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THESE

presentee ` a lUniversit

e du Maine
par : Herve LAURENT
pour obtenir le grade de Docteur
Specialite : Mecanique et Productique
Mention : Genie Mecanique et Materiaux
Etude en grandes transformations dune
nouvelle famille delements nis coque
triangulaire `a trois degres de liberte par
noeud. Application `a la simulation
numerique de lemboutissage
Soutenue le 14 novembre 1996 devant le jury compose de :
MM BERTHELOT J.M. Professeur, Universite du Maine Examinateur
FAVIER D. Professeur, Universite J. Fourier Grenoble Rapporteur
GELIN J.C. Professeur, Universite de Franche-Comte Rapporteur
MOUSSY F. Direction de la Recherche, Renault Examinateur
RIO G. Professeur, Universite de Bretagne Sud Directeur de th`ese
Mle TATHI B. Ingenieur de Recherche, Renault Examinateur
Th`ese preparee au sein du
Laboratoire de Genie Mecanique et Materiaux
Universite de Bretagne Sud - Centre de Genie Industriel
Vous savez que jai un esprit scientique
Or recemment, jai fait une decouverte bouleversante !
En observant la mati`ere de plus pr`es... jai vu des atomes ... qui jouaient
entre eux... et qui se tordaient de rire ! Ils sesclaaient !
Vous vous rendez compte des consequences incalculables que cela peut avoir?
Je nose pas trop en parler, parce que jentends dici les savants : Mon-
sieur, le rire est le propre de lhomme !
Eh oui !... Et pourtant ! Moi, jai vu, de mes yeux vu, des atomes qui : Ha,
ha, ha ! Maintenant, de qui riaient-ils? Peut-etre de moi ? Mais je nen suis
pas s ur ! Il serait interessant de le savoir. Parce que si lon savait ce qui amuse
les atomes, on leur fournirait mati`ere ` a rire... Si bien quon ne les ferait plus
eclater de rire.
Alors, me direz-vous, que deviendrait la ssion nucleaire?
Une explosion de joie !
Mati`ere ` a rire - Raymond Devos (Lintegrale)
La moindre chose contient un peu dinconnu. Trouvons le.
Pierre et Jean - Guy de Maupassant
A mes parents et mes soeurs,
ma famille
et mes amis.
i
ii
Remerciements
Je tiens ` a exprimer ma reconnaissance ` a Mr le Professeur Gerard Rio qui est ` a lorigine
de cette etude. Il a suivi et encadre ce travail avec un enthousiasme sans faille. Toujours
present pour me montrer que la recherche est une aaire de passion, jai beaucoup appris
gr ace ` a ses conseils et ` a la clarte de ses explications.
Je remercie les membres du jury qui ont accepte de juger ce travail, Mr le Professeur
Jean-Marie Berthelot et MM les Professeurs Jean-Claude G

elin et Denis Favier qui


ont assume la charge de rapporteurs.
Ce travail naurait ete possible sans laide nanci`ere de la Division Recherche de Re-
nault. Que Mr Fran cois Moussy, chef de groupe materiaux metallique et ceramique et
Mle Banho Tathi, ingenieur de recherche, responsable du programme de recherche sur
le logiciel demboutissage SIMEM3, trouvent dans ce memoire le fruit de leur soutien
nancier.
Je ne manquerai pas de remercier Anne Gou

ello, toujours disponible, qui par une lecture


approfondie ma suggeree quelques corrections.
Pour laide quils mont apporte et pour lambiance chaleureuse qui a toujours regnee
aussi bien ` a linterieur qu` a lexterieur du laboratoire, je tiens egalement ` a remercier mes
amis doctorants : Cecile Moreau, Fabrice Germain, Christian Lain

e, Nicolas Couty;
Bertrand Orvoine (pour ces precieux conseils en informatique) et tous les enseignants-
chercheurs du laboratoire.
Mes remerciements vont aussi ` a lensemble du personnel du Centre de Genie Industriel.
iii
iv
Table des mati`eres
Introduction Generale 1
I Notions generales en mecanique des grandes transforma-
tions en utilisant les coordonnees materielles entranees 7
Introduction 9
1 Les coordonnees materielles entranees 11
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Notions de grandes transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Choix des congurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 Elements de geometrie dierentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 Rep`eres rectiligne-curviligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.2 Discretisation par elements nis et denition dun syst`eme de coordonnees
materielles entranees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.3 Base naturelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.4 Tenseur metrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.5 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.6 Derivee spatiale ` a un instant t xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.7 Derivee temporelle en un point materiel xe . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5 Notion de deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6 Relations deformations-deplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 Equations de la mecanique en grandes transformations 35
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Equilibre du milieu deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3 Mesure des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 Tenseur des contraintes de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.2 Autres expressions du tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4 Bilan des equations du mouvement du milieu deformable . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5 Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.1 Operateur de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.5.2 Formulation des equations variationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6 Principe des puissances virtuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6.1 Formulations en vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.6.2 Formulations mixtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.7 Application ` a la methode des elements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
v
2.7.1 Discretisation spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.7.2 Discretisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7.3 Discretisation des composantes du tenseur des increments de deformations 52
2.7.4 Discretisation de lequation dequilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.7.5 Algorithme de resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7.6 Matrice de raideur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
II Theorie des coques et modelisation par elements nis 61
Introduction 63
3 Theorie des coques 65
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2 Denition geometrique de la coque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2.1 Description de la surface moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.2 Base duale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2.3 Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.2.4 Derivees des vecteurs sur la surface moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 Theorie des coques minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.1 Hypoth`ese cinematique de Kirchho-Love . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.2 Aspects geometriques de la deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.3 Forme generale du tenseur de deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3.4 Relations deformations-deplacements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.4 Theorie des coques epaisses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.4.1 Hypoth`ese de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.4.2 Aspects geometriques de la deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.4.3 Forme classique du tenseur de deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4 Modelisation des coques par elements nis 87
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2 Principe variationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2.1 Formulation en vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.2.2 Formulation mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3 Discretisation des coques par elements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.1 Elements isoparametriques courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.2 Elements de type facettes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3.3 Elements de type facettes courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4 Blocage des elements de coque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4.1 Blocage en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.4.2 Blocage en membrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
III Les elements de coques SFE 101
Introduction et objectifs 103
vi
5 Formulation des elements SFE 105
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.2 Les particularites des elements SFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.2.1 Utilisation des coordonnees materielles entranees . . . . . . . . . . . . . . 107
5.2.2 Utilisation dune continuite C
0
avec 3 ddl par noeud . . . . . . . . . . . . 109
5.2.3 Principe de base pour la denition approchee de la courbure . . . . . . . 109
5.3 Cinematique des elements SFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.4 Prise en compte de la exion dans un element de membrane dans le logiciel SIMEM3114
5.4.1 Mod`ele 1 : mecanique de la surface facettisee . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.4.2 Mod`ele 2 : mecanique de la surface reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.3 Discretisation des equations dequilibre pour le mod`ele 2 dans le logiciel
SIMEM3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.4.4 Variante au mod`ele 2 - Interpolation quadratique . . . . . . . . . . . . . . 122
5.5 Mod`ele 3 : prise en compte des couplages dans HEREZH . . . . . . . . . . . . . . 123
5.5.1 Description cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.5.2 Variation de la deformation par rapport aux degres de liberte . . . . . . . 126
5.5.3 Variante au mod`ele 3 : decouplage membrane/courbure . . . . . . . . . . . 126
5.6 Position des points ctifs H
i
sur les aretes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.6.1 Choix de la position des points H
i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.6.2 Calcul des fonctions dinterpolation
i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.7 Probl`emes de symetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6 Validation numerique des elements SFE 133
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2 Resultats numeriques en petites deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2.1 Flexion dune plaque mince carree poin connee au centre . . . . . . . . . . 136
6.2.2 Inuence de la taille des elements adjacents . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.2.3 Panneau cylindrique soumis ` a son propre poids . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.2.4 Cylindre pince avec diaphragme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.2.5 Hemisph`ere sous charges diametralement opposees . . . . . . . . . . . . . 153
6.2.6 Vibrations libres dune aube de compresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.3 Bilan des tests en petites deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.4 Resultats numeriques en grandes transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.4.1 Plaque carree en appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.4.2 Plaque circulaire en appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.5 Bilan des tests en grandes transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
IV Application `a la simulation numerique de lemboutissage167
Introduction 169
7 Prise en compte des dierentes non-linearites dans lemboutissage 173
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.2 Lois de comportement elasto-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.2.2 Modelisation du comportement plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.2.3 Elasto-plasticite en grandes deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
vii
7.2.4 Les lois de comportement elasto-plastique dans SIMEM3 . . . . . . . . . 178
7.3 Prise en compte du frottement et du contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.3.1 Gestion du contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.3.2 Lois de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.3.3 Methodes de resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
8 Resultats numeriques 185
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.2 Essai Wagoner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
8.3 Essai Jovignot circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.4 Essai Jovignot elliptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.5 Poin con hemispherique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.6 Bench mark VDI : Pi`ece VW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.7 Coupelle damortisseur Twingo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
V Adaptation de maillage de type-r pour la simulation nu-
merique de lemboutissage 207
Introduction et objectifs 209
9 Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 211
9.1 Optimisation de maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.2 Notions derreurs en elements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.2.1 Sources derreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.2.2 Mesure de lerreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
9.3 Estimateur derreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
9.3.1 Estimateur derreur a priori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.3.2 Estimateur derreur a posteriori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
9.4 Les dierentes methodes de remaillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.4.1 Methode r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.4.2 Methode h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.4.3 Methode p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.4.4 Methode hp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.4.5 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
9.5 Methode de relocalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.5.1 Methode du barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.5.2 Methode de Giuliani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
9.6 Transfert des informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.6.1 Utilisation des elements nis dordre superieur . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.6.2 Transfert direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.6.3 Moyennage aux noeuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
9.6.4 Lissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
9.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
viii
10 Adaptation de maillage de type-r 227
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.2 Relocalisation des noeuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.2.1 Formulation variationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.2.2 Conservation de la topologie du maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.3 Contr ole de la geometrie des elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.3.1 Probl`eme de taille minimum des elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.3.2 Probl`eme de distorsion des elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.4 Deplacement sur la surface gauche gee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.4.1 Premi`ere methode : deplacement uniforme des noeuds . . . . . . . . . . . 237
10.4.2 Deuxi`eme methode : deplacement independant de chaque noeud . . . . . . 237
10.5 Position nale des noeuds sur le nouveau maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.6 Transfert dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.6.2 Transfert des informations scalaires aux points dintegration . . . . . . . . 241
10.6.3 Transfert des grandeurs tensorielles aux points dintegration . . . . . . . . 245
10.6.4 Transfert des valeurs aux noeuds - Calcul des deformations . . . . . . . . 247
10.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
11 Applications numeriques 249
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
11.2 Plaque carree en appui, poin connee au centre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
11.2.1 Inuence des coecients de distorsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
11.2.2 Inuence des methodes de transfert dinformations . . . . . . . . . . . . . 258
11.2.3 Inuence de la methode de deplacement des noeuds . . . . . . . . . . . . 259
11.2.4 Conclusion sur le test de la plaque carree . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.3 Emboutissage avec un poin con tronconique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11.4 Coupelle damortisseur Twingo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.5 Coupelle Hoogovens axi-symetrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Conclusion generale et perspectives 275
Annexe 279
A Calcul du vecteur normal apr`es deformation g
3
en fonction du champ de
deplacements 279
B Relations particuli`eres pour le mod`ele SFE2 283
C Variation de la deformation par rapport aux degres de liberte pour le mod`ele
SFE3 291
References Bibliographiques 296
ix
Table des gures
1.1 Conguration initiale ` a t = 0 et actuelle ` a t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Utilisation du parametrage de lelement de reference sur lelement reel (n) . . . 17
1.3 Denition des vecteurs de base g
i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Resultat T du transport parall`ele de T
_

i
+d
i
_
` a
i
et derivee covariante de
T en
i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5 Convection du vecteur de base g
i
par la transformation V dt . . . . . . . . . . . 26
1.6 Relation deformations-deplacements dans la conguration initiale . . . . . . . . 31
1.7 Relation deformations-deplacements dans la conguration nale . . . . . . . . . 32
2.1 Equilibre du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2 Eort de cohesion - contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Conguration ` a t, t +

2
t, t +t pour un chemin devolution ` a vitesse constante
(cas a.) et ` a deformation constante (cas b.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 Algorithme de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1 Denition geometrique de la coque de volume V . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 Representation de la coque avec lhypoth`ese de K.L. . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3 Hypoth`ese de Reissner-Mindlin. Denition du vecteur . . . . . . . . . . . . . 81
4.1 Description des elements isoparametriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.2 Description des elements de type facettes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.3 Description des elements de type facettes courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4 Element SFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.1 Element de reference et fonctions dinterpolation . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2 Evolution des vecteurs de base au cours de la deformation . . . . . . . . . . . . 108
5.3 Rotation entre lelement (n) et lelement adjacent (m
i
) . . . . . . . . . . . . . . 110
5.4 Les deux cas possibles pour prendre en compte la courbure . . . . . . . . . . . . 110
5.5 Mod`ele 1 : description de la surface facettisee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.6 Sections ` a deformations constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.7 Mod`ele 2 : description de la surface reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.8 Utilisation des normales aux noeuds sommets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.9 Mod`ele 3 : prise en compte du couplage membrane/exion et membrane/courbure123
5.10 Inuence de la position du point H
i
sur larete (i) . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.11 Calcul du point H
i
sur larete (i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5.12 Coordonnees materielles des points H
i
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.13 Symetrie dun maillage SFE par rapport ` a laxe I
3
. . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.1 Flexion dune plaque carree poin connee au centre . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
x
6.2 Maillage regulier - Type A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3 Maillage type A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.4 Maillages symetriques - Types B et C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5 Maillages type B et C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.6 Maillages particuliers - Types D,E et F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.7 Inuence de la position des points H
i
sur les resultats . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.8 Maillage aleatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.9 Pourcentage derreur sur maillage aleatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.10 Maillage type A (plaque encastree) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.11 Flexion dune plaque rectangulaire mince en appui sur deux c otes soumise ` a une
pression uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.12 Maillage uniforme N = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.13 Maillage non-uniforme N = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.14 Maillage uniforme ou non-uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.15 Maillage symetrique N = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.16 Maillage non-symetrique N = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.17 Maillage symetrique ou non-symetrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.18 Panneau cylindrique soumis ` a son propre poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.19 Deplacement W
C
au centre C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.20 Deplacement W
B
au bord libre B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.21 Cylindre pince avec diaphragme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.22 Deplacement EhW
C
/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.23 Deplacement EhV
D
/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.24 Hemisph`ere sous charges diametralement opposees . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6.25 Hemisph`ere sous charges diametralement opposees. Convergence de U
A
. . . . . 154
6.26 Vibrations libres dune aube de compresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.27 Aube de compresseur - Pourcentage derreur sur les 3 premi`eres frequences par
rapport ` a la solution de reference pour les elements SFE3 et DKT18 . . . . . . . 156
6.28 Mode de vibration 3 - frequence 259 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.29 Mode de vibration 5 - frequence 395 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6.30 Maillage 3D N = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.31 Maillage SFE N = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.32 Deformee pour maillage 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.33 Deformee pour maillage SFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.34 Deformee pour N = 4 et N = 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.35 Deformee pour N = 8 et N = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
6.36 Evolution de la force pour N = 4 et N = 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.37 Evolution de la force pour N = 8 et N = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.38 Plaque circulaire en appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.39 Maillage 3D N = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.40 Maillage SFE N = 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.41 Deformee maillage 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.42 Deformee maillage SFE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
6.43 Deformee pour N = 4 et N = 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.44 Deformee pour N = 8 et N = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.45 Evolution de la force pour N = 4 et N = 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.46 Evolution de la force pour N = 8 et N = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.47 Description du procede demboutissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
xi
8.1 Essai Wagoner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.2 Maillage utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.3 Force sous le poin con . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.4 Distribution longitudinale des deformations (profondeur demboutissage : 20 mm) 189
8.5 Distribution longitudinale des deformations (profondeur demboutissage : 40 mm) 189
8.6 Essai Jovignot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8.7 Maillage utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.8 Evolution des epaisseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8.9 Geometrie de la deformee pour une pression de 6 N/mm
2
. . . . . . . . . . . . . 192
8.10 Evolution de la `eche en fonction de la pression imposee - Essai Jovignot circulaire192
8.11 Maillage utilise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8.12 Evolution de la `eche en fonction de la pression imposee - Essai Jovignot elliptique193
8.13 Evolution des epaisseurs suivant le grand axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8.14 Evolution des epaisseurs suivant le petit axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
8.15 Evolution des deformations
33
suivant le grand axe . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.16 Evolution des deformations
33
suivant le petit axe . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
8.17 Essai demboutissage avec poin con hemispherique . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
8.18 Deformee avec poin con hemispherique (profondeur : 55 mm) . . . . . . . . . . . 196
8.19 Deformation
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.20 Evolution de la force au cours de lemboutissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
8.21 Geometrie du an . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.22 Denition des sections etudiees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8.23 Emboutissage piece VW-Maillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
8.24 Epaisseur suivant la section A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.25 Epaisseur suivant la section B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
8.26 Epaisseur suivant la section C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.27 Force sous le poin con . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.28 Representation des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8.29 Position des sections Op1 et Op2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.30 Deformee ` a la n de lemboutissage PMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.31 Comparaison des avalements-PMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.32 Eort poin con+serrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.33 Comparaison des epaisseurs : PMB section Op1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8.34 Comparaison des epaisseurs : PMB section Op2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
9.1 Maillage optimise en fonction de lerreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
9.2 Methode r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
9.3 Methode de ranement h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.4 Methode de ranement p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
9.5 Methode du barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
9.6 Methode de Giuliani . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
9.7 Interpolation directe ` a partir des anciens points dintegration . . . . . . . . . . . 224
9.8 Moyenne aux noeuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
10.1 Deplacement des noeuds sur la surface gauche gee . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.2 Implantation de lalgorithme de maillage adaptatif dans la resolution incrementale230
10.3 Mesure de la distorsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
10.4 Rep`ere local J

deni sur le triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234


xii
10.5 Limitation du deplacement du noeud relocalise sur lancien maillage . . . . . . . 236
10.6 Projection des noeuds suivant dierentes methodes . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.7 Section verticale dune plaque carree, bloquee, poin connee au centre . . . . . . . 239
10.8 Transfert dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.9 Methode de projection des informations scalaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
10.10 Limitation de la methode de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.11 Surface projetee dun nouvel element sur les anciens elements . . . . . . . . . . . 243
10.12 Position des points internes sur le triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.13 Evolution dun element au cours de la relocalisation . . . . . . . . . . . . . . . . 246
10.14 Denition des vecteurs de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
10.15 Relocalisation: calcul des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
11.1 Maillage adaptatif N = 3, distormin = 1, distormax = 3 . . . . . . . . . . . . 252
11.2 Maillage adaptatif N = 3, distormin = 1, distormax = 5 . . . . . . . . . . . . 252
11.3 Maillage adaptatif N = 3, distormin = 2, distormax = 5 . . . . . . . . . . . . 252
11.4 Maillage adaptatif N = 3, distormin = 3, distormax = 7 . . . . . . . . . . . . 252
11.5 Force du poin con (N = 3). Inuence des param`etres de contr ole de la distorsion 252
11.6 Maillage adaptatif N = 8, distormin = 1, distormax = 3 . . . . . . . . . . . . 253
11.7 Maillage adaptatif N = 8, distormin = 1, distormax = 5 . . . . . . . . . . . . 253
11.8 Maillage adaptatif N = 8, distormin = 2, distormax = 5 . . . . . . . . . . . . 253
11.9 Maillage adaptatif N = 8, distormin = 3, distormax = 7 . . . . . . . . . . . . 253
11.10 Force du poin con (N = 8). Inuence des param`etres de contr ole de la distorsion 254
11.11 Maillage adaptatif N = 3, surface mini = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.12 Maillage adaptatif N = 3, surface mini = 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
11.13 surf.mini=10, distormin=1, distormax=5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.14 surf.mini=10, distormin=2, distormax=5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.15 surf.mini=5, distormin=1, distormax=5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.16 surf.mini=5, distormin=2, distormax=5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.17 surf.mini=10, distormin=1, distormax=5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.18 surf.mini=10, distormin=2, distormax=5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.19 surf.mini=5, distormin=1, distormax=5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.20 surf.mini=5, distormin=2, distormax=5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
11.21 Maillage adaptatif N = 8, surface mini = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.22 Maillage adaptatif N = 8, surface mini = 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
11.23 Inuence de la methode de transfert dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . 258
11.24 Courbe maillage adapte et maillage adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.25 Inuence de la methode de deplacement des noeuds . . . . . . . . . . . . . . . . 260
11.26 Comparaison calcul avec maillage adaptatif et sans maillage adaptatif . . . . . . 261
11.27 Essai demboutissage avec poin con tronconique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
11.28 Sans maillage adaptatif 472 elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.29 Avec maillage adaptatif 472 elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.30 Sans maillage adaptatif 1176 elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
11.31 Deformation
11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.32 Deformation
22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
11.33 Deformation
33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.34 Evolution de la force sous le poin con . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11.35 Sans maillage adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
11.36 Avec maillage adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
xiii
11.37 Comparaison des epaisseurs : PMB section Op1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.38 Comparaison des avalements : PMB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.39 Essai demboutissage Hoogovens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.40 Modelisation par E.F. de la pi`ece et des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.41 Sans maillage adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
11.42 Avec maillage adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
11.43 Sans maillage adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.44 Avec maillage adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
11.45 Evolution de la force sous le poin con . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
11.46 Deformee suivant une section ` a 0

pour 90 mm de descente . . . . . . . . . . . . 272


11.47 Deformee suivant une section ` a 0

pour 180 mm de descente . . . . . . . . . . . 272


11.48 Epaisseur suivant une section ` a 0

(90 mm de descente) . . . . . . . . . . . . . . 273


11.49 Epaisseur suivant une section ` a 0

(180 mm de descente) . . . . . . . . . . . . . 273


xiv
Notations
Notation matricielle :
[ ] matrice
( ) vecteur colonne
< > vecteur ligne
Notation indicielle :
a . . . h concerne les coordonnees dans le rep`ere cartesien (variant de 1 ` a 3)
i . . . q concerne les coordonnees curvilignes (variant de 1 ` a 3)
. . . concerne les coordonnees curvilignes (variant de 1 ` a 2)
r . . . z autres (ex : nombre de noeuds)
Alg`ebre
a, . . . , z; A, . . . , Z scalaire ( E)
a, . . . , z; A, . . . , Z vecteurs ou tenseurs ( E
n
) ` a linstant t
a, . . . , z;

A, . . . ,

Z vecteurs ou tenseurs ( E
n
) ` a linstant t +dt

i
j
=
ij
=
ij
symbole de Kronecker
Id tenseur identite

ijk
composantes du tenseur permutation
| a | norme euclidienne du tenseur a
[a[ = det [a] determinant du tenseur a
tra trace du tenseur a
I
a
, II
a
, . . . premier, deuxi`eme, . . ., invariant du tenseur a
a . b produit scalaire des vecteurs a et b
a b produit vectoriel des vecteurs a et b
a : b produit contracte des tenseurs a et b
a b produit tensoriel des tenseurs a et b

i
parametrage curviligne

ijk
symbole de Christoel de premi`ere esp`ece

i
j
k
symbole de Christoel de seconde esp`ece
Mecanique des milieux continus
T domaine materiel du solide etudie
(
(t)
conguration de la structure deformable ` a linstant t
(
(r)
conguration de reference de la structure deformable
(O, I
a
) rep`ere absolu orthonorme xe de reference
grandeur virtuelle

t
ou . derivation partielle par rapport au temps t
xv
g
i
vecteurs de la base naturelle
g
i
vecteurs de la base duale
G = Id tenseur metrique
g = [g
ij
[ jacobien
U champ de deplacement
V vecteur vitesse
vecteur acceleration
D

T dierentielle absolue du tenseur T


_
k
T derivee partielle par rapport ` a
k
du tenseur T
L
V
. . .
. . .
derivee de Lie du tenseur
tenseur de deformations dAlmansi
D tenseur vitesse de deformations dAlmansi
R tenseur vitesse de rotations
E tenseur de deformations de Green-Lagrange

E tenseur vitesse de deformations de Green-Lagrange


tenseur des contraintes de Cauchy
tenseur des contraintes de Piola-Kirchho de premi`ere esp`ece
S tenseur des contraintes de Piola-Kirchho de seconde esp`ece
P
int
puissance des eorts internes
P
ext
puissance des eorts externes
P
acc
puissance des eorts daccelerations
H
ijkl
composantes de la matrice de comportement en elasticite lineaire
H
ijkl
(ep)
composantes de la matrice de comportement non-lineaire
Coque
h, L, R epaisseur, longueur et rayon de courbure de la coque caracterisee par la
surface moyenne
a

vecteurs de base de la surface moyenne


g

vecteurs de base dans lepaisseur de la coque


a

composantes du tenseur metrique A de la surface moyenne


g

composantes du tenseur metrique G dans lepaisseur de la coque


b

composantes du tenseur des courbures B


v
i|j
derivees covariantes par rapport ` a j du vecteur v de composante v
i
v

derivees covariantes planes par rapport ` a la coordonnee


du plan du vecteur v (hors composante de courbure) de composante v

composantes du tenseur de deformations dans lepaisseur de la coque

composantes du tenseur de deformations sur la surface moyenne de la coque


K

composantes du tenseur de changement de courbure


Discretisation par elements nis
nelt nombre delements de la structure
nbn nombre de noeuds de la structure
nbnelt nombre de noeuds par element
xvi
nbnent nombre de noeuds entourant un element
nddl nombre de degres de liberte de la structure
nddlelt nombre de degres de liberte par element
npi nombre de points dintegration par element
X
ar
coordonnees nodales dans la direction I
a
du r
i` eme
noeud
N
r
fonctions de forme du noeud r

r
,
r
ou
r
fonctions dinterpolation du noeud r
R
bt
residu
/
arbt
composantes de la matrice de raideur, attachees ` a la vitesse virtuelle V
ar
et au degre de liberte X
bt
Maillage adaptatif
v
(n)
volume de lelement ni (n)
e
h
erreur entre la solution exacte u
ex
dun probl`eme mecanique
et la solution elements nis u
h
|e
h
|
D,n
norme energetique de lerreur locale pour tout element n

n
estimateur local de lelement n
champ de contraintes continu
T fonctionnelle de minimisation du deplacement des noeuds
X
r
position du noeud r avant relocalisation
Y
r
position du noeud r apr`es relocalisation
n
X
element n avant relocalisation
n
Y
element n apr`es relocalisation
P
G
X
n
valeur P aux points dintegration G de lelement n avant relocalisation
P
G
Y
n
valeur P aux points dintegration G de lelement n apr`es relocalisation
xvii
1
Introduction Generale
Introduction Generale 3
Objectifs
La modelisation numerique des procedes de mise en forme (emboutissage, formage, for-
geage, mise en forme des caoutchoucs, ...) et certains phenom`enes mecaniques particuliers
(dynamique rapide, couplage thermique/mecanique), qui etaient il y a encore une dizaine
dannees negliges par le milieu industriel, occasionnent desormais de nombreuses etudes.
Lutilisation des logiciels de simulation numerique devient ` a lheure actuelle de plus en
plus frequente. Ces logiciels presentent aujourdhui un reel interet economique (gain de
temps, gain sur les co uts de production). Les renseignements apportes sont nombreux. Ils
facilitent la prise de decision sur le choix de processus, de fabrication, de materiaux, etc.
Ils assurent egalement le moyen deviter la mise au point de prototypes.
Cependant, devant la complexite des phenom`enes que lon desire simuler, la mise en oeuvre
de ces logiciels reste dicile. Ces logiciels doivent dune part, etre rapides et dautre part,
etre capables de reproduire le plus d`element les phenom`enes observes, lobjectif etant
dobtenir des resultats aussi proches que possible des valeurs experimentales.
Dans la quasi-totalite des cas, les phenom`enes ` a modeliser sont regis par des probl`emes
en grandes transformations incluant de nombreuses non-linearites. Dans un probl`eme de
mise en forme comme lemboutissage, ces non-linearites sont de plusieurs types. Les non-
linearites geometriques sont induites par les grands deplacements, grandes rotations et de-
formations caracteristiques de lemboutissage. Les non-linearites materielles sont dues au
caract`ere particulier des lois de comportement de la structure etudiee. Les non-linearites
liees ` a levolution des conditions aux limites sont issues de levolution des conditions aux
limites de contact ou de frottement lors de la descente des outils.
Le cadre general de cette etude est dapporter des elements de reponse ` a la modelisation
numerique de ces phenom`enes. Notre objectif a ete de mettre au point de nouvelles me-
thodes performantes de modelisation de ces grandes transformations. Deux points nous
ont plus particuli`erement interesses : la mise au point dun nouvel element ni de coque
et le developpement dune technique de maillage adaptatif.
Letude sinscrit dans le cadre dune collaboration industrielle avec Renault. Elle a ete
menee au Laboratoire de Genie Mecanique et Materiaux de Lorient.
Nous avons etudie deux logiciels incluant des grandes transformations : le logiciel de simu-
lation numerique de lemboutissage SIMEM3 developpe par RENAULT, et le logiciel du
Laboratoire de Genie Mecanique et Materiaux HEREZH. Tout au long de cet expose,
nous ferons reference ` a ces deux logiciels. Les dierentes methodes de prise en compte
des non-linearites seront expliquees, les avantages et les inconvenients de ces methodes
commentes.
4 Introduction Generale
Plan de la th`ese
Deux axes principaux ont compose le l directeur de cette th`ese.
Le premier concerne le developpement dun nouveau mod`ele delements nis de
coque, appele SFE3, issu dun mod`ele dej` a existant developpe par G. Rio et B. Tathi.
Ce mod`ele repose sur une technique originale. Avec seulement trois degres de liberte de
deplacement par noeud, en utilisant les elements adjacents ` a lelement triangle considere,
on reussit ` a modeliser les phenom`enes de exion de la coque et ` a approcher sa courbure.
Fondee sur les hypoth`eses de Kirchho-Love, cette methode assure egalement le moyen
de conserver une continuite C
0
. De par leur formulation, les elements SFE sont capables
a priori dune part, de reproduire les phenom`enes en grandes transformations et dautre
part, dobtenir des gains de temps de calcul appreciables.
Le deuxi`eme point a ete la creation dune methode originale de maillage adaptatif
de type-r, adaptee ` a la simulation numerique de lemboutissage et peu co uteuse en temps
de calcul. Lobjectif etait doptimiser la position des noeuds dun maillage pour obtenir
une deformee nale aussi proche que possible de la deformee theorique.
La composition de ce memoire rend compte de ces deux axes de recherche. Elle sarticule
autour de cinq parties.
La premi`ere partie concerne la denition dun cadre general de travail pour exprimer les
equations de la mecanique des milieux continus en grandes transformations. Ce cadre
general repose sur une description de la position dun point M dun solide, ` a partir de
ses coordonnees curvilignes. Linteret de lusage de ces coordonnees dans la methode
des elements nis est mis en valeur par la notion de coordonnees materielles entranees.
Les notions de mesure de la deformation suivant la conguration choisie sont egalement
abordees. Une description des deux methodes de discretisation des equations dequilibre
mecanique dans les logiciels SIMEM3 et HEREZH ach`eve cette premi`ere partie.
Dans la deuxi`eme partie, une bibliographie des probl`emes de coque et leur modelisation
par elements nis est presentee. Les hypoth`eses cinematiques de Kirchho-Love sont plus
precisement decrites bien que plusieurs remarques sur les hypoth`eses de Reissner-Mindlin
soient apportees.
La troisi`eme partie est essentiellement reservee ` a lexplication de la mise en oeuvre des
elements nis de coque SFE. Deux mod`eles dej` a existants sont exposes. Le troisi`eme
mod`ele, plus precis, est decrit en details. Cette partie se termine par une presentation de
nombreux tests en petites et grandes transformations permettant de valider les elements
nis de coque SFE.
Introduction Generale 5
La quatri`eme partie concerne plus particuli`erement lapplication des elements nis de
coque SFE ` a la simulation numerique de lemboutissage. Les methodes de prise en compte
des dierentes non-linearites utilisees dans SIMEM3 sont presentees. Limplantation pour
les elements SFE dune loi de comportement elasto-plastique anisotrope avec crit`ere de
Hill et ecrouissage isotrope est egalement decrite. Finalement, nous exposons plusieurs
cas demboutissage en comparant nos resultats avec les valeurs experimentales.
Dans la derni`ere partie, les aspects de la methode de maillage adaptatif sont presentes.
Nous passons en revue les dierentes methodes devaluation derreur, de transfert din-
formations et de maillage adaptatif classiquement rencontrees dans la litterature. Nous
exposons ensuite les details des dierents developpements qui nous ont permis de mettre
au point la technique de maillage adaptatif. Quelques resultats obtenus sur des tests
classiques demboutissage sont nalement apportes.
6 Introduction Generale
7
Premi`ere partie
Notions generales en mecanique des
grandes transformations en utilisant
les coordonnees materielles
entranees
Introduction 9
Introduction
Les concepts de la geometrie dierentielle en utilisant le reperage curviligne sont classiques
[Connel, 1957], [Lichnerowicz, 1967], [Fl ugge, 1972], [Brillouin, 1938], pourtant leurs ap-
plications restent relativement limitees. Les notions mathematiques de transport convectif
et du r ole fondamental du concept de memoire discr`ete nen ont sans doute pas favorise
lusage.
Neanmoins, ces notions presentent de nombreux avantages theoriques et pratiques. Ainsi,
lutilisation des syst`emes daxes entranes objectivement par la mati`ere independamment
du mouvement subjectif dun observateur permet une description plus simple de letat de
contrainte et de deformation [Guelin, 1980], [Favier, 1988].
Dans cette premi`ere partie, nous montrons linteret de lapplication des notions de geome-
trie dierentielle dans le calcul par elements nis. Les elements necessaires ` a la description
des congurations et des mouvements dun milieu continu en coordonnees materielles en-
tranees sont decrits dans le chapitre 1. Lecriture des equations de la mecanique en grandes
transformations et lexpression du principe des puissances virtuelles sont presentees dans
le chapitre 2.
10 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 11
Chapitre 1
Les coordonnees materielles
entranees
12 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 13
1.1 Introduction
Ce chapitre debute par la denition des grandes transformations (1.2) et du choix des
congurations (1.3). Lexpose introduit ensuite plusieurs notions de geometrie dieren-
tielle (1.4). On souligne dans une premi`ere etape la denition du champ de rep`eres de
reference associe au choix des coordonnees curvilignes (1.4.1). Le lien entre coordonnees
curvilignes et coordonnees materielles issu de lutilisation de la notion delement de refe-
rence dans la methode des elements nis permet de montrer linteret de la formulation en
coordonnees materielles entranees (1.4.2).
Dans une seconde etape, le r ole du tenseur metrique et les aspects classiques de la deri-
vation covariante qui mettent en jeu le concept de transport convectif sont decrits (1.4.3
` a 1.4.5). Les probl`emes de dierentiation temporelle (1.4.6) sont ensuite abordes en
presentant les notions de transport convectif et de derivee convective.
A partir de la notion de deformation (1.5), fondee sur la variation du produit scalaire de
deux vecteurs elementaires, les proprietes de transport convectif et le r ole fondamental du
concept de memoire discr`ete sont discutes autour des tenseurs de deformations dAlmansi
et de Green-Lagrange denis sur deux etats dierents (1.6).
1.2 Notions de grandes transformations
La plupart des procedes de mise en forme des materiaux (ex : emboutissage, formage, ...)
impliquent des grands deplacements et deformations. Generalement, on parle de grandes
transformations lorsque les deformations subies par la structure depassent 2 ` a 3 % pour
les metaux, comme par exemple pour les aciers. Pour les elastom`eres, ces elongations
peuvent atteindre 500 ` a 600 %.
Contrairement au cas classique de la mecanique lineaire, il nest plus possible en grandes
transformations de confondre les congurations deformee et non-deformee. Les grandes
transformations ont alors necessite la mise au point de nouveaux schemas numeriques pour
lanalyse precise de lhistoire des contraintes et des deformations au cours de levolution
de la structure consideree. En particulier, les positions dune particule du solide doivent
etre clairement denies par rapport ` a une conguration xee a priori, la conguration
initiale, la conguration courante ou nale ou tout autre type de conguration.
Limportance du choix du reperage et du parametrage des particules sav`ere donc un ele-
ment essentiel. Ces aspects ont ete largement developpes dans plusieurs ouvrages generaux
de mecanique [Mandel, 1974], [Truesdell, 1974], [Germain, 1986], [Duvaut, 1986],
[Salen con, 1988].
14 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
1.3 Choix des congurations
Lespace euclidien usuel E3 est rapporte ` a un rep`ere xe orthonorme (O, I
a
) (a = 1, 2, 3).
A linstant t (voir gure (1.1)), le solide occupe un domaine materiel T de E3, de volume
V
(t)
et de fronti`ere
(t)
assez reguli`ere pour permettre lapplication du theor`eme de la
divergence (cf. chapitre 2).
I
I
I
1
2
3
O
I
I
I
1
2
3
O
(0)
C
(t) (t)
ramene

M
(t)
(t)
V
(t)
D

M
V
(0)
(0)
(0)
C C
t=0 t
t
Configuration Configuration
(0)
C
ramene t=0
Figure 1.1 Conguration initiale ` a t = 0 et actuelle ` a t
Au cours du procede de mise en forme, le solide evolue entre un instant initial t = 0 et un
instant nal t
f
. On appelle conguration du solide ` a linstant t, lensemble ordonne des
positions des points materiels M
(t)
du solide, on la note (
(t)
.
Plus generalement, quand on parle de conguration connue, on sous-entend que toutes
les valeurs caracterisant la conguration telles que les deformations et les contraintes sont
connues. A diverses etapes du mouvement du solide, cest-` a-dire aux dierents temps t
i
du
calcul, la connaissance des dierentes congurations (
(t
i
)
necessitera de ce fait dune part,
le parametrage des particules qui le constituent au cours du mouvement dans le temps
et dautre part, le calcul de levolution des grandeurs mecaniques dans la transformation
du solide.
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 15
Dune mani`ere pratique, lors de levolution du solide, en raison des dierentes non-
linearites geometriques (dues aux grandes transformations), des non-linearites materielles
(dues ` a la loi de comportement souvent non-lineaire), des non-linearites des variations aux
conditions aux limites (dues aux probl`emes de contact ou de frottement), la determination
des contraintes et des deformations subies par le domaine materiel seectue en general ` a
laide dune methode de resolution incrementale.
Cette methode revient ` a satisfaire les equations dequilibre en une suite discr`ete, de temps
distincts : t = 0, t
1
, t
2
, . . . , t
i
, . . . , t
f
, correspondant ` a lapplication successive daccrois-
sements de sollicitations de pas de temps t entre linstant initial t = 0 et linstant nal
t
f
.
Lors de la resolution des probl`emes quasi-statiques, ce pas de temps est suppose ctif,
il a la signication dun param`etre daccroissements de sollicitation. Au cours de chaque
pas de chargement, le temps ctif evolue ainsi entre linstant t et t +t. La conguration
(
(t+t)
en equilibre, est determinee ` a partir de la conguration (
(t)
consideree comme
connue.
Diverses formulations permettent le passage entre ces deux congurations voisines ` a t et
` a t + t. Les formulations dites lagrangiennes sont les plus courantes. Elles consistent ` a
exprimer le principe des puissances virtuelles ` a linstant t+t ` a partir dune conguration
de reference (
(r)
qui peut, mais pas necessairement, concider avec la conguration initiale
(
(0)
` a t = 0.
Pour notre part, apr`es discretisation par elements nis de la structure, nous exprimons
les equations dequilibre mecanique de cette structure ` a laide dun syst`eme de coordon-
nees curvilignes materielles entranees. De cette fa con, la prise en compte des grandes
transformations est immediate, la notion de conguration de reference ne simpose plus.
Cependant, la conguration dans laquelle nous ecrivons les equations dequilibre devra
toujours etre precisee.
1.4 Elements de geometrie dierentielle
Les coordonnees materielles entranees peuvent apparatre comme une application de la
notion de parametrage curviligne ` a la mecanique. Leur usage sav`ere interessant pour
lecriture des lois constitutives [Pegon et Guelin, 1986], [Manach et al., 1996] et est parti-
culi`erement bien adapte pour les probl`emes en grandes transformations [Favier et al., 1995],
[Laurent et Rio, 1995], [Rio et al., 1995a].
Pour ces raisons, dans les paragraphes suivants, les denitions importantes liees au pa-
rametrage curviligne sont presentees, le lien entre coordonnees curvilignes et coordon-
nees materielles entranees est tout dabord decrit. Les notions de base naturelle, tenseur
metrique, derivee covariante et temporelle, presentees par exemple dans [Connel, 1957],
16 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
permettent daboutir ` a la denition du transport convectif et au concept de memoire
discr`ete.
1.4.1 Rep`eres rectiligne-curviligne
La description de la position spatiale dun solide soumis ` a des grandes transformations
peut etre realisee suivant deux methodes.
La premi`ere, la plus classique, consiste ` a utiliser le rep`ere xe orthonorme de reference
rectiligne, appele rep`ere cartesien. La position dun point M, ` a linstant t, dans la
conguration (
(t)
, rapportee ` a ce rep`ere (O, I
a
) est alors donnee par le vecteur position :
OM(t) = M(t) = X
a
(M) I
a
(1.1)
Les coordonnees denies sur la conguration (
(0)
sont appelees coordonnees lagran-
giennes, celles denies sur la conguration (
(t)
, coordonnees euleriennes (voir gure
(1.1)). Les equations et les variables du probl`eme peuvent alors etre ecrites sur lune ou
lautre conguration. Nous parlerons ainsi de formalisme lagrangien et eulerien.
La seconde methode, celle que nous avons adoptee, consiste ` a denir la position du point
M ` a laide dun syst`eme de coordonnees curvilignes
i
, denissant un rep`ere curvi-
ligne, qui evolue dans le temps et qui depend du point M choisi.
Dans la conguration (
(t)
, la position de M peut alors etre ecrite selon :
M(t) = X
a
(
i
) I
a
(1.2)
Le parametrage
i
est ensuite entrane par le solide : le syst`eme de coordonnees curvilignes
(xe par rapport au solide) se deplace avec le changement de position du point M lors
du passage de la conguration de (
(t)
` a (
(t+t)
. La transformation des composantes v
a
dun vecteur v, attache au point M, entre la conguration (
(t)
et (
(t+t)
peut alors etre
exprimee uniquement ` a laide du parametrage
i
.
Remarques :
1. Le rep`ere (O, I
a
) est ` a la fois le seul rep`ere xe et le seul rep`ere orthonorme pour
la suite de lanalyse. Cest en pratique dans ce rep`ere que le principe fondamental
de la dynamique est deni (voir (2.2)).
2. Par denition, le vecteur vitesse et le vecteur acceleration du point M sont denis
par rapport ` a (O, I
a
) suivant :
_

_
V (t) =
M
t
=
X
a
t
I
a
=

X
a
I
a
(t) =

2
M
t
2
=

2
X
a

2
t
I
a
=

X
a
I
a
(1.3)
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 17
1.4.2 Discretisation par elements nis et denition dun syst`eme
de coordonnees materielles entranees
La discretisation spatiale du solide est realisee classiquement par la methode des elements
nis. Pour une presentation generale de cette technique, on pourra se referer ` a dierents
ouvrages classiques [Rao, 1980], [Dhatt et Touzot, 1984], [Kardestuncer et Norrie, 1987],
[Hughes, 1987], [Zienkiewicz et Taylor, 1989].
O
1
3

2
I
1
1

1 2
3
1
2
D
2
v
Paramtrage sur llment de rfrence

I
3
(n)
(n) lment rel
I
2
Figure 1.2 Utilisation du parametrage de lelement de reference sur lelement reel (n)
Considerons un decoupage du domaine materiel T de volume V en nelt elements nis v
(n)
(voir gure (1.2)), tel que :
T =
nelt

n=1
v
(n)
(1.4)
Sur lelement ni (n), les coordonnees dun point M peuvent etre calculees classiquement
par :
M(t) = M
r
N
r
_
X
b
_
= X
ar
N
r
_
X
b
_
I
a
_
a = 1, 2, 3
r = 1, . . . , nbnelt
(1.5)
o` u :
. X
ar
sont les coordonnees dans la direction I
a
du r
i` eme
noeud de lelement (n),
. N
r
_
X
b
_
sont les fonctions de forme de lelement (n).
18 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Dans cette expression, les fonctions de forme N
r
changent dun element ` a lautre car elles
dependent des coordonnees X
b
qui sont dierentes dun element ` a lautre. Pour eviter de
recalculer les fonctions N
r
sur chaque element, on denit la notion delement de reference.
Le parametrage
i
, initialement lie ` a un element de reference, assure alors le moyen de
construire un seul type de fonctions , appelees fonctions dinterpolation. Ces fonctions ne
dependent pas de la position de lelement dans lespace mais uniquement de la geometrie
de lelement de reference.
Les coordonnees dun point M deviennent alors sur lelement reel (n) (voir gure (1.2)) :
M(t) = X
ar

r
_

i
_
I
a
(1.6)
Si lon prend
i
=
i
, cest-` a-dire si lon prend comme parametrage materiel
i
, le para-
metrage par elements nis
i
, il apparat en comparant la relation (1.6) avec lexpression
(1.2), que le parametrage
i
constitue un syst`eme de coordonnees curvilignes. Le rep`ere
curviligne deduit de ce parametrage, se deforme avec lelement au cours de la transfor-
mation du solide. Le parametrage
i
est donc lie ` a la mati`ere et il est appele syst`eme de
coordonnees materielles entranees. Ce parametrage permet de reperer facilement la
position de tout point M sur un element ni par rapport au solide.
Remarques :
1. Le parametrage
i
sera appele dans la suite de lexpose independamment : parame-
trage materiel, syst`eme de coordonnees materielles entranees ou tout simplement
syst`eme de coordonnees curvilignes, bien que cette derni`ere expression ne soit pas
susante.
2. Du fait de sa simplicite au niveau des calculs, le choix de linterpolation isopara-
metrique est retenu pour les variables primaires, ce qui aecte la programmation
et non les developpements qui suivent.
1.4.3 Base naturelle
A tout instant t est associe au parametrage du point M un champ de rep`eres (M, g
i
)
deni par :
g
i
=
M

i
=
X
a
(
i
)

i
I
a
= X
a
,i
I
a
(1.7)
Les vecteurs de base naturelle g
i
sont tangents ` a la courbe decrite par M lorsque seul le
param`etre
i
varie (voir gure (1.3)).
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 19
I
I
1
3
I
3
3
2
1
g
g
g

2
1
O
M
2
Figure 1.3 Denition des vecteurs de base g
i
Remarques :
1. Information geometrique spatiale :
Le champ des vecteurs de base g
i
contient une part importante de linformation
geometrique spatiale appliquee aux points de la carte de coordonnees materielles.
Considerons en eet ` a un instant t, un point materiel M (
i
) et un point geometrique
M

appartenant au voisinage de M, tels que : M

= M + dM. Dans le rep`ere


(M, I
a
), on a :
dM = dX
a
I
a
(1.8)
Mais M

peut egalement etre considere comme la position du point materiel M

au
voisinage materiel de M. La denition du champ de vecteurs de base permet de
reecrire (1.8) sous la forme naturelle :
dM = d
i
g
i
(1.9)
Notons que si les positions geometriques ou materielles des points M et M

varient
au cours du temps, les termes constituant les relations (1.8) et (1.9) evoluent die-
remment. Pour la relation (1.8), les vecteurs de base I
a
sont xes et les increments
de composantes dX
a
varient. Par contre, pour la relation (1.9), les increments de
composantes d
i
sont constants et les vecteurs de base g
i
, convectes par la mati`ere,
evoluent.
2. Application `a la methode des elements nis :
En suivant les relations (1.6) et (1.7), les vecteurs de base lies ` a un element ni
seront obtenus par :
g
i
= X
a
,i
I
a
= X
ar

r,i
I
a
(1.10)
Ces vecteurs sont modies avec lelement au cours de la transformation du solide.
20 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
1.4.4 Tenseur metrique
La mesure de la deformation au cours de la transformation dun solide seectue en suivant
levolution dun reperage des points du solide. En general, conformement aux formalismes
lagrangiens ou euleriens, on eectue ce reperage par rapport au rep`ere cartesien xe. Pour
notre part, le choix du parametrage curviligne materiel, deni dans le paragraphe prece-
dent, nous permet de suivre directement levolution du materiau ` a partir dune grandeur
caracteristique, appelee tenseur metrique ou tenseur fondamental et note G .
Soit g
ij
les composantes dune forme lineaire qui ` a un vecteur de base fait correspondre
le meme vecteur. Cette operation lineaire denit un tenseur, appele tenseur metrique G
dont les composantes covariantes symetriques dans le rep`ere naturel secrivent :
g
ij
= g
i
. g
j
(1.11)
Les composantes contravariantes sen deduisent par :
g
ir
. g
rj
=
i
j
(1.12)
Ces composantes sont telles que :
g = [g
ij
[ > 0 et [g
ij
[ =
1
g
> 0 (1.13)
La base duale est introduite par :
g
i
= g
ij
g
j
(1.14)
telle que :
_

_
g
i
. g
j
=
j
i
g
i
. g
j
= g
ij
g
i
= g
ij
g
j
(1.15)
Le tenseur metrique G secrit localement :
G = g
ij
g
i
g
j
= g
ij
g
i
g
j
=
i
j
g
i
g
j
= Id (1.16)
Le tenseur G est equivalent au tenseur identite, en eet :
v E3, on a :
G . v =
_
g
ij
g
i
g
j
_
.
_
v
k
g
k
_
= g
ij
v
k
_
g
i
g
j
. g
k
_
= g
ij
v
k
g
i

k
j
= g
ik
v
k
g
i
= v
i
g
i
= v
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 21
Le tenseur G est aussi appele tenseur caracteristique de la metrique euclidienne. Il est
constant dans lespace et dans le temps. Dans la suite de lexpose, lindependance vis-` a-vis
des coordonnees materielles
i
sera exprimee par le theor`eme de Ricci, celle temporelle
par la nullite des taux de Lie mixte.
Remarques :
1. G peut aussi etre deni comme une forme bilineaire symetrique positive, qui ` a deux
vecteurs : u = u
k
g
k
et v = v
l
g
l
, fait correspondre leur produit scalaire :
G : (u v) =
_
g
ij
g
i
g
j
_
:
_
u
k
v
l
g
k
g
l
_
= u
i
v
j
g
ij
2. Le tenseur metrique nous permet dintroduire intuitivement la denition dune de-
formation basee sur une etude de la variation du produit scalaire au cours du temps
entre deux vecteurs elementaires dM et M

denis au point M (comprenant ` a la


fois la notion de longueur et dangle).
Avec (1.9), on a :
dM . M

= d
i

j
g
i
. g
j
= dX
a
X
b
I
a
. I
b
(1.17)
Ce resultat illustre linteret de la denition (1.11) :
dM . M

= d
i

j
g
i
. g
j
=
X
a

i
.
X
b

j
d
i

j
I
a
. I
b
(1.18)
A partir de la relation (1.18), on peut alors denir une notion de deformation ba-
see sur la variation des produits scalaires dM
(1)
. M

(1)
et dM
(2)
. M

(2)
dun
element materiel convecte de t
1
` a t
2
:
dM
(2)
. M

(2)
dM
(1)
. M

(1)
=
_
g
ij
(2)
g
ij
(1)
_
d
i

j
(1.19)
Il reste ` a determiner la signication physique ` a linstant t
2
dun ensemble de com-
posantes g
ij
(M, t
1
) = g
ij
(1)
qui concernent un etat passe nayant plus dexistence
actuelle au sens usuel de la physique (cf 1.5).
1.4.5 Changement de base
Le concept de changement de base est necessaire d`es quil faut proceder au passage dune
base de representation ` a une autre des grandeurs vectorielles ou tensorielles. Le change-
ment de base sera ` a denir, par exemple, lors du passage des donnees de la base materielle
` a la base globale.
Soit un changement de coordonnees de classe C
2
:

i
=

i
_

j
_
(1.20)
22 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Les r`egles de transformation des composantes dun tenseur general relatif, n fois contra-
variant, p covariant et de poids w sont donnees par :
T
i

1
...i

n
j

1
...j

p
=

i
1
. . .

i

i
n
.

j
1

1
. . .

j
p

p
T
i
1
...i
n
j
1
...j
p
(1.21)
o` u lon note :
.
j
j
=

j

les composantes de la matrice de passage du parametrage


j
au pa-
rametrage
j

ce qui correspond aux composantes de la matrice jacobienne de la


transformation
j
au parametrage
j

.
.
i

i
=

i

i
les composantes de la matrice de passage du parametrage
i

au para-
metrage
i
.
.

le determinant du jacobien du changement de parametrage (1.20), cest-` a-dire :

(
1
,
2
,
3
)
(
1
,
2
,
3
)

g
g

(1.22)
Examinons le cas du tenseur Get du scalaire

g, au cours du changement de coordonnees


(1.20). Les composantes du tenseur metrique se transforment selon :
g

ij
=

k

.

l

g
kl
(1.23)
G est un tenseur absolu (w = 1). Ce nest pas le cas de

g qui est un scalaire relatif de
poids w = 1 :
_
g

g > 0 (1.24)
A travers le calcul des puissances virtuelles (cf 2.6), nous ferons apparatre les derivees
du vecteur vitesse virtuelle par rapport aux coordonnees materielles. Dans les paragraphes
suivants sont donc presentes les dierentes denitions des derivees spatiale (` a un instant t
xe) et temporelle (en un point materiel xe) et le r ole fondamental du transport convectif.
Ces notions ont ete plus particuli`erement developpees dans les th`eses de [Pegon, 1988] et
[Favier, 1988], ` a partir des travaux de Guelin [Guelin, 1980].
1.4.6 Derivee spatiale `a un instant t xe
a. Derivee covariante
Dans un premier temps, considerons le tenseur du 2
nd
ordre :
T
_

k
, t
_
= T
ij
_

k
, t
_
g
i
g
j
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 23
La derivee (partielle) covariante de ce tenseur secrit ` a un instant t xe :
_
k
T =
T
ij

k
g
i
g
j
+ T
ij

k
(g
i
g
j
)
ou encore :
T

k
|
extr
=
T
ij

k
|
intr
g
i
g
j
+ T
ij

k
(g
i
g
j
) (1.25)
o` u sont introduites les abreviations extr de extrins`eque ` a savoir incluant les variations
dues aux vecteurs de base et intr de intrins`eque ` a savoir excluant ces variations.
On denit alors des symboles (grandeurs non-tensorielles), appeles symboles de Chris-
toel par :
_

_
g
i

j
= g
i,j
=
ikj
g
k
=
i
k
j
g
k
g
i

j
= g
i
,j
=
k
i
j
g
k
(1.26)
avec :
_

i
k
j
= g
kl

ilj
=
j
k
i

ilj
=
1
2
_
g
lj

i
+
g
il

j

g
ji

l
_
=
jli
(1.27)
Plus generalement, pour un tenseur absolu T, r fois contravariant et s fois covariant, on
denit la dierentielle geometrique absolue ` a un temps t xe, notee D

par :
D

T
_

k
, t = cste
_
= D

T
|t=cste
= d
k
_
k
T (1.28)
On a :
_
k
T = _
k
T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
g
i
1
. . . g
i
r
g
j
1
. . . g
j
s
=

k
T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
g
i
1
. . . g
i
r
g
j
1
. . . g
j
s
+

T
i
1
...m...i
r
j
1
...j
s
g
i
1
. . .
g
m

k
. . . g
i
r
g
j
1
. . . g
j
s
+

T
i
1
...i
r
j
1
...m...j
s
g
i
1
. . . g
i
r
g
j
1
. . .
g
m

k
. . . g
j
s
(1.29)
24 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Avec les relations (1.26), les derivees covariantes des composantes du tenseur absolu T
secrivent alors :
_
k
T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
=

k
T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
+
r

=1

m
i

k
T
i
1
...m...i
r
j
1
...j
s

=1

m
k
T
i
1
...i
r
j
1
...m...j
s
(1.30)
La dierentielle absolue est alors donnee par :
D

T[
t=cste
= d
k
_
k
T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
g
i
1
. . . g
i
r
g
j
1
. . . g
j
s
(1.31)
En appliquant la relation (1.30) ` a un vecteur v appartenant ` a E3, les derivees covariantes
des composantes de ce vecteur sont alors egales ` a :
_

_
(_
k
v
j
) g
j
= (v
j
[
k
) g
j
=
_
v
j,k

j
m
k
v
m
_
g
j
(_
k
v
j
) g
j
= (v
j
[
k
) g
j
=
_
v
j
,k
+
m
j
k
v
m
_
g
j
(1.32)
Si lon utilise ces relations pour le vecteur vitesse V , on peut exprimer les composantes
des tenseurs vitesse de deformations D (symetrique) et de rotation R (antisymetrique)
par :
_

_
D
ij
=
1
2
(V
i
[
j
+ V
j
[
i
)
R
ij
=
1
2
(V
i
[
j
V
j
[
i
)
(1.33)
b. Notion de transport convectif
Si lon consid`ere maintenant un champ de vecteurs T, deni sur la gure (1.4) en
i
et

i
+ d
i
. Pour construire un champ de vecteurs

T par soustraction au point
i
, on doit
eectuer un transport qui dans le cas particulier de E3 conserve la direction et la norme
du vecteur transporte. Du fait de sa signication geometrique elementaire, ce transport
est dit parall`ele [Pegon, 1988], [Guelin, 1980].
Un tenseur tel que sa dierentielle absolue est nulle, est dit parall`ele ou transportable
parall`ele ` a lui-meme en tout point de lespace. En particulier, le tenseur metrique G qui
est le meme en tout point (invariance spatiale) peut etre transporte parall`element. Ce
sont les resultats du lemme de Ricci qui secrivent :
0 = D

G = d
k
(_
k
g
ij
) g
i
g
j
= d
k
_
g
ij

k

k
s
i
g
sj

k
s
i
g
js
_
g
i
g
j
(1.34)
que lon retrouve avec : g
ij,k
=
ijk

jik
et la relation (1.27).
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 25
T

T( ) T( )
T( )
i
i
( +d )
i

i
+d
(d T)( )
i

i
i

i
Figure 1.4 Resultat

T du transport parall`ele de T (
i
+d
i
) ` a
i
et derivee covariante
de T en
i
1.4.7 Derivee temporelle en un point materiel xe
a. Derivee materielle ou particulaire
La derivee particulaire est une derivee par rapport au temps dune grandeur que lon
suit dans son mouvement. Les contraintes et les deformations sont denies ` a partir de la
position materielle des particules que lon suit au cours de la transformation du solide.
Cette notion de derivee particulaire interviendra donc naturellement dans lecriture des
lois physiques que nous aurons ` a considerer.
Dapr`es la relation (1.3), les vecteurs vitesse et acceleration dun point M peuvent secrire :
_
V = V
k
g
k
= V
a
I
a
=
k
g
k
=
a
I
a
(1.35)
La derivee partielle des vecteurs de base g
i
par rapport au temps est egale ` a :
_

_
g
m
t
=

2
M

m
t
=

m
_
V
k
g
k
_
= V
k
,m
g
k
+
p
k
m
V
p
g
k
= V
k
[
m
g
k
g
m
t
= V
m
[
k
g
k
(1.36)
Les derivations dans le temps en un point materiel xe (derivee materielle ou par-
ticulaire) sont pour un tenseur dordre 2 :
T
t
[

k
=cste
=
T
ij
t
g
i
g
j
+ T
ij

t
(g
i
g
j
) (1.37)
26 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
b. Derivee convective
Il est interessant maintenant dintroduire intuitivement les notions dentranement et de
derivee convective.
On consid`ere deux points materiels proches de la ligne de coordonnees
i
, notes respecti-
vement M (
i
) et M

(
i
+d
i
) (voir gure (1.5)). A linstant t, ils occupent les positions
geometriques M
1
et M

1
telles que : dM
1
= g
i
d
i
. A linstant t + dt, ils occupent les
positions M
2
et M

2
telles que : dM
2
= g
i
(
i
, t +dt) d
i
.
M
M
dM
dM
1
2
2
M
M
1
1
2
=
=
( ,t)
i
g
i
d
i
i
g
i

i
( ,t+dt) d
i

V ( ,t)
i
dt
V( + ,t) dt
i
d
Figure 1.5 Convection du vecteur de base g
i
par la transformation V dt
On a dapr`es la gure (1.5) : M
1
M
2
= V (
i
, t), soit :
dM
1
+ V
_

i
+d
i
, t
_
dt = dM
2
+ V
_

i
, t
_
dt
Do` u :
dM
1
dM
2
=
_
V
_

i
+d
i
, t
_
V
_

i
, t
__
dt
=
_
g
i
_

i
+d
i
, t
_
g
i
_

i
, t
__
d
i
Soit :
g
i
(
i
+d
i
, t) g
i
(
i
, t)
dt
=
V (
i
+d
i
, t) V (
i
, t)
d
i
Lequation (1.36) peut etre reecrite sous la forme :
g
i
t
[

i
=cste
=
V

i
[
t=cste
(1.38)
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 27
Les vecteurs g
i
sont par consequent convectes ou entranes par le champ de vecteurs V dt,
donc par le mouvement du solide lui-meme.
En un point materiel, on cherche ` a determiner une derivee temporelle dun tenseur T qui
soit objective, cest-` a-dire independante du choix du rep`ere de reference dans
lequel on observe le mouvement (principe de lindierence materielle).
Si lon consid`ere un champ de tenseurs T de composantes T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
dans les axes en-
tranes, en tenant compte de (1.36) on obtient lanalogue aux equations (1.30) et (1.31)
par :

t
T[
extr
=

t
T[
intr
. .
(1)
+ T
i
1
...i
r
j
1
...j
s

t
_
g
i
1
. . . g
i
r
g
j
1
. . . g
j
s
_
. .
(2)
=

t
T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
g
i
1
. . . g
i
r
g
j
1
. . . g
j
s
+
r

=1
T
i
1
...m...i
r
j
1
...j
s
g
i
1
. . .
g
m
t
. . . g
i
r
g
j
1
. . . g
j
s
+
s

=1
T
i
1
...i
r
j
1
...m...j
s
g
i
1
. . . g
i
r
g
j
1

g
m
t
. . . g
j
s
(1.39)
Dans cette expression, on observe que le terme (1) est independant du mouvement du
solide ce qui nest pas le cas du terme (2) qui etant entrane par le mouvement du solide
est fonction de ce mouvement.
Une mani`ere dobtenir une derivee temporelle qui soit objective consiste donc ` a retenir
les variations des termes qui sont independantes du mouvement du solide.
Ainsi, on note que la quantite L
V
. . .
. . .
denie par :
L
V
. . .
. . .
T =

t
T
i
1
...i
r
j
1
...j
s
g
i
1
. . . g
i
r
g
j
1
. . . g
j
s
(1.40)
est un tenseur de meme variance et de meme poids que T ayant une signication au
niveau de lelement materiel independamment de son mouvement dans lespace, cest-` a-
dire une grandeur objective [Pegon, 1988].
Le taux (1.40) intrins`eque de variation de T est la derivee convective de T, ou derivee
de Lie de T dans la direction V . Il est invariant par changement de rep`ere dans lequel
on observe le mouvement.
28 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Remarques :
1. Les tenseurs dont les derivees convectives sont nulles sont entranes par la mati`ere.
On a de fa con evidente :
L
V
.
g
i
= 0
L
V .
g
i
= 0 (1.41)
ce qui souligne a posteriori linteret de lintroduction de ces quantites qui sont bien
materiellement entranees.
2. Par contre, on a :
G
t
=
g
ij
t
g
i
g
j
+g
ij
_
g
i
t
g
j
+g
i

g
j
t
_
=
g
ij
t
g
i
g
j
+g
ij
_
V
i
|k
g
k
g
j
V
j
|k
g
i
g
k
_
=
g
ij
t
g
i
g
j

_
V
j|k
g
k
g
j
+V
i|k
g
i
g
k
_
=
g
ij
t
g
i
g
j

_
V
j|i
+V
i|j
_
g
i
g
j
= 0
Donc avec la relation (1.33), le tenseur des vitesses de deformations correspond ` a
une grandeur objective. On a :
L
V . .
G = 2D (1.42)
3. On note que si T est absolu :
. L
V
. .
T est la derivee de Olroyd.
. L
V . .
T est la derivee de Rivlin.
.
1
2
(L
V
.
.
+ L
V .
.
) T
1
2
(L
V ..
+ L
V
..
) T
_

_
est la derivee de Jaumann usuelle.
1.5 Notion de deformation
Comme nous lavons vu au paragraphe (1.4.4), la notion de deformation entre un instant
passe t
p
correspondant ` a la conguration (
(t
p
)
et le temps present t correspondant ` a la
conguration (
(t)
necessite la comparaison des vecteurs elementaires dM (t) et dM (t
p
).
Cette comparaison nest possible que si le vecteur dM est memorise ` a linstant t
p
et
transporte sans modication de t
p
` a t, cest-` a-dire si lon connat linformation suivante :
dM (t
p
) =
t
t
p
..
dM (t
p
)
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 29
Dapr`es la relation (1.19), en etudiant la variation du produit scalaire, on obtient :
dM (t) .M

(t) dM (t
p
) .M

(t
p
) = dM (t) .M

(t)
t
t
p
..
_
dM
p
(t) .M

p
(t)
_
=
_
g
ij
(t)
t
t
p
..
g
ij
(t
p
)
_
d
i

j
o` u
t
t
p
..
g
ij
(t
p
) represente les composantes du tenseur metrique ` a t obtenu par memorisation
` a t
p
et convecte deux fois covariant de t
p
` a t dans les axes entranes. Ce tenseur est appele
tenseur de Cauchy ` a linstant t et secrit :
t
t
p
..
G =
t
t
p
..
g
ij
(t
p
) g
i
(t) g
j
(t)
Ainsi le tenseur dAlmansi entre la conguration passee (
(t
p
)
et la conguration pre-
sente (
(t)
constitue une mesure de la deformation exprimee ` a t :

t
t
p
..
=
1
2
_
G
t
t
p
..
G
_
(1.43)
et met en valeur le concept de memoire discr`ete materielle (memorisation, transport par
les axes entranes) lie au tenseur de Cauchy.
Accorder une signication physique ` a cette notion de deformation revient donc ` a supposer
quau temps present t, letat existe, au sens usuel, cest-` a-dire en la connaissance de
g
ij
(t) mais aussi sur la forme dune connaissance explicite de g
ij
(t
p
) transportee sans
changement de t
p
` a t.
De la meme fa con, on peut denir les composantes du tenseur metrique ` a t
p
et convecte
deux fois covariant de t ` a t
p
dans les axes entranes par :
t
p
t ..
G =
t
p
t ..
g
ij
(t) g
i
(t
p
) g
j
(t
p
)
On denit alors le tenseur de deformations de Green-Lagrange par :

t
p
t ..
E =
1
2
_
t
p
t ..
G G
_
(1.44)
Les deux mesures de deformations de Green-Lagrange et dAlmansi poss`edent les memes
composantes mais sexpriment dans deux congurations dierentes :
=
1
2
(g
ij
(t) g
ij
(t
p
)) g
i
(t) g
j
(t) (1.45)
E =
1
2
(g
ij
(t) g
ij
(t
p
)) g
i
(t
p
) g
j
(t
p
) (1.46)
Le tenseur de deformations dAlmansi est associe ` a une variation de la metrique relati-
vement ` a la conguration (
(t)
alors que le tenseur de deformations de Green-Lagrange se
ref`ere ` a la conguration (
(t
p
)
.
30 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
A priori, le tenseur de deformations dAlmansi qui secrit dans la conguration (
(t)
consti-
tue une notion plus proche de letat actuel deforme et ore une possibilite de mesure
interessante. Neanmoins, il est necessaire de remarquer que ce choix de la mesure de la
deformation est arbitraire. Ce nest que lexploitation de cette mesure qui permet de juger
de lopportunite de ce choix.
Remarque :
Pour un barreau isotrope soumis ` a un essai de traction simple selon laxe I
1
, les com-
posantes dans le rep`ere xe (O, I
a
) des tenseurs de deformations de Green-Lagrange et
dAlmansi sont telles que :
2 E
11
=
L
2
L
2
0
L
2
0
et 2
11
=
L
2
L
2
0
L
2
L
0
etant la longueur initiale et L la longueur nale. Il est ` a noter que les domaines
devolution sont ]0.5, [ pour et ], 0.5[ pour E. Aucune des deux mesures nest
symetrique par rapport ` a lorigine.
1.6 Relations deformations-deplacements
Pour linstant, les deformations ont ete denies en etudiant la variation de la metrique
au cours du temps, mais la demarche habituellement utilisee consiste ` a determiner la
deformation ` a partir du champ de deplacements.
Remarque :
La mesure de la deformation fondee sur le champ de deplacements, bien que souvent tr`es
employee, peut apparatre moins interessante que les relations (1.45) et (1.46). Dans le
chapitre 3, sur la theorie des coques, et dans le chapitre 4, concernant la formulation des
elements nis de coque SFE, nous indiquerons lavantage de la denition des relations
(1.45) et (1.46).
Comme pour le paragraphe precedent, selon le choix de la base de reference o` u lon exprime
les relations, on peut denir plusieurs types de mesure de deformation.
Considerons levolution dun point materiel M qui occupe la position M
(0)
` a linstant
initial t = 0 et M
(t)
` a linstant t.
Si lon se place dans la conguration (
(0)
, le deplacement subi par le point au cours de la
deformation est :
U (M) = M
(t)
M
(0)
(1.47)
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 31
Mais le vecteur deplacement na de sens que si lon ram`ene la position du point M
(t)
de
la conguration ` a linstant t ` a la conguration linstant t = 0. Il est donc necessaire de
transporter la conguration (
(t)
` a la conguration (
(0)
(voir gure (1.6)).
C
(0)
(t)
C
ramene a t=0
U(M)
U(M+dM)
M
(0)
(0) (0) (0)
dM
(0)
dM
(t)
M
(t)
(t)
C
(t)
M =M +dM
M =M +dM
(t) (t)
Figure 1.6 Relation deformations-deplacements dans la conguration initiale
Le champ de deplacements dun point M

inniment voisin du point M, en utilisant le


parametrage
i
, secrit :
U
_
M
(0)
+ dM
(0)
_
= U
_

i
+ d
i
_
(1.48)
Le vecteur elementaire dans la base initiale est deni par :
dM
(0)
= d
i
g
i
(0)
On obtient alors en eectuant les derivees par rapport ` a la base initiale dans la congu-
ration initiale :
U
_
M
(0)
+ dM
(0)
_
= U
_

i
_
+ U
,i
d
i
De sorte que la position du point M secrit :
M
(t)
+ dM
(t)
= M
(0)
+ dM
(0)
+ U
_
M
(0)
+ dM
(0)
_
Soit :
dM
(t)
= dM
(0)
+ U
,i
d
i
32 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Le produit scalaire des deux vecteurs elementaires prenant en compte la variation des
angles secrit alors :
dM
(t)
. M

(t)
= dM
(0)
. M

(0)
+ U
,i
d
i
M

(0)
+ U
,j

j
dM
(0)
+ U
,i
d
i
U
,j

j
(1.49)
Si lon eectue les derivees covariantes par rapport ` a la base initiale, on a : U
,i
= U
j|i
g
j
(0)
ce qui donne :
dM
(t)
= dM
(0)
+ U
j|i
d
i
g
j
(0)
Et il vient alors :
dM
(t)
. M

(t)
dM
(0)
. M

(0)
=
_
U
i|j
+ U
j|i
+ U
k
|i
U
k|j
_
d
i

j
(1.50)
On en deduit les composantes du tenseur de deformations en grandes deformations cor-
respondant aux composantes du tenseur de Green-Lagrange, sachant que les derivees sont
eectuees dans la base initiale :
E = E
ij
g
i
(0)
g
j
(0)
=
1
2
_
U
i|j
+ U
j|i
+ U
k
[
i
U
k|j
_
g
i
(0)
g
j
(0)
(1.51)
U(M)
U(M+dM)
M
ramene t
(0)
(0) (0) (0)
dM
(t)
M
(t)
(t)
M =M +dM
M =M +dM
(t) (t)
C
(t)
C
(0)
dM
(0)
C
(0)
Figure 1.7 Relation deformations-deplacements dans la conguration nale
De la meme fa con, des derivees covariantes auraient pu etre denies dans la conguration
nale (
(t)
. Dans ce cas, il faut transporter le deplacement du point M de linstant t = 0
` a linstant t (voir gure (1.7)). Soit :
U (M) = M
(t)
M
(0)
Chapitre 1. Les coordonnees materielles entranees 33
En utilisant les derivees covariantes par rapport ` a la base nale, on a :
dM
(t)
= dM
(0)
+ U
,i
d
i
= dM
(0)
+ U
j|i
d
i
g
j
(t)
On obtient alors les composantes du tenseur de deformations en grandes deformations
correspondant aux composantes du tenseur dAlmansi, sachant que les derivees sont ef-
fectuees dans la base nale :
=
ij
g
i
(t)
g
j
(t)
=
1
2
_
U
i|j
+ U
j|i
+ U
k
[
i
U
k|j
_
g
i
(t)
g
j
(t)
(1.52)
Remarque :
Le dernier terme des equations (1.51) et (1.52) est quadratique et est souvent neglige en
petits deplacements, ce qui aboutit au tenseur linearise des deformations :

ij
=
1
2
_
U
i|j
+ U
j|i
_
(1.53)
Dans ce cas, rep`eres nal et initial etant confondus, les tenseurs de deformations dAl-
mansi et de Green-Lagrange sont equivalents. On ne fait plus de dierence entre les rep`eres
o` u lon eectue les derivees covariantes. Un grand nombre de codes de calcul commerciaux
utilisent classiquement la denition de cette mesure de la deformation (1.53).
1.7 Conclusion
Il ressort de ce chapitre que la description cinematique des grandes deformations necessite
une attention toute particuli`ere. Les congurations successives occupees par le solide etant
distinctes, il est essentiel de toujours preciser dans quelle conguration on eectue les
calculs des deformations, des contraintes, etc.
Lusage des coordonnees materielles entranees permet une description des congurations
successives du solide relativement aisee et une mesure de la deformation immediate. Les
notions de transport convectif et de memoire discr`ete assurent le passage des dierentes
grandeurs necessaires pour la resolution du probl`eme mecanique dune conguration ` a
lautre tout en respectant les principes de lindierence materielle.
34 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 35
Chapitre 2
Equations de la mecanique en
grandes transformations
36 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 37
2.1 Introduction
Ce chapitre debute par une etude de lequilibre dynamique du domaine materiel T (2.2).
Les equations mecaniques caracterisant lequilibre du domaine sont ensuite obtenues par
lintermediaire du tenseur des contraintes de Cauchy (2.3) et (2.4).
Dans une seconde etape, nous etablissons la formulation variationnelle des equations
dequilibre locales (2.5) appliquee ` a la mecanique des grandes transformations. Ceci nous
permet dintroduire le principe des puissances virtuelles (2.6) et les dierentes approches
numeriques qui en decoulent (formulation en vitesses, mixtes, etc.).
Dans le paragraphe (2.7), nous expliquons le r ole joue par les coordonnees materielles
entranees dans la resolution du probl`eme aux limites des equations dequilibre discreti-
sees de la structure. Parall`element, une comparaison est eectuee entre les formalismes
des logiciels en grandes transformations SIMEM3 et HEREZH. Letude porte plus parti-
culi`erement sur les dierences entre leur methode respective de calcul des deformations.
Enn, lalgorithme de resolution des equations non-lineaires et les probl`emes de symetrie
de la matrice de raideur sont presentes (2.7.5).
2.2 Equilibre du milieu deformable
I
v
I
1
2
3

I
e
u
O
M
Solide S
Solide S
D
e
f
Figure 2.1 Equilibre du solide
On consid`ere un domaine materiel T caracterise par le solide S de volume V et de fronti`ere
(voir gure (2.1)) dont une partie
u
a ses deplacements imposes (X
a
=

X
a
sur
u
) et
une autre partie
e
subit des sollicitations exterieures (du type eorts de surface, eorts
de contact). Le solide est egalement soumis ` a des forces de volume f
v
(principalement
38 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
le poids ou des termes dinertie, qui sont souvent negliges dans les probl`emes de mise en
forme).
Sous laction de ces dierents eorts exterieurs, il apparat dans le solide des eorts de
cohesion qui permettent le maintien de la mati`ere sollicitee et assurent lequilibre du
solide.
Remarque :
Le cadre de ce travail correspond ` a la theorie du premier gradient. La cohesion de la
mati`ere est realisee localement uniquement au travers dune densite deort et on neglige
la densite de couple qui peut eventuellement exister. Ces hypoth`eses susent en general
pour modeliser le comportement mecanique des pi`eces etudiees.
2.3 Mesure des contraintes
2.3.1 Tenseur des contraintes de Cauchy
Pour mettre en evidence les eorts de cohesion, on introduit une coupure ctive du do-
maine materiel T (voir gure (2.2)) :
D
M
df
dA
n
I
I
I
2
3
1
O
coupure fictive
Figure 2.2 Eort de cohesion - contraintes
Sur cette coupure, en un point M, le vecteur elementaire des eorts de cohesion df
sexerce sur lelement de surface dA de normale n. Dans la conguration (
(t)
, ramenee
aux vecteurs de base g
i
(t)
, on a :
_
dA = dA
i
g
i
(t)
df = df
i
g
i
(t)
(2.1)
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 39
On postule (hypoth`ese de Cauchy) une relation lineaire entre les composantes df
i
et dA
i
suivant la relation :
df
i
=
ij
dA
j
Il vient alors : df =
_

ij
g
i
(t)
g
j
(t)
_
. dA
Les composantes
ij
sont les composantes dun tenseur, note , appele tenseur des
contraintes de Cauchy. Ce tenseur secrit dans la conguration (
(t)
suivant :
=
ij
g
i
(t)
g
j
(t)
=
ij
g
i
(t)
g
j
(t)
=
j
i
g
i
(t)
g
j
(t)
(2.2)
Remarques :
1. On montre ` a laide des equations dequilibre en moment sur un element de mati`ere
que le tenseur de Cauchy est symetrique et eulerien dans la conguration (
(t)
.
2. Le vecteur dA correspond au produit vectoriel des deux vecteurs elementaires dr et
ds representant la surface. Avec
ijk
le tenseur permutation, on a :
dA = dr ds ou encore dA
k
= dr
i
ds
j

ijk
(2.3)
Ce vecteur dA est un pseudo-vecteur, cest-` a-dire en fait, un tenseur dordre 2
antisymetrique. Le tenseur des contraintes devrait donc etre represente en theorie
comme un tenseur dordre 3 antisymetrique. Il poss`ede ainsi 6 composantes non-
nulles. En pratique, on denit le tenseur des contraintes comme un pseudo-tenseur
dordre 2 associe au pseudo-vecteur dA.
3. Le vecteur element de surface dA peut aussi secrire : dA = dA
j
g
j
= n
j
dA g
j
.
On denit alors le vecteur densite des forces de surface, note t, dont les composantes
sont donnees par :
t
i
=
df
i
dA
=
ij
n
j
(2.4)
Les composantes du vecteur des eorts de cohesion agissant sur la surface dA secri-
ront :
df
i
=
ij
n
j
dA (2.5)
2.3.2 Autres expressions du tenseur des contraintes
Comme pour les deformations, les contraintes peuvent etre calculees soit sur la congu-
ration nale (
(t)
soit sur la conguration initiale (
(0)
. Ainsi, en transportant lelement de
surface dA sur la conguration (
(0)
, on obtient le tenseur de Piola-Kirchho de
premi`ere esp`ece :
df = .n
0
dA
0
(2.6)
est un tenseur non-symetrique et na pas de signication physique immediate.
40 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Si lon transporte de la meme fa con lelement de force df sur la conguration initiale (
(0)
,
on obtient le tenseur S de Piola-Kirchho de seconde esp`ece :
df
0
= S .n
0
dA
0
(2.7)
Le tenseur S est un tenseur symetrique et lagrangien.
Remarque :
Le tenseur de Cauchy est associe au tenseur dAlmansi de la meme mani`ere que le
tenseur S de Piola-Kirchho de seconde esp`ece est associe au tenseur de Green-Lagrange
E.
2.4 Bilan des equations du mouvement du milieu de-
formable
La loi fondamentale de la dynamique postule legalite des eorts exerces sur le domaine
materiel T (voir gure (2.1)). Elle sexprime dans un rep`ere galileen, rapporte au rep`ere
cartesien (O, I
a
), par :
_
D
dv =
_
D
f
v
dv +
_

e
t d
e
(2.8)
o` u :
. est la masse volumique,
. =

X
a
I
a
est le vecteur acceleration,
. f
v
est le vecteur representant les forces de volume imposees,
. t est le vecteur des forces de surface imposees sur
e
de normale exterieure n.
La condition de continuite des contraintes sur la fronti`ere entrane sur
e
: t = . n. Si
lon consid`ere que la direction de la normale ` a la surface sexprime dans la base
_
M, g
j
(t)
_
dans la conguration (
(t)
, on a alors : n = n
j
. g
j
(t)
. Dans ce cas, les composantes du
vecteur forces de surface t, dapr`es (2.4), sont :
t
i
=
ij
n
j
(2.9)
o` u
ij
sont les composantes du tenseur des contraintes de Cauchy denies dans la con-
guration actuelle (
(t)
.
Lequation (2.8) peut etre exprimee dans la base
_
M, g
i
(t)
_
, en traduisant la loi fonda-
mentale de la dynamique sur un element de mati`ere v, inniment petit :
_
v
_


X
i
f
v
i
_
g
i
dv =
_

e(v)
t
i
g
i
d
e
=
_

e(v)

ij
n
j
g
i
d
e
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 41
En supposant la base
_
M, g
i
(t)
_
constante sur lelement de mati`ere v et en appliquant le
theor`eme de la divergence, on obtient alors les equations du mouvement locales dans
la conguration (
(t)
:

ij
|j
+ f
v
i


X
i
= 0 (2.10)
Avec les conditions aux fronti`eres suivantes :
_

X
i
=

X
i
sur
u
o` u

X
i
est connu

ij
n
j
= t
i
sur
e
(2.11)
Finalement, la recherche de lequilibre dun domaine materiel consistera ` a trouver les
composantes du tenseur de contraintes
ij
, de deformations
ij
et les composantes du
champ de deplacements U
i
(qui correspondent aux composantes du champ de vecteurs
representant la position nale des particules X
i
) satisfaisant :
- les equations dequilibre :

ij
|j
+ f
v
i


X
i
= 0 sur le volume V (2.12)
- les conditions aux limites mecaniques :
t
i

ij
n
j
= 0 sur
e
(2.13)
- les relations deformations-deplacements :

ij

1
2
_
U
i|j
+ U
j|i
+ U
k
|i
U
k|j
_
= 0 sur V (2.14)
ou
ij

1
2
( g
ij
(t) g
ij
(t = 0)) = 0 sur V (2.15)
- les conditions aux limites geometriques :

X
i
=

X
i
sur
u
(2.16)
- la loi de comportement :
f (D, , . . .) = 0 sur V (2.17)
NB: la notation est relative ` a la position nale.
2.5 Formulation variationnelle
Letude theorique des formes variationnelles sort du cadre de ce travail. Pour plus de
details, on pourra se referer aux ouvrages de [Dautray et Lions, 1987], [Ciarlet, 1990],
[Hughes, 1987].
42 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
A lheure actuelle, la plupart des recherches sur les formulations variationnels se sont
concentrees sur les probl`emes en petites deformations avec des lois de comportement
delasticite lineaire. Desormais, dans ce domaine, par lintermediaire de methodes mathe-
matiques rigoureuses et en sappuyant sur des espaces de representations particuliers (par
exemple, les espaces de Sobolev), lexistence des solutions est relativement bien etablie.
Par contre, en grandes transformations, avec un comportement materiel complexe, les
equations obtenues sont fortement non-lineaires et ne rentrent pas dans le cadre des pro-
bl`emes classiques (elliptiques, paraboliques, etc.). Pour ces probl`emes, letude rigoureuse
et systematique des formes variationnelles associees ` a ces equations est encore a priori
source de nombreuses recherches.
De ce fait, pour notre part, nous proposons detendre la methode classique etablie en
elasticite lineaire aux probl`emes non-lineaires. Cette technique permet daboutir ` a une
denition analogue ` a la methode classique des residus ponderes.
Dans un premier temps, nous rappelons dune mani`ere pragmatique et intuitive les notions
de projection et les formes variationnelles qui en decoulent. Ces formes variationnelles
sont ensuite appliquees ` a un syst`eme physique continu general deni par un syst`eme
dequations aux derivees partielles.
2.5.1 Operateur de projection
Soit lespace vectoriel E des fonctions ` a valeurs reelles, dordre m et un sous-espace
vectoriel de E (en abrege SEV), note H, de dimension nie. On denit un produit scalaire
des fonctions f et g relatif au domaine T qui comprend les domaines de denition de f
et g par :
f et g , f, g) =
_
D
f . g dv (2.18)
Soit une base e
i
de H, loperation de projection est denie par :
f H , f, e
i
) = projection

de la fonction f sur e
i
(non normee)
La fonction f sera denie nulle sur H si lon a :
f, e
i
) = 0 (2.19)
cest-` a-dire si la projection sur cet espace est nulle.
Dans ce cas, la fonction f peut etre decomposee en une partie appartenant au SEV, H et
une partie appartenant au SEV complementaire, notee H

sous la forme :
f = f, e
j
) . e
j
+ h tel que h, e
j
) = 0 avec h H

(2.20)
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 43
2.5.2 Formulation des equations variationnelles
Soit une application de fonctions, notee L(f), appelee fonctionnelle, de E dans E, telle
que sa restriction au SEV H appartienne ` a H :
L : f L(f) (2.21)
On peut etendre la proposition (2.19) en postulant que : L(f) = 0 sur H si et seulement
si :
e
i
H , L(f) , e
i
) = 0 (2.22)
On dira que lequation (2.22) est la formulation variationnelle (ou forme integrale)
de la fonctionnelle L(f). Elle permet dapprocher la solution L(f) = 0 dans E.
Considerons maintenant un syst`eme physique continu dont le comportement est represente
par un syst`eme dequations aux derivees partielles fonctions du champ de deplacements
U
(M,t)
, ou de la position X
(M,t)
, lineaire ou non-lineaire dordre m, tel que :
L(U) = 0 ou L(X) = 0 (2.23)
En general, en mecanique, ce syst`eme dequations nadmet une solution analytique que
dans des cas particuliers. Il est alors interessant dutiliser des methodes dapproximations.
Une de ces methodes, la methode des elements nis (note EF), utilise la formulation
variationnelle (2.22) pour approcher la solution du syst`eme dequations aux derivees par-
tielles. Cette formulation secrit alors :
e
i
H , L
i
(U) , e
i
) = 0 ou
_
D
L
i
(U) . e
i
dv = 0 (i = 1, 2, 3) (2.24)
dans laquelle, les fonctions e
i
sont les composantes des fonctions de base (ou de projection)
du syst`eme.
Dans la methode des EF, ces fonctions de base sont habituellement polynomiales. La
solution du probl`eme variationnel (2.24) sera donc dautant plus precise que le sous-
espace vectoriel H sera general, cest-` a-dire si le degre des fonctions de base e
i
augmente
(methode p) ou/et si la dimension de H augmente (methode h) (voir paragraphe (9.4)).
Remarques :
1. La formulation variationnelle necessite une continuite C
m1
pour les champs de
deplacements U ou de position X lorsque la fonctionnelle L
i
) fait intervenir des
derivees dordre m et C
1
pour les fonctions de base e
i
.
44 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
2. On peut trouver aisement une correlation entre la forme de lequation (2.24) et la
methode classique dite des residus ponderes qui consiste ` a chercher les fonctions
U qui annulent le syst`eme dequations suivantes [Dhatt et Touzot, 1984] :
_
D
L
i
(U) .
i
dv =
_
D
R(U) .
i
dv (2.25)
pour toute fonction de ponderation
i
, o` u R(U) est appele le residu.
Dans ce cas, on retrouve la formulation (2.24) si les
i
sont des fonctions genera-
trices des fonctions U. Laugmentation du degre des fonctions de ponderation
i
permet de sapprocher au mieux de la solution exacte.
2.6 Principe des puissances virtuelles
Le principe des puissances virtuelles (en abrege PPV) peut etre etabli en suivant la me-
thode generale decrite precedemment. Pour cela, il est necessaire dexprimer le probl`eme
aux limites des equations dequilibre (2.8) ` a (2.17) sous forme variationnelle. Suivant le
type dequations que lon desire approcher parmi les equations (2.8) ` a (2.17), plusieurs
types de formulations sont denis.
2.6.1 Formulations en vitesse
La premi`ere formulation, appelee formulation en deplacement ou en vitesse consiste ` a
approcher de mani`ere variationnelle uniquement les equations dequilibre locales (2.8). Les
autres relations : relations deformations-deplacements (2.14), loi de comportement (2.17),
etc., sont introduites de mani`ere explicite et supposees exactes a priori. Les equations
dequilibre sont posees en terme de deplacements ou de positions associees aux vitesses
correspondantes.
On consid`ere comme fonction de base, lensemble des vitesses virtuelles V

(M,t)
. On mon-
trera par la suite que cet ensemble constitue un sous espace generateur des vitesses re-
cherchees conformement ` a la denition de la formulation variationnelle (2.24).
La forme variationnelle des equations dequilibre (2.8) secrit :
P (t, V

) =
_
D
_

ij
|j
V
i

+ f
v
i
V
i



X
i
V
i

_
dv
(t)
= 0
En eectuant une integration par parties du premier terme de cette relation, puis en
appliquant le theor`eme de la divergence et en utilisant les relations de conditions aux
limites mecaniques (2.13), on obtient une formulation en vitesse, appelee forme faible
denie par :
P (t, V

) =
_
D
_

ij
V
i|j

f
v
i
V
i

+

X
i
V
i

_
dv
(t)

_

e
t
i
V
i

d
e(t)
= 0 (2.26)
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 45
Cette relation constitue le principe des puissances virtuelles exprime dans la con-
guration (
(t)
. Elle correspond ` a une ecriture eulerienne du PPV.
En utilisant le tenseur vitesse de deformations D

(voir relation 1.33) associe au champ de


vitesses virtuelles V

, on peut aussi reecrire lequation (2.26) selon la forme equivalente


suivante :
P (t, V

) =
_
D
_

ij
D

ij
f
v
i
V
i

+

X
i
V
i

_
dv
(t)

_

e
t
i
V
i

d
e(t)
= 0 (2.27)
Lorsque lon sinteresse ` a la conguration initiale (
(0)
, le PPV sexprime egalement en
utilisant le tenseur des contraintes S de Piola-Kirchho de seconde esp`ece et

E

, le tenseur
taux de deformations de Green-Lagrange. On obtient alors une ecriture lagrangienne
du PPV:
P (t = 0, V

) =
_
D
_
S
ij

E

ij
f
v
i
V
i

+

X
i
V
i

_
dv
(t=0)

_

e
t
i
V
i

d
e(t=0)
= 0(2.28)
Remarques :
1. Les expressions (2.26) et (2.27) sont formulees dans la conguration actuelle (
(t)
contrairement ` a lexpression (2.28) exprimee dans la conguration (
(0)
. Lorsque la
deformation et les deplacements du solide sont susamment petits, ces expressions
sont peu dierentes, ce qui nest pas le cas dans le cadre des grandes transformations.
2. Lequation (2.26) peut etre obtenue egalement en suivant lapproche classique de la
denition du principe des puissances virtuelles, basee sur une vision plus physique
du probl`eme. Cette approche [Germain, 1986] senonce ` a partir des deux axiomes
suivants :
(a) Pour tout syst`eme materiel T repere dans un referentiel galileen, `a
linstant t, pour tout mouvement virtuel, la puissance virtuelle des
quantites daccelerations est egale `a la puissance virtuelle de tous les
eorts sexer cant sur le syst`eme, tant interieurs quexterieurs.
En distinguant les sollicitations de surface t
i
, des forces de volume f
v
i
et des
quantites daccelerations

X
i
, la puissance virtuelle P (t, V

) peut sexprimer
sous la forme dune somme des puissances des eorts interieurs P
int
, des
eorts exterieurs P
ext
et des quantites daccelerations P
acc
:
P (t, V

) = P
int
(t, V

) + P
ext
(t, V

) + P
acc
(t, V

) = 0 (2.29)
o` u :
P
int
(t, V

) =
_
D

ij
D

ij
dv
(t)
(2.30)
P
ext
(t, V

) =
_

e
t
i
V
i

d
e(t)

_
D
f
i
v
V
i

dv
(t)
P
acc
(t, V

) =
_
D


X
i
V
i

dv
(t)
(2.31)
46 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
(b) Dans tout mouvement virtuel rigidiant, la puissance virtuelle des
eorts interieurs est nulle.
Cette armation entrane la nullite des moments des eorts interieurs et per-
met de montrer que le tenseur des contraintes de Cauchy est symetrique :

ij
=
ji
(2.32)
3. Lutilisation de la formulation faible (2.26) permet de construire des mod`eles EF
avec une continuite C
1
(discontinue) pour le champ de contraintes. Par contre,
pour les vitesses virtuelles V

, elle necessite que la continuite passe de C
1
` a C
0
,
sachant que cette continuite reste coherente avec la continuite de la position des
points materiels X.
2.6.2 Formulations mixtes
La formulation en vitesse precedente ne cherche ` a approcher que les relations dequilibre
locales (2.8), ecrites en terme de vitesse. Un mod`ele plus general peut aussi etre deni,
qui exprime toutes les relations du probl`eme mecanique (2.12) ` a (2.17) sous forme varia-
tionnelle. A partir des dierentes fonctions generatrices V

,

et

dues ` a des vitesses,


contraintes et deformations virtuelles, on obtient :
P (V

) =
_
D
[V

(2.12)

(2.14)

(2.17)] dv

e
V

(2.13) d
e(t)
= 0 (2.33)
V

Cette forme generale regroupe une grande variete de formulations existantes cest-` a-dire :
la formulation en vitesse, en contraintes et certains principes mixtes (faisant intervenir
les variables de type mixtes : deplacements, deformations et contraintes).
Ainsi, on peut denir un principe mixte (du type Heillinger-Reissner), apr`es integration
par parties, sous la forme suivante :
P (V

) =
_
D
_
V
i

ij
|j
+f
v
i


X
i
_
+
ij

ij

1
2
_
U
i|j
+U
j|i
+U
k
|i
U
k|j
_
__
dv

e
t
i
V
i

d
e(t)
= 0 (2.34)
Remarques :
1. Lexpression (2.34) permet de construire des mod`eles elements-nis o` u lon utilise
des approximations de type C
0
pour les inconnues en deplacements et de type C
1
(discontinues) pour les inconnues en contraintes.
2. Lapplication de la formulation (2.34) dite mixte permet dans certaines situations
numeriques de denir des mod`eles de coques performants.
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 47
2.7 Application `a la methode des elements nis
Apr`es lintroduction dune formulation variationnelle du probl`eme mecanique sur le do-
maine materiel, letape suivante consiste ` a discretiser les dierentes expressions virtuelles
sur ce domaine materiel. Parall`element, la resolution du probl`eme non-lineaire etant de
nature incrementale, lavancement de la solution de ce probl`eme aux limites, discretisee
entre deux instants t et t + t, doit etre contr ole.
De nombreuses techniques existent pour satisfaire ces deux points. Pour notre part, nous
presentons dans ce paragraphe certaines methodes existant dans les deux codes de calcul
par elements nis que nous avons plus particuli`erement etudies.
Le premier code, le logiciel de simulation numerique de lemboutissage SIMEM3 de Re-
nault presente un formalisme assez traditionnel o` u la discretisation spatiale et temporelle
des equations mecaniques est classique.
Le formalisme du logiciel en grandes transformations HEREZH, du Laboratoire de Genie
Mecanique et Materiaux, poss`ede, par contre, plusieurs originalites tant du point de vue
de la methode du calcul des deformations que de la technique decriture des equations
discretisees. Ainsi, lexpression du tenseur des deformations dans HEREZH est etablie
directement par le calcul de la variation de la metrique conformement ` a la relation (1.45)
et necessitera uniquement le calcul de cette metrique aux temps t et t + t.
Dans ce paragraphe, ces deux formalismes de discretisation du champ de deplacements, de
deformations, etc. sont decrits. Nous montrons leurs dierences, leurs avantages et leurs
inconvenients respectifs. Quelques explications sur les dierentes methodes dapproxima-
tion du chemin devolution cinematique suivi par la solution entre deux instants t et t+t
sont egalement apportees. Pour nir, nous decrivons la methode de Newton-Raphson re-
tenue dans les logiciels SIMEM3 et HEREZH pour la resolution numerique des equations
non-lineaires dequilibre.
2.7.1 Discretisation spatiale
Les logiciels SIMEM3 et HEREZH utilisent la notion de coordonnees materielles presentee
au chapitre 1. Ces deux logiciels sappuient sur le parametrage par elements nis comme
parametrage materiel. Le point de depart de leur formalisme consiste donc ` a reperer la
position dun point materiel en respectant la formule (1.6), soit :
M = X
ar

r
_

i
_
I
a
Lutilisation du parametrage materiel
i
permet de suivre levolution de lelement au cours
de la transformation du solide. Toutes les grandeurs liees ` a la metrique se deduisent alors
de cette equation.
48 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
a. Metrique
Dapr`es (1.10), ` a linstant t, les vecteurs de base naturels sont alors donnes par :
g
i
= X
ar

r,i
I
a
On peut ainsi calculer la metrique directement par :
g
ij
= g
i
. g
j
(2.35)
A linstant t + t, la position dun point M sera donnee par :

M = M + M, soit :

M = (X
ar
+ X
ar
)
r
_

i
_
I
a
=

X
ar

r
_

i
_
I
a
(2.36)
Les vecteurs de base ` a t + t, en respectant toujours la relation (1.10) deviennent :
g
i
=

X
ar

r,i
I
a
(2.37)
Ce qui permet decrire la metrique ` a linstant t + t :
g
ij
= g
i
. g
j
(2.38)
La base duale sobtient en eectuant linversion de la matrice des composantes de la
metrique naturelle, sachant que :
g
kl
g
li
= g
i
k
=
i
k
(2.39)
Do` u :
g
i
= g
ij
g
j
(2.40)
Le jacobien de la transformation de t ` a t +t peut etre caracterise par le determinant de
la metrique :
g = [g
ij
[ (2.41)
Ce qui permet dexprimer le calcul dun element de surface ds et de volume dv :
_
ds =

a d
1
d
2
= g
1
g
2
d
1
d
2
dv =

g d
1
d
2
d
3
= (g
1
g
2
) . g
3
d
1
d
2
d
3
(2.42)
b. Discretisation du champ de vitesses
Le choix dune discretisation isoparametrique permet dexprimer les champs de deplace-
ments et de vitesses discretises par :
_
U = U
ar

r
(
i
) I
a
V = V
ar

r
(
i
) I
a
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 49
Les composantes du champ de vitesses V sont alors egales ` a :
V
i
= V . g
i
= (V
ar

r
I
a
) .
_
X
bt

t,i
I
b
_
= V
ar
_
X
bt

t,i
_
(2.43)
Mais, lon peut aussi ecrire :
V
i
=
X
i
t
=
X
i
X
ar
.
X
ar
t
=
X
i
X
ar
. V
ar
(2.44)
Les derivees covariantes du champ de vitesses V sont donnees par :
V
i|j
=
V

j
. g
i
En fonction des vitesses nodales, on obtient :
V
i|j
= V
ar

r,j
I
a
. g
i
= V
ar
_
X
bt

r,j

t,i
_
(2.45)
On peut alors egalement introduire une grandeur intermediaire telle que :
B
rjai
=
r,j
I
a
. g
i
= X
bt

r,j

t,i
(2.46)
Ces grandeurs B peuvent etre interessantes car independantes des valeurs nodales, cest-
` a-dire :
V
i|j
= V
ar
B
rjai
(2.47)
De la meme fa con, on introduit B
rja
i
tel que :
V
i
|j
= V
ar
B
rja
i
(2.48)
2.7.2 Discretisation temporelle
Durant un increment de temps t, correspondant ` a une application daccroissement de
sollicitation, il est necessaire de denir certaines hypoth`eses sur le type devolution de la
position des points materiels, cest-` a-dire un chemin devolution des variables cinematiques
entre t et t + t. Deux possibilites devolution sont classiquement utilisees :
. un chemin `a vitesse de deplacement supposee constante,
. un chemin `a deformation supposee constante,
Ces deux hypoth`eses privilegient deux possibilites de mouvement. Ainsi, le choix ` a vi-
tesse constante donne la priorite aux mouvements deformants, contrairement au choix ` a
deformation constante qui privilegie plut ot les mouvements rigidiants. Le choix de tel
ou tel chemin devolution sera donc plus ou moins adapte (en terme de qualite) selon le
processus physique que lon cherche ` a approximer.
50 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Considerons par exemple le cas dune rotation rigide de grande amplitude dun element
plan quadrangulaire ABCD, suivant la gure (2.3) qui subit une rotation de 90

autour
du point B. On examine la solution ` a mi-parcours pour le chemin ` a vitesse constante (cas
a.) et le chemin ` a vitesse de deformation constante (cas b.).
B B B
B B B
t
t
cas a.
A
D
C A
C
D A D
A
D
A
C
C
D
D
C
A C
t
t+
2
t+
cas b.
Figure 2.3 Conguration ` a t, t +

2
t, t + t pour un chemin devolution ` a vitesse
constante (cas a.) et ` a deformation constante (cas b.)
Le solide occupe ` a linstant intermediaire t +
t
2
, la position A

. Dans le cas de la
vitesse constante, cette hypoth`ese conduit ` a une deformation de compression qui entrane
dans une resolution elasto-plastique un trajet de deformation nefaste par rapport ` a la
realite. Le cas de la deformation constante, lorsque le solide subit une rotation, est plus
conforme ` a la realite.
Bien s ur, cet exemple peut apparatre comme un cas extreme. En diminuant lincrement
de temps t, on peut sapprocher de la solution exacte et les chemins ` a vitesse ou ` a
deformation constante donnent alors sensiblement les memes resultats.
Dans SIMEM3, seule lhypoth`ese ` a vitesse constante est implantee. Par contre, dans
HEREZH, les deux hypoth`eses devolutions cinematiques ont ete implantees. On observe,
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 51
dune mani`ere pratique, dans le cas de faibles increments, peu de dierences entre le
chemin ` a vitesse ou ` a deformation constante. Il reste malgre tout, au vu de lexemple
de la gure (2.3), quil est necessaire de prendre quelques precautions sur le choix des
hypoth`eses du chemin devolution. Linuence de tel ou tel chemin devolution peut etre
non-negligeable dans le cas de tr`es grands increments.
Remarque :
En faisant intervenir ddl, le vecteur de tous les degres de liberte existants, on peut ecrire
le vecteur vitesse sous la forme suivante :
V =
X
t
=
X
ddl
.
ddl
t
=
X
ddl
.

ddl
De meme, le vecteur des vitesses virtuelles est :
V

=
X
t
.

ddl

Le vecteur

ddl

etant a priori quelconque, il engendre un sous espace H, de dimension n,


correspondant au nombre n de ddl. Le vecteur

ddl

contient donc la solution recherchee


approchee en vitesse.
Dans notre cas, seuls les degres de liberte correspondant aux vecteurs position entrent en
compte dans la resolution du probl`eme. On a donc : ddl = X
ar

r
I
a
, do` u :
X
X
ar
=
r
I
a
Soit :
V

= V
ar

r
I
a
(2.49)
Si lon prend un chemin devolution ` a vitesse constante sur lincrement, on a :
V
ar

X
ar
(t + t) X
ar
(t)
t
Il apparat alors que les vitesses virtuelles V
ar
sont egalement generatrices de la solution
` a une constante pr`es connue
X
ar
(t)
t
. Le cadre de notre etude se situe donc bien dans
le domaine dapplication de la methode variationnelle generale presentee au paragraphe
(2.5).
En respectant les relations (2.47) et (2.48), les derivees covariantes des vitesses virtuelles
secrivent :
_
V
i|j

= V
ar
B
rjai
V
i
|j

= V
ar
B
rja
i
52 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Mais elles peuvent etre egalement calculees simplement par :
V
i|j

=
V
i|j
X
ar
X
ar
(2.50)
2.7.3 Discretisation des composantes du tenseur des increments
de deformations
Une dierence principale entre les logiciels HEREZH et SIMEM3 reside dans la methode
du calcul de la mesure de la deformation.
a. SIMEM3
Ce logiciel utilise une denition de la deformation basee sur le tenseur de Green-Lagrange
de la relation (1.51). Ce tenseur se ref`ere par rapport ` a la conguration de depart de
lincrement, soit (
(t)
et la mesure de la deformation est basee sur une deformation fonction
du champ de deplacements (ou de vitesses). Cette mesure de la deformation necessite
lutilisation des relations (2.43) ` a (2.48) et lincrement de deformation entre linstant t et
linstant t + t est alors donne par :

t
t+t ..
E
ij
note E
ij
ou E
ij
=
1
2
_
X
ar
B
rjai
+ X
ar
B
riaj
+ X
ar
. X
ct
B
rial
B
tjc
l
_
(2.51)
o` u les B
rjai
et B
tjc
l
sont calcules ` a linstant t.
Sachant que : B
tjc
l
= B
tjcu
g
ul
, la relation (2.51) peut aussi secrire :
E
ij
=
1
2
X
ar
_
B
rjai
+ B
riaj
+ X
ct
B
rial
B
tjcu
g
ul
_
(2.52)
Cette methode de calcul de la deformation, outre le fait quelle utilise le tenseur de
deformations de Green-Lagrange, sav`ere plut ot classique et necessite le calcul de toutes
les grandeurs B
rjai
et B
tjc
l
. Une autre solution, introduite dans HEREZH, apparat plus
originale.
b. HEREZH
Pour ce logiciel, le tenseur de deformations est calcule directement ` a partir de la denition
naturelle de la mesure de la deformation basee sur la variation des composantes du tenseur
metrique. Une autre originalite provient du choix de la conguration de la mesure de la
deformation qui seectue ` a linstant nal t +t, ce qui est conforme ` a la denition de la
deformation dAlmansi de la relation (1.43), soit :

t+t
t ..

ij
note
ij
ou
ij
=
1
2
( g
ij
(t + t) g
ij
(t) ) (2.53)
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 53
Le calcul de la deformation ne necessite alors que le calcul des metriques g
ij
` a linstant
t et g
ij
` a linstant t + t gr ace aux relations (2.35) et (2.38). Ce calcul est independant
du champ de deplacements et du type delements nis utilise. La recherche du calcul de
la metrique sera donc le seul objectif pour le calcul de la deformation dans HEREZH.
Remarques :
1. Les composantes du tenseur des vitesses de deformations (1.33) sont donnees pour
le tenseur dAlmansi par :
D
ij
=

ij
t
=

ij
X
ar
.
X
ar
t
=

ij
X
ar
. V
ar
(2.54)
Si lon utilise le formalisme dHEREZH, les conditions dequilibre devant secrire sur
la conguration nale, cest-` a-dire deformees ` a t + t, les composantes du tenseur
des vitesses de deformations secrivent directement par :
D
ij
=
1
2
_
g
ij
(t + t)
X
ar
_
. V
ar
=
1
2
_
g
ij
X
ar
_
. V
ar
(2.55)
Pour les mouvements virtuels, on a :
D

ij
=

ij
X
ar
. V
ar
(2.56)
Les derivees de la metrique par rapport aux degres de liberte sont calculees directe-
ment ` a partir des relations (2.35) et (2.40).
Dapr`es (1.10), on a :
g
i
X
ar
=
r,i
I
a
(2.57)
Les
g
ij
X
ar
sont calcules par :
g
ij
X
ar
=
g
i
X
ar
. g
j
+
g
j
X
ar
. g
i
(2.58)
Avec (2.39) et (2.40), on montre egalement que :
g
j
X
ar
=
_
g
i
X
ar
. g
j
_
. g
i
(2.59)
2. Pour le tenseur de Green-Lagrange, en suivant la meme demarche, on obtient :

E
ij
=
E
ij
X
ar
. V
ar
(2.60)
54 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Dapr`es la relation (2.52), pour SIMEM3, les composantes du tenseur vitesse de
deformations secrivent :

E
ij
=
1
2
_
B
rjai
+ B
riaj
+ X
ct
B
rial
B
tjcu
g
ul
_
. V
ar
(2.61)
Et pour les mouvements virtuels :

ij
=
E
ij
X
ar
. V
ar
(2.62)
2.7.4 Discretisation de lequation dequilibre
Le domaine materiel etant discretise en nelt elements nis de volume v
(n)
suivant la
relation (1.4), le principe des puissances virtuelles (2.27), exprime sur le volume global
est decompose en nelt integrales elementaires, soit :
nelt

n=1
__
v
(n)
_

ij
D
ij

f
v
i
V
i

+

X
i
V
i

_
dv
(n)

e
(n)
t
i
V
i

d
e
(n)
_
= 0 (2.63)
Pour un increment de charge donne, correspondant au deplacement X
ar
, le champ de
vitesses nodales virtuelles correspondant V
bt

ne depend pas de la position spatiale et est


independant du volume v
(n)
, do` u avec (2.44) :
nelt

n=1
V
bt

.
_
_
v
(n)
_

ij
D
ij
X
bt
f
v
i
X
i
X
bt
+

X
i
X
i
X
bt
_
dv
(n)

e
(n)
t
i
X
i
X
bt
d
e
(n)
_
= 0(2.64)
Cette forme discretisee de lequation des puissances virtuelles devant etre satisfaite pour
tout champ de vitesses virtuelles V
bt

, compatible avec les equations aux limites cinema-


tiques, conduit au syst`eme non-lineaire suivant :
R
bt
(X
ar
) = 0 b, t (2.65)
Les non-linearites, liees ` a lequilibre de la structure, ont plusieurs origines :
. les non-linearites dues ` a la variation des deformations par rapport ` a la position
materielle : = f (X),
. les non-linearites dues au comportement materiel : f (D, , . . .) = 0,
. les non-linearites dues ` a levolution non-negligeable dans certains cas du volume et
de la fronti`ere nale par rapport aux conditions initiales,
. les non-linearites dues ` a levolution du chargement avec le deplacement.
Ces non-linearites sous-entendues dans les equations (2.64) sont en general resolues par des
methodes numeriques. Parmi ces methodes, la plus classique est la methode de Newton-
Raphson. Cette methode a ete implantee dans HEREZH et est utilisee dans SIMEM3.
Nous en presentons lalgorithme general.
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 55
Remarque :
Dautres non-linearites existent egalement dans les probl`emes demboutissage. Elles sont
dues ` a levolution des conditions aux limites de contact et de frottement entre les outils et
la t ole. Les non-linearites liees ` a la loi de comportement et ces non-linearites de contact
seront etudiees plus en detail dans le paragraphe (7.1).
2.7.5 Algorithme de resolution
X
choix dune solution initiale
calcul de la raideur
prise en compte des conditions aux limites
R
ar
bt
=0
ar
+
ar
(i) (i + 1)
=
incrment i suivant
calcul du rsidu
X X
ok
ar
calcul de la norme N du rsidu
N < 0
X
ar
X


nouveau
N > 0 : Rsolution
ar
(0)
X , i=0,
ar
X
Figure 2.4 Algorithme de Newton-Raphson
Lobjectif dune methode de resolution incrementale est de determiner les coordonnees
X
ar
qui annulent le residu (2.65). Dans la pratique, on cherche ` a approcher cette valeur
nulle par une methode iterative. Soit X
ar
(i)
, la solution ` a literation (i) associee ` a un
56 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
residu non-nul R
bt
_
X
ar
(i)
_
. Par lintermediaire dun increment de position X
ar
, le residu
` a literation (i + 1) sera approche de la valeur nulle, en suivant la relation :
R
bt
_
X
ar
(i+1)
_
= R
bt
_
X
ar
(i)
+ X
ar
_
= 0 (2.66)
Lequation est developpee au premier ordre en serie de Taylor :
R
bt
_
X
ar
(i+1)
_
= R
bt
_
X
ar
(i)
_
+ X
ar
.
R
bt
_
X
ar
(i)
_
X
ar
(i)
+ 0 (X
ar
) (2.67)
Do` u lequation nale permettant de calculer le vecteur X
ar
entre literation i et i + 1 :
R
bt
_
X
ar
(i)
_
X
ar
(i)
. X
ar
= R
bt
_
X
ar
(i)
_
(2.68)
o` u lon appelle :
. /
arbt
=
R
bt
_
X
ar
(i)
_
X
ar
(i)
la matrice de raideur du probl`eme,
. R
bt
_
X
ar
(i)
_
le residu intervenant comme second membre.
Lalgorithme de Newton-Raphson est presente sur la gure (2.4).
2.7.6 Matrice de raideur
Les denitions (2.42) dun element de surface et dun element de volume permettent de
reecrire lequation (2.64) en fonction de lelement de reference, de volume v

, de surface
s

, sous la forme suivante :


_
v
(ref)
_

ij
D
ij
X
bt
f
v
i
X
i
X
bt
+

X
i
X
i
X
bt
_

g dv

e(ref)
t
i
X
i
X
bt

a ds

= 0 (2.69)
Le terme de raideur associe ` a la puissance interne virtuelle sera caracterise par :
P
int
=
_
v
(ref)

ij
D
ij
X
bt

g dv

(2.70)
La puissance externe virtuelle par :
P
ext
=
_
v
(ref)
f
v
i
X
i
X
bt

g dv

e(ref)
t
i
X
i
X
bt

a ds

(2.71)
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 57
La puissance des eorts dacceleration par :
P
acc
=
_
v
(ref)


X
i
X
i
X
bt

g dv

(2.72)
La diculte majeure de la methode de Newton-Raphson provient du calcul de la matrice
de raideur :
/
arbt
=
R
bt
X
ar
(2.73)
Interessons nous, tout dabord, au terme de raideur associe ` a la puissance interne virtuelle
(2.70). Il vient :
/
arbt(int)
=
_
v
(ref)
__

ij
X
ar
D
ij
X
bt
+
ij

2
D
ij
X
bt
X
ar
_

g +
ij
D
ij
X
bt

g
X
ar
_
dv

(2.74)
A vitesse de deformation constante, on remarque :

ij
X
ar
=

ij

kl
D
kl
X
ar
On fait alors apparatre un terme devolution tangente de la loi de comportement non-
lineaire, note par :

ij

kl
= H
ijkl
(ep)
(2.75)
Remarques :
1. Generalement, en emboutissage, la loi de comportement est de type elasto-plastique.
Du fait de la forme implicite non-lineaire de lequation constitutive, le calcul des
contraintes et de levolution tangente necessite egalement lemploi dun algorithme
iteratif de type Newton. Cette resolution sera exposee dans le paragraphe (7.2.4).
2. Le terme

2
D
ij
X
bt
X
ar
de lequation (2.74) est neglige dans le logiciel SIMEM3. Par
contre, dans HEREZH, ce terme est introduit en suivant les relations (2.55) et
(2.58), soit :

2
D
ij
X
bt
X
ar
=
1
2

X
ar
_
g
ij
X
bt
_
=
g
i
X
ar
.
g
i
X
bt
(2.76)
Finalement, on aura :
/
arbt(int)
=
_
v
(ref)
_

_
_
H
ijkl
(ep)
D
kl
X
ar
D
ij
X
bt
+
ij

2
D
ij
X
bt
X
ar
_

g
. .
(a)
+
ij
D
ij
X
bt

g
X
ar
. .
(b)
_

_
dv

(2.77)
58 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
Le caract`ere symetrique de la matrice de raideur est un enjeu important. La taille de la
matrice de stockage de la matrice de raideur / et le temps de resolution de (2.65) varient
en eet environ dun facteur 2 du cas symetrique au cas non-symetrique.
En ce qui concerne lequation (2.77), on remarque que la partie (a) de la matrice de
raideur des eorts interieurs est symetrique gr ace au caract`ere symetrique du tenseur
de deformations, lie ` a la symetrie du tenseur metrique et du tenseur des contraintes de
Cauchy. Par contre, le terme (b), ` a levidence, apportera une contribution non-symetrique
` a la matrice de raideur globale par la presence du terme

g
X
ar
.
Dapr`es (2.42), on a en eet :

g
X
ar
=
(g
1
g
2
)
X
ar
. g
3
+ g
1
g
2
.
g
3
X
ar
=
_
g
1
X
ar
g
2
+ g
1

g
2
X
ar
_
. g
3
+ g
1
g
2
.
g
3
X
ar
(2.78)
Avec (2.57), on a alors :

g
X
ar
=
r,1
I
a
g
2
. g
3
+
r,2
g
1
I
a
. g
3
+
r,3
g
1
g
2
. I
a
(2.79)
Du fait des r oles non-symetriques joues par les derivees des fonctions dinterpolation
r,i
la partie (b) de lequation (2.77) est donc non-symetrique.
Plusieurs termes perturbent egalement la symetrie de la matrice de raideur :
. si la structure est chargee par des forces exterieures de type volumique ou bien
par des repartitions de forces aux fronti`eres de type surfacique absolu, le terme de
rigidite d u aux eets exterieurs (2.71) fait apparatre des termes non-symetriques.
Ces termes sont dus ` a la presence de

g et

a dans lexpression du principe des
puissances externes,
. le terme de rigidite d u aux eorts daccelerations (2.72) apporte egalement des
termes non-symetriques, par la presence de

g et

a.
Le gain de place memoire et de temps de calcul obtenu gr ace ` a une matrice de raideur
symetrique merite que lon sinteresse ` a ce probl`eme. Neanmoins, on peut noter que cette
condition nest pas obligatoire, limportant reside surtout dans la convergence de lalgo-
rithme de Newton-Raphson. Des algorithmes de symetrisation de la matrice de raideur
peuvent alors etre utilises.
Chapitre 2. Equations de la mecanique en grandes transformations 59
2.8 Conclusion
Dans ce chapitre, les notions generales en mecanique des milieux continus des grandes
transformations ont ete exposees. La discretisation par elements nis du principe des
puissances virtuelles a ete precisee en comparant les formulations des logiciels SIMEM3
et HEREZH.
Nous avons montre que lutilisation dans HEREZH du tenseur de deformations dAlmansi
(1.43), basee sur une etude de la variation de la metrique entre les instants t et t +
t, apporte une solution interessante au calcul de la deformation. De cette mani`ere, la
deformation devient independante de lelements nis utilise (elements volumiques, coques,
poutres, etc.), le calcul de la metrique et de ses variations par rapport aux degres de
liberte deviennent alors les seuls objectifs pour le calcul des deformations. Cette methode
de calcul de la deformation sera plus precisement appliquee pour le mod`ele par elements
nis de coque SFE3, presente dans la troisi`eme partie.
60 Partie I. Notions generales en mecanique des grandes transformations
61
Deuxi`eme partie
Theorie des coques et modelisation
par elements nis
Introduction 63
Introduction
Dans de nombreux probl`emes mecaniques o` u il existe une direction particuli`ere privilegiee,
on cherche souvent ` a simplier le probl`eme en un probl`eme de contraintes planes. Ce
probl`eme peut toujours etre etudie avec des elements volumiques mais cela necessite un
nombre de degres de liberte (en abrege ddl) tr`es important, ce qui est souvent dissuasif (par
exemple, pour un probl`eme de plaque mince, il faut au moins deux elements quadratiques
incomplets volumiques dans lepaisseur pour modeliser correctement le comportement de
exion, cest-` a-dire 15 ddl par noeud ramenes sur la surface moyenne, alors que pour la
theorie classique des coques minces seulement 6 ddl sont susants).
An de simplier les mod`eles tridimensionnels, il est alors apparu interessant de denir
des mod`eles cinematiques particuliers, appeles coques. Les coques occupent dans lespace
un volume compris entre deux surfaces courbes tel que la distance entre ces deux surfaces,
appelee epaisseur, notee h, soit petite par rapport aux autres dimensions geometriques. A
partir de cette particularite geometrique, on reussit ` a reduire le mod`ele tridimensionnel
en de nombreux mod`eles bidimensionnels, dont les dierences proviennent principalement
de la cinematique simpliee utilisee dans lepaisseur.
Depuis une trentaine dannees, un nombre impressionnant darticles, douvrages et de
th`eses ont aborde les probl`emes de coque et encore aujourdhui, de nombreuses etudes
sont en cours [Hughes et Hinton, 1986]. Ainsi, Yang [Yang et al., 1990] cite 277 articles
et Kerber [Kerber, 1990] 491 articles. Les plaques et plus generalement les coques minces
representent plus de 70 % des cas de calculs industriels [Batoz et Dhatt, 1990].
Letude se restreint ici ` a la theorie des plaques du 1
er
ordre, cest-` a-dire o` u le champ
de deplacements est suppose varier lineairement suivant lepaisseur. Ils existent aussi des
mod`eles du 2
`eme
ou 3
`eme
ordre plus couramment employes pour les probl`emes de materiaux
multicouches ou de plaques epaisses.
La theorie des coques repose sur deux hypoth`eses. Lhypoth`ese cinematique de base est
celle des sections droites (hypoth`eses de Hencky-Mindlin-Reissner-Nagdhi [1963]-
[1972]). Avec lhypoth`ese supplementaire de Kirchho-Love [1876]-[1934], la normale
materielle ` a la surface moyenne reste orthogonale ` a la surface moyenne au cours de la
deformation, il est possible de formuler les deformations dans lepaisseur uniquement ` a
partir des donnees geometriques de la surface moyenne de la coque.
64 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Lhypoth`ese de Kirchho-Love (en abrege K.L.) suppose que les deformations transverses
restent faibles. Cette hypoth`ese est plus particuli`erement adaptee pour les materiaux ho-
mog`enes avec une epaisseur faible. Elle peut etre egalement appliquee pour les materiaux
inhomog`enes (ex : materiaux sandwiches) avec des conditions aux limites du type bords
bloques. Par contre, lhypoth`ese de K.L. est moins bien veriee pour les plaques epaisses
et donnent des resultats insusants pour la modelisation des sandwiches depaisseur im-
portante avec des conditions aux limites de type libre. Lhypoth`ese des sections droites
apporte alors des resultats plus interessants car, par denition avec cette hypoth`ese, le
cisaillement transverse (en abrege C.T.) est pris en compte.
Neanmoins, dans la grande majorite des cas et plus particuli`erement pour loperation
demboutissage o` u les t oles sont relativement minces (epaisseur de 0.5 ` a 3 mm), lhypoth`ese
de K.L. sut. Elle apporte des resultats satisfaisants et permet de modeliser les grandes
transformations tout en conservant une precision acceptable.
Dans cette partie, une revue bibliographique sur les coques est tout dabord presentee dans
le chapitre 3. On xe les donnees theoriques et les approches classiques des deux grandes
formulations des probl`emes de coque (mod`ele de K.L., mod`ele de Reissner-Mindlin). Cela
permet de denir, dans le chapitre 4, les mod`eles classiques de coques par elements nis.
Les elements de coques SFE (voir partie III), utilisant les hypoth`eses de Kirchho-Love,
nous nous interessons plus particuli`erement ` a ce mod`ele. Le mod`ele de Reissner-Mindlin
est etudie seulement du point de vue theorique.
Chapitre 3. Theorie des coques 65
Chapitre 3
Theorie des coques
66 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Chapitre 3. Theorie des coques 67
3.1 Introduction
Le mod`ele de Kirchho-Love est directement dicile ` a mettre en oeuvre sous forme nu-
merique. Plusieurs mod`eles, dont le degre dapproximation varie suivant les methodes
de prise en compte de la courbure et des proprietes de la surface moyenne ont alors
ete denis : mod`ele de Koiter [1966], de Novozhilov, etc., [Bernadou et Boisserie, 1982],
[Destuynder, 1990], [Bernadou, 1994] .
Dans tous ces mod`eles, il apparat que lequilibre de la coque est regi par deux pheno-
m`enes :
- leet de membrane qui fait intervenir les deformations propres de la surface
moyenne,
- leet de exion qui regit les mouvements de rotation de la surface moyenne.
Pour les surfaces courbes, la rigidite de membrane, cest-` a-dire la rigidite de la surface
moyenne, est dans la plupart des cas bien superieure ` a la rigidite de exion. Par contre,
dans le cadre des petites transformations, le comportement des plaques chargees trans-
versalement est principalement gouverne par les phenom`enes de exion.
Ceci nest pas toujours le cas pour les probl`emes en grandes transformations, avec bords
bloques o` u les phenom`enes sont souvent essentiellement regis par le comportement de
membrane ainsi que pour les coques en forme de vo ute. Neanmoins, pour les coques de
forme complexe, il est frequent de trouver certaines zones o` u lequilibre est gouverne par
les phenom`enes de exion. Ceci a ete particuli`erement observe en emboutissage dans les
zones de fortes variations geometriques, pr`es des points de chargement.
En ce qui concerne les probl`emes de ambement, les deux comportements de base mem-
brane et exion sont intimement lies et linuence de lun ou lautre est la source des
instabilites propres au ambement.
Dans ce chapitre, en developpant les equations des coques, on montre que la surface
moyenne de la coque peut servir de reference pour le calcul des deformations dans lepais-
seur de la coque. Avec les relations de la geometrie dierentielle denies dans le chapitre
1, une description de la surface moyenne est donc tout dabord eectuee (3.2).
En suivant lhypoth`ese de Kirchho-Love, une premi`ere expression de la deformation,
fondee sur la variation de la metrique, est explicitee (3.3). Ensuite, nous presentons la
denition habituelle de la deformation en fonction du champ de deplacements U et en
suivant lapproche de Green-Lagrange. Finalement, en respectant cette meme approche,
une expression de la deformation de la coque ` a partir de lhypoth`ese de Reissner-Mindlin
(3.4) est apportee. Nous en montrons linteret pour le calcul des deformations de cisaille-
ment transverse.
68 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
3.2 Denition geometrique de la coque
Une coque est un solide dont le volume V de fronti`ere est engendre par la surface
moyenne et sa normale N = a
3
qui setend dune longueur
h
2
de chaque cote de la
surface . Lepaisseur totale h peut varier dun point ` a un autre, mais on suppose quelle
reste petite par rapport aux quantites geometriques qui caracterisent la surface moyenne
(voir gure (3.1)).
paisseur
a
2
a
1
a
3

3
P
surface moyenne
M
L
h
3
I
I
2
I
1
O
Rayon de courbure R
Figure 3.1 Denition geometrique de la coque de volume V
Remarque :
Classiquement (voir par exemple [Batoz et Dhatt, 1990]), si h, L et R representent lepais-
seur, la longueur et le rayon de courbure caracteristique de la coque, on estime souvent
que pour un materiau homog`ene isotrope, on a :
h
R

1
16
. Les domaines de validite des
coques minces-coques epaisses sont approximativement denis de la mani`ere suivante :
. Pour les coques minces :
L
h
20
. Pour les coques epaisses : 4
L
h
20
Soit lespace euclidien rapporte au rep`ere cartesien de reference (O, I
a
). Le syst`eme de
coordonnees materielles entranees
i
avec (i = 1, 2, 3), deni au paragraphe (1.4.1), pa-
rametrage constant et lie ` a la mati`ere pendant la transformation de la coque permet le
Chapitre 3. Theorie des coques 69
reperage de tout point M dans lepaisseur de la coque, par la donnee de (cf. relation
(1.2)) :
M(t) = X
a
(
i
) I
a
(3.1)
3.2.1 Description de la surface moyenne
La surface moyenne sera caracterisee par le syst`eme de coordonnees

avec ( = 1, 2).
Un point P de la surface moyenne sera alors repere selon :
P(t) = X
a
(

) I
a
(3.2)
La coordonnee
3
suivant le vecteur normal a
3
de la surface moyenne au point P (
1
,
2
)
est introduite pour decrire le comportement dans lepaisseur de la coque. La coordonnee
normale
3
suivant lepaisseur h de la coque est telle que :

1
2

3

1
2
(3.3)
En chaque point P de la surface moyenne , on denit deux vecteurs tangents aux courbes
gauches denies par
1
(
2
= cste) et
2
(
1
= cste) (voir gure (3.1)) :
a

=
P

=
X
a

I
a
(3.4)
Les vecteurs a

sont lineairement independants et le vecteur unitaire normal en P ` a la


surface moyenne est donne par :
N = a
3
=
a
1
a
2
| a
1
a
2
|
(3.5)
La base naturelle (P, a
i
) denit un rep`ere local en P lie ` a la surface moyenne.
3.2.2 Base duale
Les vecteurs de base de la surface moyenne a

netant en general pas orthogonaux et


unitaires, on est amene ` a utiliser la base duale denie par : a

. a

, conformement
` a la relation (1.15).
Ces vecteurs sont lies aux vecteurs de la base naturelle par le tenseur metrique de la
surface moyenne A de composantes a

:
a

= a

ou a

= a

(3.6)
Sachant que :
A = a

tel que : a

= a

. a

(3.7)
70 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Comme dans la relation (1.16), on montre que A est constant dans lespace et dans le
temps. Les symboles de Christoel denis par lequation (1.26) peuvent etre utilises de la
meme fa con sur la surface moyenne.
3.2.3 Courbure
La courbure est un element interessant pour caracteriser la deformation. Nous explicitons
dans ce paragraphe plusieurs termes caracteristiques de la courbure qui nous serviront
par la suite.
Par denition, sur la surface moyenne, on a :
a
3
. a

= 0 (3.8)
En dierentiant, il vient : a
3,
. a

+ a
3
. a
,
= 0
Soit :
a
3
. a
,
= a

. a
3,
On denit alors les quantites b

comme les composantes dun tenseur plan symetrique,


appele tenseur de courbure, (note B) par :
B = b

tel que : b

= b

= a
3
. a
,
= a

. a
3,
(3.9)
et les composantes mixtes du tenseur de courbure par :
b

= b

= a
3,
. a

(3.10)
3.2.4 Derivees des vecteurs sur la surface moyenne
a. Derivees des vecteurs de base
Dapr`es la relation (3.9), on a : a
3,
. a

= b

Que lon peut aussi ecrire sous la forme suivante :


a
3,
= a
3
,
= b

= b

(3.11)
Dapr`es la formule de derivation des vecteurs (1.26), on a alors :
a
,
=

+
3
a
3
Ce qui entrane :
a
,
. a
3
=
3
= b

(3.12)
Chapitre 3. Theorie des coques 71
Ou encore avec lequation (3.11) :
b

=
3

3
(3.13)
On obtient alors la forme de Gauss denie par [Fl ugge, 1972] :
_
a
,
=

+b

a
3
a

,
=

+b

a
3
(3.14)
ce qui indique que la derivee des vecteurs de base a

contient un terme selon la direction


normale (terme de courbure hors du plan tangent). Cet aspect est fondamentalement
dierent des milieux simples bidimensionnels pour lesquels la derivee par rapport ` a

des
vecteurs de base est caracterisee seulement par des vecteurs plans.
b. Derivees dun vecteur
Par denition :
v
,
= v
i|
a
i
= v
|
a

+ v
3|
a
3
(3.15)
Les formules (1.32) et (3.13) entranent :
_
v
|
= v
,
v

v
3
b

v
3|
= v
3,
v

= v
3,
+ v

(3.16)
On utilise la notation suivante pour designer la derivee suivant des vecteurs du plan,
cest-` a-dire suivant les directions a

:
v

= v
,
v

(3.17)
Do` u :
v
|
= v

v
3
b

(3.18)
Avec cette notation, les derivees covariantes dun vecteur v secrivent :
v
,
=
_
v

v
3
b

_
a

+ v
3|
a
3
(3.19)
=
_
v
,
v

v
3
b

_
a

+
_
v
3,
+ v

_
a
3
(3.20)
Avec (3.13), la derivee suivant
3
est denie par :
v
,3
= v
|3
a

+ v
3|3
a
3
= (v
,3
v

3
) a

+ v
3|3
a
3
v
,3
= (v
,3
+v

) a

+ v
3,3
a
3
(3.21)
72 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
3.3 Theorie des coques minces
3.3.1 Hypoth`ese cinematique de Kirchho-Love
On se place dans le cadre particulier des coques minces. Dans ce cas, lhypoth`ese cinema-
tique de base est celle de Kirchho-Love qui stipule :
Hypoth`ese de conservation de la normale : On suppose que les bres normales ` a la
surface moyenne de la coque restent normales durant la transformation.
3
=0
a

a
surface moyenne
1
g
g
2
1
2
a
a
3
3
I
2
I
1
O
M
P
I
3
r
s
h/2
h/2
Figure 3.2 Representation de la coque avec lhypoth`ese de K.L.
3.3.2 Aspects geometriques de la deformation
On consid`ere deux etats compris entre deux increments de deplacements :
- linstant initial au temps t,
- linstant apr`es deformation au temps t + t.
Dapr`es les relations (3.1) ` a (3.5) et avec lhypoth`ese cinematique de K.L., la position
dun point quelconque M dans lepaisseur de la coque est denie ` a partir de la position
du point P associe sur la surface moyenne (voir gure (3.2)) :
_
M = P +
3
h a
3
r = s +
3
h a
3
(3.22)
En utilisant les relations (1.7) et (3.4), la base naturelle g
i
(M, t) au point M, ` a linstant
t est donnee par :
_
g

= a

+
3
h a
3,
+
3
h
,
a
3
= (


3
h b

) a

+
3
h
,
N
g
3
= h a
3
= h N
(3.23)
Chapitre 3. Theorie des coques 73
De la meme fa con, apr`es deformation, ` a linstant t + t, on a :
_
_
_
g

= a

+
3

h a
3,
+
3

h
,
a
3
=
_


3

h

b

_
a

+
3

h
,
N
g
3
=

h a
3
=

h

N
(3.24)
La notation suivante :


3
hb

(3.25)
permet decrire les vecteurs de base sous la forme :
g

+
3
h
,
N (3.26)
Plusieurs hypoth`eses, liees au comportement mecanique de la coque entranent quelques
particularites sur le tenseur de deformations. A savoir :
1. Entre les deux instants t et t + t, on suppose que la variation depaisseur est
nulle, cest-` a-dire :

h = h. On a donc : g
3
= g
3
= cste, do` u :

33
= 0 (3.27)
2. En admettant que lepaisseur h est constante ` a la fois en tout point de la coque
et dans le temps, lhypoth`ese de conservation de la normale entrane classique-
ment :
g

. g
3
= 0 (3.28)
3. On suppose que les surfaces superieures et inferieures de la coque ne sont pas char-
gees. Par consequent, les contraintes
i3
dans lepaisseur de la coque sont supposees
varier faiblement. On obtient alors un etat dit de contraintes planes, tel que :

i3
= 0 (3.29)
Remarques :
1. En suivant les relations (3.23), on constate que : g

. g
3
=
3
h
,
. Les deformations
de cisaillement transverse
3
ne sont donc pas a priori nulles. Ces deformations
seront rigoureusement nulles si lon admet que lepaisseur de la coque reste constante
` a la fois dans le temps mais aussi en tout point de la coque.
2. Lhypoth`ese supposant que lepaisseur de la coque reste constante, doit malgre tout
etre prise avec precaution. En eet, elle est a priori incompatible avec lhypoth`ese des
contraintes planes (3.29). Ainsi, en contraintes planes, avec un materiau veriant
une loi de comportement elastique/isotrope, il apparat :
33
=

2
_

11
+
22
_
et
en plasticite, lincompressibilite du materiau entrane : tr = I

= 0 soit :

33
= (
11
+
22
).
74 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Neanmoins, lors dune resolution incrementale sous forme variationnelle, on montre
que le terme
33
.
33
disparat du fait de la nullite de
33
. Lhypoth`ese (3.27) na donc,
en general, pas de consequence sur lequilibre obtenu. En fait, cette hypoth`ese permet
deviter tout risque dindetermination de la matrice de raideur suivant le terme
33
.
Cependant, il est souvent necessaire, notamment pour les correlations experimen-
tales/numeriques dans les probl`emes de mise en forme caracterises par des grandes
deformations elasto-plastiques, de tenir compte de levolution de lepaisseur au cours
de la transformation du solide. Dans une resolution incrementale, apr`es lequilibre
de la structure obtenu ` a la n de lincrement t, la valeur de lepaisseur peut etre re-
mise ` a jour suivant deux methodes dierentes : soit en redeterminant
33
` a partir de
lhypoth`ese dincompressibilite plastique, soit en calculant lepaisseur en supposant
que le volume reste constant, cest cette derni`ere methode que nous avons utilisee.
Dun point de vue mecanique, seule lhypoth`ese des contraintes planes se justie et
devrait donc etre utilisee. La relation (3.27) correspond en fait, ` a une insusance
du mod`ele de K.L.
3.3.3 Forme generale du tenseur de deformations
Les dierentes hypoth`eses (3.28) ` a (3.29) et les expressions des vecteurs de base (3.23)
et (3.24) permettent dobtenir une mesure de la deformation, fondee sur la variation
de la metrique entre les instants t et t + t. Cette expression depend uniquement des
caracteristiques de la surface moyenne et de la coordonnee materielle
3
.
Dapr`es les relations (1.16) et (3.23), le tenseur metrique secrit :
g

= g

. g

=
_


3
h b

_
a

.
_


3
h b

_
a

+
_

3
_
2
(h
,
h
,
) N . N
= a

. a


3
h a

3
h +
_

3
_
2
_
h
2
a

+ h
,
h
,
_
= a


3
h a

3
h +
_

3
_
2
_
h
2
b

+ h
,
h
,
_
Do` u :
g

= a

2b


3
h +
_

3
_
2
_
h
2
b

+ h
,
h
,
_
(3.30)
Si lon consid`ere que lepaisseur peut varier de T, ` a linstant t + t, on a :

h = h + T (3.31)
Apr`es deformation, en suivant la relation (3.30), il vient :
g

= a

3
+
_

3
_
2
_

h
2

+

h
,

h
,
_
(3.32)
Chapitre 3. Theorie des coques 75
Conformement aux denitions de la deformation donnees par les relations (1.45) et (1.46),
les composantes du tenseur de deformations non-nulles sont alors egales ` a :

=
1
2
( a

)
3
_

h

b

h b

_
+
1
2
_

3
_
2
_

h
2

b

h
2
b

+

h
,

h
,
h
,
h
,
_
(3.33)
Si lepaisseur h varie, les deformations de cisaillement transverse sont :

3
=
1
2

3
_

h
,
h
,
_
(3.34)
Dans ces expressions, tous les termes de membrane, de exion, de variation depaisseur,
de couplage membrane/exion, epaisseur/exion et epaisseur/membrane sont representes.
Il faut egalement souligner que cette mesure de la deformation ne fait pas intervenir de
mani`ere explicite le champ de deplacements.
Le tenseur de deformations dans lepaisseur de la coque en suivant lapproche de
K.L., necessite alors le calcul sur la surface moyenne, des trois termes suivants :
. le tenseur de deformations de la surface moyenne, appele tenseur de deformations
de membrane et note :

=
1
2
( a

) (3.35)
. le tenseur lie au changement de courbure de la surface moyenne, caracterisant la
deformation due `a la exion, que lon decompose en deux termes :
K
(1)

=
_

h

b

h b

_
(3.36)
K
(2)

=
1
2
_

h
2

b

h
2
b

+

h
,

h
,
h
,
h
,
_
(3.37)
Le tenseur de deformations dans lepaisseur de la coque secrit alors :

+
3
K
(1)

+
_

3
_
2
K
(2)

(3.38)
Lequilibre de la coque est donc regi par deux phenom`enes :
- leet de membrane caracterise par le terme

qui fait intervenir les deforma-


tions situees dans la surface moyenne,
- leet de exion caracterise au premier ordre par le terme
_

hb

_
, qui
regit les mouvements de rotation de la surface moyenne.
76 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Remarques :
1. En emboutissage et dans la plupart des cas de calcul des coques, lenergie de mem-
brane est la plus importante. Elle assure la rigidite de la coque. Par exemple, lors
de la descente du poin con, cest elle qui regit les phenom`enes detirement et dallon-
gement de la t ole. La coque resiste donc par sa forme. En general, lequilibre global,
cest-` a-dire celui qui minimise lenergie potentielle elastique totale de la coque, est pi-
lote par leet de membrane et par consequent par la rigidite de la surface moyenne,
qui elle-meme depend de la courbure.
Neanmoins, lenergie de exion nest pas negligeable dans tous les cas : elle peut se
manifester dans les zones de variations brusques de la geometrie comme par exemple,
pr`es des petits rayons de courbure et autour des regions o` u lon applique les eorts.
Au-del` a dun certain seuil de chargement, lenergie de exion peut egalement deve-
nir preponderante par rapport ` a lenergie de membrane. La coque ne resiste alors
que par sa rigidite de exion et on peut obtenir de grands deplacements. De plus,
il est courant dobserver, sous certaines sollicitations, une redistribution de lener-
gie de membrane en exion. Ce phenom`ene est caracteristique des probl`emes de
ambement et peut-etre aussi source de grands deplacements.
2. En supposant une epaisseur h constante, au premier ordre, leet de exion sera
caracterise par le changement de courbure :
K

=

b

(3.39)
3.3.4 Relations deformations-deplacements
La mesure de la deformation introduite dans HEREZH est obtenue directement ` a laide de
lequation (3.38). Par contre, lexpression de la deformation dans SIMEM3 est plus clas-
sique. Elle fait intervenir le champ de deplacements U de la surface moyenne conforme-
ment aux relations (1.51) et (1.52). Cette approche, habituelle dans les dierents ouvrages
relatifs aux probl`emes de coques [Fl ugge, 1972], [Hughes et Hinton, 1986], [Bernadou, 1994],
[Destuynder, 1990] utilise une mesure de la deformation de Green-Lagrange et se ref`ere
donc ` a la conguration initiale ` a t.
En suivant cette demarche, nous presentons dans la suite de lexpose, les denitions clas-
siques du tenseur de deformations de la surface moyenne

et du changement de cour-
bure K

. Parall`element, nous faisons apparatre les probl`emes decriture de ces relations


en grandes transformations.
a. Tenseur de deformations de la surface moyenne
Apr`es deformation, un point P de la surface moyenne est transforme en un point P

par
lapplication du champ de deplacements U de la surface moyenne. On a :
_
P

= P + U
s = s + U
Chapitre 3. Theorie des coques 77
Les vecteurs de base sur la surface moyenne donnent alors :
a

= s
,
= a

+ U
,
Dapr`es les formules (3.19) et (3.21), en eectuant les derivees covariantes par rapport ` a
la conguration initiale, on a :
U
,
=
_
U

U
3
_
a

+
_
U
3,
+ b

_
a
3
Do` u :
a

= a

+
_
U

U
3
_
a

+
_
U
3,
+ b

_
a
3
(3.40)
Le tenseur metrique apr`es deformation sur la surface moyenne devient :
a

=
_
a

+
_
U

U
3
_
a

+
_
U
3,
+ b

_
a
3
_
.
_
a

+
_
U

U
3
_
a

+
_
U
3,
+ b

_
a
3
_
Soit :
a

= a

+ U

+ U

2b

U
3
+
_
U

U
3
_
.
_
U

U
3
_
+
_
U
3,
+ b

_
.
_
U
3,
+ b

_
(3.41)
Le tenseur de deformations de la surface moyenne secrit alors :

=
1
2
( a

) =
1
2
_
U

+ U

_
b

U
3
+
1
2
__
U
3,
+ b

_
.
_
U
3,
+ b

_
+
_
U

U
3
_
.
_
U

U
3
__
(3.42)
Do` u :
a

= a

(3.43)
Il est courant de noter :

=
1
2
_
U

+ U

_
b

U
3
(3.44)
o` u :
_

_
.
1
2
_
U

+ U

_
est le terme de deformation membranaire,
. b

U
3
est le terme de couplage membrane/exion.
(3.45)
78 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Le tenseur de deformations de la surface moyenne en grandes transformations
secrit alors :

+
1
2
__
U
3,
+ b

_
.
_
U
3,
+ b

_
+
_
U

U
3
_
.
_
U

U
3
__
(3.46)
Cette expression est compl`ete, cest-` a-dire quelle prend en compte tous les changements
de metrique et tous les termes de modication de courbure possibles. Elle aboutit au
mod`ele dit de Koiter [Destuynder, 1990].
Remarque :
Devant la complexite de lexpression (3.46), plusieurs auteurs nont retenu que certains
termes dans cette expression. En negligeant les termes dordre 2, en se pla cant dans lhy-
poth`ese des petits deplacements, ils utilisent seulement le tenseur

pour representer le
tenseur de deformations de la surface moyenne.
Ce type de mod`ele, propose par exemple par Novozhilov et Donnel [Destuynder, 1990] est
le plus simple et le mieux adapte aux coques peu profondes, cest-` a-dire ressemblant aux
plaques. Seul le terme b

U
3
di`ere par rapport ` a un element bidimensionnel classique.
Ce terme d u ` a la courbure est responsable du couplage membrane/exion.
b. Changement de courbure de la surface moyenne
Le terme K

, caracterisant le changement de courbure de la surface moyenne peut etre


aussi determine en fonction du champ de deplacements U de la surface moyenne. Mais la
formulation de cette methode en grandes transformations est dicile ` a mettre en oeuvre
et la plupart des auteurs se restreignent aux petites deformations.
De plus, cette methode depend fortement du choix de la conguration dans laquelle on
eectue le calcul de la deformation. Ainsi, Fl ugge [Fl ugge, 1972] fait remarquer que les
termes

b

ou

b

et

b

ne representent pas les composantes dun


meme tenseur si lon sinteresse ` a la conguration initiale ou nale.
Lutilisation des composantes mixtes b

semble malgre tout etre le choix le plus interes-


sant. En eet, dans ce syst`eme, les composantes du tenseur metrique sont independantes
de la deformation, on a :
a

= a

En choisissant la conguration initiale comme conguration de reference, en se pla cant


en petites deformations, Fl ugge denit alors le tenseur de changement de courbure par :
K

=

b

(3.47)
Chapitre 3. Theorie des coques 79
Ce tenseur nest pas symetrique, car :

b

,=

b

Pour passer des composantes mixtes du tenseur des courbures aux composantes cova-
riantes du tenseur des courbures, on utilise le tenseur metrique, soit :
K

= K

=

b

Avec lequation (3.43), il vient :


K

=

b

(3.48)
Il apparat que le calcul de

b

en fonction du champ de deplacements suppose egalement


quelques hypoth`eses. On obtient

b

par la relation (3.9), soit :

= a
3,
. a

Il est donc necessaire de calculer le terme : a


3,
.
Dapr`es la gure (3.2), on a : s
,3
= s
,3
+ U
,3
Do` u avec (3.21) et sachant que U
3
ne depend pas de
3
:
a
3
= a
3
+ U
|3
a

+ U
3|3
a
3
= a
3
+ (U
,3
+ U

) a

+ U
3|3
a
3
= a
3
+ (U
,3
+U

) a

Pour des raisons de simplication, Fl ugge utilise les composantes linearisees du tenseur
des deformations E
3
, soit :
E
3
=
1
2
_
U
|3
+ U
3|
_
Avec les formules (3.13) et (3.16), il vient :
E
3
=
1
2
(U
,3
U

3
+ U
3,
U

)
E
3
=
1
2
(U
,3
+ U
3,
+ 2 U

)
Lhypoth`ese de conservation de la normale donne E
3
= 0, do` u :
U
,3
= 2U

U
3,
Et nalement :
a
3
= a
3
(U
3,
+U

) a

(3.49)
80 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
En derivant, on obtient :
a
3,
= a
3,

_
U
3,
+U

_
,
a

_
U
3,
+U

_
a

,
Dapr`es (3.14), on a :
a
3,
= a
3,

_
U
3,
+U

_
,
a

_
U
3,
+U

_
.
_

+b

a
3
_
Avec les relations (3.9), (3.10) et (3.40), en gardant seulement les termes lineaires, la
courbure devient :


_
U

U
3
b

_
a

. a
3,
+
_
U
3,
+U

_
,
a

. a


_
U

U
3
b

_
a

. a
3,
+
_
U
3,
+U

_
,


_
U

U
3
b

_
b

+ U
3,
+
_
U

_
,
(3.50)
En supposant une epaisseur h constante et avec la relation (3.48), le tenseur variation de
courbure secrit alors :
K

=
_
U

U
3
b

_
b

+ U
3,
+
_
U

_
,
2

En utilisant seulement les termes du premier ordre de la relation (3.42), cest-` a-dire en
utilisant le tenseur

, on a :
K

= U

U
3
b

+ U
3,
+ U

+ U

+ 2U
3
b

(3.51)
Soit, nalement :
K

= U

+ U

+ U
3,
+ U
3
b

(3.52)
Avec la relation (3.25), en se pla cant en petites deformations et par rapport ` a la congu-
ration initiale, on montre alors que le tenseur de deformations dans la coque secrit (en
supposant une epaisseur constante) [Fl ugge, 1972] :
E

1
2

3
h K

_
(3.53)
Cette equation malgre plusieurs hypoth`eses restrictives reste complexe.
Lexpression de la deformation (3.38), obtenue sans lutilisation explicite du champ de
deplacements, est beaucoup plus simple. Pourtant lexpression (3.38), outre lhypoth`ese de
K.L., nintroduit aucune hypoth`ese concernant les petites transformations. Cette equation
est plus concise et met bien en evidence les termes lineaires
_
K
(1)

3
_
et non-lineaires
_
K
(2)

(
3
)
2
_
.
Chapitre 3. Theorie des coques 81
3.4 Theorie des coques epaisses
3.4.1 Hypoth`ese de Reissner-Mindlin
Une hypoth`ese pour tenir compte de levolution de la normale, plus generale et moins
restrictive que lhypoth`ese de K.L., denie par Mindlin (1951) stipule :
Hypoth`eses des sections droites : les bres normales ` a la surface moyenne de la
coque restent droites mais pas necessairement normales ` a la surface moyenne pendant la
transformation.
Cette hypoth`ese attribuee ` a plusieurs auteurs (Hencky-Mindlin-Reissner-Nagdhi) suppose
une rotation de la normale au cours de la deformation. Elle permet de prendre en compte
les eets de cisaillement transverse (C.T.).
Remarques :
1. La theorie de Kirchho peut etre interpretee comme un cas particulier de la theo-
rie de Reissner-Mindlin. En eet, un mod`ele element ni base sur la theorie de
Reissner-Mindlin devra donner des resultats en accord avec la theorie de Kirchho
si linuence du C.T. est faible.
2. Dans la theorie des plaques, dites du premier ordre, le mod`ele de plaque de Reissner-
Mindlin est plut ot adapte aux plaques epaisses et le mod`ele de Kirchho aux plaques
minces.
3.4.2 Aspects geometriques de la deformation
C
(t+dt)
ramene a t
P
a
a
a
1
3
a
2
3

s
(t)
U
(M)

3
surface moyenne
3
g
P
M
U
M
C
Figure 3.3 Hypoth`ese de Reissner-Mindlin. Denition du vecteur
82 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Comme pour la theorie de Kirchho-Love, plusieurs hypoth`eses mecaniques et cinema-
tiques sont utilisees :
1. Lhypoth`ese des sections droites entrane : g

. g
3
,= 0. Les deformations de
cisaillement transverse
3
ne sont pas nulles.
2. On suppose quil ny a pas de variation depaisseur au cours de la deformation.
La normale est donc constante et on a : g
3
= g
3
= cste, do` u :

33
= 0 (3.54)
3. On suppose que les surfaces superieures et inferieures de la coque ne sont pas char-
gees, les contraintes
i3
dans lepaisseur de la coque sont supposees varier faiblement.
On obtient alors un etat dit de contraintes planes, tel que :

i3
= 0 (3.55)
Remarque :
Les hypoth`eses de Reissner-Mindlin induisant des deformations de cisaillement trans-
verse, les contraintes
3
ne sont pas nulles. En fait, en ce qui concerne lhypoth`ese des
contraintes planes, seule lhypoth`ese
33
= 0 est necessaire.
La prise en compte des eets de cisaillement transverse par la theorie des sections droites,
revient ` a supposer que les particules situees sur la normale g
3
= a
3
avant deformation
restent alignees au cours de la deformation et quelles subissent une rotation

pour
donner un vecteur g
3
, non-unitaire tel que :
g
3
= a
3
+

(3.56)
o` u

sont les composantes de la rotation de la normale a


3
(voir gure (3.3)).
En se referant toujours par rapport ` a la conguration initiale, le champ de deplacements
du point M dans lepaisseur de la coque est alors approche en suivant la relation :
U
M
= U +
3
h

(3.57)
Apr`es deformation, les vecteurs de base dans lepaisseur de la coque secrivent donc :
g

= a

+ U
,
+
3

h (

a
,
)
Soit :
_
g

= a

+
3

h (

a
,
)
g
3
= a
3
+

(3.58)
Chapitre 3. Theorie des coques 83
Avec la relation (3.23), avant deformation, on a toujours :
_
g

= (


3
h b

) a

g
3
= h a
3
(3.59)
3.4.3 Forme classique du tenseur de deformations
Lobjectif de ce travail netant pas le developpement dun mod`ele de coque sappuyant
sur la theorie de Reissner-Mindlin, seules les relations classiques concernant cette theorie
sont explicitees.
a. Deformations de membrane-exion
Dapr`es les relations (3.58) et (3.59), pour les metriques, on a :
_
g

=
3

h
_

. a

. a

a
,
. a

a
,
. a

_
g

= a

2 b


3
h
(3.60)
En retenant seulement les termes lineaires, on a :
E

=
1
2
_
( a

) +
3

h
_

. a

. a

_
2 b


3
h
_
(3.61)
En respectant la notation (3.38) obtenue avec les hypoth`eses de K.L., le tenseur de defor-
mations dans lepaisseur de la coque secrit sous la forme :
E

+
3

K

(3.62)
o` u

est de la meme forme que la relation (3.46) en grandes transformations.


Le calcul du tenseur de changement de courbure

K

necessite le calcul du produit scalaire


a

. a

. Avec la relation (3.40), en se referant toujours par rapport ` a la conguration


initiale, on a :
a

. a

= a

.
_
a

+
_
U

U
3
_
a

+
_
U
3,
+ b

_
a
3
_
= a

+
_
U

U
3
_

= a

+ U

U
3
(3.63)
Do` u :

=

h
_

_
a

+ U

U
3
_
+

_
a

+ U

U
3
__
2 b

h (3.64)
84 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
b. Deformations de cisaillement
Le calcul des termes de C.T. necessite le calcul de :
E
3
=
1
2
( g
3
g
3
)
On a : g
3
= 0, mais sachant que : a

. a
3
= 0, il vient avec la relation (3.40) :
g
3
=
_
a

+
3

h(

a
,
)
_
.
_
a
3
+

_
=
_
a

+
_
U

U
3
_
a

+ (U
3,
+ b

) a
3
+
3

h(

a
,
)
_
.
_
a
3
+

_
= U
3,
+ b

_
U

U
3
+ a

+
3

ha

_
Les deformations de cisaillement transverse sont alors donnees par :
E
3
=
1
2
_
U
3,
+b

_
U

U
3
+a

+
3

ha

__
(3.65)
c. Remarques concernant le cisaillement dans les mod`eles de K.L. et de Reissner-
Mindlin
Lhypoth`ese cinematique de base des sections droites (mod`ele de Reissner-Mindlin) per-
met donc de prendre en compte les eets de cisaillement transverse, contrairement ` a
lhypoth`ese de Kirchho-Love, plus restrictive, impliquant la conservation des normales
et qui neglige de ce fait ces eets.
Neanmoins avec lhypoth`ese de K.L., apr`es equilibre, il est possible destimer les contraintes
de cisaillement transverse en utilisant les equations dequilibre locales. En se pla cant dans
un rep`ere local lie ` a lelement, o` u la direction
3
est normale ` a lelement, lintegration des
equations dequilibre permet decrire :
_

_

13
_

3
_
=
_

3
h
2

11
|1
d
3
+
_

3
h
2

12
|2
d
3

23
_

3
_
=
_

3
h
2

21
|1
d
3
+
_

3
h
2

22
|2
d
3
(3.66)
Enn, il faut souligner que le cisaillement transverse etant tr`es faible pour les plaques
minces, les mod`eles de coques de K.L. sont en principe dans ce cas plus precis que les
mod`eles de Reissner-Mindlin. Les mod`eles de Reissner-Mindlin sont en eet adaptes aux
plaques epaisses et lobtention dun cisaillement transverse nul pour les plaques minces
est souvent dicile ` a obtenir. En particulier, pour la modelisation par elements nis, cette
necessite entrane souvent des phenom`enes dits de blocage en cisaillement, phenom`enes
que nous evoquerons dans le chapitre 4.
Chapitre 3. Theorie des coques 85
3.5 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons presente quelques relations de la theorie des coques de
forme generale rencontrees classiquement dans la litterature.
La majorite des auteurs recherchent une expression de la deformation dans lepaisseur de la
coque fonction du champ de deplacements de la surface moyenne. Cette expression se ref`ere
` a la conguration initiale et conduit ` a des formules nales en grandes transformations assez
compliquees et diciles ` a mettre en oeuvre. Dans la plupart des cas, pour simplier, les
auteurs se contentent alors de retenir seulement une mesure de la deformation de exion
plus ou moins linearisee.
Pour notre part, dans le chapitre 5, au cours de la presentation du mod`ele de coque
SFE, en suivant lexpression (3.38), nous montrerons que lutilisation de la variation de
la metrique comme mesure de la deformation sut pour evaluer la deformation. Cette
expression aboutit ` a une denition de la deformation relativement simple en grandes
transformations, o` u de plus, tous les termes non-lineaires apparaissent explicitement.
86 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Chapitre 4. Modelisation des coques par elements nis 87
Chapitre 4
Modelisation des coques par
elements nis
88 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Chapitre 4. Modelisation des coques par elements nis 89
4.1 Introduction
Les hypoth`eses de Kirchho-Love et de Reissner-Mindlin, presentees dans le chapitre 3,
permettent de determiner lexpression des deformations en un point quelconque de la
coque. En ce qui concerne la theorie de K.L., la description de la surface moyenne sut
pour connatre les deformations. Par contre, des param`etres de rotation sont en plus ` a
determiner pour la theorie de Reissner-Mindlin. Dans ces deux theories, il apparat que
les syst`emes dequations dierentielles gouvernant lequilibre et les conditions aux limites
associees sont tr`es complexes et lon recourt tr`es rarement ` a des methodes analytiques
pour la resolution dun probl`eme de coques surtout en grands deplacements o` u les non-
linearites sont tr`es importantes.
Linteret de la methode des elements nis (E.F.) est alors apparu evident : la discre-
tisation du probl`eme representant un moyen relativement ecace pour la modelisation
cinematique de ces deux theories. De nombreux mod`eles par elements nis ont ainsi ete
developpes, portant ` a la fois sur lutilisation dhypoth`eses cinematiques particuli`eres, mais
aussi sur dierentes formulations appropriees (formulations en deplacements ou en vitesse,
formulations mixtes, mixtes-hybrides).
Dans un premier temps, an de denir les formulations en deplacements et mixtes adap-
tees aux coques, nous ecrivons le principe variationnel en explicitant les formes integrales
appliquees ` a la theorie des coques (4.2). Un examen complet des travaux portant sur
lanalyse des coques par elements nis necessiterait une importante etude. Dans le para-
graphe (4.3), nous nous contentons desquisser trois grandes approches de modelisation
par E.F. en renvoyant le lecteur aux references [Batoz et Dhatt, 1990], [Yang et al., 1990],
[Kardestuncer et Norrie, 1987], [Kerber, 1990] pour une etude bibliographique plus com-
pl`ete.
Dans un second temps, nous rappelons les phenom`enes de blocage en cisaillement et en
membrane, comportement qui ralentit fortement la convergence surtout dans le domaine
des structures minces (4.4). Quelques methodes pour eviter ces blocages sont succincte-
ment decrites.
4.2 Principe variationnel
La grande majorite des etudes concernant les modeles de coques respectent le cadre ha-
bituel de la methode des elements nis. Ainsi, dans la plupart des cas, la mesure de la
deformation est eectuee par rapport ` a la conguration initiale et le tenseur de deforma-
tions utilise est celui de Green-Lagrange. Classiquement, lexpression de la deformation est
egalement obtenue en fonction du champ de deplacements. Les etudes se font tr`es souvent
en petites deformations pour la partie exion, avec des materiaux elastiques isotropes.
Dans les paragraphes suivants, nous respecterons ce formalisme.
90 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
4.2.1 Formulation en vitesse
Le champ de deplacements virtuels dun point M de la surface moyenne peut secrire en
utilisant les relations cinematiques de la theorie des sections droites (voir gure (3.3) et
relation (3.57)) :
U
M

= U

+
3
h (4.1)
En considerant un comportement elastique lineaire et les vitesses virtuelles V
M

, corres-
pondant aux deplacements virtuels U
M

, lexpression lagrangienne du P.P.V denie en


(2.28), permet dobtenir une forme integrale fonction des variables cinematiques (V
M

)
telle que :
P (t, V
M

) = P
int
(t, V
M

) +P
ext
(t, V
M

) +P
acc
(t, V
M

) = 0 (4.2)
o` u :
. P
int
=
_
D
E
kl
H
ijkl
(el)

ij
dv, est la puissance des eorts internes,
. P
ext
=
_

e
t
i
V
i

d
e

_
D
f
i
v
V
i

dv, est la puissance des eorts externes,


. P
acc
=
_
D


X
i
V
i

dv, est la puissance des quantites daccelerations.


Avec lhypoth`ese dun decouplage entre les phenom`enes de membrane/exion et les phe-
nom`enes de C.T., la puissance des eorts internes peut aussi secrire :
P
int
= P
mf
+ P
ct
(4.3)
o` u :
. P
mf
=
_
D
E

(el)

dv, est la puissance des eorts internes due aux pheno-


m`enes de membrane et de exion,
. P
ct
=
_
D
E
3
G
33
(el)

dv, est la puissance des eorts internes due aux eets de


cisaillement.
Dans le cadre de lelasticite lineaire, la matrice de comportement du materiau secrit :
[H] =
E
1
2
_

_
1 0
1 0
sym
1
2
_

_ [G] =
E
2 (1 + )
_
1 0
0 1
_
(4.4)
avec E : module dYoung et : coecient de Poisson.
Chapitre 4. Modelisation des coques par elements nis 91
4.2.2 Formulation mixte
Les formulations mixtes o` u les inconnues sont les variables cinematiques et les variables
en contraintes sexpriment ` a partir de la relation (2.34) en petites deformations :
P (V

) =
_
D
_
V
i

ij
|j
+f
v
i


X
i
_
+
ij

_
E
ij

1
2
_
U
i|j
+U
j|i
_
__
dv

e
t
i
V
i

d
e
= 0 (4.5)
Les formulations mixtes dans le cas general font intervenir 15 variables independantes.
Elles permettent de construire des mod`eles E.F. o` u les variables nodales restent les quan-
tites (U, ) (continuite C
0
) mais egalement des approximations des contraintes de C.T.
(continuite C
1
). Ces mod`eles satisfont mieux que les mod`eles deplacements, les equations
dequilibre locales et les contraintes de C.T. Ils rendent les mod`eles E.F. plus performants
et permettent notamment de reduire les probl`emes de blocage numerique.
4.3 Discretisation des coques par elements nis
Les elements nis de coques peuvent etre classes en trois grandes familles :
- les elements nis fondes sur lapproximation isoparametrique de la geometrie et des
deplacements. Ces elements sont dits isoparametriques ou tridimensionnels
degeneres,
- les elements nis fondes sur une approche par facettes planes,
- les elements nis fondes sur une approche courbe curviligne.
Etant donne la diversite des probl`emes (geometrie, conditions aux limites, chargement...)
et la variete des comportements possibles (probl`emes non-lineaires, dynamiques...), chaque
approche presente des avantages et des inconvenients et aucune formulation nest univer-
sellement reconnue.
4.3.1 Elements isoparametriques courbes
Ces elements nis de coque sont parfois appeles elements de coques tridimensionnels
degeneres ou elements dAhmad, suite aux travaux dAhmad, Irons, Zienkiewicz, eectues
d`es le debut des annees 70 [Ahmad et al., 1970].
Cette approche demeure tr`es utilisee. Elle trouve son application dans des domaines varies
du calcul des structures : coques multicouches, analyse des non-linearites geometriques et
materielles.
92 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Ce mod`ele decoule directement de la discretisation des probl`emes de lelasticite tridimen-
sionnelle et prend en compte generalement les deformations de C.T. A partir des equations
tridimensionnelles de la mecanique des milieux continus, on introduit des hypoth`eses ci-
nematiques et mecaniques, ce qui conduit ` a une formulation appelee souvent formulation
degeneree.
On consid`ere une approche isoparametrique de la geometrie et des deplacements dun
point de la surface moyenne. Les variables nodales sont les trois composantes cartesiennes
du champ de deplacements de la surface moyenne et deux ou trois composantes de rotation
suivant que les normales aux noeuds sont continues ou discontinues dun element ` a lautre.
Lutilisation des hypoth`eses des sections droites permet egalement de denir classiquement
une mesure des deformations de C.T.
i
h
O
I
I
I
3
1
2
Elment de rfrence

1
2
Elment rel
ni

3
Figure 4.1 Description des elements isoparametriques
La coque de forme quelconque et depaisseur variable est consideree comme un solide
discretise par des elements volumiques avec (voir gure (4.1)) :
- un seul element suivant lepaisseur,
- une variation lineaire en
3
des coordonnees dun point quelconque dans lepaisseur
de la coque.
Soit, en introduisant les fonctions dinterpolation
r
au noeud r dans la formule (3.22),
sur un element donne, la position de tout point M, dans lepaisseur de la coque est reperee
par :
M = X
ar

r
I
a
+
_

3
h
r
n
r
_

r
(4.6)
o` u :
. n
r
est le cosinus directeur de la normale ` a la surface moyenne au noeud r,
. h
r
est lepaisseur dans la direction denie par n
r
au noeud r.
Chapitre 4. Modelisation des coques par elements nis 93
De nombreuses formulations existent sur la mani`ere de representer le formalisme varia-
tionnel de ces mod`eles de coques. Les possibilites di`erent principalement :
suivant la prise en compte de la normale en chaque noeud (pour respecter la conti-
nuite C
0
),
suivant le nombre de degres de liberte (5 si n
r
est unique pour chaque noeud, 6 si
n
r
est dierent dun element ` a lautre),
suivant le type dapproximation du calcul des deformations de cisaillement trans-
verse (mod`ele en deplacement, mixte, ...).
suivant la mani`ere deectuer lintegration numerique dans lepaisseur (integration
numerique ou explicite).
Remarque :
De nombreuses methodes existent pour calculer n
r
: il peut etre construit par exemple, ` a
partir des points situes sur les faces superieure ou inferieure ou ` a partir de la moyenne
des vecteurs normaux ` a la surface de chaque element
4.3.2 Elements de type facettes planes
Cette approche consiste ` a discretiser la coque de forme quelconque par un ensemble de
facettes planes, souvent triangulaires car elles permettent de mieux discretiser les surfaces
gauches (voir gure (4.2)).
I
I
2
I
3
1
2
1
2
3
3
1
Figure 4.2 Description des elements de type facettes planes
Ces elements sont constitues par une combinaison des elements de membrane et de plaque
en exion avec ou sans prise en compte du C.T.. Ils utilisent une representation cartesienne
des deplacements.
94 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Dans la plupart des cas, les variables nodales sont les trois composantes du deplacement
U
a
et les trois rotations
a
autour des axes globaux I
a
. Le couplage membrane/exion
est realise au niveau de lassemblage par transformation des variables nodales du rep`ere
global dans un rep`ere local orthonorme.
Lapproche par facettes planes a ete introduite d`es 1961. Les travaux ou articles traitant
de cette approche sont tr`es nombreux.
Par exemple, [Batoz et al., 1980] ont utilise cette approche en combinant les elements
de plaque en exion de Kirchho Discret (3 degres de liberte par noeud sommet de
lelement : W,
X
,
Y
) DKT (pour les triangles) et DQT (pour les quadrangles) aux
elements de membrane CST (Constrant Strain Triangle) (2 degres de liberte par noeud
sommet de lelement : U, V ) et Q4 bilineaire. Apr`es introduction de rigidites ctives
Z
associees ` a la rotation autour de la normale au plan de lelement et transformation dans
le rep`ere global, un element ` a 6 ddl par noeud (U, V , W,
X
,
Y
,
Z
) est ainsi obtenu.
Cet element est souvent appele DKT18. Cet element a obtenu de bons resultats pour des
probl`emes statiques et dynamiques...
Un element de coque plat ` a 6 noeuds et 12 ddl, appele DKT12, est aussi tr`es souvent
utilise. Il associe un element de membrane CST et un element de exion DKT6, appele
element de Morley [Morley, 1971] (W aux sommets et
s
rotation dans le rep`ere local aux
noeuds milieux des aretes aux triangles). Dans cet element, comme pour le DKT18, les
deformations de cisaillement transverse sont negligees.
De la meme fa con, en alliant des elements de membrane ` a des elements de plaque en
exion, de nombreuses formulations delements de coques plats ont ete developpees. Des
elements mixtes ou hybrides ont egalement ete formules ` a partir de cette approche (ex :
[Ayad, 1993]).
Quelques inconvenients meritent pourtant detre signales :
- limitations aux seuls elements triangulaires si la coque discretisee presente un fort
gauchissement,
- lenteur de convergence dans le cas des probl`emes sensibles aux grandes non-linearites
geometriques, telles que le ambement qui peut etre attenue en prenant un degre
dinterpolation plus eleve [Batoz et al., 1980].
- probl`eme de convergence dans les cas o` u le couplage membrane/exion est dominant,
Remarque :
Dans la validation en petites deformations des elements SFE (voir chapitre 6), nous com-
parerons nos resultats avec les elements DKT12 et DKT18 : leur comportement se rap-
prochant de celui des elements SFE dans le cadre des petites transformations.
Chapitre 4. Modelisation des coques par elements nis 95
4.3.3 Elements de type facettes courbes
I
I
2
I
3
1
2
a
a
1
2
3
3
2
1
3
1
a
Figure 4.3 Description des elements de type facettes courbes
Les elements de type facettes planes sont limites lorsquil est necessaire de representer des
geometries tr`es courbes du fait des pertes dinformation dues ` a la discretisation geome-
trique utilisee.
Dans cette approche facettes courbes, on utilise la theorie des coques classiques pour
ramener un probl`eme tridimensionnel ` a un probl`eme bidimensionnel. Les deformations
sont exprimees en fonction de leurs composantes curvilignes des deplacements et des
rotations. Les variables nodales sont les composantes curvilignes des deplacements et des
rotations de la surface moyenne. Mais on consid`ere des approximations dierentes pour
les composantes cinematiques (U
a
,
a
) et pour les caracteristiques geometriques (vecteurs
de base, courbure).
Dans une formulation curviligne, en utilisant les relations denies dans le chapitre 1,
concernant la geometrie dierentielle et les formules denissant la surface moyenne (voir
3.2.1), la denition de la surface moyenne apparat directement [Idelsohn, 1981],
[Keulen et al., 1993]. Cette surface moyenne peut etre denie :
- analytiquement (avec continuite des vecteurs de base),
- par un ensemble de facettes ou elements courbes (avec continuite approchee des
vecteurs de base).
Le couplage membrane/exion apparat directement au niveau de lelement et non au
niveau de lassemblage comme pour les elements plats.
96 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Ces elements ont ete developpes dans le milieu des annees 60 par [Connor et Brebia, 1967],
ensuite leur developpement a ete ralenti. Leur utilisation en milieu industriel a ete re-
lativement limitee en comparaison des elements de type facettes planes ou isoparame-
triques. Il est apparu en eet que la continuite des vecteurs de base est dicile ` a obtenir
et la representation des surfaces continues et discontinues pose de nombreux probl`emes
[Yang et al., 1990].
De plus, si lelement poss`ede un nombre limite de variables nodales, une formulation
performante de ces elements pour les coques minces est dicile ` a obtenir. Ainsi avec la
description curviligne, pour les mod`eles en deplacement, si lapproximation est de bas de-
gre pour les composantes du champ de deplacements de la surface moyenne U, les risques
numeriques de blocage en membrane et la mauvaise representation des mouvements de
corps rigides sont assez eleves.
4.4 Blocage des elements de coque
Le terme blocage (locking en anglais) correspond ` a un phenom`ene selon lequel le mod`ele
element ni devient sur-rigide (oversti), quand un param`etre, par exemple le rapport
longueur sur epaisseur approche une valeur limite [Briassoulis, 1988], [Chapelle, 1995],
[Kerber, 1990]. Ce phenom`ene a ete largement etudie surtout pour les plaques en exion
et semble-t-il diagnostique pour la premi`ere fois par [Zienkiewicz et al., 1971].
4.4.1 Blocage en cisaillement
a. Description qualitative
Certains elements nis formules ` a partir de la theorie de Reissner-Mindlin sont tr`es per-
formants pour les coques epaisses, mais les resultats sont de moins bonne qualite quand
les plaques ou les coques deviennent tr`es minces. Ainsi ces elements formules en deplace-
ment avec integration exacte de la matrice de rigidite, presentent pour une certaine valeur
de lelancement (cest-` a-dire le rapport
L
h
o` u L est la longueur de la plaque ramenee sur
la surface moyenne) un ralentissement de la convergence de ces elements vers la solution
analytique. Il est par exemple necessaire daugmenter fortement le nombre delements
pour obtenir un resultat acceptable.
Ce phenom`ene de raideur excessive en cisaillement est appele blocage en cisaillement et
a ete demontre pour les elements coques, par exemple, par [Malkus et Hughes, 1978] et
[Fezans, 1981]. Les causes sont maintenant clairement etablies et sont dues ` a une constitu-
tion particuli`ere de la matrice de raideur : le terme de cisaillement devenant excessivement
grand devant les termes dus aux eets de exion.
Cette limitation est directement liee ` a lutilisation des variables de rotation dans les
mod`eles de Reissner-Mindlin. Ces rotations, evoluant de mani`ere distincte par rapport
aux derivees premi`eres des deplacements de la surface moyenne, sont employees pour
Chapitre 4. Modelisation des coques par elements nis 97
le calcul de la puissance des eorts de exion, les deplacements de la surface moyenne
assurant quant ` a eux le calcul de la puissance des eorts de membrane. Le terme reliant
les variables de membrane et de rotation est le cisaillement transverse (voir chapitre 3).
Lorsque lepaisseur de la coque est faible, la recherche dun cisaillement transverse nul
devient dicile ` a obtenir : lordre de derivation des inconnues en rotation et en membrane
etant dierent. Ces inconnues de rotation entranent alors une domination numerique
excessive de lenergie de cisaillement transverse sur lenergie de exion.
b. Methode dintegration selective
Une premi`ere amelioration pour contr oler le comportement des elements pour lanalyse
des coques minces, sans modier la formulation (en conservant le mod`ele deplacement par
exemple), consiste ` a utiliser des methodes dintegration particuli`eres.
Ces techniques sont basees sur une integration numerique reduite suivant
1
et
2
. Cette
integration numerique reduite permet de rendre singuli`ere la matrice de raideur due aux
eets de cisaillement transverse. Ainsi, la domination numerique du cisaillement transverse
est reduite et la solution nest plus seulement gouvernee par les phenom`enes de C.T.
Lintegration numerique peut etre (voir tableau 4.1) [Zienkiewicz et al., 1971] :
- uniforme : tous les termes de la matrice de raideur sont sous-integres en utilisant un
meme schema dintegration,
- selective : les termes de la matrice associes ` a la representation du C.T. sont sous-integres
par rapport aux termes de exion.
En eectuant une integration exacte (ou en utilisant un schema dintegration susam-
ment eleve), la matrice de raideur a un rang correct, cest-` a-dire quil nexiste que 6 modes
` a energie nulle correspondant aux 6 mouvements de corps rigides (3 translations, 3 rota-
tions). Ces modes rigides disparaissent apr`es la prise en compte des conditions aux limites
lors de lassemblage de la matrice de raideur /.
Par exemple, si lon consid`ere une integration numerique uniforme avec 2 points de Gauss
suivant lepaisseur, le rang de la matrice de raideur secrit :
(/) = rang (/)
max
(4.7)
o` u
max
est le rang maxi de la matrice de raideur /.
Le rang maxi de la matrice de raideur / est determine ` a partir dune relation entre
le nombre de noeuds, le nombre de valeurs en membrane, en exion, en cisaillement
calcules aux points dintegration et le nombre de ddl. [Zienkiewicz et Taylor, 1989] et
[Batoz et Dhatt, 1990] proposent plusieurs relations permettant devaluer les singularites
de la matrice de raideur, en fonction du type delements de coque utilise.
98 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
Lintegration numerique reduite gen`ere des modes dits parasites (` a energie nulle) qui
doivent etre contr oles et certains modes de deformations constantes peuvent ne pas etre
correctement representes (voir tableau 4.1). Les modes parasites peuvent etre determines
en calculant le nombre de relations independantes necessaires au calcul de la matrice de
C.T. ou en utilisant la formule suivante :
m
p
= nddlelt m
r
(/) (4.8)
o` u :
. m
p
est le nombre de modes parasites,
. nddlelt est le nombre de ddl par element,
. m
r
est le nombre de mouvements de corps rigide,
. (/) est egal au nombre de valeurs propres non nulles de la matrice de rigidite,
Elt Q4 Elt Q8 Elt Q9 Elt Q12 Elt Q16
Integration nbre de pts dinteg. 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
exacte modes parasites 0 0 0 0 0
Integration nbre de pts dinteg. 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
uniforme modes parasites 4 1 4 0 3
Integration pts dinteg. en exion 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4
selective pts dinteg. en C.T. 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
modes parasites 2 0 1 0 1
Tableau 4.1 Integration uniforme et selective - Elements quadrangles
Pour faire disparatre leet des modes parasites, des methodes de stabilisation ont ete
proposees par plusieurs auteurs, le but etant dajouter dans la matrice de rigidite sous-
integree des termes supplementaires de stabilisation des modes ctifs.
Une premi`ere methode [Belytschko et al., 1984], [Belytschko et Leviathan, 1993] utilise
pour un element triangulaire, un seul point dintegration pour evaluer lenergie interne de
deformation. Le champ de deplacements est decompose numeriquement en une partie de
exion et une partie de cisaillement. Des methodes variationnnelles permettent ensuite
dobtenir un cisaillement constant et par la meme de contr oler les modes ctifs.
Une autre methode permet deviter le blocage en C.T. sans perdre des modes dener-
gie. Cette methode, appelee methode ANS (pour Assumed Natural Strain) consiste
` a denir des champs de deformations de C.T. independamment de lapproximation des
variables cinematiques. [Bathe et Dvorkin, 1983], [Bathe et Dvorkin, 1984] ont aussi pro-
pose des elements, souvent appeles MITC (pour Mixed Interpolated Tensorial Compo-
nents) consistant ` a interpoler de fa con particuli`ere les composantes covariantes
13
et
23
des deformations de C.T.
Chapitre 4. Modelisation des coques par elements nis 99
b. Utilisation des formulations mixtes
Pour eviter les probl`emes de blocage, une deuxi`eme amelioration consiste ` a denir des
mod`eles mixtes ou hybrides. En eet, il est apparu que certains mod`eles mixtes-hybrides
o` u les inconnues de type contraintes approximees localement sont eliminees au niveau
elementaire, permettent dune part, une reduction despace de calcul et dautre part,
evitent les phenom`enes de blocage tout en obtenant une approximation assez precise des
contraintes.
En fait, certains elements nis en formulation mixte avec integration exacte des ma-
trices de C.T. ont leur matrice de rigidite / identique ` a celle des elements de meme
type formules en deplacement avec integration reduite pour la matrice de C.T. Ainsi
[Malkus et Hughes, 1978] ont montre que les approches dintegration reduites pour les
mod`eles en deplacement peuvent etre assimilees dans le cas general ` a une formulation
mixte dans laquelle les variables mecaniques et cinematiques sont approximees de fa con
independante.
Ce concept dequivalence entre formulation mixte et integration reduite en formulation
deplacement a alors justie lemploi de lintegration reduite pour pallier les probl`emes
de blocage. Il a entrane le developpement de toute une gamme delements nis reposant
sur les formulations mixtes, mixtes-hybrides. [Ayad, 1993] propose ainsi une famille dele-
ments de plaque et coque avec une representation particuli`ere des deformations de C.T
basee sur un mod`ele variationnel de type mixte.
On pourra se referer ` a [Yang et al., 1990] qui presentent une bibliographie tr`es interessante
sur les mod`eles mixtes et les autres techniques pour eviter les probl`emes de blocage en
cisaillement sur les plaques.
4.4.2 Blocage en membrane
Un autre blocage beaucoup moins frequent que le blocage en C.T. existant uniquement
pour les coques correspond ` a une domination excessive de lenergie de membrane sur
lenergie de exion. Elle apparat dans les probl`emes dits de exion inextensionnelle, cest-
` a-dire quelle concerne des coques qui peuvent se deformer sans extension de la surface
moyenne (exion avec deformation de membrane nulle).
[Stolarski et Belytschko, 1982] pour un element de type facette courbe ont demontre
quavec lutilisation des fonctions dinterpolation de bas degre pour les champs de deplace-
ments de la surface moyenne, une contrainte articielle apparat qui cause une domination
excessive de lenergie de membrane sur lenergie de exion.
Les techniques pour eviter ces probl`emes de blocage en membrane sont les memes que
celles pour le blocage en C.T. :
- utiliser une integration reduite des donnees en membrane,
100 Partie II. Theorie des coques et modelisation par elements nis
- pour les elements courbes, utiliser des fonctions dinterpolation de hauts degres pour
lintegration des champs de deplacements en membrane,
- utiliser une formulation mixte.
En suivant la meme technique que la methode ANS, sur un element isoparametrique
quadrangulaire, [Choi et Paik, 1996] ont propose recemment de decoupler les termes des
composantes covariantes de deformation de membrane et ceux de exion en utilisant
une interpolation particuli`ere des termes des composantes covariantes

de la surface
moyenne.
4.5 Conclusion
Il existe une quantite assez impressionnante darticles, de th`eses, de rapports sur les di-
verses formulations delements de coques et sur les methodes pour eviter les probl`emes
de blocage. Pourtant, la plupart de ces articles concernent des probl`emes en petits de-
placements en suivant la theorie de lelasticite lineaire et il existe peu detudes sur les
probl`emes en grandes transformations.
Pour les mod`eles de coques sappuyant sur les hypoth`eses de Reissner-Mindlin, il faut
egalement souligner le probl`eme souvent limitatif du blocage en cisaillement, defaut qui
empeche frequemment une bonne representation des dierents mode denergie de defor-
mation lorsque lepaisseur de la coque est faible.
101
Troisi`eme partie
Les elements de coques SFE
Introduction et objectifs 103
Introduction et objectifs
Lobjectif de cette partie est de presenter une famille originale delements nis coque. Ces
elements de coques utilisent au niveau de leur conception une technique de type dierence
nie do` u le nom qui leur a ete attribue : Semi-nite-Element (en abrege SFE).
Loriginalite de ces elements provient dune part, de la formulation employee utilisant les
coordonnees materielles entranees et dautre part, du nombre de degres de liberte par
noeud reduit aux trois deplacements geometriques U
a
I
a
des noeuds de la surface moyenne
de la coque. Les hypoth`eses cinematiques sont celles de Kirchho-Love avec cependant
une continuite C
0
pour les deplacements.
Les elements SFE sont triangulaires, denis par trois noeuds (1,2,3) mais leur formulation
fait intervenir les noeuds (4,5,6) des elements adjacents (m
i
) avec (i = 1, 2, 3) (voir gure
(4.4)). Lelement ni complet comporte ainsi 6 noeuds. Lutilisation dune technique de
type dierence nie entre les elements adjacents et lelement considere (n) permet le
calcul dune courbure sur lelement (n) et par la meme, la possibilite de modeliser les
phenom`enes de exion.
2
4
1
3
5
2 3
lment
(n)
lment
6
lment
(m )
lment
(m )
adjacent
adjacent adjacent
(m )
1
Figure 4.4 Element SFE
104 Partie III. Les elements de coque SFE
La nalite premi`ere de ces elements a ete la simulation numerique de lemboutissage et
leur developpement a tout dabord ete eectue dans le cadre du projet du logiciel SIMEM3
de RENAULT.
Une integration dun mod`ele de la famille SFE dans le logiciel de calcul de structures HE-
REZH du Laboratoire de Genie Mecanique et Materiaux a permis de montrer lecacite
de lelement SFE sur dautres applications industrielles, en particulier sur des probl`emes
en grandes transformations.
A partir dune idee originale de G. Rio, enoncee d`es 1988 dans [Rio, 1988] et dans larticle
[Rio et al., 1993], anterieurement aux autres mod`eles denis sur un principe analogue
par dautres chercheurs [Brunet et Sabourin, 1995], le developpement de la famille des
elements SFE sest deroule en trois grandes etapes ayant chacune des objectifs dierents.
Chaque etape a abouti ` a la creation de trois grandes formulations delements SFE et a
conduit parall`element ` a la formulation dune famille delements nis de poutre de type
SFE [Germain, 1996] :
1
` ere
formulation : La premi`ere famille delements SFE a eu pour objectif dintroduire
dans un element ni classique de membrane triangulaire ` a trois noeuds une prise en
compte approchee de la exion. Limplantation de ce mod`ele a ete eectuee dans le
logiciel SIMEM3.
Le but etait dapprehender limportance de la exion dans les calculs pour reduire
les probl`emes dinstabilite numeriques de type ambement, inherents aux mod`eles
classiques de membrane, dans les zones par exemple planes sollicitees fortement en
compression.
2
` eme
formulation : Toujours dans le cadre du logiciel SIMEM3, le deuxi`eme objectif a
ete de modeliser plus particuli`erement le comportement de exion. En eet, bien
que lallongement de la t ole represente une grande part de la sollicitation, il apparat
au cours du processus demboutissage, des zones o` u limportance de la exion nest
pas totalement negligeable. On observe, par exemple, des valeurs importantes de
lenergie de exion dans les regions presentant de fortes variations geometriques et
lors du retour elastique.
Le premier mod`ele a donc ete ameliore et a conduit ` a une approximation plus
correcte des phenom`enes de exion [Rio et al., 1993].
3
` eme
formulation : La troisi`eme famille est un mod`ele de coque plus complet, ce mo-
d`ele a ete implante dans le logiciel HEREZH. De par sa formulation, il int`egre
les couplages membrane/exion et membrane/courbure. Il sappuie toujours sur
la technique SFE et apporte en grandes transformations des resultats interessants
[Rio et al., 1994], [Laurent et Rio, 1995].
Ces formulations seront explicitees en detail dans le chapitre 5. Des resultats numeriques
sur des tests classiques en petites deformations et des tests particuliers en grandes trans-
formations montreront linteret de ces elements de coques dans le chapitre 6.
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 105
Chapitre 5
Formulation des elements SFE
106 Partie III. Les elements de coque SFE
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 107
5.1 Introduction
Dans ce chapitre, les dierentes formulations de la famille des elements SFE sont presen-
tees. Dans une premi`ere etape, nous analysons les particularites de la famille des elements
SFE (5.2). La cinematique des elements SFE (5.3) et les dierentes formulations sont
ensuite precisees (5.4).
5.2 Les particularites des elements SFE
Par rapport au nombre important delements de coque classiques qui ont ete succinctement
presentes dans le chapitre 4, les elements SFE presentent trois grandes originalites :
- le parametrage par elements nis est utilise comme parametrage materiel,
- les hypoth`eses cinematiques sont celles de Kirchho-Love. Pourtant par une tech-
nique de dierence nie entre les elements adjacents et avec seulement les trois
deplacements par noeud comme degres de liberte, la continuite C
0
est maintenue.
Gr ace au faible nombre de degres de liberte necessaires, les temps de calcul sont de
plus reduits,
- la methode originale de prise en compte de la exion permet dapprocher une valeur
de la courbure.
Dans les paragraphes suivants, nous presentons ces trois points particuliers.
5.2.1 Utilisation des coordonnees materielles entranees
Contrairement aux formulations habituelles en elements nis qui utilisent le parametrage
dans le rep`ere global, la famille des elements de coques SFE a ete developpee en utilisant
la notion de coordonnees materielles entranees (voir chapitre 1).
Par rapport aux formulations classiques, la formulation SFE poss`ede ainsi deux particu-
larites :
- la discretisation suivant le rep`ere global (O, I
a
) du champ de deplacements seectue
sur la carte des coordonnees materielles entranees. Ce type dapproximation per-
met deviter la distinction entre elements reels et de reference, lapproximation du
champ de deplacements pouvant seectuer localement directement dans le syst`eme
de coordonnees de lelement de reference (voir 1.4.1).
- le calcul de la loi de comportement sera deni ` a partir des composantes de la
contrainte dans les axes entranes, la contrainte etant calculee ` a partir des vecteurs
de base g

determines aux points dintegration de lelement. Cette technique fournit


un cadre relativement simple pour le developpement des lois constitutives complexes
(par exemple, denition dune loi de comportement de type elastohysteresis pour les
alliages ` a memoire de forme [Favier, 1988], [Rio et al., 1995b], [Manach et al., 1996],
[Rio et al., 1995a]).
108 Partie III. Les elements de coque SFE

= 1 - -

1 2
3
1
2

1
2
3
=
=

1
2
2
Figure 5.1 Element de reference et fonctions dinterpolation
Nous avons retenu un decoupage triangulaire de la structure, decoupage ecace pour
la description dune surface courbe. Linterpolation est choisie lineaire isoparametrique.
Lelement de reference est triangulaire ` a trois noeuds avec un point dintegration sur la
surface (voir gure (5.1)).
Les vecteurs de base a

(avant deformation) et a

(apr`es deformation), de la surface


moyenne, sont denis ` a partir de la relation (1.10), soit :
a

= X
ar

r,
I
a
(5.1)
2

1
2
2
1
1
1
2
3
1
2
3
I
1
I
3
I
2
O
I
1
I
3
I
2
O

a
a
a
a
Maillage linstant t+dt Maillage linstant t

1
Figure 5.2 Evolution des vecteurs de base au cours de la deformation
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 109
5.2.2 Utilisation dune continuite C
0
avec 3 ddl par noeud
Comme nous lavons vu dans le chapitre 3, les deux mod`eles de coques usuellement em-
ployes sont les mod`eles de Kirchho-Love et ceux du type Reissner-Mindlin.
Dans la theorie des coques de K.L., lexpression de la deformation sappuie sur un
terme lie au tenseur de variation de courbure K

. Le calcul de K

fait apparatre
(voir relation (3.52)) la derivee seconde U
3,
du deplacement normal de la coque. Ce
terme doit donc etre present dans lexpression de lenergie de deformation. La derivee
premi`ere U
3,
doit alors etre continue ` a linterieur mais aussi au passage de la fronti`ere
de deux elements voisins. Il en resulte que pour que les champs dapproximation de U
3
soient compatibles, on doit imposer une continuite C
1
inter-element si lon veut un
element ni conforme.
En ce qui concerne la theorie des coques de Mindlin seules les derivees premi`eres
interviennent dans le calcul de la deformation, la conformite des elements nis qui prennent
en compte le cisaillement transverse est donc plus facile ` a obtenir puisque la compatibilite
aux interfaces nexige alors quune continuite C
0
. Mais les elements nis formules ` a
partir de cette theorie necessitent lutilisation de cinq degres de liberte par noeud. La
presence de ces cinq ddl entrane des probl`emes de convergence numerique (voir exemple
dans la th`ese de Sabourin [Sabourin, 1994] pp 83-85). Lobtention de resultats corrects
necessite alors lutilisation de six degres de liberte par noeud (soit trois deplacements et
trois rotations) ce qui est penalisant vis-` a-vis des temps de calcul. De plus, ces mod`eles
presentent sous certaines conditions des blocages, dont les rem`edes (integration selective
ou formulation mixte) compliquent fortement leur formulation (voir chapitre 4).
Il nous est donc apparu interessant de chercher ` a developper un mod`ele, utilisant les
hypoth`eses de K.L. mais conservant une continuite C
0
et possedant comme degres
de liberte seulement les trois deplacements par noeud de la surface moyenne.
Lobjectif est dobtenir un mod`ele presentant un compromis acceptable entre precision et
temps de calcul lorsque de fortes non-linearites interviennent.
5.2.3 Principe de base pour la denition approchee de la cour-
bure
La modelisation des phenom`enes de exion nest pas possible avec un element ni avec
trois ddl en deplacement par noeud : la courbure etant par denition nulle avec ce type
delement. Pour pallier ce manque dinformations, dans le but dapprocher la courbure de
la surface discretisee de la coque, la technique developpee consiste ` a utiliser la topogra-
phie des elements adjacents. Cette technique, inspiree dune methode de type dierence
nie, permet devaluer la courbure en etudiant la variation de la normale entre lelement
considere (n) et les elements adjacents (m
i
).
110 Partie III. Les elements de coque SFE
Au cours de la deformation, une rotation peut apparatre entre deux elements adjacents
(voir gure (5.3)). On peut donc denir une courbure ctive de la pi`ece qui soit calculee
sur la base de ces rotations, le but etant dintroduire une energie de exion qui soit une
approximation de lenergie reelle.
La variation de la normale entre lelement considere, note g
3
(n)
et un element adjacent,
note g
3
(m
i
)
, est calculee en des points particuliers et une interpolation permet ensuite
detendre cette variation ` a lelement (n).
3
(m )
i
g
(m )
1
2
g
3
4
(n)
3
G
G
i
i
courbure relle
surface facettise
(n)
Figure 5.3 Rotation entre lelement (n) et lelement adjacent (m
i
)
A priori, pour determiner la position de ces points particuliers, la methode la plus imme-
diate serait dutiliser les noeuds du maillage. En ces points, la normale serait egale ` a la
valeur moyenne de toutes les normales des elements contenant ce noeud (voir gure (5.4),
cas (a)).
(n)
cas (b)
1
2
3
4
5
6
1
2
3
H
cas (a)
noeuds supplmentaires
H
i
(i)
(j)
(m )
i
(n)
Figure 5.4 Les deux cas possibles pour prendre en compte la courbure
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 111
Ainsi, pour lelement (n) du cas (a), la normale au point 1 est calculee ` a partir des
elements lentourant : ce calcul fait alors intervenir par exemple la position du noeud (i).
De meme, le calcul de la normale en 2 fait intervenir la position du noeud (j). Dans ce
cas, on voit que la courbure de lelement (n) determinee par la variation de la normale
sur lelement, depend de la position du noeud (i) et du noeud (j). La matrice de raideur,
obtenue ` a partir de ce type de courbure, necessitera alors une largeur de bande trois fois
superieure ` a celle de lelement de membrane de base.
Une seconde solution, plus interessante, est dintroduire des noeuds supplementaires H
i
sur les aretes (i) de lelement (n) (voir cas (b) de la gure (5.4)). Au noeud H
i
, la normale
est determinee uniquement ` a partir de la normale de lelement (n) et de lelement adjacent
(m
i
).
Le noeud H
i
purement ctif, nintervient pas au niveau de lassemblage (condensation
statique). Un raisonnement identique au cas precedant montre que la courbure de lelement
(n) fait intervenir un nombre beaucoup plus faible de noeuds exterieurs (i, j), trois au
maximun dans le cas (b) (noeuds 4,5,6) alors que dans le cas (a), le nombre nest pas
limite.
Dautre part, la largeur de bande de la matrice de stockage de la matrice de raideur
issue de cette courbure est alors uniquement doublee par rapport ` a lelement triangulaire
membrane. Cette seconde solution, plus interessante a donc ete retenue pour approcher
la courbure de lelement.
5.3 Cinematique des elements SFE
Lhypoth`ese fondamentale est celle de Kirchho-Love, on se place donc dans lhypoth`ese
des coques minces (voir 3.3). Les relations cinematiques sont denies ` a partir des vecteurs
de bases obtenus par les expressions (3.22),(3.30) et (3.32).
En suivant la relation (3.22) et avec la gure (3.2), la position dun point quelconque dans
lepaisseur de la coque est donnee par :
M = P +
3
ha
3
(5.2)
Avant deformation, dapr`es la relation (3.30), les vecteurs de base g
i
dans lepaisseur de
la coque, secrivent :
_

_
g

= a

+
3
hN
,
+
3
h
,
N
g
3
= hN
(5.3)
112 Partie III. Les elements de coque SFE
En suivant la relation (3.32), les vecteurs de base apr`es deformation sont donnes par :
_

_
g

= a

+
3

h

N
,
+
3

h
,

N
g
3
=

h

N
(5.4)
En respectant le formalisme dHEREZH, avec la formule (1.6) et en utilisant les fonctions
dinterpolation de la gure (5.1), la position du point M est alors donnee par :
_

_
M = X
ar

r
I
a
+
3
h
s

s
N

M =

X
ar

r
I
a
+
3

h
s

s

N
(5.5)
Avec la denition (5.1) des vecteurs de base de la surface moyenne, les vecteurs de base
dans lepaisseur deviennent :
_

_
g

= a

+
3
h
s

s
N
,
+
3
h
s

s,
N
g
3
= h
s

s
N
(5.6)
Les formules sont identiques apr`es deformation. Les fonctions dinterpolation
s
seront
egales ` a 1 si lon opte pour une epaisseur constante ou du meme type que les fonctions
dinterpolation
r
si lepaisseur varie.
A partir de ces vecteurs de base, le calcul de la deformation est alors immediat en utilisant
la relation du tenseur des deformations dAlmansi (1.45) et la discretisation denie par la
relation (5.6). On obtient alors la denition de la deformation de la relation (3.38).
Si lon se place dans le cadre du formalisme de SIMEM3, cest-` a-dire si lon recherche ` a
decrire levolution de la structure en fonction du champ de deplacements, les vecteurs de
base sur la surface moyenne sont alors transformes selon :
a

= a

+ U
a
,
I
a
(5.7)
Le vecteur g
3
est calcule en fonction des vecteurs de base a

et du champ de deplacements
U de la surface moyenne.
En suivant la formule (A.8) de lannexe A, le vecteur g
3
secrit :
g
3
= a
3
+ A (5.8)
avec :
_

_
A =
A
1
| a
1
a
2
|
A
1
=
_
U
a
,2

a
1
, I
a
, g
j

U
a
,1

a
2
, I
a
, g
j

_
g
j
a
3
=
a
1
a
2
| a
1
a
2
|
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 113
La principale diculte des expressions (5.3) et (5.4) reside en la connaissance de la normale
N et de sa derivee N
,
.
Pour SIMEM3, il est alors necessaire de determiner la derivee seconde du champ de
deplacements U
a
,
. Par contre, pour HEREZH, il sut de connatre la derivee seconde
spatiale X
a
,
et

X
a
,
.
Le calcul de la normale a ete determine suivant trois methodes dont le niveau dapproxi-
mation va en sameliorant. Les deux premiers mod`eles utilisent le formalisme de SIMEM3
(5.4), le troisi`eme, le formalisme dHEREZH (5.5).
Remarque :
Le cadre de la cinematique proposee est general, cest-` a-dire que nous faisons apparatre
tous les termes geometriques susceptibles de pouvoir evoluer au cours de la transformation,
` a savoir la position des noeuds et lepaisseur.
Le probl`eme consistera donc, en theorie, ` a chercher 4 degres de liberte par noeud : les 3
coordonnees des noeuds et lepaisseur h. En fait, lepaisseur ne se comporte pas reellement
comme un ddl. Son inuence est relativement faible pour le calcul de lequilibre mecanique
et lepaisseur est souvent negligee.
Cependant, dans un calcul demboutissage, la detection des zones damincissement de
la t ole fait partie des preoccupations des emboutisseurs. Pour SIMEM3, lepaisseur est
calculee au point dintegration de lelement et choisie constante pendant lincrement de
temps t. Elle est reactualisee en n de convergence sur lequilibre en supposant que la
t ole conserve un volume constant. En suivant lequation (2.42), lepaisseur ` a linstant
t + t sera donc egale ` a :

h = h
| a
1
a
2
|
| a
1
a
2
|
(5.9)
Pour le logiciel HEREZH, lepaisseur est actuellement supposee constante par element
dans le temps. Seul 3 degres de liberte seront donc utilises au cours du calcul.
114 Partie III. Les elements de coque SFE
5.4 Prise en compte de la exion dans un element de
membrane dans le logiciel SIMEM3
Les premiers travaux concernant la simulation numerique des operations demboutis-
sage par la methode des elements nis utilisaient des elements de membrane caracte-
rises par labsence de rigidite de exion. Dans ce cadre, [Mehrez, 1991], [Massoni, 1987]
avec lequipe du CEMEF, ont developpe dans le logiciel SIMEM3 des elements nis de
membrane, avec des procedures de calcul quasi-statiques implicites et un comportement
elasto-plastique. Mais, il est apparu rapidement que ce type delements nis peut se re-
veler tr`es imprecis pour la simulation doperation demboutissage incluant des exions
successives, dues aux faibles rayons de courbures et aux joncs de retenue, frequemment
rencontrees dans le procedure demboutissage [Rio et Tathi, 1992], [Rio et al., 1993].
Il a donc ete necessaire de mettre au point des elements nis de coques spatiales (minces)
possedant la faculte de prendre en compte les phenom`enes de exion. De nombreux au-
teurs ont ainsi propose des elements de coque integrant la exion [Boisse et al., 1994],
[Gelin et al., 1995], [Brunet et Sabourin, 1995], [Sabourin, 1994].
Pour notre part, dans une premi`ere etape, nous presentons deux mod`eles de coques (mo-
d`eles 1 et 2), incluant la exion dans un element de membrane du logiciel SIMEM3. Le
premier (5.4.1) ne prend en compte quune exion approchee, mais le deuxi`eme (5.4.2),
plus performant, modelise plus particuli`erement le comportement de exion.
5.4.1 Mod`ele 1 : mecanique de la surface facettisee
i
H
3
n
2
4
t
3
g
(n)
1
5
6
3
g
(m )
i
G
(n)
(m )
G
i
arete (i)
i
Figure 5.5 Mod`ele 1 : description de la surface facettisee
Dans le premier mod`ele, on suppose que la surface reelle de la coque est approchee par un
ensemble de surfaces facettisees. Chaque facette correspond ` a un element ni de membrane
(voir gure (5.5)). Sur chaque facette, on consid`ere que la courbure, cest-` a-dire levolution
du vecteur normal, est constante.
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 115
Considerons deux facettes contigues (n) et (m
i
) formant un pli selon larete (i). Du fait
de la discretisation, les vecteurs normaux sur lelement considere g
3
(n)
et sur les elements
adjacents g
3
(m
i
)
sont constants sur chaque element.
Au point ctif H
i
, on denit un rep`ere intermediaire (n, t), tel que :
. n est le vecteur perpendiculaire ` a larete (i) deni par :
n =
G
i
H
i
| G
i
H
i
|
(5.10)
. t est le vecteur directeur de larete (i) autour de laquelle seectue la rotation entre
les elements (n) et (m
i
).
Le pli selon larete (i) est quantie par la variation du vecteur normal selon la direction
n. Selon la direction t, la courbure est par construction nulle. Au point H
i
, on pose alors
que la variation du vecteur normal g
3
existe seulement suivant n et est egale ` a la variation
des normales de lelement considere g
3
(n)
et ` a lelement adjacent g
3
(m
i
)
:
_

_
g
3,t
= 0
g
3,n

g
3
(m
i
)
g
3
(n)
2 | GH
i
|
(5.11)
La base a

se decompose dans la base (n, t) suivant :


a

= (a

. t) t + (a

. n) n
=

t

t +

n

n
Sur la facette (n) :
g
3
= g
3
_

t
,
n
_
= g
3
_

1
,
2
_
=
a
1
a
2
| a
1
a
2
|
Dune mani`ere generale, la variation de g
3
` a partir de la relation (5.11) secrit :
g
3,
=
g
3

t
.

t

+
g
3

n
.

n

= g
3,t
(a

. t) + g
3,n
(a

. n)
= g
3,n
(a

. n)
g
3,

g
3
(m
i
)
g
3
(n)
2 | GH
i
|
. (a

. n) (5.12)
Avec la relation (5.10), les composantes du tenseur des courbures sont alors donnees par :
b

= a

. g
3,
a

.
_
g
3
(m
i
)
g
3
(n)
_
.
GH
i
. a

2 | GH
i
|
2
(5.13)
116 Partie III. Les elements de coque SFE
Apr`es deformation, le tenseur de courbures est calcule de la meme fa con :

. g
3,
= a

.
_
g
(m
i
)
3
g
(n)
3
_
.

GH
i
. a

2 |

GH
i
|
2
(5.14)
Dapr`es les formules (5.7) et (5.8), en suivant le formalisme en deplacement de SIMEM3,
il vient :


_
a

+U
a
,
(n)
I
a
_
.
_
a
3
(m
i
)
a
3
(n)
+B
_
.
_

GH
i
. a

_
2 |

GH
i
|
2
(5.15)
o` u (voir annexe A et relation (A.8)) :
_

_
B = A
(m
i
)
A
(n)
B =
A
1
(m
i
)
| a
1
(m
i
)
a
2
(m
i
)
|

A
1
(n)
| a
1
(n)
a
2
(n)
|
A
1
(m
i
)
=
_
U
a
,2
(m
i
)

a
1
, I
a
, g
j

(m
i
)
U
a
,1
(m
i
)

a
2
, I
a
, g
j

(m
i
)
_
g
j
(m
i
)
A
1
(n)
=
_
U
a
,2
(n)

a
1
, I
a
, g
j

(n)
U
a
,1
(n)

a
2
, I
a
, g
j

(n)
_
g
j
(n)
A partir de la connaissance de la courbure, on en deduit un champ de deformations
constant sur trois sections de lelement denies sur la gure (5.6). Lintegration dans
lepaisseur est eectuee analytiquement suivant une technique analogue au mod`ele 2 (voir
5.4.3). Pour plus de details sur ce mod`ele, on se referera ` a larticle [Rio et al., 1993].
I
III
II
Figure 5.6 Sections ` a deformations constantes
Remarques :
Plusieurs remarques peuvent etre apportees sur le comportement du mod`ele 1 :
1. La denition de la variation de la normale de la relation (5.11) conduit intuitivement
` a un minorant des courbures reelles.
3. On ne retient dans la pratique que la partie symetrique du tenseur des courbures.
3. Lhypoth`ese g
3,t
= 0 est trop forte et penalise les resultats. La courbure nest pas
susamment bien approchee.
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 117
5.4.2 Mod`ele 2 : mecanique de la surface reelle
i
g
(n)
3
H
3
g
3
1
4
5
6
( m )
i
g
3
( i)
G
i
G
(n)
i
(m )
2
Figure 5.7 Mod`ele 2 : description de la surface reelle
Dans le mod`ele 1, selon la direction t, le long de larete (i), la courbure est supposee
nulle, comme sur une pi`ece reelle facettisee. Cette derni`ere hypoth`ese conduit ` a une erreur
signicative quil nest pas possible de reduire par un anage du maillage.
Le mod`ele 1 est donc insusant pour decrire la courbure et il a ete necessaire de deve-
lopper un autre mod`ele fonde sur la mecanique de la surface reelle. Ce mod`ele tente de
reconstruire cette surface reelle ` a partir de la connaissance de la normale au point H
i
et
par une interpolation entre ces points (voir gure (5.7)).
Au point H
i
, on pose que la normale est egale au vecteur norme, obtenu en sommant la
normale de lelement considere (n) et de lelement adjacent (m
i
) :
g
3
(i)
=
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|
(5.16)
Le calcul se rep`ete sur chaque arete (i), ce qui conduit ` a trois valeurs du vecteur normal
g
3
(i)
avec (i = 1, 2, 3). La valeur de la normale sur lelement (n) est alors etendue ` a toute
la surface par interpolation classique :
g
3
= g
3
(i)

i
(5.17)
o` u
i
sont les fonctions dinterpolation au point H
i
.
118 Partie III. Les elements de coque SFE
Le tenseur de courbures avant deformation est alors egal ` a :
b

= g
3,
. a

= g
3
(i)

i,
. a

(5.18)
Dans ce cas, la courbure est constante par element.
Apr`es deformation, on montre (voir annexe B, relation (B.6)) quen negligeant les termes
du second ordre, il vient :
g
(i)
3
= g
3
(i)
+
(i)
(5.19)

(i)
=
A
(n)
+ A
(m
i
)
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|

g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|
.
_
_
_
g
3
(n)
. A
(m
i
)
+ g
3
(m
i
)
. A
(n)
_
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
_
2
_
_
_ (5.20)
o` u A
(n)
et A
(m
i
)
sont denis par la relation (5.15).
De la meme fa con, apr`es deformation, la valeur de g
(i)
3
setend sur toute la surface du
triangle par le meme type dinterpolation que pour la relation (5.17), cest-` a-dire :
g
3
= g
(i)
3

i
(5.21)
En negligeant les termes du second ordre, le tenseur de courbures est egal ` a (voir annexe
B, relation (B.8)) :

= g
3
(i)

i,
. a

(n)
g
3
(i)

i,
U
a
,
I
a

(i)

i,
. a

(n)
(5.22)
Dapr`es la relation (3.36), en supposant une epaisseur h constante, la variation du tenseur
de courbures secrit alors au premier ordre (voir relation(B.11)) :
K
(1)

= h
_

_
= h(W

+V

) avec
_

_
W

= g
3
(i)

i,
U
a
,
I
a
V

=
(i)

i,
a

(n)
(5.23)
Remarques :
Le mod`ele 2, plus performant que le mod`ele 1, presente malgre tout quelques restrictions :
1. Avec une grande courbure, la direction des vecteurs normaux g
3
(i)
peut etre tr`es
dierente, le vecteur interpole g
3
peut alors apparatre fortement non-unitaire.
2. Le calcul du vecteur normal est seulement performant pour des tailles delements
uniformes.
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 119
5.4.3 Discretisation des equations dequilibre pour le mod`ele 2
dans le logiciel SIMEM3
Conformement ` a la relation (3.38), la deformation dans lepaisseur est approchee par :
E

+
3
K
(1)

+
_

3
_
2
K
(2)

(5.24)
o` u :
.

est la deformation de la surface moyenne,


. K
(1)

=
_

h

b

h b

_
. K
(2)

=
1
2
_

h
2

b

h
2
b

+

h
,

h
,
h
,
h
,
_
En supposant que lepaisseur est constante sur un increment de temps t, les deux termes
du tenseur de changement de courbure deviennent :
_

_
K
(1)

= h
_

_
= h K
(1)

K
(2)

=
1
2
h
2
_

_
= h
2
K
(2)

(5.25)
Dapr`es (2.60), en respectant le formalisme de SIMEM3, la vitesse de deformation secrit:

=
E

X
bt
. V
bt
En considerant les vitesses virtuelles, on a :

=
E

X
bt
. V
bt

=
_
_

X
bt

3
h
(1)
L
bt

+
_

3
_
2
h
2
(2)
L
bt

_
_
. V
bt

(5.26)
o` u :
.

X
bt
=
1
2
_
B
tb
+ B
tb
+ X
cp
B
tbl
B
pc
a
l
_
en suivant la relation (2.61),
.
(1)
L
bt

=
K
(1)

X
bt
(2)
L
bt

=
K
(2)

X
bt
_

_
sont explicites dans lannexe B et dependent de levolution de
lelement (n) et des elements adjacents (m
i
).
Dans le calcul de la matrice de raideur locale en exion interviendront les deux noeuds
communs de larete (i) et le noeud exterieur de lelement adjacent (m
i
).
120 Partie III. Les elements de coque SFE
La puissance virtuelle interne conduit au residu :
R
bt
=
_
v
(n)

X
bt
dv
(n)
correspondant ` a la vitesse virtuelle V
bt

. (5.27)
Soit :
R
bt
=
_
v
(n)
_
_

X
bt

3
h

(1)
L
bt

+
_

3
_
2
h
2

(2)
L
bt

_
_
dv
(n)
(5.28)
En negligeant les termes du second ordre de deformation, sur un element (n), la matrice
de raideur totale est denie par :
/
arbt
=
_
v
(n)
_
_

X
ar

X
bt

3
h

X
ar
(1)
L
bt

+
_

3
_
2
h
2

X
ar
(2)
L
bt

_
_
dv
(n)
(5.29)
Dapr`es la relation (2.74) et (2.75), on peut aussi ecrire :

X
ar
=

X
ar
= H

(ep)

X
ar
(5.30)
Dans cette expression, le comportement du materiau est calcule au niveau de la surface
moyenne ` a partir du comportement tangent du materiau H

(ep)
. En fait, le comportement
reel dans lepaisseur de la t ole est plus complexe : le seuil elastique/plastique, determine
` a partir dun crit`ere en contraintes, evoluant en eet dans lepaisseur.
a. Flexion simple - Utilisation dun point dintegration dans lepaisseur
Dans une premi`ere etape, en utilisant la relation (5.30), on suppose simplement que le
comportement du materiau est bien approche par le comportement tangent au niveau
de la surface moyenne. Cette hypoth`ese semble realiste dans le cas de deformation par
etirement. Un seul point dintegration situe dans le plan de lelement sut alors pour
determiner le comportement du materiau.
Lexpression approchee de la repartition des contraintes secrit alors :

3
_
=


3
K
(1)

(ep)
+
_

3
_
2
K
(2)

(ep)
(5.31)
o` u

est la contrainte au niveau de la surface moyenne.


Au premier ordre, en eectuant une integration analytique dans lepaisseur, le residu vaut
alors pour un point dintegration :
R
bt
=
_
s
(n)
h

X
bt
ds
(n)
+
_
s
(n)
h
3
12
K
(1)

(ep)
(1)
L
bt

ds
(n)
(5.32)
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 121
La matrice de raideur due aux eets de membrane est obtenue ` a partir de la
relation (2.77) (les 3 noeuds de lelement considere etant seulement pris en compte) :
/
arbt(m)
=
_
s
(n)
h

X
ar
H

(ep)

X
bt
ds
(n)
avec
_
r = 1, . . . , 3
t = 1, . . . , 3
(5.33)
La matrice de raideur due au terme de exion est denie par (les 3 noeuds de
lelement considere et les 3 noeuds des elements adjacents etant utilises) :
/
arbt(f)
=
_
s
(n)
h
3
12
(1)
L
ar

(ep)
(1)
L
bt

ds
(n)
avec
_
r = 1, . . . , 6
t = 1, . . . , 6
(5.34)
b. Flexion cumulee - Utilisation de plusieurs points dintegration dans lepais-
seur
Dans une seconde etape, on recherche ` a mieux prendre en compte le comportement reel
dans lepaisseur.
On suppose que levolution du comportement dans lepaisseur depend fortement de la cote

3
. Lutilisation de plusieurs points dintegration dans lepaisseur (2, 3 ou 5 points din-
tegration etant implantes) permet la modelisation de la exion cumulee dans lepaisseur
et le retour elastique peut etre pris en compte.
La deformation est calculee en chaque point dintegration dans lepaisseur ` a partir de la
relation (3.38). Pour chaque point, la loi de comportement donne le champ de contraintes
plan

et le comportement tangent H

(ep)
.
La matrice de raideur totale se decompose alors au premier ordre en :
. une matrice de raideur de membrane :
/
arbt(m)
=
_
v
(n)
h

X
ar
H

(ep)

X
bt
dv
(n)
avec
_
r = 1, . . . , 3
t = 1, . . . , 3
(5.35)
. une matrice de raideur de exion:
/
arbt(f)
=
_
v
(n)
_

3
_
2
h
2
(1)
L
ar

(ep)
(1)
L
bt

dv
(n)
avec
_
r = 1, . . . , 6
t = 1, . . . , 6
(5.36)
. deux matrices de raideur de couplage membrane/exion:
/
arbt(m/f)
=
_
v
(n)

3
h
(1)
L
ar

(ep)

X
bt
dv
(n)
avec
_
r = 1, . . . , 3
t = 4, . . . , 6
(5.37)
/
arbt(m/f)
=
_
v
(n)

3
h
(1)
L
bt

(ep)

X
ar
dv
(n)
avec
_
r = 4, . . . , 6
t = 1, . . . , 3
(5.38)
122 Partie III. Les elements de coque SFE
5.4.4 Variante au mod`ele 2 - Interpolation quadratique
Une variante au mod`ele 2 a egalement ete testee. Lobjectif etait dameliorer le calcul de
la courbure sur lelement (n).
Pour cela, au calcul des 3 normales g
3
(i)
aux 3 points H
i
, on ajoute la valeur de la normale
sur les noeuds sommets de lelement (n), ce qui conduit ` a une interpolation quadratique
(voir gure (5.8)).
1 2
3
H
4
6
5
1
3
2
H
H
Figure 5.8 Utilisation des normales aux noeuds sommets
Comme pour la relation (5.17), la valeur de la normale g
3
sur lelement (n) est etendue
sur toute la surface suivant :
g
3
= g
3
(i)

i
avec i = 1, . . . , 6 (5.39)
Les fonctions
i
sont denies classiquement par (avec = 1
1

2
) :
_

1
= 4
1

2
= 4
2

3
= 4
1

et
_

4
= (1 2 )

5
=
1
(1 2
1
)

6
=
2
(1 2
2
)
Aux 3 noeuds sommets (numerotes de 4 ` a 6 sur la gure (5.8)), la normale g
3
(i)
est calculee
en eectuant la moyenne de toutes les normales des elements contenant ces noeuds.
Cette methode, tr`es interessante en theorie, est tr`es dicile dutilisation. En eet, le calcul
de la variation de courbure par rapport aux degres de liberte X
bt
:
(1)
L
bt

=
K
(1)

X
bt
devient
lourd quand t est important, cest-` a-dire quand il y a de nombreux elements contenant
un meme noeud sommet considere. Par simplication, on a alors tente de conserver la
denition de la matrice de raideur (5.35) ` a (5.37) pour le calcul de la matrice de raideur
totale.
Ce mod`ele, note SFE2-bis, a ete teste dans le chapitre 6 sur une plaque carree poin connee
au centre (voir 6.2.1). Les resultats obtenus sont mediocres en terme de convergence et
de precision, ce qui provient de la methode de calcul de la matrice de raideur totale.
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 123
5.5 Mod`ele 3 : prise en compte des couplages dans
HEREZH
Le mod`ele 2, utilisant plusieurs points dintegration dans lepaisseur, permet de tenir
compte du couplage membrane/exion. Le mod`ele 3, plus precis, implante dans HEREZH,
permet de relier entre eux ` a la fois les eets de membrane et de exion mais aussi les eets
de membrane et de courbure par lintermediaire de vecteurs de base a

plus complets car


prenant en compte la courbure de lelement.
5.5.1 Description cinematique
On suppose que la position dun point P de la surface moyenne secrit :
P = X
ar

r
(

)
I
a
+ e
(

)
g
3
(n)
(5.40)
o` u e
(

)
est une fonction inconnue dependant de la position du point P permettant de
prendre en compte la courbure de la pi`ece.
Dans ce cas, les vecteurs de base courbes de la surface moyenne secrivent (voir gure
(5.9)) en chaque point H
i
par :
a
(i)

= a
(p)

+ e
,
g
3
(n)
(5.41)
o` u a
(p)

sont les vecteurs plans de base de la facette (n) consideree.


i
g
(n)
3
H
i
g
(n)
3
g
3
( i)
g
3
( m )
i
g
3
( i)
g
3
( m )
i
G
i
G
i
a
1
a
(p)
1
a
(p)
2
a
(p)
1
H
3
1
4
5
6
G
(n)
i
(m )
1
G
plan tangent
4
surface relle
surface facettise
2
Figure 5.9 Mod`ele 3 : prise en compte du couplage membrane/exion et mem-
brane/courbure
124 Partie III. Les elements de coque SFE
Ces vecteurs de base a
(i)

sont dits courbes, car ils comprennent ` a la fois :


. la partie membrane representee par le terme a
(p)

,
. la courbure de la coque representee par le terme e
,
g
3
(n)
.
Comme pour les deux premiers mod`eles, les normales sont calculees aux points H
i
sur
larete (i). Mais contrairement au mod`ele 2 o` u les vecteurs normaux etaient etendus ` a la
facette par interpolation, dans ce cas, ce sont les vecteurs de base courbe de la surface
moyenne au point H
i
qui sont interpoles :
a

= a

(i)

i
(5.42)
Sachant que les vecteurs g
3
(i)
et a

(i)
verient la relation : a

(i)
. g
3
(i)
= 0, le terme
e
,
de la relation (5.41) est determine par :
e
,
=
a
(p)

. g
3
(i)
g
3
(n)
. g
3
(i)
(5.43)
Dans ce cas, les vecteurs de base au point H
i
sont donnes par :
a

(i)
= a
(p)


a
(p)

. g
3
(i)
g
3
(n)
. g
3
(i)
. g
3
(n)
(5.44)
NB: dans cette expression, le vecteur g
3
(i)
peut ne pas etre norme.
A partir des equations (5.3), les vecteurs de base dans lepaisseur de la coque sont ensuite
determines par :
g

= a

+
3
hN
,
+
3
h
,
N (5.45)
Cette expression contient tous les termes de membrane et de courbure, de couplage mem-
brane/courbure. En calculant le tenseur metrique, la prise en compte du couplage mem-
brane/exion apparat directement gr ace ` a lexpression (3.38), cest-` a-dire :

=
1
2
( a

)
3
_

h

b

h b

_
+
1
2
_

3
_
2
_

h
2

b

h
2
b

+

h
,

h
,
h
,
h
,
_
(5.46)
Remarque :
La formulation du mod`ele 3 est donc compl`ete. Le couplage membrane/courbure, d u ` a la
prise en compte dans la partie membrane dun terme de courbure, permet de modeliser
les mouvements de membrane induits par les possibilites de courbure des facettes. Ces
phenom`enes sont par exemple caracteristiques des plaques composites sur lesquelles un
eort de membrane produit un vrillage de la structure.
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 125
Le couplage membrane/exion, introduit par les termes en
3
dans lexpression (5.46), se
manifeste plus precisemment dans les coques o` u le comportement dans lepaisseur nest
pas symetrique.
La normale N est calculee ` a partir des vecteurs a

courbes en suivant la relation (3.5),


soit :
N = a
3
=
a
1
a
2
| a
1
a
2
|
(5.47)
Lexpression (5.45) fait egalement apparatre la derivee de la normale N
,
. Cette derivee
est calculee ` a laide des derivees secondes sur lelement (n) en utilisant le meme type
dinterpolation que la relation (5.42), cest-` a-dire :
a
,
= a

(i)

i,
(5.48)
Dapr`es la formule (3.5), la derivee de la normale est alors obtenue par :
N
,
= [(a
1,
a
2
) + (a
1
a
2,
)] . [(a
1
a
2
) . (a
1
a
2
)]
1/2
(a
1,
a
2
) [(a
1,
a
2
) . (a
1
a
2
) + (a
1
a
2,
) . (a
1
a
2
)]
. [(a
1
a
2
) . (a
1
a
2
)]
3/2
(5.49)
On en deduit une denition approchee du tenseur de courbures par la formule classique :
b

= N
,
. a

(5.50)
Remarques :
Les vecteurs normaux g
3
(i)
au point H
i
ont ete calcules de deux mani`eres dierentes :
1. Dans une premi`ere methode, on suppose que la normale g
3
(i)
` a la surface courbe est
obtenue ` a partir de la somme des vecteurs g
3
(n)
et g
3
(m
i
)
, soit :
g
3
(i)
=
g
3
(n)
| g
3
(n)
|
+
g
3
(m
i
)
| g
3
(m
i
)
|
(5.51)
2. Une autre methode permettant de prendre en compte la taille des elements adjacents
a ete developpee. Le calcul de la normale g
3
(i)
se fait alors de la mani`ere suivante :
g
3
(i)
= g
3
(n)
.
H
i
G
i
H
i
G
i
+ GH
i
+ g
3
(m
i
)
.
GH
i
H
i
G
i
+ GH
i
(5.52)
Ces deux methodes sont comparees dans le paragraphe (6.2.2).
126 Partie III. Les elements de coque SFE
5.5.2 Variation de la deformation par rapport aux degres de
liberte
Pour obtenir la matrice de raideur (voir 2.7.6 et la relation (2.73)), nous utilisons la
variation de la deformation par rapport aux degres de liberte, cest-` a-dire :

ij
X
ar
et

ij
h
s
(5.53)
Dapr`es (2.55) et (2.58), ces variations sont obtenues par :

ij

=
g
i

. g
j
+
g
j

. g
i
(5.54)
o` u lon note

les derivees par rapport ` a X


ar
et h
s
. Le calcul revient donc ` a chercher les
termes :
g
j

Dapr`es les relations (5.6), il vient :


_

_
g

X
ar
=
a

X
ar
+
3
_

h
s

s,


N
X
ar
+

h
s


N
,
X
ar
_
g
3
X
ar
= h
s


N
X
ar
g

h
s
=
3
_

s,

N +
s

N
,
_
g
3
h
s
=
s
N
(5.55)
Sachant que :
a

h
s
= 0 ,

h
s
X
ar
= 0 ,


N
h
s
= 0 (5.56)
Les dierentes expressions de ces variations sont exposees dans lannexe C.
5.5.3 Variante au mod`ele 3 : decouplage membrane/courbure
Il est apparu au cours de lanalyse de certains tests de validation presentes dans le chapitre
6, des probl`emes de convergence avec le mod`ele 3, provoques par un blocage en membrane.
Ce blocage apparat dune mani`ere plus ou moins signicative sur des coques de formes
courbes o` u la puissance due au terme de membrane impose une energie excessive par
rapport au terme de courbure.
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 127
Ce blocage provient du terme de courbure dans la deformation de membrane directement
induit dans le calcul de la deformation du mod`ele 3. Pour eviter ce blocage, il a donc ete
necessaire dans le calcul de la matrice de deformation, de decoupler la partie membrane de
la partie courbure. Les vecteurs de base (5.45), dans lepaisseur de la coque sont donc, dans
ce cas, calcules en conservant seulement la partie membrane, representee par le vecteur
a
(p)

, soit :
g

= a
(p)

+
3
hN
,
+
3
h
,
N (5.57)
Par contre, la normale N et la derivee de la normale N
,
sont toujours determinees ` a
partir des vecteurs a

courbes en suivant les relations (5.47) et (5.49) respectivement.


Ce decouplage, pour les tests du cylindre pince avec diaphragme (voir 6.2.4) et de lhemi-
sph`ere sous charges diametralement opposees (voir 6.2.5) permet de reduire les probl`emes
de blocage.
5.6 Position des points ctifs H
i
sur les aretes
5.6.1 Choix de la position des points H
i
La position des points H
i
sur les aretes (i) a une forte inuence sur la qualite des resultats
avec des maillages presentant par exemple des trames periodiques. Dans une premi`ere
phase, les points H
i
ont ete xes au milieu des aretes. Cela apparat coherent quand on
a le type de maillage du cas (a) de la gure (5.10). Par contre, avec le maillage (b), cette
position milieu semble erronee : la position ideale du point H
i
netant plus au milieu de
larete (i) mais plut ot au tiers de sa longueur.
(m )
i
(m )
i
H
i
position a priori plus correcte
1
3
1
3
G G
(n) (n)
cas (a) cas (b)
point milieu
H
G G
i
i i
4
2 2
4
Figure 5.10 Inuence de la position du point H
i
sur larete (i)
128 Partie III. Les elements de coque SFE
La position des points H
i
sur chaque arete (i) a ete modiee de mani`ere ` a verier la
condition suivante (voir gure (5.11)) :
GH
i
. V
i
= H
i
G
i
. V
i
(5.58)
o` u V
i
est le vecteur directeur de larete (i).
De cette fa con, les points H
i
, G et G
i
sont alignes et situes suivant une meme ligne brisee
par la rotation autour de larete.

2
(i)
2
G
(i)
M
i
i
1
3
g
g
H
i
V
i
1
2
4
1
G

Figure 5.11 Calcul du point H


i
sur larete (i)
Dapr`es la gure (5.11), on doit avoir :
M
i
H
i
= V
i
(5.59)
En respectant lequation (5.58), on obtient :
H
i
= M
i
+ V
i
tel que =
(M
i
G
i
GM
i
) . V
i
2 V
i
. V
i
(5.60)
5.6.2 Calcul des fonctions dinterpolation
i
La position des points H
i
en coordonnees materielles change ` a chaque increment. Les
fonctions dinterpolation
i
doivent etre recalculees. Pour cela, nous sommes amenes ` a
determiner les coordonnees

(i)
de chaque point H
i
en suivant la relation (voir gure
(5.12)) :

(i)
= OH
i
. g

(5.61)
o` u g

est la base duale de lelement (n).


Chapitre 5. Formulation des elements SFE 129

1
2
(1)
(2)
2
H
1
3
H
1

2
(2)
0

(1)
1
0
H
3
1
2
Figure 5.12 Coordonnees materielles des points H
i
Les fonctions dinterpolation
i
sont lineaires en

en chaque point H
i
et sont denies
par :

i
= a
i

1
(i)
+ b
i

2
(i)
+ c
i
telles que :
i
(H
j
) =
_
0 si i ,= j
1 si i = j
(5.62)
avec :
. au point H
1
_

_
c
1
=

2
(2)
.
1
(3)

1
(1)
.
2
(2)

1
(3)
.
_

2
(2)
.
2
(1)
_
b
1
=
c
1

2
(2)
a
1
=
c
1

1
(3)
(5.63)
. au point H
2
_

_
c
2
=

2
(1)
.
1
(3)

1
(1)
.
2
(2)

1
(3)
.
_

2
(2)
.
2
(1)
_
b
2
=
1 c
2

2
(2)
a
2
=
c
2

1
(3)
(5.64)
. au point H
3
_

_
c
3
=

1
(1)
.
2
(2)

1
(1)
.
2
(2)

1
(3)
.
_

2
(2)
.
2
(1)
_
b
3
=
c
3

2
(2)
a
3
=
1 c
3

1
(3)
(5.65)
Sachant que :
_

i,1
= a
i

i,2
= b
i
130 Partie III. Les elements de coque SFE
Remarques :
1. Si lon prend le point milieu de larete H
i
, on retrouve ` a partir des formules prece-
dentes les fonctions dinterpolation classiques :
_

1
= 1 + 2
1
+ 2
2

2
= 1 2
1

3
= 1 2
2
Et les derivees classiques :
_

1,1
= 2

2,1
= 2

3,1
= 0
et
_

1,2
= 2

2,2
= 0

3,2
= 2
2. Dans le cas o` u lelement (n) ` a une arete (i) correspondant ` a une fronti`ere du
maillage, la position du point H
i
est xee arbitrairement ` a la position milieu dune
arete. On suppose egalement que la normale en ce point, soit g
3
(i)
, correspond ` a la
normale sur lelement considere, cest-` a-dire : g
3
(n)
, ce qui conduit ` a une courbure
nulle selon la normale ` a larete fronti`ere appartenant au plan de la facette.
5.7 Probl`emes de symetrie
H
i
H
i
2
6
I
P
3
g
3
(n)
g
3
g
3
(m )
(i)
i
3
6
symtrie
5
4
3
1
Figure 5.13 Symetrie dun maillage SFE par rapport ` a laxe I
3
De nombreuses pi`eces ou structures presentent des symetries geometriques. Pour optimi-
ser les temps de calcul, lingenieur est souvent amene ` a discretiser seulement la partie
symetrique de la pi`ece. De par sa nature, lelement SFE utilisant les elements adjacents,
necessite une formulation particuli`ere lorsque la structure est discretisee sous forme sy-
metrique.
Chapitre 5. Formulation des elements SFE 131
Pour des raisons de simplications dans la presentation, nous supposerons que la symetrie
a lieu seulement par rapport ` a un plan contenant I
3
, les methodes de prise en compte
de la symetrie pouvant etre facilement transposables pour les autres axes de symetrie
possibles (voir gure (5.13)) :
Comme pour la formulation generale, on cherche ` a determiner le vecteur g
3
(i)
au point
H
i
de larete (i).
Soit P, le vecteur normal au plan vertical contenant laxe I
3
et larete (i) tel que :
P =
I
3
V
i
| I
3
V
i
|
(5.66)
Il apparat que g
3
(i)
correspond ` a la projection du vecteur normal g
3
(n)
de lelement (n)
sur laxe I
3
. On a alors :
g
3
(i)
= g
3
(n)

_
g
3
(n)
. P
_
P (5.67)
ce qui permet de denir uniquement g
3
(i)
` a partir de la connaissance de larete (i) et de
g
3
(n)
Au niveau de la variation des vecteurs de base entre linstant t et linstant t +dt, on a :
g
3
(i)
X
ar
=
g
3
(n)
X
ar

_
g
3
(n)
X
ar
. P + g
3
(n)
.
P
X
ar
_
P

_
g
3
(n)
. P
_
P
X
ar
(5.68)
Du fait des conditions de symetrie, on impose souvent dans les directions bloquees selon
la direction de P. Dans ce cas, le vecteur P reste xe entre les instants t et t + dt et les
variations du vecteur
P
X
ar
sont donc nulles. Il est seulement necessaire alors de calculer
le vecteur P ` a partir des coordonnees ` a linstant t = 0 de la structure. Le calcul de la
variation du vecteur g
3
(i)
se reduit ` a :
g
3
(i)
X
ar
=
g
3
(n)
X
ar

_
g
3
(n)
X
ar
. P
_
P (5.69)
Remarque :
Cette prise en compte de la symetrie nous permet egalement de modeliser les conditions
aux limites dencastrement. En eet, comme pour la symetrie, la normale sur la fronti`ere
encastree reste perpendiculaire ` a la surface courbe pendant la transformation.
132 Partie III. Les elements de coque SFE
5.8 Conclusion
Dans ce chapitre, une famille delements nis de coques, appelee SFE (pour Semi-Finite-
Element) a ete decrite. Plusieurs mod`eles et les principes generaux de leur formulation
ont ete presentes. Ces elements originaux reposent sur la meme idee de depart, consistant
` a approcher la courbure de la coque par lutilisation des elements adjacents. On reussit
alors ` a modeliser le comportement 3D de la coque avec seulement trois degres de liberte
de deplacement par noeud.
Dans le chapitre suivant, nous presentons les tests classiques de validation de coques
permettant danalyser le comportement de ces mod`eles ` a la fois en petites et grandes
transformations. Nous montrons que les resultats sont interessants vis-` a-vis de la formu-
lation des elements SFE qui reste malgre tout relativement simple.
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 133
Chapitre 6
Validation numerique des elements
SFE
134 Partie III. Les elements de coque SFE
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 135
6.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous examinons la performance de convergence et de precision des
mod`eles 2 et 3 de la famille des elements nis de coques SFE (note SFE2 et SFE3 res-
pectivement), decrits dans le chapitre 5. Les resultats numeriques du mod`ele 1 ont ete
presentes dans [Rio et al., 1993].
Dans un premier temps, nous examinons des tests classiques en petites deformations
proposes pour la plupart dans [Batoz et Dhatt, 1990] et [SFM, 1980]. Des tests en grandes
deformations sont ensuite presentes [Laurent et Rio, 1995].
6.2 Resultats numeriques en petites deformations
Les tests de validation dun mod`ele elements nis doivent permettre dune part, de veri-
er la bonne convergence (coherence et stabilite) et dautre part, devaluer la vitesse de
convergence et linuence de la distorsion geometrique sur la precision.
Un certain nombre de cas-tests standards, consideres par les ingenieurs comme des outils
importants de validation des elements de coque [SFM, 1980] ont donc ete realises pour
contr oler la bonne consistance des approximations utilisees pour le calcul des deplacements
et des contraintes. Ces approximations doivent en eet permettre dobtenir la convergence
de la solution elements nis vers la solution exacte analytique lorsque le nombre delements
de la structure etudiee augmente.
Ces tests ont egalement pour objectif devaluer :
la vitesse de convergence en fonction du nombre delements,
les performances des dierents mod`eles en comparant les deplacements et les forces
obtenus sur dierents maillages,
la capacite des elements de coque SFE ` a simuler des comportements complexes o` u
les phenom`enes de membrane et de exion sont lies.
Les tests concernent plus particuli`erement :
exion dune plaque mince carree poin connee au centre,
exion dune plaque mince rectangulaire en appui soumise ` a une pression uniforme,
panneau cylindrique soumis ` a son propre poids,
cylindre pince avec diaphragme,
hemisph`ere sous charges diametralement opposees,
vibrations libres dune aube de compresseur.
136 Partie III. Les elements de coque SFE
6.2.1 Flexion dune plaque mince carree poin connee au centre
Lobjectif de ce test est de verier le comportement en exion des mod`eles de coque SFE.
On etudie la exion dune plaque mince carree en appui simples ou encastree, soumise ` a
laction dun poin con en forme de pyramide tronque au centre (voir gure (6.1)), ainsi
seul le deplacement du noeud central est impose.
W=0 sur ABCD
Plaque en appui
W=U=0 en E et G
W=V=0 en H et F
Plaque encastre
U=V=W=0 sur ABCD
5
module dYoung : = 10 , coefficient de Poisson : = 0.3
G
C D
H
A E B
F K
N =3
Gomtrie :
Matriau :
paisseur : h = 1 , longueur : L =200 mm mm
MPa
L
X,U
Y,V
Z,W
A
B
C
D
K
L=200
E
Figure 6.1 Flexion dune plaque carree poin connee au centre
De mani`ere ` a simuler preferentiellement le comportement de exion, le deplacement cen-
tral impose est tr`es faible par rapport ` a lepaisseur de la plaque (de lordre de 1/10
` eme
).
Dans ce cas, lenergie de membrane est environ dun ordre 10
3
plus faible que celle de
exion. Les resultats obtenus sont compares aux solutions analytiques de Kirchho pour
les plaques minces [Timoshenko et Krieger, 1961] :
Pour un deplacement impose au centre W, la charge concentree P est deduite par la
relation :
. Pour une plaque en appui simples : P =
W.D
11.6 10
3
L
2
. Pour une plaque encastree : P =
W.D
5.6 10
3
L
2
avec : D =
Eh
3
12 (1
2
)
Pour verier la bonne convergence des elements SFE, nous faisons varier le nombre dele-
ments par demi-cote. Nous avons egalement analyse linuence du maillage sur les resul-
tats. Ce test nous a permis parall`element de valider la prise en compte de la symetrie
presentee dans le paragraphe (5.7).
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 137
a. Plaque en appui
Maillage regulier
Dans un premier temps, la plaque en appui avec les conditions aux limites presentees
sur la gure (6.1) a ete analysee. Le premier type de maillage teste concerne le maillage
regulier, du type A, presente sur la gure (6.2).
type A
Figure 6.2 Maillage regulier - Type A
Sur la gure (6.3) et le tableau (6.1), les pourcentages derreur par rapport ` a la solution
theorique sur la `eche en fonction du nombre de divisions N par demi-c ote sont presentes.
Les resultats sont compares avec lelement classique DKT18. Les calculs avec cet element
DKT18 ont ete realises (sauf cas mentionne) avec le logiciel de calcul par elements nis
CASTEM2000. La formulation de ces elements DKT18 a ete presentee succinctement dans
le paragraphe 4.3.2. Le mod`ele DKT implante dans CASTEM2000 entrane neanmoins
des resultats plus performants que ceux obtenus par Batoz avec le meme type delement
(voir [Batoz et Dhatt, 1990]).
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
%

d

e
r
r
e
u
r

s
u
r

l
a

f
o
r
c
e
Nombre delements par demi-cote
SFE2 & SFE3 (A)
SFE2-bis (A)
DKT18 (A)
Figure 6.3 Maillage type A
138 Partie III. Les elements de coque SFE
Type delements DKT18 SFE2 SFE3 SFE2-bis
N = 2 -4.93 -7.11 -7.12 -24.78
N = 3 -2.70 -2.89 -3.02 -14.59
N = 4 -1.72 -0.49 -0.74 -6.91
N = 6 -0.89 0.92 0.93 -4.05
N = 8 -0.55 1.37 1.38 1.62
N = 10 -0.38 1.47 1.48 7.53
N = 12 -0.28 1.45 1.43 0.57
N = 15 -0.19 1.34 1.33 4.47
N = 20 -0.12 1.17 1.18 12.41
Tableau 6.1 Pourcentage derreur - Type A
On remarque que les mod`eles 2 et 3 donnent des resultats semblables. Ceci sexplique
linuence negligeable du couplage membrane/exion dans ce test. De plus, la plaque
etant plane, une modelisation precise de toutes les inuences de la courbure nest pas
primordiale.
La comparaison des resultats avec lelement DKT18, plus riche en ddl, montre un com-
portement interessant des mod`eles 2 et 3. Lerreur se stabilise rapidement. Par contre,
il reste une dierence residuelle qui semble incompressible quelle que soit la nesse du
maillage. Cette erreur semble donc inherent au mod`ele SFE:
. Pour N = 2 : DKT 5 % SFE2-SFE3 7 % ,
. Pour N 8 : DKT 0.3 % SFE2-SFE3 1.4 %.
On nobserve pas de mauvais comportement (blocage) lorsque le maillage est tr`es n, ici
jusqu` a N = 20.
La variante au mod`ele 2, notee SFE2-bis, decrite au paragraphe (5.4.4), en principe plus
precise que le mod`ele 2, car utilisant les noeuds sommets pour le calcul de la courbure,
sav`ere mediocre et ne presente pas une convergence reguli`ere. Ce mod`ele na donc pas
ete retenu pour la suite des tests de validations.
Maillage symetrique
Les maillages symetriques B et C (voir gure (6.4)) ont egalement ete analyses. Les courbes
de convergence en fonction du nombre delements sont semblables pour les mod`eles 2 et
3 (voir gure (6.5) et tableau (6.2)).
Linuence du maillage sur les resultats apparat non negligeable. Les resultats sont moins
precis pour le maillage du type C qui, de par sa forme reussit ` a moins bien prendre en
compte la courbure de la plaque, provoquee par le poin connement central.
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 139
type D type C
Figure 6.4 Maillages symetriques - Types B et C
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
%

d

e
r
r
e
u
r

s
u
r

l
a

f
o
r
c
e
Nombre delements par demi-cote
SFE2 et SFE3 (B)
SFE2 et SFE3 (C)
Figure 6.5 Maillages type B et C
Type delements SFE2 SFE3
Type de maillage B C B C
N = 2 -31.66 26.20 -31.69 26.16
N = 3 -19.78 20.13 -19.84 19.93
N = 4 -13.32 15.74 -13.45 15.32
N = 6 -6.61 10.10 -7.07 10.10
N = 8 -4.09 7.41 -4.08 7.41
N = 10 -2.52 5.80 -2.51 5.79
N = 12 -1.61 4.74 -1.60 4.73
N = 15 -0.83 3.69 -0.84 3.71
N = 20 -0.21 2.67 -0.23 2.65
Tableau 6.2 Pourcentage derreur - Types B et C
140 Partie III. Les elements de coque SFE
type F type D type E
Figure 6.6 Maillages particuliers - Types D,E et F
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
2 4 6 8 10 12 14
%

d

e
r
r
e
u
r

s
u
r

l
a

f
o
r
c
e
Nombre delements par demi-cote
SFE2 et SFE3 (D et E) - point Hi au milieu des aretes
SFE2 et SFE3 (D et E) - point Hi repositionne
SFE2 et SFE3 (F) - point Hi au milieu des aretes
SFE2 et SFE3 (F) - point Hi repositionne
Figure 6.7 Inuence de la position des points H
i
sur les resultats
Type de maillage Maillages type D et E Maillage type F
Position point H
i
Point milieu Point repositionne Point milieu Point repositionne
N = 2 2.14 -6.00 8.25 -25.62
N = 3 11.82 2.45 27.43 -11.82
N = 4 16.58 6.45 38.01 -4.53
N = 6 20.69 9.79 48.29 2.83
N = 8 22.21 11.01 52.20 5.37
N = 10 22.92 11.52 54.48 6.86
N = 12 23.27 11.77 55.82 7.71
N = 15 23.53 11.92 56.99 8.42
Tableau 6.3 Inuence de la position du point H
i
sur les pourcentages derreur avec les
maillages types D,E et F
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 141
Maillage bande
Linuence de la position des points H
i
, decrite au paragraphe (5.6), est clairement
demontree avec les maillages particuliers du type D, E et F presentes sur la gure (6.6).
Pour les mod`eles 2 et 3, la position H
i
au point milieu des aretes entrane sur ces types
de maillages des resultats tr`es mauvais. On obtient ainsi, 25 % derreur sur les maillages
D et E et jusqu` a 55 % derreur sur les maillages du type F (voir gure (6.7) et tableau
(6.3)).
La methode, presentee au paragraphe (5.6), permettant de determiner la position du
point H
i
de telle fa con que les points H
i
, G et G
i
soient situes sur une meme ligne brisee
assure de biens meilleurs resultats. Lerreur reste malgre tout assez signicative : 8 %
derreur pour les maillages F et 12 % derreur pour les maillages D et E. Cette methode,
utilisee ` a la fois pour les mod`eles 2 et 3, a ete retenue dans la suite des tests de validation.
Maillage aleatoire
Pour les maillages pseudo-aleatoires (type Vorono, cf. gure (6.8)), linuence de la po-
sition des points H
i
est attenuee devant lirregularite du maillage et les resultats obtenus
sont satisfaisants (voir gure (6.9) et tableau (6.4)). Lelement DKT18, pour les maillages
grossiers, semble etre plus performant. Par contre, quand N augmente, les mod`eles SFE2
et SFE3 donnent des resultats comparables ` a lelement DKT18.
Figure 6.8 Maillage aleatoire
142 Partie III. Les elements de coque SFE
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
2 4 6 8 10 12 14 16
%

d

e
r
r
e
u
r

s
u
r

l
a

f
o
r
c
e
Nombre delements par demi-cote
SFE2
SFE3
DKT18
Figure 6.9 Pourcentage derreur sur maillage aleatoire
Type delement DKT18 SFE2 SFE3
N = 3 0.12 -26.60 -26.63
N = 5 -0.12 -9.36 -9.75
N = 6 -0.65 -4.41 -4.43
N = 8 -0.32 1.32 1.33
N = 11 -0.09 0.13 0.12
N = 14 0.89 0.88
N = 16 0.12 0.12
Tableau 6.4 Pourcentage derreur sur maillage aleatoire
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 143
b. Plaque encastree
En utilisant la methode de prise en compte de la symetrie decrite au paragraphe (5.7),
on simule dune fa con relativement correcte les probl`emes dencastrements. Ainsi, avec les
conditions aux limites dencastrement, decrites sur la gure (6.1) et le maillage regulier du
type A, les pourcentages derreurs sont eleves quand N est faible (N < 4), mais tendent
vers 3 % quand N augmente (N > 10) (voir gure (6.10) et tableau (6.5)). Lelement
DKT18 reste malgre tout plus performant dans tous les cas.
Type delements DKT18 SFE2 SFE3
Type de maillage A A A
N = 2 -7.73 -42.94 -42.95
N = 3 -5.03 -27.32 -27.33
N = 4 -3.41 -18.70 -18.81
N = 6 -1.90 -10.10 -10.42
N = 8 -1.26 -6.00 -6.65
N = 10 -0.93 -4.65 -4.65
N = 12 -0.74 -3.47 -3.47
N = 15 -0.57 -2.42 -2.42
Tableau 6.5 Pourcentage derreur sur le maillage type A (plaque encastree)
-40
-30
-20
-10
0
10
2 4 6 8 10 12 14
%

d

e
r
r
e
u
r

s
u
r

l
a

f
o
r
c
e
Nombre delements par demi-cote
SFE2 (A et B)
SFE3 (A et B)
DKT18 (A et B)
Figure 6.10 Maillage type A (plaque encastree)
144 Partie III. Les elements de coque SFE
6.2.2 Inuence de la taille des elements adjacents
Dans le chapitre 5, nous avons presente, pour le mod`ele 3, une methode (notee B) qui
permet de prendre en compte dans le calcul de la normale sur lelement (n) la taille des
elements adjacents (voir relation (5.52)). La methode normale est notee methode A.
Dans ce paragraphe, nous analysons linuence de cette methode sur deux tests simples
en petites deformations. Le premier etudie la exion dune plaque mince en appui sur
deux cotes soumise ` a une pression uniforme. Le second correspond au test presente dans
le paragraphe precedent. Dans ces deux tests, les maillages sont tr`es particuliers, la taille
entre deux elements adjacents est dierente.
a. Flexion dune plaque rectangulaire mince en appui sur deux c otes soumise
`a une pression uniforme
X,U
m
Z,W
D
Y,V
A
C
W=U=0 en A et D
W=V=U=0 en C
W=0 sur AD et BC
B

Gomtrie :
Matriau :
Plaque en appui :
Pression impose :
11
b=1 m
paisseur : h = 0.005 , b/a=0.5 m
module dYoung : E = 2.1x10 , coefficient de Poisson : = 0.3 Pa
q=-50 Pa
a=2
Figure 6.11 Flexion dune plaque rectangulaire mince en appui sur deux c otes soumise
` a une pression uniforme
Ce test consiste ` a soumettre une plaque mince en appui sur deux c otes ` a une pression
uniforme (voir gure (6.11)). Les resultats obtenus sont compares aux solutions decrites
dans [Timoshenko et Krieger, 1961] pour une plaque mince :
Pour une plaque uniformement chargee en appui simples sur deux cotes et libre sur les
deux autres, le deplacement maxi, au centre de la plaque est :
W = 0.01377
q a
4
D
avec (
b
a
= 0.5)
Deux types de maillage ont ete plus particuli`erement etudies (voir gures (6.12) et (6.13)).
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 145
Figure 6.12 Maillage uniforme
N = 8
Figure 6.13 Maillage non-
uniforme N = 8
An detudier la convergence des resultats, le nombre delements par demi-c ote est aug-
mente et varie de N = 2 ` a N = 16 (voir tableau (6.6) et gure (6.14)). Pour un maillage
uniforme, les pourcentages derreur par rapport ` a la solution theorique sont plus faibles
que dans le cas de la plaque poin connee au centre (voir tableau (6.1)). Ce resultat semble
normal puisque pour la plaque mince en appui sur 2 c otes, la exion existe seulement
suivant une seule direction. Ce test est donc moins sev`ere que celui de la plaque carree
poin connee au centre.
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2 4 6 8 10 12 14 16
%

d

e
r
r
e
u
r
Nombre delements par demi-cote
Maillage uniforme (methodes A et B)
Maillage non-uniforme (methode A)
Maillage non-uniforme (methode B)
Figure 6.14 Maillage uniforme ou non-uniforme
Les methodes A ou B donnent bien evidemment les memes resultats pour un maillage
uniforme. Par contre, pour un maillage non-uniforme, la methode B, prenant en compte la
taille des elements adjacents, permet dameliorer les resultats dune mani`ere signicative.
146 Partie III. Les elements de coque SFE
Maillage uniforme Maillage non-uniforme
methode A ou B methode A methode B
N = 2 -1.15 -7.68 -0.99
N = 4 -2.61 -11.77 -4.28
N = 6 -2.31 -12.36 -4.49
N = 8 -2.03 -12.50 -4.42
N = 10 -1.83 -12.54 -4.33
N = 12 -1.68 -12.56 -4.25
N = 16 -1.47 -12.55 -4.10
Tableau 6.6 Pourcentage derreur sur une plaque uniformement chargee
b. Flexion dune plaque carree poin connee au centre
Pour cet exemple, nous reprenons les donnees du paragraphe (6.2.1).
Deux types de maillages, denis ` a partir de raisons geometriques dierentes (voir gures
(6.15) et (6.16)), ont ete plus particuli`erement etudies.
Figure 6.15 Maillage symetrique N = 8
Figure 6.16 Maillage non-symetrique
N = 8
Comme pour le test precedent, la prise en compte de la taille des elements ameliore
notablement les resultats (voir gure (6.7) et tableau (6.17)). Les pourcentages derreur,
pour N = 8 passent de 3 % ` a 1 % pour le maillage symetrique et, de 8.5 % ` a 4.5 % pour
le maillage non-symetrique.
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 147
Maillage symetrique Maillage non-symetrique
methode A methode B methode A methode B
N = 2 -17.31 -17.30 2.20 -2.69
N = 4 -6.42 -6.71 6.44 1.66
N = 6 -1.24 -2.06 8.14 3.79
N = 8 1.34 0.28 8.56 4.45
N = 10 2.84 1.60 8.60 4.63
N = 12 3.73 2.35 8.51 4.64
N = 16 4.82 3.25 8.26 4.50
Tableau 6.7 Pourcentage derreur sur une plaque carree poinconnee au centre- Maillage
symetrique ou non-symetrique
-20
-15
-10
-5
0
5
10
2 4 6 8 10 12 14 16
%

d

e
r
r
e
u
r
Nombre delements par demi-cote
Maillage symetrique (methode A)
Maillage symetrique (methode B)
Maillage non-symetrique (methode A)
Maillage non-symetrique (methode B)
Figure 6.17 Maillage symetrique ou non-symetrique
148 Partie III. Les elements de coque SFE
6.2.3 Panneau cylindrique soumis `a son propre poids
L
h
R
X,U
Y,V
Solutions analytiques (thorie des coques surbaisses) :
Z,W
A
B
D
L = 6 m ; R
Conditions aux limites :
U = W = 0 sur AD
U = 0 sur CD
V = 0 sur CB

bord libre
diaphragme
C


E = 3x10 Pa ; = 0 ; f =-0.625 x 10 Pa
B
U = -1.965 cm ; V =-0.1513 cm
W = -3.703 cm ; W = 0.525 cm
W = -3.61 cm ; W = 0.541 cm
= 3 m ; h = 0.03 m ; = 40
B
B
10

o
C
4
A
C
N=4
Donnes :
Conditions de symtrie :
Valeurs de rfrence (thorie des coques "profondes") :
Figure 6.18 Panneau cylindrique soumis ` a son propre poids
Dans ce paragraphe, nous etudions le cas du panneau cylindrique de la gure (6.18),
soumis ` a son propre poids. Il repose sur deux diaphragmes rigides ` a ses extremites (bords
courbes), les deux bords droits etant libres. Les rapports depaisseur sont importants
(R/h = 100 et L/h = 200). Le probl`eme est donc un probl`eme de coques minces, les
deformations de C.T. etant negliges, ce test est adapte au comportement de la famille des
elements SFE.
Les deformations liees ` a la membrane sont importantes par rapport ` a celles de exion.
Ce probl`eme, tr`es connu, permet de tester laptitude dun element ` a simuler des etats
complexes de deformations de membrane. La solution de reference, basee sur la theorie
des coques surbaissees (shallow shell theory) a ete obtenue par [Scordelis et Lo, 1969],
celle basee sur la theorie des coques profondes (deep shell theory) est un peu dierente.
Les resultats, obtenus avec le mod`ele 3, presentes dans le tableau (6.8) et les gures (6.19)
et (6.20), sont compares avec ceux des mod`eles Kirchho Discret DKT12 et DKT18,
indiques dans [Batoz et Dhatt, 1990]. On remarque que les elements DKT12, DKT18 et
SFE3 convergent vers la solution des coques dites profondes (W
B
= 3.61 cm), avec des
vitesses de convergence semblables. Les elements SFE reussissent donc parfaitement ` a
modeliser les deformations de membrane et sont aussi performants pour ce test que les
elements DKT.
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 149
W
C
(cm) Reference : 0.541 W
B
(cm) Reference : -3.61
DKT18 DKT12 SFE3 DKT18 DKT12 SFE3
N = 2 0.269 0.175 0.072 -2.893 -3.773 -2.407
N = 4 0.330 0.330 0.292 -2.436 -2.499 -2.541
N = 6 0.409 0.420 0.393 -2.848 -2.882 -2.951
N = 8 0.455 0.465 0.445 -3.106 -3.129 -3.206
N = 10 0.482 0.489 0.475 -3.259 -3.275 -3.363
N = 12 0.498 0.504 0.493 -3.354 -3.365 -3.462
N = 15 0.512 0.516 0.510 -3.438 -3.446 -3.555
Tableau 6.8 Panneau cylindrique soumis ` a son propre poids. Resultats
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
2 4 6 8 10 12 14 16
W
c

(
e
n

c
m
)
Nombre delements par demi-cote
Theorie surbaissee=0.525
Theorie profonde=0.541
DKT12
DKT18
SFE3
Figure 6.19 Deplacement W
C
au centre C
-4.5
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
2 4 6 8 10 12 14 16
W
b

(
e
n

c
m
)
Nombre delements par demi-cote
Theorie surbaissee=-3.703
Theorie profonde=-3.610
DKT12
DKT18
SFE3
Figure 6.20 Deplacement W
B
au bord libre B
150 Partie III. Les elements de coque SFE
6.2.4 Cylindre pince avec diaphragme
Conditions de symtrie :
A
D
Z,W
X,U
Y,V
R
h
type A
type B
C
C
L = 6
Conditions aux limites :
U = W = 0 sur AD
W = 0 sur AB
V = 0 sur BC
U = 0 sur CD
f = 0.25 N

diaphragme
= 0.3 ; E = 3 x10 Pa
Sollicitation en C :
z
P=1 N
C
B
10
m ; R = 3 m ; h = 0.03 m
L
P= 1 N
Donnes :
Figure 6.21 Cylindre pince avec diaphragme
Un autre test, tr`es classique, est celui dun cylindre soumis ` a deux charges concentrees
diametralement opposees et qui repose ` a ses extremites sur deux diaphragmes rigides dans
leur plan (voir gure 6.21). Ce test de coque mince constitue un cas sev`ere pour etudier
la capacite dun element de coque ` a decrire des champs de deformations de membrane
complexe avec une part importante de exion sans extension de la surface moyenne,
notamment au niveau des zones o` u sont exercees les forces.
Une solution de reference a ete presentee dans [Lindberg et al., 1969] :
. Deplacement W
C
suivant Z sous la charge :

W
C
=
W
C
.E.h
P
= 164.24
. Deplacement V
D
suivant Y :

V
D
=
V
D
.E.h
P
= 4.11
Le maillage du type B en discretisant un huiti`eme du cylindre est utilise pour evaluer
les performances des mod`eles SFE2 et SFE3. Nous comparons nos resultats avec les ele-
ments DKT12 et DKT18. Des resultats avec dautres types delements sont presentes par
exemple, dans [Ayad, 1993] ou dans [Sabourin, 1994].
Les resultats (voir tableau (6.9) et les gures (6.22) et (6.23)) suscitent les remarques
suivantes :
- la convergence des elements DKT12 et de SFE2 est equivalente. Pour ces deux
elements, il est necessaire davoir des maillages tr`es ns pour reduire lerreur sur le
deplacement W
C
.
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 151
- la convergence est, par contre, de meilleure qualite avec les elements SFE3, dont
le comportement, dans ce cas, est tr`es proche de celui des elements DKT18. Pour
le deplacement V
D
, les elements SFE3 convergent rapidement vers la solution de
reference. Lutilisation des vecteurs de base de la surface moyenne a

courbe
ameliore donc grandement les resultats.
Ce test presente une part non-negligeable de exion avec eet de membrane, surtout au
voisinage du point C. Le mod`ele decouplant la partie membrane de la courbure, presente
au paragraphe (5.5.3) et note SFE3(smc) donne, de ce fait, des resultats leg`erement
ameliores par rapport au cas avec couplage (note SFE3(cmc)).

W
C
= EhW
C
/P, Reference :

W
C
= 164.24
DKT18 DKT12 SFE2 SFE3(cmc)
a
SFE3(smc)
b
N = 2 10.65 10.72 9.75 5.99 8.84
N = 4 80.86 114.03 110.2 53.13 90.11
N = 6 122.13 196.44 192.98 111.56 142.51
N = 8 141.76 213.85 214.95 136.70 153.48
N = 10 151.08 218.27 219.52 146.47 156.65
N = 12 155.77 216.53 216.41 150.70 157.45
N = 15 159.28 209.70 210.40 153.54 157.68

V
D
= EhV
D
/P, Reference :

V
D
= 4.114
DKT18 DKT12 SFE2 SFE3(cmc) SFE3(smc)
N = 2 1.01 1.02 0.87 0.57 0.80
N = 4 4.11 5.68 5.54 3.18 4.79
N = 6 4.17 6.06 5.84 4.39 4.92
N = 8 4.10 5.00 5.00 4.31 4.35
N = 10 4.10 4.42 4.67 4.19 4.17
N = 12 4.10 4.42 4.58 4.14 4.11
N = 15 4.11 4.30 4.39 4.11 4.08
Tableau 6.9 Cylindre pince avec diaphragme. Resultats
a
Mod`ele 3 avec couplage membrane/courbure
b
Mod`ele 3 avec decouplage membrane/courbure
152 Partie III. Les elements de coque SFE
0
50
100
150
200
250
2 4 6 8 10 12 14
-
E
.
W
c
.
h
/
P
Nombre delements par demi-cote
Theorie=164.24
DKT12
DKT18
SFE2
SFE3(cmc)
SFE3(smc)
Figure 6.22 Deplacement EhW
C
/P
0
1
2
3
4
5
6
7
2 4 6 8 10 12 14
E
.
V
d
.
h
/
P
Nombre delements par demi-cote
Theorie=4.114
DKT12
DKT18
SFE2
SFE3(cmc)
SFE3(smc)
Figure 6.23 Deplacement EhV
D
/P
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 153
6.2.5 Hemisph`ere sous charges diametralement opposees
Conditions de symtrie :
P
X,U
Y,V
P
R
Z,W
A
E
C
bord libre
o
=18
P
D
B
P
bord libre
R = 10 m ; h = 0.04 m ; R/h = 250
Conditions aux limites :
W = 0 en E
V = 0 sur AC
U = 0 sur BD

P = 2 N ; E = 6.825 x10 Pa ; = 0.3
7
N=4
Donnes :
Figure 6.24 Hemisph`ere sous charges diametralement opposees
Le test dun hemisph`ere mince (R/h = 250) soumis ` a la base libre ` a quatre charges
concentrees (voir gure 6.24) est utilise pour verier labsence de blocage en membrane et
la bonne representation des mouvements de corps rigide. Dans cet exemple, lhemisph`ere
subit dimportantes rotations de corps rigides autour de la normale ` a la surface moyenne.
Les deformations de exion inextensibles en membrane sont egalement importantes et ce
probl`eme sert par consequent dexcellent test pour examiner laptitude dun element de
coque ` a representer les modes rigides et les modes inextensibles.
Une solution de reference presentee dans [MacNeal et Harder, 1985] donne pour le depla-
cement suivant la direction de la charge :
U
A
= V
B
= 0.094m
En tenant compte de la symetrie, seul le quart de lhemisph`ere est discretise. Les maillages
sont reguliers et le nombre N delements evolue de 2 ` a 20. Nous comparons nos resultats
obtenus avec le mod`ele 3, par rapport ` a plusieurs elements nis de coques. Sur la gure
(6.25), la convergence du deplacement U
A
en fonction du nombre delements est represen-
tee, le tableau (6.10) presentant les valeurs des deplacements U
A
obtenues. Il apparat que
le mod`ele SFE3 avec integration dans la membrane de la exion presente un fort blocage
154 Partie III. Les elements de coque SFE
en membrane et une convergence tr`es lente. Lutilisation de la methode decouplant la par-
tie membrane de la partie courbure, presentee au paragraphe (5.5.3), ameliore fortement
les resultats.
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
U
(
A
)

(
e
n

m
)
Nombre delements
Theorie=0.094
DKT12
DKT18
SFE3(cmc)
SFE3(smc)
Figure 6.25 Hemisph`ere sous charges diametralement opposees. Convergence de U
A
U
A
.10
3
DKT12 DKT18 SFE3(cmc) SFE3(smc)
N = 2 121 87 4.1 93
N = 4 108 94 28 85
N = 6 102 94 63 84
N = 8 99 93 77 84
N = 10 98 93 82 84
N = 12 96 93 84 85
N = 16 86 86
N = 20 87 87
Tableau 6.10 Hemisph`ere sous charges diametralement opposees. Deplacement U
A
.10
3
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 155
6.2.6 Vibrations libres dune aube de compresseur
U = V = W= 0 sur DB
C
Conditions aux limites :
R
A
D
B
11
E = 2.0685x10 Pa ; = 0.3 ; =7857.2 kg /m
3
L = 0.3038 m ; R = 0.6096 m ; h = 3.048 mm

L
L
h
Donnes :
Figure 6.26 Vibrations libres dune aube de compresseur
Un mod`ele simplie daube de compresseur est egalement tr`es souvent utilise pour valider
les mod`eles dynamiques. Il sagit dune aube de compresseur encastree ` a une extremite et
libre sur les autres c otes (voir gure 6.26). Cette coque est mince.
Les resultats ont ete obtenus ` a partir des travaux de F. Germain sur une formulation
dynamique introduite dans le logiciel HEREZH [Germain, 1996]. Une matrice de masse
[M] diagonale est determinee et on cherche les frequences f obtenues en resolvant le
probl`eme aux valeurs propres suivant :
[/] . U =
2
[M] . U avec = 2f
On modelise laube enti`ere et nous comparons l` a encore nos resultats par rapport aux mo-
d`eles DKT18, DKT27 o` u la matrice de masse est aussi diagonale [Batoz et Dhatt, 1990].
Des resultats experimentaux obtenus par Olson et Lindberg permettent egalement de
situer nos resultats.
Sur le tableau (6.11) sont representees les dierentes frequences, associees aux modes de
vibrations pour les elements DKT18, DKT27 et SFE3. Les estimations des frequences sont
semblables pour DKT18 et SFE3 quel que soit le nombre delements (voir gure (6.27))
et semblent tout ` a fait satisfaisantes. Lelement DKT27 est plus precis pour les premi`eres
frequences et un nombre reduit delements. Sur les gures (6.28) et (6.29) sont representes
les modes 3 et 5 de vibrations symetriques.
156 Partie III. Les elements de coque SFE
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
2 4 6 8 10 12
%

d

e
r
r
e
u
r

s
u
r

l
e
s

3

p
r
e
m
i
e
r
e
s

f
r
e
q
u
e
n
c
e
s
Nombre delements
DKT18 - frequence 1
SFE3 - frequence 1
DKT18 - frequence 2
SFE3 - frequence 2
DKT18 - frequence 3
SFE3 - frequence 3
Figure 6.27 Aube de compresseur - Pourcentage derreur sur les 3 premi`eres frequences
par rapport ` a la solution de reference pour les elements SFE3 et DKT18
Resultats experimentaux en Hz
f
1
(A
a
) f
2
(S
b
) f
3
(S) f
4
(A) f
5
(S) f
6
(A)
85.6 134.5 259 351 395 531
DKT27
N = 2 98.58 128.38 181.17 271.86 274.6 509.07
N = 4 87.24 135.8 217.3 320.3 363.85 425.31
N = 6 85.99 136.71 232.12 331.03 375.08 473.55
DKT18
N = 2 112.13 161.69 268.44 354.03 452.30 470.30
N = 4 100.49 158.27 262.79 391.73 421.14 523.69
N = 6 93.78 149.54 254.54 375.53 411.44 529.23
N = 8 90.73 145.31 251.46 364.61 403.70 529.83
N = 10 89.15 143.07 249.96 357.99 398.79 529.83
N = 12 88.23 141.76 249.11 353.84 395.63 529.73
SFE3
N = 2 107.94 155.60 272.62 290.10 331.37 404.32
N = 4 101.21 155.88 259.74 352.30 391.51 490.63
N = 6 95.38 149.22 254.79 357.23 399.40 514.68
N = 8 92.44 145.59 252.98 355.71 400.17 523.77
N = 10 90.82 143.58 251.91 353.87 399.58 527.81
N = 12 89.76 142.32 251.25 352.04 398.36 529.79
Tableau 6.11 Frequences propres dune aube de compresseur. Comparaison DKT18,
DKT27, SFE3
a
mode antisymetrique
b
mode symetrique
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 157
Figure 6.28 Mode de vibration 3 - frequence 259 Hz
Figure 6.29 Mode de vibration 5 - frequence 395 Hz
158 Partie III. Les elements de coque SFE
6.3 Bilan des tests en petites deformations
Les tests les plus classiques rencontres dans la litterature, en petites deformations ont ete
analyses. Pour la plupart de ces tests, les comparaisons ont ete eectuees par rapport aux
elements DKT12 ou/et DKT18. Pour les deux mod`eles SFE2 et SFE3, il sav`ere que les
pourcentages derreur par rapport aux elements DKT nexc`edent pas environ 10 % et ce
pour les maillages les plus grossiers.
Neanmoins, il faut noter que les elements SFE sont assez sensibles au type de maillage
utilise, que ce soit pour la densite ou pour lallure du maillage (regulier, symetrique,
aleatoire, ...). Des methodes, determination de la position du point H
i
sur les aretes,
inuence de la taille des elements adjacents, expliquees dans le chapitre 5, ont permis
dameliorer grandement les resultats.
La prise en compte du couplage membrane/courbure, introduite directement dans la for-
mulation du mod`ele 3, entrane des probl`emes de blocage en membrane sur certains pro-
bl`emes de coques courbes o` u linuence de lenergie de membrane sur lenergie de exion
est excessive. Une methode simple de decouplage de la membrane avec la courbure dans
le calcul de la deformation a permis dameliorer les resultats.
En conclusion, on peut remarquer que les elements SFE, en petites deformations, ap-
portent des resultats tout ` a fait satisfaisants en regard de leur formulation qui reste
relativement simple. Les ecarts par rapport aux elements DKT sont dus ` a deux raisons
principales :
. lutilisation de seulement trois degres de liberte par noeud ne peut permettre une
aussi bonne prise en compte des conditions aux limites quun element classique de
coque avec six degres de liberte par noeud,
. lintroduction des hypoth`eses sur la valeur de la normale lorsquil ny a pas dele-
ments adjacents entrane une erreur systematique qui empeche une description cor-
recte des fronti`eres de la coque.
Les gains de temps de calcul sont de plus interessants, sur un meme test demboutissage,
le temps de calcul est 2.7 fois plus important avec les elements DKT quavec les elements
SFE [Rio et al., 1993].
La possibilite de modeliser simplement les grandes transformations semble aussi un attrait
non-negligeable pour la famille des elements SFE. Cet aspect est presente sur les quelques
tests representatifs en grandes transformations exposes dans le paragraphe suivant. Des
applications indutrielles demboutissage en grandes transformations seront egalement de-
crites dans la quatri`eme partie.
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 159
6.4 Resultats numeriques en grandes transformations
Dans ce paragraphe, nous nous interessons ` a des probl`emes en grandes transformations
geometriques incluant des grandes deformations. Notre objectif est letude des probl`emes
de nature cinematique lie au comportement des elements SFE en grandes transformations.
Les non-linearites materielles introduite par les lois de comportement elasto-plastique,
seront evoquees plus en detail dans le chapitre 7.
Ces dierentes etudes en grandes transformations ont ete eectuees avec le logiciel HE-
REZH. Dans ce logiciel, une premi`ere cinematique 3D, ne privilegiant aucune direction
particuli`ere, destinee en priorite aux pi`eces volumiques, a fait dej` a lobjet de nombreuses
publications et articles, soit ` a travers une representation correcte des grandes transfor-
mations [Favier et al., 1995], soit ` a travers la modelisation de lois de comportement par-
ticuli`eres [Rio et al., 1995b] ou de probl`emes de thermiques couples avec la mecanique
[Rio et al., 1995a].
Cette cinematique 3D, a priori plus precise, nous a permis dune part, de valider la
cinematique des elements SFE3 et dautre part, de comparer nos resultats sur une serie
de tests en grandes transformations. Ces tests ont ete eectues sur des plaques carrees
et circulaires en appliquant un deplacement important au centre de la plaque. Nous ne
presentons ici que les tests eectues sur des plaques en appui, dautres resultats sur des
plaques bloquees sont decrits dans [Laurent et Rio, 1995].
Pour les maillages 3D, an deviter un nombre trop important delements pour une pre-
cision correcte, des elements quadratiques ont ete utilises. Des comparaisons avec des
solutions analytiques dans le cas de petites deformations montrent que deux elements
dans lepaisseur sont susants. Lintegration numerique est faite avec 8 points dintegra-
tion dans lepaisseur pour les elements 3D et 2 dans lepaisseur pour les elements SFE.
La loi de comportement est supposee elastique lineaire (E = 21 10
5
MPa et = 0.3).
6.4.1 Plaque carree en appui
Les donnees de ce test correspondent ` a celles exposees dans le paragraphe (6.2.1).
Un quart de la plaque est modelise pour les elements 3D et SFE. En faisant varier le
nombre delements par demi-c ote, levolution des courbes de convergence est analysee.
Les maillages utilises pour ce test sont presentes sur les gures (6.30) et (6.31).
A partir dun certain taux de chargement, on observe que les ondes de ambement sont
correctement simulees (voir gures (6.32) et (6.33)).
160 Partie III. Les elements de coque SFE
Figure 6.30 Maillage 3D N = 8 Figure 6.31 Maillage SFE N = 8
Figure 6.32 Deformee pour maillage 3D
Figure 6.33 Deformee pour maillage SFE
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 161
Sur les gures (6.34) et (6.35), la `eche en n de calcul, suivant une section verticale
passant par le bord inferieur de la plaque, en fonction du nombre N de divisions delements
par demi-c ote, pour les elements 3D et SFE est presentee. Sur les gures (6.36) et (6.37),
levolution de la force au cours du chargement est decrite.
0
5
10
15
20
25
0 20 40 60 80 100
F
l
e
c
h
e

(
e
n

m
m
)
Distance (en mm)
N=4 3D
N=6 3D
N=4 SFE
N=6 SFE
Figure 6.34 Deformee pour N = 4 et N = 6
0
5
10
15
20
25
0 20 40 60 80 100
F
l
e
c
h
e

(
e
n

m
m
)
Distance (en mm)
N=8 3D
N=10 3D
N=8 SFE
N=10 SFE
Figure 6.35 Deformee pour N = 8 et N = 10
Jusqu` a un deplacement relativement important de 10 mm (sur une plaque carree de
200 mm), aucune dierence notable napparat entre les mod`eles SFE et 3D. Pour un
deplacement plus important de 25 mm, lecart entre SFE N = 12 et 3D N = 8 est alors
denviron 13 %, ` a noter que le rapport du nombre de noeuds entre les deux mod`eles SFE
et 3D est dans ce cas de 19.
162 Partie III. Les elements de coque SFE
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
0 5 10 15 20 25
F
o
r
c
e

(
e
n

N
)
Deplacement du noeud central (en mm)
N=4 3D
N=6 3D
N=4 SFE
N=6 SFE
Figure 6.36 Evolution de la force pour N = 4 et N = 6
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
40000
0 5 10 15 20 25
F
o
r
c
e

(
e
n

N
)
Deplacement du noeud central (en mm)
N=8 3D
N=10 3D
N=8 SFE
N=10 SFE
Figure 6.37 Evolution de la force pour N = 8 et N = 10
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 163
6.4.2 Plaque circulaire en appui
Comme pour le cas de la plaque carree, un quart de la plaque circulaire est modelise pour
les elements SFE et 3D. Les donnees du test sont regroupees dans la gure (6.38).
F
section
R=37.5 mm
G
O
X
Y
h=1mm
Appui simple : W=0 sur le pourtour
: V=0 sur OF
U=0 sur OG
Conditions de symtrie
Dplacement vertical du point O de 15 mm
Figure 6.38 Plaque circulaire en appui
Les maillages utilises pour ce test sont presentes sur les gures (6.39) et (6.40). Les
deformees sont correctement simulees (voir gures (6.41) et (6.42)).
Figure 6.39 Maillage 3D N = 8 Figure 6.40 Maillage SFE N = 8
Figure 6.41 Deformee maillage 3D Figure 6.42 Deformee maillage SFE
Sur les gures (6.43) et (6.44), la `eche en n de calcul, suivant la section indiquee sur la
gure (6.38) pour les elements 3D et SFE est presentee. Sur les gures (6.45) et (6.46),
les evolutions des au cours du chargement sont decrites.
164 Partie III. Les elements de coque SFE
0
2
4
6
8
10
12
14
0 5 10 15 20 25 30 35
F
l
e
c
h
e

(
e
n

m
m
)
Distance (en mm)
N=4 3D
N=6 3D
N=4 SFE
N=6 SFE
Figure 6.43 Deformee pour N = 4 et N = 6
0
2
4
6
8
10
12
14
0 5 10 15 20 25 30 35
F
l
e
c
h
e

(
e
n

m
m
)
Distance (en mm)
N=8 3D
N=10 3D
N=8 SFE
N=10 SFE
Figure 6.44 Deformee pour N = 8 et N = 10
Chapitre 6. Validation numerique des elements SFE 165
0
50000
100000
150000
200000
0 2 4 6 8 10 12 14
F
o
r
c
e

(
e
n

N
)
Deplacement du noeud central (en mm)
N=4 3D
N=6 3D
N=4 SFE
N=6 SFE
Figure 6.45 Evolution de la force pour N = 4 et N = 6
0
50000
100000
150000
200000
0 2 4 6 8 10 12 14
F
o
r
c
e

(
e
n

N
)
Deplacement du noeud central (en mm)
N=8 3D
N=10 3D
N=8 SFE
N=10 SFE
Figure 6.46 Evolution de la force pour N = 8 et N = 10
166 Partie III. Les elements de coque SFE
Aucune dierence notable napparat entre les mod`eles SFE et 3D jusqu` a un deplace-
ment de 9 mm. Avec un deplacement plus important de 15 mm, pour le meme nombre
delements N = 10, lecart entre SFE et 3D est denviron 13 %.
Ces deux tests en grandes transformations ont permis devaluer la capacite des elements
SFE ` a simuler les grandes transformations. Lecart entre les elements SFE et 3D est
relativement stable. Aucun probl`eme de convergence nest apparu au cours des increments
imposes pour arriver au deplacement nal.
6.5 Bilan des tests en grandes transformations
Les resultats des elements SFE, en grandes transformations, apparaissent concluants. Les
ecarts entre les mod`eles SFE et 3D, en theorie plus precis, sont tout ` a fait satisfaisants. Des
cas demboutissage decrits dans le chapitre 8, apporteront des exemples supplementaires
pour valider le comportement des elements SFE en grandes transformations.
167
Quatri`eme partie
Application `a la simulation
numerique de lemboutissage
Introduction 169
Introduction
Dans cette introduction, nous decrivons succinctement le procede demboutissage. Pour
des raisons de co ut de developpement, la necessite de simuler numeriquement ce procede
est apparue d`es les annees 80. Dans ce cadre, le logiciel de simulation numerique SIMEM3,
depuis les premi`eres etudes il y a environ dix ans, a permis la mise au point de plusieurs
solutions assurant une meilleure modelisation du processus demboutissage.
Description du procede demboutissage
Lemboutissage est un procede de mise en forme ` a temperature ambiante des metaux en
feuilles permettant par deformation plastique, dobtenir des pi`eces de forme plus ou moins
complexe ` a partir dune t ole mince, plane, precoupee, appelee an.
.
serre-flan assurant:
flan
matrice
- le controle de lapparition des plis
jonc de retenue limitant
lavalement
poinon
descente du poinon
- le serrage du flan,
- le controle de lavalement du flan,
Figure 6.47 Description du procede demboutissage
Les deformations engendrees par lemboutissage conduisent en general ` a des modica-
tions de lepaisseur du an, le volume total restant neanmoins constant. Dun point de
vue geometrique, lemboutissage transforme donc une surface plane ou preformee (mais
developpable) en une surface non-developpable. Quatre etapes apparaissent au cours de
loperation demboutissage (voir gure (6.47)) :
le positionnement du an sur la matrice et les phenom`enes de gravite qui peuvent
en decouler,
170 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
le serrage du an par le serre-an,
lemboutissage proprement dit obtenu par descente du poin con,
louverture de la presse et lejection de lembouti.
Les dicultes du procede demboutissage
Les cadences de production, souvent tr`es intenses (voisines de 100 ` a 200 pi`eces/heure,
pour les tr`es grosses pi`eces de carrosserie dautomobile) font du procede demboutissage,
une operation de mise en forme tr`es attractive du point de vue des co uts de production.
Pourtant la mise au point des outils demboutissage necessite un savoir faire que seuls,
souvent pour linstant, les emboutisseurs detiennent. En eet, les principales dicultes
rencontrees pour obtenir une forme nale correcte sont nombreuses :
letat de surface des t oles doit etre parfaitement lisse,
les zones de faibles epaisseurs doivent etre contr olees,
les plis et les ruptures (par striction) doivent etre evites,
le retour elastique de la t ole apr`es emboutissage doit etre pris en compte.
Interets de la simulation numerique de lemboutissage
Ces nombreux param`etres sont source de beaucoup dessais avant la mise au point com-
pl`ete des outils, ce qui bien s ur el`eve grandement les co uts et les delais. Linteret de la
simulation apparat alors evident.
Cet interet sest accr u egalement avec la conjonction de deux facteurs. Dune part, le
nombre de plus en plus important de machines de calcul et lutilisation quasi indispensable
desormais de la CAO dans la phase de conception des outils, ont rendu les interfaces entre
la description des outils et la simulation de lemboutissage tr`es courantes. Dautre part, les
progr`es tr`es importants dans la modelisation non-lineaire par elements nis des probl`emes
de mise en forme des materiaux et le developpement tr`es rapide des performances des
machines de calcul ont permis un acc`es plus facile de ces logiciels de simulation numerique
par les constructeurs automobiles.
La simulation numerique compl`ete du processus demboutissage reste malgre tout dicile
` a obtenir. Elle assure pour linstant, par exemple, des elements de reponse sur le choix de
la conception des outils et sur le choix des capacites des presses. Elle apporte egalement
une possibilite de mise en evidence des probl`emes de plis et de rupture de la t ole, mais
aussi une prediction des probl`emes de retour elastique. Lobjectif nal envisage est la
suppression des outils prototypes encore tr`es souvent necessaires pour les pi`eces daspects
et les pi`eces de structures tr`es complexes.
Introduction 171
Le logiciel demboutissage SIMEM3
Dans ce contexte, le service simulation numerique de lemboutissage de RENAULT dispose
en particulier dun outil relativement performant : le code de simulation numerique de
lemboutissage SIMEM3.
Ce logiciel qui reste malgre tout un logiciel de laboratoire poss`ede les avantages suivants
[Tathi, 1995] :
la prise en compte de plusieurs lois de comportement des materiaux du type elasto-
plastique isotrope ou anisotrope,
la prise en compte de plusieurs lois de frottement et de gestion du contact,
la possibilite de modeliser le retour elastique,
la mise ` a disposition de lutilisateur de plusieurs elements nis de coques pour la
discretisation du an.
Ce code de calcul est fonde sur une methode de resolution implicite avec la possibilite
recemment implantee dune regularisation dynamique par les quantites dacceleration pour
eviter les probl`emes de convergence dus aux non-linearites du traitement contact-frottant
[Jourdan, 1995].
Pour notre part, dans le cadre de ce logiciel, le mod`ele de coque SFE2 a ete teste et valide.
Une loi de comportement anisotrope, utilisant la cinematique de lelement SFE a aussi
ete developpee. Parall`ellement, une methode de maillage adaptatif de type-r, presentee
dans la partie suivante, a permis de montrer linteret de ce type dadaptation de maillage
pour la simulation numerique de lemboutissage.
Dans le chapitre 7, nous presentons les methodes de prise en compte des dierentes non-
linearites dans le logiciel SIMEM3. Dans le chapitre 8, des resultats numeriques dembou-
tissage realises avec lelement SFE2 sont decrits.
172 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
Chapitre 7. Prise en compte des dierentes non-linearites dans lemboutissage 173
Chapitre 7
Prise en compte des dierentes
non-linearites dans lemboutissage
174 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
Chapitre 7. Prise en compte des dierentes non-linearites dans lemboutissage 175
7.1 Introduction
Les operations de mise en forme des metaux et en particulier lemboutissage des t oles
minces sont en general caracterisees par des chargements de nature quasi-statique, des
grands deplacements et deformations, des phenom`enes de contact avec frottement entre
la pi`ece deformee et les outils rigides. Ces dierents phenom`enes entranent de nombreuses
non-linearites telles que :
. les non-linearites geometriques creees par les grandes transformations,
. les non-linearites materielles dues ` a la loi de comportement du solide,
. les non-linearites liees ` a levolution des conditions aux limites de contact et
de frottement.
Du fait de ces non-linearites, des dicultes numeriques apparaissent lors de la resolution :
. des equations dequilibre,
. des lois de comportement en grandes transformations,
. des inequations de contact et de frottement couplees avec les equations dequilibre.
Les probl`emes lies ` a la convergence de lequilibre de la structure ont dej` a ete analyses
dans le chapitre 2. La methode de Newton-Raphson (2.7.5) permet dobtenir lincrement
de deplacement assurant lequilibre de la structure suite ` a la descente des outils. Dans
ce chapitre, les probl`emes numeriques rencontres lors du calcul des lois de comportement
elasto-plastique sont tout dabord analyses. Ensuite, les dierentes methodes de gestion
du contact et du frottement entre les outils et la pi`ece, utilisees dans le code SIMEM3,
sont presentees succinctement.
7.2 Lois de comportement elasto-plastique
7.2.1 Introduction
Un des elements de notre etude a ete lintroduction dans SIMEM3, en utilisant la cinema-
tique de lelement SFE2, dune loi de comportement anisotrope avec ecrouissage isotrope
et loi decoulement associee ou non.
Le sujet principal de ce memoire nest pas letude des lois de comportement. Neanmoins,
leurs implications sont importantes dans le comportement global du materiau lors de la
simulation numerique de lemboutissage. Nous rappelons donc, dans une premi`ere etape,
plusieurs generalites sur les lois de comportement elasto-plastique isotrope. Ensuite, nous
nous contentons desquisser les caracteristiques majeures des lois de comportement ani-
sotrope. Pour de plus amples renseignements concernant cette prise en compte de lani-
sotropie , on pourra se referer aux etudes theoriques eectuees dans plusieurs ouvrages et
articles [Detraux et al., 1990], [Dogui, 1989].
176 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
7.2.2 Modelisation du comportement plastique
Nous avons vu au chapitre 2 que les eorts exterieurs imposes ` a un domaine materiel
T entranent des eorts internes de cohesion qui assurent son equilibre. Ces eorts in-
ternes, representes par le tenseur de contraintes, dependent des lois de comportement qui
traduisent le comportement materiel au cours du trajet du chargement engendre par la
deformation de la structure.
Une loi de comportement doit satisfaire plusieurs exigences. En particulier, le principe
de lindierence materielle, explique au paragraphe (1.4.7), doit etre respecte. La loi de
comportement doit de plus etre compatible avec les principes de la thermodynamique.
Au cours du procede demboutissage, certaines parties du materiau subissent des defor-
mations dont le niveau peut entraner des deformations plastiques irreversibles. Pour re-
presenter ces phenom`enes, de nombreuses lois incrementales qui relient les vitesses des ten-
seurs de contraintes et de deformations ont ete introduites [Massoni, 1987], [Boulmane, 1994].
Deux methodes sont classiquement utilisees pour caracteriser le comportement du mate-
riau :
. comportement rigide-plastique,
. comportement elasto-plastique.
La formulation rigide-plastique sapplique ` a des processus dans lesquels les deformations
elastiques sont petites devant les deformations plastiques. Les resultats donnes par cette
approche sont relativement corrects en ce qui concerne le calcul des deplacements et
des deformations. Neanmoins, lapproche elasto-plastique modelise avec plus de precision
letat de contraintes.
Remarque :
Il faut souligner que dautres approches sont egalement possibles : par exemple, les lois
de type elasto-hysteresis qui supposent la decomposition additive des contraintes (voir
[Guelin, 1980], [Favier, 1988], [Rio et al., 1995b]).
Lapproche elasto-plastique, utilisee dans SIMEM3, est fondee sur deux hypoth`eses es-
sentielles. On suppose tout dabord que la deformation totale se decompose en une partie
elastique (reversible) et une partie plastique (irreversible ou dissipative). On suppose
egalement, en respectant les hypoth`eses de la plasticite classique, que la plasticite est in-
dependante du temps et de la vitesse reelle de deformation. Ainsi, tant que les contraintes
sont inferieures ` a un certain seuil, appele seuil de plasticite, les deformations sont
reversibles. Par contre, d`es que ce seuil est depasse, la partie plastique intervient. Les de-
formations plastiques qui apparaissent se superposent aux deformations elastiques. Elles
sont permanentes et subsistent apr`es rel achement de toute contrainte.
Chapitre 7. Prise en compte des dierentes non-linearites dans lemboutissage 177
Le seuil de plasticite est deni dans lespace des contraintes par une surface, appelee
surface de charge ou surface decoulement. Cette surface est denie par la relation :
f (, ) = 0 (7.1)
o` u :
. f est la fonction de charge,
. represente les variables thermodynamiques associees ` a lecrouissage.
Lecoulement plastique se produit si les deux conditions suivantes sont veriees :
f (, ) = 0 (7.2)
df (, ) = 0 (condition de consistance) (7.3)
Si lon consid`ere un etat de charge correspondant ` a un etat de contraintes sur la surface
de charge et un increment de charge d. On aura :
_
f ( +d, ) < 0 decharge
f ( +d, ) = 0 ecoulement plastique
(7.4)
7.2.3 Elasto-plasticite en grandes deformations
La diculte majeure rencontree dans lecriture dune loi elasto-plastique reside dans la
decomposition de la deformation en une partie elastique et plastique.
Dans le cas o` u les deformations elastiques sont petites par rapport aux deformations
plastiques, on peut ecrire les tenseurs des taux de deformations, sous la forme suivante :
D = D
e
+ D
p
(7.5)
o` u D
e
et D
p
sont les taux de deformations elastique et plastique respectivement.
En grandes transformations, cette relation nest plus possible. Plusieurs auteurs ont alors
propose dintroduire une conguration, dite conguration relativement rel achee, notee

(
entre la conguration (
(t+t)
et la conguration ` a (
(t)
.
Cette conguration localement rel achee nest denie qu` a une rotation elastique pr`es. Pour
lever cette indetermination, [Dogui, 1989] propose dutiliser une condition dinvariance
par changement de referentiel par rapport ` a la conguration rel achee. La conguration
rel achee prend alors le nom de conguration intermediaire. Dans ce cas, les lois de com-
portement doivent etre invariantes dans tout changement dorientation de la conguration
rel achee.
178 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
7.2.4 Les lois de comportement elasto-plastique dans SIMEM3
Le code de calcul SIMEM3 utilise une formulation incrementale lagrangienne reactualisee,
cest-` a-dire que la conguration recherchee devient la conguration de reference une fois
lequilibre de la structure atteint. On peut eectuer des chargements par increment de
pression, par deplacements imposes ou par increment de descente des outils.
On utilise le tenseur des contraintes de Piola-Kirchho: S = S

a
(t)
a
(t)
. Le
comportement des t oles minces lors de lemboutissage se rapprochant dun comportement
en contraintes planes, en retenant une notation classique en elements nis, le tenseur des
contraintes peut alors se reduire au vecteur S = (S
11
, S
22
, S
12
).
A linstant t + t, le tenseur des contraintes secrit :

S =
_
S
11
+ S
11
, S
22
+ S
22
, S
12
+ S
12
_
La resolution de la loi de comportement elasto-plastique se fait alors dune mani`ere incre-
mentale. On introduit le tenseur incremental des contraintes entre linstant t et linstant
t + t suivant :
=

a
(t)
a
(t)
(7.6)
Conformement ` a la theorie de Prandlt-Reuss, on decompose lincrement de deformation
en une partie elastique
(e)
et une partie plastique
(p)
. Lincrement de deforma-
tion elastique
(e)
est determine en respectant la loi de Hooke :

(e)
= [H]
1
: (7.7)
H est la matrice elastique de la loi de Hooke qui secrit en coordonnees curvilignes et en
contraintes planes, sous la forme suivante :
H

=
E
2 (1 + )
_
a

+ a

+
2
(1 2 )
a

_
(7.8)
et E etant les coecients de Poisson et le module dYoung respectivement.
La loi decoulement plastique associee au crit`ere de plasticite secrit en utilisant une
integration semi-implicite
_
=
1
2
_
:

(p)
=
(p)

( + ) (7.9)
o` u
(p)
est le coecient multiplicateur plastique.
Chapitre 7. Prise en compte des dierentes non-linearites dans lemboutissage 179
a. Comportement isotrope de la t ole
Dans le cas dun materiau isotrope, le crit`ere le plus utilise est le crit`ere de Von Mises
donne par :
f
_
+ ,
(p)
+
(p)
_
=
2
eq
( + )
o
2
_

(p)
+
(p)
_
(7.10)
o` u :
.
2
eq
=
3
2

est la contrainte equivalente de Von Mises.


Sachant que :
=
1
3
I

I
d
avec I

le premier invariant du tenseur des contraintes , soit :

1
3
_

_
a

.
o
2
correspond au seuil de plasticite.
Le probl`eme incremental ` a resoudre secrit alors sous la forme [Massoni, 1987] :
_

_
= [H]
1
: +
(p)

(p)
=
(p)

( + )
f
_
+ ,
(p)
+
(p)
_
=
eq
2
( + )
o
2
_

(p)
+
(p)
_
(7.11)
Lequation (7.10) peut aussi secrire :
f
_
+ ,
(p)
+
(p)
_
= [A : ( + )] : [ + ]
o
2
_

(p)
+
(p)
_
(7.12)
o` u A est deni par un tenseur du 4
` eme
ordre, tel que :
A

=
3
2
a


1
2
a

(7.13)
Le syst`eme (7.11) est resolu par une methode de Newton. A chaque iteration, on cherche
_
,
(p)
,
(p)
_
veriant :
_

_
= [H]
1
: ( + ) +
(p)
+
(p)

(p)
+
(p)
=
_

(p)
+
(p)
_
A : ( + ( +))
[A : ( + +)] [ + +] =
o
2
_

(p)
+
(p)
+
(p)
_
(7.14)
180 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
Ce que lon peut aussi ecrire :
_

_
R
1
= [H]
1
: +
(p)
R
2
=
(p)
A
(p)
+
(p)
A( +)
R
3
= 2 ( + ) A + 2P
_

(p)
_

(p)
(7.15)
avec : P =
o
_

(p)
+
(p)
_

o
_

(p)
+
(p)
_

[A]
1

(p)
A la convergence, en resolvant ce syst`eme, pour les valeurs particuli`eres de : R
1
=
, R
2
= 0, R
3
= 0, on obtient la valeur explicite du module tangent :
H
(ep)
=

(7.16)
indispensable pour le calcul de la matrice de raideur / du paragraphe (5.30).
b. Comportement anisotrope de la t ole
Dans la grande majorite des cas, les metaux utilises dans lemboutissage ont ete prealable-
ment lamines. Ils presentent en general un comportement anisotrope ou plus precisement
un comportement orthotrope.
Les directions principales de cette anisotropie initiale sont liees aux directions de laminage,
transverse et normale au plan de la t ole. Ainsi trois plans de symetrie sont preponderants
` a lorigine dans le materiau.
Le crit`ere de plasticite orthotrope de Hill [Hill, 1950] tente de reproduire ce comportement,
cest un crit`ere quadratique en contraintes. Il est souvent associe ` a un ecrouissage isotrope,
de sorte que la plasticite reste orthotrope au cours de la transformation.
De nombreuses etudes ont ete menees sur la modelisation de ce type de loi de comporte-
ment en mise en forme des materiaux. On peut citer, par exemple, letude eectuee par
[Boubakar, 1995] et celle de [Dogui, 1989].
Pour notre part, dans le logiciel SIMEM3, ` a partir des travaux [Gaaloul, 1994], nous avons
integre une loi de comportement anisotrope avec ecrouissage isotrope et loi decoulement
associee ou non. Cette loi a ete implantee avec la cinematique des elements SFE. Nous
rappelons quelques resultats des travaux de Gaaloul. Pour plus de details, on pourra
consulter [Gaaloul, 1994] et [Detraux et al., 1990].
Si lon designe par m
i
= m
i
m
j
, les directions dorthotropie dans la conguration (
(t)
et M
i
= M
i
M
j
, les directions dorthotropie dans la conguration (
(t+t)
, le crit`ere
quadratique et orthotrope secrit [Gaaloul, 1994] :

2
eq
(
D
) = A
ij
_
m
i

D
_
:
_

D
m
j
_
+ B
ij
_

D
: m
i
_ _

D
: m
j
_
(7.17)
Chapitre 7. Prise en compte des dierentes non-linearites dans lemboutissage 181
o` u :
.
D
represente le tenseur des contraintes exprime dans le rep`ere dorthotropie,
. les matrices A
ij
et B
ij
sont donnees par :
A
ij
=
_

_
0 N M
N 0 L
M L 0
_

_ B
ij
=
_

_
G+H H G
H H +F F
G F G+F
_

_ (7.18)
avec F, G, H, L, M et N les coecients de Hill classique.
Le crit`ere introduit une fonction homog`ene convexe par rapport aux contraintes equiva-
lentes. En contraintes planes, cette contrainte equivalente secrit sous la forme :

2
eq
(
D
) = G(
11
)
2
+ H(
11

22
)
2
+ F(
22
)
2
+ 2 N(
12
)
2
(7.19)
elle necessite lidentication des 4 coecients danisotropie F, G, H, et N.
La courbe decrouissage est introduite par exemple, par la loi de Swift :

2
0
= K
_

0
+
(p)
_
n
(7.20)
o` u K,
0
et n sont des param`etres ` a determiner.
[Dogui, 1989], [Gaaloul, 1994] utilisent la notion de referentiel tournant pour exprimer le
passage de la conguration courante ` a la conguration intermediaire rel achee. Cette notion
permet deectuer un transport de tous les tenseurs euleriens de la conguration actuelle
` a la conguration intermediaire. Ce referentiel tournant est deni par sa position initiale
et par sa vitesse de rotation
Q
=

Q Q
t
. Ainsi, en choisissant comme referentiel tournant
un referentiel triaxial lie aux axes dorthotropie, il est possible de prendre en compte les
deformations plastiques anisotropes avec une formulation incrementale semblable ` a celle
denie precedemment pour un comportement isotrope (voir relation (7.11)).
Les axes dorthotropie ` a linstant t etant orientes par rapport au rep`ere xe I
a
par un
angle (
0
` a t = 0), on a :
=
0
+ (7.21)
o` u est langle associe ` a Q tel que :
m
i
= Q M
i
(7.22)
Lexpression initiale du tenseur des contraintes est evaluee dans le rep`ere materiel lie ` a
lelement. Il est donc necessaire de convertir les contraintes et le module tangent de la
base convective g
i
` a celle dorthotropie m
j
. On calcule alors les contraintes dues ` a la loi
anisotrope dans le referentiel triaxial par la methode iterative (7.11). Apr`es convergence,
le tenseur des contraintes est ensuite ` a nouveau, converti dans le rep`ere materiel.
182 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
7.3 Prise en compte du frottement et du contact
Dans ce travail, les probl`emes de contact et de frottement nont pas represente les princi-
pales recherches. Cependant, ces notions sont importantes pour une modelisation correcte
et nous presentons les notions importantes de traitement du contact et du frottement uti-
lisees dans SIMEM3. Plusieurs auteurs [Mehrez, 1991], [Boulmane, 1994], [Jourdan, 1995]
ont plus particuli`erement approfondi ces questions.
7.3.1 Gestion du contact
Le probl`eme de contact se traite habituellement en termes de conditions aux limites dans
lesquelles les solides entrent en interaction selon le principe de non-penetration de la
mati`ere. On consid`ere, dans SIMEM3, une loi de contact unilateral qui est caracterisee
par les conditions de Signorini suivantes :
_

_
L
N
0 (condition d

impenetrabilite)
r
N
0 (condition de non adhesion)
L
N
r
N
= 0 (condition de complementarite)
(7.23)
o` u :
. L
N
est la distance suivant la normale N en un noeud concerne par le contact,
. r
N
est la reaction normale N de la condition de contact.
7.3.2 Lois de frottement
On suppose que le frottement reste isotrope tout au long du processus demboutissage.
La loi de frottement est celle de Coulomb. Cette loi, classique, presente un phenom`ene de
seuil et relie la vitesse de glissement ` a la reaction tangentielle. Si on note , le coecient
de frottement, on a :
_

_
| r
T
| r
N
r
T
= r
N
U
T
| U
T
|
(7.24)
o` u r
T
est la force de frottement tangentielle et
U
T
t
est la vitesse de glissement moyenne
sur lincrement.
7.3.3 Methodes de resolution
Plusieurs modeles ont ete introduits dans SIMEM3 pour prendre en compte les conditions
de Signorini et la loi de frottement :
. des methodes de penalisation qui consiste ` a introduire une raideur normale,
Chapitre 7. Prise en compte des dierentes non-linearites dans lemboutissage 183
. des methodes variationnelles, du type Rosen [Mehrez, 1991] qui utilisent des me-
thodes de gradient avec projection,
. des methodes dites des statuts qui consistent ` a resoudre de mani`ere iterative, en
imposant le statut (en contact ou libre) ` a chaque noeud du maillage et en veriant
a posteriori si la prediction du statut est juste. Si un noeud ne verie pas les condi-
tions de Signorini, on change de statut et lon it`ere jusqu` a ce quil ny ait plus de
changement de statut.
Remarque :
La methode des equilibres successifs developpee par [Jourdan, 1995] a ete recemment
introduite dans SIMEM3. La methode consiste tout dabord ` a denir une zone dalerte de
possibilite de contact. On determine ensuite les reactions de chaque noeud, en considerant
xees les reactions des autres noeuds nappartenant pas ` a la zone dalerte. La convergence
est obtenue lorsque la norme relative des noeuds en contact est inferieure ` a une valeur
donnee. Cette methode permet de traiter simultanement le contact et le frottement, contrai-
rement ` a celle combinee des statuts et de Rosen. Par contre, elle necessite de connatre
des matrices de correction locales sur chaque noeud, ce qui augmente les temps de calcul.
7.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons presente succinctement les diverses methodes de prise en
compte des non-linearites dans SIMEM3. Ces methodes ont montre leur ecacite dans
de nombreux tests de simulation. Nous etudions plusieurs cas demboutissage avec la
cinematique des elements SFE2 dans le chapitre suivant.
184 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
Chapitre 8. Resultats numeriques 185
Chapitre 8
Resultats numeriques
186 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
Chapitre 8. Resultats numeriques 187
8.1 Introduction
Dans ce chapitre, plusieurs calculs demboutissage sont presentes. Ces tests proviennent
de bench marks de simulation numerique de lemboutissage et de tests speciques ` a
Renault. Nous comparons nos resultats par rapport aux resultats experimentaux ou/et par
rapport aux resultats dautres logiciels de calcul demboutissage. Ces tests nous ont permis
dune part, de valider les dierentes methodes numeriques presentees dans le chapitre 7
et dautre part, dexaminer le comportement des elements SFE dans le cadre de calculs
industriels en grandes transformations.
Nous avons plus specialement etudie les cas suivants (voir egalement les tests presentes
dans le chapitre (11) :
essai Wagoner,
essai Jovignot (gonement dhuile) sur matrice circulaire et elliptique ` a an bloque,
poin cons hemisph`erique et tronconique,
bench mark VDI, emboutissage pi`ece VW,
emboutissage de la coupelle damortisseur Twingo,
emboutissage de la coupelle Hoogovens.
Les trois premiers tests sont assez simples (maillages grossiers, outils de forme simple). Ils
nous ont permis de valider ` a la fois la cinematique des elements SFE et la loi de compor-
tement anisotrope. Lemboutissage de la coupelle Twingo est le test le plus representatif
dun emboutissage industriel.
8.2 Essai Wagoner
Ce bench mark relativement simple a ete propose par [Lee et al., 1990]. Sa description est
realisee sur la gure (8.1), il consiste ` a emboutir une t ole plane circulaire avec un poin con
hemispherique discretise sous forme analytique et une matrice circulaire. Le maillage
utilise avec 736 elements et 385 noeuds est decrit sur la gure (8.2).
Nous comparons nos resultats obtenus avec le mod`ele SFE2 (1 point dintegration dans
lepaisseur) avec la valeur moyenne des autres codes de calculs par elements nis ayant
participe ` a ce bench mark. La gure (8.3) presente levolution de la force au cours de
lemboutissage. Les gures (8.4) et (8.5) illustrent la distribution des deformations pour
une profondeur demboutissage de 20 et 40 mm. Ces resutats demontrent le caract`ere
relativement satisfaisant du mod`ele SFE2 avec un seul point dintegration dans lepaisseur.
188 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
Flan avec bord glissant
Coefficient de frottement nul
Coefficient de Poisson : =0.3

o
-4
mm
(p) 0.216
=589.(1x10 + )
Loi dcrouissage de Swift :
Gomtrie :
Donnes matrielles :
poinon
Dimension du flan : r=59.18
Module dYoung : E=69004
Epaisseur : 1
mm
mm
MPa
R=50.80
rayon dentre matrice 6.35
tole r=59.18
mm
mm
Figure 8.1 Essai Wagoner
Figure 8.2 Maillage utilise
0
10
20
30
40
50
60
70
0 5 10 15 20 25 30 35 40

E
v
o
l
u
t
i
o
n

d
e

l
a

f
o
r
c
e

s
o
u
s

l
e

p
o
i
n
c
o
n

(
e
n

k
N
)
Course du poincon (en mm)
Moyenne des autres calculs
SIMEM3-SFE2
Figure 8.3 Force sous le poin con
Chapitre 8. Resultats numeriques 189
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0 10 20 30 40 50 60

D
e
f
o
r
m
a
t
i
o
n

l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
e
Distance a partir du centre (en mm)
Moyenne des autres calculs
SIMEM3-SFE2
Figure 8.4 Distribution longitudinale des deformations (profondeur demboutissage :
20 mm)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0 10 20 30 40 50 60

D
e
f
o
r
m
a
t
i
o
n

l
o
n
g
i
t
u
d
i
n
a
l
e
Distance a partir du centre (en mm)
Moyenne des autres calculs
SIMEM3-SFE2
Figure 8.5 Distribution longitudinale des deformations (profondeur demboutissage :
40 mm)
190 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
8.3 Essai Jovignot circulaire
La geometrie de lessai est decrite sur la gure (8.6). Cet essai de gonement sous pression
permet en saranchissant des eets de frottement, de verier la bonne prise en compte
par les elements SFE de la cinematique en grandes transformations et du comportement
anisotrope.
MPa
Coefficient de Poisson
point par point pour lacier ES.
: =0.3
Flan avec bord bloqu
Courbe dcrouissage exprimentale
en expansion qui-biaxe entre
Gomtrie :
Donnes matrielles :
Dimension du flan : 150
Epaisseur : 0.7
Module dYoung: E=210000
mm
mm
Figure 8.6 Essai Jovignot
Les tests ont ete realises ` a la fois sur le mod`ele isotrope de Von Mises et le mod`ele
anisotrope de Hill. Le materiau, un acier extra-doux pour ecrouissage sev`ere (materiau
ES) permet de se placer dans le cas general de lemboutissage avec forte anisotropie
(coecient danisotropie r voisin de 1.7). Les coecients de Hill ont ete determines ` a
partir dessais de traction hors-axes dangle realises par [Gaaloul, 1994] et en utilisant
les coecients de Lankford.
Les coecients de Lankford r

sont donnes par :


r

=
D
22
D
11
=
1 2a
3
2a
1
sin
2
2
1 + 2a
3
+ 4a
2
sin
2

o` u D
ij
sont les composantes du tenseur taux de deformation D et a
i
les fonctions des
coecients danisotropies classiques :
_

_
a
1
=
F +G+ 4H 2N
4 (G+H)
a
2
=
F G
4 (G+H)
a
3
=
GF
2 (G+H)
Si lon choisit pour courbe decrouissage celle obtenue en traction simple suivant laxe de
leprouvette (essai de reference), alors la determination des coecients de Hill : F, G, H
et N est obtenue ` a partir de celle des a
i
. Ces coecients danisotropie a
i
sont identies
` a partir dau moins trois valeurs du coecient de Lankford r

. Les trois angles ont ete


Chapitre 8. Resultats numeriques 191
choisis suivant = 0

, = 45

, et = 90

, et dans ce cas, les valeurs des coecients a


i
sont :
_

_
a
1
=
2r
90
r
0
r
45
r
90
r
0
r
45
2r
90
(1 +r
0
)
a
2
=
r
0
r
90
2r
90
(1 +r
0
)
a
3
=
1 r
0
2r
90
(1 +r
0
)
(8.1)
Les resultats obtenus avec le mod`ele SFE2 (1 point dintegration dans lepaisseur) sont
compares avec les resultats pour lacier extra-doux ES. Le maillage avec 141 noeuds et
252 faces (voir gure (8.7)) est peu dense : ce test ayant surtout servi de verication du
comportement correct de la loi de comportement anisotrope.
Les gures (8.8) ` a (8.10) montrent que le comportement des elements SFE2 avec les lois
de comportement isotrope ou anisotrope donnent des resultats comparables et proches
des resultats experimentaux. Ces resultats sexpliquent par le fait que lanisotropie dans
ce test a peu dinuence.
La prediction des epaisseurs est correctement prise en compte pour les deux lois de com-
portement. La courbe de la force pour la loi anisotrope (bien que plus eloignee de la
courbe experimentale que celle de la loi de isotrope) reproduit plus d`element levolution
de lecrouissage observee dans les resultats experimentaux.
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0 10 20 30 40 50 60 70 80

E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
VonMises
Hill
Figure 8.7 Maillage utilise Figure 8.8 Evolution des epaisseurs
192 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
0
5
10
15
20
25
30
35
40
0 10 20 30 40 50 60 70 80

F
l
e
c
h
e

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
VonMises
Hill
Figure 8.9 Geometrie de la deformee pour une pression de 6 N/mm
2
0
1
2
3
4
5
6
7
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

P
r
e
s
s
i
o
n

(
e
n

N
/
m
m
2
)
Deplacement du point central (en mm)
Experience
VonMises
Hill
Figure 8.10 Evolution de la `eche en fonction de la pression imposee - Essai Jovignot
circulaire
Chapitre 8. Resultats numeriques 193
8.4 Essai Jovignot elliptique
Identique dans le principe ` a lessai precedent, ce test utilise un serre-an de forme ellip-
tique dont les axes ont pour longueur 150 mm et 100 mm. Ce test, plus sev`ere que lessai
Jovignot circulaire, introduit une anisotropie geometrique par le biais de loutil (cest-
` a-dire la pression imposee) qui se superpose ` a lanisotropie du metal. Cette anisotropie
du metal est induite par le sens de prel`evement du an qui correspond au grand axe de
lellipse. Le croisement des axes danisotropie du metal et de loutil entrane des gradients
de deformations tr`es dierents particuli`erement interessants pour valider laptitude du
mod`ele ` a rendre compte de lanisotropie.
La gure (8.11) decrit le maillage utilise, les conditions du test etant les memes que pour
lessai Jovignot circulaire.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
0 5 10 15 20 25 30 35

P
r
e
s
s
i
o
n

(
e
n

N
/
m
m
2
)
Deplacement du point central (en mm)
Experience
VonMises
Hill
Figure 8.11 Maillage utilise Figure 8.12 Evolution de la `eche en
fonction de la pression imposee - Essai Jo-
vignot elliptique
Les gures (8.12) ` a (8.16) decrivent levolution de la force demboutissage, des epaisseurs,
des deformations
33
(suivant les grands et petits axes des emboutis).
Le mod`ele anisotrope de Hill semble plus favorable en comparaison des resultats experi-
mentaux. Plus precisement, avec ce type de loi, les epaisseurs et par la meme
33
, sont
mieux prises en compte. Les dierences entre les mod`eles restent malgre tout tr`es faibles,
ceci sexplique sans doute par le fait que lessai est tr`es contraint (an bloque, forme
simple, ...) et donc que lecoulement de la mati`ere est relativement limite.
194 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0 10 20 30 40 50 60 70 80

E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
VonMises
Hill
Figure 8.13 Evolution des epaisseurs suivant le grand axe
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0 10 20 30 40 50 60

E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
VonMises
Hill
Figure 8.14 Evolution des epaisseurs suivant le petit axe
Chapitre 8. Resultats numeriques 195
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 10 20 30 40 50 60 70 80

-
E
p
s
i
l
o
n
3

Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
VonMises
Hill
Figure 8.15 Evolution des deformations
33
suivant le grand axe
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 10 20 30 40 50 60

-
E
p
s
i
l
o
n
3

Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
VonMises
Hill
Figure 8.16 Evolution des deformations
33
suivant le petit axe
196 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
8.5 Poin con hemispherique
Ce test nous a permis egalement de valider le mod`ele de plasticite orthotrope avec ecrouis-
sage. Les valeurs des param`etres decrouissage netant pas connues pour ce test, nous avons
repris les donnees de la loi de comportement de lessai Jovignot pour simuler lessai.
Cet emboutissage introduit un eet supplementaire par rapport ` a lessai Jovignot qui est
celui du frottement sur les outillages. Ce frottement peut sexercer soit uniquement sur
le nez du poin con (an bloque) soit aussi sous serre-an (avalement du an). Lapprecia-
tion de leet de frottement peut etre realisee ` a partir de gradients de deformation dont
letablissement est tr`es sensible aux conditions de contact metal-outil.
De par sa geometrie (voir gure(8.17)), cet essai est relativement peu sensible aux pro-
bl`emes de plissement de brins libres et autorise donc des profondeurs demboutissage
importantes correspondant ` a des avalements interessants pour evaluer un mod`ele de glis-
sement sous serre-an.
Coefficient de Poisson : =0.3

o
(p)
=545.(0.003 + )
0.209
MPa
Coefficients danisotropie :
F=0.287, G=0.357, H=0.643, N=1.306
Gomtrie :
Donnes matrielles :
Loi dcrouissage de Swift :
poinon
Coefficient de frottement : 0.15
R=100
rayon dentre matrice 23
matrice r=103.4
Module dYoung : E=210000
Epaisseur : 0.7
Flan avec bord bloqu
Dimension du flan : r=126.4
mm
mm
mm
mm
mm
Figure 8.17 Essai demboutissage avec poin con hemispherique
La deformee obtenue est decrite sur la gure (8.18).
Figure 8.18 Deformee avec poin con hemispherique (profondeur : 55 mm)
Sur les gures (8.19) et (8.20), representant les deformations
33
et levolution de la force
demboutissage respectivement, on remarque que la prise en compte dans la loi de com-
portement anisotrope du materiau permet de se rapprocher de la courbure experimentale.
Les resultats obtenus avec la loi de Hill sont leg`erement ameliores par rapport ` a ceux
obtenus avec le mod`ele de Von Mises.
Chapitre 8. Resultats numeriques 197
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 20 40 60 80 100 120 140
-
E
p
s
i
l
o
n
3
3

Distance (en mm)
Experience
Von Mises
Hill
Figure 8.19 Deformation
33
0
20
40
60
80
100
0 10 20 30 40 50 60

F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Experience
Von Mises
Hill
Figure 8.20 Evolution de la force au cours de lemboutissage
198 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
8.6 Bench mark VDI : Pi`ece VW
An de verier la bonne prise en compte des divers param`etres demboutissage, la simu-
lation dun test demboutissage industriel est presentee : la pi`ece VolksWagen proposee
par le VDI pour un bench mark [VDI, 1991]. Nous comparons nos resultats obtenus avec
lelement SFE2 (2 points dintegration dans lepaisseur) par rapport aux valeurs experi-
mentales de ce test.
Les donnees sur la geometrie des outils et du an, ainsi que les proprietes du materiau de
ce bench mark sont rassemblees sur les gures (8.21) et (8.22).
Y
Lubrification : 0.07
Profondeur demboutissage maxi :
X
Coefficient de Poisson : =0.33

o
Gomtrie :
Donnes matrielles :
=360-(360-140).exp (-7.5 )
Loi dcrouissage :
Force de serrage : 5000
Epaisseur initiale : 1.24
48
Module dYoung: E=73000
373
195
1
9
5

4
3
0

mm
Dimemsion du flan : 430x375 mm
mm
mm
N
MPa
m
m
m
m
mm

0.97
Figure 8.21 Geometrie du an
Figure 8.22 Denition des sections etudiees
Sur les gures (8.24) ` a (8.27), les resultats de lemboutissage de la pi`ece VW realises par
SIMEM3, sont compares avec les resultats experimentaux.
Chapitre 8. Resultats numeriques 199
Loutil de serie etait prevu pour emboutir deux coupelles identiques. Cest pourquoi une
seule partie de loutil est consideree avec les conditions de symetrie appropriees. Renault
nayant pu obtenir les donnees CAO des outils complets, les calculs ont ete realises avec
seulement une denition simpliee des outils. Les resultats obtenus, bien que proches
des resultats experimentaux, ne permettent donc pas une bonne prise en compte des
brusques variations de geometrie des outils. En particulier, sur les gures (8.24) ` a (8.26),
les epaisseurs calculees sont leg`erement inferieures ` a celles obtenues experimentalement.
Par contre, levolution de la force sapproche dune fa con relativement correcte de la valeur
experimentale.
La convergence est stable et relativement rapide. Pour un maillage avec 800 elements
et 961 noeuds (voir gure (8.23)), avec des increments de deplacement 0.5 mm et une
profondeur maximun demboutissage de 48 mm, le temps de calcul, sur une station de
travail Silicon Graphics (Indy RS5000), est de 7 h 30 min.
Figure 8.23 Emboutissage piece VW-Maillage
200 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
0 50 100 150 200 250

E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
SIMEM3-SFE2
Figure 8.24 Epaisseur suivant la section A
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
SIMEM3-SFE2
Figure 8.25 Epaisseur suivant la section B
Chapitre 8. Resultats numeriques 201
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
0 50 100 150 200 250

E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
SIMEM3-SFE2
Figure 8.26 Epaisseur suivant la section C
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

E
v
o
l
u
t
i
o
n

d
e

l
a

f
o
r
c
e

s
o
u
s

l
e

p
o
i
n
c
o
n

(
e
n

k
N
)
Course du poincon (en mm)
Experience
SIMEM3-SFE2
Figure 8.27 Force sous le poin con
202 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
8.7 Coupelle damortisseur Twingo
Ce test a ete propose par Renault. Cette pi`ece a une surface serre-an plane mais ba-
lancee par rapport ` a I
1
de 1

et par rapport ` a I
2
de 5

. Elle presente lavantage davoir


une geometrie simple de petites dimensions et une forte variation des epaisseurs apr`es
emboutissage (environ 20%). Les donnees de ce test sont :
. Geometrie :
dimension du an : 380 240 mm,
force de serrage : 400 kN,
lubrication standard de : 0.15,
epaisseur initiale : 1.97 mm.
maillage : 1800 elements et 961 noeuds.
. Donnees materielles :
module dYoung : E = 207000 MPa,
coecient de Poisson : = 0.3,
loi decrouissage de Hollomon : = 624.
0.176
.
Les outils sont representes sur la gure (8.28). Les positions des sections Op1 et Op2 en
n de demboutissage, qui nous serviront pour analyser les resultats, sont decrites sur la
gure (8.29). La descente totale du poin con est de 100 mm et correspond ` a la position
PMB. La deformee ` a ce stade est presentee sur la gure (8.30)).
Figure 8.28 Representation des outils
Chapitre 8. Resultats numeriques 203
Figure 8.29 Position des sections Op1 et Op2
Figure 8.30 Deformee ` a la n de lemboutissage PMB
Remarque :
Par rapport aux tests precedents, ce test est le plus complet. Il est completement instru-
mente et les incertitudes sur les resultats experimentaux sont peu importantes. Par contre,
quelques indeterminations demeurent sur les mesures des epaisseurs suivant les sections
Op1 et Op2.
Lavalement est relativement bien pris en compte comme nous lindique la gure (8.31)
o` u nous comparons nos resultats avec ceux de lexperience. Les courbes des eorts dem-
boutissage calculees et experimentales sont decrites sur la gure (8.32) et sont proches
lune de lautre. Les epaisseurs suivant les sections Op1 et Op2 sont representees sur les
gures (8.33) et (8.34). Lepaisseur est moins bien calculee dans la partie verticale de la
pi`ece, cela provient sans doute de la mauvaise representation du rayon dentree matrice.
Le temps de calcul, sur une station de travail Silicon Graphics (Indy RS5000), est de
16 h 30 min, pour des increments de deplacement de 0.4 mm et un emboutissage jusqu` a
PMB.
204 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
0
50
100
150
200
250
300
350
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Y

(
m
m
)
X (mm)
Maillage initial
Experience
SIMEM3-SFE2
Figure 8.31 Comparaison des avalements-PMB
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 20 40 60 80 100 120
f
o
r
c
e

d

e
m
b
o
u
t
i
s
s
a
g
e

(

e
n

k
N
)
course du poincon (en mm)
Experience
SIMEM3-SFE2
Figure 8.32 Eort poin con+serrage
Chapitre 8. Resultats numeriques 205
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Abscisse curviligne (en mm)
Initial
Experience
SIMEM3-SFE2
Figure 8.33 Comparaison des epaisseurs : PMB section Op1
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
0 50 100 150 200 250 300 350 400
E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Abscisse curviligne (en mm)
Initial
Experience
SIMEM3-SFE2
Figure 8.34 Comparaison des epaisseurs : PMB section Op2
206 Partie IV. Application ` a la simulation numerique de lemboutissage
8.8 Conclusion
Les dierents tests de validation, presentes dans ce chapitre, ont permis de montrer le
comportement satisfaisant des elements SFE. La qualite des resultats est convenable et les
temps de calcul ne sont pas excessifs. Dautres exemples demboutissage, presentes dans le
chapitre 11, conrment la bonne tenue des hypoth`eses cinematiques et les approximations
utilisees.
En ce qui concerne les lois de comportement, la prise en compte de lanisotropie par le
mod`ele de plasticite orthotrope de Hill avec ecrouissage isotrope permet de sapprocher
du comportement plastique reel dans le cas dune anisotropie marquee. On remarque
sur certains tests, une amelioration par rapport au mod`ele isotrope de Von Mises. La
validation de ce mod`ele par comparaison experience/calcul a permis de montrer linteret
de cette loi sur lessai Jovignot elliptique ainsi que sur les tests demboutissage avec un
poin con hemispherique. Les temps de calcul sont cependant beaucoup plus importants
avec ce type de loi.
Pour les pi`eces industrielles (pi`ece VW et coupelle Twingo), les resultats sont acceptables
et les temps de calculs raisonnables. Les elements SFE apparaissent donc comme une
alternative interessante aux elements nis de coques traditionnels.
207
Cinqui`eme partie
Adaptation de maillage de type-r
pour la simulation numerique de
lemboutissage
Introduction et objectif 209
Introduction et objectifs
Comme nous lavons vu au chapitre 6, la densite du maillage et la disposition des
elements ont une inuence sur les resultats du calcul par elements nis. En ce qui concerne
la simulation numerique de lemboutissage, si lon ne prend pas quelques precautions sur
la denition du maillage et sur la taille des elements, on observe souvent dans les zones
de fortes elongations (ex : partie verticale), de grandes distorsions des elements et de ce
fait des resultats mediocres. Le choix du maillage initial sav`ere alors primordial.
Pendant la creation du maillage, lingenieur doit faire face a deux obligations contradic-
toires. Il doit choisir un maillage :
. susamment n pour esperer simuler correctement le processus demboutissage,
. mais qui ne soit pas trop dense pour eviter un nombre de degres de liberte trop
important conduisant ` a des temps de calcul prohibitifs.
De plus, il lui est dicile de prevoir les zones du maillage initial qui seront tr`es sollicitees
au cours de la mise en forme : ces zones evoluant constamment au cours du processus.
Aussi, en general, lingenieur denit un maillage de densite souvent uniforme. Le choix de
la taille des elements rel`eve alors de sa propre intuition, de son experience, de la geometrie
de la pi`ece et des capacites des machines de calcul...
Une premi`ere amelioration est deectuer un remaillage au cours du calcul. La decision de
remailler la structure est prise ` a la suite du calcul dune estimation de lerreur creee par les
fortes deformations des elements nis ou/et ` a la suite du calcul dun crit`ere de distorsion
geometrique des elements nis. Mais cette decision de remaillage etant une operation
co uteuse, il faut redenir un maillage. Les tableaux de travail sont alors ` a redimensionner
et ` a recalculer : le nombre de degres de liberte et la connexion changent, etc.
Une deuxi`eme technique consiste ` a partir du maillage initial, ` a optimiser la position des
noeuds de nombre, dans ce cas, xe. Lors dune etape donnee du processus demboutissage
donc de la forme simulee, un nouveau positionnement des noeuds est eectue de mani`ere
` a optimiser la precision theorique du calcul en utilisant un crit`ere qui peut etre du meme
type que ceux utilises dans le remaillage.
210 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Une derni`ere technique, sans doute la plus interessante, serait ` a la fois deectuer un
repositionnement des noeuds et un remaillage dans les zones o` u les elements sont vraiment
trop distordus.
La methode doptimisation de maillage que nous avons developpee se situe dans le cadre
de la deuxi`eme technique. Cette methode, implantee dans le logiciel SIMEM3, se rap-
proche des methodes classiques de maillage adaptatif par relocalisation des noeuds
(appelee methode r) [Laurent et Rio, 1996].
Notre objectif a ete de denir un algorithme qui soit peu co uteux en temps de calcul.
Loperation de relocalisation des noeuds represente environ une iteration dequilibre global
dans un algorithme de Newton-Raphson. Cette operation est realisee de mani`ere ` a peu
perturber le deroulement des calculs. Tous les N increments (nombre arbitrairement xe
au prealable) de descente des outils, apr`es avoir converge sur les equations dequilibre
incluant le contact et le frottement, la position des noeuds est modiee an doptimiser
leur situation sur la deformee nale. Cette optimisation consiste ` a deplacer les noeuds
dans les zones de forts rayons de courbure en utilisant un crit`ere exprime sous forme
variationnelle. Ce crit`ere est du type geometrique, lie ` a la courbure, grandeur pertinente
en emboutissage.
Dans le cadre de notre etude, nous avons utilise les elements nis de coque SFE presentes
dans la partie 3. Neanmoins, cette technique de relocalisation peut etre adaptee ` a tout
element de coque sans diculte a priori. En eet la methode ne depend pas intrins`eque-
ment du type delement considere. Par exemple la courbure qui est directement connue
sur les elements SFE peut etre recalculee pour tout autre type delement.
Cette technique peut saverer une alternative ou/et un complement interessant ` a lopera-
tion de remaillage classiquement utilisee (methode h). Un autre avantage est de creer une
perturbation minimale de lequilibre ` a chaque relocalisation des noeuds, ce qui sav`ere
avantageux pour la phase de reequilibrage de la structure qui suit loperation de relocali-
sation.
Dans cette partie, les elements dune synth`ese bibliographique sur le maillage adaptatif
sont tout dabord rappeles dans le chapitre 9. Le chapitre 10 concerne les developpe-
ments theoriques de la methode de maillage adaptatif, le chapitre 11 presente les tests de
validation eectues dans SIMEM3.
Chapitre 9. Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 211
Chapitre 9
Elements de bibliographie sur le
maillage adaptatif
212 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Chapitre 9. Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 213
9.1 Optimisation de maillage
Denir une methode de maillage optimise consiste classiquement, dans une premi`ere etape,
` a choisir un estimateur derreur. Des methodes de remaillage permettent ensuite de rede-
nir un maillage de telle sorte que lerreur soit minimisee. Pour nir, les informations exis-
tantes sur le maillage avant optimisation doivent etre transferees sur le nouveau maillage.
Dans le paragraphe (9.2), nous introduisons la notion derreur induite par la discretisation
elements nis. Une revue des estimateurs classiques derreur est ensuite exposee (9.3).
Les techniques de remaillage (9.4) et plus particuli`erement la methode r sont decrites
(9.5). Les methodes de transfert dinformations habituellement utilisees sont nalement
presentees dans le paragraphe (9.6).
9.2 Notions derreurs en elements nis
9.2.1 Sources derreurs
Par nature, la solution elements nis di`ere de la solution exacte ` a cause de nombreuses
sources derreurs :
- erreur du mod`ele mathematique (par exemple : theorie des plaques),
- erreur de discretisation du champ de deplacements (due au remplacement
dun mod`ele continu par un mod`ele comportant un nombre ni de degres de liberte),
- erreur de discretisation geometrique (simplication de la structure reelle),
- erreur dapproximation des conditions aux limites,
- erreur due aux operations numeriques (par exemple : erreur darrondis),
- etc.
En general, lerreur due ` a la discretisation du champ de deplacements est souvent predo-
minante et cest ce type derreurs que nous etudierons plus particuli`erement.
9.2.2 Mesure de lerreur
Soit U
ex
la solution exacte, a priori inconnue, de la solution en deplacements dun pro-
bl`eme physique sur un domaine materiel T donne avec des conditions aux limites parti-
culi`eres. Le domaine materiel est discretise suivant la discretisation h et la resolution du
probl`eme numerique conduit ` a une solution elements nis, notee U
h
.
On denit lerreur ponctuelle par lecart entre la solution exacte et la solution elements
nis, soit :
e
h
= U
ex
U
h
(9.1)
214 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
9.3 Estimateur derreur
La solution exacte faisant en general souvent defaut, lerreur ne peut etre connue com-
pletement. On ne peut questimer lerreur et il est necessaire de denir des estimateurs
derreur. Historiquement, lutilisation de ces estimateurs derreur a ete necessaire lorsque
dans les annees 70, les ingenieurs ont commence ` a sinteresser ` a la precision des resultats
obtenus pour un calcul elements nis. Jusqu` a present, les recherches ont essentiellement
concerne les probl`emes lineaires et nous nous contenterons dexposer des estimateurs der-
reur en elasticite lineaire. Dans ce domaine, une experience importante a dej` a ete obtenue
et on peut sappuyer sur de nombreuses comparaisons.
Conformement ` a la relation (9.1), lerreur ponctuelle du champ de contraintes est denie
par :
e
h
() =
ex

h
(9.2)
Pour quantier cette erreur, on fait appel ` a une estimation de type norme souvent
homog`ene ` a une energie do` u le terme : norme energetique de lerreur. Plusieurs types de
normes energetique ont ete denis, soit :
. la norme energetique de lerreur locale pour tout element (n) :
|e
h
|
D,n
=
__
v
(n)
(
ex

h
)
t
H
1
(
ex

h
) dv
(n)
_
1/2
(9.3)
o` u H est la matrice de comportement elastique et v
(n)
est le volume dun element
(n) appartenant au domaine materiel T.
. lenergie de lerreur globale :
|e
h
|
2
D
=
nelt

n=1
|e
h
|
2
D,n
(9.4)
o` u nelt est le nombre delements total de la structure.
Un estimateur derreur est donc une estimation de |e
h
|
D,n
. Designons par
n
, une estima-
tion de lerreur de la norme energetique de lerreur locale de lelement (n), cest-` a-dire :

n
|e
h
|
D,n
(9.5)
Et soit , une estimation de lerreur globale exacte (ou estimateur global) :
|e
h
|
D
(9.6)
Chapitre 9. Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 215
Ils existent de nombreuses methodes destimation de lerreur exacte : leur point commun
est la description des caracteristiques de la solution exacte, leur dierence reside principa-
lement dans la mani`ere dapprocher cette solution exacte. Les estimateurs derreur les plus
classiquement utilises sont classes en deux grandes categories, dune part, les estimateurs
derreur a priori et dautre part, les estimateurs derreur a posteriori.
9.3.1 Estimateur derreur a priori
Les methodes de calcul derreur a priori donnent une estimation de la vitesse de conver-
gence lorsque le nombre de degres de liberte tend vers linni. Elles napportent pas une
indication precise de lerreur.
Les resultats de ces methodes sont utilises dans le processus de ranement adaptatif de
maillage (methode h ou hp) pour predire la taille des nouveaux elements devant satisfaire
au crit`ere derreur ` a ne pas depasser et en supposant une repartition uniforme (optimale)
de lerreur.
Ces resultats sont exprimes en general ` a laide de la norme en energie globale de lerreur
et peuvent etre ecrits sous la forme suivante pour les deplacements :
|e
h
| A . f(n) (9.7)
o` u :
. f(n) tend vers 0 quand le nombre delements (n) tend vers linni.
. A est une constante qui depend de la taille du domaine, de la derivee seconde, etc.,
mais pas de la taille des elements.
9.3.2 Estimateur derreur a posteriori
Les methodes a posteriori permettent de fournir une estimation de lerreur en utilisant
les resultats dun calcul element ni initial. Elles permettent devaluer quantitativement
la qualite des solutions apr`es une seule analyse. Elles se repartissent en quatre grandes
familles :
a. Estimateur lie `a lapproximation de la solution
En general, la solution elements nis nest pas exacte car elle ne satisfait pas rigoureuse-
ment aux conditions dequilibre. Autrement dit, il existe des defauts dequilibre dans la
solution. Ainsi, les contraintes calculees en utilisant la loi de comportement sont couram-
ment discontinues dun element ` a lautre avec une formulation en deplacements. Cette
discontinuite permet de fournir un crit`ere possible pour juger la qualite du maillage.
Lerreur en energie se decompose alors en un terme concernant les residus de lequa-
tion dequilibre et un terme concernant la discontinuite des contraintes sur les aretes des
elements.
216 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
b. Estimateur fonde sur la construction dun champ de contraintes continu
A partir dun champ de contraintes elements nis, une demarche possible est de construire
un champ de contraintes continu designe par . Pour cela, supposons connues les valeurs
nodales des contraintes
r
. On construit :
=
r

r
(9.8)
o` u
r
sont les fonctions dinterpolation des noeuds r, identiques ` a celles utilisees pour la
representation du champ des deplacements.
Zienkiewicz et Zhu [Zienkiewicz et Zhu, 1987],[Zienkiewicz et Huang, 1990] ont ainsi pro-
pose une methode de calcul approchee des contraintes par une technique de projection
(ou methode des moindres carres) en choisissant les valeurs nodales de la fa con suivante :
minimiser
_

r
_
v
(n)
(
h
)
t
(
h
) dv
_
(9.9)
On peut alors estimer lerreur exacte de lelement (n) par lestimateur :
|e
h
|
2
D,n

_
v
(n)
(
h
)
t
H
1
(
h
) dv
(n)
(9.10)
Cette technique est largement utilisee et la plupart des techniques doptimisation de
maillage reposent sur ce crit`ere destimateur derreur.
c. Estimateur fonde sur la relation de comportement
Cette technique mise au point initialement par Ladev`eze [Ladev`eze et al., 1987] repose
sur une notion derreur utilisant les relations de la loi de comportement en elasticite.
Soit un champ de contraintes
h
rigoureusement statiquement admissible et un champ
de deplacements admissible U
h
, cest-` a-dire :
. U
h
verie les liaisons cinematiques, cest-` a-dire que U
h
est egal au deplacement
impose sur une partie de la fronti`ere
u
,
.
h
verie les equations dequilibre,
.
h
et (U
h
) verie les lois de comportement.
Lerreur en relation de comportement est denie par :

h
H (U
h
) = 0 (9.11)
Si cette quantite est nulle, le couple (
h
, U
h
) est la solution exacte (
ex
, U
ex
). Sinon, ce
couple est une solution approchee et lerreur en relation de comportement
h
H (U
h
) = 0
permet devaluer la qualite de cette approximation.
Chapitre 9. Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 217
Pour evaluer cette erreur, la norme en energie de lerreur sur la structure donne :
e
h
= |
h
H (U
h
) |
D
o` u : | . | =
__
v
(n)
. H
1
. dv
(n)
_
1/2
(9.12)
A cette erreur absolue, une erreur relative est associee :
=
|
h
H (U
h
) |
D
|
h
+ H (U
h
) |
D
(9.13)
Pour linstant, cette technique est surtout utilisee en elasticite lineaire. Plusieurs etudes
ont ete eectuees pour les probl`emes en elasto-plasticite et les probl`emes non-lineaires
[Bussy, 1984], [Fourment, 1992].
d. Estimateur derreur dinterpolation
Plusieurs auteurs [Kikuchi, 1986] et [Dompierre et al., 1995] proposent destimer lerreur
dinterpolation de la solution elements nis. Cette methode consiste ` a denir pour un
nombre de noeuds xe et une connexion connue, une position des noeuds qui assure une
minimisation de lerreur dinterpolation.
u
ex
u
ex
u
h
Erreur sur le maillage adapt
e =
Erreur sur le maillage initial
Optimisation de la position des noeuds
solution exacte
solution approche
position initiale des noeuds du maillage
position finale des noeuds du maillage
- u
h
u
ex
- u e =
h
Figure 9.1 Maillage optimise en fonction de lerreur
Sur la gure (9.1), pour un nombre de noeuds xe, on note que lerreur peut etre mini-
misee :
. si les noeuds sont plus nombreux dans les zones o` u la solution est courbe(derivee
seconde importante),
. si le nombre de noeuds est faible o` u la solution est plate (derivee seconde faible).
218 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Remarque :
La technique de maillage adaptatif, presentee dans le chapitre 10 repose sur cette approche
de lerreur dinterpolation. La methode developpee consiste ` a chercher ` a reduire lerreur
` a partir dun crit`ere geometrique, lie ` a la courbure de la pi`ece deformee.
9.4 Les dierentes methodes de remaillage
Apr`es avoir evalue lerreur sur la qualite de la solution, letape suivante est de modier
le maillage. Le maillage sera optimal si lerreur est repartie uniformement sur tous les
elements. Ceci peut etre fait manuellement, cest-` a-dire en concevant un autre maillage
en essayant dameliorer les points defectueux du maillage. Mais cela necessite en general
beaucoup de temps et requiert une experience personnelle.
Quelques methodes ont alors ete proposees pour adapter le maillage et contr oler la qualite
de la solution de mani`ere automatique. Les methodes les plus repandues sont :
. relocalisation des noeuds : methode r,
. subdivision des elements (ranement local ou remaillage) : methode h ,
. enrichissement du degre dapproximation : methode p,
. methode combinee : methode hp.
9.4.1 Methode r
Dans cette methode, la topologie du maillage nest pas modiee : le nombre de noeuds
est xe et la connexion ne change pas. On cherche ` a optimiser la position des noeuds du
maillage. Cette methode est generalement utilisee lorsque lon ne dispose pas de procedure
de maillage automatique ou lorsque lon est limite par le nombre de degres de liberte (voir
gure (9.2)).
Aprs maillage adaptatif Avant maillage adaptatif
Figure 9.2 Methode r
Chapitre 9. Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 219
9.4.2 Methode h
De nouveaux degres de liberte sont introduits en diminuant la taille h des elements dans
les zones o` u lerreur est importante. Dans la methode h adaptative, cette taille doit verier
un crit`ere de minimisation de lerreur. Elle est souvent limitee ` a un seul type delement et
necessite la realisation dune procedure de maillage (ou de remaillage) automatique (voir
gure (9.3)).
h raffinement
uniforme
raffinement
adaptatif
h
Figure 9.3 Methode de ranement h
9.4.3 Methode p
De nouveaux degres de liberte sont introduits en augmentant le degre p des fonctions
dinterpolation. Generalement des elements hierarchiques polynomiaux sont utilises (voir
gure (9.4)).
p raffinement
uniforme
raffinement
adaptatif
Q9 Q9
Q4 Q4
p
Figure 9.4 Methode de ranement p
9.4.4 Methode hp
De nouveaux degres de liberte sont ajoutes suivant la methode h et la methode p. Par
exemple, une premi`ere etape de ranement h est realisee et permet de construire un
maillage adapte sur lequel on eectue plusieurs etapes de ranement p uniforme. Elle
tire partie des deux approches : vitesse de convergence independante de lintensite dune
singularite, vitesse exponentielle [Szabo et al., 1989].
220 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Remarque :
Une methode, appelee methode s et expliquee dans larticle [Fish, 1992] est presentee
comme une generalisation des methodes classiques h, p ou hp. Elle consiste ` a superposer
sur un maillage initial dans les zones de forts gradients, un maillage delements hierar-
chiques ou specialises dont la topologie peut etre distincte mais qui sont mecaniquement
lies.
9.4.5 Discussion
La methode h est la plus repandue et la plus simple pour traiter la majorite des probl`emes.
Cependant, avec cette methode, il est necessaire de disposer dune procedure de remaillage.
Dans ce domaine, il existe toute une gamme de techniques sappuyant sur les principes
generaux du mailleur de Delaunay. [Dompierre et al., 1995] et [Fourment, 1992] proposent,
par exemple, des techniques de ranement dans les zones dinterets ou/et des techniques
de suppression delements dans les zones de moindre importance.
Gr ace ` a lutilisation delements hierarchiques, la methode p presente un attrait important
pour les probl`emes lineaires. Des experimentations numeriques ont permis de montrer que
laugmentation du degre dinterpolation (methode p) permet de faire converger la solution
elements nis au moins aussi vite que la methode h et mieux dans le cas de singularites.
Par contre, la methode p est plus dicile ` a mettre en oeuvre dans les probl`emes presentant
des fortes discontinuites [Babuska et Suri, 1990], [McDill et al., 1995].
Les methodes hp semblent etre les plus prometteuses et sont actuellement source des plus
grandes recherches. Pour les probl`emes en statique lineaire, il est montre que la vitesse
de convergence par la methode hp est exponentielle pour les probl`emes o` u la solution
est analytique dans le domaine detude, sauf ` a certains points o` u les contraintes sont
singuli`eres.
En ce qui concerne la methode r, celle-ci est plus particuli`erement adaptee aux probl`emes
en grandes transformations et o` u le nombre maximal de degres de liberte est limite. Cette
methode r sav`ere performante en mise en forme [Ghosh et Manna, 1993]. Par contre,
dapr`es [Cescutti, 1989], la methode r est insusante en forgeage malgre les resultats
encourageants obtenus.
La recherche actuelle accorde une grande place aux probl`emes non-lineaires dans le do-
maine :
- de la mise en forme [Glut et al., 1994], [Fourment, 1992], [Fourment et al., 1995],
[Bussy, 1984], [Aelaai, 1986], [Mouatassim, 1989],
- des probl`emes en 3D [Coupez, 1995], [Coorevits et al., 1996],
- destimateur plus precis [Cugnon et Beckers, 1996], [Dydush et al., 1995].
Chapitre 9. Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 221
9.5 Methode de relocalisation
Comme indique dans le paragraphe precedent, cette methode consiste ` a deplacer les
noeuds dun maillage dont le nombre de noeuds est xe, de mani`ere ` a optimiser la position
de ces noeuds et la forme des elements en fonction dun crit`ere donne. Le principe general
consiste ` a determiner la position des noeuds par un algorithme iteratif :
X
k+1
n
=
nbnent

m=1
w
k
m
X
k
m
(9.14)
o` u :
. X
k+1
n
sont les coordonnees du noeud X
n
` a literation k + 1,
. X
k
m
sont les coordonnees ` a literation k des m = 1, . . . , nbnent noeuds qui entourent
le noeud X
n
,
. w
k
m
est un coecient de ponderation qui est pris en fonction des erreurs estimees et
des volumes des elements an de repartir dune mani`ere uniforme lerreur totale sur
le maillage entier.
Une explication de cet algorithme est donnee par [Kikuchi, 1986]. Des experiences nume-
riques ont montre que la methode r permet dameliorer la qualite des solutions ` a partir
des maillages initiaux. Cependant, il est ` a noter que dans certains cas les maillages reloca-
lises ne convergent pas vers le maillage optimal et quelquefois divergent. Deux methodes
sont classiquement utilisees pour repositionner les noeuds du maillage : la methode du
barycentre et la methode de Giuliani.
9.5.1 Methode du barycentre
X
k
X
k
X
k
X
n
k
X
k
X
k
6
1
2
3
4
5
k
k
k
k
k
1
2
3
4
5
k
6
X
k
Figure 9.5 Methode du barycentre
222 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Cette methode souvent utilisee [Ghosh et Manna, 1993], [Dompierre et al., 1995], consiste
` a deplacer le noeud X
n
de mani`ere que ce noeud soit le barycentre des noeuds qui len-
tourent. On suppose que les noeuds X
n
sont relies aux autres noeuds X
m
par des aretes
assimilees ` a des ressorts de raideur k
i
(voir gure (9.5)).
On impose que le noeud X
n
se deplace de fa con que lenergie due ` a ces ressorts soit
minimale, cest-` a-dire :
T = min
nbnent

m=1
_
X
k
m
X
k
n
_
k
i
_
X
k
m
_
(9.15)
o` u : k
i
_
X
k
m
_
=
1
m
nbnent

m=1
_
X
k
m
X
k
n
_
| X
k
m
X
k
n
|
On obtient alors la position du noeud X
n
par un algorithme iteratif deni par exemple,
suivant [Dompierre et al., 1995] :
X
k+1
m
= X
k
m
+ w
k
m
nbnent

m=1
_
X
k
m
X
k
n
_
k
i
_
X
k
m
_
nbnent

m=1
k
i
_
X
k
m
_
(9.16)
Les noeuds X
m
entourant le noeud X
n
bougent au cours du processus et deux ou trois
iterations sont generalement susantes pour trouver les nouvelles positions de tous les
noeuds du maillage.
9.5.2 Methode de Giuliani
Le but de cette methode [Giuliani, 1982] est de repositionner les noeuds du maillage de
mani`ere que les triangles du maillage soient les plus equilateraux possibles. Dans cet
algorithme, les nouvelles positions des noeuds sont obtenues en minimisant la fonction T
suivante par rapport aux deplacements du noeud (n) suivant I
1
et I
2
:
T =
nbnelt

m=1
_
h

h
h
_
2
+
nbnelt

m=1
_
2d

b
_
2
avec :

h =
2A
B
et

b =
B
nbnelt
(9.17)
o` u (voir gure (9.6)) :
. nbnelt est le nombre delements qui entourent le noeud X
n
` a repositionner,
. A est la surface totale de ces elements,
. B est la somme algebrique des longueurs des aretes denissant la surface A,
. h est la hauteur dun element,
. d est un coecient de mesure de la distorsion.
Chapitre 9. Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 223
I
1
I
3
I
2
O
b
X
k+1
X
k
l
nx
l
ny
n
n
d
X
k
n
h
Figure 9.6 Methode de Giuliani
Pour chaque noeud X
n
, les minimums de T sont l
nx
et l
ny
qui correspondent aux depla-
cements du noeud X
n
suivant I
1
et I
2
respectivement. Deux ou trois iterations sont aussi
susantes pour trouver les nouvelles positions des noeuds du nouveau maillage.
Remarque :
Dans les deux methodes precedentes, les noeuds fronti`eres ne peuvent se deplacer et ils
doivent conserver leurs degres de liberte imposes. Un noeud nest pas autorise ` a passer
par dessus une arete et ce noeud ne peut se deplacer que dans lintersection convexe de
ses voisins.
9.6 Transfert des informations
Apr`es avoir obtenu un nouveau maillage par les methodes h, p ou r, il est necessaire de
transferer toutes les grandeurs connues sur lancien maillage aux noeuds (deplacements)
et aux points dintegration (contraintes, deformations, etc.), aux noeuds et points dinte-
gration du nouveau maillage.
Dans de nombreux articles, ce transfert de donnees nest pas mentionne. Pourtant, les
methodes de transfert sont importantes, un mauvais transfert peut fausser la solution
en aectant la conservation des energies, des contraintes, etc. Dans la grande majorite
des cas, ce transfert est realise par des methodes classiques dinterpolation [Aelaai, 1986],
[Mouatassim, 1989], [McDill et al., 1995]. Ces techniques dinterpolation sont precedees
dun lissage des informations connues dans lancien maillage, an de denir des champs
continus pour toutes ces variables. Plusieurs methodes existent pour determiner des
champs continus des contraintes et des deformations sur un maillage elements nis, en
voici certaines.
224 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
9.6.1 Utilisation des elements nis dordre superieur
Une methode envisageable est dutiliser des elements C
1
ou des elements mixtes pour
assurer la continuite des variables sur les fronti`eres des elements. Malheureusement, les
inconvenients sont nombreux : un temps de calcul excessif d u au grand nombre de degres
de liberte necessaires est lun des plus desavantageux.
9.6.2 Transfert direct
ancien lment
nouvel lment
Figure 9.7 Interpolation directe ` a partir des anciens points dintegration
En supposant que les variables denies par leurs valeurs aux points dintegration consti-
tuent des champs continus, une interpolation directe ` a partir des positions des points
dintegration peut etre envisagee (voir gure (9.7)). Cette methode est malgre tout ` a uti-
liser avec precaution et plus particuli`erement lorsquil existe de fortes discontinuites des
valeurs aux points dintegration.
9.6.3 Moyennage aux noeuds

2
4
ancien maillage

Figure 9.8 Moyenne aux noeuds


Chapitre 9. Elements de bibliographie sur le maillage adaptatif 225
Il est aussi propose de faire des moyennes aux noeuds des valeurs discontinues aux noeuds
obtenues par extrapolation des valeurs aux points dintegration (voir gure (9.8)). Dans
ce cas, il est preferable de ponderer auparavant les valeurs extrapolees en un noeud par la
surface des elements adjacents ` a ce noeud [Aelaai, 1986]. Des methodes de minimisation
au sens des moindres carres sur lerreur de transfert des valeurs aux points dintegration
existent egalement [McDill et al., 1995].
9.6.4 Lissage
Des algorithmes de lissage des donnees sont souvent utilises pour obtenir des champs
continus [Mouatassim, 1989], [Fourment, 1992] et [Aelaai, 1986].
Le lissage global, technique courante, consiste dabord ` a extrapoler les donnees aux points
dintegration aux noeuds de lancien maillage. Ensuite, une valeur moyenne de ces valeurs
est calculee pour chaque noeud puis extrapolee. La derni`ere etape consiste ` a calculer la
position des nouveaux points dintegration par rapport aux noeuds de lancien maillage.
Soient
i
, les coordonnees dans lelement de reference de ces nouveaux points dintegration.
Ces coordonnees sont determinees par la relation suivante :
Y
a
_

i
_
I
a
= X
ar

r
_

i
_
I
a
(9.18)
o` u :
. Y
a
sont les coordonnees des nouveaux points dintegration dans le nouveau maillage,
. X
ar
sont les coordonnees des noeuds de lancien maillage contenant le point dinte-
gration,
.
r
sont les fonctions dinterpolation evaluees au point
i
de lelement de reference.
La valeur de la contrainte aux points dintegration, par exemple, est ensuite interpolee
par :
(Y ) =
r
m

r
_

i
_
(9.19)
o` u :
. (Y ) est la valeur des contraintes aux nouveaux points dintegration,
.
r
m
est la valeur moyenne des contraintes ramenees aux noeuds.
226 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Remarques :
1. Dapr`es [Mouatassim, 1989], quel que soit lalgorithme de lissage, le nouveau champ
de contraintes nest pas forcement compatible avec le champ de deformations plas-
tiques. Ainsi, pour un point dintegration dont letat de contrainte est plastique,
apr`es transfert dinformations, letat de contraintes correspondant ne se trouve pas
forcement sur la surface decoulement plastique. De meme, lequilibre global du solide
est leg`erement rompu.
2. Un repositionnement frequent des noeuds du maillage peut dans certains cas contri-
buer ` a ameliorer la compatibilite entre les contraintes et les deformations plastiques
et reduire le desequilibre de la structure [Huisman et Huetink, 1985].
3. Tous ces algorithmes de transfert dinformations par interpolation ont tendance ` a
moyenner les valeurs aux points dintegration et les fortes discontinuites sont plus
ou moins rapidement attenuees par ces methodes.
9.7 Conclusion
Cette bibliographie sur le maillage adaptatif montre quil nexiste ` a ce jour pas de methode
totalement eprouvee pour loptimisation de maillage. Ce domaine est en encore en pleine
evolution et la recherche nest pas close.
Dans les codes de calcul par elements nis, lutilisation de ces dierentes techniques de
maillage adaptatif est pourtant de plus en plus habituelle. Cependant, la plupart de
ces techniques imposent un remaillage de la structure. Dans les probl`emes non-lineaires
comme par exemple la simulation numerique du procede demboutissage, il est alors ne-
cessaire dinterrompre le processus du calcul incremental. Les tableaux de travail doivent
etre redimensionner et lespace memoire adapte ` a la nouvelle structure.
Dans le chapitre suivant, nous presenterons une technique de maillage adaptatif originale
assurant le moyen deviter certains de ces inconvenients.
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 227
Chapitre 10
Adaptation de maillage de type-r
228 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 229
10.1 Introduction
Lobjectif des techniques de maillage adaptatif est de denir un maillage et donc une dis-
cretisation h de telle sorte que lerreur sur la solution soit minimale. Parmi toutes ces tech-
niques, la methode la plus classique et la plus immediate consiste ` a augmenter le nombre
de noeuds du maillage, ce qui conduit ` a une amelioration de la valeur de la discretisation
h. Cette technique largement repandue a pourtant quelques inconvenients : elle augmente
les co uts de resolution du probl`eme numerique et entrane un probl`eme de place memoire
disponible. Une autre methode, moins immediate, est de chercher, pour un maillage donne
et donc pour un nombre de noeuds xe et une connexion connue, une position des noeuds
qui assure une minimisation de lerreur dinterpolation. De cette mani`ere, le maillage est
optimise en fonction de lerreur sur la solution exacte [Dompierre et al., 1995].
A partir de cette notion, nous avons essaye de determiner un algorithme qui permet de
deplacer les noeuds dans les zones o` u les deformations geometriques sont importantes,
en particulier dans les endroits o` u la courbure est forte et donc par nature o` u lerreur
dinterpolation est importante. Dans le cas de lemboutissage, la necessite de maintenir
une densite importante de noeuds dans ces zones de forte courbure (ex : entree matrice) est
primordiale. En eet, ces zones ont une grande inuence sur le glissement et lavalement
de la t ole. Une mauvaise discretisation de ces zones entrane des erreurs fondamentales
sur la modelisation de lensemble du processus.
Le but de la methode proposee consiste ` a optimiser la position des noeuds de fa con ` a
minimiser lerreur de discretisation geometrique. La technique employee se rapproche de
la methode de maillage adaptatif de relocalisation des noeuds appelee methode r.
Pour ceci, ` a une profondeur dembouti xee, ` a partir de la forme gauche gee de la t ole,
la position des noeuds est relocalisee de telle sorte que les noeuds soient attires dans
les regions o` u la courbure est importante (voir gure (10.1)). Les noeuds sont deplaces
par lintermediaire dun crit`ere geometrique, exprime sous forme variationnelle et lie ` a la
courbure.
position finale
position initiale
Figure 10.1 Deplacement des noeuds sur la surface gauche gee
Cette operation de relocalisation des noeuds a lieu sans arret veritable du processus de
resolution incrementale, ce qui constitue un avantage par rapport aux techniques clas-
siques de maillage adaptatif. Ainsi, tous les N increments (nombre xe au prealable) de
descente des outils, apr`es avoir obtenu les equilibres de la partie mecanique, du contact et
du frottement, la position des noeuds est optimisee (voir lalgorithme de la gure (10.2)).
230 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Changement de statut
sur les noeuds en contact
Pas de changement de statut
sur les noeuds en contact
Lecture des donnes
ar
X
Etude de la convergence
sur lquilibre

Incrmentation de la charge
et des dplacements des outils
sur lquilibre
Divergence
Boucle de maillage adaptatif :
- relocalisation des noeuds
- projection sur lancien maillage
Modification Etude du contact
Assemblage de la matrice de
rigidit et du rsidu
Prise en compte des noeuds
en contact
Etude de la convergence sur
le frottement
Convergence
sur lquilibre
dplacement final obtenu
FIN DU CALCUL
non
oui
Incrmnt de charge N fix
Actualisation des coordonnes
et des valeurs aux points dinteg
- transfert dinformations
Figure 10.2 Implantation de lalgorithme de maillage adaptatif dans la resolution in-
crementale
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 231
Un autre avantage provient de lutilisation des coordonnees materielles entranees (voir
chapitre 1). Avec ce syst`eme de coordonnees bidimensionnelles, la position de tous points
` a linterieur dun element est connue par rapport aux axes entranes de lelement et il
est relativement simple de redenir par interpolation cette position apr`es optimisation du
maillage.
Ce chapitre regroupe les dierentes methodes pour mettre au point ce processus dopti-
misation de maillage dans le logiciel de simulation numerique demboutissage SIMEM3.
Dans un premier temps, la methode variationnelle denissant le crit`ere de deplacement
des noeuds est presentee (10.2.1). Ensuite, les dierentes techniques de contr ole de la
distorsion et de contr ole de la taille des elements sont explicitees (10.3) ainsi que les
algorithmes de contr ole du deplacement des noeuds relocalises (10.4) et de projection
des noeuds (10.5). Une methode originale de transfert des valeurs primaires (coordon-
nees, degres de liberte) et secondaires (contraintes, deformations, epaisseurs) de lancien
au nouveau maillage est nalement explicitee dans le paragraphe (10.6).
10.2 Relocalisation des noeuds
La methode est fondee sur une formulation variationnelle dont lobjectif est dattirer les
noeuds dans les regions o` u la courbure est importante.
10.2.1 Formulation variationnelle
Par analogie avec le calcul mecanique, on consid`ere une deformation geometrique denie
entre le maillage avant adaptation (t) et apr`es adaptation (t + t), tout en sachant que
lors de la relocalisation, il ny a pas davancement du param`etre temporel t pour la
partie mecanique. A partir de la relation (1.43), denissant la deformation dAlmansi ` a
laide de la variation du tenseur metrique G entre les instants t et t + t, on a :
2
t+t
t . .
= G(t + t)
t+t
t ..
G(t) (10.1)
De mani`ere ` a apprehender simplement le r ole de la fonctionnelle T, on se place dans le
rep`ere local tangent principal de courbure norme V

( = 1, 2) de lelement considere. En
retenant seulement les termes de deformations de membrane, la fonctionnelle T est denie
par la relation suivante :
T =
_
D
(

+ c
1
[b

[) . (

+ c
1
[b

[) dv (10.2)
.

sont les composantes du tenseur de deformations dans le rep`ere principal de


courbure,
. b

sont les composantes du tenseur de courbures dans le rep`ere principal de cour-


bure. Dans ce rep`ere, les composantes b
12
et b
21
sont nulles et les composantes du
tenseur de courbures se reduisent ` a b
11
et b
22
.
. c
1
est un coecient scalaire positif qui permet de regler lintensite du deplacement
des noeuds.
232 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
En explicitant la relation (10.2), on obtient :
T =
_
v
(n)
_
(
11
+ c
1
[b
11
[)
2
+ (
22
+ c
1
[b
22
[)
2
+ 2
2
12
_
dv
(n)
(10.3)
La minimisation de la fonctionnelle T tend ` a imposer un champ de deformations negatif
dans les zones de forte courbure et quasi-nul dans les zones de faible courbure. Lexpression
est quadratique do` u une minimisation de type moindre-carree.
Le vecteur residu (ou second membre) est donne par :
R
bt
(X
ar
) =
T
X
bt
= 2
_
v
(n)
(

+c
1
[b

[)

X
bt
dv
(n)
= 0 (10.4)
La matrice de raideur est :
/
arbt
=
R
bt
(X
ar
)
X
ar
= 2
_
v
(n)

X
ar

X
bt
dv
(n)
(10.5)
Le probl`eme de lexactitude de la mesure de deformation ne se posant pas, on retient la
forme approchee lineaire calculee sur la conguration initiale. La minimisation est alors
equivalente ` a la resolution du syst`eme lineaire suivant :
[/
arbt
] . (X
ar
) = R
bt
(X
ar
) (10.6)
o` u :
R
bt
(X
ar
)
(=0)
= 2
_
v
(n)
c
1
_
[b
11
[

11
X
bt
+[b
22
[

22
X
bt
_
dv
(n)
(10.7)
10.2.2 Conservation de la topologie du maillage
La resolution du probl`eme de la minimisation de la fonctionnelle T permet de denir les
coordonnees relocalisees, notees Y
r
dun noeud r de coordonnees X
r
avant relocalisation.
Au cours de cette transformation, il faut conserver la topologie du maillage, cest-` a-dire la
forme theorique ou gee de la t ole. Pour cela, il est necessaire deectuer trois principales
operations :
1. les noeuds situes sur les extremites exterieures du maillage doivent rester sur la
fronti`ere et les conditions aux limites initiales de ces noeuds doivent etre maintenues
apr`es relocalisation,
2. pour autoriser seulement un deplacement dans le plan tangent theorique de la t ole,
on denit un rep`ere local en chaque noeud tel que le premier vecteur soit normal ` a
la surface. Ce vecteur est obtenu en calculant la moyenne arithmetique des vecteurs
normaux aux facettes contenant le noeud. Lors du calcul de la minimisation de
la fonctionnelle, la condition de deplacement nulle suivant cette normale permet
dimposer au noeud un deplacement seulement dans le plan tangent theorique de la
surface gauche gee,
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 233
3. pour les noeuds dej` a en contact avec loutil, le rep`ere tangent deni pour la gestion
du contact est directement utilise comme rep`ere local.
10.3 Contr ole de la geometrie des elements
La forme de la fonctionnelle T denie par la relation (10.3) tend ` a diminuer la taille
des elements dans les zones de grandes variations de courbure, ceci sans limitation. Sans
prendre de precaution, on aboutit alors ` a des tailles delements tr`es faibles et ` a des ele-
ments tr`es etires et distordus. An deviter ces phenom`enes apr`es plusieurs etapes de
relocalisation, on introduit deux facteurs de limitation de linuence de la fonctionnelle :
un facteur prenant en compte la taille minimum des elements et un facteur contr olant la
distorsion des elements.
10.3.1 Probl`eme de taille minimum des elements
Le premier facteur, note Reduc, prend en compte la surface des elements S comparee ` a
une surface minimale S
0
xee a priori. On calcule ce facteur par :
. si S < S
0
Reduc = 0 (10.8)
. si S > S
0
Reduc = 1
_
S
0
S
_
n
avec n = 2 (10.9)
On le multiplie ensuite par le second membre R
bt
(X
ar
) de la fonctionnelle T.
De cette mani`ere, lorsque la surface de lelement est inferieure ` a une surface minimum S
0
comme suivant la relation (10.8), la taille des elements ne peut plus etre reduite, linuence
de la fonctionnelle etant reduite.
Le param`etre n de la relation (10.9) permet de regler linuence du rapport de surface
S
0
S
dans le cas o` u la surface de lelement est plus grande que la surface S
0
. Cette valeur
a ete imposee ` a n = 2, valeur qui apr`es essai apparat comme un compromis interessant.
10.3.2 Probl`eme de distorsion des elements
An de respecter une distorsion des elements correcte, la fonctionnelle est egalement
modiee. Le but est dimposer, apr`es relocalisation, des elements ayant une forme proche
du cas ideal du triangle equilateral. Pour ceci, on mesure la distorsion des elements par
(voir gure (10.3)) :
d =
max (l
i
) . max (l
i
)
surface de l

element
.

3
2
(10.10)
o` u l
i
est la longueur de larete i du triangle.
234 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
l
i
max l
i
max l
i
max l
i
surface 2 = surface de llment
max
.
1 2
3
2
3
=
surface maxi =
l
l
l
1
Figure 10.3 Mesure de la distorsion
On consid`ere le triangle distordu deni sur la gure (10.4) o` u X
r
X
s1
est larete (i) la
plus grande du triangle.
N
J
1
2
J
2
X
r
X
s
X
s1
Figure 10.4 Rep`ere local J

deni sur le triangle


Lobjectif est dobtenir un retrecissement suivant X
r
X
s1
dune intensite proportionnelle
` a la courbure. Pour ceci, on denit un rep`ere local orthonorme (J

) par :
_

_
J
1
=
X
r
X
s1
| X
r
X
s1
|
J
2
= N J
1
o` u N est le vecteur normal de lelement.
On denit ensuite les fonctions de changement de rep`ere conformement ` a la relation (1.21),
soit :
f

= g

. J

(10.11)
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 235
Puis, on calcule les nouvelles derivees des

par rapport aux degres de liberte dans le


rep`ere (J

) par :
_

X
bt
_
(
J
)
=
_

X
bt
_
(g

)
. f

. f

(10.12)
An de favoriser une deformation de compression suivant la direction J
1
et de dilatation
suivant J
2
, on ajoute au second membre R
bt
(X
ar
) de la fonctionnelle T, un terme de
perturbation f(d) deni par :
f(d) = c
2
_
v
(n)
([b
11
[ + [b
22
[)
_

11
X
bt


22
X
bt
_
(
J
)
dv
(n)
(10.13)
o` u :
. c
2
est un coecient deni de telle fa con que f(d) soit dautant plus importante que
la distorsion calculee d est dierente de 1. Apr`es plusieurs essais, en introduisant
d
mini
la valeur minimale de distorsion permise, la valeur optimale pour c
2
est donnee
par :
c
2
= d
2
(d
mini
)
2
(10.14)
. ([b
11
[ + [b
22
[) represente un terme relatif ` a la courbure introduit pour que f(d) soit
une grandeur du meme ordre que le residu principal de la fonctionnelle T.
Remarque :
Dans les zones planes, cest-` a-dire o` u la courbure est proche de 0, il faut neanmoins
permettre une possibilite de distorsion minimale des elements. Pour ceci, on opte pour
une courbure minimale, qui en theorie est de lordre de linverse de la taille de lelement,
cest-` a-dire :
Si ([b
11
[ + [b
22
[) est inferieure ` a un seuil mini xe a priori alors la courbure mini est
egale ` a :
1
max (l
i
)
10.4 Deplacement sur la surface gauche gee
Lors de letape de relocalisation, le deplacement des noeuds de la surface gauche gee doit
etre contr ole. Ainsi, un noeud ne doit pas etre autorise ` a passer par dessus une arete et
il ne peut se deplacer que dans lintersection de surface convexe de ces voisins.
Dans la litterature, il existe toute une gamme de procedures pour contr oler le mouvement
des noeuds. Une revue de ces dierentes methodes est eectuee dans [Hawken et al., 1991].
Certaines techniques utilisent des algorithmes bases sur une mesure de la regularite et de
lorthogonalite des elements. Dautres limitent le deplacement des noeuds ` a une zone
restreinte.
236 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Pour notre part, an deviter une trop grande variation de taille et de forme de lelement,
au cours de la relocalisation, nous avons mis au point plusieurs techniques pour limiter
le deplacement des noeuds. Ces techniques doivent conduire dune part, ` a reduire les
probl`emes de reequilibrage mecanique sur le nouveau maillage et dautre part, ` a faciliter
le positionnement des noeuds relocalises sur lancien maillage par projection.
plan tangent
de la tole
facette plane
centre de courbure
N
Y
H

X
X
position thorique
Y
X
(1)
r
r
(2)
r
Y
Y
r
r
(2)
(2)
X
r
s
s1
2
Figure 10.5 Limitation du deplacement du noeud relocalise sur lancien maillage
Apr`es la phase de relocalisation, le noeud X
r
se deplace sur le plan tangent en Y
r
(1)
et
doit etre projete sur lancien maillage pour conserver la topologie du maillage.
Plusieurs possibilites de projection seront etudiees dans le (10.5). Pour linstant, conside-
rons le point Y
r
(2)
correspondant ` a la projection normale sur lancien maillage (voir gure
(10.5)).
Un coecient permet de situer la position du noeud Y
r
(1)
par rapport ` a sa position sur
la projection de lelement. Il est calcule par la relation suivante :
=
| X
r
Y
r
(2)
X
r
X
s1
| + | X
r
Y
r
(2)
X
r
X
s2
|
| X
r
X
s1
X
r
Y
r
(2)
|
(10.15)
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 237
On a alors :
X
r
Y
r
(2)
= . X
r
H (10.16)
o` u (voir gure (10.5)) :
. X
r
, X
s1
, X
s2
sont les sommets de lelement considere,
. Y
r
(1)
est la position du noeud X
r
apr`es adaptation,
. Y
r
(2)
est la position du noeud X
r
apr`es adaptation et projection normale sur une
facette,
. H est le point dintersection entre le vecteur droite X
r
Y
r
(2)
et le c ote X
s1
X
s2
.
On contr ole alors le deplacement du noeud relocalise X
r
en imposant que la projection
Y
r
(2)
du noeud Y
r
(1)
ait lieu uniquement sur la facette des elements entourant le noeud
X
r
. Deux methodes ont alors ete etudiees pour contr oler ce deplacement.
10.4.1 Premi`ere methode : deplacement uniforme des noeuds
A la n du calcul de tous les deplacements relocalises des noeuds, on retient la valeur
maximum, notee
max
de tous les coecients . A partir dune valeur test, xee au prea-
lable de deplacement maximum autorise des noeuds, on impose un deplacement uniforme
de tous les noeuds relocalises, en etudiant les deux possibilites suivantes :
. Si 0 <
max
< test on conserve les noeuds deplaces Y
r
(1)
,
. Si
max
> test le deplacement X
r
Y
r
(1)
de tous les noeuds est restreint de la
meme valeur suivante :
X
r
Y
r
(1)

test

max
. X
r
Y
r
(1)
(10.17)
Tous les deplacements des noeuds se font donc uniformement dune meme valeur minimale.
10.4.2 Deuxi`eme methode : deplacement independant de chaque
noeud
Dans ce cas, le deplacement de chaque noeud relocalise se fait independamment des autres :
. Si 0 < < test on conserve les noeuds deplaces Y
r
(1)
,
. Si > test le deplacement du noeud X
r
Y
r
(1)
est restreint de la fa con suivante :
X
r
Y
r
(1)
test . X
r
H (10.18)
238 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Au cours de cette operation de limitation du deplacement des noeuds sur le plan tangent,
il est necessaire de projeter les noeuds sur les elements du maillage avant relocalisation.
Entre ces positions avant et apr`es projection, nous devons retenir une position nale du
noeud qui minimise lerreur de discretisation. Dans le paragraphe suivant, nous presentons
les dierentes methodes etudiees.
10.5 Position nale des noeuds sur le nouveau maillage
C centre de courbure
position thorique
plan tangent
de la tole
facette plane
N
X
Y
Y
Y
Y
(2)
(3)
(4)
(1)
r
r
r
r
r
Figure 10.6 Projection des noeuds suivant dierentes methodes
Pour eectuer une recherche rapide des facettes de projection, la recherche est restreinte
aux elements contenant le noeud X
r
, par lutilisation du facteur test.
Sachant que Y
r
(4)
est la position theoriquement exacte du noeud nal, plusieurs methodes
sont implantees pour denir la position des noeuds (voir gure (10.6)) :
. Premi`ere methode : on retient le point projete orthogonalement sur les anciens
elements Y
r
(2)
,
. Deuxi`eme methode : on retient directement le point relocalise sur la surface tan-
gente Y
r
(1)
en tenant compte du coecient ,
. Troisi`eme methode : on utilise la moyenne entre le point projete Y
r
(2)
et le point
initial reduit Y
r
(1)
, soit : Y
r
(3)
=
_
Y
r
(1)
+ Y
r
(2)
_
2
.
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 239
Lobjectif de ces dierentes methodes est de minimiser lerreur de description geometrique
du nouveau maillage. Nous etudierons lincidence des dierentes methodes proposees dans
les tests de validation presentes dans le chapitre suivant et plus particuli`erement sur le
cas du poin connement au centre dune plaque bloquee (voir (11.2)).
courbure relle de la plaque
position initiale de la plaque
position de la plaque avant relocalisation
plan tangent
I
I
I
2 1
3
X
n
Y
r
Y
r
Y
r
Y
(1)
r
(2)
(3) (4)
bord bloqu
poinon
position de la plaque aprs relocalisation
Figure 10.7 Section verticale dune plaque carree, bloquee, poin connee au centre
Neanmoins, en etudiant le cas de la gure (10.7), on peut dej` a remarquer que :
. le point Y
r
(1)
tend ` a relever la surface facettisee par rapport ` a la surface gauche
lissee,
. le point Y
r
(2)
tend ` a abaisser la surface facettisee,
. le point Y
r
(4)
est en theorie le point le plus precis car prenant en compte la courbure
de la pi`ece (voir gure (10.6)),
. le point Y
r
(3)
Y
r
(4)
semble le plus exact si lon suppose que la position de la plaque
lissee est relativement proche de la surface reelle.
La methode conduisant au point Y
r
(3)
a ete retenue dans la suite de lexpose.
240 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
10.6 Transfert dinformations
10.6.1 Introduction
La premi`ere phase de la procedure de maillage adaptatif a permis de denir un nouveau
maillage. Il est ensuite necessaire pour redemarrer le calcul incremental sur le nouveau
maillage, de transferer les informations geometriques et mecaniques de lancien maillage
vers le nouveau. En fait, cette operation nest pas liee ` a la methode utilisee pour creer le
nouveau maillage, ici la relocalisation. Elle peut egalement etre utilisee apr`es une phase
de remaillage classique. Do` u le cheminement correspondant ` a la gure (10.8).
relocalisation
transfert dinformations
ou
suite du calcul numerique
remaillage
Figure 10.8 Transfert dinformations
Le transfert concerne deux types de valeurs, dune part, les grandeurs exprimees aux
noeuds (grandeurs nodales) et dautre part, les grandeurs exprimees aux points din-
tegration. Pour les grandeurs nodales, on utilise directement linterpolation sur lelement
de reference pour calculer les informations au nouveau noeud. Le transfert des grandeurs
aux points dintegration est beaucoup plus complexe.
Parmi ces grandeurs exprimees aux points dintegration, il faut dej` a distinguer deux types
dinformations ` a transferer :
. les informations scalaires ou vectorielles exprimees dans la base absolue I
a
,
. les informations vectorielles ou tensorielles exprimees dans le rep`ere mate-
riel local.
Le premier type est plus simple : le transfert dinformations seectuant sans changement
de base. Le deuxi`eme est plus delicat, notamment pour le tenseur des contraintes qui est
suppose plan dans le rep`ere materiel tangent, rep`ere qui peut varier entre les instants
avant et apr`es adaptation de maillage.
Plusieurs methodes ont ete evaluees pour denir le transfert des valeurs aux points dinte-
gration. Dans une premi`ere etape, un transfert direct de lancien vers le nouveau maillage
a ete utilise. Une phase de reequilibrage de la structure globale apr`es ce transfert de-
vait permettre de conduire ` a des grandeurs mecaniques correctes. Cette methode setant
averee insusante, dans une seconde etape, dautres methodes plus performantes ont ete
developpees.
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 241
Nous presentons ces dierentes approches de transfert dans les paragraphes (10.6.2 et
10.6.3). Finalement, le calcul du champ de deformations etant eectue par post-traitement
dans SIMEM3, des amenagements pour calculer les deformations par rapport au calcul
sans adaptation sont decrits (voir 10.6.4).
10.6.2 Transfert des informations scalaires aux points dintegra-
tion
On se place dans le cas dune integration avec un point de Gauss dans la surface et deux
dans lepaisseur.
Les grandeurs scalaires telles que les deformations plastiques cumulees, les epaisseurs,
les angles dorthotropie sont calculees et sauvegardees aux points dintegration. Apr`es
relocalisation, an de conserver un maillage conforme au maillage initial, ces valeurs aux
points dintegration doivent etre modiees en fonction de la nouvelle position des elements
du maillage.
Dierentes methodes ont alors ete testees pour eectuer le transfert des informations
scalaires sur le nouveau maillage.
Notre objectif a ete deviter de moyenner les informations par un schema classique de
transfert du type lissage presente dans le paragraphe (9.6.4), cest-` a-dire :
. 1
` ere
etape : transfert des grandeurs scalaires des points dintegration aux noeuds
de lancien maillage, par la moyenne des grandeurs entourant ce noeud.
. 2
` eme
etape : transfert des valeurs aux noeuds aux nouveaux points dintegration.
Ce schema a tendance ` a lisser les grandeurs, ce qui a priori nest pas acceptable si
lon veut modeliser correctement de forts gradients par exemple pr`es des petits rayons de
courbure.
a. Methode directe
Cette methode, la plus simple, consiste ` a transferer les grandeurs scalaires directement
de lancien vers le nouvel element. On suppose, dans ce cas, qu` a chaque relocalisation,
les deplacements des noeuds sont faibles do` u une erreur que lon tente de minimiser par
loperation de reequilibrage globale qui suit la phase de relocalisation. Les calculs montrent
que cette etape de reequilibrage peut etre directement incluse dans le calcul dequilibre
sur lincrement de deplacement suivant.
Cette methode reste neanmoins insusante. En particulier, dans le cas dun compor-
tement elasto-plastique, ce transfert impose un trajet de chargement qui peut etre tr`es
dierent du trajet sans adaptation de maillage et donc entraner un champ de contraintes
incorrect. Cette methode na donc pas ete retenue.
242 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
b. Methode de projection
On note Y
r
, la position du noeud r correpondant au noeud X
r
du nouveau maillage et
G
X
n
, G
Y
n
, les positions des points dintegration avant et apr`es relocalisation respectivement.
Lelement n
X
, avant adaptation se transforme en n
Y
, apr`es adaptation. Sur chaque noeud
relocalise Y
r
, on transfert la valeur scalaire P
G
X
n
du point dintegration G
X
n
de lelement
sur lequel se projette le noeud Y
r
(voir gure(10.9).
X
4
G
X
1
G
Y
n
Y
X
X
Y
X
Y
G
X
G
X
G
X
5
2
3
G
1
Y
X
1
2
2
1
3
3
n
Figure 10.9 Methode de projection des informations scalaires
On obtient alors la valeur P
G
Y
n
au nouveau point dintegration G
Y
n
du nouvel element en
supposant quelle est egale ` a la moyenne des valeurs aux points dintegration des elements
sur lesquels se projettent les sommets de lelement considere. Dans le cas de la gure
(10.9), la valeur aux points dintegration P
G
Y
1
, est alors egale ` a :
P
G
Y
1
=
P
G
Y
2
+ P
G
Y
3
+ P
G
Y
5
3
(10.19)
Cette technique a un defaut important. Elle a tendance ` a augmenter linuence des gran-
deurs scalaires aux points dintegration des elements de projection lentourant meme si
seulement peu de la surface du nouveau element appartient ` a ces anciens elements.
Par exemple, dans le cas (a) de la gure (10.10) le transfert est correct alors que pour le
cas (b) le transfert est a priori assez incorrect : la valeur au point dintegration de lelement
n
Y
ne dependra pas de celle de lelement n
X
alors que lintersection entre n
X
et n
Y
est
importante.
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 243
n
ancien maillage
Y
X
cas (a)
cas (b)
nouveau maillage
n
Figure 10.10 Limitation de la methode de projection
c. Methode prenant en compte la surface de projection
Pour remedier ` a ces probl`emes, une derni`ere methode a ete envisagee. Elle consistait ` a
tenir compte dans le calcul de la nouvelle valeur au point dintegration, de linuence de
la surface de projection couverte par les nouveaux elements sur les anciens elements.
X
5
Y
1
2
3
4
6
5
Figure 10.11 Surface projetee dun nouvel element sur les anciens elements
Si lon consid`ere, par exemple, lensemble des elements de la gure (10.11), on suppose
que lelement 5
X
se transforme en 5
Y
et la surface de projection regroupe les anciens
elements de 1 ` a 6. La valeur au point dintegration de lelement 5
Y
qui semble la plus
correcte est alors donnee par la relation :
P
G
Y
5
=
6

n=1
_
surface de
_
5
Y
_
surface (n)
_
P
G
X
n
surface (5
Y
)
(10.20)
La nouvelle valeur de lelement 5 correspond ainsi aux valeurs de lancien maillage pon-
derees de la portion de surface, commune ` a lancien et au nouvel element projete.
244 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
La diculte de cette methode provient du calcul de lintersection entre les anciens elements
et les nouveaux elements. Ce calcul est en eet complexe ` a realiser et co uteux en temps
de calcul. Pour eviter le calcul explicite de cette intersection, on utilise une technique
originale.
Tout dabord, supposons un nuage de points M
r
reparti sur lelement 5 selon une densite
uniforme et soit M

r
la projection de ces points sur les elements n
X
. La technique consiste,
en utilisant les techniques de projection dej` a explicitees dans le paragraphe (10.5), ` a
comptabiliser le nombre de points internes projetes sur chaque ancien element pour en
deduire les surfaces communes.
On calcule alors :
P
G
Y
5

n=1
Card
_
(M

r
) surface
_
n
X
__
P
G
X
n
Card [(M
r
)]
(10.21)
Le calcul de projection est relativement simple ` a realiser et entrane un temps dexecution
non-prohibitif.
Le nombre de points internes M
r
devant etre le plus faible possible, il est preferable dop-
timiser la position de ces points selon les formules classiques de quadrature. Le choix des
points internes qui sest avere le plus ecace a consiste ` a prendre ces points en respectant
les formules dintegration donnees par Hammer sur un triangle [Dhatt et Touzot, 1984].
Dans la pratique, on utilise 6 points internes sur lelement places suivant la convention de
la gure (10.12).
2
1
3
4 5
2
6

1
Figure 10.12 Position des points internes sur le triangle
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 245
En resume, la methode pour calculer le transfert dinformations consiste donc :
. ` a calculer la projection des 6 points internes de lelement considere sur tous les
elements lentourant,
. ` a aecter un coecient de ponderation ` a la valeur du point dintegration de chaque
element de projection en fonction du nombre de noeuds internes qui se projettent
sur ces elements,
. ` a calculer la nouvelle valeur aux nouveaux points dintegration par la somme des
valeurs de chaque point dintegration aectees du coecient de ponderation cor-
respondant, en tenant compte des poids dintegration numerique de chaque point
interne.
Cette methode originale permet de prendre en compte linuence de la surface de pro-
jection de chaque element. Lutilisation des projections des points internes naecte pas
notablement les temps de calcul et permet dobtenir des transferts satisfaisant (voir le
chapitre suivant concernant les tests de validation).
10.6.3 Transfert des grandeurs tensorielles aux points dintegra-
tion
Dapres les hypoth`eses de coques (voir chapitre 3), letat considere est celui des contraintes
planes. Les grandeurs tensorielles sont connues par leurs composantes dans les axes en-
tranes, cest-` a-dire dans le rep`ere local tangent lie ` a lelement.
Au cours de la relocalisation, ce rep`ere change et lors du transfert dinformations, des
precautions doivent donc etre prises. Ainsi, le transfert direct des composantes du tenseur
des contraintes entranerait des erreurs systematiques du fait que les elements avant et
apr`es relocalisation ne sont pas coplanaires.
Pour exprimer le tenseur des contraintes dans la base locale du nouvel element, la methode
de transfert la plus immediate serait dexprimer ce tenseur dans le rep`ere absolu. Le
transfert de chaque composante scalaire du tenseur des contraintes seectuerait alors
conformement ` a la methode generale du transfert de valeur scalaire, presentee dans le
paragraphe precedent. Mais, cette methode conduirait ` a generer des contraintes locales

i3
apr`es transfert quil serait necessaire de negliger pour respecter les hypoth`eses de
contraintes planes. Cette methode entranerait donc une perte dinformations et une erreur
systematique.
Pour eviter cette perte dinformations, nous proposons une autre methode. Lidee est de
decomposer le passage entre lancien maillage et le nouveau maillage en deux etapes :
- 1
` ere
etape : une facette subit une rotation (passage du plan de lancienne facette
au plan de la nouvelle facette) sans modication de forme.
- 2
` eme
etape : la facette se deforme de mani`ere coplanaire en une nouvelle facette.
246 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Pendant la premi`ere etape, on consid`ere que les composantes locales du tenseur des
contraintes restent constantes, seul le rep`ere local change. Les eorts de membrane
sont entranes. Lors de la seconde etape, on eectue un changement de rep`ere plan pour
exprimer les contraintes dans le nouveau rep`ere materiel de la facette. La matrice de
changement de base est alors dordre deux.
La technique proposee a lavantage dutiliser seulement les trois composantes du tenseur
des contraintes
11
,
12
et
22
au lieu des six composantes du tenseur exprimees dans la
base globale. Le tenseur de contraintes appartenant ` a des facettes de lancien maillage est
alors exprime dans le rep`ere materiel de la nouvelle facette sans passage dans le rep`ere
global. On eectue ensuite un transfert scalaire de chaque composante du tenseur des
contraintes selon une des methodes presentees precedemment dans le transfert dinforma-
tions des valeurs scalaires aux points dintegration.
Exemple : Transfert du tenseur des contraintes
Soit deux facettes avant et apr`es relocalisation denies sur la gure (10.13).
X
n
Y
n
Y
g

(X)
n
X G
n
Aprs maillage adaptatif
Avant maillage adaptatif
relocalisation
G
g

(Y)
Figure 10.13 Evolution dun element au cours de la relocalisation
Avant maillage adaptatif, le tenseur des contraintes, au point dintegration G
X
, sexprime
dans la base g

(X) par :
=

(X) g

(X) g

(X) (10.22)
Apr`es maillage adaptatif, le tenseur des contraintes, au point G
Y
, sexprime dans la base
g

(Y ) par :
=

(Y ) g

(Y ) g

(Y ) (10.23)
Chapitre 10. Adaptation de maillage de type-r 247
Pour determiner les contraintes dans le rep`ere g

(Y ), on denit le vecteur de rotation r


pour passer du plan de la facette initiale P
X
` a celui de la facette initiale P
Y
(voir gure
(10.14)) par :
r = N (X) N (Y ) (10.24)
o` u N (X) et N (Y ) sont les normales avant et apr`es relocalisation respectivement.
a
(X) g
Y
P
X
g
a
(Y)
r
N
(X)
N
(Y)
P
Figure 10.14 Denition des vecteurs de changement de base
A laide de cette rotation, on calcule limage du rep`ere curviligne initial g

(X) sur la
nouvelle facette g

(X). Le tenseur des contraintes est enn exprime par changement de


base, dans le rep`ere curviligne correspondant ` a la facette initiale g

(Y ) par la matrice de
changement de base :

= g

(X) . g

(Y ) (10.25)
Do` u :

(Y ) =

(X)

(10.26)
Cette relation permet alors de connatre le tenseur des contraintes dans la nouvelle base
de lelement relocalise.
10.6.4 Transfert des valeurs aux noeuds - Calcul des deforma-
tions
La mesure de la deformation seectue ` a laide de la metrique calculee avant et apr`es
deformation. Dans le logiciel SIMEM3, la deformation nest pas une grandeur sauvegardee
` a chaque increment. Elle est recalculee au niveau du post-traitement en comparant les
metriques initiales et nales et il est donc necessaire pour tout nouveau maillage relocalise
de determiner le maillage initial correspondant.
248 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Soit les maillages obtenus aux dierentes etapes du calcul adaptatif (Cf. gure (10.15)).
On note :
M1: le maillage initial
M2: le maillage correspondant ` a M1 apr`es deformation mecanique
M3: le nouveau maillage apr`es relocalisation de M2
M4: le maillage initial correspondant ` a M3 par les seules deformations mecaniques.
r
(t=0)
X
r
(t)
X
Y
M
M
1
M
M
2
3
4
relocalisation
r
(t=0)
r
(t)
Y
Figure 10.15 Relocalisation: calcul des deformations
Pour calculer le nouveau maillage initial M4, les deplacements mecaniques initiaux
correspondant au passage de M1 ` a M2 doivent etre transferes sur la maillage adapte
M3. Cette operation est realisee par interpolation directe sur lelement de reference. Tout
dabord, on calcule des coordonnees locales

du point Y
r
(t)
sur le maillage M2 et on
en deduit le deplacement interpole entre M1 et M2 du point Y
r
. On calcule ensuite la
position des noeuds du maillage initial M4, correspondant ` a M3, par soustraction du
deplacement interpole ` a la position nale du point Y
r
(t)
.
10.7 Conclusion
Dans ce chapitre, les dierentes techniques de relocalisation des noeuds, de projection de
ces noeuds et de transfert dinformations, necessaires pour ladaptation de maillage ont
ete presentees. Ces techniques relativement simples sav`erent originales. En particulier,
la technique de transfert dinformations est interessante et ore des resultats tout ` a fait
satisfaisants.
Des tests de validation et des calculs sur des emboutissages industriels, decrits dans le
chapitre 11, permettront de montrer linteret de cette methode de maillages adaptatifs
pour certains types de tests demboutissage.
Chapitre 11. Applications numeriques 249
Chapitre 11
Applications numeriques
250 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Chapitre 11. Applications numeriques 251
11.1 Introduction
Pour valider la technique dadaptation de maillage par relocalisation, un certain nombre
de tests ont ete realises. Tout dabord, nous avons etudie le comportement dune plaque
carree en appui, poin connee au centre, test dej` a presente dans le paragraphe 6.2.1. Ce test
simple, rapide, a lavantage de mettre facilement en evidence les phenom`enes de relocali-
sation dus ` a une variation de courbure. Il nous a apporte le moyen de valider les dierentes
methodes de deplacement, de projection des noeuds et de transfert dinformations.
Ensuite, le cas de lemboutissage avec un poin con tronconique, nous a permis de verier
que les noeuds se depla caient bien dans les regions presentant une forte courbure. Pour
nir, les emboutissages de la coupelle Twingo et de la coupelle Hoogovens ont montre
linteret de cette methode dadaptation du maillage sur des cas industriels.
11.2 Plaque carree en appui, poin connee au centre
11.2.1 Inuence des coecients de distorsion
Deux coecients permettent de contr oler la forme des elements par la prise en compte
de la distorsion des elements (cf. 10.3.2). Le premier param`etre distormin donne la
valeur minimale de distorsion permise. En dessous de ce param`etre, cest-` a-dire distormin
proche de 1, la fonctionnelle ne tient pas compte de la distorsion des elements. Le second
param`etre distormax permet dimposer ` a un element ayant une distorsion supplementaire
` a distormax, une condition forte de reduction de distorsion. Pour connatre linuence de
ces param`etres, nous commen cons par letude en elasticite de la plaque carree avec des
maillages reguliers du type A decrits sur la gure (6.2). Loutil au centre de la plaque se
deplace de 5 mm avec des pas de 0.25 mm. Une boucle de maillage adaptatif est eectuee
` a chaque increment de descente doutil.
a. Cas elastique - N = 3
En faisant varier les param`etres distormin et distormax, avec N = 3, cest-` a-dire avec 3
elements par demi-c ote de la plaque, il apparat que :
- Pour distormin = 1, distormax = 3 (voir gure(11.1)) : limportance de la dis-
torsion est preponderante et la forme des elements est proche de celle du triangle
equilateral.
- Pour distormin = 1, distormax = 5 (voir gure(11.2)) : la distorsion maxi est
relachee, ce qui conduit ` a une relocalisation plus importante tout en maintenant
une forme proche des triangles equilateraux.
- Pour distormin = 2, distormax = 5 (voir gure(11.3)) : la distorsion mini est
relachee et les elements deviennent plus deformes.
- Pour distormin = 3, distormax = 7 (voir gure(11.4)) : dans ce cas, linuence de
la distorsion est faible et la forme des elements est inacceptable.
252 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Figure 11.1 Maillage adaptatif N = 3,
distormin = 1, distormax = 3
Figure 11.2 Maillage adaptatif N = 3,
distormin = 1, distormax = 5
Figure 11.3 Maillage adaptatif N = 3,
distormin = 2, distormax = 5
Figure 11.4 Maillage adaptatif N = 3,
distormin = 3, distormax = 7
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=3
Calcul normal N=16
Adaptatif N=3:distormin=1,distormax=3
Adaptatif N=3:distormin=1,distormax=5
Adaptatif N=3:distormin=2,distormax=5
Adaptatif N=3:distormin=3,distormax=7
Figure 11.5 Force du poin con (N = 3). Inuence des param`etres de contr ole de la
distorsion
Chapitre 11. Applications numeriques 253
Les rapports (distormin = 1, distormax = 3) et (distormin = 1, distormax = 5)
semblent etre les plus corrects, ils donnent ` a la fois des elements se deformant dans les
regions ` a forte courbure tout en conservant une forme relativement correcte.
Lexamen de levolution de la force du poin con pour la loi elastique, presentee sur la
gure (11.5) (en prenant comme reference les resultats obtenus avec un maillage regulier
de N = 16) montre que ladaptation de maillage ameliore les resultats par rapport au
calcul normal en utilisant par exemple les coecients (distormin = 1, distormax = 5).
Par contre, un maillage trop fortement distordu (distormin = 3 et distormax = 7, voir
gure (11.4)) conduit ` a une degradation de la qualite des resultats.
b. Cas elastique - N = 8
Pour les maillages initialement plus ns (N = 8), les memes tendances devolution du
maillage se retrouvent (voir les gures de (11.6) ` a (11.9)). Le maillage avec (distormin = 3,
distormax = 7) est ` a rejeter, la distorsion des elements est trop importante. Le maillage
avec les coecients (distormin = 1, distormax = 5) semble le plus favorable.
Levolution des forces du poin con decrite sur la gure (11.10) est malgre tout moins
sensible aux dierentes distorsions des maillages que pour N = 3.
Figure 11.6 Maillage adaptatif N = 8,
distormin = 1, distormax = 3
Figure 11.7 Maillage adaptatif N = 8,
distormin = 1, distormax = 5
Figure 11.8 Maillage adaptatif N = 8,
distormin = 2, distormax = 5
Figure 11.9 Maillage adaptatif N = 8,
distormin = 3, distormax = 7
254 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=16
Adaptatif N=8:distormin=1,distormax=3
Adaptatif N=8:distormin=1,distormax=5
Adaptatif N=8:distormin=2,distormax=5
Adaptatif N=8:distormin=3,distormax=7
Figure 11.10 Force du poin con (N = 8). Inuence des param`etres de contr ole de la
distorsion
c. Petites deformations - Cas elastique
Toujours sur ce meme test de la plaque carree en appui, nous reprenons les tests eectues
en petites deformations dans le paragraphe (6.2.1). En eectuant un deplacement total
central de 0.01 mm avec des pas de 0.001 mm et une boucle de maillage adaptatif tous
les 2 increments de deplacement (distormin = 1 et distormax = 3), nous comparons nos
resultats obtenus avec ou sans maillage adaptatif. Les pourcentages derreur par rapport
` a la solution analytique sont presentes sur le tableau (11.1). On remarque que lon rejoint
la qualite des resultats obtenus avec les elements DKT.
Sans maillage adaptatif Avec maillage adaptatif
N = 2 -7.13 -6.46
N = 3 -3.01 -4.60
N = 4 -0.76 -2.90
N = 6 0.92 -1.31
N = 8 1.37 -0.71
N = 10 1.47 -0.36
N = 12 1.45 -0.12
Tableau 11.1 Pourcentage derreur sur calcul normal et calcul avec maillage adaptatif
(maillage Type A)
Chapitre 11. Applications numeriques 255
d. Cas plastique
Pour la loi de comportement plastique, nous avons egalement etudie linuence des co-
ecients de distorsion pour un maillage avec N = 3 et N = 8 (la solution de reference
etant toujours prise avec N = 16). Chaque increment de deplacement de loutil (tous les
0.1 mm) est suivi dune boucle de maillage adaptatif. Les dierentes deformees obtenues
en faisant varier les param`etres distormin et distormax sont presentees sur les gures
(11.13) ` a (11.20).
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=3
Calcul normal N=8
Calcul normal N=16
Adaptatif N=3:distormin=1,distormax=5,surf=10
Adaptatif N=3:distormin=2,distormax=5,surf=10
Figure 11.11 Maillage adaptatif N = 3, surface mini = 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=3
Calcul normal N=8
Calcul normal N=16
Adaptatif N=3:distormin=1,distormax=5,surf=5
Adaptatif N=3:distormin=2,distormax=5,surf=5
Figure 11.12 Maillage adaptatif N = 3, surface mini = 5
256 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Figure 11.13 surf.mini=10, distor-
min=1, distormax=5
Figure 11.14 surf.mini=10, distor-
min=2, distormax=5
Figure 11.15 surf.mini=5, distormin=1,
distormax=5
Figure 11.16 surf.mini=5, distormin=2,
distormax=5
Figure 11.17 surf.mini=10, distor-
min=1, distormax=5
Figure 11.18 surf.mini=10, distor-
min=2, distormax=5
Figure 11.19 surf.mini=5, distormin=1,
distormax=5
Figure 11.20 surf.mini=5, distormin=2,
distormax=5
Chapitre 11. Applications numeriques 257
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=3
Calcul normal N=8
Calcul normal N=16
Adaptatif N=8:distormin=1,distormax=5,surf=10
Adaptatif N=8:distormin=2,distormax=5,surf=10
Figure 11.21 Maillage adaptatif N = 8, surface mini = 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=3
Calcul normal N=8
Calcul normal N=16
Adaptatif N=8:distormin=1,distormax=5,surf=5
Adaptatif N=8:distormin=2,distormax=5,surf=5
Figure 11.22 Maillage adaptatif N = 8, surface mini = 5
258 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Les evolutions de la force sous le poin con, en fonction des dierents param`etres de contr ole
de la distorsion, sont decrites sur les gures (11.11) ` a (11.22). On observe quune distorsion
elevee (ex : distormin = 2, distormax = 5) entrane des oscillations numeriques sur
levolution de la force. Les noeuds sont fortements deplaces mais la stabilite des calculs
est plus fragile.
Le fait de diminuer la surface minimale toleree des elements (voir param`etre Reduc du
paragraphe 10.3.1) apporte des resultats interessants et des maillages plus ranes dans
les zones de fortes courbures. Le cas (distormin = 1, distormax = 5) et une surface
minimale de 5 conduisent ` a une amelioration des resultats tout en garantissant des formes
delements acceptables.
11.2.2 Inuence des methodes de transfert dinformations
Toujours sur le meme test, linuence des dierentes methodes de transfert dinformations
presentees dans le paragraphe 10.6, a ete testee.
Dapr`es la gure (11.23), on peut noter que le transfert dinformations en utilisant les
points internes apporte de meilleurs resultats, la courbe devolution de la force est plus
reguli`ere que la courbe en nutilisant aucun point interne. Cette derni`ere courbe minore
dailleurs la valeur de la force de mani`ere importante pour les faibles deplacements. Par
contre, le transfert dinformations direct conduit ` a des resultats mediocres et ne semble
pas exploitable.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=8
Calcul normal N=16
Adaptatif N=8, Transfert info direct
Adaptatif N=8, Transfert info sans point interne
Adaptatif N=8, Transfert info avec point interne
Figure 11.23 Inuence de la methode de transfert dinformations
Chapitre 11. Applications numeriques 259
Remarque :
A partir du maillage adaptatif nal pour N = 8, un calcul a ete realise ` a partir du
maillage initial adapte correspondant au maillage M4 (voir paragraphe 10.6.4). La courbe
devolution de la force sur la gure (11.24) montre que le transfert dinformations est
correctement eectue : les courbes maillage adapte et maillage adaptatif sont tr`es proches
lune de lautre.
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=3
Calcul normal N=8
Calcul normal N=16
Adaptatif N=8, Transfert info avec point interne
Calcul normal N=8 a partir du maillage initial adapte
Figure 11.24 Courbe maillage adapte et maillage adaptatif
11.2.3 Inuence de la methode de deplacement des noeuds
Les methodes de deplacement des noeuds (deplacement uniforme des noeuds ou deplace-
ment de la valeur maxi de chaque noeud, voir paragraphe 10.4) donnent des resultats
comparables. Il apparat malgre tout que le deplacement des noeuds uniformement en-
trane des maillages adaptes plus reguliers mais des resultats un peu moins interessants
(voir gure (11.25)).
Remarque :
Nous avons aussi etudie linuence de la methode de projection des noeuds relocalises. Peu
de dierence existe entre ces methodes. Neanmoins, il semble que la methode de projection
en utilisant les noeuds milieux soit sensiblemenent la plus interessante.
260 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=8
Calcul normal N=16
Adaptatif N=8, Deplacement noeud uniforme
Adaptatif N=8, Deplacement noeud valeur maxi
Figure 11.25 Inuence de la methode de deplacement des noeuds
11.2.4 Conclusion sur le test de la plaque carree
Dune mani`ere generale, ces tests sur la plaque carree montrent que lon peut contr oler
correctement la distorsion du maillage engendree par la relocalisation. Gr ace ` a un choix
judicieux des coecients (distormin, distormax) et au coecient de surface minimale,
levolution de la taille et la forme des elements au cours du calcul peuvent etre matrisees.
En faisant evoluer le nombre delements de N = 3 ` a N = 16 et en xant les param`etres
de contr ole du maillage ` a :
. distormin = 1, distormax = 5,
. surface minimale de 5,
. un deplacement global des noeuds,
on obtient les evolutions de la force (cas en plasticite) detaillees sur la gure (11.26). Le
deplacement nal obtenu est de 5 mm avec des pas de descente de 0.1 mm et une boucle
de maillage adaptatif apr`es chaque increment de descente des outils.
La gure (11.26) montre que ladaptation de maillage pour N = 3 permet de diminuer
lerreur par 2 entre les maillages reguliers N = 3 et N = 8. La courbe adaptee se situe
approximativement au milieu des deux courbes correspondant aux maillages non-adaptes
N = 3 et N = 8. La meme observation peut etre eectuee dans le cas du maillage adaptatif
pour N = 8 lorsque lon se ref`ere aux maillages non-adaptes N = 8 et N = 16.
Chapitre 11. Applications numeriques 261
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Calcul normal N=3
Calcul normal N=8
Calcul normal N=16
Adaptatif N=3
Adaptatif N=8
Figure 11.26 Comparaison calcul avec maillage adaptatif et sans maillage adaptatif
Les temps de calcul sur une station de travail Silicon Graphics (Indy RS5000) sont pre-
sentes dans le tableau (11.2). Les gains de temps sont importants dans tous les cas si
lon compare les courbes de force avec le maillage adaptatif en fonction de la courbe
de reference N = 16 (voir gure (11.26)). Le co ut supplementaire lie ` a ladaptation est
negligeable. La possibilite dutiliser ladaptation de mani`ere systematique apparat donc
clairement.
Avec adaptation
Sans adaptation Transfert info
Direct Sans pt. interne Avec pt.interne
N = 3 2 min 03 s 2 min 49 s 2 min 52 s 2 min 56 s
N = 8 20 min 58 s 32 min 14 s 31 min 13 s 29 min 23 s
N = 16 2 h 24 min
Tableau 11.2 Comparaison des temps de calcul - Plaque carree en appui
Remarque :
Dans le tableau (11.2), nous presentons egalement les temps de calcul obtenus suivant les
methodes de transfert dinformations employees. On note que le temps de calcul est plus
faible avec la methode utilisant les points internes quavec la methode de transfert direct
pour N = 8. Ceci sexplique par le fait que le transfert dinformations etant mieux realise
dans la methode avec points internes, la convergence est plus rapide.
262 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
11.3 Emboutissage avec un poin con tronconique
Le cas de la simulation de lemboutissage dune coupelle tronconique permet de verier
que le deplacement des noeuds du maillage a bien lieu vers les zones de fortes courbures.
Ce test, plus restrictif que le poin con hemispherique (voir 8.5), du fait de la presence de
la tete du poin con sous la forme dun tronc de c one, necessite une meilleure modelisation
de la pi`ece. Les donnees geometriques et materielles de ce test sont decrites sur la gure
(11.27).

o
(p)
=545.(0.003 + )
0.209
Donnes matrielles :
Loi dcrouissage de Swift :
Module dYoung : E=210000 MPa
Coefficient de Poisson : =0.3
tonnes
Gomtrie : poinon
rayon dentre matrice 23
matrice r=103.4
Flan avec bord bloqu
mm
mm
mm
mm
R=100.02
R= 50
h=35.4 mm
mm
r=5
Dimension du flan : r=152.8
Epaisseur : 0.7 mm
Coefficient de frottement : 0.15
Force de serrage : 10
Figure 11.27 Essai demboutissage avec poin con tronconique
Deux maillages ont ete utilises. Le premier comporte 472 elements. Sur ce maillage un
calcul normal et un calcul avec adaptation ont ete realises. Le second maillage avec 1176
elements sert de reference. Nous comparons egalement nos resultats par rapport ` a lexpe-
rience.
Les maillages obtenus ` a la n de lemboutissage (deplacement du poin con de 32.4 mm)
sont presentes sur les gures (11.28) ` a (11.30). On observe sur la gure (11.29) que les
noeuds se sont bien deplaces vers les zones de fortes courbures. La geometrie de la pi`ece
deformee est de ce fait mieux prise en compte.
En ce qui concerne les resultats sur les deformations (voir gures de (11.31) ` a (11.33)),
les courbes de deformations avec 472 elements et maillage adaptatif se rapprochent de
celles obtenues avec 1176 elements sans maillage adaptatif. Par contre, les deformations
demeurent assez eloignees des resultats experimentaux. Cette erreur ne diminue pas avec
la nesse du maillage, elle a donc dautres origines : probl`emes de loi de comportement,
frottement, releves experimentaux, etc. Pour levolution de la force (voir gure(11.34)),
les resultats entre calcul normal et calcul avec adaptation sont equivalents et relativement
proches des resultats experimentaux.
Chapitre 11. Applications numeriques 263
Figure 11.28 Sans maillage adaptatif 472 elements
Figure 11.29 Avec maillage adaptatif 472 elements
Figure 11.30 Sans maillage adaptatif 1176 elements
264 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0 20 40 60 80 100 120 140
E
p
s
i
l
o
n
1
1

Distance (en mm)
Sans Maillage adaptatif-472 elts
Sans Maillage adaptatif-1176 elts
Avec Maillage adaptatif-472 elts
Experience
Figure 11.31 Deformation
11
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0 20 40 60 80 100 120 140
E
p
s
i
l
o
n
2
2

Distance (en mm)
Sans Maillage adaptatif-472 elts
Sans Maillage adaptatif-1176 elts
Avec Maillage adaptatif-472 elts
Experience
Figure 11.32 Deformation
22
Chapitre 11. Applications numeriques 265
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0 20 40 60 80 100 120 140
-
E
p
s
i
l
o
n
3
3

Distance (en mm)
Sans Maillage adaptatif-472 elts
Sans Maillage adaptatif-1176 elts
Avec Maillage adaptatif-472 elts
Experience
Figure 11.33 Deformation
33
0
20
40
60
80
100
0 5 10 15 20 25 30 35 40

F
o
r
c
e

(
e
n

k
N
)
Deplacement du point central (en mm)
Sans Maillage adaptatif - 472 elts
Sans Maillage adaptatif - 1176 elts
Avec maillage adaptatif - 472 elts
Experience
Figure 11.34 Evolution de la force sous le poin con
266 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
11.4 Coupelle damortisseur Twingo
Le calcul demboutissage de la coupelle damortisseur Twingo (voir le paragraphe 8.7)
a egalement ete realise en utilisant ladaptation de maillages. Les maillages (avec 1800
elements) ` a la n de lemboutissage sont presentes sur les gures (11.35) et (11.36). On
observe un fort deplacement des noeuds dans les regions ` a forte courbure. La prise en
compte de lavalement et levolution des epaisseurs sont du meme ordre de grandeur pour
les deux calculs et relativement proches des resultats experimentaux (voir gure (11.37)
et (11.38)).
Figure 11.35 Sans maillage adaptatif
Figure 11.36 Avec maillage adaptatif
Chapitre 11. Applications numeriques 267
1.6
1.7
1.8
1.9
2
2.1
2.2
2.3
2.4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Abscisse curviligne (en mm)
Initial
Experience
Sans maillage adaptatif
Avec maillage adaptatif
Figure 11.37 Comparaison des epaisseurs : PMB section Op1
0
50
100
150
200
250
300
350
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Y

(
m
m
)
X (mm)
Maillage initial
Experience
Sans maillage adaptatif
Avec maillage adaptatif
Figure 11.38 Comparaison des avalements : PMB
268 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
11.5 Coupelle Hoogovens axi-symetrique
Cet essai consiste ` a emboutir une plaque circulaire par un poin con cylindrique. La geome-
trie de la pi`ece et des outils est donnee sur la gure (11.39) [Renault et Hoogovens, 1993].
mm
poinon
matrice r=148.4
R=146.5 mm
r=10 mm
136.5
156.4
r=8
0.217
mm
Gomtrie :
mm
mm
Coefficient de frottement : 0.15
Coefficient de Poisson : =0.3

o
Donnes matrielles :
Loi dcrouissage de Swift :
Dimension du flan : r=280
Deplacement maxi : 180 mm
Force de serrage : 210 kN
Epaisseur : 0.8
Module dYoung : E=207 GPa
=544.(0.07829 + )
(p)

Figure 11.39 Essai demboutissage Hoogovens


Les outils et le maillage deforme (avec 1068 elements) sont representes sur la gure (11.40).
Figure 11.40 Modelisation par E.F. de la pi`ece et des outils
Les deformees avec et sans adaptation sont presentees sur les gures (11.41) ` a (11.44). On
constate que sans adaptation de maillage, lavalement est moins important et les elements
Chapitre 11. Applications numeriques 269
situes dans les parois verticales subissent un fort etirement. Par contre avec ladaptation,
les elements se deplacent dune part, vers les rayons dentree matrice et vers le nez du
poin con qui constituent les zones les plus courbees, et dautre part, sur les parois verticales
qui poss`edent egalement une courbure dans le plan horizontal. La deformee avec maillage
adaptatif est relativement proche de la deformee theorique.
Figure 11.41 Sans maillage adaptatif
Figure 11.42 Avec maillage adaptatif
270 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
Figure 11.43 Sans maillage adaptatif
Figure 11.44 Avec maillage adaptatif
Chapitre 11. Applications numeriques 271
Les evolutions des forces sous le poin con, avec ou sans adaptation, sont donnees sur la
gure (11.45). La courbe avec adaptation est un peu plus proche de la courbe experimen-
tale que la courbe sans adaptation, mais les ecarts restent relativement importants. Les
courbes avec ou sans adaptation presentent de fortes variations. Ceci est due au passage
brutal des elements dans la paroi verticale.
Les comparaisons entre les deformees obtenues par le calcul et par les resultats experi-
mentaux, pour 90 mm et 180 mm de descente, sont presentees sur les gure (11.46) et
(11.47). La deformee avec adaptation se rapproche dune fa con relativement nette de la
courbe experimentale. Cependant, il faut noter que le nombre de noeuds reste malgre
tout insusant. Trop peu de noeuds reussissent ` a se diriger vers la paroi verticale et
meme avec adaptation, lavalement est trop faible. Ce phenom`ene permet dexpliquer les
faibles epaisseurs observees dans les parois verticales sur les gures (11.48) ` a (11.49). Les
elements sont trop etires et lepaisseur devient alors incorrecte.
Un rem`ede ` a ce manque delements serait deectuer une ranement du maillage apr`es un
certain nombre dincrements. En sappuyant sur le crit`ere en courbure, il serait possible
daugmenter le nombre de noeuds dans les zones qui le necessitent.
0
100
200
300
400
500
600
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
F
o
r
c
e

s
o
u
s

l
e

p
o
i
n
c
o
n

(
e
n

k
N
)
Deplacement du poincon (en mm)
Experience
Sans maillage adaptatif - 1068 elts
Avec maillage adaptatif - 1068 elts
Figure 11.45 Evolution de la force sous le poin con
272 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 50 100 150 200 250 300
H
a
u
t
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
Sans maillage adaptatif
Avec maillage adaptatif
Figure 11.46 Deformee suivant une section ` a 0

pour 90 mm de descente
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
0 50 100 150 200 250 300
H
a
u
t
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
Experience
Sans maillage adaptatif
Avec maillage adaptatif
Figure 11.47 Deformee suivant une section ` a 0

pour 180 mm de descente


Chapitre 11. Applications numeriques 273
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
0 50 100 150 200 250 300 350
E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
initial
Experience
Sans maillage adaptatif
Avec maillage adaptatif
Figure 11.48 Epaisseur suivant une section ` a 0

(90 mm de descente)
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
0 50 100 150 200 250 300 350
E
p
a
i
s
s
e
u
r

(
e
n

m
m
)
Distance par rapport au centre (en mm)
initial
Experience
Sans maillage adaptatif
Avec maillage adaptatif
Figure 11.49 Epaisseur suivant une section ` a 0

(180 mm de descente)
274 Partie V. Adaptation de maillage de type-r
11.6 Conclusion
Les dierents tests proposes ont permis dexperimenter la technique de maillage adaptatif
de type-r implantee dans SIMEM3. Les experiences concernant le test simple de la plaque
carree appuyee, poin connee en son centre, montrent la necessite de la prise en compte de
la distorsion des elements. Cette possibilite de reglage de la distorsion a ete realisee par
ladjonction ` a la fonctionnelle initiale de plusieurs param`etres permettant dimposer une
forme aux elements la plus equilaterale possible, jusqu` a une distorsion maxi imposee.
Lensemble des tests a permis de ger les premi`eres valeurs pour les param`etres de re-
glage. Les maillages obtenus sont dans tous les cas conformes ` a lattente du processus
dadaptation de maillage, ` a savoir augmenter le nombre de noeuds dans les zones de
fortes courbures.
Plusieurs techniques ont ete envisagees pour deplacer les noeuds et eectuer le position-
nement de ces noeuds par rapport ` a lancien maillage. Les resultats ne montrent pas de
dierences sensibles entre ces techniques. Neanmoins, il apparat que la methode utilisant
le noeud milieu semble etre la plus precise et la methode de deplacement global de tous
les noeuds assure le minimum de perturbation.
Nous avons aussi etudie dierentes methodes de transfert dinformations dont une ori-
ginale, qui permet un transfert precis des donnees. Les tests montrent dune part une
amelioration importante de la qualite des resultats naux par rapport ` a un maillage clas-
sique xe et dautre part, une perte negligeable des informations. A precision identique,
on obtient un gain de vitesse de calcul interessant.
Les tests demboutissages industriels ont montre linteret de cette technique dadaptation
de maillage. Cependant, quelques limites apparaissent clairement. En particulier, lorsque
loptimisation de la position des noeuds est compl`etement realisee, il semble evident dans
ce cas que lintroduction de noeuds supplementaires par un ranement du maillage serait
un atout non-negligeable pour une meilleure optimisation de la deformee de la pi`ece.
Chapitre 11. Applications numeriques 275
Conclusion generale et perspectives
Conclusion Generale 277
Conclusion
Lobjectif de ce travail a ete dapporter des elements de reponses aux probl`emes, generale-
ment dordre cinematique, rencontres lors de la modelisation des grandes transformations.
Les dierentes techniques developpees ont eu pour nalite principalement la simulation
de la mise en forme par emboutissage des t oles minces.
Le point commun aux diverses solutions provient de lutilisation des coordonnees mate-
rielles entranees. Ce cadre de travail apporte un moyen interessant pour modeliser les
grandes transformations par la methode des elements nis. Lattrait du tenseur de defor-
mation dAlmansi est egalement apparu, celui-ci permettant une mesure de la deformation
pertinente sur la conguration nale.
Trois grands sujets ont ete plus particuli`erement abordes et etudies au cours de ce travail.
Tout dabord, un mod`ele original de cinematique de coques triangulaires par elements
nis a ete mis au point. Ce mod`ele, appele SFE (pour Semi Finite Element) reussit, ` a
partir des elements adjacents ` a lelement considere, ` a prendre en compte les hypoth`eses de
Kirchho-Love en utilisant seulement trois degres de liberte en deplacement par noeud,
tout en conservant une continuite C
0
. Il apporte des resultats interessants tant du point
de vue des calculs en petites et grandes transformations que du point de vue des gains de
temps de calcul. Le mod`ele reste neanmoins inuence par la forme et la disposition des
elements.
Dans certains cas, ` a nombre de degres de liberte egal, les elements de coque SFE apportent
des resultats du meme ordre de grandeur que les elements classiques de coques DKT. En
ce qui concerne lemboutissage, les divers tests realises montrent que cet element est apte
` a simuler ce procede.
Parmi les points etudies, on peut egalement citer la mise en oeuvre dune loi de compor-
tement elasto-plastique anisotrope avec crit`ere de Hill. A partir des travaux de lEcole
Centrale de Lyon, une formulation de cette loi a ete implantee pour lelement de coque
SFE. Les resultats obtenus sont interessants et ont ete mis en evidence sur plusieurs tests
demboutissage presentant une forte anisotropie.
Le dernier point developpe a consiste ` a la mise au point dune technique de maillage adap-
tatif de type-r dans le contexte de la simulation numerique de lemboutissage. Lobjectif
principal etait dameliorer la prise en compte des faibles rayons de courbure. La methode
assure une optimisation en continu de la position des noeuds de nombre xe. Une fonction-
nelle permet dattirer les noeuds dans les zones de fortes courbures. An deviter une
forte distorsion des elements notamment dans les zones planes, la fonctionnelle initiale a
ete modiee. Diverses methodes de deplacement des noeuds, de positionnement des noeuds
sur lancien maillage ont ete implantees, leurs avantages et leurs incovenients demontres.
Plusieurs methodes de transfert dinformations de lancien au nouveau maillage ont ete
278 Conclusion Generale
egalement etudiees. Une methode originale a permis un transfert precis des donnees et
une perte negligeable des informations.
Perspectives
Des perspectives apparaissent clairement au vu des resultats obtenus sur les diverses
etudes entreprises.
En ce qui concerne la cinematique des elements SFE, la formulation des elements montre la
possibilite dacceder aux derivees secondes du champ de deplacements tout en conservant
une continuite C
0
. Cette faculte pourrat etre utilisee pour completer une formulation
de coque du 1
er
ordre en une formulation du 3
` eme
ordre, sans adjonction de degres de
liberte. Des etudes sur ces aspects sont en cours au Laboratoire de Genie Mecanique et
Materiaux.
Pour linstant, dediee seulement aux elements de coque, la methode de relocalisation
pourrait etre transposable aux elements volumiques 3D. Par une mesure de la distorsion
de ces elements, la position des noeuds pourrait etre optimisee pour ameliorer leur forme
et leur disposition.
La technique de maillage adaptatif de type-r necessiterait egalement detre completee par
lutilisation ponctuelle de techniques de remaillage de type h ou p. Il est apparu en eet
que la methode de relocalisation a des limites. Apr`es plusieurs boucles de maillages adap-
tatifs, la position des noeuds est optimisee et relativement gee : les noeuds ne peuvent
plus etre deplaces sous faute davoir des elements trop distordus. Les techniques de re-
maillage devraient alors permettre daugmenter le nombre (ou le degre dapproximation)
des elements dans les zones o` u loptimisation des noeuds ne peut plus etre amelioree. La
methode originale de transfert dinformations dej` a mise en oeuvre pour la relocalisation
pourrait dailleurs etre reutilisee pour cette procedure de remaillage.
Enn, dautres crit`eres de deplacement des noeuds pourraient etre developpes. Ces crit`eres
derreur ne seraient plus fondes sur une donnee geometrique mais plut ot, par exemple, sur
un crit`ere derreur en continuite des contraintes. En alliant ces dierents crit`eres, lame-
lioration de la position des noeuds se ferait alors ` a la fois dun point de vue geometrique
et dun point de vue comportement du materiau.
Annexe A 279
Annexe A
Calcul du vecteur normal apr`es
deformation g
3
en fonction du champ
de deplacements
280 Annexe A
Annexe A 281
Calcul du vecteur normal apr`es deformation g
3
sur
lelement (n) en fonction du champ de deplacements
Dapr`es la relation (5.7), apr`es deformation, les vecteurs de base sur la surface moyenne
secrivent :
a

= a

+ U
a
,
I
a
(A.1)
En suivant la relation (5.8), le vecteur normal apr`es deformation secrit :
g
3
=

N =
a
1
a
2
| a
1
a
2
|
(A.2)
Donc, en utilisant (A.1) :
a
1
a
2
=
_
a
1
+ U
a
,1
I
a
_

_
a
2
+ U
b
,2
I
a
_
Ce qui donne, en negligeant les termes du second ordre :
a
1
a
2
= g
3
+
_
U
a
,2
a
1
U
a
,1
a
2
_
I
a
= g
3
+ A
1
(A.3)
avec :
A
1
=
_
U
a
,2
a
1
U
a
,1
a
2
_
I
a
Le vecteur A
1
peut aussi ecrire :
A
1
= U
a
,2
_
( a
1
I
a
) . g
j
_
g
j
U
a
,1
_
( a
2
I
a
) . g
j
_
g
j
=
_
U
a
,2

a
1
, I
a
, g
j

U
a
,1

a
2
, I
a
, g
j

_
g
j
(A.4)
Ainsi (A.2) peut etre ecrit sous la forme :
g
3
=
g
3
+ A
1
| g
3
+ A
1
|
(A.5)
Or :
| g
3
+ A
1
| = [(g
3
+ A
1
) . (g
3
+ A
1
)]
1/2
Ce qui donne en developpant au premier ordre :
| g
3
+ A
1
| = | g
3
|
_
1 +
g
3
| g
3
|
. A
1
_
(A.6)
282 Annexe A
Do` u, on peut ecrire (A.5) suivant :
g
3
=
g
3
+ A
1
| g
3
|
_
1 +
g
3
g
3

. A
1
_
=
_
g
3
+
A
1
| g
3
|
__
1
g
3
. A
1
| g
3
|
_
o` u g
3
=
g
3
| g
3
|
(A.7)
Au premier ordre, on montre facilement que : g
3
. A
1
= 0
Do` u :
g
3
g
3
+
A
1
| g
3
|
Pour un element considere, on obtient nalement que :
g
3
g
3
+ A (A.8)
Avec :
_

_
A =
A
1
| a
1
a
2
|
A
1
=
_
U
a
,2

a
1
, I
a
, g
j

U
a
,1

a
2
, I
a
, g
j

_
g
j
g
3
=
a
1
a
2
| a
1
a
2
|
Annexe B 283
Annexe B
Relations particuli`eres pour le
mod`ele SFE2
284 Annexe B
Annexe B 285
Vecteur normal g
(i)
3
apr`es deformation
Dapr`es la relation (5.16), apr`es deformation, on a :
g
(i)
3
=
g
(n)
3
+ g
(m
i
)
3
| g
(n)
3
+ g
(m
i
)
3
|
(B.1)
Que lon peut aussi ecrire :
g
(i)
3
=
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
+ A
(n)
+ A
(m
i
)
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
+ A
(n)
+ A
(m
i
)
|
(B.2)
On pose :
_
A
(i)
= A
(n)
+ A
(m
i
)
g
3
(i)
= g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
Donc (B.1) devient :
g
(i)
3
=
g
3
(i)
+ A
(i)
| g
3
(i)
+ A
(i)
|
(B.3)
En utilisant des developpements limites et la relation (A.7), on montre facilement que :
g
(i)
3
=
_
g
3
(i)
| g
3
(i)
|
+
A
(i)
| g
3
(i)
|
_
.
_
_
_1
g
3
(i)
. A
(i)
_
g
3
(i)
_
2
_
_
_ (B.4)
Sachant que : g
3
(n)
. A
(n)
0, et g
3
(m
i
)
. A
(m
i
)
0.
On obtient alors :
g
(i)
3
=
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|
+
A
(n)
+ A
(m
i
)
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|

_
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
_
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|
_
_
_
g
3
(n)
. A
(m
i
)
+ g
3
(m
i
)
. A
(n)
_
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
_
2
_
_
_ (B.5)
Finalement, on pose :
g
(i)
3
= g
3
(i)
+
(i)
(B.6)

(i)
=
A
(n)
+ A
(m
i
)
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|

_
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
_
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|
_
_
_
g
3
(n)
. A
(m
i
)
+ g
3
(m
i
)
. A
(n)
_
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
_
2
_
_
_ (B.7)
286 Annexe B
Tenseur des courbures apr`es deformation
Par denition, on a :

= g
3,
. a

= g
(i)
3

i,
. a
(n)

Do` u :

=
_
g
3
(i)

i,
+
(i)

i,
_
.
_
a

(n)
+ U
a
,
I
a
_
Soit :

= g
3
(i)

i,
. a

(n)
g
3
(i)

i,
U
a
,
I
a

(i)

i,
. a

(n)
(B.8)
Calcul du tenseur variation des courbures K
(1)

Dapr`es la relation (5.25) :


K
(1)

= h
_

_
= h K
(1)

= h
_

+ g
3
(i)

i,
. a

(n)
_
(B.9)
Avec (B.8), on a donc :
K
(1)

= h
_
g
3
(i)

i,
U
a
,
I
a

(i)

i,
. a

(n)
_
(B.10)
On pose alors :
K
(1)

= h(W

+ V

) (B.11)
o` u :
_

_
W

= g
3
(i)

i,
U
a
,
I
a
V

=
(i)

i,
. a

(n)
(B.12)
Calcul de la variation du tenseur K
(1)

On cherche ` a determiner la variation du tenseur des courbures K


(1)

que lon notera :


K
(1)

X
ar
=
(1)
L
ar

(B.13)
Annexe B 287
En utilisant la discretisation habituelle, il vient :
U
a
,
= U
ar

r,
On a donc :
_

_
W

X
ar
= g
3
(i)

i,

r,
I
a
V

X
ar
=

(i)
X
ar

i,
. a

(n)
(B.14)
W

X
ar
nest fonction que des noeuds entourant lelement considere (n), do` u :
W

X
ar
=
r,
_
g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
_

i,
| g
3
(n)
+ g
3
(m
i
)
|
I
a
(B.15)
Pour obtenir
V

X
ar
, nous devons calculer le terme

(i)
X
ar
, soit :

(i)
X
ar
=

_
A
(n)
+A
(m
i
)
_
X
ar
1
| g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
|

g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
| g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
|
_
g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
_
2
.
_
_
_
_
g
3
(n)
X
ar
.A
(m
i
)
. .
=0
+
A
(m
i
)
X
ar
.g
3
(n)
+
g
3
(m
i
)
X
ar
.A
(n)
. .
=0
+
A
(n)
X
ar
.g
3
(m
i
)
_
_
_
_
=
_
_
_
1
| g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
|

g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
| g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
|
_
g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
_
2
.g
3
(n)
_
_
_
.
_
A
(n)
X
ar
+
A
(m
i
)
X
ar
_
Dapr`es (A.8), on a :
A
(n)
X
ar
=
g
j
(n)
| a
1
(n)
a
2
(n)
|
_

r,2
[a
1
(n)
, I
a
, g
j
(n)
[
r,1
[a
2
(n)
, I
a
, g
j
(n)
[
_
Et donc nalement :
. Pour les noeuds communs ` a lelement (n) :
V

X
ar
=

i,
| g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
|
_

r,1

a
2
(n)
, I
a
, g
j
(n)


r,2

a
1
(n)
, I
a
, g
j
(n)

_
.
_

_
g
j
(n)
.a

(n)
| a
1
(n)
a
2
(n)
|

_
g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
_
.a

(n)
_
g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
_
2
.
g
3
(m
i
)
.g
j
(n)
| a
1
(n)
a
2
(n)
|
_

_
288 Annexe B
+

i,
| g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
|
.
_

r
2
_

r2,1

a
2
(m
i
)
, I
a
, g
j
(m
i
)


r2,2

a
1
(m
i
)
, I
a
, g
j
(m
i
)

__
+

i,
| g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
|
.
_

r
3
_

r3,1

a
2
(m
i
)
, I
a
, g
j
(m
i
)


r3,2

a
1
(m
i
)
, I
a
, g
j
(m
i
)

__
.
_

_
g
j
(m
i
)
.a

(n)
| a
1
(m
i
)
a
2
(m
i
)
|

_
g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
_
.g

(n)
_
g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
_
2
.
g
3
(n)
.g
j
(m
i
)
| a
1
(m
i
)
a
2
(m
i
)
|
_

_
. Pour les noeuds exterieurs ` a lelement (n):
V

X
ar
=

i,
| g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
|
_

r1,1
[a
2
(m
i
)
, I
a
, g
j
(m
i
)
[
r1,2
[a
1
(m
i
)
, I
a
, g
j
(m
i
)
[
_
.
_

_
g
3
(n)
.g
j
(m
i
)
| a
1
(m
i
)
a
2
(m
i
)


_
g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
_
.a

(n)
_
g
3
(n)
+g
3
(m
i
)
_
2
.
g
j
(m
i
)
.a

(n)
| a
1
(m
i
)
a
2
(m
i
)
|
_

_
En notant
_

_
r les 3 noeuds de l

element considere
r2, r3 les 2 noeuds communs avec l

element adjacent
r1 le noeud exterieur ` a l

element considere
Calcul du tenseur variation des courbures K
(2)

et de
sa variation
Dapr`es la relation (5.25) :
K
(2)

=
1
2
h
2
_

_
= h
2
K
(2)

Or :
b

= a

= a

(g
3,
. a

)
= g
3,
. a

(B.16)
Do` u :
b

= g
3,
. g
3,
= g
3
(i)

i,
. g
3
(i)

i,
(B.17)
Annexe B 289
Apr`es deformation, on a alors :

= g
3,
. g
3,
=
_
g
3
(i)

i,
+
(i)

i,
_
.
_
g
3
(i)

i,
+
(i)

i,
_
= g
3
(i)
.g
3
(i)

i,

i,
+
(i)
.
(i)

i,

i,
+ 2 g
3
(i)
.
(i)

i,

i,
(B.18)
Do` u, dapr`es (B.16) :
K
(2)

=
1
2

i,

i,
_

(i)
.
(i)
+ 2 g
3
(i)
.
(i)
_
La variation du tenseur des courbures K
(2)

est alors egale ` a :


K
(2)

X
bt
=
(2)
L
bt

=
i,

i,
_

(i)
X
bt
.
(i)
+
g
3
(i)
X
bt
.
(i)
+ g
3
(i)
.

(i)
X
bt
_
(B.19)
290 Annexe B
Annexe C 291
Annexe C
Variation de la deformation par
rapport aux degres de liberte pour le
mod`ele SFE3
292 Annexe C
Annexe C 293
Dapr`es les relations (5.6), il vient :
_

_
g

X
ar
=
a

X
ar
+
3
_

h
s

s,


N
X
ar
+

h
s


N
,
X
ar
_
g
3
X
ar
= h
s


N
X
ar
g

h
s
=
3
_

s,

N +
s

N
,
_
g
3
h
s
=
s
N
(C.1)
Sachant que :
a

h
s
= 0 ,

h
r
X
ar
= 0 ,


N
h
s
= 0 (C.2)
Nous allons etudier systematiquement chaque terme.
Remarque :
Dans les paragraphes qui suivront, les variations des dierents vecteurs seront eectuees
` a linstant t + t et les vecteurs devraient alors secrire avec des . Pour des raisons
de clarte des formules, nous les avons supprimes dans les equations (C.3) ` a (C.9).
Variations des vecteurs a

Dapr`es la relation (5.44), aux trois points H


i
, les variations des vecteurs de base courbes
a

secrivent :
a

(i)
X
ar
=
a
(p)

X
ar

_

X
ar
_
a
(p)

.g
3
(i)
g
3
(n)
. g
3
(i)
_
.g
3
(n)
+
a
(p)

.g
3
(i)
g
3
(n)
. g
3
(i)
.
g
3
(n)
X
ar
_
(C.3)
o` u :

X
ar
_
a
(p)

. g
3
(i)
g
3
(n)
. g
3
(i)
_
. g
3
(n)
=
1
g
3
(n)
. g
3
(i)
_
a
(p)

X
ar
. g
3
(i)
+ a
(p)

.
g
3
(i)
X
ar
_

1
_
g
3
(n)
. g
3
(i)
_
2
_
a
(p)

. g
3
(n)
_
.
_
g
3
(n)
X
ar
. g
3
(i)
+
g
3
(n)
X
ar
. g
3
(i)
_
(C.4)
Sachant que :
a
(p)

X
ar
=
r
I
a
d

apr`es la relation (5.1).


294 Annexe C
Et, en suivant lequation (5.51) :
g
3
(i)
X
ar
=
g
3
(n)
X
ar
_
g
3
(n)
.g
3
(n)
_
1/2
g
3
(n)
_
g
3
(n)
X
ar
.g
3
(n)
_
.
_
g
3
(n)
.g
3
(n)
_
3/2
+
g
3
(m
i
)
X
ar
_
g
3
(m
i
)
.g
3
(m
i
)
_
1/2
g
3
(m
i
)
_
g
3
(m
i
)
X
ar
.g
3
(m
i
)
_
.
_
g
3
(m
i
)
.g
3
(m
i
)
_
3/2
avec :
_

_
g
3
(n)
X
ar
=
a
1
X
ar
a
2
+
a
2
X
ar
a
1
g
3
(m
i
)
X
ar
=
a
1
(m
i
)
X
ar
a
2
(m
i
)
+
a
2
(m
i
)
X
ar
a
1
(m
i
)
Variations des vecteurs a
,
La relation (5.42), permet deectuer le calcul des variations des derivees secondes, soit :
a
,
X
ar
=
a
(i)

X
ar
.
i,
(C.5)
Par rapport ` a lepaisseur, on a :
a

h
s
=
a
,
h
s
= 0 (C.6)
Variations de la normale et de la derivee de la normale
A partir de la valeur de la normale de la formule (3.5), la variation de la normale est alors
egale ` a :
N
X
ar
= [(a
1
a
2
) . (a
1
a
2
)]
1/2
__
a
1
X
ar
a
2
_
+
_
a
1

a
2
X
ar
__
(a
1
a
2
) . [(a
1
a
2
) . (a
1
a
2
)]
3/2
.
__
a
1
X
ar
a
2
_
. (a
1
a
2
) +
_
a
1

a
2
X
ar
_
. (a
1
a
2
)
_
(C.7)
De la meme fa con, la variation de la derivee de la normale est donnee par :
N
,
X
ar
en
fonction de la relation (5.49).
Par rapport ` a lepaisseur, on a :
N

h
s
=
N
,
h
s
= 0 (C.8)
Annexe C 295
Variations de lepaisseur
On a :
h
s
X
ar
= 0 et
h
r
h
s
=
rs
(C.9)
Remarque :
Pour limplantation dans le logiciel SIMEM3, on consid`ere que lepaisseur est constante
sur un increment de temps, do` u :

ij
h
s
= 0.
296 Annexe C
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Resume
Lobjectif de cette etude est dapporter des solutions originales aux probl`emes dordre cine-
matique rencontres dans la modelisation numerique des grandes transformations. Lappli-
cation principale des dierentes methodes developpees concerne la simulation numerique
du procede demboutissage des t oles minces. La prise en compte des grandes transforma-
tions est realisee ` a partir de la notion de coordonnees materielles entranees.
Dans ce contexte, dans une premi`ere partie, une famille delement ni de coque triangu-
laire, appelee SFE, avec trois degres de liberte en deplacement par noeud est presentee. A
partir dune technique de type dierence nie, par lintermediaire des elements adjacents
` a lelement considere, la courbure est approchee et les phenom`enes de exion sont pris
en compte. Les gains de temps de calcul mais aussi la conservation dune continuite C
0
,
tout en respectant les hypoth`eses de Love-Kirchho, font de cette famille une alternative
interessante aux elements nis de coque classique.
Dans une seconde partie, une technique originale de maillage adaptatif de typer, par
relocalisation, est exposee. Implantee dans le logiciel de simulation numerique de lem-
boutissage SIMEM3 de Renault, elle assure une optimisation en continu de la position des
noeuds en fonction dun crit`ere geometrique. Les noeuds du maillage, de nombre xe au
cours du processus, sont attires vers les regions de forte courbure de mani`ere ` a mieux
apprehender la forme nale de la pi`ece deformee. Pour eviter une distorsion des elements,
plusieurs methodes sont introduites. Le transfert des informations de lancien maillage
vers le nouveau maillage est realise ` a travers une technique numerique originale.
Des calculs demboutissage industriels, de complexites variees, illustrent les dierents
avantages et inconvenients des elements nis de coque SFE mais aussi linteret de la
technique de maillage adaptatif proposee.
Mots cles
. grandes transformations
. elements nis
. coque
. maillage adaptatif (relocalisation)
. loi de comportement
. emboutissage
Summary
The aim of this study is to give new kinematics solutions in large transformation numerical
model. The major application of developped methods is the numerical simulation of deep
drawing operations. With the notion of convected material co-ordinates, we succeed in
taking into account large transformations.
In this context, in a rst part, a new family of triangular shell nite element, with only
three degrees of freedom per node has been presented. This family, named SFE, is based
upon the nite dierence technique. We search to approach the curvature and to take into
account the bending behaviour with adjacent elements to the considered element. This
model makes it possible to keep C
0
continuity with Love-Kirchho kinematics assump-
tions. The SFE models prove to be an interesting alternative with regards to classical
shell nite element models, specially for computational time.
In a second part, a new r-version adaptative mesh method (by relocation) is described.
Introduced in a numerical simulation software of 3D sheet metal forming processes (SI-
MEM3 of Renault), this method consists in optimizing the position of the xed number of
nodes of initial mesh. The nodes are carried along towards the important curvature area
in order to improve geometrical shape description. To avoid element distortion, several
methods are introduced. Data transfer is realized between old mesh to new one according
to an original technique.
Series of classical deep drawing tests of various complexity are carried on to validate the
shell nite element SFE and to show the interest of adaptative mesh method.
Key words
. large transformations
. nite element model
. shell model
. adaptative mesh (r-version)
. behaviour law
. sheet metal forming
Etude en grandes transformations dune nouvelle famille delements nis coque
triangulaire ` a trois degres de liberte par noeud. Application ` a la simulation numerique
de lemboutissage.
Study in large transformations of a new family of triangular shell nite element with
three degrees of freedom per node. Application to sheet metal forming simulation.