COURS DALG

`
EBRE I
Pour les li`eres SMP/SMC
BENKADDOUR Said, ELANSARI Mhammed,
ELAMRANI Majda, LAHMIDI Fouad
15 septembre 2012
Chapitre 1
SYSTEMES LINEAIRES :
methode de Gauss
1.1 Denitions et notations
Dans toute la suite IK designera le corps IR ou I C.
A. Equations lineaires et syst`emes lineaires
Denition 1.1. Une equation lineaire `a n IN

inconnues x
1
, x
2
, , x
n
`a coe-
cients dans IK est une egalite du type
a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ + a
n
x
n
= b
1
avec a
1
, , a
n
, b
1
IK des constantes donnees.
Exemples 1. 1) Chercher x, y, z dans IR tels que : 2x z = 0
2) Chercher x
1
, x
2
I C tels que ix
1
+ x
2
= 1 i
3) Lequation 2x
2
1

_
|x
2
| + 2x
3
= 1 nest pas lineaire.
Denition 1.2. Un syst`eme lineaire de m equations `a n inconnues dans IK est de
la forme suivante :
(S)
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
= b
1
E
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
= b
2
E
2
. . . .
. . . .
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ ... + a
mn
x
n
= b
m
E
m
Les inconnues sont x
1
, ..., x
n
. Les nombres b
1
, ..., b
m
et les a
ij
sont des constantes
donnees dans IK.
Exemples 2.
_
_
_
x
1
3x
2
+ 4x
3
2x
4
= 3
5x
1
+ 2x
2
+ x
4
= 2
x
2
3x
3
= 4
1
Denition 1.3. 1) Une solution de (S) dans IK
n
est tout element
(
1
,
2
, ,
n
) IK
n
satisfaisant toutes les equations de (S).
2) Resoudre (S) cest trouver lensemble de toutes les solutions de (S).
3) Un syst`eme (S) est dit incompatible lorsquil na aucune solution.
4) Deux syst`emes lineaires (S) et (S

) sont equivalents sils ont le meme nombre

dinconnues et le meme ensemble de solutions.
Exemples 3. 1) (2, 1) est solution du syst`eme
_
_
_
x
1
2x
2
= 0
5x
1
10x
2
= 0
x
1
3x
2
= 1
par contre (4, 2) ne lest pas.
2) les solutions du syst`eme
_
x
1
2x
2
= 0
5x
1
10x
2
= 0
sont les couples (x
1
, x
2
) = (2u, u)
avec u IK quelconque.
3) Le syst`eme
_
x
1
x
2
= 0
2x
1
2x
2
= 1
est incompatible (on ne peut avoir 0=1 !).
4) Les deux syst`emes suivants sont equivalents
_
_
_
x
1
x
2
= 0
x
1
+ x
2
= 1
2x
1
+ 4x
2
= 1
et
_
x
1
x
2
= 0
x
1
+ x
2
= 1
1.2 Syst`eme lineaire triangulaire
Denition 1.4. Un syst`eme lineaire de m equations `a n inconnues dans IK est
triangulaire si n = m et sil est de la forme suivante :
(S)
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
= b
1
E
1
0x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
= b
2
E
2
. . . .
. . . .
0x
1
+ 0x
2
+ ... + a
nn
x
n
= b
n
E
n
avec a
kk
= 0 pour tout 1 k n.
Remarque 1.1. La resolution dun tel syst`eme est particuli`erement simple.
Puisquon a a
nn
x
n
= b
n
et a
nn
= 0 on trouve x
n
=
b
n
a
nn
.
On remonte alors `a lequation a
n1n1
x
n1
+a
n1n
x
n
= b
n1
pour calculer x
n1
; et
on remonte ainsi de suite.
Exemples 4.
_

_
x
1
3x
2
+ 4x
3
2x
4
= 3
2x
2
+ x
4
= 2
x
3
3x
4
= 4
2x
4
= 2
1.3 Resolution des S.L. par la methode de Gauss
On consid`ere le syst`eme (S)
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
=
1
E
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ ... + a
2n
x
n
=
2
E
2
. . . .
. . . .
a
m1
x
1
+ a
m2
x
2
+ ... + a
mn
x
n
=
m
E
m
2
Quitte ` a permuter lordre des equations et ` a changer la place des variables x
i
, on
peut supposer que a
11
= 0.
La methode de Gauss consiste ` a utiliser lequation E
1
pour eleminer linconnue x
1
des equations E
2
, ..., E
m
.
_

_
E
2
E

2
= a
11
E
2
a
21
E
1
: b
22
x
2
+ ... + b
2n
x
n
=
2
. . . .
. . . .
E
m
E

m
= a
11
E
m
a
m1
E
1
: b
m2
x
2
+ ... + b
mn
x
n
=
m
On obtient le nouveau syst`eme
(**)
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ ... + a
1n
x
n
=
1
E
1
b
22
x
2
+ ... + b
2n
x
n
=
2
E

2
. . . .
. . . .
b
m2
x
2
+ ... + b
mn
x
n
=
m
E

m
Theor`eme 1.1. Les deux syst`emes (*) et (**) sont equivalents.
La repetition du processus decrit ci-dessus conduit ` a un syst`eme dit reduit (ou
echelonne) de la forme
(S)
_

_
d
11
y
1
+ d
12
y
2
+ + d
1k
y
k
+ + d
1n
y
n
= f
1
E

1
0y
1
+ d
22
y
2
+ + d
2k
y
k
+ + d
2n
y
n
= f
2
E

2
. . . .
. . . .
0y
1
+ 0y
2
+ + d
kk
y
k
+ + d
kn
y
n
= b
k
E

k

avec les d
ii
= 0.
On arrive forcement ` a lun des trois cas :
1) Le syst`eme na pas de solution lorsquon trouve une equation de la forme 0 = b
i
avec b
i
non nul.
2) Le syst`eme a une unique solution (ceci lorsque k = n avec en plus des equations
de type 0 = 0 ).
3) Le syst`eme a une innite de solutions (ceci lorsque k < n et les equations apr`es
lequation E

k
sont evidentes (de la forme 0 = 0)). Dans ce cas on calcule y
1
, y
2
, , y
k
en fonction de y
k+1
, , y
n
qui restent comme param`etres quelconque dans IK.
Exemples 5. Resoudre dans IR
3
les syst`emes
_
_
_
x
1
x
2
+ 3x
3
= 2
x
1
+ x
3
= 0
x
1
+ 4x
2
x
3
= 2
_
_
_
x
1
x
2
+ 3x
3
= 2
2x
1
+ 3x
2
+ 2x
3
= 1
x
1
+ 4x
2
x
3
= 2
et dans IR
4
_

_
x
1
x
2
+ x
3
2x
4
= 2
2x
1
2x
2
+ 2x
3
2x
4
= 2
x
1
+ x
2
+ 2x
3
4x
4
= 4
x
3
+ 2x
4
= 2
3
Exercice 1.1. Trouver les valeurs du reel a tel que le syst`eme
_
_
_
x + y z = 1
2x + 3y + az = 3
x + ay + 3z = 2
ait
1) aucune solution
2) une solution unique
3) plusieurs solutions.
4
Chapitre 2
POLYN

OMES ET FRACTIONS
RATIONNELLES
2.1 Polyn omes
A. Denitions
Denition 2.1. Une fonction polynomiale (ou un polynome) `a coecients dans IK
est une fonction pour laquelle ils existent des constantes a
o
, a
1
, , a
n
dans IK telle
que
P(x) =
n

p=o
a
p
x
p
= a
o
+ a
1
+ + a
n
x
n
. pour tout x IK.
Formellement, un polynome peut toujours etre represente par la suite nie (a
o
, a
1
, , a
n
)
de ses coecients, a
i
etant le facteur de x
i
.
Exemples 6. 1) O(x) = 0 et Q(x) = 1 + x + 2x
2
+ 3x
3
pour tout x IK sont des
fonctions polynomiales.
2) Les fonctions f(x) =
1
1 + x
2
et g(x) = sin(x) ne sont pas des fonctions po-
lynomiales.
Formellement, un polynome peut toujours etre represente par la suite nie (a
o
, a
1
, , a
n
)
de ses coecients, a
i
etant le facteur de x
i
.
Denition 2.2. Le degre de P est le plus grand exposant (ici n si a
n
= 0). On
note degre(P)=d(P). Le degre du polynome nul est par convention.
Designons, dans toute la suite, par IK[x] (IK = IR ou I C) lensemble des polyn omes ` a
coecients dans IK.
B. Addition de deux polynomes Soient P, Q IK[x], alors
x IK (P + Q)(x) = P(x) + Q(x)
5
Remarquons que d(P + Q) max(d(P), d(Q)).
On a P + Q = Q + P, (P + Q) + R = P + (Q + R), 0 +P = P et P + (P) = 0.
C.Produit de polyn omes Soient P, Q IK[x], alors
x IK (PQ)(x) = P(x)Q(x)
Si P(x) =
n

p=o
a
p
x
p
et Q(x) =
m

q=o
b
q
x
q
, alors
(PQ)(x) =
n+m

i=o
i

j=o
((a
j
b
ij
) x
i
Do` u d(PQ) = d(P) + d(Q).
On a PQ = QP, (PQ)R = P(QR), P(Q + R) = PQ + PR.
Exemples 7. Soient P(x) = 1 + x + x
2
et Q(x) = 1 + x + 2x
2
+ 3x
3
, on a
(PQ)(x) = 1 + 2x + 4x
2
+ 6x
3
+ 5x
4
+ 3x
5
D.DIVISION EUCLIDIENNE
Proposition 2.1. Pour tous polynomes A et B (B = 0), il existe un et un seul
polynome Q appele quotient, et un et un seul polynome R appele reste, tels que
A = BQ + R avec dR < dB.
(faire la D.E. de A par B cest trouver Q et R).
Exemples 8. Faire la D.E de A(x) = 2x
4
+ 5x
3
x
2
+ 16x 5
par B(x) = 2 + 3x + 5x
2
.
Denition 2.3. On dit que le polynome A est divisible par le polynome B (ou que
B divise A et note B/A) si le reste de la division euclidienne de A par B est nul.
Exemples 9. A(x) = 2 + 5x + 8x
2
+ 5x
3
est divisible par B(x) = 2 + 3x + 5x
2
.
Denition 2.4. Si B divise A
1
et A
2
alors B est un diviseur commun de A
1
et
A
2
.
Si A
1
et A
2
nont pas de diviseur commun de degre superieur ou egal `a un alors A
1
et A
2
sont dits premiers entre eux.
Exemples 10. B(x) = x + 1 est un diviseur commun de A
1
(x) = 1 + 2x + x
2
et A
2
(x) = 1 x
2
.
D
1
= x 1 et D
2
= x + 1 sont premiers entre eux.
6
Proposition 2.2. Soient A
1
et A
2
deux polynomes `a coecients dans IK. Il existe
un polynome unitaire D (cad le coecient de tete egal `a un) et un seul tel que :
1) D est un diviseur commun de A
1
et A
2
,
2) dD est le plus grand parmi les diviseurs communs de A
1
et A
2
.
D est appele le plus grand commun diviseur (pgcd).
Remarque 2.1. Le pgcd de A
1
et A
2
est le dernier reste non nul normalise dans la
suite des divisions euclidiennes successives (connue sous le nom dalgorithme dEu-
clide).
E.DIVISION SUIVANT LES PUISSANCES CROISSANTES
Proposition 2.3. Pour tous polynomes A et B (b
o
= B(0) = 0) et tout entier
k IN, il existe un couple unique (Q, R) de polynomes, tels que A = BQ + x
k+1
R
avec dQ k.
Q et x
k+1
R sont respectivement appeles quotient et reste de la division suivant les
puissances croissantes de A par B `a lordre k.
(faire la DSPC de A par B cest trouver Q et R).
Exemples 11. Faire la DSPC de A(x) = x
5
3x
4
2x
3
+ x
2
+ 3x + 2 par
B(x) = 2 + 3x + x
2
`a lordre k = 5.
F.RACINES DUN POLYN

OME. FACTORISATION
Theor`eme 2.1. et denition
a IK est dit une racine (ou un zero) du polynome P sil verie lune des deux
conditions suivantes qui sont equivalentes ;
1) P(a) = 0 ;
2) le polyome (x a) divise le polynome P.
Theor`eme 2.2. a IK est dit une racine dordre k (ou de multiplicite k) du po-
lynome P (pour k dP) lorsquil verie lune des conditions suivantes qui sont
equivalentes :
1) P(a) = P

(a) = = P
(k1)
(a) = 0 et P
(k)
(a) = 0.
2) Le polynome (x a)
k
divise P et (x a)
k+1
ne divise pas P.
Remarque 2.2. Loutil fondamental permettant de demontrer le theor`eme ci-
dessus est la formule de Taylor pour les polynomes de degre n et a IK.
P(x) = P(a) + (x a)P

(a) +
(x a)
2
2
P

(a) + +
(x a)
n
n!
P
(n)
(a).
(faire un exemple)
Theor`eme 2.3. (Theor`eme de DAlembert)
Tout polynome, `a coecient dans I C, de degre n IN poss`ede exactement n racines
(une racine dordre k comptant pour k racines).
7
Remarque 2.3. Si x
1
, x
2
, , x
p
sont toutes les racines deux `a deux distinctes
dordres respectifs
1
,
2
, ,
p
du polyome P(x) =
n

k=0
a
k
x
k
, dapr`es ce qui prec`ede,
(x x
1
)

1
/P(x), ainsi que (x x
2
)

2
/P(x),etc .
Etant premiers entre eux donc :
(x x
1
)

1
(x x
2
)

2
(x x
p
)

p
/P(x).
Et lon a
1
+
2
+ +
p
= n et le quotient est de degre 0, le terme de degre n
devant etre a
n
x
n
, on a donc
P(x) = a
n
(x x
1
)

1
(x x
2
)

2
(x x
p
)

p
Exemples 12. Factoriser P(x) = x
4
6x
3
+ 8x
2
+ 6x 9 dans I C[x].
Remarque 2.4. Tout polynome `a coecients reels, est un cas particulier de po-
lynomes `a coecients complexes, et donc poss`ede autant de racines complexes que
son degre. Ses racines sont necessairement conjuguees deux `a deux. Si z est racine
dordre k de P alors z est aussi racine dordre k de P.
Theor`eme 2.4. Tout polynome de degre n `a coecients reels, se decompose en
facteurs du premier degre (xa) o` u a est une racine reelle, et en facteurs du second
degre `a discriminant negatif.
Exemples 13. Factoriser dans IR[x] le polynome P(x) = x
4
+ 1.
Remarque 2.5. Les polynomes irreductibles dans I C[x] sont les polynomes de la
forme (x a) avec a I C.
Les polynomes irreductibles dans IR[x] sont les polynomes de la forme (x a) avec
a IR ou de la forme ax
2
+bx+c `a discriminant negatif ( cad : = b
2
4ac < 0).
2.2 Fractions rationnelles
On appelle fraction rationnelle, toute fonction du type
x IK
P(x)
Q(x)
o` u P et Q sont deux polynomes `a coecients dans IK.
On notera dans toute la suite IK(x) lensemble de toutes les fractions rationnelles ` a
coecients dans IK.
On supposera dans toute la suite que la fraction
P
Q
est irreductible, cest ` a dire que
P et Q sont premiers entre eux (cest toujours possible en simpliant par le pgcd de
P et Q).
Les racines de
P
Q
sont les racines de P. Les p oles de
P
Q
sont les racines de Q.
On a le resultat suivant :
8
Theor`eme 2.5. (decomposition dune fr en elements simples dans I C)
Si
P
Q
est une fr `a coecients complexes, de poles a
1
, a
2
, , a
k
dordres respectifs

1
,
2
, ,
k
, il existe de facon unique, un polyome E(x) appelee partie enti`ere, et
des constantes A
1
(a
1
), , A

1
(a
1
), , A
1
(a
k
), , A

k
(a
k
) tels que
P(x)
Q(x)
= E(x) +
A
1
(a
1
)
(xa
1
)
+
A
2
(a
1
)
(xa
1
)
2
+ +
A

1
(a
1
)
(xa
1
)

1
+ +
A
1
(a
k
)
(xa
k
)
+
A
2
(a
k
)
(xa
k
)
2
+ +
A

k
(a
k
)
(xa
k
)

k
Remarque 2.6. Pour le pole a
i
dordre
i
, lexpression
A
1
(a
i
)
(x a
i
)
+
A
2
(a
i
)
(x a
i
)
2
+ +
A

i
(a
i
)
(x a
i
)

i
est appelee partie principale relative au pole a
i
, et les monomes dont elle est formee
se nomment des fractions de premi`ere esp`ece.
Exemples 14. Decomposer en e.s la fr
1
x
3
1
Dans le cas dune fr dans IR[x], nous avons le resultat suivant.
Theor`eme 2.6. (decomposition dune fr en elements simples dans IR)
Si
P
Q
est une fr `a coecients reels, de poles a
1
, a
2
, , a
k
dordres respectifs
1
,
2
, ,
k
,
il existe de facon unique, une decomposition
P(x)
Q(x)
= E(x) +
A
1
(xa)
+
A
2
(xa)
2
+ +
A

(xa)

+
+
p
1
x+q
1
x
2
+m
1
x+n
1
+ +
p
s
x+q
s
(x
2
+m
s
x+n
s
)
s
+
formee par la partie enti`ere E(x), les fractions de premi`ere esp`ece relatives `a tous
les poles reels, et des fractions de seconde esp`ece dont le numerateur est du premier
degre, les denominateurs etant toutes les puissances de trinomes du second degre `a
discriminant negatif, entrant dans la factorisation de Q(x) dans IR[x].
Exemples 15. Decomposer en e.s la fr
1
x
4
+x
2
+1
Remarque 2.7. (sur la pratique de la d.e.s)
Cas des poles simples : si a est un pole simple de la fr
P(x)
Q(x)
, lunique coecient r
` a chercher pour la partie principale
r
(xa)
relative `a a, est donnee par
P(x)
Q

(x)
Exemples 16. Decomposer dans IR(x) les fr
1
x
3
1
et
x
4
(x1)(x+2)(x3)
Valeurs particuli`eres : prenons par exemple R(x) =
x
2
3x2
(x
2
+x+1)
2
(x+1)
2
. On a
R(x) =
a
(x + 1)
+
b
(x + 1)
2
+
cx + d
(x
2
+ x + 1)
+
ex + f
(x
2
+ x + 1)
2
9
Si nous multiplions de chaque cote de cette egalite par (x+1)
2
, puis que nous prenons
x = 1, nous avons alors b = 2.
On multiplie de chaque c ote par (x
2
+ x + 1)
2
puis, on prend x = j (qui est une
racine de de (x
2
+ x + 1)) alors on obtient une equation dans I C :
j
3
3j 2
(j + 1)
2
= ej + f
fournissant e = 3 et f = 1.
La valeur particuli`ere x = 0 donne 2 = f + d + a + b soit a + d = 3.
Le fait de multiplier de chaque c ote par x, et de comparer les limites obtenues en
+, donne 0 = a + c.
Une derni`ere valeur paticuli`ere comme x = 1 fournit a = 1, c = 1et d = 2.
Division suivant les puissances croissantes : Soit
R(x) =
x
7
+ x
6
+ x
5
x
4
+ x
3
+ x
2
+ 1
x
6
(1 + x
2
)
2
On a
1 +x
2
+x
3
x
4
+x
5
+x
6
+x
7
= (1 +2x
2
+x
4
)(1 x
2
+x
3
x
5
) +x
6
(2 +2x +x
3
)
Do` u R(x) =
1
x
6

1
x
4
+
1
x
3

1
x
+
2+2x+2x
3
1+2x
2
+x
4
. Reste bien entendu ` a decomposer la derni`ere
fraction.
Soit F(x) =
x
4
5x
3
+10x
2
8x1
(x1)
3
(x2)
. Posons y = x 1,
le numerateur devient y
4
y
3
+y
2
+y 3. La dspc de ce numerateur par 1 +y ` a
lordre 2 donne
3 + y + y
2
y
3
+ y
4
= (1 + y)(3 + 2y + y
2
) + y
3
(2 + y)
Do` u
3+y+y
2
y
3
+y
4
y
3
(y1)
=
3
y
3
+
2
y
2
+
1
y
+
y2
y1
.
y2
y1
=
y11
y1
= 1
1
y1
= 1
1
x2
. Finalement
R(x) = 1 +
3
(x 1)
3
+
2
(x 1)
2
+
1
(x 1)

1
(x 1)
.
10
Chapitre 3
PROPRIETES VECTORIELLES
de IR
n
3.1 Denitions et Notations
Notations 3.1. IR
n
designe lensemble des n-uplets `a coordonnees dans IR.
IR
n
= {(x
1
, x
2
, , x
n
) / x
1
, x
2
, , x
n
IR)}
legalite dans IR
n
est denie par :
(x
1
, x
2
, , x
n
) = (y
1
, y
2
, , y
n
) x
1
= y
1
, , x
n
= y
n
laddition dans IR
n
:
pour X = (x
1
, x
2
, , x
n
) IR
n
et Y = (y
1
, y
2
, , y
n
) IR
n
X + Y = (x
1
+ y
1
, x
2
+ y
2
, , x
n
+ y
n
)
la multiplication externe () de IR et X IR
n
:
X = (x
1
, x
2
, , x
n
)
On note 0
IR
n
= (0, 0, , 0) le n-uplet `a coordonnees nulles.
On note
X = (x
1
, x
2
, , x
n
)
et
X Y = X + (Y ) = (x
1
y
1
, x
2
y
2
, , x
n
y
n
)
Proprietes 1. X, Y, Z IR
n
X + Y = Y + X la commutativite
X + (Y + Z) = (X + Y ) + Z lassociativite
X + 0
IR
n
= 0
IR
n
+ X lelement neutre
X + (X) = (X) + X = 0
IR
n
(X) symetrique de X
et en plus : , IR
(X + Y ) = X + Y
( + ) X = X + X
() X = ( X)
1 X = X
11
IR
n
muni des lois (+) et () est dit un espace vectoriel (un e.v) et est note
(IR
n
, +, ).
un element X de IR
n
est appele un vecteur de IR
n
= V
n
3.2 Sous-espaces vectoriels (sev) de IR
n
Denition 3.1. Une partie F IR
n
est dite un sous-espace vectoriel (sev) de IR
n
si :
i) 0
IR
n
F
ii) , IR et X, Y F, X + Y F.
Exemples 17. IR
n
est un sev de IR
n
.
F = {0
IR
n
} est un sev de IR
n
.
F = {(x, y) IR
2
/ y + x = 0} est un sev de IR
2
.
Proposition 3.1. Si F et G sont des sev alors F G est aussi un sev.
3.3 Famille generatrice dun sev de IR
n
Denition 3.2. Soient X
1
, X
2
, , X
k
des vecteurs de IR
n
et
1
, ,
k
des reels.
Le vecteur
1
X
1
+
2
X
2
+ +
k
X
k
est dit une combinaison lineaire (cl) des vec-
teurs X
1
, X
2
, , X
k
.
Exemples 18. Dans IR
3
X = (1, 1, 2) = 1.(1, 1, 0) + 2.(0, 0, 1)
= (1).(1, 1, 2)
X est cl de X
1
= (1, 1, 0) et X
2
= (0, 0, 1)
on a aussi X est cl de Y
1
= (1, 1, 2).
Denition 3.3. Soit F un sev de IR
n
et X
1
, X
2
, , X
k
une famille de vecteurs de
F.
La famille X
1
, X
2
, , X
k
est dite une famille generatrice de F si F est lensemble
de toutes les combinaisons lineaires des X
1
, X
2
, , X
k
.
(c`ad : Y F
1
, ,
k
IR : Y =
1
X
1
+ +
k
X
k
) Ce quon note
F = vect(X
1
; X
2
; ; X
k
)
Exemples 19. 1) Dans IR
3
on pose F = {(x, 2x, y); / x, y IR}
on a F = {x.(1, 2, 0) + y.(0, 0, 1) / x, y IR}.
On voit bien que F est engendre par la famille X
1
= (1, 2, 0) et X
2
= (0, 0, 1). La
famille ((1, 2, 0); (0, 0, 1)) est une famille generatrice de F.
2) On a dans IR
3
: X = (x, y, z) = x(1, 0, 0) + y(0, 1, 0) + z(0, 0, 1)
donc la famille B = ((1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)) est une famille generatrice de IR
3
.
12
Resume :
Pour verier si une famille T = (X
1
; X
2
; ; X
k
) de F sev de IR
n
est generatrice on
prend Y quelconque de F et on resoud le syst`eme

1
X
1
+ +
k
X
k
= Y d

inconnues (
i
)
i
1) si le syst`eme admet au moins une solution pour chaque Y F, la famille T est
generatrice,
2) sil existe Y
o
F pour lequel le syst`eme na pas de solution, alors cette famille
nest pas generatrice.
Exemples 20. X
1
= (0, 1, 1) ;X
2
= (1, 0, 0) dans IR
3
;
Soit Y = (x, y, z) IR
3
pour
1
,
2
:

1
X
1
+
2
X
2
= Y
1
(0, 1, 1) +
2
(1, 0, 0) = (x, y, z)
(
2
,
1
,
1
) = (x, y, z)

2
= x et y = z =
1
ce qui nest pas toujours verie pour un triplet quelconque de IR
3
(pour Y = (0, 1, 2)
pas de solution).
La famille (X
1
; X
2
) nest pas generatrice de IR
3
.
3.4 Famille libre
Denition 3.4. Une famille T = (X
1
; X
2
; ; X
k
) de IR
n
est dite une famille libre
si le syst`eme

1
X
1
+ +
k
X
k
= 0
IR
n
dinconnues
1
, ,
k
admet lunique solution
(
1
, ,
k
) = (0, , 0).
(c`ad ; (
1
, ,
k
IR :
1
X
1
+ +
k
X
k
= 0
IR
n

1
= =
k
= 0)).
Une famille qui nest pas libre est dite liee.
Exemples 21. 1) Dans IR
2
: X
1
= (1, 2) ;X
2
= (0, 1)
Soient
1
,
2
IR

1
X
1
+
2
X
2
= 0
IR
2 (
1
, 2
1
+
2
) = (0, 0)
_

1
= 0
2
1
+
2
= 0

1
=
2
= 0
la famille (X
1
; X
2
) est donc libre.
2) Dans IR
2
: Z
1
= (1, 2) ;Z
2
= (1, 2)
Soient
1
,
2
IR

1
X
1
+
2
X
2
= 0
IR
2 (
1

2
, 2
1
2
2
) = (0, 0)
_

1

2
= 0
2
1
2
2
= 0

1
=
2
la famille (Z
1
; Z
2
) nest donc pas libre.
13
Proposition 3.2. Une famille T = (X
1
; X
2
; ; X
k
) de IR
n
est liee si et seulement
sil existe X
i
o
qui secrit combinaison lineaire des autres X
i
.
En particulier : (X
1
; X
2
) est liee si et seulement si IR : X
1
= X
2
ou X
2
= X
1
.
Preuve 1. (X
1
; X
2
; ; X
k
) est li ee (
1
, ,
k
) non tous nuls :

1
X
1
+ +
k
X
k
= 0
IR
n
.
Donc il existe
i
o
= 0 avec :

i
o
X
i
o
=
1
X
1

i
o
1
X
i
o
1

i
o
+1
X
i
o
+1

k
X
k
.
et donc X
i
o
=

1

i
o
X
1
+

i
o
1

i
o
X
i
o
1
+

i
o
+1

i
o
X
i
o
+1
+ +

k

i
o
X
k
ce qui donne X
i
o
combinaison lineaire des autres X
i
.
3.5 Base dun sev de IR
n
Denition 3.5. Une famille B = (X
1
, , X
k
) de F sev de IR
n
est dite une base
de F si : B est libre et generatrice.
Resume :
B = (X
1
, , X
k
) est une base de F si et seulement
1) les X
i
sont des vecteurs de F,
2) pour chaque Y F le syst`eme
1
X
1
+ +
k
X
k
= Y admet une solution
unique .
Exemples 22. B = ((1, 0, 0); (0, 1, 0); (0, 0, 1)) est une base de IR
3
dite la base
canonique de IR
3
.
F = {(x, 2y) / x, y IR} est un sev de IR
2
et B
1
= ((1, 0); (0, 2)) est une base de F.
Theor`eme 3.1. Toutes les bases dun sev F de IR
n
ont le meme nombre de
vecteurs. Ce nombre est appele la dimension de F et note dim(F).
Si F sev de IR
n
et dim(F) = n alors F = IR
n
.
B base de IR
n
card(B) = n et B g en eratrice card(B) = n et B libre
Exemples 23. dim(IR
2
) = 2, dim(IR
3
) = 3, dim(IR
n
) = n.
Avec G = {(x, 2x, y) / x, y IR} sev de IR
3
, on a dim(G) = 2.
dim({0
IR
n
}) = 0.
3.6 Somme de sous-espaces vectoriels
Denition 3.6. et proposition :
Soient F et G deux sev de IR
n
la partie notee H = F +G = {X +Y / X F et Y G} est un sev de IR
n
appele
la somme de F et G.
si en plus F G = {0
IR
n
} on ecrit H = F G et on dit que H est la somme
directe de F et G.
14
Exemples 24. F = {(x, x) / x IR} et G = {(y, y) / y IR}
on a IR
2
= F + G et F G = {0
IR
2},
do` u IR
2
= F G.
Proprietes 2. dim(F + G) = dim(F) + dim(G) dim(F G)
15
16
Chapitre 4
Produit scalaire, produit vectoriel
et produit mixte
4.1 Produit scalaire dans IR
n
Notations :
Un vecteur de IR
n
sera note

u = (x
1
, , x
n
).
Denition 4.1. Le produit scalaire de deux vecteurs

u = (x
1
, , x
n
)
et

v = (y
1
, , y
n
) est deni par

u

v = x
1
y
1
+ + x
n
y
n
on note aussi

u

v = (

u |

v ).
Remarque :

u ,

v IR
n
, mais

u

v IR.

u

u est note

u
2
.
Exemples 25. Avec

u = (1, 0, 1) et

v = (1, 0, 1) dans IR
3
on a :

u

v = 0
et

u

u = 2
Proprietes 3.

u ,

v ,

w IR
n
, IR

u

v =

v

u

u

u 0

u
2
= 0

u = (0, , 0) =

0
(

u )

v =

u (

v ) = (

u

v )

u (

v +

w) =

u

v +

u

w
(

v +

w)

u =

v

u +

w

u
Denition 4.2. Pour

u IR
n
,

u = (x
1
, , x
n
) on note

u =
_
(

u )
2
=
_
x
2
1
+ + x
2
n
quon appelle la norme euclidienne de

u .
Exemples 26. (1, 1, 5) =

27
17
Proprietes 4.

u ,

v IR
n
, IR


u = 0

u =

0 = 0
IR
n


u =| | .

u


u +

v
2
=

u
2
+

v
2
+ 2

u

v .
|

u

v |

u .

v ,
cest linegalite de Schwartz,
(donc

u .

1 si

u ,

v =

0 )


u +

v

u +

v
Denition 4.3. Un vecteur

u IR
n
est norme si

u = 1.
Si

u ,

v IR
n
\ {

0 } on a vu que

u .

1
donc : ! [0, ] : cos() =

u

u .

v
on note =

(

u ,

v ) lecart angulaire entre

u et

v .
Exemples 27. 1) Dans IR
2
,

u = (1, 1),

v = (2, 2) ;
cos(

u ,

v ) =
4

8
= 1, donc = 0.
2) Dans IR
3
,

u = (1, 0, 1),

v = (1, 0, 1) ;
cos(

u ,

v ) = 0, donc =

2
.
3) Si (

e
1
; ;

e
n
) est la base canonique de IR
n
:

e
i

e
j
= 0 ; si i = j et

e
i

e
i
= 1
4.2 Orthogonalite
Denition 4.4. On dit que deux vecteurs

u ,

v IR
n
sont orthogonaux lorsque

u

v = 0
Exemples 28. 1)

0 est orthogonal `a tout

u IR
n
.
2) Deux vecteurs distincts, de la base canonique de IR
n
sont orthogonaux.
Denition 4.5. Une base B = (

u
1
; ;

u
n
) de IR
n
est dite orthonormale si :
1) i

u
i
= 1,
2)

u
i

u
j
= 0 si i = j.
Les (u
i
)
i
sont normes et orthogonaux deux `a deux.
Exemples 29. 1) La base canonique de IR
n
est orthonormale.
2) Dans IR
2
:

u
1
= (

2
2
,

2
2
),

u
2
= (

2
2
,

2
2
) ;
(

u
1
;

u
2
) est une base orthonormale.
18
4.3 Determinant de deux vecteurs de IR
2
Denition 4.6. Soient

u = (x, y),

v = (x

, y

) IR
2
;
on denit det(

u ,

v )
note
=

x x

y y

= xy

y
le determinant de (

u ;

v )
Exemples 30. Pour

u = (1, 1),

v = (1, 2), on a det(

u ;

v ) = 1
Proprietes 5. , IR,

u ,

v ,

w IR
2
on a :
det(

u ;

v ) = det(

v ;

u ),
det(

u ;

v ) = det(

u ;

v ) = det(

u ;

v ),

det(

u ;

v +

w) = det(

u ;

v ) + det(

u ;

w)
det(

v +

w;

u ) = det(

v ;

u ) + det(

w;

u )
Proposition 4.1.

u ,

v IR
2
, on a :
|det(

u ;

v )| =

u .

v sin

(

u ,

v ).
la famille (

u ;

v ) est liee det(

u ;

v ) = 0.
Et donc : la famille (

u ;

v ) est libre det(

u ;

v ) = 0.
Preuve 2. On a dej`a cos() =

u

u .

v
avec [0, ] donc sin() 0,
et sin() =
_
1 cos
2
() =
_
1
(xx

+yy

)
2
(x
2
+y
2
)(x
2
+y
2
)
=

(xy

)
2
+(x

y)
2
2xx

yy

(x
2
+y
2
)

(x
2
+y
2
)
=

(xy

y)
2

u .

v
=
|
det
(

u ;

v
)|

u .

v
do` u |(det(

u ;

v )| =

u .

v sin

(

u ,

v ),
() si par exemple

v =

u , sin

(

u ,

v ) = 0
et donc det(

u ;

v ) = 0 (de meme si

u =

v ).
() Si det(

u ;

v ) = 0
on a :

u = 0 ou

v = 0 ou sin

(

u ,

v ) = 0
et dans tous ces cas

u et

v sont lies.
4.4 Produit vectoriel dans IR
3
Denition 4.7. Soient

u = (x, y, z),

v = (x

, y

, z

) deux vecteurs de IR
3
. On
denit le produit vectoriel de

u et

v -note

u

v - par :

u

v = (yz

zy

, zx

xz

, xy

yx

)
On a donc

u

v IR
3
.
19
Exemples 31. 1) Avec

u = (1, 1, 1),

v = (2, 2, 2) on a

u

v = (0, 0, 0) =

0 ,
2)

e
1
= (1, 0, 0),

e
2
= (0, 1, 0) et

e
1

e
2
= (0, 0, 1) =

e
3
Proprietes 6. , IR,

u ,

v ,

w IR
3

u

v = (

v

u ),

u (

v ) = (

u )

v = (

u

v )

u (

v +

w) =

u

v +

u

w
(

v +

w)

u =

v

u +

w

u

u

u = 0.
Proposition 4.2.

u ,

v IR
3


u

v =

u .

v .| sin

(

u ,

v )|
donc laire du parall`elogramme construit sur

u et

v est

u

v ,
(

u ;

v ) est liee

u

v =

0 .
Preuve 3. Calculons a = cos(

(

u ,

v ))
2
+
(

v
)
2
(

u .

v
)
2
,
on trouve a =
(

v
)
2
(

u .

v
)
2
+
(

v
)
2
(

u .

v
)
2
,
et donc a =
(xx

+yy

+zz

)
2
+(yz

zy

)
2
+(zx

xz

)
2
+(xy

yx

)
2
(

u .

v
)
2
,
do` u a =
(x
2
+y
2
+z
2
)((x
2
+y
2
+z
2
))
(

u .

v
)
2
= 1.
puisque sin(

(

u ,

v ) 0 on a donc sin(

(

u ,

v ) =

v
)
2
(

u .

v
)
2
=

u .

v
et donc

u

v =

u .

v .| sin

(

u ,

v )|.
(

u ;

v ) est liee

u =

0 ,

v =

0 ou

(

u ,

v ) = 0 (lecart est nul)


u .

v .| sin

(

u ,

v )| = 0


u

v = 0

u

v =

0 .
4.5 Determinant et produit mixte dans IR
3
Denition 4.8. Le produit mixte, ou determinant de trois vecteurs de IR
3
est deni
par :
[

u ,

v ,

w] =

u (

v

w) = det(

u ,

v ,

w)
on a donc [

u ,

v ,

w] IR.
Exemples 32. Avec

e
1
= (1, 0, 0),

e
2
= (0, 1, 0) et

e
3
= (0, 0, 1), on a :
[

e
1
,

e
2
,

e
3
] =

e
1
(

e
2

e
3
) =

e
1

e
1
= 1
20
Proprietes 7. Avec

u = (x, y, z),

v = (x

, y

, z

) et

w = (x

, y

, z

) on a
[

u ,

v ,

w] = (x, y, z) (y

, z

, x

)
= x(y

) + y(z

) + z(x

)


u ,

v ,

w IR
3
et IR
det(

u ,

v ,

w) = det(

u ,

v ,

w)
det(

u +

u

,

v ,

w) = det(

u ,

v ,

w) + det(

u

,

v ,

w)
det(

u ,

v ,

w) = det(

v ,

u ,

w)
(le determinant change de signe lorsquon echange deux vecteurs).
Proposition 4.3. Soient

u ,

v ,

w IR
3
. On a lequivalence :
(

u ;

v ;

w) est liee det(

u ,

v ,

w) = 0
Autrement dit :
(

u ;

v ;

w) est une base de IR
3
det(

u ,

v ,

w) = 0
Denition 4.9. Une base (

u ;

v ;

w) de IR
3
est dite une base directe (resp. indi-
recte) si det (

u ,

v ,

w) > 0 (resp. det (

u ,

v ,

w) < 0).
21
22
Chapitre 5
Les espaces anes IR
2
et IR
3
5.1 Les espaces anes IR
2
et IR
3
Denition 5.1. On consid`ere les elements de IR
2
(resp. IR
3
) comme etant des
points quon note M = (x, y) IR
2
(resp. M = (x, y, z) IR
3
) et on dit que IR
2
est
un plan ane note A
2
(resp. IR
3
est un espace ane note A
3
).
Soient M = (x, y) A
2
, M

= (x

, y

) A
2
. On note

MM

le vecteur de V
2
deni
par :

MM

= (x

x, y

y) = M

M.
On a ainsi M

= M +

MM

(et de meme si M, M

A
3
).
Proposition 5.1. Pour A, B, C A
n
(n = 2 ou 3), on a :
1)

AB =

0 A = B,
2)

BA =

AB,
3)

AB +

BC =

AC, la relation de Chasles.
Preuve 4. 1)

AB =

0 (x

x, y

y) = (0, 0) (x, y) = (x

, y

) A = B,
2)

BA = (x x

, y y

) = (x

x, y

y) =

AB,
3)

AB +

BC = (x

x, y

y) + (x

, y

) = (x

x, y

y) =

AC.
Notation 5.1. Soient A A
n
et

u V
n
. On note A +

u
d ef
=

OA +

u avec
O = 0
IR
n
=

0 .
Proposition 5.2. Soient A, B A
n
et

u ,

v V
n
:
1) (A +

u ) +

v = A + (

u +

v ) ;
2)

AB =

u B = A +

u ;
3) A +

u = A +

v

u =

v .
Preuve 5. 1) (A +

u ) +

v = (

OA +

u ) +

v
=

OA + (

u +

v ) = A + (

u +

v ) ;
23
dapr`es lassociativite de la somme des vecteurs.
2)

AB =

AO +

OB =

u

OB =

AO +

u =

OA +

u
B = A +

u ;
3) A +

u = A +

v

OA +

u =

OA +

v

u =

v .
en simpliant par le vecteur

OA.
5.2 Droites anes dans A
2
Denition 5.2. 1) Soient A A
2
et

u V
2
\ {

0 }. On appelle droite ane
passant par A et dirige par

u , lensemble : D = {M A
2
/

AM vect(

u )}.
Une partie D de A
2
est dite une droite ane (ou : une droite) si et seuelemnt sil
existe A A
2
et

u V
2
\ {

0 } telle que D soit la droite ane passant par A et
dirige par

u .
Exemples 33. Avec A = (1, 1),

u = (1, 2)
D = {M = (x, y) / (x + 1, y 1) vect(

u )}
= {M = (x, y) / IR : (x + 1, y 1) =

u }
Remarque 5.1. Soient A = (x
o
, y
o
) A
2
,

u = (u
1
, u
2
) V
2
\ {

0 }
et D = {M A
2
/

AM vect(

u )}.
Par des equivalences on a :
M = (x, y) D IR :

AM =

u
IR : (x x
o
, y y
o
) = (u
1
, u
2
)
IR :
_
x = x
o
+ u
1
y = y
o
+ u
2
Cette derni`ere ecriture est la representation parametrique de la droite D.
Et lon a aussi :
M = (x, y) D

AM vect(

u )

AM et

u sont lies
det(

AM,

u ) =

x x
o
u
1
y y
o
u
2

= 0
u
2
(x x
o
) u
1
(y y
o
) = 0
Cette derni`ere ecriture qui se met sous la forme : M = (x, y) D ax+by +c = 0
(avec (u
1
, u
2
) = (b, a)) est lequation cartesienne de D.
Inversement : si (a, b) IR
2
\ {(0, 0)} et c IR,
lensemble = {(x, y) / ax + by + c = 0} est une droite ane
passant par A = (x
o
, y
o
) un point veriant ax
o
+by
o
+c = 0 et dirige par

u = (b, a).
Exemples 34. D : x 2y + 1 = 0 est la droite passant par A = (1, 0) et dirige
par

u = (2, 1).
24
5.3 Plans anes dans A
3
Letude des plans anes dans A
3
est semblable `a celle des droites anes de A
2
.
Denition 5.3. 1) Soient A A
3
, (

u ;

v ) une famille libre de IR
3
. On appelle
plan ane passant par A et dirige par le plan vectoriel

P = vect({

u ,

v }) len-
semble des points {M A
3
/

AM vect({

u ,

v })}.
2) Une partie P de A
3
est dite plan ane (ou plan) si et seulement sil existe un
point A A
3
et un plan vectoriel

P de IR
3
tels que P = A +

P .
Exemples 35. Avec A = (1, 1, 1),

u = (1, 0, 0) et

v = (0, 2, 0),
on a le plan P = {(x, y, z) / (x 1, y 1, z 1) vect(

u ,

v )}.
Remarque 5.2. Posons A = (x
o
, y
o
, z
o
),

u = (u
1
, u
2
, u
3
) et

v = (v
1
, v
2
, v
3
).
Notons P = {M A
3
/

AM vect({

u ,

v })}. On a
M P

AM vect({

u ,

v })
, IR /

AM =

u +

v
, IR / M = A +

u +

v
, :
_
_
_
x = x
o
+ u
1
+ v
1
y = y
o
+ u
2
+ v
2
z = z
o
+ u
3
+ v
3
cest la representation parametrique du plan P.
On a aussi
M = (x, y, z) P

AM est lie `a (

u ;

v )
(

AM;

u ;

v ) est liee
det(

AM;

u ;

v ) = 0

x x
o
u
1
v
1
y y
o
u
2
v
2
z z
o
u
3
v
3

= 0
ax + by + cz + d = 0
avec (a = u
2
v
3
u
3
v
2
, b = u
3
v
1
u
1
v
3
, c = u
1
v
2
u
2
v
1
) c`ad (a, b, c) =

u

v
et d une constante.
Lequation M = (x, y, z) P ax +by +cz +d = 0 est lequation cartesienne
du plan P.
Et inversement toute equation de cette forme est lequation dun plan
Exemples 36. Soit P le plan dequation x + y + z 1 = 0.
Les points A = (1, 0, 0); B = (0, 1, 0) et C = (0, 0, 1) appartiennent `a P,
les vecteurs

u =

AB = (1, 1, 0) et

v =

AC = (1, 0, 1) forment une famille libre
qui dirige P.
25
5.4 Droites anes dans A
3
Denition 5.4. 1) Soient A A
3
,

u IR
3
\{

0 }. On appelle droite ane passant
par A et dirige par

u lensemble des points D = {M A
3
/

AM vect(

u )}.
2) Une partie D de A
3
est dite droite ane (ou droite) si et seulement sil existe
un point A A
3
et

u IR
3
\ {

0 } tels que D soit la droite ane passant par A et
dirige par

u .
Exemples 37. A = (0, 0, 0),

u = (1, 1, 1),
D = {M = (x, y, z) /

AM IR

u }
Remarque 5.3. Posons A = (x
o
, y
o
, z
o
),

u = (u
1
, u
2
, u
3
).
Notons D = {M A
3
/

AM vect(

u )}. On a
M D

AM vect(

u )
IR /

AM =

u
IR / M = A +

u
:
_
_
_
x = x
o
+ u
1
y = y
o
+ u
2
z = z
o
+ u
3
cest la representation parametrique de la droite D.
On a aussi en eliminant dans la representation parametrique, la representation
de D sous forme dun syst`eme dequations catesiennes (on ecrira SEC) :
D =
_
M = (x, y, z) /
_
ax + by + cz + d = 0
a

x + b

y + c

z + d

= 0
_
c`ad D = P
1
P
2
avec P
1
(resp.P
2
) le plan dequation ax +by +cz +d = 0 (resp. le
plan dequation a

x + b

y + c

z + d

= 0).
Exemples 38. Avec A = (2, 1, 3) et

u = (1, 1, 0),
M = (x, y, z) D IR
_
_
_
x = 2 +
y = 1 +
z = 3

_
x y 3 = 0
z 3 = 0
26
Chapitre 6
Geometrie ane euclidienne plane
6.1 Distance dans A
2
Denition 6.1. On appelle rep`ere orthonorme (direct) de A
2
tout triplet
R = (O;

i ,

j ), o` u O A
2
et (

i ;

j ) une base orthonorme directe.
Exemples 39. O = (1, 1),

i = (

2
2
,

2
2
) et

j = (

2
2
,

2
2
)
(det(

i ,

j ) =

2
2

2
2
2
2

2
2

= 1 > 0)
Denition 6.2. Pour M, M

A
2
, on appelle distance de M et M

et note
d(M, M

) ou MM

le reel MM

MM

Exemples 40. M = (1, 0), M

= (0, 1),
MM

MM

= (1, 1) =
_
(1)
2
+ 1
2
=

2
Proposition 6.1. IR, A, B, C A
2
,
1) d(A, B) = d(B, A),
2) d(A, B) = 0 A = B,
3) d(A, C) d(A, B) + d(B, C) (linegalite triangulaire),
4) d(A, B) = ||d(A, B).
Preuve 6. 1) d(A, B) =

AB =

BA = d(B, A),
2) d(A, B) = 0

AB = 0

AB = 0 A = B,
3) d(A, C) =

AC =

AB +

BC

AB +

BC = d(A, B) + d(B, C)
4) d(A, B) =

AB
= ||.

AB = ||d(A, B).
6.2 Coordonnees cartesiennes
Denition 6.3. Soient R = (;

i ,

j ) un rep`ere orthonorme, = (a
o
, b
o
) et
M A
2
. On appelle coordonnees cartesiennes du point M dans R, les reels , IR
27
tels que M = +

i +

j .
Exemples 41. = (0, 0),

i =

e
1
,

j =

e
2
la base canonique de IR
2
.
M = (0, 0) +

e
1
+

e
2
= (0, 0) + (, 0) + (0, ) = (x, y),
on trouve = x et = y ;

= (1, 1),

i = (

2
2
,

2
2
),

j = (

2
2
,

2
2
).
M = (1, 1) + (

2
2
,

2
2
) + (

2
2
,

2
2
) = (x, y),

_
x 1 =

2
2
( )
y 1 =

2
2
( + )

_
=

2
2
(x + y 2)
=

2
2
(x + y)
on note (x, y)
R
les coordonnees de M dans le rep`ere R.
dans cette exemple :
(x, y)
R
= (x, y) et (x, y)
R
=
_

2
2
(x + y 2),

2
2
(x + y)
_
.
6.3 Coordonnees polaires :
Soit R = (O;

i ,

j ) un rep`ere orthonorme de A
2
.
Soit M A
2
\{O}, (x, y) les coordonnees de M dans le rep`ere R. On a
_
x = cos()
y = sin()
[, ] sont dits les coordonnees polaires de M dans le rep`ere R.
On a donc
_

_
=
_
x
2
+ y
2
cos() =
x

x
2
+y
2
sin() =
y

x
2
+y
2
Proposition 6.2. Lequation dune droite ane de A
2
en coordonnees polaires est
donnee par :
cos(
o
) = k o` u k est une constante
Preuve 7. On sait que lequation dune droite est de la forme ax +by +c = 0 avec
(a, b) = (0, 0). On remplace pour trouver a cos() + b sin() + c = 0.
Ce qui donne

a
2
+ b
2
_
a

a
2
+b
2
cos() +
b

a
2
+b
2
sin()
_
= c.
donc (cos(
o
) cos() + sin(
o
) sin()) =
c

a
2
+b
2
.
c`ad cos(
o
) =
c

a
2
+b
2
= k.
Ceci en posant cos(
o
) =
a

a
2
+b
2
(et donc sin(
o
) =
b

a
2
+b
2
).
1) Si k = 0 =
c

a
2
+b
2
alors c = 0 et D passe par (0, 0) (son equation est ax+by = 0
ou =
o
= constante []).
2) Si k = 0, on peut ecrire lequation polaire sous la forme =
k
cos(
o
)
.
Exemples 42. Lequation cartesienne de D : x y 1 = 0 se transforme en
(cos() sin()) = 1 =

2
_
cos( +

4
)
_
.
28
Do` u =

2
2
(
cos(+

4
)
)
.
6.4 Lequation dun cercle dans A
2
Soit R = (O;

i ,

j ) un rep`ere orthonorme de A
2
.
Soit = (a, b) A
2
, R IR
+
.
Denition 6.4. On appelle cercle de centre et de rayon R et on note
C(; R) lensemble des points
C(; R) = {M A
2
/

M = R}
Proposition 6.3.
C(; R) = {(x, y) A
2
/ (x a)
2
+ (y b)
2
= R
2
}
Preuve 8. On a

M = R

M
2
= R
2
(x a)
2
+ (y b)
2
= R
2
.
Exemples 43. Lequation du cercle de centre = (0, 1) et de rayon R = 2 est
x
2
+ (y 1)
2
= 2
2
= 4 x
2
+ y
2
2y 3 = 0.
Inversement :
Soient , , IR une equation de la forme
x
2
+ y
2
+ 2x + 2y + = 0 secrit (x + )
2
+ (y + )
2
=
2
+
2
.
1) Si
2
+
2
0, on a alors lequation du cercle de centre = (, ) et de
rayon R =
_

2
+
2
.
2) Si
2
+
2
< 0, on a lensemble vide.
On peut ecrire aussi :
M = (x, y) C(; R)

M = R

_
x a = Rcos(t)
y b = Rsin(t), t IR (ou t [0, 2[ suffit)
On obtient une represetation parametrique du cercle de centre = (a, b) et de
rayon R.
29
30
Chapitre 7
La projection orthogonale
7.1 Projection orthogonale dans le plan
Dans ce qui suit on xe un rep`ere orthonorme R = (O;

i ,

j ) de A
2
.
Lorsquon ecrit A(, ) ca signie que (, ) sont les coordonnees de A dans R.
Et lorsquon ecrit

u (, ) ca signie que (, ) sont les coordonnees du vecteur

u
dans la base (

i ,

j ).
Vecteur orthogonal `a une droite dans A
2
Proposition 7.1. Pour tout a, b, c IR tels que (a, b) = (0, 0), un vecteur ortho-
gonal `a la droite D dequation ax + by + c = 0 est

u de coordonnees (a, b) dans la
base (

i ,

j ).
Preuve 9. On sait que D est dirige par

v = (b, a).
Comme

v

u = (b, a) (a, b) = 0. Donc

u et

v sont orthogonaux.
Exercice 7.1. Donner lequation cartesienne de la droite passant par A(1, 1) et
perpendiculaire `a D : x + y 1 = 0.
Projection dun point sur une droite
Denition 7.1. Soient M
o
(x
o
, y
o
) A
2
et la droite D : ax+by +c = 0. On appelle
projection orthogonale de M
o
sur D le point H(X, Y ) tel que :
_
H D

M
o
H est orthogonal ` a D
Proposition 7.2. Les coordonnees de H sont donnees par
_
X =
b
2
x
o
aby
o
ac
a
2
+b
2
= x
o
a
ax
o
+by
o
+c
a
2
+b
2
Y =
abx
o
+a
2
y
o
bc
a
2
+b
2
= y
o
b
ax
o
+by
o
+c
a
2
+b
2
31
Preuve 10. Il sut de resoudre le syst`eme
_
_
_
aX + bY + c = 0

X x
o
a
Y y
o
b

= 0
Remarque 7.1. H est lintersection de D et de la droite passant par M
o
et dirige
par

u orthogonal `a D.
Exercice 7.2. Donner la projection orthogonal du point A(1, 3) sur la droite
D : x y + 2 = 0.
Distance dun point `a une droite
Denition 7.2. On appelle distance de M
o
`a D et on note d(M
o
, D) la distance
entre M
o
et sa projection orthogonale H
o
sur D : d(M
o
, D) = M
o
H.
Proposition 7.3. d(M
o
, D) = M
o
H =
|ax
o
+by
o
+c|

a
2
+b
2
avec D : ax + by + c = 0.
Preuve 11. d(M
o
, D)
2
= M
o
H
2
= (X x
o
)
2
+ (Y y
o
)
2
=
_
a(ax
o
+by
o
+c)
a
2
+b
2
_
2
+
_
b(ax
o
+by
o
+c)
a
2
+b
2
_
2
=
(ax
o
+by
o
+c)
2
a
2
+b
2
.
Exercice 7.3. Donner la distance du point A(3, 2) `a la droite D : 2x 3y + 4 = 0.
7.2 Projection orthogonale dans lespace
Dans ce qui suit on xe un rep`ere orthonorme R = (O;

i ,

j ,

k ) de A
3
.
Lorsquon ecrit A(, , , ) ca signie que (, , , ) sont les coordonnees de A dans
R.
Et lorsquon ecrit

u (, , , ) ca signie que (, , , ) sont les coordonnees du vec-
teur

u dans la base (

i ,

j ,

k ).
Vecteur orthogonal `a un plan dans A
3
Proposition 7.4. Pour tout a, b, c, d IR tels que (a, b, c) = (0, 0, 0), un vecteur
orthogonal au plan P dequation ax +by +cz +d = 0 est

u de coordonnees (a, b, c)
dans la base (

i ,

j ,

k ).
Preuve 12. Soit M
o
(x
o
, y
o
, z
o
) P, donc ax
o
+ by
o
+ cz
o
+ d = 0.
Et lon a M P (ax + by + cz + d) (ax
o
+ by
o
+ cz
o
+ d) = 0,
a(x x
o
) + b(y y
o
) + c(z z
o
) = 0 (),
32
cest donc une autre equation de P, quon peut ecrire

M
o
M

u = 0.
Ce qui montre que

u est orthogonal `a P.
Exercice 7.4. Donner un SEC de la droite perpendiculaire au plan
P : x + 2y z + 3 = 0 et passant par le point A(0, 2, 1).
Vecteur directeur dune droite
Proposition 7.5. Soient D une droite de SEC
_
ax + by + cz + d = 0
a

x + b

y + c

z + d

= 0
,

u (a, b, c) et

u

(a

, b

, c

). Alors

u

u

dirige D.
Preuve 13. D est donc lintersection du plan P : ax + by + cz + d = 0
et du plan P

: a

x + b

y + c

z + d

= 0.
Donc

u (a, b, c) et

u

(a

, b

, c

) sont orthogonaux `a D (voir precedemment).

Notons

w =

u

u

. Dapr`es les proprietes du produit mixte

u

w = [

u ,

u ,

u

] = 0
et de meme

u

w = 0.
Donc

w est orthogonal `a

u et `a

u

.
On en deduit que

w dirige D.
(car D et

w sont orthogonaux au meme plan).
Exercice 7.5. Donner lequation cartesienne du plan P perpendiculaire `a la droite
D :
_
x y + z 2 = 0
2x + y 2 = 0
et contenant le point A(3, 0, 0).
Projection dun point sur un plan
Denition 7.3. Soient M
o
(x
o
, y
o
, z
o
) A
3
et le plan dequation
P : ax + by + cz + d = 0. On appelle projection orthogonale de M
o
sur P le point
H(X, Y, Z) tel que :
_
H P

M
o
H est orthogonal ` a P
Proposition 7.6. Les coordonnees de H sont donnees par
_
_
_
X = x
o

ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
a
Y = y
o

ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
b
Z = z
o

ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
c
Preuve 14. On sait que le vecteur

u de coordonnees (a, b, c) est orthogonal `a P.
Les coordonnees de

HM
o
sont
(x
o
X, y
o
Y, z
o
Z) = (
ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
a,
ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
b,
ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
c)
=
ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
(a, b, c) =

u .
Donc

HM
o
est aussi orthogonal `a P.
33
En plus aX + bY + cZ + d = a
_
x
o

ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
a
_
+ b
_
y
o

ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
b
_
+
_
z
o

ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
c
_
= 0
Donc H est dans le plan P et par suite cest la projection orthogonale de M
o
sur P.
Exercice 7.6. Donner la projection orthogonale du point A(2, 1, 0) sur le plan P :
y z = 0
Remarque 7.2. H est lintersection de P et de la droite passant par M
o
et dirige
par

u orthogonal `a P.
Distance dun point `a un plan
Denition 7.4. On appelle distance de M
o
`a P et on note d(M
o
, P) = M
o
H,
o` u H est la projection orthogonale de M
o
sur P.
Proposition 7.7. d(M
o
, P) = M
o
H =
|ax
o
+by
o
+cz
o
+d|

a
2
+b
2
+c
2
.
Preuve 15. d(M
o
, P)
2
= M
o
H
2
= (X x
o
)
2
+ (Y y
o
)
2
+ (Z z
o
)
=
_
ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
a
_
2
+
_
ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
b
_
2
+
_
ax
o
+by
o
+cz
o
+d
a
2
+b
2
+c
2
c
_
2
=
(ax
o
+by
o
+cz
o
+d)
2
(a
2
+b
2
+c
2
)
2
(a
2
+ b
2
+ c
2
) =
(ax
o
+by
o
+cz
o
+d)
2
a
2
+b
2
+c
2
.
Donc d(M
o
, P) = M
o
H =
|ax
o
+by
o
+cz
o
+d|

a
2
+b
2
+c
2
.
Exercice 7.7. Donner la distance du point A au plan P de lexercice precedent.
Distance dun point `a une droite :
Soient D une droite, A D,

u un vecteur directeur de D, M
o
A
3
.
Notons H la projection orthogonale de M
o
sur D.
On a :

u

AM
o
=

u (

AH +

HM
o
)
=

u

HM
o
donc, comme

HM
o


u :

AM
o
=

u

HM
o

do` u
d(M
o
, D) =

HM
o
=


u

AM
o

u
Exercice 7.8. Soit D de SEC D :
_
x y + z 2 = 0
2x + y 2 = 0
Donner la distance de D au point M
o
(0, 0, 0)
34
Distance de deux droites
Proposition 7.8. Soient D, D

deux droites non parall`eles, A D, A

,

u
un vecteur directeur de D et

u

un vecteur directeur de D

. On a :
d(D, D

) =
|[

AA

,

u ,

u

]|

u

u

Remarque 7.3. d(D, D

) est en fait la distance entre les points dintersection de

D et L dune part et de D

et L dautre part (L est la perpendiculaire commune `a

D et `a D

).
Exercice 7.9. Calculer la distance d(D, D

), avec D dirige par

u (1, 1, 0) et passant
par A(0, 0, 2), D

dirige par

u

(0, 1, 0) et passant par A

(1, 0, 0).
35
36
Chapitre 8
Lapplication des nombres
complexes `a la geometrie
8.1 Correspondance entre A
2
et I C
Soit I C = {z = x + yi / (x, y) IR
2
} lensemble des nombres complexes. Pour
R = (O;

i ,

j ) un rep`ere orthonorme xe de A
2
.
Denition 8.1. Pour tout z = a + bi I C (a, b IR).
Le point de coordonnees (a, b) dans le rep`ere R, sappelle limage de z et on le note
M(z).
le vecteur

u = a

i + b

j , sappelle limage vectorielle de z et on le note

u (z).
Soit (a, b) IR
2
les coordonnees de M A
2
dans le rep`ere R et les coordonnees
du vecteur

u dans la base (

i ;

j ). Le nombre complexe z = a +bi sappelle laxe
de M et le note z = aff(M) et laxe de

u et on le note z = aff(

u ).
Donc z = aff(M) = aff(

u ) = aff(

OM).
Proposition 8.1. Lapplication
_
A
2
I C
M aff(M)
est une bijection.
c.`a.d : M, M

A
2
: aff(M) = aff(M

) M = M

.
Preuve 16. aff(M) = aff(M

) z = a + bi = z

= a

+ b

i
(a, b) = a(

, b

) M = M

Proposition 8.2. Lapplication

_
V
2
I C

u aff(

u )
est une bijection.
c.`a.d :

u ,

u

V
2
: aff(

u ) = aff(

u

)

u =

u

.
Preuve 17. aff(

u ) = aff(

u

) z = a + bi = z

= a

+ b

i
(a, b) = (a

, b

) a

i + b

j = a

i + b

j

u =

u

.
37
Remarques 8.1. 1) Soit M A
2
, (x, y) les coordonnees de M dans le rep`ere R.
Donc

OM = x

i + y

j et alors :
aff(

OM) = x + yi = aff(M).
2) Et si z = x + yi I C et M(z) = M,

OM = x

i + y

j =

u (z).
8.2 Utilisation des axes
Proprietes 8. 1)

u ,

v V
2
, IR :
aff(

u +

v ) = aff(

u ) + aff(

v ),
aff(

u ) = aff(

u ).
2) Soit A, B A
2
, z
A
= aff(A) et z
B
= aff(B).
Alors aff(

AB) = z
B
z
A
.
3) Soit z
1
, z
2
I C dimages M
1
= M(z
1
), M
2
= M(z
2
) et IR.
Si S = M(z
1
+ z
2
) alors

OS =

OM
1
+

OM
2
.
Si M(z
1
) = P alors

OP =

OM
1
.
Proposition 8.3. Soit

u ,

u

V
2
\
_

0
_
daxes respectives z, z

de formes trigonometriques z = r(cos() + i sin()) , z

= r

(cos(

) + i sin(

)),
alors on a :

(

i ,

u ) = = arg(z) [2] et

(

u ,

u

) =

= arg(z

) arg(z) [2]
Preuve 18. On a

(

i ,

u ) =

(

i ,

OM) avec M le point daxe z et

u =

OM.
Donc

(

i ,

u ) = arg(z) [2].
dapr`es la denition de largument.
On a

(

u ,

u

) =

(

u ,

i ) +

(

i ,

u

) =

(

i ,

u ) +

(

i ,

u

)
=

(

i ,

u

(

i ,

u ) = arg(z

) arg(z) [2].
Exercice 8.1. Soit

u =

3

i +

j et

v = 2

i + 2

3

j .
Donner leurs axes respectives, puis les ecrire sous la forme trigonometrique et ex-
ponentielle. En deduire

(

u ,

v ).
Proposition 8.4. Soit A, B, C, D A
2
, daxes respectives z
A
, z
B
, z
C
, z
D
et tels
que A = B et C = D.
Le vecteur

AB a pour axe z
B
z
A
, et on a : AB = |z
B
z
A
|
et

(

i ,

AB) = arg(z
B
z
A
) [2].

CD
AB
=

z
D
z
C
z
B
z
A

et

(

AB,

CD) = arg(z
D
z
C
) arg(z
B
z
A
) = arg
_
z
D
z
C
z
B
z
A
_
[2].
38
Preuve 19. On a vu precedemment que

(

i ,

u ) = = arg(z) [2],
z etant laxe de

u .
Comme aff(

AB) = z
B
z
A
on a

(

i ,

AB) = arg(z
B
z
A
) [2].
On a vu precedemment que

(

u ,

u

) = arg(z

) arg(z) [2].
On en deduit que

(

AB,

CD) = arg(z
D
z
C
) arg(z
B
z
A
) = arg
_
z
D
z
C
z
B
z
A
_
[2].
ceci car aff(

CD) = z
D
z
C
et aff(

AB) = z
B
z
A
.
Exercice 8.2. Soient A, B, C et D de coordonnees respectives (

2
2
,

2
2
), (

2
2
,

2
2
), (1, 0)
et (1, 0). Donner lecart angulaire entre les droites (AB) et (CD). Calculer la dis-
tance entre A et B.
Proposition 8.5. Soit A, B, C, D A
2
, daxes respectives z
A
, z
B
, z
C
, z
D
et tels
que A = B et C = D.
les proprietes ci-dessous sont equivalentes :

AB

CD (

AB et

CD sont orthogonaux).

AB

CD = 0

AB,

CD
_
=

2
[].
arg
_
z
D
z
C
z
B
z
A
_
=

2
[].

z
D
z
C
z
B
z
A
est imaginaire pur.
Preuve 20. Les quatre premi`eres proprietes sont equivalentes en utilisant les denitions
et ce qui prec`ede.
Les nombres complexes imaginaires purs (non nuls) sont les nombres complexes
ayant pour argument

2
ou
3
2
[2], c.`a.d

2
[].
Exercice 8.3. Soit A, B daxes z
A
= 1 i, z
B
= 1 + i. Trouver les points C tels
que le triangle de sommets A, B et C soit droit en C.
Proposition 8.6. Soit A, B, C A
2
tels que A = B, daxes respectives z
A
, z
B
, z
C
.
les proprietes ci-dessous sont equivalentes :
A, B et C sont alignes (sur une meme droite).

AB et

AC sont colineaires (lies)
k IR :

AC = k

AB.

z
C
z
A
z
B
z
A
IR .
arg
_
z
C
z
A
z
B
z
A
_
= 0 [].
Preuve 21. Lequivalence des trois premi`eres proprietes est immediate.
Le vecteur

AC ayant pour axe z
C
z
A
et le vecteur

AB ayant pour axe z
B
z
A
,
on obtient :
k IR :

AC = k

AB k IR : z
C
z
A
= k(z
B
z
A
)
z
C
z
A
z
B
z
A
IR.
39
Les nombres reels (non nuls) sont les nombres complexes ayant pour argument 0
ou (modulo 2), cest `a dire 0 (modulo ).
Exercice 8.4. Soit A, B A
2
de coordonnees respectives (1, 2) et (2, 3) et C daf-
xe z = 3 + mi. Pour quelles valeurs de m IR les points A, B et C sont alignes ?
8.3 Caracterisation densembles de points
Proposition 8.7. Soit C le cercle de rayon r et de centre daxe z

= x

+iy

o` u x

, y

IR. On a les equivalences :

M C |z z

| = r
z = z

+ re
i
( o` u IR)

_
x = x

+ r cos()
y = y

+ r sin()
( o` u IR)
Preuve 22. Par denition M C M = r |z z

| = r.
On sait quun nombre complexe de module r (r = 0) secrit sous la forme exponen-
tielle re
i
( o` u IR).
On peut donc ecrire :
|z z

| = r z z

= re
i
( o` u IR)
z = z

+ re
i
( o` u IR)

_
x = x

+ r cos()
y = y

+ r sin()
( o` u IR)
Exercice 8.5. Soit de coordonnees (2, 3) et M le point daxe z = 1 i. Pour
quelle valeur de r, M C(, r) (le cercle de centre et de rayon r).
Proposition 8.8. Soit A, B A
2
les points daxes z
A
et z
B
.
Lensemble des points M daxes z tels que |z z
A
| = |z z
B
| est la mediane
du segment [A, B].
Preuve 23. On a M appartient `a la mediane du segment [AB] si et seulement si
AM = BM ce qui equivaut `a |z z
A
| = |z z
B
|.
Exercice 8.6. Soit (1, 2) les coordonnees de A et (1, 2) les coordonnees de B don-
ner lequation cartesienne de la mediane du segment [AB].
40