M

ethode des
el
ements finis :
treillis plans `
a nuds articul
es
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans
D
epartement G
enie M
ecanique et Productique
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
24 mars 2006 29 mars 2011

Table des mati`

eres
Introduction

1 Matrices
el
ementaires

2 Exemple 1 : treillis soumis `

a une force nodale

2.1 Enonce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Partition des degres de liberte . . . . . . . . . . .

2.3 Etude
elementaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Assemblage et calcul des deplacements inconnus
2.5 Efforts normaux dans les elements . . . . . . . .
2.6 Actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8

3 Exemple 2 : treillis soumis `

a une force nodale

3.1 Enonc
e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Partition des degres de liberte . . . . . . . . . . .

3.3 Etude
elementaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Assemblage et calcul des deplacements inconnus
3.5 Efforts normaux dans les elements . . . . . . . .
3.6 Actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Exemple 3 : treillis soumis `

a une variation de temp
erature

4.1 Enonce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Partition des degres de liberte . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Etude
elementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Premier cas de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Assemblage et calcul des deplacements inconnus . . .
4.4.2 Efforts normaux dans les elements . . . . . . . . . . .
4.4.3 Actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Deuxi`eme cas de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Assemblage et calcul des deplacements inconnus . . .
4.5.2 Efforts normaux dans les elements . . . . . . . . . . .
4.5.3 Actions de liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11
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12
12
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13
13
13
13

5 Programmes Maple
5.1 tre mat . . . . .
5.2 exemple 1 . . . .
5.3 exemple 2 . . . .
5.4 exemple 3 . . . .

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15
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R
ef
erences

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16

Treillis plans `a nuds articules

Introduction
Un treillis est un ensemble de poutres droites (
el
ements) reliees entre elles par des rotules (nuds).
Les liaisons exterieures sont des rotules et des appuis simples. Les charges sont des forces portees par
les rotules, des gradients thermiques et des deplacements dappui. La force int
erieure dans une
section droite se r
eduit `
a leffort normal.
Le treillis est plan si :
Le plan {O; x, y} est un plan de symetrie pour toutes les sections droites.
Les forces appliquees sont situees dans le plan {O; x, y}.
On suppose que les d
eplacements sont petits.

Matrices
el
ementaires

Soit (i j) un element de treillis plan de section droite constante (figure 1).

ement i j
Figure 1 El
L est la longueur de lelement et A laire de sa section droite.
(xi , yi ) et (xj , yj ) sont les coordonnees des nuds de lelement.
Le vecteur unitaire ~n porte par laxe de la poutre est defini par :

1 xj xi
cos
nx
=
, L2 = (xj xi )2 + (yj yi )2
=
sin
ny
L yj yi

(1.1)

o`
u est langle que fait ~n avec laxe x.
E et sont respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du materiau.
Lelement est soumis `a un effort normal N (positif : traction, negatif : compression) et `a une variation
de temperature T constante.

Methode des elements finis

(ui , vi) et (uj , vj ) sont les deplacements nodaux (figure 2).

Figure 2 Deplacements elementaires

Les efforts aux extremites de lelement sont (figure 3) :
N ~n en i ,

N ~n en j

(1.2)

Figure 3 Efforts elementaires

Differentions la relation :
L2 = (xj xi )2 + (yj yi )2

(1.3)

2 L dL = 2 (xj xi ) (dxj dxi ) + 2 (yj yi ) (dyj dyi )

(1.4)

Il vient :
do`
u lexpression de lallongement unitaire suivant ~n :

(yj yi )
dL
1 (xj xi )
n =
=
(dxj dxi ) +
(dyj dyi )
L
L
L
L

(1.5)

soit :

1
( nx (uj ui ) + ny (vj vi ) )
(1.6)
L
Cet allongement unitaire est d
u `a leffort normal (loi de Hooke) et `a la variation de temperature :
n =

n =

N
+ T
EA

(1.7)

Leffort normal secrit en fonction des deplacements nodaux :

N = EA (n T )
EA
=
( nx (uj ui ) + ny (vj vi ) ) EA T
L

(1.8)

ui
vi
ny
EA T
uj

vj

(1.9)

soit :
N=

EA
nx ny nx
L

Treillis plans `a nuds articules

On en deduit :
{fnod } = [ k ] {u} {fth }
avec :

nx

ny
{fnod } = N
n

x
ny

(1.10a)

ui

vi
{u} =
u

j
vj

(1.10b)

2
nx nx ny
n2x
nx ny
nx

EA
EA ny
n2y
nx ny
n2y

nx ny nx ny =
[k] =
2

n
n
n
n

L
L
x
y
x
x

2
sym.
ny
ny

nx

ny
{fth } = EA T
n

ny

(1.10c)

(1.10d)

{fnod } est le vecteur force nodal (N).

{u} est le vecteur deplacement elementaire (m).
[ k ] est la matrice de rigidite (N/m).
{fth } est le vecteur force equivalent au gradient thermique (N).
Remarque 1 : la matrice de rigidite peut se mettre sous la forme :

nx ny
[k]
[k]
= EA nx
[k] =
avec
[
k]

n2y
[k]
[k]
L nx ny
Remarque 2 : la matrice de rigidite est egale `a :

nx 0

ny 0 EA 1 1 nx

[k] =
0
0 nx L 1 1
0 ny

ny
0

0
nx

0
ny

(1.11)

(1.12)

ou :

nx
ny
[k] =
0
0

ny
nx
0
0

0
0
nx
ny

1
0
0
EA
0

ny L 1
0
nx

0
0
0
0

1 0
nx
ny
0 0

1 0 0
0 0
0

ny
nx
0
0

0
0
nx
ny

0
0

ny
nx

(1.13)

Remarque 3 : lenergie de deformation est egale `a (`a un coefficient pr`es independant des deplacements
et de leurs derivees) :
1
EA 2n L EA n T L
2
1
= {u}T [ k ] {u} {u}T {fth }
2

Edef =

(1.14)

Le travail des forces exterieures se reduit au travail des forces nodales :

Wext = {u}T {fnod }

(1.15)

Methode des elements finis

Lenergie potentielle est egale `a :
Epot = Edef Wext

(1.16)

La matrice de rigidite est la matrice hessienne (ou matrice de Hess) de lenergie de deformation par
rapport aux deplacements nodaux (programme tre mat) :
kij =

2 Edef
ui uj

(= kji )

(1.17)

Le vecteur des efforts aux nuds est le gradient de lenergie de deformation par rapport aux deplacements nodaux :
Edef
fnod,i =
(1.18)
ui

Exemple 1 : treillis soumis `

a une force nodale

2.1

Enonc
e

Le treillis plan `a noeuds articules represente sur la figure 4 est compose de trois poutres de meme nature et de meme section droite.
Soient E le module de Young du materiau et A laire des sections
droites.
Le noeud 1 est articule et le nud 3 repose sur un appui simple dont
la normale est horizontale.
Le noeud 2 porte une charge de composantes (0, P ).
Application num
erique : on donne :
A = 100 mm2 , L = 0.2 m , E = 200000 MPa , P = 10000 N

2.2

Figure 4 Exemple 1

Partition des degr

es de libert
e

Effectuons une partition des degres de liberte en deplacements connus et inconnus ([1], [12]) :

u2
{UL } = v2

v3

u1
{US } = v1

u3

u2

v2

v3
{UL }
do`
u {U } =
=
{US }
u1

v
1

u3

On en deduit la localisation des degres de liberte dans les matrices globales :

u1 0

u2 1
{DDL} =
v2 2

u3 0

v3 3

Treillis plans `a nuds articules

2.3

Etude

el
ementaire

coordonnees nodales :

nud
1
2
3

x
0
L
0

y
L
0
L

element 1 2 :

1
1
caracteristiques : L 2 , A , E , nx = , ny =
2
2

u1 0
1 1 1

EA
v1 0
1
1
1

{ddl12 } =
, [k12 ] =

1
1
1
1

2 2L

v2 2
1 1 1

1
1

1
1

element 3 1 :
caracteristiques : 2 L , A , E , nx = 0 ,

u3 0
0

EA
v3 3
0
, [k31 ] =
{ddl31 } =
u 0

2 L 0

v1 0
0
element 3 2 :

ny = 1
0
1
0
1

0 0
0 1

0 0
0 1

1
caracteristiques : L 2 , A , E , nx = , ny =
2

u3 0
1
1

EA 1
v3 3
1
{ddl32 } =
, [k32 ] =

1
1
1

2 2L

1 1
v2 2

2.4

1 1
1 1

1
1
1
1

Assemblage et calcul des d

eplacements inconnus

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ]{UL } = {Fnod,L } :

2
0
1
u2 0
EA

0
2
1 v2 = P
2 2 L 1 1 1 + 2 v 0
3

do`
u (programme exemple 1) :
u2 =

2.5

PL
PL
= 0.050 mm , v2 =
(1 + 2 2) = 0.191 mm
2 EA
2 EA
PL
v3 =
= 0.100 mm
EA

Efforts normaux dans les

el
ements

Ils sont calcules `a laide de la formule (1.8) :

EA
1
1
P 2
u2 v2 =
N12 =
= 7071 N
2
L 2
2
2

N32

P
EA
( v3 ) = = 5000 N
N31 =
2L
2

EA
1
1
P 2
u2 + ( v2 v3 ) =
=
= 7071 N
2
L 2
2
2

Methode des elements finis

2.6

Actions de liaison

Les actions de liaisons sont calculees `a partir des efforts normaux (equation 1.2) :
nud 1 :
F~1 = N12 ~n12 + N31 ~n31
1
P
F1x = N12 =
= 5000 N ,
2
2

do`
u

1
F1y = N12 + N31 = P = 10000 N
2

nud 3 :
F~3 = N31 ~n31 N32 ~n32

do`
u

1
P
F3x = N32 = = 5000 N
2
2
Remarque : lequilibre de la structure est verifie :
F1x + F2x + F3x = 0 ,

3
3.1

F1y + F2y + F3y = 0 ,

2 LF1x LF2x + LF2y = 0

Exemple 2 : treillis soumis `

a une force nodale

Enonc
e

Le treillis plan represente sur la figure 5 est compose de trois

poutres de meme section.
Soient E le module de Young du materiau et A laire des sections droites.
Le nud 1 est articule et le nud 2 repose sur un appui simple
dont la normale est horizontale.
Le nud 3 porte une charge dintensite (P, 3 P, 0).
Figure 5 Exemple 2
Application num
erique : on donne :
A = 100 cm2 , E = 200000 MPa , L = 0.7 m , P = 120 kN

3.2

Partition des degr

es de libert
e

Effectuons une partition des degres de liberte en deplacements connus et inconnus ([1], [12]) :

v2
{UL } = u3

v3

u1
{US } = v1

u2

v2

v3
{UL }
do`
u {U } =
=
{US }

u1

v1

u2

Treillis plans `a nuds articules

On en deduit la localisation des degres de liberte dans les matrices globales :

u1 0

u2 0
{DDL} =
v2 1

u3 2

v3 3

3.3

Etude

el
ementaire

coordonnees nodales :

nud
1
2
3

x
0
0
L

y
0
L
0

element 1 2 :
caracteristiques : L , A , E , nx = 0 , ny = 1

u1 0
0 0 0 0

EA
v1 0
0 1 0 1
, [k12 ] =
{ddl12 } =

u 0

L 0 0 0 0

v2 1
0 1 0 1
element 1 3 :
caracteristiques : L , A , E , nx = 1 , ny = 0

0
1 0 1

EA 0 0 0
v1 0
, [k13 ] =
{ddl13 } =
u

L 1 0 1

0 0 0
v3 3
element 2 3 :

1
caracteristiques : L 2 , A , E , nx = , ny =
2

u2 0
1 1

EA
v2 1
1
1

{ddl23 } =
, [k23 ] =

u 2

2 2 L 1 1

v3 3
1 1

3.4

0
0

0
0

1 1
1 1

1 1
1 1

Assemblage et calcul des d

eplacements inconnus

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ]{UL } = {Fnod,L } :

1+2 2
1 1 v2 0
EA

1
1 + 2 2 1 u3 = P

2 2L
v3
3P
1
1
1
do`
u (programme exemple 2) :
3PL
= 0.126 mm
EA

4PL
(7 + 6 2) P L
u3 =
= 0.168 mm , v3 =
= 0.650 mm
EA
EA
v2 =

10

Methode des elements finis

3.5

Efforts normaux dans les

el
ements

Ils sont calcules `a laide de la formule (1.8) :

N12 =

N23

3.6

EA
v2 = 3 P = 360 kN
L

EA
N13 =
u3 = 4 P = 480 kN
L

EA
1
1
u3 ( v3 v2 ) = 3 2 P = 509 kN
=
L 2
2
2

Actions de liaison

Les actions de liaisons sont calculees `a partir des efforts normaux (equation 1.2) :
nud 1 :

F~1 = N12 ~n12 N13 ~n13

F1x = N13 = 4 P = 480 kN ,

do`
u

F1y = N12 = 3 P = 360 kN

nud 2 :

F~2 = N12 ~n12 N23 ~n23 do`

u
1
F2x = N23 = 3 P = 360 kN
2
Remarque : lequilibre de la structure est verifie :
F1x + F2x + F3x = 0 ,

4
4.1

F1y + F2y + F3y = 0 ,

LF3y LF2x = 0

Exemple 3 : treillis soumis `

a une variation de temp
erature

Enonc
e

Le treillis plan `a noeuds articules represente sur la figure 6 est compose de trois poutres de meme
materiau et de meme section droite.

Figure 6 Exemple 3
Soient E et respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du materiau.
Soit A laire des sections droites.

Treillis plans `a nuds articules

11

Les nuds 1, 2 et 4 sont lies `a lexterieur par une rotule.

Premier cas de charge : la structure est soumise `a une variation de temperature T .
Deuxi`
eme cas de charge : la poutre (2 3) est soumise `a une variation de temperature T .
Application num
erique : on donne :
A = 100 mm2 , L = 0.1 m , E = 200000 MPa , = 105 K1 , T = 100 K

4.2

Partition des degr

es de libert
e

Effectuons une partition des degres de liberte en deplacements connus et inconnus ([1], [12]) :

u3
{UL } =
v3

u1

v1

u2
{US } =
v2

u
4

v4

u3

v
3

{UL }
v1
do`
u {U } =
=
{US }
u2

v
2

u4

v4

On en deduit la localisation des degres de liberte dans les matrices globales :

u1 0

v 0

0
2

v2 0
{DDL} =
u3 1

v3 2

u4 0

v4 0

4.3

Etude

el
ementaire

coordonnees nodales :

nud
1
2
3
4

x
0
L
L
2L

y
0
0
L
L

element 1 3 :

1
1
caracteristiques : L 2 , A , E , , nx = , ny =
2
2

u1 0
1
1 1 1

EA
v1 0
1 1 1
1
{fth,13 } = 1 EA T
[k13 ] =
{ddl13 } =

1
1
1
1
1

2 2L
2

3
v3 2
1 1 1
1
element 2 3 :
caracteristiques : L , A , E , , nx = 0 , ny = 1

12

Methode des elements finis

v2 0
{ddl23 } =
u 1

v3 2

0 0
EA
0 1
[k23 ] =
L 0 0
0 1

1
{fth,23 } = EA T
0

0 0
0 1

0 0
0 1

element 3 4 :
caracteristiques : L , A ,

u3 1
1

EA 0
v3 2
{ddl34 } =
[k34 ] =
u

L 1

v4 0
0

4.4
4.4.1

E , , nx = 1 , ny = 0

0 1 0
0 0 0
{fth,34 } = EA T
0 1 0
0 0 0

Premier cas de charge

Assemblage et calcul des d
eplacements inconnus

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ]{UL } = {Fth,L } :

1
EA 1 + 2 2
u3
1
2

= EA T
2+2
1
1 + 2 2 v3
2
2 2L
do`
u (programme exemple 3) :

u3 = ( 2 2) L T = 0.0586 mm ,
4.4.2

v3 =

2 L T = 0.1414 mm

Efforts normaux dans les

el
ements

Ils sont calcules `a laide de la formule (1.8) :

EA
1
1
u3 + v3 EA T = ( 2 2) EA T = 11716 N
N13 =
L 2
2
2

EA
N23 =
v3 EA T = ( 2 1) EA T = 8284 N
L

EA
N34 =
(u3 ) EA T = (1 2) EA T = 8284 N
L
4.4.3

Actions de liaison

Les actions de liaisons sont calculees `a partir des efforts normaux (equation 1.2) :
nud 1 :

F~1 = N13 ~n13

1
F1x = N13
2

do`
u:

= ( 2 1) EA T = 8284 N ,

nud 2 :
F2x = 0 ,
nud 4 :
F4x = N34

F1y = F1x = 8284 N

F~2 = N23 ~n23 do`

u:

F2y = N23 = (1 2) EA T = 8284 N

F~4 = N34 ~n34 do`
u:

= (1 2) EA T = 8284 N ,

F4y = 0

Remarque : lequilibre de la structure est verifie :

F1x + F2x + F4x = 0 ,

F1y + F2y + F4y = 0 ,

L F2y L F4x = 0

0
1

Treillis plans `a nuds articules

4.5
4.5.1

13

Deuxi`
eme cas de charge
Assemblage et calcul des d
eplacements inconnus

Les deplacements inconnus sont les solutions de lequation [KLL ]{UL } = {FL } :

EA 1 + 2 2
1
u3
0

= EA T
1
1
1 + 2 2 v3
2 2L
do`
u (programme exemple 3) :

1 2
u3 =
L T = 0.0207 mm ,
2
4.5.2

3 2
v3 =
L T = 0.0793 mm
2

Efforts normaux dans les

el
ements

Ils sont calcules `a laide de la formule (1.8) :

2 2
N13
=
EA T = 5858 N
2

1 2
EA
v3 EA T =
EA T = 4142 N
N23 =
L
2

EA
21
N34 =
(u3 ) =
EA T = 4142 N
L
2
EA
=
L 2

4.5.3

1
1
u3 + v3
2
2

Actions de liaison

Les actions de liaisons sont calculees `a partir des efforts normaux (equation 1.2) :
nud 1 :
1
F1x = N13
2

F~1 = N13 ~n13 do`

u:

1 2
=
EA T = 4142 N ,
2

nud 2 :

F2x = 0 ,

F1y = F1x = 4142 N

F~2 = N23 ~n23 do`

u:

21
F2y = N23 =
EA T = 4142 N
2

nud 4 :

F~4 = N34 ~n34 do`

u:

21
F4x = N34 =
EA T = 4142 N ,
2
Remarque : lequilibre de la structure est verifie :
F1x + F2x + F4x = 0 ,

F1y + F2y + F4y = 0 ,

F4y = 0

L F2y L F4x = 0

14

Methode des elements finis

Programmes Maple

Les programmes suivant se trouvent dans le fichier treillis.txt.

5.1

tre mat

# calculs
el
ementaires
restart:with(linalg):
# allongement unitaire
eps:=(nx*(uj-ui)+ny*(vj-vi))/L;
#
energie de d
eformation
Edef:=EA*eps^2*L/2-eps*EA*alpha*DT*L;
# matrice de rigidit
e
k:=hessian(Edef,[ui,vi,uj,vj]);
# efforts nodaux
fnod:=grad(Edef,[ui,vi,uj,vj]);
# remarque
k:=jacobian(fnod,[ui,vi,uj,vj]);
# vecteur d^
u au gradient thermique
fth:=-jacobian(fnod,[DT]);

5.2

exemple 1

restart:with(linalg):
# application num
erique
#L:=200;E:=200000;A:=Pi*30^2/4;P:=-10000;
# matrice de rigidit
e
KL:=matrix([[2,0,-1],[0,2,-1],[-1,-1,1+sqrt(2)]]):
KL:=scalarmul(KL,E*A/2/sqrt(2)/L);
# vecteur FL
FL:=vector([0,P,0]);
# calcul des d
eplacements nodaux
UL:=linsolve(KL,FL);
#evalf(%);

Treillis plans `a nuds articules

5.3

exemple 2

restart:with(linalg):
# application num
erique
# L:=700;E:=200000;A:=10000;P:=-120e3;
# matrice de rigidit
e
KL:=matrix([[1+2*sqrt(2),1,-1],[1,1+2*sqrt(2),-1],[-1,-1,1]]):
KL:=scalarmul(KL,E*A/2/sqrt(2)/L);
# vecteur FL
FL:=vector([0,P,3*P]);
# calcul des d
eplacements nodaux
UL:=linsolve(KL,FL);
#evalf(%);

5.4

exemple 3

restart:with(linalg):
# application num
erique
#L:=100;E:=200000;A:=100;alpha:=1e-5;DT:=100;
# matrice de rigidit
e
x:=1+2*sqrt(2):
KL:=matrix([[x,1],[1,x]]):
KL:=scalarmul(KL,E*A/2/sqrt(2)/L);
# vecteurs F
x:=E*A*alpha*DT/2:
FLcas1:=vector([(sqrt(2)-2)*x,(sqrt(2)+2)*x]);
FLcas2:=vector([0,E*A*alpha*DT]);
# calcul des d
eplacements nodaux
ULcas1:=linsolve(KL,FLcas1);
ULcas2:=linsolve(KL,FLcas2);
# map(evalf,ULcas1);
# map(evalf,ULcas2);

15

16

Methode des elements finis

R
ef
erences
[1] J. H. Argyris et H.-P. Mlejnek Die methode der finiten elemente, Band I. Verschiebungsmethode in der statik, Vieweg, 1986.
[2] J.-L. Batoz et G. Dhatt Modelisation des structures par elements finis, Volume 1. Solides
elastiques, Herm`es, 1990.
[3] , Modelisation des structures par elements finis, Volume 2. Poutres et plaques, Herm`es, 1990.
[4] A. Bazergui, T. Bui-Quoc, A. Biron, G. McIntyre et C. Laberge Resistance des

materiaux, 3 ed., Editions

de lEcole
Polytechnique de Montreal, 2002.
[5] L. Chevalier Mecanique des syst`emes et des milieux deformables. Cours, exercices et probl`emes corriges, Ellipses, 2004.
[6] G. Dhatt, G. Touzot et E. Lefran
cois Methode des elements finis, Herm`es, 2005.
[7] F. Frey Traite du genie civil, Volume 1. Analyse des structures et milieux continus. Statique
appliquee, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1998.
[8] , Traite du genie civil, Volume 2. Analyse des structures et milieux continus. Mecanique des
structures, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2000.
[9] F. Frey et J. Jirousek Traite du genie civil, Volume 6. Methode des elements finis, Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes, 2001.
[10] D. Gay et J. Gambelin Une approche simple du calcul des structures par la methode des
elements finis, Herm`es, 1989.
[11] , Dimensionnement des structures. Une introduction, Herm`es, 1999.
[12] J.-F. Imbert Analyse des structures par elements finis, 3 ed., Cepadu`es, 1995.
[13] S. Laroze Mecanique des structures, Tome 2. Theorie des poutres, 2 ed., Eyrolles/Masson,
1988.
[14] A. Portela et A. Charafi Finite elements using Maple. A Symbolic Programming Approach,
Springer, 2002.
[15] J. S. Przemieniecki Theory of matrix structural analysis, Dover, 1986.
[16] W. Weaver et J. M. Gere Matrix analysis of framed structures, 3 ed., Van Nostrand Reinhold, 1990.
[17] C. Wielgoz Cours et exercices de resistance des materiaux : elasticite, plasticite, elements
finis, Ellipses, 1999.
[18] W. Wunderlich et W. D. Pilkey Mechanics of structures. Variational and computational
methods, 2 ed., CRC PRESS, 2003.