Lycée Rue Ahmed Amara Le Kef

 Géométrie Dans L’espace 3e Sc.Exp

Habib Gammar

Vecteurs de l’espace
 On désigne par W l’ensemble des vecteurs de l’espace E.
 Définition
 Un couple de points ( A , B ) de l’espace définit un vecteur AB .

 Pour tout couple de points ( C , D ) de l’espace, AB = CD  [ AD] et [ BC ] ont le même milieu.

 Les bipoints ( M , M ) où M est un point quelconque de l’espace représentent le vecteur nul, noté 0
 Soit u un vecteur et A un point de l’espace, il existe un unique point B tel que u = AB

❖ Propriétés
Soient A , B, C et D quatre points non alignés de l’espace.

AB = CD  ABDC est un parallélogramme.

❖ Propriétés
Soient u , v et w trois vecteurs de l’espace et ,  deux réels :

 u+v = v+u  (  + ) u =  u +  v  (u + v) + w = u + (v + w) = u + v + w

 u+0 = 0+u = u  0u = 0   (u + v) =  u +  v

 ( ) u =  ( u)  u + ( −u) = 0  A B + BC = AC (Relation de Chasles)

 Vecteurs colinéaires
❖ Définition
 u et v deux vecteurs non nuls.
u et v sont colinéaires, si et seulement si, il existe un réel  tel que u =  v

❖ Conséquences
Soient A , B et C trois points de l’espace.

A , B et C sont alignés si et seulement si AB et AC sont colinéaires.

 Vecteurs coplanaires
❖ Définition
Soient u , v et w trois vecteurs de W et A , B, C et D quatre points de l’espace tels que :

AB =u , AC = v et A D = w.
Les vecteurs u , v et w sont dits coplanaires si et seulement si les points A , B, C et D
sont coplanaires.

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❖ Conséquences
 u , v et w sont coplanaires si et seulement si il existe deux réels  et  tel que w =  u +  v

On dit aussi que u , v et w sont linéairement dépendants ou encore que la famille

 u , v , w est liée.
 Si u et v sont colinéaires alors u , v et w sont coplanaires.

 Bases et repères de l’espace

❖ Définition
 Tout triplet ( i, j , k) de vecteurs non coplanaires de l’espace est appelé base de W .
 Soit O un point de l’espace.
On dit que (O, i, j , k) est un repère cartésien si ( i, j , k) une base de W .

❖ Théorème
 Soit ( i, j , k) une base de W et u un vecteur, il existe un unique triplet de réels ( x , y, z )

tel que u = x i + y j + zk .
x
 
 On note u  y   x, y et z sont les composantes du vecteur u dans la base ( i, j , k) .
z
 
❖ Théorème
 Pour tout point M de l’espace il existe un unique triplet de réels ( x , y, z ) tel que

OM = x i + y j + z k
 Le triplet ( x , y, z ) de réels s’appelle le triplet de coordonnées du point M dans le repère

( O , i , j , k) .
 On note M ( x , y, z ) ( x : l’abscisse de M ; y : l’ordonnée de M ; z : la côte de M )

❖ Propriétés
L’espace est muni d’un repère cartésien (O, i, j , k) .

x  x/   x + x/  x 
       
 u  y  et v  y /  alors  u + v  y + y/    u   y  ; (  )
z  z/   z + z/  z 
       

 xB − x A 
 
 Si A ( x A , y A , z A ) et B ( x B , y B , z B ) alors AB  y B − x A 
z −z 
 B A 

x A + xB y A + yB z A + zB
 Si I = A  B alors I ( , , )
2 2 2

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 Condition de colinéarité de deux vecteurs
❖ Théorème

 a  a/ 
    a a/ b b/ a a/
 u  b  et v  b /  sont colinéaires  = = =0
c  c/  b b/ c c/ c c/
   
❖ Remarques
a a/ b b/ a a/
 Les déterminants , et s’appelles les déterminants extraits
b b/ c c/ c c/
 a a/ 
 
du tableau  b b / 
 c c/ 
 

 a  a/ 
    a = b = c
 Si a / b / c /  0 .  u  b  et v  b /  sont colinéaires 
c  c/  a/ b/ c/
   

 Déterminant de trois vecteurs

❖ Définition
 a  a/   a/ / 
     
 Soit ( i, j , k) une base de W et soient u  b  , v  b /  et w  b / / 
c  c/   c/ / 
     
a a/ a/ /
b/ b/ / a/ a/ / a/ a/ /
On appelle déterminant de (u, v, w) le réel : b b / b/ / = a / − b +c
c c/ / c/ c/ / b/ b/ /
c c/ c/ /

❖ Théorème
 a  a/   a/ / 
     
 Soit ( i, j , k) une base de W et soient u  b  , v  b /  et w  b / / 
c  c/   c/ / 
     

( u , v et w sont coplanaires)  det (u, v, w) = 0

❖ Conséquence
 Un triplet de vecteurs deW forme une base, si et seulement si, son déterminant relativement
à une base quelconque de W est différent de 0.

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Droites et plans de l’espace

L’espace E est muni d’un repère cartésien (O, i, j , k) .

 Représentation paramétrique d’une droite de l’espace

❖ Définition
 Soit u un vecteur non nul et A un point de l’espace.
Soit B le point défini par AB = u
L’ensemble des points M de E tels que AM et u
sont colinéaires est la droite ( AB) .
 Le vecteur u est un vecteur directeur de la droite ( AB) .
 La droite ( AB) est notée D ( A, u) .

❖ Théorème
a
 
 Soit le point A ( x 0 , y0 , z0 ) et le vecteur u  b  tel que ( a, b, c )  (0,0,0)
c
 
 x = x0 +  a

D :  y = y0 +  b ;   est une représentation paramétrique de la droite D ( A, u) .
z = z + c
 0

❖ Théorème
 Deux droites D et D / de l’espace sont parallèles, si et seulement si, un vecteur directeur de l’une
est colinéaire à un vecteur directeur de l’autre.
 Représentation paramétrique d’un plan de l’espace
❖ Définition
 Soient u et v deux vecteurs non colinéaires et A un point de l’espace.
L’ensemble des points M de E tels que AM , u et v sont coplanaires
est le plan passant par A et de vecteurs directeurs u et v noté P ( A, u, v)

❖ Théorème
a  a/ 
   
 Soit le point A ( x 0 , y0 , z0 ) et u  b  , v  b /  deux vecteurs non colinéaires.
c  c/ 
   
 x = x0 +  a +  a /

P :  y = y0 +  b +  b / ; (  ,   ) est une représentation paramétrique du plan P ( A, u, v) .
 z = z +  c + c/
 0

 Equation cartésienne d’un plan

❖ Théorème
 Tout plan de l’espace à une équation cartésienne de la forme a x + b y + c z + d = 0
où a, b, c et d sont des réels tels que ( a, b, c )  (0,0,0) .
 Réciproquement, soit a, b, c et d des réels tels que ( a, b, c )  (0,0,0) .
L’ensemble des points M ( x , y, z ) de E tels que a x + b y + c z + d = 0 est un plan.

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Produit scalaire dans l’espace
 Norme d’un vecteur
On appelle norme d’un vecteur u et on note u , le réel positif défini par u = AB , où A et B

sont deux points quelconques tels que u = AB .

❖ Définition et propriétés
 Soient u et v deux vecteurs de l’espace et  une mesure en radians de l’angle géométrique
déterminé par deux représentants quelconques de même origine des vecteurs u et v .
On appelle produit scalaire de u par v et on note u  v le réel défini par :
 u  v = u  v  cos  si u et v sont non nuls.

 uv = 0 si u ou v sont nuls.

 Si A , B et C sont trois points distincts alors AB  AC = AB  AC  cos( B AC )

 Soit A , B et C trois points de l’espace et H le projeté orthogonal de C sur ( AB) .

alors AB  AC = AB  AH
❖ Propriétés
 Pour tous vecteurs u , v et w et tous réels  et  on a :
2
 uu = u  u =0u=0  uv = vu

 u  (v + w) = u  v + u  w  (  u)  ( v) =   ( u  v)
 Orthogonalité et produit scalaire
❖ Définition
 Deux vecteurs u et v sont dits orthogonaux si u  v = 0 , on note u ⊥ v .
 Base orthonormée – repère orthonormé
❖ Définition
 Lorsque u = 1 , on dit que le vecteur u est unitaire.

 Une base ( i, j , k) de W est dite orthogonale si les vecteurs i, j et k sont orthogonaux

deux à deux.

 Un repère (O, i, j , k) de l’espace E est dit orthogonal si la base ( i, j , k) est orthogonale.

 Une base ( i, j , k) de W est dite orthonormée si les vecteurs i, j et k sont unitaires

et orthogonaux deux à deux .

 Un repère (O, i, j , k) de l’espace E est dit orthonormé si la base ( i, j , k) est orthonormée.

❖ Propriétés
Soit (O, i, j , k) un repère orthonormé de l’espace
x  x/ 
   
 Pour tout vecteurs u  y  et v  y /  ,  u  v = xx / + yy / + zz /  u = x2 + y2 + z2
z  z/ 
   
 Pour tous points M ( x, y, z) et M / ( x / , y / , z / ) , M M / = (x − x/ )2 + ( y − y/ )2 + (z − z/ )2

5/6 Résumé : Géométrie dans l’espace 3e Sc.Exp

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 Vecteur normal à un plan
❖ Définition et théorème
L’espace est rapporté à un repère orthonormé (O, i, j , k) .
Soit le plan P dont une équation cartésienne est P : a x + b y + c z + d = 0
 a
 
 Le vecteur N  b  est orthogonal à tout vecteur de P .
c
 
 On dit que le vecteur N est un vecteur normal à P .

❖ Propriétés
 Soit la droite D ( A , u) et N un vecteur normal au plan P .

 D // P  N  u = 0  D ⊥ P  N et u sont colinéaires

 Soient deux plans P et P / .

N un vecteur normal au plan P et N / un vecteur normal au plan P / .

 P ⊥ P/  N ⊥ N /  P // P /  N et N / sont colinéaires

 Distance d’un point à un plan

Soit le plan P : ax + by + cz + d = 0 et A ( x 0 , y0 , z0 ) un point de l’espace.

a x 0 + b y0 + c z0 + d
La distance du point A au plan P est d ( A, P ) =
a2 + b2 + c 2

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