Université Hassan-II

Casablanca
Faculté des sciences Aïn chock
Khayar-marrakh

cartésiennes

Réalisé par
A. KHAYAR R. MARRAKH
Professeurs assistants - département de physique
 Khayar-marrakh

On choisit généralement pour l’espace à trois

dimensions un système ( repère ) d’axes
rectangulaires représenté en perspective.

 Dessiner en perspective signifie chercher à représenter sur un plan les objets

de l’espace en donnant l’illusion de la profondeur c-à-d la 3ème dimension 
 z

Les deux murs et le sol sont

Dans le système cartésien imaginé par
remplacés
Dans par trois d’axes
l’espace
ce système
DESCARTES, plans ,le
à trois point
et ,
dimensions
est
M repéré par d’une
par le coin
est repéré salle :
les projections
orthogonalesappelés :
( intersection: de trois plans )
m3
msurfaces de coordonnées
dans le plan Oxy B 
où : x = Om1 , y = Om2 A
m1 : sur l’axe des x z

La position et d’un
z = point
Om3M. dans  M( , , )

y 
O
etL’intersection
L’intersection
l’intersection
: sur l’axe
m2espace
cet
des
des
est des
plans
plans  et
parfaitement y
x m2
déterminée
des mesures quand on connaît
algébriques,

 l’axe
donnel’axe
donne (orienté)
(orienté) m1
les distances MA , MB et MC.
et m3 : sur: l’axe
appelées des z
coordonnées
descoordonnées
des
des coordonnées xz y
coordonnées
m
C
cartésiennes.
y


x
 Khayar-marrakh

Surfaces de Coordonnées

Définition :
Une surface de coordonnée est l’ensemble de points telle que l’une
des trois coordonnées est constante.

Première surface de coordonnée

x = xo ( y et z varient de –  à +  )

Deuxième surface de coordonnée

y = yo ( x et z varient de –  à + )

Troisième surface de coordonnée

z = zo ( x et y varient de –  à +  )
 z X=–2

X=–1

X=0

X=1

X=2
O
Surfaces de coordonnées
X=3
x = cte .
X=4
y

x
Il s’agit d’une infinité de surfaces
x = cte // au plan Oyz.
 z

X=3

y=–3
y=–2 Surfaces de coordonnées
y=–1
y = cte .
y=0 O
y=1
y=2
y=3
y

x
Il s’agit d’une infinité de surfaces
y = cte // au plan Oxz.
 z

O de coordonnées
Surfaces
z = cte .

Il s’agit d’une infinité de surfaces

z = cte // au plan Oxy.
 Khayar-marrakh

Axes de Coordonnées

Définition :

Un axe de coordonnées est l’intersection de deux surfaces de

coordonnées, c’est-à-dire l’ensemble des points obtenus en fixant

les valeurs de deux coordonnées et en laissant libre la troisième.

Axe des x
y = yo et z = zo

Axe des y
x = xo et z = zo

Axe des z
x = xo et y = yo
Axe des x
Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces

de coordonnées:

y = yo et z = zo

Leur intersection donne

l’axe (orienté)
des x x
Conclusion :
L’ensemble des points M, appartenant à l’intersection des plans yo et

zo , forme une droite appelée axe des x .

Axe des y
Khayar-marrakh

On trace les deux surfaces

de coordonnées: xo

x = xo et z = zo

Leur intersection donne y

l’axe (orienté)
des y
Conclusion :
L’ensemble des points M, appartenant à l’intersection des plans xo et

zo , forme une droite appelée axe des y .

Axe des Z
Khayar-marrakh
z
On trace les deux surfaces
de coordonnées:

x = xo et y = yo

yo

Leur intersection donne

l’axe (orienté)
des z
Conclusion :
L’ensemble des points M, appartenant à l’intersection des plans xo et

yo , forme une droite appelée axe des z .

Vecteurs unitaires

Coordon- Domaine de Vecteurs

nées variation unitaires z
Pour tracer un repère, on choisit en

] -  , +  [ à Oz
X Oy perpendiculaire
général ex M( , , )

l’angle
et Ox la bissectrice deayant yOz. sens que O x.
le même
y ]-,+[ ey ez
Origine : le point O ey y
ayant le même sens que O y. O
z ]-,+[ ez ex y
Origine : le point O
ayant le même sens que O z.
x
m

Origine : le point O

x
 Les trois axes de coordonnées Ox , Oy et Oz sont des droites

indéfinies orientées de vecteurs unitaires ex , ey et ez 

Vecteurs position
Khayar-marrakh

Dans la base cartésienne le vecteur position

z
OM a pour expression : M(x,y,z )

ez
z
OM = Om1 + m1m + mM ey y
O
ex y
= x ex + y ey + z ez x
mx1
y m

x
Déplacement élémentaire
Khayar-marrakh

z
x x + dx
Soient M et M' deux points de l’espace.
M y M' y + dy
N.B. : M est infiniment voisin de M.
z z + dz
M
M
dx dz

Réponse
Question
Quelle ::
est l’expression du vecteur
Le déplacement élémentaire de Mdéplacement
à M' est le élémentaire
résultat M1dy M2
dl trois
de = MM' dans ce système
déplacements : de coordonnées ?
O
y

Premier déplacement suivant l’axe des x

de M vers M1 MM1 = dx eex x
x
Deuxième déplacement suivant l’axe des y xx +x dx x +xxdx
++ dx
dx

d  dx ez x + dy ey + dz ez
dy
+1 M12 M=2 dy
de M1 vers M2 MM' = MM1 M + M

Troisième déplacement suivant l’axe des

e y2y M' MM
M21 yy+y dy M’1y +y dy
M2 M +
y dy

z zz z z +z dz
de M2 vers M' M = dz
M2 M' ez
Surfaces élémentaires
Khayar-marrakh

x = constante On se trouve sur le plan Oyz

(x=0)
z
M M’ sur la
Un déplacement élémentaire MM’
surface x =constante définit un élément
de surface dS .

Si nous effectuons un déplacement élémentaire dz

suivant l’axe
on obtient des y , suivi
l’élément dS : d’un autre suivant dy

des: zM’, est infiniment voisin de M.

N.B.
l’axe
dS
O
dz y

dS = ey Λ ez
= dy dz ex dy
x
dS

A retenir :

dS = dy dz
 y = constante
Khayar-marrakh

Dans le plan Oxz ( y = 0 )

on obtient l’élément de surface dS :

dx dS
dz
O
dS y

dz

dS = dz ez Λ dx ex x

= dx dz e y

A retenir :

dS = dx dz
z = constante
Khayar-marrakh

Dans le plan Oxy ( z = 0 )

on obtient l’élément de surface dS :

dS
dy O y

dS
dx dy

dS = dx ex Λ dy e y x

= dx dy ez

A retenir :

dS = dx dy
Volume élémentaire
Khayar-marrakh

z
z

Soient M et M' deux points de l’espace.

N.B. : M' est infiniment voisin de M. M'

Un déplacement élémentaire MM'

définit un élément de volume dt. M
dt

Traçons d’abord les axes de coordonnées O

On obtient le
et effectuons volume
des élémentaire
déplacements dt
élémentaires y

le long de ces axes.

Surface de la base

dt = ( ex Λ ey ) ez x

A retenir
dx : dy dz dz dx
=
dy
dt = dx dy dz
Nous désirons exprimer nos remerciements à tous les
collègues qui, par leur aide et leur encouragement, nous ont
permis d’achever ce travail.
Septembre 2009