Soutenance These Hakim BEKKA 13 Mai 2014

Soutenance De Thèse De Doctorat
Etude, modélisation et commande de la

machine asynchrone à double
alimentation (MASDA) utilisée en
production d’énergie éolienne
Présentée par: Directeur de Thèse:

Hakim Bekka Professeur Djamila Rékioua
Département
de Génie Electrique
16/10/2022 Hakim Bekka 1

Introduction Générale
L’existence des éoliennes remonte à plus de 5000ans
Irrigation des champs
agricoles
Pompage Abreuvage des animaux
Dans la meunerie ( moudre

Exploitation le grain)
Production de l’énergie Electrique

(Charle F.Bruche 1887)
Arrêt de leur développement (Fin du 20 eme siècle)
Choc pétrolier de 1973 Intérêt pour

+ les énergies renouvelables
Conférence de Kyoto 1997

Evolution de la puissance éolienne cumulée dans le monde de 1995à2013(MW)

Années
Pays 2007 2008 2009 2010 2011 2012
(MW) (MW) (MW) (MW) (MW) (MW)
Chine 5899 12210 26010 44733 62364 75564
Etats-Unis 16819 25170 35159 40180 46919 60007
Allemagne 22246 23903 25777 27215 29075 31332
Espagne 1457 7549 14910 67613 67316 79618
France 4551 4043 4923 6604 6684 7196
Egypte 310 390 430 550 550 550
Maroc 125 125 253 286 291 291
Tunisie 20 54 54 54 104
Algérie 0.1
Le tableau 0.1 présente l’évolution des dernières années de la puissance

installée dans certains pays du monde. Les données sont exprimées en
mégawatt(MW)

Prise de conscience de l’Algérie vis-à-vis des énergies renouvelables
Réalisation d’infrastructures
 Adoption d’un cadre juridique favorable à
Construction de la première
la promotion des énergies renouvelables
Centrale hybride solaire/gaz d’une
(La loi n° 04-09 du 14 août 2004)
capacité de 150MW(Hassi Rmel
Ghardaia)
 Signature ,le mois de février 2014, de
Construction du premier parc
deux arrêtés ministériels portant sur les
éolien de capacité de 10MW à
modalités de commercialisation de
Adrar.
l'électricité produite à partir d'installations
éoliennes et photovoltaïques .

Projet Centrale Hybride Première ferme éolienne
Solaire Gaz de 150 MW algérienne

Vertical
Axes
Horizontal
Classification des éoilennes
Fixe
Vitesses
variable

Objectifs
 Etude d’une structure à base de machine asynchrone à double alimentation
(MASDA) utilisée en production d’énergie éolienne
 Comportement de la MASDA face aux perturbations

PLAN DE TRAVAIL
 Introduction générale
Chapitre 1 : Systèmes de conversion d’énergie éolienne
Chapitre 2: Modélisation du générateur éolien
 Chapitre 3: Commande en puissance de la machine asynchrone à

double alimentation
 Chapitre 4: L’impact des perturbations sur le système éolien
Conclusion générale et perspectives

Systèmes de conversion
d’énergie éolienne

Principe de conversion

Vent
Source
Production
d’énergie De perturbations
électrique

Turbine : caractérisée par le Coefficient de puissance : Cp ( λ , β )
Puissance captée par la turbine R
 angle de calage  T T
PT = Pdispo · Cp( λ , β ) V v
0.45
2 000
Cpmax Beta=0°
1 800 Vv=16m/ s 0.4 Beta=5°
Beta=10°
1 600 0.35
1 400 Pmax 0.3

Puis s ance (kW)
1 200
0.25
Cp
1 000
0.2
800
Vv=12m/ s
0.15
600
Vv=8m/ s
0.1
400
200
0.05
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Vitesse Turbine(rd/ s) 0 5 10 15
Lambda
Fonctionnement à vitesse variable

β=0° Cp=Cpmax β>0° Cp<Cpmax
Optimisation de la puissance Limitation de la puissance extraite

PT=Pdisp*Cpmax PT=PTnom

Zones de fonctionnement

L a m b d aV ite s s e d e la tu rb in e
(rd /s ) 4
2
0
6 8 10 12 14 16
10
5
0
6 8 10 12 14 16
0.5
Cp
0
6 8 10 12 14 16
1 000
P T (k W )
500
0
6 8 10 12 14 16
Vv(m/s)

Technologie des Eoliennes 3 Structures
Turbines Eoliennes
Système à vitesse fixe Système à vitesse variable
Structure à base de machine Structure à base de machine

Structure à base de machine asynchrone à double synchrone
asynchrone alimentation

Éoliennes à vitesse de rotation fixe
Inconvénients
Turbine Avantages
 Machine standard  Puissance extraite
 Machine Robuste non optimisée
C om m u tate u r  Faible coût  Non gestion de la
Mu ltiplicate u r  Pas d’électronique puissance réactive
MA S de puissance du générateur
AC  Coût élevé de la
Réseau
maintenance du
multiplicateur
 Insertion d’un
AC gradateur pour
une reprise
progressive lors
d’un démarrage
Batte rie de con de n sate u r
C on trole C o ntro le
A n gle de calage  C o nv e rtis s e ur s tatique
Machine ASynchrone (MAS)

pas de contrôle de la machine
contrôle de l’angle de calage
pas de gestion de la puissance réactive, Q

Éoliennes à vitesse de rotation variable
Structure à base d’une machine synchrone

Avantages Inconvénients
Turbine Puissance extraite  Coût assez élevé à

AC DC optimisée pour cause des aimants
Réseau
T les vents faibles qui sont en terres
MS UC

et moyens
Fonctionnement 
rares
Dimensionnement
pour une puissance
à vitesse variable
DC AC sur toute la plage
de vitesse
nominale des
éléments semi-
conducteurs
 Absence du  Machine
multiplicateur de encombrante pour
vitesse son grand diamètre
Controle angle Controle convertisseur Controle convertisseur
de calage côté machine côté réseau
Machine Synchrone à aimants (MS)

contrôle des courants statoriques
gestions de la puissance réactive, Q

Structure à base d’une machine asynchrone à double alimentation
(MASDA)
Réseau Avantages Inconvénients
 Puissance extraite  Existence d’un
optimisée pour les multiplicateur
vents faibles et  Commande
Transformateur
Turbine moyens complexe
M ultiplicateur  Fonctionnement à  Réduction de la
 vitesse variable sur robustesse
 une plage de vitesse (existence
T
G AC DC tournant à ±30% de balai/collecteur)

la vitesse de  Présence
M ASDA UC synchronisme d’oscillations
 Dimensionnement mécaniques réduites
DC AC autour de 25% de la par un contrôle
puissance nominale adéquat
des convertisseurs  Sensibilité aux
statiques défauts électriques
Controle angle Machine standard
de calage 

Controle convertisseur Controle convertisseur
côté machine côté réseau
Machine ASynchrone à Double Alimentation (MASDA)

contrôle des courants rotoriques
gestion de la puissance réactive, Q

Modélisation du
générateur éolien

La modélisation est la conception de modèles permettant d’analyser les
phénomènes réels afin de prévoir leurs résultats.
Comme la chaîne de conversion est un système assez complexe. Alors sa
modélisation doit tenir compte de l’usage pour lequel il est destiné

Source des Vents
vitesse moyenne du vent
7.5
7
7
6.5 6
6
5
Vvent(m/s)
5.5
Vv(m/s)
4
5
4.5 3
alpha=0,1
4
2 alpha=0,13
3.5 alpha=0,16
alpha=0,19
3 1
2.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0
z(m) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
z(m)
Profil de la vitesse de vent en Profil de la vitesse de vent en

fonction de la hauteur fonction de la hauteur et de α

Distribution de Weibull: caractérise le potentiel énergétique
d’un site éolien (permet le dimensionnement de l’éolienne)
0.16
c=5,5m/s
0.14 c=6,5m/s
c=7,5m/s
c=8,5m/s
0.12
0.1
f(V v )
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 5 10 15 20 25
Vv(m/s)
Distribution de weibull (c=variable & k=2)
K=facteur de forme 1<k<3

C=facteur d’échelle (m/s)=exprime la chronologie d’une vitesse
donnée. Il est proportionnel à la vitesse moyenne du vent

Modélisation de la transmission
Transmission rigide
 T
 T
Modèle une masse
J To t
D To t
T
 N Transmission flexible
T
JT
KT 

G
DT G
JG Modèle deux masses
De
DG

Modèle de la machine asynchrone
à double alimentation
La mise en œuvre de son modèle est réalisée en posant les hypothèses
suivantes:
• Entrefer constant
• Caractéristique du circuit magnétique linéaire (Perméabilité de fer infinie)
• Répartition du champ est sinusoïdale
• Pertes ferromagnétiques négligeables

La MASDA est modélisée pour les deux régimes:
Régime permanent: afin de pouvoir établir le bilan de puissance
Régime dynamique: pour concevoir la simulation de la commande choisie et
l’étude des régimes transitoires

Schéma équivalent en T par phase d’une machine asynchrone à double alimentation
jl  jl 
R1 I 1
1 s 2 s
I r
R r /g
I I
1
r
V jM  V r
1
1 s
g

Bilan de puissance en régime permanent
Ps P tr P m éc Pu
R o to r R o to r
Stator P a rtie électrique P a rtie m éca nique
P uissa nce P uissa nce tra nsm ise P uissa nce P uissance
a bso rbée a u ro to r m éca nique utile
a u sta to r
P ertes P ertes P ertes P ertes P ertes
J o ule fer J oule fer M éca niques
S ta to r S ta to r R o to r R o to r pm e c
P js P fs P JR P fR =0

Bilan de puissance réactive en régime permanent
Qs Q tr Qr
S tator R otor
P uis s a nc e P uis s a nc e ré a c tive
ré a c tive tra ns m is e a u ro to r
fo urnie
ou P uis s a nc e P uis s a nc e P uis s a nc e
a bs o rbé e ré a c tive ré a c tive ré a c tive
pa r le s ta to r c o ns o m m é e pa r c o ns o m m é e pa r c o ns o m m é e pa r
la ré a c ta nc e l'induc ta nc e la ré a c ta nc e
de fuite a u S ta to r m a g né tis a nte de fuite a u R o to r
Q Xl1
Q Xm Q Xl 2
Hypothèse: cas de grande puissance, Xl1 et Xl2 sont négligeables devant Xm

Ecoulement de puissance réactive dans une structure MASDA
Qs Q res
Qr AC C DC
Q CSR DC AC Q C SG
Puisque l’éolienne fonctionne à facteur de puissance unitaire ou à facteur

en avant alors Qres< ou =0 dans ce cas la quantité (QCSR/g +QCSG) doit être
positive

Ecoulement de puissance dans une structure MASDA lors d’un fonctionnement moteur
P m éc PS P res P m éc PS P res
PR PR
CS CS
H yp o s yn c h ro n is m e H yp e r s yn c h ro n is m e
0< g< 1 g< 0
P méc PS P res
P R= 0
S yn c h ro n is m e
g= 0

Ecoulement de puissance dans une structure MASDA lors
d’un fonctionnement générateur
P m éc PS P res P m éc PS P res
PR PR
CS CS
H yp o s yn c h ro n i s m e H yp e r s yn c h ro n is m e
0< g< 1 g< 0
P m éc PS P res
P R= 0
S yn c h ro n is m e
g= 0
700
600 PR
PS
500 P re s
P (k W )
400
300
H y p o S y n c h r o n is m e H y p e r S y n c h r o n is m e
200
100
S y n c h r o n is m e
-1 0 0
100 110 120 130 140 150 160 170 180 190
(rd / s)

Modèle dynamique de la machine asynchrone à
double alimentation
Comme le modèle est ramené à un référentiel « d, q » et le vecteur tension

statorique orienté selon l’axe « q » ce qui permet d’annuler la composante d’axe « d »
Hypothèses de travail :
Résistance de phase Rs négligée
Réseau stable donc flux de la machine constant

Structure interne de la machine asynchrone
R 2
V 2 d + - 1 1 i 2 d
+
L 2 p
L 2
i 2 q
 R
i 2 d
L
R
2
V - + - 1 1 i
2 q
+ 2 q
- L 2 p
M 1
L 1
 R
 1d

Modélisation de l’interface d’électronique de puissance
Onduleur côté machine Bus continu Onduleur côté réseau
Cette interface assure un échange de puissance bidirectionnel entre la

machine et le réseau.

Cette étude s’intéresse au réglage des grandeurs électriques du système et
non leur technique de modulation. Alors l’application du modèle moyen aux
convertisseurs est suffisant.
L’intérêt de l’application du modèle moyen est résumé par les points suivant:
Modèle continu
Son comportement est parfaitement adapté à ce type de convertisseurs
Facile à mettre en œuvre
Gain en temps de calcul
La valeur moyenne d’une grandeur sur une fenêtre de largeur T, pour un

harmonique de rang k, est définie comme suit:
1
x(t ) (t )   x( )e d
t T  jk k
T
k t

Onduleur de tension côté machine
I red I on d
IC
S1 S2 S3
U C /2
i1 A Uc
i2 B
O
N C
i3
S '1 S '2 S '3 U C /2
1
Avec   u~ ( )d
t
β2=vecteur tournant 
T
2 k k
t Td
d
Assure la magnétisation de la machine asynchrone par le biais du

bobinage rotorique
Assure le transfert de la puissance active entre le réseau et le bobinage
rotorique de la machine asynchrone
Onduleur de tension côté réseau Après application de la moyenne
glissante et la transformée de Park au
I red Io nd
système et en orientant le repère de Park
IC
selon l’axe « d » de manière que l’axe
S1 S2 S3
i o nd1 Rf Lf
Uc A
i o nd2
B
C
i o nd3 « d » soit parallèle à l’axe de tension
S '1 S '2 S '3
de réseau, on déduit :
V R2
V o nd3
V R1
V R3
V o nd2
V o nd1
Assure la régulation de la tension du bus continu

Assure le transfert de l’énergie entre la machine asynchrone et le
réseau (le transfert est bidirectionnel)

Comme pour les machines, il est nécessaire d’introduire le modèle des pertes
afin de pouvoir établir le bilan de puissance. A cet effet le fonctionnement nous
permet de déduire deux types de pertes
Modélisation des pertes dans l’onduleur de tension
Pertes par conduction dans le Pertes par commutation dans le

convertisseur (transistor où diode) convertisseur (transistor où diode)

Commande en puissance de la
machine asynchrone à double
alimentation

Principe de la commande en puissance active et réactive d’une MASDA [14]

Schéma de commande de la structure
de la MASDA
Vv
is 1 ig 1
T is 2 ig 2
is 3 ig 3
G
T it 1
M ASD A C o nve r ti s se ur it 3
C o n ve r t i s s e ur it2
 c ô té r o tor c ô té r é s e au
G ir m ig m Rt Lt
ir1
ir2 AC DC
ir3 U
AC
DC
C o n t r o le
Pitch A n g le
 ref c o ntr o l e C o nve r ti s se ur

c o n tr o l e C o n ve r t i s s e u r
c ô t é r é s e au
G e s t i o n a n g l e d e c a l a g e po u r c ô té r o to r
la p l e in e c h a r g e V o n d _ dq _ r e f
R ég u la t e u r
I2 d_ re f I o n d_ q _ r e f
PI C o n tr ô l e Ve c to r i e l C o n tr ô l e Ve c to r i e l
I 2 q_ r e f I o n d _ d_ r e f
C o n t r ô le de c o u p le C o ntr ô l e de te ns i o n R ég u la te u r
QS + Uc PI
Q S _ re f
 G ref U cref
Q o n d_ re f +
R é g u la t e u r C o ntr ô l e Vi te sse
PI 
 ref Q ond
+
MPPT c h a r g e pa r t ie l le
P re f
P
VV

Contrôle des courants
Contrôle des courants de Contrôle des courants de

l’onduleur l’onduleur côté réseau
côté rotor
Chaque contrôle de courant de l’onduleur est constitué de deux boucles de

contrôle, contrôlant séparément les courants selon l’axe « d » et « q »

Boucle de régulation des courants côté rotor avec découplage
i 2 d _ re f R é g u la t e u r V2d 1 i2 d
i2d
R  L p
2 2
i2 d
L 2
i2 q
 R
i2 d
L 2
i 2 q _ re f R é g u la t e u r V 2q 1 i2 q
i2q
R  L p
i2 q 2 2
M 1
D é c o u p la g e L 1
 R
1d

Contrôle de la vitesse
L’objectif principal du contrôle de la vitesse de rotation de la machine est l’extraction du maximum de puissance lors
d’un fonctionnement en charge partielle et la limitation de puissance pour un fonctionnement en pleine charge.
Stratégie MPPT
Correcteur de vitesse
 
G _ re f C o r r e c te ur e m_ re f
de vi te s s e  G
 G

La structure du correcteur RST d’ordre 1 retenue pour le correcteur de vitesse
Le correcteur S/R est de type PI permet d’annuler l’erreur

Le terme anticipatif Ka permet d’adapter la réponse du système à la consigne en
permettant le choix du zéro introduit par la fonction de transfert du correcteur PI

Structure d’un correcteur RST d’ordre 1
K a
te rm e an ticipatif
S atu ration
 
G _ ref
K p
G
 G
te rm e P
1
0 p
Te s t
K i
V ale u r abs olu e

te rm e I
u
s
Comme la fonction de transfert de poursuite présente un zéro p 0
K s
a 1
Si Ka=0 maintien de RST, si Ka=-S1 alors le régulateur devient un PI

Contrôle des courants de l’onduleur côté réseau
V rd
i o n d _ d _ re f U 1 io nd_ d
C
C o r r e c te u r
V o n d_ d R L p
2
io nd_ d f f
L f
io nd_ q
 s
io nd_ d
L f
i o n d _ q _ re f 1
U io nd_ q
C o r r e c te u r C
2 V o nd_q R L p
f f
io nd_ q
D é c o u p la g e
Contrôle de la tension UC du bus continu
U c-ref I c-o n d Ic
C o rre c te u r
Uc
Uc I c-red

Le modèle de la pale tel que décrit par la relation (3.20):
d
   J D  
dt
 r d d 
Permet d’établir la structure de contrôle de la pale
Contrôle de la pale
P T ref  ref
 ref

 1  1 

J pD
d d p
P T mes corre cte u r

corre cte ur
 
corre cte u r

r
Comporte deux boucles:

 Assure le contrôle de la position
 Assure le contrôle de la vitesse

L’impact des perturbations sur
le système éolien

Problématique
Dans un passé assez récent, les productions d’énergie électrique à base

d’éoliennes ne sont tenues à aucune restriction, elles sont connectées dès
qu’il y a possibilité de produire de l’énergie sinon déconnectées à la moindre
apparition d’un problème
Suite à un retour d’expérience, beaucoup de problèmes induit par les
éoliennes ont été recensés
Prévision de production d’énergie (impossibilité de prévoir sur une longue
durée)
Capacité d’accueil du réseau électrique (lignes dimensionnées pour une
certaine capacité)
Sensibilité vis-à-vis de certaines perturbations (vent fort, creux de tension)

Creux de tension
Suite à ce retour d’expérience, le législateur à mis au point les conditions de
raccordement au réseau des production d’énergie éolienne:
 Tenue au creux de tension: l’éolienne doit rester connectée durant le défaut
Définition: Selon la norme IEEE std 1159, un creux de tension est une chute de
tension caractérisée par une profondeur allant de 10%à 90% de la tension nominale.
Provenance des creux de tension:

 Courts-circuits entrainant des chute de tensions
 Surcharges
 Démarrages de moteurs surtout de grande puissance

Comportement d’une éolienne face aux creux de tension
Notre travail consiste à mettre en jeu les capacités intrinsèques de l’éolien

durant l’apparition d’un défaut qui consiste à mettre en action le dispositif
de contrôle de l’angle de calage
 ref
co rre cte u r
D étection d e d éf au t

 defaut
Action sur angle de calage pendant le défaut

Gabarits de creux de tension imposant aux éoliennes de rester connecter
100
100
90
90
80
70 80
60 70
Tension (%)
Tension (%)
Allemagne
50 60 Irlande
G-bretagne
40 Italy
50
30
40
20
30
10
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 10
Temps(s) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps(s)
100
100
80 90
80
60 70
Tension(%)
Tension(%)
USA
Canada (Hydro quebec) 60
espagnol
40
50
20 40
30
0
20
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 10

Temps(s) 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Temps(s)

Réseau de soutien Hispanique lors d’un creux de tension par
injection du courant réactif
Z o n e d e D é fa u t Z o n e d e R e p ris e
100
90
80
I ré a c t if / I n o m (% )
70
G é n é ra tio n
60 du
50 R é a c tif
40
30
20
10
0 50 100 150
V/Vnom( %)
C o n s o m m a tio n
du
R é a c tif
Remarque: la fourniture du réactif ne doit pas être générée

durant les 100ms premières du défaut

Système électrique retenu pour l’étude de la tenue aux creux de tension
P o in t de R a c c o r de m e n t
S cc = 1 0 P n
R /X = 0 , 1
Kx
Eo lie n n e
G a ba r it
Pn
du C r e u x de Te n s io n
L’effet du creux de tension est fonction de l’impédance de court circuit qui lie le
générateur éolien au réseau [80]. La méthode retenue pour simuler le système est
définie de la manière suivante :
• Les éoliennes doivent être en condition de fonctionnement nominal avant le défaut.
On notera que c’est dans ces conditions que la reprise au vol est la plus difficile,
notamment à cause de l’accélération de la turbine [20].
• La puissance de court-circuit du réseau amont (Scc) doit être égale à 10 fois la
puissance active nominale de l’éolienne et avec un rapport R/X = 0,1.
• La source de tension parfaite correspond au gabarit de creux de tension utilisé,
ajusté d’un coefficient K permettant d’obtenir une tension de 1 pu au point de
raccordement avant le défaut.
1
0.8
V oltage(pu)
0.6
0.4
0.2
Vgrid
Template voltage Dip
0
9.5 10 10.5 11 11.5 12
t(s)
Figure 4.5 Chute de tension durant un creux de tension d’une
éolienne à base de MASDA

Résultats de simulation Creux de tension
La machine fonctionne en régime hyper synchrone, c’est le fonctionnement le

plus contraignant
1.45
1.4
On constate qu’au début du défaut,
O m G (p u )
1.35
en raison de l’annulation du couple ,
1.3
la vitesse de la machine augmente.
1.25
Elle reste toutefois limiter par
1.2
l’action de β. Sa valeur maximale est
1.15
8 10 12 14
t(s)
16 18 20 d’environ 40% de sa valeur de
Figure.4 .6: Vitesse de rotation de la synchronisme. Cette augmentation
MASDA lors de la reprise au vol de vitesse est accentuée par des
1.4 oscillations provoquées par le
multiplicateur
C e m (p u )
1.2
0.8 On constate aussi que le couple

reprend, lorsque la tension dépasse
0.6
0.4
0.2
0
0.5pu
8 10 12 14 16 18 20
t(s)
Figure.4.7 Couple de la génératrice lors de

la reprise au vol

1.2
On remarque que le convertisseur
1 côté réseau n’injecte pas de
puissance active au début du défaut
P s (p u )
0.8
0.6
A la reprise du contrôle du couple, les
puissances injectées au réseau par le
0.4
0.2
0
stator et le convertisseur côté réseau
8 10 12 14
t(s)
16 18 20 sont fortement influencées par les
Figure 4.8 Puissance statorique de oscillations du couple, néanmoins,
elles sont ramenées à leurs valeurs
la génératrice lors de la reprise au vol
nominales par l’action des
commandes.
Comme on constate aussi que juste
P c c r(p u )
0.15
0.1 après le défaut, les puissances sont

0.05
constantes durant un laps de temps,
-0.05
0
ce qui contribue au ralentissement de
-0.1
10 12 14 16 18
la vitesse de la machine.
t(s)
Figure4.9 Puissance du convertisseur côté

réseau lors de la reprise au vol

1.2
1.15 On constate que la tension Uc, au retour

du contrôle du couple ,est maintenue à
1.1 une valeur proche de 20% au dessus de sa
Uc(pu)
valeur nominale, dans cet intervalle de

1.05 temps le dispositif de dissipation d’énergie
est actionné pour évacuer le surplus
d’énergie
1
10 12 14 16
t(s)
Figure 4.12 : Tension du bus continu
lors de la reprise au vol

500 Iondd
Iondq
Io n d d q (A )
On constate un pic de puissance
0 réactive au début du défaut. Par
contre au retour du contrôle du
-500 couple, la fourniture du réactif
10 11 12 13 14 15 s’en trouve très réduit, ce qui
t(s)
nous conduit à dire que ce
Figure 4.11: Courant « d,q »du dispositif est limité dans la
convertisseur côté réseau lors de la fourniture du réactif
reprise au vol
P r é a c t iv e ( p u )
Qs(pu)
0.8 Qccr(pu)
Qtot(pu)
0.6 Qtot(pu)
0.4 Qs(pu)
Qccr(pu)
0.2
8 9 10 11 12 13
t(s)
Figure 4.10 Puissance réactive lors de la

reprise au vol

Résultats de simulation Vents forts
Cas d’un profil de vent en rampe

1.6
v it e s s e d e v e n t ( p u )
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
temps (s)
1.2
PT/PGn
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
4 6 8 10 12 14 16
Vv(m/ s)
Figure. 4.17 Evolution de la puissance de

la turbine en (pu) en fonction de la
vitesse du vent

Pstator/PGn
1 Protor/PGn
Pres/PGn
P u is s a n c e ( p u )
0.5
0.8
0.4
0.6
0.3
Cp
0.4 0.2
0.2 0.1
0
0 4 6 8 10 12 14 16
Vv(m/ s)
0 5 10 15 20 25
temps(s)
Figure. 4.18 Evolution du

Figure. 4.15 Evolution des Puissances coefficient de puissance de
( statorique, rotorique et la puissance la turbine en fonction de la
fournie au réseau) exprimée en (pu) vitesse du vent
1.3
Vite s s e dfe Ro ta t io n( pu)
1.2 Ces figures illustrent l’évolution des

1.1
grandeurs mécaniques et électrique
1
Comme on constate aussi au travers la
figure 4.15 que la puissance au stator
0.9
0.8
0.7
garde son signe par contre celle du
0 5 10 15 20 25
rotor change lorsque la vitesse passe
par le point de synchronisme
Temps(s)
Figure. 4.14 Evolution de la Comme on remarque sur la figure 4.18,

vitesse de rotation de la MASDA pour les vents forts, le Cp se dégrade
exprimée en (pu)
Vtes s e de ro tatio n (rd/ s )
20 0
Hypersynchrone
0.2
glissement
15 0
0
Hyposynchrone
10 0
-0.2 0 5 10 15 20 25
0 5 10 15 20 25 0.4
sy nchrone 0.2 Hy pe r s y nc hronis me
glis s ement
400
0 Hy po s y nc hronis me
200 -0 .2 S y nc hronis me
0 0 5 10 15 20 25
Courant convertisseur côté réseau(A)
2 000
-200
-400 0
Courant rotorique (A)

0 5 10 15 20 25
100 500 -200 0

0 5 10 15 20 25
10 00 2000
50 0
0 0
0 0 0
-5 00
-100 -500 -1 000 -2 000
10 10.01 10.02 10.03 10.04 24 24.01 24.02 24.03 24.04 10 10 .5 1 3 14 15 20 20.5
Te mps ( s )
T emps(s)
Figure. 4.19 Evolution des Figure. 4.20 Evolution des

courants de l’onduleur côté courants rotoriques, glissement et
réseau vitesse de rotation ΩG
Ces deux figures montrent l’évolution des courants de l’onduleur côté réseau et
les courants rotoriques, comme la figure 4.20 fait ressortir l’évolution de la
fréquence rotorique
0.2
glissement
-0.2
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 On constate que durant le changement
de régime càd le passage d’un
2000 fonctionnement hypo vers hyper ou vis
Courants rotoriques(A)
versa, la tension du bus continu ne subit

0 pas de variation
-2000
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
670
660
Uc(V)
650
640
8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Temps(s)
Figure. 4.21 Variation du glissement et
changement de régime

cas d’un profil de vent en rafale
12
11
V v (m / s )
10
0 5 10 15 20 25
temps(s)
Evolution de la vitesse de vent en rafale

0.3
g lis s e m e n t 0.2
La puissance délivrée au
0.1
réseau dans le cas rafales
fortes est maintenue
constante
0
-0.1
On constate aussi le suivi du
-0.2
signe par la puissance
0 5 10
tem
15
ps(s)
20 25
rotorique lors du changement
de régime
Figure. 4.23 Evolution du glissement pour
P u is s a n c e ( p u )
un vent en rafale
2
1.5
0.5
-0.5
-1 P1/PGn
-1.5 Pre stot/PGn
P2/PGn
-2
0 5 10 15 20 25
temps(s)
Figure. 4.24 Evolution en cas de rafale des Puissances ( statorique,

rotorique et la puissance fournie au réseau) exprimées en (pu)

0.06
1.2
0.05
1
0.8 0.04
PT/ PGn
Beta
0.6 0.03
0.4 0.02
0.2 0.01
0 0
6 8 10 12 14 16 0 5 10 15 20 25
Vv(m/ s) temps(s)
Figure. 4.25 Evolution en cas Figure. 4.26 Evolution en

de rafale de la Puissance de la cas de rafale de l’angle de
turbine exprimée en (pu) calage

Conclusion Générale
Dans ce travail de thèse nous avons abordé les problématiques posés par
les dispositifs de conversion d’énergie éolienne dédiés à la production de
l’énergie électrique d’une façon générale et les potentialités offertes par une
structure à base d’une MASDA d’une façon particulière.
Nous avons commencé par montrer l’importance des énergies renouvelables
particulièrement les énergies produites à partir des éoliennes.
Le système éolien à base de machine asynchrone à double alimentation a été
modélisé.

Grâce à la commande en puissance la qualité de l’énergie fournie
au réseau est améliorée. Le contrôle permet un fonctionnement en
mode VSCF(variable speed constant frequency) de la MASDA afin
d’obtenir un contrôle de type MPPT.
Comme ce travail a pu mettre en évidence les qualités intrinsèques
d’une structure éolienne à base d’une MASDA qui est représenté
par le contrôle de l’angle de calage. Ce contrôle permet de
maintenir la puissance du dispositif à sa valeur nominale suite à
une perturbation provoquée soit par un creux de tension ou un vent
fort.
L’impact des perturbations sur le système éolien nous a permis
d’évaluer les capacités d’une éolienne durant le défaut. Ainsi nous
pouvons conclure que la capacité de fourniture du réactif d’un tel
dispositif, durant un creux de tension, est limitée

Perspectives
 Nous avons vu dans ce travail de thèse que les aérogénérateurs à
base de MASDA peuvent participer au service système mais
présentent une certaine limite lors de perturbations entre autre celles
dues aux creux de tension. Donc une éventuelle réflexion peut être
engagée surtout la partie électronique de puissance
 Comme le multiplicateur de vitesse est l’une des pièces qui
présente le plus d’inconvénients pour les structures de conversion à
base de MASDA. Par conséquent, revoir la conception du
multiplicateur devient l’une des nécessités absolues afin de voir ces
installations se généralisaient dans toutes les fermes éoliennes.

Perspectives
 Un autre point qui commence à faire son bout de chemin est
l’insertion d’une source au stator permettant d’alimenter ce dernier
lors de l’apparition d’un creux de tension. Ceci aura pour
conséquence d’éliminer le problème de protection du convertisseur
statique et du multiplicateur de vitesse

Thanmirth
Merci de votre attention

Soutenance These Hakim BEKKA 13 Mai 2014

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Soutenance De Thèse De Doctorat

Etude, modélisation et commande de la

Présentée par: Directeur de Thèse:

16/10/2022 Hakim Bekka 1

Dans la meunerie ( moudre

Production de l’énergie Electrique

Arrêt de leur développement (Fin du 20 eme siècle)

Choc pétrolier de 1973 Intérêt pour

16/10/2022 Hakim Bekka 2

16/10/2022 Hakim Bekka 3

Chine 5899 12210 26010 44733 62364 75564

Etats-Unis 16819 25170 35159 40180 46919 60007

Allemagne 22246 23903 25777 27215 29075 31332

Espagne 1457 7549 14910 67613 67316 79618

France 4551 4043 4923 6604 6684 7196

Egypte 310 390 430 550 550 550

Maroc 125 125 253 286 291 291

Le tableau 0.1 présente l’évolution des dernières années de la puissance

16/10/2022 Hakim Bekka 4

16/10/2022 Hakim Bekka 5

16/10/2022 Hakim Bekka 6

16/10/2022 Hakim Bekka 7

 Etude d’une structure à base de machine asynchrone à double alimentation

(MASDA) utilisée en production d’énergie éolienne

 Comportement de la MASDA face aux perturbations

16/10/2022 Hakim Bekka 8

Chapitre 1 : Systèmes de conversion d’énergie éolienne

Chapitre 2: Modélisation du générateur éolien

 Chapitre 3: Commande en puissance de la machine asynchrone à

 Chapitre 4: L’impact des perturbations sur le système éolien

Conclusion générale et perspectives

16/10/2022 Hakim Bekka 9

16/10/2022 Hakim Bekka 10

16/10/2022 Hakim Bekka 11

16/10/2022 Hakim Bekka 12

1 400 Pmax 0.3

Fonctionnement à vitesse variable

Optimisation de la puissance Limitation de la puissance extraite

16/10/2022 Hakim Bekka 13

16/10/2022 Hakim Bekka 14

16/10/2022 Hakim Bekka 15

Système à vitesse fixe Système à vitesse variable

Structure à base de machine Structure à base de machine

16/10/2022 Hakim Bekka 16

Machine ASynchrone (MAS)

16/10/2022 Hakim Bekka 17

Structure à base d’une machine synchrone

AC DC optimisée pour cause des aimants

Machine Synchrone à aimants (MS)

16/10/2022 Hakim Bekka 18

G AC DC tournant à ±30% de balai/collecteur)

Machine ASynchrone à Double Alimentation (MASDA)

16/10/2022 Hakim Bekka 19

16/10/2022 Hakim Bekka 20

phénomènes réels afin de prévoir leurs résultats.

Comme la chaîne de conversion est un système assez complexe. Alors sa

modélisation doit tenir compte de l’usage pour lequel il est destiné

16/10/2022 Hakim Bekka 21

Profil de la vitesse de vent en Profil de la vitesse de vent en

16/10/2022 Hakim Bekka 22

Distribution de weibull (c=variable & k=2)

K=facteur de forme 1<k<3

16/10/2022 Hakim Bekka 23

16/10/2022 Hakim Bekka 24