06/05/2011

LesP&ID(Piping and
InstrumentationDiagram)
2e coursdeGPA668:Capteurset
actionneurs
GuyGauthiering.Ph.D.
Mai2011

Cours#2 GPA668

06/05/2011

Schmasdetuyauterieet
dinstrumentation
Parmilensembledeladocumentationdun
procdindustriel,ondevraitretrouverdes
d i d t i l
d
it t
d
indicationssurlinstrumentationraccordeau
procd.
Cequiestutilepourlamaintenance;
Cequipermetdemieuxcomprendreleprocd
q p
p
p
pourlingnieurdeprocd.

Cours#2 GPA668

Normesutilises
DelaSocitInternationalepour
lA t
lAutomatisation(ISA).
ti ti (ISA)
ANSI/ISA5.12009:IdentificationSymbols and
Instrumentation;

Cours#2 GPA668

06/05/2011

Normesutilises
ANSI/ISA5.21976(R1992):BinaryLogic
Diagrams for Process Operations;
DiagramsforProcessOperations;

Cours#2 GPA668

Normesutilises
ISA5.31983:GraphicSymbolsforDistributed
Control/Shared Display Instrumentation Logic and
Control/SharedDisplayInstrumentation,Logicand
ComputerSystems;

Cours#2 GPA668

06/05/2011

Normesutilises
ANSI/ISA5.41991:InstrumentLoopDiagrams;

Cours#2 GPA668

Normesutilises
ISA5.51985:GraphicSymbolsforProcess
Displays;

Cours#2 GPA668

06/05/2011

Normesutilises
ISAS201999:SpecificationFormsforProcess
Measurement and Control Instruments Primary
MeasurementandControlInstruments,Primary
Elements,andControlValves;

Cours#2 GPA668

Normesutilises
ISAS201999atmisjoursavec:
ISATR20.00.012006:SpecificationFormsfor
ProcessMeasurementandControlInstruments
Part1:GeneralConsiderations;

Cours#2 GPA668

10

06/05/2011

Normesutilises
SAMA:Anciennenormedinstrumentation:

Cours#2 GPA668

11

ComposantesdunschmaP&ID

Cours#2 GPA668

12

06/05/2011

Zonedetitre[1]
Nomdelacompagnie
Nomdelusineet
localisation
Titredudessin
Descriptionduprocd

Numrodedessin
Version

Cours#2 GPA668

13

ZoneduschmaP&ID[2]

Cours#2 GPA668

14

06/05/2011

Zoneidentifiantlatuyauterie[3]

Matriaudelaconduite
TF=Tflon
SS=StainlessSteel
CS=CarbonSteel
Cours#2 GPA668

15

Cours#2 GPA668

16

06/05/2011

Zoneidentifiantlesgrosquipements
[4]
Gnralementlesquipements
d l d 1 000 $
deplusde1000$.

Cours#2 GPA668

17

Zoneidentifiantlesgrosquipements
[4]
Numro314R2:
3=3e tagedelusine
14=Aire(Bay)#14
R2=Racteur#2

Cours#2 GPA668

18

06/05/2011

Cours#2 GPA668

19

Zonedesrvisionsetchangementsdu
schma[5]

Cours#2 GPA668

20

10

06/05/2011

Zonedesnotes[6]
Onydcritlesverrouillagesdescommandes
(i t l k ) d
(interlocks)dusystme.
t

Cours#2 GPA668

21

SCHMASDINSTRUMENTATION

Cours#2 GPA668

22

11

06/05/2011

lmentsdebasedunschma
dinstrumentation
Bulle
Signaux
Identification

Dbitmtre
Conduite

Valve
Cours#2 GPA668

23

Cours#2 GPA668

24

12

06/05/2011

Identificationdesinstruments

6-FRC-1B
Prfixe
Variable
mesure
Fonctions
Numro
de boucle
Suffixe
Cours#2 GPA668

25

1res lettresdelidentification
Variablemesureoudecommande:
F:Flow(Dbit)
T:Temperature (Temprature)
P:Pressure(Pression)
L:Level (Niveau)
Etc

Modificateur:
F:Fraction(Rapport)
Cours#2 GPA668

26

13

06/05/2011

Cours#2 GPA668

27

Lettressubsquentes
Fonctionpassiveouindication:
A:Alarm (Alarme);
R:Recorder(Enregistreur);

Fonctiondesortie:
C:Control(Rgulation);

Modification:
H:High(Haut);

Cours#2 GPA668

28

14

06/05/2011

Cours#2 GPA668

29

Cours#2 GPA668

30

15

06/05/2011

Signauxetconnections(1)

Cours#2 GPA668

31

Signauxetconnections(2)

Cours#2 GPA668

32

16

06/05/2011

Lesbulles

Cours#2 GPA668

33

Lesbulles
Unepicedquipementindpendante,commeun
contrleurouunenregistreur
Instrumentspartags:affichage,rgulation,etc
(Instrumentationavecmicrocontrleurs)
Unepicedelogicieloudquipementquiralisedes
calculset/oudesoprationslogiquesetquitransmet
l l / d

l
unouplusieurssignauxdesortie
Commandelogiqueetsquentielle
(Automateprogrammable)

Cours#2 GPA668

34

17

06/05/2011

Lesbulles

Panneauprincipalde
commande(accessible
loprateur)

Ausiteduprocd
Panneauauxiliairede
commande(accessible
loprateur)

Cours#2 GPA668

35

Lesbulles

Cours#2 GPA668

36

18

06/05/2011

Lesrobinetsdergulation

Registre detirage ou volet

Cours#2 GPA668

37

Lesactuateurs

Cours#2 GPA668

38

19

06/05/2011

Lesactuateurs

Cours#2 GPA668

39

Fonctionsdesquipements_Y

Cours#2 GPA668

40

20

06/05/2011

Fonctionsdesquipements_Y

Cours#2 GPA668

41

Fonctionsdesquipements_Y

Cours#2 GPA668

42

21

06/05/2011

Fonctionsdesquipements_Y

Cours#2 GPA668

43

Exemple

Cours#2 GPA668

44

22

06/05/2011

Rseau

Signallectrique

Convertisseur
courant/Pression

Signal
pneumatique

Cours#2 GPA668

45

Cours#2 GPA668

46

23

06/05/2011

Lesinterverrouillages

Cours#2 GPA668

47

Lesinterverrouillages

Cours#2 GPA668

48

24

06/05/2011

Non

Et

BasculeSR

ISA5.2
Cours#2 GPA668

49

Ou

ISA5.2
Cours#2 GPA668

50

25

06/05/2011

Niveauxdedtail
Diagrammesimplifi:

Cours#2 GPA668

51

Niveauxdedtail
Diagrammefonctionnel:

Cours#2 GPA668

52

26

06/05/2011

Niveauxdedtail
Diagrammedtaill:

Cours#2 GPA668

53

APPROCHESDECONTRLE

Cours#2 GPA668

54

27

06/05/2011

Exemple:
Traitementdeshuileslourdes

Cours#2 GPA668

55

Contrleen feedback (rtroaction)

TT

Fo, T
Ptrole brut

F, Ti
TCV

TC

Air

Consigne T*

Carburant

QA, Dbit dair

QF, Dbit de carburant

PF, Pression du carburant
F, Contenu nergtique

Cours#2 GPA668

56

28

06/05/2011

Schmablocducontrleenrtroaction

Mais,assumequeledbitdeptrolebrut(F)resteconstant.
Quesepassetilsicedbit(F)varie?
Cours#2 GPA668

57

Contrleen feedforward
(commandeprdictive)

Cours#2 GPA668

58

29

06/05/2011

Schmablocdelacommandeprdictive

Assumequelapressionducarburant(PF)etlaconversionde
chaleur(F)restentconstants.Assumelalinaritdu
systme.
Cours#2 GPA668

59

Commandeenrtroactionet
prdictive
TT

Fo, T
Ptrole brut

F, Ti

TC

FT

Consigne T*

TCV

TY
FFC

Air

Carburant

QA, Dbit dair

QF, Dbit de carburant

PF, Pression du carburant
F, Contenu nergtique

Cours#2 GPA668

60

30

06/05/2011

Schmabloclacommandeenrtroaction
etprdictive

Mais,assumequelapressionducarburant(PF)reste
constant.
Cours#2 GPA668

61

Contrleen cascade (etprdictive)

TT

Fo, T
Ptrole brut

F, Ti

TC

FT1

Consigne T*

FCV

FC

SP

TY

FT2

FFC

Air

Carburant

QA, Dbit dair

QF, Dbit de carburant

PF, Pression du carburant
F, Contenu nergtique

Cours#2 GPA668

62

31

06/05/2011

Schmablocducontrleencascade(et
prdictive)

Partiecommandeencascade
Meilleurersistanceauxperturbations.
Cours#2 GPA668

63

EXEMPLESDEPROCDS

Cours#2 GPA668

64

32

06/05/2011

Refroidisseurdebire
lammoniac

Cours#2 GPA668

65

Cours#2 GPA668

66

33

06/05/2011

Ondsirecontrlerla
tempraturedesortie

Cours#2 GPA668

67

Ractiontrop
tardive

Latemprature
p
g
dentrepeutchanger

Cours#2 GPA668

68

34

06/05/2011

Relationpressiontemprature
Lesvapeurssontla
Les
vapeurs sont la
mmetempratureque
leliquide.Cesontdonc
desvapeurssaturantes.

Source:http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours#2 GPA668

69

Relationpressiontemprature
Si on met la bouteille de
Sionmetlabouteillede
R22dansuneambiance
oilfait30C,aubout
dequelquesheuresle
liquideestgalement
30C.

Source:http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours#2 GPA668

70

35

06/05/2011

Relationpressiontemprature
A chaque temprature
Achaquetemprature
correspondune
pression,etviceversa.

Source:http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours#2 GPA668

71

Relationpressiontemprature
Lapressionpermetde
La
pression permet de
connaitrela
temprature.

Source:http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.htmlCours#2 GPA668

72

36

06/05/2011

Contrledela
tempraturedela
bire

LecontrleurdetempratureTIC1
ajustelaconsigneducontrleurde
lapressiondevapeurdammoniac
PIC1.

Lechangementdetempraturedelabireaun
grandeffetsurlapressiondevapeur.
Correctionquasiimmdiate.Contrlede
tempraturesoccupedeschangementsplus
lents.
Cours#2 GPA668

73

Contrledela
tempraturedela
bire

Boucleinterne(rapide)
B l
Boucleexterne(lente)
t
(l t )

LecontrleurdetempratureTIC1
ajustelaconsigneducontrleurde
lapressiondevapeurdammoniac
PIC1.

Lechangementdetempraturedelabireaun
grandeffetsurlapressiondevapeur.
Correctionquasiimmdiate.Contrlede
tempraturesoccupedeschangementsplus
lents.
Cours#2 GPA668

74

37

06/05/2011

Contrleduniveaudammoniac

Lammoniacliquidedevientgazeux
etretiredelachaleurdelabire,la
refroidissant.Leniveaubaisse

Alors,ilfautmaintenirleniveau
dammoniacliquidepourquela
tubuluredebireresteimmerge.

Cours#2 GPA668

75

Systmedecontrle
global

Consignemanuelledepression
devapeurleve.

ModeNORMAL:labirecouledans
lesystmederefroidissementetest
maintenuelatemprature
correcte.

ModeSTANDBY:FSL1dtecteun
dbittropbasouaucundbit.Ilfaut
cesserlerefroidissement,sinonla
birerisquedegeler.

ModeNETTOYAGE:Loprateur
arrtelesystmepourlenettoyage
desconduites(CIP).Nepasrefroidir.

Cours#2 GPA668

76

38

06/05/2011

Digesteurdecopeaux
deboispourfairede
laptedepapier.

Cours#2 GPA668
Photo,source:http://www.pulpandpapertechnology.com/contractors/steel/avesta/

Cours#2 GPA668

77

78

39

06/05/2011

Cestroiscapteurs
etenregistreurs
permettent
loprateurde
vrifier
lhomognitde
latemprature

Cours#2 GPA668

79

Audmarrage
Mcanismepermettantundmarrage
progressif
if

Cours#2 GPA668

80

40

06/05/2011

Cookingbyindirectstreaming

Onaugmenteselonunerampela
pression/tempraturedecuisson
avecFIC1(durefixeparKI1)

PIC1maintienlapressionde
cuisson.
Lapressionestunparamtrecl
pourlecontrledelacuisson
(reprsentelatempraturedu
digesteur)

Cours#2 GPA668

81

Reliefcontrolsystem

Maintenirlapressionlapressionde
vapeursature quivalentelamesure
detempraturefaiteparTT4.

LasortiedeTT4estcalibrepour
suivrelacourbedetempraturedela
vapeursaturevslapression.Consigne
dePIC2

Cours#2 GPA668

82

41

06/05/2011

Vapeursature,tabledetemprature

Cours#2 GPA668

83

Blowbackcontrolsystem

Pourviterleblocagedufiltresurle
tuyaudedgagement(reliefline),on
envoiedelavapeursouspressionau
filtre.

PDSH2ettemporisateurKI2ouvre
FCV5etfermePCV2pour
dboucherlefiltre.

Cours#2 GPA668

84

42

06/05/2011

Procddefabricationde
siropdemas

Cours#2 GPA668

85

acide
chlorhydrique
carbonatedesodium

Pteamidon
demas

Cours#2 GPA668

86

43

06/05/2011

Unpeudechimie
Lamidon(starch)estunechanedemolcules
prochedusucre(ressembleunpolymre).
h d
(
bl
l )
(C6H10O5)n

Enprsencedacidechlorydrique,ilya
hydrolyse:
(C6H10O5)n +nH2O catalyseacide nC6H12O6

Cours#2 GPA668

87

Unpeudechimie

Cours#2 GPA668

88

44

06/05/2011

Contrledelacidit

Pourquelemlangeeauamidon
hydrolyse.Ilfautinjecterdelacide
chlorhydrique(concentrationde
0.1N)

ContrledeproportionavecFT2et
FY1.
Contrleencascadedudbitde
lacide(pHC1etFC1).

Contrledudbitdumlangeeau
aminonparFC2
Cours#2 GPA668

89

Contrledelacidit

EnsortantdeLCV1,onaun
mlangeeau,acideetglucose.

Lerefroidisseur(flashcooler)permet
lerefroidissementdumlangeet
retireleauquisetransformeen
vapeur.

C t l d dbit d l b
Contrledudbitdelabaseavec
pHC2pourramenerlepHautourde
7.Lesiropestunmlangede
glucoseetdesel.

Cours#2 GPA668

90

45