Kcalculs Meca1

CALCULS MECANIQUES - I
OPTIONS MODELES CONDITIONS AUX LIMITES MATERIAUX CHARGEMENT RESOLUTION (STATIQUE LINEAIRE ET VIBRATOIRE) EXEMPLES Utilisation des super-lments Contact lastique sans frottement Thermo-lasticit linaire Flambement linaire Modes de vibration Modes de vibration sous prcontrainte
Philippe PASQUET 16/09/1999 php
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MECANIQUE DES STRUCTURES - I
TABLE DES MATIERES
AVERTISSEMENT 1. SYSTEMES D'UNITES EN MECANIQUE DES STRUCTURES 2. QUANTITES CARACTERISTIQUES EN MECANIQUE DES STRUCTURES 3. QUELQUES VALEURS CARACTERISTIQUES EN MECANIQUE DES STRUCTURES 4. OPTIONS DE CALCULS MECANIQUES DES STRUCTURES 5. MODELES MECANIQUES
5.1 DESCRIPTION DE LA SYNTAXE 5.2 CORRESPONDANCE GEOMETRIE-ELEMENTS FINIS a) MODEle MECANIQUE ... b) MODEle FROTTEMENT COULOMB c) MODEle LIQUIDE d) MODEle LIQUIDE MECANIQUE e) MODEle POREUX ... 5.3 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS SOLIDES a) Elments unidimensionnels b) Elments bidimensionnels plans c) Elments bidimensionnels axisymtriques d) Elments bidimensionnels axisymtriques srie de Fourier (harmonique n) e) Elments tridimensionnels surfaciques f) Elments tridimensionnels massifs 5.4 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS JOINTS a) Elments bidimensionnels plans b) Elments bidimensionnels axisymtriques c) Elments tridimensionnels massifs 5.5 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS FLUIDES a) Elments unidimensionnels b) Elments bidimensionnels plans c) Elments bidimensionnels axisymtriques d) Elments tridimensionnels surfaciques e) Elments tridimensionnels massifs 5.6 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS RACCORD FLUIDE-STRUCTURE a) Elments unidimensionnels b) Elments bidimensionnels plans c) Elments bidimensionnels axisymtriques d) Elments tridimensionnels surfaciques e) Elments tridimensionnels massifs
5 7 8
10 11 14
14 16 16 17 17 18 18 19 19 19 20 20 21 21 23 23 23 23 24 24 24 24 25 25 26 26 26 26 26 27
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5.7 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS POREUX a) Elments bidimensionnels plans b) Elments bidimensionnels axisymtriques c) Elments bidimensionnels srie de Fourier d) Elments tridimensionnels massifs e) Matrice de rigidit f) Matrice de permabilit
28 28 28 28 28 29 29
6. CONDITIONS AUX LIMITES MECANIQUES 7. MATERIAUX EN MECANIQUE

7.1 MATERIAUX ISOTROPES a) Description de la syntaxe b) Expression de la matrice de Hooke isotrope 7.2 MATERIAUX ORTHOTROPES a) Massifs bidimensionnels axisymtrique b) Massifs bidimensionnels contrainte plane ou dformation plane c) Massifs tridimensionnels ou srie de Fourier d) Coques minces sans cisaillement e) Coques paisses ou coques minces avec cisaillement transverse f) Elments joints 7.3 MATERIAUX ANISOTROPES a) Massifs dformations planes ou axisymtriques b) Massifs contraintes planes c) Massifs bidimensionnels srie de Fourier d) Massifs tridimensionnels e) Coques 7.4 MATERIAUX NON LINEAIRES 7.5 MATERIAUX FLUIDES 7.6 MATERIAUX FLUIDES-STRUCTURES 7.7 MATERIAUX POREUX
31 35
35 35 37 39 39 40 41 41 42 42 43 44 44 44 44 44 45 47 48 49
8. CHARGEMENTS MECANIQUES 9. RESOLUTION EN MECANIQUE 10. EXEMPLES STATIQUES LINEAIRES MECANIQUES

10.1 EXEMPLE DE BASE 10.2 RELATIONS ENTRE LES DIFFERENTS MODELES a) Contraintes planes, dformations planes, tridimensionnel b) Axisymtrie, dformations planes, tridimensionnel 10.3 CONTACT ELASTIQUE SANS FROTTEMENT a) Premire Mthode b) Deuxime Mthode
50 57 63
63 64 64 66 70 70 72
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10.4 THERMO-ELASTIQUE LINEAIRE a) Coefficients constants par zone b) Coefficients dpendants d'un champ de tempratures donn 10.5 PRISE EN COMPTE DUNE DEFORMATION INITIALE a) Exemple de la thermique b) Liste du jeu de donnes c) Cas gnral 10.6 PRISE EN COMPTE DUNE CONTRAINTE INITIALE a) Exemple du poids propre b) Liste du jeu de donnes c) Cas gnral 10.7 FLAMBEMENT LINEAIRE 10.8 REPONSE HARMONIQUE CONSERVATIVE 10.9 MODES DE VIBRATION DUN SYSTEME CONSERVATIF a) Cas gnral b) Modes non axisymtriques c) Modes fluides ou fluides-structures 10.10 MODES DE VIBRATION DUN SYSTEME AMORTI 10.11 MODES DE VIBRATION SOUS PRECONTRAINTE 10.12 UTILISATION DES SUPER-ELEMENTS EN STATIQUE 10.13 MODES DE VIBRATION ET SUPER ELEMENTS
73 73 74 76 76 76 76 77 77 77 77 78 79 80 80 81 81 83 85 86 88
11. TYPE DOBJETS CREES 12. ESSAI DE RECENSEMENT DES VALEURS PAR DEFAUT 13. REFERENCES GENERALES 14. ANNEXE THEORIQUE
14.1 INTEGRATION NUMERIQUE 14.2 FACTORISATION D'UN SYSTEME LINEAIRE 14.3 METHODE DE LA PUISSANCE INVERSE 14.4 METHODE DE LANCZOS 14.5 METHODE QZ
89 91 92 94
94 95 96 97 98
15. REPERES BIOGRAPHIQUES 16. INDEX
99 101
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AVERTISSEMENT Le volume Mcanique des Structures (en deux tomes) fait partie dun ensemble comprenant les titres suivants Prsentation du Langage Maillage Vrification des donnes Thermique des Structures Mcanique des Structures - I Mcanique des Structures - II Mcanique des Fluides Electromagntisme Post-Traitements Nous avons repris dans ce volume, lensemble des oprateurs, procdures, directives permettant les calculs mcaniques. Ils ne sont pas dcrits dans leur intgralit mais dans leur acception la plus couramment utilise. Le lecteur intress peut, pour obtenir lintgralit des possibilits dun oprateur, faire INFO nom ; dans CASTEM2000. Dans la description qui suit, nous considrons que le maillage est construit et nous nous arrtons loprateur RESO (dans le tome 1) ou la procdure PASAPAS (dans le tome 2). En particulier, on ne calcule pas de contraintes mises part celles qui sont calcules dans PASAPAS dans le tome 2. Pour ces calculs et tous les dpouillements postrieurs, on se reportera au volume Post-Traitements. Nous avons aussi essay de faire un peu plus quun guide dutilisation. Le lecteur sen rendra, nous lesprons, compte tout au long de ce volume et en particulier dans les premiers et derniers chapitres. Ce volume, comme lensemble de ce manuel, est ncessairement incomplet et malheureusement, il nest pas exempt derreurs. Nous serions particulirement reconnaissants aux lecteurs qui nous signaleront toute imperfection. Nous avons dtermin quatre classes de problmes : ! le problme statique linaire incluant vibration des systmes conservatif ou non, flambement et contact unilatral mais aussi les problmes standards dont le couplage thermo-mcanique et le couplage magnto-mcanique (1e tome), ! le problme statique non linaire o lon retrouve traditionnellement les non linarits de comportement (trs dveloppes dans CASTEM2000), les non linarits de contact (incluant le frottement) et les non linarits gomtriques (2e tome), ! le problme dynamique linaire avec ses trois variantes habituelles : intgration directe, superposition modale (permettant dans CASTEM2000 un certain nombre de non linarits de contact) et analyse spectrale (2e tome), ! le problme dynamique non linaire trait de manire implicite pour toutes les gomtries et explicite pour les gomtries bidimensionnelles (2e tome). A ces quatre classes, il convient dajouter les problmes de diffusion hydraulique dont on trouvera un autre traitement dans le volume Thermique des Structures et plus gnralement de consolidation (couplage contraintes-diffusion dans les sols saturs). Chacune des classes comportent plusieurs exemples par sous-type afin dviter tout mlange de difficults. Lutilisateur prendra rapidement lhabitude de coupler les difficults et se rendra compte de la relative facilit le faire. Nous navons pas repris de manire systmatique la description des erreurs possibles dans CASTEM2000. Les erreurs de syntaxe sont bien contrles et le diagnostic est relativement clair sauf dans le cas o le point virgule (;) a t omis, dans le cas o il peut y CASTEM2000 PhP 5 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
avoir confusion entre deux objets de mme type : lexemple typique est celui de loprateur FORCe. ou dans le cas ou il y a confusion entre un nom dobjet et un nom doprateur. Les erreurs les plus sournoises sont la consquence de louverture et de la permissivit de CASTEM2000 qui permet denchaner toutes les oprations : dans ce domaine la plus courante consiste ne pas retrancher les contraintes dues aux dformations initiales du rsultat de loprateur SIGMa en particulier dans le cas thermo-mcanique o la contrainte relle est SIGMa - THETa ou ne pas ajouter les contraintes initiales. Il y a trs peu de valeurs par dfaut dans CASTEM2000 : dans la suite, on trouvera un essai de recensement (Voir page 91) de ces valeurs. Pour attirer lattention du lecteurutilisateur signalons le MODEle (directive OPTIon), le type dlment fini (oprateur MODEle) et les conditions de blocages (oprateur DEPImpos), certains paramtres de la procdure PASAPAS (en particulier les valeurs initiales et le type de calcul dsir), lpaisseur des lments en contraintes planes. Rappelons enfin que tout nom dobjets (choisi par lutilisateur) doit tre diffrent dun nom doprateur (impos par CASTEM2000 -sauf directive MOT-). Pour ne pas tre handicaper par cette restriction, on peut mettre les noms doprateurs entre et dans ce cas obligatoirement en majuscules. La description des oprateurs est cohrente avec la version 98.
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1. SYSTEMES D'UNITES EN MECANIQUE DES STRUCTURES
On dfinit les systmes d'units cohrents partir de l'unit de longueur (ou dplacement) et de l'unit de module d'Young (ou contraintes) unit SI SA -2) kgf.m-2 Young Pa (N.m longueur m m SB tf.m-2 m SC SD SE SU -2 (hbar) N.mm-2 (MPa) kgf.cm-2 (bar) psi kgf.mm mm mm cm in
Dans le tableau suivant, on a les facteurs (coef) entre SI et Sx tels que: SI = coef x Sx SI m.s-2 rad.s-2 kg.s-1 kg.m-3.s-1 rad m.m-1.K-1 Pa J m N Hz m4 kg.m2.rad-1 m kg kg.m-3 Pa Nm m.s-1 N.m-3 N.m-1 N.m.rad-1 m2 K s Pl (Pa.s) m.s-1 rad.s-1 m3 SA 1 1 10-1 10-1 1 1 10-1 10-1 1 10-1 1 1 10-1 1 10-1 10-1 10-1 10-1 1 10-1 10-1 10-1 1 1 1 10-1 1 1 1 SB 1 1 10-4 10-4 1 1 10-4 10-4 1 10-4 1 1 10-4 1 10-4 10-4 10-4 10-4 1 10-4 10-4 10-4 1 1 1 10-4 1 1 1 SC 103 1 10-4 10-13 1 1 10-7 102 103 10-1 1 1012 102 103 10-4 10-13 10-7 102 103 10-10 10-4 102 106 1 1 10-7 103 1 109 SD 103 1 10-3 10-12 1 1 10-6 103 103 1 1 1012 103 103 10-3 10-12 10-6 103 103 10-9 10-3 103 106 1 1 10-6 103 1 109 SE 102 1 10-3 10-9 1 1 10-5 10 102 10-1 1 108 10 102 10-3 10-9 10-5 10 102 10-7 10-3 10 104 1 1 10-5 102 1 106 SU 39.370 in.s-2 1 rad.s-2 5.710 10-3 lbf.s.in-1 93.572 lbf.s.in-4 1 rad 1.8 in.in-1.F-1 1.450 10-4 psi 8.850 lbf.in 39.370 in 0.2248 lbf 1 Hz 2.4025 106 in4 39.370 in 5.710 10-3 lbf.s2.in-1 93.572 lbf.s2.in-4 1.450 10-4 psi 8.850 lbf.in 39.370 in. s-1
acclration acclration angulaire amortissement ponctuel amortissement volumique angle coefficient de dilatation contrainte nergie paisseur force frquence inertie inertie rotatoire longueur masse masse volumique module d'Young moment permabilit poids volumique raideur raideur rotatoire section temprature temps viscosit dynamique vitesse vitesse rotatoire volume
8.850 lbf.in.rad-1 1550 in2 0.5556 F 1s 1.450 10-4 39.370 in.s-1 1 rad.s-1 61023.98 in3
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2. QUANTITES CARACTERISTIQUES EN MECANIQUE DES STRUCTURES La vitesse des ondes de compression est dfinie par la relation E v= dans laquelle E module dYoung masse volumique Lunit SI est le m.s-1 Le module de cisaillement est dfini par la relation E G= 2(1 + ) dans laquelle E module dYoung coefficient de Poisson Lunit SI est le Pa
-1 < < 0.5 ( = 0.5 incompressible)
La vitesse des ondes de cisaillement est dfinie par la relation G v= dans laquelle G module de cisaillement masse volumique Lunit SI est le m.s-1 Les coefficients de Lam sont dfinis par les relations E = (1 + )(1 2) E = =G 2(1 + ) dans lesquelles E module dYoung G module de cisaillement coefficient de Poisson Lunit SI est le Pa Et inversement (3 + 2 ) E= + = 2( + ) 8 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
Lunit SI est le Pa Lunit SI est le Pa -1 < < 0.5 ( = 0.5 incompressible)
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Le module de compressibilit est dfini par la relation

K= E 2 =+ 3(1 2 ) 3
dans laquelle E module dYoung K module de compressibilit coefficient de Poisson Lunit SI est le Pa
Lunit SI est le Pa Lunit SI est le Pa -1 < < 0.5 ( = 0.5 incompressible)
Le coefficient de dilatation est dfini par l L = l0 T dans laquelle T variation de temprature Lunit SI est le K l variation de longueur Lunit SI est le m l0 longueur initiale Lunit SI est le m Lunit SI est le K-1 Cest donc le coefficient de dilatation linaire. Le coefficient de dilatation volumique, V est le triple du coefficient de dilatation linaire dans le cas o le dfini par V = V0 T matriau serait isotrope. Dans le cas d'un matriau anisotrope, on a V = 1 + 2 + 3. Dans CASTEM2000 , c'est L ou i qu'il faut fournir.
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3. QUELQUES STRUCTURES
VALEURS
CARACTERISTIQUES
EN
MECANIQUE
DES
On trouvera ici quelques ordres de grandeur ( 293 K) que lutilisateur devra vrifier avant toute utilisation. On appelle masse volumique module d'Young coefficient de Poisson -1 < < 0.5 ( = 0.5 incompressible) coefficient de dilatation linaire limite dlasticit mesure en gnral 0.2 % de dformation y kg.m-3 7 850 Acier 2 700 Aluminium 2 300 Bton 500 1 000 Bois // Caoutchouc 1 200 9 000 Cuivre 7 200 Fonte 1 200 Plexiglas 11 500 Plomb Rsine poxy 1 200 2 500 Roche 4 500 Titane 2 500 Verre 7 100 Zinc E 1010 Pa 21 68 2.5 4 1.1 5 10-4 12 1 0.3 1.7 0.3 5 11 7 8.5 0.3 0.33 0.18 0.45 0.5 0.35 0.25 0.3 0.45 0.4 0.2 0.25 0.22 0.25 10-6 K-1 12 25 12 4 80 17 10 90 30 50 8 8 8 26 y 106 Pa 200 1 500 50 200
10
400 800 60
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4. OPTIONS DE CALCULS MECANIQUES DES STRUCTURES
OPTIon Directive permettant de dfinir le type de calcul. Dpendant du type de maillage. Si le maillage est fait avec OPTIon DIMEnsion 2 AXISymtrie Les degrs de libert dpendent du type d'lments finis UR, UZ plus ventuellement RT. Dans ce cas gomtrie, chargements et conditions aux limites respectent la mme symtrie de rvolution. Les axes sont R (radial) et Z (axial); tous les R doivent tre positifs. Dans le cas de la formulation POREUX, il faut ajouter P dans les degrs de libert. FOURier n Les degrs de libert dpendent du type d'lments finis UR, UZ, UT plus ventuellement RT. Dans ce cas la gomtrie est de rvolution et les chargements et conditions aux limites sont fournis sur l'harmonique n. Les axes sont R (radial) et Z (axial); tous les R doivent tre positifs. Dans le cas de la formulation POREUX, il faut ajouter P dans les degrs de libert. PLAN DEFOrmation Les degrs de libert dpendent du type d'lments finis UX, UY plus ventuellement RZ. C'est l'option par dfaut. Les axes sont X (axe horizontal) et Y (axe vertical). Dans le cas de la formulation POREUX, il faut ajouter P dans les degrs de libert. Cette hypothse reprsente bien une structure infiniment longue charge uniformment sur sa longueur. PLAN DEFOrmation GENEralise P1 Les degrs de libert dpendent du type d'lments finis UX, UY plus ventuellement RZ. Les axes sont X (axe horizontal) et Y (axe vertical). PLAN CONTrainte Les degrs de libert dpendent du type d'lments finis UX, UY plus ventuellement RZ. Les axes sont X (axe horizontal) et Y (axe vertical). Dans le cas de la formulation POREUX, il faut ajouter P dans les degrs de libert. Cette hypothse reprsente bien une structure plaque sollicite dans son plan. Si le maillage est fait avec OPTIon DIMEnsion 3 TRIDimensionnel Les degrs de libert dpendent du type d'lments finis UX, UY, UZ plus ventuellement RX, RY, RZ. Les axes sont X, Y (axes horizontaux) et Z (axe vertical). Dans le cas de la formulation POREUX, il faut ajouter P dans les CASTEM2000 PhP
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degrs de libert.
UX (UY, UZ, UR) signifie translation dans la direction X (Y, Z, R) RX (RY, RZ, RT) signifie rotation autour de la direction X(Y, Z, T) Dans le cas dutilisation dlments fluides, les degrs de libert sont toujours P et PI. P signifie la pression d 2 PI PI est tel que P = dt 2 Dans le cas dutilisation dlments poreux, les degrs de libert sont les degrs de libert mcaniques interpols quadratiquement et la pression interpole linairement. Rappel: En dformations planes, on a par hypothse (en labsence de dformations initiales) zz = 0, xz = 0, yz = 0 donc UZ = cste et UX, UY indpendants de z. Cest le cas dune structure infiniment longue charge perpendiculairement la longueur; les chargements ponctuels possibles sont donc FX, FY et ventuellement MZ. Si le matriau est isotrope ( coefficient de Poisson), cette hypothse entrane zz = (xx + yy), xz = 0, yz = 0. En dformations planes gnralises, on a par hypothse zz = cste, xz = cste, yz = cste. Cest le cas dune structure infiniment longue charge perpendiculairement la longueur; les chargements ponctuels possibles sont donc FX, FY et ventuellement MZ En contraintes planes, on a par hypothse (en labsence de contraintes initiales) zz = 0, xz = 0, yz = 0. Cest le cas dune structure mince charge dans son plan; les chargements ponctuels possibles sont donc FX, FY et ventuellement MZ. Si le matriau est coefficient de Poisson), cette hypothse entrane isotrope (
zz =
En axisymtrie (mode 0), on a par hypothse (en labsence de dformations initiales) UT = 0 et UR, UZ dpendent uniquement de r et de z . Cest le cas dune structure de rvolution soumise un chargement de rvolution; les chargements ponctuels possibles sont donc FR, FZ et ventuellement MT. Si le matriau est isotrope, cette hypothse entrane tz = 0, rt = 0, tt = UR/r, tt =
E(1 ) tt . (1 + )(1 2 )
( xx + yy ) = ( xx + yy ) , xz = 0, yz = 0. 1 E
En axisymtrie Fourier (mode n), on a par hypothse (en labsence de dformations initiales) UR = AR cos n, UZ = AZ cos n, UT = AT sin n, RT = BT cos n. Cest le cas dune structure de rvolution soumise un chargement non de rvolution; les chargements ponctuels possibles sont donc FR, FZ, FT et ventuellement MT. Le code CASTEM2000 fournit les valeurs AR, AZ, AT et ventuellement BT soient les coefficients de Fourier. On retrouve bien videmment le cas n=0. Le cas des contraintes est similaire : on a rr = srr cos n, zz = szz cos n, tt = stt cos n, rz = srz cos n, rt = srt sin n, zt = szt sin n et CASTEM2000 fournit srr, szz, stt, srz, srt, szt. Dans tous les cas une traction est positive et une compression est ngative.
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A ce sujet, on pourra consulter le chapitre 10.2 RELATIONS ENTRE LES DIFFERENTS MODELES page 64.
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5. MODELES MECANIQUES 5.1 DESCRIPTION DE LA SYNTAXE Le modle est appliqu sur un MAILLAGE et sera relatif un matriau. Il a pour but de spcifier une formulation lments-finis ce qui va impliquer le nom des inconnues (qui sont toujours dfinies dans le repre gnral cartsien) et de toutes quantits dduites (contraintes, dformations .. qui sont dfinies dans le repre gnral pour les lments massifs et dans un repre local pour les lments de coques et de poutres). La forme la plus simple est (si TOTO est le MAILLAGE en question) MO1 = MODE TOTO MECANIQUE ELASTIQUE (noms des lments) ; Les noms des lments sont implicites en mcanique, sauf dans quelques cas particuliers (en 3D, l'lment gomtrique TRI3 peut tre soit COQ3 soit DKT, l'lment SEG2 peut tre soit POUTre soit TUYAu). Dans le cas dcrit ci-dessus le modle est isotrope. A chaque modle non linaire sont associes des variables internes. Les noms de ces variables sont donnes dans le chapitre 7.4 MATERIAUX NON LINEAIRES page 45 ainsi que dans le tome 2. Premier pas non linaire On peut compliquer un petit peu en remplaant MECANIQUE ELASTIQUE par MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE PARFAIT. Voir le Tome 2. Quelques modles "courants" (du plus au moins) MECANIQUE ELASTIQUE (sous-entendu ISOTROPE) - Tome 1 MECANIQUE ELASTIQUE ORTHOTROPE - Tome 1 MECANIQUE ELASTIQUE ANISOTROPE - Tome 1 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE (sous-entendu ISOTROPE) MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE PARFAIT MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE CINEMATIQUE MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE DRUCKER_PARFAIT MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE DRUCKER_PRAGER MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE CHABOCHE1 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE CHABOCHE2 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE ENDOMMAGEABLE MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE BETON FROTTEMENT COULOMB MECANIQUE ELASTIQUE FLUAGE RCCMR_304 MECANIQUE ELASTIQUE FLUAGE NORTON MECANIQUE ELASTIQUE VISCOPLASTIQUE PARFAIT MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE COULOMB MECANIQUE ELASTIQUE ENDOMMAGEMENT UNILATERAL MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE BETON_UNI MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE OTTOSEN MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE BETON_INSA MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE BETOCYCL
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LIQUIDE - Tome 1 LIQUIDE MECANIQUE (interface fluide-solide) - Tome 1 POREUX (sous entendu ELASTIQUE) - Tome 1 POREUX ELASTIQUE PLASTIQUE CINEMATIQUE POREUX ELASTIQUE PLASTIQUE DRUCKER_PARFAIT POREUX ELASTIQUE PLASTIQUE DRUCKER_PRAGER POREUX ELASTIQUE PLASTIQUE ISOTROPE POREUX ELASTIQUE PLASTIQUE PARFAIT
Le comportement lastique est isotrope dans tous les cas du matriau plastique. La plasticit isotrope fait rfrence au type d'crouissage (homothtie de la surface de charge, modle de Prandtl-Reuss); la plasticit cinmatique (modle de Prager) est une translation de la surface de charge.
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5.2 CORRESPONDANCE GEOMETRIE-ELEMENTS FINIS Les valeurs par dfaut sont entre parenthses. La gomtrie contient le nom aprs opration de maillage, tandis que llment fini est choisir dans loprateur MODEle. Les noms entre parenthses, dans la colonne lments finis, sont les noms choisis par dfaut; une prcaution utile consiste toujours fournir le(s) nom(s) des lments finis que l'on souhaite utiliser car mme s'il n'y a qu'une seule possibilit, elle n'est pas toujours prise par dfaut. a) MODEle MECANIQUE ... Cest le support gomtrique qui permet de faire le lien avec les calculs thermiques.
Gomtrie POI1 SEG2
TRI3
QUA4
TRI6
QUA8
TET4
Elments finis (POI1) CERC BARR BARR COQ2 COQ2 POUT TIMO TUYA (TRI3) (TRI3) COQ3 DKT DST ICT3 ICT3 (QUA4) (QUA4) COQ4 ICQ4 ICQ4 (TRI6) (TRI6) COQ6 ICT6 ICT6 (QUA8) (QUA8) COQ8 ICQ8 ICQ8 (TET4)
DDL UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY UX,UY,UZ UX,UY,RZ UR,UZ,RT,(UT) UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY,UZ,RX,RY,RZ UX,UY UR,UZ,(UT) UX,UY,UZ
Mode PLAN AXIS,(FOUR) PLAN TRID PLAN AXIS,(FOUR) TRID TRID TRID PLAN AXIS,(FOUR) TRID TRID TRID PLAN AXIS PLAN AXIS,(FOUR) TRID PLAN AXIS PLAN AXIS,(FOUR) TRID PLAN AXIS PLAN AXIS,(FOUR) TRID PLAN AXIS TRID
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PYR5 PRI6 CUB8 TE10 PY13 PR15 CU20 RAC2 RAC3 LIA3 LIA4
(PYR5) (PRI6) (CUB8) (TE10) (PY13) (PR15) (CU20) JOI2 JOI2 JOI3 JOI3 JOT3 JOI4
UX,UY,UZ UX,UY,UZ UX,UY,UZ UX,UY,UZ UX,UY,UZ UX,UY,UZ UX,UY,UZ UX,UY UR,UZ UX,UY UR,UZ UX,UY,UZ UX,UY,UZ
TRID TRID TRID TRID TRID TRID TRID PLAN AXIS PLAN AXIS TRID TRID
Les lments COQ2, COQ3, DKT sont des lments de coques minces avec, par dfinition si z est la normale llment, zz = xz = yz = 0. Les lments DST, COQ4 sont des lments de coques avec cisaillement transverse avec, par dfinition si z est la normale llment, zz = 0. Les lments COQ6, COQ8 sont des lments de coques paisses courbes avec, par dfinition si z est la normale llment, zz = 0. b) MODEle FROTTEMENT COULOMB Gomtrie MULT Elments finis (FRO3) (FRO3) DDL UX,UY,LX UR,UZ,LX Mode PLAN AXIS
c) MODEle LIQUIDE Gomtrie SEG2 Elments finis LSE2 LSU2 LSU2 LTR3 LTR3 LSU3 LQU4 LQU4 LSU4 LTE4 LPY5 LPR6 LCU8 DDL P,PI P,PI,UY P,PI,UZ P,PI P,PI P,PI,UZ P,PI P,PI P,PI,UZ P,PI P,PI P,PI P,PI Mode TRID PLAN AXIS, (FOUR) PLAN AXIS, (FOUR) TRID PLAN AXIS, (FOUR) TRID TRID TRID TRID TRID
TRI3
QUA4
TET4 PYR5 PRI6 CUB8
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d) MODEle LIQUIDE MECANIQUE Gomtrie SEG2 RAC2 Elments finis LITU (RAC2) (RAC2) RACO RACO (LIA3) LICO (LIA4) LIC4 DDL P,PI,UX,UY,UZ P,PI,UX,UY P,PI,UR,UZ P,PI,UX,UY,RZ P,PI,UR,UZ,RT P,PI,UX,UY,UZ P,PI,UX,UY,UZ, RX,RY,RZ P,PI,UX,UY,UZ P,PI,UX,UY,UZ, RX,RY,RZ Mode TRID PLAN AXIS, (FOUR) PLAN AXIS, (FOUR) TRID TRID TRID TRID
LIA3
LIA4
e) MODEle POREUX ...
Gomtrie TRI6 QUA8 TE10 PR15 CU20
Elments finis (TRI6) (TRI6) (QUA8) (QUA8) (TE10) (PR15) (CU20)
DDL UX,UY,P UR,UZ,(UT),P UX,UY,P UR,UZ,(UT),P UX,UY,UZ,P UX,UY,UZ,P UX,UY,UZ,P
Mode PLAN AXIS, (FOUR) PLAN AXIS, (FOUR) TRID TRID TRID
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5.3 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS SOLIDES
a) Elments unidimensionnels Llment BARRE OPTI DIME 2 (ou 3) MODE PLAN (ou TRID) ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 2 (ou 3) degrs de libert par nuds UX, UY, (UZ) dfini par sa section composante SECTion de MATEriau interpolation linaire Llment POUTRE OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par ses proprits composante cara de MATEriau gomtriques interpolation linaire en membrane et cubique en flexion Llment TUYAU OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par ses proprits composante cara de MATEriau gomtriques interpolation linaire en membrane et cubique en flexion Llment TIMOSHENKO OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par ses proprits composante cara de MATEriau gomtriques interpolation linaire en membrane et en cisaillement et cubique en flexion b) Elments bidimensionnels plans La composante DIM3 de MATEriau permet de leur fournir une paisseur en contraintes planes. Llment COQ2 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 3 degrs de libert par nuds UR, UY, RZ dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation linaire en membrane et cubique en flexion Llment TRI3 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds 2 degrs de libert par nuds UX, UY interpolation linaire Llment QUA4 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM QUA4 ; quadrangle 4 nuds 2 degrs de libert par nuds UX, UY interpolation linaire CASTEM2000 PhP 19 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
Llment TRI6 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM TRI6 ; triangle 6 nuds 2 degrs de libert par nuds UX, UY interpolation quadratique Llment QUA8 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM QUA8 ; quadrangle 8 nuds 2 degrs de libert par nuds UX, UY interpolation quadratique c) Elments bidimensionnels axisymtriques Llment COQ2 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 3 degrs de libert par nuds UR, UZ, RT dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation linaire en membrane et cubique en flexion Llment TRI3 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds 2 degrs de libert par nuds UR, UZ interpolation linaire Llment QUA4 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM QUA4 ; quadrangle 4 nuds 2 degrs de libert par nuds UR, UZ interpolation linaire Llment TRI6 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM TRI6 ; triangle 6 nuds 2 degrs de libert par nuds UR, UZ interpolation quadratique Llment QUA8 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM QUA8 ; quadrangle 8 nuds 2 degrs de libert par nuds UR, UZ interpolation quadratique d) Elments bidimensionnels axisymtriques srie de Fourier (harmonique n) Llment COQ2 OPTI DIME 2 MODE FOUR n ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 4 degrs de libert par nuds UR, UZ, UT, RT dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation linaire en membrane et cubique en flexion Llment TRI3 OPTI DIME 2 MODE FOUR n ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds 3 degrs de libert par nuds UR, UZ, UT interpolation linaire Llment QUA4 OPTI DIME 2 MODE FOUR n ELEM QUA4 ; quadrangle 4 nuds 3 degrs de libert par nuds UR, UZ, UT CASTEM2000 PhP 20 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
interpolation linaire Llment TRI6 OPTI DIME 2 MODE FOUR n ELEM TRI6 ; triangle 6 nuds 3 degrs de libert par nuds UR, UZ, UT interpolation quadratique Llment QUA8 OPTI DIME 2 MODE FOUR n ELEM QUA8 ; quadrangle 8 nuds 3 degrs de libert par nuds UR, UZ, UT interpolation quadratique e) Elments tridimensionnels surfaciques Llment COQ3 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds, coque mince hypothse de Kirchhoff-Love 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation linaire en membrane et cubique en flexion Llment COQ4 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM QUA4 ; quadrangle 4 nuds, coque mince avec cisaillement non ncessairement plan mais cots droits 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation linaire sur la surface de llment et parabolique dans lpaisseur Llment COQ6 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM TRI6 ; triangle 6 nuds, coque paisse hypothse de Mindlin-Reissner cots courbes 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation parabolique en membrane et parabolique en flexion Llment COQ8 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM QUA8 ; quadrangle 8 nuds, coque paisse hypothse de Mindlin-Reissner cots courbes 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation parabolique en membrane et parabolique en flexion Llment DKT (Discrete Kirchhoff Triangle) OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds, coque mince 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation linaire en membrane et cubique en flexion Llment DST (Discrete Shear Triangle) OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds, coque mince avec cisaillement 6 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, RX, RY, RZ dfini par son paisseur composante EPAIsseur de MATEriau interpolation linaire en membrane et en cisaillement et cubique en flexion f) Elments tridimensionnels massifs
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Llment TET4 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CUB8 ; ttradre 4 nuds artes droites 4 faces TRI3 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation linaire Llment PYR5 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CUB8 ; pyramide 5 nuds artes droites 3 faces TRI3 et 1 face QUA4 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation linaire Llment PRI6 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM PRI6 ; prisme 6 nuds artes droites 2 faces TRI3 et 3 faces QUA4 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation linaire Llment CUB8 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CUB8 ; hexadre 8 nuds artes droites 6 faces QUA4 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation linaire Llment TE10 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CU20 ; ttradre 10 nuds artes courbes 4 faces TRI6 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation parabolique Llment PY13 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CU20 ; pyramide 13 nuds artes courbes 3 faces TRI6 et 1 face QUA8 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation parabolique Llment PR15 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM PR15 ; prisme 15 nuds artes courbes 2 faces TRI6 et 3 faces QUA8 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation parabolique Llment CU20 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CU20 ; hexadre 20 nuds artes courbes 6 faces QUA8 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation parabolique
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5.4 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS JOINTS a) Elments bidimensionnels plans La composante DIM3 de MATEriau permet de leur fournir une paisseur en contraintes planes. Pour les modliser il faut utiliser loprateur RACCord (voir volume MAILLAGE). Llment JOI2 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM RAC2 ; 2x2 nuds, raccord entre TRI3 et QUA4. 2 degrs de libert par nuds UX, UY interpolation linaire Llment JOI3 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM RAC3 ; 2x3 nuds, raccord entre TRI6 et QUA8. 2 degrs de libert par nuds UX, UY interpolation quadratique b) Elments bidimensionnels axisymtriques Pour les modliser il faut utiliser loprateur RACCord (voir volume MAILLAGE). Llment JOI2 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM RAC2 ; 2x2 nuds, raccord entre TRI3 et QUA4. 2 degrs de libert par nuds UR, UZ interpolation linaire Llment JOI3 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM RAC3 ; 2x3 nuds, raccord entre TRI6 et QUA8. 2 degrs de libert par nuds UR, UZ interpolation quadratique c) Elments tridimensionnels massifs Pour les modliser il faut utiliser loprateur LIAIson (voir volume MAILLAGE). Llment JOT3 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM LIA3 ; 2x3 nuds, raccord entre faces triangulaires de TET4, PYR5, PRI6. artes droites 3 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation linaire Llment JOI4 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM LIA4 ; 2x4 nuds, raccord entre faces quadrangulaires de PYR5, PRI6, CUB8. artes droites 2 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ interpolation linaire
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5.5 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS FLUIDES
a) Elments unidimensionnels Llment LSE2 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 2 degrs de libert par nuds P, PI dfini par sa section composante SECTion de MATEriau interpolation linaire b) Elments bidimensionnels plans La composante DIM3 de MATEriau permet de leur fournir une paisseur en contraintes planes. Llment LSU2 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM SEG2 ; segment 2 nuds, surface libre 3 degrs de libert par nuds P, PI, UY interpolation linaire Llment LTR3 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds 2 degrs de libert par nuds P, PI interpolation linaire Llment LQU4 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM QUA4 ; quadrangle 4 nuds 2 degrs de libert par nuds P, PI interpolation linaire c) Elments bidimensionnels axisymtriques Llment LSU2 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM SEG2 ; segment 2 nuds, surface libre 3 degrs de libert par nuds P, PI, UZ interpolation linaire Llment LTR3 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds 2 degrs de libert par nuds P, PI interpolation linaire Llment LQU4 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM QUA4 ; quadrangle 4 nuds 2 degrs de libert par nuds P, PI interpolation linaire
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d) Elments tridimensionnels surfaciques Llment LSU3 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM TRI3 ; triangle 3 nuds, surface libre 3 degrs de libert par nuds P, PI, UZ interpolation linaire Llment LSU4 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM QUA4 ; quadrangle 4 nuds, surface libre non ncessairement plan mais cots droits 3 degrs de libert par nuds P, PI, UZ interpolation linaire e) Elments tridimensionnels massifs Llment LTE4 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CUB8 ; ttradre 4 nuds artes droites 4 faces TRI3 2 degrs de libert par nuds P, PI interpolation linaire Llment LPY5 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CUB8 ; pyramide 5 nuds artes droites 3 faces TRI3 et 1 face QUA4 2 degrs de libert par nuds P, PI interpolation linaire Llment LPR6 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM PRI6 ; prisme 6 nuds artes droites 2 faces TRI3 et 3 faces QUA4 2 degrs de libert par nuds P, PI interpolation linaire Llment LCU8 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CUB8 ; hexadre 8 nuds artes droites 6 faces QUA4 2 degrs de libert par nuds P, PI interpolation linaire
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5.6 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS RACCORD FLUIDE-STRUCTURE a) Elments unidimensionnels Llment LITU OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM SEG2 ; segment 2 nuds 5 degrs de libert P, PI sur le nud fluide puis UX, UY, UZ sur le nud solide interpolation linaire b) Elments bidimensionnels plans La composante DIM3 de MATEriau permet de leur fournir une paisseur en contraintes planes. Pour les modliser, il faut utiliser loprateur RACCord (voir volume MAILLAGE). Llment RAC2 raccord entre QUA4 ou TRI3 et LTR3 ou LQU4 2x2nuds 8 degrs de libert P, PI pour les nuds fluide puis UX, UY pour les nuds solide interpolation linaire Llment RACO raccord entre COQ2 et LTR3 ou LQU4 2x2 nuds 10 degrs de libert P, PI pour les nuds fluide puis UX, UY, RZ pour les nuds solide interpolation linaire c) Elments bidimensionnels axisymtriques Pour les modliser, il faut utiliser loprateur RACCord (voir volume MAILLAGE). Llment RAC2 raccord entre QUA4 ou TRI3 et LTR3 ou LQU4 2x2nuds 8 degrs de libert P, PI pour les nuds fluide puis UR, UZ pour les nuds solide interpolation linaire Llment RACO raccord entre COQ2 et LTR3 ou LQU4 2x2 nuds 10 degrs de libert P, PI pour les nuds fluide puis UR, UZ, RT pour les nuds solide interpolation linaire d) Elments tridimensionnels surfaciques Pour les modliser, il faut utiliser loprateur LIAIson (voir volume MAILLAGE). Llment LICO raccord entre COQ3 ou DKT ou DST et LTE4 ou LPY5 ou LPR6 2x3 nuds 24 degrs de libert P, PI pour les nuds fluide puis UX, UY, UZ, RX, RY, RZ pour CASTEM2000 PhP 26 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
les nuds solide interpolation linaire Llment LIC4 raccord entre COQ4 et LPY5 ou LPR6 ou LCU8 2x4 nuds 32 degrs de libert P, PI pour les nuds fluide puis UX, UY, UZ, RX, RY, RZ pour les nuds solide interpolation linaire e) Elments tridimensionnels massifs Pour les modliser, il faut utiliser loprateur LIAIson (voir volume MAILLAGE). Llment LIA3 raccord entre TET4 ou PYR5 ou PRI6 et LTE4 ou LPY5 ou LPR6 2x3 nuds 15 degrs de libert P, PI pour les nuds fluide puis UX, UY, UZ pour les nuds solide interpolation linaire Llment LIA4 raccord entre PY5 ou PRI6 ou CUB8 et LPY5 ou LPR6 ou LCU8 2x4 nuds 20 degrs de libert P, PI pour les nuds fluide puis UX, UY, UZ pour les nuds solide interpolation linaire
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5.7 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS POREUX a) Elments bidimensionnels plans La composante DIM3 de MATEriau permet de leur fournir une paisseur en contraintes planes. Llment TRI6 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM TRI6; triangle 6 nuds 3 degrs de libert par nuds UX, UY, P interpolation quadratique en dplacements et linaire en pression Llment QUA8 OPTI DIME 2 MODE PLAN CONT (ou DEFO) ELEM QUA8 ; quadrangle 8 nuds 3 egrs de libert par nuds UX, UY, P interpolation quadratique en dplacements et linaire en pression b) Elments bidimensionnels axisymtriques Llment TRI6 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM TRI6; triangle 6 nuds 3 degrs de libert par nuds UR, UZ, P interpolation quadratique en dplacements et linaire en pression Llment QUA8 OPTI DIME 2 MODE AXIS ELEM QUA8 ; quadrangle 8 nuds 3 degrs de libert par nuds UR, UZ, P interpolation quadratique en dplacements et linaire en pression c) Elments bidimensionnels srie de Fourier Llment TRI6 OPTI DIME 2 MODE FOUR n ELEM TRI6; triangle 6 nuds 4 degrs de libert par nuds UR, UZ, UT, P interpolation quadratique en dplacements et linaire en pression Llment QUA8 OPTI DIME 2 MODE FOUR n ELEM QUA8 ; quadrangle 8 nuds 4 degrs de libert par nuds UR, UZ, UT, P interpolation quadratique en dplacements et linaire en pression d) Elments tridimensionnels massifs Llment TE10 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CU20 ; ttradre 10 nuds artes courbes 4 faces TRI6 4 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, P interpolation parabolique en dplacements et linaire en pression CASTEM2000 PhP 28 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
Llment PR15 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM PR15 ; prisme 15 nuds artes courbes 2 faces TRI6 et 3 faces QUA8 4 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, P interpolation parabolique en dplacements et linaire en pression Llment CU20 OPTI DIME 3 MODE TRID ELEM CU20 ; hexadre 20 nuds artes courbes 6 faces QUA8 4 degrs de libert par nuds UX, UY, UZ, P interpolation parabolique en dplacements et linaire en pression e) Matrice de rigidit Il nous semble utile de dcrire la nature de la matrice issue de loprateur RIGI. Soit N le nombre de nuds (6, 8, 10, 13, 15, 20) dont M (3, 4, 4, 5, 6, 8) nuds sommets et L (3 ou 4) le nombre de degrs de libert par nuds. On peut dcomposer la matrice (qui a N*L lignes et N*L colonnes) en plusieurs parties. Entre parenthses, on donne comme exemple les dimensions dans le cas du TRI6 plan numrot points-sommets puis points-milieux. 0 K11 K12 K 21 K 22 K 23 0 K 32 K 33 N*(L-1) lignes et N*(L-1) colonnes: matrice carre de raideur mcanique proportionnelle YOUN (12,12). N*(L-1) lignes et M colonnes: matrice de couplage proportionnelle COB (12,3). N*(L-1) lignes et (N-M) colonnes identiquement nulles (12,3) K12 (Transpose) (3,12) K13 (Transpose) (3,12) M lignes et M colonnes: matrice carre proportionnelle MOB (3,3). (N-M) lignes et (N-M) colonnes: matrice carre proportionnelle MOB (3,3). M lignes et (N-M) colonnes: matrice proportionnelle MOB exprimant les relations entre un nud milieu et deux nuds sommets (3,3). K23 (Transpose) (3,3)
K11 K12 K13 K21 K31 K22 K33 K23 K32
f) Matrice de permabilit Il nous semble utile de dcrire la nature de la matrice issue de loprateur PERM. Soit N le nombre de nuds (6, 8, 10, 13, 15, 20) dont M (3, 4, 4, 5, 6, 8) nuds sommets. La matrice a N lignes et N colonnes. Elle scrit dans le cas du TRI6 plan numrot points-sommets puis points-milieux.
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l11 l21 l31 0 0 0 L
l12 l13 l22 l23 l32 l33 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
M lignes et M colonnes: matrice carre de permabilit proportionnelle PERM/VISC (lment interpolation linaire correspondant). Tout le reste est nul.
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6. CONDITIONS AUX LIMITES MECANIQUES
Les conditions portent sur les degrs de libert qui dpendent du type de calcul. Pour la MECANIQUE, on a: PLAN UX UY (RZ) AXISYMETRIQUE UR UZ (RT) FOURIER UR UZ UT (RT) (voir chapitre options de calculs mcaniques page 11) TRIDIMENSIONNEL UX UY UZ (RX RY RZ) Conditions aux limites LX Pour les LIQUIDE, on a: Dans tous les cas P PI (on mettra PI pour viter le conflit avec la variable ) Conditions aux limites LX Pour les POREUX, on a: PLAN UX UY tous les nuds P aux sommets AXISYMETRIQUE UR UZ tous les nuds P aux sommets FOURIER UR UZ UT tous les nuds P aux sommets TRIDIMENSIONNEL UX UY UZ tous les nuds P aux sommets Conditions aux limites LX Elles apparaissent dans la matrice de rigidit et en gnral dans le chargement. Dans la suite le mot ddl peut tre remplac par un ou plusieurs de ces degrs de libert ou par DEPL et/ou ROTA suivi ventuellement par DIREction vecteur. Les conditions de blocages sont traits par multiplicateurs de Lagrange : la composante sappelle LX quelque soit le degr de libert. ANTIsymtrie Conditions d'antisymtrie sur une ligne (en 2D) ou une surface (en 3D). Cre un objet de type rigidit assembler (ET) avec la rigidit globale. C'est le dual d'une condition de symtrie. RCL1 = ANTI (DEPL et/ou ROTA) P1 P2 (P3) mail crit ; La condition est impose sur les dplacements ou/et les rotations, par rapport la droite passant par P1 et P2 (si OPTI DIME 2) ou par rapport au plan passant par P1, P2 et P3 (si OPTI DIME 3) pour les points de mail situs une distance infrieure crit de la droite ou du plan. (voir SYMTrie, BLOQuer, RELAtion) APPUi Conditions d'appui sur un objet de type POINT ou MAILLAGE. Cre un objet de type rigidit assembler (ET) avec la rigidit globale. RCL2 = APPU ddl valeur mail ; (voir SYMTrie, BLOQuer, RELAtion, RIGIdit, ANTIsymtrie) CASTEM2000 PhP 31 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
BLOQuer Conditions de blocage unilatral ou bilatral sur un objet de type POINT ou MAILLAGE. Cre un objet de type rigidit assembler (ET) avec la rigidit globale. L'oprateur DEPImpos est obligatoire si la valeur impose est non nulle (sinon la valeur impose sera nulle). Cas bilatral: On impose la valeur (fournie dans DEPImpos) des ddl de mail: U = valeur RCL2 = BLOQ ddl mail ; Cas unilatral: On impose une borne (fournie dans DEPImpos) aux ddl de mail: U < valeur (MAXI) ou U > valeur (MINI) RCL2 = BLOQ (MINI ou MAXI) ddl mail ; MINI (ou MAXI) doit tre devant le nom du ddl Cas de l'encastrement : Une condition d'encastrement sur l'objet mail s'crit RCL3 = BLOQ DEPL (ROTA) mail ; Cas des LIQUIDE : une condition de pression impose sur lobjet mail scrit RCL4 = BLOQ PI mail ; (voir SYMTrie, ANTIsymtrie, RELAtion, APPUi, DEPImpos) COLLER Permet de dfinir une liaison coque-massif ou poutre-massif en 3D (relation entre rotations et translations) RCLM = COLLER MAI1 MAI2 (SOUP) ; MAI1 MAILLAGE (volume) MAI2 MAILLAGE (ligne ou surface) Attention, lordre des deux maillages est impratif. COLLER1 Permet de dfinir une liaison poutre-coque en 3D. RCLP = COLLER1 MAC1 MAP1 (ang) ; MAC1 MAILLAGE (surface) MAC2 MAILLAGE (ligne) ang FLOTTANT (par dfaut 5 ) Attention, lordre des deux maillages est impratif. IMPOser Liaisons pour le contact entre deux maillages de SEG2. Il y a deux possibilits: DCL1 RCL1 = IMPO mail1 mail2 ; DCL1 CHPOINT RCL1 RIGIDITE mail1 MAILLAGE mail2 MAILLAGE ou MAIL3 = IMPO MAIL mail1 mail2 ; DCL1 RCL1 = IMPO BLOC mail3 ; DCL1 CHPOINT RCL1 RIGIDITE mail1 MAILLAGE CASTEM2000 PhP 32 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
mail2 MAILLAGE mail3 MAILLAGE Les deux lignes doivent se tourner le dos au sens des normales. Pour le vrifier on peut utiliser la procdure PATIN dcrite dans le volume DESCRIPTION du LANGAGE et des OPERATEURS de MAILLAGE ou loprateur VSURface dcrit dans le volume VERIFICATION des DONNEES. RELAtion Relations linaires unilatrale ou bilatrale entre degrs de libert. Cre un objet de type rigidit assembler (ET) avec la rigidit globale. L'oprateur DEPImpos (ou JEU) est obligatoire si la valeur impose est non nulle (sinon la valeur impose sera nulle). Cas bilatral: On impose la valeur (fournie dans DEPImpos) de la relation: (coefi Ui) = valeur RCL3 = RELA coef1 ddl1 mail1 +ou- coef2 ddl2 mail2 ... ; Cas unilatral: On impose une borne (fournie dans DEPImpos) la relation: (coefi Ui) < valeur (MAXI) ou (coefi Ui) > valeur (MINI) RCL3 = RELA (MINI ou MAXI) coef1 ddl1 mail1 +ou- coef2 ddl2 mail2 ... ; MINI (ou MAXI) doit tre devant le nom du ddl Il doit y avoir le mme nombre de nuds dans tout les maili. La relation est impose nud par nud. Permet aussi dimposer un mme dplacement sur un MAILLAGE. RCL4 = RELA ENSE ddl mail ; Tous les nuds de mail auront le mme dplacement dans la direction ddl. (voir ANTIsymtrie, BLOQue, DEPImpos, JEU, SYMTrie) RIGIdit Conditions d'appui sur un objet de type POINT ou MAILLAGE. Cre un objet de type rigidit assembler (ET) avec la rigidit globale. RCL5 = RIGI dir valeur mail ; (voir SYMTrie, BLOQuer, RELAtion, APPUi, ANTIsymtrie) SYMTrie Conditions de symtrie sur une ligne (en 2D) ou une surface (en 3D). Cre un objet de type rigidit assembler (ET) avec la rigidit globale. A ne pas confondre avec l'oprateur de maillage SYMEtrie. RCL6 = SYMT (DEPL et/ou ROTA) P1 P2 (P3) mail crit ; La condition est impose sur les dplacements ou/et les rotations, par rapport la droite passant par P1 et P2 (si OPTI DIME 2) ou par rapport au plan passant par P1, P2 et P3 (si OPTI DIME 3) pour les points de mail situs une distance infrieure crit de la droite ou du plan. Dans le cas des liquides, la condition de symtrie est implicite. (voir ANTIsymtrie, BLOQuer, RELAtion) CASTEM2000 PhP 33 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
Bien que non linaire, le problme des appuis unilatraux ou plus gnralement du contact (sans frottement) peut se traiter en linaire. Pour le frottement, voir les chapitres statique et dynamique non linaires (en particulier voir le Tome 2).
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7. MATERIAUX EN MECANIQUE Dans tous les cas lobjet cr est de type MCHAML. 7.1 MATERIAUX ISOTROPES a) Description de la syntaxe Le matriau est appliqu sur un MMODEL. La forme la plus simple (cest le cas des matriaux linaires isotropes) est (si MO1 est le MMODEL en question) MA1 = MATE MO1 YOUN E NU (RHO ) (ALPH ) (CARA car) ; E reprsente le module d'Young (composante YOUN), reprsente le coefficient de Poisson (composante NU), dans tous les cas, mme incompressible doit tre infrieur 0.5 . reprsente la masse volumique (optionnel) (composante RHO), reprsente le coefficient de dilatation linaire (optionnel) (composante ALPH). Les coefficients peuvent tre de type FLOTTANT, EVOLUTIO (variable en fonction d'un paramtre de charge par exemple la temprature) ou MCHAML (variable en fonction de la gomtrie). CARA car reprsente les caractristiques gomtriques (composantes cara donc si cest ncessaire): DIM3 h (paisseurs pour les lments en contraintes planes) par dfaut 1. Dans ce cas, il faut faire attention aux chargements de type ponctuel (FORC, MOME, FREPART, RESU, REAC). SECT sect (sections pour les lments de barres) EPAI ep (paisseurs pour les lments de "coques1") EXCE ex (excentrements pour les lments de "coques", 0 par dfaut et compt positivement dans le sens de la normale la coque) ALFA (coefficient de flexion pour les lments de "coques", 2/3 par dfaut) SECT sect INRY Iy INRZ Iz TORS .Jx VECT vect (SECY secy SECZ secz DX dx DY dy DZ dz) (lments de poutres) section, inertie dans la direction de V, inertie dans la direction perpendiculaire V et la poutre, inertie de torsion, cosinus directeurs de la direction locale y, (sections rduites au cisaillement - pour lment TIMO - puis distances laxe neutre)
Sans que CASTEM2000 y fasse rfrence dans les calculs de mcaniques des structures (sauf dans le cas suivant de lexcentrement et dans un cas de pression), il est bon de savoir que les coques sont aussi caractrises par une normale qui est oriente de la face infrieure vers la face suprieure et qui est dfinie par construction. On peut visualiser cette normale par la procdure PATIN dcrite dans le volume DESCRIPTION DU LANGAGE ou loprateur VSURface dcrit dans le volume VERIFICATION des DONNEES
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Erreur! Nom de fichier incorrect. EPAI ep RAYO rext (RACO ray VECT vect PRES p CISA cisa) (lments de tuyau) paisseur, rayon extrieur, (rayon du cong, cosinus directeurs , pression interne, coefficient de cisaillement) Loprateur CARActristique permet de fournir les caractristiques gomtriques de manire indpendante. CA1 = CARA MO1 CARA car ; Pour les lments joints (JOI2, JOI3, JOI4) les caractristiques sont les suivantes : KS ks raideur(s) de cisaillement KN kn raideur normale RHO masse volumique ALPN coefficient de dilatation b) Expression de la matrice de Hooke isotrope Loprateur HOOKe permet dobtenir la matrice (dans le cas contraintes planes, cet oprateur ne tient pas compte de lpaisseur h fournie dans DIM3) : CHHO = HOOK ma1 mo1 ; ma1 MCHAML contenant les caractristiques mcaniques et si ncessaire les caractristiques gomtriques. mo1 MMODEL Cas gnral tridimensionnel En fonction des coefficients de Lam
xx + 2 xx T T + 2 Sym yy yy zz zz T + 2 = 0 0 xy 0 xy yz 0 yz 0 0 0 xz 0 0 0 0 xz 0
ou en fonction du module dYoung et du coefficient de Poisson
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1 xx 1 1 yy 1 2 zz E 0 0 0 = 2 xy (1 + )(1 2 ) 0 yz 0 0 0 xz 0 0 0 0
Sym
1 2 2 0
T xx yy T T zz xy yz 1 2 xz 2
avec ij = 2ij En Fourier X devient R, Y devient Z et Z devient T Cas contraintes planes (zz = 0) xx yy = Eh 1 2 xy 1 1 0 0 Sym 1 xx yy EhT 1 1 1 xy 0 2
avec xy = 2xy et zz = ( xx + yy ) + T Eh Cas dformations planes (zz = T) 1 xx 1 E yy = (1 + )(1 2 ) 0 xy 0 avec xy = 2xy et zz = (xx + yy) - ET Cas axisymtrique 1 rr 1 E zz = 1 tt (1 + )(1 2 ) 0 0 0 rz avec rz = 2rz Sym rr zz ET 1 1 2 tt 2 rz 1 1 1 0 Sym 1 xx yy ET 1 1 1 2 xy 0 2
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Cas des coques Soit ep lpaisseur et ex lexcentrement Les termes de membrane (et de cisaillement) sont multiplis par ep. Les termes de flexion sont multiplis par [ep (ex**2 + ep**2/12)] Les termes de couplage sont multiplis par (ep x ex) Pour les termes de cisaillement transverse, on applique un coefficient multiplicateur de 5/6. Ce coefficient dit de Reissner est valu partir de lnergie de cisaillement transverse. On trouve dans la littrature dautres valeurs : coefficient de Timoshenko (2/3), ou de Mindlin (2/12).
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7.2 MATERIAUX ORTHOTROPES
Le repre dorthotropie est fourni par loption DIREction ou RADIal. Il faut aussi bien entendu fournir les caractristiques gomtriques. Avec ce type de matriaux, il est possible de traiter aussi les grands dplacements, les calculs non linaires o lune (ou plusieurs) caractristique(s) dpend(ent) de la temprature ou dun paramtre de charge. Loprateur HOOKe permet dobtenir la matrice (dans le cas contraintes planes, cet oprateur ne tient pas compte de lpaisseur h fournie dans DIM3) : CHHO = HOOK ma1 mo1 ; ma1 MCHAML contenant les caractristiques mcaniques et si ncessaire les caractristiques gomtriques. mo1 MMODEL Les caractristiques sont fournies dans le repre dorthotropie. La rotation vers le repre gnral (ou local) de calcul est faite par le programme. Soit a1, a2, a3 les cosinus directeurs du premier axe du second repre dans le premier repre. Soit b1, b2, b3 les cosinus directeurs du deuxime axe du second repre dans le premier repre. Soit c1, c2, c3 les cosinus directeurs du troisime axe du second repre dans le premier repre. La formule de transformation permettant de passer du second repre () vers le premier est (pour les contraintes ou les dformations exprimes comme ci-dessus) est :
2 11 a1 2 22 a2 33 a2 3 = 12 a1a2 13 a a 1 3 23 a2a3 2 b1 b2 2 2 b3 b1b2 b1b3 2 c1 c2 2 2 c3 c1c 2 c1c 3 c 2c3
b2b3
2a1b1 2a2b2 2a3b3 a1b2 + a2b1 a1b3 + a3b1 a2b3 + a3b2
' 2a1c1 2b1c1 11 2a2c 2 2b2c 2 '22 2a3 c 3 2b3 c 3 '33 ' a1c 2 + a2c1 b1c 2 + b2c1 12 ' a1c 3 + a3 c1 b1c 3 + b3 c1 13 ' a2c 3 + a3 c 2 b2c 3 + b3 c 2 23
La formule inverse sobtient facilement par inversion ou mieux si lon observe que [] = [R] []
A [R'] = [[B]]
et
[2C] par [D]
[A]T [R] = T [C]
[2B] T [D]
T
ce qui donne [] = [R] [] avec donc R = R-1 (A ce propos on pourra voir loprateur RTENseur dans le volume Post-Traitements) a) Massifs bidimensionnels axisymtrique Les caractristiques mcaniques fournir sont YG1 YG2 YG3 modules dlasticit E1, E2, E3 NU12 NU23 NU13 coefficients de Poisson 12,23,13
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G12 module de cisaillement G12 ALP1 ALP2 ALP3 coefficients de dilatation linaire 1, 2, 3 RHO masse volumique Expression de la matrice de Hooke
E1 Sym (1 23 32 ) 11 1T 11 E1 E2 22 2 T (1 3113 ) 22 = ( 21 + 23 31) T 33 3 E2 E3 E1 33 ( 31 + 2132 ) ( 32 + 12 31 ) (1 2112 ) 12 12 0 0 G12 = 1 23 32 3113 12 21 2 32 13 21 21 12 31 13 32 23 = = = ; ; E1 E2 E1 E3 E2 E3
b) Massifs bidimensionnels contrainte plane ou dformation plane Les caractristiques mcaniques fournir sont YG1 YG2 YG3 modules dlasticit E1, E2, E3 NU12 NU23 NU13 coefficients de Poisson 12,23,13 G12 module de cisaillement G12 ALP1 ALP2 coefficients de dilatation linaire 1, 2 RHO masse volumique Expression de la matrice de Hooke en contraintes planes E1h E 2 1 2 12 11 E1 E h 12 1 22 = 1 E2 2 12 E1 12 0 Sym T 1 11 22 2 T 12 G12 h
E2 h E 2 1 2 12 E1 0
21 12 = E2 E1
avec 12 = 212 1 et 33 = ( + ) + T (1 + 2 + 3 ) E1h 13 11 23 22 Expression de la matrice de Hooke en dformations planes
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E1 11 (1 23 32 ) E 22 = 1 ( 21 + 23 31 ) E2 (1 3113 ) 12 0 0 = 1 23 32 3113 12 21 2 32 13 21 21 12 31 13 32 23 = = ; = ; E3 E1 E2 E1 E3 E2
Sym 11 1T T 2 22 12 G12
avec 12 = 212 et 33 = E3 ( 13 11 + 23 22 ) + 3T E1 E2 et 33 = 3T c) Massifs tridimensionnels ou srie de Fourier Les caractristiques mcaniques fournir sont YG1 YG2 YG3 modules dlasticit E1, E2, E3 NU12 NU23 NU13 coefficients de Poisson 12,23,13 G12 G23 G13 modules de cisaillement G12, G23, G13 ALP1 ALP2 ALP3 coefficients de dilatation linaire 1, 2, 3 RHO masse volumique Expression de la matrice de Hooke
1 23 32 EE 2 3 11 21 + 23 31 1 3113 22 E2E3 E1E3 33 + 32 + 12 31 1 2112 32 21 = 31 12 E1E3 E2E1 E2E3 13 0 0 0 23 0 0 0 0 0 0 E1E2E3 = 1 12 21 23 32 13 31 2 32 13 21 21 12 31 13 32 23 = = = ; ; E1 E2 E1 E3 E2 E3 11 1T T Sym 2 22 33 3 T 12 13 23 G13 0 G23
G12 0 0
avec ij = 2ij d) Coques minces sans cisaillement Les caractristiques mcaniques fournir sont YG1 YG2 modules dlasticit NU12 coefficients de Poisson CASTEM2000 PhP
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G12 ALP1 ALP2 RHO
module de cisaillement coefficients de dilatation linaire masse volumique
Soit ep lpaisseur et ex lexcentrement Les termes de membrane (et de cisaillement) sont multiplis par ep. Les termes de flexion sont multiplis par [ep (ex**2 + ep**2/12)] Les termes de couplage sont multiplis par (ep x ex) e) Coques paisses ou coques minces avec cisaillement transverse Les caractristiques mcaniques fournir sont YG1 YG2 modules dlasticit NU12 coefficient de Poisson G12 G23 G13 modules de cisaillement ALP1 ALP2 coefficients de dilatation linaire RHO masse volumique Soit ep lpaisseur et ex lexcentrement Les termes de membrane et de cisaillement sont multiplis par ep. Les termes de flexion sont multiplis par [ep (ex**2 + ep**2/12)] Les termes de couplage sont multiplis par (ep x ex) Pour les termes de cisaillement transverse, on applique un coefficient multiplicateur de 5/6. Ce coefficient dit de Reissner est valu partir de lnergie de cisaillement transverse. On trouve dans la littrature dautres valeurs : coefficient de Timoshenko (2/3), ou de Mindlin (2/12). f) Elments joints Les caractristiques mcaniques fournir sont KS1 KS2 raideurs de cisaillement KN raideur normale ALPN coefficient de dilatation linaire RHO masse volumique
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7.3 MATERIAUX ANISOTROPES
Le repre danisotropie est fourni par loption DIREction ou RADIal. Ce comportement nest pas disponible pour les lments coques. Avec ce type de matriaux, il est possible de traiter aussi les grands dplacements, les calculs non linaires o lune (ou plusieurs) caractristique(s) dpend(ent) de la temprature ou dun paramtre de charge. On fournit les termes de la matrice de Hooke dfinie comme suit 11 22 33 = 12 13 23 D11 D 21 D31 D41 D51 D61 11 11T T Sym 22 22 33 33T 12 2 12 T 13 2 13T D55 D65 D66 23 2 23T
D22 D32 D42 D52 D62
D33 D43 D53 D63
D44 D54 D64
avec ij = 2ij Loprateur HOOKe permet dobtenir la matrice : CHHO = HOOK ma1 mo1 ; ma1 MCHAML contenant les caractristiques mcaniques et si ncessaire les caractristiques gomtriques. mo1 MMODEL Les caractristiques sont fournies dans le repre danisotropie. La rotation vers le repre gnral (ou local) de calcul est faite par le programme. Soit a1, a2, a3 les cosinus directeurs du premier axe du second repre dans le premier repre. Soit b1, b2, b3 les cosinus directeurs du deuxime axe du second repre dans le premier repre. Soit c1, c2, c3 les cosinus directeurs du troisime axe du second repre dans le premier repre. La formule de transformation permettant de passer du second repre () vers le premier est (pour les contraintes ou les dformations exprimes comme ci-dessus) est :
2 11 a1 2 22 a2 33 a2 3 = 12 a1a2 13 a a 1 3 23 a2a3 2 b1 b2 2 b2 3 2 c1 c2 2 c2 3
2a1b1 2a2b2 2a3b3 a1b2 + a2b1 a1b3 + a3b1 a2b3 + a3b2
2a1c1 2a2c 2 2a3 c 3 a1c 2 + a2c1 a1c 3 + a3 c1 a2 c 3 + a3 c 2
b1b2 b1b3 b2b3
c1c 2 c1c 3 c 2c3
' 11 ' 22 '33 ' b1c 2 + b2c1 12 ' b1c 3 + b3 c1 13 ' b2c 3 + b3 c 2 23
2b1c1 2b2c 2 2b3 c 3
La formule inverse sobtient facilement par inversion ou mieux si lon observe que [] = [T] []
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et
A] [T '] = [B] [
[2C] [D]
par
[A ]T T] = T [ [C]
[2B] T [D]
T
ce qui donne [] = [T] [] avec donc R = R-1 (A ce propos on pourra voir loprateur RTENseur dans le volume Post-Traitements) a) Massifs dformations planes ou axisymtriques On fournit les termes des quatre premires lignes de la matrice introduits par D11, D21, D22, D31, D32, D33, D41, D42, D43, D44. Les autres termes ninterviennent pas. On rajoute les coefficients de dilatation linaire introduits par ALP1, ALP2, ALP3, AL12 ainsi que la masse volumique introduite par RHO. b) Massifs contraintes planes On fournit les termes des quatre premires lignes de la matrice introduits par D11, D21, D22, D31, D32, D33, D41, D42, D43, D44. Les autres termes ninterviennent pas. On rajoute les coefficients de dilatation linaire introduits par ALP1, ALP2, AL12 ainsi que la masse volumique introduite par RHO. c) Massifs bidimensionnels srie de Fourier On fournit les termes suivants de la matrice introduits par D11, D21, D22, D31, D32, D33, D41, D42, D43, D44, D55, D65, D66. Les autres termes ninterviennent pas. On rajoute les coefficients de dilatation linaire introduits par ALP1, ALP2, ALP3, AL12 ainsi que la masse volumique introduite par RHO. d) Massifs tridimensionnels On fournit les termes de la demie matrice entire introduits par D11, D21, D22, D31, D32, D33, D41, D42, D43, D44, D51, D52, D53, D54, D55, D61, D62, D63, D64, D65, D66. On rajoute les coefficients de dilatation linaire introduits par ALP1, ALP2, ALP3, AL12, AL23, AL13 ainsi que la masse volumique introduite par RHO. e) Coques Loption ANISotrope nest pas disponible.
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7.4 MATERIAUX NON LINEAIRES
Premier pas non linaire Si l'on suit la premire complication du chapitre modle, on ajoutera SIGY y o y reprsente la limite lastique du matriau. De nombreux autres cas de non-linarits sont prvus. Ils ont tous un correspondant dans le nom du MODEle. On rappelle que le modle lastique est toujours isotrope (voir le Tome 2). Le nom des variables internes peut tre obtenu par LVA = EXTR mo VARI ; mo MMODEL LVA LISTMOTS Le nom des composantes peut tre obtenu par LVA = EXTR mo MATE mo MMODEL LVA LISTMOTS Le nom des caractristiques gomtriques peut tre obtenu par LVA = EXTR mo GEOM mo MMODEL LVA LISTMOTS Modle lasto-plastique crouissage isotrope (Von Mises) Modle lasto-plastique parfait (Von Mises) Modle lasto-plastique crouissage cinmatique (Von Mises) Modle lasto-plastique Drucker parfait Modle lasto-plastique Drucker Prager Modle lasto-plastique Chaboche1 (Chaboche un centre et crouissage isotrope) Modle lasto-plastique Chaboche2 (Chaboche deux centres et crouissage isotrope) Modle lasto-plastique endommageable (Lemaitre-Chaboche) Modle lasto-plastique bton (en contraintes planes) Modle frottement Coulomb Modle fluage RCCMR_304 Modle fluage Norton (strain hardening ou crouissage par la dformation)
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Modle viscoplastique parfait Modle joint de Coulomb Modle endommagement unilatral Modle BETON_UNI Modle OTTOSEN Modle BETON_INSA Modle BETOCYCL Modle plastique UBIQUITOUS Modle plastique CAM_CLAY Modle fluage BLACKBURN Modle fluage BLACKBURN_2 Modle fluage LEMAITRE Modle fluage RCCMR_316 Modle fluage POLYNOMIAL Modle fluage CERAMIQUE
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7.5 MATERIAUX FLUIDES
Dans le cas de fluides, on doit mettre MAL = MATE MOL RHO RORF ref CSON c CREF cref LCAR lcar G g ; mol est le MMODEL qui doit contenir des lments fluides, c reprsente la vitesse du son (composante CSON), cref reprsente une vitesse de rfrence (composante CREF), reprsente la masse volumique (composante RHO), ref reprsente une masse volumique de rfrence (composante RORF), g reprsente lacclration de la pesanteur pour les surfaces libres (composante G) selon y (OPTI MODE PLAN ... ;) ou selon z (OPTI MODE AXIS (ou FOUR n ou TRID) ;), lcar reprsente une longueur de rfrence (composante LCAR).
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7.6 MATERIAUX FLUIDES-STRUCTURES Dans le cas des raccords fluides-structures, on doit mettre MAR = MATE MOR RHO RORF ref CSON c CREF cref LCAR lcar G g (LIQU mafl) ; mor est le MMODEL qui doit contenir des lments de raccord fluides-structures, c reprsente la vitesse du son (composante CSON), cref reprsente une vitesse de rfrence (composante CREF), reprsente la masse volumique (composante RHO), ref reprsente une masse volumique de rfrence (composante RORF), g reprsente lacclration de la pesanteur pour les surfaces libres (composante G) selon y (OPTI MODE PLAN ... ;) ou selon z (OPTI MODE AXIS (ou FOUR n ou TRID) ;), lcar reprsente une longueur de rfrence (composante LCAR). mafl est le MAILLAGE du fluide (sauf dans le cas des lments LITU - voir page 18) (peut tre aussi fourni par loprateur CARA et doit tre alors concatn).
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7.7 MATERIAUX POREUX
Le matriau est appliqu sur un MMODEL. La forme la plus simple (cest le cas des matriaux linaires isotropes) est (si MOP est le MMODEL en question) MA1 = MATE MOP YOUN E NU MOB COB PERM k VISC ALPM (RHO ) (ALPH ) ; E reprsente le module d'Young (composante YOUN), reprsente le coefficient de Poisson (composante NU), reprsente le module de Biot (composante MOB), reprsente le coefficient de Biot (composante COB) diffrent de 0, k reprsente la permabilit intrinsque (composante PERM), reprsente la viscosit dynamique (composante VISC) diffrente de 0, reprsente le coefficient de couplage pression-temprature (optionnel) (composante ALPM), reprsente la masse volumique (optionnel) (composante RHO), reprsente le coefficient de dilatation linaire (optionnel) (composante ALPH).
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8. CHARGEMENTS MECANIQUES
La majorit des oprateurs crent un objet de type CHPOINT dont les composantes dpendent du type de calcul. En formulation MECANIQUE cela donne : PLAN (COQUES) FX FY (MZ) AXISYMETRIE (COQUES) FR FZ (MT) FOURIER (COQUES) FR FZ FT (MT) TRIDIMENSIONNEL (COQUES) FX FY FZ (MX MY MZ) Conditions aux limites FLX Dans le cas dune formulation POREUX, on a PLAN FX FY FP AXISYMETRIE FR FZ FP FOURIER FR FZ FT FP TRIDIMENSIONNEL FX FY FZ FP Conditions aux limites FLX Dans le cas dune formulation LIQUIDE, on a dans tous les cas FP FPI Conditions aux limites FLX Lexception est loprateur MANU o lon fournit le nom de la composante qui doit prendre lune des valeurs ci dessus. On peut changer le nom de(s) la composante(s) avec loprateur NOMC. Note sur la NATURE des CHPOINT (en mcanique) : Il y a trois NATURE possibles: INDEtermine, DIFFus, DISCret. Les CHPOINT INDEtermine sont crs par MANUel CHPOint, PSCAlaire, toutes les fonctions lmentaires (voir le volume MAILLAGE). Les CHPOINT DIFFus sont crs par CHANger CHPOint (voir le volume PostTraitements), CHPOint, COORdonne, (MANUel CHPOint), RESOlution. Les CHPOint DISCret sont crs par BSIGma, CNEQuivalent, DEPImpos, FORCe, FREPART,, FSURface, IMPOser, (MANUel CHPOint), PRESsion, REACtion (voir le volume Post-Traitements), RESUltante (voir le volume Post-Traitements ou le volume Vrification des Donnes) On peut changer la NATURE dun CHPOINT avec loprateur CHANger ATTRIBUT. On ne peut assembler par ET que des CHPOINT de mme NATURE (DISCret ou DIFFus). Lassemblage de CHPOINT DISCret est additive. Cest un CHPOINT DISCret. Lassemblage de CHPOINT DIFFus nest possible que si les valeurs aux nuds communs sont les mmes. Cest un CHPOint DIFFus. Exemple simple dassemblage Soit le maillage MT form de M1 (QUA4) et M2 (COQ2) qui ont un point commun. Ltude est faite en contraintes planes par exemple. On veut imposer la mme force ponctuelle sur tous les points ce qui ne rsout pas le problme de la relation entre RZ, UX et UY. Sur les sept solutions proposes, trois permettent dobtenir le rsultat escompt pour FX, une fournit un rsultat faux et trois se terminent par un message derreur. A MZ prs, ces remarques sont valables si M2 est
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form aussi de QUA4. 1) C1 = MANU CHPO 1 M1 FX 10 ; C2 = MANU CHPO 2 M2 FX 10 MZ 10 ; CT = C1 et C2 ; Cette opration est illicite car les CHPOINT sont de nature INDETERMINE 2) C1 = MANU CHPO 1 M1 FX 10 NATU DISC ; C2 = MANU CHPO 2 M2 FX 10 MZ 10 ; CT = C1 et C2 ; Cette opration est illicite car les CHPOINT sont de nature diffrente 3) C1 = MANU CHPO 1 M1 FX 10 NATU DISC ; C2 = MANU CHPO 2 M2 FX 10 MZ 10 NATU DISC ; CT = C1 et C2 ; La valeur de FX au point commun est 20 4) C1 = MANU CHPO 1 M1 FX 10 NATU DIFF ; C2 = MANU CHPO 2 M2 FX 10 MZ 10 NATU DIFF ; CT = C1 et C2 ; La valeur de FX au point commun est 10 5) C1 = MANU CHPO 1 M1 FX 20 NATU DIFF ; C2 = MANU CHPO 2 M2 FX 10 MZ 10 NATU DIFF ; CT = C1 et C2 ; Cette opration est illicite car les CHPOINT prennent 2 valeurs diffrentes au point commun 6) C1 = MANU CHPO 1 MT FX 10 NATU DISC (ou DIFF) ; C2 = MANU CHPO 1 M2 MZ 10 NATU DISC (ou DIFF); CT = C1 et C2 ; La valeur de FX au point commun est 10 Une opration (+ ou -) entre deux CHPOINT est toujours possible et obit des rgles particulires indpendantes de leur NATURE. Toutefois, si leur NATURE est diffrente, le rsultat est INDEtermine. Sils ont le mme support et les mmes composantes, celles-ci sont additionnes ou soustraites. Dans le cas contraire, les deux CHPOINT sont assembls au sens DISCret. Si lon reprend lexemple prcdent en remplaant et par + , seul le cas 6 quelle que soit la NATURE fournit le rsultat attendu, tous les autres fournissent un rsultat erron. Une multiplication (*) entre deux CHPOINT nest possible que si lun des deux a une seule composante de nom SCAL. Une division (/) entre deux CHPOINT nest possible que si lun des deux (qui devient de fait automatiquement le diviseur) a une seule composante de nom SCAL. Laddition, la soustraction (elle nest pas commutative), la multiplication, la puissance ou la division (+, -, *, **, /) dun CHPOINT avec ou par un FLOTTANT affecte toutes les composantes sans changer leur nom et ne change pas la NATURE. La combinaison linaire de CHPOINT (COLI) obit aux mmes rgles que laddition (+). BSIGma Calcul des forces quivalentes un champ de contraintes. FS = BSIG ST MO (MA) ; ST MCHAML de contraintes CASTEM2000 PhP 51 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
MO MA FS
MMODEL MCHAML de matriau (composantes cara) MCHAML
(voir THETa, SIGma) CNEQuivalent Calcul des forces quivalentes un chargement volumique (gravit, acclration, force centrifuge) FG = CNEQ TG MO (MA) ; TG CHPOINT de composantes forces MO MMODEL MA MCHAML de matriau (composantes cara) FG CHPOINT Comme bien souvent dans CASTEM2000, il existe une autre mthode pour appliquer un chargement volumique. Soit par exemple le poids volumique dans la direction Z. 1e mthode MAS1 = MASS MA MO ; ACZ = MANU CHPO MAI1 1 UZ gamma ; FG = MAS1 * ACZ ; gamma FLOTTANT (acclration dans la direction Z ou Y) MAI1 MAILLAGE FG = CHAN ATTRIBUT FG NATU DISC ; 2e mthode cc = MANU CHML mo fz (rho * gamma) ; ff = INTG ELEM mo cc (cara) ; fg = CHAN CHPO mo ff SOMM NATU DISC ; Pour la force centrifuge en bidimensionnel, on mettra: GAC = om * om * ( COOR 1 mai1 ) ; GAC = gac NOMC UR (ou UX); MAS1 = MASS MA MO ; FC = mas1 * gac ; om FLOTTANT (vitesse angulaire de rotation autour de laxe vertical Z ou Y) mai1 MAILLAGE MO MMODEL MA MCHAML de matriau (composantes RHO) FC = CHAN ATTRIBUT FC NATU DISC ; DEBIt Calcul des forces quivalentes (composante FP) un dbit surfacique sur des lments poreux. A ne pas confondre avec loprateur suivant DEPI. FD = DEBI deb MO mail ; MO MMODEL mail MAILLAGE de la ligne (en 2D) ou de la surface (en 3D) deb est positif si il entre dans MO. FD CHPOINT Un flux nul est implicite : il est quivalent fd = debi 0. mo mai1 ; CASTEM2000 PhP 52 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
(voir INVErse, ORIEnter) DEPImpos Valeurs imposes d'un degr de libert. Est relatif un objet RIGIDITE cr par BLOQuer ou RELAtion. A ne pas confondre avec la directive de maillage DEPLacer ou loprateur prcdent DEBI. FI = DEPI RIB valeur ; RIB RIGIDITE (sous type BLOCAGE) valeur FLOTTANT reprsentant la valeur impose CHPOINT - dans ce cas le nom des composantes doit concider avec celles de loprateur BLOQ ou RELA. Au besoin, on utilisera loprateur NOMC. FI CHPOINT Dans le cas d'un encastrement, il n'est pas ncessaire de spcifier une valeur nulle. (voir BLOQUer, RELAtion) FORBLOC Calcul des forces sexerant sur un inducteur par une intgrale de surface en bidimensionnel (OPTI DIME 2 ;). CH2 CH3 = FORBLOC mai1 ch1 dens ; mai1 MAILLAGE ch1 CHPOINT (potentiel provenant de POT_VECT ou MAG_NLIN) dens FLOTTANT (densit de courant) CH2 CHPOINT (composantes FX et FY mme en axisymtrique. Il faut donc utiliser NOMC ou modifier la procdure) LL1 = LISM FX FY ; LL2 = LISM FR FZ ; CH2 = NOMC LL1 LL2 CH2 NATU DISC ; CH3 CHPOINT (voir le volume Electromagntisme) FOR_CONT Calcul des forces sexerant sur un inducteur par une intgrale de contour en bidimensionnel (OPTI DIME 2 ;). CH2 CH3 = FOR_CONT mai1 ch1 dens ; mai1 MAILLAGE ch1 CHPOINT (potentiel provenant de POT_VECT ou MAG_NLIN) dens FLOTTANT (densit de courant) CH2 CHPOINT CH3 CHPOINT (voir le volume Electromagntisme) FORCe Permet d'imposer des efforts ponctuels sur un objet. Si cet objet comporte plusieurs points, l'effort fourni est rparti galement sur tous les points (i.e. on fournit la rsultante de l'effort). CASTEM2000 PhP 53 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
FF1 = FORC VF MAI1 ; VF POINT reprsentant le vecteur force avec 2 ou 3 coordonnes MAI1 MAILLAGE FF1 CHPOINT Attention, lordre POINT, MAILLAGE (ou POINT)- est impratif. FREPART Calcul dune force rpartie sur une ligne ouverte, on fournit la rsultante de l'effort. FF = FREPART FO1 LIG1 ; FO1 POINT (rsultante de leffort) LIG1 MAILLAGE FF CHPOINT Attention, lordre POINT, MAILLAGE- est impratif. Cette procdure ne marche qu'en tridimensionnel, pour OPTIon DIMEnsion 2 il faut l'adapter. FSURface Calcul des forces quivalentes un chargement surfacique quelconque. Cas des lments massifs FP = FSUR MASS vec1 MO mail (car1) ; MO MMODEL mail MAILLAGE de la ligne (en 2D) ou de la surface (en 3D) vec1 POINT - vecteur reprsentant la pression. (on peut fournir un CHPOINT la place) FP CHPOINT car1 MCHAML - paisseur (DIM3) en contraintes planes Cas des lments surfaciques FP = FSUR COQU vec1 DIRE vecs (ou POIN p1) mo1 ; mo1 MMODEL de la ligne ou de surface (en 2D ou en 3D) vec1 POINT - vecteur reprsentant la pression. (on peut fournir un CHPOINT la place) vecs POINT - les coques 3D sont rorientes dans le sens de vecs p1 POINT - les coques 3D sont rorientes vers p1 FP CHPOINT Dans les deux cas le vecteur doit faire un angle dau moins 1 avec la ligne ou la surface. HAUBAN Procdure permettant le calcul de la prcontrainte dans un cble mais aussi le maillage et le modle. IMPOser Liaisons pour le contact entre deux maillages de SEG2. Il y a deux possibilits: DCL1 RCL1 = IMPO mail1 mail2 ; DCL1 CHPOINT RCL1 RIGIDITE mail1 MAILLAGE de SEG2 mail2 MAILLAGE de SEG2 ou CASTEM2000 PhP 54 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
MAIL3 = IMPO MAIL mail1 mail2 ; DCL1 RCL1 = IMPO BLOC mail3 ; DCL1 CHPOINT RCL1 RIGIDITE mail1 MAILLAGE de SEG2 mail2 MAILLAGE de SEG2 mail3 MAILLAGE de MULT Les deux lignes ne doivent pas se regarder au sens des normales. Pour le vrifier on peut utiliser la procdure PATIN dcrite dans le volume DESCRIPTION du LANGAGE ou loprateur VSURface dcrit dans le volume VERIFICATION des DONNEES. JEU Permet dimposer le jeu rel entre deux points. La relation est lie aux coordonnes et plus simplement au dplacement. Dans ce cas JEU remplace avantageusement DEPImpos. FJ = JEU rire ; rire RIGIDITE (cr par RELA MINI ou MAXI de prfrence) Voir RELAtion MANUel Valeurs dune force ou dun moment ponctuel. FP = MANU CHPO MAIS n (comp vale) NATURE DISCRET ; MAIS MAILLAGE ou POINT (reprsentant les points o les efforts sont imposs) n ENTIER (nombre de composantes concernes) comp MOT ( choisir parmi FX, FY, FZ, FR, MX, MY, MZ, MT, FP, FPI) vale LISTREEL ou FLOTTANT (valeurs de leffort sur tous les points de MAIS) FP CHPOINT Valeurs dun CHPOINT de valeurs initiales (dplacements ou vitesses). FP = MANU CHPO MAIS n (comp vale) NATURE DIFFUS ; MAIS MAILLAGE (reprsentant les points o les valeurs initiales sont imposes) n ENTIER (nombre de composantes concernes) comp MOT ( choisir parmi UX, UY, UZ, UR, RX, RY, RZ, RT, P, PI) vale LISTREEL ou FLOTTANT (valeurs initiales sur tous les points de MAIS) FP CHPOINT Valeurs dun CHPOINT de tempratures pour un calcul thermomcanique simple. FP = MANU CHPO MAIS 1 T T NATURE DISCRET ; MAIS MAILLAGE (reprsentant les points o les tempratures sont imposes) T LISTREEL ou FLOTTANT (valeurs de la tempraturesur tous les points de MAIS) FP CHPOINT Valeurs dun MCHAML sappuyant sur un MAILLAGE ou un MMODEL. FP = MANU CHML FP MCHAML
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MOMEnt Permet d'imposer des moments ponctuels sur un objet. Si cet objet comporte plusieurs points, le moment fourni est rparti galement sur tous les points (i.e. on fournit la rsultante du moment). FM1 = MOME VF MAI1 ; VF POINT reprsentant le vecteur moment avec 2 ou 3 coordonnes MAI1 MAILLAGE FM1 CHPOINT PRESsion Calcul des forces quivalentes un chargement surfacique. Deux cas principaux (pour les autres, faire INFO PRES): Cas des lments massifs FP = PRES MASS pres MO mail ; MO MMODEL mail MAILLAGE de la ligne (en 2D) ou de la surface (en 3D) pres est positif si elle entre dans MO (0). FP CHPOINT Cas des lments surfaciques FP = PRES COQU pres mo1 NORM ; mo1 MMODEL de la ligne ou de surface (en 2D ou en 3D) pres FLOTTANT dans le sens de la normale mail (0). FP CHPOINT Pour imposer une pression sur un MMODEL LIQUIDE ou POREUX, il faut utiliser BLOQ et DEPI (ce sont les degrs de libert qui sont concerns). (voir INVErse, ORIEnter) THETa Calcul des contraintes induites par un champ de tempratures qui permettront ensuite de calculer les forces quivalentes (BSIGma) et devront tre dduites des contraintes calcules par SIGMa. ST = THET TT MA MO ; TT CHPOINT de tempratures (composantes T, TINF, TSUP) MA MCHAML de matriau (composantes YOUN, NU, ALPH) MO MMODEL ST MCHAML (voir BSIGma, SIGMa)
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9. RESOLUTION EN MECANIQUE
AMORtissement (dans les problmes dynamiques par intgration directe, par superposition modale mais aussi de vibrations de systmes non conservatifs, voir page 83) Calcul de la matrice damortissement. Elle est de la forme K + M sans appel loprateur AMOR. et sont calculs par
= = 2(1 1 2 2 ) 2 1 2 2
2 1 2 ( 2 1 1 2 ) 2 1 2 2
1 premire pulsation propre de la structure non amortie 2 deuxime pulsation propre de la structure non amortie facteur damortissement sur le premier mode 1 2 facteur damortissement sur le deuxime mode ngligeable et prpondrant permet de filtrer les basses frquences, ngligeable et prpondrant permet de filtrer les hautes frquences. On peut aussi choisir et en fonction du contenu frquentiel dune sollicitation. Par exemple, si lon veut amortir les frquences suprieures fc, on choisira
= 2fc
=0 AM1 = ( * K) ET ( * M) ; K RIGIDITE cr par RIGI. M RIGIDITE cr par MASS. On peut aussi utiliser loprateur MASSe ou loprateur RIGIdit (avec un matriau adapt) pour calculer lobjet AM1. (voir MASSe, PASAPAS, RIGIdit) AMORtissement (dans les problmes dynamiques par superposition modale ou dans les problmes de vibrations des structures non conservatives) Calcul de la matrice damortissement sur une base modale relle. AM = AMOR TV1 LAM ; TV1 TABLE de SOLUTION cre par VIBR (option TBAS) LAM LISTREEL contenant les pourcentages damortissement (autant que de modes dans TV1) AM AMORMODA (voir DYNE, MASSe, PROGression, RIGIdit, VIBComplexe, VIBRation) ET Permet, dune manire gnrale, de concatner des objets de mmes types. Assemblage des RIGIDITE cres par ANTIsymtrie, APPUi, BLOQuer, COLLER, COLLER1 , IMPOser, KP, KSIGma, MANUel, RELAtion, RIGIdit, SYMTrie. Assemblage des CHPOINT de mme NATUre crs par BSIGma, CNEQuivalent, CASTEM2000 PhP 57 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
DEPImpos, FORBLOC, FOR_CONT, FORCe, FREPART, FSUrface, IMPOser, JEU, MANUel, MOMEnt, PRESsion. Assemblage des MASSE cres par LUMPer, MANUel, MASSe. FLAMBAGE Procdure permettant le calcul des coefficients multiplicateurs de charge. Cette procdure utilise loprateur VIBR INTE . Le rsultat peut tre obtenu aussi par loprateur VIBR aprs loprateur KSIG. Cela permet de choisir loption de VIBRation. RS = KSIG MO1 SIG (MA1) FLAM ; US = VIBR ... RT (-1. * RS) ; RT RIGIDITE (voir KSIGma, VIBRation) KPression Calcul des matrices reprsentant les forces non conservatrices de type pression. A utiliser en flambement et assembler avec les RIGIDITE. N'est pas dvelopp pour tous les types d'lments. RP = KP MO1 FP (MA1) FLAM ; MO1 MMODEL FP CHPOINT de pression (composante PRES) MA1 MCHAML de matriau (composantes cara) RP RIGIDITE FLAM indique que la matrice a le type dune matrice de masse (voir PRESsion) KSIGma Calcul des matrices de rigidits gomtriques. A utiliser par exemple en flambement (o elle peut reprsenter un chargement mort ou le chargement actif) et assembler avec les RIGIDITE. RS = KSIG MO1 SIG (MA1) FLAM ; MO1 MMODEL SIG MCHAML de contraintes MA1 MCHAML de matriau (composantes cara) RS RIGIDITE FLAM indique que la matrice le type dune matrice de masse (voir SIGMa) LUMPer Sommation des termes de la matrice de masse sur la diagonale. ML = LUMP MIT; MIT RIGIDITE de sous type MASSE ML RIGIDITE de sous type MASSE ou MIT = LUMP MA MO ; CASTEM2000 PhP 58 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
MO MA MIT
MMODEL MCHAML de matriau (composantes cara, RHO) RIGIDITE de sous type MASSE
Attention : La diagonalisation effectue par CASTEM2000 correspond sommer les termes dune ligne sur la diagonale. Ce qui revient lopration suivante :
Mii =
N N dV et M
i j j
ij
= 0 pour j i
En consquence pour les lments interpolation parabolique cela peut engendrer quelques problmes : TRI6 les termes correspondants aux sommets sont nuls QUA8 les termes correspondants aux sommets sont ngatifs TE10 les termes correspondants aux sommets sont ngatifs PY13 les termes correspondants aux sommets sont ngatifs PR15 les termes correspondants aux sommets sont ngatifs CU20 les termes correspondants aux sommets sont ngatifs Pour viter ce problme, on peut envisager dautres types de diagonalisation du genre
Mii = Ni2dV avec =
dV N dV
2 j j
et Mij = 0 pour j i
que lon peut effectuer de la faon suivante Si toutes les caractristiques sont constantes, cela revient pondrer chaque terme diagonal de la matrice consistante par la somme des termes diagonaux et annuler les termes extradiagonaux. Voir MASSe, Attention aux lments interpolation quadratique. MANUel Cration dun objet de type RIGIDITE. RP = MANU RIGI mot1 MAIS LL1 vale ; mot1 MOT (sous type RIGIDITE ou MASSE ou AMORTISSEMENT) MAIS MAILLAGE LL1 LISTMOTS (noms des composantes choisir parmi UX, UY, UZ, UT, RX, RY, RZ, RT, P, PI) vale LISTREEL RP RIGIDITE MASSe Calcul des matrices de masses. La forme la plus simple est (si MA reprsente l'ensemble des matriaux - on a besoin de et ventuellement des caractristiques gomtriques - et MO l'ensemble des modles). MIT = MASS MA MO ; MO MMODEL MA MCHAML de matriau (composantes cara, RHO) MIT RIGIDITE de sous type MASSE Permet aussi de fournir des masses ponctuelles CASTEM2000 PhP 59 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
MIP = MASS ddl m MAI1 ; m FLOTTANT - masse additionnelle MAI1 MAILLAGE ddl MOT - DEPL ou ROTA ou nom de la composante MIP RIGIDITE de sous type MASSE (voir MATEriau, MODEle) PERMabilit Calcul des matrices de permabilits. La forme la plus simple est (si MA reprsente l'ensemble des matriaux et MO l'ensemble des modles). RIP = PERM MA MO ; MO MMODEL (POREUX) MA MCHAML de matriau (composantes PERM et VISC) RIP PERMEABI (voir MATEriau) PJBAsemodale Projection d'une matrice sur une base modale MRP = PJBA mr basm ; mm RIGIDITE de sous-type RIGIDITE ou MASSE basm TABLE de sous type BASE_MODALE MRP (voir VIBComplexe, VIBRation) RESOlution Rsolution de l'quation KU = Fext + B T D 0 B T 0 . La syntaxe est (si RT reprsente l'ensemble des rigidits et FT l'ensemble des chargements - externes, dformations initiales, contraintes initiales). UU = RESO RT FT (GRAD) ; RT RIGIDITE ou PERMEABI FT CHPOINT de forces UU CHPOINT La rsolution peut se faire par une mthode itrative de gradient conjugu (mthode de Crout). RIGIdit Calcul des matrices de rigidits. La forme la plus simple est (si MA reprsente l'ensemble des matriaux - on a besoin de yg, nu et ventuellement des caractristiques gomtriques - et MO l'ensemble des modles). RIT = RIGI MA MO ; MO MMODEL (MECANIQUE ou POREUX) MA MCHAML de matriau (en MECANIQUE, composantes cara, YOUN, NU et en POREUX YOUNG, NU, MOB, COB) RIT RIGIDITE (voir MATEriau, RIGIdit dans les conditions aux limites) CASTEM2000 PhP 60 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
SUPEr lment Lors d'un calcul par super lments en statique principales qui font appel des oprateurs diffrents: Construction des super lments Construction des super charges Assemblage des lments/super lments Rsolution du systme assembl Retour dans les super lments
ou en vibration, il y a cinq tapes SUPEr RIGIdit SUPEr CHARge EXTRaire et ET RESOlution ou VIBRation SUPEr DEPLacement
(voir les parties spcifiques - page 86 - dans les exemples) VIBComplexe Rsolution de l'quation (K + iA - 2M) U = 0. La syntaxe est (si RT reprsente l'ensemble des rigidits projetes sur une base modale, AT l'ensemble des matrices damortissement projetes sur une base modale et MT l'ensemble des matrices de masse projetes sur une base modale). La rsolution est effectue par lalgorithme QZ. TC = VIBC MT RT (AT) (TV1) ; RT RIGIDITE (sous type RIGIDITE) obtenue par PJBA MT RIGIDITE (sous type MASSE) obtenue par PJBA AT RIGIDITE (sous type AMORTISSEMENT) obtenue par PJBA ou concatnation linaire de RT et MT. Dans ce cas, il faut respecter lordre des trois matrices :masse, rigidit, amortissement. TV1 TABLE (sous type BASE_MODALE) TC TABLE (sous type BASE_MODALE) TC . MODES = TB1 ; TB1. MAILLAGE MAILLAGE support des modes TB1. imod TABLE avec imod variant de 1 au nombre de modes calculs (2 fois plus que dans TV1) TB1. imod . NUMERO_MODE ENTIER TB1. imod . FREQUENCE_REELLE FLOTTANT partie relle de la frquence propre TB1. imod . FREQUENCE_IMAGINAIRE FLOTTANT partie imaginaire de la frquence propre TB1. imod . DEFORMEE_MODALE_REELLE CHPOINT TB1. imod . DEFORMEE_MODALE_IMAGINAIRE CHPOINT (voir AMORtissement, PJBA, VIBRation et les parties spcifiques - page 83 - dans les exemples) VIBRation Rsolution de l'quation (K - 2M) U = 0. La syntaxe est (si RT reprsente l'ensemble des rigidits et MT l'ensemble des matrices de masse). premire forme Calcul de la frquence la plus proche des valeurs fournies (mthode la puissance inverse) US = VIBR PROC listr liste RT MT (TBAS) ; CASTEM2000 PhP 61 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
RT RIGIDITE (sous type RIGIDITE) MT RIGIDITE (sous type MASSE) listr liste de FLOTTANT cre par PROGression liste liste d'ENTIER cre par LECTure deuxime forme Calcul des frquences comprises dans un intervalle donn (mthode de STURM + bissection + puissance inverse). N'est pas utilisable en cas de mode multiple. US = VIBR INTE f1 f2 RT MT (BAS ou HAUT n) (TBAS) ; RT RIGIDITE (sous type RIGIDITE) MT RIGIDITE (sous type MASSE) troisime forme Calcul des frquences les plus proches de la valeur fournie (mthode de LANCZOS) US = VIBR SIMU f0 n RT MT (TBAS) ; RT RIGIDITE (sous type RIGIDITE) MT RIGIDITE (sous type MASSE) US est de type SOLUTION (ou TABLE si VIBR est suivi de TBAS) Loprateur TRADuire permet de transformer lobjet SOLUTION en objet TABLE. TB1 = TRAD US ; TB2 = TABL BASE_MODALE ; TB2 . MODES = TB1 ; et on se retrouve avec la mme structure que si lon avait mis TBAS TB1.MAILLAGE MAILLAGE support des modes TB1. imod TABLE avec imod variant de 1 au nombre de modes calculs TB1. imod .NUMERO_MODE ENTIER TB1. imod .FREQUENCE FLOTTANT frquence propre TB1. imod .MASSE_GENERALISEE FLOTTANT UTMU TB1. imod .DEFORMEE_MODALE CHPOINT TB1. imod .DEPLACEMENTS_GENERALISES TABLE TB1. imod .DEPLACEMENTS_GENERALISES.1 FLOTTANT TB1. imod .DEPLACEMENTS_GENERALISES.2 FLOTTANT TB1. imod .DEPLACEMENTS_GENERALISES.3 FLOTTANT (voir TIREr pour extraire les informations de US de type SOLUTION, voir DIMEnsion, INDEx, TABLe pour extraire les informations de US de type TABLE et les parties spcifiques - page 80 - dans les exemples)
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10. EXEMPLES STATIQUES LINEAIRES MECANIQUES 10.1 EXEMPLE DE BASE Oprateurs utiliss : ANTIsymtrie, BLOQuer, DEPImpos, ET, FORCe, MATEriau, MODEle, MOMEnt, PRESsion, RELAtion, RESOlution, RIGIdit, SYMTrie. 1re tape Dfinition du ou des modle(s) 2me tape Dfinition du ou des matriau(x). Un matriau peut sappuyer sur plusieurs modles assembls par ET. Dans le matriau, on mettra aussi les caractristiques gomtriques (on peut aussi les affecter laide de loprateur CARActristique). 3me tape Calcul de la ou des rigidit(s) lmentaire(s) laide de loprateur RIGIdit par utilisation des tapes prcdentes. 4me tape Dfinition des chargements. 5me tape Dfinition des conditions aux limites laide des oprateurs BLOQuer (ou RELAtion ou SYMTrie ou ANTIsymtrie) et DEPImpos. 6me tape Assemblage des chargements (tapes 4 et 5) et des rigidits (tapes 3 et 4) laide de loprateur ET. 7me tape Rsolution du systme linaire laide de loprateur RESOlution.
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10.2 RELATIONS ENTRE LES DIFFERENTS MODELES Avant de choisir un type d'lments finis, il faut souvent se dterminer sur un modle bidimensionnel (lequel ?) ou tridimensionnel (lequel ?). Il est bien entendu que les deux cas prsents ici sont acadmiques. Dans la ralit, on naura pas toujours ces possibilits. Le travail de l'ingnieur consiste justement choisir des hypothses pertinentes qui vont lui permettre de simplifier le modle tout en respectant son comportement. Dans tous les cas, il est thoriquement possible de faire du tridimensionnel. a) Contraintes planes, dformations planes, tridimensionnel On se propose de modliser de plusieurs faons une plaque plane d'paisseur e, de longueur L et de largeur l, charge dans son plan le long d'une largeur par une force totale F, et encastre le long d'une largeur. On prend L= 1, l=1 (car en dformations planes la troisime dimension est gale une unit), e= 0.1 et F = 106. Oprateurs utiliss : /, BLOQuer, CERCle, COTE, ELEMent, ENVEloppe, ET, EXCOmposante, FORCe, FREPART, MATEriau, MAXImum, MODEle, OPTIon, POINt, PLUS, PRESsion, RESOlution, RIGIdit, SYMTrie, TRANslation, VOLUme. Cas de la contrainte plane massive : on modlise la surface de la plaque. L'paisseur e est fournie aprs DIM3. Le chargement est de type pression (oprateur PRESsion). OPTI DIME 2 ELEM TRI3 MODE PLAN CONT ; lo = 1 ; la = 1 ; ep = .1 ; p1 = 0 0 ; p2 = lo 0 ; l12 = p1 D 10 p2 ; s1 = l12 TRAN 20 (0 la) ; mo = MODE s1 MECANIQUE ELASTIQUE ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. DIM3 ep ; rr = RIGI ma mo ; ff = PRES MASS mo (1.E6 / ep) (s1 COTE 2) ; enc = BLOQ DEPL (s1 COTE 4) ; uu = RESO (rr ET enc) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; ou LIST (MAXI ABS uu AVEC (MOTS UX)) ; Rsultat: 5. 10-5 On aurait pu choisir des QUA4 mais attention la rpartition des forces dans le cas des TRI6 ou des QUA8. Au del, c'est un problme de prcision des rsultats. Cas de la contrainte plane coque : on modlise la surface moyenne de la plaque. L'paisseur e est fournie aprs DIM3 et la largeur aprs EPAIsseur. Le chargement est de type ponctuel (oprateur FORCe). OPTI DIME 2 ELEM SEG2 MODE PLAN CONT ; lo = 1 ; la = 1 ; ep = .1 ; p1 = 0 0 ; p2 = lo 0 ; l12 = p1 D 10 p2 ; mo = MODE l12 MECANIQUE ELASTIQUE COQ2 ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. DIM3 ep EPAI la ; rr = RIGI ma mo ;
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ff = FORC (1.E6 0.) p2 ; enc = BLOQ DEPL ROTA p1 ; uu = RESO (rr ET enc) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5. 10-5 Cas de la dformation plane massive : on modlise l'paisseur de la plaque. La largeur l est gale 1. Le chargement est de type pression (oprateur PRESsion). OPTI DIME 2 ELEM TRI3 MODE PLAN DEFO ; lo = 1 ; la = 1 ; ep = .1 ; p1 = 0 0 ; p2 = lo 0 ; l12 = p1 D 10 p2 ; s1 = l12 TRAN 3 (0 ep) ; mo = MODE s1 MECANIQUE ELASTIQUE ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. ; rr = RIGI ma mo ; ff = PRES MASS mo (1.E6 / ep.) (s1 COTE 2) ; enc = BLOQ DEPL (s1 COTE 4) ; uu = RESO (rr ET enc) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5. 10-5 On aurait pu choisir des QUA4, des TRI6 ou des QUA8, c'est un problme de prcision des rsultats. Cas de la dformation plane coque : l'paisseur de la plaque est fournie derrire EPAIsseur. La largeur l est gale 1. Le chargement est de type force ponctuelle (oprateur FORCe). OPTI DIME 2 ELEM SEG2 MODE PLAN DEFO ; lo = 1 ; la = 1 ; ep = .1 ; p1 = 0 0 ; p2 = lo 0 ; l12 = p1 D 10 p2 ; mo = MODE l12 MECANIQUE ELASTIQUE COQ2 ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. EPAI ep ; rr = RIGI ma mo ; ff = FORC (1.E6 0.) p2 ; enc = BLOQ DEPL ROTA p1 ; uu = RESO (rr ET enc) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5. 10-5 Cas du tridimensionnel coque: on modlise la surface de la plaque. L'paisseur e est fournie aprs EPAIsseur. Le chargement est de type ponctuel (oprateur FORCe). OPTI DIME 2 ELEM TRI3 MODE TRID ; lo = 1 ; la = 1 ; ep = .1 ; p1 = 0 0 ; p2 = lo 0 ; l12 = p1 D 10 p2 ; s1 = l12 TRAN 20 (0 la) ; OPTI DIME 3 ; mo = MODE s1 MECANIQUE ELASTIQUE DKT ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. EPAI ep ; rr = RIGI ma mo ; ff = FREPART (1.E6 0. 0.) (s1 COTE 2) ;
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enc = BLOQ DEPL ROTA (s1 COTE 4) ; uu = RESO (rr ET enc) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5. 10-5 On aurait pu choisir des QUA4 mais attention la rpartition des forces (FORCe) dans le cas des TRI6 ou des QUA8 (toujours avec une formulation adquate). De mme, avec les TRI3, on aurait pu choisir une formulation COQ3. Au del, c'est un problme de prcision des rsultats. Cas du tridimensionnel volumique: on modlise la plaque. Le chargement est de type pression (oprateur PRESsion). OPTI DIME 2 ELEM TRI3 MODE TRID ; lo = 1 ; la = 1 ; ep = .1 ; p1 = 0 0 ; p2 = lo 0 ; l12 = p1 D 10 p2 ; s1 = l12 TRAN 20 (0 la) ; OPTI DIME 3 ELEM PRI6 ; vol = s1 VOLU 3 TRAN (0 0 ep) ; mo = MODE vol MECANIQUE ELASTIQUE ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. ; rr = RIGI ma mo ; ve = ENVE vol ; pve = ve POIN PLAN p2 (p2 PLUS (0 la 0)) (p2 PLUS (0 0 ep) .0001) ; vp = ve ELEM APPU STRI pve ; ff = PRES MASS mo (1.E6 / ep / la.) vp ; enc = BLOQ DEPL (vol POIN PLAN p1 (p1 PLUS (0 la 0)) (p1 PLUS (0 0 ep)) .0001) ; uu = RESO (rr ET enc) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5. 10-5 On aurait pu choisir nimporte quel type dlments tridimensionnels, c'est un problme de prcision des rsultats. b) Axisymtrie, dformations planes, tridimensionnel On se propose de modliser de plusieurs faons un cylindre infini d'paisseur e et de rayon intrieur r, charg par une pression interne. On prend r= 1, une hauteur gale 1 (car en dformations planes la troisime dimension est gale une unit), e= 0.1 et P = 106. Oprateurs utiliss : +, /, BLOQuer, CERCle, COTE, ET, EXCOmposante, MATEriau, MAXImum, MODEle, OPTIon, PRESsion, RESOlution, RIGIdit, ROTAtion, SYMTrie, TRANslation, VOLUme. Cas de l'axisymtrie coque: on modlise une hauteur unit de la section mridienne du cylindre. L'paisseur e est fournie aprs EPAIsseur. Le chargement est de type pression (oprateur PRESsion). Pour simuler l'infini, le modle est bloqu axialement une extrmit. OPTI DIME 2 ELEM SEG2 MODE AXIS ; lo = 1 ; r = 1 ; ep = .1 ; xr = r + (ep / 2.) ; p1 = xr 0 ; p2 = xr lo;
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l12 = p1 D 10 p2 ; mo = MODE l12 MECANIQUE ELASTIQUE COQ2 ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. EPAI ep ; rr = RIGI ma mo ; ff = PRES COQU -1.E6 mo NORM ; enc = BLOQ UZ RT p1 ; uu = RESO (rr ET enc) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UR)) ; ou LIST (MAXI ABS uu AVEC (MOTS UR)) ; Rsultat: 5.5 10-5 Cas de l'axisymtrie massive: on modlise une hauteur unit de la section mridienne du cylindre. L'paisseur e est modlise. Le chargement est de type pression (oprateur PRESsion). Pour simuler l'infini, le modle est bloqu axialement une extrmit. OPTI DIME 2 ELEM TRI3 MODE AXIS ; lo = 1 ; r = 1 ; ep = .1 ; p1 = r 0 ; p2 = r lo; l12 = p1 D 10 p2 ; s1 = l12 TRAN 2 (ep 0.) ; mo = MODE s1 MECANIQUE ELASTIQUE ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0.; rr = RIGI ma mo ; ff = PRES MAS 1.E6 l12 mo ; enc = BLOQ UZ (s1 COTE 4) ; uu = RESO (rr ET enc) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UR)) ; Rsultat: 5.3 10-5 On aurait pu choisir des QUA4, des TRI6 ou des QUA8, c'est un problme de prcision des rsultats. Cas de la dformation plane coque: on modlise la section du cylindre. La hauteur est gale 1. L'paisseur e est fournie aprs EPAIsseur. Le chargement est de type pression (oprateur PRESsion). Pour se dbarrasser des problmes lis au blocages, on ne modlise qu'un quart de cylindre. OPTI DIME 2 ELEM SEG2 MODE PLAN DEFO ; lo = 1 ; r = 1 ; ep = .1 ; xr = r + (ep / 2.) ; p1 = xr 0 ; p2 = 0. xr; l12 = p1 CERC (0. 0.) 10 p2 ; mo = MODE l12 MECANIQUE ELASTIQUE COQ2 ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. EPAI ep ; rr = RIGI ma mo ; ff = PRES COQU -1.E6 mo NORM ; enc1 = BLOQ UY RZ p1 ; enc2 = BLOQ UX RZ p2 ; uu = RESO (rr ET enc1 ET enc2) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5.5 10-5 Cas de la dformation plane massive: on modlise la section du cylindre. La hauteur est gale 1. L'paisseur e est modlise. Le chargement est de type pression (oprateur
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PRESsion). Pour se dbarrasser des problmes lis au blocages, on ne modlise qu'un quart de cylindre. OPTI DIME 2 ELEM TRI3 MODE PLAN DEFO ; lo = 1 ; r = 1 ; ep = .1 ; p1 = r 0 ; p2 = (r + ep) 0. ; l12 = p1 DROI 2 p2 ; s1 = l12 ROTA 10 90. (0. 0.) ; mo = MODE s1 MECANIQUE ELASTIQUE ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. ; rr = RIGI ma mo ; ff = PRES MASS 1.E6 mo (s1 COTE 4) ; enc1 = BLOQ UY l12 ; enc2 = BLOQ UX (s1 COTE 3) ; uu = RESO (rr ET enc1 ET enc2) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5.2 10-5 On aurait pu choisir des QUA4, des TRI6 ou des QUA8, c'est un problme de prcision des rsultats. Cas du tridimensionnel coque: on modlise une hauteur unit du cylindre. L'paisseur e est fournie aprs EPAIsseur. Le chargement est de type pression (oprateur PRESsion). Pour simuler l'infini, le modle est bloqu axialement une extrmit. Pour se dbarrasser des problmes lis au blocages, on ne modlise qu'un quart de cylindre et on utilise les proprits de symtrie. OPTI DIME 2 ELEM TRI3 MODE TRID ; lo = 1 ; r = 1 ; ep = .1 ; xr = r + (ep / 2.) ; p1 = xr 0 ; p2 = 0. xr; l12 = p1 CERC (0. 0.) 10 p2 ; OPTI DIME 3 ; mo = MODE l12 MECANIQUE ELASTIQUE DKT ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. EPAI ep ; rr = RIGI ma mo ; ff = PRES COQU -1.E6 mo NORM ; enc = BLOQ UZ RX RY l12 ; enc1 = SYMT DEPL ROTA s1 p1 (0. 0. 0.) (p1 PLUS (0. 0. lo)) .0001 ; enc2 = SYMT DEPL ROTA s1 p2 (0. 0. 0.) (p2 PLUS (0. 0. lo)) .0001 ; uu = RESO (rr ET enc ET enc1 ET enc2) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5.5 10-5 Cas du tridimensionnel volumique: on modlise une hauteur unit du cylindre. Le chargement est de type pression (oprateur PRESsion). Pour simuler l'infini, le modle est bloqu axialement une extrmit. Pour se dbarrasser des problmes lis au blocages, on ne modlise qu'un quart de cylindre et on utilise les proprits de symtrie. OPTI DIME 2 ELEM TRI3 MODE TRID ; lo = 1 ; r = 1 ; ep = .1 ; p1 = r 0 ; p2 = (r + ep) 0. ; l12 = p1 DROI 2 p2 ; s1 = l12 ROTA 10 90. (0. 0.) ;
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OPTI DIME 3 ELEM PRI6 ; vol = s1 VOLU TRAN 10 (0. 0. lo) ; mo = MODE vol MECANIQUE ELASTIQUE ; ma = MATE mo YOUN 2.e11 NU 0. ; rr = RIGI ma mo ; ve = ENVE vol ; pve = ve POIN CYLI (0. 0. 0.) (0. 0. lo) p1 .0001 ; vp = ve ELEM APPU STRI pve ; ff = PRES MASS 1.E6 mo vp ; enc = BLOQ UZ s1 ; enc1 = SYMT DEPL vol p1 p2 (p1 PLUS (0. 0. lo)) ; enc2 = SYMT DEPL vol (0. r 0.) (0. 0. 0.) (0. 0. lo) ; uu = RESO (rr ET enc ET enc1 ET enc2) ff ; LIST (MAXI ABS (EXCO uu UX)) ; Rsultat: 5.2 10-5 On aurait pu choisir n'importe quel type d'lments tridimensionnels, c'est un problme de prcision des rsultats.
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10.3 CONTACT ELASTIQUE SANS FROTTEMENT
a) Premire Mthode Les points susceptibles dentrer en contact doivent tre en vis vis et la mthode permet OPTIon DIMEnsion 2 ou 3. Oprateurs utiliss: BLOQuer, DEPImpos, ET, RELAtion, RESOlution, VISAvis. 1re tape Modlisation des zones ventuellement par utilisation de loprateur VISAvis. Pas dELIM entre les deux MAILLAGEs 2me tape BLOQuer (si le contact est externe) les points de MAIL1 R1 = BLOQ (MINI ou MAXI) (Type de Dplacement) MAIL1 ; MAXI on impose le signe < en fournissant la valeur maximale MINI on impose le signe > en fournissant la valeur minimale Type de Dplacement indique la (les) composante(s) concerne(s) UX, UY, UZ, RX, RY, RZ, UR, UT, RT RADIAL P1 (P2) ORTHoradial P1 (P2) DEPLacement ou (et) ROTAtion ventuellement dans la DIREction V1 RELAtion (si le contact est interne) entre les points de MAILi (on peut utiliser VISAvis pour crer les MAIL1 et MAIL2) R1 = RELA (MINI ou MAXI) val1 (Type de Dplacement) MAIL1 ( + ou - ) val2 (Type de Dplacement) MAIL2 ; MAXI on impose le signe < en fournissant la valeur maximale MINI on impose le signe > en fournissant la valeur minimale Type de Dplacement indique la (les) composante(s) concerne(s) UX, UY, UZ, RX, RY, RZ, UR, UT, RT DEPLacement ou (et) ROTAtion ventuellement dans la DIREction V1 (V2) 3me tape DEPImpos sur lobjet cr la deuxime tape = cration du CHPOINT de jeu avec la valeur qui est derrire lingalit. D1 = DEPI R1 jeu ; ou JEU dans le cas RELA MINI ou MAXI D1 = JEU R1 ; 4me tape Assemblage (par ET) des raideurs avec celle cre par BLOQuer ou RELAtion (R1).
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5me tape Assemblage (par ET) des seconds membres avec celui cr par DEPImpos ou JEU (D1). 6me tape RESOlution partir des raideurs et des seconds membres assembls.
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b) Deuxime Mthode On ne se soucie pas des discrtisations mais les lignes doivent se tourner le dos au sens des normales. La mthode ne permet que OPTIon DIMEnsion 2 et des lments de type SEG2 qui sont des COQ2 ou des cots de TRI3 ou QUA4. Si lon utilise un maillage de TRI6 ou (et) de QUA8, on peut, de manire artificielle et en vrifiant attentivement les rsultats, tapisser les lignes de SEG3 avec des SEG2 (soit deux fois plus dlments sur la ligne) sans sauter les points milieux . Oprateurs utiliss: IMPOser, RESOlution. 1re tape Modlisation des lignes dcrites en sens inverse (sans se proccuper de leurs discrtisations) deux deux = cration dun MAILLAGE de SEG2. Le jeu initial peut tre nul ou non. Pas dELIM entre les deux MAILLAGEs 2me tape Cration des conditions de jeu. IMPO entre les deux MAILLAGEs = cration de la raideur de contact (RIGIDITE) et du jeu qui y est attach (CHPOINT). D1 R1 = IMPO MAIL1 MAIL2 ; ou mail3 = IMPO MAIL mail1 mail2 ; et D1 R1 = IMPO BLOC mail3 ; 3me tape BLOQuer le MAILLAGE de la frontire du corps rigide (sil existe). R2 = BLOQ DEPL MAIL2 ; 4me tape Assemblage (par ET) des raideurs avec celles cres par IMPO (R1) et par BLOQuer (R2). 5me tape Cration des seconds membres. Assemblage (par ET) des seconds membres avec celui cr par IMPO (D1). 6me tape RESOlution partir des raideurs et des seconds membres assembls.
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10.4 THERMO-ELASTIQUE LINEAIRE
a) Coefficients constants par zone Les coefficients lastiques sont constants (au moins par zone). Oprateurs utiliss: BSIGma, ET, EVOLution, MATEriau, RESOlution, SIGMa, THETa, -. 1re tape Dfinition du CHPOINT tempratures, sil nest pas calcul par ailleurs. Il y a deux possibilits, selon que les lments de MAIL1 sont des massifs (un degr de libert temprature par nuds) ou des coques (trois degrs de libert temprature par nuds) . TT = MANU CHPO MAIL1 1 T val ; ou TT = EVOL MANU MAIL1 3 T val1 TINF val2 TSUP val3 ; Lassemblage par ET tant additif, on choisira dassembler les champs de tempratures (plutt que les contraintes ou les forces) dans le cas de mlange dlments de type coque et de type massif (voir page 50). 2me tape Dfinir le MCHAML matriau MA1 = MATE MO1 YOUN E NU ALPH (cara) ; 3me tape Calculer le MCHAML contraintes thermiques. ST1 = THET TT MA1 MO1 ; 4me tape Calculer le CHPOINT forces nodales FT1 = BSIG ST1 MO1 (MA1) ; 5me tape Assemblage (par ET) des seconds membres (voir la remarque de la premire tape) avec celui cr par BSIGma (FT1). 6me tape RESOlution partir des raideurs et des seconds membres assembls. 7me tape Calcul du MCHAML contraintes vraies permettant par exemple de calculer des invariants. SE1 = SIGM UU MA1 MO1 ; SV1 = SE1 - ST1 ;
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b) Coefficients dpendants d'un champ de tempratures donn Les coefficients lastiques dpendent de la temprature (qui nvolue pas). Il sagit donc daffecter les bonnes caractristiques lastiques. Dans la suite, on appelle TT le CHPOINT de temprature (en gnral calcul). Oprateurs utiliss: BSIGma, CHANger, ET, EVOLution, NOMComposante, PROGression, RESOlution, THETa, - . 1re tape Dfinir les variations des coefficients lastiques (E, , ) et pour cela dfinir labscisse, puis lordonne (objet de type LISTREEL), puis la fonction (objet de type EVOLUTIO). COEABSC = PROG abscisses par ordre croissant ; COEORDO = PROG ordonnes par ordre croissant ; COEVOLU = EVOL MANU nomabscisse COEABSC nomordonne COEORDO ; la dimension des deux LISTREEL doit tre la mme 2me tape Chercher le(s) bon(s) coefficient(s), cest dire chercher sa valeur, lui donner le bon nom et le transformer en MCHAML. COEVALE = TT * COEVOLU ; le rsultat est un CHPOINT de composante T COENOM = NOMC nomdelacomposante COEVALE ; nomdelacomposante = YOUNg ou NU ou ALPHa COEVRAI = CHAN CHAM COENOM MO1 ; le rsultat est un MCHAML de composante nomdelacomposante 3me tape Dfinir le MCHAML matriau MA1 = MATE MO1 YOUN coeyoun NU coenu ALPH coealph ; 4me tape Calculer le MCHAML contraintes thermiques. ST1 = THET TT MA1 MO1 ; 5me tape Calculer le CHPOINT forces nodales FT1 = BSIG ST1 MO1 (MA1) ; 6me tape Assemblage (par ET) des seconds membres avec celui cr par BSIGma (FT1). 7me tape RESOlution partir des raideurs et des seconds membres assembls. 8me tape CASTEM2000 PhP 74 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
Calcul du MCHAML contraintes vraies permettant par exemple de calculer des invariants. SE1 = SIGM UU MA1 MO1 ; SV1 = SE1 - ST1 ;
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10.5 PRISE EN COMPTE DUNE DEFORMATION INITIALE a) Exemple de la thermique Soit le problme suivant dune barre encastre son extrmit 1 soumise un champ de temprature. Les caractristiques sont E, S, l, , T. Loprateur RIGI donne la matrice de rigidit.
K= ES 1 1 l 1 1
Loprateur THET donne la contrainte due au champ de temprature.

1 th = ET 1
Loprateur BSIG donne le second membre d cette contrainte.

1 F = EST 1
Loprateur BLOQ impose les conditions aux limites. u1 = 0 Loprateur RESO donne les dplacements. u2 = lT Loprateur REAC donne les ractions. F1 = 0 Loprateur SIGM donne les contraintes dues la dformation.
1 = ET 1
Loprateur - donne le champ de contraintes vraies. v = - th = 0 Si la barre tait bi-encastre, on trouverait videmment F1 = EST, F2 = -F1, = 0, v = -th b) Liste du jeu de donnes c) Cas gnral On ne sait pas imposer directement une dformation initiale par exemple initialise avec MANU CHAM. Il faut se ramener un problme de contraintes initiales en faisant intervenir loprateur ELASticit pour calculer les contraintes partir des dformations. SINIT = ELAS EINIT MA MO ; EINIT MCHAML (dformations initiales) MA MCHAML (matriau) MO MMODEL SINIT MCHAML (contraintes initiales) On est alors ramen au cas suivant si lon noublie pas de changer de signe (voir page 77).
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10.6 PRISE EN COMPTE DUNE CONTRAINTE INITIALE a) Exemple du poids propre Soit le problme suivant dune barre encastre son extrmit 1 soumise son poids propre. Les caractristiques sont E, S, l, , g. 1e tape: calcul de la contrainte Loprateur RIGI donne la matrice de rigidit.
K= ES 1 1 l 1 1 S lg 1 2 1
Les oprateurs MASS, MANU, * donnent le second membre.

F=
Loprateur BLOQ impose les conditions aux limites. u1 = 0 Loprateur RESO donne les dplacements.
u2 = l2g 2E
Loprateur REAC donne les ractions. Mais pour la raction vraie, il faut enlever les chargements extrieurs F. F1 = -gl Loprateur SIGM donne les contraintes dues la dformation. pp = 0.5lg 2e tape: prise en compte de la prcontrainte (contrainte initiale) Les oprateurs BSIG et - donnent le second membre d cette prcontrainte.
F = lg S 1 2 1
Le chargement total devient F+F. Loprateur RESO donne les dplacements. u2 = 0 Loprateur SIGM donne les contraintes dues la dformation. =0 Loprateur + donne la contrainte vraie = + pp Attention, la raction vraie est REAC - F. Dans le cas de PASAPAS, lindice CHARGEMENT contient F et lindice CONTRAINTES . 0 contient pp. b) Liste du jeu de donnes c) Cas gnral
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10.7 FLAMBEMENT LINEAIRE On recherche n charges critiques (et modes associs) comprises entre 1 et 2, ventuellement sur m harmoniques. Attention, dans le cas dune prcontrainte axisymtrique (seule que CASTEM2000 traite dans cette option), le chargement critique nest pas ncessairement sur lharmonique 0. On cherche rsoudre lquation [K + K ]U = 0
Oprateurs utiliss : FLAMBAGE, RESOlution. 1re tape Calcul des contraintes vraies par appel aux oprateurs MODEle, MATEriau, BLOQuer, DEPImpos, chargements, RIGIdit, RESOlution, SIGMA. Le calcul de contraintes ne doit pas tre effectu avec OPTI MODE FOUR ; 2me tape Dfinition de la TABLE. T1 = TABL ; T1 . OBJM T1 . LAM1 T1 . LAM2 T1 . NMOD T1 . CLIM T1 . SIG1 T1 . MATE puis ventuellement T1 . MODE T1 . SIG0
MMODEL FLOTTANT FLOTTANT ENTIER n RIGIDITE MCHAML MCHAML LISTENTI MCHAML
1 2 (blocages) (contraintes variables)
(de m valeurs) (contraintes inertes)
Puis appel la procdure FLAMBAGE T2 = FLAMBAGE T1 ; T2 est une table indice par le numro du mode. Chaque indice (i) est une table qui contient T2 . i . LAMB FLOTTANT (valeur du ie coefficient) T2 . i . DEPL CHPOINT T2 . i . MODN ENTIER (numro de lharmonique)
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10.8 REPONSE HARMONIQUE CONSERVATIVE On cherche rsoudre lquation KX + M X = F0 cos(t) que lon peut mettre sous la forme plus commode K 2M U0 = F0 On ne tient pas compte de lamortissement. Oprateurs utiliss : BLOQuer, ET, LUMPer, MASSe, MATEriau, MODEle, RESOlution, RIGIdit 1re tape Dfinition du modle MO1 = mail1 MODE MECANIQUE ELASTIQUE (nomef) ; 2me tape Dfinition du matriau MA1 = MATE mo1 YOUN yg NU nu RHO rho (cara) ; 3me tape Calcul des rigidits RI1 = RIGI ma1 mo1 ; 4me tape Calcul des masses MAS1 = MASS ma1 mo1 ; MAS1 = LUMP mas1 ; 5me tape Prise en compte des conditions aux limites BL1 (oprateurs ANTI, BLOQ, RELA, SYMT) 6me tape Assemblage des conditions aux limites (BL1), des masses (MAS1) et des rigidits (RI1) par loprateur ET. RIT = RI1 ET BL1 ET ( -1. * om * om * MAS1) ; 7me tape Calcul des chargements 8me tape Rsolution du systme (RESO)
..
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10.9 MODES DE VIBRATION DUN SYSTEME CONSERVATIF On rappelle que linfluence des modes propres sur une rponse svalue grce au concept de masse modale. On dfinit Mix, Miy, Miz les masses modales dans les trois directions pour chacun des modes. Si M est la masse totale de la structure, on a par dfinition M=
M ix =
M iy =
M
1
iz
si N reprsente le nombre total de modes. De plus on a 2 U ix Mix = Mgi et de mme avec y et z et avec Mgi composante MGEN de lobjet SOLUTION ou indice MASSE_GENERALISEE de la TABLE Uxi composante QX de lobjet SOLUTION ou indice DEPLACEMENTS_GENERALISES . 1 de la TABLE Uyi composante QY de lobjet SOLUTION ou indice DEPLACEMENTS_GENERALISES . 2 de la TABLE Uzi composante QZ de lobjet SOLUTION ou indice DEPLACEMENTS_GENERALISES . 3 de la TABLE Les modes propres sont fournis une constante prs. Par dfaut la valeur maximale des translations est gale 1. On cherche rsoudre lquation K 2M U = 0
Sur l'utilisation des modes propres, on se reportera au Tome 2, chapitre DYNAMIQUE LINEAIRE. a) Cas gnral Oprateurs utiliss : BLOQuer, LUMPer, MASSe, MATEriau, MODEle, RIGIdit, VIBRation. 1re tape Dfinition du modle MO1 = mail1 MODE MECANIQUE ELASTIQUE (nomef) ; 2me tape Dfinition du matriau MA1 = MATE mo1 YOUN yg NU nu RHO rho (cara) ; 3me tape Calcul des rigidits RI1 = RIGI ma1 mo1 ; 4me tape Calcul des masses MAS1 = MASS ma1 mo1 ; CASTEM2000 PhP 80 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
MAS1 = LUMP mas1 ; 5me tape Prise en compte des conditions aux limites BL1 (oprateurs ANTI, BLOQ, RELA, SYMT) 6me tape Assemblage des conditions aux limites (BL1) et des rigidits (RI1) par loprateur ET. 7me tape Calculs des modes et frquences propres. US = VIBR (choix) (ri1 ET bl1) mas1 (TBAS) ; Les conditions aux limites ne sont pas ncessaires b) Modes non axisymtriques Oprateurs utiliss : BLOQuer, LUMPer, MASSe, MATEriau, MODEle, RIGIdit, VIBRation. 1re tape Dfinition de loption OPTI MODE FOUR nh ; 2me tape Calcul des masses et des rigidits R1 = RIGI ma1 mo1 ; M1 = MASS ma1 mo1 ; 3me tape c) Modes fluides ou fluides-structures Oprateurs utiliss : BLOQuer, MASSe, MATEriau, MODEle, RIGIdit, VIBRation. 1re tape Dfinition du modle sans oublier de donner explicitement le nom des lments finis fluides et raccords (attention aux valeurs par dfaut) 2me tape Dfinition du matriau. Pour les solides (isotropes), il faut fournir les composantes YOUNg, NU, RHO ainsi que les ventuelles CARActristiques gomtriques. Pour les fluides et les raccords, il faut fournir CSON, CREF, RHO, RORF, LCAR, G. Pour les raccords, il faut ajouter la CARActristique LIQUide. 3me tape Calcul des rigidits (attention la matrice de rigidit des lments fluides est singulire) RI1 = RIGI ma1 mo1 ; CASTEM2000 PhP 81 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
4me tape Calcul des masses MAS1 = MASS ma1 mo1 ; Il faut viter dutiliser loprateur LUMPer 5me tape Prise en compte des conditions aux limites BL1 (oprateurs ANTI, BLOQ, RELA, SYMT) 6me tape Assemblage des conditions aux limites (BL1) et des rigidits (RI1) par loprateur ET. 7me tape Calculs des modes et frquences propres (la matrice de rigidit tant singulire, il ne faut pas faire la recherche partir de 0. mais partir dun petit nombre). US = VIBR (choix) (ri1 ET bl1) mas1 (TBAS) ; Les conditions aux limites ne sont pas ncessaires
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10.10 MODES DE VIBRATION DUN SYSTEME AMORTI Le problme est sensiblement le mme que celui du chapitre 10.9 MODES DE VIBRATION DUN SYSTEME CONSERVATIF avec la difficult de reprsenter correctement lamortissement. Oprateurs utiliss : BLOQuer, LUMper, MASSe, MATEriau, MODEle, PJBA, RIGIdit, VIBComplexe, VIBRation. 1re tape Dfinition du modle MO1 = mail1 MODE MECANIQUE ELASTIQUE (nomef) ; 2me tape Dfinition du matriau MA1 = MATE mo1 YOUN yg NU nu RHO rho (cara) ; 3me tape Calcul des rigidits RI1 = RIGI ma1 mo1 ; 4me tape Calcul des masses MAS1 = MASS ma1 mo1 ; MAS1 = LUMP mas1 ; 5me tape Prise en compte des conditions aux limites BL1 (oprateurs ANTI, BLOQ, RELA, SYMT) 6me tape Assemblage des conditions aux limites (BL1) et des rigidits (RI1) par loprateur ET. 7me tape Calculs des modes et frquences propres. US = VIBR (choix) (ri1 ET bl1) mas1 (TBAS) ; Les conditions aux limites ne sont pas ncessaires 8me tape Calcul des amortissements (dans le cas dun amortissement proportionnel). AMO1 = (a * ri1) ET (b * mas1) ; 9me tape Projection des matrices sur la base modale. AP1 = PJBA amo1 us ; RP1 = PJBA ri1 us ; MP1 = PJBA mas1 us ; 10me tape Calcul des modes complexes. CASTEM2000 PhP 83 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
BASC = VIBC mp1 rp1 ap1 ; Lordre des matrices est important : masse, raideur, amortissement.
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10.11 MODES DE VIBRATION SOUS PRECONTRAINTE Oprateurs utiliss : BLOQuer, KSIGma, LUMper, MASSe, MATEriau, MODEle, RIGIdit, VIBRation. On retiendra que les frquences propres augmentent quand la structure est en traction (cf les instruments de musique cordes, plus la corde est tendue, plus le son est aigu). On cherche rsoudre lquation (K + K ) 2M U = 0
1re tape Calcul des contraintes vraies par appel aux oprateurs MODEle, MATEriau, BLOQuer, DEPImpos, chargements, RIGIdit, RESOlution, SIGMa (qui fournit SIG1 avec ventuellement le concours de -), VIBRation. Le calcul de contraintes ne doit pas tre effectu avec OPTI MODE FOUR ; 2me tape Calcul de la matrice de prcontrainte KS = KSIG SIG1 MO1 (MA1) ; 3me tape Assemblage par ET des raideurs (RIGI, BLOQ, RELA) et de la matrice de rigidit gomtrique (KSIG) 4me tape Calcul de la matrice de masse (ventuellement diagonalise). MAS1 = MASS MA1 MO1 ; DAS1 = LUMP MAS1 ; 5me tape Calcul des frquences et modes propres avec loprateur VIBR.
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10.12 UTILISATION DES SUPER-ELEMENTS EN STATIQUE On suppose que tous les MAILLAGE sont construits (gomtrie, chargement, conditions aux limites, nuds matres). Oprateurs utiliss : BLOQuer, EXTRaire, MATEriau, MODEle, RESOlution, RIGIdit, SUPEr. 1re tape Dfinition des modles MO1 = MODE mai1 MECANIQUE ELASTIQUE ; 2me tape Dfinition des matriaux MA1 = MATE mo1 YOUN yg NU ; 3me tape Calcul des rigidits lmentaires RI1 = RIGI ma1 mo1 ; 4me tape Dfinition des conditions aux limites lmentaires (ventuellement sinon aller la 6me tape) BL1 = BLOQ (DEPL ou/et ROTA) maib ; 5me tape Assemblage des rigidits et des conditions aux limites lmentaires R1 = ri1 ET bl1 ; 6me tape Condensation des raideurs sur les points-matres SU1 = SUPE RIGI r1 mamait ; SUR1 = EXTR su1 RIGI ; 7me tape Dfinition des conditions aux limites sur les points-matres (ventuellement sinon aller la 9me tape) par BLOQ ou RELA ou SYMT ou ANTI. BM1 = BLOQ (DEPL ou/et ROTA) maib ; 8me tape Assemblage par ET des raideurs condenses et des conditions aux limites sur les points matres (bm1) 9me tape Calcul des charges lmentaires F1 (par FORC ou PRES ou ...) 10me tape Condensation des charges sur les raideurs condenses FU1 = SUPE CHAR f1 su1 ; CASTEM2000 PhP 86 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
11me tape Rsolution du systme condens DDU1 = RESO sur1 fu1 ; 12me tape Retour dans les super-lments. D1 = SUPE DEPL su1 ddu1 ; RT1 = EXTR su1 RIGT ; DV1 = RESO rt1 (d1 ET f1) ;
conditions aux limites raideur totale
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10.13 MODES DE VIBRATION ET SUPER ELEMENTS Oprateurs utiliss : BLOQuer, EXTRaire, LUMper, MASSe, MATEriau, MODEle, RIGIdit, SUPEr, VIBRation. 1re tape 2me tape 3me tape
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11. TYPE DOBJETS CREES Ils sont dfinis par des mots de huit lettres au maximum. Le type dun objet peut tre retrouv par loprateur TYPE. motype = TYPE objet ; AMORMODA Cr par: AMOR Utilis par: BASE_MODALE Cr par : VIBC, VIBR Utilis par: PJBA, VIBC CHARGEME Cr par: CHAR Utilis par: PASAPAS CHPOINT (voir Note sur la nature des CHPOINT page 50) Cr par: BSIG, CHAN, CNEQ, DEBI, DEPI, FORC, FORBLOC, FOR_CONT, FREPART, IMPO BLOC, JEU, MANU, MOME, PRES, RESO Utilis par: CHAR, CNEQ, FORBLOC, FOR_CONT, PASAPAS, PRES, RESO ENTIER (voir volume Maillage et Prsentation du Langage) Cr par: Utilis par: EVOLUTIO Cr par: EVOL, Utilis par: CHAR, NUAG FLOTTANT (voir volume Maillage et Prsentation du Langage) Cr par: Utilis par: NUAG LISTENTI (voir volume Maillage et Prsentation du Langage) Cr par: LECT Utilis par: LISTMOTS Cr par: MOTS Utilis par: LISTREEL (voir volume Maillage et Prsentation du Langage) Cr par: PROG Utilis par: EVOL, PASAPAS LOGIQUE (voir volume Maillage et Prsentation du Langage) Cr par: Utilis par: PASAPAS MAILLAGE (voir volume Maillage et Prsentation du Langage) Cr par: IMPF, IMPO MAIL Utilis par: ANTI, APPU, BLOQ, COLLER, COLLER1, DEBI, FORC, FORBLOC, FOR_CONT, FREPART, IMPF, IMPO BLOC, MANU, MODE, MOME, PASAPAS, PRES, RELA, RIGI, SYME
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MCHAML Cr par: Utilis par: MMODEL Cr par: Utilis par: MOT
CHAN, HOOK, MANU, MATE, THET HOOK, KSIG, MASS, PASAPAS, PERM, RIGI, THET MODE BSIG, MASS, MATE, PASAPAS, PERM, RIGI, KP, KSIG, THET, MOT
Cr par: MOT, TYPE Utilis par: BLOQ, MATE, MODE, OPTI, PASAPAS, RELA, VIBR NUAGE Cr par: NUAG Utilis par: MATE PERMEABI Cr par: PERM Utilis par: RESO POINT (voir volume Maillage et Prsentation du Langage) Cr par: Utilis par: ANTI, APPU, BLOQ, DEBI, FORC, FREPART, IMPO BLOC, JEU, MANU, MODE, MOME, PASAPAS, RELA, RIGI, SYME RIGIDITE Cr par: ANTI, APPU, BLOQ, COLLER, COLLER1, IMPO BLOC, MANU, MASS, RELA, RIGI, SYME Utilis par: JEU, LUMP, PASAPAS, PERM, RESO, VIBC, VIBR SOLUTION Cr par: VIBR Utilis par: TRAD STRUCTUR Cr par: Utilis par: TRAD TABLE (voir volume Maillage et Prsentation du Langage) Cr par: TABL, TRAD, VIBC, VIBR Utilis par: CHAR, FRONABS, PASAPAS, VIBC TEXTE Cr par: Utilis par:
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12. ESSAI DE RECENSEMENT DES VALEURS PAR DEFAUT Pour chacun des oprateurs, on fournit, quand elles existent, les valeurs par dfaut choisies par CASTEM2000. DEPImpos MANUel MATEriau MODEle Un matriau ELASTIQUE est ISOTROPE Un matriau DARCY est ISOTROPE Un matriau PLASTIQUE a un crouissage ISOTROPE Un matriau FROTTEMENT est COULOMB Un modle a un CONSTITUANT Le nom de llment fini est celui de llment gomtrique mme si c'est incohrent OPTIon Le MODEle est PLAN DEFOrmation RESOlution La rsolution s'effectue par une mthode directe
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91
13. REFERENCES GENERALES Foundations of Solid Mechanics Prentice-Hall Theory of Matrix Structural Analysis McGraw-Hill Finite Elements of Nonlinear Continua McGraw-Hill Dynamics of Structures Y.C. Fung 1965 J. Przemieniecki 1968 J.T. Oden 1972
R.W. Clough - J. Penzien McGraw-Hill 1975 G. Dhatt - G. Touzot 1981 J.F. Imbert 1984
Une Prsentation de la Mthode des Elments Finis Maloine Analyse de Structures par Elments Finis (1e dition) Cpadues
Numerical Methods for Non Linear Problems C.A. Felippa Pineridge Press 1984 Finite Elements and Solution Procedures for Structural M.A. Crisfield Analysis Pineridge Press 1986 Die Methode der Finiten Elemente (3 tomes) Vieweg Finite Element Method J.H. Argyris - H.P. Mlejnek 1986-87-88
T.J.R. Hughes Prentice Hall 1987 J. Lemaitre - J.L. Chaboche 1988
Mcanique des Matriaux Solides Dunod
Concepts and Applications of Finite Element Analysis R.D. Cook - D.S. Malkus & al J. Wiley & Sons 1989 The Finite Element Method (2 tomes) La Mthode des Elments Finis R.L. Taylor - O.C. Zienkiewicz McGraw-Hill 1989-91 J.H. Saiac & al (trad) AFNOR 1991 (vol.1) J.L. Batoz - G. Dhatt 1990-92
Modlisation des Structures par Elments Finis (3 tomes) Herms Finite Element Analysis
B. Szabo - I. Babuska J. Wiley & Sons 1991
CASTEM2000 PhP
92
Comportement Mcanique des Matriaux (2 tomes)
Herms
D. Franois - A. Pineau & al 1991-93
Non-linear Finite Element Analysis of Solids and M.A. Crisfield Structures (2 tomes) J. Wiley & Sons 1991-97 Mcanique des Structures par Elments Finis Masson Mthodes Numriques en Mcanique des Solides P.P.U.R.. P. Trompette 1992 A. Curnier 1993
Finite Elements : Their Design and Performance R.H. Mc Neal Marcel Dekker Inc. 1994 Finite Element Modeling for Stress Analysis R.D. Cook J. Wiley & Sons Finite Element Procedures Prentice Hall Computational Inelasticity Springer K.J. Bathe 1995 J.C. Simo - T.J.R. Hughes 1998
1995
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93
14. ANNEXE THEORIQUE 14.1 INTEGRATION NUMERIQUE Oprateurs concerns: BSIGma, CNEQuivalent, MASSe, PRESsion, RIGIdit
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14.2 FACTORISATION D'UN SYSTEME LINEAIRE Oprateurs concerns: RESOlution, VIBRation
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95
14.3 METHODE DE LA PUISSANCE INVERSE Oprateurs concerns: VIBRation
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14.4 METHODE DE LANCZOS Oprateurs concerns: VIBRation
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14.5 METHODE QZ Oprateurs concerns: VIBComplexe
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15. REPERES BIOGRAPHIQUES
BIOT M.A. COULOMB Charles critre de frottement CROUT algorithme de renumrotation et mthode de gradient conjugu DARCY gradient hydraulique DRUCKER critre de plasticit FOURIER Joseph Auxerre 21-03-1768; Paris 16-05-1830 quation de la chaleur, transforme HERTZ Heinrich unit S.I. de frquence depuis HOOKE Robert loi de comportement KELVIN (lord) William THOMSON Belfast 26-06-1824; Glasgow 17-12-1912 unit S.I. de temprature depuis KIRCHHOFF Gustav Peter hypothse de coques minces LAGRANGE Joseph Louis Turin 25-01-1736; Paris 10-04-1813 LAME Gustave coefficient d'lasticit LANCZOS algorithme de calcul de valeurs propres LOVE A.E.H. LYSMER John frontire absorbante MINDLIN hypothse de coques paisses NEWMARK algorithme de rsolution d'une quation diffrentielle de deuxime ordre NEWTON Isaac Grantham 04-01-1643; Kensington 31-03-1727 unit S.I. de force depuis NORTON loi de fluage PASCAL Blaise Clermont-Ferrand 19-06-1623; Paris 19-08-1662 unit S.I. de pression depuis POISSON Denis coefficient d'lasticit PRAGER PRANDTL critre d'coulement plastique REISSNER REUSS critre d'coulement plastique ROSENBLUETH CASTEM2000 PhP 99 MECANIQUE DES STRUCTURES - I
STURM TERZAGHI loi de la consolidation TIMOSHENKO Stephen VON MISES Richard Edler critre de plasticit WATT James Greenock (Ecosse) 19-01-1736; Handsworth 19-08-1819 unit S.I. de puissance depuis WHITE YOUNG Thomas module d'lasticit
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16. INDEX
-,6, 51, 73, 75, 76, 77 ATTRIBUT,50, 52 CHAM,74 CHPO,50, 52 NATU DISC,52 CHAR voir SUPE CHPO,50 CISA voir CARA, MATE CNEQ,50, 52, 57 COB voir MATE COLI,51 COLLER,32, 57 COLLER1,32, 57 COOR,50, 52 COQU voir PRES voir FSUR COTE,64, 66 CREF voir MATE CSON voir MATE
*
*,51, 52, 57, 58, 74, 77, 83 **,51
/
/,51, 64, 66
+
+,51, 66, 77
A
A1 voir MATE A2 voir MATE AF1 voir MATE AF2 voir MATE AF3 voir MATE AL12 voir MATE AL13 voir MATE AL23 voir MATE ALFA voir CARA, MATE ALP1 voir MATE ALP2 voir MATE ALP3 voir MATE ALPH voir MATE ALPM voir MATE ALPN voir MATE AMOR,57 ANTI,31, 57, 63, 79, 81, 82, 83 ANTI DEPL,31 ROTA,31 APPU,31, 57 AXIS voir OPTI
D
D11 voir MATE D21 voir MATE D22 voir MATE D31 voir MATE D32 voir MATE D33 voir MATE D41 voir MATE D42 voir MATE D43 voir MATE D44 voir MATE D51 voir MATE D52 voir MATE D53 voir MATE D54 voir MATE D55 voir MATE D61 voir MATE D62 voir MATE D63 voir MATE D64 voir MATE D65 voir MATE D66 voir MATE DEBI,52, 53 DEPI,6, 32, 50, 53, 56, 58, 63, 70, 91 DEPL,53 voir ANTI, BLOQ, FLAMBAGE, SUPE, SYMT DEPLACEMENTS_GENERALISES,80 DIM3 voir CARA, MATE DIME voir OPTI DIRE voir FSUR voir BLOQ, MATE, RELA DX voir CARA, MATE DY voir CARA, MATE DZ voir CARA, MATE
B
B voir MATE BLOQ,32, 53, 56, 57, 63, 64, 66, 70, 76, 77, 79, 81, 82, 83, 86 BLOQ DEPL,32, 72 MAXI,32 MINI,32 ROTA,32 BSIG,50, 51, 57, 73, 74, 76, 77
C
C1 voir MATE C2 voir MATE CARA,36, 63 CARA LIQU,48 CERC,64, 66 CHAM voir CHAN, MANU CHAN
E
ELAS,76 ELEM,64 ELIM,70, 72 ENVE,64 EPAI voir CARA, MATE ET,57, 63, 64, 66, 70, 71, 72, 73, 74, 79, 81, 82, 83, 85, 86
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101
EVOL MANU,74 EXCE voir CARA, MATE EXCO,64, 66 EXTR GEOM,45 MATE,45 RIGI,86 RIGT,87 VARI,45
J
JEU,55, 58, 70
K
KN voir MATE KP,57, 58 KP FLAM,58 KS voir MATE KS1 voir MATE KS2 voir MATE KSIG,57, 58, 85 KSIG FLAM,58
F
FLAM voir KP, KSIG FLAMBAGE,58, 78 FLAMBAGE CLIM,78 DEPL,78 LAM1,78 LAM2,78 LAMB,78 MATE,78 MODE,78 MODN,78 NMOD,78 OBJM,78 SIG0,78 SIG1,78 FOR_CONT,53, 58 FORBLOC,53, 58 FORC,6, 35, 50, 53, 58, 64, 86 FOUR voir OPTI FREPART,35, 50, 54, 58, 64 FSUR,50, 54, 58 FSUR COQU,54 MASS,54
L
LCAR voir MATE LCS voir MATE LIQU,81 voir MATE, CARA LTR voir MATE LUMP,58, 79, 81, 82, 83, 85
M
MAG_NLIN,53 MANU,55, 57, 58, 59, 77, 91 MANU CHAM,76 CHML,52 CHPO,50, 52, 73 T,73 TINF,73 TSUP,73 MASS,52, 57, 58, 59, 77, 79, 80, 82, 83, 85 voir PRES voir FSUR MASSE_GENERALISEE,80 MATE,35, 44, 49, 64, 66, 73, 74, 79, 80, 83, 86, 91 voir EXTR, FLAMBAGE, INFO MATE ALFA,35 ALij,44 ALP1,40, 41, 42 ALP2,40, 41, 42 ALP3,40, 41 ALPH,35, 49, 73, 74 ALPM,49 ALPN,36, 42 CISA,36 COB,49 CREF,47, 48 CSON,47, 48 Dij,44 DIM3,35 DIRE,39, 43 DX,35 DY,35 DZ,35 EPAI,35, 36 EXCE,35 G,47, 48 G12,40, 41, 42 G13,41, 42
G
G voir MATE G12 voir MATE G13 voir MATE G23 voir MATE GRAD voir RESO
H
H voir MATE HAUBAN,54 HOOK,36, 39, 43
I
IMPO,32, 50, 54, 57, 58, 72 IMPO BLOC,32, 55, 72 MAIL,32, 55, 72 INFO,5 PRES,56 INRY voir CARA, MATE INRZ voir CARA, MATE INTE voir VIBR INTG ELEM,52
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G23,41, 42 INRY,35 INRZ,35 KN,36, 42 KS,36 KS1,42 KS2,42 LCAR,47, 48 LIQU,48 MOB,49 NU,35, 49, 73, 74, 79, 80, 83 NU12,39, 40, 41, 42 NU13,39, 40, 41 NU23,39, 40, 41 PERM,49 PRES,36 RACO,36 RADI,39, 43 RAYO,36 RHO,35, 40, 41, 42, 44, 47, 48, 49, 79, 80, 83 RORF,47, 48 SECT,35 SECY,35 SECZ,35 TORS,35 VECT,35 VISC,49 YG1,39, 40, 41, 42 YG2,39, 40, 41, 42 YG3,39, 40, 41 YOUN,35, 49, 73, 74, 79, 80, 83 MAXI,64, 66 voir BLOQ, RELA MGEN,80 MINI voir BLOQ, RELA MOB voir MATE MODE,6, 14, 64, 66, 86, 91 MODE ANISOTROPE,14 FOUR,81 FROTTEMENT COULOMB,14 LIQUIDE,15 LIQUIDE MECANIQUE,15 MECANIQUE,14 MECANIQUE ELASTIQUE,14, 79, 80, 83 MECANIQUE ELASTIQUE ENDOMMAGEMENT UNILATERAL,14 MECANIQUE ELASTIQUE FLUAGE NORTON,14 MECANIQUE ELASTIQUE FLUAGE RCCMR_304,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE BETOCYCL,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE BETON,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE BETON_INSA,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE BETON_UNI,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE CHABOCHE1,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE CHABOCHE2,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE CINEMATIQUE,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE COULOMB,14
MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE DRUCKER_PARFAIT,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE DRUCKER_PRAGER,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE ENDOMMAGEABLE,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE OTTOSEN,14 MECANIQUE ELASTIQUE PLASTIQUE PARFAIT,14 MECANIQUE ELASTIQUE VISCOPLASTIQUE PARFAIT,14 ORTHOTROPE,14 PLASTIQUE PARFAIT,14 POREUX,15 POREUX PLASTIQUE CINEMATIQUE,15 POREUX PLASTIQUE DRUCKER_PARFAIT,15 POREUX PLASTIQUE DRUCKER_PRAGER,15 POREUX PLASTIQUE ISOTROPE,15 POREUX PLASTIQUE PARFAIT,15 MOME,35, 56, 58 MOT,6 MU voir MATE
N
NATURE voir MANU NOMC,50, 52, 53, 74 NORM voir PRES NU voir MATE NU12 voir MATE NU13 voir MATE NU23 voir MATE
O
OMEG voir MATE OPTI,6, 11, 64, 66, 91 OPTI AXIS,11 DIME,11, 31, 33, 53, 70, 72 FOUR,11 PLAN CONT,11 PLAN DEFO,11 PLAN DEFO GENE,11 TRID,11
P
PASAPAS,5, 6, 77 PASAPAS CHARGEMENT,77 CONTRAINTES,77 PATIN,33, 35, 55 PERM,29 PERM,60 voir MATE PJBA,60, 83 PLAN voir OPTI PLUS,64 POIN,64 voir FSUR POT_VECT,53 PRES,50, 56, 58, 64, 66, 86 voir CARA, MATE PRES COQU,56
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MASS,56 NORM,56 PROC voir VIBR PROG,74 PSCA,50 PSI voir MATE
Q
QX,80 QY,80 QZ,80
SIMU voir VIBR SMAX voir MATE SUPE,61 SUPE CHAR,86 DEPL,87 RIGI,86 SYME,33 SYMT,33, 57, 63, 64, 66, 79, 81, 82, 83 SYMT DEPL,33 ROTA,33
R
R0 voir MATE RACO voir CARA, MATE RADI voir BLOQ, MATE RAYO voir CARA, MATE REAC,35, 50, 76, 77 RELA,33, 53, 55, 57, 63, 70, 79, 81, 82, 83 RELA MAXI,33 MINI,33 RESO,5, 50, 60, 63, 64, 66, 71, 72, 73, 74, 76, 77, 87, 91 RESO GRAD,60 RESU,35, 50 RHO voir MATE RIGI,29 RIGI,33, 57, 60, 63, 64, 66, 76, 77, 79, 80, 81, 83, 86 voir EXTR, SUPE RIGT voir EXTR RM voir MATE RORF voir MATE ROTA,66 voir ANTI, BLOQ, SYMT RTENS,39, 44 TBAS voir VIBR THET,6, 56, 73, 74, 76 TORS voir CARA, MATE TRAC voir MATE TRAD,62 TRAN,64, 66 TRID voir OPTI TYPE,89
V
VECT voir CARA, MATE VIBC,61, 84 VIBR,58, 61, 81, 82, 83, 85 VIBR INTE,62 PROC,61 SIMU,62 TBAS,57, 61, 62 VISA,70 VISC voir MATE VOLU,64, 66 VSUR,33, 35, 55
S
SECT voir CARA, MATE SECY voir CARA, MATE SECZ voir CARA, MATE SIGM,6, 73, 75, 76, 77 SIGY voir MATE YG1 voir MATE YG2 voir MATE YG3 voir MATE YOUN voir MATE
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CALCULS MECANIQUES - I

Philippe PASQUET 16/09/1999 php

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

TABLE DES MATIERES

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

6. CONDITIONS AUX LIMITES MECANIQUES 7. MATERIAUX EN MECANIQUE

8. CHARGEMENTS MECANIQUES 9. RESOLUTION EN MECANIQUE 10. EXEMPLES STATIQUES LINEAIRES MECANIQUES

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

15. REPERES BIOGRAPHIQUES 16. INDEX

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

1. SYSTEMES D'UNITES EN MECANIQUE DES STRUCTURES

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

-1 < < 0.5 ( = 0.5 incompressible)

Lunit SI est le Pa Lunit SI est le Pa -1 < < 0.5 ( = 0.5 incompressible)

Le module de compressibilit est dfini par la relation

Lunit SI est le Pa Lunit SI est le Pa -1 < < 0.5 ( = 0.5 incompressible)

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

4. OPTIONS DE CALCULS MECANIQUES DES STRUCTURES

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

Gomtrie POI1 SEG2

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

TET4 PYR5 PRI6 CUB8

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

e) MODEle POREUX ...

Gomtrie TRI6 QUA8 TE10 PR15 CU20

Elments finis (TRI6) (TRI6) (QUA8) (QUA8) (TE10) (PR15) (CU20)

DDL UX,UY,P UR,UZ,(UT),P UX,UY,P UR,UZ,(UT),P UX,UY,UZ,P UX,UY,UZ,P UX,UY,UZ,P

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

5.3 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS SOLIDES

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

5.5 DESCRIPTION DES ELEMENTS FINIS FLUIDES

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

K11 K12 K13 K21 K31 K22 K33 K23 K32

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

l11 l21 l31 0 0 0 L

l12 l13 l22 l23 l32 l33 0 0 0 0 0 0

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

6. CONDITIONS AUX LIMITES MECANIQUES

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

ou en fonction du module dYoung et du coefficient de Poisson

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

7.2 MATERIAUX ORTHOTROPES

2a1b1 2a2b2 2a3b3 a1b2 + a2b1 a1b3 + a3b1 a2b3 + a3b2

[2C] par [D]

[A]T [R] = T [C]

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

MECANIQUE DES STRUCTURES - I

G12 ALP1 ALP2 RHO

module de cisaillement coefficients de dilatation linaire masse volumique