Calcul Integral

Professeur responsable du cours : Diaraf Seck

adresse : Departement de Mathematiques de la
Decision, Faculte des Sciences Economiques et
de Gestion, Universite Cheikh Anta Diop de
Dakar
Licence 1,Mathematiques, Economie
9 mars 2013
Table des mati`eres
1 Integration 2
1.1 Calcul de Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Integrale denie -Integrale au sens de Riemann . . . . . . . . . 13
1.3 Integrales generalisees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1
Chapitre 1
Integration
1.1 Calcul de Primitives
Denition
Soient F et f deux fonctions denies sur I, on dit que
F est une primitive de f si F

= f sur I.
Primitives usuelles
Notation
Si F est une primitive de f on notera F(x) =
_
f(x) dx
(integrale indene).
1.
_
x

dx =
1
+1
x
+1
+ c ( = 1), c = cste
2.
_
cos x dx = +sin x + c
3.
_
sin xdx = cos x + c
4.
_
dx
x
= n|x| + c
5.
_
dx
cos
2
x
=
_
1
cos
2
x
dx = tgx + c
6.
_
dx
sin
2
x
=
_
1
sin
2
x
dx = cot gx + c
7.
_
e
x
dx = e
x
+ c
8.
_
1
1x
2
dx =
_
dx
1x
2
dx =
1
2
n

1+x
1x

+ c
9.
_
dx

1x
2
=
_
1

1x
2
dx = Arc sin x + c
10.
_
dx
1+x
2
=
_
1
1+x
2
dx = Arctgx + c
11.
_

dx

1x
2
dx =
_

1

1x
2
dx = Arc cos x + c
2
1.1 Calcul de Primitives 3
12. I
_
sin(ax + b) dx, a = 0 I =
1
a
cos(ax + b) + c
13. I
_
cos(ax + b) dx a = 0 I =
1
a
sin(ax + b) + c.
Techniques de Calcul
R`egles de calcul des Primitives
* Propriete 1 : Linearite
Soient f et g admettent des primitives sur I (interv.) alors

_
(f + g)(x) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx

_
f(x) dx =
_
f(x) dx avec = cste
* Propriete 2 : Integration par parties
Soient u, v : I R u et v derivables et u

, v

continues.
Alors :
_
u

v dx = u(x) v(x)
_
uv

dx
*Propriete 3 : Changement de variable
Soient et I deux intervalles sur R : : I, derivable sur ;

continue et f : I R.
- Si F est une primitive de f sur I, alors Fo est une primitive de
(fo)

sur .
De plus
_
f(x) dx =
_
f [(t)]

(t) dt.
En eet :

I
f
R
t (t) fo(t)
x I x = (t)
_
f(x) dx =
_
f((t)) d((t)), or d((t)) =

(t) dt
donc
_
f((t)) d((t)) =
_
f((t))

(t) dt
_
fo(t)

(t) dt =
_
f(x) dx d

o` u
_
f(x) dx =
_
fo(t)

(t) dt
F(x) =
_
f(x) dx et x = (t) donc F(x) = F((t)) = Fo(t).
CQFD
1.1 Calcul de Primitives 4
Exemple 1.1.1 Calculer F(x) =
_
dx
(1+x
2
)

1+x
2
On pose x = tgt =t = Arctgx
(t) = tgt = x

(t) = 1 + tg
2
t = 1 + x
2
dx =

(t) dt = (1 + x
2
) dt
_
dx
(1+x
2
)

1+x
2
=
_
(1+x
2
) dt
(1+x
2
)

1+x
2
=
_
dt

1+x
2
x = tgt ==
_
dt

1+tg
2
t
=
_
|cos t| dt car
1
cos
2
t
= 1 + tg
2
t
=
1
1+tg
2
t
= cos
2
t =
1

1+tg
2
t
= |cos t|
|cos t| = cos t donc
_
cos t dt =
_
cos t dt = sin t
Comme x = tg t =t = Arctgx do` u :
_
dx
(1+x
2
)

1+x
2
= sin(Arctgx) + c.
Pratique du changement de variable :
Si on a I =
_
f(x) dx (i) x = (t) (ii) dx =

(t) dt
(iii) I =
_
f((t))

(t) dt
Exemple 1.1.2 I =
_
1 x
2
dx x = cos t =dx = sin t dt
=I =
_

1 cos
2
t sin t dt or cos
2
t + sin
2
t = 1
I =
_

sin
2
t sin t dt =
_
|sin t| sin t dt.
* 1
er
Cas : sin t > 0 : on a |sin t| = sin t
I =
_
sin
2
t dt
=
_
1cos 2t
2
dt
=
1
2
_
dt +
_
cos 2t dt
=
1
2
t +
1
2
_
1
2
sin 2t

+ c
I =
1
2
t +
1
4
sin 2t + c
x = cos t =t = Arc cos x
=
I =
1
2
Arc cos x +
1
4
sin 2(Arc cos x) + c
* 2
` eme
Cas : sin t < 0: on a |sin t| = sin t
I =
_
sin
2
t dt =
1
2
_
(1 cos 2t) dt
I =
1
2
Arc cos x
1
4
sin 2 Arc cos x + c
Exemple 1.1.3 I =
_
sin
3
x cos dx t = sin x dt = cos x dx
I =
_
t
3
dt =
1
4
t
4
+ c =
I =
1
4
sin
4
x + c
1.1 Calcul de Primitives 5
Exemple 1.1.4 I =
_
e
x
(e
x
+1)
3
dx t = e
x
=dt = e
x
dx
I =
_
dt
(t+1)
2
=
_
(1+t)
3+1
3+1
_
+ c
=
1
2
1
(1+t)
2
+ c
I =
1
2
1
(1+e
x
)
2
+ c.
Exemple 1.1.5 I =
_
(x
2
+ 1) e
x
3
+3x
dx t = x
3
+ 3x = dt = (3x
2
+
3) dx
(x
2
+ 1) dx =
1
3
dt dt = 3(x
2
+ 1) dx
I =
_
1
3
e
t
dt =
1
3
e
t
+ c =
1
3
e
x
3
+3x
+ c.
Exemple 1.1.6 I =
_
(nx)3
x
dx t = nx dy =
dx
x
I =
_
t
3
dt =
1
4
t
4
+ c =
1
4
n
4
x + c
Primitives de fonctions rationnelles
I =
_
f(x) dx o` u f(x) =
P(x)
Q(x)
avec Q(x) et P(x) des polyn omes.
Rappels : Si f(x) =
A
(xa)
n
* n = 1
_
f(x) dx = An |x a| + c
* n = 1
_
f(x) dx =
A
n+1

1
(xa)
n1
.
Le type
A
(xa)
n
est appele element simple de 1
` ere
esp`ece.
Fonctions du type :
Ax+b
[(xa)
2
+b
2
]
n n N

b = 0 a et b R
(element simple de 2
` eme
esp`ece)
I =
_
Ax + B
[(x a)
2
+ b
2
]
n
dx =
_
Ax dx
[(x a)
2
+ b
2
]
n
+
_
B
[(x a)
2
+ b
2
]
n
dx
I = A
_
x dx
_
b
2
_
_
xa)
b
_
2
+ 1
__
n
+ B
_
dx
_
b
2
_
_
xa)
b
_
2
+ 1
__
n
On pose t =
xa
b
dt =
dx
b
=dx = b dt et x = bt +a (car t =
xa
b
)
I = A
_
(bt + a) b dt
{b
2
[t
2
+ 1]}
n
+ B
_
b dt
{b
2
[t
2
+ 1]}
n
I = Ab
2
_
t dt
b
2n
(t
2
+ 1)
n
+ Aab
_
dt
b
2n
(t
2
+ 1)
n
+
Bb
b
2n
_
dt
(t
2
+ 1)
n
1.1 Calcul de Primitives 6
=
Ab
2
b
2n
_
t dt
(t
2
+ 1)
n
+
_
Aab
b
2n
+
Bb
b
2n
__
dt
(t
2
+ 1)
n
Ab
2
b
2n
=
A
b
2n2
= A

On pose
Aab + Bb
b
2n
=
Aa + B
b
2n1
= B

I = A

_
t dt
(t
2
+ 1)
n
. .
+B

Jn
_
dt
(t
2
+ 1)
n
. .
In
* Calcul de J
n
:
J
n
=
_
t dt
(t
2
+ 1)
n
u = t
2
+ 1 du = 2t dt
t dt =
1
2
du
J
n
=
1
2
_
du
u
n
* Si n = 1 J
1
=
1
2
n|u| + c = J
1
=
1
2
n|t
2
+ 1| + c
J
1
=
1
2
n +

_
xa
b
_
2
+ 1

+ c
* Si n = 1 J
n
=
1
2

1
n+1
u
n+1
+ c
=
1
2(n1)

1
u
n1
+ c
=
1
2(n1)

1
(t
2
+1)
n1
+ c
J
n
=
1
2(n1)

1

(
xa
b
)
2
+1

n1
+ c.
* Calcul de I
n
On a une relation de recurrence pour I
n
:
2nI
n+1
=
t
(t
2
+ 1)
n
+ (2n 1) I
n
1.1 Calcul de Primitives 7
Exemple 1.1.7 I =
_
dx
(x
2
+x+1)
2
si on pose Q
1
(x) = x
2
+ x + 1
Q
1
na pas de racine dans R.
Remarque
Si Q
1
avait des racines dans R, on fait une decomposition
en elements simples cf cas general ci-dessous.
Q
1
(x) = x
2
+ x + 1
= (x +
1
2
)
2

1
4
+ 1
= (x +
1
2
)
2
+
3
4
I =
_
dx

(x+
1
2
)
2
+
3
4

2
t = x +
1
2
dt = dx
I =
_
dt
[t
2
+
3
4
]
2
=
_
dt
(
3
4
)
2
[t
2

4
3
+1]
2
4
3
=
_
2

3
_
2
=I =
_
dt
(
3
4
)
2

2t

2
+1

2
=
16
9
_
dt

2t

2
+1

2
On pose t =

3
2
s = dt =

3
2
ds do` u I =
16
9
_

3
2
1
(s
2
+1)
2
ds
I =
8
3

3
_
ds
(s
2
+ 1)
2
. .
I
2
2nI
n+1
=
1
(s
2
+1)
n
+ (2n 1) I
n
n = 1 =2I
2
=
1
s
2
+1
+ (2 1) I
1
2I
2
=
1
s
2
+1
+ I
1
I
1
=
_
ds
s
2
+1
= Arctgs + c
2I
2
=
s
s
2
+1
+ Arctgs + c
I
2
=
s
2(s
2
+1)
+
1
2
Arctgs + c
1
I =
8
3

3
_
s
2(s
2
+1
+ Arctgs
_
+ c
1
I =
4
3

3
_
s
2(s
2
+1
+ Arctgs
_
+ c
1
On termine le calcul en revenant `a la variable primale x.
Cas general
f(x) =
P(x)
Q(x)
o` u P et Q sont 2 polyn omes
En faisant la division euclidienne de P par Q.
On a : P(x) = Q
1
(x)Q(x)+R(x) o` u Q
1
et R sont aussi des polyn omes.
P(x)
Q(x)
= Q
1
(x) +
R(x)
Q(x)
d

R < d

Q toujours
Remarque 1.1.8 * Soit d

P d

Q soit d

P < d

Q
* Si d

P < d

Q alors Q
1
0
1.1 Calcul de Primitives 8
Q peut secrire :
Q(x) = (x a
1
)
n
1
(x a
2
)
n
2
. . . ((x a
p
)
np
(x
1
)
2
+ p
2
1
)
((x
2
)
2
+ p
2
2
)
m
2
. . . ((x

)
2
+

)
m

.
avec a
i
,
j
, p
k
R
Exemple 1.1.9 1. Q(x) = (x 1)(x + 1)
4
(x
2
+ x + 1)
3
(x
2
2x + 1)
2
x
2
+ x + 1 = 0
= 1 4 = 3
x
2
+ x 1 = (x
1
2
)
2

1
4
+ 1 = (x
1
2
)
2
+
3
4
x
2
2x + 1 = (x 1)
2
donc
Q(x) = (x 1)(x + 1)
4
_
(x
1
2
)
2
+
3
4

3
+ [(x 1)
2
]
2
Q(x) = (x 1)
5
(x + 1)
4
_
(x
1
2
)
2
+
3
4

3
2. Q(x) = (x
3
+ 2x
2
4x)
5
= [x(x
2
+ 2x 4)]
5
= x
5
(x
2
+ 2x 4)
5
x
2
+ 2x 4 = 0

= 1 + 4 = 5 =x
1
= 1

5 ; x
2
= 1 +

5
x
2
+ 2x 4 = (x + 1 +

5)(x + 1

5)
Q(x) = x
5
(x + 1 +

5)
5
(x + 1

5)
5
Comme f(x) =
P(x)
Q(x)
= Q
1
(x) +
R(x)
Q(x)
on a :
I =
_
f(x) dx =
_
Q
1
(x) dx +
_
R(x)
Q(x)
dx
Decomposition en elements simples de
R(x)
Q(x)
Q(x) = (xa
1
)
n
1
(xa
2
)
n
2
. . . (xa
p
)
np
((x
1
)
2
+p
2
1
)
m
1
. . . ((x
k
)
2
+
2
k
)
m
k
.
R(x)
Q(x)
=
A
1
xa
1
+
A
2
(xa
1
)
2
+ . . . +
An
1
(xan)
n
1
+
B
1
(xa
2
)
+
B
2
(xa
2
)
2
+ . . . +
Bn
2
(xa
2
)
n
2
+
. . . +
P
1
xap
+
P
2
(xap)
2
+ . . . +
Pnp
(xap)
np
+

A
1
x+

B
1
(x
1
)
2
+
2
1
+

A
2
x+

B
2
[(x
1
)
2
+
2
1
]
2
+. . . +

Am
1
+

Bm
1
[(x
1
)
2
+
2
1
]
m
1
+ . . . +
R
1
x+L
1
(x
k
)
2
+
2
k
+
R
2
x+L
2
[(x
k
)
2
+
2
k
]
2
+ . . . +
R
nk
x+bnx
((x
k
)
2
+
2
k
)
m
k
o` u A
i
, B
i
,

A
i
,

B
i
, R
i
, L
i
sont des constantes ` a determinees.
1.1 Calcul de Primitives 9
Exemple 1.1.10 *(1)
f(x) =
1
(x 1)
3
(x + 2)(x
2
+ x + 3)
2
Decomposer en elements simples f(x)
P(x) = 1
Q(x) = (x 1)
3
(x + 1)(x
2
+ x + 3)
2
d

P < d

Q d

P = 0 d

Q = 8 Q
1
0
f(x) =
a
1
x1
+
a
2
(x1)
2
+
a
3
(x1)
3
+
a
4
(x+2)
+
b
1
x+a
1
x
2
+x+3
+
b
2
x+a
2
(x
2
+x+3)
2
.
Remark 1 Il fallait commencer par voir si x
2
+ x + 3 est factorisable
ou non dans R
x
2
+x+3 = (x+
1
2
)
2

1
4
+3 a
1
, . . . a
4
, b
1
, b
2
, c
1
, c
2
sont constantes.
= (x +
1
2
)
2
+
11
4
_
f(x) dx = a
1
_
dx
x1
+a
2
_
dx
(x1)
2
+a
3
_
dx
(x1)
3
+a
4
_
dx
x+2
+
_
d
1
x+c
1
(x+
1
2
)
2
+
11
4
dx+
_
b
2
x+c
2
[(x+
1
2
)
2
+
11
4
]
2
.
Pour trouver les a
i
, b
i
et c
i
:
f(x)(x 1)
3
= a
1
(x 1)
2
+ a
2
(x 1) + a
3
+ a
4
(x1)
3
x+2
+ (x 1)
3 b
1
x+a
x
2
+x+3
+
_
b
1
x+c
2
((x
2
+x+3))
2
_
.
On donne x la valeur 1
1
75
= a
3
f(x)(x 2) = (x + 2)
_
a
1
x1
+
a
2
(x1)
2
+
a
3
(x1)
3
+
b
1
x+c
1
x
2
+x+3
+
b
2
x+c
2
[(x
2
+x+3)]
2
+ a
4
_
f(x)(x + 2) =
1
(x1)
3
(x
2
+x+3)
2
Pour x = 2 =

1
2725
= a
4
x f(x) = a
1
x
x1
+ a
2
x
(x1)
2
+ x
(b
1
x+c
1
)
x
2
+x+3
+
x(b
2
x+c
2
)
(x
2
+x+3)
2
x f(x) =
x
(x1)
3
(x+2)(x
2
+x+3)
x +
x f(x) 0
_
=a
1
+ a
4
+ b
1
= 0
a
1
, a
2
, b
1
, b
2
, c
1
, c
2
x = 0 =f(x) =
1
18
= a
1
+ a
2
a
3
+
a
4
2
+
c
1
3
+
c
2
9
En donnant `a x des valeurs arbitraires : x = 1, x = 2, x = 3, x = 4,
on a dautres relations nous permettant de determiner les constantes.
La suite est laissee en exercice.
* (2) f(x) =
2x
3
+1
x(x1)
2
1.1 Calcul de Primitives 10
P(x) = 2x
3
+ 1 d

P = 3
Q(x) = x(1)
2
dQ = 3
Q
1
0
En faisant la division euclidienne on a :
P(x)
Q(x)
= 2 +
4x
2
+2x+1
x
3
2x
2
+x
= 2 +
4x
2
+2x+1
x(x1)
2
f(x) = 2 +
a
1
x
+
a
2
x1
+
a
3
(x1)
2
avec R(x) =
4x
2
+2x+1
x(x1)
2
et Q
1
= 2
x f(x) = a
1
+ x
_
2 +
a
2
x1
+
a
3
(x1)
2
_
x = 0 x f(x) =
1 = a
1
(x 1)
2
f(x) = a
3
+ a
2
(x 1) + (x 1)
2
_
2 +
a
1
x

* x = 1 on a :
3 = a
3
f(1) =
1
4
=
1
4
=
a
1
1
+
a
2
11
+
a
3
(11)
2
= 1
a
2
2
+
a
3
4
=
1
4
a
2
2
= 1 +
3
4

1
4
a
2
2
=
1
2
=
a
2
= 1
_
f(x) dx =
_
dx
x

_
dx
x1
+ 3
_
dx
(x1)
2
+ c
_
2dx
= n|x| n|x 1|
3
x1
+ 2x + c
_
f(x) dx = n

x
x1

3
x1
+ 2x + c
_
f(x) dx = 2x + n|x(x 1)
3
|
3
x1
+ c
* Exercice :
I =
_
dx
x
4
+1
Indication : x
4
+ 1 = (x
2
+ 1)
2
2x
2
= (x
2
+1

2x)(x
2
+1+

2x)
On pose f(x) =
1
x
4
+1
=
P
Q
d

P < d

Q R 0
f(x) =
Ax+B
x
2
+1

2 x
+
Cx+D
x
2
+1

2 x
* Trouver A, B, C et D.
* Mettre sous forme canonique x
2
+ 1

2x et x
2
+ 1 +

2x
* Utiliser I
n
et J
n
par un choix judicieux de n pour calculer les integrales.
Exemple 1.1.11 I =
_
2x+1
(x1)(x
2
+4x+4)
dx, on pose f(x) =
2x+1
(x1)(x
2
+4x+4)
=
P
Q
d

P < d

Q =R 0
(x
2
+ 4x + 4) = (x + 2)
2
f(x) =
a
1
x1
+
a
2
x+2
+
a
3
(x+2)
2
(x 1)f(x)
. .

= a
1
x = 1
(x + 2)
2
f(x)

= a
3
x = 2
=
2x+1
(x1)
_
=
3
3
=a
3
= 1
x = 2
1.1 Calcul de Primitives 11
=
2x+1
(x+2)
2
_
=
3
9
=
1
3
= a
1
x = 1
f(0) =
1
4
=
a
1
1
+
a
2
+2
+
a
3
4

1
4
=
1
3
+
a
2
2
+
1
4
=
1
2
+
1
3
=
a
2
2
=
1
6
=
a
2
2
=
a
2
=
1
3
_
f(x) dx =
1
3
_
dx
x1

1
3
_
dx
x+2
+
_
dx
(x+2)
2
;
=
1
3
n|x 1|
1
3
n|x + 2|
1
x+2
+ c
_
f(x) dx =
1
3
n
|x1|
x+2

1
x+2
+ c
Autres exemples de calcul des primitives
a) I =
_
f(e
x
) dx t = e
x
dt = e
x
dx
dx =
dt
e
x
=
dt
t
donc I =
_
f(t)
dt
t
.
Exemple 1.1.12 *
I =
_
dx
e
x
+1
f(e
x
) =
1
e
x
+1
t = e
x
dt = e
x
dx =dx =
dt
t
I =
_
1
t+1
dt
t
si on pose f(t) =
P
Q
; si P = 1 ; Q = t(t + 1) d

P < d

Q
f(t) =
a
t
+
b
t+1
do` u t f(t)]
t=0
=
a
1
= 1
et b = 1
I =
_
f(t) dt =
_
dt
t(t+1)
=
_
dt
t

_
dt
t+1
= n|t| n|t + 1| + c
I = n

t
1+t

+ c = n

e
x
e
x
+1

+ c
I = n
_
e
x
e
x
+1
_
+ c
b) I =
_
f(cos a, sin a) da : t = tg a/2
a = 2 Arctgt da =
2 dt
1+t
2
cos
a
2
=
1

1+t
2
sin
a
2
=
t

1+t
2
cos a = cos
_
a
2
+
a
2
_
= cos
2 a
2
sin
2 a
2
=
1
1+t
2

t
2
1+t
2
cos a =
1t
2
1+t
2
sin a = sin
_
a
2
+
a
2
_
= 2 sin
a
2
cos
a
2
sina =
2t
1+t
2
I =
_
f(cos a ; sin a) da =
_
f
_
1t
2
1+t
2
,
2t
1+t
2
_

2 dt
1+t
2
Exemple 1.1.13 1. I =
_
dx
1+sin x
a = x ; f(cos a, sin a) =
1
1+sin a
t = tg
x
2
dx =
2 dt
1+t
2
sin x =
2t
1+t
2
I =
_
1
1+
2t
1+t
2

2 dt
1+t
2
1.1 Calcul de Primitives 12
=
_
1
1+t
2
+2t

2dt
1+t
2
=
_
1+t
2
1+t
2
+2t

2dt
1+t
2
= 2
_
dt
(t+1)
2
=
2
1+t
+ c =
2
1+tg
x
2
+ c
I=
2
1+tg
x
2
+c
2. I =
_
dx
1+cos 2x
a = 2x 2dx = da. dx =
da
2
I =
1
2
_
da
1+cos a
t = tg
a
2
cos a =
1t
2
1+t
2
=
1
2
_
1
1+
1t
2
1+t
2

2dt
1+t
2
I =
_
1
2
dt =
1
2
t + c
I =
1
2
tg
a
2
+ c =
1
2
tgx + c
Exercices : Calculer les primitives suivantes :
1 -
I =
_
dx
sin x
2 -
I =
_
dx
cos x + sin x
3 - _
cos x sin x
cos x + sin x
dx
Exemple 1.1.14
I =
_
cos x sin
8
x dx
Posons
u = sin x du = cos x dx
I=
_
u
8
du=
1
9
u
9
+c=
1
9
sin
9
x+c
Exemple 1.1.15
I =
_
sin
3
x dx
sin
3
x = sin x. sin
2
x = sin x(1 cos
2
x)
1.2 Integrale denie -Integrale au sens de Riemann 13
= sin x sin x cos
2
x
I =
_
sin x dx
_
sin x cos
2
dx
= cos x
_
sin x cos
2
x dx
Posons u = cos x du = sin x dx
I = cos x +
_
u
2
du
= cos x +
1
3
u
3
+ c
I = cos x +
1
3
cos
3
x + c
1.2 Integrale denie -Integrale au sens de Rie-
mann
Denition 1.2.1 Soit [a, b] un intervalle de R, soit f : I R intervalle
contenant [a, b] .
On appelle integrale denie sur [a, b] de f(x) la valeur reelle :
_
b
a
f(x) dx = F(b) F(a) o` u
F est une primitive de f.
Propriete1 :
Soient f, g : I R avec I [a, b] (I contient [a, b]) et soit R,
si :
_
b
a
f(x) dx et
_
b
a
g(x) dx existent alors :
_
b
a
(f + g)(x) dx =
_
b
a
f(x) dx +
_
b
a
g(x) dx
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
f(x) dx
1.2 Integrale denie -Integrale au sens de Riemann 14
Propriete2 :
Soit f : I R I [a, b] a, b R ; f continue sur [a, b] alors :
_
b
a
f(x) dx existe (dans R) on dit aussi que f est integrablable.
Propriete3 :
Soient f et g : I R bornees et integrables
o` u I = [a, b] a b
1. Si f 0 sur [a, b] alors
_
b
a
f(x) dx 0.
2. Si f g sur [a, b] alors
_
b
a
f(x) dx
_
b
a
g(x) dx.
3. | f | est integrable et

_
b
a
f(x) dx

_
b
a
|f(x)| dx.
Formule de la moyenne :
Soit f : [a, b] R, f bornee et integrable. Soient m et M ses
bornes.
[m, M] :
_
b
a
f(x) dx = (b a)
est la valeur moyenne si f est de plus continue on a :x
o
[m, M] :
= f(x
o
)
Integrable de Gauchy-Schwarz :
Soient f et g : [a, b] R bornees et integrables.
Alors :
__
b
a
f(x) g(x) dx
_
2

__
b
a
|f(x)|
2
dx
___
b
a
|g(x)|
2
dx
_
Relation de Chasles
Soit f : [a, b] R a < b bornee et soit c ]a, b[ .
f integrable sur [a, b] ssi les restrictions de f ` a [a, c] et [c, b] sont
integrables.
Sil en est ainsi
_
b
a
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx +
_
b
c
f(x) dx
Corollary 1
Toute fonction denie et monotone par morceaux sur [a, b] a < b est
integrable .
1.2 Integrale denie -Integrale au sens de Riemann 15
Toute fonction continue par morceaux sur [a, b] avec des limites de la fonc-
tion nies aux extremites des morceaux sur [a, b] est integrable.
Integrales et Primitives :
Soit f : [a, b] R borne et integrable a < b
Soit x [a, b] ;
Considerons [a, x]
f est integrable sur [a, x] car elle lest sur [a, b] donc :
_
x
a
f(t) dt a un sens.
On denit F :
F : [a, b] R
x F(x) =
_
x
a
f(t) dt.
F derivable et F

(x) = f(x).
Generalisation
Soient u et v deux fonctions derivables telles que :
G(x) =
_
v(x)
u(x)
f(t) dt a un sens cest-` a-dire f integrable sur [u(x), u(x)]
ou
sur [v(x), u(x)] , x.
Alors : G

(x) = f(v(x)) v

(x) f(u(x)) u

(x).
Calcul approche dune integrale au sens de Riemann :
1. Cas du rectangle f(x) = c x [a, b]
A = (b-a).c= laire delimitee
par a et b
situee en dessous de y = c et
au dessus de 0x.
{(x, y) R
2
/a x b, 0 y < c}
A =
_
b
a
f(x) dx =
_
b
a
c dx =
c [x]
b
a
= c (b a) .
cf. g.
2. Cas du triangle f(x) = 1 x
A = b.
h
2
= 1
1
2
1.2 Integrale denie -Integrale au sens de Riemann 16
A = {(x, y) R
2
/0 x 1, 0 y f(x)}
A =
_
1
0
f(x) dx =
_
1
0
f(x) dx =
_
x
x
2
2
_
1
0
= 1
1
2
=
1
2
a = 0 b = 1
A =
_
b
a
f(x) dx
cf. g.
3. Cas general :
Si f est integrable
A =
_
b
a
f(x) dx
a
n
= a, a
1
, a
2
, a
n1
, a
n
= b
a
1
a
o
=
ba
n
, n entier naturel tr`es grand.
a
1
a
o
= a
2
a
1
= a
3
a
2
= ... = a
n
a
n1
= b a
n1
=
ba
n
cf. g.
R = f(a)
__
ba
n
_
n

= f(a) (b a)
R A et cest une estimation grossi`ere. Il faut faire autre chose. Aner
cela !
a
1
tr`es proche a
o
(|a
1
a
o
| < petit, cest ` a dire
ba
n
< petit = )
ba

< n quand 0, n +.
Soit S
n
la somme des n rectangles et S
n
= r
1
+ r
2
+ r
3
+ .... + r
n
S
n
=
n

k=1
r
k
lim
n+
S
n
=
_
b
a
f(x) dx = A
S
n
= f(a
o
)
ba
n
+ f(a
1
)
ba
n
+ .... + f(a
n1
)
ba
n
=
ba
n
(f(a
o
) + f (a
1
) + f (a
2
) + ... + f (a
n1
)
ba
n

n1

k=0
f(a
k
)
1.2 Integrale denie -Integrale au sens de Riemann 17
lim
n+
S
n
= lim
n+
ba
n
n1

k=0
f(a
k
) =
_
b
a
f(x) dx.
Remark 2
n1

k=0
f(a
k
) =
n

k=1
f(a
k1
) donc lim
n+
S
n
= lim
n+
ba
n
n

k=1
f(a
k1
)
Exemple 1.2.2 (1) Calculer lim
n+
n

k=0
1
n+k
Soit S
n
=
n

k=0
1
n+k
=
n

k=1
1
n(1+
k
n
)
=
1
n
n

k=0
1
1+
k
n
ba
n
=
1
n
=b a = 1
a = 0 =b = 1 donc on a : [0, 1] .
On peut travailler avec
n

k=1
1
1+
k
n
(1) ou
n

k=0
1
1+
k
n
(2)
Travaillons avec
(2)
ba
n
n1

k=0
f(a
k
)
On a
n

k=0
1
1+
k
n
=
n1

k=1
1
1+
k
n
+
1
1 +
n
n
. .
f(an)
1 Donc
1
n
n1

k=1
1
1+
k
n

1
2n
= S
n
f(a
k
) =
1
1+
k
n
f(x) =
1
1+x
S
n
=
1
n
n1

k=0
1
1+
k
n
+
1
2n
lim
n+
S
n
= lim
n+
1
n
n1

k=0
1
1+
k
n
+ lim
n+
1
2n
=
_
1
0
dx
x+1
= n[x + 1]
1
0
= n2
Remark 3 a
k
= a +
_
ba
n
_
k.
n1

k=0
x
k
= x
o
+
n1

k=1
x
k
Calculer lim
n+
n

k=0
n
2
n
3
+k
3
S
n
=
n

k=0
n
2
n
3

1+
k
3
n
3

=
n

k=0
1
n

1+
k
3
n
3

=
1
n
n

k=0
1
1+
k
3
n
3
ba
n
=
1
n
=b = a = 1 a = 0 b = 1
S
n
=
1
n
n1

k=0
1
1+
k
3
n
3
+
1
2n
1.3 Integrales generalisees 18
S
n
=
1
n
n1

k=0
1
1+
k
3
n
3
+
1
n

1
2
f(a
k
) =
1
1+
k
3
n
3
a
k
=
k
n
f(x) =
1
1+x
3
lim
n+
S
n
=
_
1
0
dx
1+x
3
1 + x
3
= (1 + x) (x
2
x + 1)
1
1+x
3
=
a
1
1+x
+
a
2
x+a
3
x
2
x+1
.
Exercise 1.2.3 1. Determiner a
1
, a
2
et a
3
2. Calculer
_
1
0
dx
1+x
3
3. En deduire lim
n+
S
n
.
1.3 Integrales generalisees
Denition 1.3.1 On appelle integrale generalisee de a `a b o` u a, b R
{} lune des expressions suivantes :
1.
_
b
a
f(x) dx si a ou b est inni.
2.
_
b
a
f(x) dx si a et b R avec f presentant une singularite sur
[a, b.] .
3. les deux premiers cas ((1) et (2)) sont combines
1

) Denition
*
_
+
a
f(x) dx = lim
x+
_
x
a
f(x) dx a R
*
_
a

f(x) dx = lim
y
_
a
y
f(x) dx
Denition 1.3.2 1.
_
+

f(x) dx = lim
x +
y
_
x
y
f(x) dx
Remarque 1.3.3
_
+

sin x dx nest pas denie

Si on ecrit : lim
x+
_
x
x
sin x dx = [cos x]
x
x
= cos x cos x = 0
lim
x+
0 = 0
_
+

sin x = 0 FAUX
1.3 Integrales generalisees 19
Remarque 1.3.4 Soit f une fonction, soit [a, b] R et f presente
une singularite sur [a, b] et prenons comme singularite a.
Soitx
0
[a, b]alors
_ _
b
a
f(x) dx =
_
xo
a
f(x) dx +
_
b
xo
f(x) dx
_
b
a
f(x) dx = lim
ta
+
_
b
t
f(x) dx
2

) Quelques cas de convergence et de divergence :

Integrale de Riemann ou crit`ere de Riemann
Cest du type :
_
+
a
dx
x

ou
_
1
0
dx
x

a = 0.
(b) (i)
_
+
a
dx
x

= lim
x+
_
X
a
dx
x

_
X
a
dx
x

=
_
1
1
x
1
= 1
_
X
a
1
er
Cas : = 1
_
x
a
dx
x

=
1
1
_
1
X
1

1
a
1

lim
X+
1
X
1
=
_
0 si 1 > 0
+ si 1 < 0
X
1
= e
1nx
_
+
a
dx
x

=
_
1
1

1
a
1
si > 1
+ si < 1
2
`eme
Cas : = 1
_
X
a
dx
x
1
= n|x| n|a|
lim
x+
_
x
a
dx
x
= +.
Conclusion :
si > 1,
_
+
a
f(x) dx est nie on dit que lintegrale est convergente
si < 1,
_
+
a
f(x) dx est innie on dit que l integrale est divergente
(ii)
_
a
0
dx
x

R, a = 0
_
a
0
dx
x

=
1
1
x
1
si = 1
= n|x| si = 1
_
a
0
* 1
er
Cas : si = 1
f(x) =
1
x

f(0) na pas de sens si > 0

_
a
t
dx
x

=
1
1

1
x
1

a
t
=
1
1
_
1
a
1

1
t
1

t
1
= e
(1)nt
lim
t0
+
_
a
t
dx
x

=
_
+ si > 1
1
1

1
a
1
si < 1
1.3 Integrales generalisees 20
Conclusion :
_
a
0
dx
x

=
_
nie si < 1 il y a convergence
innie si > 1 il y a divergence
* 2
` eme
Cas : = 1
_
a
t
dx
x
1
= n|x|

a
t
= n|a| n|t|
lim
t0
+
n|x| = donc
_
a
t
dx
x
1
= +
Conclusion :
_
a
0
dx
x

=
_
nie si < 1
innie si > 1
Remarque :
Lorsque
_
+
a
f(x) dx ou
_
+

f(x) dx ou
_
+

f(x) dx ou
_
b
a
f(x) dx
est nie, on dira quelle converge sinon elle diverge.
Remarque 1.3.5 Pour un nombre reel dierent dun entier, a

na de sens que si a > 0.

Crit`ere de Comparaison :
* Si lim
x+
x

f(x) = 0 x R et f denie sur [1, +[

avec f 0, R
alors
_
+
1
f(x) dx converge.
En eet : comme on a lim
x+
x

f(x) = 0 > 0, A > 0,

x > A =|x

f(x)| < or f 0 on a :
x

f(x) < d`es que x > A.

Pour = 1
On a : x

f(x) < 1 pour x > A =0 f(x)

1
x

x > A
0
_
+
A
f(x) dx
_
+
A
dx
x

R
Pour > 1
On a :
_
+
1
dx
x

converge dapr`es le crit`ere de Riemann donc

_
+
A
f(x) dx est
nie = donc
_
+
A
f(x) dx converge
Il sut de constater que :
_
+
A
f(x) dx =
_
A
1
f(x) dx
_
+
A
f(x) dx et
_
A
1
f(x) dx est ni, pour conclure
que
_
+
1
f(x) dx converge
Remark 4 * Si il existe
o
> 1 tel que lim
x+
x
o
f(x) = 0 alors
_

1
f(x) dx
converge.
Considerons le cas : f 0 et
_
1

f(x) dx
1.3 Integrales generalisees 21
On pose t = x dx = dt alors,
_
1

f(x) dx =
_
1
+
f(t) (dt) =
_
+
1
f(t) dt.
on pose g(t) = f(t) et
_
+
1
g(t) dt =
_
+
1
g(t) dt
Comme g(t) est positif on etudie la convergence de
_
+
1
g(t) dt pour
conclure
Crit`ere de Comparaison :
Si lim
x0
x

f(x) = 0 avec quelconque o` u 0 < < 1.

Alors
_
1
0
f(x) dx converge (en supposant f denie sur ]0, 1] et positif).
En eet : lim
x0
x

f(x) = 0
> 0, > 0 : x, |x| < =x

f(x) < .
0 f(x)

x

.
* Pour = 1
0 f(x) <
1
x

=0
_
1
0
f(x)
_
1
0
dx
x

.
Pour < 1 ;
_
1
0
dx
x

converge dapr`es le crit`ere de Riemann donc

_
1
0
f(x) dx est
convergente :
Remark 5 Si f, est denie sur [1, 0[ avec f 0 on a : et
_
0
1
f(x) dx ;
posons x = t

_
0
1
f(t) dt =
_
1
0
f(t) dt on pose g(t) = f(t) et
_
1
0
g(t) dt =
_
1
0
g(t) dt .
Etudier
_
1
0
g(t) dt revient `a faire le meme raisonnement
quelconque
_
1
0
f(x) dx).
Remark 6 * Si f 0, etudier la convergence de
_
+
1
f(x) dx revient `a
etudier
_
+
1
f(x) dx car
_
+
1
f(x) dx =
_
+
1
f(x) dx.
Etudier
_
1
0
f(x) dx revient `a etudier
_
1
0
f(x) dx ( toujours sous lhy-
poth`ese
f 0) car
_
1
0
f(x) dx =
_
1
0
f(x) dx.
Exemple 1.3.6 (1) *
_
+
0
e
t
2
dt =
_
1
0
e
t
2
dt +
_
+
1
e
t
2
dt.
f(t) = e
t
2
t
3
f(t) = 3
lim
t+
t
3
f(t) = 0
Pour A tr`es grand
1.3 Integrales generalisees 22
0 t
3
e
t
2
<
1
t
3
=0
_
+
A
e
t
2
dt
_
+
A
dt
t
3
. .
finie
=
_
+
A
e
t
2
dt est nie
_
+
0
e
t
2
dt =
_
A
0
e
t
2
dt +
_
+
A
e
t
2
dt.
e
t
2
est denie sur [0, A] et y est contine donc integrable sur [0; A] .
Conclusion :
_
+
0
e
t
2
dt converge.
Exemple 1.3.7 (2) :
_
+
1
e
t
t
dt f(t) =
e
t
t
t

f(t) = t
1
e
t
0 lorsque t +
Pour > 1
On a : 0 f(t)
1
t

. Et avec le meme raisonnement que ci-dessus on a :

_

1
f(t) dt converge.
Deux cas de divergence
* Si lim
x
x

f(x) = > 0 pour au moins un 1 et f 0, on

a :
_
+
1
f(x) dx diverge. En eet > 0, A > 0, x > A, |x

f(x) | <
< x

< x

f(x) < +

< f(x) <

+
x

=
_
+
A
dx
x

_
+
A
f(x) dx f 0, x

> 0 > 0.
Pour =

2
on a > 0, 1 le crit`ere de Riemann implique
( )
_
+
A
dx
x

= + =
_
+
A
f(x) dx = +.
* (2) lim
x0
x

f(x) = = 0 et f 0, 1 alors :
_
1
0
f(x) dx diverge.
Equivalence
Si f

g alors
_
+
A
f(x) dx (resp.
_
A

f(x) dx)) a meme nature de

convergence que
_
+
A
g(x) dx (resp.
_
A

g(x) dx)
Exemple 1.3.8 *
_
+
1
x dx
1 + x
6
f(x) =
x
1 + x
6
=
x
x
6

1
1 +
1
x
6
=
1
x
5

1
1 +
1
x
6
1.3 Integrales generalisees 23
f

1
x
5
_
+
1
f(x) dx a meme nature de convergence que
_
+
1
dx
x
5
qui
converge
car = 5 > 1 ; dapr`es le crit`ere de Riemann. Donc
_

1
x
1+x
6
dx converge.
Remark 7 Meme nature de convergence signie : soit lintegrale converge,
soit elle diverge.
Soit a R, soit x
o
R tel que f presente une singularite en x
o
.
Si f x
o
g alors
_
a
xo
f(x) dx a meme nature de convergence que
_
a
xo
g(x) dx
Exemple 1.3.9
I =
_
1
0
sin x
x
3
dx sin x

0x =
sin x
x
3
. .
f

0
x
x
3
=
1
x
2
..
g
_
1
0
f(x) dx a meme nature de convergence que
_
1
0
dx
x
2
qui diverge.
Dapr`es le crit`ere de Riemann ( = 2) donc
_
1
0
sin x
x
3
dx diverge.
Denition 1.3.10 Soit f une fonction denie sur I. On dit que
_
I
f(x) dx
est absolument
convergente si
_
I
|f(x)| dx converge.
(I peut-etre un ensemble borne ou non).
Propriete : Absolue convergence =convergence.