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Examen

Session : principale de contrle Semestre: 1 Date: 07/01/2010 Dure: 1h30 Documents : autoriss

Matire : Automatisme Enseignant responsable: M. Ketata Raouf Filire(s) : IIA2 Nombre de pages : 3

non autoriss

Exercice 1: (Rseaux de ptri/10 points)

Un systme est compos dun PC de supervision, dun automate et dun robot relis par le rseau (Fig. 1). ltat initial, les trois sous-systmes (PC, automate, robot) sont en attente. Lordre de dmarrage (D) lance le cycle. Le fonctionnement des trois composantes de ce systme est dcrit ci-suit:

Fig. 1.

Systme tudier, ex. 1

PC DE SUPERVISION: Suite lordre de dmarrage, le PC de supervision lance un algorithme qui permet de dterminer les N prochaines actions du robot (N est fixe). Une fois les N actions dun cycle sont dtermines, le PC assure la tche de supervision. Cette dernire consiste dtecter la fin dexcution (F) des N actions actuelles par le robot. Dans ce cas, il doit recalculer les N actions suivantes. Si un chec de laction (E) survient, le PC gnre un message darrt (S) et remet tout le systme (PC, automate, robot) en attente.

ROBOT: Le robot reoit dabord lordre de dmarrer (D). Il devient alors prt excuter une une les actions (A) qui lui sont envoyes via rseau par lautomate. Si laction est russie (R), le robot excute laction suivante. En cas dchec (E), le robot est remis en tat dattente par le signal darrt du PC, tel que dcrit dans le paragraphe prcdent.

AUTOMATE: Lautomate reoit lordre de dmarrage (D). Il devient alors actif. Lautomate reoit, via le rseau, les N prochaines actions (A) du robot et les envoie une par une au robot, qui les excute. Dans ce cas, deux possibilits sont envisageables: 1/3

1) Soit le robot a termin correctement une action (R), lautomate est alors prvenu et il lui envoie la prochaine action. Lorsque les N actions sont finies (F), lautomate revient en attente jusqu ce que le PC de supervision lui envoie les N prochaines actions et un nouveau cycle recommence. 2) Soit un chec de laction survient (E), et dans ce cas lautomate prvient le PC de supervision, et revient en tat dattente. 1.1. 1.2. Donner les activits/tats et vnements de chaque sous-systme. Dterminer laide de 3 rseaux de Ptri INDEPENDANTS le fonctionnement de chaque sous-systme. (UN RDP PAR ENTITE DU SYSTEME: ROBOT, AUTOMATE, PC DE SUPERVISION).

N.B.: Utiliser uniquement les donnes de lnonc. Exercice 2: (GRAFCET/ 10 points)

On considre l'exemple d'une encapsuleuse de bouteilles de boisson gazeuse. Ces bouteilles sont de deux marques diffrentes. Chaque marque est identifie par une capsule diffrente (Voir Fig.2). 1. Cela dbute par la dtection de la prsence d'une bouteille de boisson gazeuse par un capteur dpr . 2. Le signal de dtection d'une bouteille fait dmarrer le cycle de fonctionnement. A ce stade, le choix de la marque de boisson gazeuse sera donn manuellement par un oprateur via deux boutons Mar1 pour marque 1 et Mar2 pour marque 2 . 3. Deux vrins double effet, les vrins 2C et 3C, se chargent alors d'encapsuler une bouteille suivant la marque choisie. Le mouvement de ces deux vrins consiste en une sortie (2C+, 3C+) suivie d'une rentre (2C-, 3C-) de leur tige. 4. Un troisime vrin double effet, le vrin 1C, sert vacuer la bouteille une fois que l'encapsulage est termin. L'vacuation de la bouteille consiste en un mouvement de sortie (1C+) et de rentre (1C-) de la tige du vrin 1C. 5. Une fois cette opration termine, l'automatisme reste en attente d'un nouveau signal de la prsence d'une bouteille pour recommencer le cycle de travail. 6. Les capteurs dtectant les positions de sortie et de rentre des vrins sont nots respectivement Sx et Rx avec x= {1C, 2C, 3C}. 2.1. 2.2. Quels sont les capteurs et les actionneurs constituant ce mcanisme. Donner le GRAFCET point de vue partie oprative prsentant cet automatisme.

N.B.: La clart des rponses et de la reprsentation sera note svrement.

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Fig. 2 Systme dencapsulage, ex. 2

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