EPUNSA,Dp.Elec 2meanne T.P.

d'Electronique

BOUCLESAVERROUILLAGEDEPHASE PLL
Lebutdecettemanipulationestl'tuded'uneboucleverrouillagedephase(PhaseLockedLoop=PLL enanglais)seminumrique.Letextesedcomposeen4parties: Etudethoriqued'unePLL. Etudeducircuitintgr4046(PLLseminumrique). Caractrisationexprimentaledu4046. Applications(dmodulationdefrquenceetmultiplieurdefrquence).

1.

PRINCIPESTHEORIQUES 1.1Etudethoriqued'unePLL
1.1.1Gnralits

Ve (fe ,e)

Comparateur dephase

Vr Filtre

Vf

VCO

Vs (fs,s)

Figure1:Schmad'uneBoucleVerrouillagedePhase UnePLLcontient3composantsdebase(Figure1). uncomparateurdephase. unfiltrepassebas. unoscillateurcontrlentension(VoltageControlledOscillator=VCOenanglais). Lecomparateurdephasecomparelaphaseinstantane e d'unsignalpriodiqueenentrelaphase instantane s fournie par le VCO. Pour les signaux analogiques, ce comparateur est souvent un multiplieur. Lorsque la boucle est verrouille, soit fs=fe, la tension Vr en sortie du comparateur de phase comprend des harmoniquesd'ordre2fe etplusainsiqu'unecomposantecontinuel'imagedudphasagequiseradirectement exploitable. Lamiseenquationlaplusgnraleducomparateurs'critVr=KD.f(e,s)oKD(V.rad1)estlegaindu comparateur. LadiffrencedepotentielVrestinutilisablecausedesharmoniques.Vrestdoncfiltreparunfiltrepasse basafindeneconserverquelacomposantecontinue.Lafonctiondetransfertdufiltreinfluencelespropritsde l'asservissementetpermet,parlechoixdesparamtresintroduits,demodifierlesperformancesdudispositif.Le filtre doit supprimer efficacement les harmoniques issues du comparateur de phase (=> constante de temps leve)maisnedoitpasentranerl'instabilitdusystme(=>constantedetempsfaible).Unbonfiltrageetune bonnestabilitsontdoncincompatibles,etleproblmeessentieldesPLLconsistedterminerlefiltrepermettant lemeilleurcompromis. Le signal filtr Vf est alors appliquau VCO. La caractristique de transfert du VCO peut s'exprimer commefs=f0+K0Vf/2olaconstanteK0(rad.s1.V1)reprsentelasensibilitdemodulationduVCOetof0 estlafrquencecentraledefonctionnementduVCO.Laformedelarelationentref 0etK0dpenddutypedeVCO utilisdanslecircuitintgretvaried'unVC0l'autre. LatensionVf quicontrleleVCOmodifielafrquencef s dansunedirectiontellequecettefrquence rattrapelafrquenceinstantanefel'entredusystme.Laboucleestverrouillelorsqueles2frquencessont

identiques. L'objetd'unteldispositifestdoncdesynchroniserlesignald'unoscillateurmodulableenfrquence avec un signal d'entre de rfrence, le synchronisme tant assur par un asservissement de la phase des signaux. 1.1.2MiseenquationdelaPLL Phaseinstantaned'unsignalsinusodal Unsignaldelaformev(t)=Vsin(t)permetdedfinir: laphaseinstantane(t) lapulsationinstantane

lafrquenceinstantane

d(t) (t) = dt

Silesignalestfrquencefixef0,

d(t) f(t) = 1 2 dt

v(t)=Vsin(0t+0)

Silesignalestmodulenfrquenceautourde0, v(t)=Vsin[0+(t)]t o(t)estunefonctionquireprsentel'cartdepulsationparrapport0. Soient2signaux: v1(t)=V1sin1(t) v2(t)=V2sin2(t) o o

1(t)=1t+1 2(t)=2t+2

Ledphasage(t)dev1(t)parrapportv2(t)correspondladiffrencedes2phasesinstantanes: (t)=(21)t+21

quivarieaurythmedubattement21. Lemmedphasagepeuttredfinipourdessignauxrectangulaires(TTLparexemple)oilcorrespond audcalagedansletempsentrelesdeuxsignaux. RelationfrquencephaseinstantanedansledomainedeLaplace Lapulsationestladriveparrapportautempsdelaphaseinstantane: OnendduitfacilementlarelationentrelafrquenceetlaphasedansledomainedeLaplace: f(p)=p.(p)/2 Schmablocengrandeursphase Onsupposequelecomparateurestun"OUexclusif"dontl'quationestdonnepar: La fonction de transfert du filtre est donne par F(p). En considrant qu'il n'y a pas d'amplification additionnelle,leschmablocdelaPLLpourunretourunitaireestceluidelafigureA2.Lepassagedef sspar lebloc2/pn'ariendematriel,c'estlatransformationmathmatiquedfiniecidessus.

d(t) (t) = dt

d'o

(p)=p.(p)

V r t =K D e t s t

Comparateurdephase e s KD Vr

Filtre Vf K0 2

V.C.O fs 2 p

F(p)

Figure2:SchmablocdelaPLLengrandeursphase Schmablocengrandeursfrquence Lepassagedelafrquencelaphasesefaitenmultipliantpar2/p(Fig.3a).Ledplacementdesblocs permetd'aboutirlafigure3b.Leschmablocrestelemmepourlafrquenceetlaphase,cequimontreque labouclepermetgalementunasservissementenfrquence.Lafonctiondetransfertseradonccommune.Ilfaut noter que selon le type de comparateur utilis, le systme sera asservi (f e=fs) pour un cart de phase =0 (comparateur2du4046) ouuncartvariableaveclafrquencedeverrouillage(comparateur1"OUexclusif" du4046).

fe

2 p

KD

Vr

F(p) 2 p

Vf

K0 2

fs

Figure3a:Schmablocengrandeursfrquenceavecuncomparateurdephase

fe

fefs

fs

2 p

KD

Vr

F(p)

Vf

K0 2

Figure3b:Schmablocengrandeursfrquenceavecuncomparateurdefrquence Rappelsconcernantlessystmesasservis Unsystmeasserviestunsystmeboucldontlagrandeurdesortieestasserviecelledel'entre(Fig.4). Lesfonctionsdetransfertrencontressont: fonctiondetransfertdelachanedirecte:H0(p) fonctiondetransfertdelachanederetour:B(p) fonctiondetransfertdelaboucleouverte:H0(p).B(p) fonctiondetransfertenboucleferme:H(p)

S(p) H0 (p) H(p) = = E(p) 1 + H 0(p)B(p)

+

E(p)

(p)

H 0(p) B(p)

S(p)

Figure4:Schmadeprinciped'unsystmeasservi FonctionsdetransfertdelaPLL Fonctiondetransfertdelachanedirecte: Fonctiondetransfertdelachanederetour:

Fonctiondetransfertenboucleferme: Pourunfiltredu1erordredeconstantedetemps=RCetdefonctiondetransfertF(p)=1/(1+p),H(p)sercrit:

s (p) fs(p) K DK 0F(p) H(p) = = = e(p) fe(p) p + KD K0 F(p)

H0(p)=KDK0F(p)/p B(p)=1

(p) KDK0 / H(p)= s = 2 +p/+K K / e(p) p D 0

LafonctiondetransfertenbouclefermedelaPLLpourunfiltreRCestdonccaractristiqued'unsystme du 2e ordre bien connu en asservissement. Les notions de bande passante, stabilit, prcision et temps de rponsesontdoncprsentesdansl'tuded'unePLLetdpendenttroitementducoefficientd'amortissementdu systme,doncduchoixdufiltre.CechoixdpasselecadreduTP,maisonpourrajugerqualitativementdeson importancelorsdelamanipulation. 1.1.3Plagedeverrouillageetplagedecapture Laplagedeverrouillageestlaplagedefrquencesl'intrieurdelaquelleonpeutfairevarierlafrquence dusignald'entredelabouclesansqu'ilyaitdcrochagedefsparrapportfe.Supposonslestensionsd'entreet desortiedonnespar: Ve(t)=A.cos(et+e(t))etVs(t)=B.cos(st+s(t)) Aprsmultiplicationdes2signauxdansunmultiplieurdegainetfiltrage,onobtient:

Vf(t)=KDcos((es)t+(e(t)s(t)))oKD=AB/2 cequiindiquequeVfestcomprisentreKDet+KD. D'autrepart,lapulsationdesortieduVCOestlielatensiondesortiedufiltrepar: s(t)=0+K0.Vf(t). Onendduit: 0K0.KD<s(t)<0+K0.KD Cetterelationlimitedonclesfrquencesd'entreunebandediteplagedeverrouillagedelargeur fv=v/2avecv=2K0.KD Ilapparatquelaplagedeverrouillagecorrespond,parlebiaisdeK0etKD,auxlimitestechnologiquesdes lmentssuivants:saturationducomparateurdephase,saturationdesamplificateurs,limitationenfrquencedu VCO.Laplagedecaptureestlaplagel'intrieurdelaquelleles2signauxsesynchronisent.Pourladterminer, onsupposeaudpartlesignald'entrenonverrouilletsapulsationtelleque: e<0K0.KD D'autrepart,onsupposeVf=0soits=0quandlabouclen'estpasverrouille.Onconsidrequelefiltre passebasestparfaitdebandepassanteBpbtelleque: 2Bpb<K0.KD verrouillagenepourras'effectuerquesi: Sionaugmenteprogressivementlapulsationd'entrepartird'unevaleur e infrieure 0K0.KD,le

|e0|<2Bpbsoite>02Bpb c'estdiresilefiltrelaissepasserlacomposantedepulsatione0. diminue.LatensionV prsentedoncunefrquencedebattementquidiminueettendversunevaleurcontinue

f

La composante variable V modifie alors la pulsation s du VCO de telle sorte que l'cart e s f

lorsquee=s:laboucleestalorsverrouille. Siecontinueaugmenter,leverrouillagesemaintiendrajusqu'cequeeatteignelalimite0+K0.KD. Demme,siondiminueedefaonprogressivepartird'unvaleursuprieure0+K0.KD,lacaptureauralieu lorsque: |e0|<2Bpbsoite<0+2Bpb Siecontinuediminuer,leverrouillagesemaintiendrajusqu'cequeeatteignelalimite0K0.KD. Laplagedecaptureestdonc: 2fc=c/avecc=2Bpb Leschmadelafigure5reprsentelesplagesdeverrouillageetdecapture.

Figure5:PlagesdeVerrouillageetdeCapture

1.1.4ApplicationsdelaPLL Filtrerjecteurdebruit Silesignald'entredelaPLLestfortementbruit,laprsencedufiltrepermetd'liminerlesparasitesenles moyennantsuruneduredetempssuffisante.Ainsi,lasortieduVCOreproduituneversion"nettoye"dusignal. Les PLL sont par exemple utilises pour purifier les spectres d'oscillateurs (limination du bruit ou des harmoniques)enlesintroduisantdanslabouclederetourdel'oscillateur.

Dmodulationdefrquence Supposonsquelesignald'entredelaboucleestmodulenfrquenceselon:

Ve(t) = A cos 0 t + K
e=0+K.v(t) Lorsqu'ilyaverrouillage,lapulsationdesortieduVCOest:

t 0

v(t) dt

ov(t)contientl'informationBFtransmettre.Lapulsationinstantaneassocieestdonnepar:

s=0+K0.V (t) f Al'quilibre,s=ed'oV (t)=(K/K0)v(t)etl'informationestrcupreensortiedefiltre.

f

Synthtiseurdefrquence Associeundiviseurdefrquence,unePLLpermetderaliserfacilementlafonctionmultiplicationde frquence. Lorsque laboucle est verrouille(Figure 6), fs/N=fe d'o fs=Nfe. Cemultiplieurest utilis comme desdiviseursprogrammablesetunquartzcommefrquencederfrence. lmentdebasedanslaralisationdesynthtiseursdefrquenceetdefrquencemtresdehautequalitutilisant

fe
Comparateur dephase Filtre Diviseur parN VCO

fs

f/N s

Figure6:Multiplieurdefrquence

1.2PLLseminumrique
1.2.1 Prsentationducircuit4046

LesPLLseminumriquessontidentiquesdansleurprincipeauxdispositifsanalogiques,exceptsle comparateurdephaseetleVCOquisontdenaturenumrique.Lecircuitintgr4046PLLseminumriqueest ralisentechnologieCMOS(c'estdirequelatensiondepolarisationV DD ducircuitpeuttrecompriseentre +5Vet+15V).Ladocumentationtechniqueestdonneenannexe.

Ve (fe ,e)

Vr Filtre

Vf

VCO

V s (fs,s)

Figure7:SchmablocdelaPLLseminumrique Lefiltredeboucleestextrieuraucircuitcardpendantdelafrquencedetravailetdesperformances dsires.Pournotreapplication,ilseraconstitud'unpassebasdupremierordred'quation1/(1+R3C2p).Son rleestd'liminerlacomposantealternativepourneconserverquelavaleurmoyennedeVr.Ilfaudradonc:

1 <<f e 2R3 C2

LeVCOestrglparuncircuitR1R2C1externequipermetdefixerlesfrquencesextrmesf minetfmax (dynamiqueduVCO).Lorsqu'unsignalextrieurestappliqu,lafrquencefsensortieduVCOpeuts'exprimer:

K0 fs(t) = fmin + V (t) 2 f

LegainK0duVCOestdonnparlapentedelacaractristiquefs=f(Vf)reprsentesurlafigure8,soit: K0(rad.s1)=2 fs/Vf o fs =(fmax fmin)estl'cartentrelesfrquencesextrmesfourniesparleVCOet Vf estl'cartentreles tensionspermettantdegnrercesfrquences.

fs fmax f0

fmin 0 Vf
min

Vf

moy

Vf

max

Vf

Figure8:CaractristiquethoriqueduVCO Bienqu'ilexisteplusieurstypesdecomparateursnumriques,ontudierauniquementicileplussimplequi estle"OUexclusif".Sonprincipalinconvnientestd'trelimitdessignauxrapportcycliquede50%(signaux carrs). En plus du "OU exclusif", le circuit 4046 contient un deuxime comparateur bas sur un rseau de mmoiresnumriquescommandesparfrontsd'impulsionsetcomposde4basculesRSet2transistorsPNPet NPN.Cedeuximecomparateurserautilispourlaralisationdemultiplieursdefrquencescarilconduitdes plagesdeverrouillageetdecapturemaximalesetnepeutpass'accrochersuruneharmoniquedeVe.Le"OU exclusif" sera utilis pour raliser une dmodulation de frquence afin de disposer d'une variation linaire du dphasagesurlabandedeverrouillageenfonctiondelafrquence. 1.2.2Lecomparateur"OUexclusif" Lessignauxconsidrspossdentunrapportcycliquede50%. DanslafigureA9,onareprsent2 signauxdphassde0<< etdanslafigureA10,deuxautresdphassde <<2.Dansles2figuresest aussireprsentelatensionVrlasortieducomparateur("OUexclusif").

Ve

Vs

t t

Vr VDD

t
Figure9:Signauxl'entreetlasortieducomparateurdephase Dphasage0<<

Ve

Vs

t t

Vr VDD

t
Figure10:Signauxl'entreetlasortieducomparateurdephase Dphasage<<2 Lorsque0<<,latensionmoyenneestdonnepar:

Vf = VDD

Lorsque<<2,latensionmoyenneestdonnepar:

Vf = VDD 2

UnereprsentationgraphiquedeVf estdonnesurlafigureA11. Ondduitdecettecaractristiquele gain KD=VDD/ du comparateur. Si un des 2 signaux possdait un rapport cyclique diffrent de 50%, il en rsulteraituncrtagedelacaractristiquetriangulaire.

V f=Vr VDD

2
Figure11:Caractristiqueducomparateur

2.

MANIPULATION

Lebotierutilisdanslamanipulationestreprsentsurlafigure11aveclesdiffrentsaccs. LatensiondepolarisationVDDdelaPLLestcompriseentre+5Vet+15V. Laborne+5Vcorrespondlapolarisationdudiviseurdefrquences4040. L'interrupteurslectionnel'undes2typesdecomparateursdephasedelaPLL. LecommutateurrglelerapportdedivisionNdu4040(N=1,2,4,8,16ou32). LacapacitC1etlesrsistancesR1,R2permettentlerglageduVCO. LacapacitC2etlesrsistancesR3,R4fixentlescaractristiquesdufiltre. LaborneSORTIEFILTREcorrespondlatensionprleveaprsuntagesuiveurensortiedufiltre,ce quipermetdenepasperturberlescaractristiquesdufiltreenralisantlamesure.Cettebornenecorresponddonc pasl'entreduVCO,quiestaccessibleparlabornesuprieuredesrsistancesR3etR4. Lecblagedescomposantsainsiquelesnumrosdespattesdescircuitssontindiqusfigure12.

2.1Caractrisationexprimentaledu4046
(CommutateursurN=1;InterrupteursurComp1;VDD=+5V) 2.1.1RglageduVCO OnveutrglerleVCOdefaonavoir:fmax=140kHzetfmin=70kHzsousVDD=+5V. Envousaidantdesabaquesfournisdansledatasheetdu4046B,dterminerC 1,puisR1 sachantque R2=10k. AlimenterlemontagesousVDD=+5V.UtiliseruneboteAOIPpourfixerR1. Enl'absencedefiltre,appliquerunetensionl'entreduVCO(surlabornesuprieuredelarsistanceR4) variantentre0etVDD.Endduiref0,fminetfmax. Compareraveclesvaleursthoriques.RglerR1pourobtenirlefmaxcorrect. 2.1.2Bandedecaptureetbandedeverrouillage Onraliseunfiltrepassebasdu1erordreenimposantR4=0.AvecR3=100KetC2=1,5nFonobtient unefrquencedecoupure1kHz<<fe. Onappliquel'entreunsignaldefrquenceprochedef0prlevsurlasortieTTLdugnrateur. Observersimultanmentlesignald'entreetlesignalfourniparleVCO. Enfaisantvarierlafrquenced'entre,observetonbienunverrouillage? Enfaisantvarierfe,dterminerlaplagedeverrouillageetlaplagedecapture. Modeopratoirepourlaplagedeverrouillage: injecterunefrquencegalef0l'entre,lafairecrotrelentement audcrochage,noterlafrquencehautedeverrouillagefvmax. revenirlafrquencecentralef0. lafairedcrotrelentementjusqu'audcrochageetnoterlafrquencebassedeverrouillagefvmin. Modeopratoirepourlaplagedecapture: injecterl'entreunefrquencesuffisammentbassepourquelaPLLn'accrochepas. lafairecrotrelentementjusqu'l'accrochagedelaPLLetnoterlafrquencebassefcmin. injecterunefrquencesuffisammenthautepourquelaPLLn'accrochepas. lafairedcrotrelentementjusqu'l'accrochagedelaPLLetnoterlafrquencehautefcmax. Pourfmax,f0etfmin,releverleschronogrammesplacsl'unendessousdel'autredel'entreTTL,dela sortieVCOetdelasortiecomparateur.Interprter...

2.2Dmodulationdefrquence
2.2.1Tracdelacaractristiquedetransfert TracerlacourbeVfenfonctiondelafrquencedusignald'entre(nonmodul). 2.2.2Observationdeladmodulation GnrergrceauxsynthtiseursHPpourlaBFetungnrateuravecunesortieTTLpourlaHF,unsignal TTLmodulenfrquencetellequeFHF=105KHz,FBF=200Hz,VBFeff=30mV. Vrifierqueladmodulationnedpassepasleslimitesdelaplagedeverrouillage. 2.2.3Mesureexprimentaledel'ondedmodule Utiliser ce signal TTL ainsi modul comme signal d'entre et mesurer l'oscilloscope l'amplitude exprimentaledusignaldmodul.Commentaires. Quelleestl'influencedeFBF,FHFetVBFeffsurladmodulationsachantquelamodulationdefrquence dpenduniquementdel'amplitudedelaBF?Expliquer.

2.3Multiplieurdefrquence
(InterrupteursurComp2;VDD=+7V) Danscetteapplication,ilestindispensabled'utiliserlecomparateurdephasen2,afindedisposerd'une plage de poursuite et de capture maximales (fixes par le VCO) et de ne pas risquer un accrochage sur un harmoniquedeVe. LerapportNdemultiplicationestrglparlecommutateurquislectionneunedessortiesducompteur asynchrone 4040 (QA pour N=2, QB pour N=4,...). La stabilit de la boucle est augmente en ajoutant une rsistanceR2danslefiltre. PourleVCO,onaC1=1nF,R1=100k,R2= Pourlefiltre,onaR3=100,R4=10k,C=100nF 1)Commedanslapremirepartiedelamanipulation,dfinirlesbandesdecaptureetdeverrouillage. 2)Pourfe=1KHz,visualiserVCOetVTTLpourN=1. 3)PourN=2,4,8,16,32,visualiserV CO etVTTL l'oscilloscopeetinterprter.Qu'observetonpour N=16etN=32?

+5V

MASSE

ENTREE TTL

SORTIE VCO

SORTIE SORTIE FILTRE COMPARATEUR

COMP1

COMP2
VDD

16 8 4

32

C1

R1

R2

R3

R4

C2

1 MULTIPLIEURDE FREQUENCESAPLL

Figure11:FaceavantdelamaquettePLL

Sortie comparateur

R3

R 4 C2

COMP1

COMP2 10nF

1 2 3 4 5 6 7 8

16 15 14 13 12 11 10 9

+5V

Sortie VCO

C1

PLL

10nF

1 2 3 4 5 6 7 8
+5V

16 15 14 13 12 11 10 9

DIVISEURdeFREQUENCES

VDD
ENTREETTL

4040

4046

R2

R1 SortieFiltre 10K

1K (PullUp)
2 1 4 8 16 32

Figure12:Schmadecblagedumultiplieurdefrquences

EPUNSA,Dp.Elec 2meanne T.P.d'Electronique

BOUCLESAVERROUILLAGEDEPHASE PLL

Appareils
Nb Fonction
1 1 1 1 1 1 Oscilloscope 4 voies 15 MHz Function Generator Function Generator DC Power Supply Multimeter Botier de rsistances Rsistances (x 1) Condensateurs (x 1)

Marque
H.P. H.P. Metrix Tektronix H.P. PSY

Type
HP 54601B HP 33120A GX 245 PS 280 HP 34401A R80

0 , 100 , 10 , 100 , 1 nF, 1,5 nF, 100 nF