20 novembre 2012

Rayonnement acoustique d’une structure

périodique de type batterie à ailettes
Application aux pompes à chaleur

Guillaume GOSSE
Directeur de thèse : Charles PEZERAT
Encadrement industriel : François BESSAC
 Contexte

• Réduction du bruit des unités extérieures des pompes à

chaleur
− Efforts de conception pour les sources « principales »
(ventilateur, compresseur)
− La batterie à ailettes rayonne l’énergie vibratoire transmise

• Objectif : Description et compréhension du

comportement vibroacoustique d’une batterie à ailettes

• Problématique : Calcul numérique de la structure

complète impossible à réaliser
− Nombre d’ailettes trop important (environ 600/mètre)

Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 2

 Exploitation de la périodicité de la structure
• Batterie à ailettes = succession d’ailettes identiques reliées par
des tubes  structure périodique

Duplication

Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 3

 Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions

Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 4

 Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions

Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 5
 Bibliographie

• Théorie des structures périodiques initiée par Brillouin1

dans le domaine de la cristallographie
− Théorème de Floquet-Bloch
 qR  q 
   eμ  L 
 FR  onde FL  onde

• Cristallographie : intérêt pour les cristaux phononiques

− Propriétés de filtrage et guidage des ondes

• Transposition aux vibrations avec deux types d’approches :

− Globale : modélisation de la structure complète
− Locale : modélisation d’un seul élément unitaire
1
Wave propagation in periodic structures (1946)
Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 6
 Approche globale

• Résolution directe du problème (Mace1, Maxit2)

− Structure = support + éléments périodiques
− Modélisation des éléments périodiques sous forme de séries
− Prise en compte du rayonnement acoustique possible

1
Sound radiation from a plate reinforced by two sets of parallel stiffeners, Journal of Sound and Vibration (1980)
2
Wavenumber space and physical space responses of a periodically ribbed plate to a point drive: A discrete approach,
Applied Acoustics (2008)
Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 7
 Approches locales

• Méthode des réceptances (Sen Gupta1, Mead2)

− Structure simples (poutres sur appuis)
− Matrice de réceptance
q L  α LL α LR  FL   LL   RR 
    cosh  
q R  α RL α RR  FR  2 LR

1
Natural flexural waves and the normal modes of periodically-supported beams and plates, Journal of Sound and Vibration (1970 )
2
Wave propagation and natural modes in periodic systems: I. mono-coupled systems, Journal of Sound and Vibration (1975)

• Matrice de raideur dynamique (Orris et Petyt3, Mead4)

− Structures complexes (utilisation des éléments finis)
~ FL   D LL D LR  q L 
D  K  j C   2 M   D  
FR   RL D RR  q R 

3
A finite element study of harmonic wave propagation in periodic structures, Journal of Sound and Vibration (1974)
4
The forced vibration of one-dimensional multi-coupled periodic structures: An application to finite element analysis,
Journal of Sound and Vibration (2008)
Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 8
 Synthèse

• Approche locale plus adaptée pour une batterie à ailettes

• Nombre de travaux restreint pour les structures de

dimension finie

• Modélisation du rayonnement acoustique en utilisant une

approche locale ?

• Utilisation de méthodes commerciales (FEM, BEM)

Bibliographie
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 9
 Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions
Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 10
 Approche retenue

• Modélisation de l’élément unitaire par la matrice de transfert

 qR  Tqq TqF  q L 
  T  
 FR   Fq TFF  FL 
Calcul de la matrice de transfert à partir des matrices
de masse M et de raideur K de l’élément unitaire
qL qR
FL FR
• Résolution = diagonalisation de la matrice
Valeurs propres
Vecteurs propres
q~  q~ 
 ~   i  ~ 
R L

 FR i FL i
Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 11
 Décomposition en ondes
q L 
 
FL 

onde
~  ~  ~ 
q
q q
Vecteurs propres L
~ 
L
~ 
L
~ 
FL 1 FL 2 FL  N

Valeurs propres
λi  e μi e11 e22 eNN
i : constantes de propagation

 qR 
 

 RF

Nombre d’ondes N = 2 x nombre de degrés de liberté

Modélisation de couplage
Bibliographie vibratoire
Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 12
 Constantes de propagation

• Structure simple : poutres couplées par 3 ressorts

− 6 ondes (3 paires)
− Structure non-disspative

Partie réelle de  Partie imaginaire de 

15 4

Partieimaginairedes constantes depropagation

3
Partieréelledes constantes depropagation

10
2
5
1

0 0

-1
-5
-2
-10
-3

-15 -4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence(Hz) Fréquence(Hz)

Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 13
 Constantes de propagation

• Alternance de zones de propagation et d’atténuation

Partie réelle Partie imaginaire
10

Partieimaginairedes constantes depropagation

Propagation
Partieréelledes constantes depropagation

5
/2

0 0

-/2
-5

-

-10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence(Hz) Fréquence(Hz)

10


Partieimaginairedes constantes depropagation
Partieréelledes constantes depropagation
Atténuation

5
/2

0 0

-/2
-5

-

-10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence(Hz) Fréquence(Hz)

Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 14
 Calcul d‘une vibration forcée

• Modélisation de la structure finie sous la forme d’un tronçon

de Nelem éléments
qendL qendR
− Excitation aux extrémités FendL FendR

• Décomposition en ondes :
 q endR  q endL   q endR  1  endL 
q  1  q endR    q  
  T elem    Φ Λ elem Φ 
N N
    Φ     Λ N elem  Φ 1  endL  
 FendR  FendL   FendR  FendL  


 FendR  



FendL  
 : matrice des vecteurs propres
 : matrice diagonale contenant les valeurs propres e

• Calcul des jonctions intermédiaires ( ) en propageant les

valeurs des extrémités
Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 15
 Calcul d‘une vibration forcée

• Calcul des degrés de liberté internes de l’élément unitaire

qendL qendR
FendL FendR

• Pour chaque onde, le déplacement de la structure est obtenu

en périodisant le déplacement de l’élément unitaire
d struct, onde i k   d unit, onde i e ki 0  k  N elem  : espace entre les éléments

• Le déplacement total de la structure est obtenu en sommant

toutes les ondes N ondes
d struct k    d
N ondes
d struct k    d i struct, onde i k  i unit, onde i e ki
i 1 i 1

Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 16
 Validation numérique

• Comparaison des résultats :

Approche périodique Vs Calcul direct de la structure complète

• Approche périodique
− Calcul du déplacement de l’élément unitaire par Éléments Finis (Abaqus)
− Conditions aux limites : vecteurs propres de la matrice de transfert
− Autant de calculs que d’ondes

• Calcul direct de la structure complète

• Modélisation FEM de toute la structure

• Application à des structures de complexité croissante :

− Poutres-ressorts, plaques-ressorts, ailettes-tubes (batterie)
Modélisation
vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 17
 Validation numérique

• Structure : 10 poutres couplées par 3 ressorts (6 ondes)

5
10

Partieimaginairedes constantes depropagation

0
10

Effort au

Amplitudedel'effort (N)
-5

niveau de
10

-10
10
l’extrémité
-15
10

droite
-20
10 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence(Hz)
Approche standard
Approche périodique
1

0.8

Zones de propagation et
0.6
d’atténuation bien distinctes sur la
Axe Y (m)

200 Hz
170
courbe de réponse 0.4

0.2

Modélisation 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Axe X (m)
0.6 0.7 0.8 0.9

vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 18
 Validation numérique

• Structure : 50 plaques couplées par 8 ressorts (16 ondes)

0
10

Partieimaginairedes constantes depropagation

-2
10

Déplacement

Amplitudedudéplacement (m)
-4
10

-6
10
de l’avant-
-8
10
dernière
-10

jonction
10

-12
10 0
0 50 100 150 200
Fréquence(Hz)
250 300 350 400 Approche standard
x10
-3 Approche périodique-3
5 x10
5
4.5
4.5
4

200 Hz
4
3.5
3.5
3
3
2.5

Superposition importante des

2.5
2
2
1.5
zones de propagation 1
1.5

1
(peu de zones d’atténuation) 0.5
0.5

Modélisation Résultat de référence Approche périodique

vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 19
 Validation numérique

• Structure : 20 ailettes – 2 tubes (2 x 2 x 6 ddl = 24 ondes)

− Coin de la 6e ailette -4
10

Partieimaginairedes constantes depropagation

-6
10

Amplitudedudéplacement (m)
-8

Excitation
10
longitudinale
-10
10

F -12
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
0

Fréquence(Hz)
Approche standard
Approche périodique
F
-5
10

Partieimaginairedes constantes depropagation

-6
10
Amplitudedudéplacement (m)

Les écarts observés pour l’excitation

-7
10

Excitation


transversale sont dus à une perte de

-8
10

transversale
précision lors de la « reconstruction » de la
-9
10

déformée de la structure complète

-10
10

-11
10 0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Modélisation Fréquence(Hz)

vibratoire
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 20
 Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions
Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 21
 Principes de la modélisation acoustique

• Objectif : Calculer le rayonnement de la structure complète à

partir du rayonnement d’un seul élément unitaire en exploitant
la décomposition en ondes

• Choix de l’élément unitaire acoustique Baffles

− Moins évident que l’élément unitaire vibratoire

− Prise en compte de l’environnement immédiat de
l’ailette par ajout de baffles rigides de chaque côté
− Hypothèse simplificatrice qui néglige le déplacement
des ailettes adjacentes

Ailette
Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 22
 Périodisation acoustique - une onde

• Duplication spatiale du champ de pression de l’élément

unitaire (pour chaque onde)

  e i   e 2 i   ...

Calcul du rayonnement de N ailettes en 1 point

Calcul du rayonnement de 1 ailette en N points
N
pondei x, y, z    e n punit / ondei x  n  1, y, z 
elem
i  : espace entre les éléments
x : direction périodique
n 1

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 23
 Périodisation acoustique - toutes les ondes

• Somme de toutes les ondes

N ondes
ptot x, y, z    i pondei x, y, z 
i 1

N ondes N elem
ptot x, y, z     i punit / onde i x  n  1, y, z 
 e n i

i 1 n 1

• Calcul du rayonnement acoustique de l’élément unitaire

− Logiciel : Sysnoise (Éléments de Frontière)
− Conditions aux limites : déplacements calculés lors de la
modélisation vibratoire
Plan d’observation 
(pression acoustique)
Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 24
 Procédure du calcul acoustique
• Comparaison avec l’approche standard

Onde 1

Onde 2

Onde N

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 25
 Validation numérique

• Comparaison des résultats :

Approche périodique Vs Calcul direct de la structure complète

• Structures considérées :
− 20 plaques couplées par 8 ressorts

− 10 ailettes couplées par 2 tubes

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 26
 Impact des baffles sur le rayonnement

• Structure : 20 plaques couplées par 8 ressorts

0.5 0.5 0.5
0.08 0.08 0.08

0.06 0.06 0.06

0.4 0.4 0.4
0.04 0.04 0.04

0.3 0.02 0.3 0.02 0.3

200 Hz
0.02
Y axis (m)

Y axis (m)

Y axis (m)
0 0 0
0.2 0.2 0.2
-0.02 -0.02 -0.02

-0.04 -0.04 -0.04

0.1 0.1 0.1
-0.06 -0.06 -0.06

0 -0.08 0 -0.08
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 -0.08
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X axis (m) X axis (m)

Approche standard
X axis (m)

Approche périodique Approche périodique

(référence) (sans les baffles)
0.5 0.5 0.5
1 1 1

0.4 0.4 0.4

0.5 0.5 0.5

0.3 0.3 0.3

375 Hz
Y axis (m)

Y axis (m)

Y axis (m)
0 0 0

0.2 0.2 0.2

-0.5 -0.5 -0.5

0.1 0.1 0.1

-1 -1 -1
0 0 0
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X axis (m) X axis (m) X axis (m)

Hypothèse de baffles rigides pertinente

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 27
 Validation numérique

• Structure : 20 plaques couplées par 8 ressorts

− Calcul de la puissance acoustique sur le plan d’observation
1
W   ptot .vtot dS
2S
100 10
Approche standard
Approche périodique 8
90 Écart moyen = 1,1 dB
Niveaudepuissanceacoustique(dB)

80
4

Ecart (dB)
2
70

0
60
-2

50 -4
0 50 100 150 200 250 300 350 400 0 50 100 150 200 250 300 350 400
Fréquence(Hz) Fréquence(Hz)

Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 28
 Validation numérique

• Structure : batterie à ailettes (10 ailettes ; 2 tubes) -3

− Excitation longitudinale d’un tube Pa

x1
x 10
0-4
0.04

60
Approche standard 6
1
0.03

630 Hz (référence) 4

825 Hz
40 0.02
2
Niveaudepuissanceacoustique(dB)

0.2
0
0.2
.2
20 0.01

210 Hz

)))
(m
(m
0

is(m
0.1
0
0.1
.1 0

xis
0

is
ax
0

Y
YY x
aa
0
0 -2
0 -0.01
-20
Approche standard -4
-0.02
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
.4
-40 Approche périodique -0
-0.3
.3 -0
-0.2
.2 -0
-0.1
.1 00
Xax
X
Xa
xis(m
axis
0
0.1
.1
(m)
is (m))
0
0.2
.2 0
0.3
.3 0
0.4
-0.03
-6
-60 -1
-0.04
-3
-80 0 -5 Pa
xx11
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 3 0
64
Fréquence(Hz)
30
Écart moyen = 3,5 dB Approche périodique 23
4
25
2
20 0.2
.2 1
0 2
1

)))
(m
15

(m
is(m
0.1
0.1 0
00

xis
axis
Ecart (dB)

Yaax
10

YY
5 Les écarts importants 0
0
0 -1
-1
-2

0
apparaissent principalement -0.3
-0
-0.3
.3
-0.2
-0
-0.2
.2
-0.1
-0
-0.1
.1
0
00
Xa
X
Xa
xis
ax
xis
0.1
0
0.1
(m))
is(m
(m)
.1
0.2
0
0.2
.2
0.3
00.3
.3
0.4
0.4
0.4
-2
-2
-4
-3
-5

-10
pour des minima de puissance -3
-6
-4

-15
Modélisation
0 100 200 300 400 500 600
Fréquence(Hz)
700 800 900 1000

acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 29
 Validation numérique

• Structure : batterie à ailettes (10 ailettes ; 2 tubes)

− Excitation transversale d’un tube
-5
-3
xx11
00
-4
Pa

40
Approche standard 2.5
4
21
(référence)
20 630
825 HzHz 3
1.5
Niveaudepuissanceacoustique(dB)

0.2
20.5
1
0
180 Hz

Y axis (m)
0.1 0.5
-20 1
0
0
0
-40 0
-0.5
-0.5
-0
-0.3
.3 -0
-0.2
.2 -0
-0.1
.1 00 00.1
.1 00.2
.2 00.3
.3 00.4
.4 -1
-60 -1
X
Xaaxxis
is(m
(m))
-1.5
-1
-2
-80

-100 xx11
00
-4
-5
-4
Pa
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Fréquence(Hz) 210
.5
30
Écart moyen = 1,2 dB Approche périodique 48
2
25 16
.5
3
20 0.2
0.2 14
2
02

(m)
15 .5

Y axis (m
0.1
0.1
10
0
Ecart (dB)

10
0
0 -2
-0.5
5
- Rayonnement moins important 0
-4
-1
0 -0.3
-0.3 -0.2
-0 .2 -0.1
-0 .1 00 00.1
.1 00.2
.2 00.3
.3 00.4
.4

-5 - Les écarts sont faibles Xaaxxis

X is(m
(m )) -1
-6
-1.5

-2
-8
-10

-15
0
Modélisation
100 200 300 400 500 600
Fréquence(Hz)
700 800 900 1000

acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 30
 Validation numérique
• Comparaison des temps de calcul (batterie à ailettes)
Pour une fréquence
Nombre d’ailettes Calcul direct Approche périodique
1 75 s ~ 30 min
Observation  10 2h ~ 30 min
20 24 h ~ 30 min
Estimation  500 50 ans + de 30 min

Sur l’ensemble de la plage de fréquence (200 fréquences)

Nombre d’ailettes Calcul direct Approche périodique
Observation  10 15 jours 4 jours
Estimation  20 200 jours 4 jours

• Approche périodique : durée de calcul

− indépendante du nombre d’ailettes
− dépendante du nombre de degrés de liberté de couplage
Modélisation
acoustique
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 31
 Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions
Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 32
 Structure expérimentale

• Fabrication industrielle sur mesure

• Caractéristiques :
− 2 tubes en cuivre Øext 20 mm
− 41 ailettes en aluminium
− Dimensions des ailettes = 80 x 160 mm
− Pas d’ailette = 10 mm

• Présence de défauts
− Écartement non-constant
− Contact tube-ailette imparfait (sertissage)
Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 33
 Mesures vibratoires

• Fonctions de transfert vibratoires

− Batterie suspendue horizontalement
− Excitations transversale et longitudinale au marteau de choc
− Mesure de l’accélération (accéléromètre)
Exemple de résultat
3
10

2
10

Accélération(m/s2)
1
10

0
10

-1
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Fréquence(Hz)

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 34
 Comportement vibratoire
• Valeurs standard pour les matériaux
− Tubes (cuivre) : E = 90 GPa
− Ailettes (aluminium) : E = 70 GPa

3 2
10 10

Excitation Excitation
2
10 1
10

transversale longitudinale

Accélération(m/s2)
Accélération(m/s2)

1
10
0
10
0
10

-1
-1
10
10

-2 -2
10 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequence(Hz) Frequence(Hz)

Mesure
Calcul
Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 35
 Comportement de la batterie à ailettes
• Modification du module de Young des tubes 0
10 10
0

-2 Excitation transversale Excitation longitudinale

10 -2
10

90 GPa

Amplitudedudéplacement (m)
Amplitudedudéplacement (m)

-4
10
-4
10
100 GPa -6
10

110 GPa
-6
10
-8
10

120 GPa -10

10
10
-8

-12 -10
10 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Fréquence(Hz) Fréquence(Hz)

• Modification du module de Young des ailettes 0

10 10
0

Excitation transversale -2
Excitation longitudinale
-2

50 GPa 10 10

Amplitudedudéplacement (m)
Amplitudedudéplacement (m)

70 GPa -4
10 10
-4

90 GPa -6
10 10
-6

-8 -8
10 10

-10 -10
10 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Validation Fréquence(Hz) Fréquence(Hz)

expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 36
 Recalage du modèle numérique
• Modification des matériaux et ajout d’amortissement
− Tubes (cuivre) : E = 90 GPa  E = 70 GPa
− Ailettes (aluminium) : E = 70 GPa  E = 105 GPa
~
− E  1  jηE avec  = 0,01
3 2
10 10

Excitation Excitation
2
10 1
10

transversale longitudinale

Accélération(m/s2)
Accélération(m/s2)

1
10
0
10 2
0
3
10 10
10

-1
2 10
-1
10 10 1
10

Accélération(m/s2)
Accélération(m/s2)

-2 1 -2
10 10 10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 4000 500 600 700 800 900 1000
Frequence(Hz) 10Frequence(Hz)
0
10

-1
10
-1
10
Mesure
Calcul -2
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
-2

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Frequence(Hz)
Validation Frequence(Hz)

expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 37
 Mesures acoustiques

• Pression acoustique en fonction de la force injectée

− Excitation d’un tube au pot vibrant
− Mesure de la pression avec un microphone (à 500 mm de la structure)
− Utilisation d’un robot pour parcourir le plan de mesure (1900 points)

1 cm Exemple de résultat à 780 Hz Pa

0.35 0.04

0.3 0.035
0.25
0.03
0.2
32 cm
AxeY (m)
0.025
0.15

0.1 0.02

0.05 0.015

0
0.01
-0.05

56 cm 0 0.1 0.2 0.3

Axe X (m)
0.4 0.5

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 38
 Mesures acoustiques

• Environnement de mesure
Parois traitées

Pot vibrant Support du

microphone

Structure Boitier du
robot
insonorisé

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 39
 Comparaison des résultats

• Fonctions de transfert acoustiques (comparaison directe)

400 Hz 900 Hz
-3
x10

Mesure Mesure
-3
x10
7 0.35
0.35 6

6 0.3
0.3
3 0.25 5
0.25 5 10
0.2

AxeY (m)
0.2
AxeY (m)

4 4
0.15
0.15
3 2 0.1
0.1 10 3
0.05
0.05 2
0 2
Accélération(m/s2)

0 1 1
10 -0.05
-0.05
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Axe X (m)
Axe X (m)
0
10

Calcul Calcul
-3
x10

-1
0.65 10
0.3 0.3 2
0.6
0.25 0.25
0.55 -2
0.2 10 0.2 1.5

Y axis (m)
Y axis (m)

0.15
0.5 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.15
0.45
Fréquence(Hz)
0.1 0.1
1
0.05 0.4 0.05

0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5
0.35

0.3
Excitation transversale 0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5 0.5

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 40
 Comparaison des résultats

• Fonctions de transfert acoustiques (analyse plus précise)

320 Hz 700 Hz
Mesure (a) Mesure (c)
-3 -3
x10 x10
16
9
14
0.3 8 0.3
3 12
0.25 7 10 0.25

0.2 6 0.2 10
AxeY (m)

AxeY (m)
0.15 5 0.15 8
2
0.1 10 d 0.1
4 b 6

0.05 3 c 0.05 4
Accélération(m/s2)

0 2 1 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 2
Axe X (m) Axe X (m)
1
a
0
10

Calcul (b) Calcul (d)

-3 -3
x10 x10
2.8
-1
2.6 10 2.5
0.3 0.3

0.25 2.4 0.25 2

-2
0.2 2.2 10 0.2
Y axis (m)

Y axis (m)
0.15
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.15
1.5
2
Fréquence(Hz)
0.1 0.1 1
1.8
0.05 0.05

Excitation transversale
1.6 0.5
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X axis (m) 1.4 X axis (m)

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 41
 Comparaison des résultats

• Fonctions de transfert acoustiques (comparaison directe)

550 Hz 700 Hz
Mesure Mesure
-3 -3
x10 x10

0.35 6 0.35 16
0.3 0.3
5 14
2
0.25 10 0.25
12
0.2 4 0.2
AxeY (m)

AxeY (m)
10
0.15 0.15
3 8
0.1 1 0.1
2 10 6
0.05 0.05
4
Accélération(m/s2)

0 1 0
2
-0.05 -0.05
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Axe X (m)
10 Axe X (m)

Calcul Calcul
-4 -3
x10 x10
-1 3
10
14
0.3 0.3 2.5
12
0.25 0.25
10 2
-2
0.2 10 0.2
Y axis (m)

Y axis (m)
0.15 8 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.15 1.5
Fréquence(Hz)
0.1 6 0.1
1
0.05 4 0.05

0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5 2 Excitation longitudinale 0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5
0.5

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 42
 Comparaison des résultats

• Fonctions de transfert acoustiques (analyse plus précise)

340 Hz 925 Hz
Mesure (a) Mesure (c)
-3
x10

10 0.035

9
0.3 0.3
8 0.03
2
0.25
7
10 0.25

0.2 0.2 0.025

AxeY (m)

AxeY (m)
6
0.15 5 0.15

0.1 4 1 0.1 0.02

10 d
0.05 3 0.05
c 0.015
a
Accélération(m/s2)

2
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1
Axe X (m) Axe X (m)
0
10
b

Calcul (b) Calcul (d)

-3
x10
-1 0.03
3 10
0.3 0.3 0.025
2.5
0.25 0.25
0.02
0.2 2 -2 0.2
10
Y axis (m)

Y axis (m)
0.15
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0.15 0.015
1.5
Fréquence(Hz)
0.1 0.1
1 0.01
0.05 0.05

0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5
0.5
Excitation longitudinale 0
0 0.1 0.2 0.3
X axis (m)
0.4 0.5
0.005

Validation
expérimentale
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 43
 Synthèse

• Structure industrielle
− Nombre important d’ailettes

• Recalage du modèle numérique

− Utilisation des propriétés vibratoires de la batterie
− Résultats satisfaisants

• Comparaison des résultats acoustiques

− Nécessité d’une analyse plus précise
− Conditions de mesures ?
− Défauts de la structure ?
Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 44
 Plan de la présentation
• Bibliographie
• Modélisation vibratoire
• Modélisation acoustique
• Validation expérimentale
• Conclusions

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 45
 Conclusions

• Description et compréhension du comportement

vibroacoustique d’une batterie à ailettes
− Calcul numérique complet impossible à réaliser
Structure périodique  Approche périodique

• Modélisation vibratoire
− Matrice de transfert ; décomposition en ondes
− Élément unitaire décrit par Éléments Finis
− Calcul de la déformée de la structure complète
− Résultats identiques aux résultats de référence
− Constantes de propagation : meilleure compréhension des phénomènes

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 46
 Conclusions

• Modélisation acoustique
− Définition d’un élément unitaire acoustique (baffles rigides)
− Hypothèse pertinente
− Méthode mixte :
Publication
− calcul numérique du rayonnement de l’élément unitaire acceptée dans
− périodisation analytique du champ de pression Acta Acustica
− Validation numérique : résultats très satisfaisants

• Validation expérimentale
− Structure industrielle (présence de défauts)
− Résultats vibratoires satisfaisants après recalage
− Résultats acoustiques encourageants

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 47
 Perspectives

• Court terme : Application de l’approche périodique dans le

cadre d’une étude paramétrique (post-doc en cours)
− Identification des paramètres permettant de minimiser le bruit
rayonné
− Géométrie des ailettes, dimensions de tubes, matériaux utilisés, configuration de la
batterie (pas d’ailette, nombre de tubes)

• Long terme : Étude de la batterie dans son environnement

− Support et connexions avec la structure (pompe à chaleur)
− Prise en compte des excitations
− vibration des sources (compresseur, ventilateur)
− pulsations de pression du fluide circulant dans les tubes

Conclusions
Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 48
 Merci de votre attention.

Bibliographie Modélisation vibratoire Modélisation acoustique Validation expérimentale Conclusions 49

20 novembre 2012

Rayonnement acoustique d’une structure

périodique de type batterie à ailettes
Application aux pompes à chaleur

Guillaume GOSSE
Directeur de thèse : Charles PEZERAT
Encadrement industriel : François BESSAC