Exercices - Mecanique PTSI

2009-2010

travail,
energie potentielle,
energie cin
etique et
energie m
ecanique

M3

Bien regarder les ches Methodes M2/M3



Ex-M3.1 Chute verticale avec frottement :

Une masse ponctuelle = 200 est lancee vers le haut depuis le point avec une vitesse initiale
= 10 .1 .
En supposant la force de frottement verticale, dintensite constante = 0, 50 , calculer (sans
calculatrice) :
1) La hauteur = dont elle est montee
quand elle repasse par le point de lancement.
2) sa vitesse

Donn
ees : On oriente la verticale vers le haut. = 10 .2 et 35 0, 77.
R
ep : Corrige complet sur le Blog

) = 4, 0 ; 2) =
Cf Blog 1) = = (
7, 7 .1 .

2 +



Ex-M3.2

Vitesse dun pendule

On accroche une bille de masse = 200 au bout dun l de masse negligeable et de longueur
= 1 .
On lache la bille avec une vitesse nulle dans une position initiale faisant un angle 0 = 15 avec
la verticale.
1) Quelle est la vitesse lors de son passage par la position verticale ?

2) Etablir
par deux methodes puis calculer la periode de ce pendule en suposant que le mouvement verie lhypoth`ese des petites oscillations.
R
ep : 1) = 0, 82 .1 ; 2) 0 = 2, 0 .



Ex-M3.3

Vitesse minimale

Un point materiel soumis `a la pesanteur et `a une force de frottement uide opposee `a la

vitesse est lance avec une vitesse initiale inclinee dun angle avec le plan horizontal.
En appliquant seulement le theor`eme de la puissance cinetique (et sans aucun calcul de trajectoire), montrez que la vitesse (en norme) est minimale apr`
es le sommet de la trajectoire.



Ex-M3.4 Frottement uide

Un vehicule assimile `a un point materiel , est en mouvement

circulaire (rayon ) uniforme (vitesse de norme ). La force de

frottement uide agissant sur le vehicule est du type : =

.
Determiner le travail de cette force lorsque le vehicule part
de et arrive en apr`es tours complets. Commenter le resultat
obtenu.
)
(
1
R
ep : = 2 +
2

v
M
r



Ex-M3.5 Glissement dun solide sur un plan incline

Resoudre lexercice Ex-M2.9 par un raisonnement energetique. Par ailleurs, on ajoute la question suivante lorsquon tient compte du coecient de frottement solide :
Quelle est la vitesse minimale ,min (exprimee en fonction de , , et ) quil faut communiquer au point materiel initialement place en pou quil puisse atteindre le point .
Indication : Resoudre cet exercice en appliquant le Th :
- pour le mouvement de vers :

, = (ext )
avec , = , ,
(Dans ce cas, que vaut la vitesse initiale en ?)
- comme pour le mouvement de et :

, = (ext )
avec : , = , ,
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(Dans ce cas, que vaut la vitesse nale en lorsque = ,min ?)

R
ep : ,min = 2(1 + .cotan )



Ex-M3.6

equilibre

Force elastique / stabilite dun

Soit un referentiel galileen de rep`ere (, , , ).

Une perle quasi ponctuelle , de masse est astreinte `a se deplacer sans frottements le long dun
demi-cercle de rayon . Le point est attache `a
un ressort (, 0 ) dont lautre extremite est xee
en ( = ). le point est repere par langle
= (, ).

1) a) Exprimer en fonction de et dans la base

polaire. En deduire lexpression du module .

b) exprimer la tension du ressort en fonction de ,

, 0 et dans la base polaire.
2) a) Comment sexprime la vitesse de dans
dans la base polaire ?

b) On note la resultante des forces exercees sur . Donner lexpression de la puissance de

cette resultante dans en fonction de et .

En deduire lenergie potentielle (`a une constante pr`es) dont derive la resultante.(
)

3) a) On suppose les relations suivantes entre les param`etres : =

et 0 = 3
.

Quelles sont les positions dequilibre 1 et 2 pour positif ?

b) Etudier
la stabilite des equilibres obtenus.
c) Quelle est la periode ( des petites oscillations
de autour de la(position
)
) dequilibre stable ?

R
ep : 3.a) = cos 2 3 cos
et chercher tel que
( ) = 0 ;
2
d
2
3.c) Poser = + et montrer que verie + 2 = 0 avec =
, soit : () = cos( + )

avec = 4
.



Ex-M3.7

Force de gravitation et tunnel terrestre

On demontre que pour tout point de masse situe `a

linterieur de la Terre, `a la distance du centre de la terre,
lattraction terrestre est une force agissant en ce point dirigee vers le centre de la Terre et de valeur :

= 0

B
x

H
d
O

o`
u est le rayon de la Terre et = . ( = 6, 4.106 et
0 = 10 .2 .)
1) Quelle est lenergie potentielle de (en supposant que = 0 pour = 0) ?
2) On consid`ere un tunnel rectiligne , daxe () ne passant pas par et traversant la
Terre. On note la distance du tunnel au centre de la Terre.
Un vehicule assimile `a un point materiel de masse glisse sans frottement dans le tunnel. Il
part du point de la surface terrestre sans vitesse initiale.
Quelle est sa vitesse maximale au cours du mouvement ? A.N. avec = 5.106 .
Exprimer = en fonction du temps par une methode energetique. Retrouver lexpression de .
3) Representer et commenter le graphe de () ; () etant lenergie potentielle de gravitation
de . Decrire le mouvement de `a partir de sa position initiale en A.
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(
)

1 0 2
2
R
ep : 1) =
; 2) = 0
= 5.103 .1 et () = 2 2 cos(0 )
2

0
1 0 2
avec 0 =
; =
( + 2 ) = 2 + et = Cte = ,max = () = () ou

2
2
encore = Cte = ,max + ,min = (). Oscillations periodiques de periode =
.
0



Ex-M3.8

Planeur :

Un planeur et son pilote (masse totale = 310 ) volent `a vitesse constante (0 = 110 .1 )
en air calme.
1) Calculer le travail 0 des forces de frottements lorsque le planeur descend de 2 200
daltitude `a 700 .
2) La nesse du planeur est de 38 (la nesse est le nombre de kilom`etre(s) parcouru(s) horizontalement pour une perte daltitude de 1 en air calme). Calculer lintensite de la force de

frottements .
On exposera clairement les hypoth`eses faites et les raisons de leurs choix.
3) Dans une pompe (courant ascendant qui permet au planeur de prendre de laltitude),

le planeur monte de 700 2 200 daltitude. En supposant que ( ) = 0 , estimer le

travail fourni par les forces des courants ascendants au systme {planeur+pilote}.
Cf Blog

Rp : Corrig complet sur le Blog

1) 0 = 4, 6.106 ; 2) 80 ; 3) = 20 9, 1.106 .



Ex-M3.9 Toboggan

Un point matriel se dplace sans frottements

lintrieur dune gouttire circulaire (toboggan termin
par un cercle de rayon ). Il est lch en , dune
hauteur , sans vitesse initiale. On note lintensit
du champ de pesanteur.
1) Exprimer en fonction de , , et la norme
de la vitesse du point lorsquil est lintrieur du
demi-cercle.
2) De quelle hauteur min doit on lcher le point matriel sans vitesse initiale en pour quil
arrive jusquau point le plus haut du demi-cercle ( = ).
3) Dans ces conditions, donner lexpression de la raction du support au point dentre du
demi-cercle ( = 0).
4) Dterminer les limites h 1 et h 2 telles que :
a) si < 1 , le point M eectue des oscillations.

b) si 1 < < 2 , M quitte la gouttire et chute pour < < .

2
c) si > 2 , le point M fait des tours complets (si le guide circulaire se poursuit).
Conseil : problme unidimensionnel + question sur la vitesse utiliser le Thm de l entre A
et M.

5
Rp : 1) = 2( (1 cos )) ; 2) min =
; 3) () = 6 ; 4) 1 = et
2
5
2 = =
.
2



sur autoroute
Ex-M3.10 Distance dimmobilisation dune voiture

Une voiture roule sur une autoroute la vitesse de 0 = 130 . . On suppose quil y a des
frottements solides entre la voiture et la route.

On rappelle qualors la raction de la route se dcompose en une composante normale et une

composante tangentielle de sens oppos la vitesse et dont la norme vrie = en

notant le ccient de frottement.
Il faut = 500 pour que le vhicule simmobilise lorsquon nexerce aucune force de freignage.
1) Calculer la distance de freinage si la vitesse initiale tait de 0 = 110 .1
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2) Le rsultat est-il modi si la route fait un angle avec lhorizontale (la voiture montant ou
descendant la pente) ?
( )2
0
Rp : 1) =
= 360 ; 2) Le rsultat est identique que la route soit horizontale
0
ou non ! (Faire un schma du plan inclin, exprimer et en fonction de , , et avant
dappliquer le Thm de l ).



Ex-M3.11 Vitesse minimale (*)

Un solide ponctuel de masse est lanc en sur

une piste horizontale prolonge par un demi-cercle
vertical de rayon .
O
R
On donne : = 1 ; = 1 ; = 0, 5 ;
e
2
= 9, 81 . .
M (m)

1) Les frottements tant ngligeables, calculer en

er
la vitesse minimale ,min que doit avoir la masse
B
A
pour quelle atteigne le point .
2) Mme question lorsque les frottements entre lobjet et la piste sont assimilables une force
constante de norme = 1 .

Rp : 1) ,min avec ,min = 5 7, 1 .1 (Bien entendu, ctait la vitesse de

au point dans
la question 3) de lexercice Ex-M3.9) ;
2
( + ) 8, 2 .1 .
2) ,min = 5 +



Ex-M3.12 Oscillations dans un tube en U (**)

Dans un tube en U de section constante, on place un liquide de

masse volumique occupant une longueur totale .
Q : Montrer que si on carte le liquide de sa position dquilibre
et quensuite on le laisse voluer librement, sans aucun phnomne
dissipatif, le liquide
eectuera des oscillations sinusodales de

2
.
pulsation =



Ex-M3.13

Saut `a lelastique

x
O
g

[P8/148]

Un homme de masse = 80 saute llastique dun pont dune hauteur = 112 . Il est
retenu par un lastique de raideur = 1 000 .1 et de longueur vide 0 = 80 .
Il quitte le pont avec une vitesse ngligeable. Les frottements sont ngligs et le poids scrit

=
avec = 9, 81 .2 (Attention : ici la verticale est descendante !)
Le mouvement comprend deux parties distinctes : lune o la force de rappel lastique est absente
(lastique non tendu), lautre o elle est prsente. 1) Le systme est-il conservatif ? Si oui, quelle
est la valeur de son nergie mcanique en prenant lorigine des nergies potentielles au point
de dpart ?
2) Dterminer 1 , la vitesse atteinte par la personne lorsque llastique commence se tendre
(quelle est alors la longueur du ressort et laltitude 1 correspondante ?).
3) Dterminer et calculer la longueur q de llastique lquilibre lorsque la personne est suspendue dans le vide. ce stade, que dire de la scurit de ce saut ?
4) Dterminer et calculer labscisse 2 lorsque lallongement de llastique est maximum. Conclusion ?
Rp : 3) q = 80, 8 ; 4) 2 = 92



Ex-M3.14

Enroulement dun pendule autour dun clou

[P8/150]

Un pendule est constitu dun l de longueur constante attach un point xe . son

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extrmit est attach un point matriel de masse . Son inclinaison par rapport la verticale
est note . On nglige tout frottement.
Un clou est x en , sur la mme verticale que la distance de ce point. Lorsque le pendule
entre en contact avec le clou, on suppose quaucun transfert nergtique ne se produit.

Le pendule est lch sans vitesse initiale depuis la position = . Dterminer la condition sur
2
et pour que le pendule senroule tout en restant tendu.
Indications : Le mouvement est circulaire mais prsente
deux phases :
- dabord de centre et de rayon
- puis de centre et de rayon
Labsence de transfert nergtique lors du contact avec le
clou implique que lnergie cintique (et donc la vitesse)
varient continment au cours du choc.
Rp : > 35

xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
xxxxxxxxxxxxxxxxx
x
x
x
x
x
x
x
x

xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxx
x
x
xxxxxxxxxxx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

l-d
M

DL no3 Mouvement dun particule en contact

avec une cuvette parabolique (*) CCP 1999
On dsire tudier les mouvements possibles dun
point matriel , de masse , sous laction du
z
(P)

champ de pesanteur
, lintrieur dune cavit
xe que lon suppose solidaire dun rfrentiel terH
restre suppos galilen li au repre cartsien

(,
,
,
). La surface extrieure de cette cavit
M
est un parabolode de rvolution , daxe vertical
g
ascendant , dont lquation en coordonnes cylindriques (, , ) est 2 = 0 avec > 0.
y
O
Cette surface tant parfaitement lisse, le point matriel glisse sans frottement sur .
Compte tenu de la symtrie du problme, on utilisera
x
P

les coordonnes cylindriques de ,

la base de projection tant celle des vecteurs de la base cylindrique locale (

,

, ).
1) Vitesse et acclration de la particule

1.a) Exprimer la vitesse

/ du point par rapport dans la base cylindrique.

1.b) En dduire lexpression de lacclration

/ sous la forme : / = + + .
1 d(2 )

Justier que scrit : =

d

1.c) La raction exerce par sur est contenue dans le plan dni par les vecteurs

de base
et

.
appliquer le P.F.D. au point dans .
par projection de lquation vectorielle obtenue sur la direction orthogonale au plan
2 = , cette constante du mouvement tant note
(direction du vecteur

), montrer que :
.
2) nergie
2.a) Quelle est, en fonction des coordonnes et de leur drives, lexpression de lnergie cintique
de la particule dans ?
2.b) Justier lexistence dune nergie potentielle dont drivent les forces extrieures agissant
sur .
Exprimer en fonction de en supposant que (0) = 0.
2.c) Que peut-on dire de lnergie mcanique de ?
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3) Discussion gnrale du mouvement

3.a) Dduire de ce qui prcde une quation du premier ordre, une seule inconnue, de la forme :
1
2 () + , () =
2
o () est positif et sans dimension et o , () est une nergie potentielle dite eective.
Expliciter () et , ().
3.b Reprsenter lallure du graphe , () en considrant les domaines faible et lev.
Montrer que , () passe par un minimum pour une valeur de que lon exprimera en
fonction de , , et , intensit du champ de pesanteur.
3.c) Discuter, laide du graphe de , (), la nature du mouvement de . En dduire que
la trajectoire de sur est ncessairement trace sur une rgion de limite par deux cercles
dnis laide des constantes du mouvement et des donnes du problme. On se contentera
dindiquer quelle quation il conviendrait de rsoudre pour dterminer ces deux cercles.
4) tude dun mouvment particulier
Une petite perturbation carte lgrement la coordonnes de la valeur pour laquelle , ()
est minimale.
Montrer que = oscille avec une priode que lon calculera dans le cas o = 1 et
= 2 . On rappelle que = 9, 81 .1 .
)
1 (
2
2
Rp : 2.a) = 2 + 2 2 + 2 ; 2.b) =
; 3.a) () = 1 + 4 2 et , () =
2

(
( 2 )1/4
)
2

42
2 1
2
+
; 3.b) =
; 4) + 0 = 0 =
= 2
1+ 2

2 2
2
0
8

Oscillateur harmonique en r
egime libre



Ex-M4.1

Ressort incline

M4

Soit un ressort de raideur et de longueur vide 0 , dont les

extrmits sont relies un point xe dun plan inclin et
un point matriel de masse .
Nous posons = et nous supposons quil nexiste pas
de frottements de glissement sur le plan inclin.
1) Dterminer lquilibre.
2) partir de la position dquilibre, est dplac de
et relch sans vitesse initiale. Exprimer en fonction de .
sin
Rp : 1) = 0 +
; 2) () = + cos 0



Ex-M4.2 Deux oscillateurs

Une masse m est susceptible de se

dplacer sans frottements sur un axe
horizontal. Elle est soumise laction de 2 ressorts de mme longueur
vide 0 = 20 et de constantes
de raideur direntes k 1 et k 2 .

y
O
M

0 =

avec

ex

d
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx

M(m)
k1

k2

xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx

k1
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx

M(m)
xx
xx
xx
xx
xx
xx

k2

xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxx

On donne : = 4 ; 1 = 100 .1 ; 2 = 300 .1 et = 60 .

1) Dterminer les longueurs des 2 ressorts lquilibre.
2) On carte la masse m dune distance 0 partir de sa position dquilibre. Dterminer
lquation direntielle du mouvement en prenant la position dquilibre comme origine des
abscisses. Calculer la priodes des oscillations. Donner lexpression de lnergie mcanique de la
masse.
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3) Les ressorts sont tendus le long dun plan inclin de = 30 avec lhorizontale Mmes
questions.
(1 2 )0 + 2
+ 1 + 2 = 0 avec
Rp : 1 =
= 35 et 2 = 1 = 25 ; 2)
1 2

1
(1 2 )0 + 2 sin

2
= 2
et = (1 + 2 )0 ; 3) 1 =
= 34, 95 et
1 + 2
2
1 2
2 = 1 = 25, 05 ; pour le reste, les rsultats sont identiques la situation prcdente !



Ex-M4.3 Portrait de phase dun oscillateur harmonique amorti

On considre le portrait de phase dun oscillateur

amorti compos dune masse = 500 soumise
une force de rappel lastique (ressort de raideur )

et une force de frottement uide

(
tant la
vitesse de la masse et est lcart la position
dquilibre). Ltude est ralise dans le rfrentiel
du laboratoire, suppos galilen.
1) Dterminer la nature du rgime de loscillateur.
2) Dterminer par lecture graphique :
la valeur initiale de la position 0 ;
la valeur nale de la position ;
la pseudo-priode ;
le dcrment logarithmique.
3) En dduire le facteur de qualit de loscillateur, sa priode propre 0 , la raideur du ressort
et le ccient de frottement uide . Applications numriques pour ces quatre grandeurs.
()
: choisir la date qui permet de dterminer la fois () et ( + ),
(
+ )
2 1
0, 628 ; 3) =
+ ; sexprime en fonction de et de 0 ; sexprime en fonction
2
4
de , 0 et de .
Rp : 2) = ln



Ex-M4.4 Oscillateur amorti

On considre un oscillateur harmonique amorti de pulsation propre 0 = 100 .1 et de

facteur de qualit = 10 ; la masse = 100 de cet oscillateur est lche avec un cart la
position dquilibre de 0 = 10 sans vitesse initiale.
1) Calculer : a) la pseudo-priode ; b) le dcrment logarithmique ; c) lamplitude des oscillations au bout de 2, 5 et 10 pseudo-priodes ; d) lnergie mcanique initiale ; e) lnergie
mcanique au bout de 2, 5 et 10 pseudo-priodes.
2) Dterminer le nombre de pseudo-priodes au bout desquelles lamplitude des oscillations est
divises par 17.
Rp : 1.a) 62, 9 ; 1.b) 0, 314 ; 1.c) 2 5, 34 , 5 2, 08 , 10 0, 43 ;
1.d) ( = 0) = 5 ; 1.e) ( = 2 ) 1, 42 , ( = 5 ) 0, 22 , ( = 10 )
0, 01 ; 2) = 9.



Ex-M4.5

Sismographe

on considre un capteur damplitude constitu par un support et une masse relis par un
ressort et un amortisseur en parallle.

Lamortisseur exerce en : = (

) et le ressort exerce en : = ( 0 0 ).
Le support, le ressort et lamortisseur sont de masse ngligeable.
Le ressort a pour constante de raideur et pour longueur vide 0 (note 0 0 ).
On suppose que le support est solidaire du carter dune machine anime dun mouvement sinusodal vertical 1 = sin par rapport un rfrentiel galilen 0 (() tant li 0 ).
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1) Dterminer lquation que vrie (position de la

masse lquilibre dans 0 lorsque 1 = 0).
2) crire lquation direntielle du mouvement de
dans 0 .
Si on pose = 1 , montrer que lquation
peut se mettre sous la forme :
+ 0 + 02 = sin .

Rsoudre cette quation. (Rque : ceci est le principe

du sismographe.)



Ex-M4.6

Syst`eme de deux oscillateurs couples (*)

O
D

k
x
e
x(t)

x (t)

C
G

x
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

carter

On considre le systme suivant o les rois ressorts sont

m
m
identiques et de constante de raideurs . Les positions xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
des masses sont repres par leurs abscisses 1 et 2 xx
xx
x
x
x
x
xx
xx
x x
x
x
x
x
x
x
x
partir des positions dquilibre 1 et 2 , positions
x x
x
x
x x
x
x
pour lesquelles les ressorts ne sont pas tendus (ils sont
O1 x1
O2 x2
alors u repos).
On suppose quon lche les masses aux abscisses 1 et 2 sans vitesse initiale.
1) crire les quations direntielles du mouvement des deux masses.

2) En posant 02 =
, chercher quelle condition portant sur il est possible davoir des

solutions de la forme : 1 = 1 cos( + )

et
2 = 2 cos( + ) ?
3) En dduire les deux pulsations propres possibles pour le systme et crire la solution gnrale
du mouvement des deux masses.
4) Quelles sont les solutions 1 ()et 2 () du problme ? En dduire les conditions sur 1 et
2 pour que les mouvements des deux masses soient harmoniques et dcrire ces mouvements.

Rp : 1)
1 +21 = 2 et
2 +22 = 1 ; 2) (202 2 )2 = 04 ; 3) = 0 ou = 30 ;

1 + 2
1 2
1 + 2
4) 1 () =
cos(0 ) +
cos( 30 ) et 2 () =
cos(0 )
2
2
2
1 2
cos( 30 ) Pour que les mouvements soient harmoniques, soit 1 = 2 , soit
2
1 = 2 .



Ex-M4.7
de frottements uide (*)

Ressort vertical soumis `a des forces

Une sphre de rayon faible, anime dune vitesse et plonge dans un liquide de
ccient de viscosit est soumise une force de frottement qui a pour expression :
O

= 6...
(loi de Stockes).
Unje telle sphre de masse volumique est suspendue un ressort de constante de
xe
raideur et de longueur vide 0 .
x
La priode des oscillations libres dans lair est 0 (on nglige le frottement et la M
pousse dArchimde dans lair). Si lon plonge cette sphre dans un liquide de
x
masse volumique < , la pseudo-priode des oscillations est (dans ce cas, on
ne nglige ni le frottement ni la pousse dArchimde ds au liquide sur la sphre).
1) Retrouver lexpression de la priode 0 en fonction des grandeurs , et .
2) Lorsque la sphre est plonge dans le liquide, dterminer la longueur du ressort lquilibre.
3) On carte la sphre de sa position lquilibre et on labandonne sans vitesse initiale. Soit
la longueur du ressort la date . Donner lquation direntielle vrie par , puis la simplier
en posant = .
4) quelle condition sur le rgime est-il pseudo-sinusodal ? En dduire alors la pseudo-priode
1 .
5) Montrer comment, partir de la mesure de 0 et de 1 , et sans connatre , on peut en
dduire le ccient de viscosit du liquide. Donner la dimension de .
24

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2009-2010

3
4 3
+ 9 + 3 = 0 ;
; 2) = 0 +
( ) ; 3)
3
3
22
43
4
82
1
1
4) 1 =
; 5) =
2
2
9
0
1
81 2
3

3 44 2
Rp : 1) 0 = 4



Ex-M4.8

Oscillateur harmonique spatial isotrope

Il sagit dune particule , de masse , lastiquement lie un point xe (origine dun

rfrentiel galilen (,
,
,
)) par une force du type = , tant la constante
de raideur.
Le mouvement de a lieu dans le plan (), avec les conditions initiales suivantes :

et
0 = 0
0 = 0

Quelles sont les quations paramtriques de la trajectoire du point ?

En dduire lquation cartsienne de cette trajectoire et reprsenter lallure de cette trajectoire
en prcisant le sens de parcours.
2) On ne nglige plus le frottement uide exerc sur le point au cours du mouvement.

prsent, le point est soumis laction des forces = et =

, tant le
ccient de frottement.

On suppose toujours que 0 = 0

et
0 = 0
. Le point se dplace dans le plan ().

Dterminer la loi de variation du vecteur position () dans le cas o = 20 .

Reprsenter lallure de cette trajectoire en prcisant le sens de parcours.
1) On nglige tout frottement de type uide et on pose 0

Solution Ex-M3.13

Lnonc suggre via lexpression du poids de paramtrer le mouvement suivant un axe selon
la verticale descendante. Attention donc au signe de lnergie potentielle de pesanteur !
1) Considrons lhomme de masse suppos ponctuel dans le rfrentiel terrestre suppos
galilen. Son nergie mcanique est conserve au cours du mouvement puisque les forces qui
sexercent sont conservatives (le poids dans la premire phase ou le poids et la force de rappel
dans la seconde phase). Dans la premire phase du mouvement :
1
1
= 2 = 02 0 = 0
2
2
en prenant lorigine des nergies potentielles au point de dpart ( 0 = 0 = 0 et 0 = 0
linstant initial).
2) Lorsquil commence se tendre, le ressort a pour longueur 0 donc = 0 . Donc linstant

, la vitesse vaut donc 1 = (

1 ) = 20 = 39, 6 .1
3) Le bilan des forces est modie puisque llastique est tendu il faut ajouter la tension de

llastique = ( 0 )
. Lquilibre des forces projet sur laxe donne :

(
+ = 0 )
(q 0 ) = 0 q = 0 +
= 80, 8

Llastique est eectivement allong lquilibre, ce qui est cohrent avec q > 0 .
Numriquement, nous constatons que q < . Le saut parat sans risque ce stade de lexercice.
4) Procdons comme aux questions 1-2, puisque le systme est toujours conservatif. Son nergie
mcanique est constante (nulle) et vaut un instant quelconque ultrieur 1 :
1
1
= 2 + ( 0 )2 = 0
2
2
Llongation maximale de llastique, linstant 2 , est obtenue lorsque la vitesse de chute sannule
(le mouvement change de sens). Exprimons lnergie mcanique cet instant :
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1
(2 ) = 0 = 0 (2 ) + ((2 ) 0 )2
2
Cela conduit un polynme en (2 ) dont il ne faut retenir que la racine positive :

2 2 = 92
(2 ) = q + q
0
Numriquement, (2 ) < : le saut est donc sans risque mais le frisson est garanti !

Solution Ex-M3.14
Le point est soumis la tension du l et son poids. Seul le
poids travaille. Le l reste tendu si la tension du l ne sannule
pas.
Une fois le l en contact avec le clou, le pendule dcrit un cercle
de centre et de rayon . La tension du l sexprime par

=
. La projection du PFD sur
, scrit :

2
= cos()

= cos() +

Le l reste tendu si > 0 sur tout le mouvement. Cest pour cos() > 0 que cette condition
est la plus restrictive, donc pour = (position verticale haute). La condition devient donc :
2
= +
>0

Utilisons le thorme de lnergie cintique entre la position initiale et la position verticale haute.
Prenons laltitude de la position initiale nulle. La position basse a pour altitude et le diamtre
de la trajectoire est 2( ) donc laltitude de la position haute est : + 2( ) = 2
1
Do le thorme : 2 0 = ( 2 0) 2 = 2(2 )
2
En combinant ces deux rsultats, la condition devient :
)
(
3
2(2 )
>0 >
= 1 +

DL no6 Comportement Routier dune Automobile (*)

Concours EIA 1999 [ATS et TSI]
Mod`
ele simpli
e de la suspension

La suspension dune automobile est habituellement assure

par quatre systmes identiques indpendants monts entre
le chssis du vhicule et chaque arbre de roue, et constitus
chacun :
- dun ressort mtallique hlicodal de constante de raideur
et de longueur vide 0 ;
- dun amortisseur tubulaire piston huile x paralllement au ressort, exerant une force rsistante de
frottement visqueux de ccient damortissement .

automobile

On suppose que la masse du chssis est galement

rpartie entre les quatre systmes. Donc une suspension
nagit que sur le quart de la masse totale du chssis.

A
Les pneus, de rayon extrieur , sont considrs comme
entirement rigides et ninterviennent pas dans ltude.
Tous les dplacements verticaux seront compts algbri
quement vers le haut (
est le vecteur unitaire vertical).
26

ez
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

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2009-2010

1) Le vhicule tant immobile, sans freins, sur un sol horizontal, quelle est la longueur des
ressorts au repos et la garde au sol 0 du vhicule correspondante ?
2) Lors dun essai dynamique vide, le chssis est abaiss dune hauteur , puis brusquement
libr sans vitesse initiale.
2.a) tablir lquation direntielle de la position verticale () du chssis par rapport au sol
sous la forme :
+ + =
()
, et tant des constantes que lon exprimera en fonction de , , et 0 .
2.b) On usine lamortisseur de manire obtenir un retour la position dquilibre nal le plus
bref possible.
Quelle doit tre alors la valeur de en fonction de ?
En dduire celle de en fonction de et .
2.c)
Dterminer alors lexpression complte de la solution () en fonction de 0 , et 0 =

2
.

0
2.d) Tracer avec soin le graphe (). (On prendra pour chelle 0 = 1 ; =
; 0 = 1).
4
3) On eectue de nouveau le mme essai (cest--dire avec les mmes conditions initiales), mais
cette fois on fait un essai en charge nominale : le vhicule contient quatre masses identiques
galement rparties sur les quatre systmes {ressort-amortisseur}.
cause de cette masse au niveau de chaque suspension, la garde au sol nest plus 0 mais
0 . De mme la longueur correspondante du ressort nest plus mais .
3.a) tablir la nouvelle quation direntielle vrie par (), et lcrire sous la forme :
+ + =

( )

en exprimant les nouvelles constantes , et en fonction de , , , et 0 .

3.b) Montrer que, dans ces conditions, le vhicule oscille.
3.c) Dterminer lexpression de la (pseudo-)priode des oscillations autour de la position
dquilibre nal en fonction de , et .

3.d) On souhaite obtenir = pour = 1 000 et = 100 . En dduire la valeur de

3
puis de .
Indications et rponses partielles : (rsultats utilisables pour rpondre aux questions suivantes)

1) = 0
.
4

4
2.a)
= =
=
. 2.b) = . 2.c) () = 0 (1 + 0 ) exp(0 ).

4
+ 4

3.a)
=
=
=
. 3.c) =
. 3.d) = 44 100 .1 .

0
+ 4
2

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Solution DL no 6 Comportement routier dune Automobile

1) lquilibre, la tension du ressort dune des quatre suspensions compense le quart du poids
du chssis (le chssis nest soumis a aucun frottement visqueux puisque la vitesse relative dun
amortisseur est nulle lquilibre) :

0 = +
4

selon
: 0 = ( 0 )

(1)

et 0 = + = 0
+ .
4
4
2.a) En appliquant le principe fondamental de la dynamique au quart du chssis associ une
suspension :

chassis/ = +
+ frot
4
4

avec

(mouvement vertical), = ( 0 )
et frot = ( )
=
/ =

= . Soit, en projection selon :

Soit :

= 0

= ( 0 )

4
4
Soit, en faisant (2) (1) :

(2)

= ( ) = ( 0 ) ; do :
4

+ + =

()

avec

4
0

2.b) Pour que le retour la position dquilibre soit le plus rapide possible, il faut quil corresponde un rgime libre critique.
Le rgime critique est obtenu lorsque le discriminant de lquation caractristique associ lquation direntielle () est nul :
= 2 4 = 0

=2

16 2
4

=4
2

2.c) La solution () de () se dcompose en une solution particulire de lquation avec second

membre ( ) et de la solution gnrale de lquation homogne ( ()).
= 0 .
Lquation caractristique de () (2 + + = 0) admet, pour le rgime critique, une racine
double :

2
= =
= 2
0
2

Alors,

() = ( + ) 0 .

Ainsi : () = () + = ( + ) 0 + 0 .
Les constante dintgration se dduisent des conditions initiales :
( = 0) = 0 = + 0 = ;
(
= 0) = 0 = 0 + = 0 = 0 .
() = 0 (1 + 0 ) 0
2.d) () = 0 (1 + 0 ) 0 ()
= 02 0 > 0 () = 0 (1 0 ) 0 .
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2009-2010
1.2

Ainsi, () est une fonction croissante dont la courbe

admet :
une tangente horizontale en = 0 (car (0)

= 0),
( un point dinexion
)1 pour (1 ) = 0, soit
2
1
, 1 = 0
,
1 1 =
0

une asymptote horizontale dquation = 0

(retour lquilibre).

1
0.8
z0.6
0.4
0.2
0

0.5

1.5 t

2.5

3.5

3.a) La nouvelle quation traduisant lquilibre du vhicule en charge nominale est :

( + 4)
4

0 = ( 0 )

(1)

(en introduisant la nouvelle longueur lquilibre du ressort correspondant la nouvelle garde

au sol 0 du chssis charg par 4).

Tandis que lquation du mouvement du chssis charg selon

devient :
( + 4)
( + 4)
= ( 0 )

4
4

(2)

Soit, en faisant (2) (1), avec = 0 :

+ + = ( )

avec

4
+ 4

4
+ 4

+ 4 0

3.b) Le discriminant de lquation caractristique associe ( ) est (en se souvenant que

= !) :

= 4 =

4
+ 4

)2

162 16 ( + 4)
4
64
=
=
<0
2
+ 4
( + 4)
( + 4)2

Ceci correspond des racines complexes de lquation caractristiques, donc une solution
pseudo-priodique de ( ), cest--dire une oscillation sinusodale amortie exponentiellement.
3.c) Pour dterminer la pseudo-priode, il faut dterminer la pseudo-pulsation qui est la partie
imaginaire commune aux deux racines 1/2 de lquation caractristique :
1/2
Soit :

4
2
=
.

+ 4

=
2

+ 4

+ 4

= , soit :
2
3

9 ( + 4)2
= 44 100 .1
4

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=
2
2

Donc :
=

3.d) On veut =

et donc :

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= 6 600 .1

29