Cours Traitement Signal2

1
F. Rouissi, Notions de traitement de signal, IA1, Janvier 2011

cole Suprieure de Technologie et
dinformatique
Module
Notions de traitement de
signal
Fatma ROUISSI
2
dinformatique
Acqurir des notions de base pour :
modliser et reprsenter les signaux
tudier les signaux analogiques et
numriques
effectuer des oprations simples de
traitement
Objectifs du cours
3
1. Gnralits sur les signaux et la thorie de signal
2. Traitement des signaux analogiques
3. Numrisation des signaux
4. Traitement des signaux numriques
Plan du cours
4
Chapitre 1
dinformatique
Gnralits sur les signaux
et la thorie de signal
5
Introduction
Le signal intervient sous plusieurs formes dans la plupart des domaines de la technologie :
Tlcommunications
Imagerie mdicale
Reconnaissance de formes
Optique
Acoustique

Ncessite de bien tudier le signal transmettre
Techniques de traitement de signal
6
Quelques dfinitions (1)
Signal
mesure dune grandeur, en fonction du temps, caractrisant un phnomne
physique et reprsentant physiquement une information
Entit qui sert a vhiculer une information
Exemples
Onde acoustique : courant dlivr par un microphone ( parole, sons
musicaux)
Signaux biomdicaux : ECG
Signaux gophysiques : vibrations sismiques
Images
Vidos

7
Traitement du signal
Ensemble de techniques permettant de crer, d'analyser et de transformer les
signaux en vue de leur exploitation
Extraction du maximum d'information utile d'un signal perturb et modifi lors de
sa transmission
Domaines dapplication
tlcommunications,
reconnaissance de la parole, synthse du son
aide la dcision (au diagnostic), la commande
analyse dimages (mdicales, satellitaires)

Relations trs troites avec dautres domaines : mathmatiques, lectronique,
informatique, automatique, intelligence artificielle...
8
Fonctions du traitement du signal
Crer : laboration des signaux
Synthse: cration de signaux par combinaison de signaux lmentaires
Modulation : adaptation du signal au canal de transmission
9
Analyser : Interprtation des signaux
Dtection : extraction du signal d'un bruit de fond
Identification : classement du signal (identification d'une pathologie sur un
signal ECG, reconnaissance de la parole, etc.)
Transformer : adapter un signal aux besoins
Filtrage: limination de certaines composantes indsirables
Codage
Compression
10
Chane de communication (1)
Source de
message
Emetteur codeur
Support de
transmission
Bruit
Destination dcodeur Rcepteur
Techni ques de
tr ai tement de si gnal
Per tur bati on :
affai bli ssement
Br ui t
...
11
Source de message
lorgane qui dlivre les messages dinformations transmettre, peut tre :
numrique (ex : transmission de donnes)
analogique (ex : tlphonie) on effectue la numrisation du signal
analogique en ajoutant dautres organes la chane de communication
Codeur
lorgane qui permet de transformer le message initial en une squence binaire selon
des rgles bien prcises :
Codeur source : limine, du message initial, les lments binaires peu
significatifs limine la redondance naturelle numrique (ex : transmission
de donnes)
Codeur canal : ajoute, au message initial, des lments binaires selon une loi
donne ajoute une redondance intelligente
12
metteur
associer, au message, une reprsentation physique, sous forme dun signal
lectrique Modulation
adapter le signal modul au milieu de transmission filtrage, transposition en
frquence,
Rcepteur
Restitue, partir du signal reu, le message mis par la source, comprend des circuits
de :
amplifications
filtrages
Dmodulation
Prise de dcision

13
Support de transmission
Lien physique entre lmetteur et le rcepteur
peut tre modlis par un filtre linaire auquel on ajoute un bruit additif
(perturbation alatoire)
Constitu par lun des supports suivants : cble bifilaire, cble coaxial, fibre
optique ou espace libre
14
Classification des signaux (1)
Classification morphologique
On distingue les signaux variables continues des signaux variables discrtes ainsi
que ceux dont la valeur (lamplitude) est discrte ou continue
15
On obtient 4 classes de signaux :
Signaux analogiques dont lamplitude et le temps sont continus
Signaux quantifis dont lamplitude discrte et le temps continu
Signaux chantillonns dont lamplitude est continu et le temps discret
Signaux numriques lamplitude et le temps sont discrets.
16
Classification phnomnologique
On considre la nature de lvolution du signal en fonction du temps.
Deux types de signaux :
Signaux dterministes
Ou signaux certains, leur volution en fonction du temps peut tre parfaitement
modliss par une fonction mathmatique. On retrouve dans cette classe les signaux
priodiques, les signaux transitoires, les signaux pseudo- alatoires
priodiques apriodiques transitoires
17
Signaux alatoires
Leurs comportement temporel est imprvisible. Il faut faire appel leurs
proprits statistiques pour les dcrire (moyenne, variance, loi de
distribution)
On distingue :
Les signaux stationnaires dont les statistiques sont indpendantes du
temps :
ergodiques une ralisation du signal permet destimer les
statistiques
non ergodiques
Les signaux non- stationnaires
Exemple : le bruit
18
Classification nergtique
On considre lnergie des signaux.
Dfinition de lnergie dun signal
lnergie dun signal continu s(t) rel ou complexe est :
s*(t) reprsente le signal complexe conjugu de s(t).
Si cette intgrale est finie on dit que le signal s(t) est nergie finie.
dt t s dt t s t s E
} }
+

+

= =
2
) ( ) ( * ) (
Dfinition de la puissance dun signal
( ) ( )
*
2
2
1
lim
T
T
T
P s t s t dt
T

=
}
Si cette intgrale est finie on dit que le signal s(t) est puissance moyenne finie.
19
Un signal dnergie E finie a une puissance moyenne P nulle.
Exemple : Signaux transitoires a support born
Les signaux a nergie infinie ont une puissance moyenne non nulle
Exemple : signaux priodiques, la puissance moyenne P est la puissance moyenne
calcule sur une priode T0 :
Il existe des signaux dnergie et de puissance moyenne infinie.
Exemple : signal rampe
Proprits
( )
1 0
.
0 0
si
si
t
r t t
t
>
=

<
=
2
0
2
0
) ( * ) (
0
1
T
T
dt t s t s
T
P
20
On distingue :
Les signaux nergie finie possde une puissance moyenne nulle et une
nergie finie
Les signaux puissance moyenne finie possde une nergie infinie
Les signaux puissance moyenne finie
Classification nergtique
21
Reprsentation dun signal (1)
Reprsentation classique dun signal par la description de son volution dans le
temps
Reprsentation nest pas suffisante pour conclure sur les dformations subies par
un signal transmis traversant un support de transmission (cble coaxial, paire
torsade, espace libre,) et divers systmes (amplificateurs, filtres,
transformateurs,.) caractriss par des dfauts et limitations
Reprsentation temporelle
Tension (V)
Temps (s)
Exemple dun signal parole
22
Reprsentation en fonction de la frquence permettant de donner une ide sur la
rpartition dnergie du signal dans le domaine de frquence.
Obtenu en utilisant la transforme de Fourier
Reprsentation frquentielle
Exemple : le support de transmission du tlphone a une bande passante de 3 KHz,
alors que la bande passante des signaux audibles est de 20 KHz. Ceci explique
pourquoi un signal audio de haute qualit transmis par voie tlphonique sera peru
comme de mauvaise qualit par le rcepteur
Reprsentation frquentielle du signal parole
23
Le spectre dun signal s(t), note S(f) est obtenu par le transforme de Fourier
de s(t).
Exprim en Watt ou dB
Cas dun signal continu :
Notion de spectre
( ) ( )
2
2 j ft
S f s t e dt
t
+

=
}
( ) ( ) ( )
2
S f TF s t =
Cas dun signal discret :
( ) ( )
2
2 j fn
n
S f s n e
t
+
=
=

24
Outil fondamental pour ltude des signaux alatoires
Dtermine la rpartition de la puissance du signal, sur une unit de bande de
frquence
Exprim en Watt/Hz ou dBW/Hz ou dBm/Hz
Dfinie, pour les signaux alatoires (ou processus alatoires), par la limite,
quand T tend vers l'infini, du rapport de l'esprance mathmatique de la
transforme de Fourier du signal par T :
Notion de densit spectrale de puissance (DSP)
( )
( )
lim
T
s
T
E S f
DSP f
T
(

=
E[.] : lesprance, ou moyenne statistique portant sur la distribution de
probabilit
25
Exemples de signaux (1)
Fonction signe
Fonction chelon
26
Signal porte ou rectangle
La fonction Porte sert de fonction de fentrage lmentaire
Peut aussi tre dfini comme une diffrence de deux chelons
27
Impulsion de Dirac
28
Proprits :
29
Peigne de Dirac
30
Sinus Cardinal
Proprits :
31
Notion dauto corrlation (1)
Pour un signal nergie finie, la fonction dauto corrlation est dfinie par :
dt t s t s C
ss }
+

= ) ( * ) ( ) ( t t
La fonction dauto corrlation dun signal puissance moyenne finie :
( ) ( ) ( )
*
2
2
lim

T
T ss
T
C s t s t dt t t
=
}
La fonction dauto corrlation dun signal priodique de priode T
0
:
( ) ( ) ( )
0
0
*
2
0 2
1

T
T ss
C s t s t dt
T
t t
=
}
32
La fonction dautocorrlation traduit la similitude dun signal au niveau de la
forme en fonction du dcalage temporel t
mesure de la ressemblance du signal avec lui mme au cours du temps
Intuitivement, la corrlation est maximale si on ne dcale pas temporellement le
signal
Chaque valeur dun signal s(t) contient deux types dinformation :
Une information prdictive dj contenue dans les valeurs du signal aux
instants prcdents
Une information propre au signal linstant t appele information non
prdictive
. Le principe de la corrlation est de pouvoir extraire linformation prdictive future
partir des valeurs prcdentes du signal
33
1. La fonction dautocorrlation en 0 reprsente lnergie du signal
Proprits :
0 ) 0 ( > = E C
ss
2. La fonction dautocorrlation dun signal rel est paire
( ) ( )
ss ss
C C t t =
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
* *
1 1 1 ss
C s t s t dt s t s t dt t t t
+ +

= =
} }
3. La fonction dautocorrlation dun signal complexe est symtrie hermitienne
( ) ( )
*
ss ss
C C t t =
34
Notion dinter corrlation
On dfinit la fonction dintercorrlation de 2 signaux x(t) et y(t) nergie finie :
Pour 2 signaux puissance moyenne finie, la fonction dinter corrlation devient
:
( ) ( ) ( )
*

xy
C x t y t dt t t
+
=
}
( ) ( ) ( )
*
2
2
lim

T
T xy
T
C x t y t dt t t
=
}
35
Chapitre 2
dinformatique
Traitement des signaux
analogiques
36
Rappel (1)
Signal qui varie de faon continue
dont lamplitude et le temps sont continus
Exemple : signal parole
Signal analogique
Tout phnomne perturbateur gnant la transmission ou linterprtation dun signal
Bruit
Tension (V)
Temps (s)
37
Rappel (2)
Le rapport sur bruit mesure la quantit de bruit contenue dans le signal. Il sexprime
par le rapport des puissances du signal (P
S
) et du bruit (P
N
). Il est souvent donne en
dcibels (dB)
Rapport signal sur bruit
10
10log
S
dB N
P S
N P
| |
| |
=
| |
\ .
\ .
38
Srie de Fourier (1)
La dcomposition en srie de Fourier a pour objectif de dcomposer un signal en
somme de sinusodes. On lutilise principalement dans le cas des signaux priodiques.
Daprs le thorme de Fourier, tout signal s(t) rel et priodique de priode T
0
peut
tre crit :
Dfinition
( ) ( ) ( )
0 0 0
1
cos sin
n n
n
s t S A n t B n t e e
=
= + + (

0
0
2
T
t
e =
avec
39
Srie de Fourier (2)
La dcomposition en srie de Fourier permet de passer facilement du domaine
temporel au domaine frquentiel
On appelle fondamentale, le signal de frquence
On appelle harmoniques de rang n, les signaux de frquences
La valeur de S
0
reprsente la valeur moyenne de s(t)
La srie de Fourier peut tre exprime de la faon suivante :
Remarques
0
1
T
0
n
T
avec
40
Srie de Fourier (3)
En posant : et
On obtient :
Avec :
Dveloppement en termes complexes
( )
0 0
0
cos
2
jn t jn t
e e
n t
e e
e

+
=
( )
0 0
0
sin
2
jn t jn t
e e
n t
j
e e
e

=
Remarques :
Si s(t) est paire B
n
= 0 et S
n
= S
-n
Si s(t) est impaire A
n
=0 et S
n
=-S
-n
41
Transforme de Fourier (1)
Dfinition
42
proprits
43
44
Exemple :
45

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