Sciences et Techniques Industrielles

Automatique et Informatique Industrielle
Gnie Mcanique

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TGM

CONTENU

CONCEPTS DE BASE

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DFINITIONS DES TATS

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MTHODE D UTILISATION

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GRILLE G.E.M.M.A.

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Dossier ressource sur le GEMMA

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Le sigle G.E.M.M.A. signifie Guide dtude des Modes de Marches et dArrts. Il constitue une
mthode dapproche des modes de marches et darrts des systmes, fondes sur quelques
concepts de base matrialiss par un guide graphique.
Le G.E.M.M.A. a t labor par lA.D.E.P.A. ( Agence nationale pour le Dveloppement de la
Production Automatise ).

CONCEPTS DE BASE

La dmarche propose comporte deux temps :

- le recensement des diffrents modes envisags, et la mise en vidence des enchanements
qui les relient ;
- la dtermination des conditions de passage dun mode lautre.
A SYSTME EN ORDRE DE MARCHE
PC HORS NERGIE
PC SOUS NERGIE
Le guide graphique G.E.M.M.A., est constitu de
deux zones :
mise en nergie de PC
- une zone correspondant ltat hors nergie
de la partie commande ( PC ) : elle ne figure que
par principe ;
- une zone permettant de dcrire ce qui se passe
mise hors nergie de PC
lorsque la PC fonctionne normalement sous
nergie : cest la zone qui couvre la quasitotalit du guide graphique.
On peut franchir la frontire dans lautre sens par coupure dnergie sur PC.

B MARCHE EN PRODUCTION

On dira que le systme est en production si

la valeur ajoute pour laquelle le systme a t
conu est obtenue. On dira que le systme est
hors production dans le cas contraire.
La zone de production se situe dans la zone
PC sous nergie.

PRODUCTION

C FAMILLES DE MODES DE MARCHES ET DARRTS

On peut classer en trois grandes familles ( voir G.E.M.M.A. page 5 sur 5 ) les modes de marches et
darrts dun systme automatis.
Famille F ( PROCDURES DE FONCTIONNEMENT ) :
On regroupe tous les tats du systme automatis qui sont indispensables l'obtention de la valeur
ajoute.
Famille A ( PROCDURES D'ARRT ) :
On regroupe tous les tats du systme automatis qui traduisent un arrt pour des raisons
extrieures au systme.
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Cela correspond des arrts normaux.

Famille D ( PROCDURES DE DFAILLANCE ) :
On regroupe tous les tats du systme automatis qui traduisent un arrt du systme pour des
raisons intrieures au systme, autrement dit cause de dfaillances de la PO.

DFINITIONS DES TATS

A TATS DE MARCHE : FAMILLE F

F1 : <PRODUCTION NORMALE>
La machine produit normalement, c'est l'tat pour lequel elle a t conue. C'est ce titre que le
rectangle tat a un cadre renforc. On peut souvent faire correspondre cet tat un GRAFCET de
production normale.
F2 : <MARCHE DE PRPARATION>
Cet tat est utilis pour les machines ncessitant une prparation pralable la production normale :
prchauffage de l'outillage, remplissage de la machine, mises en routes diverses( exemple :
prchauffage du four ).
F3 : <MARCHE DE CLTURE>
C'est l'tat ncessaire pour certaines machines devant tre vides ou nettoyes en fin de journe ou
en fin de srie.
F4 : <MARCHE DE VRIFICATION DANS LE DSORDRE>
Cet tat permet de vrifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans
respecter l'ordre du cycle.
F5 : <MARCHE DE VRIFICATION DANS L'ORDRE>
Dans cet tat, le cycle de fonctionnement peut tre explor au rythme voulu par la personne
effectuant la vrification, la machine pouvant produire ou ne pas produire.
F6 : <MARCHE DE TEST>
Les machines de contrle, de tri, comportent des capteurs qui doivent tre rgls ou talonner
priodiquement : cet tat permet de rgler ou d'talonner.
B - TATS ARRTS : FAMILLE A
A1 : <ARRT DANS TAT INITIAL>
C'est l'tat repos de la machine. Il correspond en gnral la situation initiale du GRAFCET : c'est
pourquoi, comme une tape initiale, ce rectangle tat est entour d'un double cadre. Pour une tude
plus facile de l'automatisme, il recommand de reprsent la machine dans cet tat initial.
A2 : <ARRT DEMAND EN FIN DE CYCLE>
Lorsque l'arrt est demand, la machine continue de produire jusqu' la fin du cycle : A2 est un tat
transitoire vers A1.
A3 : <ARRT DEMAND DANS TAT DETERMIN>

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La machine continue de produire jusqu' un arrt en une position autre que la fin du cycle : c'est un
tat transitoire vers A4.
A4 : <ARRT OBTENU>
La machine est alors arrte en une autre position que la fin de cycle.
A5 : <PRPARATION POUR REMISE EN ROUTE APRS DFAILLANCE>
C'est dans cet tat que l'on procde toutes les oprations ( dgagement, nettoyages)
ncessaires une remise en route aprs dfaillance.
A6 : <MISE PO DANS TAT INITIAL>
La machine tant en A6, on remet manuellement ou automatiquement la PO en position pour un
redmarrage dans un tat initial.
A7 : <MISE PO DANS TAT DTERMIN>
La machine tant en A7, on remet la PO en position pour un redmarrage dans une position autre
que l'tat initial.
C TATS DE DFAILLANCE : FAMILLE D
D1 : <ARRT D'URGENCE>
C'est l'tat pris lors d'un arrt d'urgence : on y prvoit non seulement les arrts, mais aussi les cycles
de dgagements, les procdures et prcautions ncessaires pour viter ou limiter les consquences
dues la dfaillance.
D2 : <DIAGNOSTIC ET/OU TRAITEMENT DE DFAILLANCE>
C'est dans cet tat que la machine peut tre examine aprs dfaillance et qu'il peut tre apport un
traitement permettant le redmarrage.
D3 : <PRODUCTION TOUT DE MME>
Il est parfois ncessaire de continuer la production mme aprs dfaillance de la machine : on aura
alors une production dgrade, ou une production force, ou une production aide par des
oprateurs non prvues en <PRODUCTION NORMALE>.

MTHODE DUTILISATION DU G.E.M.M.A.

Avec le GEMMA ltude des modes de marches et darrts est prvue ds la conception et intgre
dans la ralisation. Aprs tablissement du GRAFCET oprationnel de base, on met en uvre le
guide graphique GEMMA pour la slection des modes de marches et darrts.
A SLECTION DES MODES DE MARCHES ET DARRTS
Envisager tous les rectangles-tats
Avec ses rectangles-tats , le guide graphique constitue une check list ( liste de vrification )
des diffrents types de modes de marches et darrts ncessaires en automatisation industrielle
courante.
Si le mode propos est retenu, il sera prcis en langage littral de fonctionnement de la machine,
dans le rectangle-tat ; au besoin, plusieurs variantes de ce mode peuvent tre distingues ;

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Si le mode propos nest pas ncessaire pour la machine, une croix est porte dans le rectangletat , pour bien signifier quil nest pas retenu.
La machine continue de produire jusqu' un arrt en une position autre que la fin du cycle : c'est un
tat transitoire vers A4.
Rechercher les volutions dun tat lautre
Deux tats essentiels, dfinis ds le dbut de ltude, se retrouvent sur toutes les machines :
- ltat A1, dit <tat initial>, ou tat repos de la machine,
- ltat F2, mode de <production normale>, pour lequel la machine a t conue.
En partant de chacun des deux tats essentiels, A1 et F1, on recherche les volutions vers les autres
tats :
- on commence par dmarrer la machine, cest--dire par passer de A1 F1, en se posant la
question suivante : une <marche de prparation> F2 est-elle ncessaire ?
- on arrte alors la machine, au choix :
en fin de cycle circuit F1 A2 A1
dans une autre position circuit F1 A3 A4
- on examine ensuite les cas de dfaillance,
avec <Arrt durgence> D1
avec <Production tout de mme> D3 F1 , etc.
B CONDITIONS DVOLUTION
On peut passer dun tat lautre de deux manires.
Avec condition dvolution
La condition dvolution est porte sur la liaison oriente entre tats ; la condition peut tre lie
laction sur un bouton du
pupitre de commande, ou
arrt
remise en route
laction dun capteur situ sur
la machine.
CI
A6

<Mise P.O. dans tat initial>

Initialiser P.O.

A1

<Arrt dans tat initial>

Station en situation initiale

Passage sans
condition explicite

Fin de cycle

A5

<Prparation pour un remise en

route aprs dfaillance>

A2 <Arrt
demand en fin
de cycle>

Terminer
le cycle

P.O. en nergie

Sans condition explicite

Dans certaines volutions
entre tats, lcriture dune
condition napporterait
aucune information utile :
cest le cas lorsque celle-ci
est vidente, (par exemple
pour le passage de A5 A6).

Condition dvolution
Mise en nergie P.O.

D1

<Marche ou arrt en vue dassurer la scurit>

Coupure nergie P.O.

Interdire le mouvement de la perceuse

GEMMA

Guide dtude des Modes de Marches et dArrts

A PROCDURES dARRT et de REMISE en ROUTE

P.C. hors
nergie
PZ

arrt

remise en route

mise en
nergie

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

F PROCDURES de FONCTIONNEMENT

A1

mise en ou hors service

fonctionnement normal

<Arrt dans tat initial>

essais et vrifications
F4

<Marches de vrification
dans le dsordre>

F5

<Marches de vrification
dans lordre>

F6

<Marches de test>

P.C.

mise
hors
nergie

A7

A4 <Arrt obtenu>

<Mise P.O. dans tat

dtermin>

F2 <Marche
de
prparation>

P.C.

F3 <Marche
de clture>

PRODUCTION

A5

mise en
nergie

<Prparation pour un remise en

route aprs dfaillance>

D2

P.C.

A2 <Arrt
demand en fin
de cycle>

<Diagnostic et/ou
traitement de dfaillance>

D3

A3 <Arrt
demand dans
tat dtermin>

D1

<Production Normale>

<Production tout de mme>

PRODUCTION
mise
hors
nergie

F1

PRODUCTION

<Marche ou arrt en vue dassurer la scurit>

P.C.

P.C. hors
nergie

fonctionnement normal
D

PROCDURES en DFAILLANCE de la Partie Oprative (P.O.)

essais et vrifications

FF PROCDURES de FONCTIONNEMENT