REALISATION DUNE CARTE DE COMMANDE

UNIVERSELLE POUR MONTAGES A THYRISTORS

Philippe MISSIRLIU
Lyce Newton-ENREA
1, pl. Jules Verne 92110 Clichy
philippe.missirliu@wanadoo.fr
1 Prsentation :
Envoyer sur la gchette de chacun des thyristors dun
montage redresseur ou gradateur une impulsion de
largeur dfinie et ceci avec un retard dtermin par
rapport au rseau dalimentation. Voici un trs vieux
problme pour lequel bien des solutions existent.
Quelques exemples :
Montage amplificateurs oprationnels.
Circuit spcialis (type TCA 785).
Montage base de circuits logiques comme celui
propos dans le numro de mars 2000 de cette revue.
Carte de commande base de microcontrleur.

Nous proposons ici notre version de cette dernire

solution conue avec les objectifs suivant :
Une carte de commande universelle
Une ralisation simple
Un cot modique ( 596,00 FHT )
Toutes les informations (y compris le source du
programme) sont disponibles afin que chacun puisse
comprendre et ventuellement adapter le fonctionnement de la carte.

crneaux de 120 de largeur en redresseur et de 180

en gradateur.
Dans tous les cas, on prend comme rfrence
temporelle le passage par 0 en valeurs croissantes de
la tension simple V1 .
Pour commander un pont mixte il suffira de nutiliser
que les trois premiers signaux damorage.
Les signaux de commande des deux thyristors de la
phase un en mode gradateur pourront tre utiliss
pour commander un pont redresseur monophas.
Le microcontrleur fourni six crneaux ( sortie P4.0
P4.5 ) plus un signal carr de frquence 11,8 kHz
(sortie PWM0) qui, combins, donnent des trains
dimpulsions.
Schma :
Valpha

P5.0

P4.0

&

synchro50Hz P1.0

P4.1

&

P4.2

&

red/grad
lin/nonlin
dir/inv

2 Cahier des charges :

La carte de commande fourni les impulsions
damorage pour six thyristors avec les options
suivantes :
Montage redresseur ou gradateur
Systme triphas direct ou inverse
De plus, dans le fonctionnement en redresseur on
dispose du choix entre :
Mode non linaire : langle de retard lamorage est
proportionnel la tension de commande.
Mode linaire : la tension moyenne aux bornes de la
charge est proportionnelle la tension de commande
(utilisation dune fonction arccosinus).
La valeur du retard lamorage est rafrachie 6 fois par
priode soit toutes les 3,3ms.
On prvoit des butes dangle telles que
10 R alpha R 170 .
Remarques :
Nous avons fait le choix denvoyer des impulsions
damorage pendant toute la dure de conduction
possible dun thyristor ce qui revient gnrer des

P3.5

P4.3
P4.4
P4.5

P3.7
P3.6

&
&
&

TH1
TH2
TH3
TH4
TH5
TH6

PWM0
83C552

Les entres :
NOM
V

ALPHA

Synchro50 Hz
Red / grad
Lin / nonlin
Dir / inv

NATURE
FONCTION
Analogique Signal de commande
0-5V
Logique
Image de la tension V1
Logique
Montage redresseur ou
montage gradateur
Logique
Utilisation ou non de la
fonction arccosinus
Logique
Ordre des phases

3 Le matriel :
3.1 Le microcontrleur :
Le microcontrleur 83C552 de Philips est un des
nombreux drivs du 8051. Nous lavons choisi pour les
raisons suivantes :

 Il possde les priphriques intgrs dont nous avions

besoin : convertisseur analogique/numrique 10 bits,
gnrateur de signaux MLI et un timer particulier (le
timer 2) associ des registres de comparaison et de
capture.
Une carte dvaluation bon march est disponible
chez Farnell.
La mmoire programme est une Eprom externe qui
peut ainsi tre programme par nimporte quel
programmateur.
3.2 La carte dvaluation:
La carte dvaluation, vendue en kit, se prsente sous la
forme dun circuit imprim double face avec trous
mtalliss comportant des emplacements pour le
microcontrleur et les mmoires EPROM et RAM
externes, des entres-sorties (boutons poussoirs,
voyants, RS232), et une zone wrapper (voir photo
n1).

Photo n2
4 Le logiciel :
Cette question est trop complexe et trop spcialise pour
tre dveloppe ici. Le programme a t crit en C avec
les outils RAISONANCE. On trouvera sur le site du
lyce aussi bien le fichier binaire permettant de
programmer lEPROM pour ceux qui veulent utiliser
directement la carte que le programme source avec des
explications pour ceux qui dsirent aller plus loin.
5 Exemple dapplication :
Nous avons ralis un projet intitul pupitre dtude
des montages thyristor qui utilise toutes les
possibilits de la carte prsente ici. Lobjectif tait de
pouvoir raliser en TP tous les montages classiques
thyristors : redressement par pont mixte ou tout
thyristor, gradateur, le tout soit en monomhas soit en
triphas. Le projet est visible sur la photo n3.

Photo n1
Pour la ralisation de la carte de commande universelle
seuls sont monter sur le circuit imprim le
microcontrleur et lEPROM.
3.3 Son intgration dans un projet :
Le problme est le suivant : intgrer cette carte dans un
rack format Europe, raliser les interfaces dentre et de
sortie. Nous procdons de la faon suivante :
Dcouper la carte dvaluation au format Europe
(100x160 mm).
Raliser une carte (galement au format Europe)
munie dun connecteur au format des racks utiliss au
Lyce sur laquelle sont places les interfaces.
Monter ces deux cartes en sandwich laide
dentretoises.
Relier lectriquement les deux couches du
sandwich laide dun cble plat.
Le rsultat est visible sur la photo n2
Dans le cadre des projets de STS Electrotechnique cette
solution a pour avantage de sparer le travail en deux
parties distinctes :
Une carte microcontrleur industrielle fournie.
Une carte interface entirement conue et ralise par
ltudiant.

Photo n3
6 Les ressources en ligne :
Nous avons mis sur le site internet de la section
Electrotechnique du Lyce Newton-ENREA de Clichy
( http://membres.tripod.fr/tsetclichy ) toutes les ressources pour, non seulement raliser la carte de
commande universelle, mais aussi comprendre son
fonctionnement :
Le source du programme crit en C.
Le fichier format .bin pour programmer lEPROM.
Les rfrences exactes du matriel commander.
Un texte reprenant et dveloppant le contenu de cet
article (en particulier le programme).
Le rapport du projet prsent ci dessus.
Des liens divers.