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COURS D'LECTROCINTIQUE
Contenu
1. Courant continu
2. Rgimes transitoires
3. Rgimes sinusodaux stationnaires
ELECTRONIQUE DE BASE
Rappels dlectrocintique
Sylvain TISSERANT
Universit de la Mditerrane
Ecole Suprieure dIngnieurs de Luminy - Dpartement dinformatique
2003
Lois de base
Avertissement : L'objet de ce chapitre n'est pas de dmontrer rigoureusement tous les rsultats
supposs connus de l'lectrocintique. Il s'agit plutt d'un aide-mmoire rappelant les principales
lois utilises pour la mise en quation des circuits lectriques.
I.1 Diple lectrocintique
On appelle diple lectrocintique tout systme reli l'extrieur par deux conducteurs
uniquement. Le comportement d'un diple est caractris par deux grandeurs lectriques duales :
la tension et le courant.
La tension aux bornes d'un diple reprsente la diffrence de potentiel u(t) entre les deux bornes
du diple. La tension s'exprime en Volt (V).
diple
u(t)
Figure 1
Le courant traversant un diple correspond au dplacement de charges lectriques sous l'effet du
champ lectrique induit par la diffrence de potentiel aux bornes du diple. A tout instant le
courant entrant par une borne d'un diple est gal au courant sortant par l'autre borne. L'intensit
i(t) de ce courant mesure le dbit des charges lectriques qui traversent une section de
conducteur :
dq( t )
i( t ) =
dt
L'intensit s'exprime en Ampre (A). Le courant lectrique est une grandeur oriente.
Conventionnellement le sens positif correspond au sens de dplacement des charges positives.
diple
i(t)
Figure 2
Il existe deux possibilits pour le choix des sens conventionnels de la tension et du courant. Selon
que u et i sont de mme sens ou non nous avons :
u
A
diple
Convention gnrateur
Convention rcepteur
i
u
A
diple
i
Figure 3
En rgime stationnaire, indpendant du temps, il existe une relation entre l'intensit i traversant le
diple et la tension u entre ses bornes. Cette relation peut ventuellement faire intervenir des
paramtres extrieurs (temprature, clairement, champ magntique, etc). Cette relation peut se
mettre sous la forme i = i(u) ou u = u(i). Les graphes obtenus sont appels caractristiques
statiques :
i = i(u) : caractristique statique courant-tension du diple
u = u(i) : caractristique statique tension-courant du diple
Un diple est passif si son intensit de court-circuit et sa tension en circuit ouvert sont nulles : ses
caractristiques statiques passent par l'origine. Il est dit actif dans le cas contraire.
Un diple est linaire si :
ou
i ( u 1 + u 2 ) = i ( u 1 ) + i ( u 2 )
u ( i1 + i 2 ) = u (i1 ) + u (i 2 )
diple
E A = v A q
E B = v B q
i AB
Figure 4
L'nergie lectrique reue par le diple correspond la diffrence entre l'nergie potentielle
apporte en A et emporte en B :
E = E A E B = ( v A v B ) i AB t
Dans la convention rcepteur la quantit p(t) = u(t) i(t) reprsente la puissance lectrique
instantane reue par le diple. Rciproquement dans la convention gnrateur elle reprsente la
puissance dlivre au reste du circuit par le diple.
I.3 Lois de Kirchhoff
On appelle circuit ou rseau lectrique un ensemble de diples relis entre eux par des fils
conducteurs parfaits. Un nud est un point du circuit reli deux diples ou plus. Une branche
de rseau est la partie de circuit comprise entre deux nuds. Une maille est un parcours ferm de
branches passant au plus une seule fois par un nud donn. Les deux lois de Kirchhoff
permettent l'analyse des rseaux lectriques.
Loi des nuds :
En tout nud d'un circuit, et tout instant, la somme des courants qui arrivent est gale la
somme des courants qui sortent. Il s'agit d'une consquence de la conservation de la charge
lectrique.
i arrivent = i partent
Figure 5
La loi des nuds peut encore s'crire sous la forme suivante : En tout nud d'un rseau la somme
algbrique des courants est nulle.
Loi des mailles :
Le long de toute maille d'un rseau lectrique, tout instant, la somme algbrique des tensions est
nulle.
A
Figure 6
I.4 Associations de diples
On distingue deux types d'association de diples. Les diples peuvent tre connects en
srie, ils sont alors tous traverss par la mme intensit. Ils peuvent tre connects en parallle, ils
sont alors tous soumis la mme tension.
I.4.a Association srie
i
u1
u2
un
Figure 7
Chaque diple est travers par la mme intensit et la tension aux bornes du diple quivalent est
gale la somme des tensions partielles :
u(t) =
u k (t)
k =1
u
i1
i2
in
Figure 8
Les diples sont soumis la mme tension. Le courant total qui traverse l'ensemble des diples
est gal la somme des courants individuels :
i( t ) =
i k (t)
k =1
I.5 Rsistances
I.5.a Loi d'Ohm
i(t)
A
u(t)
Figure 9
La tension aux bornes d'une rsistance est donne par la loi d'Ohm :
u(t) = R i(t)
La rsistance s'exprime en Ohm (). La puissance instantane reue par une rsistance a pour
expression :
u2
p = u i = R i2 =
R
Cette puissance est toujours positive : une rsistance se comporte toujours comme un rcepteur.
Si la rsistance est constante le diple est linaire.
R1
R2
V
-
R3
V
-
R1
R2
R3
R4
Figure 10
Considrons un circuit ferm comportant un gnrateur de tension et N rsistances en srie. Selon
la loi des mailles nous pouvons crire :
N
V + Ri I = 0
i =1
R = Ri
i =1
Ii =
V
= Gi V
Ri
La quantit G = 1/R est appele conductance (unit : Siemens (S) ou anciennement mho). La loi
des nuds nous donne :
N
i =1
i =1
I = Ii = G I V
Par dfinition de la conductance quivalente nous avons :
G=
N
N
1
1
= Gi =
R i =1
R
i =1 i
u
-
i
u=e
B
Figure 11
La rsistance interne d'un gnrateur de tension idal est nulle, ce qui n'est gnralement
pas le cas pour un gnrateur rel. Un gnrateur rel est modlis par un gnrateur idal en
S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003
srie avec sa rsistance interne. En convention gnrateur, la caractristique statique tensioncourant du gnrateur de tension rel devient : u = e r i. La rsistance interne induit une chute
de tension.
u
-
i
u=e-ri
B
Figure 12
On distingue deux types de source de tension. Une source indpendante, ou autonome, est
une source dont la valeur de la f.e.m. est constante et ne dpend pas du circuit. Une source
commande, contrle, ou lie est une source dont la valeur de la f.e.m. dpend d'une quantit
externe la source, par exemple une tension ou une intensit du circuit.
Un gnrateur de tension idal est un exemple de diple polaris : le signe de la f.e.m. (ou
f.c.e.m.) est indpendant de celui du courant. Selon les cas il fonctionne comme gnrateur ou
rcepteur. En effet, en notation gnrateur p = u i reprsente la puissance dlivre au reste du
circuit par la source de tension. Ainsi :
si
si
i>0
i<0
p>0
p<0
source gnrateur
source rcepteur
10
iS
u
i
i = iS
B
Figure 13
iS
u
i
i = iS -
u
r
Figure 14
Comme pour les sources de tension on distingue les sources de courant indpendantes et
les sources de courant commandes qui dpendent d'une grandeur lectrique du circuit.
C'est--dire qu'en convention rcepteur, la tension et le courant sont toujours de mme signe :
11
u = e pour i > 0
u = e pour i < 0
avec e > 0
i
i
-e
Figure 15
Pour qu'un courant traverse le rcepteur non polaris il faut que la tension ses bornes soit gale
en valeur absolue la f.c.e.m., donc :
|u| < e
i=0
Lorsqu'il ne contient que des diples linaires, la rponse (courant et tension dans chaque
branche) d'un rseau comportant plusieurs sources indpendantes (de tension et/ou de courant) est
gale la somme des rponses que l'on obtiendrait en considrant sparment chacune de ces
sources.
Pour chacune des sources indpendantes, on tudie la rponse du circuit les autres sources
indpendantes tant "teintes". Par contre, les sources commandes restent toujours actives. Le
principe de superposition est une consquence directe de la linarit du rseau.
Une source de tension idale "teinte" est remplace par un court-circuit (e = 0 i). Une
source de courant idale "teinte" est remplace par un circuit ouvert (iS = 0 u).
Considrons un circuit comportant n diples dont N sources de tension ou de courant
indpendantes. L'tat lectrique de ce circuit, ou sa rponse, peut tre caractris par l'ensemble
des intensits des courants traversant chaque diple et des tensions aux bornes de ceux-ci :
r = {i k , v k }k =1, n
12
Nous pouvons calculer N tats partiels en considrant chacune des N sources en service seule les
autres tant "teintes" :
r j = i kj , v kj
k =1, n
pour j = 1, N
Le principe de superposition permet d'crire la rponse complte partir des tats partiels :
r=
rj
j =1
soit :
N
j
i k = i k
j =1
N
v =
vj
k k
j =1
k = 1, n
13
E0
R0
u
I0
R0
B
Figure 16
avec : E0 = R0 I0
I.10 Thorme de Millman
i1
V1
i3
V0
R1
R3
R2
V3
i2
V2
Figure 17
Pour chacune des branches nous pouvons crire :
14
V1 V0 = R 1 i1
V2 V0 = R 2 i 2
V3 V0 = R 3 i 3
Soit encore :
V1 V0
i1 =
R1
V2 V0
i 2 =
R2
i = V3 V0
3
R3
R1 R 2 R 3 R1 R 2 R 3
ou
V1 V2 V3
+
+
R1 R 2 R 3
V0 =
1
1
1
+
+
R1 R 2 R 3
Ce rsultat se gnralise un nombre quelconque de branches :
n
n
Vk
R G k Vk
k
V0 = k =1
= k =1
n
n
1
R
Gk
k =1 k
k =1
La tension au nud est la moyenne des tensions aux bornes de tous les diples pondre par les
conductances respectives.
15
16
Rgimes transitoires
Dans ce chapitre nous tudions la rponse de quelques circuits linaires certaines
stimulations. Cela va nous permettre de revoir la mise en quation de ces systmes et la
rsolution d'quations diffrentielles linaires du premier ou second ordre. Nous verrons ainsi
apparatre deux rgimes de fonctionnement d'un circuit le rgime permanent et le rgime
transitoire.
II.1 Composants de stockage d'nergie
Dans le chapitre prcdent nous avons tudi le comportement statique de circuits ne
comprenant que des sources et des rsistances. Nous introduisons ici deux lments dont les
caractristiques courant-tension font intervenir des relations diffrentielles ou intgrales.
II.1.a Condensateur
Un condensateur est un diple qui emmagasine une charge lectrique q proportionnelle
la tension qui lui est applique :
q( t ) = C u ( t ) = C [ v A ( t ) v B ( t )]
la charge q tant porte par l'armature A.
i
A
-q
u
Figure 1
Le coefficient de proportionnalit C est appel capacit du condensateur. L'unit est le Farad not
F. D'autre part la variation par unit de temps de la charge q est gale l'intensit du courant
traversant le condensateur :
17
i( t ) =
d q( t )
d u(t)
=C
dt
dt
La charge et donc la tension d'un condensateur ne peuvent pas varier de manire infiniment
rapide. La charge et la tension d'un condensateur sont donc toujours des fonctions continues par
rapport au temps. Cette caractristique est utile pour la dtermination de conditions initiales.
La puissance instantane reue par un condensateur peut s'crire :
p( t ) = u ( t ) i( t ) = C u ( t )
d u(t) 1 d u 2 (t)
= C
dt
dt
2
p( x ) dx =
d u 2 (t)
1
1
1
C
dx = C [u 2 ( t ) u 2 (0)] = C u 2 ( t )
2
dx
2
2
0
Si nous supposons que le condensateur est initialement dcharg, nous retrouvons l'expression de
l'nergie lectrostatique stocke dans un condensateur :
W=
1 q2
1
1
C u2 = q u =
2 C
2
2
C1
C2
C3
Cn
u1
u2
u3
un
u
Figure 2
Chacun de ces condensateurs est travers par la mme intensit i. Nous pouvons crire pour
chaque condensateur une relation entre cette intensit et la tension ses bornes :
S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003
18
i = Ck
d uk
dt
k [ 1, n ]
du
i=C
dt
avec u =
uk
k =1
u=
uk
du
=
dt
k =1
k =1
d uk
=
dt
k =1
i
Ck
Donc :
du
=Ci
i=C
dt
k =1
1
Ck
1
=
C
k =1
1
Ck
Pour une association de condensateurs en srie, l'inverse de la capacit quivalente est gale la
somme des inverses des capacits.
Considrons maintenant l'association de n condensateurs de capacits Ck = 1,n en
parallle :
i1
i2
C1
i3
in
C2
C3
Cn
Figure 3
19
Chaque condensateur est soumis la mme d.d.p. u et est travers par un courant ik :
du
ik = Ck
dt
L'intensit du courant total devant traverser le condensateur quivalent est gale la somme de
ces courants donc :
du
i=C
=
dt
ik =
k =1
k =1
du
Ck
dt
C=
Ck
k =1
d ( t )
d i( t )
= L
dt
dt
La figure suivante montre le symbole que nous utilisons pour une self et sa modlisation en
convention rcepteur :
u
Figure 4
d i( t )
dt
20
L'intensit traversant une bobine ne peut pas varier de manire infiniment rapide. L'intensit dans
une bobine est donc une fonction continue du temps. Cette caractristique est utile pour la
dtermination de conditions initiales.
La puissance instantane reue par une self s'crit :
d i( t ) 1 d i 2 ( t )
= L
p( t ) = u ( t ) i( t ) = L i( t )
dt
dt
2
1
1
L i2 = i
2
2
L1
L2
L3
Ln
u1
u2
u3
un
u
Figure 5
Chaque self est traverse par le mme courant et est soumise une tension uk :
u k (t) = L k
d i( t )
dt
La tension aux bornes de l'ensemble est gale la somme des tensions partielles, donc :
u(t) = L
n
u(t) =
k =1
d i( t )
u k (t) =
dt
d i( t )
dt
k =1
Lk
L=
Lk
k =1
21
Pour une association de bobines en srie l'inductance quivalente est gale la somme des
inductances.
Considrons l'association de n bobines en parallle (fig. 6). Chaque self est soumise la
mme tension u et est traverse par un courant ik, tel que :
u(t) = L k
d i k (t)
dt
i( t ) =
i k (t)
k =1
d i( t ) u ( t )
=
=
dt
L
k =1
d i k (t)
=
dt
k =1
u(t)
Lk
1
=
L
k =1
1
Lk
i
i1
L1
i2
L2
i3
in
L3
Ln
Figure 6
II.2 Charge d'un condensateur au travers d'une rsistance
22
i( t ) =
d q(t )
dt
q B
V0
Figure 7
Nous obtenons donc l'quation diffrentielle suivante :
d q ( t ) q ( t ) V0
+
=
dt
RC R
Toute solution de cette quation diffrentielle du premier ordre peut s'crire comme la
superposition d'une solution particulire de l'quation complte et de la solution gnrale de
l'quation sans second membre.
Comme solution particulire de l'quation complte, nous pouvons considrer le rgime
stationnaire (indpendant du temps) :
d q( t )
=0
dt
q( t ) = C V0
d q( t ) q( t )
+
=0
dt
RC
d q(t )
dt
=
q(t )
RC
q( t ) = k e t / RC
q( t ) = C V0 + k e t / RC
Cherchons la solution vrifiant la condition initiale :
t = 0 q( t = 0) = C V0 + k = 0 k = C V0
23
q ( t ) = C V 1 e t /
0
t /
u ( t ) = V0 1 e
i( t ) = V0 e t /
avec = RC
u(t)
Figure 8
i(t)
Figure 9
24
i
L
V0
Figure 10
Nous supposons qu'initialement l'interrupteur est ouvert et qu'aucun courant ne circule :
i(t=0) = 0. A l'instant t = 0 nous fermons l'interrupteur. Pour t > 0 nous pouvons crire :
V0 = L
d i( t )
+ R i( t )
dt
d i( t )
+ R i( t ) = V0
dt
Nous retrouvons une quation diffrentielle du premier ordre, dont la solution gnrale de
l'quation sans second membre s'crit :
L
d i( t )
+ R i( t ) = 0 i( t ) = k e t /
dt
avec =
L
R
25
i( t ) =
V0
+ k et /
R
V0
1 et /
R
avec =
L
R
i
Figure 11
Nous supposons qu'initialement le condensateur est charg et qu'il ne circule aucun courant
(interrupteur ouvert) : q(t=0) = q0 et i(t=0) = 0.
Avec notre choix d'orientation du sens positif pour le courant, nous avons :
d i( t )
q( t )
C = L dt + R i( t )
d q( t )
i
(
t
)
dt
Ce qui nous donne l'quation diffrentielle suivante :
LC
d 2 q( t )
dt
+R C
d q( t )
+ q( t ) = 0
dt
26
Il s'agit d'une quation diffrentielle linaire du second ordre. Pour rsoudre cette quation il faut
chercher les racines de l'quation caractristique associe :
L C x2 + R C x +1 = 0
Celle-ci a pour discriminant :
= R 2 C2 4 L C
La valeur de la rsistance pour laquelle ce discriminant est nul est appele rsistance critique :
Rc = 2
L
C
= C 2 R 2 4 = C 2 R 2 R c2
C
Les solutions de l'quation diffrentielle sont diffrentes selon le nombre et le type des racines de
l'quation caractristique.
1er cas : R = Rc
L'quation caractristique admet une racine double relle :
r=
Rc
=
2L
1
LC
avec =
LC
d q(t )
= ( + r + r t ) e r t
dt
27
q ( t = 0) = = q 0
i( t = 0) = ( + r ) = 0
= r =
q0
LC
q( t ) = q 0
q0
i( t ) = 2
t t /
1 + e
te
avec =
LC
t /
q(t)
Figure 12
i(t)
Figure 13
28
R 2 R c2
2L
1
>0
LC
Ces deux racines sont donc ngatives. Nous notons leurs valeurs absolues :
=
R 2 R c2
2L
qui vrifient :
+ =
1
1
=
L C 2
i( t = 0) = + + + = 0
q0
+
et
+ q0
+
29
q0
t
e + t
q( t ) = + e
+
+ q0 t
e + t
e
i( t ) =
+
Figure 14 ( =
LC)
i(t)
Figure 15 ( =
LC)
30
R c2 R 2
R j
2L
Notons et les valeurs absolues des parties relle et imaginaire de ces racines : r = j ,
avec :
R
= 2 L
R c2 R 2
=
=
2L
1
R2
=
L C 4 L2
et
A=
q0
cos
31
q0 t
=
q
(
t
)
e
cos ( t + )
cos
i( t ) = q 0 e t sin t
cos 2
Les figures 16 et 17 montrent l'volution temporelle de ces quantits. On observe des oscillations
amorties.
q(t)
Figure 16 ( =
LC)
i(t)
Figure 17 ( =
LC)
32
Nous pouvons comparer les trois rgimes de dcharge que nous venons de rencontrer. La figure
18 illustre ces trois cas pour diffrentes valeurs de la rsistance, avec une mme capacit et une
mme inductance :
- courbe bleue : R = Rc
- courbe rouge : R = 2 Rc
- courbe verte : R = 0.75 Rc .
Nous avons choisi comme unit de temps = L C . Nous constatons que la dcharge la plus
rapide est obtenue avec la rsistance critique. Pour une rsistance plus grande la dcharge est plus
lente. Pour une rsistance plus petite, il faut attendre quelques oscillations avant davoir
totalement dcharg le condensateur.
Figure 18
II.4 Commentaire sur le choix des conditions initiales
Nous avons vu que la rsolution des quations diffrentielles fait apparatre des constantes
qui doivent tre dtermines sappuyant sur les conditions aux limites, en gnral les conditions
initiales.
Lorsque le circuit comporte un condensateur, nous pouvons utiliser la continuit de sa
tension ou de sa charge. Celle-ci ne peut en effet pas varier de manire infiniment rapide, cela
ncessiterait un courant infini.
Lorsque le circuit comporte une bobine, nous pouvons utiliser la continuit de lintensit
qui la traverse. Nous savons en effet quune self-inductance soppose au variation dintensit.
33
34
1
T
F=
1
I0 =
i( t ) dt
T 0
La valeur moyenne d'un courant priodique est gale l'intensit du courant continu qui
fournirait la mme charge (q = I0 T) pendant une priode.
Valeur efficace Ieff :
1
i 2 ( t ) dt
T 0
I eff =
Si nous comparons l'nergie dissipe par effet Joule dans une rsistance pendant une priode :
2
WJoule = R i 2 ( t ) dt = R I eff
T
0
nous observons que la valeur efficace d'un courant priodique est l'intensit d'un courant continu
qui fournirait dans une rsistance le mme effet Joule pendant une priode.
S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003
35
i( t ) = I sin ( t + )
Rappelons quelques dfinitions : Phase instantane :
t +
Priode :
T=
Frquence :
=
T 2
2
I eff
1
sin ( t + ) dt = 0
T 0
T
T
1 cos [ 2 ( t + )]
I2
I2
I2
2
sin ( t + ) dt =
dt =
=
T 0
T 0
2
2
I eff =
I
2
Pour faciliter les calculs il est possible de faire appel deux reprsentations des grandeurs
sinusodales. Ces deux reprsentations consistent associer une grandeur sinusodale un vecteur
tournant dans un plan. La projection de ce vecteur sur un des deux axes peut alors donner accs
la grandeur considre. La reprsentation peut tre graphique, il s'agit de la reprsentation de
Fresnel. Elle peut tre analytique. En effet tout vecteur on peut associer un nombre complexe
dont la partie relle est gale une composante de ce vecteur et la partie imaginaire l'autre
composante dans un repre orthonorm.
36
Le vecteur de Fresnel associ un signal sinusodal est un vecteur tournant dont la vitesse
angulaire est gale la pulsation du signal. La norme de ce vecteur est gale l'amplitude du
signal et l'angle polaire est tout instant gal la phase instantane du signal. La valeur
algbrique du signal est donne par la projection du vecteur tournant sur l'axe vertical.
i(t)
+
i( t ) = I sin ( t + )
t +
Figure 1
Lorsqu'on ne compose que des signaux de mme priode, on ne s'intresse en fait qu'aux
dphasages relatifs. Il n'est donc pas ncessaire de faire tourner la figure. On se contente d'un
vecteur fixe ayant pour norme l'amplitude du signal et pour angle polaire son dphasage.
Notation : I = I
Figure 2
Intressons nous la somme de deux fonctions sinusodales de mme frquence :
Y( t ) = y1 ( t ) + y 2 ( t )
y1 ( t ) = a 1 sin ( t + 1 ) = a 1 (sin t cos 1 + cos t sin 1 )
y 2 ( t ) = a 2 sin ( t + 2 ) = a 2 (sin t cos 2 + cos t sin 2 )
Il vient :
S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003
37
avec :
A 2 = a12 + a 22 + 2 a 1 a 2 (cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 ) = a 12 + a 22 + 2 a 1 a 2 cos ( 2 1 )
a sin 1 + a 2 sin 2
tan = 1
a1 cos 1 + a 2 cos 2
En reportant dans l'expression de Y(t) nous obtenons :
Y( t ) = A (sin t cos + cos t sin ) = A sin ( t + )
Nous aurions pu raisonner directement sur la figure 3 et partir de celle-ci retrouver l'amplitude
A et le dphasage du vecteur somme des deux vecteurs reprsentant les fonctions y1 et y2.
2 - 1
a2
2
1
a1
Figure 3
Nous avons vu dans le chapitre prcdent que la mise en quation de certains diples fait
intervenir la drivation ou l'intgration. Essayons de voir comment peuvent se traduire ces
oprations dans la reprsentation de Fresnel. Considrons une fonction sinusodale :
y( t ) = a sin ( t + )
Drivons cette fonction :
d y( t )
= a cos ( t + ) = a sin ( t + + / 2)
dt
S. Tisserant ESIL Rappels dlectrocintique - 2003
38
y( t ) dt =
a
a
cos ( t + ) = sin ( t + / 2)
+ /2
/2
a/
Figure 4
39
y( t ) dt =
1
1
y( t )
a e j e j t =
j
j
On appelle impdance d'un diple linaire passif (rsistance, capacit ou self) la grandeur
complexe Z(j) qui relie dans la reprsentation complexe la diffrence de potentiel au courant :
u(t)
A
diple
u ( t ) = Z( j ) i( t )
i(t)
Figure 5
et son inverse :
Y=
1 R jX
=
= G + j B = Y e j
2
Z
Z
40
i
A
En notation complexe :
u(t) = U e j t
u ( t ) = R i( t )
Figure 6
Donc :
Z R ( j ) = R
Condensateur parfait :
d q( t )
dt i( t ) = C d u ( t )
dt
q( t ) = C u ( t )
i( t ) =
i
A
En notation complexe :
u(t) = U e j t
C
u
i( t ) = C
Figure 7
d u(t)
= j C U e j t = j C u(t)
dt
Donc :
Z C ( j ) =
u(t) = L
d i( t )
dt
1
1 j / 2
e
=
jC C
Inductance pure :
i
A
B
L
u
En notation complexe :
i( t ) = I e j t
u ( t ) = L j I e j t = L j i( t )
Figure 8
Donc :
Z L ( j ) = j L = L e j / 2
41
Considrons un circuit RLC soumis une excitation sinusodale v(t) = V sin t. Etudions
le courant i(t), lorsque le rgime permanent est atteint :
R
+
v(t)
C
-
Figure 9
Nous pouvons crire la tension aux bornes du gnrateur et aux bornes des trois diples en srie :
v( t ) = R i( t ) + L
d i( t ) q ( t )
+
dt
C
i( t ) =
avec
d q( t )
dt
i( t ) dt = v( t )
ou
d 2 i( t )
dt
+R
d i( t ) 1
d v( t )
+ i( t ) =
dt
C
dt
La solution d'une telle quation est la superposition d'une solution de l'quation sans second
membre (le rgime transitoire) et d'une solution particulire de l'quation complte (le rgime
permanent).
Nous avons vu que sauf pour R = 0 les solutions de l'quation sans second membre tendent
toutes rapidement vers un courant nul.
Comme v(t) est une fonction sinusodale de pulsation , on peut choisir une solution
particulire de l'quation complte de la forme : i( t ) = I sin ( t ) . Nous pouvons rsoudre
l'quation diffrentielle en utilisant la notation complexe :
v( t ) = V e j t
i( t ) = I e j e j t
42
L'quation devient :
i( t ) R +
1
= v( t )
j L
C
Soit :
v( t ) = Z( j ) i( t )
Z( j ) = R + j L
C
avec
X( j ) = L
avec
1
C
Z=
R 2 + X2 =
R 2 + L
C
V
Z
D'autre part, pour dterminer le dphasage de l'intensit par rapport la source de tension, nous
avons :
V e j = V (cos + j sin ) = I (R + j X)
Donc :
tan =
X
=
R
1
C
et
cos =
R
Z
43
pour L
1
= 0 soit 0 =
C
1
LC
L'intensit est alors en phase avec la source de tension. La courbe ci-dessous montre la variation
de l'amplitude de l'intensit (ou sa valeur efficace) pour une tension donne en fonction de la
pulsation de la source. Nous avons un phnomne de rsonance 0.
I
Figure 10
2R
c'est--dire
1
= R
X( j ) = L
C
44
R C
R 2 C2 + 4 L C
2LC
R C + R 2 C2 + 4 L C
1 =
2LC
R C + R 2 C2 + 4 L C
2 =
2LC
0
2 1
Ce facteur de qualit caractrise la largeur de la rsonance. Celle-ci est d'autant plus troite que le
facteur de qualit est grand. En reportant les expressions des trois pulsations nous obtenons pour
le facteur de qualit :
1 L
Q=
R C
III.4.b Notation complexe et lois de base
Grce la notation complexe toutes les lois de base (nuds, mailles, association en srie,
association en parallle, superposition, Norton, Thvenin, Millman, etc.) qui ont t obtenues
pour les rseaux de rsistances en rgime continu restent valables en rgime permanent
sinusodal, les impdances jouant le rle des rsistances. C'est--dire qu'il est possible d'crire les
quations rgissant l'tude d'un circuit sans passer par les quations diffrentielles.
Reprenons l'exemple prcdent. Remplaons chaque diple par son impdance, nous
pouvons modliser le circuit comme indiqu sur la figure 11. En procdant partir de ce schma
comme nous savons le faire en rgime continu, nous pouvons crire :
v( t ) = Z R i( t ) + Z L i( t ) + Z C i( t )
45
ZR
+
ZL
i
ZC
v
-
Figure 11
Nous retrouvons la mme relation que dans le paragraphe prcdent :
v( t ) = Z i( t )
avec
Z = Z R + Z L + Z C = R + j L
C
Nous avons vu qu'en convention rcepteur la puissance reue par un diple s'crit :
u
A
p( t ) = u ( t ) i( t )
i
Figure 12
En rgime sinusodal, la tension et l'intensit sont des fonctions sinusodales de mme pulsation.
Notons le dphasage de la tension par rapport l'intensit. Un choix de l'origine des temps nous
permet donc d'crire :
i( t ) = I sin t
u ( t ) = U sin ( t + )
46
u(t)
i(t)
T/2
T
Figure 13
Calculons la puissance instantane :
p( t ) = U I sin t sin ( t + ) =
1
U I [cos cos (2 t + )]
2
La puissance instantane apparat donc comme la somme d'un terme constant et d'une fonction
sinusodale de frquence double. Le terme constant est la puissance moyenne reue par le diple
sur une priode :
P=<p>=
1
1
p( t ) dt = U I cos
T 0
2
<p>
T/2
Figure 14
47
Au dbut de ce chapitre nous avons calcul la valeur efficace d'une fonction sinusodale. En
utilisant ce rsultat nous avons pour la tension et l'intensit :
U
U eff = 2
I = I
eff
2
S = U I = U eff I eff
2
= cos
48
1 * 1
1
u i = U I e j = U I (cos + j sin )
2
2
2
Cet abus nous permet de retrouver la puissance active et la puissance apparente. On note
gnralement P et Q les parties relle et imaginaire de la puissance complexe :
P = P + j Q = S e j
avec :
P = Re P =
1
U I cos puissance active
2
Q = Im P =
1
U I sin puissance ractive
2
S= P =
1
UI
2
puissance apparente
Considrons une source de tension sinusodale relle modlise par sa f.e.m. e(t) et son
impdance interne Z0. Ce gnrateur est connecte une charge d'impdance Zc. Quelle doit tre
cette impdance pour que la puissance reue par cette charge soit maximale ?
Z0
+
Zc
e( t ) = E e j t
Z 0 = R 0 + j X 0
Z c = R c + j X c
Figure 15
Calculons la puissance complexe reue par la charge :
49
P=
2
1 * 1
1
u i = Zc i = Zc I 2
2
2
2
Or :
i( t ) =
e( t )
Z0 + Zc
E2
I2 =
Z0 + Zc
E2
(R 0 + R c ) 2 + (X 0 + X c ) 2
P
=
X c
Donc :
[(R
(X 0 + X c ) R c E 2
0
+ R c ) 2 + (X 0 + X c ) 2
P
=0
X c
X c = X 0
=
R c 2 (R 0 + R c ) 2 (R 0 + R c ) 3 2 (R 0 + R c ) 3
Donc :
P
=0
R c
Rc = R0
La puissance moyenne reue par la charge est donc maximale si son impdance est gale au
conjugu de l'impdance de la source :
*
Zc = Z0
50
E2
E2
= eff
8 R0 4 R0
La puissance reue par la charge est gale la puissance dissipe dans la source.
51
52