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I Espace, temps
A) Espace
1) Rfrentiel despace R.
-
2) Base de projection
Ce sont trois vecteurs linairement indpendants sur lesquels on projette les
vecteurs.
Ces vecteurs ne sont pas forcment fixes par rapport au solide de rfrence.
B) Temps
1) Rfrentiel de temps
On prend une horloge
2) Repre de temps
Cest la donne dune origine du temps et dune base de temps.
En gnral,
dA
dt
dA
dt
R'
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II Vitesse et acclration
A) Dfinition
On considre un rfrentiel R, un point O fixe dans R et M un mobile.
On pose alors
d OM
v
dt
d 2 OM
dt 2
, a
R
.
R
v x .u x y .u y z .u z
OM r.u r z.u z
v r .u r r .u z .u z
d OM
T
ds
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dT
N R
, o R est un scalaire tel que N 1 .
ds
N est normal T : T 2 1 , donc 2T dT 0 .
R
0 , et
Soit
B T N
2) Vitesse
d OM
d OM ds
v
dt
ds dt
, soit
v vT
3) Acclration
dv d (vT ) dv
dT ds dv v 2
a
T v
T
N
dt
dt
dt
ds dt dt
R
Lacclration tangentielle peut tre soit dans le sens positif soit ngatif,
mais lacclration normale est toujours dirige dans la concavit de la courbe.
B) Nature du mouvement
1) Moment cintique constant
Moment
cintique :
( M , mv ) en O)
d d OM
(O ) OM mv
dv
mv OM m
dt dt
dt
0
a
Donc
cte ( 0 )
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2) Mouvement plan
On a
OM mv 0 .
Donc
OM
et 0 sont orthogonaux
Et (a b ) c : volume du paralllpipde.
Ici :
On a ainsi dS
1
r dr
2
dS
1 dr
r
On dfinit la vitesse arolaire :
dt
2
dt
dS
1
cte
Ainsi,
dt
2m
En coordonnes cylindriques :
On a OM mv mr 2 .u z , soit r 2 cte
M : y Ay cos(.t y )
z0
a ( M ) 2 OM
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2) Trajectoire
On a y Ay cos .t cos Ay sin .t sin
x2
y2
2 xy
Si 0 , lquation devient A A
x
y
x
y
y
3 x
Pour , A A . Pour ,
, 2 2 1.
Ay
2 2 Ax
x
y
2
3) Mouvement
Il se fait selon la loi des aires
Sens de parcours :
- OM mv m. Ax Ay sin .u z
Si sin 0 ,
; si sin 0 ,
- x est maximal quand .t 0 [2 ]
Alors y Ay sin , donc y a le signe de sin .
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