Équipement Mécanique

QUIPEMENT MCANIQUE
Table des matires

Page Section 1 Objectifs Section 2 Vibrations 2.0 Introduction 2.1 Notions fondamentales 2.2 Types de vibrations 2.3 Facteurs ayant une incidence sur les frquences propres 2.4 Amortissement 2.5 Rsonance 2.6 Vitesse critique 2.7 Dommages causs par des vibrations excessives 2.8 Balourd et dsalignement 2.9 Cambrure et flchissement Exercice Section 3 Robinetterie 3.0 Introduction 3.1 Fonction de rgulation 3.2 Caractristiques des appareils de robinetterie 3.3 Modes de dfaillance des appareils de robinetterie 3.4 Fluides moteurs 3.5 Fonction disolement 3.6 Robinets commande manuelle 3.7 Robinets commande pneumatique 3.8 Robinets motoriss 3.9 Commande manuelle des robinets motoriss 3.10 tanchit arrire des appareils de robinetterie 3.11 Fonction de la soupape intgre 3.12 Fonction de prvention de retour 3.13 Objet et principe de fonctionnement des clapets de non-retour 3.14 Soupapes de dcharge, soupapes de sret et soupapes de sret et de dcharge Exercice Section 4 Purgeurs de vapeur Exercice Section 5 Schmas de principe Exercice 2
4 5-8 8-10 10-12 12 13-14 14-16 16-18 18-22 22-24 25
26 26-27 27-32 32-36 36-38 38 38-40 40-42 42-44 44-45 45-46 46-47 47 47-48 48-53 54-55 56-60 61 62-63 63-64
1.0 OBJECTIFS Le prsent cours porte sur les lments et les conditions dexploitation suivants de lquipement mcanique : Vibrations Robinetterie Purgeurs de vapeur deau Schmas de principe la fin de ce cours, le stagiaire devrait tre en mesure : dexpliquer le sens des termes et expressions suivants lorsquils sont utiliss pour caractriser les vibrations : amplitude, frquence propre, frquence dexcitation, amortissement, rsonance, vitesse critique; dexpliquer les principaux facteurs ayant une incidence sur les frquences propres dun objet; dnoncer et dexpliquer comment les vibrations excessives peuvent endommager lquipement; dexpliquer pourquoi il faut viter de faire fonctionner une machine tournante une vitesse voisine dune de ses vitesses critiques; dexpliquer comment le balourd et le dsalignement peuvent causer des vibrations et pourquoi ils peuvent se modifier en cours de fonctionnement; de dfinir chacun des termes suivants sappliquant aux arbres tournants : cambrure, flchissement et excentricit; dindiquer pourquoi la slection dun appareil de robinetterie destin un circuit est importante; dnoncer leffet dune perte du signal de commande ou de lalimentation en fluide moteur sur la position dun appareil de robinetterie; dexpliquer pourquoi il faut limiter le plus possible la prsence dimpurets dans le fluide hydraulique et lair dinstrumentation; dnoncer deux faons de dterminer visuellement la position dun robinet commande manuelle; dindiquer deux paramtres de fonctionnement qui permettent de dterminer la position dun robinet commande manuelle; dexpliquer la raison dtre des prcautions prises lorsque lon actionne un robinet commande manuelle; dexpliquer comment on peut utiliser une vanne lectromagntique aux fins de la commande par tout ou rien dun robinet commande pneumatique; dexpliquer le fonctionnement dun robinet motoris type; dexpliquer comment se fait la commande manuelle dun robinet motoris type et dnoncer les prcautions devant tre prises; dindiquer la fonction du clapet de non-retour; de dcrire le principe de fonctionnement dun clapet de non-retour; dnoncer la fonction des soupapes de sret et de dcharge;
dexpliquer le sens des termes et expressions suivants lorsquils sont utiliss pour caractriser les soupapes de sret et de dcharge : pression de dbut douverture, dbit, ouverture rapide, chute de pression la fermeture, battement et chuintement; dindiquer quand il est admissible de coller une soupape de sret; dexpliquer le fonctionnement dun purgeur de vapeur deau; dindiquer trois fonctions dun purgeur de vapeur deau; dnoncer trois vrifications qui permettent de confirmer le bon fonctionnement dun purgeur de vapeur deau; didentifier les divers lments dun schma de principe.
Thorie du racteur et notions scientifiques fondamentales quipement mcanique Groupe de formation technique
VIBRATIONS
Notes : 2.0 INTRODUCTION Les vibrations sont presque omniprsentes dans les centrales lectriques : les machines tournantes vibrent en raison des dfauts dquilibrage et dalignement et des imperfections des paliers; la tuyauterie et les changeurs de chaleur vibrent sous leffet des pulsations dcoulement; les structures vibrent en raison des vibrations transmises par les diverses pices dquipement quelles abritent; mme les lignes de transport dlectricit vibrent sous leffet des rafales de vent. Ce ne sont l que quelques exemples types des phnomnes vibratoires quon peut observer dans une centrale. De faon gnrale, les vibrations rduisent la dure de vie de lquipement et, dans les cas extrmes, peuvent endommager celui-ci ou mme provoquer des dfaillances catastrophiques. Par ailleurs, les vibrations peuvent dnoter des problmes dquipement. Lobservation des phnomnes vibratoires peut donc permettre de dceler ces problmes et dviter des dommages coteux. La rduction et le contrle des vibrations se rvlent essentiels la sret et la rentabilit de lexploitation dune centrale. Le contrle des vibrations est largement utilis dans le cadre des activits dexploitation et dentretien des centrales nuclaires. Certaines grosses pices dquipement coteuses comme le groupe turbognrateur, les pompes principales du circuit de caloportage et les pompes dalimentation de chaudire font lobjet dun contrle continu. Pour dautres pices dquipement, on effectue priodiquement la lecture des appareils de mesure des vibrations pour valuer ltat de lquipement et prvenir des dommages coteux. Ces activits de contrle sont menes dans le cadre dun programme de maintenance conditionnelle. La prsente partie portera sur les caractristiques fondamentales et les causes des vibrations, les consquences des vibrations excessives et les mthodes utilises pour la prvention des vibrations. Ces connaissances vous permettront de comprendre certaines pratiques dexploitation et de maintenance prventives.
2.1
NOTIONS FONDAMENTALES Notes :
Prenons tout dabord un objet dont lune des extrmits est fixe un support rigide et dont lautre peut se dplacer dans un plan comme le montre la figure 1. On pourrait par exemple considrer cet objet comme une reprsentation approximative dune poutre encastre dans un mur, dune lame de pompe centrifuge en porte-faux ou du bec de raccordement dune machine de chargement du combustible.
Dplacement Position suprieure maximale

Amplitude
Position dquilibre
Temps
Position infrieure maximale
Priode
Figure 1 Imaginons quon flchit lobjet jusqu ce que son extrmit atteigne une de ses positions maximales et quon le relche. Lextrmit se dplace, passe par sa position dquilibre, atteint la position maximale oppose, repasse par sa position dquilibre, puis revient la position maximale initiale1 et ainsi de suite. Le mouvement rpt autour de la position dquilibre est appel vibration. Un cycle de vibration est complt lorsque lobjet passe deux fois conscutives par la position dquilibre dans la mme direction. La figure 1 illustre le dplacement dun point fixe sur lobjet au cours dun cycle. Amplitude et frquence laide de la figure 1, nous pouvons dfinir certaines caractristiques fondamentales des vibrations.
Pour simplifier, nous ne tenons pas compte du frottement.
Amplitude Lamplitude (A) est le dplacement maximal par rapport la position dquilibre, ou encore la vitesse ou lacclration maximale, selon le capteur de vibrations utilis. Pour simplifier, nous ne tiendrons compte que du dplacement. Dans ce cas, lunit utilise habituellement pour mesurer lamplitude des vibrations est le micromtre (1m)2. Il sagit dune petite fraction dun mtre : 1 m = 106 m. Frquence La frquence (f) est le nombre de cycles de vibration par unit de temps. Lunit de frquence est le hertz (Hz), soit un cycle par seconde. Comme la vitesse de rotation des machines tournantes est exprime en tours par minute (T/M), la frquence des vibrations auxquelles celles-ci sont soumises est communment exprime en cycles par minute (C/M). Comme une minute compte 60 secondes, 1 Hz = 60 C/M. Frquence dexcitation et frquence propre La frquence dexcitation est la frquence laquelle vibre un objet sous leffet dune force rpte. Une force dexcitation rpte applique sur un objet produit des vibrations ayant la mme frquence que cette force rpte. Les vibrations de ce type sont appeles vibrations forces. La frquence propre est la frquence laquelle vibre un objet lorsque limpulsion initiale est supprime et quil peut osciller librement. Les vibrations de ce type sont appeles vibrations libres ou naturelles. En pratique, compte tenu du frottement et du transfert dnergie aux objets avoisinants, lamplitude des vibrations libres dcrot progressivement jusqu ce que lobjet simmobilise3. Les vibrations qui se produisent lorsquon pince une corde de guitare constituent un exemple classique de vibrations naturelles. Dans une centrale, on peut citer comme exemple la tuyauterie qui vibre aprs un coup de blier. Notes :
est une lettre grecque qui se prononce mu. Ce phnomne est trait dans la partie portant sur lamortissement des vibrations la page 12.
2 3
Comment se fait-il que les vibrations naturelles se poursuivent une fois que la perturbation a disparu? Cest en raison de leffet combin de linertie et de la rigidit de lobjet. Cette dernire a pour effet de produire une force et/ou un couple de rappel lorsque lobjet nest pas dans sa position dquilibre. Le qualificatif de rappel indique que la force ou le couple est toujours dirig dans la direction de la position dquilibre et quil tend ramener lobjet son tat dquilibre. Dans la plupart des cas, la force ou le couple rsulte des contraintes produites dans lobjet lorsque celui-ci sloigne de sa position dquilibre. Par exemple, un couple de rappel est produit dans un tuyau soumis une flexion ou dans un arbre soumis une torsion. Pour comprendre ce qui se passe au cours dun cycle, reportonsnous la figure 2 dans laquelle le ressort reprsente la rigidit de lobjet tandis que la masse suspendue reprsente son inertie.
Notes :
Dplacement
Acclration maximale Position suprieure maximale Position dquilibre 0 Position infrieure maximale Priode Vitesse maximale
Temps
Figure 2 Aprs quil a t flchi puis relch, lobjet acclre sous leffet de la force de rappel conformment la loi de Newton. La force de rappel diminue ensuite et devient nulle la position dquilibre. Cependant, en raison de son inertie, lobjet ne peut pas sarrter instantanment. Il va poursuivre sa course de lautre ct de la position dquilibre o la force de rappel qui sexerce dans le sens oppos le fera ralentir. la position correspondant au dplacement maximal, la vitesse de lobjet est nulle, mais la force de rappel agit encore et aura pour effet dacclrer lobjet de nouveau vers sa position dquilibre. Lobjet continue se dplacer alternativement dun ct lautre.
Sil ntait soumis aucun frottement et sil tait parfaitement isol de faon empcher tout apport ou perte dnergie, lobjet continuerait vibrer indfiniment une amplitude constante. En ralit, les vibrations finiront par cesser en raison du frottement et du transfert dnergie vers lextrieur. La frquence propre dun objet est toujours la mme quelle que soit lamplitude des vibrations ( moins que lobjet ne subisse une dformation plastique). Par exemple, lorsquon double lamplitude initiale, la force ou le couple de rappel double galement. Lobjet acclre ou ralentit alors deux fois plus vite et met donc le mme temps pour complter un cycle. Tout objet rel vibre un nombre infini de frquences qui correspondent chacune un type et un mode de vibrations diffrents. Ces derniers sont dcrits ci-dessous. 2.2 TYPES DE VIBRATIONS
Notes :
On distingue trois types de vibrations selon la direction du mouvement et les dformations que subit lobjet vibrant : vibrations transversales (figures 1 et 2); vibrations longitudinales; vibrations de torsion (figure 3).
Lgende : T = couple de rappel = dplacement angulaire par rapport la position dquilibre k = rigidit de torsion
T=k
Figure 3 Vibrations transversales Les vibrations transversales sont les plus communes. Elles se produisent lorsquun objet est flchi dans une direction perpendiculaire son axe longitudinal. Un objet peut vibrer transversalement sans plier lorsquil nest pas fix des supports rigides (figure 4, cas b). Par exemple, les arbres des machines
tournantes, les tuyaux et les tubes des changeurs de chaleur peuvent tre anims de vibrations transversales. Notes : Vibrations longitudinales Des vibrations longitudinales se produisent lorsquun objet est sollicit par des forces longitudinales priodiques. Ces vibrations peuvent par exemple se produire dans les arbres des machines tournantes, les tuyaux et les grappes de combustible dun racteur. Vibrations de torsion Des vibrations de torsion se produisent lorsquun objet est soumis un mouvement angulaire priodique autour dun axe de rfrence gnralement laxe longitudinal de lobjet. Les arbres des machines tournantes et les lames des turbines et des compresseurs sont gnralement anims de vibrations de torsion. Un objet nest presque jamais anim dun seul type de vibrations parce quil est gnralement sollicit par de nombreuses forces priodiques qui sexercent simultanment. Certaines de ces forces produisent des vibrations transversales, tandis que dautres produisent des vibrations longitudinales ou de torsion. En outre, chaque type de vibrations peut se produire selon diffrents modes. La figure 4 illustre certains de ces modes pour un arbre de diamtre constant anim de vibrations transversales : les modes a) et b) se rapportent un arbre rigide reposant sur des paliers lches ou souples et les modes c) et d), un arbre reposant sur des paliers serrs et rigides.
a)
c) 2 nuds
b)
d) 3 nuds
Figure 4 Le mode c) est caractris par deux nuds (points o le dplacement est nul) situs dans les paliers et le mode d), par trois nuds : deux dans les paliers et un au centre.
Il existe galement dautres modes caractriss par 4 nuds ou plus. En fait, pour chaque type de vibrations, un objet peut vibrer selon un nombre infini de modes. Heureusement, les objets ne vibrent pas selon des modes caractriss par un nombre lev de nuds parce que les frquences propres de ces modes sont beaucoup plus leves que les frquences dexcitation. La frquence propre est une notion importante dont il faut tenir compte pour prvenir les vibrations excessives. Pour une raison qui sera explique plus loin, on doit viter les situations dans lesquelles la frquence dexcitation est gale une des frquences propres dun objet. Il est donc essentiel de connatre les facteurs ayant une incidence sur la valeur des frquences propres. Il sera alors plus facile de comprendre comment certaines conditions de fonctionnement peuvent modifier ces frquences. 2.3 FACTEURS AYANT UNE INCIDENCE SUR LES FRQUENCES PROPRES
Notes :
Linertie et la rigidit sont les principaux facteurs ayant une incidence sur les frquences propres dun objet. Inertie Plus grande sera linertie dun objet, plus faible sera lacclration produite sous leffet dune force ou dun couple de rappel donn. En consquence, lobjet vibrera plus lentement. tant donn que, dans ce cas, les cycles seront plus longs, il se produira moins de cycles par unit de temps, de sorte que les frquences propres de lobjet seront plus faibles. Linertie dun objet vibrant dpend de sa masse et, dans la plupart des cas, de la rpartition de la masse dans lobjet. La masse dun objet et sa rpartition sont dtermines par la taille et la forme de lobjet et la masse volumique de ses matriaux constitutifs. La rpartition de la masse na pas une incidence uniquement dans les modes de vibration dans lesquels tous les points de lobjet ont la mme acclration, comme dans le mode a) de la figure 4. Elle entre galement en ligne de compte dans dautres modes de vibration. Par exemple, dans le mode b) de la figure 4, linertie serait plus grande si une plus grande partie de la masse de lobjet tait concentre ses extrmits.
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Rigidit Les frquences propres dun objet dpendent galement de sa rigidit. Plus un objet est rigide, plus la force (couple) de rappel sera leve. Ainsi, pour une inertie donne, la force ou le couple de rappel produira une acclration plus leve. Lobjet vibrera donc plus vite et ses frquences propres seront plus leves. Comme linertie, la rigidit dun objet vibrant dpend de la taille et de la forme de lobjet et de la nature de ses matriaux constitutifs. Elle dpend galement du type et du mode de vibration. Dans la plupart des cas, un objet une rigidit diffrente selon quil est soumis une compression axiale, une flexion transversale ou une torsion. Si lon compare les modes de vibration c) et d) illustrs la figure 4, on note quil est plus difficile de flchir lobjet dans le mode d). On peut en conclure que la rigidit augmente avec le nombre de nuds et que la frquence propre correspondante est par consquent plus leve. Dans de rares cas, la rigidit dun objet est fonction de sa pression interne (les tuyaux souples sous pression constituent un bon exemple) et de la tension laquelle il est soumis (comme dans le cas dune corde de guitare ou dune lame de turbine soumise une force centrifuge leve). Les frquences propres dun objet peuvent4 galement dpendre dun autre facteur : la rigidit de ses supports. Plus les supports sont souples, plus les frquences propres sont faibles parce que les supports souples rduisent la force (couple) de rappel. Cette force est rduite parce que lobjet vibrant se dforme moins puisque ce sont les supports qui se dforment. Par exemple, les frquences naturelles dun arbre support par deux paliers lisses monts sur un socle sont fonction de la rigidit de lensemble du palier (y compris du film dhuile dans le palier) et de la rigidit du socle. Notes :
Leffet de la rigidit des supports est ngligeable lorsque lobjet est plus mou. Cette rigidit devrait tre rduite normment afin dviter quelle nait pour effet de trop abaisser les frquences naturelles de lobjet.
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Les conditions de fonctionnement et les pratiques en matire dentretien peuvent avoir une incidence sur les frquences naturelles des pices dquipement. Par exemple : Un support de tuyau dfectueux a pour effet dabaisser les frquences propres du tuyau parce quil rduit sa rigidit; La fissuration ou laffaissement dun support de palier en bton peut entraner une modification des frquences propres de larbre support par le palier; La corrosion ou la cavitation peut provoquer une perte apprciable de mtal; Les pices de rechange peuvent diffrer des pices dorigine. AMORTISSEMENT
Notes :
2.4
Lamortissement des vibrations est la dissipation de lnergie mcanique dun objet vibrant. Dans le cas des vibrations libres, lamortissement rduit zro lamplitude des vibrations. Cette rduction est habituellement progressive. Si lamortissement est suffisamment lev, les vibrations libres cesseront mme avant que le premier cycle ne soit complt. Dans les cas extrmes, lobjet ne retournera mme pas sa position dquilibre initiale aprs avoir t dplac. Dans le cas des vibrations forces, lamortissement a pour effet dabsorber lnergie mcanique produite par la force dexcitation exerce sur lobjet. Lamplitude des vibrations se stabilise une valeur laquelle lnergie produite est gale lnergie absorbe. En consquence, plus lamortissement est lev, plus faible est lamplitude. Lamortissement est principalement caus par : le frottement interne dans le matriau constitutif de lobjet vibrant; le frottement entre les surfaces de lobjet vibrant et un autre objet; le frottement entre la surface de lobjet et le liquide avec lequel elle est en contact (amortissement par un liquide).
Bien quils produisent en gnral un certain amortissement, les liquides peuvent causer des vibrations. Cest ce que nous verrons dans la prochaine partie.
12
2.5
RSONANCE Notes :
Le phnomne de rsonance se produit lorsque la frquence dexcitation est gale une des frquences propres. La rsonance est potentiellement dangereuse, car elle peut donner lieu des vibrations excessives. Nous expliquons ci-dessous, laide dun exemple tir des jeux denfants, la raison pour laquelle lamplitude augmente. Pour mettre en mouvement une balanoire, il faut pousser au bon moment et la bonne frquence. Il est alors facile de produire un bon balancement, c.--d. une bonne amplitude. Si lon ne pousse pas la bonne frquence, lamplitude diminue et il semble que la balanoire oppose une plus grande rsistance la force quon lui applique. La bonne frquence est la frquence laquelle la balanoire oscille delle-mme lorsquon ne la pousse pas. En employant la terminologie des vibrations, on peut dire quil est facile daugmenter lamplitude lorsque la balanoire est en rsonance. Lorsquun objet est en rsonance, lamplitude des vibrations augmente parce que la rsistance que lobjet oppose alors aux vibrations est la plus faible. des frquences loignes de la frquence propre, lobjet oppose une rsistance aux vibrations en raison de son inertie et de sa rigidit ainsi que de lamortissement. Aux frquences propres, seul lamortissement oppose une rsistance aux vibrations, linertie et la rigidit ayant pour effet dentretenir les vibrations de la faon dcrite dans la partie portant sur les vibrations forces et les vibrations naturelles. Au voisinage dune frquence propre, la rsistance quoppose linertie et la rigidit de lobjet aux vibrations est plus faible et lamplitude augmente (figure 5).
Amplitude Amortissement faible
Amortissement important Frquence dexcitation Frquences propres
Figure 5
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Comme, une frquence propre, seul lamortissement soppose aux vibrations, lamplitude de ces dernires peut augmenter normment sous leffet de la rsonance si lamortissement est faible. Dans les centrales, le phnomne de rsonance se produit parfois dans des pices dquipement comme les machines tournantes, les tuyaux et les tubes des changeurs de chaleur. 2.6 VITESSE CRITIQUE
Notes :
La notion de vitesse critique sapplique seulement aux machines tournantes et surtout llment principal de ces dernires, le rotor. La vitesse critique dune machine tournante est la vitesse laquelle une des frquences propres de lensemble rotor-palier-socle est gale la frquence dexcitation correspondant la vitesse de rotation de la machine. Lutilisation du terme ensemble rotor-palier-socle dnote le fait que les frquences propres du rotor dpendent de la rigidit de ses supports. On mentionne la vitesse de rotation dans la dfinition ci-dessus parce que beaucoup de problmes dans les machines tournantes se traduisent par des vibrations forces dune frquence correspondant la vitesse de rotation de ces machines. Par exemple, un arbre mal quilibr engendre une force qui tourne la vitesse de larbre. Ainsi, le phnomne de rsonance se produit lorsque la frquence de rotation est peu prs gale une des frquences propres de lensemble rotor-palier-socle, cest--dire lorsque la machine tourne une vitesse critique. La rsonance a pour effet daccrotre les vibrations, surtout si lamortissement est faible. En se reportant la figure 5, on peut voir que lamplitude des vibrations augmente non seulement au point prcis correspondant une vitesse critique, mais dans une plage de vitesses centre sur ce point. Une machine tournante type (p. ex., un groupe lectropompe) est dote de deux, ou parfois de plusieurs, rotors relis entre eux, chacun reposant sur ses propres paliers. Chaque rotor est caractris par une infinit de frquences propres et par le fait mme dune infinit de vitesses critiques. Heureusement, seule la plus faible ou les deux plus faibles (rarement trois) de ces vitesses se situe dans la plage des vitesses de fonctionnement de la machine, les autres tant plus leves. Dans certains cas, toutes les vitesses critiques sont suprieures la vitesse de fonctionnement normale.
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Le fabricant spcifie habituellement la plage des vitesses critiques, mais pas toujours dans le cas des petites machines. Notes : Cependant, les vitesses critiques peuvent varier selon les conditions de fonctionnement, notamment par suite dune modification de la rigidit des supports du rotor. Les supports se composent des paliers et de leurs carters, du socle et dun dernier lment, mais non le moindre, soit le film dhuile dans les paliers dans le cas de paliers lisses. La modification de la rigidit des supports peut tre attribuable divers facteurs, par exemple : une variation de la temprature de lhuile peut avoir un effet sur lpaisseur du film dhuile et par consquent sur sa rigidit5; les boulons maintenant le palier peuvent se desserrer; le carter du palier ou le socle peuvent se fissurer.
Une modification anormale de la rigidit des supports de larbre peut avoir pour effet de rapprocher une des vitesses critiques de la vitesse de fonctionnement normale et par consquent daccrotre lamplitude des vibrations. On doit viter que la vitesse de fonctionnement se situe au voisinage de la vitesse critique de crainte que lamplitude des vibrations natteigne des valeurs inacceptables. La vitesse de fonctionnement normale doit donc tre suffisamment loigne6 des vitesses critiques les plus rapproches. Malheureusement, dans le cas de machines mal conues ou mal installes, lcart peut tre tellement faible quune petite modification des vitesses critiques peut suffire provoquer le phnomne de rsonance. Dans le cas de certaines machines comme les groupes turbognrateurs ainsi que les pompes et les compresseurs haute vitesse, la vitesse de fonctionnement normale se situe au-dessus des vitesses critiques. La vitesse de ces machines peut cependant atteindre les vitesses critiques au cours du dmarrage et de larrt, mais cela ne pose aucun problme pourvu que les forces dexcitation ne soient pas excessives (en raison, par exemple, dun
5 6
Des explications plus dtailles sont donnes dans le module 5. Au moins 20 %.
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dsquilibre de larbre ou dun dfaut dalignement des paliers excessifs) et que lamortissement soit suffisant7. Notes : Le dmarrage et larrt des pompes, des compresseurs et des ventilateurs se fait habituellement tellement rapidement que le passage dans la plage dune vitesse critique dure moins dune seconde. Le personnel dexploitation na par consquent pas le temps dintervenir dans ce cas. Par contre, le dmarrage et larrt des groupes turbognrateurs vapeur est beaucoup plus long8, ce qui laisse le temps au personnel dexploitation de sassurer quil ny pas de forces dexcitation excessives et que lamortissement est suffisant lorsque la vitesse de la machine est sur le point de passer dans la plage dune vitesse critique. Le passage dans la plage dune vitesse critique peut alors se faire aussi vite que possible compte tenu des autres facteurs limitatifs (p. ex., les contraintes thermiques ne doivent pas tre trop leves) et la vitesse nest jamais maintenue dans cette plage. Lorsque la machine doit tre dclenche parce que les vibrations ont atteint une amplitude trs leve, le dclenchement provoque le cassage du vide dans le condenseur. Comme la masse volumique de la vapeur dans le condenseur augmente dans une proportion importante, le couple de freinage que la vapeur exerce sur le rotor augmente dautant. Ainsi, le temps pass dans les plages des vitesses critiques est grandement rduit. 2.7 DOMMAGES CAUSS PAR DES VIBRATIONS EXCESSIVES
Les vibrations excessives doivent tre vites et rapidement supprimes lorsquelles sont dtects parce quelles ont pour effet dacclrer lusure de lquipement, quelles causent des dommages et quelles peuvent provoquer une dfaillance et parfois mme un accident catastrophique. Les effets des vibrations causant de lusure et des dommages sont les suivants : fatigue;
Dans les machines tournantes, lamortissement est gnralement fourni par le film dhuile dans les paliers, le carter en fonte et le socle en bton. 8 Le dmarrage peut prendre jusqu une heure et larrt, jusqu deux heures.
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frottement et usure de contact; impacts; desserrage des pices. Notes :
Fatigue La fatigue se produit dans des pices comme les paliers, les accouplements, les lames et les aubes des machines tournantes, les tubes des changeurs de chaleur et la tuyauterie. Selon lEPRI (Electric Power Research Institute), les embotements souds des tubes de petit diamtre ( 2 po) sont les pices les plus susceptibles de subir une rupture par fatigue. Frottement et usure de contact Le frottement se produit parfois dans les machines tournantes, notamment dans les joints dtanchit, les paliers lisses, les bagues dusure des pompes, les lames des turbines et des compresseurs et les aubes des pompes et des ventilateurs. Lisolant lectrique des cbles et des fils peut tre galement soumis un frottement qui peut provoquer un dfaut de mise la terre et un dfaut phase-phase. Lusure de contact se produit gnralement dans les changeurs de chaleur lorsque les tubes en vibration frottent contre les plaques supports. Impacts Des impacts peuvent se produire dans les machines tournantes ou la tuyauterie lorsque lamplitude est leve. Les pices comme les joints dtanchit, les aubes des pompes et des ventilateurs et les lames des turbines ou des compresseurs peuvent entrer en collision avec les pices fixes adjacentes et causer des dommages. Les tuyaux en vibration peuvent heurter les pices dquipement adjacentes. Dans les changeurs de chaleur, les tubes en vibration peuvent sentrechoquer mi-chemin entre leurs plaques supports. Desserrage des pices Le desserrage des pices telles que les boulons, les crous ou les rondelles peut provoquer lendommagement des lments fixs laide de ces pices, par exemple les couvercles de courroie ou les indicateurs. Les contacts lectriques desserrs peuvent entraner une perte de puissance. 17
Normalement, lusure cause par les vibrations progresse lentement. Des activits de surveillance et dentretien prventif rgulires peuvent permettre de dceler le problme avant quune dfaillance ne survienne. Cependant, on a vu des cas extrmes dans des centrales lectriques o les vibrations ont provoqu presque instantanment des dommages catastrophiques. Par exemple, si une longe lame se brisait dans une turbine basse pression, les vibrations atteindraient une amplitude telle que les paliers, les joints dtanchit et les accouplements se briseraient immdiatement et quil se produirait un frottement intense lintrieur de lappareil. Il est probable que les joints dtanchit hydrogne lcheraient galement et il est presque certain que lhydrogne et lhuile senflammeraient. Compte tenu de tous ces dangers potentiels, il faut tre vigilant et effectuer de faon rgulire des inspections et des contrles rigoureux. 2.8 BALOURD ET DSALIGNEMENT
Notes :
La plupart des problmes causs par les vibrations sont lis aux machines tournantes. Ces problmes se manifestent un moindre degr dans la tuyauterie et les changeurs de chaleur, o les vibrations sont causes par lcoulement du liquide. Dans la prsente partie, nous mettrons laccent sur deux causes mcaniques importantes des vibrations dans les machines tournantes : le balourd et le dsalignement (des arbres). Balourd Le balourd est la principale cause des problmes de vibrations. Il sagit dun dsquilibre qui se produit lorsque laxe des centres de gravit du rotor ne concide pas avec laxe de rotation. Laxe des centres de gravit est dfini comme une ligne joignant les centres de gravit de tranches minces fictives dont lalignement formerait le rotor. La figure 6 illustre un cas simple de balourd dans un rotor. En ralit, laxe des centres de gravit a plutt la forme dun serpent enroul autour de laxe de rotation.
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Force centrifuge tournante rsultant du dsquilibre Dsquilibre
Centre de gravit de larbre
Notes :
Axe de rotation
Axe des centres de gravit de larbre
Figure 6 La force centrifuge tournante rsultant du balourd augmente rapidement avec la vitesse de rotation9. Cest ce qui fait que mme une faible augmentation du balourd peut provoquer de fortes vibrations dans les machines tournant grande vitesse comme les compresseurs vis, les turbines gaz ou certaines pompes. Le balourd dans les rotors neufs ou rpars est caus par le manque de prcision dans lusinage et lassemblage des pices. On peut rduire le balourd au minimum en quilibrant le rotor, soit en ajoutant des poids du ct du rotor o la masse est plus faible, soit en enlevant de la matire du ct ou la masse est plus leve. Si lquilibrage est effectu correctement, le balourd sera tellement faible quil ne causera pas de problmes de vibrations. Nous allons maintenant examiner les conditions de fonctionnement susceptibles daccrotre le balourd du rotor. Certaines ont pour effet de modifier le balourd de faon temporaire et dautres de faon permanente (jusqu ce que lentretien soit effectu). Les cas suivants constituent des exemples de modifications permanentes : Perte dune partie du rotor dans les cas extrmes, le balourd rsultant peut avoir des consquences catastrophiques, mais parfois la partie perdue est tellement petite quil nen rsulte quune faible augmentation des vibrations.
Elle est proportionnelle au carr de la vitesse de rotation.
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Dpts dus la corrosion ou usure cause, par exemple, par lrosion, labrasion ou lraillement. Dans la plupart des cas, les modifications du balourd sont faibles et se produisent lentement.
Notes :
La cause la plus commune des modifications temporaires du balourd est larcure transitoire du rotor sous leffet des contraintes thermiques qui sont gnres lorsquun ct de larbre est plus chaud que le ct oppos. Voici des exemples de conditions de fonctionnement pouvant donner lieu des modifications temporaires du balourd : Variations rapides de la charge le refroidissement ou lchauffement du rotor peut tre tellement rapide que de petites ingalits dans la rpartition des dpts la surface de larbre peuvent avoir un effet sur le transfert de chaleur et donner lieu de lgres diffrences de temprature dans le rotor. Ce problme ne se prsente pas lorsque le refroidissement ou lchauffement est lent puisque la temprature peut suniformiser sous leffet de la conduction thermique lintrieur du rotor. Frottement le frottement a pour effet daugmenter la temprature de larbre lendroit o il se produit. Cambrure phnomne dcrit la page 21. Obturation partielle de certains conduits de refroidissement (par de la poussire de carbone par exemple) dans les moteurs lectriques et les gnratrices. Rpartition asymtrique du courant dans les enroulements des moteurs lectriques et des gnratrices les enroulement dans lesquels passe un courant plus intense deviennent plus chauds que les autres. Cette asymtrie peut rsulter de certaines dfectuosits, comme des fissures dans un enroulement du rotor.
Les conditions dcrites ci-dessus se prsentent surtout pendant le dmarrage ou larrt des machines tournantes. Cest une des raisons pour lesquelles les vibrations augmentent pendant ces priodes.
20
Des inspections priodiques et lutilisation de techniques de dmarrage adquates peuvent permettre de rduire ces effets au minimum. Dsalignement Le dsalignement (des arbres) est une autre cause mcanique des vibrations assez frquente. La figure 7 illustre les deux principaux types de dsalignement : dsalignement axial et dsalignement angulaire. Les dessins I et III montrent la position initiale des deux arbres et les dessins II et IV, leur position aprs quil ont effectu un demi-tour, en supposant, pour simplifier, que larbre de gauche et ses paliers ont une rigidit infinie. En pratique, les deux arbres et leurs paliers ont une certaine flexibilit. Ainsi, les forces de raction exerces par larbre de droite sur larbre de gauche font vibrer ce dernier galement. Pour rduire ces forces au minimum, on utilise souvent des accouplements flexibles. Ce terme est trompeur parce que ces accouplements ne peuvent absorber que des vibrations causes par de trs faibles dsalignements. Un dsalignement plus important que celui qui est spcifi par le fabricant provoquera probablement des vibrations excessives.
Notes :
Dsalignement axial
I
Dsalignement angulaire
II
III
IV
Figure 7
21
Comme le balourd, le dsalignement des arbres peut galement varier selon les conditions de fonctionnement. Un certain nombre de conditions de fonctionnement peuvent provoquer un dsalignement et des vibrations : Les carters de machine munis de supports de paliers peuvent se dformer sous leffet des contraintes causes par une dilatation thermique non uniforme ou des forces exerces par la tuyauterie relie au carter. Les socles de machine en bton peuvent subir une dilatation thermique, ou saffaisser ou se fissurer avec le temps. Un palier peut se desserrer dans son carter, ce dernier peut se fissurer ou les lments qui le relient au carter ou au socle de la machine peuvent se desserrer. Les paliers peuvent subir une usure excessive localise appele essuyage.
Notes :
Le premier cas est celui qui se prsente le plus souvent, habituellement pendant les priodes de fonctionnement transitoires : au dmarrage et larrt des machines ou lorsque la charge varie. Cest, avec larcure transitoire du rotor sous leffet des contraintes thermiques, une des raisons pour lesquelles les vibrations augmentent pendant les priodes de fonctionnement transitoires. 2.9 CAMBRURE ET FLCHISSEMENT
Le balourd et le dsalignement peuvent varier sous leffet de certaines dformations de larbre appeles cambrure et flchissement. Ces dformations sont plus prononces lorsque larbre est long comme cest le cas dans les groupes turbognrateurs vapeur. La cambrure est une courbure du rotor vers le haut qui se produit lorsque la partie suprieure de larbre est plus chaude que la partie infrieure. Cette diffrence de temprature est due la stratification thermique du liquide autour de larbre : le liquide plus froid, et par consquent plus lourd, descend la partie infrieure et le liquide plus chaud, donc plus lger, monte la partie suprieure. Cest ce qui arrive lorsque la machine se refroidit ou se rchauffe. Par exemple, la cambrure du rotor se produit dans une pompe eau chaude aprs son dclenchement ou lorsque de la vapeur est
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introduite dans les presse-garnitures dune turbine pendant que le rotor est immobile. Notes : La cambrure est un processus rapide. En quelques minutes, la dformation de larbre peut annuler le jeu radial certains endroits de la machine. Si lon tente de faire tourner larbre dans ces conditions, les organes internes de la machine (les lames de la turbine par exemple) et les paliers peuvent subir des dommages cause du frottement. La cambrure peut galement avoir un effet sur le carter de la machine. Cependant, cest son effet sur le rotor qui est le plus proccupant parce que, dune part, la cambrure provoque un dsquilibre de masse qui produit le balourd du rotor, mais qui na pas deffet sur le carter et que, dautre part, la cambrure du rotor se produit plus rapidement et est plus prononce que la cambrure du carter. Ces diffrences sont dues au fait que la temprature varie plus rapidement dans le rotor que dans le carter, ce dernier tant plus lourd et ncessitant le transfert dune plus grande quantit de chaleur pour faire varier sa temprature dans les mmes proportions. Le flchissement est la courbure vers le bas que subit le rotor sous leffet de son propre poids. Un flchissement de trs faible amplitude se produit dans les conditions normales de fonctionnement parce que le rotor na pas une rigidit infinie. Cependant, lorsque le rotor est immobile, le flchissement est plus prononc compte tenu du fait que la mme partie du rotor est soumise une contrainte constante pendant une longue priode : la moiti suprieure est en compression et la moiti infrieure, en tension. On peut observer le mme phnomne dans une tablette de bibliothque charge de livres. Au contraire de la cambrure, le flchissement est un phnomne lent dont les effets nfastes se font sentir en quelques jours plutt quen quelques minutes. Lexcentricit de larbre est un autre terme li troitement la cambrure et au flchissement. Lexcentricit est la mesure de la dflexion de laxe du rotor par rapport la ligne droite. La figure 8 illustre la faon dont lexcentricit est mesure. On ne peut mesurer lexcentricit lorsque le rotor est immobile.
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Capteur dexcentricit
Position de larbre aprs une rotation de 180
Notes :
Excentricit
Arbre
Palier
Palier
Figure 8 Dans les centrales, on neffectue le contrle de lexcentricit que sur les rotors des turbines haute pression, ce qui permet dviter que la turbine ne soit lance lorsque le rotor est courb. Lexcentricit des rotors peut tre cause par la cambrure et le flchissement. Cependant, elle peut galement rsulter du frottement ou encore du rchauffement ou du refroidissement trs rapide du rotor. Quelle quen soit la cause, lexcentricit a des consquences plus ou moins nfastes selon la vitesse du rotor. vitesse leve, la courbure de larbre provoque de fortes vibrations parce que la force centrifuge cause par le balourd devient excessive. faible vitesse cependant, cette force est trop faible pour produire de fortes vibrations mme si la courbure est suffisante pour provoquer un lger frottement. Le contrle des vibrations uniquement dans les paliers nest pas suffisant parce quil ne permet pas de dceler la courbure du rotor, laquelle peut provoquer lusure ou lendommagement des joints dtanchit. Ce danger peut cependant tre vit en contrlant lexcentricit du rotor. Des mthodes dexploitation ont t mises en uvre pour prvenir la cambrure ou le flchissement excessif du rotor. En voici des exemples : laide du vireur, on fait tourner lentement le turbognrateur afin de rduire la cambrure ou le flchissement avant sa mise en service et de prvenir une cambrure excessive aprs larrt. On fait tourner lentement les pompes eau chaude auxiliaires en maintenant un faible dbit de refoulement laide dune autre pompe, autrement elles risquent de ne pas fonctionner au moment voulu en raison de la courbure du rotor.
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EXERCICE Notes : VIBRATIONS 1. Dfinissez chacun des termes suivants sappliquant aux vibrations mcaniques. a. Amplitude b. Frquence propre c. Frquence dexcitation d. Amortissement e. Rsonance f. Vitesse critique 2. Expliquez deux (2) facteurs importants ayant une incidence sur les frquences propres dun objet. 3. noncez et expliquez quatre mcanismes par lesquels les vibrations excessives peuvent causer des dommages. 4. Expliquez pourquoi lon doit viter de faire fonctionner une machine tournante une vitesse voisine dune de ses vitesses critiques. 5. Expliquez comment le balourd peut causer des vibrations. 6. Expliquez comment le dsalignement peut causer des vibrations. 7. noncez et expliquer deux (2) mcanismes pouvant causer un balourd permanent pendant le fonctionnement dune machine tournante. 8. noncez et expliquez cinq (5) mcanismes pouvant causer un balourd temporaire pendant le fonctionnement dune machine tournante. 9. noncez et expliquez quatre (4) mcanismes pouvant causer un dsalignement pendant le fonctionnement dune machine tournante. 10. Dfinissez chacun des termes suivants sappliquant aux arbres tournants. a. Cambrure b. Flchissement c. Excentricit
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ROBINETTERIE
Notes : 3.0 INTRODUCTION Les appareils de robinetterie sont sans doute les lments les plus utiliss dans une centrale nuclaire. On en compte des milliers dans chacune des tranches dune centrale. Il sagit dappareils de conception varie que lon utilise des fins multiples. Du point de vue oprationnel, il est utile de classer ces appareils selon la fonction laquelle ils sont destins. Un appareil de robinetterie peut dordinaire remplir lune des fonctions suivantes : rgulation, isolement, prvention de retour, prvention des excs de pression.
Les appareils de robinetterie peuvent tre commande manuelle ou tre pourvus dun actionneur. Les actionneurs peuvent faire appel diverses sources dnergie : pneumatique, lectrique, hydraulique.
Nous avons vu dans un cours antrieur que les appareils de robinetterie pouvaient tre classs selon leur organe dobturation : tournant sphrique, opercule, membrane, soupape, etc. Nous allons maintenant les tudier du point de vue de la fonction quils sont appels remplir dans le circuit. 3.1 FONCTION DE RGULATION Les appareils de robinetterie assurant une fonction de rgulation sont dordinaire appels vannes de rgulation. Elles sont dsignes laide du code CV. Il est frquent que llment final dune boucle de rgulation soit une vanne de rgulation, qui peut tre ouverte, ferme ou 26
occuper une position intermdiaire entre ces deux extrmes selon les exigences. En rgle gnrale, les vannes de rgulation sont pourvues dun positionneur. Il sagit dun dispositif qui compare le signal de commande (qui est reprsentatif de la position que doit occuper lobturateur de la vanne) avec la position rellement occupe par lobturateur, puis rgle la position de lobturateur en agissant sur lactionneur. La majorit des vannes de rgulation dune centrale CANDU sont dotes dun actionneur pneumatique, mais quelques-unes sont pourvues dun actionneur hydraulique. Lun des plus importants paramtres de calcul dune vanne de rgulation est sa caractristique. Pour assurer une rgulation approprie de laction dun circuit, la vanne doit afficher la caractristique voulue. Nous allons maintenant tudier ce concept en utilisant la vanne soupape comme organe de rfrence. Il importe toutefois de prciser que, mme si elles sont trs souvent utilises comme vannes de rgulation, les vannes soupape sont loin dtre les seules pouvoir remplir cette fonction. Il est galement trs frquent que lon ait recours cette fin des vannes boule en V, des vannes pointeau et des vannes papillon, pour nen nommer que quelques-unes. 3.2 CARACTRISTIQUES DES APPAREILS DE ROBINETTERIE
Notes :
Du point de vue oprationnel, il importe de savoir quel dbit de fluide traversera la vanne lorsque son obturateur occupe une position donne et quelle sera la chute de pression entre lamont et laval de lappareil. Les deux paramtres (dbit et chute de pression) varient en fonction des organes internes de la vanne. En rgle gnrale, ces organes correspondent toutes les pices internes dmontables de la vanne qui entrent en contact avec le fluide. En pratique, ce sont le sige et lobturateur (tournant, opercule, disque, boule, etc.). La figure 9 illustre une vanne soupape type.
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Tige de lobturateur Boulons et crous
Notes :
Anneaux de garniture
Bote garniture Chapeau
Ressort de garniture
Obturateur Sige
Figure 9 La caractristique dune vanne est la courbe qui reprsente lvolution de son dbit en fonction de la course de son obturateur. On trace cette courbe en mesurant le dbit pour diffrentes positions de lobturateur par rapport au sige et en reportant les donnes ainsi obtenues sur un graphique. Bien que le dbit qui traverse une vanne soit fonction de la pression diffrentielle, le constructeur de la vanne ignore quelle valeur prendra cette chute de pression une fois la vanne installe dans un circuit. Cest pourquoi les constructeurs soumettent les vannes des essais perte de charge constante afin de dterminer leur caractristique10. La caractristique de dbit ainsi obtenue est appele caractristique intrinsque. Lvolution du dbit de la vanne en fonction de la course de son obturateur variera selon la forme des organes internes de lappareil. On trouve la figure 10 une illustration des caractristiques intrinsques les plus typiques.
Pour des raisons historiques, la chute de pression est dordinaire de 1 lb/po2.
10
28
Notes :
Ouverture rapide Linaire
Pourcentage du dbit maximal
Parabolique modifie gal pourcentage
Pourcentage de course nominale
Figure 10 La caractristique dune vanne peut aussi tre dcrite par une autre expression, soit le gain de vanne. Ce dernier est dfini comme le rapport entre la variation du dbit et la variation de la course perte de charge constante. En ralit, le gain correspond la pente de la courbe caractristique de la vanne. Caractristique ouverture rapide La vanne ouverture rapide est conue pour permettre lobtention dune variation maximale du dbit par lintermdiaire dun faible dplacement de la tige de manuvre, conformment une relation presque linaire. Tout dplacement ultrieur de la tige de manuvre se traduit par une variation de plus en plus petite du dbit, variation qui est pratiquement nulle lorsque la vanne est prs dtre compltement ouverte. Ces vannes sont surtout utilises pour assurer une commande par tout ou rien. La majorit des robinetsvannes ont une telle caractristique. On trouve la figure 11 a) un exemple de vanne soupape ouverture rapide.
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a) Ouverture rapide
b) Linaire
c) gal pourcentage
Notes :
Figure 11 Caractristique linaire Les vannes dbit linaire sont conues pour permettre lobtention dune relation linaire entre la course de lobturateur et le dbit de la vanne. Le gain de vanne est donc constant pour tous les dbits. Les vannes caractristique linaire sont souvent utilises dans des circuits o il est possible de maintenir la diffrence de pression entre lamont et laval de la vanne presque constante, condition qui rend le dbit proportionnel la course de lobturateur. On peut donner comme exemple dune telle application les vannes dalimentation du circuit de caloportage (les pressions enregistres la sortie des pompes de mise sous pression et dans le circuit de caloportage tant relativement constantes). On trouve la figure 11 b) un exemple de vanne soupape caractristique linaire. Caractristique gal pourcentage (ou parabolique) La vanne gal pourcentage tire son nom du fait que, tant donn des dplacements gaux de lobturateur, on enregistre la mme variation en pourcentage du dbit. Lorsque la vanne est presque ferme et que le dbit est faible, la variation du dbit sera faible. Lorsque louverture et le dbit de la vanne sont levs, la variation du dbit sera importante. Une vanne gal pourcentage affichera donc un faible gain faible dbit et un gain lev dbit lev.
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En gnral, les vannes gal pourcentage sont utilises dans les cas o une partie importante de la chute de pression est normalement absorbe par le circuit et o une partie relativement faible de celle-ci est disponible la vanne. On utilise aussi ces vannes dans les cas o lon prvoit une variation marque de la chute de pression. On trouve la figure 11 c) un exemple de vanne soupape caractristique gal pourcentage. Caractristique parabolique modifie La caractristique parabolique modifie, dernire caractristique que nous allons tudier, se situe entre la caractristique gal pourcentage et la caractristique linaire. Le gain de la vanne caractristique parabolique modifie saccrot en fonction de louverture de la vanne. Il arrive que ces vannes soient utilises en lieu et place des vannes gal pourcentage. Nombre de vannes papillon, tournant sphrique et tournant conique et mme certains robinets-vannes affichent une telle caractristique. On trouve la figure 11 d) un exemple de vanne soupape caractristique parabolique modifie. Le dbit traversant une vanne dont lobturateur occupe une position donne est proportionnel la racine carre de la chute de pression entre lamont et laval de la vanne (ainsi, pour doubler le dbit, il faut quadrupler la perte de charge). Cette relation vaut pour toutes les caractristiques de vanne (puisque lobturateur de la vanne occupe une position donne). Pour conclure, nous allons voir quel est leffet de louverture dune vanne sur les pressions ladmission et la sortie de celle-ci ainsi que sur le dbit dans le circuit. Louverture de la vanne accrot le dbit qui la traverse et abaisse la pression de son ct amont (les pertes de charge par frottement augmentant en fonction du dbit). Si la vanne rejette le fluide dans latmosphre, sa pression de dcharge demeure constante.
Notes :
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Si la vanne est installe dans une canalisation, sa pression de dcharge a tendance augmenter, encore une fois du fait de laccroissement des pertes de charge par frottement. Le dbit massique de vapeur ou de gaz traversant une vanne dont lobturateur occupe une position donne et qui est soumise une pression diffrentielle donne saccrot en fonction de la pression ladmission de la vanne du fait que la densit du fluide augmente avec la pression. En position compltement ouverte, un robinetvanne affiche une pression diffrentielle plus faible et un dbit plus lev quune vanne soupape de mmes dimensions.
Notes :
Non seulement la slection dune vanne inapproprie se traduit-elle par une rgulation de pitre qualit, mais elle peut donner lieu un coulement turbulent et tre source de cavitation. Lcoulement turbulent provoque une augmentation des pertes de charge dans le circuit et peut entraner un accroissement de lrosion. La cavitation risque pour sa part dendommager gravement les vannes et les canalisations. 3.3 MODES DE DFAILLANCE DES APPAREILS DE ROBINETTERIE
Nous avons vu que la plupart des vannes de rgulation dune centrale CANDU sont commande pneumatique et quelles sont en majorit dotes dun actionneur membrane. On peut faire en sorte que de telles vannes fassent dfaillance en position ouverte ou en position ferme en cas de coupure de lalimentation en air. Effet de la perte du signal de commande ou de lalimentation en fluide moteur sur une vanne En cas de perte du signal de commande ou de lalimentation en fluide moteur, nous voulons que la vanne soit sret intgre, cest--dire quelle se place automatiquement dans la position (ouverte ou ferme) ncessaire pour laisser le circuit ltat sr.
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Une vanne peut faire dfaillance : 1. en position ouverte, 2. en position ferme, 3. dans la dernire position quelle occupait. Cette position est dtermine soit par la conception du corps de vanne et de lactionneur, soit par le positionneur11 qui placera la vanne dans la position voulue. Cest le procd sur lequel on dsire agir qui dicte au concepteur du circuit ou de la centrale le mode dfaillance appropri ainsi que le choix de la vanne et de lactionneur qui conviennent. De faon gnrale, en cas de coupure de lalimentation en fluide moteur, une vanne quipe dun ressort de rappel est automatiquement replace la position voulue grce lnergie emmagasine dans le ressort. La plupart des actionneurs membrane qui quipent les vannes de rgulation comportent un ressort qui retourne la vanne la position voulue en cas de dfaillance. La figure 12 prsente deux configurations possibles dun tel actionneur.
Ressort rappel Returnde Spring Entre dair Air Input Membrane
Notes :
Diaphragm
Membrane Diaphragm
Ressort de rappel Return Spring
Entre dair Air Input
Tige Stem
Yoke Arcade
a) Action directe
(a) Direct Acting
b) Action inverse (b) Reverse Acting
Figure 12
Un positionneur est un dispositif qui modifie la position de lobturateur dune vanne de rgulation en fonction du signal de commande. Quand une vanne est dote dun positionneur, le signal est transmis ce dernier plutt que directement lactionneur.
11
33
Dans un actionneur action directe [figure 12 a)], le signal pneumatique est appliqu sur le dessus de la membrane et la pousse vers le bas. En cas de coupure de lalimentation en air, le ressort ramne la tige de lobturateur et lobturateur vers le haut. Dans un actionneur action indirecte [figure 12 b)], le signal pneumatique est appliqu sur le dessous de la membrane et la pousse vers le haut. En cas de coupure de lalimentation en air, le ressort repousse la tige de lobturateur et lobturateur vers le bas. La position occupe par la vanne en cas de dfaillance est aussi fonction du type de corps de vanne utilis. La figure 13 illustre deux types de corps de vanne. Il convient de noter que les vannes action inverse sont relativement rares, la majorit dentre elles tant action directe.
Notes :
Valve Stem Tige dePlug lobturateur
Valve Plug Obturateur Valve Seat Sige
a)Direct Action directe (a) Acting
b) Action inverse (b) Reverse Acting
Figure 13 Le tableau 1 prsente un sommaire de tous les agencements possibles de corps de vanne, dactionneurs et de modes de dfaillance.
Actionneur action directe action inverse action directe action inverse Corps de vanne action directe action inverse action inverse action directe Vanne action hyperstatique action hyperstatique action hypostatique action hypostatique Mode de dfaillance en position ouverte en position ouverte en position ferme en position ferme
Tableau 1
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Outre les actionneurs membrane, on trouve aussi des actionneurs vrin qui utilisent le signal de commande (pneumatique ou hydraulique) pour dplacer la tige de la vanne dans les deux directions. Certains dentre eux sont dots dun ressort de rappel qui remplit la mme fonction que celui des actionneurs membrane. En cas de coupure de lalimentation en fluide moteur, le ressort place la vanne dans la position approprie. Cependant, certains actionneurs vrin ne comportent pas de ressort de rappel. La figure 14 prsente le schma dun tel actionneur.
Notes :
Tige indicatrice
Balais en feutre Joint torique
Figure 14 En cas de coupure de lalimentation en fluide moteur de lactionneur illustr, la vanne fera dfaillance dans la dernire position quelle occupait. En pareil cas, il est frquent dobserver par aprs une fuite lente du fluide par les joints annulaires du vrin, ce qui a pour effet de modifier le rglage de la vanne.
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Dans les applications critiques, il est frquent de prvoir un rservoir dappoint renfermant assez de fluide sous pression pour commander le dplacement de la tige de manuvre quelques reprises sur la longueur de sa course. En cas de perte du signal de commande, la vanne fera aussi dfaillance dans la position approprie. Lactionneur commande alors les mmes interventions (mise lair libre/vidange) quen cas de coupure de lalimentation en fluide moteur. 3.4 FLUIDES MOTEURS
Notes :
Les actionneurs vrin et membrane utilisent en gnral lair comme fluide moteur. Il arrive toutefois que lon ait recours lhuile lorsque le dplacement des tiges ncessite une pression importante ou que le dlai inhrent lutilisation de lair, fluide compressible, aurait pour effet de prolonger excessivement le dlai de fonctionnement. Impurets dans le fluide hydraulique ou lair dinstrumentation Il importe pour la sret de la centrale que les vannes de rgulation et disolement soient fiables. Or, un facteur qui contribue assurer un fonctionnement fiable des vannes est la propret du fluide hydraulique et de lair dinstrumentation. Les impurets pouvant entraner un mauvais fonctionnement des actionneurs pneumatiques et hydrauliques, ou mme leur dfaillance, sont les suivantes : eau, particules, huile.
En gnral, leau sintroduit dans les fluides hydrauliques et lair dinstrumentation par condensation de lair ambiant humide. Leau acclre la corrosion dans les circuits dair dinstrumentation, elle peut entraner un mauvais fonctionnement des petits organes de commande des positionneurs et geler si une partie du 36
circuit est expose latmosphre extrieure. Si elle saccumule en quantit suffisante, elle peut tre la cause de coups de blier. Dans les circuits hydrauliques, leau provoque lhydrolyse du fluide moteurprocessus donnant lieu la production dacides organiques, de rsines, de cires et de boues. Les acides favorisent la corrosion et acclrent la dgradation du fluide. Dans le cas des fluides rsistants au feu (FRF), les acides favorisent galement lrosion lectrocintique12. Les produits de corrosion peuvent fermer les faibles jeux (quelques m), ce qui peut empcher ou ralentir le mouvement des organes de la vanne ou entraner un fonctionnement erratique de celle-ci. Afin de limiter le plus possible les problmes lis la teneur en humidit de lair, on maintient le point de rose13 de lair dinstrumentation bas. Dans les circuits hydrauliques, on soutire priodiquement de lhuile au bas du rservoir de stockage et aux points bas du circuit. Dans le cas des FRF plus lourds que leau, on utilise des cartouches de terre foulon14 et un traitement sous vide15. Les particules peuvent obstruer et/ou roder les petits organes de commande et de dclenchement des circuits hydrauliques de mme que les petits orifices et pistons des circuits de commande. Pour prvenir cette ventualit, on procde au filtrage des fluides hydrauliques et celui de lair laspiration des compresseurs dair dinstrumentation.
Notes :
Lrosion lectrocintique est un phnomne complexe attribuable une raction lectrochimique entre le mtal et les phases stationnaire et mobile du fluide. Son tude dborde du cadre du prsent cours. 13 Le point de rose est la temprature laquelle la vapeur deau prsente dans lair commence se condenser ou se sublimer en glace. Le point de rose des circuits dair dinstrumentation est de faon type tabli 40 oC. 14 La terre foulon, compos hydrat de silice et dalumine principalement, a pour proprit dabsorber de nombreux produits chimiques dont leau. 15 Le traitement sous vide consiste chauffer le fluide et le soumettre un vide pouss. La majeure partie de leau svapore et est vacue laide dune pompe vide.
12
37
Lhuile prsente dans les circuits dair dinstrumentation peut obstruer les petits passages et orifices internes des circuits de commande et entraner un mauvais fonctionnement de ces derniers. La majeure partie de lhuile est limine laide de refroidisseurs intermdiaires, de refroidisseurs complmentaires, de sparateurs, de dshydrateurs et de rservoirs. 3.5 FONCTION DISOLEMENT
Notes :
Les appareils de robinetterie installs dans un circuit aux fins disolement surtout sont en gnral compltement ouverts ou compltement ferms. Il peuvent tre commands manuellement ou laide dun actionneur. Les appareils de robinetterie commande manuelle sont dordinaire dsigns par la lettre V et ceux qui sont dots dun actionneur par les lettres MV. La commande est communment assure par un moteur lectrique, hydraulique ou pneumatique. 3.6 ROBINETS COMMANDE MANUELLE
Vrification de la position dun robinet commande manuelle La dtermination ou vrification de la position dun robinet commande manuelle fait partie intgrante des contrles effectus avant lentre en service. Certains robinets main sont pourvus dun indicateur de position ou conus pour donner une telle indication. Ainsi, la position de la poigne de manuvre dun robinet tournant sphrique ou dun robinet papillon indique clairement la position de son obturateur. Un robinet tournant sphrique tige montante peut en outre tre dot dun indicateur de position. Cependant, lorsque lorgane de fermeture ou dtranglement du robinet est dgag de la tige, il est possible que lindicateur donne une lecture errone.
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Il est donc prudent deffectuer les vrifications additionnelles suivantes : observez les renseignements fournis par les indicateurs de temprature, de niveau et de pression pour vous aider dterminer si le robinet se trouve bien dans la position prvue; vrifiez le sens dcoulement et servez-vous des sens de loue et du toucher pour recueillir des renseignements supplmentaires sur la position du robinet.
Notes :
Prcautions relatives lexploitation des robinets commande manuelle Il convient de prendre certaines prcautions lorsque lon actionne un robinet commande manuelle. Prcautions relatives la scurit personnelle En plus de porter lquipement de protection individuelle habituel, porter des gants pour prvenir les blessures aux mains, et actionner le robinet graduellement. Lorsquun robinet est mal plac, tenir compte des principes de la mcanique corporelle avant de lactionner.
Prcautions relatives lquipement Sassurer dactionner le robinet appropri. Dterminer ltat du robinet, en vrifiant notamment : o sil fuit; o sil est endommag; o sil prsente des caractristiques de fonctionnement inhabituelles (rsistance plus forte que prvu de la poigne de manuvre, temprature plus leve que prvu, bruit ou vibrations).
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Observer de saines pratiques dexploitation, notamment : ouvrir le robinet graduellement afin dviter les coups de blier ou de vapeur, sauf indication contraire; vrifier si le point de consigne dsir est atteint en se reportant aux paramtres systmes rgls laide du robinet. ROBINETS COMMANDE PNEUMATIQUE Notes :
3.7
De nombreux robinets tout-ou-rien sont dots dun actionneur pneumatique. Leur aspect est presque identique celui des vannes de rgulation, si ce nest quils sont rarement pourvus dun positionneur. Leur position est en effet dtermine par des circuits logiques qui commandent des vannes lectromagntiques ayant pour fonction dalimenter lactionneur en air sous pression ou de le mettre lair libre. Utilisation des vannes lectromagntiques Une vanne lectromagntique (figure 15) se compose dun solnode, qui produit une force lectromagntique, ainsi que dun poussoir reli un obturateur. La vanne souvre ou se ferme lorsque le solnode est excit et elle est retourne sa position initiale par un ressort ou par le poids du poussoir, de lobturateur et de sa tige de manuvre lorsque le solnode est dsexcit. Les vannes lectromagntiques sont dordinaire des vannes de petites dimensions16 qui sont utilises pour rgler par tout ou rien le dbit dun fluide. Ces vannes, que lon trouve dans les circuits faible dbit, basse pression et basse temprature, sont le plus souvent utilises dans le circuit dair dinstrumentation. Elles assurent lalimentation en air sous pression des actionneurs des vannes commande pneumatique.
16
Dordinaire moins de 25 mm (1 po).
40
Cover Nut crou du couvercle

Ouverture du conduit Conduit Opening
Notes :
Stop Washer Rondelle darrt
Solnode Coil Poussoir Plunger Rondelle de centrage Centering Washer Tige Stem Valve CorpsBody Valve Obturateur Valve Disc
Valve Sige Seat
Figure 15 La figure 16 prsente le schma dune vanne lectromagntique assurant la commande par tout ou rien dun robinet commande pneumatique. Le robinet commande pneumatique (AOV) en question est une vanne action hypostatique.
Solenoid Vanne Valve

lectromagntique
E Air Supply en air Alimentation 100kPa kPa(g) 100 (rel.)
D
Vanne action hypostatique A/O
Vent to Atmosphere vacuation

latmosphre
Figure 16
41
Si la vanne pneumatique tait une vanne action hyperstatique, lorsque la vanne lectromagntique serait excite, une pression dair sexercerait sur elle pour la fermer. Lorsque la vanne lectromagntique serait dsexcite, lalimentation en air serait coupe et la pression rsiduelle accumule entre les deux vannes serait simultanment vacue latmosphre, ce qui permettrait louverture de la vanne action hyperstatique sous leffet du ressort de son actionneur. 3.8 ROBINETS MOTORISS
Notes :
Principe de fonctionnement de lactionneur moteur lectrique Les actionneurs motoriss dveloppent un couple lev, mais ils actionnent les vannes lentement. Ils sont donc utiliss pour assurer le rglage par tout ou rien du dbit ou dans des circuits o le rglage du dbit varie rarement. Ainsi, on utilise des robinets-vannes motoriss dans divers circuits de nos centrales. La figure 17 prsente le schma dun actionneur moteur lectrique dont les principaux organes sont identifis. Nous allons nous y reporter pour expliquer le principe de fonctionnement de lappareil.
Moteur
Limiteur de couple
Rondelles Belleville Vis sans fin
Interrupteurs de fin de course
Figure 17 Le moteur lectrique entrane une vis sans fin dans laquelle est engage une roue dente, qui entrane son tour la tige de manuvre du robinet. Lactionneur peut tre plac en mode manuel (dans lequel le moteur est dbray) et tre actionn laide du volant.
42
Les actionneurs moteur lectrique sont dots dun certain nombre de dispositifs permettant de commander un fonctionnement appropri du robinet et de prvenir lendommagement des organes du robinet sige et tige de manuvre en particulier. En voici la liste : limiteur de couple, interrupteurs de fin de course, indicateur de position, rglage vitesse.
Notes :
Limiteur de couple Le limiteur de couple est conu pour limiter le couple appliqu lengrenage vis sans fin et transmis la tige de manuvre et aux siges. Lengrenage cesse de tourner lorsque lobturateur occupe lune des deux positions extrmes (robinet compltement ouvert ou ferm) ou, ce qui est moins probable, quil est coinc dans une position intermdiaire. En pareil cas, la vis sans fin a tendance se dplacer axialement telle une vis dans un crou fixe, lengrenage jouant le rle de lcrou et la vis sans fin celui de la vis. Dans les conditions normales de fonctionnement, ce dplacement est limit par les rondelles Belleville17 places lextrmit de la vis sans fin. Ces rondelles limitent la charge axiale une valeur prdtermine. Pour se dplacer axialement, la vis sans fin doit vaincre la force antagoniste exerce par les rondelles. Lorsque la charge excde la valeur de dclenchement, les rondelles sont comprimes davantage et le dplacement axial rsultant de la vis sans fin dclenche le limiteur de couple.
Les rondelles Belleville qui se distinguent des rondelles plates par leur forme conique, sont places par groupe de deux de faon ce que les bases vases du cne se touchent. Un certain nombre de ces paires sont empiles sur larbre. Lorsque cet empilage est soumis une force axiale, les rondelles flchissent vers le bas et agissent comme un ressort.
17
43
Interrupteurs de fin de course Les interrupteurs de fin de course mettent le moteur hors tension juste avant que lobturateur atteigne les positions ouverte ou ferme. Linertie du rotor du moteur lectrique, de lengrenage et de la tige de manuvre du robinet permet la tige de poursuivre son mouvement un peu aprs la mise hors tension du moteur. Lindicateur de position indique la position dans laquelle se trouve lactionneur. Rglage vitesse Le rglage vitesse permet de faire varier le temps de fonctionnement lintrieur de limites prdfinies. Il est parfois important quun robinet souvre ou se ferme lintrieur dun dlai prdtermin afin dviter les coups de blier, la surchauffe de la pompe ou le dpassement dautres limites de fonctionnement. Il est rare que lon ait recours cette fonction. 3.9 COMMANDE MANUELLE DES ROBINETS MOTORISS Notes :
La majorit des robinets motoriss de nos centrales peuvent aussi tre actionns manuellement laide du volant faisant partie intgrante de lappareil. Le volant est engag laide du levier dembrayage du robinet. Ce levier permet dviter que le moteur lectrique nactionne le robinet pendant quun technicien lactionne laide du volant. Lactionneur demeure alors en mode manuel jusqu ce que son moteur soit remis sous tension. En cas de tentative dactionner le robinet lectriquement pendant quil est manuvr la main, un mcanisme de dbrayage transfre automatiquement la commande au moteur, lembrayage manuel est dbray et le volant ne tourne pas. Ce dispositif de scurit, qui est intgr tous les actionneurs motoriss, permet dviter quun technicien ne soit bless accidentellement alors quil actionne manuellement le volant dun robinet.
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Lorsque le levier dembrayage doit tre maintenu en place pour maintenir le volant embray, il est possible que le volant et le train dengrenages du moteur soient dbrays simultanment. Il faudrait alors procder un rglage de lembrayage. Un jeu est prvu dans le train dengrenages de certains actionneurs motoriss afin de permettre le dblocage des robinets accidentellement bloqus. Le cas chant, lactionneur est plac en mode manuel et la tige de manuvre est dbloque grce au jeu en question. Le fait de serrer le volant dun robinet actionneur motoris laide dune cl ou dun autre outil semblable reprsente une pratique dexploitation condamnable. 3.10 TANCHIT ARRIRE DES APPAREILS DE ROBINETTERIE
Notes :
Il est pratique courante, aprs avoir ouvert un robinet, de ramener le volant denviron de tour en arrire. On facilite ainsi la prochaine manuvre du robinet et on prvient le grippage. Certains robinets comportent toutefois une porte dtanchit arrire. Le sige arrire a pour fonction dassurer ltanchit de la tige de manuvre de lappareil et dallger la pression exerce sur la garniture, qui pourrait commencer fuir si elle tait soumise la pleine pression du circuit. La figure 18 illustre un robinet-vanne type dot dun sige arrire. Un robinet dot dun sige arrire a aussi pour avantage de permettre, au besoin, le remplacement de la garniture en puissance, cest--dire sans dcomprimer le circuit. cette fin, il faut placer le robinet en position douverture totale de faon tablir son tanchit arrire. Le personnel dentretien peut alors dposer le fouloir et remplacer la garniture. Il faut toutefois pour ce faire observer un processus dapprobation spcial et respecter les consignes approuves en matire de scurit.
45
Il faut faire preuve de prudence lorsque lon actionne un robinet dont le sige arrire sest refroidi plac sur un circuit dont le fluide est normalement chaud. Louverture totale du robinet alors que le sige arrire est encore froid risquerait dendommager celui-ci du fait de sa dilatation alors quil est port la temprature de fonctionnement du circuit. Le sige arrire pourrait alors se bloquer contre le corps du robinet, ce qui compliquerait la fermeture de ce dernier. Il pourrait mme se rvler ncessaire disoler le robinet et de lui permettre de se refroidir afin de pouvoir le fermer.
Notes :
Volant
Tige Arcade
Pont Fouloir Chapeau
Sige arrire
Siges Ressort Obturateurs ( ressort) Corps Venturi
Robinet disolement commande manuelle Figure 18 3.11 FONCTION DE LA SOUPAPE INTGRE
La soupape intgre a pour fonction de limiter la pression dans la chambre de refroidissement de certains robinets-vannes disolement. On peut voir la figure 18
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le chapeau et la chambre de refroidissement entre lobturateur et le sige arrire. Notes : Le dfaut dutiliser une soupape intgre correctement peut entraner la rupture du corps de robinet, surtout en prsence dune source de chaleur. La chaleur provoquerait en effet un accroissement de la pression hydraulique, dont la force pourrait dpasser la rsistance du corps de robinet. La pression sexerant dans la chambre de refroidissement pourrait aussi empcher lactionneur de commander le dplacement de la tige de manuvre. Les soupapes intgres sont laisses ouvertes en fonctionnement normal. Une soupape intgre qui a t ferme pour fins disolement doit tre ouverte avant louverture du robinet-vanne disolement. On supprime ainsi toute surpression lintrieur du chapeau, ce qui facilite louverture du robinet disolement et rduit les risques dendommagement de ce dernier. 3.12 FONCTION DE PRVENTION DE RETOUR
Les appareils de robinetterie conus pour assurer la prvention de retour sont appels clapets de non-retour. Ils sont dsigns laide du code NV. 3.13 OBJET ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES CLAPETS DE NON-RETOUR
Les clapets de non-retour sont conus pour empcher le passage dun fluide en sens inverse de lcoulement dans un circuit. Il existe deux grands types de clapets de nonretour : battant, leve verticale.
La figure 19 prsente un exemple de chacun de ces appareils.
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Clapet de non-retour battant
Clapet de non-retour leve verticale
Notes :
Vue en coupe circuit horizontal
Vue en coupe circuit horizontal
Figure 19 Lorsque le fluide scoule de la droite vers la gauche dans le clapet battant et du bas vers le haut dans le clapet leve verticale, il provoque louverture du clapet et le traverse. Cependant, lorsque lcoulement est invers, le clapet se ferme rapidement. Il existe un certain nombre de raisons pour vouloir viter toute inversion de lcoulement du fluide. En voici deux exemples : prvenir le retour de fluide du circuit dans une pompe larrt dans le cas dun circuit pourvu de deux pompes montes en parallle; prvenir le retour de vapeur de soutirage dans la turbine, condition qui pourrait contribuer son emballement en cas de dconnexion rapide de lalternateur du rseau. SOUPAPES DE DCHARGE, SOUPAPES DE SRET ET SOUPAPES DE SRET ET DE DCHARGE
3.14
Bien que le personnel dexploitation ne fasse pas de distinction entre les soupapes de dcharge, les soupapes de sret et les soupapes de sret et de dcharge, il en va autrement des normes, des codes et de nos documents dexploitation. On trouve ci-dessous une dfinition simple de chacune de ces soupapes. 48
Soupape de dcharge Appareil de protection contre les surpressions dont louverture graduelle est en gnral proportionnelle laccroissement de la pression par rapport la pression douverture. Elle est surtout utilise pour limiter la pression des liquides. Soupape de sret Appareil de protection contre les surpressions qui se caractrise par son ouverture rapide. Elle est surtout utilise pour limiter la pression de la vapeur, de lair et des gaz. Soupape de sret et de dcharge Appareil de protection contre les surpressions qui se caractrise par son ouverture rapide (quand on lutilise pour limiter la pression des fluides compressibles) ou par son ouverture proportionnelle laccroissement de la pression par rapport la pression douverture (quand on lutilise pour limiter la pression des liquides). Les trois types de soupapes dfinies sont conues pour limiter une valeur prdtermine la pression dun fluide dans un rcipient ou un circuit expos des conditions anormales ou durgence. Bref, les trois types de soupapes sont utilises dans nos centrales pour assurer une protection contre les surpressions. Les expressions ci-aprs sont utilises pour dcrire le fonctionnement de ces soupapes. Pression de dbut douverture Valeur de la pression statique dentre laquelle le clapet dune soupape de surpression commence se lever ou laquelle lvacuation du fluide devient continue, comme on peut le dterminer par la vue, le toucher ou loue. Notes :
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Dbit Dbit massique ou volumique de fluide vacu par une soupape de surpression lorsque sa pression dentre est gale sa pression nominale. La pression nominale est suprieure la pression de dbut douverture parce quune soupape de dcharge ncessite une certaine hausse de pression pour souvrir suffisamment pour atteindre son dbit nominal. Ouverture rapide Mouvement rapide de lobturateur de la soupape dans le sens de louverture. Ce mouvement est plus rapide que celui quon observe en dbut et en fin douverture. Il sagit dune caractristique importante des soupapes de sret parce quelle favorise lvacuation dun volume important de fluide compressible, ce qui est ncessaire pour limiter la pression. Dans le cas des fluides incompressibles, la pression du circuit chute rapidement ds que la soupape de dcharge souvre. Louverture rapide se produit uniquement avec les fluides compressibles du fait de la dilatation du fluide accompagnant la chute de pression le long de la voie de passage de lappareil. Cette dilatation donne la force supplmentaire ncessaire pour assurer une leve intgrale immdiate de lobturateur. Chute de pression la fermeture Diffrence entre la pression de dbut douverture (pression laquelle samorce louverture rapide) et la pression de fermeture, exprime en pourcentage de la pression de dbut douverture ou sous forme de pression. Battement Mouvement alternatif rapide anormal des organes mobiles dune soupape de dcharge tel que lobturateur entre en contact avec le sige. Comme limpact avec le sige est dordinaire trs fort, la soupape peut rapidement tre endommage. Notes :
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Flottement Mouvement alternatif rapide anormal des organes mobiles dune soupape de dcharge ne donnant pas lieu lentre en contact de lobturateur et du sige. Par exemple, ce mouvement peut tre occasionn : o par un dbit insuffisant de gaz ou de vapeur vers la soupape, o par un cart de pression en fermeture insuffisant, o par une contrepression excessive attribuable une conduite de dcharge sous-dimensionne. Chuintement Fuite audible ou visible de fluide entre le sige et lobturateur une pression statique dentre infrieure la pression douverture totale et en labsence de tout dbit mesurable. On peut le relever sur les soupapes de sret et les soupapes de sret et de dcharge utilises pour limiter la pression de fluides compressibles. On peut tolrer un lger chuintement de courte dure et sen servir comme indication dune ouverture imminente. Toutefois, si le chuintement est plus prononc, cest que le sige est endommag et a besoin dtre rpar. En cas de chuintement prolong, le fluide fuyard peut provoquer lrosion du sige et de lobturateur. Obturation mcanique des soupapes de sret et de dcharge Une bride est un organe mcanique install la main sur une soupape de surpression afin de lempcher de souvrir. On peut procder une telle obturation mcanique avant de soumettre une preuve hydraulique lenceinte protge par la soupape ou lorsque la soupape a fait dfaillance et ne peut plus remplir sa fonction. La figure 20 prsente le schma dune soupape de sret et de dcharge pourvue dune bride. Notes :
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Serrage manuel
Notes :
Tige Boulon de rglage Bride
Figure 20 Lobstruction mcanique reprsente une intervention grave puisquelle a pour effet de mettre la soupape de surpression hors service et de laisser le circuit sans protection. Elle est donc assujettie des rgles svres et un processus dapprobation. Les brides doivent tre installes conformment aux instructions du constructeur de la soupape, le cas chant, ou aux exigences des normes applicables. Lobturation mcanique des soupapes de sret et de dcharge ncessite une autorisation pralable dun inspecteur de la TSSA (Technical Standards and Safety Authority), sauf dans les cas suivants : lobturation mcanique des soupapes de sret et de dcharge relevant de la norme ASME-BPVC-SEC 3D-01 (Section III Rules for Construction of Nuclear Facility components) ncessite lapprobation pralable de la CCSN (Commission canadienne de sret nuclaire) en plus de lautorisation dun inspecteur de la TSSA (Technical Standards & Safety Authority);
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lobturation mcanique des soupapes de sret et de dcharge aux fins dune preuve hydraulique peut se faire sans approbation dun inspecteur de la TSSA puisque la ralisation dune telle preuve ne sinscrit pas dans le cadre de lexploitation ou de lutilisation du circuit ou de la centrale.
Notes :
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EXERCICE Notes : APPAREILS DE ROBINETTERIE 1. Expliquez la marche suivre pour actionner manuellement un robinet motoris. 2. Expliquez la faon approprie de dgager un robinet bloqu en actionnement manuellement son actionneur lectrique. 3. noncez deux faons de dterminer visuellement la position dun robinet. 4. noncez deux vrifications des paramtres de fonctionnement permettant de dterminer la position dun robinet. 5. Quelle est la fonction dun clapet de non-retour? 6. Dcrivez brivement le fonctionnement dun clapet de non-retour. 7. Indiquez trois raisons pour lesquelles il est important de slectionner une vanne de rgulation approprie pour un circuit. 8. Quelle est la fonction des soupapes de sret et de dcharge dans un circuit? 9. Indiquez quelle est la diffrence entre une soupape de sret et une soupape de dcharge. 10. Expliquez le sens des termes et expressions suivants lorsquils sont utiliss pour caractriser les soupapes de sret et de dcharge : a. pression de dbut douverture; b. dbit; c. ouverture rapide; d. chute de pression la fermeture; e. battement; f. chuintement. 11. Indiquez deux (2) circonstances dans lesquelles il est admissible dobturer mcaniquement une soupape de sret ou de dcharge.
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12. Faudrait-il utiliser une vanne lectromagntique deux ou trois voies pour assurer la commande dune vanne pneumatique? Expliquez les raisons de votre choix. 13. tant donn les combinaisons suivantes dactionneur et de corps de vanne, noncez le mode de dfaillance de la vanne en cas de coupure de lalimentation en air. a. Actionneur action directe et corps de vanne action directe b. Actionneur action inverse et corps de vanne action directe 14. Dcrivez brivement le mcanisme dun actionneur moteur lectrique et dcrivez le fonctionnement des deux jeux dinterrupteurs pouvant tre utiliss pour mettre le moteur hors tension. 15. noncez trois types dimpurets dont il faut limiter le plus possible la prsence dans les fluides moteurs des actionneurs hydrauliques ou pneumatiques. Expliquez brivement les consquences que pourrait avoir la prsence de ces impurets dans les fluides moteurs.
Notes :
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PURGEURS DE VAPEUR
Notes : 4.0 INTRODUCTION Un purgeur de vapeur est un appareil de robinetterie qui permet dvacuer leau ou les condensats se formant dans une enceinte, tout en y retenant la vapeur. Les deux principales raisons pour lesquelles nous installons des purgeurs de vapeur sur les circuits sont pour en vacuer les condensats, qui pourraient donner lieu des coups de blier, ainsi que les gaz non condensables tels que lair ou le dioxyde de carbone ayant pu sinfiltrer dans le circuit ou se dgager de leau. Un purgeur de vapeur doit donc remplir trois fonctions : il doit vacuer les condensats et retenir la vapeur en vue de son utilisation pour un travail utile; il doit assurer une vacuation rapide de lair et des gaz, surtout au dmarrage la suite dune priode darrt du circuit; il doit assurer lvacuation des condensats, de lair et des gaz en ragissant rapidement aux fluctuations des conditions de fonctionnement dans le circuit.
En dautres termes, un purgeur de vapeur doit souvrir rapidement au passage de condensats ou dair, mais se fermer rapidement en prsence de vapeur. Pour ce faire, il doit pouvoir diffrencier leau de la vapeur grce des lments sensibles la masse volumique ou la temprature, par exemple. Les purgeurs de vapeur utiliss dans lindustrie peuvent tre classs en trois catgories : Mcaniques purgeurs dont le fonctionnement est assur par les changements de phase du fluide : ils souvrent en prsence deau et se ferment en prsence de vapeur (figure 21); Thermostatiques purgeurs dont le fonctionnement est bas sur les variations de temprature : ils souvrent en prsence des condensats plus froids mais se ferment en prsence de la vapeur chaude (figure 22); Thermodynamiques purgeurs dont le fonctionnement est assur par la diffrence dnergie thermodynamique entre la vapeur et les condensats (figure 23).
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Notes :
Purgeur de vapeur mcanique Figure 21 La figure 21 prsente le schma dun purgeur flotteur ferm. Le corps du purgeur (A) comporte un flotteur (B) qui, par lintermdiaire dun levier (C), commande louverture ou la fermeture dun clapet (D). Lorsque les condensats commencent remplir le corps du purgeur, le flotteur monte pour commander louverture graduelle du clapet. Lorsque le dbit de condensat augmente, le niveau slve dans le corps de lappareil et le flotteur monte pour le rtablir la valeur approprie. Il existe dautres types de purgeurs mcaniques, mais ils ont le mme principe de fonctionnement, cest--dire quils sont sensibles la diffrence de masse volumique entre la vapeur et leau ou les condensats.
Purgeur thermostatique
Figure 22
57
La figure 22 prsente le schma dun purgeur thermostatique. Le corps du purgeur comporte un soufflet en forme daccordon (A) la partie infrieure duquel se trouve un clapet (B), qui ferme lorifice dvacuation (C) lorsque le soufflet se dilate. Le condensat plus froid abaisse la temprature du soufflet qui se contracte, provoque louverture de lorifice dvacuation et laisse passer le condensat. Encore une fois, il existe dautres types de purgeurs thermostatiques, mais leur fonctionnement est toujours bas sur les variations de temprature de la vapeur et des condensats.
Notes :
E Pression leve A
PURGEUR FERM
Purgeur thermodynamique Figure 23 Enfin, la figure 23 prsente le schma dun purgeur thermodynamique disque. Ce purgeur, dont lobturateur est constitu dune plaque mtallique (D) place sur un orifice dentre central (O), comporte une tubulure angulaire (A) menant lorifice de sortie (C). Tous ces lments sont enferms dans un chapeau (B). En exerant une pression dans lorifice dentre (O), le condensat soulve le disque (D), pour ouvrir lorifice de sortie (A). Ds que la vapeur et le condensat trs chaud succdent, ils scoulent grande vitesse autour du disque (D) et sengouffrent dans la chambre de pression (E) en crant une dpression sur la face infrieure du disque et en provoquant la vaporisation dune partie du condensat. Simultanment, le condensat vaporis scoulant grande vitesse vers la priphrie frappe la paroi de la chambre (E) et provoque dans celle-ci une hausse de pression qui entrane la fermeture du disque. Lorsque la pression dans la chambre dcrot par suite de 58
la condensation de la vapeur, la pousse lorifice dentre soulve de nouveau le disque et le cycle recommence. Le fonctionnement des divers types de purgeurs thermodynamiques est assur par lnergie thermique du condensat chaud et de la vapeur, cest-dire par la vaporisation et la condensation. Il existe trois faons simples de sassurer du bon fonctionnement dun purgeur de vapeur : observation visuelle, observation sonore, mesure de la temprature.
Notes :
Lobservation visuelle du condensat vacu par le purgeur constitue la faon la plus simple et la plus fiable den vrifier le rendement. Il faut pour ce tenir compte de la diffrence entre la vapeur instantane et la vapeur vive. Un purgeur vacue un mlange de vapeur instantane et de condensat plusieurs fois par minute au fil de ses cycles de fonctionnement. La prsence de vapeur instantane est normale et nindique pas une dfectuosit du purgeur. En revanche, il est probable que lvacuation de vapeur vive grande vitesse soit attribuable une dfectuosit de lappareil. Sil est impossible dobserver visuellement le condensat vacu par le purgeur, il faut sen remettre lune des deux autres mthodes. Lobservation sonore consiste couter attentivement les sons produits par le purgeur au cours de son fonctionnement. On peut utiliser cette fin un appareil de prcision tel quun testeur ultrasons ou des instruments moins prcis tels quun stthoscope industriel, un bout de tuyau po ou un tournevis. Les sons produits varient selon le type de purgeur. Dans le cas dun purgeur thermodynamique, on devrait entendre le disque souvrir et se refermer brusquement plusieurs fois par minute. Si lon entend un battement rapide, cest que le purgeur est dfectueux. Dans le cas dun purgeur mcanique, on peut entendre les cycles de fonctionnement se succder si lappareil est en bon tat et un sifflement continu, sil est dfectueux. Enfin, dans le cas du purgeur thermostatique, on peut de nouveau entendre les cycles de fonctionnement se succder si
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lappareil est en bon tat, mais aucun bruit sil fait dfaillance en position ferme. Notes : La dernire mthode consiste mesurer la temprature en amont et en aval du purgeur. Si ce dernier fonctionne correctement, on observera un cart important entre les deux tempratures. Si les tempratures sont gales ou voisines, le purgeur est probablement dfectueux. De nos jours, ces mesures sont effectues laide dinstruments portatifs de mesure de la temprature infrarouge et au laser. Pour conclure, il importe de savoir quaucune des mthodes exposes plus haut nassure un diagnostic infaillible des anomalies. La pratique courante consiste contrevrifier les rsultats obtenus laide dune autre mthode de diagnostic.
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EXERCICE PURGEURS DE VAPEUR 1. noncez trois fonctions dun purgeur de vapeur. 2. noncez trois mthodes permettant de vrifier le bon fonctionnement dun purgeur de vapeur. 3. En vous reportant aux schmas figurant dans le corps du texte, expliquez brivement comment un purgeur de vapeur remplit sa fonction. Notes :
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SCHMAS DE PRINCIPE
Notes : 5.0 INTRODUCTION Les schmas de principe constituent un lment majeur des documents dexploitation. Ils illustrent les dbits dans les diffrents circuits de la centrale ainsi que la configuration des dbits dans les conditions normales de fonctionnement. Chacun des dispositifs de la centrale figure quelque part sur un schma de principe. Les schmas de principe servent fixer le mode de fonctionnement dune installation, en illustrant alternativement les dbits et les points disolement permettant dassurer la protection des ouvrages. Comme les autres lments de la centrale, les schmas de principe sont organiss en fonction des numros de circuits. En rgle gnrale, les pices dquipement figurant sur un schma de principe sont identifies par un numro de circuit identique ou similaire. Bien sr, dans une usine de la taille dune centrale nuclaire, il nexiste pratiquement rien dabsolu et on trouve toujours nombre dexceptions un nonc. On trouve tout de mme ci-aprs quelques noncs gnraux ayant trait aux schmas de principe qui se vrifient plus souvent quautrement. tant donn que la majorit des dispositifs figurant sur un schma de principe ont le mme numro de circuit, le schma fait tat uniquement des codes dquipement sauf dans le cas des dispositifs dont le numro de circuit est diffrent. Le numro de circuit commun est indiqu dans une note, quelque part sur le schma de principe. Les notes figurant sur un schma de principe ne vous sont en gnral daucune utilit. Il arrive toutefois quelles renferment un lment dinformation essentiel. Vous devez donc toujours les lire. Les schmas de principe illustrent le mode de fonctionnement dune installation. Il arrive aussi quils donnent une reprsentation de la disposition matrielle de lquipement. Cependant, en cas de conflit, cest le mode de fonctionnement qui est illustr. Les traits des schmas de principe sont dautant plus forts que le diamtre de la tuyauterie correspondante est grand ou que la tension reprsente est leve. Les schmas de principe illustrent la configuration normale de lquipement pleine puissance.
62
Il arrive que, pour illustrer les interconnexions entre les circuits, une pice dquipement figure sur plus dun schma de principe. En pareil cas, lquipement est reprsent laide dun trait continu sur le schma qui le reprsente le mieux et laide dun trait discontinu sur les schmas o il figure pour illustrer les interrelations entre les circuits. Les schmas de principe reprsentent fidlement la configuration matrielle de la centrale. Des symboles de renvoi sont utiliss pour indiquer la coupure dune ligne et sa reprise sur un autre schma. Les messages dalarme sont indiqus linstrument lorigine de lalarme. Les boucles de rgulation sont reprsentes par un cercle figurant au point du circuit o se trouve llment principal (soit le capteur ou dispositif de dtection). La fonction de la boucle est indique par les lettres figurant lintrieur du cercle. EXERCICE
Notes :
Les schmas de principe sur lesquels porte cet exercice ont trait la centrale de Bruce B. 1. Sur les schmas de principe 43000-0001 43000-0002, tracez la voie dcoulement de leau dalimentation depuis le CD1 vers 43210-P1, LCV3, LP Heater Bank B, BFP3, HP Heater HX5A et, enfin, 33110-BO3. En vous reportant la lgende, trouvez et tracez le symbole des dispositifs suivants : a. moteur c.a. b. sectionneur c. robinet soupape normalement ouvert d. robinet papillon normalement ferm 3. Sur le schma de principe 33000-0001 rev. 12, on trouve en D8 la boucle de rgulation 63737-PT2 (G). a. Que signifie le (G)? b. Quelles sont les fonctions de rgulation assures par la boucle? c. Quel est le paramtre mesur?
2.
63
4. 5.
Sur le schma de principe 53100-0001-02, cinq alarmes sont associes llment 53230-T11. Quelles sont-elles? Sur le schma 43000, le dgazeur figure au haut de la page et les pompes dalimentation des gnrateurs de vapeur au bas de celle-ci. Quelle en est la raison? Les vannes daspiration des pompes dalimentation des gnrateurs de vapeur sont verrouilles en position ouverte. Dans quelle section du manuel dexploitation est-il question de cette mesure? Lajout dhydrazine seffectue entre le dgazeur et la bche alimentaire du dgazeur. Sur quel schma de principe le matriel dinjection de lhydrazine figure-t-il? Notes :
6.
7.
64

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Table des matires

4 5-8 8-10 10-12 12 13-14 14-16 16-18 18-22 22-24 25

NOTIONS FONDAMENTALES Notes :

Dplacement Position suprieure maximale

Position infrieure maximale

Pour simplifier, nous ne tenons pas compte du frottement.

Amortissement important Frquence dexcitation Frquences propres

Des explications plus dtailles sont donnes dans le module 5. Au moins 20 %.

frottement et usure de contact; impacts; desserrage des pices. Notes :

Force centrifuge tournante rsultant du dsquilibre Dsquilibre

Centre de gravit de larbre

Axe des centres de gravit de larbre

Elle est proportionnelle au carr de la vitesse de rotation.

Position de larbre aprs une rotation de 180

Tige de lobturateur Boulons et crous

Bote garniture Chapeau

Pourcentage du dbit maximal

Parabolique modifie gal pourcentage

Pourcentage de course nominale

Ressort de rappel Return Spring

Entre dair Air Input

(a) Direct Acting

b) Action inverse (b) Reverse Acting

Valve Stem Tige dePlug lobturateur

Valve Plug Obturateur Valve Seat Sige

a)Direct Action directe (a) Acting

b) Action inverse (b) Reverse Acting

Balais en feutre Joint torique

Dordinaire moins de 25 mm (1 po).

Cover Nut crou du couvercle

Stop Washer Rondelle darrt

Valve Sige Seat

Solenoid Vanne Valve

E Air Supply en air Alimentation 100kPa kPa(g) 100 (rel.)

Vent to Atmosphere vacuation

Rondelles Belleville Vis sans fin

Interrupteurs de fin de course

Pont Fouloir Chapeau

Siges Ressort Obturateurs ( ressort) Corps Venturi

Robinet disolement commande manuelle Figure 18 3.11 FONCTION DE LA SOUPAPE INTGRE

La figure 19 prsente un exemple de chacun de ces appareils.

Clapet de non-retour battant

Clapet de non-retour leve verticale

Vue en coupe circuit horizontal

Vue en coupe circuit horizontal

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