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u2
uc
u1 +
− E M
N
R ic
u' 2
i'
2
vD 2
Figure (2-1) : Schéma du redresseur
D2 est bloquée ( i =0 ).
uc = E +Ric =U 2 m sin(θ )
vD 2 =−U 2 m sin(θ ) −E
u' U 2 m sin(θ ) −E
i2 = 2
=
R R
1
'
( i2 =0, i 2 =0 ). Les tensions aux bornes des diodes D1 et D2 sont :
vD1 =U 2 m sin(θ ) −E
vD 2 =−U 2 m' sin(θ ) −E
3π 3π
−θ0 ≤θ ≤ +θ0 , u ; E ; la diode D2 est passante alors que la
'
Lorsque 2
2 2
diode D1 est bloquée ( i2 =0 ).
uc = E +Ric =U 2 m sin(θ +π)
u' U sin(θ +π ) −E
i' = 2 = 2 m
2
R R
'
i1 =−mi 2
2
500
E uc
ic
u2
0
u2'
-500
0 1 2 3 4 5 6 7
0
vD1 vD 2
-200
-400
-600
0 1 2 3 4 5 6 7
0
0 1 2 3 4 5 6 7
200
i2'
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7
----------------------------------------------------------------------------------------------
3
II-2-a. Courant moyen redressé
θ0 −π
2
ucmoy = Ricmoy +E
π
T 2 2
1 2 U 1
I = ∫i 2 dt =
2
∫ U sin(θ ) −E 2
( 2m ) d θ = 2m [2θ (2 +cos(2θ ) −3sin(2θ )]
π π 2R π
c c 2 0 0 0
T 0 θ0 −
R
2
U 2m
Ic = 2θ0 (2 +cos(2θ0 ) −3 sin(2θ0 )
2π R
icmoy
Le courant moyen dans une diode est i Dmoy = . Le courant efficace dans une
2
I
diode est : I D = c .
2
II-2-d. Puissances.
P = ∫u ic dt =1
∫0 (E +Ri c)i dt
c = ⎢
⎥
T0
c
T 2R ⎣ π ⎦
Les puissance apparente au primaire et secondaire secondaire sont :
' '
U 22m 2θ −sin(2θ )
S2 =U 2I 2 +U I2 2 =2U I2 2 = 0 0
2R π
4
U 22m 2θ0 −sin(2θ )0
S1 =U 1I 1 =
2R π
Le fem de la figure (2-1) est remplacée par une inductance, figure (2-5).
vD1
i1 i2
u2 uc
u1
N
M
R Lic
u2'
i'
2
vD 2
Figure (2-5) : Schéma du redresseur
----------------------------------------------------------------------------------------------
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2U 2 m
Avec : i cmoy = : courant moyen
πR
4U 2 m
I2 m = : Valeur maximale de premier l’harmonique
3π R 2 +4( Lω)2
4U 2 m
I4 m = : Valeur maximale de second l’harmonique
15π R 2 +16(Lω)2
2Lω
tan(ϕ2) =− : Phase de premier l’harmonique
R
4Lω
tan(ϕ4) =− : Phase du second l’harmonique
R
Dans le cas où la valeur de l’inductance est importante ( L →∞ ), toutes les
composantes alternatives tendent vers zéro et le courant redressé se ramène à sa
valeur moyenne ; il est donc continu.
2U 2 m
icmoy = =I c=Cte
πR
i
iDmoy = cmoy
2
Ic
ID =
2
L’organigramme suivant donne l’évolution des grandeurs électrique pour une
inductance importante.
Dans la suite, on suppose que la charge est fortement inductive ; ceci se traduit par
le fait que le courant dans la charge est constant.
iD1 iD 2
ic
D1 D2
i2 R
i1
u2 uc
u1 L
D'
D1' 2
iD '1 iD ' 2
6
600
uc
400
200
0
i2
-200
0 2 4 6 8 10
200
100
iD1
0
200 0 2 4 6 8 10
iD 2
100
0
0 2 4 6 8 10
Figure (2-8) : Courant des redresseur
0
vD1
-200
-400
0 2 4 6 8 10
500
vD 2
0
-500
0 2 4 6 8 10
Analyse du fonctionnement :
Lorsque 0 ≤θ ≤π , u2 ; 0 ; D1 et D '
sont passantes et D
2
et D '2 sont
1
----------------------------------------------------------------------------------------------
7
Lorsque π ≤θ ≤ 2π , D1 et D ' sont bloquées et D ' et D 2 sont passantes. La
2 1
i
iDmoy = cmoy
2
Ic
ID =
2
i 2 =i D 1 −i D 2
II-5- Conclusion
quatre diodes au lieu de deux ainsi les pertes des puissances sont deux fois
plus grandes.
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Chapitre II Le redressement commandé
Le redressement commandé
III-Le redressement monophasé commandé
1-Définition : Le redressement commandé est la conversion d'une tension alternative en une tension
continue de valeur moyenne réglable. L’utilisation de commutateurs commandables tels que les
thyristors permet de réaliser des redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction
de l’angle d’amorçage δ des commutateurs.
Commande
A : anode
K : cathode
G : gâchette (commande)
Remarque : L’intérêt du redressement commandé et qu’il permette de faire varier la tension moyenne
en sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation d’un moteur à courant
continu.
Il existe de nombreuses applications industrielles mettant en œuvre ce type de redressement :
• variateur de vitesse de moteur à courant continu;
• commande de puissance (chauffage, ...) ;
• etc.
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Chapitre II Le redressement commandé
1.2-Fonctionnement du thyristor :
*Pour amorcer le thyristor
Il faut :
- que la tension vAK soit positive ;
- une impulsion de courant sur la gâchette.
*Pour bloquer le thyristor
Il faut :
- que le courant iAK s’annule (blocage naturelle).
-Appliquant une tension vAK négative (blocage forcé).
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Chapitre II Le redressement commandé
𝑣 𝑡 = 𝑉 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
ߜ est appelé angle de retard à l’amorçage.
𝑣 = 𝑣𝐴𝐾 + 𝑢
𝑣 𝑡 < 0 𝑣𝐴𝐾 < 0 : le thyristor ne peut pas être amorcé. Il reste bloqué même si une impulsion
apparaît sur sa gâchette.
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Chapitre II Le redressement commandé
1 𝑇 1 𝜋 𝑢ො 𝜋
𝑢ത = න 𝑢 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑢ො 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = −𝑐𝑜𝑠𝜃 𝛿
𝑇 0 2𝜋 𝛿 2𝜋
ෝ
𝑢
𝑢ത = 2𝜋(1+cos𝛿)
Remarque 1: la valeur moyenne de la tension peut être ajustée en fonction de la valeur de l’angle de
retard à l’amorçage.
2.4-Valeur du courant moyen :
L’écriture de la relation instantanée :
𝑢 = 𝑅. 𝑖
On en déduit l’expression du courant moyen :
𝑢ത
𝑖ҧ =
𝑅
Remarque 2: Le courant de gâchette est généré par un circuit électronique de commande qui va
permettre de faire varier l’angle de retard à l’amorçage et par conséquent la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge.
3-Redressement commandé double-alternance
3.1-Pont mixte :
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Chapitre II Le redressement commandé
a)-Analyse du fonctionnement.
Pour l’intervalle δ ≤θ< π+δ :
• à θ= δ, on amorce TH1, alors :
• vTH1 = 0 ; vD2 = 0 car D2 polarisée en directe donc passante ;
• u= v > 0 ;
• iTH1 = iD2 = i ;
• j= i> 0 ;
• vTH2 = vD1 = -v < 0 ;
• iTH2 = iD1 = 0 car D1 polarisée en inverse donc bloquée.
• pour θ= π : v = 0 or i = iTH1 ≠0 ⇒ TH1 ne peut pas se bloquer naturellement et continue d’assurer la
conduction. Par contre la diode D2 se bloque naturellement, D1 se trouve polarisée en direct et devient
passante.
• pour π < θ< π + δ : v(t) < 0 :
vTH2 = -v > 0 ⇒ TH2 peut être amorcé mais on ne le fait pas.
⇒ tant que π ≤θ< π + δ, TH1 continue d’assurer la conduction avec D1 puisque i > 0 , la charge est
court-circuitée : phase de roue libre.
b)-Valeur moyenne de la tension redressée :
Calculons la valeur moyenne :
1 𝑇 1 𝜋 𝑢ො 𝜋
𝑢ത = න 𝑢 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑢ො 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = −𝑐𝑜𝑠𝜃 𝛿
𝑇 0 2𝜋 𝛿 2𝜋
ෝ
𝑢
𝑢ത = 2𝜋(1+cos𝛿)
ߨ
Remarque 1: la valeur moyenne de la tension est doublée par rapport au mono alternance.
c)-Valeur du courant moyen :
L’écriture de la relation instantanée :
𝑑𝑖
𝑢 = 𝑅𝑖 + 𝑙
𝑑𝑡
On en déduit l’expression du courant moyen :
𝑖ҧ
𝑢ത 𝑖 ҧ𝑇ℎ1 = 𝑖 ҧ𝑇ℎ2 =
𝑖ҧ = 2
𝑅
Chaque composant conduit durant une demi-période du réseau. Le courant moyen maximum est la
moitié de ceux dans la charge.
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Chapitre II Le redressement commandé
ic = Ic
iT1
iT 2
Bobine
pure
T1 uT T2
L
i
v uc
moteur
R
iD 2 iD
1
D2 D1 uD E
1 𝑇 1 𝜋 𝑢ො 𝜋
𝑢ത = න 𝑢 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑢ො 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = −𝑐𝑜𝑠𝜃 𝛿
𝑇 0 2𝜋 𝛿 2𝜋
ෝ
𝑢
𝑢ത = 2𝜋(1+cos𝛿)
Valeur du courant moyen :
L’écriture de la relation instantanée :
𝑑𝑖𝑐
𝑢𝑐 = 𝑅𝑖𝑐 + 𝑙 +𝐸
𝑑𝑡
On en déduit l’expression du courant moyen :
𝑢𝑐 𝐸
𝑖ഥ𝑐 = −
𝑅 𝑅
Application : Réglage de la vitesse de rotation d’un moteur à courant continu. Le pont mixte alimente
un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante, sa fem s’exprime en fonction de la
vitesse de rotation par la relation :
E = K.n (avec n en tr/s)
La tension uc s’exprime en fonction des éléments de la charge par la relation :
𝑑𝑖
𝐸 = 𝑢𝑐 − 𝑅𝑖 − 𝑙
𝑑𝑡
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Chapitre II Le redressement commandé
En valeur moyenne :
𝐸 = 𝑢𝑐 − 𝑅𝑖 ҧ =K.n
1 𝑢
ෞ𝑐
𝑛= 1 + 𝑐𝑜𝑠𝛿 − 𝑅. 𝑖 ҧ
𝐾 𝜋
ic (t)
T1 uT1 (t) T2
i (t)
R
v (t) uc (t)
iT4 (t)
iT3 (t)
T4 T3
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Chapitre II Le redressement commandé
1 𝑇 1 𝜋 𝑢ො 𝑐 𝜋
𝑢ത 𝑐 = න 𝑢𝑐 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑢ො 𝑐 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = −𝑐𝑜𝑠𝜃 𝛿
𝑇 0 2𝜋 𝛿 2𝜋
ෝ
𝑢
𝑢𝑐 = 2𝜋𝑐 (1+cos𝛿)
b/Valeur du courant moyen :
L’écriture de la relation instantanée :
𝑢𝑐 =R.𝑖𝑐
On en déduit l’expression du courant moyen :
𝑢ത 𝑐
𝑖𝑐ҧ =
𝑅
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Chapitre II Le redressement commandé
ic = Ic
iT1 (t) iT2
( )
T uT1 (t) T2 r
uM
i (t)
(t)
E
v (t) uc (t)
MOTEUR
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Chapitre II Le redressement commandé
1 𝑇 1 𝜋+𝛿 𝑢ො 𝑐 𝜋+𝛿
𝑢ത 𝑐 = න 𝑢𝑐 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑢ො 𝑐 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = −𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑇 0 𝜋 𝛿 𝜋 𝛿
ෝ𝑐
𝑢
𝑢𝑐 = 2 cos𝛿
𝜋
b/Valeur du courant moyen :
L’écriture de la relation instantanée :
𝑑𝑖𝑐
𝑢𝑐 = 𝑅𝑖𝑐 + 𝑙 +𝐸
𝑑𝑡
On en déduit l’expression du courant moyen :
𝑢𝑐 𝐸
𝑖ഥ𝑐 = −
𝑅 𝑅
c/Analyse énergétique :
La puissance active reçu par la charge :
𝑝 = 𝑢𝑐𝑚𝑜𝑦 ∗ 𝑖𝑐𝑚𝑜𝑦
𝑃 𝑢𝑐𝑚𝑜𝑦
𝐹𝑃 = =
𝑆 𝑉
3.3-Transformateur à point milieu avec deux thyristors
Avec ce montage, on obtient le même résultat trouvé avec l’utilisation d’un pont tout thyristors, mais
la tension redresse représente-la moitie de l’enroulement secondaire.
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