IV - Dynamique des fluides visqueux Newtonien;

coulements stationnaires
Gnralits sur la viscosit
Fluides newtoniens incompressibles
Equations de Navier-Stokes
Equations adimensionnalises, nombre de Reynolds
Exemples d coulements stationnaires tablis
Ecoulement de Poiseuille
Ecoulement de Couette
Gnralits : Mise en vidence de la viscosit
Rcipient cylindrique, rempli de liquide initialement immobile
Observation de particules flottant sur la surface libre
Mise en rotation du rcipient : le mouvement se propage de la priphrie vers
le centre.
Aprs un certain temps : tat stationnaire : les particules sont immobiles par
rapport au rcipient
Arrt brusque de la rotation : le retour la vitesse nulle se propage de la
priphrie vers le centre
Document extrait de :
H-Prpa Mcanique des fluides
Brbec & all
Hachette
Gnralits : Transport de quantit de mouvement
Transport par convection :
chaque lment de fluide transporte (convecte) avec lui sa quantit de mouvement
pendant son dplacement, dans le sens de l coulement
Transport par diffusion :
- Dans la direction de l coulement : la diffusion est masque par la convection
- Dans la direction perpendiculaire l coulement : la diffusion est observable
Dmarrage de rotation du cylindre : l coulement se propage de proche en proche, des
couches o la vitesse est la plus leve vers les couches o la vitesse est la plus faible :
transport de quantit de mouvement dans le sens perpendiculaire l coulement.
Les forces de viscosit tendent uniformiser les vitesses : freinage des parties les plus
rapides et acclration des parties les plus lentes
Gnralit : proprits des fluides visqueux en
coulement
Dans toutes les expriences :
la vitesse d coulement d un fluide visqueux est toujours fonction
continue du temps et des coordonnes d espace
les lments de fluide en contact d un solide ont, ,tout instant,
une vitesse relative nulle : hypothse dadhrence la paroi
Les forces internes de cisaillement s opposent la dformation :
dissipation d nergie -> pertes de charge (prises en compte
globalement dans le thorme de Bernouilli gnralis)
Gnralits : dfinition de la viscosit
Exprience de cisaillement simple (Couette plan)
Champ de vitesse unidirectionnel
Contrainte de cisaillement : t = F / s = V / e = dV / dy
Viscosit dynamique : [J = M L
-1
T
-1
unit SI (MKS) : Pa.s
autres units :
Poiseuille (MKS, ancienne dnomination) 1 PI = 1 Pa.s
Poise (cgs) 1 Po = 10
-1
Pa.s
Viscosit cinmatique R = / p [RJ = L
2
T
-1
unit SI : m
2
/s
autre unit : stokes (cgs)
V
F
fp
x
y
e
e
e
fp
V
F
V
F
S

: fluide le sur paroi la par exerce Force
S
-
: paroi la sur fluide le par exerce Force

=
=
dV/dy : variation relative de
vitesse entre 2 couches de
fluide voisines
Gnralits : Proprits de la viscosit
Trs peu sensible la pression
Trs sensible la temprature (--> pb en lubrification)
liquides : diminue avec T
gaz : augmente avec T
Auto-chauffement :
oprations de ptrissage, malaxage, pompage : une partie de l nergie
mcanique sert vaincre les frottements visqueux : cette nergie est
transforme en chaleur
Mesure de la viscosit
viscosimtres mobiles tournants (cellules de Couette)
mesure du temps d coulement dans un tube de faible diamtre
viscosimtre chute de bille : mesure du temps que met une bille
tomber dans un fluide aprs avoir atteint une vitesse constante
Quelques valeurs de
( 20C et Patm = 1Bar )
eau : 1.005.10
-3
Pa.s
huile d olive : 84. 10
-3
Pa.s
mercure : 1.554. 10
-3
Pa.s
miel liquide : ~ 6 Pa.s
air : 18.5 10
-6
Pa.s
Fluides Newtoniens incompressibles :
Relation entre dformation et efforts visqueux
Rappels sur le tenseur taux de
dformation
Le mouvement le plus gnral
d une particule de fluide se
ramne 3 mouvements
lmentaires
translation
rotation
dformation
Dcomposition du tenseur
gradient de vitesse :
isovolume
bloc en rotation pure n dformatio
: symtrique - anti eur tens : symtrique tenseur
)
x
u

x
u
(
2
1
)
x
u
(
2
1

i
j
j
i
i
j
x
x

x
x

x
x

x
x
=
x
x
x
u
x
u
j
i
j
i
La viscosit na d influence que sur la dformation de la particule
(cisaillement)
Hypothses
1- les composantes tangentielles des tensions visqueuses sont
proportionnelles aux vitesses de dformation angulaire :
2- Hypothse de Newton : les composantes normales des tensions
visqueuses sont proportionnelles aux vitesses de dformation linaires
T = 2 D + L div V I
T = 2 D pour un fluide incompressible
x = cste : comportement Newtonien (gaz et liquides ayant une structure
chimique simple)
x Si = (D) : comportement non-Newtonien visqueux pur
Fluides newtoniens incompressibles : Equations de Navier-
Stokes
Equations gnrales de la dynamique
pour un fluide visqueux Newtonien incompressible
T
V
F
p -
dt
d

v
=
D T 2 =

'
+

'

x
x

x
x

x
x

x
x
=

'
+

'

x
x

x
x

x
x

x
x

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+

'

x
x

x
x

x
x

x
x
=

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+

'

x
x

x
x

x
x

x
x

'
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x
x

x
x

x
x

x
x
=

'
+

'

x
x

x
x

x
x

x
x
z
D

y
D

x
D
2
z
p
-
F
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w

z
D

y
D

x
D
2
y
p
-
F
z
w
w
y
w
v
x
v
u
t
v


z
D

y
D

x
D
2
x
p
-
F
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

33 32 31
vz
23 22 21
vy
13 12 11
vx
p
p
p
) )

x
p
-
F


z
w

y
v

x

x
p
- F

z x
w

x y
v

x
p
- F

z x
w

x y
v
2
x
p
-
F

x
w

z z

2
1

x
v

y
u

y 2
1

x
u
x
2
x
p
- F

z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

2
2
2
2
2
2
vx
2
2
2
2
2
2
vx
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
vx
2 2
2
2
2
2
2
2
vx
vx

'
+

'

x
x

x
x

x
x

x
x
=

'
+

'

'
+

'

x
x

x
x

x
x
x
x

x
x

x
x

x
x

x
x
=

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+

'

x x
x

x x
x

x
x

x
x

x
x

x
x

x
x
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x x
x

x x
x

x
x

x
x

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x

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x
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x
x
x

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x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
=

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+

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x

x
x

x
x

x
x
z
u
y
u
x
u
x
u
z
u
y
u
x
u
x
u
z
u
y
u
x
u
z
u
y
u
x
u
u

p
V
V
V
( =
=

p -
p -
dt
d

F
F
v
2
v
En projection
sur x :
Fluides newtoniens incompressibles dans le seul champ de la pesanteur :
quations de conservations dans diffrents systmes de coordonnes
Coordonnes cartsiennes (x,y,z):
Equations de Navier-Stokes :
Equation de continuit :
Coordonnes cylindriques (r,U,z):
Equations de Navier-Stokes :
Equation de continuit :

z
w

y
w

x
w

z
p
- g
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w


z
v

y
v

x
v

y
p
- g
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v


z
u

y
u

x
u

x
p
- g
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

2
2
2
2
2
2
z
2
2
2
2
2
2
y
2
2
2
2
2
2
x

'
+

'

x
x

x
x

x
x

x
x
=

'
+

'

x
x

x
x

x
x

x
x

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x

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x
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x

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x

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x

x
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x

x
x
=

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x
x

x
x

x
x
0
z
w

y
v

x
u
=
x
x

x
x

x
x
)
)
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x

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x
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x
x
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x
x

x
x

x
x

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x

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x

x
x

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x
x
x

x
x
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x
x

x
x

x
x

x
x

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x

x
x
x
x

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+

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x
x
x
x

x
x
=

'
+

'

x
x

x
x

x
x

x
x

z
v

v
r
1

r
v
r
r r
1

z
p
- g
z
v

v

v

r
v

r
v
v
t
v


z
v

v

r
2

v
r
1

r
v
r

r
1
r

p
r
1
- g
z
v

v
r
v v

v

r
v

r
v
v
t
v


z
v

v

r
2
-

v
r
1

r
v
r

r
1
r

r
p
- g
z
v

v
r
v
-

v

r
v

r
v
v
t
v

2
z
2
2
z
2
2
z
z
z
z
z z
r
z
2

2
r
2 2

2
2

z
r
r

2
r
2

2 2
r
2
2
r
r
r
z
2
r r
r
r
)
0
z
v

v

r
1

r
v
r

r
1 z r
=
x
x

x
x

x
x
0 .
p -
p -
dt
d

2
=
( =

=
V
V g
V g
V
]
)


V g V V
V

=
x
x 2

1
p

1
- .
t

u

u

u

x
p
-
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u

z y x
g
2
2
2
2
2
2
x

'
+

'

x
x
=

'
+

'

x
x

x
x

x
x

x
x
x x x
Interprtation des quations de Navier-stokes
Variation locale de
la vitesse
Variation
convective de la
vitesse
Termes moteurs Variation diffusive de
la vitesse
Termes non linaires
Termes linaires
Equations de Navier-Stokes, et quation de continuit
adimensionnalises
Longueur caractristique : L
Vitesse caratristique : U
Variables adimensionnelles : x = x/L u = u/U p = p/(pV
2
) t = t . U /L
0 .
p -
dt
d

=
( =
V
V g
V
0 .
Reynolds de nombre

UL

Froude de nombre
L


ascendant vertical unitaire, vecteur :
k
: avec

1
p -
1

dt
d

UL

p -
L

dt
d

' '
e
2
r
' '
e
' '
k
r
'
'
' ' ' '
2 '
'
R
U
f

R f
U
=
=
=
( =
( =
V
g
V
V
V
g V
e
e
p
p
Interprtation du nombre de Reynolds
viscosit la de force
inertie d' force


diffusion par mouvement de quantits des transfert
convection par mouvement de quantit de transfert


R e
=
=
Simplification des quations de Navier-Stokes
Ecoulements unidirectionnels : termes non-linaires identiquement nuls
Solution unique ==> coulements stables : laminaires mme pour Re
relativement lev. Instabilits pour Re trs lev
Ecoulements trs faible nombre de Reynolds : termes non-linaires ngligs
Equation de Stokes en rgime stationnaire :
Unicit de la solution : rgime laminaire
Ecoulement Nombre de Reynolds lev :
termes non linaires convectifs ===> infinit de solutions qui
voluent dans le temps : rgime turbulent
Paradoxe du fluide parfait :
l coulement d un fluide parfait n est pas toujours turbulent !!
Le fluide parfait n est une extrapolation d un fluide rel que loin des parois
Fluide parfait : vitesse tangente la paroi, non nulle
Fluide rel, mme trs faible viscosit : vitesse nulle la paroi ==> couche limite
0
x
u
0
0 w v : Hypothse
=
x
x
=
= =
V
* P V ( =

R
0
e
g = =
Rgime
dcoulement
et nombre de
Reynolds
Intgrale premire des quations de Navier-Stokes :
thorme de Bernoulli
Fluide incompressible, dans le seul champ de la pesanteur, en coulement permanent
Fluide sans vicosit : fluide parfait
)
)
courant de ligne une d' long le cste h
g
p

g 2
ou
courant de ligne une d' long le cste h g p
2

0 h g p
2


0 h g p
2
. ) ( . h g p
2
.
: locale courant de ligne la sur sur projection en
0 ) ( h g p
2

h g - p - ) (
2

- p - .
2
2
2
2 2
2
2
=
=
=

'
+

'

x
x
=

'
+

'

= - -

'
+

'

= - -

'
+

'

= - -
=
V
V
V
V
s V V s
V
s
V V
V
V V
V
g V V
s
.
y

x

s
: courant de ligne la suivant Drive
//
courant de ligne la suivant unitaire vecteur :
=
x
x
x
x

x
x
x
x
=
x
x
s
V s
s
s
y
s
x
Energie par
unit de volume
Energie par
unit de poids de fluide
Ecoulement irrotationnel :
absence de toubillon
en projetant selon n
0 V =
fluide le tout dans cste h
g
p

g 2

2
=
V
Thorme de Bernoulli gnralis
Fluide incompressible, dans le seul champ de la pesanteur, en coulement permanent
Exemple :
Ecoulement laminaire :
Equations de Navier-Stokes =>
2g
V
D
L
H : conduite une dans rgulire charge de Perte
2g
V
k H : singulire charge de Perte
H H H
2g
V
h
g
p
H : Charge
2
2
2 1
2
= (
= (
( =
=

R
64

e
=
Exemples d coulements unidirectionnels
Hypothses : fluide newtonien, incompressible, dans le seul champ de la pesanteur, en
coulement stationnaire (sollicitation constante dans le temps)
Ecoulement de Poiseuille plan :
- entre 2 plans fixes parallles horizontaux, de distance e
- coulement induit par une diffrence de pression entre les 2 extrmits
- coulement tabli (plans suffisamment longs : pas d influence des extrmits)
- largeur des parois selon y suppose infinie
X
z
e/2
-e/2
L
u
3
2

u
y en largeur de unit par
12
e
a
Q
4
e

z
2
a
- u
a -
L
* p

x
* p
: ion sollicitat
max moyen
3
2
2
=
=

'
+

'

=
=
(
=
x
x
Exemples d coulements unidirectionnels
Ecoulement de Poiseuille axisymtrique :
- conduite cylindrique de rayon R
- coulement induit par une diffrence de pression entre les 2 extrmits
- coulement tabli (plans suffisamment longs : pas d influence des extrmits)
- largeur des parois selon y suppose infinie
)
u
2
1

u
8
R
a
Q
R r
4
a
- w
a -
L
* p

z
* p
: ion sollicitat
max moyen
4
2 2
=
=
=
=
(
=
x
x
z
r
R
-R
L
)
)
partout 0
v
0
v
paroi la
cste
v
r 0
r
v
r

r
1


z
v

v

r
1

r
v
r

r
1
0
z
: tabli coulement
0
v
: symtrie
: z) , (r, que axisymtri Ecoulement
r r
r
r
z r

= =
= =
x
x

=
x
x

x
x

x
x
=
x
x
=
)
)

=
= =
x
x

=
x
x
=
x
x
= =
x
x

=
x
x

=
x
x
0
v
: paroi la adhrence
0
v
r 0
r
v
r

r
1

0
z
v

0
z
:
0
0
v
r 0
r
v
r

r
1

0
z
v

v

0
z
: tabli
0
r
r
r
z
r
r
z
Exemples d coulements unidirectionnels
Ecoulement de Couette plan :
- entre 2 plans fixes parallles horizontaux, de distance e
- coulement induit par le mouvement relatif des 2 plans
- coulement tabli (plans suffisamment longs : pas d influence des extrmits)
- largeur des parois selon y suppose infinie
X
z
e
L
V
Plan fixe
a
z
a
V
u
V (a) u
0 (0) u
: limites aux Conditions

D z C u C
z
u
0 )
z
u
(
: pression de gradient de absence l' En
z
* P
- 0
y
* P
- 0
)
z
u
(
x
* P
- 0
2
2
2
2
=
=
=
= =
x
x
=
x
x
x
x
=
x
x
=
x
x

x
x
=
L .
a
V
. L .
y
u
.
Fx
=
x
x
=
Force de frottement par unit de largeur :
Ecoulement de Couette dans une conduite cylindrique :
Cas [
1
= 0, [
2
= [
z
[
R
1
R
2
h
Hypothses :
- Ecoulement dun fluide visqueux, Newtonien,
incompressible
- entre 2 cylindres coaxiaux de rayons R
1
et R
2
- dans le seul champ de la pesanteur
- coulement induit par la diffrence de vitesse de
rotation des cylindres ([
1
et [
2
)
- pas de sollicitation en pression
- coulement stationnaire : sollicitation constante
dans le temps
- coulement tabli (conduite suffisamment
longue : pas d influence des extrmits)
Ecoulement de Couette dans une conduite cylindrique :
rsultats
z
[
R
1
R
2
h
)

R
-
R

R R
h 4
R
F C
: rsistant couple du Moment

R
-
R

h
R R
4 h
R
2
R
F
: extrieur cylindre le sur nt cisailleme de Force

r

R 2

R
-
R

R

: lle tangentie Contrainte
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2
2
1 2 2 2 r
2
2
1
2
1
2
2
2
2
r
= =
= =
=
Rhomtres de Couette : appareils de mesure de la viscosit
- on impose [, on mesure C, on en dduit
ou bien
- on impose C, on mesure [, on en dduit

r
R
- r
R
-
R

R

v
2
1
2
1
2
2
2
2

'
+

'

=
TD sur les fluides newtoniens
On considre l coulement laminaire d un film liquide le long d une paroi
verticale de grande largeur (coulement plan).
Lcoulement est permanent et le dbit par unit de largeur est Q.
Le liquide est incompressible (masse volumique p, viscosit cinmatique R).
Dterminer l expression de l paisseur o du film liquide en fonction de Q.
o
Q
dx w Q
w(x) vitesse de profil
: Stokes Navier de Equations
: continuit de Equation
0
=

=
=