Dpartement ESC 3me Anne

Module M3S9

PROPAGATION des ONDES ELECTROMAGNETIQUES

Raphal GILLARD, janvier 2005

Chapitre 1 : LES EQUATIONS DE LELECTROMAGNETISME

I. INTRODUCTION

Il existe deux faons distinctes daborder llectromagntisme. La premire consiste reprendre chronologiquement les dveloppements thoriques et exprimentaux qui ont abouti au niveau de connaissance actuelle ; il sagit dune approche historique . La seconde consiste poser les lois gnrales comme postulat de dpart (quitte particulariser par la suite) pour en dduire toutes les implications possibles ; il sagit dune approche axiomatique . La seconde approche, si elle peut paratre plus complexe et plus abstraite a priori, prsente lavantage de sappuyer demble sur un formalisme gnral. Cest cette approche qui sera utilise dans ce cours.

II. DEFINITION

Dune manire gnrale, llectromagntisme a pour but dtudier les interactions entre particules charges en mouvement. En pratique, si lon sintresse une charge ponctuelle particulire, il est gnralement plus simple de relier linfluence quelle subit de lensemble des autres charges une proprit de lespace et du temps. Cette proprit de lespace et du temps est reprsentable par deux r r vecteurs E et B qui constituent ce que lon appellera le champ lectromagntique.

r r On tablit ainsi quune charge lectrique ponctuelle q, de vitesse v , situe au point r r linstant t, subit une force lectromagntique F , dite force de Lorentz, et vrifiant :
r r r r r r F = q E( r , t ) + vxB( r , t )

]
(I.1)

2 Dans cette quation, aucune rfrence explicite aux charges qui agissent sur q nest r r ncessaire. Les vecteurs E (champ lectrique en V.m-1) et B (induction magntique en Wb.m-2) sont utiliss pour globaliser laction de toutes ces charges sur la charge q. Ces champs sont produits par ces charges (qualifies ds lors de sources) et se substituent elles dans la reprsentation des phnomnes. La mise en vidence de la force de Lorentz reprsente la seule faon pratique dobserver (indirectement) cette proprit de lespace et du temps quest le champ lectromagntique.

II.1 Densit de charge et de courant

Pour que la notion de champ lectromagntique ait une utilit pratique, il est indispensable dtre en mesure dtablir le lien qui unit le champ aux sources qui lui ont donn naissance. Pour ce faire, il convient dabord dadopter un formalisme gnral pour reprsenter ces sources (un ensemble de particules charges ventuellement en mouvement).

A lchelle microscopique, une particule ponctuelle est caractrise, comme on vient de le r voir, par sa charge lectrique q , en Coulomb (C) et sa vitesse instantane v (en m.s-1).

A lchelle macroscopique, on ne considre plus des charges discrtes mais des rpartitions continues de charge dans lespace. On dfinit pour ce faire: r - une densit volumique de charge ( r , t ) (en C.m-3) r r - une vitesse associe v( r , t ) (en m.s-1) Concrtement, dfinit la quantit moyenne de charge lectrique par unit de volume, au r voisinage du point r et linstant t. r r v reprsente la moyenne (spatiale) des vitesses instantanes des charges, au voisinage de r et linstant t.

En pratique, la notion de vitesse est peu utilise et on lui prfre la notion de vecteur densit de courant (en A.m-2) :
vr r r r J ( r , t ) = ( r , t )v( r , t )

3 (I.2) Des grandeurs drives peuvent tre calcules partir de ces quantits fondamentales que sont r et J .

En remarquant que la charge infinitsimale dq prsente, linstant t, dans un volume dV au r r voisinage de r , est gale (r , t )dV , on tablit que la charge totale QV dans un volume V linstant t est ainsi donne par :
r QV (t ) = dq = (r , t )dV
V V

(I.3) Une autre grandeur, souvent employe en lectronique, est le courant lectrique is (en A). Il reprsente la charge lectrique moyenne traversant une surface S donne, par unit de temps :

i S (t ) =

dq dt (I.4)

Dans cette relation, dq reprsente la quantit infinitsimale de charge traversant la surface S, entre les instants t et t+dt.
r Il existe une relation directe entre is et J . Pour le montrer, on considre dS un lment de

surface infinitsimal sur S et d2q la quantit de charge qui le traverse pendant lintervalle de temps dt (il sagit dun double infinitsimal , par rapport au temps et par rapport lespace, do la notation d2q). d2q peut tre exprime en considrant la quantit de charge situe dans le volume dV en amont de dS (volume qui va se vider au travers de dS pendant lintervalle de temps dt) :
rr d 2 q = v.ndSdt

(I.5) Ds lors : dq = d q
S 2

(I.6)

4
r o et v sont respectivement la densit volumique de charge et la vitesse instantane de

celles-ci (toutes les deux supposes constantes au voisinage de dS).

En reportant dans (I.4), il vient :

rr r i s (t ) = J ( r , t ).ndS
S

(I.7)
r Le courant is reprsente donc le flux de J travers S.

II.2 Conservation de la charge

Le vecteur densit de courant et la densit de charge sont lis, comme lexprime la relation (I.2). Cette dpendance peut tre mise en vidence diffremment (et surtout sans faire r rfrence v ) en considrant les variations de la charge Qv contenues dans un volume V pendant lintervalle de temps [t, t+dt]. On note S la surface ferme dlimitant V. Le courant r is(t), dfini positivement dans le sens de la normale sortante n , est lie la quantit de charge quittant le volume V pendant lintervalle de temps considr. Ds lors :
dQ v (t ) dt

i s (t ) =

(I.8) o le signe traduit la perte de charge rsultante pour le volume V.

En utilisant (I.3) et (I.7), il vient :

r r r J (r , t ).ndS = t(r , t )dV
S V

(I.9) On rappelle que la formule de Green Ostrogradski (formule dite de la divergence) permet de r transformer le flux dun vecteur (ici J ) travers une surface ferme (ici S) par lintgrale volumique de sa divergence sur le volume (ici V) dlimit par la surface :

rr r r rr J ( r , t ).ndS = .J ( r , t )dV
V

(I.10) Par substitution dans (I.9), on dduit que : rrr r .J (r , t ) = ( r , t ) t

loi de conservation de la charge

(I.11) Cette relation est appele la loi de conservation de la charge.

Remarque :

Avec le formalisme de la densit volumique de charge, on conserve la possibilit de traiter des charges ponctuelles condition de sappuyer sur la thorie des distributions. La r distribution de charge associe une charge ponctuelle immobile en r0 sexprime ainsi : r r r ( r , t ) = q( r r0 ) (I.12) o reprsente limpulsion de Dirac volumique :

En rsum, on retiendra que dans un problme dlectromagntisme, les sources du champ r sont reprsentes par la densit de charge et la densit de courant J et que ces deux grandeurs sont relies par la loi de conservation de la charge.

III. LES EQUATIONS DE MAXWELL DANS LE VIDE

III.1 Equations de Maxwell en rgime variable quelconque

Les quations de Maxwell permettent de relier le champ lectromagntique aux sources qui lui ont donn naissance. Elles sont donnes ici dans le vide.

6 En fait, ces quatre quations se scindent en deux groupes de deux quations: le premier groupe traduit des proprits intrinsques du champ (indpendamment des sources) et le second renseigne rellement sur la dpendance de celui-ci vis--vis des sources.

Chaque quation possde une forme locale dont lintrt principal est la concision et une forme intgrale dont lintrt principal est la facilit dinterprtation. Les formes locales ne sont valables quen des points rguliers de lespace (milieu homogne) alors que les formes intgrales sont utilisables pour tablir les relations de continuit entre des milieux diffrents.

Dans le premier groupe, lquation dite de Maxwell-Faraday, scrit, sous forme locale :

r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) t (I.13) La forme intgrale (loi de Faraday) sobtient en intgrant (I.13) sur une surface S, dlimite par un contour orient C :
r r r r r r r

xE(r , t ).n dS = dt B(r , t ).n dS

d
S S

(I.14)

r o n est la normale S dfinie en cohrence avec lorientation du contour C.

On rappelle que la formule de Stokes (formule dite du rotationnel) permet dexprimer le flux du rotationnel dun vecteur travers une surface S comme la circulation de ce vecteur le long du contour C de S :

r r r r r r v xE( r , t ).n dS = E( r , t ).d l

C

(I.15) Finalement, on obtient:

r r r r r d E( r , t ).d l = B( r , t ).n dS dt S

(I.16)

7 Lintgrale surfacique du deuxime membre est appele le flux magntique.

Littralement, cette quation exprime donc lgalit entre la circulation du champ lectrique le long dun contour ferm C et les variations temporelles du flux magntique travers la surface S dlimite par le contour. Plus concrtement, des variations de linduction magntique en fonction du temps sont suffisantes pour crer un champ lectrique dont les lignes de champ senroulent autour de celles du champ magntique

La deuxime quation du premier groupe sexprime, sous forme locale :

r r r .B( r , t ) = 0 (I.17) La forme intgrale sobtient en intgrant sur un volume V et en appliquant la formule de la divergence. On obtient :

B(r , t ).n dS = 0
S

r r

(I.18) r o S reprsente cette fois la surface ferme dlimitant V et de normale sortante n .

Littralement, cette quation exprime la nullit du flux magntique travers toute surface ferme S. Plus concrtement, elle traduit le fait que les lignes de champ magntique ne peuvent pas diverger partir dun point de lespace.

La premire quation du second groupe (quation de Maxwell-Gauss) scrit, sous forme locale :
r r r r ( r , t ) .E( r , t ) = 0 (I.19) et sous forme intgrale (loi de Gauss), par application de la formule de la divergence:

E(r , t ).n dS =
S

r r

Q V (t) 0

(I.20) r Dans cette relation, S est une surface ferme de normale sortante n dlimitant un volume V.

Le flux lectrique sortant dun tel volume est donc proportionnel la charge lectrique totale contenue lintrieur. Le coefficient 0=8,85.10-12 F.m-1 est appel permittivit du vide. On remarquera que cest la prsence de charges lectriques dans une zone de lespace qui autorise les lignes de champ lectrique diverger partir de cette zone. La deuxime quation du second groupe (quation de Maxwell-Ampre) scrit, sous forme locale : rr r r 1 r r r xB( r , t ) = J ( r , t ) + 0 E( r , t ) 0 t (I.21) Sous forme intgrale (loi dAmpre), on obtient, en appliquant la formule du rotationnel :
r r r d r r B( r , t ).d l = i s (t ) + 0 E( r , t ).n dS dt S

1 0

(I.22) r o C est un contour ferm dlimitant une surface S de normale n (dfinie en cohrence avec lorientation de C).

La circulation de linduction magntique le long dun contour ferm est donc lie : dune part, au courant lectrique traversant la surface dlimite par le contour dautre part, aux variations du flux lectrique travers cette mme surface.

Le coefficient 0=1,257.10-6H.m-1 est la permabilit du vide.

9 III.2 Cas particuliers (Rappel)

Les rgimes statiques

Les rgimes statiques correspondent au cas particulier o les sources ne dpendent pas du temps :

rr rr J ( r , t ) = J ( r ) t r r ( r , t ) = ( r ) t (I.23) En raison de la conservation de la charge, la deuxime relation implique :

rrr .J ( r ) = 0 (I.24)
r ce qui signifie que le flux de J est conservatif.

Dans ces conditions, les quations de Maxwell se rduisent :

r r r (r ) r .E( r ) = 0 r r r .B( r ) = 0 r r r r xE ( r ) = 0 1 r r r rr xB( r ) = J ( r ) 0

(I.25) Dans ces relations, labsence de dpendance vis--vis du temps pour les sources entrane la mme absence de dpendance vis--vis du temps pour les champs. r r Surtout, les relations directes qui existaient entre E et B disparaissent : deux quations r rgissent dornavant le comportement de E et deux quations rgissent de faon r compltement indpendante le comportement de B . Les quations de Maxwell se dcouplent et llectromagntisme se scinde en deux disciplines indpendantes : llectrostatique dune part et la magntostatique dautre part.

10
Rappels dlectrostatique

Llectrostatique sintresse au champ lectrique cr par des particules charges immobiles. La premire quation de llectrostatique :
r r r r xE ( r ) = 0

(I.26) montre que le champ lectrique drive dun potentiel scalaire V (rappel : le rotationnel dun gradient est nul) : r r r r E( r ) = V( r ) (I.27) Dans cette quation V est dfini une constante prs.

En rinjectant ce rsultat dans la seconde quation de llectrostatique : r r r (r ) r .E( r ) = 0

(I.28) on obtient : r r r r (r ) . V( r ) = 0

(I.29) soit : r r ( r ) V(r ) = 0

2

(I.30) Un problme dlectrostatique se rduit donc la dtermination de V par rsolution de r lquation de Poisson (I.30) puis celle de E par report de V dans (I.27).

Mathmatiquement, la solution gnrale de (I.30) est donne par :

11
r V(r ) = 1 4 0

V'

r ( r ') r r dV' r r'

(I.31) en prenant la convention dun potentiel nul linfini.

Dans cette quation, V reprsente le volume dans lequel sont localises les sources.

Rappels de magntostatique

La magntostatique tudie le champ magntique cr par des courants lectriques constants et conservatifs.

La premire quation de la magntostatique : r r r .B( r ) = 0 (I.32) r montre que B drive dun potentiel vecteur (la divergence dun rotationnel est nulle). r r r r r B( r ) = xA( r ) r r r r r r Dans cette expression A est dfini un gradient prs ( x A + f = xA ).

(I.33)

En rinjectant (I.33) dans la deuxime quation de la magntostatique :

r r r rr xB(r ) = 0 J ( r )

(I.34) et en appliquant la formule du double produit vectoriel : r r r r r r r r r A B C = B A.C A.B C (I.35) on tablit que :

) ( ) ( )

12
r r r r r r rr .A( r ) 2 A( r ) = 0 J ( r )

(I.36) Lindtermination sur le potentiel vecteur ( un gradient prs) offre un degr de libert qui permet de simplifier la relation.

Le choix arbitraire : r r r .A( r ) = 0 (I.37) dfinit une condition de jauge (dite jauge de Coulomb) qui permet ainsi dliminer le premier terme. On notera que la jauge de Coulomb ne garantit pas pour autant lunicit du potentiel vecteur.

Au final, ce potentiel doit donc satisfaire lquation de Poisson vectorielle :

r r rr 2 A( r ) = 0 J (r )

(I.38) La solution gnrale est videmment similaire celle obtenue pour le potentiel scalaire :
rr r r 0 J ( r ') A(r ) = r r ' dV' 4 V ' r r (I.39) Do lon dduit :
r r rr B( r ) = 0 J ( r ')x 4 V ' r r r r' r r 3 dV' r r'

(I.40) Un problme de magntostatique se rsume donc essentiellement la rsolution de lquation de Poisson vectorielle.

13 Le rgime quasi-statique Le rgime quasi-statique correspond un cas intermdiaire des quations de Maxwell dans lequel on nglige les variations temporelles du champ lectrique devant la densit de courant lectrique (dans lquation de Maxwell-Ampre).

Les quations de Maxwell scrivent alors :

r r r r ( r , t ) .E( r , t ) = 0 r r r .B( r , t ) = 0 r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) t r r r rr 1 xB( r , t ) = J ( r , t ) 0

(I.41) Comme en magntostatique, la conservation du flux magntique permet dcrire :

r r r r r B( r , t ) = xA( r , t ) (I.42) En reportant dans lquation de Maxwell-Faraday, on obtient :

r r r r r r r r r xE( r , t ) = xA( r , t ) = x A(r , t ) t t (I.43) ce qui implique :
r r r r r r x E(r , t ) + A( r , t ) = 0 t (I.44) cest dire : r r r r r r E ( r , t ) = A ( r , t ) V ( r , t ) t (I.45)

14 Les quations (I.42) et (I.45) permettent dans ce cas encore dexprimer les champs en fonction des potentiels scalaire et vecteur. On notera que lexpression du champ lectrique est r plus complexe quen lectrostatique puisquil dpend ici la fois de V et de A .

Les quations vrifies par les potentiels sobtiennent en reportant les expressions des potentiels dans les quations de Maxwell restantes. Lutilisation de la jauge de Coulomb :

r r r .A( r , t ) = 0 (I.46) r permet une nouvelle fois daboutir pour A une quation de Poisson vectorielle :
r r rr 2 A( r , t ) = 0 J (r , t )

(I.47) La solution gnrale est videmment similaire celle obtenue en magntostatique :

rr r r 0 J (r ' , t ) A(r , t ) = r r' dV' 4 V ' r r (I.48) Quant au potentiel scalaire, il se dduit de lquation de Maxwell-Gauss :
r r r r r (r, t ) r . A(r , t ) V( r , t ) = 0 t

(I.49) La jauge de Coulomb permet de faire disparatre le premier terme de cette quation et daboutir une quation aux drives partielles ne portant que sur V : r r ( r , t ) V(r , t ) = 0
2

(I.50) On retrouve au final lquation de Poisson scalaire de llectrostatique, de solution :

15
r V(r , t ) = 1 4 0

V'

r ( r ' , t ) r r dV' r r'

(I.51) Le rgime quasi-statique repose donc globalement sur les mmes expressions de potentiels que les rgimes statiques. Nanmoins, toutes les grandeurs dpendent maintenant de la variable t. Par ailleurs, la relation qui relie le champ lectrique aux potentiels est plus complexe.

III.3 Rsolution gnrale des quations de Maxwell

Potentiels retards

Dans ce paragraphe, on rpte, dans le cas gnral, la procdure de calcul des champs en fonction des sources, en utilisant lintermdiaire que sont les potentiels.

Par rapport au cas quasi-statique, le seul changement concerne lquation de MaxwellAmpre. La dtermination des champs en fonction des potentiels (qui nutilise pas cette quation) reste donc inchange : r r r r r r E ( r , t ) = A ( r , t ) V ( r , t ) t (I.52) r r r r r B( r , t ) = xA( r , t ) (I.53) Les quations donnant les potentiels sont : r r r r r ( r , t ) 2 .A( r , t ) V(r , t ) = t 0 (I.54) (issue de Maxwell-Gauss)

et :

16
r r r r r r r r 1 r r 1 2 r r . A(r , t ) 2 A(r , t ) = 0 J (r , t ) 2 V (r , t ) 2 2 A(r , t ) c t c t

(I.55) (issue de Maxwell-Ampre) avec : c= 1

0 0

(I.56) Dans ces quations, aucun choix de jauge na encore t fait.

On peut rcrire (I.55) de la faon suivante :

r r rr r r r r 1 r 1 2 r r 2 . A(r , t ) + 2 V (r , t ) = 0 J (r , t ) + A(r , t ) 2 2 A(r , t ) c t c t

(I.57) et adopter la jauge (dite de Lorentz) :

r r r 1 r .A(r , t ) + 2 V(r , t ) = 0 c t

(I.58) On obtient alors :

r r rr 1 2 r r 2 A ( r , t ) 2 2 A ( r , t ) = 0 J ( r , t ) c t

(I.59) et de mme (en reportant (I.58) dans (I.54)) :

r r r (r , t ) 1 2 V( r , t ) 2 2 V( r , t ) = 0 c t
2

(I.60) Les quation obtenues pour les potentiels sont donc cette fois des quations de propagation avec second membre (inhomognes).

Les solutions gnrales sont donnes par :

17
r r r r r' r ' , t c r r r r' dV'

r V(r , t ) =

1 4 0

V'

r r A( r , t ) = 0 4 V '

r r r r r r' J r ' , t c r r r r'

dV' (I.61)

Interprtation des potentiels retards

On parle de potentiels retards pour rendre compte du fait que ltat du potentiel (et donc du r champ) en un point r et un instant t donns dpend de ltat de la source situe un endroit r r ' de V un instant antrieur t. Il ny a donc pas instantanit entre les variations observes au niveau de la source et les phnomnes engendrs distance. Ce dlai est une traduction r r directe de la propagation qui sopre entre r et r ' . Dans le cas du vide, la vitesse de propagation associe est c.

Parenthse historique

Pendant longtemps, l'quation de Maxwell-Ampre est reste au stade de sa formulation quasi-statique: rr 1 r r r xB( r , t ) = J ( r , t ) 0 (I.62) En fait, les moyens exprimentaux ne permettaient pas de mettre en vidence l'effet du terme manquant 0
r r E( r , t ) , le plus souvent ngligeable devant le terme densit de courant. t

Le gros dfaut de cette formulation quasi-statique est d'tre incompatible avec l'quation de conservation de la charge. En effet, si l'on calcule la divergence de (I.62), on obtient :

18 rrr .J ( r , t ) = 0 (I.63) puisque le terme de gauche de (I.62), un rotationnel, possde forcment une divergence nulle. Cette quation ne permet donc pas de rendre compte de toute la gnralit de (I.11), ce qui suffit dmontrer la caractre incomplet de la formulation quasi-statique. r Le second membre de (I.62) doit donc tre complt par un terme J D , dit densit de courant de dplacement : rr r r 1 r r r xB( r , t ) = J ( r , t ) + J D ( r , t ) 0 (I.64) et dfini par : rr r r .J D ( r , t ) = ( r , t ) t (I.65) afin de rtablir la cohrence avec (I.11).

Par ailleurs, la drivation par rapport au temps de l'quation de Maxwell-Gauss conduit : r r r r 0 . E(r , t ) = ( r , t ) t t (I.66) En galant (I.65) et (I.66), on tablit que : r r r r J D ( r , t ) = 0 E( r , t ) t (I.67) Le report de (I.67) dans (I.64) conduit la forme gnrale de l'quation de Maxwell-Ampre, compatible cette fois (par construction mme) avec la conservation de la charge. C'est l'un des apports de J. C. Maxwell d'avoir complter cette quation, avant mme que le terme ajout ne puisse tre mis en vidence exprimentalement.

19
III.4 Les quations de Maxwell en rgime harmonique

Il est souvent plus facile (notamment dans les milieux dispersifs, comme on le verra dans le prochain chapitre) de rsoudre un problme dlectromagntisme dans le domaine frquentiel. Pour ce faire, le champ (lectrique par exemple) est exprim comme : r r r r E( r , t ) = Re E( r ) exp( jt )

(I.68) o =2f reprsente la pulsation des variations sinusodales considres. Le mme type de r r variations est suppos pour toutes les autres grandeurs. E( r ) , que lon notera parfois aussi r r E( r , ) , est appel le champ complexe. Les quations de Maxwell en rgime harmonique sont les quations vrifies par les champs complexes. Elles se dduisent simplement des quations de Maxwell en remarquant que loprateur
peut tre remplac par j. On obtient alors : t
r r r r r xE( r ) = jB( r ) r r r .B( r ) = 0 r r r (r ) r .E( r ) = 0 r r 1 r r r rr xB( r ) = J (r ) + j 0 E( r ) 0

(I.69)

III.5 Nature des sources

r Dans la suite, la nature des sources J et sera prcise. On distinguera ainsi les sources

dexcitation proprement dites (indices exci ), reprsentatives dune source relle (typiquement un gnrateur) et les sources induites (indices c pour conduction, p pour polarisation et a pour amprienne), reprsentatives des proprits matrielles dun milieu donn. On notera par exemple : rr r r r r r r r r J ( r , t ) = J exci ( r , t ) + J c ( r , t ) + J p ( r , t ) + J a (r , t ) (I.70)

20
r Dans la suite, la nature des sources J et sera prcise. On distinguera ainsi les sources

dexcitation proprement dites (indices exci ), reprsentatives dune source relle (typiquement un gnrateur) et les sources induites (indices c pour conduction, p pour polarisation et a pour amprienne), reprsentatives des proprits matrielles dun milieu donn. On notera par exemple : rr r r r r r r r r J ( r , t ) = J exci ( r , t ) + J c ( r , t ) + J p ( r , t ) + J a (r , t )

21

Chapitre 2 : ELECTROMAGNETISME DANS LA MATIERE

I. INTRODUCTION

Lobjectif de ce chapitre est de gnraliser les rsultats du chapitre prcdent un milieu matriel autre que le vide. En fait, un milieu matriel donn peut toujours tre vu et trait comme une rpartition particulire de sources en espace libre, celles-ci reprsentant les proprits du milieu. Par consquent, les quations de Maxwell dans le vide restent en thorie valables dans un milieu matriel quelconque condition dadopter une rpartition de sources reprsentative des phnomnes physiques induits dans le milieu.

II. ELECTROMAGNETISME DANS LES CONDUCTEURS

II.1 Notion de conducteur lectrique

Un conducteur lectrique est un matriau caractris par la prsence de charges libres, cest-dire de charges susceptibles de se dplacer lchelle macroscopique (elles ne sont pas confines au voisinage dun atome par exemple). Ces charges restent nanmoins attaches au matriau auquel elles appartiennent.

II.2 Loi dOhm

r Sous lapplication dun champ lectrique statique E , les charges libres dun conducteur se
mettent en mouvement. Le mouvement dune charge de masse m et de charge lectrique q est rgi par lquation fondamentale de la dynamique :

r mr d r v(t ) = qE v(t ) dt (II.1)

o le deuxime terme du second membre correspond une force de frottements (reprsentative des collisions avec les charges lies du matriau par exemple).

22

r r La solution particulire, satisfaisant la condition initiale v(0 ) = 0 est :

r q t r v (t ) = 1 exp E m

(II.2) Une vitesse constante :

r q r v= E m

(II.3)

est donc rapidement atteinte.

r r Le facteur de proportionnalit entre v et E est appel mobilit et not : q (en m2.V-1.s-1) m

(II.4) o est le temps de relaxation, caractristique de la dure du rgime transitoire pralable la stabilisation de la vitesse.
r r r r La proportionnalit entre v et E implique une proportionnalit entre J et E . Si lon note N le

nombre de particules par unit de volume, on a =qN et par suite :

r r J = E

(II.5) o = Nq = N
q 2 est appele la conductivit du matriau ( titre dexemple, pour un m

mtal comme le cuivre N=8.1028m-3 et =3.10-14s ce qui donne =5,7.107S.m-1)

La relation (II.5) est appele loi dOhm microscopique.

23 Remarques :

La loi dOhm est une relation constitutive : elle traduit une proprit dun matriau soumis un champ lectromagntique.

Le raisonnement qui nous a permis dintroduire cette loi repose sur une hypothse purement lectrostatique (champ lectrique constant, absence de champ magntique). r Lintroduction dun champ magntique constant provoque une force transverse v (voir deuxime terme de la force de Lorentz). Nanmoins, ce phnomne (effet Hall) est ngligeable pour de petites vitesses des charges (v<<c) ce qui est toujours le cas dans les conducteurs mtalliques (v=10-3m.s-1 pour le cuivre). On dmontrera plus tard que la r r norme de B est en effet trs infrieure celle de E , ce qui rend la force magntique ngligeable devant la force lectrique. Si maintenant, on considre des champs variables, la loi dOhm reste valable condition que les variations des champs restent lentes devant le temps de relaxation (pour le cuivre, la frquence maximale du signal doit par exemple vrifier fmax<<1/=33THz).

Le modle utilis suppose galement que le matriau considr est linaire (pas de phnomne davalanche en champ intense par exemple), homogne (mme comportement en tous points), isotrope (mme comportement dans toutes les directions) et non dispersif (mme comportement pour toutes les frquences), ce qui est le cas gnral pour les mtaux.

En rsum, la loi dOhm :

r r r r J c ( r , t ) = E( r , t )

(II.6) reste applicable pour les mtaux dans tout le spectre radiofrquence. La densit de courant est r appele densit de courant de conduction et note J c .

II.3 Neutralit lectrique dun conducteur

La loi dOhm permet de calculer la densit de courant induite dans un conducteur en fonction du champ auquel il est soumis. Reste dterminer la densit de charge associe.

24 Pour ce faire, il convient dutiliser la loi de conservation de la charge qui devient ici :
r r r r . E( r , t ) = c ( r , t ) t

(II.7) En utilisant lquation de Maxwell-Gauss, on obtient :

r r c (r , t ) = c (r , t ) t 0 (II.8) Cette quation admet la solution : r r t t0 c (r , t ) = c (r , t 0 ) exp (II.9) =0/ est appel le temps de relaxation dilectrique. Lquation (II.9) montre que la charge volumique sannule quasi-instantanment (=1,5.10-19s pour le cuivre) ce qui montre que pour un conducteur mtallique : r c (r , t ) = 0 (II.10) Le conducteur mtallique reste donc neutre en volume.

II.4 Equations de Maxwell dans un conducteur

Dans un conducteur, lquation de Maxwell-Ampre scrit (hors excitation) : r r r r 1 r r r xB( r , t ) = E( r , t ) + 0 E( r , t ) 0 t (II.11)

25 La composante spectrale de plus haute frquence (fmax) du signal est associe un champ lectrique dexpression :
r r r E( r , t ) = Re E 0 exp( j max t )

]
(II.12)

Lamplitude de la densit de courant de conduction associe est E0 alors que lamplitude de la densit de courant de dplacement associe est 0maxE0. Il est clair que le second terme est trs infrieur au premier ds lors que max<<1/. Cette condition, largement vrifie pour les conducteurs mtalliques, justifie lutilisation dune hypothse quasi-statique pour les champs lintrieur dun conducteur. Les quations de Maxwell dans un conducteur scrivent donc :
r r r r exci (r , t ) .E( r , t ) = 0 r r r .B( r , t ) = 0 r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) t r r r r r r r 1 xB( r , t ) = E( r , t ) + J exci ( r , t ) 0

(II.13) r Dans ces quations, exci et J exci reprsentent les sources dexcitation ventuelles (associes un gnrateur externe) qui donnent naissance au champ dans le matriau. Elles se distinguent donc des sources induites (ici le courant de conduction) qui rsultent de ce champ.

II.5 Effet de peau

En fait, le champ lectromagntique ne pntre que trs superficiellement lintrieur dun conducteur. Pour mettre ce rsultat en vidence, il convient dabord dtablir lquation aux drives partielles vrifie par le champ (lectrique par exemple) en dehors des points dexcitation:

Daprs (II.13) : r r r r r r r r r x xE( r , t ) = xB(r , t ) = 0 E( r , t ) t t (II.14)

26 Lutilisation de la formule du double produit vectoriel combine la nullit de la divergence du champ lectrique conduit finalement : r r r r 2 E( r , t ) = 0 E( r , t ) t (II.15) Par souci de simplicit, pour rsoudre cette quation, on considre le cas de linterface entre lair et un conducteur lectrique de conductivit . Linterface concide avec le plan (O,x,y) et la normale z pointe vers le conducteur. On suppose quun champ lectrique horizontal est produit uniformment la surface du conducteur et lon se place en rgime harmonique:
r r r E( rs , t ) = Re[E 0 e x exp( jt )] r avec rs (O, x, y )

(II.16) A lintrieur du conducteur, le champ conserve la mme orientation et ne dpend que de la variable z. On note : r r r E( r , t ) = Re[E x (z )e x exp( jt )] (II.17) Compte tenu de la forme particulire du champ, (II.15) se simplifie : 2 E x (z ) = j 0 E x (z ) z 2 (II.18) et lon obtient la solution gnrale :
E x ( z ) = E + exp z j 0 + E exp + z j 0

)
(II.19)

Le second terme, qui reprsente une ventuelle onde rflchie, est nul pour un conducteur illimit (vers les z positifs) et le premier terme doit vrifier la condition limite linterface. On note finalement :

27 1+ j E x (z ) = E 0 exp z (II.20) avec :

= 2 0

(II.21) ce qui donne : z z E x (z, t ) = E 0 exp cos t + E 0 (II.22) Le champ dcrot donc exponentiellement, au fur et mesure quil senfonce dans le conducteur. Pour z=3, son amplitude a dj t divise par 20. renseigne donc sur la profondeur de pntration du champ dans le conducteur, on lappelle lpaisseur de peau. Celle-ci est dautant plus faible que le conducteur est bon ( grand) ou que la frquence est leve ( grand).

Pour les conducteurs mtalliques usuels, il est tout fait lgitime de considrer en premire approximation que le champ est nul lintrieur des conducteurs et que le courant est confin la surface.
Figure 2.1 : illustration de la dcroissance du champ lectrique dans le conducteur

champ lectrique

air conducteur

28 III. ELECTROMAGNETISME DANS LES DIELECTRIQUES

III.1 Notion de diple lectrique

Un doublet lectrostatique est un couple de charges immobiles opposes (+q,-q) spares par une distance d.

+q

d y

-q x

Figure 2.2 : doublet lectrostatique

On considre un doublet centr sur lorigine dun repre et orient selon laxe z. On tablit aisment ( laide des lois de llectrostatique) que le potentiel lectrostatique cr en un point r de lespace r = (r, , ) par les deux charges du doublet est :

v V(r ) =

q 1 1 2 4 0 r 2 rd cos + d r 2 + rd cos + 4

d2 4

(II.23)

On parle de diple lectrostatique lorsque lespace entre charges est trs petit vis--vis de la distance dobservation (d<<r). On a alors :
q 1 1 q d d 1 + 2r cos 1 2r cos d d 4 0 r 1 r cos r 1 + r cos 4 0 r 1 qd cos = 4 0 r2

v V(r )

(II.24)

29

r r Sous une forme plus gnrale, on dduit que le potentiel cr en r par un diple situ en r '
scrit :

r V(r ) =

r r r 1 p.( r r ') 4 0 r r ' 3 r r (II.25)

Dans cette expression :

r v p = qde dip (II.26) r ( e dip est un vecteur unitaire, orient de la charge q la charge +q) apparat demble comme une caractristique essentielle du diple (prcisant compltement sa charge et sa gomtrie). Cette grandeur vectorielle sappelle le moment dipolaire lectrique et est utilise pour reprsenter un diple (au mme titre que la charge q reprsente une particule charge).

A lchelle macroscopique, une rpartition volumique de diples est reprsente par un r vecteur densit volumique de moment dipolaire P , aussi appel vecteur polarisation. Le r moment dipolaire dans un lment de volume dV centr sur un point r sexprime ainsi :

r r r dp = P( r )dV (II.27)

III.2 Notion de dilectrique

Un dilectrique (ou isolant) est un matriau dans lequel les charges lectriques sont lies : les seuls dplacements quelles effectuent se font lchelle microscopique (par exemple, les lectrons restent confins au voisinage de latome dont ils sont issus). Nanmoins, le barycentre des charges positives ne concide pas avec celui des charges ngatives, surtout si le matriau est soumis un champ extrieur. Un dilectrique est donc assimilable une rpartition volumique de diples et reprsentable par un vecteur polarisation.

Lobjectif, comme pour le conducteur, est daboutir une reprsentation du dilectrique directement interprtable en terme de sources volumiques dans les quations de Maxwell. Pour ce faire, la notion de diples, trs intuitive, nest pas forcment la mieux adapte car elle

30
r ne correspond pas au type des sources mises en uvre dans ces quations ( et J ). Une re-

formulation est possible en prenant pour point de dpart lexpression du potentiel lectrostatique cr par un volume V de matriau dilectrique : r V( r ) = r r r r' r r P( r ' ) r r 3 dV' r r' (II.28) On pose :
r r R = r r' =

1 4 0

V'

(x x ')2 + (y y')2 + (z z')2

(II.29)

On peut montrer que :

r R r 1 x ' 1 x ' d 1 R ' = y ' = y ' R = R dR R R 3 R z ' z ' R

(II.30) Ds lors, par substitution :

r r r dV' (II.31) r Or, pour une fonction vectorielle A et une fonction scalaire f : r r r r r r . Af = A.f + f.A (II.32) ce qui donne ici, en isolant le premier terme du membre de droite :
r r r r 1 r P (r ' ) 1 r r r r P( r ').' = '. '.P( r ') R R R

r V( r ) =

1 4 0

P( r ' ).'
V'

1 r r r r'

( )

(II.33) En reportant dans (II.31), il vient :

31 r V( r ) = 1 4 0 r r P( r ' ) r 1 '. r r dV' r r' 4 0 r r r '.P( r ' ) r r dV' r r' (II.34) ou encore, en appliquant la formule de la divergence pour le premier terme : r r r P( r ' ).n 1 r r dS'+ r r' 4 0 r r r '.P( r ' ) r r dV' r r'

V'

V'

r V( r ) =

1 4 0

S'

V'

r (S est la surface ferme dlimitant V et n sa normale sortante) (II.35) Les deux termes de cette relation peuvent tre identifis avec lexpression obtenu dans le paragraphe sur llectrostatique. On montre ainsi que le matriau dilectrique cre la mme potentiel que : r r r r une rpartition volumique de charges ( r ) = .P( r ) dans V (appeles charges de polarisation) r r r r une rpartition surfacique de charges s ( r ) = P( r ).n la surface de V

Ces deux rpartitions de charge permettent donc de reprsenter le matriau dilectrique en lectrostatique. En pratique, dans les quations de Maxwell, on ne sintresse quaux points rguliers de lespace, cest--dire ici aux points situs lintrieur mme du dilectrique. Seules les sources volumiques seront donc considres. Les surfaces limites (et les sources surfaciques associes) feront lobjet dun traitement particulier qui sera abord ultrieurement.

III.3 Equations de Maxwell dans un dilectrique

Le paragraphe prcdent a permis de montrer quen lectrostatique, un matriau dilectrique rr r r est reprsentable par des rpartitions volumiques de charge P (r ) = .P( r ) , dites charges de polarisation. Ce rsultat a t obtenu en identifiant dabord le matriau avec une rpartition volumique de diples. En rgime variable, ce modle reste valable condition de supposer que ces charges varient en fonction du temps : r r r r P ( r , t ) = .P(r , t ) (II.36)

32 En vertu de la loi de conservation de la charge, cette variation temporelle de p est associe un courant, dit courant de polarisation vrifiant :

rr r r r r .J p ( r , t ) = .P( r , t ) t

]
(II.37)

soit : r r r r J p ( r , t ) = P( r , t ) t (II.38) Cet ensemble de sources permet donc de reprsenter un matriau dilectrique dans les quations de Maxwell :
r r r r r r r .P( r , t ) exci ( r , t ) .E( r , t ) = + 0 0 r r r .B( r , t ) = 0 r r r r r xE( r , t ) = B(r , t ) t r r r r r r r r r 1 xB( r , t ) = 0 E( r , t ) + P( r , t ) + J exci ( r , t ) 0 t t (II.39) En pratique, cette criture peut tre condense en introduisant le vecteur induction lectrique (en C.m-1) :
r r r r r r D( r , t ) = 0 E ( r , t ) + P ( r , t )

(II.40) On obtient alors :

r r r r .D(r , t ) = exci ( r , t ) r r r .B( r , t ) = 0 r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) t r r 1 r r r r r xB( r , t ) = D( r , t ) + J exci ( r , t ) 0 t (II.41)

33 III.4 Caractrisation des milieux dilectriques

A ce stade, reste prciser la relation entre polarisation et champ lectrique, ou, ce qui revient au mme, la relation entre induction et champ lectrique.

Un modle simplifi offre une vision qualitative des phnomnes physiques susceptibles dintervenir. Il considre un simple lectron en orbite autour dun proton. Au repos , le centre de lorbite de llectron (barycentre des charges ngatives) concide avec le proton (barycentre des charges positives). Sous laction dun champ lectrique, les deux barycentres se dissocient car le proton et llectron subissent des forces lectriques opposes. Le dcalage r entre les deux barycentres, not l , est quantifiable en appliquant la loi fondamentale de la dynamique llectron : r v d2 r d r l (t ) = qE(t ) k l (t ) h l (t ) 2 dt dt

(II.42) Dans cette expression, les deuxime et troisime termes du membre de droite reprsentent respectivement une force de rappel (vers la situation de repos ) et une force de frottements.

r E

"au repos"

sous l'action d'un champ

Figure 2.3 : modle de polarisation

En rgime harmonique :
r r r r E(t ) = Re E 0 exp( jt ) et l (t ) = Re l exp( jt )

]
(II.43)

En reportant dans (II.42), on obtient :

34
r q l= m 1
2 0 2 + j

r E0

(II.44)
2 avec 0 =

m k et = . m h

Finalement, le moment dipolaire rsultant vaut :

r r p = ql
(II.45) et la polarisation du matriau sobtient en multipliant ce moment dipolaire par le nombre N datomes par unit de volume :
r q2 P=N m r E0

1
2 0 2 + j

(II.46) On voit sur ce simple exemple, quen rgime harmonique, la relation entre polarisation et champ lectrique est une simple relation de proportionnalit : ceci est caractristique dun matriau linaire. Nanmoins, cette relation fait apparatre une dpendance vis--vis de la frquence : on dit alors que le matriau est dispersif. En consquence, lorsque le signal nest pas monochromatique, il convient de distinguer la contribution de chaque composante frquentielle. Pour ce faire, le champ doit tre dcompos laide de la transforme de Fourier :
+ r r r r 1 r r E( r , t ) = E( r , ) exp( jt )d = TF 1 E(r , ) 2

]
(II.47)

r r et la relation (II.46) doit tre applique individuellement aux pondrations E( r , ) des diffrentes composantes frquentielles.

En compliquant davantage lexemple, on pourrait aussi faire apparatre une dpendance vis-vis du point de localisation et de la direction du champ appliqu.

35 Finalement, dans le cas gnral, pour une composante frquentielle donne, (II.46) devient :
r r r xx ( r , ) xy ( r , ) xz (r , ) r r r r r r r P( r , ) = 0 yx ( r , ) yy ( r , ) yz (r , ) E( r , ) zx (r , ) zy (r, ) zz (r, ) r r r (II.48) [e] est appel le tenseur susceptibilit lectrique. La relation rsultante entre induction et champ lectrique est : r r r r r D(r , ) = [( r , )]E(r , ) (II.49)
r o [( r , )] est le tenseur permittivit.

Il sagit, comme la loi dOhm, dune relation constitutive.

Ramene dans le domaine temps, (II.49) sexprime sous la forme dun produit de convolution, par le biais de la transforme de Fourier inverse : r r r r r D(r , t ) = [( r , t )]* E( r , t ) (II.50) Cette relation est assez difficile manipuler ce qui justifie lintrt du rgime harmonique.

Par contre, on peut souvent considrer que les dilectriques sont isotropes (cest--dire quils ont les mmes proprits dans toutes les directions de lespace) : r r r r r D(r , ) = ( r , )E( r , ) (II.51) et quils sont homognes (cest--dire quils ont les mmes proprits en tous points) : r r r r D( r , ) = ()E(r , ) (II.52) On note

36 () = 0 r () = 0 'r () j 'r' () o r=1+e est appele la permittivit relative.

]
(II.53)

Remarque :

Dans le cas du modle simplifi prcdent (caractristique de la polarisation dite lectronique) on a :

Nq 2 r () = 1 + 0m

1
2 0 2 + j

(II.54)

Cette volution en fonction de la frquence met en vidence un phnomne de rsonance 0 avec un coefficient damortissement 1/. En pratique, cette relation dfinit le modle de Lorentz, utilis pour reprsenter des dilectriques dans lesquels le phnomne de rsonance est essentiel :
2 0 ( s ) 2 0 2 + j

r () = +

(II.55) s et dfinissent respectivement les permittivits relatives trs basses (statique) et trs hautes frquences.

Tout pendant que lon reste trs en dessous de la frquence de rsonance (<<0), on a :

Nq 2 r () s = 1 + 2 0 m0 (II.56) et les phnomnes dispersifs peuvent tre ngligs en premire approximation.

37 Pour des modles plus complets, plusieurs frquences de rsonance sont prendre en considration mais lapproximation prcdente reste valable si lon se place trs en dessous de la premire rsonance.

Enfin, pour des matriaux o les phnomnes damortissement sont prpondrants, on utilise plutt un modle de Debye : r () = +

( s )
1+ j 2 0

(II.57)
Remarque :

Un milieu dilectrique est caractris par le couple (r, r). On utilise souvent la reprsentation alternative (r, tan ) telle que: r = 'r (1 j tan ) (II.58) o tan est appele la tangente de pertes.

38 IV. ELECTROMAGNETISME DANS LES MILIEUX MAGNETIQUES

IV.1 Notion de diple magntique

Un diple magntique correspond une petite boucle de courant lectrique I, le long dun contour ferm dlimitant une surface S.

r On dmontre, en magntostatique, que le potentiel vecteur produit en r par un diple r magntique localis en r ' sexprime :
r r r A( r ) = 0 ISnx 4 r r r r' r r 3 r r'

(II.59) r o n est la normale S dfinie en cohrence avec le sens du courant sur C.

n I C
Figure 2.4 : diple magntique

On caractrise compltement le diple par son moment magntique :

r r m = ISn

(II.60) Une rpartition volumique de diples magntiques est reprsente par un vecteur aimantation r r M tel que le moment dipolaire dans un lment de volume dV au voisinage dun point r soit dfini par :
r r r dm = M ( r )dV (II.61)

39
IV. 2 Notion de milieu magntique

Un matriau magntique est un milieu qui subit une aimantation lorsque quil est soumis un champ magntique. En fait, un tel matriau est assimilable une rpartition volumique de diples magntiques, ces derniers ayant tendance saligner sur le champ magntique appliqu (au mme titre que les diples lectriques dun dilectrique salignent sur le champ lectrique appliqu). La nature de ces diples magntiques renvoie la rotation des lectrons autour des atomes et leur spin; leur analyse prcise relve de la mcanique quantique. Pratiquement, le matriau est caractris par son vecteur aimantation. Afin de reprsenter le matriau par des sources incorporables dans les quations de Maxwell, on peut, comme pour les matriaux dilectriques, exprimer le potentiel cr par un volume V de matriau. On obtient, laide de (II.59) :
r r r r r r r r 0 0 ' xM ( r ') M (r ')xn A(r ) = r r dV'+ r r dS' 4 r r ' 4 r r ' V' S' (II.62) r o S est la surface dlimitant V de normale sortante n .

Il rsulte quun matriau magntique sera reprsentable dans les quations de Maxwell par des sources de courant volumiques, dits courants ampriens, dfinis par :
r r r r r J a ( r ) = xM ( r )

(II.63)

IV.3 Equations de Maxwell dans un milieu magntique

En rgime variable, le modle reste valable condition de prendre en compte une dpendance des courants daimantation avec le temps :
r r r r r J a ( r , t ) = xM ( r , t )

(II.64) La divergence dun rotationnel tant nulle, la conservation de la charge montre quil ny a pas de charges associes ces courants.

40 Au final, les quations de Maxwell dans un milieu magntique scrivent :

r r r r exci (r , t ) .E( r , t ) = 0 r r r .B( r , t ) = 0 r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) t r r r r r r r r 1 r r xB( r , t ) = 0 E( r , t ) + xM ( r , t ) + J exci ( r , t ) 0 t

(II.65) On dfinit le vecteur champ magntique (en A.m-1) :

r r r r 1 r r H(r , t ) = B( r , t ) M ( r , t ) 0 (II.66) et on obtient :

r r r r exci ( r , t ) .E( r , t ) = 0 r r r .B( r , t ) = 0 r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) t r r r r r r r xH( r , t ) = 0 E( r , t ) + J exci ( r , t ) t

(II.67)
r Par analogie avec (II.40), B est appele induction magntique :
r r r r r r B( r , t ) = 0 H( r , t ) + M ( r , t )

]
(II.68)

IV.4 Caractrisation des milieux magntiques

La relation qui relie laimantation au champ magntique scrit , dans le domaine frquentiel :

41
r r r mxx (r , ) mxy ( r , ) mxz ( r , ) r r r r r r r M ( r , ) = myx ( r , ) myy ( r , ) myz ( r , ) H( r , ) mzx (r, ) mzy (r , ) mzz (r, ) r r r (II.69) o [m] est le tenseur susceptibilit magntique.

La relation rsultante entre induction et champ magntique est : r r r r r B( r , ) = [(r , )]H( r , ) (II.70) o [] est le tenseur permabilit. Pour des matriaux homognes et isotropes, on pose : () = 0 r () = 0 [1 + m ()] (II.71) La plupart des matriaux ont une permabilit trs voisine de un. Seuls les matriaux ferromagntiques et ferrimagntiques (les ferrites) ont des proprits magntiques importantes. Les premiers sont gnralement de bons conducteurs (le fer par exemple), ce qui limite les possibilits dexploitation de ces proprits. Les seconds sont foncirement anisotropes.

42 V. SYNTHESE

V.1 Equations de Maxwell dans un milieu quelconque

Finalement, pour prendre en compte les diffrentes proprits des matriaux, on adopte habituellement lcriture suivante :
r r r r .D( r , t ) = exci ( r , t ) r r r .B( r , t ) = 0 r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) t r r r r r r r r r xH( r , t ) = D( r , t ) + J c ( r , t ) + J exci ( r , t ) t

(II.72) Ou, en rgime harmonique :

r r r r .D(r ) = exci ( r ) r r r .B( r ) = 0 r r r r r xE( r ) = jB( r ) r r r r r r r r r xH( r ) = jD( r ) + J c ( r ) + J exci ( r )

(II.73)

V.2 Relations constitutives

Ces quations, trs gnrales, sont compltes par les quations constitutives suivantes (particularises ici au cas usuel des milieux linaires, isotropes et homognes) :
r r r r J c ( r ) = E( r ) r r r r D( r ) = E( r ) r r r r B( r ) = H( r )

(II.74) Dans ces expressions, les caractristiques des matriaux dpendent ventuellement de la frquence do lintrt du rgime harmonique.

43 Remarque

Lquation de Maxwell-Ampre fait apparatre deux types de courants induits (courant de polarisation et courant de conduction) en plus du courant dexcitation. Les deux termes peuvent tre regroups en remarquant quils sexpriment tous les deux en fonction du champ lectrique :

r r r r r r r r E( r ) E( r ) = j 0 'r j 'r' + jD( r ) + J c ( r ) = j 0 r + j 0 0 (II.75) Le terme apparaissant entre crochets dfinit une permittivit relative quivalente :
eq = 'r j 'r' + r 0

(II.76) globalisant les effets dilectrique et conducteur. Il montre en particulier clairement que la partie imaginaire de la permittivit relative contribue aux pertes au mme titre que la conductivit. On dfinit parfois plutt une conductivit quivalente :
eq = + 0 'r'

(II.77) qui, combine avec 'r , caractrise compltement le matriau. Dans un tel contexte, est appele la conductivit statique.

En rsum, les proprits dilectrique et conductrice dun matriau peuvent tre reprsentes indiffremment par (, r, r), (, r, tan), req ou (eq, r). Cest souvent les deuxime et quatrime formes qui sont utilises, r tant dans ce cas parfois appele (abusivement) permittivit relative. On notera que la quatrime forme nest complte que si eq est donne pour deux frquences distinctes.

44
V.3 Relations de passage

Les quations de Maxwell, sous leur forme locale, ne sont valables quen des points rguliers de lespace. Le traitement de linterface entre deux milieux seffectue en tablissant des conditions aux limites, issues de la forme intgrale des quations.

On se place dans la suite linterface entre deux milieux (reprs par les indices 1 et 2). On dfinit un repre orthonorm (O,x,y,z) de telle sorte que linterface concide avec le plan (O,x,y) et que laxe z soit orient du milieu 1 vers le milieu 2.

On considre un cylindre infinitsimal de hauteur h et de section S traversant linterface.

z

S h milieu 2 milieu 1 x

Figure 2.5 : cylindre linterface entre les milieux

Lorsque lon fait tendre h vers zro, le flux magntique (sortant) travers la surface Scyl du cylindre scrit :
r r r

r r r B.ndS = B .( e )S +B .(+ e )S h0 lim

1 z 2 z Scyl

(II.78) Or, le flux magntique est nul travers toute surface ferme, do :

r r r n 12 . B 2 B1 = 0 (II.79)
r r en notant n 12 = e z la normale linterface pointant du milieu 1 vers le milieu 2.

45 En conclusion, la composante normale de linduction magntique est continue linterface entre deux milieux.

On considre maintenant, dans le plan (O,x,z), une surface rectangulaire de longueur L, de hauteur h et de contour Crect.
z

milieu 2 milieu 1 L

Figure 2.6 : surface rectangulaire linterface

Lorsque h tend vers zro, la circulation du champ magntique le long de Crect scrit :
r r r r lim r r H.d l = H 2 .(+ e x )L + H 1 .( e x )L h 0 C rect (II.80) Or, daprs (II.72), cette circulation est gale au courant lectrique (de conduction ou dexcitation) travers la surface rectangulaire augmente des variations temporelles du flux lectrique travers cette mme surface. Ce second terme est toujours nul lorsque la surface tend vers zro. Par contre, si une densit de courant lectrique surfacique :
r r J = J s (z )

(II.81) est prsente sur linterface, le courant associ nest pas nul ; il vaut :
r r J s (z ).e y dzdx = r r r r J s .e y dx = J s .e y L

h 0 L / 2 h/ 2

lim

L/2 h/2

L/2

L / 2

(II.82) Finalement, en galant (II.80) et (II.82) :

46

(H
r

r r r r H1 .e x = J s .e y

(II.83)
r r ou, ce qui revient au mme (avec n 12 = e z ) : r r r r n 12 x H 2 H 1 = J s

(II.84)
r remarque : on passe de (II.84) (II.83) en multipliant scalairement par e y et en utilisant

lidentit :
r r r r r r r r r A.B C = B.C A = C. A B

(II.85)

La composante tangentielle du vecteur champ magntique est discontinue linterface entre deux milieux. La discontinuit reprsente un ventuel courant surfacique sur linterface. Un tel courant (de conduction) est par exemple prsent lorsque lun des deux milieux est un conducteur parfait.

En reproduisant le mme raisonnement, on dmontre de mme que :

r r r r n 12 x E 2 E 1 = 0

(II.85) et :
r r r n 12 . D 2 D1 = s

(II.86) La composante tangentielle du champ lectrique est continue linterface. La composante normale de linduction lectrique est discontinue. La discontinuit correspond aux ventuelles charges surfaciques (sur un conducteur parfait en particulier).

Remarque :

Les conditions aux limites tablies ne doivent en aucun cas faire rfrence aux sources surfaciques voques dans les paragraphes prcdents (premier terme de II.35, par exemple). Celles-ci sont implicitement intgres dans la formulation laide des inductions.

47

Chapitre 3 : ENERGIE ELECTROMAGNETIQUE

I. PUISSANCE ELECTROMAGNETIQUE CONSOMMEE PAR DES CHARGES

r On considre des charges lectriques de densit volumique , animes dune vitesse v et r r soumises un champ lectromagntique ( E , B ).

La puissance dP fournie par le champ au charges contenues dans un lment de volume dV se dduit de la force lectromagntique qui sexerce sur celles-ci :

r r r r r r r r r r r r r r dP( r , t ) = dF( r , t ).v(r , t ) = ( r , t )dV E( r , t ) + v( r , t )xB( r , t ) .v( r , t ) (III.1) La force magntique ne travaille pas puisquelle est orthogonale la vitesse do : r r r r r r r r r r dP( r , t ) = dF( r , t ).v( r , t ) = ( r , t )v( r , t ).E( r , t )dV (III.2) cest--dire : r r rr r dP( r , t ) = E( r , t ).J ( r , t )dV (III.3) Cette expression montre quen lectromagntisme les considrations nergtiques peuvent tre abordes en calculant le produit scalaire entre champ lectrique et vecteur densit de courant.

II. THEOREME DE POYNTING

r On considre maintenant un milieu (non dispersif) soumis une excitation ( J exci , exci ). Afin rr dtablir un bilan nergtique dans ce milieu, on calcule le produit scalaire E.J exci , dans lequel

le vecteur densit de courant est exprim partir de lquation de Maxwell-Ampre :

48
r r r r r r r r r J exci ( r , t ) = xH( r , t ) D( r , t ) J c ( r , t ) t (III.4) Ds lors : r r r r r r r r r r r r r r r r r E( r , t ).J exci ( r , t ) = E( r , t ).xH( r , t ) E( r , t ). D( r , t ) E( r , t ).J c ( r , t ) t r r r r r r r r r 1 r r r r = E( r , t ).xH( r , t ) E( r , t ).D(r , t ) E( r , t ).J c ( r , t ) 2 t (III.5) Lgalit vectorielle : r r r r r r r r r . AxB = B. xA A. xB

) (

)
(III.6)

permet dcrire le premier terme du membre de droite de (III.5) comme : r r r r r r r r r r r r v r r E( r , t ).xH( r , t ) = . H( r , t )xE( r , t ) + H( r , t ). xE( r , t )

]
(III.7)

soit, en utilisant lquation de Maxwell-Faraday pour rcrire le dernier terme du second membre de (III.7) :
r r r r r r r r r r r r r r E( r , t ).xH( r , t ) = . E( r , t )xH( r , t ) H( r , t ). B( r , t ) t r r r r r 1 r r r r = . E( r , t )xH( r , t ) H( r , t ).B( r , t ) 2 t

]
(III.8)

Finalement, en rinjectant ce rsultat dans (III.5) : r r r r r r r r r r r r r r r r r 1 r r r r E( r , t ).J exci ( r , t ) = . E( r , t )xH( r , t ) E( r , t ).D( r , t ) + H( r , t ).B( r , t ) E( r , t ).J c ( r , t ) 2 t (III.9) On note : r r r r r r R (r , t ) = E( r , t )xH(r , t ) (III.10)

49 le vecteur radiant ou vecteur de Poynting (en W.m-2), et :

r r r r r r r r r r r E( r , t ).D( r , t ) H(r , t ).B( r , t ) w (r , t ) = w e (r , t ) + w m (r , t ) = + 2 2

(III.11) la densit volumique dnergie lectromagntique (en J.m ).

-3

Le thorme de Poynting, sous forme locale, correspond la rcriture de (III.9) :

r r r r r r r r r r r r E( r , t ).J exci ( r , t ) = .R ( r , t ) + w ( r , t ) + E( r , t ).J c ( r , t ) t

(III.12) Le thorme de Poynting sinterprte plus facilement en considrant sa forme intgrale.

En intgrant (III.12) sur un volume V, on obtient :

r r r r r r r r r r r r d E( r , t ).J exci ( r , t )dV = .R ( r , t )dV + w (r , t )dV + E(r , t ).J c ( r , t )dV dt V V V V

(III.13) En appliquant la formule de la divergence, on aboutit :

r r r r r r r r r r r r d E( r , t ).J exci ( r , t )dV = R ( r , t ).ndS + w (r , t )dV + E( r , t ).J c ( r , t )dV dt V V S V

(III.14) galit qui constitue la forme intgrale du thorme de Poynting.

r Dans cette expression, S est la surface dlimitant V de normale sortante n .

50 III. BILAN ENERGETIQUE

Le thorme de Poynting traduit un bilan nergtique.

Dans ce bilan, le premier terme : r r r r Pexci (t ) = E(r , t ).J exci ( r , t )dV

V

(III.15) reprsente la puissance lectromagntique dlivre dans le volume V par les sources.

Le second terme : r r r Pray (t ) = R (r , t ).ndS

S

(III.16) reprsente un flux de puissance, sortant travers la surface S du volume. Le vecteur de Poynting apparat donc comme une densit de courant de puissance schappant du volume V. Pray reprsente en quelque sorte une puissance rayonne lextrieur de V (cette interprtation est vidente lorsque le volume V renferme une antenne dmission).

Le troisime terme reprsente les variations temporelles de lnergie lectromagntique stocke dans le volume : r Wv (t ) = w ( r , t )dV
V

(III.17) Le dernier terme reprsente la puissance dissipe dans le volume (puissance communique aux charges) : r r r r Pdiss (t ) = E( r , t ).J c ( r , t )dV
V

(III.18) Le thorme de Poynting scrit donc :

51

Pexci (t ) = Pray (t ) + Pdiss (t ) +

d [We (t ) + Wm ( t )] dt (III.19)

ce qui traduit le fait que la puissance dlivre par les sources peut tre : soit vacue lextrieur du volume considr soit dissipe dans ce volume soit emmagasine sous forme dnergie lectrique ou magntique.

IV. CONSIDERATIONS ENERGETIQUES EN REGIME HARMONIQUE

IV.1 Vecteur de Poynting complexe

Les notions dfinies prcdemment restent globalement valables en rgime harmonique. Nanmoins, on travaille plutt dans ce cas avec des quantits moyennes sur une priode temporelle T=2/. Ce paragraphe a pour objectif de redfinir le vecteur de Poynting et la densit dnergie en rgime harmonique.

Le vecteur de Poynting moyen sur lintervalle [t,t+T] est donn par :

T r r 1 r r I = E( r , t )xH( r , t ) dt T0

(III.20) Dans cette expression, le champ lectrique peut tre exprim comme :
r r r r r r r r E( r ) exp( jt ) + E * ( r ) exp( jt ) E( r , t ) = Re E( r ) exp( jt ) = 2

(III.21) En utilisant une expression similaire pour le champ magntique, on obtient : I = I1 + I 2 + I 3 (III.22)

52 avec :
1 r r r r E( r )xH( r ) 4T

I1 =

] exp(2 jt )dt
T 0

(III.23)
I2 = 1 r* r r * r E ( r )xH (r ) 4T

] exp( 2 jt )dt
T 0

(III.24)
1 r r r * r r* r r r I3 = E( r )xH ( r ) + E (r )xH( r ) 4T

] dt
T 0

(III.25) I1 et I2 sont nulles (intgration dune exponentielle complexe sur un nombre entier de priodes) et I3 se simplifie :

r r r r r r r r r r r r E( r )xH * (r ) + E * ( r )xH( r ) = 2Re E( r )xH * ( r )

]
(III.26)

Do finalement : I=
r r r r 1 Re E( r )xH * ( r ) 2

]
(III.27)

On dfinit le vecteur de Poynting complexe comme:

r r 1r r r r R (r ) = E( r )xH * ( r ) 2

(III.28) En rgime harmonique, le flux de la partie relle de ce vecteur travers une surface ferme S correspond la puissance moyenne (sur une priode T) quittant le volume V dlimit par S.

IV.2 Densit moyenne dnergie volumique

On dfinit de la mme faon la valeur moyenne de la densit volumique dnergie lectrique sur une priode T :

53
r r r r T 1 E( r , t ).D( r , t ) I= dt T0 2

(III.29) Il vient de mme :

r r r r r r 2 r 1 1 I = we (r ) = Re E (r ).D * (r ) = Re * E (r ) 4 4

(III.30) Une densit moyenne dnergie magntique peut tre dfinie de la mme faon :
r r r r 2 r 1 r 1 wm (r ) = Re H (r ).B * (r ) = Re * H (r ) 4 4

(III.31)

IV.3 Thorme de Poynting

Le thorme de Poynting lui-mme peut stablir en repartant directement des quations de Maxwell rotationnelles en rgime harmonique :
r r r r r E (r ) = jB(r )

(III.32)
r r r r r r r r r H (r ) = J exci (r ) + J c (r ) + jD(r )

(III.33)

r r En multipliant scalairement (III.32) par H * et (III.33) conjugue par E , on obtient : r r r r r r r r r H * (r ). E (r ) = jB(r ).H * (r )
r r r* r r r r r r r r r r r r r r E (r ). H * (r ) = E (r ).J exci (r ) + E (r ).J c* (r ) jE (r ).D * (r )

(III.34)

(III.35) La diffrence (III.35) moins (III.34) conduit :

r r r r r r r r r r r r r* r r r r r r r r r r r r r E (r ). H * (r ) H * (r ). E (r ) = E (r ).J exci (r ) + E (r ).J c* (r ) jE (r ).D * (r ) + jB(r ).H * (r )

(III.36)

54 Ou encore, en simplifiant le premier membre laide de (III.6) :

r r r r r r r r* r r r r r r r r r r r r r . H * (r ) E (r ) = E (r ).J exci (r ) + E (r ).J c* (r ) jE (r ).D * (r ) + jB(r ).H * (r )

(III .37) Aprs division par 2 puis rorganisation des termes, on obtient :
r r r r r r r* r r r r r r r r r r r r r B(r ).H * (r ) E (r ).D * (r ) E (r ).J exci (r ) r E (r ) H * (r ) E (r ).J c* (r ) = . + j 2 + 2 2 2 4

(III.38) Cette quation constitue la forme locale du thorme de Poynting en rgime harmonique.

Aprs intgration sur un volume V de surface S, on obtient la forme intgrale:

r r r* r r r r r E (r ) H * (r ) r E (r ).J exci (r ) dV = .n dS 2 2 V S r r r* r r r r * r r r r* r B(r ).H (r ) E (r ).D (r ) E (r ).J c (r ) + dV + j 2 dV 4 2 V V

(III.39) Dans un souci de gnralit (matriaux pertes), on pose :

= ' j " et = ' j "

(III.40) On obtient : r r r* r r r r r E (r ) H * (r ) r E (r ).J exci (r ) dV = .n dS 2 2 V S r r 2 r r 2 r r 2 r r r r ' H (r ) 2 ' E (r ) 2 E (r ) H (r ) E (r ) dV dV + j 2 + + " + " 2 2 2 4 V V (III.41) Soit, sous une forme interprtable :
Pexci = Pray + Pdiss + 2 j (Wm We )

(III.42)

55 avec :
r r r* r E (r ).J exci (r ) Pexci= dV 2 V

(III.43) la puissance complexe dlivre au volume (sa partie relle correspond la puissance active moyenne sur une priode),
r r r [E (rr ) H (rr )].ndS
*

Pray=
S

(III.44) la puissance complexe schappant du volume (sa partie relle correspond la puissance rayonne moyenne sur une priode),
r r r r 2 r r 2 E (r ) 2 H (r ) E (r ) dV Pdiss= + " + " 2 2 2 V (III.45) la puissance dissipe dans le volume, en moyenne sur une priode. On remarquera que les coefficients et permettent bien dinclure les pertes dans les matriaux magntiques ou dilectriques.

56

57

Chapitre 4 : ONDES ELECTROMAGNETIQUES DANS LE VIDE

I. EQUATIONS DE PROPAGATION

Les quations de propagation vrifies par le champ se dduisent directement des quations de Maxwell :
r r r r (r , t ) .E( r , t ) = 0 r r r .B( r , t ) = 0 r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) t r r r rr 1 r r xB( r , t ) = 0 E( r , t ) + J ( r , t ) 0 t

(IV.1) En prenant le rotationnel de la troisime et en appliquant la formule du double produit vectoriel, on obtient ainsi :

r r r r r r r r r .E( r , t ) 2 E( r , t ) = xB( r , t ) t (IV.2) En utilisant les premire et quatrime quations, on dduit :

r r r r rr ( r , t ) 1 2 r r E(r , t ) 2 2 E(r , t ) = 0 J (r , t ) + t 0 c t
2

(IV.3) avec c= 1
0 0

De mme, on a :
r r r rr 1 2 r r 2 B( r , t ) 2 2 B( r , t ) = 0 xJ ( r , t ) c t

(IV.4)

58 En dehors des sources, (IV.3) et (IV.4) se rduisent :

r r r 1 2 r r 2 E( r , t ) 2 2 E( r , t ) = 0 c t

(IV.5)
r r r 1 2 r r 2 B( r , t ) 2 2 B( r , t ) = 0 c t

(IV.6) qui sont des quations de propagation vectorielles.

Ce rsultat est une consquence logique des quations de Maxwell : celles-ci montrent en effet que des champs sont crs au niveau des sources (quations de Maxwell-Gauss et de Maxwell-Ampre) et quils sentretiennent ensuite mutuellement au del de ces sources (quations de Maxwell-Faraday et de Maxwell-Ampre). Les variations temporelles du champ lectrique engendrent des variations spatiales du champ magntique et rciproquement si bien que le champ se rpand dans tout lespace, de proche en proche.

Remarque Les quations de propagation sont une consquence des quations de Maxwell mais ne sont pas quivalentes ces dernires. En particulier, il est clair que (IV.5) et (IV.6) ne renseignent r r pas sur le lien qui existe entre E et B (surtout si elles sont rsolues sparment). En dautres termes, une solution trouve pour (IV.5) ou (IV.6) nest pas forcment solution de (IV.1). Il convient de le vrifier a posteriori.

II. ONDES PLANES EN REGIME VARIABLE QUELCONQUE

II.1 Notion donde plane

Les quations de propagation obtenues sont vectorielles (la grandeur qui se propage est un vecteur) et tridimensionnelles (cette grandeur dpend des trois coordonnes spatiales x, y et z).

59 Parmi toutes les solutions possibles, il est assez lgitime de sintresser dabord au cas le plus simple o les variations seffectuent uniquement dans une direction de lespace, reprsente par un axe, not (O,u). On a alors (pour le champ lectrique, par exemple) :
r r r E( r , t ) = E(u, t ) (IV.7) Il est clair que tous les points dun mme plan u=constante vibrent simultanment et avec la mme amplitude. On parle donc donde plane (homogne). Laxe (O,u) dfinit laxe de propagation (selon lequel les variations spatiales soprent) et les plans perpendiculaires cet axe sont appels plans donde.

Avec cette hypothse simplificatrice sur la forme du champ, il est plus ais daborder la rsolution des quations de propagation. Pour ce faire, on dfinit dabord un vecteur unitaire de laxe de propagation : r r r r e u = e x + e y + e z avec 2+2+2=1 (IV.8) Un point de lespace repr par le vecteur : r r r r r = xe x + ye y + ze z (IV.9) a pour coordonne selon laxe de propagation : r r u = e u .r = x + y + z (IV.10) Par suite : r r r r r E( r , t ) = E(u, t ) = E(u, t ) u = E(u, t ) u u x x x (IV.11) do :

60 2 r r 2 r E( r , t ) = 2 2 E(u, t ) x 2 u (IV.12) En appliquant la mme dmarche pour les drives partielles par rapport y et z, on montre que, pour une onde plane: r r 2 r 2 r 2 r 2 r 2 E(r , t ) = 2 2 E(u, t ) + 2 2 E(u, t ) + 2 2 E(u, t ) = 2 E(u, t ) u u u u (IV.13) Au final, dans ce cas, lquation donde se ramne lquation donde unidimensionnelle :

r 1 2 r 2 r E(u, t ) 2 2 E(u, t ) = 0 c t u 2 (IV.14) Une telle quation admet des solutions de la forme : r r r E(u , t ) = E + (ct u ) + E (ct + u ) (IV.15) correspondant la superposition dune onde directe et dune onde rtrograde.

Dans la suite, on ne sintresse quau premier terme, cest dire quon fait lhypothse dune onde progressive (directe).

On montre de la mme faon que le champ magntique prsente la mme forme. r r Il reste maintenant rinjecter cette solution { E + (ct u ), B + (ct u ) } de lquation de propagation dans les quations de Maxwell afin de prciser les proprits supplmentaires que lui confrent les lois de llectromagntisme.

61 II.2 Proprits de londe plane lectromagntique

Remarques : Dans la suite, on ne sintresse quaux champs rellement propags, cest--dire aux champs qui prsentent la fois des variations spatiales et temporelles. On limine donc systmatiquement toute solution constante vis--vis de u et/ou de t.

Les proprits observes en (IV.11) pour la drivation du champ associ une onde plane r permettent de reprsenter formellement loprateur comme :

x r r = eu = = u u y z (IV.16) Cette reprsentation na bien sr un sens que si loprateur est effectivement appliqu une onde plane !

Daprs (IV.16) et (IV.1), le champ associ une onde plane vrifiera (en dehors des zones dexcitation) :

r r e u . E(u, t ) = 0 u (IV.17) soit encore : r r e u .E(u , t ) = E u (u , t ) = 0 u u (IV.18) Eu reprsente la composante du vecteur champ lectrique selon la direction u. Il sagit donc de la composante longitudinale du champ (vis--vis de la direction de propagation).

62 Il rsulte de (IV.18) que cette composante est ncessairement nulle. Il en va de mme de la composante longitudinale du vecteur induction magntique (qui satisfait en effet la mme condition de nullit de la divergence).

Au final, il apparat que la composante longitudinale du champ est nulle pour une onde plane. On parle donde TEM (Transverse ElectroMagntique).

Il reste maintenant voir comment la solution se particularise lorsquon lui impose en plus de vrifier les deux quations de Maxwell restantes (les quations rotationnelles). On sintresse par exemple lquation de Maxwell-Faraday qui, daprs (IV.16), peut scrire : r r r e u x E(u , t ) = B(u, t ) u t (IV.19)

r r On rappelle quune onde progressive directe E(u , t ) = E + (ct u ) vrifie la relation : r 1 r E(u, t ) E(u, t ) = u c t (IV.20) (IV.19) scrit donc :
1r r r r B(u , t ) e u xE(u, t ) = 0 c t (IV.21) La solution constante tant exclue, il vient: r 1r r B(u , t ) = e u xE(u, t ) c (IV.22) quon exprime plus couramment en terme de relation entre champ lectrique et champ magntique: r 1 r r H(u, t ) = e u xE(u, t ) 0c (IV.23)

63 soit : r 1 r r H(u, t ) = e u xE(u , t ) 0 (IV.24) La constante de proportionnalit entre les deux champs:

0 =

0 0

(IV.25) est appele limpdance du vide (elle vaut 377 ).

En rsum, ces rsultats montrent que :

les champs lectrique et magntique ne sont pas seulement orthogonaux laxe de propagation ; ils sont galement orthogonaux entre eux ; r r r le tridre { e u , E, H } est direct ; lamplitude du champ lectrique est 377 fois suprieure celle du champ magntique.

La figure 4.1 illustre la propagation dune onde plane.

E H
a ag rop p de xe a n tio

plan d'onde

Figure 4.1 : propagation dune onde plane

64 II.3 Energie associe une onde plane

En dehors des zones dexcitation et en labsence de charges, le thorme de Poynting scrit :

r r r r d w ( r , t )dV = R ( r , t ).ndS dt V S

(IV.26) Ce rsultat signifie que les pertes dnergie dans un volume V sont uniquement dues au flux dnergie sortant au travers de la surface S de V.

La densit volumique dnergie lectromagntique associe une onde plane progressive vaut :

w (u, t ) = 0

r 2 E(u, t ) 2

+ 0

r 2 H(u, t ) 2

= 0

r 2 E(u, t ) 2

+ 0

r 2 E(u, t )
2 2 0

= 0

r 2 E(u, t ) 2

+ 0

r 2 E(u, t ) 2

r 2 = 0 E(u, t )

(IV.27) On remarque que la densit dnergie lectrique est gale la densit dnergie magntique.

Le vecteur de Poynting scrit quant lui :

r r r r r v e u xE(u , t ) R (u, t ) = E(u, t )xH(u , t ) = E(u , t )x 0 r 2 r E(u, t ) = eu 0

(IV.28) On remarque quil est orient selon laxe de propagation, qui reprsente donc bien la direction dans laquelle lnergie scoule.

A titre dillustration du thorme de Poynting, on peut calculer lnergie qui traverse une r surface infinitsimale dS de normale n pendant un intervalle de temps [t, t+dt]. Cette nergie est donne par :

65

r 2 E(u , t ) r r r r 2 r r dt r r r = w (u , t ) e u .n dS cdt R (u , t ).n dS dt = e u .n dS dt = 0 E(u , t ) e u .n dS 0 0 0

(IV.29) r r Il sagit bien de lnergie qui tait contenue linstant t dans le volume dV= e u .n dS cdt , volume engendr par une translation de llment de surface dS, dune distance cdt selon la direction de propagation u.

III. ONDES PLANES EN REGIME HARMONIQUE

III.1 Dfinitions

En rgime harmonique, le champ (lectrique par exemple) associ une onde plane progressive scrit : r r r r E( r , t ) = E + (ct u ) = ReE 0 exp j (ct u ) c (IV.30) Classiquement, on dfinit : le nombre dondes (en rad.m-1) :
k0 = c (IV.31) le vecteur dondes
r r k 0 = k 0 eu

(IV.32) et on obtient :
r r r r r E( r , t ) = Re E 0 exp j t k 0 .r

)]
(IV.33)

Le champ complexe associ vaut :

66

r r r r r E(r ) = E 0 exp jk 0 .r

)
(IV.35)

r Pour une telle onde, daprs (IV.35) et (IV.16), loprateur se simplifie comme : r r = jk 0

(IV.36) On retrouve immdiatement les proprits de londe plane (transversalit des champs par rapport la direction de propagation et orthogonalit des champs entre eux) en rcrivant les quations de Maxwell laide de cette relation. Par exemple :
r r r r Maxwell Gauss (sans sources) jk 0 .E( r ) = 0 tranversalit de E r r r r r r r Maxwell Faraday jk 0 xE( r ) = jB( r ) relation entre E et B (IV.37)

III.2 Polarisation de londe plane

La polarisation de londe dfinit la direction du champ lectrique et surtout lvolution de cette direction en fonction du temps. Lanalyse de la polarisation dune onde en un point ncessite donc ltude de la courbe dcrite, dans lespace et en fonction du temps, par lextrmit du champ lectrique en ce point.

Pour une onde plane, par nature, la polarisation est indpendante du point de lespace o lon se place. Par ailleurs, la proprit de transversalit implique que le champ (et donc la courbe que dcrit son extrmit) appartienne au plan donde au point considr.
Figure 4.2 : Courbe dcrite par lextrmit du champ lectrique dans le plan donde

trajectoire dcrite par l'extrmit de E E M u

plan d'onde

67 r Lexpression du champ en un point M (repr par r ) est par exemple donne par :

r r r r E( r , t ) = Re E( r ) exp( jt )

]
(IV.38)

On pose :
A exp( j x ) r r x E( r ) = A y exp( j y ) A z exp( j z )

(IV.39) Ax, x, Ay, y, Az et z reprsentant respectivement les amplitudes et phases des composantes Ex, Ey et Ez du champ lectrique complexe en M. On obtient :
A x cos(t + x ) r r E( r , t ) = A y cos(t + y ) A z cos(t + z )

(IV.40) ou encore :
A x cos( x ) A x sin( x ) r r A cos( ) cos(t ) + A sin( ) sin (t ) E(r , t ) = y y y y A z cos( z ) A z sin( z )

(IV.41) On peut dfinir les vecteurs :

A x cos( x ) A x sin( x ) r r v = A y cos( y ) et w = A y sin( y ) A z cos( z ) A z sin( z )

(IV.42) (IV.41) devient :

68 r r r r r r E( r , t ) = v cos(t )e v + w sin (t )e w (IV.43) r r ( e v , e w ) dfinit une base norme (mais a priori non orthogonale) du plan donde en M.

La courbe dcrite par lextrmit du champ lectrique en M, dans le plan donde et en fonction du temps, admet comme reprsentation paramtrique, dans le repre local (M, v, w) : r E v = v cos(t ) r E w = w sin (t ) (IV.44) Lintrt de cette criture est quelle fait apparatre simplement lquation dune ellipse (dont les axes principaux ne sont pas ncessairement (M,v) et (M,w) compte tenu de la non orthogonalit de ces axes).

w v

plan d'onde
Figure 4.3 : Ellipse de polarisation dans le repre (M,v,w)

En rsum, pour une onde plane, la courbe dcrite par lextrmit du champ lectrique dans le plan donde est une ellipse : on parle de polarisation elliptique.

Le repre (M,v,w) du plan donde utilis pour mettre en vidence lquation paramtrique de lellipse de polarisation est en pratique inadapt pour dfinir simplement les paramtres de celle-ci. On prfre en gnral se ramener des axes plus faciles matrialiser. On dfinit donc un repre orthonorm (M, H, V). (M,H) est laxe passant par M et dfinissant lintersection entre le plan donde et le plan horizontal (ou par extension un plan de rfrence clairement

69 identifi). (M,V) est laxe du plan donde passant par M, orthogonal (M,H) et dont r r r lorientation est dfinie de faon que le tridre ( e H , e V , k ) soit direct. Ds lors, lellipse peut tre dfinie par les deux angles: langle dorientation et langle douverture .
V

M E

plan d'onde
Figure 4.4 : Ellipse de polarisation dans le repre (M,H,V) et angles caractristiques

On remarquera les cas particuliers suivants : Lellipse se rduit un segment de droite si =0; la polarisation est dite linaire. On parle en particulier de polarisation linaire verticale si le segment est orient selon laxe (M,V), cest--dire si =(2n+1)/2, et de polarisation linaire horizontale sil est orient selon laxe (M,H), cest dire si =n. Lellipse se ramne un cercle si =45; la polarisation est dite circulaire.
V V sens de parcours

H N plan d'onde

M E

plan d'onde

Figure 4.5 : Cas particuliers de la polarisation linaire (horizontale) et circulaire (droite)

70 Pour une polarisation circulaire (ou mme elliptique), le sens de rotation du champ lectrique est trs important : la polarisation est dite circulaire droite lorsquun observateur regardant londe venir vers lui voit le champ tourner dans le sens trigonomtrique. Mathmatiquement,
r d r r cette condition est atteinte si le tridre { E, E, e u } est direct. dt

A titre dexemple, si lon considre une onde polarisation circulaire droite se propageant selon laxe (O,z) et dans le sens des z positifs, le champ lectrique associ sexprime:
r r r r E( r ) = E 0 (e x je y )exp( jk 0 z )

(IV.45) Inversement, la polarisation est dite circulaire gauche si la rotation seffectue en sens oppos. Dans le cas de lexemple prcdent, pour une polarisation circulaire gauche, le champ scrit:
r r r r E( r ) = E 0 (e x + je y )exp( jk 0 z )

(IV.46)

Remarques

Une polarisation elliptique (et donc circulaire) peut tre traite comme la somme de deux polarisations linaires. Cette proprit est illustre par la relation (IV.43).

Une polarisation linaire peut tre traite comme la somme de deux polarisations circulaires (gauche et droite). Par exemple, en ajoutant les quations (IV.45) et (IV.46), on obtient une polarisation linaire selon x.

71 III.3 Ondes planes inhomognes

Les quations de propagation lectromagntique, en rgime harmonique et en dehors des sources, se ramnent (pour le champ lectrique par exemple) :
r r r r r 2 2 E(r ) + k 0 E(r ) = 0

(IV.47) Cette quation et son quivalent en champ magntique sont appeles quations de Helmholtz.

Dans les paragraphes prcdents, on sest uniquement intress des solutions de la forme :
r r r r r E( r ) = E 0 exp jk 0 .r

)
(IV.48)

On sintresse maintenant la solution plus gnrale :

rr r r r E( r ) = E 0 exp jk.r

)
(IV.49)

o :

r r r k = j (IV.50) est dornavant un vecteur complexe quelconque.

On vrifie facilement que, pour une telle solution : r r = jk (IV.51) Lquation (IV.47) devient ds lors :
r r r r r r 2 k 2 E(r ) + k 0 E(r ) = 0

(IV.52) ce qui impose davoir :

72
rr rr r r rr 2 k.k = . . 2 j. = k 0

(IV.53) Une solution de la forme avec (IV.49) est donc possible condition davoir :
rr . = 0 r r r r 2 . . = k 0

(IV.54) La solution du paragraphe prcdent correspond donc au cas particulier :

r r r r = 0 et = k 0

(IV.55)
r r Dans le cas gnral, les vecteurs et sont orthogonaux.

Lexpression du champ est :

rr rr rr r r r r r r rr E( r , t ) = Re E 0 exp j t .r + j.r = E 0 e 0 exp( .r ) cos t .r + E 0

[(

)]}

)
(IV.56)

Il sagit bien dune onde plane au sens o tous les points dun mme plan dquation rr .r =constante vibrent simultanment (ils ont la mme phase). Par contre, ces points ne rr possdent pas la mme amplitude (les plans quiamplitudes ont pour quation .r =constante) r r puisque et ne sont pas colinaires. On parle dans ce cas donde plane inhomogne. Lexistence dune telle onde dans le vide est gnralement lie la prsence de conditions aux limites particulires (onde de surface en prsence dune interface dilectrique par exemple).

Pour satisfaire aux quations de Maxwell, le champ vhicul par londe doit vrifier (entre autre) :
rr r k.E(r ) = 0

(IV.57)
r r r k r r B( r ) = xE( r ) (IV.58)

73 Une particularit des ondes planes inhomognes tient au fait que ces conditions nimpliquent ni lorthogonalit des champs ni leur transversalit. Pour sen persuader, on suppose par exemple que : r r = e y et r r = e Z (IV.59) avec :
2 2 2 = k 0

(IV.60) Les conditions (IV.54) sont bien vrifies et laxe de propagation correspond laxe (O,z).

Daprs (IV.57), les composantes selon y et z du champ lectrique doivent vrifier :

j E Y + E Z = 0

Cette relation peut tre vrifie de deux faons. Le premier choix consiste prendre :
E v x E=0 0

avec Ex diffrent de zro. (IV.61) Linduction magntique associe est :

0 E x 0 r 1 x 0 = 1 E B = j x 0 j E x

(IV.62) Le second choix possible est :

Ex v E = EY j E Y

(IV.63)

74 dans lequel on pose Ex=0 pour avoir une solution orthogonale la prcdente. Linduction magntique associe vaut cette fois :
E Y 2 r k0 0 B= 0

(IV.64) Il est clair que dans le premier choix seul le champ lectrique est transverse (on parle donde TE pour Transverse Electrique) alors que dans le second seule linduction magntique est transverse (onde TM). La solution gnrale notre problme sera une combinaison linaire de ces deux solutions TE et TM.

Remarque : cette technique de dcomposition en solutions TE et TM orthogonales est trs

frquente dans les problmes dlectromagntisme.

III.5 Dcomposition dune onde en un spectre dondes planes

Dans les paragraphes prcdents, on sest intress londe plane, introduite comme solution naturelle de lquation de propagation unidimensionnelle.

Une approche plus mathmatique permet daborder de faon plus systmatique la rsolution de lquation de propagation (ou de lquation de Helmholtz en rgime harmonique). On se place ici dans un systme de coordonnes cartsiennes.

On peut montrer, en utilisant la technique de sparation des variables, que la composante selon x du champ lectrique complexe (par exemple) est de la forme :
E x (x , y, z ) = f (x )g (y )h (z )

(IV.65) o f, g et h vrifient les quations diffrentielles harmoniques :

75 d2 f (x ) = k 2 f (x ) x 2 dx d2 g ( y ) = k 2 g (y ) y 2 dy d2 h (z ) = k 2 h (z ) z 2 dz (IV.66) kx, ky et kz sont des constantes arbitraires vrifiant :

2 k2 + k2 + k2 = k0 x y z

(IV.67) Chacune de ces quations admet une solution de la forme (pour f par exemple) :
f (x ) = A exp( jk x x ) + B exp( jk x x )

(IV.68) Finalement, Ex(x,y,z) est une somme de termes exponentiels du type : exp( jk x x ) exp( jk y y )exp( jk z z ) (IV.69) On retrouve bien une forme gnrale en : rr exp jk.r

(IV.70) r k tant un vecteur dont les composantes kx, ky et kz ont pour seule contrainte de vrifier

(IV.67).

La solution gnrale de lquation est une somme continue sur toutes les combinaisons (kx, ky) possibles de cette forme exponentielle.
rr A(k x , k y , k z )exp jk .r dk x dk y

k y kx

(IV.71)

Pour une combinaison (kx, ky), kz est donn par (IV.67).

76

Cette expression montre quune onde quelconque est reprsentable par une somme continue dondes planes au mme titre quun signal temporel est reprsentable par une somme continue de fonctions harmoniques (transforme de Fourier).

Ce rsultat justifie a posteriori lintrt port ce type dondes.

Remarques :

Dans la dcomposition considre, kx, ky, kz peuvent tre des nombres complexes (cas des ondes inhomognes notamment). La dcomposition en ondes planes nest pas la seule dcomposition possible : on peut utiliser des systmes de coordonnes diffrents (sphrique ou cylindrique par exemple) qui conduisent dautres types de dcomposition. Comme souvent, le choix du type de coordonnes est souvent li aux conditions aux limites traiter.

77

Chapitre 5 : PROPAGATION DANS UN MILIEU MATERIEL

I. PROPAGATION DANS UN MILIEU MATERIEL ILLIMITE

Afin de simplifier le traitement dventuels matriaux dispersifs, on se restreint dans ce chapitre au rgime harmonique. Par ailleurs, on adopte la formulation en terme de permittivit quivalente introduite dans le chapitre 2 (II.76).On considre donc un milieu illimit de caractristiques (eq,).

Les quations de Maxwell scrivent ainsi (au del des points dexcitation) :
v r r .E( r ) = 0 v r r .H( r ) = 0 r r r r r xE( r ) = jH( r ) r r r r r xH( r ) = j eq E( r )

(V.1) Les quations de Helmholtz rsultantes (obtenues par application dun rotationnel sur les deux dernires quations) sont :

r r r r r 2 E(r ) + k 2 E(r ) = 0 r r r r r 2 H(r ) + k 2 H(r ) = 0 (V.2) avec : k 2 = 2 eq (V.3) Par analogie avec le chapitre prcdent, ces quations admettent (entre autre) des solutions du type onde plane homogne :
rr r r r E( r ) = E 0 exp jk.r

)
(V.4)

r r 1r r r H( r ) = e u xE( r )

78 o est limpdance intrinsque du milieu :

= eq

(V.5)

r et k le vecteur donde :
r r k = ke u

(V.6) Cest le type de solution auquel on sintresse dans la suite.

II. PROPAGATION DANS UN MILIEU MATERIEL LIMITE

II.1 Rappel : lois de la rflexion et de la rfraction

On considre deux milieux nots 1 et 2 de caractristiques respectives (1,1) et (2,2). Les deux milieux sont spars par une interface plane (NB : dans le cas gnral est une permittivit quivalente). On note k1 et k2 les nombres dondes dans les milieux 1 et 2, 1 et 2 leur impdance.
r On suppose quune onde plane de vecteur donde k i , issue du milieu 1, est incidente sur linterface.

On choisit un repre orthonorm (O,x,y,z) vrifiant les conditions suivantes : Laxe (Oz) dfinit la normale linterface (pointant vers le milieu 2). r Laxe (Ox) est positionn sur linterface de faon ce que k i appartienne au plan (O,x,z). Laxe (Oy) complte le repre.

Au final, le plan (O,x,y) concide avec linterface alors que le plan (O,x,z), appel plan dincidence, contient la normale linterface et le vecteur donde associ londe incidente.

Les lois de la rflexion et de la rfraction (loi de Snell-Descartes) stipulent que :

79 r r Les vecteurs donde associs aux ondes rflchie ( k r ) et transmise ( k t ) sont situs dans le plan dincidence. Langle de rflexion est gal langle dincidence :
r=i

(V.7) Langle de rfraction est donn par la relation : k1sini=k2sint (V.8) On rappelle que ces lois rsultent directement de la continuit dau moins une composante du champ lectromagntique linterface.

II.2 Cas particulier de lincidence normale

On considre, par simplicit et sans perte de gnralit, que le champ est polaris linairement selon x. Le champ lectrique incident scrit :
r r E i = E 0 e x exp( jk 1 z )

(V.9) Le champ magntique incident sen dduit en utilisant les proprits de londe plane :
v E r 1 r r Hi = e z xE i = 0 e y exp( jk 1 z ) 1 1

(V.10) Le champ rflchi vaut:

r r E r = E 0 e x exp(+ jk 1 z ) v E 0 r r r 1 H r = ( e z )xE r = e y exp(+ jk 1 z ) 1 1

(V.11) o reprsente le coefficient de rflexion.

80 Dans cette criture, par convention, on oriente les champs lectriques incident et rflchi dans le mme sens ; on considre donc quune ventuelle inversion de sens est reprsente par un coefficient de rflexion ngatif. Le champ transmis scrit de mme :
r r E t = TE 0 e x exp( jk 2 z )

(V.12)
v TE 0 r 1 r r Ht = e z xE t = e y exp( jk 2 z ) 2 2

(V.13) o reprsente le coefficient de transmission.

Au niveau de linterface (en z=0), la composante tangentielle des champs lectrique et magntique est continue :
r e z x r e z x

(E )
r r

1 z =0

r r = ez x E 2

( )

z =0

(H )

1 z =0

r r = ez x H 2

( )

z =0

(V.14) avec :
r r r E1 = E i + E r r r E2 = Et r r r H1 = H i + H r r r H2 = Ht

(V.15) Finalement, on obtient :

1 + = T (1 ) T = 1 2 (V.16)

kr kt r ki i y O t z Ei Hi ki Er kr y O Et kt z

milieu 1

milieu 2

milieu 1

milieu 2

Figure 5.1 : Configuration gnrale tudie (Le plan d'incidence correspond au plan de la feuille)

Figure 5.2 : Cas de l'incidence normale

Hr kr Ei r i Hi ki milieu 1

Er y O

Et

.H
t

kr kt z Ei Hi

Hr Er
r

y O

Et t Ht kt

i ki

milieu 2

milieu 1

milieu 2

Figure 5.3 : Incidence oblique, polarisation parallle (TM)

Figure 5.4 : Incidence oblique, polarisation perpendiculaire (TE)

82 soit :

2 1 2 + 1 2 2 2 + 1 (V.17)

T=

II.3 Cas gnral de lincidence oblique : formules de Fresnel

Dans le cas gnral de lincidence oblique, on doit demble distinguer deux situations diffrentes : le cas o le champ lectrique appartient au plan dincidence (polarisation dite parallle ou TM pour transverse magnetic) le cas o le champ lectrique est perpendiculaire au plan dincidence (polarisation dite perpendiculaire ou TE pour transverse electric) Les deux cas ne sont en effet pas quivalents (comme ils ltaient pour lincidence normale) et une onde avec une polarisation quelconque peut tre vue comme la somme dune onde polarise paralllement et dune onde polarise perpendiculairement.

a) polarisation parallle (TM)

Le champ incident scrit :

r r r E i = E 0 (e x cos i e z sin i ) exp( jk 1x x jk 1z z ) r r = E 0 (e x cos i e z sin i ) exp[ jk 1 (x sin i + z cos i )] r r E r r 1 r H i = (e x sin i + e z cos i )xE i = 0 e y exp[ jk 1 (x sin i + z cos i )] 1 1

(V.18) Le champ rflchi sen dduit par :

83
r r r E r = E 0 (e x cos i + e z sin i ) exp( jk 1x x + jk 1z z ) r r = E 0 (e x cos i + e z sin i ) exp[ jk 1 (x sin i z cos i )] r r E 0 r r 1 r H r = (e x sin i e z cos i )xE r = e y exp[ jk 1 (x sin i z cos i )] 1 1

(V.19) Quant au champ transmis, il scrit :

r r r E t = TE 0 (e x cos t e z sin t ) exp( jk 2 x x jk 2 z z ) r r = TE 0 (e x cos t e z sin t ) exp[ jk 2 (x sin t + z cos t )] r r r r 1 r (e x sin t + e z cos t )xE t = TE 0 e y exp[ jk 2 (x sin t + z cos t )] Ht = 2 2

(V.20) On remarquera que la convention consiste ici orienter les champs lectriques de faon que les composantes tangentielles soient toutes dans le mme sens (des coefficients et T ngatifs traduisent donc une inversion de sens).

La continuit des composantes tangentielles des champs au niveau de linterface conduit ici :
(1 + ) cos i = T cos t (1 ) T = 2 1

(V.21) soit :
TM = 2 cos t 1 cos i 2 cos t + 1 cos i

TTM =

2 2 cos i 2 cos t + 1 cos i (V.22)

b) polarisation perpendiculaire (TE)

Le raisonnement est le mme mais les expressions des champs sont diffrentes.

84 Champs incidents :
r r E i = E 0 e y exp[ jk 1 (x sin i + z cos i )] r r E r r r 1 r H i = (e x sin i + e z cos i )xE i = 0 ( e x cos i + e z sin i ) exp[ jk 1 (x sin i + z cos i )] 1 1

(V.23) Champs rflchis :

r r E r = E 0 e y exp[ jk 1 (x sin i z cos i )] r r E 0 r r r 1 r (e x cos i + e z sin i ) exp[ jk 1 (x sin i z cos i )] H r = (e x sin i e z cos i )xE r = 1 1

(V.24) Champs transmis :

r r E t = TE 0 e y exp[ jk 2 (x sin t + z cos t )] r r TE 0 r r r 1 r ( e x cos t + e z sin t ) exp[ jk 2 (x sin t + z cos t )] H t = (e x sin t + e z cos t )xE t = 1 2

(V.25) On en dduit :
2 cos i 1 cos t 2 cos i + 1 cos t

TE =

TTE =

2 2 cos i 2 cos i + 1 cos t (V.26)

Pour i=0 (incidence normale), les formules TE et TM conduisent videmment au mme rsultat.

85
Cas de linterface entre deux dilectriques sans pertes

Pour deux dilectriques sans pertes, les simplifications suivantes sont applicables :

2 = 1 = 0
sin t = k1 sin i = k2 r1 sin i r2 r1 sin 2 i r2

cos t = 1 sin 2 t = 1

(V.27) Ces relations ncessitent a priori davoir :

r1 sin i 1 r2

(V.28) Cette condition est toujours vrifie pour r 2 r1 . Dans le cas contraire, elle fait apparatre un angle c, dit angle dincidence critique :
r2 r1

sin c =

(V.29) au del duquel les phnomnes demandent une interprtation particulire.

Considrons par exemple lexpression du champ lectrique transmis en polarisation TE. Au del de c, on a :
sin t = k1 sin i > 1 k2
2

k cos t = 1 1 sin i = j k 2

k1 sin i 1 k 2

(V.30) ce qui conduit :

86
r r E t = TE 0 e y exp( jk 1 x sin i ) exp

(k 1 sin i )2 (k 2 )2 z

(V.31)

Cette expression montre que le champ transmis se propage selon la direction x (direction de variation de la phase) et quil sattnue selon la direction z (seul le signe est acceptable physiquement dans lexponentielle en z). En fait, le champ reste confin au voisinage de linterface, le long de laquelle il se propage. On parle alors donde de surface.

On revient maintenant une incidence quelconque. Les expressions des coefficients de rflexion peuvent tre reformules laide de (V.27) :
r1 1 r1 sin 2 i 1 sin 2 i r2 r2 r1 1 r1 sin 2 i + 1 sin 2 i r2 r2

TM =

(V.32)
TE = r2 1 r1 sin 2 i + 1 sin 2 i r1 r2 r2 1 r1 sin 2 i + 1 sin 2 i r1 r2

(V.33) On remarquera quil est possible dannuler TM condition de choisir :

sin i = sin b =

1 1+ r1 r2

(V.34)

b est appel angle de Brewster.

Par contre, il est impossible dannuler TE si r2 et r1 sont diffrents.

Les coefficients de transmission sont quant eux donns par :

87
2 r1 1 sin 2 i r1 1 r1 sin 2 i + r 2 1 sin 2 i r2

TTM =

(V.35)
TTE = 2 r1 1 sin 2 i r1 1 sin 2 i + r 2 1 r1 sin 2 i r2

(V.36) Finalement, les tableaux suivants rsument lvolution du coefficient de rflexion et du coefficient de transmission en fonction de langle dincidence :

c
(uniquement

/2

si r1>r2)

TM

r1 1 r2 r1 +1 r2

0 Formule gnrale

-1

TE

-1

c
(uniquement

/2

si r1>r2)

TM

r1 r2

1
2

r1 r2

TE

r1 +1 r2

Formule gnrale 2 0

Dans le cas o r1>r2, on peut vrifier que est complexe pour une incidence comprise entre

c et /2 et que son module reste gal 1.

88

Cas de linterface entre un dilectrique et un bon conducteur

On considre que le second milieu est un conducteur de conductivit >>1. Les expressions tablies pour linterface entre deux dilectriques restent vraies condition de remplacer 2 par :

2 = eq = 0 j 2

j (V.37)

Limpdance du milieu 2, appele dans ce cas impdance de surface et note Zs, sen dduit comme:
0 2 0 = (1 + j)R s

Zs =

(V.38) avec :

Rs =
=

2 0

(V.39) Le coefficient de rflexion sous incidence normale est donn par :

(1 + j)R s 0 (1 + j)R s + 0
(V.40)

Lorsque le conducteur est trs bon, Rs est pratiquement nulle et tend vers 1.

1 0.9

r1=1 r2=2
0.8 0.7 0.6

module

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

TE TM
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

angle d'incidence ()

1.2

r1=2 r2=1
1

0.8

module

0.6

0.4

TE
0.2

TM
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

angle d'incidence ()
Exemples de coefficients de rflexion l'interface entre deux milieux dilectriques

90
Cas de linterface entre un dilectrique et un conducteur parfait

Le cas du conducteur parfait, en toute rigueur, ne peut pas tre extrapol partir du cas bon conducteur car la nature des conditions aux limites est diffrente. En particulier, la continuit de la composante tangentielle du champ magntique (2me quation de V.21) nest plus assure compte tenu de la prsence de courants de surface. Nanmoins, la nullit de la composante tangentielle du champ lectrique sur le conducteur parfait est alors suffisante pour montrer que le coefficient de rflexion est gal 1 quel que soit langle dincidence (sauf sous incidence rasante i=/2). On peut, pour sen persuader, considrer la 1re quation de V.21 en imposant davoir T=0 (le champ transmis au del de lcran parfaitement conducteur est nul).

Remarque : Dans un problme dlectromagntisme comportant des conducteurs, il est trs confortable de pouvoir travailler avec une hypothse de conducteur parfait. La configuration considrer est alors celle de la figure 5.5.

courant de surface (Js) champs (E2,H2) champs nuls (E1,H1)=(0,0) courants nuls J1=0 milieu 1: conducteur parfait

n12 milieu 2

Figure 5.5 : conducteur parfait

Les conditions aux limites associes sont donnes par : r r r n 12 xE 2 = 0 r la surface du conducteur r r n 12 xH 2 = J S

(V.41) Le cas du bon conducteur est moins immdiat car il ncessite en thorie la dtermination de champs non nuls lintrieur du conducteur.

91
x

z champs (E2,H2) champs non nuls (E1,H1) courants non nuls (J1) n12 milieu 2 milieu 1: bon conducteur

Figure 5.6 : bon conducteur

Les conditions qui sappliquent sont dans ce cas les conditions aux limites classiques: r r r r n 12 x E 2 E 1 = 0 r la surface du conducteur r r r n 12 x H 2 H 1 = 0

( (

) )

(V.42) Il ny a en effet dans ce cas plus de courant de surface mais un courant volumique dcroissance exponentielle (voir chap. 2 : effet de peau). En pratique, pour viter davoir considrer des courants et des champs non nuls lintrieur du conducteur, on fait souvent lhypothse suivante : le courant volumique dans le conducteur est ramen sa surface et assimil un courant surfacique. Pour ce faire, on intgre le courant volumique sur lpaisseur du conducteur et on applique la loi dOhm :
r r r E 1 (x , y,0 ) r r 1+ j J s (x , y,0 ) = J1 (x , y,0 ) exp z dz = J 1 ( x , y ,0 ) = E 1 ( x , y ,0 ) = 1+ j 1+ j Zs 0

(V.43) Finalement, le problme approch est celui de la figure 5.5 avec les conditions aux limites suivantes : r r r r r r n12 E 2 = n12 E1 = Z s n12 J S la surface du conducteur r r r n12 xH 2 = J S (V.44) La premire de cette quation traduit la continuit du champ lectrique tangentiel au niveau de linterface.

92 III. EXEMPLE DE PROPAGATION DANS UN MILIEU ANISOTROPE

Lobjectif de ce paragraphe est dillustrer la propagation dune onde plane dans un milieu anisotrope. Un milieu anisotrope est un milieu possdant des caractristiques diffrentes dans les trois directions de lespace. Le milieu considr ici est un milieu dilectrique uniaxial, ce qui signifie que lune des directions de lespace, ici laxe (O,x), se distingue des autres par sa permittivit. Le tenseur permittivit sexprime dans ce cas :
r = 0 0 0 0 0 1 0 0 1

(V.45) en faisant ici lhypothse dune permittivit relative unitaire dans les directions y et z.

Remarques : Laxe (O,x) est appel axe optique. Le fait davoir une matrice diagonale correspond un choix judicieux du systme daxes.

On considre la propagation dans ce milieu, et selon la direction (O,z), dune onde plane en rgime harmonique. Compte tenu de la proprit de transversalit, on a : r r r r E( r ) = E x (z )e x + E y (z )e y

r r r H( r ) = H x (z )e x + H y (z )e y (V.46) Les quations de Maxwell rotationnelles, en dehors des sources, permettent dtablir la loi de variation des composantes du champ (en particulier Ex et Ey) avec la variable spatiale z. On a :
x z E y (z ) H x (z ) E x (z ) E (z ) = x y z E x (z ) = j 0 H y (z ) y 0 0 0 z (V.47)

93 et : x z H y (z ) r E x (z ) H x (z ) H (z ) = x y z H x (z ) = j 0 E y (z ) y 0 0 0 z (V.48) On en dduit : 2 E x ( z ) = j 0 [ j 0 r E x ( z )] = k 02 r E x ( z ) 2 z (V.49) et : 2 2 E y (z ) = j 0 j 0 E y (z ) = k 0 E y (z ) 2 z (V.50) On note k e = k 0 r le nombre donde, dit extraordinaire, associ la composante du champ parallle laxe optique.

On a donc finalement :

r r r r E( r ) = E 0 x exp( jk e z )e x + E 0 y exp( jk 0 z )e y
(V.51) ce qui signifie que la constante de propagation dpend de la composante de champ considre, ou, ce qui revient au mme, que le dphasage par unit de longueur nest pas le mme pour les deux composantes du champ.

Cette proprit peut tre la cause dun changement de polarisation de londe. A titre dexemple, on considre une onde plane traversant une couche de matriau dpaisseur d (figure 5.7). On suppose, par souci de simplification, que les changements de milieux se font sans pertes par rflexion. A lentre du matriau anisotrope (en z=0), on suppose que londe est polarise linairement selon la direction y=x : r r r E(x , y,0) = E 0 (e x + e y ) (V.52)

94
y champ incident (polarisation linaire 45) x

45

z=0 x z=d champ transmis (polarisation circulaire) z

Figure 5.7 : changement de polarisation du champ lors de la traverse dune couche de matriau anisotrope

En sortie du matriau (z=d), chaque composante a t dphase selon (V.51) et le champ sexprime :

r r r E(x , y, d ) = E 0 exp( jk e d )e x + exp( jk 0 d )e y r r = E 0 exp( jk e d ){e x + exp[ j(k 0 k e )d ]e y }

(V.53) Si lon choisit :

d=

4 r 1

)
(V.54)

on a :

(k e k 0 )d =
2 (V.55) et par suite :

95
r r v E(x , y, d ) = E 0 exp( jk e d )(e x + je y )

(V.56) Le champ est donc polaris circulairement. Une fois sorti du matriau anisotrope, le champ conserve videmment la mme polarisation. En conclusion, la traverse du matriau anisotrope a permis (grce un choix judicieux de lpaisseur de la couche traverse) de transformer une polarisation linaire en une polarisation circulaire. Un tel dispositif est appel polariseur.

96

97

Chapitre 6 : LES GRANDS THEOREMES DE LELECTROMAGNETISME

I. INTRODUCTION

Il existe en lectromagntisme plusieurs thormes et principes dduits des quations de Maxwell qui permettent de simplifier la rsolution de problmes concrets. On prsente dans ce chapitre les plus utiles pour les applications lies aux antennes et la propagation.

II. THEOREME DUNICITE

Le thorme dunicit est un thorme fondamental de llectromagntisme. Comme son nom lindique, il permet de garantir que la solution dun problme donn est unique. Dun point de vue pratique, il sert donc prciser les conditions minimales satisfaire pour rsoudre un problme dlectromagntisme de faon non ambigu. Une consquence qui apparatra dans les paragraphes suivants est la possibilit offerte de construire des problmes quivalents plus simples que le problme initial mais possdant la mme solution (car satisfaisant aux mmes conditions minimales). La dmonstration du thorme dunicit ne prsente pas de difficults majeures mais noffre pas non plus dintrt vident dans le cadre de ce cours. On se contente donc den donner le rsultat.

La dtermination du champ dans une rgion de lespace ncessite uniquement la connaissance des sources dans cette rgion et de la composante tangentielle dau moins lun des champs sur la frontire de la rgion. En toute rigueur, le thorme dunicit nest valable que pour une rgion prsentant des pertes. Le cas sans pertes est gnralement extrapol en faisant tendre les pertes vers zro.

Un exemple pratique dutilisation du thorme dunicit concerne la rsolution des quations de Maxwell dans une bote mtallique parfaitement conductrice (guides dondes tudis en propagation guide). Le thorme dunicit suggre dans ce cas que seule lannulation de la composante tangentielle du champ lectrique sur les parois mtalliques est ncessaire pour rendre compte des conditions aux limites du problme.

98 III. PRINCIPE DEQUIVALENCE DE HUYGENS

Remarque pralable : on a vu dans le chapitre 1 que le champ lectromagntique rsultait de la prsence de sources et pouvait sexprimer partir de ces sources laide de la formule des potentiels retards. Dans cette formule, on fait explicitement rfrence aux densits de charges et de courants responsables du champ. On sait par ailleurs que ces densits sont relies entre elles par l'quation de continuit. Au final, il est donc toujours possible de se ramener des expressions ne faisant intervenir que les densits de courant. Cest ce qui sera systmatiquement fait dans la suite.
r En pratique, il est parfois trs difficile de dterminer prcisment les sources dexcitation J exci

qui sont rellement lorigine du champ. Les thormes dquivalence permettent dans ce cas dluder le problme en se ramenant des sources fictives, a priori plus simples apprhender. On remplace donc le problme initial par un problme quivalent, lquivalence ntant en gnral valable que dans une zone limite de lespace.

champs initiaux (E,H) S sources relles (Jexci) champs initiaux (E,H) S

champs quivalents (Eequi,Hequi)=(E,H)

sources nulles champs nuls sources fictives (Ms,Js)

a) problme initial

b) problme quivalent

Figure 6.1 : Principe dquivalence

r r Le principe de Huygens permet ainsi de dterminer le champ ( E, H ) produit par des sources r J exci partir de la seule connaissance des champs tangentiels sur une surface S quelconque entourant ces sources.

99 Pour ce faire, on commence par remplacer le problme initial (figure 6.1a) par un problme quivalent (figure 6.1b), dans lequel, par hypothse, le champ et les sources sont supposs nuls lintrieur de S. Le champ lextrieur de S est lui suppos inchang par rapport au problme initial et lon note :
r r r r r E equi ( r , t ) = E( r , t )u V ( r ) r r r r r H equi ( r , t ) = H( r , t )u V ( r ) (VI.1) o lindice equi est utilis pour dsigner les champs du problme quivalent. Dans cette expression, uV est la distribution dHeaviside caractristique du volume V dlimit par S:
r r 0 si r V u V (r ) = r 1 si r V

(VI.2) En utilisant lgalit vectorielle :

r r r r r r x fA = fxA + fxA

( )

(IV.3) on obtient :
r r r r r r r r r r r xE equi (r ) = u V (r )xE( r ) + u V ( r )xE( r ) r r r r r r r r r r r xH equi ( r ) = u V ( r )xH( r ) + u V ( r )xH( r )

(VI.4) Or :
r r r r u v ( r ) = S ( r )n

(VI.5) r Dans cette expression s est limpulsion de Dirac caractristique de la surface S et n la normale sortante :

r r 1 si r S s (r ) = r 0 si r S (VI.6) N.B.: La relation (VI.5) est vidente si lon se place dans le cas unidimensionnel et si lon drive au sens des distributions.

100 Par essence, le champ en dehors des sources vrifie (on suppose par souci de simplification que le rayonnement sopre dans le vide) :
r r r r r xH( r , t ) = 0 E( r , t ) t r r r r r xE( r , t ) = 0 H(r , t ) t (VI.7) En rinjectant (VI.5) et (VI.7) dans (VI.4), on obtient :
r r r r r r r r r r u V (r )H( r , t ) + S ( r )nxE( r , t ) xE equi (r , t ) = 0 t r r equi r r r r r r r r xH ( r , t ) = 0 u V ( r )E( r , t ) + S ( r )nxH( r , t ) t

(IV.8) N.B.: Le fait que (IV.7) ne soit vraie quen dehors des sources nest pas un problme puisque les champs sont multiplis par uV, fonction nulle lintrieur de S (l o sont les sources). Finalement, en utilisant (VI.1), on obtient : r r r r r r r xE equi ( r , t ) = 0 H equi ( r , t ) M s ( r , t ) t r r equi r r r r r xH (r , t ) = 0 E equi ( r , t ) + J S (r , t ) t (IV.9) o : r r r r r r M s (r , t ) = S ( r , t ) nxE( r , t ) v r r r r r J s (r , t ) = S ( r , t ) nxH(r , t ) (IV.10) peuvent tre vues comme des sources fictives.

En rsum, les champs du problme quivalent (qui sont par construction les mmes que ceux du problme initial, lextrieur de S) sobtiennent simplement en considrant le champ nul lintrieur de S et en plaant des sources fictives sur S. Ces sources fictives ne sont autres que les composantes tangentielles du champ sur S.

On peut ainsi rcrire (IV.10) plus simplement :

101 r r r r r M s (r , t ) = nxE( r , t ) sur S v r r r r J s (r , t ) = nxH(r , t ) sur S (IV.11) Il peut paratre paradoxal de sappuyer sur la connaissance de la composante tangentielle des champs que lon cherche dterminer! En fait, cette composante peut tre plus accessible quil ny parat a priori: la composante tangentielle du champ lectrique est par exemple systmatiquement nulle sur un conducteur parfait. Le recours au principe de Huygens est de toute faon conditionn par un choix judicieux de la surface S, choix qui doit permettre de construire un problme quivalent plus simple que le problme initial

Remarques:

La relation (IV.10) est une forme gnralise des conditions aux limites pour les composantes tangentielles des champs linterface entre deux milieux (chapitre 2). Dans le cas prsent, les champs sont nuls dans le milieu 1 ( lintrieur de S) et non nuls dans le milieu 2 ( r lextrieur de S). Lintroduction du vecteur M s (que lon prcisera par la suite) est indispensable pour reprsenter la discontinuit abrupte et artificielle de la composante r tangentielle du champ lectrique (au mme titre que J s est ncessaire pour reprsenter la discontinuit abrupte, mais naturelle, de la composante tangentielle du champ magntique sur un conducteur parfait notamment). On remarquera par ailleurs que la formulation des conditions aux limites laide des distributions (VI.10) est une faon trs lgante dinclure ces conditions aux limites directement dans la forme locale des quations de Maxwell (comme dans IV.9). Enfin, on notera que le principe dquivalence est cohrent avec le thorme dunicit puisque, dans le problme quivalent, la dtermination du champ lextrieur de S est ralise en utilisant uniquement les sources relles dans cette rgion (elles sont nulles) et les composantes tangentielles des champs sur sa frontire S.

IV. EQUATIONS DE MAXWELL GENERALISEES

Une particularit du principe de Huygens est quil induit lutilisation de sources fictives dans lquation de Maxwell-Faraday, ces sources ayant, comme on vient de le voir, pour seul objet dexprimer la discontinuit du champ lectrique sur S dans le problme quivalent.

102 Par dualit avec lquation de Maxwell-Ampre, on qualifie ces sources de densits de courant magntique.

On pousse parfois lanalogie jusqu oublier la nature surfacique de ces sources en r introduisant des densits volumiques de courant magntique M dans les quations de Maxwell. Il devient alors indispensable de dfinir des densits de charges magntiques associes en ajoutant une quation de continuit :

r r r r .M( r , t ) + m ( r , t ) = 0 t (IV.12) Les quations de Maxwell, ainsi gnralises, scrivent :

r r r r .D( r , t ) = ( r , t ) r r r r .B( r , t ) = m (r , t ) r r r r r r r xE( r , t ) = B( r , t ) M ( r , t ) t r r r rr r r xH ( r , t ) = D ( r , t ) + J ( r , t ) t

(IV.13) Cette formulation est souvent adopte demble pour aborder les problmes dans lesquels le recours au principe de Huygens semble invitable. Si elle prsente lavantage de symtriser compltement les quations de Maxwell, elle ne doit pas cacher le fait que de telles sources magntiques nont aucune ralit physique.

IV THEORIE DES IMAGES

La thorie des images permet de construire un problme quivalent pour toutes les situations dans lesquelles un plan infini parfaitement conducteur (plan de masse) est prsent.

Concrtement, le problme quivalent est obtenu en supprimant le plan de masse et en ajoutant aux sources du problme initial (relles ou fictives) leurs images vis--vis du plan de masse, selon les rgles prcises sur la figure 6.2. Lquivalence nest bien sr valable quau-

103 dessus du plan de masse (le champ est nul au-dessous puisque le plan de masse isole compltement le demi-espace infrieur des sources relles).

Les rgles de construction des images se dduisent intuitivement des lois de la rflexion. On peut les voir comme une faon de garantir les conditions aux limites lendroit o se situe le plan de masse dans le problme initial. Par exemple, on vrifie facilement que la combinaison dune source lectrique et de son image permet davoir un champ lectrique tangentiel nul cet endroit. Le problme quivalent est donc conforme au problme initial en ce qui concerne la composante tangentielle dau moins lun des champs. Compte tenu du thorme dunicit, cette condition est suffisante pour assurer que le problme quivalent est bien pos.
Figure 6.2 : thorie des images

courants lectriques rels

courants magntiques rels

plan de masse

sources images a) problme initial b) problme quivalent

104

105

Chapitre 7 : APPLICATIONS PRATIQUES DE LELECTROMAGNETISME

I. INTRODUCTION

Ce chapitre a pour objectif de montrer quelques applications concrtes de llectromagntisme dans les domaines de la propagation, du rayonnement et de la diffraction. Il constitue donc une introduction ces matires, qui seront enseignes de faon plus dtaille ultrieurement.

Face un problme concret, la premire tape consiste adopter une modlisation adquate, permettant de rendre compte des phnomnes physiques les plus importants sans alourdir inutilement la description. En lectromagntisme, la modlisation est naturellement complique par le caractre tridimensionnel et vectoriel des grandeurs manipules et par la relative complexit des quations mathmatiques associes. Surtout, la stratgie de modlisation savre rarement vidente compte tenu de la multiplicit des formulations possibles (par exemple : possibilit dutiliser directement des quations de Maxwell ou de passer par les quations de propagation, de construire ou non un problme quivalent, de travailler ou non en rgime harmonique, de choisir un systme de coordonnes ou un autre). Sajoute cette difficult la ncessit dadopter des hypothses simplificatrices pertinentes (sur la reprsentation de lexcitation, sur les proprits physiques des matriaux, sur la gomtrie des structures, sur les conditions aux limites linfini, ). Afin dapporter quelques lments de rponse, le premier paragraphe de ce chapitre prsente quelques exemples concrets en discutant la formulation choisie et les hypothses utilises.

En vrit, il existe peu de problmes dlectromagntisme dintrt pratique possdant une solution analytique. Les dispositifs usuels exploitant les ondes lectromagntiques (antennes, circuits lectroniques, ) sont en gnral des structures complexes, de par leur gomtrie et leur constitution matrielle. Pour de telles structures, les quations de Maxwell ne peuvent tre rsolues que numriquement. La vritable avance de llectromagntisme depuis le XIXme sicle rside en fait dans le dveloppement de mthodes numriques performantes (mthode des moments, technique des diffrences finies, mthode des lments finis, ) et dans les progrs des calculateurs qui ont permis la mise en uvre informatique de ces

106 mthodes, souvent trs lourdes. Le deuxime paragraphe prsente sommairement lune de ces mthodes : la technique des Diffrences Finies dans le Domaine Temps (F.D.T.D.)

II EXEMPLES DE PROBLEMES CONCRETS

II.1 Prsentation gnrale

La figure 7.1 prsente un problme dlectromagntisme concret, illustratif dune application radar .

4 : diffraction 2 : rayonnement ANTENNE

MILIEU DE PROPAGATION

CIBLE RADAR

1 : propagation guide

3 : propagation

GUIDE D'ONDES

EMETTEUR

Figure 7.1

Un metteur gnre une onde lectromagntique et la transmet une antenne par lintermdiaire dun guide dondes. Lantenne produit un champ lectromagntique rayonn qui se dplace travers un milieu de propagation. Finalement, une fraction du champ atteint la cible radar qui le diffracte dans lespace (notamment vers lantenne). Ce problme gnral peut en fait tre dcompos en quatre sous-problmes distincts qui feront chacun lobjet dune thorie et dune modlisation particulires : un problme de propagation guide, dans le guide reliant lmetteur lantenne, un problme de rayonnement, au niveau de lantenne,

107 un problme de propagation, dans le milieu entre lantenne et la cible, un problme de diffraction, au niveau de la cible.

Dans cette segmentation, on omet volontairement le problme de lmetteur qui ne ncessite a priori pas de description en terme de champs lectromagntiques (reprsentation macroscopique en terme de courants et tensions l'aide des quations de Kirchhoff).

II.2 La propagation guide

Le guide dondes est, comme son nom lindique, un dispositif utilis pour guider une onde lectromagntique dun point un autre, ici de lmetteur lantenne. En pratique, il peut sagir dun cble, dune piste mtallique sur un circuit imprim ou mme dun vritable tuyau mtallique. Ltude des guides dondes a pour objectif principal de dterminer les caractristiques de la propagation lintrieur du guide, en particulier limpdance caractristique et la vitesse de propagation. A partir de ces donnes, on peut apprhender les phnomnes de rflexion (qui se poseront si la charge place lextrmit du guide, ici lantenne, nest pas adapte limpdance caractristique de celui-ci) et les phnomnes de dispersion (qui peuvent tre responsables de la distorsion des signaux transmis). Il sagit donc a priori dun problme de propagation classique quon rsout plutt en rgime harmonique afin danticiper les ventuels phnomnes de dispersion. En pratique, pour dterminer les caractristiques de la propagation, on sait que lon peut faire lhypothse dun guide rgulier et infini (comme pour une corde vibrante par exemple); ds lors, la modlisation de lexcitation et de la charge ne se pose pas ce stade.

Le problme peut tre abord en considrant un guide rectiligne, orient par exemple selon laxe (O,z) et en recherchant des solutions progressives directes aux quations de Helmholtz, cest--dire des champs avec des variations spatiales selon laxe de propagation en :
exp( jk z z )

(VII.1) La diffrence essentielle par rapport un problme de propagation unidimensionnel rside dans le fait que les champs recherchs dpendent galement des autres coordonnes spatiales (par exemple x et y en coordonnes cartsiennes). Pour le champ lectrique :

108

r r r E( r ) = E(x, y ) exp( jk z z) (VII.2) La dtermination de cette dpendance passe en pratique par lcriture des conditions aux limites sur les frontires de la section droite du guide. En vertu du thorme dunicit, ltablissement de la relation vrifie par la seule composante tangentielle du champ lectrique est suffisante (ce qui simplifie singulirement le problme si la frontire du guide est un mtal, conducteur quon supposera gnralement parfait). La gomtrie de la section droite du guide impose en pratique le systme de coordonnes utiliser (cartsiennes pour un guide section rectangulaire, cylindriques pour un guide section circulaire).

y section droite z x
Figure 7.2 : Exemple de guide mtallique rectangulaire Lanalyse vise dterminer la configuration du champ dans la section droite et le nombre donde selon la direction de propagation

Au final, lanalyse dun guide dondes repose donc sur la rsolution des quations de Helmholtz associes des conditions aux limites particulires. La rsolution sopre dans le plan dune section droite du guide (problme ramen en 2D) en imposant une variation exponentielle complexe dans la direction de propagation. Le calcul fournit la configuration du r champ dans la section droite E(x , y ) et lquation de dispersion kz=f(). Le calcul peut tre ralis analytiquement uniquement pour les configurations les plus simples (guides mtalliques ferms et homognes section droite lmentaire). Dans tous les cas, une fois le calcul fait, de nombreux post-traitements peuvent tre envisags: la puissance transmise dans le guide sobtient par exemple en calculant le flux du vecteur de Poynting travers la section droite du guide.

109
II.3 Le rayonnement

Lantenne est le dispositif charg dassurer la transition entre la propagation guide et la propagation en espace libre (ou rciproquement). Ltude de lantenne a un double objectif. En amont, il sagit de connatre le niveau de rflexion entre le guide et lantenne (ou ce qui revient au mme, limpdance dentre de lantenne). En aval, il faut dterminer les caractristiques du champ rayonn (rpartition spatiale et polarisation en particulier). En rgle gnrale, on considre lantenne en dehors de son environnement rel, cest--dire que lon suppose quelle rayonne en espace libre et que lalimentation est localise dans une zone trs restreinte de lespace (il ne sagit pas de refaire lanalyse du guide ni danticiper celle du milieu de propagation). Pour un observateur lointain, lantenne apparat ponctuelle et le rayonnement semble maner dun point unique de lespace. Il est donc assez logique dadopter le systme de coordonnes sphriques, dans lequel la coordonne radiale, reprsentative de la distance lantenne, joue un rle privilgi. Cette description gnrale tant pose, le fonctionnement de lantenne peut tre abord de la faon suivante. Au niveau de la transition avec le guide, lalimentation est responsable de r r sources dexcitation J exci (et ventuellement M exci sil sagit de sources fictives obtenues laide du principe dquivalence). Ces sources, localises dans la zone dexcitation, se r prolongent sur le reste de la structure rayonnante par des sources induites J (des courants de conduction sur les mtaux, par exemple). Le rayonnement de lantenne rsulte de lensemble de ces sources, quil convient donc en pratique de dterminer. Du point de vue de lanalyse, le problme peut tre abord de deux faons diffrentes. Dans le premier cas, on suppose que lon est capable dapprocher la rpartition de sources (sources dexcitation et induites) partout sur la structure, et ceci avec un niveau dapproximation raisonnable. Les champs produits peuvent alors tre obtenus trs facilement ( laide de la formule des potentiels retards ou dune autre intgrale de rayonnement). Cette approche permet donc de dterminer lallure du champ rayonn et toutes les caractristiques drives. Elle est par contre insuffisante pour valuer limpdance dentre de lantenne qui ncessite une connaissance trs prcise des sources induites et des champs, notamment au voisinage de la zone dexcitation. Une variante cette approche consiste calculer le champ rayonn r r partir de sources fictives J S et M S dfinies sur une surface entourant lantenne. Cette variante suppose que la dtermination approche des sources fictives est plus immdiate que celle des

110 sources relles. Ces deux approches prsentent lavantage de ne pas ncessiter de calcul numrique lourd. Dans le second cas, on ne fait pas dhypothses a priori sur les sources induites et on les dtermine rigoureusement. Les sources dexcitation, quant elles, sont supposes connues et constituent les donnes de dpart du problme (le plus souvent, elles peuvent se dduire de la configuration des champs dans le guide dondes, rsultat du problme de propagation guide). Dans cette approche, les inconnues sont donc avant tout les sources induites. Les champs produits, galement inconnus, peuvent sy relier par des intgrales de rayonnement. Le problme peut tre rsolu en crivant les conditions aux limites adquates la surface de la structure et linfini.
S

Jexci

Js, Ms

Figure 7.3 : Reprsentation schmatique dun problme dantenne La source dexcitation tant suppose connue, il faut dterminer les sources induites sur la structure (ou dfaut des sources quivalentes) pour en dduire le champ rayonn

En gnral, ce problme ne peut tre trait que numriquement avec des mthodes lourdes. En contrepartie, il procure toutes les caractristiques de lantenne (y compris son impdance). Une fois encore, de nombreux post-traitements peuvent tre envisags : la puissance rayonne par lantenne se dduit par exemple du flux du vecteur de Poyntig travers une surface ferme entourant lantenne.

111
II. 4 La diffraction

Le problme de la diffraction est trs similaire celui du rayonnement. La diffrence essentielle tient au fait que, dans ce cas, lexcitation est loin de lobjet rayonnant (la cible) alors quelle est en contact avec lui (lantenne) dans le cas du rayonnement. Plus prcisment, r dans un problme de diffraction, on claire un objet avec un champ incident not E inc r (reprsentatif dune excitation lointaine); celui-ci gnre des sources induites J (et r r ventuellement M ) qui produisent en retour un champ diffract not E dif . Comme pour le

problme de rayonnement, le champ produit sexprime laide dune intgrale de rayonnement partir des sources induites. La dtermination des sources induites sopre en crivant les conditions limites adquates la surface de lobjet diffractant pour le champ total (somme des champs incident et diffract). Dans la plupart des cas, le champ incident peut tre reprsent par une onde plane compte tenu de la grande distance laquelle se trouve lexcitation (le champ lointain rayonn par une antenne est assimilable une onde plane localement).
Einc Ediff

Figure 7.4 : problme de diffraction Le problme est trs similaire celui du rayonnement mais lexcitation est rejete linfini et reprsente par un champ incident (le plus souvent une onde plane)

La rsolution lectromagntique rigoureuse est en pratique rserve des objets de petite taille (devant la longueur donde) pour lesquels il est raliste de dterminer les sources induites. Pour des objets plus grands, des hypothses hautes frquences doivent tre introduites (formulation en terme de rayons, par exemple). Les mthodes drives, dites mthodes asymptotiques, sont trs spcifiques des problmes de diffraction.

112
II.5 La propagation

Les tudes de propagation ont pour principal objet de quantifier les transformations (attnuation, retard, distorsion, dpolarisation, ) subies par londe lectromagntique lors de la traverse dun environnement donn (le canal de propagation). Lanalyse requiert thoriquement une rsolution des quations de Maxwell intgrant les proprits physiques de cet environnement (inhomognit, anisotropie, dispersion, pertes, ). Lorsque

lenvironnement est dcomposable en plusieurs milieux distincts, les phnomnes spcifiques aux interfaces (rflexion, rfraction, diffraction et diffusion) doivent aussi tre considrs.

rcepteur metteur

metteur

fonction de transfert

rcepteur

Figure 7.5 : Problme de propagation Tous les phnomnes sont synthtiss dans une fonction de transfert reprsentant le canal .

Il est a priori illusoire desprer rsoudre globalement et rigoureusement les quations de Maxwell dans un environnement complexe et de grande taille. La rsolution des quations est donc rserve ltude de phnomnes locaux (pntration du champ dans un matriau donn, diffraction sur un type dobstacle donn, ) ou particuliers (dpolarisation provoqu par un type danisotropie donn par exemple) pour lesquels des hypothses simplificatrices peuvent tre faites (excitation par onde plane, reprsentation des phnomnes en 2D, ). Lanalyse lectromagntique est donc le plus souvent limite ltude de problmes canoniques pour lesquels elle procure des modles phnomnologiques (la rflexion sur un sol humide par exemple). La caractrisation dun canal de propagation donn combine ensuite

113 les diffrents modles utiles dans une approche macroscopique (reprsentation des ondes par des trajets ou rayons par exemple) et ventuellement statistique. Le canal (entre deux antennes par exemple) est finalement reprsent par une fonction de transfert synthtisant les diffrentes transformations subies par le signal.

III. LA TECHNIQUE DES DIFFERENCES FINIES DANS LE DOMAINE TEMPS (FDTD)

III.1 Gnralits

La technique des diffrences finies dans le domaine temps, plus connue sous lappellation FDTD (Finite Differences Time Domain), est une mthode numrique permettant de rsoudre directement les quations de Maxwell dans le domaine temps et dans lespace. Elle se classe dans la famille des mthodes 3D (discrtisation tridimensionnelle de lespace) et temporelles (par opposition aux mthodes frquentielles qui rsolvent les quations de Maxwell en rgime harmonique, cest--dire point de frquence par point de frquence). La FDTD est une mthode trs populaire, en raison de sa relative simplicit de programmation et de sa grande gnralit. Elle trouve ses principales applications dans les domaines de la conception (antennes et circuits), de la compatibilit lectromagntique, de la diffraction, de la propagation et de la dosimtrie lectromagntique (interaction ondes - matire vivante). Comme toute mthode numrique 3D, la FDTD savre gourmande en ressources informatiques et la simulation complte dune structure de taille moyenne peut couramment ncessiter quelques heures de temps de calcul pour plusieurs centaines de mgaoctets de mmoire ! Lobjectif de ce paragraphe est de prsenter les fondements de la mthode et les grandes tapes de sa mise en uvre numrique ainsi que de familiariser le lecteur avec les principaux paramtres critiques pour le succs dune simulation.

Dans un problme trait par FDTD, la premire opration ncessaire consiste dlimiter le volume V de lespace et lintervalle de temps I=[0,T] pour lesquels on souhaite effectuer cette rsolution (il est illusoire desprer rsoudre les quations de Maxwell dans lespace infini et pour une dure illimite !). Le volume de calcul contient lobjet (antenne, circuit, ) que lon

114 souhaite caractriser, en rponse une excitation donne. Dans un deuxime temps, il convient de procder un chantillonnage de lespace (maillage de V) et du temps (discrtisation de I) afin de permettre une implmentation numrique de la rsolution. Le problme devient ds lors celui de la dtermination du champ en tout point du maillage et pour tout instant discret de lintervalle dobservation. Les chantillonnages spatial et temporel seront prciss dans la suite et dcouleront naturellement de la physique des quations rsoudre. Ils conditionnent bien videmment la fois la prcision des rsultats du calcul et les ressources informatiques requises pour le mener bien.

III.2 Obtention des quations de Maxwell discrtises

La structuration du maillage FDTD et le cheminement de la rsolution rsultent directement des quations rsoudre. Dans un milieu linaire, homogne, isotrope, non dispersif et non magntique, celles-ci scrivent (en coordonnes cartsiennes et en dehors des zones dexcitation) : r 1 H x (r , t ) = 0 t r 1 H y (r , t ) = 0 t r 1 H z (r , t ) = 0 t

r r y E z ( r , t ) z E y ( r , t ) r r z E x ( r , t ) x E z ( r , t ) r r x E y (r , t ) y E x ( r , t ) (VII.3)

r r r 1 E x (r , t ) = H z (r , t ) H y (r , t ) z y t r r r 1 E y (r , t ) = H x (r , t ) H z (r , t ) x z t r r r 1 E z (r , t ) = H y (r , t ) H x (r , t ) y x t (VII.4)

115 Dans la suite, on sintressera uniquement la premire quation, les autres conduisant des dveloppements similaires. Afin de permettre un traitement sur calculateur, les diffrentes drives prsentes dans lquation doivent tre approches numriquement. Pour ce faire, on utilise le principe des diffrences finies centres qui sappuie sur les dveloppements en srie de Taylor suivants :

d d 1d f x 0 + x = f (x 0 ) + x f ' (x 0 ) + x f " (x 0 ) + ... 2 2 2 2 d d 1d f x 0 x = f (x 0 ) x f ' (x 0 ) + x f " (x 0 ) ... 2 2 2 2 (VII.5) Il vient :

d d f x0 + x f x0 x 2 2 f ' (x 0 ) = + d2 x dx
2

( )
(VII.6)

o (dx2) est une erreur dordre 2, nglige par la suite (on notera que cest le centrage qui, en permettant une compensation des drives secondes, minimise lerreur dans lapproximation).

f(x)

x0-dx/2

x0

x0+dx/2

Figure 7.6 :approximation au sens des diffrences finies centres

En appliquant ce principe aux drives temporelles et spatiales de (VII.3), on obtient ainsi :

116 d d H x x , y, z, t + t H x x, y, z, t t 2 2 dt dy dy d d , z, t E z x , y , z, t E y x, y, z + z , t E y x, y, z z , t E z x , y + 2 2 2 2 1 = dy dz 0 (VII.7) ou encore :

d d H x x , y, z , t + t = H x x , y, z , t t 2 2 dy dy d d , z, t E z x , y , z, t E y x , y, z + z , t E y x, y, z z , t E z x , y + 2 2 d 2 2 + t dz 0 dy

(VII.8) Cette quation montre que si lon connat les composante Ey et Ez du champ lectrique linstant t et la composante Hx du champ magntique linstant antrieur t-dt/2, il est possible de dterminer Hx linstant postrieur t+dt/2. On montre facilement que les quations obtenues pour les autres composantes mettent en vidence le mme dcalage temporel dt/2 entre champs lectrique et magntique. Ce rsultat suggre donc dutiliser une rsolution numrique itrative, dans laquelle les champs lectrique et magntique sont valus alternativement, respectivement aux instants discrets ndt et (n+1/2)dt, dt tant le pas de temps. On notera par la suite H x (n+1/2)dt.
n+ 1 2

la composante Hx linstant

En-1 Hn-1,5 Hn-0,5

En Hn+0,5

En+1 Hn+1,5

Figure 7.7 : schma de discrtisation temporelle

117 La mme remarque sapplique pour la distribution spatiale des points dobservation du champ. Ainsi lvaluation de Hx au point (x,y,z) sappuie sur la connaissance de Ey aux points (x,y,z+dz/2) et (x,y,z-dz/2) et de Ez aux points (x,y+dy/2,z) et (x,y-dy/2,z).

Ey(x,y,z+dz/2)

Ez(x,y-dy/2,z)

Hx(x,y,z)

Ez(x,y+dy/2,z)

dz

Ey(x,y,z-dz/2) dy

Figure 7.8 : localisation des composantes de champ

Plus gnralement, la dtermination dune composante de lun des champs en un point sappuie sur la connaissance des composantes de lautre champ aux points situs en priphrie immdiate. Le maillage spatial de la FDTD repose sur une rpartition judicieuse des points dvaluation des diffrentes composantes de champ permettant dexploiter au mieux cette proprit. Le volume de calcul (un paralllpipde rectangle pour des raisons de simplicit videntes) est ainsi dcompos en cellules lmentaires (des petits paralllpipdes rectangles de dimensions dx.dy.dz), la cellule de sommet 0 tant par convention note (1,1,1) pour indiquer quelle correspond la premire cellule selon les trois directions de lespace.
z

x
dz dx

y
dy cellule (1,1,1)

Figure 7.9 : maillage du volume de calcul

118

Hy Hx dz Hz Ex y Ey dy dx Ez x

Figure 7.10 : localisation des six composantes du champ dans la cellule de Yee

Les composantes du champ lectrique sont values aux centres des artes du maillage et les composantes du champ magntique aux centres des faces de faon garantir lalternance impose par les quations (on appelle cellule de Yee la maille lmentaire dote de cette rpartition de points).

Pour la cellule (k,l,m), on calcule ainsi :

1 E x (k )d x , (l 1)d y , (m 1)d z , not plus synthtiquement E x (k , l, m ) pour faire 2 rfrence la cellule laquelle appartient la composante, 1 E y (k 1)d x , l d y , (m 1)d z , not E y (k , l, m ), 2 1 E z (k 1)d x , (l 1)d y , m d z , not E z (k , l, m ), 2 1 1 H x (k 1)d x , l d y , m d z , not H x (k , l, m ), 2 2 1 1 H y k d x , (l 1)d y , m d z , not H y (k, l, m ), 2 2 1 1 H z k d x , l d y , (m 1)d z , not H z (k , l, m ) . 2 2

119 Avec cette convention, lquation (VII.8) devient :

E n (k , l, m + 1) E n (k, l, m ) E n (k , l + 1, m ) E n (k, l, m ) y y z z dz dy

Hx

n+

1 2

(k, l, m ) = H x 2 (k, l, m ) +

dt 0

(VII.9) Les autres quations scrivent de mme :

E n (k + 1, l, m ) E n (k, l, m ) E n (k, l, m + 1) E n (k, l, m ) z z x x dx dz
n n n n E x (k, l + 1, m ) E x (k, l, m ) E y (k + 1, l, m ) E y (k, l, m ) dy dx

Hy

n+

1 2

(k, l, m ) = H y (k, l, m ) = H z

1 2

d (k, l, m ) + t 0 d (k, l, m ) + t 0

Hz

n+

1 2

1 2

1 1 1 n+ n+ n+ 1 n+ 2 2 2 2 dt H z (k , l, m ) H z (k , l 1, m ) H y (k, l, m ) H y (k, l, m 1) n +1 n E x (k , l, m ) = E x (k , l, m ) + (k , l, m ) dy dz 1 1 1 1 n+ n+ n+ n+ 2 dt H x (k , l, m ) H x 2 (k , l, m 1) H z 2 (k , l, m ) H z 2 (k 1, l, m ) n +1 n E y (k , l, m ) = E y (k , l, m ) + (k , l, m ) dz dx 1 1 1 n+ n+ 1 n+ n+ H y 2 (k , l, m ) H y 2 (k 1, l, m ) H x 2 (k , l, m ) H x 2 (k, l 1, m ) dt n +1 n E z (k , l, m ) = E z (k , l, m ) + (k, l, m ) dx dy (VII.10)

Dans (VII.12), on a particularis la permittivit (k,l,m) dans chaque cellule (k,l,m). Cette proprit permet a priori de rendre compte de la prsence de matriaux dilectriques diffrents dans le volume de calcul. Toutefois, certaines prcautions (qui ne seront pas dtailles ici) doivent tre prises pour respecter les conditions de continuit linterface entre de tels matriaux. On a par contre fait lhypothse que la permabilit tait gale 0 dans tout le volume de calcul, bien que l encore, une particularisation cellule par cellule ait t possible.

III.3 Critres dchantillonnage

Les quations (VII.9) et (VII.10) fournissent un schma simple de mise jour des composantes du champ lectromagntique. A chaque nouvelle itration temporelle de lintervalle I, les composantes du champ lectrique sont calcules dans toutes les cellules du

120 volume V, partir de leurs valeurs litration prcdente et de la valeur courante des composantes du champ magntique. La mme opration est ensuite ralise pour le champ magntique avant de passer litration suivante.

On notera que les pas dchantillonnage spatiaux (dx, dy, dz) et temporel dt ne peuvent pas tre choisis au hasard. Les trois premiers sont conditionns par la dispersion numrique inhrente la discrtisation de lespace (rappel : un milieu de propagation non continu gnre des phnomnes de dispersion). Afin de maintenir cette dispersion un niveau raisonnable, il est dusage dadopter une taille de maille infrieure ou gale min/10, o min est la plus petite longueur donde susceptible de se propager dans le volume de calcul. Le maillage spatial est donc dautant plus fin que les phnomnes tudis mettent en jeu des signaux de hautes frquences (on verra plus tard que le spectre considrer dpend du signal dexcitation appliqu au volume de calcul). Quant lchantillonnage temporel, il rsulte directement de lchantillonnage spatial. En effet, on montre mathmatiquement que le schma numrique propos nest stable que si la priode dchantillonnage temporelle dt vrifie la relation :

dt < c max

1 1 1 1 + 2 + 2 2 dx dy dz (VII.11)

o cmax reprsente la clrit maximale des ondes dans le volume de calcul (elle dpend notamment de la permittivit des matriaux prsents). On remarquera quun maillage fin induit une discrtisation temporelle fine. Le nombre ditrations temporelles ncessaires augmente donc en mme temps que le nombre de mailles, ce qui peut rapidement conduire des besoins informatiques irralistes en terme de temps de calcul et/ou de place mmoire!

III.4 Traitements spcifiques

La simplicit du schma ne doit cependant pas faire illusion. Dans un problme pratique, le volume de calcul ne se restreint jamais un milieu uniforme. Les quations gnrales doivent donc tre remplaces partiellement par des quations plus spcifiques rendant compte de conditions locales particulires. On a dj entrevu quil tait possible dadapter la permittivit cellule par cellule, pour rendre compte de la prsence de milieux dilectriques diffrents. Il

121 reste maintenant envisager dautres configurations spcifiques, ncessitant ladaptation des quations de mise jour.

- Traitement dun conducteur

A titre dexemple, on peut considrer le cas trs simple dun objet parfaitement conducteur occupant une partie du volume de calcul. La reprsentation dun tel objet doit tre assure en annulant les composantes du champ lintrieur du volume occup par lobjet ainsi que les composantes tangentielles du champ lectrique et les composantes normales du champ magntique sa surface. Ces quations dannulation se substituent alors aux quations gnrales de mise jour du champ. Dans une telle opration, le traitement spcifique est en fait effectu sur les cellules du maillage associes lobjet en question, ce qui implique que la gomtrie de celui-ci soit approche par une succession de cellules lmentaires (approximation en escaliers des contours de lobjet). On conoit aisment quune telle approximation est dautant plus prcise que le maillage est fin, ce qui signifie que la finesse des dtails gomtriques reprsenter peut imposer des contraintes de maillage plus svres que celles rsultant de la minimisation de la discrtisation numrique.

- Traitement de lexcitation

La reprsentation de lexcitation constitue une autre illustration des traitements spcifiques qui doivent tre inclus dans un logiciel de FDTD. Si lon revient la problmatique gnrale dune simulation FDTD, lobjectif est en effet de calculer le champ en tout point de V et tout instant de I, en rponse une excitation donne. Une fois prcises les rgles dvolution du champ dans V (quations de mise jour tablies ci-avant), il convient maintenant de prciser comment sopre cette excitation. On considre par exemple le cas trs simple o lexcitation rsulte de la prsence dun r r r r lment de courant lectrique J (r0 , t ) = J exci (t )e z positionn en un point r0 de lespace. La troisime quation de (VII.4) devient alors :
r r r r r 1 E z (r , t ) = H y (r , t ) H x (r , t ) J exci (t ) (r r0 ) x t y

(VII.12) la distribution de Dirac servant localiser llment de courant dans lespace.

122
r En pratique, lors de la discrtisation du problme, on sarrangera pour que le point r0 concide

avec une arte verticale du volume maill et on notera (k0,l0,m0) la cellule correspondante. Ces prcautions tant prises, (VII.12) se discrtise comme :
E zn +1 (k 0 , l 0 , m0 ) = E zn (k 0 , l 0 , m0 )
1 1 1 n+ n+ 1 n+ n+ 1 H y 2 (k 0 , l 0 , m0 ) H y 2 (k 0 1, l 0 , m0 ) H x 2 (k 0 , l 0 , m0 ) H x 2 (k 0 , l 0 1, m0 ) n+ dt + J exci2 dx dy (k 0 , l 0 , m0 )

(VII.13) Lexcitation apparat donc sous la forme dun terme additionnel (Jexci) dans lquation de mise jour dune composante particulire du champ (la composante Ez de la cellule (k0,l0,m0)). Toutes les composantes de champ tant au dbut du calcul fixes zro, ce terme additionnel va initialiser la premire composante non nulle de champ, qui de proche en proche va diffuser dans tout le volume de calcul, au rythme des mises jour successives. Finalement, lalgorithme FDTD ne fait que reproduire les phnomnes physiques : le champ est cr dans une zone trs localise de lespace grce un terme de source (VII.13) ; il se communique ensuite dans tout lespace environnant grce aux interactions qui relient les composantes de champ les unes aux autres (VII.10). En pratique, la description de lexcitation peut tre plus ou moins complique en fonction de la source dalimentation relle quelle est sense reprsenter. Elle recouvre nanmoins toujours deux aspects : une distribution spatiale et une loi de variation temporelle. Comme son nom lindique, la distribution spatiale prcise la rpartition du terme dexcitation dans le r r r volume de calcul (cest la traduction de la dpendance en r de J exci (r , t ) ). Elle se limite quelques composantes du champ (une seule ici) lorsquil sagit de simuler une source quasiponctuelle (gnrateur lentre dune ligne par exemple) mais elle peut aussi impliquer une large zone du volume de calcul lorsque lexcitation est distribue (excitation par une onde plane incidente par exemple). La loi de variation temporelle prcise quant elle lvolution du terme dexcitation en fonction du temps (cest la traduction de la dpendance en t de r r J exci (r , t ) ). Le choix de la variation temporelle dpend essentiellement de la bande de frquences que doit couvrir la simulation. On utilise une fonction sinusodale si lon souhaite tudier la rponse de la structure tudie une seule frquence et une fonction plus large spectre (une impulsion gaussienne par exemple) si une caractrisation sur une large bande est

123 requise. Quoi quil en soit, cest le spectre de lexcitation qui conditionne la frquence maximale fmax des ondes qui sont injectes dans le volume de calcul et donc le maillage compatible avec les contraintes de dispersion (min=c/fmax dans le vide). En pratique, lexcitation est gnralement applique ds le premier instant de la simulation (t=0) en respectant un temps de monte compatible avec le spectre dsir.

- Traitement des limites du volume de calcul

Un dernier traitement spcifique qui devra systmatiquement tre considr est celui des limites du volume de calcul. La limitation de lespace dans lequel la rsolution des quations de Maxwell est effectue rpond avant tout un souci de limitation des ressources informatiques requises (minimisation du volume de calcul). La problmatique introduite par cette troncature consiste pouvoir rendre compte lintrieur du volume de calcul dun ventuel effet de lenvironnement situ lextrieur ! En dautres termes, les conditions limites imposes pour le champ sur les parois du volume de calcul doivent permettre de rendre compte dun certain environnement extrieur, dans lequel le champ nest videmment pas accessible numriquement. Deux situations sont gnralement distingues : Dans la premire, la troncature correspond une ralit matrielle. Cest par exemple le cas lorsque lon recherche la configuration des champs lintrieur dune cavit blinde. La paroi du volume de calcul est alors simplement traite pour ce quelle est vritablement : une surface parfaitement conductrice sur laquelle il suffit dannuler un certain nombre de composantes du champ. Dans ce cas, ce sont bien sr les dimensions intrieures de la cavit qui imposent la taille du volume de calcul. Dans la seconde, la troncature est compltement artificielle, au sens o elle ne correspond aucune frontire matrielle relle. On suppose alors le plus souvent que la structure tudie est place dans le vide infini (situation analogue celle dune antenne dans une chambre anchoque par exemple) et les conditions appliques aux limites du volume de calcul doivent permettre aux ondes de sen chapper sans subir la moindre rflexion numrique sur ses parois ! De telles conditions, appeles conditions aux limites absorbantes ou ABC (Absorbing Boundary Conditions), sappuient videmment sur des quations de mise jour trs particulires qui ne seront pas dtailles ici. Elles compliquent largement la programmation de la mthode FDTD et peuvent facilement reprsenter plus de la moiti des lignes de code. Un des exercices proposs en ANNEXES prsente lune des faons les plus efficaces de synthtiser des ABC. Lorsque des ABC

124 sont utilises, ce sont les dimensions de la structure tudie augmentes dune distance de scurit vis--vis des ABC (celles-ci perturbent dautant moins la structure quelles en sont loignes) qui dterminent la taille du volume de calcul.

III.5 Les post-traitements

A lissue de la simulation, les rsultats bruts disponibles sont globalement des tables de composantes de champ. En fonction des oprations de sauvegarde ralises ( spcifier en dbut de simulation), plusieurs types de visualisation peuvent tre envisages : lvolution du champ en fonction du temps en un ou plusieurs points stratgiques du volume de calcul, la rpartition du champ dans tout le volume un ou plusieurs instants cruciaux de lintervalle dobservation.

En dpit de leur intrt qualitatif vident, de tels rsultats peuvent savrer insuffisants ou inappropris pour lutilisateur, notamment en conception de circuits o lon sintresse plutt des grandeurs globales comme limpdance, le coefficient de rflexion ou de transmission.

Lobjectif des post-traitements qui compltent tout code de FDTD consiste extraire des champs mmoriss les grandeurs pertinentes pour lutilisateur. La nature des post-traitements dpend largement du domaine dapplication vis, la faon de reprsenter et dinterprter les phnomnes pouvant varier dun domaine lautre. Dune manire gnrale, un passage dans le domaine frquentiel est souvent ncessaire, les outils et techniques de caractrisation dans ce domaine tant de loin les plus frquents. Par suite, llment central des post-traitement est un module de transformation de Fourier rapide (FFT). Une fois dans le domaine frquentiel, de nombreuses grandeurs drives peuvent tre calcules partir des champs. Limpdance entre deux points peut par exemple tre value comme le rapport entre la tension entre ces points et le courant circulant de lun lautre. En premire approximation, ces deux grandeurs se dduisent respectivement des champs lectrique et magntique laide dun simple calcul de circulation. Parmi les post-traitements classiques, citons galement la transformation champ proche / champ lointain, qui permet de calculer le champ produit grande distance par une structure rayonnante. Une telle transformation, base sur le principe dquivalence, permet, partir

125 dchantillons de champs pris dans le volume de calcul, de calculer le champ rsultant en dehors de celui-ci !

Finalement, on remarquera que la dure dobservation T a une incidence directe sur les rsultats de simulation. En particulier, elle doit tre suffisamment longue pour permettre tous les champs de se stabiliser dans le volume de calcul V pendant lintervalle de temps I : pour une excitation sinusodale, la stabilisation correspond linstallation du rgime permanent ; pour une excitation impulsionnelle, elle correspond plutt un retour zro de tous les champs aprs le passage de limpulsion. Dans le second cas, ce retour zro est indispensable si lon souhaite raliser une FFT sur les champs (faire une FFT sur un signal tronqu quivaudrait convoluer son spectre avec le spectre de la fentre de troncature).

III.6 Structure gnrale dun code FDTD

Lalgorithme de la figure 7.11 rsume la structure gnrale dun logiciel FDTD.

Pour finir, il convient de prciser que la mthode FDTD, prsente ici sous sa forme rudimentaire, sappuie aujourdhui sur des logiciels commerciaux trs labors, intgrant progressivement de nouveaux raffinements : utilisation de maillages non uniformes ou non cartsiens, de sous-maillages localiss, reprsentation de matriaux complexes ( pertes, anisotropes, dispersifs, ) insertion de modles spcifiques (fil mtallique fin, charges localises, ) couplage avec des simulateurs lectriques (pour le traitement de charges non linaires)

pr-traitements (maillage, ...)

126
Initialisation 0 de E et H dans tout le volume de calcul

boucle temporelle (sur I)

Mise jour de E : - quations gnrales - quations spcifiques (conditions limites, excitation, ...) boucle spatiale (sur V)

Mise jour de H : - quations gnrales - quations spcifiques boucle spatiale (sur V)

Sauvegarde des composantes de champ ncessaires - pour la visualisation - pour les post-traitements nouvelle itration

post-traitements

Figure 7.11 : structure gnrale dun code FDTD

ANNEXE Recueil de DS corrigs

INSA de RENNES

Anne Universitaire 1997/98

3 ESC Module : M3S9 Date du contrle : vendredi 29 mai Responsable : Raphal GILLARD Documents autoriss : tous documents Exercice n1

Dure : 2 heures

Soit:
v r r r E( r ) = E 0 (e x je y )exp( jk 0 z )

le champ lectrique complexe associ une onde plane se propageant en espace libre.

1- Prciser la polarisation de londe. 2- On considre que cette onde, issue dune source situe en z= , rencontre en z=0 un plan infini parfaitement conducteur. Calculer le champ lectrique rflchi et prciser la polarisation de londe rflchie. 3- Calculer le vecteur de Poynting complexe associ au champ lectromagntique total. Quelle est la proprit de londe qui se dduit de ce calcul ?

Exercice n2

On se propose de dmontrer la thorie des images dans le cas particulier prsent sur la figure ci-dessous.

La source relle du champ est constitue par une feuille de courant lectrique infinie situe en z=d :

r r r J 0 e x (x, y ) z = d J (r ) = r (x, y ) z d 0

Un plan de masse (infini et parfaitement conducteur) est situ en z=0. Le milieu de propagation est lespace libre.
x

y O

J0

1- Etablir, partir dun raisonnement simple, que le champ cr par la feuille de courant seule est constitue par une onde plane sloignant de cette feuille. Justifier la polarisation de londe (linaire selon x). 2- Etablir lexpression des champs lectrique et magntique associs cette onde, en fonction de J0, k0, 0, d et z (on distinguera les deux cas z<d et z>d). 3- Dterminer, daprs la thorie des images, limage de la feuille de courant. 4- Etablir lexpression des champs crs par cette image seule (on distinguera l encore deux cas). 5- Donner lexpression du champ total produit par la source relle et son image pour z>0. 6- Afin de vrifier la thorie des images, on se propose de retrouver le rsultat de la question 5 en calculant directement le champ cr par la source rel en prsence du plan de masse. Pour ce faire, justifier les expressions gnrales suivantes :
r r r A[exp( jk 0 z ) exp( jk 0 z )]e x E(r ) = r B exp( jk 0 z )e x pour z > d pour 0 < z < d

r A [exp( jk 0 z ) + exp( jk 0 z )]e y r r 0 H(r ) = r B exp( jk z )e pour z > d 0 y 0

pour 0 < z < d

7- Calculer A et B en appliquant les conditions aux limites adquates. Conclure. 8- Que vaut le champ pour z<0 ?

CORRIGE
Exercice n1

1Londe est polarise circulairement droite (cf IV.45). Pour sen persuader, on peut revenir lexpression du champ dans le domaine temps :
1 r r E( r ) = E 0 exp( jk 0 z ) j 0 cos(t k 0 z + E 0 ) r r r r E( r , t ) = Re E( r , t ) exp( jt ) = E 0 sin (t k 0 z + E 0 ) 0

Il est clair que la courbe dcrite par le champ lorsque lon regarde londe qui sapproche (cest dire lorsque lon regarde vers les z ngatifs) est parcourue dans le sens trigonomtrique. On peut dailleurs calculer :
sin (t k 0 z + E 0 ) r r E(r , t ) = E 0 cos(t k 0 z + E 0 ) t 0

et :
0 r r r r 2 E( r , t )x E( r , t ) = E 0 0 t 1

r r r ce qui montre bien que le tridre { E, E, e z } est direct. t

2Pour un plan parfaitement conducteur, on sait que le coefficient de rflexion est gal 1. On en dduit lexpression du champ rflchi (ncessaire pour que le champ total soit nul en z=0) :

1 r ref r E ( r ) = E 0 exp(+ jk 0 z ) j 0

Il sagit daprs (IV.46) dune polarisation circulaire gauche (puisque londe se propage ici vers les z ngatifs).

L encore, on peut vrifier par le calcul :

cos(t + k 0 z + E 0 ) r ref r E ( r , t ) = E 0 sin (t + k 0 z + E 0 ) 0 sin (t + k 0 z + E 0 ) r ref r E ( r , t ) = E 0 cos(t + k 0 z + E 0 ) t 0

0 r ref r r ref r 2 E ( r , t )x E ( r , t ) = E 0 0 t 1

r r r Le tridre { E, E,e z }nest pas direct ce qui confirme que la polarisation circulaire t est gauche.

Le champ lectrique total est la somme du champ incident et du champ rflchi : r r r r r r E tot ( r ) = E 0 (e x je y )exp( jk 0 z ) E 0 (e x je y )exp(+ jk 0 z ) r r = E 0 (e x je y )[exp( jk 0 z ) exp(+ jk 0 z )] r r = 2 jE 0 (e x je y )sin (k 0 z )

Le champ magntique total sexprime de mme :

r r E r r E r r r r H tot ( r ) = 0 e z x (e x je y )exp( jk 0 z ) 0 ( e z )x (e x je y )exp(+ jk 0 z ) 0 0 = E0 r r r r (e y + je x )exp( jk 0 z ) + E 0 (e y + je x )exp(+ jk 0 z ) 0 0 E0 r r (e y + je x )cos(k 0 z ) 0 r r 1r r r r R (r ) = E tot ( r )xH tot* ( r ) 2 = j E0 0 E0 0

2

=2

r (e
2

r r r je y )x (e y je x )sin (2k 0 z )

= 2 j

r e z sin (2k 0 z )

La partie relle du vecteur de Poynting, qui reprsente les flux de puissance, est nulle ce qui montre quil ny a pas de propagation dnergie. En fait, on est tout simplement en prsence dune onde stationnaire.

Exercice n2

1-

La source ne prsente pas de variations selon x et y. Elle dfinit un plan de courant constant z=d. Par suite, le champ cr n'a aucune raison de prsenter des variations selon x et y. Il est donc constant dans tout plan z=cste. L'onde cre est une onde plane. Elle se propage partir de la source donc vers les z positifs pour z>d et vers les z ngatifs pour z<d.

r r Le champ magntique cr en r par un lment de source situ en r ' est dfini par la
relation :

r v 1 rv H(r , t ) = J ( r , t )x 4

r r r r' r r 3 r r'

r r On considre le champ cr en un point r = ze z de l'axe (0,z), sachant que le champ

est constant dans tout le plan z=cte.

r r r r La contribution du point de la feuille de courant situ en r ' = xe x + ye y + de z vaut:

r r r r v 1 r (z d )e z xe X ye y H(r , t ) = J 0ex x 3 4 (z d) 2 + x 2 + y 2 2

soit
r v 1 H(r , t ) = J0 4 r r (z d )e y ye z

[(z d)

+ x 2 + y2

3 2

r r r r Celle du point r ' = xe x ye y + de z (image du premier point par rapport au plan (O,x,z) vaut :
r r r r v 1 r (z d )e z xe X + ye y H(r , t ) = J 0ex x 3 4 (z d ) 2 + x 2 + y 2 2

Soit
r v 1 H(r , t ) = J0 4 r r (z d )e y + ye z

[(z d) [

+ x 2 + y2

] ]

3 2

En combinant les contributions de ces deux points, on a : r r v 2( z d ) e y 1 H(r , t ) = J0 4 (z d) 2 + x 2 + y 2

3 2

On en dduit que le champ magntique est forcment orient selon y puisque la contribution globale de la feuille peut tre vue comme la contribution de deux demies feuilles symtriques par rapport au plan (O,x,z). Le champ lectrique est donc polaris selon x (il est orthogonal la fois au champ magntique et la direction de propagation).

2z>d
r r r E( r ) = A exp( jk 0 z )e x

r r r r r A A H(r ) = exp( jk 0 z )e z xe x = exp( jk 0 z )e y 0 0 z<d

r r r E(r ) = B exp(+ jk 0 z )e x

r r r r r B B H(r ) = exp(+ jk 0 z )( e z )xe x = exp(+ jk 0 z )e y 0 0

conditions limites en z =d continuit de la composante tangentielle du champ lectrique: A exp( jk 0 d ) = B exp(+ jk 0 d ) discontinuit de la composante tangentielle du champ magntique:
r r r r n 12 x H 2 H 1 = J s

avec : r r r r r r r r n 12 = e z , J s = J 0 e x , H 1 = H(z < d ) , H 2 = H(z > d )

r r A r B e z xe y exp( jk 0 d ) + exp(+ jk 0 d ) = J 0 e x 0 0

A B exp( jk 0 d ) + exp(+ jk 0 d ) = J 0 0 0 D'o:

A= J 0 0 exp( jk 0 d ) 2 B= J 0 0 exp( jk 0 d ) 2

Soit: z>d
r r J r E( r ) = 0 0 exp( jk 0 d ) exp( jk 0 z )e x 2 r r J r H( r ) = 0 exp( jk 0 d ) exp( jk 0 z )e y 2

z<d
r r J r E( r ) = 0 0 exp( jk 0 d ) exp(+ jk 0 z )e x 2 r r J r H( r ) = 0 exp( jk 0 d ) exp(+ jk 0 z )e y 2

3x

J0

y O

J0

4Champ cr par l'image:

z>-d
r r r E( r ) = A exp( jk 0 z )e x

r r r A H(r ) = exp( jk 0 z )e y 0 z<-d

r r r E(r ) = B exp(+ jk 0 z )e x

r r r B H( r ) = exp(+ jk 0 z )e y 0 Conditions aux limites en z=-d A exp(+ jk 0 d ) = B exp( jk 0 d ) A B exp(+ jk 0 d ) + exp( jk 0 d ) = J 0 0 0 D'o:
A= J 0 0 exp( jk 0 d ) 2 B= J 0 0 exp(+ jk 0 d ) 2

Soit: z>-d

r r J r E( r ) = 0 0 exp( jk 0 d ) exp( jk 0 z )e x 2 r r J r H( r ) = 0 exp( jk 0 d ) exp( jk 0 z )e y 2

z<-d
r r J r E( r ) = 0 0 exp(+ jk 0 d ) exp(+ jk 0 z )e x 2 r r J r H( r ) = 0 exp(+ jk 0 d ) exp(+ jk 0 z )e y 2

5-

Par superposition: 0<z<d

r r J r E( r ) = 0 0 exp( jk 0 d )[exp( jk 0 z ) exp(+ jk 0 z )]e x 2 r r J r H( r ) = 0 exp( jk 0 d )[exp( jk 0 z ) + exp(+ jk 0 z )]e y 2

z>d
r r J r E( r ) = 0 0 exp( jk 0 z )[exp( jk 0 d ) exp(+ jk 0 d )]e x 2 r r J r H( r ) = 0 exp( jk 0 z )[exp( jk 0 d ) exp(+ jk 0 d )]e y 2

6Pour z>d : onde plane progressive vers les z positifs Pour z<d : onde stationnaire (onde incidente vers z ngatifs, coefficient rflexion -1)

7condition limite en z=d continuit composante lectrique tangentielle: A[exp( jk 0 d ) exp( jk 0 d )] = B exp( jk 0 d ) discontinuit composante magntique tangentielle:

B A [exp(+ jk 0 d ) + exp( jk 0 d )] = J 0 exp( jk 0 d ) + 0 0 D'o:

A= J 0 0 exp( jk 0 d ) 2 B= J 0 0 [exp(+ jk 0 d ) exp( jk 0 d )] 2

On retrouve la mme expression que pour les champs calculs en sommant les contributions de la feuille de courant et de son image. Le rsultat est conforme la thorie des images grce laquelle le calcul du champ peut s'effectuer en remplaant le plan de masse par les images des sources relles.

8Champs nuls car au del de l'cran form par le plan de masse

INSA de RENNES

Anne Universitaire 1998/99

3 ESC Module : M3S9 Date du contrle : lundi 7 juin Responsable : Raphal GILLARD Documents autoriss : tous documents Les trois parties sont indpendantes.

Dure : 2 heures

Premire Partie 1- On considre deux milieux dilectriques de caractristiques (1, 0) et (2, 0) positionns comme indiqu sur la figure 1. Une onde plane harmonique issue du milieu 1 arrive sur linterface avec une incidence normale. Rappeler lexpression des coefficients de rflexion 12 et de transmission T12 correspondants. Donner la relation qui permet dexprimer T12 en fonction de 12.
x

r ki
onde incidente

y O

milieu 1

milieu 2

Figure 1

2- Londe arrive maintenant du milieu 2, toujours sous incidence normale. Etablir lexpression de 21 et T21, les coefficients de rflexion et transmission correspondants, en fonction de 12.

3- Le milieu 2 est maintenant limit par un plan de masse infini et parfait, situ une distance d de linterface (figure 2). Calculer lexpression du coefficient de rflexion not 1, pour une onde plane harmonique, sous incidence normale et issue du milieu 1 (on commencera par exprimer 1 laide dune srie reprsentant les rflexions multiples sur les diverses interfaces ; le rsultat sera donn exclusivement en fonction de 12, d et k2 le nombre donde dans le milieu 2).

plan de masse

y O onde incidente

milieu 1

milieu 2 d

milieu 3

Figure 2

4- Que vaut le coefficient de transmission T13 entre le milieu 1 et le milieu 3, situ droite du plan de masse ?

Deuxime partie

On se propose, dans les questions qui suivent (5,6 et 7), de retrouver les rsultats des questions 3 et 4 laide de la thorie des images.

5- On considre dabord une nappe de courant, dfinie comme :

r r r J x e x (x , y ) z = L J (r ) = r 0 (x, y ) z L

Expliquer pourquoi une telle rpartition de courant gnre ncessairement une onde plane polarise selon x et se propageant selon l'axe (O,z).

6- On suppose dans la suite que londe plane considre partir de la question 3 est produite par la source dfinie ci-dessus (question 5), conformment la figure 3. Appliquer la thorie des images pour dfinir un problme quivalent sans plan de masse (N.B : on commencera par remplacer les milieux dilectriques par des sources quivalentes avant dappliquer la thorie des images ; toutes les tapes devront tre clairement justifies).
x plan de masse

Jx onde incidente

y O

milieu 1 L

milieu 2 d

milieu 3

Figure 3 7- Utiliser le problme quivalent pour calculer 1 et T13.

Troisime partie

8- On considre maintenant le cas de lincidence oblique i et on se restreint la polarisation parallle. Exprimer le coefficient de rflexion 1 en fonction des paramtres 12, d et k2 en prcisant la nouvelle expression de 12 (un schma et des explications clairs simposent).

CORRIGE

112 = 2 1 2 + 1 T12 = 2 2 2 + 1

avec i =

i i

T12 = 1 + 12

221 = 1 2 = 12 1 + 2

T21 = 1 + 21 = 1 12

3-

Reprsentation des rflexions multiples

x 1 T12 -T12exp(-2jk2d) T12exp(-jk2d) -T12exp(-jk2d)

12
-T21T12exp(-2jk2d)

-21T12exp(-2jk2d) -21T12exp(-3jk2d)

21T21T12exp(-4jk2d)

21T12exp(-4jk2d)

21T12exp(-3jk2d)

1 = 12 + T12 T21 (1) exp( 2 jk 2 d ) + T12 T21 (1) exp( 2 jk 2 d )(1)21 exp( 2 jk 2 d ) + ... = 12 T12 T21 exp( 2 jk 2 d ) [ 21 exp( 2 jk 2 d )] T T exp( 2 jk 2 d ) = 12 12 21 1 + 21 exp( 2 jk 2 d ) = 12
n =0 + n

(1 + 12 )(1 12 ) exp( 2 jk 2 d ) 1 12 exp( 2 jk 2 d ) exp( 2 jk 2 d ) = 12 1 12 exp( 2 jk 2 d )

4On vrifie aisment que le module de 1 est gal 1, ce qui dmontre (si besoin tait) que la structure est entirement rflchissante :

1 =

[12 cos(2k 2 d )]2 + sin 2 (2k 2 d ) = 2 [1 12 cos(2k 2 d )]2 + 12 sin 2 (2k 2 d )

2 12 212 cos(2k 2 d ) + 1 2 12 212 cos(2k 2 d ) + 1

=1

Le plan de masse (infini et parfait, ne loublions pas) joue donc le rle dun cran qui renvoie londe incidente vers la gauche. Cette rflexion ne seffectue pas instantanment puisque lintgralit de londe incidente nest rflchie quaprs un nombre infini dallers-retours entre linterface et le plan de masse (la partie de londe qui nest pas immdiatement rflchie par linterface se trouve pige dans le milieu 2 et ne svacue vers le milieu 1 que progressivement). En dfinitive, rien nest transmis dans le milieu 3 :

T13=0 5La source du champ est indpendante des variables spatiales x et y. Le champ rsultant possde ncessairement la mme proprit : les plans z=cste sont donc des plans donde (qui-amplitude et quiphase) ce qui conduit une onde plane se propageant selon laxe (O,z). La polarisation du champ peut tre dtermine en crivant la condition aux limites en z=-L pour la composante tangentielle du champ magntique : r r r r e z x H L H L+ = J x e x

[(

) (

)]

Cette quation montre que le champ magntique est orient selon (Oy) et que, par suite, le champ lectrique est orient selon (Ox) ; il doit en effet tre orthogonal la fois au champ magntique et la direction de propagation.

6La thorie des images ne donne a priori aucune rgle pour traiter limage dun milieu matriel (ici le dilectrique). En pratique, il convient donc dabord de remplacer le milieu matriel par des sources quivalentes puis, ensuite, de dterminer les images de ces sources. Dans un premier temps, le dilectrique est donc remplac par des courants lectriques de polarisation (on ne sintresse quaux courants, les charges sen dduisant par application du principe de conservation de la charge) :
r r r r r r J p ( r ) = jP( r ) = j 0 e E( r )

Comme le montre cette expression, les courants de polarisation sont colinaires au champ lectrique : ils sont donc ici orients selon la direction (Ox). En toute rigueur, leur sens est oppos celui des courants dexcitation (cest le sens du champ lectrique, contraire celui des courants penser lorientation relative du courant et de la tension dans une charge -). Dans un deuxime temps, la prsence du plan de masse peut tre prise en compte en appliquant la thorie des images. Tous les courants lectriques dfinis prcdemment (sources relles et sources induites) sont donc complts par leurs images. Au final, on remarque que la partie droite de la figure est lantisymtrique de la gauche : limage des courants de polarisation reprsente donc un milieu dilectrique image du milieu dilectrique rel, avec les mmes proprits gomtriques et physiques. Le problme quivalent est donc rductible une lame dilectrique (dpaisseur 2d) excite de part et dautre par des sources opposes.

source relle

image de la source relle

milieu 1: L

milieu 2 d

image du milieu 2 d L

Problme quivalent par application de la thorie des images

7Londe rflchie vers le milieu 1 peut tre calcule en considrant le problme quivalent (voir question 6) et en sommant toutes les ondes se propageant vers la gauche, savoir : londe issue de la source relle qui se rflchit sur la lame dilectrique londe issue de la source image qui traverse la lame dilectrique

On sintresse dabord la partie de londe issue de la source relle ( gauche) qui est rflchie par la lame dilectrique. Le principe de calcul est le mme qu la question 3. La principale diffrence tient au fait que, dans le problme quivalent, le milieu dilectrique est limit droite par une interface dilectrique/air (coefficient de rflexion 21) et non plus par un plan de masse (coefficient de rflexion 1). Pour une onde incidente normalise 1, londe rflchie sexprime donc :
2 12 + T12 T2121 exp( 4 jk 2 d ) + T12 T2121 exp( 4 jk 2 d ) exp( 4 jk 2 d )21 + ... 2 = 12 + T12 T2121 exp( 4 jk 2 d ) 21 exp( 4 jk 2 d ) +

= 12 + = 12

(1 + 12 )(1 12 )12 exp( 4 jk 2 d ) 2 1 12 exp( 4 jk 2 d ) 1 exp( 4 jk 2 d ) = 12 2 1 12 exp( 4 jk 2 d )

T12 T2121 exp( 4 jk 2 d ) 2 1 21 exp( 4 jk 2 d )

n =0

On sintresse maintenant londe issue de la source image, transmise de la droite vers la gauche, au travers de la lame dilectrique. Pour une onde incidente normalise 1 (la source image est en opposition de phase avec la source relle), londe transmise vaut :
2 T21T12 exp( 2 jk 2 d ) T21T12 exp( 2 jk 2 d )21 exp( 4 jk 2 d ) ... 2 = T21T12 exp( 2 jk 2 d ) 21 exp( 4 jk 2 d )

= =

2 1 12 exp( 2 jk 2 d ) = 2 1 12 exp( 4 jk 2 d )

(1 12 )(1 + 12 ) exp( 2 jk 2 d ) 2 1 12 exp( 4 jk 2 d )

T21T12 exp( 2 jk 2 d ) 2 1 21 exp( 4 jk 2 d )

n =0

2d

T21 T12 1

T12 T21

rflexion de l'onde issue de la source relle

-1

transmission de l'onde issue de la source image

12

21

21

12

Les phnomnes contribuant la rflexion vers la gauche

En sommant les deux ondes, on obtient londe rflchie vers le milieu 1 pour une onde incidente normalise 1 (source relle) :
2 1 exp( 4 jk 2 d ) 1 12 exp( 2 jk 2 d ) 2 2 1 12 exp( 4 jk 2 d ) 1 12 exp( 4 jk 2 d )

12 = =

12 exp( 2 jk 2 d ) 1 12 exp( 2 jk 2 d )

[1 + [1

exp( 2 jk 2 d ) 12 exp( 2 jk 2 d ) 12 exp( 2 jk 2 d ) 1 + 12 exp( 2 jk 2 d )

12

][ ][

] ]

Ce qui correspond bien au coefficient de rflexion 1 calcul la question 3.

Attention : la thorie des images ne permet pas de calculer le coefficient de transmission puisque le problme quivalent nest valable que pour le calcul du champ gauche du plan de masse.

8Le calcul est sensiblement le mme qu la question 3 et lon a donc de mme :

T12 T21 exp( j) 1 + 21 exp( j)

1 = 12

Nanmoins, dans cette expression, les coefficients de rflexion 12 et de transmission T12 et T21 sont ceux correspondant lincidence oblique (formules de Fresnel en polarisation parallle) :
2 cos t 1 cos i 2 cos t + 1 cos i

12 =

et :
2 (1 12 ) 1 1 (1 + 12 ) 2

21 = 12

T12 =

T21 =

De plus, reprsente le dphasage subi par londe lors dun aller-retour lintrieur du dilectrique. Attention : lors du calcul de ce dphasage, on doit intgrer le fait que londe qui se rflchit directement sur linterface (en trait gris sur la figure) a parcouru une distance dans le milieu 1 plus importante que londe issue de la rflexion sur le plan de masse (en trait noir) avec laquelle elle se recombine :

= k2

2d k 2 2d tan t sin t = k 2 2d cos t cos t

i t 2dtant 2dtantsint d/cost

Reprsentation des deux ondes se recombinant

On peut donc finalement crire :

12 exp( 2 jk 2 d cos t ) 1 12 exp( 2 jk 2 d cos t )

1 =

Remarque (hors DS) : propos des ondes de surface

Un cas particulirement intressant doit tre mentionn. Si lon a simultanment :

12 = 1

et

exp( 2 jk 2 d cos t ) = 1

le calcul de 1 devient impossible car on se trouve en prsence dune forme indtermine. On considre par souci de simplification que r1=1 et que r2=r (le premier milieu est constitu dair et le second est un dilectrique). Dans ces conditions, daprs (V.32) :

12 =

r sin 2 i r 1 sin 2 i r sin 2 i + r 1 sin 2 i

Pour que ce coefficient de rflexion soit gal 1, il faut :

i =

ce qui correspond au cas de lincidence rasante. On sait daprs (V.27) que, dans ces conditions :
r 1 r

cos t =

Pour que lexponentielle soit gale 1, il faut donc que : r 1 r

2k 2 d soit : 2f c do lon tire :

= 2n

1 r d r = n r

f = fn =

cn 2d r 1

Ces frquences reprsentent les frquences de coupure des modes de surface TMn pouvant circuler dans une lame dilectrique borde par un plan de masse.

INSA de RENNES

Anne Universitaire 2000/01

3 ESC Module : M3S9 Date du contrle : vendredi 8 juin Responsable : Raphal GILLARD Documents autoriss : tous documents

Dure : 2 heures

En cas de blocage, le problme peut tre repris la question 10, en utilisant les rsultats de la question 3

On considre un matriau anisotrope caractris par les tenseurs de permittivit [] et de permabilit [] tels que :
b 0 0 d 0 0 0 b 0 et [] = 0 d 0 [] = 0 0 a 0 0 c

o et sont des nombres rels ; a,b,c et d des nombres ventuellement complexes.

1- Indiquer la nature de lanisotropie du matriau. Prciser laxe optique (1pt)

2- On considre la propagation dune onde plane harmonique dans ce matriau et lon note :
E 0 k r x r x r E = 0 , H = H y et k = 0 E z 0 k z

Prciser la nature (TE, TM ou autre, en indiquant laxe de rfrence) de donde considre (1pt).

3- En utilisant les quations de Maxwell rotationnelles, montrer que la relation de dispersion associe londe considre est donne par :

2 (k z ) b 1d 1 (k x ) a 1d 1 = 0
2 2

(2pt)

4- On considre une interface plane sparant deux milieux. Le premier est constitu dair (0, 0) et le second est le matriau anisotrope tudi prcdemment (voir figure).

Er r i Ei y O t Et z

milieu 1: air

milieu 2 milieu anisotrope

On suppose quune onde plane harmonique, issue du milieu 1, et vrifiant : r r H i = H 0 e y exp[ j(k 1x x + k 1z z )] est incidente sur linterface. Rappeler brivement lexpression reliant k1x, k1z, , 0 et 0 (1pt). 5- Rappeler brivement les expressions reliant k1xet k1z i, langle dincidence (1pt).

6- En utilisant les rsultats des questions prcdentes et les proprits de londe plane, r exprimer le champ lectrique incident E i en fonction de k1x, k1z, , 0 et H0 (1pt). 7- Dterminer (en fonction des mmes paramtres et du coefficient de rflexion ) lexpression des champs lectrique et magntique rflchis (2 pts). N.B : On adoptera imprativement la convention consistant orienter les composantes tangentielles des diffrents champs lectriques (incident, rflchi et transmis pour la question suivante) dans le mme sens. 8- Dterminer (en fonction de kx, kz, , , a , b, H0 et du coefficient de transmission T) lexpression des champs lectrique et magntique transmis dans le milieu 2 (kx, kz , a, b et sont ceux des questions 1 3) (2pts). r v NB : On calculera dabord H t puis on en dduira E t en exploitant les relations existant r r entre E et H dans le milieu 2 (voir question 3).

9- On pose =0 et =0. Montrer que le coefficient de rflexion peut scrire :

=

k z b 1 k 1z k z b 1 + k 1z
(1pt)

10- Montrer, en utilisant lquation de dispersion, que, si d=b et a-1=b, alors kz=bk1z (1pt). 11- En dduire que =0 indpendamment de langle dincidence (1pt).
. En remarquant que b reprsente la permittivit relative j 0

12- On pose, en plus, b = 1 +

du milieu associe la composante Ex (ou Ey), prciser la proprit du milieu que traduit une telle expression (1pt).

13- On adopte pour le champ magntique transmis dans le milieu 2 lexpression suivante : r r H t = H '0 e y exp( jk x x ) exp( jk z z ) Dans les conditions imposes aux questions 10 et 11, reformuler cette expression en fonction de k1z, kx, , et 0.(on utilisera notamment le rsultat de la question 10) (1pt).

14- Montrer que :

k 1z = 0 cos i 0

(1pt)

15- Dduire des questions 13 et 14 que le champ sattnue dans le milieu 2 dans la direction normale linterface (Oz), et ceci de faon indpendante de la frquence (1pt).

16- On suppose maintenant que le milieu 2 est limit une couche de matriau dpaisseur d plaque sur un plan de masse parfait (voir figure). Dterminer le coefficient de rflexion global linterface air/milieu 2 (le calcul est trs simple si lon remarque que =0 et T=1, du milieu 1 vers le milieu 2 et rciproquement)
(1pt).

x plan de masse parfait

milieu 1: air

milieu 2 milieu anisotrope

17- Une telle couche est habituellement appele couche parfaitement adapte . Justifier cette appellation (1pt). Remarque : Les couches parfaitement adaptes ne sont pas ralisables physiquement. Par contre, elles sont couramment utilises en simulation, dans les problmes de rayonnement, pour tronquer un volume de calcul sans gnrer de rflexions parasites.

CORRIGE

1- Milieu uniaxial dilectrique et magntique. Axe optique (O,z). 2- Onde TEy : le champ lectrique appartient au plan de normale (O,y). NB : A ce stade du problme, il ny a pas encore de plan dincidence dfini ; impossible donc dutiliser une nomenclature relative un tel plan. 3- NB : le fait de parler de nombre dondes suffit montrer que lon est en rgime harmonique.
k x E x d 0 0 0 0 x 0 = j 0 d 0 H k E k E = dH j z x x z y y k z E z 0 0 c 0

k x 0 b 0 0 E x 0 x H = j 0 b 0 0 k z H y = bE x j y k x H y = aE z k z 0 0 0 a E z

do : k2 k2 z + x = d b a soit : 0 = 2 k 2 b 1d 1 k 2 a 1d 1 z x 42 2 k 1x + k 1z = 2 0 0

(quation de dispersion dans le milieu 1) 5k 1x = k 1 sin i k 1z = k 1 cos i

6r r H ki r r r Ei = xH i = 0 (k 1z e x k 1x e z ) exp[ j(k 1x x + k 1z z )] 0 0 7r H 0 r r (k 1z e x + k 1x e z ) exp[ j(k 1x x k 1z z )] Er = 0 r r H r = H 0 e y exp[ j(k 1x x k 1z z )]

8On pose (N.B : T est dfini ici par rapport au champ magntique) : r r H t = TH 0 e y exp[ j(k x x + k z z )] Daprs la question 3 :
Ex = kz Hy b

EZ =

kx Hy a

Do r k r k r E t = TH 0 z e x x e z exp[ j(k 1x x + k 1z z )] a b

9- En appliquant la continuit des champs tangentiels linterface, on a : T = 1 k T z = k 1z (1 + ) b

soit k z b 1 k 1z = k z b 1 + k 1z

10 2 0 0 (k z ) b 2 (k x ) = 0
2 2

et k x = k 1x = 2 0 0 k 2z 1

do k 1z = k z b 1 11- Immdiat en reportant dans lexpression de issue de 9 12- Dans le milieu anisotrope b joue le rle de r pour la composante Ex ou Ey. b = r = 1+ = 1 j j 0 0

Par identification avec (II.76) du cours, il sagit dun matriau dilectrique avec une conductivit (donc des pertes).

13k z = bk 1z = k 1z j
k 1z 0

r k r H t = TH 0 e y exp( jk x x ) exp( jk 1z z ) exp 1z 0

14k 1z k cos i 0 0 cos i = 1 = = 0 cos i 0 0 0

15r r H t = TH 0 e y exp( jk x x ) exp( jk 1z z ) exp( 0 cos i z ) Le dernier terme exponentiel traduit une attnuation (selon z) indpendante de .

16- Le calcul du coefficient de rflexion pour une couche de matriau court-circuit conduit :
= 12 T12 T21 exp( j2k z d ) 1 + 21 exp( j2k z d )

ici :
= exp( 2 jk z d )

soit : = exp( 2 jk 1z d ) exp( 20 cos i d ) 18- Pour peu que d soit grand, le module de est trs faible. La couche ne rflchit donc rien do lappellation de couche parfaitement adapte. Attention, plus lincidence est leve, plus lpaisseur de la couche doit tre importante.

INSA de RENNES 3 ESC Module : M3S9 Date du contrle : vendredi 31 mai 2002 Responsable : Raphal GILLARD Documents autoriss : tous documents EXERCICE (8pts): FDTD en 2D

Anne Universitaire 2001/02

Dure : 2 heures

On considre un problme d'lectromagntisme 2D rsolu dans le plan (O,x,y). L'onde considre est de type TEz.

r r 1- Donner la forme gnrale des champs lectrique E(x , y, t ) et magntique H(x , y, t ) associs une onde TEz.(1pt) 2- On suppose que le problme est trait par FDTD. On note dx, dy et dt les pas de discrtisation spatiaux et temporel. On ne considre pour l'instant que des points rguliers de l'espace, caractris par une permittivit et une permabilit 0. Donner les quations gnrales de mise jour des trois composantes non nulles de champ (on particularisa les quations vues en cours dans le cas 3D).(1,5pt) 3- La zone de calcul est en fait constitue par un carr de 4x4 cellules rectangulaires (voir figure 1). Indiquer sur un schma les points o sont calcules les diffrentes composantes non nulles de champ, pour la cellule (1,1).(1pt)
y frontire de la zone de calcul

dy

dx

Figure 1

4- Calculer le nombre total de composantes de champ mettre jour chaque itration (attention bien comptabiliser les composantes de champ sur les frontires de la zone de calcul).(1,5pt)

5- On suppose que la zone de calcul est limite par une paroi mtallique parfaitement conductrice. Donner l'quation de mise jour utiliser sur cette paroi en indiquant prcisment toutes les composantes de champ concernes (par exemple Ex(1,1)).(2pts) 6- On suppose que dx=dy=1 mm et =0, donner le nombre minimal d'itrations ncessaires pour tudier le problme sur une dure de 1 ms (N.B : le critre de stabilit pour la FDTD 2D se dduit immdiatement de celui de la FDTD 3D en supprimant la dpendance en dz).(1pt)

PROBLEME (12pts): Rflexion sur une interface dilectrique et polarisation (N.B. : la question 8 peut tre traite indpendamment)

On considre l'interface entre deux milieux dilectriques, nots 1 et 2, de caractristiques (1,0) et (2,0). On note (O,z) la normale l'interface et on s'intresse la rflexion d'une onde plane issue du milieu 1. Le plan d'incidence est le plan (O,x,z) et l'angle d'incidence est not i.
x

kr kt y ki i O z

milieu 1

milieu 2

Figure 2

1- Donner l'expression du nombre d'ondes k1 dans le milieu 1 en fonction de , 1 et 0.(1pt) r r 2- Calculer les vecteurs d'onde k i et k r , respectivement associs aux ondes incidente et rflchie, en fonction de k1 et i. (1pt) 3- Donner l'expression du champ lectrique incident pour une polarisation TE (on notera E0 son amplitude et on choisira sa phase nulle l'origine du repre O).(1,5pt) 4- Donner l'expression du champ lectrique incident pour une polarisation TM (on notera E0 son amplitude et on choisira sa phase gale /2 l'origine du repre O).(1,5pt) 5- On considre le champ lectrique obtenu en superposant les ondes TE et TM considres en 3 et 4. Donner son expression. Indiquer prcisment sa polarisation (N.B.: un changement de repre est conseill).(2pts)

6- Dterminer l'expression du champ lectrique rflchi obtenu lorsque que le champ dfini en 5 est utilis comme champ incident. On donnera l'expression de ce champ rflchi en fonction de E0, TE, TM sans re-dmontrer les rsultats du cours.(1pt) 7- Quelle est la polarisation de ce champ rflchi? (N.B.: un changement de repre est conseill).(1pt) 8- On considre un milieu anisotrope, de permittivit 1, de permabilit 0 et de tenseur conductivit dans un repre orthonorm (,u,y,w)
0 0 = 0 y 0 0 0 0 0

On s'intresse une onde plane se propageant dans ce milieu selon l'axe (,w). On note r r r r r r r r E( r ) = E u (w )e u + E y (w )e y et H( r ) = H u (w )e u + H y (w )e y les champs lectrique et magntique associs. Montrer que la propagation de la composante Eu se fait sans attnuation alors que celle de la composante Ey se fait avec une attnuation. Montrer que la constante de phase pour les deux composantes est la mme si y<<1. (2pts) 9- En dduire que la structure prsente sur la figure 3 permettrait de rtablir la polarisation circulaire pour l'onde rflchie (on nglige les phnomnes de rflexion aux interfaces avec le milieu anisotrope et on considre que TE>TM). Etablir la condition correspondante pour l'paisseur du matriau anisotrope. (1pt)
d u x w

matriau anisotrope

kr y z ki i O

milieu 1

milieu 2

Figure 3

CORRIGE

EXERCICE r T 1- E(x , y, t ) = E x ( x, y, t ) E y ( x , y, t ) 0 r T H(x , y, t ) = [0 0 H z ( x , y, t )]

2- E

n +1 x

(k, l) = E (k, l) + d t
n x n y

H n + 2 (k , l ) H n + 2 (k , l 1) z z dy
1 1 1 1

n +1 y

n+ n+ d t H z 2 (k , l ) H z 2 (k 1, l ) (k, l) = E (k, l) + dx

Hz

n+

1 2

(k, l) = H z

1 2

d (k, l) + t 0

n n n n E x (k , l + 1) E x (k, l ) E y (k + 1, l ) E y (k , l ) dy dx

3- Localisation des composantes de champ

Ey Hz Ex

4- Composantes Ex : 4x5 = 20 Composantes Ey : 5x4 = 20 Composantes Hz : 4x4 = 16 Soit au total 56 composantes.

5- Annulation des composantes pour: Ex(1,1), Ex(2,1), Ex(3,1), Ex(4,1) Ex(1,5), Ex(2,5), Ex(3,5), Ex(4,5) Ey(1,1), Ey(1,2), Ey(1,3), Ey(1,4) Ey(5,1), Ey(5,2), Ey(5,3), Ey(5,4) 6- Le pas de temps maximal est donn par le critre de stabilit:

d t max =

dx c 2

= 2,357 x10 12 s

d'o Nmin = T/dtmax = 10-3/2,357x10-12=424.265.000 itrations

PROBLEME

1- k 1 = 1 0 r r r 2- k i = k 1 [sin i e x + cos i e z ] r r r k r = k 1 [sin i e x cos i e z ] r r 3- E iTE = E 0 e y exp[ jk 1 (x sin i + z cos i )] r r r 4- E iTM = jE 0 (cos i e x sin i e z ) exp[ jk 1 (x sin i + z cos i )] r r r r 5- E i = E 0 (e y + j cos i e x j sin i e z )exp[ jk 1 (x sin i + z cos i )] On considre le repre (0,x',y,z') dfini par: r r r e z = sin i e x ' + cos i e z ' r r r e x = cos i e x ' + sin i e z '
z' = x sin i + z cos i

Il vient: r r r r r r E i = E 0 (e y + je x ')exp( jk 1 z') ou encore E i = E 0 (e x ' je y )exp( jk 1 z') La propagation se fait selon l'axe (O,z') vers les z' positifs. L'expression est caractristique d'une polarisation circulaire droite.
r r r r 6- E r = E 0 (TE e y + jTM cos i e x + jTM sin i e z )exp[ jk 1 (x sin i z cos i )]

7- On considre le repre (0,x'',y,z'') dfini par: r r r e z = sin i e x '' + cos i e z '' r r r e x = cos i e x '' sin i e z ''
z' ' = x sin i + z cos i

Il vient: r r r r r r E i = E 0 (TE e y + jTM e x '' )exp(+ jk 1 z' ') ou encore E i = E 0 (TM e x ' jTE e y )exp(+ jk 1 z' ')

La propagation se fait selon l'axe (O,z'') vers les z'' ngatifs. L'expression est caractristique d'une polarisation elliptique (elle serait circulaire si TE tait gal TM). L'hlicit est gauche si TE et TM sont positifs. 8- Les quations de Maxwell rotationnelles dans le milieu anisotrope conduisent :

E y (w ) = j 0 H u (w ) w

E u (w ) = j 0 H y (w ) w H y (w ) = j1 E u (w ) w

H u (w ) = j1 E y (w ) + y E y (w ) w On en dduit: 2 E y (w ) = k 2 E y (w ) w 2 2 2 E u ( w ) = k 0 r1 E y ( w ) w 2 avec k 2 = 2 0 1 j u 0 Il vient:

y 2 0 et k 0 r1 1

9- Puisque est suprieur TM, il faut attnuer la composante du champ selon y, ce que permet de faire la couche de matriau anisotrope. La constante de phase dans les deux directions tant la mme, la quadrature de phase est conserve. Soit d l'paisseur de la couche. L'amplitude des champs pour les deux polarisations linaires orthogonales, la sortie du milieu est:
y TM et TE exp 2 0 d 1

Pour avoir la mme amplitude, il faut: 1 TE ln 0 TM

d=

2 y

INSA de RENNES 3 ESC Module : M3S9 Date du contrle : mercredi 11 juin 2003 Responsable : Raphal GILLARD Documents autoriss : tous documents EXERCICE n1

Anne Universitaire 2002/03

Dure : 2 heures

On considre un milieu dilectrique uniaxial. On note (O,x) l'axe optique et r la permittivit relative associe. La permittivit relative selon les directions y et z est suppose gale 1. La permabilit est 0.

1- Donner l'expression du tenseur permittivit dans le milieu.

r [] = 0 0 0

0 0 1 0 0 1

r r 2- Soit une onde plane harmonique de vecteur d'onde k = ke z . a) Donner la forme gnrale des champs complexes associs cette onde (On se contentera ce stade de prciser les composantes non nulles des champs lectrique et magntique). E x (z ) r r E( r , t ) = E Y (z ) 0 H x (z ) r r H( r , t ) = H Y (z ) 0

b) Etablir les quations scalaires vrifies par ces composantes lorsque la propagation s'effectue dans le milieu anisotrope de la question 1 (en partant des quations de Maxwell rotationnelles). H x 0 E x 0 x E = j H c'est--dire kE Y = 0 H x j Y 0 Y kE x = 0 H y 0 k 0

 r 0 H x 0 x H = j 0 j Y 0 0 k 0

0 0 E x kH Y = 0 r E x 1 0 E Y c'est--dire kH x = 0 E y 0 1 0

c) En dduire les caractristiques du milieu (nombre d'ondes et impdance) en considrant deux cas distincts : l'onde se propageant selon z est polarise linairement selon x l'onde se propageant selon z est polarise linairement selon y

Polarisation selon x : (Ex, Hy) k = 0 0 r = k 0 r = 0 = 0 0 r r

Polarisation selon y : (Ey, Hx) k = 0 0 = k 0

0 = 0 0

3- On considre une onde plane, en rgime harmonique. L'onde se propage selon l'axe z, vers les z positifs et est polarise circulairement gauche. La propagation s'effectue dans l'air (0,0). a) Etablir l'expression du champ lectrique complexe. On notera E0 l'amplitude du champ et on choisira la phase de Ex nulle en z=0.
r r E r r E ( r , t ) = 0 (e x + je y )exp( jk 0 z ) 2

b) Donner l'expression du champ magntique complexe associ.

r r E0 r r 1 r r r (e y je x )exp( jk 0 z ) H( r , t ) = e z xE(r , t ) = 0 0 2

c) En dduire le vecteur de Poynting complexe.

2 2 r r r r r r r r 1 E0 r 1r r (e x + je y )x (e y + je x ) = 1 E 0 e z R ( r , t ) = E( r , t )xH * ( r , t ) = 4 0 2 0 2

4- On considre une interface plane entre l'air et le milieu anisotrope de la question 1. L'interface est confondue avec le plan (O,x,y). L'onde dfinie la question 2 est incidente sur cette interface.
x

y ki O

air

milieu anisotrope

a) Etablir l'expression des champs lectrique et magntique rflchis. Composante du champ polaris selon x
r r E r E inc ( r , t ) = 0 e x exp( jk 0 z ) 2

r r E0 r H inc ( r , t ) = e y exp( jk 0 z ) 0 2
r r E r E ref ( r , t ) = x 0 e x exp(+ jk 0 z ) 2

r r E r H ref (r , t ) = x 0 e y exp(+ jk 0 z ) 0 2

0 r x = 0 r Composante du champ polaris selon y

0 = + 0

1 r 1+ r

r r E r E inc ( r , t ) = j 0 e y exp( jk 0 z ) 2

r r E r H inc ( r , t ) = j 0 e x exp( jk 0 z ) 0 2

r r r E ref ( r , t ) = 0 r r r H ref (r , t ) = 0
y=0

b) Etablir l'expression des champs lectrique et magntique transmis. Composante du champ polaris selon x
r E r r E trans ( r , t ) = Tx 0 e x exp jk 0 r z 2

r E0 r r H trans ( r , t ) = Tx r e y exp jk 0 r z 0 2

2 Tx = 0 r Composante du champ polaris selon y

0 r + 0 = 2 1+ r

r E r r E trans ( r , t ) = jTy 0 e y exp( jk 0 z ) 2

r E0 r r H trans (r , t ) = jTy e x exp( jk 0 z ) 0 2

y=1

N.B. : il est conseill dans cette question de dcomposer le champ incident sur deux polarisations linaires orthogonales (selon x et y). On distinguera les deux coefficients de rflexion et de transmission correspondants : x, y, Tx et Ty.

5- Discuter la polarisation des champs rflchi et transmis a) dans le cas gnral Le champ rflchi est polaris linairement selon x et le champ transmis est polaris elliptiquement. b) dans le cas o r>>1 Le champ rflchi est polaris linairement selon x et le champ transmis est polaris linairement selon y.

EXERCICE n2

Soit une lame de dilectrique de permittivit r et d'paisseur d place dans l'air (0,0). On considre une onde plane harmonique, la pulsation =2f, issue de l'air et arrivant sur la lame, sous incidence normale.

y ki O

air

lame dilectrique

air

1- Donner l'expression de k, nombre d'onde dans la lame en fonction de f, de c ( vitesse de la lumire) et de r.

k= 2f c r

2- Donner l'expression du coefficient de rflexion 12 sur l'interface air/lame en fonction de r.

1 r 12 = 1 r

0 0 = 0 + 0

1 r 1 + r

3- Donner l'expression du coefficient de transmission T12 l'interface air/lame en fonction de 12 puis de r.

T12 = 1 + 12 =

2 1+ r

4- Donner l'expression du coefficient de rflexion 21 sur l'interface lame/air en fonction de

12 puis de r.
r 1 r + 1

12 = 12 =

5- Donner l'expression du coefficient de transmission T21 l'interface lame/air en fonction de

12 puis de r.
2 r 1+ r

T12 = 1 + 21 = 1 12 =

6- En dduire l'expression du coefficient de rflexion total sur la lame en fonction de 12, de k et de d.

2 2 2 = 12 + T2121T12 e j2 kd + T21 (21e j2 kd )21T12 e j2 kd + T21 (21e j2 kd )(21e j2 kd )21T12 e j2 kd + ... 2 = 12 + T21T12 21e j2 kd (21e j2 kd ) .

n =0

T21T12 21e j2 kd = 12 + . 2 1 21e j2 kd

= 12

(1 + 12 )(1 12 )12 e j2 kd .
2 1 12 e j2 kd 2 12

= 12

(1 )

1 e

j 2 kd 12 2 j 2 kd 12

2 1 12 e j2 kd = 12 1 . 2 1 12 e j2 kd

1 e j2 kd = 12 . 2 1 12 e j2 kd

7- Dduire galement l'expression du coefficient de transmission T d'un ct de la lame l'autre en fonction de 12, de k et de d.

2 2 2 T = T21T12 e jkd + T21 21e j2 kd T12 e jkd + T21 21e j2 kd 21e j2 kd T12 e jkd + ...

)(

T = T21T12 e

jkd

(
n =0

2 j 2 kd 21

).

T21T12 e jkd . T= 2 1 21e j2 kd T=

(1 )e
1 e

2 jkd 12 2 j 2 kd 12

8- Dterminer les valeurs de d permettant d'annuler la rflexion sur la lame, en fonction c, f et r.

1 = e j2 kd .

2 d = 2 n

d=n

c =n 2 2f r

9- Que devient alors le coefficient de transmission?

T=

(1 )e
2 12

jkd

2 1 12

= 1.

10- On considre dans la suite une onde de type TM incidente sur la lame dilectrique. a) Donner l'expression de 12 pour cette nouvelle configuration (en fonction de r et i l'angle d'incidence).

12 =

r sin 2 i r 1 sin 2 i r sin 2 i + r 1 sin 2 i

b) Exprimer 21, T12 et T21 en fonction de 12 et de r.

21 = 12
T12 = 2 (1 12 ) = 1 (1 12 ) 1 r

T21 =

1 (1 21 ) = r (1 + 12 ) 2

c) Calculer le coefficient de rflexion total en fonction de 12, k, d et t, l'angle de rfraction. T21T12 21e j = 12 + . 2 1 21e j

1 e j = 12 . 2 j 1 12 e
avec = 2kd cos t d) Montrer qu'il existe deux faons diffrentes d'annuler le coefficient de rflexion total. Discuter les avantages et inconvnients de chacune. On peut soit annuler 12 , c'est--dire choisir une incidence gale l'angle de Brewster, soit choisir 1=e-j. La premire mthode nest valable que pour une valeur particulire de lincidence. La seconde mthode est slective en frquence.

INSA de RENNES 3 ESC Module : M3S9 Date du contrle : lundi 7 juin 2004 Responsable : Raphal GILLARD Documents autoriss : tous documents

Anne Universitaire 2003/04

Dure : 2 heures

EXERCICE (8pts) On considre le champ lectrique complexe, en rgime harmonique, la pulsation : r r r r E (r ) = E 0 (e x + je y )exp[+ j (k 0 z + 0 )] o E0, k0 et 0 sont des coefficients rels. Londe se propage dans le vide.

1- Indiquer la direction et le sens de propagation de londe. r r 2- Donner lexpression du champ lectrique rel E (r , t ) .

3- En dduire la polarisation de londe. 4- Donner lexpression du champ magntique complexe. 5- Calculer le vecteur de Poynting complexe. 6- Calculer le flux de puissance lectromagntique (flux moyen sur une priode) travers r une surface daire S et de normale e z .

PROBLEME (12pts)

On considre une onde plane lectromagntique en rgime harmonique la pulsation . Le champ lectrique est polaris selon y. Son amplitude est gale E0 (coefficient rel positif) et sa phase est choisie nulle lorigine O du repre. La propagation seffectue dans lair (0,0). r r r r 1- On note k = k x e x + k y e y + k z e z , le vecteur donde. Compte-tenu des caractristiques de londe considre, dduire un maximum de proprits des composantes du vecteur donde.

2- Donner lexpression du champ lectrique, dans le repre cartsien (O,x,y,z), en r fonction de E0 et des composantes non nulles de k .

On considre deux interfaces planes situes en z=0 et en z=a. Lespace compris entre les deux interfaces (0<z<a) est appel espace intrieur. Lespace situ en amont de la premire interface (z<0) ou en aval de la seconde (z>a) est appel espace extrieur. Le milieu ambiant (pour les espaces intrieur et extrieur) est constitu dair (0,0). Les deux interfaces ont la proprit suivante : elles sont transparentes pour toute onde se propageant du milieu extrieur vers le milieu intrieur ; elles sont partiellement rflchissantes pour une onde se propageant du milieu intrieur vers le milieu extrieur. On note dans ce cas
le coefficient de rflexion dfini dans le plan de linterface, et on le suppose

indpendant de langle dincidence. On considre londe de la premire partie (questions 1 et 2) incidente sur linterface situe en z=0. Langle dincidence est not (voir figure). Lobjectif des questions 3 10 est dtablir progressivement lexpression gnrale du champ dans le milieu intrieur, en considrant les rflexions multiples entre les deux interfaces. En cas de blocage, il est possible de reprendre lexercice la question 11 en utilisant le rsultat donn dans la question 10. r 3- Etablir lexpression du champ lectrique incident (not E1inc ) en tout point de lespace intrieur en fonction de E0, k0 et (Rappel : linterface situe en z=0 est suppose transparente pour londe issue de lespace extrieur).
z A z=a espace intrieur espace extrieur

z= 0

r k0

espace extrieur

r 4- En dduire lexpression de E1inc en A, le point de coordonnes x=atan et z=a. Lexpression sera donne en fonction de E0, k0, a et de cos .

5- Donner la forme gnrale du champ lectrique produit par la premire rflexion (sur r linterface situ en z=a). On notera E1ref ce champ et on le dfinira pour tout point de lespace intrieur en fonction de k0, et d'un coefficient arbitraire complexe not G. r 6- Dterminer G en fonction de , E0, k0, a et de cos en exprimant la relation entre E1inc r et E1ref au point A. r 7- En dduire lexpression prcise de E1ref en tout point de lespace intrieur en fonction de , E0, k0, a et . 8- Expliquer pourquoi le champ rflchi observ en O est dphas de 2k0acos par rapport au champ incident (en plus du dphasage ventuellement apport par ). r 9- Donner lexpression du champ issu de la seconde rflexion (rflexion de E1ref sur r inc linterface situe en z=0). On notera E 2 ce champ et on lexprimera en tout point de lespace intrieur en fonction de , E0, k0, a et . 10- Dduire des calculs prcdents que le champ total dans lespace intrieur peut scrire sous la forme : r ' E tot = E 0 exp[ jk 0 x sin ]{exp[ jk 0 ( z a ) cos ] + exp[+ jk 0 ( z a ) cos ]}
' o E 0 est un coefficient complexe (incluant notamment une srie gomtrique).

11- Dans lhypothse o les interfaces se comportent comme des parois mtalliques parfaites pour londe circulant dans lespace intrieur, simplifier lexpression du
' champ lectrique total (N.B. : on traitera E 0 comme un coefficient arbitraire sans se

proccuper de la convergence de la srie). 12- En dduire la condition vrifier sur kz=k0cos pour assurer le respect des conditions limites sur les interfaces (assimiles des parois mtalliques).

EXERCICE 1-

Londe se propage selon laxe (O,z) car la phase varie en fonction de z. La propagation se fait vers les z ngatifs (+jk0z).

2-

1 cos(k 0 z + t + 0 ) r r E (r , t ) = e E 0 j exp j (k 0 z + t + 0 ) = E 0 sin (k 0 z + t + 0 ) 0 0

3-

Londe est polarise circulairement. Pour un observateur voyant londe sapprocher (cas inverse de la figure), le champ tourne dans le sens trigonomtrique : lhlicit est donc droite.
y

vu des z positifs (l'onde s'loigne) O x

4-

Le champ magntique est donne par :

r r r r r 1 ( e z ) E (r ) H (r ) =

r r E r r r H (r ) = 0 ( e z ) (e x + je y )exp[+ j (k 0 z + 0 )]

r r E r r H (r ) = 0 ( e y + je x )exp[+ j (k 0 z + 0 )]

5-

r r 1 r r r r R(r ) = E (r ) H * (r ) 2 2 2 r r 1 E0 r r r r r r r r (ex + je y ) ( e y + je x )* = 1 E0 (e x + je y ) ( e y je x ) R(r ) = 2 0 2 0 2 r r E r R(r ) = 0 ( e z )

6-

P=

E 02

PROBLEME 1-

Champ polaris selon y : le vecteur donde (perpendiculaire au champ lectrique) na pas de composante selon y : ky=0 Propagation dans lair :
2 k x2 + k y = k 02

2-

r r E = E 0 e y exp[ j (k x x + k z z )]

3-

r r E1inc = E 0 e y exp[ jk 0 ( x sin + z cos )]

4-

En A : z = a; x = a tan r inc sin 2 r + cos E1 ( A) = E 0 e y exp jk 0 a cos

r r 1 E1inc ( A) = E 0 e y exp jk 0 a cos
5-

r r E1ref = Ge y exp[ jk 0 ( x sin z cos )]

6r sin 2 cos 2 r E1ref ( A ) = Ge y exp jk 0 a cos

r ref 2 sin 2 1 r E1 ( A) = Ge y exp jk 0 a cos r r cos 2 E1ref ( A) = Ge y exp jk 0 a cos cos 2 1 G exp jk 0 a = E 0 exp jk 0 a cos cos cos 2 1 1 + cos 2 G = E 0 exp jk 0 a = E 0 exp jk 0 a jk 0 a cos cos cos 2 cos 2 = E 0 exp jk 0 a cos = E 0 exp[ jk 0 a 2 cos ] G = E 0 exp[ jk 0 a 2 cos ]

7-

r r E1ref = E 0 exp[ jk 0 a 2 cos ]e y exp[ jk 0 ( x sin z cos )]

8-

Par convention, on sait que la phase de londe incidente en O est nulle. Londe rflchie arrivant en O a parcouru une distance gale 2a/cos dans le milieu intrieur. Elle accuse donc un retard de 2ak0/cos par rapport l'onde incidente en O. Par contre, celle-ci est en avance de 2ak0tan sin par rapport londe incidente en O. Au final, la phase de londe rflchie en O (par rapport londe incidente au mme point) est : 2ak 0 1 + sin 2 cos 2 = + 2ak 0 tan sin = 2ak 0 = 2ak 0 cos cos cos = 2ak 0 cos

z 2atan

co s a/

a O O' /2- x

2a tan sin

N.B : ce calcul ne concerne que la diffrence de marche ; il convient en plus dajouter le dphasage apport par le coefficient de rflexion.

Solution plus directe : On ne considre que la rsultante de la propagation selon la direction z (problme de ligne de transmission quivalente). La constante de propagation est kz=k0cos et la distance parcourue est 2a. Le rsultat est immdiat.

9-

1re solution en B : z = 0; x = 2a tan r r r sin 2 E1ref = E 0 e y exp[ jk 0 2a(cos + tan sin )] = E 0 e y exp jk 0 2a cos + cos r 1 = E 0 e y exp jk 0 2a cos r inc r E 2 = Ge y exp[ jk 0 ( x sin + z cos )] r inc r E 2 (B ) = Ge y exp[ jk 0 (2a tan sin )] 1 G exp[ jk 0 (2a tan sin )] = 2 E 0 exp jk 0 2a cos

 1 sin 2 1 tan sin = 2 E 0 exp jk 0 2a G = 2 E 0 exp jk 0 2a cos cos cos = 2 E 0 exp[ jk 0 2a cos ] r inc r E 2 = 2 E 0 exp( jk 0 2a cos )e y exp[ jk 0 (x sin + z cos )]

2me solution (en se ramenant en O) : r r E1ref (O ) = E 0 exp[ jk 0 a 2 cos ]e y r inc r E 2 = Ge y exp[ jk 0 ( x sin + z cos )] r inc r E 2 (O ) = Ge y

G = 2 E 0 exp[ jk 0 a 2 cos ] r inc r E 2 = 2 E 0 exp( jk 0 2a cos )e y exp[ jk 0 (x sin + z cos )]

10-

On peut alors reprendre ltape 1 en remplaant E0 par 2 E 0 exp( jk 0 2a cos ) Il vient r ref r E 2 = 3 E 0 exp( jk 0 4a cos )e y exp[ jk 0 ( x sin z cos )] Et par suite r inc r E 3 = 4 E 0 exp( jk 0 4a cos )e y exp[ jk 0 ( x sin + z cos )]

Finalement :

v 2 E inc = E 0 exp[ jk 0 ( x sin + z cos )] 1 + 2 exp( jk 0 2a cos ) + 2 exp( jk 0 2a cos ) + ...

1 + 2 exp( jk 0 2a cos ) v E ref = E 0 exp( jk 0 2a cos ) exp[ jk 0 ( x sin z cos )] 2 2 + exp( jk 0 2a cos ) + ...

En notant A le terme entre accolades, on a:

r exp[ jk 0 ( x sin + z cos )]exp(+ jk 0 a cos ) + E tot = A exp( jk 0 a cos )E 0 exp[ jk 0 ( x sin z cos )]exp( jk 0 a cos )

11-

Pour =-1, on a :

r E tot = AE 0 exp( jk 0 a cos ) exp( jk 0 x sin ){exp[ jk 0 cos ( z a )] exp[+ jk 0 cos ( z a )]} r E tot = 2 jAE 0 exp( jk 0 a cos ) exp( jk 0 x sin )sin[k 0 ( z a ) cos ]

12-

Le champ total sannule bien en z=a ainsi quen z=0 si : k 0 a cos = n k 0 cos = k z = n a