FACULTE DES SCIENCES TUNIS

Généralités sur les

périphériques du STM32

IE5 Octobre 2015 Préparé par : Dahech Hajer

 Objectifs
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 Expliquer l’écosystème du STM32 .

 Avoir une vue d’ensemble sur les différents types des

périphériques et leurs caractéristiques.

 Connaitre la signification des mots clés : protocole ,

synchrone, asynchrone ......

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 Plan
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Périphériques et monde
STM32

Exemples du
périphériques

Caractéristiques des
quelques périphériques
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Périphériques et monde
STM32

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 0x1FFFFFFF Zone Constructeur
Définitions générales
0xE0100000
5 0xE00FFFFF Périphériques système
(1 MO)
0xE0000000
 code
adressage du
nécessaire
0xDFFFFFFF Périphériques Externes périphériques
 agissant à très du
(1 GO) Adressage du
bas niveau :
Cortex-M3
périphériques
Un périphérique
0xA0000000informatique est un dispositif(Driver) connecté
Contrôleur
 ajoutés
Stockagepar du
le
RAM Externe d’interruption,
 stockage
Permettre aux le
du
à un système informatique qui(1 ajoute
0x9FFFFFFF
GO) à ce dernier des
constructeur
données
Timer
code système,
applications
exécutable
du
microcontrôleur
relatives au
fonctionnalités.
0x60000000 le du
et bloc dele
d’utiliser
données.
intégrant
code. le
0x5FFFFFFF Périphériques contrôle,d’une
matériel etc.
Cortex-M3.
(0,5 GO) façon
transparente.
0x40000000
0x3FFFFFFF SRAM
(0,5 GO)
0x20000000
0x1FFFFFFF CODE
(0,5 GO) 10/16/2015

0x00000000
Ecosystème STM32 Cœur Cortex M3
*Communauté ARM
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*Cœur standard

Périphériques
*Hautes performances et faible
consommation
*Très intégré
*Innovant
Produits catalogues
* Famille totalement compatible
brochage, périphériques et logiciel.

Outils et logiciels
*Très bon écosystème d’atelier de
développement.

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Les périphériques du cœur et les périphériques STM32
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• Nested Vectored Interrupt Controller • GPIO et AFIO
(NVIC) • Analog to Digital Converter
• System control block (SCB) • Digital to Analog Converter
• System timer • Timers
• Memory protection unit (MPU • Secure Digital Input/Output
• USB Full Speed - Device
• USB Full speed - On The Go
• Controller Area Network
• USART
• SPI
• I2C
• Ethernet MAC Controller
Les périphériques Les périphériques
du cœur du STM32
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Les périphériques du cœur
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Nested Vectored
System control Memory protection
Interrupt Controller System timer
block (SCB) unit (MPU)
(NVIC)
• un contrôleur • C’est l'interface • 24-bit • améliore la
d'interruption de modèle de • un système fiabilité du
intégré qui prend programmeurs au d'exploitation système en
en charge une processeur. temps réel définissant la
faible latence du • il permet (RTOS) mémoire pour les
traitement l’implémentation • un simple différents
d'interruption. ,la configuration compteur. attributs régions
et le control du de mémoire.
système. • Il fournit jusqu'à
huit régions
différentes, et une
région
‘background
‘prédéfini
facultatif.
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Exemples du
périphériques

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Exemples
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Open 103C Devolopment Connecting to touch screen Connecting to touch screen

Connecting to debugger
Board LCD LCD

Connecting to RS232 Board Connecting to RS485 Board Connecting to USB Board Connecting to CAN Board
via USART via USART via USART via CAN

Connecting to Ethernet Connecting to RS485 Board Connecting to NRF24L01

Board via SPI via SPI Board via SPI 10/16/2015
Définitions
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RS232
DTE:
SPI
DCE:
Ordinateur Modem
Ecran convertisseur
RS485
imprimante RS232 RS485

 Protocol de transfert
Spécification de donnée
électrique pour
SPI asynchrone
unsystème multipoints.
Lit le registre interne du
 échanger
IL permet des informations
d’utiliser sous forme
plusieurs
STM32F4.
série sur une distance maximale de 15m
émetteurs
 Protocole SPI travaille dans
 Liaison
faciliter différentielle
l'interconnexion de terminaux
(résultat
le cadre ou STM32F4 est le
(DTE = Data Terminal
est lamaitre
soustraction du Equipment) et de
tensions)
et la carde SD est
 périphériques
Communication "modems"
série (DCE = Data
l’esclave.
Circuit Equipment) .
asynchrone.
 Plus
utiliser un simple
simple signal.
et économique.
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Définitions
12 Protocole??

Communication Des PCs

Résultat Des
périphériques
Série d’étapes

Notion maitre/esclave??

Maitre
 générer Esclave
l’horloge  répondre aux
 Sélectionner requêtes du
l’esclave qui maitre
veut le
communiquer 10/16/2015
Définitions
Mode synchrone??
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Réponse

Processus appelé
Exécution
Processus appelant

Mode asynchrone ??

Processus appelant

Processus appelé
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Exemple Carte support
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Exemple Carte support
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Caractéristiques des
quelques périphériques

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 Caractéristiques générales d’un ADC STM32
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• Résolution de 12 bits
• Interruption de n de conversion
• Mode simple conversion ou conversion continue
• Mode de balayage multicanal

• Auto-Calibration
• Alignement des données sur 16 bits (droite ou gauche)
• Temps de conversion programmable canal par canal

• Déclenchement par signal externe

• Mode de conversion discontinue lors de balayage
• Chainage de convertisseur (si le circuit en possède au moins 2)
• Tension requise entre 2,4 V et 3,6V
• Plage de conversion entre Vref - ≤ Vin ≤ Vref +
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• Requête DMA pour la conversion régulière

 Définitions
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Gamme de tension Nombre fini de codes

analogique ADC numériques
d’entrée bornée

Plage de conversion

résolution
L’intervalle de la Un même nombre
binaire=Le nombre de 2^N
tension d’entrée
valeurs discrètes Exp:12 bit ADC
Résolution =2^12=4096

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 Différentes modes de résolution
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10 bit 12 bit

14 bit 16 bit
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Caractéristiques générales d’un DMA STM32

• 12 canaux indépendants, 7 pour DMA1 et 5 pour DMA2
• Connectés sur les périphériques du STM32
• Priorités programmables entre canaux
• Adressage circulaire supporté
• 3 évènements possible : demi-transfert DMA, transfert complet DMA et erreur de
transfert
• Transferts mémoire-mémoire , périphérique- périphérique
• Transferts périphérique- mémoire, mémoire- périphérique
• Nombre de données a transférer programmable jusqu'a 65536 10/16/2015
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Caractéristiques générales d’un TIMER STM

• Compteur/Décompteur 16 bits rechargeable automatiquement.

• Prédiviseur 16 bits programmable
• 4 canaux indépendants permettant :
• *Capture d‘événement *la comparaison avec le compteur
*Un mode PWM (Pulse Width Modulation)
*Mode one-pulse
• Circuit de synchronisation externe et chainage des différents timers possible
• Génération d'Interruption ou de requête DMA sur différents évènements :
• Recyclage du compteur, initialisation du compteur
• Déclenchement (Start, Stop, initialisation ou déclenchement(interne/externe)
• Comparaison
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 Définitions
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Un mode PWM (Pulse Width Modulation) =modulation de largeur d'impulsions (MLI )

Synthèse des signaux Succession d’états Résultat :Valeur

continus a l’aide des discrets pendant des intermédiaire sur
circuits à état discrets durées bien choisies certaine durée

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Communication série Communication parallèle

La communication

• un seul bit est transmis à la • plusieurs bits binaires sont

fois . transmis simultanément.
• simple en termes de • le taux de transfert de
complexité du matériel données élevé.
• pas cher .
• plus lent que la
communication parallèle.

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 Conclusion
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Les périphériques nous permettent de réaliser plusieurs applications sur la carte STM32
dans plusieurs domaines.

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