Le GRAFCET

GRAphe Fonctionnel de
Commande par Etapes
et Transitions
Norme NF EN 60848

Une syntaxe graphique comportant

quatre lments de base :
1 - Ltape
2 - La transition
3 - Laction
4 - La rceptivit

1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro
(deux tapes dun mme grafcet ne peuvent porter
le mme numro) :
Ltape possde deux tats :

Etape inactive

1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro
(deux tapes dun mme grafcet ne peuvent porter
le mme numro) :
Ltape possde deux tats :

Etape active

1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro
(deux tapes dun mme grafcet ne peuvent porter
le mme numro) :
Ltape possde deux tats :

Etape active

La couleur utilise nest pas dans la norme

dfinissant le Grafcet, de mme que le point
indiquant lactivit de ltape

1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro

Etape active

On peut associer une variable ltat dune tape.

Cette variable, appele variable dtape, est note
Xi, elle prend la valeur:
1 lorsque ltape i est active
0 Lorsque ltape i est inactive

1 Ltape
Reprsente par un carr qui contient un numro

i
Une tape initiale est une tape qui est active
linstant t=0

1 Ltape
Les tapes sont relies par des traits verticaux

1
Le sens conventionnel de
lecture est de haut en bas

1 Ltape
Les tapes sont relies par des traits verticaux

1
Dans le cas contraire, on
utilise une flche

2 La transition
Reprsente par un trait horizontal, elle spare
deux tapes :

La transition possde deux tats :

Transition non valide

2 La transition
Reprsente par un trait horizontal, elle spare
deux tapes :

La transition possde deux tats :

Transition valide

2 La transition
Reprsente par un trait horizontal, elle spare
deux tapes :

La transition constitue une

condition dvolution note :

Cei
2

2 La transition
Reprsente par un trait horizontal, elle spare
deux tapes :

1
La transition peut comporter un
repre plac gauche.

(n)

3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Laction possde deux
tats :
1
Action 1
Action non effectue

3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Laction possde deux
tats :
1
Action 1
Action non effectue
Elle na pas lieu.

3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Laction possde deux
tats :
1
Action 1
Action effectue

3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer
Laction possde deux
tats :
1
Action 1
Action effectue
Elle a lieu.

3 Laction
Associe une tape, elle indique la tche
effectuer

Action 1

Plusieurs actions peuvent tre associes une tape,

elle sont effectues en mme temps.

Action 1 Action 2

Action 1
Action 2

4 La rceptivit
Associe une transition, cest une proposition logique.

La rceptivit possde deux tats :

ri

i+1

Rceptivit vraie

4 La rceptivit
Associe une transition, cest une proposition logique.

La rceptivit possde deux tats :

ri

i+1

Rceptivit fausse

4 La rceptivit
Associe une transition, cest une proposition logique.

1
1

Lorsque la rceptivit est toujours

vraie, on la note par un 1 soulign.

Rgle de syntaxe
Lalternance tape-transition et transition-tape doit toujours
tre respecte quelle que soit la squence parcourue.

Rgle de syntaxe
Lalternance tape-transition et transition-tape doit toujours
tre respecte quelle que soit la squence parcourue.

1
Deux transitions
se suivre

Deux tapes
se suivre

Synthse sur le vocabulaire prendre en note sur le polycopi de cours

Ltape : Une tape est un tat stable de la partie de la commande. Elle
constitue une mmoire Xi. Elle peut tre active (Xi = 1) ou inactive (Xi = 0) .
Laction : A chaque tape, sont associes des actions. Elles peuvent tre
effectues ou non effectues (elles ont lieu ou elles nont pas lieu).
La transition : Une transition dfinit une condition
dvolution Cei. Elle peut tre valide (Si les
tapes immdiatement prcdentes sont actives)
ou non valide.
La transition pourra tre franchie ( Cei =1)
La rceptivit : A chaque transition, est
associe une rceptivit ri. Il sagit dune
expression boolenne. Elle peut tre vraie
(ri =1) ou fausse (ri =0)

Etape

Transition

La lecture se fait de haut en bas, sauf si

lorientation est prcise.
Lien orient

d
i

Actions
A

ri
i+1

Rceptivit
B

ri+1

Fin de la partie A
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