ISA BTP, 4 anne

ANNE UNIVERSITAIRE 2012-2013

CONTRLE CONTINU
Sries de Fourier, transforme de Laplace

Dure : 1h30.

Calculatrices et formulaires autoriss.

Tous les exercices sont indpendants

Il sera tenu compte de la rdaction et la prsentation

Exercice 1
1. Dveloppement en srie de Fourier
Soit f la fonction 2-priodique et impaire vrifiant :
t ]0, ],

t
.
2

f (t) =

(a) Tracer le graphe de f sur [3, 3].

(b) Calculer les coefficients de Fourier rels de f .
(c) Calculer les amplitudes An et tracer le spectre de f .
+
+
X
X
sin(n)
(1)p
(d) Calculer les sommes S1 =
et S2 =
.
n
2p + 1
n=1
p=0
+
X
1
.
(e) Calculer la somme (2) =
2
n
n=1

2. quation diffrentielle
On considre maintenant lquation diffrentielle
(E) : y 00 + 2y = f (t)
o f est la fonction dfinie la question 1 et on suppose que cette quation admet une
solution particulire yp impaire, 2-priodique et dveloppable en srie de Fourier :
X
yp (t) =
n sin(nt).
()
n>1

(a) En drivant lexpression () terme terme, montrer que

n N,

n =
1

1
.
n(2 n2 )

(b) On rappelle que lnergie du signal reprsent par yp est

Z 2
1
Etot =
yp (t)2 dt.
2 0
i. Exprimer cette nergie sous la forme dune somme infinie SE .
ii. En admettant que lon connaisse la valeur exacte de cette somme SE , crire
une boucle permettant de dterminer lentier n0 auquel tronquer la srie de
Fourier de yp de faon conserver 99% de lnergie totale.
???????????
Exercice 2
1. Calcul prliminaire
Lobjectif de cette question est de dterminer la transform de Laplace inverse g(t)
de
1
.
G(p) = 2
p + 2p + 2
(a) Dterminer les racines complexes r et r du polynme p2 + 2p + 2.
(b) Dterminer le nombre a C tel que
a
a
G(p) =
+
pr pr
(c) En dduire g(t) = L1 (G)(t) sous la forme dune somme dexponentielles complexes.
(d) laide des formules dEuler, exprimer g(t) laide de fonctions relles.
2. On considre le problme diffrentiel ci-dessous :
 1 00
y + y 0 + y = f (t)
2
(S) :
y(0) = 1, y 0 (0) = 0
o f : t 7 (t + 1).H(t), H tant la fonction chelon.
(a) Dterminer la transforme de Laplace de la fonction f .
(b) En calculant la transforme de Laplace du systme (S) et en notant Y la transforme de Laplace de y, montrer que
2 + 2p
Y (p) = 2 2
.
p (p + 2p + 2)
(c) Montrer que pour tout p 6= 0, on a
Y (p) =

1
1
2
2
p
p + 2p + 2

(d) En dduire la solution y de (S).

? ?
?
2

CORRECTION
Exercice 1 :
1. (a)
1.5
1
0.5
-5

5
-0.5
-1
-1.5

(b) Puisque la fonction f est impaire, on a an (f ) = 0 pour tout n N. Pour le

calcul des bn (f ), on peut se ramener la demi-priode [0, ] :
Z
Z
2 t
1 2
f (t) sin(nt)dt =
bn (f ) =
sin(nt)dt
0
0
2



Z
2
t
1
=

cos(nt)
cos(nt)dt

2n
2n 0
0
1
=
n
p
(c) Pour tout n N , on a An = a2n + b2n = |bn | = n1 . Do
1
0.8
0.6
0.4
0.2
1

(d) Daprs les calculs prcdents, la srie de Fourier de f est

X sin(nt)
Sf (t) =
.
n
n>1
3

Autrement dit, S1 = Sf (1). Or, la fonction f tant continue en 1, on a Sf (1) = f (1)

1
et S1 =
.
2
Pour le calcul de S2 , il faut liminer dans Sf (t) les termes de rang pair. Cest
le cas en posant t = 2 . En sparant les indices pairs des indices impairs dans la
somme Sf ( 2 ), on obtient la somme S2 cherche :
 
S2 = Sf
= .
2
4
(e) La somme (2) sobtient en appliquant le thorme de Parseval la fonction f :
Z 2
X 1
1
1
f (t)2 dt =
= (2)
2
2 0
2n
2
n>1
Le calcul intgral donne
Z 2
Z
1
1 ( t)2
2
f (t) dt =
dt
2 0
0
4
Z
1
( 2 2t + t2 )dt
=
4 0


1
t3
2
2
=
t t +
4
3 0
2

=
12
2
La formule de Parseval permet alors de retrouver la valeur (2) =
6
X
2. (a) Si yp (t) =
n sin(nt), en drivant deux fois terme terme, on obtient
n>1

yp00 (t) =

n2 n sin(nt).

n>1

En injectant ces formes dans lquation et en remplaant f par sa srie de

Fourier, on obtient
X
X1
sin(nt).
(2 n2 )n sin(nt) =
n
n>1
n>1
Par identification, on obtient alors
n N ,
4

n =

1
.
n(2 n2 )

(b)

i. On reconnat dans lexpression Etot le membre de gauche de lgalit de

Parseval. On en dduit :
2 X n2 + n2
1X
1
Etot = 0 +
=
= SE
2 (2 n2 )2
4
2
2
n
n>1
n>1
ii. Si lon connat SE et quon la stocke dans une variable SE , la boucle suivante permet de rcuprer la majeure partie du signal (en termes dnergie) :
Taux=0.99
N=0
S=0
while S<Taux*SE :
N=N+1
S=S+1/(N**2*(2-N**2)**2)
N
N
X
sin(nt)
est alors une approximation de yp conte2)
n(2

n
n=1
nant 99% de lnergie de yp .

La somme SN (t) =

???????????
Exercice 2 :
1. (a) Les racines de p2 + 2p + 2 sont r et r o r = 1 + i.
(b) La thorie assure lexistence de nombres complexes a et b tels que
G(p) =

b
a
+
.
p+1i p+1+i

Quelque soit la mthode employe, on obtient a = 2i1 et b = 2i1 = a.



1
1
1

(c) Puisque G(p) =

, on tire du tableau des transfor2i p + 1 i p + 1 + i
mes :
1
g(t) = (e(1+i)t e(1i)t ).H(t)
2i
(d) Daprs la formule prcdente, on a
g(t) =

1 it
(e eit ).et .H(t) = sin(t).et .H(t)
2i

2. (a) En dveloppant f (t) = t.H(t) + H(t), on peut exploiter la linarit de la TL :

F (p) = L(t.H(t))(p) + L(H)(p) =
5

1
1
+ .
2
p
p

(b) La transforme de Laplace de lquation diffrentielle de (S) est



1 00
0
L
y + y + y (p)
= L(f )(p)
2

1
(L(y 00 ) + 2L(y 0 ) + 2L(y))
2

F (p)

p2 Y (p) py(0) y 0 (0) + 2pY (p) 2y(0) + 2Y (p) =

2
2
+
2
p
p

Y (p)(p2 + 2p + 2)

2 + 2p
p2

On en tire

Y (p) =
(c) En dduisant la somme

1
p2

2 + 2p
p2 (p2 + 2p + 2)

1
p2 +2p+2

au mme dnominateur, on obtient bien

1
1
p2 + 2p + 2 p2

=
= Y (p).
p2 p2 + 2p + 2
p2 (p2 + 2p + 2)
(d) Daprs le rsultat tabli la question 1, on obtient
y(t) = (t sin(t)et ).H(t).

? ?
?