Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
L es
L
liaisons tracteurs-outils
dition : Laurence Audenet-Verrier Maquette et couverture : Franoise Prvost et Brigitte Mignotte Photos : Rmy Bertre, Fabienne Gisselbrecht, Denis Laubenberger, Benot Moreau, Jacques Moulin et www.troisiemepoint.net Illustrations et schmas : ric Souverbie et Mathieu P oussou (les figures 1, 3 et 4 ont t ralises daprs des illustrations fournies par le Cemagref) Les personnes qui ont particip la ralisation de cet ouvrage sont nombreuses. Leurs noms et coor donnes sont f ournis la fin de louvrage car elles peuv ent tre contactes si ncessaire pour des complments dinf ormation. Aux termes du Code de la pr oprit intellectuelle , toute reproduction ou r eprsentation, intgrale ou partielle, de la prsente publication, faite par quelque procd que ce soit (r eprographie, microfilmage, scannrisation, numrisation) sans le consentement de lauteur ou de ses a yants droit ou ayants cause est illicite et constitue une contrefaon sanctionne par les articles L 335-2 et suivants du Code de la proprit intellectuelle. Lautorisation deffectuer des reproductions par reprographie doit tre obtenue auprs du Centre franais dexploitation du dr oit de copie (CFC) 20 rue des Grands-Augustins 75006 Paris Tl : 01 44 07 47 70 / Fax : 01 46 34 67 19.
Educagri ditions BP 87999 - 21079 DIJON Cedex Tl. 03 80 77 26 32/03 80 77 26 33 - Fax 03 80 77 26 34 www.editions.educagri.fr editions@educagri.fr
sommaire
Introduction
Chapitre 1.
9 10 11 15 17 18 19 23 24 26 28 28 30 31 31 32 34 37 37 38 40 40 40 41 41
3 . Les lments de transmission, ct outils 4 . Une protection complte du tracteur loutil 5 . Les anomalies dutilisation 6 . La rglementation
Chapitre 2.
1 . Une enqute nationale sur ltat des protecteurs 2 . Laccidentologie 3 . Les difficults lies aux vrifications
Chapitre 4.
1 . Lachat 2 . Ladaptation 3 . La mise en service 4 . Le remisage 5 . Lutilisation : des solutions simples 6 . Le remplacement 7 . Lentretien courant et la maintenance
Chapitre 5.
Lamlioration de lexistant
43 43 44 49 50 56 58
Les perspectives
1 . Lhydraulique : une vraie solution ? 2 . Une autre source dnergie : llectricit 3 . Le tracteur : une centrale dnergie
59 61 75
Introduction
La mcanisation de lagriculture a t fulgurante depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale. La modernisation, dune part, et la course linnovation et au gigantisme, dautre part, ont favoris lapparition dune multitude de machines dont lobjectif principal et essentiel tait daugmenter la productivit, la rentabilit et lefficacit conomique des exploitations. Depuis lintroduction en agriculture de la rglementation relative lhygine et la scurit des travailleurs en 1976, et lharmonisation europenne en 1992, on assiste une amlioration de la conception des machines en terme de scurit; mais des progrs restent encore raliser dans ce domaine. Louvrage Pour des oprations dattelage et de dtelage aises et sres de la srie consacre aux liaisons tracteurs-outils prsente les risques, les dangers, les conditions de travail et les moyens de prvention relatifs aux oprations dattelage et de dtelage des outils 1 ports, trans ou remorqus. Cet ouvrage traite spcifiquement de la transmission mcanique de puissance entre tracteur et outil, via un arbre de transmission cardans. Ce dispositif permet aux tracteurs dtre polyvalents tout en transmettant de fortes puissances aux machines atteles. Mais il reste dangereux les statistiques le montrent malgr la prsence dun protecteur qui recouvre la totalit des lments tournants de la transmission. La technologie de fabrication des protecteurs ainsi que le matriau utilis nont gure volu depuis plusieurs annes ; ces protecteurs restent fragiles et souvent dun entretien difficile. Une question se pose alors : peut-on envisager dautres moyens de transmission de lnergie qui pourraient remplacer larbre cardans ? Parmi les diffrents modes de transmission dnergie, la pression hydraulique est maintenant utilise dans de nombreux domaines, mme dans des secteurs dactivits exigeant de fortes puissances, comme par exemple le btiment et les travaux publics. Llectricit est employe dans les systmes de commandes et lnergie pneumatique permet des usages spcifiques.
1. Par souci de cohrence avec le premier tome, les machines atteles au tracteur seront dnommes dans ce tome outils , sauf dans la partie rglementaire o on emploie la dnomination juridique de machines .
Chaque mode, y compris la transmission mcanique de puissance, a ses avantages et ses inconvnients qui devraient dterminer son domaine dutilisation. Or, en agriculture, plusieurs obstacles freinent lmergence de lutilisation des autres sources dnergie et notamment de lhydraulique. Le prsent ouvrage entend montrer que ces obstacles ne sont pas insurmontables et que larbre cardans pourrait tre avantageusement remplac dans de nombreux cas. Cet arbre de transmission constituait une rponse technique un moment donn de lhistoire du machinisme agricole, mais sa dangerosit doit inciter utiliser dautres techniques moins dangereuses apparues depuis. Il invite enfin rechercher des solutions innovantes sur les liaisons tracteurs-outils en particulier et sur le machinisme agricole en gnral.
Chapitre 1
Larbre de transmission cardans (ATC) ou arbre cardans est un dispositif amovible de transmission mcanique, reli au tracteur par la prise de force, et loutil par un arbre rcepteur. On le dnomme, sil y a lieu, arbre cardans primaire pour le diffrencier de larbre cardans secondaire qui est, lui, intgr dans un outil.
Type 1 2 3
Nombre de cannelures 6 21 20
* lexception des prises de force dont la vitesse de rotation est lie la vitesse du tracteur. Source : Directive n 86-297
Pour tenir compte de la varit des outils, il arrive qu'un manchon adaptateur soit mont sur la prise de force pour faire correspondre le nombre de cannelures de loutil celui du tracteur. Cette pratique est proscrire en raison de la baisse de la rsistance mcanique quelle est susceptible doccasionner, de la diminution de la protection assure par le bouclier de la prise de force ainsi que des vibrations qui risquent dtre causes par le dfaut de centrage. Il peut galement exister deux prises de force au mme emplacement pour tenir compte de la variabilit des usages. Le tracteur peut aussi tre quip dune prise de force lavant pour lutilisation doutils frontaux.
10
11
FIG. 2 : Schma clat dun joint de cardan simple (les cercles jaunes dcrivent les deux degrs de libert horizontal et vertical).
Joint double homocintique ou grand angle Le joint double homocintique ou grand angle est destin permettre la transmission de puissance avec un angle suprieur celui des joints de cardans simples. Il est simplement constitu de deux joints de cardans accols.
12
commandent le verrouillage et qui doivent tre manuvres manuellement pour lembotement dans la partie mle. Cette opration est souvent dlicate et difficile du fait de lexigut de lespace arrire du tracteur, du poids de larbre cardans et de son encombrement, ainsi que de ltat des pices (calamine, salissures, usure, grippage, dformations). Lembotement se fait : ct tracteur, sur la prise de force, ct machine, sur larbre rcepteur. Lembotement sur larbre rcepteur peut tre ralis soit par les mmes systmes que ceux utiliss ct tracteur, soit par un boulon si larbre est destin rester sur loutil.
Le profil des profils coulissants 1 est fonction du couple transmettre, de leur longueur, et des constructeurs : profils de type carr et citron : couple limite de 1 500 N.m ; profils de type triangle : couple limite de 3 000 N.m ; profils de type toile : couple limite de 6 000 N.m.
Les graisseurs
Le graissage rgulier est absolument ncessaire pour maintenir les cardans en bon tat. Or les bols protecteurs rendent laccs aux graisseurs difficile. Pour tenir compte de ce problme, il existe sur le march des protecteurs darbres conus pour faciliter laccs aux points de graissage sans altrer les bols de protection (bols rtractables, trappes daccs, etc.).
1. Les profils coulissants sont aussi appels tubes . Cette terminologie est cependant impropre car elle se rapporte au protecteur.
13
Source : Walterscheid
La roue libre Situe ct machine, la roue libre a pour rle de transmettre le mouvement dans une seule direction (du tracteur vers la machine). Elle vite que la machine entrane la prise de force et sa chane cinmatique lorsque la prise de force nest plus entrane par le moteur du tracteur (cest particulirement important pour les machines avec une inertie importante des lments entrans en rotation).
14
15
le relais hydraulique : lorsque les mouvements sont effectus par des vrins ou des moteurs hydrauliques, larbre cardans est connect une pompe hydraulique.
16
La protection complte comprend les lments suivants : les bols (ou cnes) de protection des joints de cardans ; le tube de protection, constitu de deux parties coulissantes ;
17
les chanettes antirotation, ct tracteur et ct machine, qui empchent la rotation du protecteur avec larbre ; le bouclier qui, avec le bol, doit assurer la protection totale du joint de cardans, ct tracteur ; le carter qui, avec le bol, doit galement assurer la protection totale, ct machine ; le support darbre cardans, ct machine.
La suspension par ficelle risque dentraner une usure prmature du tube de protection.
18
Ces diffrentes situations mettent en vidence deux types de problmes : une conception du tracteur, de la transmission et de loutil qui nest pas toujours adapte aux conditions normales dutilisation ; un entretien et une maintenance insuffisants.
Absence de lensemble des lments du protecteur.
6. La rglementation
> > 6 . 1 . La mise sur le march
Larbre cardans et son protecteur
Depuis le 1er janvier 1993, larticle R. 233-83, 1 du Code du travail 1 pris en application de larticle L. 233-5 considre comme machine un arbre cardans reliant la prise de force dun tracteur ou dune machine automotrice larbre rcepteur dune machine, ainsi que le dispositif de protection de cet arbre. Lors de sa mise sur le march ltat neuf ou considr comme neuf, cette machine doit respecter les rgles techniques de conception et de construction dfinies lannexe I de larticle R. 233-84, (particulirement le point 3.4.7). Viss au point 16 de larticle R. 233-86 du Code du travail, larbre cardans et son protecteur sont soumis la procdure dexamen CE de type (ou une autre procdure de porte quivalente) par laquelle un organisme habilit vrifie, pralablement la mise sur le march, la conformit aux exigences essentielles rglementaires, par des examens et des essais, et dlivre une attestation dexamen CE de type. Les normes europennes harmonises, utilisables pour le respect des rgles techniques, sont les suivantes : NF EN 12965 : 2003 et NF EN 12965A/1 : 2005 : Tracteurs et matriels agricoles et forestiers. Arbres de transmission cardans de prise de force et leurs protecteurs. Scurit ; NF EN ISO 5674 : janvier 2007 : Tracteurs et matriels agricoles et forestiers Protecteur darbres de transmission cardans de prise de force Essais de rsistance mcanique et dusure et critres dacceptation. Un marquage CE de conformit doit tre appos sur le matriel (art. R. 233-74) complt par les indications prvues larticle R. 233-84, annexe I, point 1.7.3. Une dclaration CE de conformit (art. R. 233-73) et une notice dinstructions (art. R. 233-84, annexe I, 1.7.4) doivent tre remises lacheteur du matriel. La dclaration CE de conformit porte notamment les rfrences de lattestation dexamen CE de type dlivre par un organisme notifi. Le ministre de lAgriculture procde des contrles de la conformit des matriels mis sur le march, notamment par lorganisation de campagnes nationales. Cest ainsi quen 2002 plusieurs modles darbres de transmission cardans ont t interdits de mise sur le march en France.
1. Sauf indication contraire, tous les articles cits dans ce tome sont ceux du Code du travail.
19
20
Sagissant des arbres cardans et de leurs dispositifs de protection, cette vrification doit tre effectue depuis moins de douze mois au moment de leur utilisation (arrt du 24 juin 1993 pris en application de lart. R. 233-11). Toutefois, en application du 3e alina de lart. R. 23311, cet intervalle peut tre rduit sur mise en demeure de linspecteur ou du contrleur du travail. Le rsultat de ces vrifications doit tre consign sur le registre de scurit prvu lart. L. 620-6. Lensemble de ces dispositions, applicables depuis le 1er janvier 1993, a pour objectif la protection de lensemble de la transmission reliant un tracteur agricole ou forestier une machine rceptrice, sur toute la longueur de larbre et de ses joints de cardans. Pour dterminer la conformit de larbre cardans, on dispose de trois mthodes : lexamen visuel de ltat du protecteur et de larbre cardans ; le dmontage du protecteur afin de vrifier les parties non visibles ou inaccessibles, en faisant attention remonter correctement lensemble des pices techniques ; la vrification par un organisme comptent. Attention : Lorsque la vrification est demande par linspection du travail (articles L. 233-5-2 et R. 233-80 82 du Code du travail), elle doit tre effectue par le Cemagref, seul organisme habilit en France.
Chapitre 2
Lagriculteur qui achte un arbre cardans neuf marqu CE acquiert un quipement rput conforme la rglementation qui thoriquement devrait viter quil ne soit expos des risques. Cependant, les conditions de travail en milieu agricole sont extrmement varies, ce qui exclut de dresser des schmas types de procdures de travail. La tche est modifie sous linfluence de lenvironnement (temps disponible, mto, flore, faune, risque biologique), ce qui oblige ainsi loprateur une continuelle adaptation. Laccouplement et le dsaccouplement de larbre cardans, ct tracteur comme ct outil, sont des oprations manuelles. Elles ne sont pas semi-automatises comme laccrochage dun outil sur lattelage trois points peut ltre. Elles exigent une certaine force physique du fait du poids de la transmission et des contraintes posturales dues lespace de travail. Lexprience et lanciennet peuvent toutefois faciliter ces oprations. La tche est galement rendue dlicate par la prsence des moyens dattelage (voir tome Pour des oprations dattelage et de dtelage aises et sres ). Laugmentation de la puissance sollicite par les outils exige des composants plus rsistants, donc plus lourds et moins maniables. Le milieu dpend essentiellement des conditions climatiques et de la localisation prcise du lieu de travail.
23
1. Loprateur
> > 1 . 1 . Les conditions physiques
Les manipulations et les attitudes corporelles qui dpendent de plusieurs facteurs se traduisent par une charge physique importante. Les utilisateurs en tmoignent : ils doivent tre physiquement puissants pour pouvoir manipuler les arbres cardans ; cette exigence physique nest pas brve mais dure le temps de la mise en place. Lutilisateur doit donc tre capable de supporter le poids et de manipuler larbre cardans ; les contraintes dues lexigut de la zone dattelage augmentent la charge physique normale.
La variabilit des outils (fonctions, puissances, formes) induit une varit correspondante darbres cardans. Le lien de proportionnalit entre les puissances absorbes, la rsistance mcanique leffort et le poids est vident. Certaines transmissions ncessitent mme dtre manipules par deux personnes. La forme influe sur la prhension de la transmission, cest-dire sur la facilit de manipulation et la bonne tenue en main. Lespace compris entre le tracteur et loutil ou la zone des liaisons tracteur-outils, dans lequel volue et travaille loprateur, dpend du systme daccrochage de loutil. Lespace disponible pour la mise en place de larbre cardans varie ainsi considrablement. Les postures peuvent ainsi tre dlicates, voire inconfortables. Bien quelles soient brves et peu nombreuses sur une journe, elles contribuent, conjugues aux autres postures, une volution dfavorable des pathologies du rachis. Ce poste de travail temporaire dpend de deux contraintes spatiales : un espace exigu entre le tracteur et loutil qui impose des postures trs inconfortables ; un espace plus ou moins encombr par les bras de relevage de lattelage trois points, le timon et/ou les flexibles hydrauliques et autres cbles, qui oblige loprateur se mouvoir dans de mauvaises conditions (enjamber un bras de relevage, ou se baisser en tant gn par les flexibles, par exemple). La mise en place de larbre ct tracteur, ncessite : de pousser et maintenir enfonc un ou deux boutons-poussoirs ; de tourner ou de tirer la bague ; afin de pouvoir : prsenter lembout de larbre cardans face la prise de force ; puis faire correspondre les cannelures en faisant lgrement tourner, le cas chant, larbre cardans ; et enfin lemboter dans un espace gnralement exigu. Il en est de mme ct outil o la structure (le triangle dattelage) et le carter sont souvent gnants.
24
Cette tche exige : de tenir dune main le cardan : . difficilement accessible par la prsence du bol, . malais tenir par son volume et son poids, . difficile maintenir du fait de la mobilit des joints de cardans ; de manuvrer le dispositif de verrouillage de lautre main en exerant : . une pression sur le bouton-poussoir tout en bloquant le cardan, . ou une force de rotation sur la bague, . ou une force de traction. De lensemble de ces facteurs dcoulent des attitudes qui conduisent gnralement effectuer les tches daccouplement et de dsaccouplement dans des postures non ergonomiques.
Mise en place de larbre cardans sur la prise de force.
Elles peuvent tre excutes de face ou avec des torsions du tronc. Le port de charges, loin du centre de gravit du corps de loprateur, entrane une augmentation trs sensible de la pression sur les disques intervertbraux et leur usure prmature. Par ailleurs, ces oprations, souvent effectues en labsence de gants, peuvent entraner des blessures aux mains.
25
on devient vite oprationnel et efficace ; par contre, lge, du fait de la baisse des capacits et des aptitudes physiques ainsi que des problmes de sant, ne fait quaccentuer la pnibilit de cette phase de travail.
2. La tche
La tche lie larbre cardans comprend les phases suivantes : la manutention du lieu de remisage loutil ou inversement ; les manipulations : . laccouplement, . le dsaccouplement, . la dpose ; lutilisation ; lentretien/la maintenance.
26
27
Cette maintenance est pourtant indispensable pour garder en tat de conformit larbre et son protecteur et assurer un bon fonctionnement ainsi quune protection efficace.
3. Le matriel
La varit importante de tracteurs et doutils entrane une variabilit aussi importante de modles darbres cardans et de protecteurs : nombre de cannelures (6, 20 ou 21) ; vitesses de rotation (540 ou 1 000 tours/min) ; profils en fonction du couple transmettre loutil (carr, citron, triangle ou toile) ; longueurs des tubes (adaptables) ; formes des embouts et dispositifs de verrouillage (bouton-poussoir, bague rotative ou rtractable, boulon) ; formes des bols de protection ; formes et nature des boucliers et des carters (fixes, mobiles) ; dispositifs pour prserver lintgrit mcanique (limiteurs de couple, roue libre, joint grandangle) ; configuration arrire du tracteur ; adquation tracteur-outil. Cette grande variabilit des modles darbres cardans entrane autant de procds de travail que loprateur peut avoir du mal matriser.
4. Le milieu
Le milieu est par essence un facteur externe, aux caractristiques varies et changeantes, difficilement matrisable. Dans ses prises de dcisions, lutilisateur doit tenir compte de ces facteurs environnementaux et adapter sa tche.
28
29
Chapitre 3
31
2. Laccidentologie
Les tudes daccidents du travail de tracteurs et de machines mobiles agricoles ralises par le ministre de lAgriculture et de la Pche en 1999 et 2002 montrent que le risque est toujours potentiellement prsent, quel que soit loutil entran par larbre cardans. Ces accidents sont avant tout des drames humains. Ils peuvent mettre en pril lentreprise agricole et ils ont un cot. Ils sont vitables et la socit les admet de moins en moins. Les facteurs de risques qui conduisent laccident mettant en cause larbre cardans sont en fait la rsultante dune combinaison des trois facteurs suivants : la liaison du tracteur et de loutil inapproprie ; le mauvais tat de larbre cardans et des protecteurs ; des comportements risque induits par des interventions ncessaires dans la zone dangereuse pour assurer le bon fonctionnement de loutil, notamment lors dincidents ou de rcupration dincidents. Dautres types danomalies augmentent notablement les facteurs de risques, en raison notamment de la proximit de larbre cardans. Sont concerns en particulier : lemplacement ou le positionnement inadapt de certains organes de service proximit de larbre cardans ; la conception de certains postes de travail ncessitant de travailler proximit de larbre cardans (par exemple : ncessit denjamber celui-ci pour accder une chelle de visite permettant dobserver lintrieur dune remorque) ; de mauvaises mesures organisationnelles impliquant la prsence dun tiers, pour des oprations de dbourrage par exemple.
Botier de commande et nombreux flexibles situs proximit de larbre cardans.
32
quipements de Travail
Tracteur Remorque basculante
Causes
Opration dattelage vtement happ Happement dun vtement par un boulon lors de lactionnement d'une manette situe prs de l'arbre Happement dun vtement par le graisseur et le croisillon lors de la mise en route Entranement de la jambe par une ficelle accroche larbre lors de la descente du tracteur par larrire Happement des vtements lors de la dpose de sacs proximit de larbre Happement lors de lapprovisionnement
lments matriels
Prise de force Contact avec l'arbre cardans
Consquences
Fracture du bras droit Brlures sur le bras Torsion du coude
Nonconformits
Absence de bouclier Absence des bols et du tube de protection
Dcs
Absence de protecteur
Gyrobroyeur
Absence de protecteur
Aplatisseurs grains
Enroulement
Dcs
Absence de protecteur
Aplatisseurs grains
Amputation jambe, lautre fracture, poignet fractur, enfoncement de la poitrine Fractures multiples
Absence de protecteur Absence de drogation machines dangereuses et de formation Absence de protecteur Absence de drogation machines dangereuses Absence de carter
Aplatisseurs grains
Happement dun vtement lors du pelletage du grain moulu Happement par larbre cardans alors que le salari poussait le grain vers la benne
Benne vendanger
Dcs
Source : ministre de l'Agriculture - Bureau BRST, tude d'accidents du travail de tracteurs et de machines mobiles agricoles , 2002
33
Synthtiquement, lanalyse des accidents peut se rsumer ainsi : Limputabilit des arbres cardans dans la survenance des accidents du travail est la suivante : 23 % de ceux qui mettent en cause les quipements de travail sont dus aux arbres cardans. Un accident darbre cardans est toujours grave : 40 % sont des fractures ; 23 % des accidents subissent une amputation ; 37 % sont mortels.
> > 2 . 2 . Statistiques nationales relatives aux salaris et non salaris agricoles
Les statistiques prsentes en annexe 2 proviennent de la base de donnes de la caisse centrale de MSA, dpartement sant-scurit au travail . De lensemble des donnes disponibles concernant des oprations de mise en place et dattelage-dtelage doutils, on retient des indicateurs de tendance. Le tableau 3 indique le nombre daccidents mortels de salaris et de non-salaris par happement par un arbre de transmission cardans, entre 2000 et 2005. Pour les non salaris, les statistiques ne sont disponibles que depuis le 1er avril 2002.
TAB. 3 : Accidents mortels par happement par un arbre de transmission cardans.
2001
0 non disponible 0
2002
2
(entre le 1er avril
2003
0 5
2004
0 5
2005
1 5
et le 31 dcembre)
34
Du ct des organismes vrificateurs, plusieurs facteurs nincitent pas dvelopper cette activit dont : le nombre important darbres cardans par exploitation ; lparpillement sur lexploitation ; labsence, parfois, de concordance entre les certifications des arbres cardans et celles des protecteurs ; la mauvaise tenue dans le temps des marquages ; la difficult de raliser des vrifications sur certains limiteurs de couple et roues libres. On remarquera toutefois quil nest pas obligatoire de faire appel un organisme agr : le chef dentreprise peut sadresser une personne comptente de son choix ayant des connaissances approfondies en la matire. Cette vrification peut tre finalement assez simple raliser. Si on se reporte aux lments de lenqute cits au point 1 du chapitre 3, un contrle visuel permettrait de corriger plus de la moiti des dfauts constats.
35
Chapitre 4
Les dangers inhrents larbre cardans ncessitent la mise en uvre de bonnes pratiques destines maintenir un haut niveau de protection. Afin dy parvenir, lutilisateur dispose de diffrents moyens tout au long de la vie de larbre cardans et de son protecteur.
1. Lachat
Pour garantir la scurit de lutilisateur, il convient de sassurer de ladquation entre les caractristiques de larbre cardans et : les exigences de loutil (puissance absorbe, mouvements de travail, contraintes, ncessit dun limiteur de couple, etc.) ; le protecteur de larbre (la certification de ce dernier est acquise pour un modle donn, associ un type darbre cardans donn) ; les caractristiques du tracteur (puissance dlivre la prise de force, nombre de cannelures, dgagement autour de la prise de force). Lorsque loutil est vendu quip dun arbre cardans, cest le constructeur de loutil qui choisit larbre appropri. Lors de lachat dun arbre cardans mis isolment sur le march, lagriculteur doit, quant lui, effectuer son choix en fonction de critres techniques et fonctionnels, mais aussi en fonction de critres ergonomiques de faon faciliter les oprations daccouplement et de dsaccouplement.
37
Quil soit mis sur le march ltat neuf ou doccasion, loutil doit tre quip dun arbre cardans appropri : ltat neuf : larbre cardans parvient au constructeur de loutil avec une dclaration CE de conformit. Cet arbre neuf, quipant un outil neuf que lagriculteur vient dacqurir, est prsum conforme aux rgles techniques applicables et aux normes utilises ; ltat doccasion : en gnral, le vendeur vend loutil en mme temps que larbre cardans correspondant. Lun et lautre doivent tre conformes lors de la vente aux prescriptions techniques applicables aux quipements de travail doccasion. Chacun doit tre accompagn dun certificat de conformit. Lacheteur doit demander ce certificat au vendeur. En cas de dtrioration de larbre cardans, la solution la plus adquate sur le plan de la prvention des risques est de changer larbre cardans en mme temps que son protecteur et de se procurer un ensemble neuf conforme. Lorsque seul le protecteur est dtrior, il est possible dacheter un protecteur neuf de remplacement. La vigilance simpose alors, car lutilisateur doit acqurir un protecteur marqu CE correspondant au type darbre quil possde. Si le modle identique au protecteur dorigine nest pas disponible, lacqureur a deux solutions : soit il se procure un autre modle, galement certifi, compatible avec le type darbre cardans quil possde ; soit il se procure un protecteur dit universel , mais dans ce cas il doit sassurer de la compatibilit de tous les outils et de tous les tracteurs susceptibles de recevoir la transmission cardans ainsi protge. Dans certains cas, il nest pas utile de remplacer le protecteur dans sa totalit, mais seulement une pice (un bol, une bague, un tube, etc.). La partie neuve doit tre identique celle dorigine car des parties de protecteurs disparates sont des sources de risques, comme par exemple un mauvais coulissement des deux tubes, des roulements de spcifications diffrentes, un recouvrement imparfait des croisillons par les bols, des chanettes inappropries.
2. Ladaptation
Ladaptation est lacte par lequel lutilisateur modifie une partie de larbre cardans afin quil puisse tre mis en place et fonctionner normalement sans contraintes. Ce travail banal sur une exploitation agricole nest pas un acte anodin pour la scurit de lutilisateur car il peut dtriorer le niveau de scurit offert par lquipement. La ncessit dadapter est la rsultante de diffrents facteurs : labsence duniformisation lie la problmatique de la liaison tracteur-outil (voir le tome Pour des oprations dattelage et de dtelage aises et sres : trop grande varit de configurations des systmes dattelages) ; la difficult ou limpossibilit de trouver un arbre cardans ou un protecteur identique loriginal ; les informations ncessaires pour acheter larbre cardans appropri ne sont plus disponibles (marquage illisible ou absent ; absence de notices ou de spcifications techniques) ; lachat dun protecteur dit universel ncessite une adaptation pralable.
38
39
3. La mise en service
Lors de sa mise en service, il est ncessaire de sassurer que larbre cardans peut fonctionner en toute scurit. En rgle gnrale, il est recommand quun arbre cardans ou un protecteur, neuf ou doccasion, ou modifi pour adaptation, fasse lobjet dun essai vide, vitesse de rotation nominale, en ligne et en virage la limite de langle maximum prvu par le constructeur. En cas de dysfonctionnement, toute intervention pour y remdier devra tre faite larrt.
4. Le remisage
Afin dviter quil ne trane au sol (souillure, dgradation), larbre cardans doit tre remis sur un support fix sur loutil. Les caractristiques de ce support sont les suivantes : sa surface dappui doit tre suffisante pour ne pas blesser le protecteur (sont donc exclure les fils de fer, les artes dun fer, les plats de fer troits, les ficelles, etc.) ; il peut soit tre fix sur le timon de loutil (larbre cardans repose sur le support), soit tre suspendu la structure. En cas de stockage dans un local, lintgrit du protecteur doit tre prserve. Larbre cardans muni de son protecteur doit tre remis sur des supports appropris, labri des intempries et des risques de dtrioration.
40
utiliser un joint de cardans grand angle pour les outils trans ; tarer correctement les limiteurs de couple ; mettre les limiteurs de couple, les roues libres, etc. ct outil ; disposer dun support darbre cardans rabattable et de forme non anguleuse.
6. Le remplacement
Le remplacement de larbre cardans savre ncessaire notamment lorsque : un profil est dtrior ; la bague, ou le bouton-poussoir de lembout, est endommage ou grippe ; les croisillons sont abms, casss, fissurs ; le limiteur de couple, le joint grand angle homocintique ou la roue libre ne remplissent plus leur fonction ; la mchoire est casse. Le remplacement du protecteur savre ncessaire lorsque : une ou plusieurs pices sont casses, fissures, tordues, troues, dformes, cassantes ; les chanettes ou leurs anneaux de fixation sont casss ; les graisseurs sont bouchs, dtriors et les roulements gripps ; lun des tubes ou des bols ne correspond pas la certification dorigine (marques et/ou certifications diffrentes).
41
Il arrive que lentretien et la maintenance soient plus ou moins ngligs : sur les chantiers (ensilage par exemple) ; lors de priodes dactivits intenses (moisson, fenaison, etc.) ; dans des conditions climatiques difficiles (un facteur de risque non matrisable). Dans ces cas-l, le report de la maintenance une priode plus calme augmente les probabilits daccident. En cas de dtrioration, lutilisateur peut galement tre tent de diffrer la rparation. Sil a plus ou moins conscience du risque et y fait tout dabord attention, il peut aussi shabituer lutilisation dun arbre non protg et ne plus percevoir le risque quil prend ou fait prendre ses collaborateurs (salaris, enfants, stagiaires). Dans le cas o loutil est confi un rparateur, celui-ci est responsable des modifications quil effectue, dans la limite de ce que lui a demand le client. En cas dintervention incorrecte sur du matriel entranant un accident du travail, ou encore si le rparateur na pas inform son client des oprations restant effectuer pour assurer la scurit, sa responsabilit pnale pourrait tre engage. Dans ces conditions, il est fortement recommand que larbre cardans soit pris en charge de la faon suivante : loutil doit tre quip de son arbre ; lordre de rparation doit indiquer les travaux ncessaires pour remdier aux dfectuosits constates ; lorsquun utilisateur omet de mentionner une quelconque dtrioration de larbre cardans, le responsable des travaux doit le signaler et proposer de linscrire sur lordre de rparation (il en est de mme pour toute dfectuosit ou anomalie constate sur loutil et relative la scurit) ; en cas de constat ultrieur, aprs la signature de lordre de rparation, le responsable doit en informer le propritaire et solliciter la rparation ; la facture doit mentionner les tches accomplies et les rparations non effectues sur demande expresse du propritaire.
Chapitre 5
Lamlioration de lexistant
Larbre cardans et son protecteur constituent un quipement de travail qui rpond correctement aux exigences des utilisateurs. Il bnficie encore damliorations qui contribuent son efficacit, telles que laugmentation des puissances transmises et le niveau de scurit offert. Toutefois il reste dangereux : la protection contre les risques de happement reste imparfaite, malgr des progrs sensibles. Existe-t-il encore des possibilits dvolution ?
43
FIG. 7 : Les principaux facteurs de risques lis l'utilisateur, l'arbre, la tche et au milieu.
44
Sur certains points, les normes pourraient faire lobjet damliorations pour prendre en compte le plus possible les conditions relles dutilisation, notamment : la facilit du graissage (accs aux points de graissage, graissage permanent) ; lergonomie (accs, postures, mise en place, dpose) ; limportance du dbattement de larbre cardans autour de la prise de force du tracteur ; la trop grande diversit des hauteurs dattelage et de lenvironnement arrire des tracteurs.
45
Si on conoit que des amliorations technologiques sont possibles, il parat malgr tout invitable que la dure de vie dun protecteur restera infrieure celle de larbre cardans lui-mme. Le remplacement ncessaire du protecteur se heurte galement au cot de celui-ci ; plus il est cher, et plus lutilisateur sera tent de diffrer la dpense correspondante.
Lintroduction de lhydraulique, soit en mode de transmission principal, soit en secondaire, est une ralit qui traduit la volont dutiliser toutes les techniques mises disposition des constructeurs. Selon les constructeurs doutils, le principal frein lvolution de lnergie hydraulique vers une utilisation plus courante provient de la faiblesse de la puissance hydraulique dlivre par le tracteur qui constitue actuellement un facteur limitant.
46
Exemple dinstallation hydraulique directe. Utilisation dun arbre cardans pour animer une pompe hydraulique sur loutil.
Pourtant, une tude de la liaison tracteur-outil vue sous langle de la facilit dutilisation et de lergonomie (espace de travail disponible, par exemple) devrait conduire repenser la conception des outils.
47
La complexit de linterface entre tracteur et outil rend toute innovation radicale trs difficile : elle demande des modifications substantielles ; le parc existant doit pouvoir continuer tre utilis. Une jonction hydraulique interchangeable amovible formant un lien commun entre le tracteur et loutil ne pourrait-elle pas faire voluer cette interface ?
Chapitre 6
Les perspectives
Larbre cardans est-il la seule rponse au problme de la transmission dune puissance du tracteur un outil ? Existe-t-il une technologie utilise dans dautres secteurs dactivits qui pourrait remplacer, autant que faire se peut, larbre cardans ? Lvolution du machinisme agricole, notamment celle du systme tracteur-outil dans lequel le tracteur est une centrale dnergie polyvalente, ne pourrait-elle pas recourir dautres types de transmissions de puissance ? Les technologies faisant appel lhydraulique ou llectricit, prsentes ci-aprs, existent et sont transposables. Cependant, malgr les accidents graves ou mortels gnrs par les arbres cardans, la situation volue peu du fait de linertie du march. Larbre cardans est un quipement de travail apparemment banal qui ne fait pas partie des proccupations premires des utilisateurs au moment de lachat car il na pas deffet immdiat sur lefficacit et le rendement, contrairement loutil. Ce nest pas un argument de vente pour le vendeur. Quant aux utilisateurs, ils sont de plus en plus demandeurs dinnovation dans ce domaine mais, dun ct, leurs opinions sont ngatives vis--vis de larbre cardans, et de lautre, ils ne sengagent pas vraiment vers des solutions alternatives. Pourtant, il ne fait aucun doute que les constructeurs de tracteurs et doutils, qui utilisent dj des technologies innovantes mais avec parcimonie, feront preuve dimagination et dinnovation si la demande existe. La rglementation et les actions de sensibilisation, de formation et de prvention des risques professionnels pourront permettre dinflchir les mentalits et les habitudes et dintroduire dautres techniques moins dangereuses.
49
Les exigences essentielles de scurit et de sant des directives europennes, et les spcifications techniques des normes qui en dcoulent, demandent aux constructeurs de prendre en compte dans leur analyse des risques : la connaissance des situations relles dutilisation ; les utilisations prvisibles. Les principes gnraux de prvention du Code du travail demandent aux utilisateurs : de procder lvaluation pralable des risques ; de combattre les risques la source ; de tenir compte de ltat dvolution de la technique ; de remplacer ce qui est dangereux par ce qui nest pas dangereux ou par ce qui est moins dangereux . La question est donc de savoir, par rapport ces principes, sil existe une technologie actuelle, susceptible dtre une alternative larbre cardans.
50
Retourneur dandains.
Mlangeuse-distributrice.
Lvolution des techniques a permis de mettre sur le march des gammes trs tendues en puissance, en vitesse de rotation, en pression, en couple, en diffrentiation de mouvements et en dbit susceptibles de convenir toutes les situations.
51
52
53
En ce qui concerne les tracteurs, toute la technologie actuelle dcoule des fonctions primordiales de traction et de transmission. Alors que la quasi-totalit de la puissance du moteur du tracteur peut tre transmise par larbre cardans, seule une petite partie dentre elle est actuellement transmise par la pompe hydraulique, soit en moyenne 22,6 kW pour un tracteur dune puissance de 100 kW (136,5 CV ; voir annexe 3). La pompe hydraulique dun tracteur, dans sa conception actuelle, permet lutilisation du vrin dans sa fonction de relevage ainsi que quelques applications annexes. Lutilisation de lhuile du pont et du relevage ne permet pas de transmettre des puissances consquentes, ce qui interdit de lutiliser pour actionner des machines importantes. Seules quelques applications spcifiques, peu consommatrices dnergie, utilisent cette technique (entranement dune pompe lisier par exemple). La gnralisation de la technologie hydraulique ncessiterait donc une modification substantielle de la conception du tracteur, de sa pompe et du rservoir dhuile. En ce qui concerne les freins culturels et psychologiques, la connaissance parfaite des procds de fabrication de larbre cardans par les constructeurs et la matrise de son utilisation par les utilisateurs ont certainement contribu conserver des acquis techniques dont lefficacit tait reconnue. En outre, laccident du travail ou la maladie professionnelle sont encore trop souvent perus comme une fatalit et non comme des arguments susceptibles dinfluer sur le choix dun quipement. La scurit est rarement le souci primordial lors dun achat. La prise de conscience des risques lis aux machines est rcente et la mconnaissance relative de lhydraulique par rapport larbre cardans contribue vraisemblablement figer la situation actuelle.
54
Le choix entre lhydraulique et larbre cardans Certains outils qui absorbent une puissance faible bnficient dune double installation et sont proposs soit en version arbre cardans soit en version hydraulique . Lexemple le plus frappant est la tonne lisier. Solutions mixtes Certains constructeurs quipent leurs outils ou leurs remorques dune installation hydraulique entrane par larbre cardans, car elle est la plus approprie pour animer certains organes. Si le tracteur pouvait fournir la puissance hydraulique suffisante, celleci pourrait tre distribue directement loutil ou la remorque sans quil soit ncessaire de passer par cette technologie lourde, complexe et dangereuse.
On rencontre aussi, ici ou l, des initiatives dagriculteurs visant remplacer larbre cardans par lhydraulique. Cas dune btonnire Un agriculteur a eu comme objectif dassurer sa scurit en supprimant larbre cardans sur une btonnire actionne par un tracteur. Sa prise de conscience du danger avait t tardive car longtemps endormie par le caractre trs occasionnel de lutilisation de la btonnire et la lente dgradation de larbre. Cas dune planteuse en CUMA Un prsident de CUMA, soucieux de sa responsabilit, voulait aussi spargner du temps de travail, car il vrifiait toujours ltat des outils leur retour. Les socitaires ntaient pas toujours attentifs rendre un outil dans ltat dans lequel ils lavaient pris. Cest dans cet tat desprit quil a fait raliser une planteuse alimente lnergie hydraulique par un artisan local.
Un tmoignage
Un agriculteur, dans lEure, a ralis plusieurs interventions faisant appel lhydraulique. Voici son tmoignage travers quatre exemples : Premier exemple loccasion dune panne dune pompe hydraulique sur une de mes bennes, et aprs discussion avec un conseiller de prvention et le rparateur de matriel agricole, jai choisi de remplacer larbre
55
cardans par des flexibles hydrauliques. Je me suis aperu que lopration tait plus simple et moins onreuse que je limaginais au dpart ; il suffisait simplement de venir relier la canalisation fixe du vrin au distributeur du tracteur au moyen dun flexible hydraulique. Cette modification nentrane pas de problmes dhuiles hydrauliques du fait de leur miscibilit (mes cinq tracteurs utilisent la mme huile et ont des capacits dhuile suffisantes). Deuxime exemple La mise en place de pick-up spcifique lin sur des enrouleuses classiques a pu se faire en utilisant des moteurs hydrauliques variation de vitesse par potentiomtre. Jai ralis moi-mme ces installations avec laide de mon fournisseur de composants hydrauliques. Troisime exemple Grce, entre autres lhydraulique, jai pu adapter une rcolteuse de pommes de terre en ramasseuse cailloux et rsoudre les problmes de bourrages de llvateur en isolant ce dernier de la table de nettoyage. Cette modification a rendu la machine plus fonctionnelle, plus sre en allgeant au maximum les interventions humaines. La plupart des dbourrages se font depuis le poste de conduite du tracteur. Quatrime exemple Pour mviter de descendre dans de la vgtation traite jai quip mon pulvrisateur dun vrin qui me permet dagir sur la manette qui enclenche ou dclenche le DPA (dbit proportionnel lavancement) partir du poste de conduite du tracteur.
Une initiative
La Mutualit sociale agricole de lAisne avait, partir de 1981, subventionn un kit hydraulique installer sur des bennes, des tonnes lisier ou des pulvrisateurs. 778 remorques ont ainsi t quipes de 1981 1997. Les avis recueillis auprs des utilisateurs sont tous positifs.
56
gyrophare ; clairage spcifique sur le tracteur ou la machine automotrice ; barre de signalisation larrire des outils ; balisage de dimensionnement. Comme les machines ont de plus en plus de fonctions ou de rglages permettant de grer efficacement le travail quelles doivent fournir, elles sont quipes dinformatique et dautomates qui utilisent llectricit pour leur fonctionnement. Grce llectronique embarque, les machines agricoles peuvent tre pilotes automatiquement selon des programmes prdfinis (dialogues entre loutil et le tracteur : systmes BusCAN ou ISOBUS), et utiliser des logiciels spcifiques ainsi que des applications comme la localisation gographique. Les commandes lectroniques peuvent tre situes dans la cabine du tracteur ou proximit, permettant des rglages lors de la conduite ; elles peuvent tre situes sur la machine en cas de travail poste fixe ou dun ensemble avec poste de travail sur la machine en dplacement. La prsence des automates et de linformatique embarqus ncessite dtre vigilant quant lapplication des rgles de lart et exigences rglementaires en matire de compatibilit lectromagntique, afin dviter des interfrences nfastes susceptibles de provoquer des incidents ventuels de fonctionnement, sources daccidents potentiels. Dans le cadre dune volution possible du tracteur vers une centrale multi-nergies, de nombreuses pices doutils pourraient tre animes par des moteurs lectriques avec ou sans rducteurs. Ainsi certaines fonctions ou certaines oprations lmentaires sur les outils habituellement entrans par des engrenages, des poulies, des courroies, des chanes pourraient tre remplaces par des moteurs lectriques, lorsque le type de travail effectu le permet (absence d-coups ou de sollicitations brusques par exemple). En outre le recours lnergie lectrique permettrait la mise en place de dispositifs dasservissement assurant automatiquement la scurit des utilisateurs. Ils agissent de diffrentes manires : en dtectant la prsence de loprateur sur son sige et en arrtant loutil de coupe avant que celui-ci descende de lengin par exemple) ; en interdisant un accs ; en interdisant une utilisation. Le verrouillage et linterverrouillage de protecteurs mobiles qui interdisent laccs la zone dangereuse en prsence du risque (arrt dun organe en mouvement par exemple) utilisent par exemple ces fonctions. Les asservissements lectriques de scurit peuvent tre associs troitement lusage de lhydraulique. Quelques initiatives ont dj t prises dans ce domaine. Ainsi, selon le tmoignage dun technicien de prvention, des tracteurs enjambeurs ont t quips dans les annes 1980 dune gnratrice de 28 ch, fournissant une tension de sortie de 660 volts, actionnant des moteurs lectriques triphass, quips de disjoncteurs diffrentiels 30 milliampres et quips darrts durgence devant chaque moteur. Le tracteur enjambeur tait quip dun broyeur sarments (puissance requise 25 ch), dune rogneuse lectrique, dun pulvrisateur actionn par moteur lectrique (pompe et ventilateurs lectriques sur rampe
57
pendulaire dans les rangs). Ce type de transmission permettait des branchements rapides, moins de bruit, de la scurit et de la fiabilit, tout en procurant une puissance suffisante. Il y a aujourdhui dautres techniques qui commencent se dvelopper pour des vrins lectriques en 12 ou 24 volts ou commandes de distributeurs dengrais en faible puissance sur mototracteur. Cest ainsi quun adaptateur doutils sur tracteurs chenilles est en train dutiliser, pour des puissances de quelques chevaux, la basse tension en sulfatage. Des ventilateurs de refroidissement des moteurs des voitures (12 V qui ont une puissance denviron 1 ch) ont t repris sur une rampe de pulvrisation. Ces moteurs sont aliments par un moteur auxiliaire qui actionne un alternateur basse tension. Enfin, un fabricant doutils pour la viticulture a conu une cimeuse lectrique. Les couteaux sont entrans par des moteurs lectriques aliments par un alternateur de 3 ou 9 kW mont sur la prise de force avant du tracteur.
Conclusion
Larbre de transmission cardans demeure un quipement dangereux malgr les exigences draconiennes, notamment rglementaires, relatives la protection des parties mobiles, que ce soit pour le constructeur ou pour lutilisateur. La variabilit des conditions de travail sur le terrain et la conception mme des lments de cette transmission sont des facteurs qui concourent cette situation. Les facteurs daccidents gnrs par lutilisation de larbre cardans doivent tre diminus. Deux axes principaux ont t identifis : amliorer la scurit de larbre de transmission cardans, lamont (le tracteur) et laval (loutil) ; chercher dautres voies que la transmission mcanique de puissance. Les nergies hydraulique et lectrique sont techniquement au point et peuvent tre utilises dans le machinisme agricole. Elles pourraient permettre de concevoir des machines plus souples dutilisation et plus sres quactuellement. Les utilisateurs sont favorables leur utilisation mais la perce des nergies hydraulique et lectrique est limite par la faiblesse de la puissance fournie par les tracteurs actuels. Or ltat du march ne favorise pas linnovation dans ce domaine. Ces solutions alternatives ne se dvelopperont de manire significative que si tous les partenaires concerns, constructeurs, utilisateurs, prventeurs, laboratoires de recherche et pouvoirs publics sont convaincus de leur intrt pour la scurit comme pour lconomie et ont la possibilit de sinvestir dans cette voie. Une recherche globale sur le concept de liaison tracteur-outil, dans le cadre dun partenariat entre le ministre en charge de lagriculture, la Caisse centrale de mutualit sociale agricole et le Cemagref, est en cours pour permettre de rationaliser cette interface. Gageons quelle pourra aboutir une sensible amlioration des conditions de travail des agriculteurs.
59
Annexes
Annexe 1 Enqute sur ltat des protecteurs darbres cardans
Lensemble des graphiques de cette annexe est tir de lEnqute 2000-2001 sur ltat des protecteurs darbre de transmissions cardans en service (MAP-CCMSA-Groupama-BCMA-Trame) dont on peut consulter la synthse sur le site de la MSA : www.msa.fr
4 : tat du tube.
61
5 : tat de la chanette.
6 : tat du bol.
62
Annexes
63
64
Annexes
65
66
Annexes
67
Lensemble des graphiques de cette annexe est fourni par la CCMSA Sant-scurit au travail. Les graphiques 20 24 concernent les accidents lis aux mouvements dobjets. Ils sont gnralement regroups en trois catgories : happement : contact avec happement par un mcanisme ; dtente : heurt par dtente, mouvement dobjet ; coincement : crasement, coincement par objet. Les graphiques 25 et 26 concernent, quant eux, les accidents lis aux lments matriels, tracteurs agricoles et forestiers.
69
70
Annexes
71
72
Annexe 3 Comparatif des puissances sur prises de forces et hydraulique des tracteurs actuels
27 : Comparatif des puissances entre prise de force et hydraulique, tracteurs de plus de 50 kW. Les puissances moyennes pour les tracteurs de plus de 50 kW sont : la prise de force : 112,6 kW ; la prise hydraulique : 24,1 kW.
28 : Comparatif des puissances entre prise de force et hydraulique, tracteurs de plus de 100 kW. Les puissances moyennes pour les tracteurs de plus de 100 kW sont : la prise de force : 172,3 kW ; la prise hydraulique : 33,2 kW.
73
75
Emmanuel Hugo Cemagref Unit de recherches Technologie pour la scurit et les performances des agroquipements BP 44 92163 Antony Cedex Tl. : 01 40 96 61 58 fax : 01 40 96 61 62 emmanuel.hugo@cemagref.fr Denis Laubenberger Service rgional de linspection du travail, de lemploi et de la politique sociale agricoles de Franche-Comt Immeuble Orion 191 rue de Belfort 25043 Besanon Cedex Tl. : 03 81 47 75 65 fax : 03 81 47 75 66 denis.laubenberger@agriculture.gouv. fr
Benot Moreau Caisse centrale de mutualit sociale agricole Les Mercuriales 40 rue Jean Jaurs 93547 Bagnolet Cedex Tl. : 01 41 63 82 27 fax : 01 41 63 83 83 moreau.benoit@ccmsa.msa.fr Anne-Marie Penzo Service rgional de linspection du travail, de lemploi et de la politique sociale agricoles du Nord-Pas-de-Calais Cit administrative BP 505 59022 Lille Cedex Tl. : 03 20 96 42 43 fax : 03 20 96 42 49 anne.marie.penzo@agriculture.gouv.fr
Notes
Notes
Notes
L es
liaisons tracteurs-outils
Larbre de
e dveloppement trs important de la mcanisation de lagriculture a favoris lapparition de machines toujours plus perfectionnes pour permettre daugmenter la productivit, la rentabilit et lefficacit conomique des exploitations.
Depuis lintroduction en agriculture de la rglementation sur lhygine et la scurit des travailleurs en 1976, et lharmonisation europenne en 1992, on assiste une amlioration de la conception des machines en terme de scurit ; mais des progrs restent encore raliser dans ce domaine. En particulier la transmission mcanique de puissance entre tracteur et outil, via un arbre de transmission cardans, qui permet aux tracteurs dtre polyvalents tout en transmettant de fortes puissances aux machines atteles, reste dangereuse. Il est donc souhaitable denvisager dautres moyens de transmission de lnergie qui pourraient remplacer larbre cardans. La pression hydraulique, par exemple, est maintenant utilise dans de nombreux domaines, y compris dans des secteurs dactivits exigeant de fortes puissances, comme par exemple le btiment et les travaux publics. Le prsent ouvrage a pour objectif de montrer que larbre cardans pourrait tre avantageusement remplac dans de nombreux cas. Cet arbre de transmission a constitu une rponse technique un moment donn de lhistoire du machinisme agricole, mais sa dangerosit doit inciter utiliser dautres techniques plus sres apparues depuis.
Prix : 20
ISBN 978-2-84444-541-4
26, Bd Docteur Petitjean - BP 87999 21079 DIJON CEDEX
Tl. 03 80 77 26 32 - 03 80 77 26 33 Fax 03 80 77 26 34
editions@educagri.fr www.editions.educagri.fr