Projet de fin

dtudes
Sous le
thme:

Etude et mise en uvre de lautomatisation de la

chaine prparation la fabrication des briques au
sein de la briqueterie Sidi Kacem

Encadr par:

Ralis par :

Abir KHRISS

Pr Khalifa
MANSOURI

introduction

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Objectifs du stage
Etude de la remise niveau de lautomatisme des

quipements de lAtelier Prparation en

remplaant son ancien automate par un rcent .
Trouver une solution la plus pertinente la moins
coteuse et qui permettra un fonctionnement le
plus fiable.
changement du langage de programmation du
littral en langage ladder pour quil soit facile pour
les lectriciens des postes
mise en place d une interface homme -machine
par lAtelier Vijeo Designer .
Amlioration de la disponibilit des machines de
la Prparation .

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Prsentation de lorganisme
daccueil
Fonctionnement du systme
Position du problme et
proposition de solution
Etude de solution retenue

Supervision dans la solution

propose
Maintenance de la ligne
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socit
dacceuil

Nom de la socit

Briqueterie
SIDIKACEM

Date de cration

1978

Capital social

60.000.000,00 DH

Capacit de production

450 T/j

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Gamme des
produits

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La production de la terre cuite

Zone
actio
dextr
n
Et
ort
transp

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Zo p n le
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pr o r
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Fonctionnement du systme

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Linstallation globale
Distributeur (doseur)

Trmie de chargement

Tablier

Registre

Piocheur

Dispositif dentrainement(motorducteur)

Rglage du dbit (variateur de vitesse)

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Dsagregateur
- 1 cylindre lisse et 1 cylindre muni de barrettes
et de plusieurs scurits:
- pastille de rupture
- Pressostat air
- racleurs
- dtection terre

Broyeur cylindre
-

2 cylindres lisse de mme diamtre qui tourne

En sens inverse .
et de plusieurs scurits:
- contrle de rotation PV
- contrle de rotation GV
- pastille de rupture
- Pressostat air
- Ev racloir
- Rpartiteur
- racleurs
- Dtection terre
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Mouilleur mlangeur
Scurit trappe
EV eau
Pressostat air
Dtection terre
2 arbre
Les pales
Une cuve
Deux paliers
Une tuyre darrosage
Un systme dentrainement

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fonctionnement du
systme

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position du problme et proposition

de solution

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Prsentation automate TSX 67

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Pour la programmation des automates programmables

TSX 67/87, on a besoin:
Un terminal TSX T607,
Un logiciel PL7-3. sous systme dexploitation
OS2 WARP

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Configuration de base
TSX 67

Un bac 8 pas double format TSKRKD8FP quip dune

unit de ventilation
Une alimentation 110-127/220-240 VCA
Un processeur TSXP673 quip dune mmoire
interne sauvegarde offrant:
Un emplacement pour cartouche mmoire utilisateur
32 /16 Kmots RAM EPROM
Une prise liaison terminal

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Contexte gnral du
problme

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Disponibilit des
produits
lectronique

Raccourcissement des cycles de vie des

produits lectroniques
Dure de vie des machines de production
plus longue que le cycle de vie des API
Arrt de commercialisation de la srie 7 de
Tlmcanique

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Position du
problme
Le matriel Actuel et le changement des cartes en cas d incidents est
plus cher et la programmation en pl7-3 sous XTEL nest plus
disponible dans les systmes dexploitation rcent (Windows par
exemple) car il lui faut un systme dexploitation plus ancien OS/2
Warp.
Cahier

de
charge

Ltude se devra dtre la moins chre possible il faut utiliser le max de

matriel dj en stock au magasin tandis que sa conception sera la
plus simple possible, a fin de faciliter le diagnostique soit pour
llectricien de poste ou du responsable lectrique.

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conomique

atiq
m

l
b
Pro
ue d e
triel
s
u
d
n
i
l

Investissement lourd

Perte de production importante

Pas damortissement direct de linvestissement.

Organisationnelle

Comptence des quipes de maintenance sur les nouvelles

technologies. (Formation)
Outils et logiciels de maintenance.

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Commerciale
Remise en cause des choix technologiques constructeurs.
Remise en cause des acteurs Intgrateurs, installateurs,
distributeurs
Technique
Logicielle

Problme de conversion du code automate.

Risque dalas de fonctionnement.
lectrique

Problme de cblage.
Risques derreur
Dure de basculement
Risque de non redmarrage
Cot de perte de production
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Afin de minimiser limpact conomique et de supprimer

les risques lis aux basculements dautomate,
Nous vous proposons quelque solution pour rsoudre
cette problmatique.

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Prsentation
solution 1

Module TSX ESY 007:

Le coupleur TSX ESY 007 assure le rle de passerelle permettant la
rcupration des E/S des racks automate TSX Srie 7 vers un automate
Premium, via le bus dextension dE/S. Il est destin aux oprations de
rnovation des installations automatises quipes dautomates
programmables TSX Srie 7 . Il se monte dans un rack Premium quip dun
processeur Premium UNITY V2.00 minimum

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Figure reprsentant une topologie exemple de bus

couple
dextension dentre/sortie
ur TSX
ESY
007

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Avantages et
inconvnients de
la premire
solution

Avantages
- Gagner le temps de cblage des
entres et sorties
- Utilisation de systme
dexploitation plus rcent (OS2
nest plus disponible)
- Gain de changement des cartes
dentre et sortie.

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inconvnients
- Les cartes dentre et sortie
ne sont plus disponible.
- Solution non demand par la
briqueterie par ce que les
cartes dentre et sortie non
plus disponible en cas de
changement.

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Prsentation
solution 2 Unity
Pro (modicon)

Unity Pro permet de programmer les automates Modicon M340, Premium,

Atrium, Quantum. Actuellement PL7-Pro cohabite avec Unity sur la
gamme des automates Premium, il est toutefois possible de faire migrer
certains processeurs utilisant PL7-Pro vers des processeurs Unity par une
mise jour du systme dexploitation.

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Avantages et
inconvnients de la
Deuxime solution

Avantages
- unity pro est un logiciel plus
rcent de tlmcanique.
- Systme dexploitation plus
rcent.

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Inconvnients
- La briqueterie doit acheter
lautomate en entier pas de
stock en magasin
- Budget plus Cher

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Prsentation
solution 3 pl7
junior (premium)

Les logiciels PL7 Micro/Junior/Pro sont des outils de programmation et

de mise au point pour les automates Micro et Premium.

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Avantages et
inconvnients de la
troisime solution

Avantages

inconvnients

- Lautomate en entier
disponible au magasin
- Logiciel connu par le
personnel de lusine
Systme dexploitation rcent

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Prsentation
solution 4
ERECCA

Erecca est une solution de connectique passive industrielle

permettant le remplacement sans dcblage recblage
dautomates de Tlmcanique Srie 7 par un produit de
nouvelle gnration.

Permettre le remplacement dun automate TSX

srie 7 de Tlmcanique par un Automate de
nouvelle gnration sans recblage
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Avantages et
inconvnients de la
quatrime solution

Avantages

inconvnients

- Erecca est compatible avec les

automates que vous utilisez
aujourdhui.
-Lintgration facile
-Lautomate de substitution est
mont sur charnire afin de
permettre laccs aux anciens
borniers TSXBLK.
-Rapidit
-Simplicit

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Etude de Solution
Retenue

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Dans notre projet on a choisi celle dutiliser le logiciel pl7 junior (premium)
tant donne que la majorit du matriel est disponible au magasin et afin
de basculer rapidement cette environnement il suffit dintgrer le rack
ERECCA. Ce qui nous permettrait de raliser le basculement en une heure
en utilisant un minimum dquipement avec mon programme sous pl7
junior et le programme de la supervision avec IHM sous VIJEO DESIGNER.
Cette solution est rversible et donne une scurit par un retour en arrire
possible et rapide tout moment

Embase de Raccordement Express de Cblage et de Connectique

dAutomates

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La simplicit
Lintgration facile:
Lensemble constitu par le rack Erecca et lautomate de
substitution sintgre dans le mme volume que celui de
lancien automate TSX7.

Lintgration astucieuse:
Lautomate de substitution est mont sur charnire afin de
permettre laccs aux anciens borniers TSXBLK.

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La tranquillit dune
solution prte lemploi

Adapte notre besoin:

Le rack Erecca est limage de lautomate TSX7 quil remplace.

La solution Erecca permet loptimisation du nouvel automate.

Prte tre installe:

Le rack Erecca est livr assembl, quip des cbles prfabriqus.

Lensemble rack + cble est test.

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Temps de basculement

Te
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m
s
mp

en
y
o

h
:1

re
u
e

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Choix de lautomate

un automate TSX57-203 est encourageant au

niveau de prix et peut amplement rpondre au
mieux notre application.

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Configuration automate PREMIUM et bilan

mmoire

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Commande convoyeur T1
Littral

:
W7,0: dfaut ctrl de marche
B102.W8,C.W9,C -----W7,E
marche tapis T1
If I4,6.I4,7.W1,D
dsagregateur en service
IF NOT I4,7+NOT W1,D+W7,0
service
THEN RESET W7,D
%mw306:x5=%M150 : mode auto tapis T1
W7,E+W7,D ---O32,0;O32,0. T5,D.I5,D.I5,9 --W7,C
%M150: BP marche tapis T1

B102 : bit de
w8,c :
w9,c :tapis T2 en
w7,E =
I4,6 =%I2.37 =
I4,7=

%I2.38=%M151 : BP arrt tapis T1

w1,D=
%MW2500:X15 : manu machine sel prpa
w7,F =
%Mw306:x15:defaut general convoyeur T1
w7,D
mode manu tpis T1
(1) Mw2500:x12

Q6.32=o32,0 :commande tapis T1

(2) Mw2506:12
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supervision dans la solution

propose

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Introduction
Vijeo designer est un logiciel de pointe permettant de
raliser des crans oprateur et de configurer les
paramtres oprationnels des priphriques
dinterface homme machine (IHM). Il fournit tous les
outils ncessaires la conception dun projet IHM
de lacquisition des donnes jusqu la cration et
la visualisation de synoptiques anims.

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Simulation supervision

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Maintenance de la ligne

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Diagramme de Pareto

100
88.87

90.79

91.94

93.09

94.24

95.39

96.54

97.69

98.84

100

90
80.26
80
71.01
70
60
47.35

50
40
30

23.67

20
10
0

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Classification des organes selon leur criticit

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Des solutions pour rduire le taux des pannes

Racleur:
au lieu dutiliser de lacier ordinaire il faut utiliser le lacier en
manganse qui rsiste labrasion et aussi il a une dure de vie
pourrai augmenter a 2 mois au lieu dune semaine.
Les pales:
Il faut utiliser des pales avec des plaquettes en carbure tungstne
brase la dure de vie peut aller jusqu' 3 ans.

Pignon de connexion:
Quand on change le pignon de connexion il faut changer avec lui le
pignon arbr pour avoir le mme engrenage est viter le frottement
ainsi utiliser de lacier avec un traitement superficielle pour
augmenter la dure de vie acier 42CD4
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Conclusion
Jai tout dabord labor et analys le cahier des charges, ensuite jai

dcrit le cycle de fonctionnement du systme Prparation par le grafcet

fonctionnel et les logigrammes qui mont permis de mieux comprendre le
systme puisquil est fait en langage littral.
Jai tudi plusieurs solutions de migration du matriel dont jai propos la

plus rapide avec le rack ERECCA.

Jai refait entirement la programmation en langage ladder par le logiciel

PL7 junior.
Jai du inclure une supervision par IHM laide du logiciel Vijeo designer
pour pouvoir piloter le systme
Enfin jai analys les dfaillance des machines de la Prparation

Arriv au terme de ce projet, ma connaissance des Automates Schneider

et de la gestion de la maintenance est autrement plus importante qu
mon arrive.

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Merci pour votre

attention

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