NEPLAN

Stabilité Transitoire
et
Simulation Dynamique

1
Modèles

 Machines synchrones:
 Classique, Transitoire, Subtransitoire
 Saturation
 Machines asynchrones
 Modèle du 3e ordre
 DFIG
 1-Port, où UR est contrôlé
 2-Port
 Charges
 ZIP, modèle exponentiel, modèle de charge
dynamique

2
Modèles

 FACTS
 SVC: Controlled Admittance Model (CAD)
 TCSC: Controlled Impedance Model (CIM)
 STATCOM: Controlled Current Source (CCS)
 UPFC: Controlled Voltage Source (CVS) + Controlled
Current Source (CCS)
 Appareils de protection
 Relais de fréquence, Protection de distance, ...
 Circuit de contrôle
 MS – Régulateur de tension, Turbines, PSS, …
 DFIG – Turbines, Rotor Controller

3
Modèles – Machine synchrone

=>
Park
transformation

General model d-q axis model

4
Equation NEPLAN

Modèle – Machine synchrone

- équations de tension: - équations de flux:

Ud = Rs · id + pd -  · q d = Ld · id + (3/2) · Lhsf · if + (3/2) · LhsD · iD

Uq = Rs · iq + pq +  · d q = Lq · iq + (3/2) · LhsQ · iQ
Uf = Rf · if + pf f = Lf · if + (3/2) · Lhsf · id + LfD · iD
0 = RD · iD + pD D = LD · iD + (3/2) · LhsD · id + LfD · if
0 = RQ · iQ + pQ Q = LQ · iQ + (3/2) · LhsQ · iq

p = d/dt
- équation du couple : - équation Swing:

T e = d · iq - q · id 2 · H · p = Tm - Te
 = p
= S · t +  - 90°
5
Paramètres NEPLAN

Machine synchrone - Entrée des données dynamiques

Choix du modèle

Constantes de temps

Réactances
6
Paramètres NEPLAN

Machine synchrone - Saturation

terminal voltage
air gap characteristic

120 %
open-circuit characteristic
100 %

I Opencircuit  I Airgap  1  A  e B  u 0.8  

0%

0 Ia Ib Ic field current

7
Principe NEPLAN

Machine synchrone – Variable entrées/sorties

Couple mécanique
U
f
I
SM

Tension d‘excitation

8
Régulateurs
Machine synchrone – Variable entrées/sorties

9
Description mathématique

 Differential Switched-Algebraic State Reset

Equations (DSAR)

 Les équations DSAR captures la nature

dynamique, non-linéaire et hybride des
composants des systèmes électriques
10
Avantages

 Cadre mathématique unique (DSAR) pour tous

les composants du système
 Modèle de machine asynchrone
 Algoritmes compliqués des relais
 Modèle des bloques de filtres
 Flexible
 Accès à toutes les variables du modèle
 Accès à tous les paramètres du modèle

11
Outils de modélisation

Modélisation de
Composants & Contrôleurs

Prédéfinis Bloques de DLL définis par Simulink

fonction l‘utilisateur

Standard Avancé

12
Controleurs prédéfinis

 Bibliothèque extensible avec des AVR, GOV,

TURB, PSS, etc. standard IEEE prédéfinis
 Structure de contrôle est déjà défini avec ces
paramètres par défaut

 Connexion simple au
système
 Méthode la plus simple
et rapide
 Aucune flexibilité dans
la structure du
contrôleur 13
Bloques de fonction

Input Constant LAG Limit1 R3 Output


Rotor Fr Reg Regulatr P-lim Turbine Torque

Source

Fnom

 Définition orientée graphique en utilisant des

bloques mathématiques basiques
 Bloque continue (I,LAG,PI,PID,Gain, Gain non-linéair)
 Fonction logique (AND,OR,NOT ....)
 Fonction binaire pour les relais
 Flexibilité pour définir des contrôleur non-
standard
14
 DLL définis par l‘utilisateur

 Définir vos modèles mathématique DSAR en définissant

les variables, equations et paramètres de votre modèle.
 Un outil „Automatic Code Genetor“ (ACG) génère
automatiquement une DLL de votre modèle.

%-----------------------
definitions:
%-----------------------
dynamic_states x1 x2 x3
inputs VT=1 VREF=1 VPSS=0
external_states EFD=1
internal_states V1 V2 V3 V4
parameters TR=0.01 TB=1 TC=10 KA=200 TA=0.015 EFDMAX=5.0 EFDMIN=-5
%-----------------------
initializations:
%-----------------------

%-----------------------
f_equations:
%-----------------------

%-----------------------
g_equations:
%-----------------------
g01 = V1 - lag(VT,x1,1.0,TR,none,none)
g02 = V2 - (VREF+VPSS-V1)
g03 = V3 - leadlag(V2,x2,1.0,TB,TC,none,none)
g04 = V4 - lag(V3,x3,KA,TA,none,none)
g05 = EFD - limit(V4,EFDMIN,EFDMAX)
15
%----------------------
Modèles Simulink (Matlab)

 Définir vos contrôleurs en utilisant Simulink

 Ecrire la fonction d‘initialisation appropriée du cicuit
de réglage
 Connecter votre contrôleur à NEPLAN

-C-

Constant 1

1 s+1 200
1 1
VT 0.01 s+1 10 s+1 0.015 s+1 EFD
Transfer Fcn Transfer Fcn 1 Transfer Fcn 2 Saturation

1.4s 0.154 s+1 s+1

2 -K - 9.5
W
1.4s+1 0.033 s+1 s+1
Gain 1 Gain 2 Transfer Fcn 3 Transfer Fcn 4 Transfer Fcn 5 Saturation 1

60

Constant

16
Paramètres de calcul

17
Paramètres de calcul

18
Paramètres de calcul

19
Résultats

20