Analogique

Chapitre 4
Modulations analogiques
Comme mentionn dans lintroduction, ltape de modulation a pour objet
dimprimer le signal dinformation sur le signal porteur, en gnral une sinu-
sode. Dans ce chapitre-ci nous considrons le cas o les signaux modulants
sont des signaux analogiques ou en temps continu. Ce chapitre abordera les
modulations damplitude et les modulations angulaires.
Lorsque lon a recours une modulation damplitude, le signal dinformation est
imprim sur lamplitude instantane de la porteuse. Si lon utilise une modula-
tion angulaire, cela signie que linformation est imprime sur la phase (en cela
ventuellement compris la frquence) instantane de la porteuse. La gure 4.1
illustre ces considrations. La
premire sinusode est la porteuse. La deuxime est le signal modulant. Le
troisime singal montre une rsultat obtenu par modulation damplitude. Le
dernier signal est la forme donde gnre par modulation de frquence qui
est un cas particulier de modulation angulaire.
Dans le jargon des tlcommunications, le signal dinformation est encore ap-
pel signal en bande de base par opposition au signal porteur qui est en hautes
frquences. Le signal en bande de base est encore appel signal modulant et le
rsultat de la modulation, signal modul. Lmetteur doit effectuer la modula-
tion, et le rcepteur, la dmodulation. Lorsquun mme quipement est capable
deffectuer les deux oprations, lon parle de modulateur-dmodulateur, commu-
nment contract en modem. Ces dnominations ne sont pas spciques aux
modulations analogiques.
4.1 Modulation damplitude
4.1.1 Dnition
Soit un signal porteur c(t) dni par
c(t) = A
c
cos(2f
c
t) (4.1)
77
78 CHAPITRE 4. MODULATIONS ANALOGIQUES
FIG. 4.1 Signaux moduls en amplitude et en phase.
o A
c
est lamplitude de la porteuse et f
c
la frquence de la porteuse. Soit m(t) le
signal modulant qui vhicule linformation. Un signal modul en amplitude
(AM, amplitude modulation) s(t) a la forme suivante :
s(t) = A
c
[1 +k
a
m(t)] cos(2f
c
t) (4.2)
Lon appelle k
a
la sensibilit en amplitude. Lorsque le signal modulant est nor-
malis de faon telle que son amplitude maximale vaut 1, k
a
sappelle taux de
modulation. Typiquement A
c
et m(t) sont en Volt, et k
a
est en Volt
1
.
La gure 4.2 reprsente un signal modulant et deux rsultats possibles de si-
gnaux moduls, correspondant des valeurs diffrentes de k
a
. Lon a suppos
A
c
= 1 Volt. Il apparat que lamplitude du signal modul est limage du signal
modulant sous certaines conditions :
il faut que lamplitude de k
a
m(t) soit toujours infrieure lunit, soit [k
a
m(t)[
1 pour toute valeur de t. Si cest le cas, lon aura bien sr que [1+k
a
m(t)] est
toujours positif et lamplitude du signal modul vaut ds lors A
c
[1+k
a
m(t)].
Lorsque le taux de modulation est sufsamment lev pour que [k
a
m(t)[ 1
lon a surmodulation et le signal modul contient des sauts de phase chaque
4.1. MODULATION DAMPLITUDE 79
FIG. 4.2 Rsultats possibles de signaux moduls fonctions de k
a
.
passage par zro. Le signal modul souffre de distorsion denveloppe. Dans
ce cas lon perd la relation biunivoque entre signal modulant et amplitude
du signal modul.
il faut aussi que la frquence f
c
soit grande par rapport la composante fr-
quentielle la plus leve du signal modulant. Soit W cette frquence maxi-
male. Lon appelle W la bande du message et il faut donc f
c
>> W.
A partir de lquation (4.2) il est ais de calculer le spectre du signal modul. Il
vient
S() = A
c
[(2f
c
)+(+2f
c
)]+
A
c
k
a
2
[M(2f
c
)+M(+2f
c
)] (4.3)
o M() est le spectre (transforme de Fourier) de m(t). Nous supposons que
ce spectre est limit lintervalle [W, W]. La gure 4.3 illustre leffet de la mo-
dulation sur le spectre de dpart. Le spectre du signal modulant se retrouve dplac
au droit des frquences f
c
et f
c
. Ces versions sont en plus affectes dun certain
facteur multiplicatif. Par ailleurs le spectre contient aussi les raies correspon-
dant la partie de la porteuse qui nest pas module. Regardant les frquences
positives, lon voit que les frquences du signal modulant qui taient ngatives
apparaissent aprs modulation de ce ct-l du spectre. La portion du spectre
situe au del de la porteuse est appele bande latrale suprieure et lautre, bande
latrale infrieure. Les frquences positives les plus extrmes utilises par le si-
gnal modul sont f
c
W et f
c
+ W. Lcart entre les deux vaut 2W et porte
le nom de bande de transmission ou bande RF (RF pour radio frquences). Cette
bande vaut trs exactement le double de la bande du message originel (signal
modulant).
FIG. 4.3 Effet de la modulation sur le spectre du signal modulant.
4.1.2 Commentaires
Cette technique de modulation est la plus ancienne, et son attrait principal est
sa grande simplicit.
Lmetteur ralise la modulation damplitude laide dun organe non li-
naire. Par exemple lon peut appliquer la somme de la porteuse et du signal
modulant une diode. Lamplitude de la porteuse doit tre sufsamment
grande pour parcourir la courbe caractristique de la diode. Ce faisant lon
produit un signal AM qui peut tre extrait au moyen dun ltre passe-bande.
Le schma de ce dispositif est donn la gure 4.4.
FIG. 4.4 Circuit utilis pour la modulation damplitude.
Au rcepteur, la dtection est aussi ralise au moyen dun dispositif non
linaire. Un circuit simple et efcace est le dtecteur denveloppe illustr la
gure 4.5. Ce circuit comprend une diode en srie avec la mise en parallle
dune capacit et dune rsistance.
FIG. 4.5 Dtecteur de crte ou denveloppe.
Au dbut de ce cours, nous avons insist sur le fait que les ressources impor-
tantes sont la bande passante et la puissance. Regardons ce quil en est dans le
cas de la modulation dcrite par (4.2).
Cette modulation est inefcace du point de vue de la puissance. En effet, en
dnissant la puissance moyenne sur une dure T dmarrant linstant t
0
par
P(t
0
, T) =
1
T
_
t
0
+T
t
0
s
2
(t) dt (4.4)
=
1
T
_
t
0
+T
t
0
A
2
c
[1 +k
a
m(t)]
2
cos
2
(2f
c
t)dt (4.5)
=
1
T
_
t
0
+T
t
0
A
2
c
[1 +k
a
m(t)]
2
0.5 [1 + cos(4f
c
t)]dt (4.6)
Le cosinus frquence 2f
c
varie rapidement en comparaison de [1+k
a
m(t)]
2
.
Ds lors, sur une priode sufsamment grande, cette contribution sera nulle.
Ds lors il reste
P(t
0
, T)
1
T
_
t
0
+T
t
0
A
2
c
2
[1 +k
a
m(t)]
2
dt (4.7)
=
A
2
c
2
+ 2
A
2
c
2
1
T
k
a
_
t
0
+T
t
0
m(t)dt (4.8)
+
1
T
A
2
c
2
k
2
a
_
t
0
+T
t
0
m
2
(t)dt (4.9)
Si le signal modulant na pas de composante continue, le deuxime terme
disparat. Lon voit que la porteuse non module consomme une partie im-
portante de la puissance. Si par exemple le signal modulant est une sinusode
damplitude unit, lon aura A
2
c
/2 consomm par la porteuse, et A
2
c
/2 k
2
a
/2
pour le signal dinformation, avec un maximum obtenu pour k
a
= 1. La por-
teuse consomme le double de la puissance attribue au signal dinformation.
Cette modulation est inefcace en terme de bande passante. Les bandes lat-
rales suprieure et infrieure sont relies lune lautre par des relations de
symtrie conjugue dont jouissent les spectres des signaux rels. Connais-
sant lun, on peut donc retrouver lautre avec certitude. Il est donc inutile
de transmettre les deux bandes latrales. La bande dont on devrait pouvoir
se satisfaire en RF (comprendre lintervalle de frquences positives) est la
mme que la bande de base occupe par le signal modulant.
Il est donc recommand de supprimer la porteuse et modifer les bandes lat-
rales du signal AM.
Dtection denveloppe
Lexpression (4.2) nous montre que le signal modul AM a une enveloppe (plus
exactement amplitude) qui est limage du signal modulant, indpendamment
de la frquence de la porteuse. La dmodulation peut donc tre ralise trs
facilement en extrayant lenveloppe du signal modul, sans souci propos de
la rcupration de la frquence ou phase de la porteuse (voir ci-dessous).
Un dtecteur denveloppe ou dtecteur de crte simpli est reprsent la gure
4.6, de mme que les formes donde associes. Le premier signal montre le
signal modul ; le deuxime signal montre la sortie du dtecteur, et le troisime,
la sortie ltre.
Grce la diode, et sans ltre, le signal v correspond aux valeurs positives du
signal dentre. Le circuit RC avec les composants R
1
et C
1
agit comme un ltre
passe-bas, qui ragit aux variations denveloppe condition que
W <<
1
R
1
C
1
<< f
0
(4.10)
A ces conditions, C
1
se dcharge doucement entre maxima successifs du si-
gnal modul et v approche lenveloppe (amplitude rigoureusement). R
2
C
2
agit
comme un bloqueur de la composante continue. Ceci agit nanmoins sur les
basses frquences aussi, et de ce fait, cette solution ne convient pas pour les
signaux avec contenu frquentiel important basse frquence.
4.1.3 Modulations en quadrature
Dans sa forme la plus gnrale un signal modul en quadrature a une expres-
sion donne par
s(t) = s
I
(t) cos(2f
c
t) +s
Q
(t) sin(2f
c
t) (4.11)
FIG. 4.6 Exemple de dtecteur de crte.
o s
I
(t) sappelle le signal ou la composante en phase, et s
Q
(t), le signal ou la compo-
sante en quadrature. Comme vu prcdemment, un tel signal correspond struc-
turellement un signal dit bande troite. Lon peut oprer dans le contexte
des modulations AM, une classication qui dpend de la fonction dont ces
deux signaux sont relis au message de dpart m(t).
lorsque lon transmet uniquement les deux bandes latrales, et pas de por-
teuse, lon a un signal du type double bande latrale et porteuse supprime
(DSB-SC, double side band suppressed carrier
1
) ;
lorsque lon ne transmet que lune des bandes latrales, lon parle de modu-
lation bande latrale unique (SSB, single side band) ;
il arrive que lon transmette une bande latrale et un rsidu de lautre. Dans
ce cas, lon parle de modulation bande latrale rsiduelle (VSB, vestigial side
band).
Passons-les maintenant en revue.
4.1.4 Modulation DSB-SC
Dnition
Le signal modul s(t) rsulte simplement du produit entre signal modulant et
porteuse.
s(t) = A
c
m(t) cos(2f
c
t) (4.12)
1
Mme si il est important de connatre la terminologie franaise il faut bien admettre que les
acronymes anglais sont de loin les plus populaires ; il est de ce fait indispensable de les connatre.
FIG. 4.7 Illustration de la modulation DSB-SC.
La partie (c) gure 4.7 montre le rsultat obtenu en utilisant le signal modulant
montr la partie (b). Le signal modul contient cette fois des changements
de phase chaque fois que le signal modulant m(t) passe par 0. De ce fait lam-
plitude du signal modul nest pas gale au signal modulant. On peut encore
sen convaincre en se souvenant quune amplitude (voir les dnitions donnes
dans le chapitre 3.1) est ncessairement positive alors que le signal modulant
peut tre positif ou ngatif. De faon vidente le spectre du signal modul est
donn par
S() =
A
c
2
[M( 2f
c
) +M( + 2f
c
)] (4.13)
La gure 4.8 montre le rsultat obtenu. La modulation dplace simplement le
spectre du signal modulant autour de la porteuse (f
c
et f
c
). La bande occupe
par le signal modul est la mme que celle occupe par le signal modulant,
savoir 2W dans lexemple de la gure 4.8.
Dtection cohrente
Le signal modulant peut tre rcupr par un rcepteur qui multiplie le signal
modul par une sinusode gnre localement. Supposons que lon dispose
dun oscillateur local (local oscillator, LO en anglais) qui produit un signal s
LO
(t)
FIG. 4.8 Rsultat obtenu dans le domaine spectral aprs modulation dampli-
tude.
donn par
s
LO
(t) = A
c
cos(2f
c
t + ) (4.14)
La multiplication du signal modul par ce signal produit au sein du rcepteur
donne
2
s(t)s
LO
(t) = A
c
A
c
m(t) cos(2f
c
t) cos(2f
c
t + ) (4.18)
=
A
c
A
c
2
m(t) [cos() + cos(4f
c
t + )] (4.19)
Si lon passe le rsultat dans un ltre qui limine le signal positionn autour de
2f
c
( dont la coupure se situe donc entre W et 2f
c
W), lon trouve un signal
m(t) donn par
m(t) =
A
c
A
c
2
m(t) cos() (4.20)
Ces tapes sont illustres par la gure 4.9.
Le signal dmodul a une amplitude qui est maximale lorsque = 0 ce qui
signie lorsque la phase de la porteuse qui est produite localement est la mme que
celle du signal modul qui entre dans le rcepteur. En vue dutiliser au mieux la
puissance mise, il convient de sarranger pour contraindre = 0, ou plus
gnralement, contraindre la phase de la porteuse gnre localement tre la
mme que celle du signal modulant entrant dans le rcepteur.
2
Pour rappel,
cos(a) cos(b) =
1
2
[cos(a b) + cos(a + b)] (4.15)
sin(a) sin(b) =
1
2
[cos(a b) cos(a + b)] (4.16)
sin(a) cos(b) =
1
2
[sin(a b) + sin(a + b)] (4.17)
FIG. 4.9 Schma de principe dun dtecteur cohrent.
Lorsque loscillateur local produit une sinusode dont la phase est la mme que,
cest--dire en cohrence avec, la phase du signal reu, lon parle de dtection
cohrente.
Boucle de Costas
La boucle de Costas est un rcepteur dont lobjet est dassurer une rception ou
dmodulation cohrente du signal reu. Son schma bloc est donn la gure
4.10. Loscillateur local produit une porteuse et sa version en quadrature. Il
fonctionne la bonne frquence qui est suppose connue a priori. La partie
suprieure du rcepteur soccupe du signal en phase, ou canal I (pour in-phase
en anglais), et la partie infrieure, du signal en quadrature (in quadrature en
anglais). Ces deux parties sont couples entre elles de manire produire une
raction ngative dont lobjet est de maintenir la bonne phase.
Supposons que la boucle fonctionne sur un signal modul, reu sans bruit (lef-
fet du bruit sur les rcepteurs sera vu plus tard). Le signal modul reu est
donn par
s(t) = A
c
m(t) cos(2f
c
t) (4.21)
Les signaux correspondant la porteuse en phase, s
I
(t), et en quadrature,
s
Q
(t), sont donns par
s
I
(t) = A
c
cos(2f
c
t + ) (4.22)
s
Q
(t) = A
c
sin(2f
c
t + ) (4.23)
La modulation par la porteuse en phase s
I
(t) produit
s(t)s
I
(t) = A
c
A
c
m(t) cos(2f
c
t) cos(2f
c
t + ) (4.24)
=
A
c
A
c
2
m(t) [cos() + cos(4f
c
t + )] (4.25)
FIG. 4.10 Boucle de Costas.
et aprs ltre passe-bas liminant les hautes frquences, il reste
m
I
(t) =
A
c
A
c
2
m(t) cos() (4.26)
La modulation par la porteuse en quadrature s
Q
(t) produit
s(t)s
Q
(t) = A
c
A
c
m(t) cos(2f
c
t) sin(2f
c
t + ) (4.27)
=
A
c
A
c
2
m(t) [sin() + sin(4f
c
t + )] (4.28)
et aprs ltre passe-bas liminant les hautes frquences, il reste
m
Q
(t) =
A
c
A
c
2
m(t) sin() (4.29)
Lestimation du dcalage de phase (phase discriminator) peut se faire par exemple
en calculant le produit m
I
(t) m
Q
(t) et en intgrant ce produit. On obtient
m
I
(t) m
Q
(t) =
A
c
A
c
2
m(t) cos()
A
c
A
c
2
m(t) sin() (4.30)
=
(A
c
A
c
)
2
4
m
2
(t) cos() sin() (4.31)
=
(A
c
A
c
)
2
8
m
2
(t) sin(2) (4.32)
Aprs intgration temporelle, on obtient un signal proportionnel sin(2).
Lon voit donc que si = 0 la boucle nopre pas de correction, ce qui est
bien souhait. Par contre, sil y a une erreur de phase, et quelle peut tre consi-
dre comme sufsamment petite, le sin peut tre linaris et le signal derreur
est proportionnel . Ce signal attaque un VCO, voltage controlled oscillator
ou oscillateur contrl en tension. Cet oscillateur a une frquence naturelle, qui
peut tre acclre ou dclre par application dune tension. Ici cette tension
est le signal derreur.
Modulations en quadrature
Cest aussi la dtection cohrente qui permet de moduler deux porteuses en
quadrature par des signaux diffrents, comme montr plus haut. Ce type de
modulation permet deux signaux indpendants doccuper la mme bande
tout en tant sparables. Ce schma est donc intressant en ce qui concerne la
bande passante.
Le signal modul est donn par
s(t) = A
c
m
I
(t) cos(2f
c
t) +A
c
m
Q
(t) sin(2f
c
t) (4.33)
et m
I
(t) et m
Q
(t) sont les deux signaux dinformation. Dans le rcepteur, lon
produit deux porteuses en quadrature laide de lOL, correspondant s
I
(t) et
s
Q
(t) donns ci-dessus. Quand lestimation de la phase a bien fonctionn, lon
a = 0. Dans ce cas, lon rcupre bien les deux signaux modulants. En effet
s(t)s
I
(t) = A
c
A
c
m
I
(t) cos(2f
c
t) cos(2f
c
t)
+ A
c
A
c
m
Q
(t) sin(2f
c
t) cos(2f
c
t) (4.34)
=
A
c
A
c
2
m
I
(t) [1 + cos(4f
c
t)] +
A
c
A
c
2
m
Q
(t) sin(4f
c
t)(4.35)
Aprs ltrage passe-bas, il reste
m
I
(t) =
A
c
A
c
2
m
I
(t) (4.36)
De faon semblable, pour lautre branche lon trouve
s(t)s
Q
(t) = A
c
A
c
m
I
(t) cos(2f
c
t) sin(2f
c
t)
+ A
c
A
c
m
Q
(t) sin(2f
c
t) sin(2f
c
t) (4.37)
=
A
c
A
c
2
m
I
(t) sin(4f
c
t) +
A
c
A
c
2
m
Q
(t) [1 + cos(4f
c
t)] (4.38)
Aprs ltrage passe-bas, il reste
m
Q
(t) =
A
c
A
c
2
m
Q
(t) (4.39)
Il est laiss au lecteur le soin danalyser ce qui passe lorsque la phase nest pas
parfaitement estime, savoir ,= 0. Lestimation de la phase de la porteuse
est un problme destimation de paramtre. Dans le contexte des tlcommu-
nications, lestimation de paramtres sappelle synchronisation. Lestimation de
la phase est donc un des problmes de synchronisation que lon rencontre dans
les rcepteurs. Une faon lgante et habituelle de permettre au rcepteur des-
timer la phase de la porteuse est de joindre au signal modul un signal dit pilote
qui est une porteuse non module une frquence et une phase relies celles
de la porteuse du signal utile.
La gure 4.11 illustre la modulation et la dmodulation cohrente de signaux
en quadrature.
FIG. 4.11 Modulation et dmodulation en quadrature de signaux.
4.1.5 Modulation SSB
La mthode la plus simple de gnration dun signal de type SSBest
dabord de produire un signal de type DSB-SC, comme celui donn par
lquation 4.12 ;
ensuite de gommer un des deux lobes (pour les frquences positives, et donc
aussi pour les frquences ngatives).
Le problme pratique qui se pose est prcisment llimination de la bande
non souhaite. Plus la frquence infrieure du signal modulant est proche de
0, plus la bande latrale liminer sera proche de la bande latrale garder.
Pour quune modulation SSBsoit possible, il faut donc que le spectre du signal
modulant ne stende pas jusquau DC. Le signal vocal localis entre 300 et 3400
Hz satisfait cette contrainte. Nanmoins, pour raliser une telle modulation
il faut que les ltres soient trs slectifs, cest--dire transition trs raide entre
bande passante et bande attnue.
Pour exprimer ce qui se passe dans le domaine temporel, et ventuellement
trouver une autre mthode de synthse dun signal SSB, il est utile de se rap-
peler la thorie du signal prsente au chapitre 3.1. L on y a vu comment
gommer les frquences ngatives dun signal : cest produire son signal analy-
tique. Le signal analytique, qui ne contient donc que les frquences positives
du signal de dpart (multiplies par 2 dans la description donne au chapitre
3.1), est obtenu en ajoutant au signal de dpart j multipli par le signal en qua-
drature. Pour donc gommer les frquences ngatives de m(t), il faut constituer
le signal analytique m
a
(t) donn par
m
a
(t) = m(t) +j m(t) (4.40)
o m(t) est le signal en quadrature de m(t) ou sa transforme de Hilbert. Lon
dplace ensuite ce lobe latral droite de la porteuse (dans le domaine spectral)
et cela se fait en laffectant dune exponentielle complexe, soit
s
+
(t) = m
a
(t) exp
j
c
t
(4.41)
Il faut ensuite suivre des tapes semblables avec les frquences ngatives du si-
gnal modulant. Lon obtient les frquences ngatives du signal modulant en le
passant dans un ltre de transmittance U() avec U() donn par lquation
3.3. Le signal temporel correspondant, not m
a
(t) est donn par
m
a
(t) = m(t) u(t)
= m(t)
_
(t)
j
t
_
= m(t) jm(t)
_
1
t
_
= m(t) j m(t) (4.42)
Ce signal-ci doit tre dplac autour de
c
. Le signal SSB complet est donc
donn par
s(t) = m
a
(t) exp
j
c
t
+m
a
(t) exp
j
c
t
(4.43)
= 2m(t) cos(2f
c
t) 2 m(t) sin(2f
c
t) (4.44)
Lon voit donc quen modulant une porteuse en quadrature par un signal qui
est en relation prcise avec le signal modulant, lon obtient un signal modul
de type SSB. Il apparat aussi quil est ncessaire de raliser une transforme de
Hilbert du signal modulant de dpart. Cette opration nest pas facile raliser
en pratique, mme en recourant du traitement de signal en temps discret. Le
problme de conception dun ltre de Hilbert sera abord dans le cours de
Traitement des signaux, ELEC 2900.
Remarque importante : tel que dni par (4.44) le spectre du signal modulant
se retrouve affect dun facteur 2.
4.1.6 Modulation VSB
Dnition
Dans la modulation bande latrale rsiduelle (VSB) lon transmet presque
totalement une bande latrale, et un rsidu de lautre avec pour objectif de
compenser ou reconstruire ce qui manque dans la premire. Une faon simple
de synthtiser un tel signal est de
1. synthtiser un signal modul DSB-SC ;
2. ensuite de passer le signal obtenu dans un ltre particulier. Cest la forme
de la transmittance du ltre qui distingue la modulation VSB de la mo-
dulation SSB.
En fonction de ce qui vient dtre dit, la forme du ltre doit tre du genre de
celle montre la gure 4.12. Cette gure montre ce qui se passe pour les fr-
quences positives mais il faut se rappeler que les signaux que lon traite sont
rels, et lon trouve un effet de ltrage pareil (on lobtient en imposant la sy-
mtrie conjugue ; partie relle paire, partie imaginaire impaire) dans les fr-
quences ngatives.
FIG. 4.12 Transmittance du ltre requis pour oprer un ltrage de type VSB
(seules les frquences positives sont montres).
Analysons plus prcisment lallure que doit avoir ce ltre. Appelons H
+
()
(resp. H
()) la transmittance du ltre sur le domaine des frquences positives

(resp. ngatives). Comme le ltre est rel lon a bien videmment
H
+
() = H
() (4.45)
Caractrisons dabord la faon dont va se passer la dmodulation. Il faut dca-
ler la partie du spectre situe dans les frquences positives (resp. ngatives) de
c
vers la gauche (resp. droite). Si le signal modul VSB est not s(t), les par-
ties de ce signal situes dans les frquences positives s
+
(t) et ngatives s
(t)
(et affectes dun gain de 2 supplmentaire !) sont donnes par
s
+
(t) = s(t) +j s(t) (4.46)
s
(t) = s(t) j s(t) (4.47)

Par ailleurs, si lon note m(t) le signal modulant, lon a encore
S
+
() = 2M(
c
) H
+
() (4.48)
S
() = 2M( +
c
) H
() (4.49)
Lobtention du signal dmodul m
(t) se fait comme dcrit ci-dessus. Dans le

domaine temporel, lon obtient
m
(t) = s
+
(t) exp
j
c
t
+s
(t) exp
j
c
t
(4.50)
= 2 s(t) cos(
c
t) + 2 s(t) sin(
c
t) (4.51)
Dans le domaine spectral lon trouve
M
() = S
+
( +
c
) +S
(
c
) (4.52)
= 2M() H
+
( +
c
) + 2M() H
(
c
) (4.53)
= 2M() [H
+
(
c
+) +H
+
(
c
)] (4.54)
o la dernire galit provient de la relation de symtrie conjugue (4.45)
laquelle le ltre doit satisfaire. Il apparat donc que le signal dmodul sera
une image dle du signal modulant si
[H
+
(
c
+) +H
+
(
c
)] = 1 (4.55)
ce qui signie que le anc de transition du ltre autour de la pulsation
c
doit
satisfaire des relations de symtrie conjugue.
Synthse en bande de base de VSB
Lon peut aussi se demander si la synthse du signal VSB ne peut pas se faire
en construisant un signal en quadrature modi, appel m
q
(t), et puis une
tape semblable celle dcrite par lquation 4.44. Cela veut donc dire que lon
cherche un signal m
q
(t), obtenu par passage de m(t) dans un ltre de transmit-
tance H
q
(), tel que le spectre de m(t) + jm
q
(t) dplac autour de
c
donne
2H
+
()M(
c
). Ds lors, il faut
M(
c
) +jH
q
(
c
)M(
c
) = 2H
+
()M(
c
) (4.56)
La prsence du facteur 2 dans le terme de droite sexplique comme suit : en
raison de la relation (4.55) le gain (maximum) de H
+
() est de 1. Par ailleurs,
le terme de gauche implique (comme lors dun passage au signal analytique)
un doublement du contenu frquentiel de M(
c
).
Lon trouve que le signal en quadrature modi, m
q
(t) est obtenu par ltrage
de m(t) au moyen dun ltre dont la transmittance vaut
H
q
() =
[2H
+
( +
c
) 1]
j
(4.57)
Il sagit dun signal en quadrature modi par rapport au signal en quadrature
habituel, obtenu par transforme de Hilbert. Lautre partie du spectre serait
obtenue par m(t) jm
q
(t) module autour de
c
. Pour cette partie-l, lon
requiert que
M( +
c
) jH
q
( +
c
)M( +
c
) = H
()M( +
c
) (4.58)
Ds lors,
H
q
() =
[1 2H
(
c
)]
j
(4.59)
Il faut vrier si cette deuxime spcication de H
q
() est redondante avec la
premire, sinon le problme na pas de solution ! Lon a la relation 4.45 entre
H
+
() et H
(). Ds lors, lquation (4.59) devient

H
q
() =
[1 2H
+
( +
c
)]
j
(4.60)
Par ailleurs il ne faut pas oublier que le ltre H
+
ne peut tre quelconque : il
doit satisfaire (4.55). Ds lors,
H
+
(
c
) = 1 H
+
(
c
+) (4.61)
et quand on rinjecte ce rsultat dans (4.60), lon obtient
H
q
() =
[1 2 + 2H
+
(
c
+)]
j
=
[2H
+
(
c
+) 1]
j
(4.62)
ce qui est bien tout fait conforme (4.57). Ds lors, le signal VSB est bien
obtenu par
s(t) = [m(t) +jm
q
(t)] exp
j
c
t
+[m(t) jm
q
(t)] exp
j
c
t
(4.63)
= 2m(t) cos(2f
c
t) 2m
q
(t) sin(2f
c
t) (4.64)
La tlvision
La modulation VSB a jou un rle primordial dans la transmission de signaux
de tlvision. La transmission de TV est inuence par les caractristiques sui-
vantes :
le signal vido a une bande large et un contenu frquentiel signicatif en
basse frquence, ce qui suggre dutiliser une modulation VSB. En effet une
modulation SSBnest pas judicieuse dans ce cas ;
la rception de TV, qui est la fonction qui doit se trouver dans le rcepteur de
chaque abonn, devrait tre aussi simple que possible an que les rcepteurs
soient aussi bon march que possible. Lon utilise de ce fait un dtecteur
denveloppe mais an de pouvoir lutiliser il faut rajouter une porteuse au
signal VSB. En effet, sinon le signal modul na pas pour amplitude le signal
modulant, en raison des sauts de phase qui se produisent aux endroits de
passage par zro.
Voyons comment sexprime lamplitude instantane dun signal VSB auquel
lon a rajout une porteuse. Le signal VSBest donn par
s
vsb
(t) = A
c
[1 + 2k
a
m(t)] cos(2f
c
t) 2k
a
m
q
(t) sin(2f
c
t) (4.65)
Lon obtient videmment une amplitude instantane donne par
a
vsb
=
_
A
2
c
[1 + 2k
a
m(t)]
2
+ [2k
a
m
q
(t)]
2
_
1/2
= A
c
[1 + 2k
a
m(t)]
_
1 +
[2k
a
m
q
(t)]
2
A
2
c
[1 + 2k
a
m(t)]
2
_
1/2
(4.66)
On peut rduire la distorsion damplitude en rduidant le facteur k
a
ou en
rduisant la bande rsiduelle.
Dans la radiodiffusion de tlvision, ce nest pas le signal mis qui est prol
VSB, mais bien le signal reu ! En effet, le signal mis est puissance leve ce
qui rend couteux les circuits de ltrage requis. De ce fait, lon opre un ltrage
VSBdans chaque rcepteur. Cela na pas de consquence, si ce nest que lmet-
teur met de la puissance et utilise des frquences qui ne sont pas utilises par
le rcepteur, do un certain gaspillage.
On la vu plus haut, la tlvision couleur requiert la transmission des trois coor-
donnes dans un systme de primaires. Une mthode simple serait denvoyer
ces trois signaux tels quels. En fait les signaux obtenus de cette faon nont pas
ncessairement la bande la plus conomique. De plus il ny a pas compatibilit
entre systmes monochrome et couleur. Cette exigence de compatibilit signie
que
un rcepteur monochrome doit pouvoir extraire (facilement) la luminance
dun signal couleur ;
un rcepteur couleur doit pouvoir utiliser le signal monochrome ;
la bande de base du signal couleur doit aussi tre inchage par rapport la
bande de base du signal monochrome.
Ce cahier de charge est assez diant et intressant car il est reprsentatif de
problmes rencontrs pour dautres applications (exigence de compatibilit).
Lexigence de compatibilit a pu tre assure grce la constatation suivante :
Comme dit plus haut le spectre du signal monochrome est peu prs un spectre
de raies espaces de la frquence de ligne, et de largeur 1 kHz environ. Lon peut
donc songer aller positionner un autre spectre de raies (celui des signaux de
couleur) dans les hautes frquences du spectre du signal de luminance, et
mis distance entre les raies dj prsentes. Que se passe-t-il si lon superpose
un signal de luminance, un autre signal, une frquence qui est du type
(n +0.5)f
l
o f
l
est la frquence ligne ? Lintensit du spot (de luminance) sen
trouve lgrement modie. Mais comme ce signal est une frquence du type
(n +0.5)f
l
la variation dintensit change de signe la ligne suivante. De plus,
elle change dune trame lautre. De ce fait, en moyenne, cette modication du
signal de luminance nest pas dtecte par le spectateur.
Cest cette technique dite de lentrelacement des frquences qui a permis de su-
perposer les signaux de couleur au signal de luminance, de faon telle que la
rception monochrome nen soit pas dgrade (aux yeux du spectateur).
Le systme NTSC
Le systme NTSC a t tudi aux USA en 1953 et normalis la mme anne
par la FCC (Federal Communications Commission). A partir des primaires R,
G, B lon construit les trois signaux
I(t) = 0.60R(t) 0.28G(t) 0.32B(t) (4.67)
Q(t) = 0.21R(t) 0.52G(t) 0.31B(t) (4.68)
Y (t) est la luminance et correspond au signal transmis dans un systme vido
monochrome. Les deux autres signaux, appels signaux de chrominance, sont
constitutifs du vecteur de couleur construit par I(t)+jQ(t). Son amplitude donne
la saturation et son angle, la teinte.
Des tests subjectifs ont permis de mettre en vidence que loeil humain tait
moins sensible la rsolution, (ou hautes frquences) des chrominances qu
celle de la luminance. Cest pourquoi la bande de I(t) (resp. Q(t)) est limite
1.5 MHz (resp. 0.5 MHz) sans impact fondamental sur la qualit. Les deux
signaux de chrominance sont multiplexs sur une sous-porteuse couleur dont la
frquence f
cc
correspond la position quidistance des harmoniques 227 et
228 de la frquence ligne, soit
f
cc
=
445
2
f
l
3.6MHz (4.69)
La bande de base utilise pour la seule luminance dans le systme mono-
chrome est maintenant attribue au signal vido composite, qui est la luminance
laquelle lon superpose les deux signaux de chrominance modulant la sous-
porteuse. Ce signal composite s
NTSC
(t) est donn par
s
NTSC
(t) = Y (t) +I(t) cos(
cc
t) +Q(t) sin(
cc
t) (4.70)
En vue de permettre une dmodulation cohrente des signaux de chrominance,
lon transmet un morceau de la sous-porteuse dit salve de sous-porteuse, corres-
pondant quelques priodes de la porteuse dans lintervalle de suppression
de ligne. Cette salve sert asservir un oscillateur local sur la bonne frquence
et la bonne phase (voir plus tard, les boucles verrouillage de phase).
Avant la dmodulation cohrente de la couleur, il faut sparer la couleur de la
luminance. Comme ces signaux ont des spectres de raies, entrelacs, lon pour-
rait recourir des ltres dits en peignes. Le plus simple est encore de sparer
la couleur laide dun ltre passe-bande qui de ce fait capture des raies de
luminance. Cest parfois fait.
Si un rcepteur couleur reoit un signal monochrome, il dtecte labsence de
sous-porteuse couleur, et met au repos la dmodulateur cohrent. En effet, si
on le laissait fonctionner, le dmodulateur dmodulerait du bruit ce qui aurait
pour effet de produire des signaux de chrominance constitus de bruit unique-
ment.
Le systme PAL
Le systme NTSC est trs astucieux mais souffre dune faiblesse majeure : sa
sensibilit aux erreurs de phase de la porteuse de couleur. Si la phase de la
porteuse gnre par le rcepteur nest pas correcte, le vecteur couleur subit
une rotation, ou encore, les deux composantes de chrominance interfrent lune
avec lautre.
Dans le systme PAL invent quelques annes aprs le systme NTSC, le signal
vido composite est construit comme suit :
s
PAL
(t) = Y (t) +U(t) cos(
cc
t) V (t) sin(
cc
t) (4.71)
avec
Y (t) = 0.30R(t) 0.59G(t) 0.11B(t) (4.72)
U(t) = 0.493[R(t) Y (t)] (4.73)
V (t) = 0.877[R(t) Y (t)] (4.74)
Dans la dnition du signal composite, lon voit que la phase de V (t) change
dune ligne lautre. Ce changement de phase (phase alternation) est la ca-
ractristique essentielle du systme PAL. Lintrt de ce changement de signe
est que, moyennant traitement de signal adquat, lon peut rduire les chan-
gements de couleurs dus aux erreurs de phase, gros problme pour le systme
NTSC. Ce traitement revient faire une moyenne des signaux U et V sur deux
lignes successives, ce qui a un effet de ltrage passe-bas vertical sur ces si-
gnaux. Ce nest pas un problme compte tenu du fait que le contenu haute-
frquence de ces signaux nest pas aussi important que celui de la luminance.
Lon peut dmoduler un signal PAL comme un signal NTSC, et ne pas tirer
prot de la possibilit de correction. La dgradation due aux erreurs de phase
sera alors la mme quen NTSC.
La correction associe la prsence du signe a t rendue possible par luti-
lisation de lignes retard non pas lectriques mais bases sur la propagation
dune onde mcanique. Le retard utilis est en effet dune dure de ligne, soit
64sec et un tel retard est grand pour tre ralis avec des composants lec-
triques.
Les oprations effectues par le dcodeur qui tire parti de ce changement de
signe peuvent tre synthtises comme suit. Appelons Z
i
= U
i
+jV
i
le vecteur
de couleur obtenu la ligne i. Le dcodage consiste calculer
Z
i
+Z
i1
(4.75)
Comme le signe de V est chang dune ligne lautre, en supposant que linfor-
mation de couleur ne change pas fondamentalement dune ligne la suivante,
Z
i
Z
i1
et il vient
Z
i
+Z
i1
Z
i
+Z
i1
2Z
i
(4.76)
Si maintenant loscillateur local la frquence de la sous-porteuse na pas la
bonne phase, et que lon note lerreur de phase suppose petite et constante
entre deux lignes successives, on observe
Z
i
= exp
j
Z
i
(4.77)
Z
i1
= exp
j
Z
i1
(4.78)
et donc
Z
i
+Z
i1
= exp
j
Z
i
+ exp
j
Z
i1
= exp
j
Z
i
+ exp
j
Z
i
= 2 Z
i
cos() (4.79)
ce qui signie que lamplitude du vecteur de couleur est lgrement modie
et donc aussi la saturation, mais sa phase reste correcte, et donc aussi la teinte.
Revenons momentanment leffet de ce changement de signe sur le choix
de la frquence de la sous-porteuse. Dans lintroduction donne un peu plus
haut, nous avons dit que le choix dune frquence de sous-porteuse du type
(n + 0.5)f
l
a pour effet que la luminance est modie dans un sens durant une
ligne, et dans lautre sens (en opposition de phase) durant la ligne suivante.
Globalement les modications de luminance sont ainsi annules. Si maintenant
lon change de signe dune ligne lautre, les modications de luminance vont
dans le mme sens, et lon cre en fait un signal dont les raies frquentielles
coincident avec celles de la luminance. Il faut donc choisir une autre valeur
de la frquence de sous-porteuse. Dans le systme PAL, elle est prise gale
(n + 0.75)f
l
. De ce fait, la modulation de U provoque des raies (k + 0.75)f
l
,
et celle de V , (k + 0.25)f
l
. La salve de sous porteuse est aussi modie, et
correspond un morceau de cos(
cc
t 3/4) avec concordance de signe avec
lquation (4.71).
Dans le systme PAL, la frquence de sous-porteuse est prise gale
f
cc
= (283 + 0.75)f
l
+f
im
= 4.433619MHz (4.80)
o f
im
est la frquence dimages. La bande passante vido est plus leve que
dans le systme NTSC : 5, 5.5 ou 6 MHz selon les pays, contre 4.5 MHz pour le
NTSC. Le ltrage passe-bas de U et V est aussi moins svre que celui de I et
Q.
4.1.7 Effet du bruit
La transmission de signaux est susceptible dtre dgrade de diffrentes fa-
ons :
les bruits additifs dcrits plus haut et dus llectronique des rcepteurs, fait
que lon travaille avec un signal corrompu par un bruit additif ;
dans de nombreux cas, le canal de transmission ne se contente pas de fournir
au rcepteur une version attnue et bruite du signal mis. Le canal peut
tre dispersif et ne pas affecter toutes les frquences de la mme faon. Dans
ce cas, le rcepteur reoit une version ltre du signal mis ;
le signal peut aussi tre corrompu par dautres signaux, mis volontairement
ou involontairement, et qui occupent tout ou partie de la bande utlise. Dans
ce cas lon dit que le signal subit des interfrences.
Dans le cadre de cours-ci, lon se bornera tudier des systmes o le canal at-
tnue et retarde le signal mis qui est ensuite corrompu par un bruit additif. La
compensation du caractre dispersif du canal ou des interfrences est aborde
dans le cours de "Signaux de communications".
Structure du rcepteur
Le schma bloc du systme que nous considrons est donn la gure 4.13.
Le premier tage du rcepteur est un ltre, qui correspond lensemble des
actions de ltrage menes dans le rcepteur. Ce ltre a pour objet de limiter
le bruit lentre du dmodulateur. Ce ltre est suppos tre idal, centr sur
la frquence de la porteuse et avoir une bande gale celle du signal modul.
Il est suppos ne pas toucher au signal utile. Le dmodulateur dpend de la
modulation considre.
FIG. 4.13 Structure de rception.
Le bruit est suppos blanc, de densit spectrale bilatrale N
0
/2. Aprs passage
dans le ltre, lon peut considrer que ce bruit est devenu un signal alatoire
bande troite au sens vu prcdemment. Le bruit ltr, not n(t) peut donc
tre crit comme
n(t) = n
I
(t) cos(2f
c
t) +n
Q
(t) sin(2f
c
t) (4.81)
o n
I
(t) et n
Q
(t) sont les composantes en phase et en quadrature. Le signal
se prsentant lentre du dmodulateur est x(t) et il est donn par x(t) =
s(t) + n(t) o s(t) est le signal modul. Si le ltre a une bande B, la puissance
de bruit entachant le signal est BN
0
. Lon peut dnir un rapport signal--bruit
dentre SNR
i
comme le rapport de la puissance moyenne du signal modul
la puissance moyenne du bruit. Nanmoins, une mesure plus intressante est
le SNR
o
, rapport signal bruit de sortie, qui donne le rapport de la puissance
du signal dmodul la puissance moyenne du bruit, tous deux mesurs la
sortie du rcepteur. Cette mesure nous donne une indication sur la qualit ou
la dlit avec laquelle le dmodulateur extrait le signal modulant en prsence
de bruit. Le SNR
o
dpend du type de modulation. Il est de ce fait intressant
dtablir une comparaison pour diffrentes modulations et diffrents dmodu-
lateurs. La comparaison doit cependant tre contrainte :
il faut que le signal modul transmis ait la mme puissance moyenne ;
il faut que le bruit de canal ait la mme puissance moyenne mesure dans la
bande de base, cest--dire la bande du message W.
Lon appelle SNR
c
le rapport signal--bruit du canal, soit le rapport entre puis-
sance moyenne du signal et puissance moyenne de bruit dans la bande du mes-
sage, tous deux mesurs lentre du rcepteur. Enn, lon appelle gain de
rapport signal--bruit G
m
le rapport
G
m
=
SNR
o
SNR
c
(4.82)
Leffet du bruit dans une chane de communication peut tre facilement calcul
tant que les lments sont linaires. Lorsque lon utilise une modulation AM
porteuse supprime, la dmodulation est cohrente, et lon peut considrer
que la chane est linaire. Inversement, quand la porteuse est prsente et que
lon utilise un dtecteur de crte, la dmodulation est non linaire et le calcul
de leffet du bruit est plus compliqu.
Modulation DSB-SC
Un signal modul DSB-SC est donn par lquation (4.12) rappele ci-aprs
s(t) = A
c
m(t) cos(2f
c
t) (4.83)
Le signal reu en prsence dun bruit blanc de densit bilatrale N
0
/2 est donn
par
x(t) = s(t) +n(t) (4.84)
= A
c
m(t) cos(2f
c
t) +n
I
(t) cos(2f
c
t) +n
Q
(t) sin(2f
c
t) (4.85)
La dtection cohrente requiert de multiplier le signal reu par une sinusode
synchronise en frquence et en phase avec le signal modul reu, et de ltrer
le produit au moyen dun ltre passe-bas. Lon suppose que le signal modulant
m(t) est stationnaire, de densit S
m
(), limite la bande W. La puissance du
signal modulant est donc P
m
et est donne par
P
m
=
1
2
_
W
W
S
m
()d (4.86)
La puissance moyenne du signal modul peut tre obtenue en rendant s(t)
stationnaire, ce qui se fait en introduisant une phase alatoire, uniformment
distribue entre 0 et 2 dans la porteuse. Ds lors,
s
(t) = A
c
m(t) cos(2f
c
t +) (4.87)
La covariance conditionnelle C
s
() se calcule comme suit
() = E[s
(t +)s
(t)]
= A
2
c
E[m(t +)m(t)] cos[2f
c
(t +) +] cos[2f
c
t +]
=
A
2
c
2

m
() cos[2f
c
] + cos[2f
c
(2t +) + 2] (4.88)
On supprime le conditionnement en intgrant sur . Lon trouve
s
() =
A
2
c
2

m
() cos[2f
c
] (4.89)
et la puissance est donne par
s
(0) =
A
2
c
2

m
(0) cos[2f
c
0]
=
A
2
c
2
P
m
(4.90)
La puissance de bruit dans la bande du message (W, W) est donne par 2W
N
0
/2. Ds lors, le rapport signal--bruit du canal est donn par
SNR
c
=
A
2
c
P
m
2N
0
W
(4.91)
Lon veut maintenant dterminer le SNR
o
. Le dmodulateur cohrent va mul-
tiplier le signal reu (total) par une sinusode ayant la bonne phase, et passer le
produit dans un ltre passe-bas. Lon obtient
x(t) cos(2f
c
t) = s(t) cos(2f
c
t) +n(t) cos(2f
c
t) (4.92)
= A
c
m(t) cos(2f
c
t) cos(2f
c
t)
+ n
I
(t) cos(2f
c
t) cos(2f
c
t)
+ n
Q
(t) sin(2f
c
t) cos(2f
c
t) (4.93)
Aprs explicitation des produits et suppression des termes frquence double,
lon obtient
m
(t) =
A
c
2
m(t) +
n
I
(t)
2
(4.94)
et donc
SNR
o
=
A
2
c
P
m
2N
0
W
(4.95)
En effet, en vertu de ce qui a t vu au chapitre 3.1, les composantes de Rice
ont mme puissance que le signal dont elles proviennent. Le ltre passe-bande
va avoir une largeur 2W autour de f
c
. Donc la puissance du bruit vaut 2
2WN
0
/2 = 2WN
0
, et cest aussi la puissance de la composante de Rice n
I
(t).
Une autre faon de raisonner est que la densit de chaque composante de Rice
est gale au double de celle du bruit radio, soit N
0
. Ds lors on a bien une
puissance donne par N
0
2W. On voit donc que lintrt du dmodulateur
cohrent est quil ne capture la puissance que dune des deux composantes de
Rice du bruit.
Le gain de dmodulation est donn par
G
m,DSBSC
=
SNR
o
SNR
c
=
A
2
c
P
m
2N
0
W
_
A
2
c
P
m
2N
0
W
_
1
= 1 (4.96)
Lon peut aussi sintresser au rapport SNR
i
. Dans ce cas, la bande de bruit
(frquences positives et ngatives) est le double de la bande du message et
vaut donc 4W. La puissance de bruit vaut donc 4W N
0
/2, et
SNR
o
=
A
2
c
P
m
4N
0
W
(4.97)
De ce fait,
SNR
o
SNR
i
=
A
2
c
P
m
2N
0
W
_
A
2
c
P
m
4N
0
W
_
1
= 2 (4.98)
Modulation SSB
Comme un dmodulateur SSB se contente de ramener la bande latrale situe
autour de la porteuse, autour de la frquence 0, les rapports SNR
i
et SNR
o
seront les mmes. Comme de plus lon transmet une seule bande latrale, la
bande RF a la mme largeur que la bande de base, 2W et lon a aussi que
SNR
o
= SNR
c
. Ds lors,
G
m,SSB
= 1
SNR
o
SNR
i
= 1 (4.99)
On voit donc que pour un mme rapport signal--bruit de dpart dans la bande
du message, le rapport signal--bruit aprs dmodulation est le mme pour la
DSB-SC et la SSB. En fait le processus de dmodulation ne fait que dplacer
en bande de base ce qui se passe en RF. Ces modulations ne permettent par
exemple pas desprer quen utilisant davantage de bande, lincidence du bruit
peut tre diminue.
Effet du bruit sur la dtection denveloppe
Lorsque lon transmet les deux bandes latrales, et la porteuse, lon peut effec-
tuer une dtection de crte ou damplitude. Nous supposons que le signal a
lexpression donne par (4.2). Elle est rappele ici :
s(t) = A
c
[1 +k
a
m(t)] cos(2f
c
t) (4.100)
La puissance contenue dans la porteuse est donne par A
2
c
/2. La puissance
contenue dans le signal utile A
2
c
P
m
/2. Ds lors la puissance totale P
s
est donne
par
P
s
=
A
2
c
2
[1 +k
2
a
P
m
] (4.101)
La puissance moyenne de bruit dans la bande du message est la mme quen
DSB-SC, soit N
0
W.
Le signal reu est donn par
x(t) = s(t) +n(t)
= A
c
[1 +k
a
m(t)] cos(2f
c
t)
+ n
I
(t) cos(2f
c
t) +n
Q
(t) sin(2f
c
t)
= A
c
[1 +k
a
m(t)] +n
I
(t) cos(2f
c
t)
+ n
Q
(t) sin(2f
c
t) (4.102)
Lamplitude instantane a
x
(t) dun tel signal est donne par la relation sui-
vante
a
2
x
(t) = A
c
[1 +k
a
m(t)] +n
I
(t)
2
+n
2
Q
(t) (4.103)
Cest en tout cas le signal qui serait produit par un dtecteur damplitude idal.
Lanalyse rigoureuse de cette expression est difcile dans le cadre de ce cours.
Nanmoins, lon peut regarder ce qui se passe lorsque la puissance utile est
grande en regard de la puissance de bruit. Cela signie en particulier que les
termes n
I
(t) et n
Q
(t) sont ngligeables face au terme utile. La gure 4.14 illustre
ces considrations laide de phaseurs. Dans ce cas, lon peut faire lapproxi-
mation suivante
a
2
x
(t) = A
c
[1 +k
a
m(t)] +n
I
(t)
2
+n
2
Q
(t)
A
c
[1 +k
a
m(t)] +n
I
(t)
2
a
x
(t) A
c
[1 +k
a
m(t)] +n
I
(t) (4.104)
Le signal utile est donn par A
c
k
a
m(t) et le bruit, par n
I
(t). La puissance de
signal dans la bande du signal est donne par A
2
c
k
2
a
P
m
et la puissance de bruit
dans la bande du signal vaut 2WN
0
. Ds lors,
SNR
o
=
A
2
c
k
2
a
P
m
2N
0
W
(4.105)
FIG. 4.14 Reprsentation laide de phaseurs du signal et du bruit dans le cas
dune dtection de crte (modulation damplitude).
Il est utile de se souvenir que cette expression nest valable qu puissance de
signal sufsamment leve par rapport la puissance de bruit, et lorsque la
modulation ne donne pas lieu des sauts de phase dans le signal modul.
Lon a encore que
SNR
c
=
A
2
c
2
[1 +k
2
a
P
m
]
2N
0
W
(4.106)
Ds lors,
G
m
=
SNR
o
SNR
c
=
A
2
c
k
2
a
P
m
2N
0
W
_
A
2
c
2
[1 +k
2
a
P
m
]
N
0
W
_
1
=
k
2
a
P
m
[1 +k
2
a
P
m
]
(4.107)
Et cette quantit est toujours infrieure lunit. En fait la transmission de la
porteuse consomme normment de puissance qui nest pas consacre au si-
gnal lui-mme. Il faut donc retenir le gain dun dtecteur de crte est toujours
infrieur celui associ la DSB-SC par exemple.
Leffet de seuil
Lorsque le rapport signal bruit est petit en regard de lunit, le bruit est do-
minant et les performances du dtecteur de crte sont trs diffrentes de celles
qui viennent dtre prsentes. Lon peut crire le signal reu laide de coor-
donnes polaires plutt que cartsiennes :
x(t) = s(t) +n(t)
= A
c
[1 +k
a
m(t)] cos(2f
c
t)
+ n
I
(t) cos(2f
c
t) +n
Q
(t) sin(2f
c
t)
= A
c
[1 +k
a
m(t)] cos(2f
c
t)
+ A
n
(t) cos[2f
c
t +
n
(t)]
= A
c
[1 +k
a
m(t)] cos[2f
c
t +
n
(t)
n
(t)]
+ A
n
(t) cos[2f
c
t) +
n
(t)]
= A
c
[1 +k
a
m(t)] cos[
n
(t)] +A
n
(t) cos[2f
c
t +
n
(t)]
+ A
c
[1 +k
a
m(t)] sin[
n
(t)] sin[2f
c
t +
n
(t)]
A
c
[1 +k
a
m(t)] cos[
n
(t)] +A
n
(t) cos[2f
c
t +
n
(t)] (4.108)
Ceci est illustr par la partie infrieure de la gure 4.14 o le phaseur de bruit
est pris en rfrence et le signal lui est rajout.
La dtection de crte va donc produire un signal donn par
A
c
[1 +k
a
m(t)] cos[
n
(t)] +A
n
(t) (4.109)
ce qui signie quaucune composante stable nest proportionnelle au signal
modulant. Lorsque les composantes de bruit sont gaussiennes, la phase instan-
tane
n
(t) est uniformment distribue entre 0 et 2.
La perte du message dans un dtecteur de crte qui fonctionne bas rapport
signal--bruit sappelle leffet de seuil. Le seuil fait rfrence la valeur du rap-
port signal--bruit au dessous de laquelle les performances se dgradent plus
rapidement que simplement proportionnellement au rapport signal--bruit.
Tout dtecteur non linaire est caractris par un tel effet. Ce nest pas le cas des d-
modulateurs cohrents. La gure 4.15 montre une volution typique de SNR
o
en
fonction de SNR
i
.
4.2 Oprations apparentes la modulation dam-
plitude
Lopration lmentaire qui se cache derrire une modulation de type SSB est
en fait un dcalage de frquence.
4.2.1 Changement de frquence
Supposons que lon dispose dun signal modul s
1
(t) dont le spectre est cen-
tr autour de la frquence f
1
. Supposons de plus que lon souhaite dplacer le
spectre vers les hautes frquences, de telle faon que le signal soit centr autour
de f
2
. Cette opration peut tre ralise au moyen dun mlangeur, qui consiste
4.2. OPRATIONS APPARENTES LA MODULATION DAMPLITUDE105
s
e
u
i
l
(S/N)
(dB)
i
(S/N)
dB
o
G
m
0
0
FIG. 4.15 Effet de seuil dans un dmodulateur.
en un multiplieur suivi dun ltre passe-bande. Ceci est illustr par la gure
4.16. Avec f
2
= f
1
+f
l
, lon peut utiliser une frquence de mlange donne par
f
l
= f
2
f
1
. Avec une telle frquence, lon obtient bien le rsultat escompt,
savoir le signal transport autour de f
l
+ f
1
= f
2
, mais lon obtient aussi du
signal autour de f
1
f
l
= f
2
2f
l
; et bien entendu tous les signaux corres-
pondant dans les frquences ngatives. Le ltre passe-bande sert liminer ces
composantes frquentielles situes autour de la frquence f
1
f
l
= f
2
2f
l
dite frquence image.
Si lon souhaite dplacer le signal de f
1
vers f
2
avec par contre f
2
< f
1
, alors
il faut utiliser une frquence de mlange valant f
l
= f
1
f
2
. Cela va faire
apparatre le signal souhait autour de f
1
f
l
= f
2
, mais aussi autour de f
1
+
f
l
= f
2
+ 2f
l
. Ce dernier signal (ainsi que son quivalent dans les frquences
ngatives) doit tre limin par le ltre.
4.2.2 Multiplexage par rpartition de frquence
Une opration importante en tlcommunications est le multiplexage. Cette op-
ration consiste combiner ensemble un nombre de signaux, en un signal com-
posite adapt pour tre transmis dans un seul canal. Considrons par exemple
des signaux de tlphonie. Chaque signal contient des frquences entre 300
et 3400 Hz. Si lon veut transmettre plusieurs de ces signaux simultanment
il faut soit les sparer temporellement, soit frquentiellement. Lon parle alors
de multiplexage temporel (TDM, time division multiplexing) et de multiplexage
frquentiel (FDM, frequency division multiplexing).
Lopration de FDM est apparente la modulation damplitude puisquelle
FIG. 4.16 Opration de changement de frquence.
fait appel des dcalages en frquence. Cette opration est illustre la gure
4.17. Les signaux tlphoniques qui occupent en bande de base une largeur de
lordre de 3kHz sont dplacs en frquence laide dune technique de modu-
lation damplitude, a priori au choix. La plus populaire est la SSB, et chaque
signal tlphonique est alors plac dans une bande de 4 kHz laide dune mo-
dulation par une porteuse adquate. Les ltres passe-bande ont pour mission
de limiter le spectre de chaque signal la place qui lui est rserve. A la rcep-
tion, un banc de ltres a pour objet de sparer chacune des bandes. Chacun des
messages passe dans un dmodulateur individuel.
4.3 Modulations angulaires
Plutt que de modier lamplitude de la porteuse en fonction du signal mo-
dulant, lon peut modier sa phase (ou angle). Lon parle alors de modulation
angulaire. Son avantage, qui sera vu plus loin, est que cette modulation procure
une meilleure protection face au bruit et aux interfrences que la modulation
damplitude. Ceci est cependant obtenu au prix dun accroissement de bande
de transmission. Il apparat donc que la modulation angulaire permet dchan-
ger de la bande contre une meilleure rsistance au bruit, ce que ne permet pas
de faire une modulation damplitude.
4.3. MODULATIONS ANGULAIRES 107
FIG. 4.17 Schma de multiplexage et dmultiplexage par rpartition de fr-
quences.
4.3.1 Dnitions
Appelons
i
(t) la phase instantane dune porteuse sinusodale module, et
cette phase est fonction du message transmettre. Le signal modul sexprime
comme
s(t) = A
c
cos[
i
(t)] (4.110)
avec A
c
lamplitude de la porteuse. La frquence instantane est dnie comme
f
i
(t) =
1
2
d
i
(t)
dt
(4.111)
Attention ne succomber la tentation de dnir la frquence comme f
i
(t) =
i
(t)/2t ! Ds lors, le signal modul peut tre reprsent de faon quivalente
par son enveloppe complexe donne par
e
s
(t) = A
c
exp
j
i
(t)
, (4.112)
qui est ici damplitude constante et tourne avec une vitesse instantane donne
par d
i
(t)/dt (en radians par seconde) ou f
i
(t) (en cycles par seconde). Pour
une porteuse non module frquence f
c
, lon a
i
(t) =
c
+ 2 f
c
t (4.113)
La constante
c
est la valeur de la phase en t = 0. Le phaseur ou enveloppe
complexe tourne cette fois une vitesse constante 2 f
c
radians par seconde.
Il y a de trs nombreuses faons selon lesquelles lon peut mettre la phase du
signal modul en relation avec le signal modulant. Les plus communes sont la
modulation de phase et la modulation de frquence.
1. en modulation de phase, si lon appelle m(t) le signal modulant, la phase
instantane est donne par
i
(t) = 2 f
c
t +k
p
m(t) (4.114)
La partie 2 f
c
t reprsente la phase instantane de la porteuse non mo-
dule, et k
p
reprsente la sensibilit du modulateur, exprime en radians par
volt ce qui suppose que m(t) soit exprim en volts. Lon suppose de faon
non restrictive que la phase de la porteuse non module est 0 en t = 0.Le
signal modul est donc donn par
s(t) = A
c
cos[2 f
c
t +k
p
m(t)]. (4.115)
2. en modulation de frquence (FM, frequency modulation), cest la fr-
quence instantane qui est modie linairement avec le signal modu-
lant. Lon a donc
f
i
(t) = f
c
+k
f
m(t) (4.116)
o f
c
est la frquence de la porteuse non module et k
f
est la sensibilit
du modulateur de frquence, exprime en Hertz par volt en supposant
nouveau que m(t) est en volts. La phase instantane est donc donne par
i
(t) = 2 f
c
t + 2 k
f
_
t
0
m() d (4.117)
o lon a suppos que la phase linstant 0 tait nulle. Ds lors, le signal
modul est donn par
s(t) = A
c
cos[2 f
c
t + 2 k
f
_
t
0
m() d]. (4.118)
Une consquence lie au fait de permettre la phase ou la frquence de chan-
ger en fonction du signal modulant, est que les instants de passage par 0 du
signal modul ne sont plus quidistants ou rguliers. Cest une premire dif-
frence par rapport un signal modul en amplitude. La deuxime, cest que
lamplitude du signal modul est ici constante, par opposition prcisment
ce qui se passe en modulation damplitude.
Une dernire remarque est quun signal modul en frquence peut tre inter-
prt comme un signal modul en phase, avec un signal modulant donn par
_
t
0
m() d (4.119)
au lieu de m(t). De faon semblable, un signal modul en phase peut tre vu
comme un signal modul en frquence par un signal modulant donn par
dm(t)
dt
(4.120)
4.3.2 La modulation de frquence
La dnition donne en (4.118) montre que le signal modul s(t) est une fonc-
tion non linaire du signal modulant. Lon dit encore de la modulation de fr-
quence quelle est une modulation non linaire. De ce fait, le spectre du signal
modul nest pas en relation simple avec celui du signal modul. Et lanalyse
de ce spectre est aussi beaucoup plus complique que dans le cas de lAM.
Nous aurons ds lors recours la dmarche empirique, savoir
1. considrer dabord le cas simple de la modulation par un signal simple-
ton, ou une simple sinusode qui produit un signal FM bande troite,
2. ensuite, la modulation par un mme signal simple-ton mais qui produit
cette fois un signal FM large bande.
Considrons donc un signal modulant donn par
m(t) = A
m
cos(2f
m
t) (4.121)
Lon a donc une frquence instantane de signal modul donne par
f
i
(t) = f
c
+k
f
A
m
cos(2f
m
t)
= f
c
+
f
cos(2f
m
t) (4.122)
avec, bien entendu,
f
= k
f
A
m
. Cette quantit
f
est appele dviation de
frquence et elle reprsente lcart maximal que la frquence instantane du si-
gnal modul peut avoir par rapport la frquence de la porteuse non module.
Cette dviation est proportionnelle lamplitude du signal modulant et indpendante
de la frquence de ce signal modulant.
La phase instantane est ds lors donne par
i
(t) = 2 f
c
t + 2 k
f
_
t
0
m() d
= 2 f
c
t + 2 k
f
A
m
_
t
0
cos(2f
m
) d
= 2 f
c
t + 2
k
f
A
m
2f
m
sin(2f
m
t)
= 2 f
c
t +

f
f
m
sin(2f
m
t) (4.123)
Le rapport =
f
/f
m
est souvent appel indice de modulation du signal FM.
Lon a encore
i
(t) = 2 f
c
t + sin(2f
m
t) (4.124)
ce qui montre que reprsente aussi lcart maximal que peut avoir la phase
instantane par rapport la phase de la porteuse non module. est en ra-
dians. Le signal FM est nalement donn par
s(t) = A
c
cos[2 f
c
t + sin(2f
m
t)] (4.125)
Lorsque << 1 radian, lon parle de FM bande troite, et inversement, lorsque
>> 1 radian, lon parle de modulation FM large bande.
4.3.3 FM bande troite
En dveloppant lquation (4.125), lon obtient
s(t) = A
c
cos[2 f
c
t] cos[ sin(2f
m
t)] A
c
sin[2 f
c
t] sin[ sin(2f
m
t)]
(4.126)
Utilisant le fait que << 1 radian, lon peut faire les approximations sui-
vantes :
cos[ sin(2f
m
t)] 1 (4.127)
sin[ sin(2f
m
t)] sin(2f
m
t) (4.128)
Ds lors,
s(t) A
c
cos[2 f
c
t] A
c
sin[2 f
c
t] sin(2f
m
t) (4.129)
Il apparat donc que sous lhypothse de bande troite, le signal FM apparat
comme un signal de type DSB-SC. Il faut cependant tre conscient des impr-
cisions lies cette modlisation :
le signal donn par (4.129) a une amplitude instantane donne
a
s
(t) = A
c
_
1 +
2
sin
2
(2f
m
t) (4.130)
ce qui signie que le signal modul approch contient une variation dam-
plitude alors que le vrai signal est amplitude constante ;
la phase instantane est donne par
s
(t) = 2 f
c
t + ATN [ sin(2f
m
t)] (4.131)
et ce signal souffre aussi de distorsion de phase par rapport au signal origi-
nal.
Utilisant les proprits des fonctions trigonomtriques, lon peut crire le si-
gnal sous la forme
s(t) A
c
cos[2 f
c
t]
A
c
2
cos[2 (f
c
f
m
) t] cos[2 (f
c
+f
m
) t] (4.132)
Cette expression est trs semblable celle dun signal modul AM. Lon peut
en dduire que la bande requise par le signal FM bande troite est semblable
celle requise par le signal AM, soit dans ce cas-ci, 2f
m
.
Un signal FM bande troite peut tre produit au moyen du schma prsent
la gure 4.18.
4.3.4 FM large bande
Nous souhaiterions pouvoir dterminer le spectre du signal FM donn par
(4.125) pour une valeur quelconque de . En supposant que la frquence de
FIG. 4.18 Dispositif permettant de produire de la FM bande troite.
la porteuse est grande en regard de la bande du signal FM, le signal peut tre
rcrit comme
s(t) = A
c
cos[2 f
c
t + sin(2f
m
t)]
= '[A
c
exp
j sin(2f
m
t)
exp
2j f
c
t
] (4.133)
Il apparat donc que lenveloppe complexe du signal est donne par
e
s
(t) = A
c
exp
j sin(2f
m
t)
(4.134)
Cette enveloppe est un signal priodique, de priode 1/f
m
. Ds lors lon peut
reprsenter cette enveloppe laide de sries de Fourier. Lon sait en effet que
tout signal priodique s
p
(t) de priode T peut se mettre sous la forme
s
p
(t) =
k=
c
k
exp
2jkt/T
(4.135)
Les c
k
peuvent tre calculs comme suit :
_
T/2
T/2
s
p
(t) exp
2jlt/T
dt =
k=
c
k
_
T/2
T/2
exp
2jkt/T
exp
2jlt/T
dt
=
k=
c
k
T(k l)
= Tc
l
(4.136)
Ds lors, pour le problme qui nous occupe, tenant compte de ce que T = 1/f
m
,
lon trouve que
c
l
= f
m
_
1/2f
m
1/2f
m
e
s
(t) exp
2jlf
m
t
dt
= f
m
_
1/2f
m
1/2f
m
A
c
exp
j sin(2f
m
t)
exp
2jlf
m
t
dt (4.137)
Dnissant x = 2f
m
t, lon a encore
c
l
= A
c
1
2
_

exp
j sin(x)
exp
jlx
dx (4.138)
La fonction de Bessel de premire espce et dordre n, note J
n
(u), est dnie
par
J
n
(u) =
1
2
_

exp
j(u sin xnx)
dx (4.139)
De faon trs synthtique, lon a
c
l
= A
c
J
l
() (4.140)
Lenveloppe complexe devient donc
e
s
(t) =
k=
A
c
J
k
() exp
2jkf
m
t
(4.141)
Le signal modul peut donc tre crit
s(t) = '[e
s
(t) exp
2j f
c
t
]
= '[
k=
A
c
J
k
() exp
2jkf
m
t
exp
2j f
c
t
]
=
k=
A
c
J
k
() cos[2 (f
c
+kf
m
) t] (4.142)
Prenant la transforme de Fourier, lon obtient le spectre S() exprim comme
suit
S() =
k=
A
c
J
k
()
1
2
[ 2(f
c
+kf
m
)] +[ + 2(f
c
+kf
m
)]
(4.143)
Il est utile de rappeler un certain nombre de proprits de cette fonction de
Bessel pour pouvoir analyser plus nement le rsultat obtenu en (4.143).
1. J
k
() = (1)
k
J
k
() pour tout k (positif ou ngatif) ;
2. pour des valeurs faibles de lindice de modulation ,
J
0
() 1 (4.144)
J
1
() /2 (4.145)
J
n>2
() 0 (4.146)
3.
k=
J
2
k
() = 1
Lon peut donc mettre les commentaires suivants quand au spectre dun si-
gnal FM modul large bande par un signal sinusodal :
1. le spectre contient une raie au droit de la porteuse et une innit de raies
disposes symtriquement par rapport la raie de la porteuse, et des
distances f
m
, 2f
m
, . . . de cette raie. Ce rsultat est donc assez diffrent de
ce qui se passe avec une modulation AM, o le mme signal modulant
aurait simplement donn lieu deux raies, disposes symtriquement
autour de la raie de la porteuse ;
2. quand lindice de modulation est faible (en comparaison de lunit), seuls
les termes correspondant n = 0, 1 donnent lieu une contribution et le
spectre contient effectivement une raie au droit de la porteuse et deux
raies latrales en f
c
f
m
. Cette situation correspond au cas de la modu-
lation bande troite considr plus haut ;
3. lamplitude de la raie associe la porteuse dpend de . Ceci est dif-
frent de ce qui se passe en AM. Lon peut expliquer intuitivement ce
rsultat en se disant que si lamplitude du signal est constante, sa puis-
sance moyenne lest aussi. Ds lors, la puissance qui apparatrait dans
des raies latrales le fait au dtriment de la puissance contenue dans la
raie centrale. Lon peut encore sen convaincre en utilisant la relation de
Parseval. Lon obtient que la puissance P
s
du signal modul est donne
par
P
s
=
1
2
A
2
c
k=
J
2
k
() =
1
2
A
2
c
(4.147)
La gure 4.19 illustre lincidence de lamplitude dun signal modulant sur le
spectre du signal modul. A f
m
x, lorsque f augmente, lespacement entre
raies ne change pas, mais davantage de raies apparaissent et le spectre slargit.
La gure 4.20 illustre linuence de la frquence du signal modulant sur le
spectre du signal modul. Lamplitude est cette fois maintenue constante. Ds
lors, lorsque f
m
augmente, f x, va diminuer, et le nombre de raies
se restreint. Inversement, lorsque augmente, le nombre de raies augmente et
comme f
m
diminue, lcart entre raies se rduit aussi. Lorsque , la bande
occupe atteint la valeur de 2f, ce qui est un lment important retenir.
4.3.5 Bande dun signal FM
En thorie, un signal FM contient un nombre inni de raies latrales qui rendent
de ce fait la bande requise virtuellement innie. En pratique, il apparat nan-
moins que le spectre FM peut tre limit un nombre ni de raies latrales, et
cela, au prix dune distorsion du signal qui reste limite.
Dans le cas du signal modulant simple ton, nous avons mentionn ci-dessus
que pour de grandes valeurs de lindice de modulation, la bande dpasse trs
modrment 2f. Pour un indice de modulation faible, le spectre contient
seulement une raie de chaque ct de la porteuse et le spectre a donc une lar-
geur 2f
m
.
FIG. 4.19 Effet de lamplitude du signal modulant sur le spectre dun signal
FM.
FIG. 4.20 Effet de la frquence du signal modulant sur le spectre dun signal
FM.
La rgle retenue pour le calcul de la bande passante requise en FM pour un signal
modulant simple ton, est
B
T
= 2f + 2f
m
= 2f(1 + 1/) (4.148)
Cette relation empirique est connue sous le nom de formule de Carson.
Dans le cas dun signal modulant quelconque, dont la frquence la plus leve
est W, lon estime la bande requise pour le signal modul FM par une analyse
de type "worst-case" par un signal simple ton. Lon dnit D = f/W, qui est
lquivalent de pour un signal sinusodal. Ds lors, en remplaant par D,
et f
m
par W, lon peut utiliser la formule de Carson.
En pratique la formule de Carson sous-estime quelque peu la bande requise.
Aux USA, la dviation maximale f est xe 75 kHz pour la ra-
diodiffusion FM. Si lon prend une frquence maximale de signal
modulant W = 15 kHz, lon trouve D = 75/15 = 5. La formule de
Carson, o est remplac par D, et f
m
par W, lon trouve
B
T
= 2 75000 + 2 15000 = 180000 (4.149)
En pratique une bande de 200kHz est alloue chaque canal FM.
4.3.6 Production de signaux FM
Il y a essentiellement deux faons de gnrer de la FM. Elles sont appeles FM
directe et FM indirecte. Dans la premire mthode, le signal modulant contrle
directement la frquence de la porteuse. Ceci est obtenu grce un oscillateur
contrl en tension (VCO, voltage controlled oscillator). Dans la seconde m-
thode, le signal modulant est dabord utilis pour produire un signal FM
bande troite. Ensuite, une lvation de frquence permet dobtenir la dvia-
tion souhaite. Cette mthode est souvent utilise lorsque la stabilit de la fr-
quence porteuse est critique.
Un schma bloc correspondant la mthode indirecte est donn la gure
4.21.
Le signal modulant est dabord intgr, conformment lquation (4.119). Le
rsultat est utilis pour moduler en phase un oscillateur contrl par un cris-
tal, utilis pour des raisons de stabilit. Lon peut utiliser pour raliser la mo-
dulation de phase le schma prsent la gure 4.18. En vue de minimiser la
distorsion de phase, lindice de modulation doit tre petit. Le signal obtenu
est bande troite. Le signal ainsi obtenu subit une lvation de frquence.
Cette lvation est ralise au moyen dune non linarit suivie dun ltre passe-
bande. La non linarit est un dispositif sans mmoire. La relation entre-sortie
qui la caractrise est donne par
v(t) = a
1
s(t) +a
2
s
2
(t) +. . . a
n
s
n
(t) (4.150)
FIG. 4.21 Mthode indirecte dobtention dun signal FM.
o les coefcients a
i
sont dtermins par le point de fonctionnement du dis-
positif non linaire et n est lordre le plus lev de non linarit. Lentre est
donne par
s(t) = A
c
cos[2 f
c
t + 2 k
f
_
t
0
m() d]. (4.151)
Le ltre passe-bande est centr sur nf
c
o f
c
est la porteuse du signal modul
entrant. De plus le ltre est synthtis de faon avoir une bande passante qui
est n fois la bande de s(t). A la sortie du ltre passe-bande lon recueille un
signal donn par
v(t) = A
c
cos[2 nf
c
t + 2 nk
f
_
t
0
m() d]. (4.152)
La frquence instantane en est
f
i
(t) = nf
c
+nk
f
m(t) (4.153)
4.3.7 Dmodulation de signaux FM
Un organe populaire pour raliser une dmodulation de frquence est le dis-
criminateur. Cet organe produit une amplitude de sortie directement propor-
tionnelle la frquence instantane du signal FM entrant. Une autre possiblit,
dcrite plus tard, est dutiliser une boucle verrouillage de phase (PLL, phase
locked loop).
Le discriminateur comprend un ltre suivi dun dtecteur denveloppe. Le
ltre idal devrait avoir une rponse en frquence purement imaginaire, et
changeant linairement avec la frquence dans un intervalle prdtermin.
Supposons une rponse en frquence du type
H(f) =
_
_
_
j2a(f f
c
+B
T
/2) si f
c
B
T
/2 f f
c
+B
T
/2
j2a(f +f
c
B
T
/2) si f
c
B
T
/2 f f
c
+B
T
/2
0 autrement
(4.154)
FIG. 4.22 Rponse en frquence dun ltre de discrimination FM.
La rponse en frquence dun tel ltre est montre la gure 4.22.
Un tel circuit a un quivalent en bande de base dont la rponse en frquence est
obtenue en dcalant de f
c
vers la gauche le comportement pour les frquences
positives, et en annulant le comportement aux frquences ngatives. Le tout est
affect dun facteur 2. Le rsultat est donn la mme gure. La transmittance
de ce ltre H
a
(f) est donne par
H
a
(f) =
_
j4a(f +B
T
/2) si B
T
/2 f B
T
/2
0 autrement
(4.155)
Lenveloppe complexe du signal modul entrant est donne par
e
s
(t) = A
c
exp
2 jk
f
_
t
0
m() d
. (4.156)
Si lon entre cette enveloppe dans lquivalent passe-bas du circuit, dont la
transmittance est donne par (4.155), lon obtient une sortie e
s
(t) dont le spectre
est donn par
E
s
(f) = H
a
(f)E
s
(f)/2 =
_
j2a(f +B
T
/2)E
s
(f) si B
T
/2 f B
T
/2
0 autrement
(4.157)
Le facteur 1/2 apparat pour ne pas cumuler les facteurs 2 dans les enveloppes
complexes (voir chapitre 3.1).
Lopration de multiplication par 2jf dans le domaine de Fourier quivaut
une diffrentiation dans le domaine temporel. Ds lors,
e
s
(t) = a
de
s
(t)
dt
+jaB
T
e
s
(t) (4.158)
En y introduisant la dnition de e
s
(t) donne par (4.134), lon trouve
e
s
(t) = [a2 jk
f
m(t) +jaB
T
]A
c
exp
2 jk
f
_
t
0
m() d
(4.159)
Ce qui sort du circuit est donn par
s
1
(t) = '[e
s
(t) exp
2jf
c
t
] (4.160)
= [a2 k
f
m(t) +aB
T
]A
c
cos[2f
c
t + 2 k
f
_
t
0
m() d +/2]
= aB
T
[1 + 2 k
f
m(t)/B
T
]A
c
cos[2f
c
t + 2 k
f
_
t
0
m() d +/2]
Le signal s
1
(t) est modul la fois en phase et en amplitude par des formes
dondes lies m(t). Nanmoins, en supposant que
2 k
f
m(t)
B
T
< 1 (4.161)
pour toute valeur de t, lon peut utiliser un dtecteur denveloppe et ainsi ob-
tenir le signal modulant. Le signal obtenu est
[s
1
(t)[ = aB
T
A
c
[1 + 2 k
f
m(t)/B
T
] (4.162)
Le terme de biais qui ne nous intresse pas peut en fait tre soustrait par luti-
lisation dun deuxime ltre de transmittance H
2,a
(f) = H
a
(f). Lon peut
montrer que lon obtient un signal s
2
(t), denveloppe e
s,2
(t) caractrise par
s,2
(t)
= aB
T
A
c
[1 2 k
f
m(t)/B
T
]. (4.163)
En effectuant la diffrence entre enveloppes, lon trouve un signal s
0
(t) donn
par
s
0
(t) = [e
s
(t)[
s,2
(t)
= 4 aA
c
k
f
m(t). (4.164)
Le discriminateur idal est constitu dune paire de ltres suivis chacun dun
dtecteur denveloppe et ensuite un sommateur. Un tel discriminateur est ap-
pel discriminateur de frquence balanc.
Enn il est important de mentionner que le signal FM est suppos tre en-
veloppe constante. Si ce nest pas le cas, par exemple cause de uctuations
dues la propagation il convient de gommer les variations damplitude avant
dentrer dans le discriminateur. Cette opration se fait au moyen dun organe
appel limiteur.
FIG. 4.23 Chane de transmission prise en compte pour leffet du bruit sur la
FM.
4.3.8 Effet du bruit
Pour mesurer leffet du bruit sur le signal dmodul FM, lon suppose avoir
affaire la chane de transmission donne la gure 4.23. Le bruit est toujours
modlis comme tant gaussien centr et blanc, de densit spectrale bilatrale
N
0
/2. Le signal FM a une porteuse f
c
et une bande B
T
. Le ltre qui a cette
largeur est suppos passer le signal sans distorsion. Le signal FM a une en-
veloppe constante. Toute variation damplitude du signal reu lentre du
rcepteur ne peut donc rsulter que du bruit ou dinterfrences. Ds lors, lon
utilise un limiteur dont le rle est de gommer ces variations damplitude. Il
sature le signal la sortie du ltre passe-bande de rception et la forme donde
rectangulaire ainsi obtenue est ltre par un autre passe-bande dont la mission
est de supprimer les harmoniques. Le discriminateur contient
1. un drivateur ;
2. un dtecteur denveloppe.
Le ltre de postdtection, ou ltre en bande de base, a une bande juste suf-
sante pour laisser passer le signal modulant. Son rle essentiel est dliminer le
bruit hors bande.
Suite ce qui a t vu au chapitre 3.1 le bruit obtenu lentre du premier ltre
passe-bande peut tre mis sous la forme
n(t) = n
I
(t) cos[2f
c
t] +n
Q
(t) sin[2f
c
t]
= r
n
(t) cos[2f
c
t +
n
(t)]. (4.165)
Le signal FM a la forme
s(t) = A
c
cos[2 f
c
t + 2 k
f
_
t
0
m() d]
= A
c
cos[2 f
c
t +(t)] (4.166)
Le signal obtenu la sortie du limiteur est donn par
r(t) = A
c
cos[2 f
c
t +(t)] +r
n
(t) cos[2f
c
t +
n
(t)]. (4.167)
Lamplitude de ce signal ne nous intresse pas. Par contre, la phase instantane
nous intresse. Comme
r(t) = A
c
cos[2 f
c
t +(t)] +r
n
(t) cos[2f
c
t +
n
(t)]
= '
_
A
c
exp
2j f
c
t+(t)
+r
n
(t) exp
2jf
c
t+j
n
(t)
_
= '
__
A
c
+r
n
(t) exp
j[
n
(t)(t)]
_
exp
2j f
c
t+j(t)
_
= '[A
c
+r
n
(t) cos[
n
(t) (t)] +jr
n
(t) sin[
n
(t) (t)]]
exp
2j f
c
t+j(t)
_
(4.168)
la phase instantane est donc donne par
r
(t) = (t) + ATN
_
r
n
(t) sin[
n
(t) (t)]
A
c
+r
n
(t) cos[
n
(t) (t)]
_
(4.169)
Lobjectif de la dmarche est de voir quelle est lerreur commise sur la fr-
quence instantane en raison du bruit. En supposant le discriminateur idal, sa
sortie sera proportionnelle
1
2
d
r
(t)
dt
(4.170)
La phase ayant une structure assez complique, lon va introduire un certain
nombre de simplications. On fait lhypothse que le rapport signal bruit
mesur lentre du discriminateur est grand par rapport lunit. Lon peut
ds lors ngliger la contribution du bruit au dnominateur de 4.169 et lon
obtient
r
(t) (t) + ATN
_
r
n
(t) sin[
n
(t) (t)]
A
c
_
(4.171)
La gure 4.24 donne une reprsentation phasorielle (enveloppe complexe) du
bruit et du terme utile.
FIG. 4.24 Reprsentation phasorielle du terme utile et du bruit sous hypothse
de rapport signal bruit lev.
Le discriminateur produit donc
1
2
d
r
(t)
dt
= k
f
m(t) +
1
2A
c
d r
n
(t) sin[
n
(t) (t)]
dt
(4.172)
Le bruit apparat donc sous une forme additive la sortie du discriminateur.
Lon a vu au chapitre 3.1 que la phase instantane
n
(t) correspondant un
bruit blanc gaussien centr, de type passe-bande, est uniformment distribue.
Lon serait tent de dire quil en est autant de la diffrence de phase
n
(t)(t).
Lon peut montrer que pour autant que le rapport signal bruit est lev, cette
hypothse est vrie :
n
(t)(t) est uniformment distribue sur [0, 2]. Ds
lors lon peut crire
1
2A
c
d r
n
(t) sin[
n
(t) (t)]
dt

1
2A
c
d r
n
(t) sin[
n
(t)]
dt
(4.173)
Il se fait (4.165) que r
n
(t) sin[
n
(t)] est prcisment la composante en quadra-
ture de lenveloppe du bruit. Lon crit donc r
n
(t) sin[
n
(t)] = n
Q
(t) et le
bruit est donc donn par
n
d
(t) =
1
2A
c
d n
Q
(t)
dt
(4.174)
Lon a donc que le bruit la sortie du discriminateur est dtermin par lamplitude de
la porteuse et la composante en quadrature du bruit.
Lquation (4.172) nous montre que le terme utile en sortie du discriminateur
est donn par k
f
m(t). La puissance associe ce terme est k
2
f
P
m
.
En ce qui concerne le bruit, la transmittance associe la drivation est j. Le
spectre alatoire du terme de bruit, en appliquant les rsultats du chapitre 3.1,
est donc N
d
() = j N
Q
()/2A
c
, o N
Q
() est le spectre alatoire associ
la composante en quadrature. La fonction de covariance de ce spectre alatoire
vaut
E[N
d
()N
d
(
)] =
j
2A
c
j
2A
c
E[N
Q
()N
Q
(
)]
=
j
2A
c
j
2A
c
2 N
0
(
)
=

2
2A
2
c
N
0
(
) (4.175)
Ds lors la densit spectrale du bruit est donne par
N
d
() =

2
(2A
c
)
2
N
0
(4.176)
Cette expression est valable pour [[/2 B
T
/2. Le discriminateur est suivi
dun ltre qui limite la bande celle du message, soit W. Cela a pour effet de
rejeter une partie du bruit. En sortie de ce ltre, lon trouve un bruit n
o
(t) de
densit spectrale
N
o
() =
_
_
_
2
N
0
(2A
c
)
2
[[/2 W
0 ailleurs
(4.177)
La gure 4.25 illustre les densits en jeu. La premire est celle du bruit aprs
ltre passe-bande. La deuxime est celle en sortie du discriminateur. La der-
nire est ce qui reste en sortie du ltre de largeur W.
FIG. 4.25 Densits spectrales de bruit lies la dmodulation FM : sur le canal,
aprs ltre passe-bande de rception et aprs diffrentiateur.
La puissance
2
n
o
du bruit en sortie est obtenue en intgrant la densit spectrale
sur la bande W, W. Lon trouve
2
n
o
=
1
2
_
W
W
2
N
0
(2A
c
)
2
d
=
2N
0
W
3
3A
2
c
(4.178)
Il est dj intressant de constater que la puissance de bruit contient A
2
c
au
dnominateur et que donc augmenter la puissance de la porteuse a un effet
bnque sur le bruit ! Le rapport signal bruit en sortie est donc donn par
SNR
o
=
k
2
f
P
m
2N
0
W
3
/3A
2
c
=
3A
2
c
k
2
f
P
m
2N
0
W
3
(4.179)
La puissance de la porteuse est A
2
c
/2 et la puissance de bruit dans la bande du
message est WN
0
. Le SNR canal est donn par
SNR
c
=
A
2
c
2N
0
W
(4.180)
Le gain est ds lors donn par
G
m
=
SNR
o
SNR
c
=
3k
2
f
P
m
W
2
(4.181)
Il est intressant de se rappeler que la dviation et donc la bande passante sont
proportionnels k
f
.
4.3.9 Effet de capture
Lanalyse qui vient dtre faite montre la capacit qua le signal FM de sup-
primer des signaux non dsirs (le bruit ci-dessus) et en particulier les interf-
rences produites par un autre signal modul de frquence proche. Nanmoins
la suppression de linterfrence fonctionne bien lorsque le signal interfrent est
plus faible que le signal FM souhait. Quand le signal interfrent est plus fort,
le rcepteur sy accroche et a tendance supprimer le signal FM auquel lon
sintresse. Quand ils sont de puissances semblables, le rcepteur oscille entre
les deux. Dans ce cas, le phnomne porte le nom deffet de capture.
4.3.10 Effet de seuil
Le rsultat donn par (4.179) est valable uniquement lorsque le rapport signal
bruit mesur lentre du discriminateur est grand par rapport 1. Lorsque
le niveau de bruit augmente progressivement, les performances seffondrent.
Tout dabord la phase commande essentiellement par le phaseur de bruit,
peut subir de grandes variations. Le discriminateur qui en prend la drive,
produit des craquements. La formule (4.179) donne alors des valeurs sup-
rieures aux valeurs relles. Ce comportement porte le nom de leffet de seuil.
Une valeur typique laquelle ce effet apparat est un SNR dentre de 10 dB.
Il est possible de rduire leffet de seuil, cest--dire permettre une dmodu-
lation de la FM des rapports signal bruit plus petits, en utilisant dautres
rcepteurs. La boucle verrouillage de phase qui sera vue plus loin permet de
rduire le seuil.
4.3.11 Praccentuation et dsaccentuation
Lquation (4.177) nous montre que le signal utile aprs dmodulation FM est
entach dun bruit dont la densit spectrale est parabolique, et donc augmente
avec la frquence. En outre, la puissance dun message est gnralement plus
faible aux bords de la bande. Ds lors, le rapport signal bruit ponctuel est
vraiment trs dfavorable pour les frquences proches de W. Ces frquences
ne sont donc pas utilises de faon efcace.
Une technique permet de compenser cela : la praccentuation lmission suivie
dune dsaccentuation la rception. La gure 4.26 donne le schma bloc corres-
pondant. Les hautes frquences du signal mettre sont articiellement ampli-
es avant la modulation et donc avant ladjonction de bruit. Elles sont ensuites
attnues la rception, de mme que les composantes hautes frquences du
bruit. Une telle technique est utilise dans la radio FM commerciale.
An de ne pas produire de distorsion du signal utile, le ltre de praccentua-
tion et de dsaccentuation sont gnralement inverses lun de lautre. En les
notant H
p
() et H
d
(), on a
H
d
() = 1/H
p
() (4.182)
4.4. EFFET DES NON LINARITS 125
FIG. 4.26 Chane FM comprenant pr-accentuation et dsaccentuation.
pour [[ < 2W. Ce choix de ltres fait que la puissance du message la sortie
du rcepteur est indpendant de la procdure daccentuation.
Compte tenu des rsultats obtenus prcdemment, pour des rapports signal
bruit levs, la densit de bruit obtenue la sortie du ltre de dsaccentuation
est donne par
[H
d
()[
2
N
o
() =
_
_
_
2
N
0
(2A
c
)
2
[H
d
()[
2
[[/2 W
0 ailleurs
(4.183)
En supposant que le ltre de sortie a une bande W plus troite que B
T
/2, la
puissance de bruit modie en sortie est donne par
2
n
o
=
1
2
_
W
W
2
N
0
(2A
c
)
2
[H
d
()[
2
d (4.184)
Comme la procdure de pr-dsaccentuation ne change pas la puissance moyenne
de sortie, le gain I en rapport signal bruit est donn par
I =
2W
3
3
2
_
W
W
2
[H
d
()[
2
d
(4.185)
4.4 Effet des non linarits
Tout dispositif lectronique nest rigoureusement linaire que dans une cer-
taine plage de fonctionnement, ou encore lorsque les signaux sont sufsam-
ment petits. Par linaire, lon entend que la rponse une somme pondre
de signaux est la somme pondre des rponses aux diffrents signaux, avec
mmes coefcients de pondration. Ds que lhypothse de linarit nest plus
acceptable il faut prendre en compte les dgradations ou distorsions non linaires
que le dispositif introduit sur le signal.
Le cas typique dorgane non linaire est celui de lamplicateur. La courbe ca-
ractristique dun amplicateur est donne la gure 4.27.
FIG. 4.27 Caractristique dun amplicateur.
Lon suppose traditionnellement que le systme non linaire na pas de m-
moire. Dans le cas dun amplicateur linaire, la relation entre-sortie est
v
o
(t) = K v
i
(t). (4.186)
Dans le cas non linaire, en oprant un dveloppement en srie de Taylor au-
tour du point de fonctionnement,
v
o
(t) = K
0
+K
1
v
i
(t) +K
2
v
2
i
(t) + +K
n
v
n
i
(t). (4.187)
Il y aura donc distorsion non linaire ds que les K
i
autres que K
1
sont non
nuls ou en tout cas non ngligeables face K
1
.
La distorsion harmonique dun amplicateur est dtermine en introduisant une
simple sinusode dans cet amplicateur. Lentre vaut donc
v
i
(t) = A
0
sin(
0
t). (4.188)
La sortie due au deuxime ordre de la non linarit est
K
2
v
2
i
(t) = K
2
A
2
0
sin
2
(
0
t) =
K
2
A
2
0
2
[1 sin(2
0
t)]. (4.189)
Il apparat donc que la distorsion de deuxime ordre cre une composante
continue (DC) damplitude K
2
A
2
0
/2, et une harmonique de mme amplitude.
En gnral, la sortie sera du type
v
o
(t) = V
0
+V
1
cos(
0
t +
1
) +V
2
cos(2
0
t +
2
) + (4.190)
o V
n
est lamplitude du terme frquence nf
0
. Lon appelle taux de distorsion
harmonique (THD, total harmonic distortion) la quantit en % donne par
THD = 100
n=2
V
2
n
V
1
(4.191)
Lintermodulation quant elle se caractrise en utilisant deux entres sinuso-
dales. Si lentre vaut
v
i
(t) = A
1
sin(
1
t) +A
2
sin(
2
t). (4.192)
alors le terme d lordre deux de la non linarit est
K
2
v
2
i
(t) = K
2
[A
1
sin(
1
t) +A
2
sin(
2
t)]
2
= A
2
1
K
2
sin
2
(
1
t) +A
2
2
K
2
sin
2
(
2
t)
+ 2A
1
A
2
K
2
sin(
1
t) sin(
2
t)
= A
2
1
K
2
sin
2
(
1
t) +A
2
2
K
2
sin
2
(
2
t)
+ K
2
A
1
A
2
cos[(
1
2
)t] cos[(
1
+
2
)t] (4.193)
Le dernier terme est lintermodulation et rsulte de la prsence de deux si-
gnaux. Il y a production de signaux aux frquences somme et diffrence.
Le terme dordre 3 est donn par
K
3
v
3
i
(t) = K
3
[A
1
sin(
1
t) +A
2
sin(
2
t)]
3
= A
3
1
K
3
sin
3
(
1
t) +A
3
2
K
3
sin
3
(
2
t)
+ 3A
2
1
A
2
K
3
sin
2
(
1
t) sin(
2
t)
+ 3A
1
A
2
2
K
3
sin(
1
t) sin
2
(
2
t)
= A
3
1
K
3
[0.75 sin(
1
t) 0.25 sin(3
1
t)]
+ A
3
2
K
3
[0.75 sin(
2
t) 0.25 sin(3
2
t)]
+ 3A
2
1
A
2
K
3
[0.5 0.5 cos(2
1
t)] sin(
2
t)
+ 3A
1
A
2
2
K
3
sin(
1
t) [0.5 0.5 cos(2
2
t)]
= A
3
1
K
3
[0.75 sin(
1
t) 0.25 sin(3
1
t)]
+ A
3
2
K
3
[0.75 sin(
2
t) 0.25 sin(3
2
t)]
+ 1.5A
2
1
A
2
K
3
sin(
2
t)
+ 3A
2
1
A
2
K
3
0.25 sin[(2
1
2
)t] 0.25 sin[(
2
+ 2
1
)t]
+ 1.5A
1
A
2
2
K
3
sin(
1
t)
+ 3A
1
A
2
2
K
3
0.25 sin[(2
2
1
)t] 0.25 sin[(
1
+ 2
2
)t]
(4.194)
Le terme en A
2
1
A
2
K
3
0.5 sin(
2
t) est intressant. Il est frquence f
2
mais d-
pend de A
2
1
. Il y a transfert de modulation du signal 1 vers le 2. Cet effet porte le
nom de transmodulation. Cet effet est gnant en modulation AM, car le signal
une frquence peut tre perturb par un signal fantme provenant dune autre
frquence. Cet effet ne pose par contre pas de problme avec la modulation
angulaire.
Il y a aussi apparition de produits dintermodulation des frquences non
harmoniques. Lorsque lamplicateur laisse passer une bande prcise, dans
laquelle se trouvent f
1
et f
2
, et que ces frquences ne sont pas trop diffrentes,
les termes en 2f
1
+f
2
et en 2f
2
+f
1
vont gnralement tomber hors bande. Par
contre les termes 2f
1
f
2
et en 2f
2
f
1
sont susceptibles de tomber dans la
bande, prs des frquences dsires f
1
et f
2
. Ces termes croissent en A
2
1
et A
2
2
.
Le niveau requis pour que lintermodulation soit un problme dpend en fait
des valeurs relatives de K
3
et K
1
. Lon caractrise le dispositif par le point din-
terception. Ce point sobtient en introduisant 2 sinusodes de mmes amplitudes
A
1
= A
2
= A. Le terme utile va avoir une amplitude K
1
A et les amplitudes
des termes dintermodulation dordre 3 seront toutes 3K
3
A
3
/4. Le rapport du
terme souhait lamplitude des termes dintermodulation vaut
R
IMD
=
4
3
_
K
1
K
3
A
2
_
(4.195)
Le point dinterception est dni comme le niveau dentre qui donne lieu
R
IMD
= 1.
Ces considrations sont illustres par la gure 4.28.
Les courbes continues sont obtenues en analysant la sortie dun amplicateur
au moyen dun analyseur spectral. Lorsque la valeur du produit dintermo-
dulation dordre trois atteint le niveau de signal, on a le point dinterception.
Lon observe aussi une saturation de la sortie lorsque la valeur de lentre aug-
mente. Lon utilise aussi parfois le point de compression 1, 2 ou 3 dBqui donne
la valeur de lentre pour laquelle on a perdu 1, 2 ou 3 dB de gain par rapport
la valeur quaurait produite un amplicateur optimal. Le gain de lampli-
cateur est ici de 25 dB car un signal dentre -60 dBm ressort -35 dBm. Par
contre, un signal -15 dBm ressort 7 dBm ce qui signie bien que lon a perdu
3 dBde gain, et -15 dBm est donc bien le point de compression 3 dB. Enn si
lon exige que les termes dintermodulation dordre 3 doivent se situer 45 dB
sous le signal utile, lamplicateur pourra tre aliment au plus avec un signal
-32 dBm.
Lon se doute assez rapidement de ce que les non linarits sont dommageables
pour des signaux de type AM, o linformation se trouve prcisment dans
lamplitude du signal. Une non linarit dordre 3 fait apparatre une lvation
au cube de lamplitude et donc du signal modulant. On peut se demander ce
quil en est avec un signal de type FM. Soit un signal modul FM s
i
(t) donn
par
s
i
(t) = A
c
cos[2f
c
t +(t)] (4.196)
qui passe dans une non linarit dcrite par (4.187), avec K
0
= 3 et limite
FIG. 4.28 Caractristique dun amplicateur et produits dintermodulation.
lordre 3. Le signal de sortie vaut donc
v
o
(t) = K
1
A
c
cos[2f
c
t +(t)] +K
2
A
2
c
cos
2
[2f
c
t +(t)]
+ K
3
A
3
c
cos
3
[2f
c
t +(t)]
= 0.5K
2
A
2
c
+
_
K
1
A
c
+ 0.75K
3
A
3
c
_
cos[2f
c
t +(t)]
+ 0.5K
2
A
2
c
cos[4f
c
t + 2(t)]
+ 0.25K
3
A
3
c
cos[6f
c
t + 3(t)] (4.197)
Lon voit apparatre des composantes f
c
, 2f
c
et 3f
c
. Si lon veut pouvoir ex-
traire le signal autour de f
c
il faut pouvoir le ltrer de la contribution 2f
c
.
Appelons f la dviation du signal entrant et W la frquence la plus leve
dans le signal modulant. La formule de Carson nous dit que le signal autour
de f
c
stend vers le haut jusque f
c
+ f + W. Autour de 2f
c
, la dviation
est double mais pas la bande dorigine. Le spectre stend vers le bas jusque
2f
c
2f W. Lon pourra sparer les signaux positionns autour de ces deux
frquences condition que
2f
c
2f W > f
c
+ f +W (4.198)
ou encore f
c
> 3f + 2W. Il apparat donc que si cette condition est satisfaite,
la seule consquence lie au passage du signal modul dans une non linarit
est une modication de lamplitude. Cest la raison pour laquelle lon trouve de
la FM dans des systmes fonctionnant aux hyperfrquences. Lon peut utiliser
des amplicateurs et des metteurs fortement non linaires ce qui est important
pour mettre avec un maximum de puissance.
4.5 La boucle verrouillage de phase
La boucle verrouillage de phase (PLL, phase locked loop en anglais) est un
organe qui comprend trois lments :
un multiplieur,
un ltre de boucle,
un oscillateur contrl en tension (VCO, voltage controlled oscillator)
assembls de manire former un systme asservi comme montr la gure
4.29.
Le VCO est un gnrateur sinusodal dont la frquence est dtermine par une
tension provenant dune source externe. Lon fait lhypothse que le VCO est
ajust de faon telle que lorsque la tension de contrle est nulle, les deux condi-
tions suivantes sont satisfaites :
1. la frquence du VCO est prcisment celle de la frquence du signal non
modul, f
c
;
2. le signal produit par le VCO a une diffrence de phase de 90 degrs par
rapport au signal non modul.
4.5. LA BOUCLE VERROUILLAGE DE PHASE 131
FIG. 4.29 Boucle verrouillage de phase.
Supposons que le signal appliqu lentre de la boucle soit un signal FM
dni par
s(t) = A
c
sin[2 f
c
t +
1
(t)] (4.199)
et
1
(t) = 2 k
f
_
t
0
m() d. (4.200)
k
f
est la sensibilit du modulateur. La sortie de la boucle r(t) est dnie par
r(t) = A
v
cos[2 f
c
t +
2
(t)] (4.201)
o A
v
est lamplitude en sortie. Lon a aussi que
2
(t) = 2 k
v
_
t
0
v() d (4.202)
o k
v
est la sensibilit du VCO mesure en Hz/ Volt. Lobjectif de la boucle
est de produire un signal r(t) qui a la mme phase ( 90 dgrs de diffrence)
que celle du signal FM dentre. Il se peut que la phase du signal entrant varie
en raison dun signal modulant. Dans ce cas lobjectif est de recomposer en
sortie ce signal modulant qui est donc le signal dmodul. Dans un autre cas,
la phase de la porteuse peut uctuer en raison du canal de communication.
Dans ce cas lon souhaite reproduire en sortie les mmes uctuations de phase,
en vue deffectuer une dmodulation cohrente. La boucle peut donc servir soit
dmoduler un signal, soit reproduire localement une rfrence sinusodale ayant les
mmes uctuations de phase que le signal entrant.
En vue de comprendre le fonctionnement de la boucle il est indispensable de
recourir un modle. Le modle de dpart est non linaire et sera ensuite sim-
pli pour aboutir un modle linaire.
La multiplication de r(t) et de s(t) donne lieu deux composantes :
1. une composante la frquence somme,
r(t) = k
m
A
c
A
v
sin[4 f
c
t +
1
(t) +
2
(t)] (4.203)
et
2. une composante basse-frquence, correspondant la frquence diffrence,
r(t) = k
m
A
c
A
v
sin[
1
(t)
2
(t)] (4.204)
o k
m
est mesur en volt
1
.
Le ltre de boucle est un ltre passe-bas. Lentre de ltre de boucle vaut
e(t) = k
m
A
c
A
v
sin[
e
(t)]
= k
m
A
c
A
v
sin[
1
(t)
2
(t)]
= k
m
A
c
A
v
sin[
1
(t) 2 k
v
_
t
0
v() d] (4.205)
Le ltre de boucle agit sur le signal derreur pour produire une sortie obtenue
par convolution
v(t) =
_

e() h(t )d (4.206)

o h(t) est la rponse impulsionnelle du ltre de boucle. Lon obtient nale-
ment
d
e
(t)
dt
=
d
1
(t)
dt
2 K
0
_

sin[
e
(t)] h(t )d (4.207)
o K
0
est le gain de boucle dni par K
0
= k
m
k
v
A
c
A
v
. Les amplitudes sont
en volts, le gain k
m
du multiplieur, en volt
1
, et k
v
, en Hz/ volt. Ds lors, K
0
a des dimensions de frquence. Cette quation est matrialise par le schma
(4.30).
FIG. 4.30 Modle non linaire dune boucle verrouillage de phase.
La caractristique non linaire ou sinusodale rend plus difcile lanalyse dune
telle boucle. Linariser la boucle permet de simplier lanalyse tout en donnant
4.6. LE RCEPTEUR SUPERHTRODYNE 133
une bonne description de la boucle dans certaines conditions. Lorsque lerreur
de phase
e
(t) = 0 la boucle est dite accroche ou en phase lock. Lorsque
e
(t) <<
1 radian, on peut utiliser le fait que
sin[
e
(t)]
e
(t) (4.208)
Dans ce cas la boucle est dite prs de laccrochage (near phase lock) et lon peut se
dbarrasser de la non-linarit sinusodale de la gure (4.30). Au facteur k
f
/k
m
prs, on a que v(t) = m(t).
En verson linarise, la boucle peut tre dcrite par la relation entre-sortie
suivante :
2
() =
2 K
0
H()
e
()
j
=
2 K
0
H() [
1
()
2
()]
j
2
()
1
()
=
2 K
0
H()/j
1 + 2 K
0
H()/j
=
2 K
0
H()
j + 2 K
0
H()
(4.209)
Le type de ltre H() conditionne la complexit de la boucle. La boucle la plus
simple est obtenue lorsque H() = 1. Dans ce cas lon parle de boucle du pre-
mier ordre. Toutes les notions relatives la stabilit des systmes boucls sap-
pliquent la PLL. Le choix du ltre H() est dict par des considrations de
complexit mais est aussi guid par le type derreur que lon souhaite annuler
(erreur de position, vitesse, etc ..). Rappelons quil sagit ici derreurs affectant
la phase.
4.6 Le rcepteur superhtrodyne
Dans un systme de radiodiffusion, que le signal ait t transmis en AM ou en
FM, le rcepteur doit accomplir un certains doprations en complment la
dmodulation :
la slection de la frquence : plusieurs canaux situs autour de frquences
diffrentes sont reus et doivent pouvoir tre dmoduls. Ds lors le rcep-
teur doit pouvoir adapter la frquence du canal auquel il sintresse ;
le ltrage : le ltrage est requis pour sparer le signal dsir des autres si-
gnaux susceptibles dtre capts ;
lamplication : elle est bien videmment requise pour compenser lattnua-
tion que le signal subit dans le canal de transmission.
Le rcepteur superhtrodyne est un rcepteur qui accomplit ces fonctions de
faon lgante. En particulier il contourne la difcult associe la construction
dun ltre slectif et devant pouvoir tre dplac sur laxe des frquences. Tous
les rcepteurs radio contiennent ce type de rcepteur.
FIG. 4.31 Structure dun rcepteur superhtrodyne pour rception dAM.
radio AM radio FM
Intervalle de porteuse 0.535-1.605 MHz 88-108 MHz
Frquence centrale de a bande IF 0.455 MHz 10.7 MHz
Bande IF 10 kHz 200 kHz
TAB. 4.1 Valeurs typiques de paramtres pour rcepteur radio dAM ou FM
Le schma bloc dun tel rcepteur est donn la gure 4.31 dans le cas par-
ticulier dune modulation AM avec dtection denveloppe la rception. Le
rcepteur contient une section RF, un mlangeur et un oscillateur local, une
section frquence intermdiaire (IF), un dmodulateur et un amplicateur de
puissance. La table 4.1 reprend des valeurs typiques de paramtres pour des
rcepteurs radio commerciaux AM ou FM.
Reprenant le cas particulier du signal AM, le signal modul est captur par
lantenne et ampli par la section RF aligne sur la frquence de la porteuse
souhaite. Le mlangeur et loscillateur local ralisent le dcalage en frquence
(htrodynage) qui permet de placer le signal rsultant autour dune frquence
intermdiaire prdtermine gnralement plus basse que la frquence du signal
entrant. La frquence intermdaire (car elle nest situe ni en RF, ni en bande de
base), est donne par
f
IF
= f
LO
f
RF
(4.210)
o f
LO
est la frquence de loscillateur local et f
RF
celle du signal RF entrant.
La section IF contient un ou plusieurs tages damplication avec une bande
correspondant la modulation particulire qui est en utilise. La sortie de cette
section est applique un dmodulateur dont le but est de rcuprer le signal
modulant.
Lobjectif du rcepteur superhtrodyne est donc bien de dplacer le signal
localis autour de f
RF
et de le transporter autour de f
IF
. En utilisant un os-
cillateur local f
LO
= f
RF
+ f
IF
, lon dcale autour de f
IF
le signal situ
autour de f
RF
= f
LO
f
IF
mais aussi le signal situ autour de f
RF
+ 2f
IF
=
f
LO
+ f
IF
. Cette frquence, susceptible dinterfrer, porte le nom de frquence
4.6. LE RCEPTEUR SUPERHTRODYNE 135
image. Par exemple, pour un rcepteur avec f
RF
= 0.65MHz et une f
IF
=
0.455MHz, une interfrence est susceptible de provenir dun signal localis au-
tour de 1.56MHz. La seule faon de rsoudre ce problme est davoir des ltres
slectifs dans ltage RF (cest--dire avant le mlangeur) de manire rejeter
au mieux le signal situ autour de la frquence image.
Ce qui diffre entre AM et FM cest le type de dmodulateur (discriminateur
dans le cas de la FM). Dans le cas de la FM, comme linformation est vhicule
par la frquence et pas par lamplitude, toutes les variations damplitude ne
peuvent provenir que du bruit ou dinterfrences. Ds lors, elles sont gommes
par un limiteur situ la sortie de la section IF.

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Chapitre 4

()) la transmittance du ltre sur le domaine des frquences positives

(t) = s(t) j s(t) (4.47)

(t) se fait comme dcrit ci-dessus. Dans le

(). Ds lors, lquation (4.59) devient

() se calcule comme suit

e() h(t )d (4.206)

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