Universite Ibn Zohr

Faculte des Sciences Juridiques Economiques et Sociales

Analyse

mathematique I
Mohamed HACHIMI
FILIERE SCIENCES ECONOMIQUES ET GESTION PREMIERE ANNEE

EG

xo

Semestre 1

Table des matieres

1
Fonction numerique d'une variable reelle
1. Ensemble des Nombres reels 2. Limite et continuite 3. Derivabilite 4. Etude d'une fonction 5. EXERCICES

3
3 6 10 13 15

Primitives. Calcul integral

1. Primitives 2. Integration 3. Methodes d'integration 4. Calcul approche d'une integrale 5. EXERCICES

16
16 17

19 20
21

Formule de Taylor. Developpements limites

1. Comparaison des fonctions 2. Formules de Taylor 3. Developpements limites 4. Applications des developpements limites 5. EXERCICES

22
22

23
24 26 27

Fonctions de plusieurs variables

1. Notions de base 2. Derivees partielles 3. Differentielles 4. Optimisation d'une fonction a deux variables 5. Integrales doubles 6. EXERCICES

28
28 29 32
33

35 35

Fonction numerique d'une variable reelle

1.
Ensemble des Nombres reels

Ordre et operations algebriques

L'ensemble lR muni de la relation inferieur ou egal est un ensemble totalement ordonne. De plus, on ala propriete suivante: Si x, yet z sont trois nombres reels, alors
x:S;y-:==}x+z:S;y+z

Si z > 0 Si z < 0
L'ensemble JR.

:S; y -::=::}
-::=::}

XZ

:S; yZ

x :S; y

xz yz

On appelle lR I'ensemble lR auquel on adjoint les deux symboles +oo et -oo. Soit: lR = lR U { +oo} U { -oo}. On prolonge a lR I'addition, la multiplication et la relation d'ordre de lR de la fa<;on suivante: -Pour E lR on pose : + (+oo) = +oo, + (-oo) = -oo, -Pour E JR* on pose: x (+oo) = -(+oo) = -oo, -( -oo) = +oo, ( +oo) + ( +oo) = +oo ( -oo) + ( -oo) = -oo, -oo < < +oo.

( t

+oo si > 0 -oo si < 0. x ( -oo) =

( -oo si > 0 +oo si < 0.

(+oo) x (+oo) = +oo (+oo) x (-oo) = -oo

Malgre tout, certaines expressions ne sont pas definies : O x(+oo), Ox(-oo), (+oo)+(-oo).

Ces expressions sont appelees formes indeterminees.

lntervalles de !'ensemble JR.

Soient a et b deux elements de lR tels que a < b. On appelle intervalle ouvert d'extremites a et b le sous-ensemble de lR note ]a, b[ defini par:

]a, b[= { x

lR I a< x < b }

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Soient a et b deux nombres reels tels que a b. On appelle intervalle ferme d'extremites sous-ensemble de lR note [a, b] defini par:
a

4 et b le

[a, b] = { x

lR I a x b }

Si a et b deux nombres reels tels que a b, on definit de meme l'intervalle semi-ouvert (resp. a gauche) d'extremites a et b par:

a droite

[a, b[ = { x

lR I ax < b}

(resp. ]a, b] = { x E lR I a < x b})

Soit a un nombre reel. On appelle intervalle ouvert de centre a toute intervalle de type

] a- E, a + c[
ou
E

designe un nombre reel strictement positif. Enfin, on pose :

[a, +oo[= { x

lR I x;? a},
I x

] - oo, a] = { x

lR I x a }
I x

]a, +oo[= { x E lR
Valeur absolue

>a },

] - oo, a[= { x E lR

<a }.

Definition 1.1 Soit x un nombre reel. La valeur absolue de x est le nombre positif, note l xl , defini par :

l xl = sup{ x, -x}
Il resulte immediatement de la definition que: Vx E lR :

lx l

;? 0,

l xl = I - xl , l xl

;?

x.

Proposition 1.1 Soient x et y deux nombres reels, on a:

l xy l = l x iiYI lx + Yl l xl

+ I YI

(inegalite t riangulaire )

Voisinages

Definition 1.2 Soit x 0 un nombre reel . On appelle voisinage fondamental de x0 tout intervalle ouvert non vide de centre x 0 . On note V10 (xo) le voisinage fondamental de x de rayon E ( E > 0):

Vc(xo) = { x E lR : xo- E < x < xo + c} = { x

X Q- E

E lR

l xo - x l < c}

xo

x 0 +E

Definition 1.3 On appelle voisinage d'un nombre reel x 0 toute partie de lR qui contient un voisinage fondamental d e x. Definition 1.4 On appelle voisinage de +oo ( res p. -oo ) toute partie de lR contenant un intervalle de la forme ] a, +oo[ ( resp. ] - oo, a[) au a E JR.

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Notion de fonction numerique d'une variable reelle

Definition 1.5 Une fonction numerique d'une variable reelle est une relation de JR dans JR telle qu'a tout element de JR est associe un element au plus de JR. On note f : JR -----+ JR. On definit souvent une telle fonction fen dormant !'expression, en fonction de x , de !'image f( x ) du reel x . On note f: X f( x ). Definition 1.6 Soit f : E -----+ F une fonction. On appelle domaine de definition (au ensemble de definition) de f la partie de JR constituee des elements ayant (exactement) une image; nous la noterons desormais Df .
Representation graphique

Definition 1.7 Soit R = (0, i , j) un repere cartesien du plan et f une fonction. On appelle representation graphique (au courbe representative) de f dans R ['ensemble = {M( x, f( x ))l x E D1} au M( x, y) designe le point de coordonnees ( x, y) dans R. Lorsque x decrit D 1 c JR, le point M( x, y) ou y = f( x ) decrit dans ce plan la courbe de la fonction f dans le repere choisi.

--7

--7

= f( x )
1

r
r
Graphe d'une fonction reciproque
1

Soit E et F deux parties de JR. Soit f une fonction reelle d'une variable reelle, bijective de E dans F . La fonction reciproque f - 1 existe et le graphe de f -1 est symetrique de celui de f par rapport ala premiere bissectrice (droite d'equation X = y). En effet, Soit , (a,{3 )
E
-1

( {3 , a)

Les points (a, {3 ) et ( {3, a) sont symetriques l'un de !'autre par rapport ala premiere bissectrice.

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Sens de variation
Definition 1.8 Soit f une fonction reelle et I un intervalle de lR, tel que I c Df

-On dit que fest croissante sur I si: -On dit que f est decroissante sur I si : - f est strictement croissante sur I si : - f est strictement decroissante sur I si :

V ( x , y) E I2 , V (x , y) E I2 , V ( x, y) E I2 , V ( x , y) E I2 ,

x< y x< y x< y x< y

==} ==} ==} ==}

f( x ) f(y) f( x )
;?

f(y)

f( x ) < f(y) f( x ) > f(y)

Pour etudier la croissante ou la decroissante de

f, on introduit le rapport:
OU

f( x )- f(y) x -y
appele aussi taux d'accroissement de si et seulement si:

X =/:. y.
I

f. Ainsi, fest croissante (resp. strictement croissante) sur

=1=

==}

f( x )- f(y) x- y

;?

0 (resp.

> 0) .

2.

Limite et continuite

Il est parfois necessaire d'etudier le comportement d'une fonction f( x ) lorsque x s'approche d'un point situe au bord de son domaine de definition; il y a plusieurs possibilites.

Limite en un point
Definition 1.9 On dit que fa pour limite P ( P E JR.) en x 0 si:
V

E > 0, 3 TJ > 0, V x

DJ :

< l x - xo l < TJ
.
X-+Xo

==}

lf( x )- PI <E

. On dit aussi f converge vers P quand x tend vers x 0

On note lim f ( x) = P .

Cette definition ne precise pas si fest definie ou non en x 0 . Dans le cas ou fest definie en x 0 , la valeur de la limite ne depend pas de f( x 0 ) c-a-d que P peut etre different de f( x0 ).

Limite

droite et limite

gauche

-On dit que P est une limite a droite de fen x0 et on note lim + f( x ) = P ou x-+xo f( x ) = P si : lim x-+xo x>xo Vc> O, ::lry > O , VxE DJ:

xo <x<xo+TJ ==} If( x )- PI<c .

x-+xo x<xo

-On dit que P est une limite a gauche de fen x0 et on note lim- f( x ) = P ou x-+xo f( x ) = P si: lim Vc> O, ::lry > O , VxE DJ:

xo-ry <x<xo ==} lf( x )- PI<c .

Theoreme 1.1 Soit f une fonction definie au voisinage de x 0 (sauf peut-etre en x0 ) et P E JR. On a lim f( x ) = P
x-+xo x-+x

lim f( x ) = lim f( x ) = P x-+xci 0

Theoreme 1.2 (Unicite de la limite) Soit f une fonction reelle et x0 E JR. Si f admet une limite P en x 0 , cette limite est unique.

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Limite infinie en x0

-On dit que f tend vers

+<Xl lorsque

x tend vers x 0 et on note lim f(x) = +oo si:

x->xo

VA> 0, :J rt > 0, Vx E DJ :
-On dit que f tend vers
-(X)

0 < lx- xol < rt =* f(x) >A.

X->Xo

lorsque x tend vers xo et on note lim f(x) = -oo si:

E Df

VA > 0, :J rt > 0, Vx
Limite

0 < lx - xol < rt =* f(x) < -A.

l'infini
-(X)

-On dit que f tend vers .e lorsque x tend vers

et on note

x---;.-CXJ

lim f(x) = /! si:

V E > 0, :J B < 0, Vx E DJ : -On dit que f tend vers .e lorsque x tend vers

x < B =* lf(x) -ll < E

x->+oo

+<Xl et on note

lim f(x) = /! si:

E

V E > 0, :J A> 0, Vx E DJ :
Operations sur les limites

x >A=* lf(x) -ll <

Soit x0 un element de JR. et f et g deux fonction qui ont des limites lorsque x tend vers x 0 .
Theoreme de comparaison

Proposition 1.2 Soit V un voisinage de x 0 . On a les resultats suivants : (VxEV-{xo}, (VxEV-{xo}, Theoreme 1.3 Soient
j (X) ;? 0) =* lim j ;? 0
xo

f (x)

;? g (x))

=* lim f ;? lim g
xo xo

f, get h trois fonctions definies sur un

voisinage V de x 0 , alors :

Vx E V- {xo}, f(x) h(x) g(x))

limf(x) = limg(x) = /! E JR.
xo xo

=* had met une limite en x 0 et lim h( x) = /!

xo

Limite d'une fonction composee

Theoreme 1.4 Soient f et g deux fonctions. Soient Xo, /!, !!' trois elements de JR.. Alors :
lim f(x) = /! )
X->Xo

lim g(x) = !!'

X->f'

J =* h.m
x->xo

go

f (x) = /! 1

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Les tableaux des resultats

Les tableaux suivants fournissent, lorsque c'est possible, les limites des fonctions f

+ g, A j , fg et

en fonctions des limites de f et g. Dans les cas signales par IND

il n'y a pas de conclusion

en general; on dit alors que c'est un cas de forme indeterminee.

f+g limf >..f
-CX)

limf

+oo +oo +oo IND

lim f

0 0

+oo 0 +oo
-(X)

-(X)

'
limg

+ ' +oo
-(X)

-(X)

0
-CX)

+oo
-(X)

IND
-(X)

> 0 <0

A A

+oo

limf
CX)

-(X)

#0
-

o+
+oo

o-(X)

+oo

fg

0 0
limg

#0
0

hm -

0 0 IND

IND
CX)

1 f

o-

o+

'# 0
CX)

'
CX)

CX)

oo designe +oo ou +oo, on pourra alors determiner le bon choix a 1'aide de la regie des signes.

Pour le cas -, on utilise les resultats des deux derniers tableaux puisque - = f g g g Les situations ou 1'on peut pas conclure a partir des operations sur les limites sont les formes indeterminees : CX) 0 0 oo, +oo- oo CX) ' 0' Elles necessiteront une etude particuliere chaque fois qu'elles se presenteront.
Continuite

Les notions de limites et continuite des des points de passage obliges vers celle de derivee si utile dans tous les raisonnements marginaux en economie. Definition 1.10 Une fonction f est continue en x 0 si
y lim f( x ) = f( xo).
xo

xo
fonction continue en x0

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Definition 1.11

-On dit que f est continue -On dit que f est continue

a droite en xo si lim f ( x ) =
xci

f ( xo) f ( xo)

a gauche en xo si li121 f ( x ) =
Xo

Proposition 1.3 f est continue en x0 si, et seulement si elle est continue a droite eta gauche en x 0 . Theoreme 1.5 Soient f et g deux fonctions continues en x0 , ,\ un nombre reel. Alors,

-les fonctions f

+ g,

f g et .Af sont continues en x 0 .

g
0.

-side plus, g( x0 ) # 0, la fonction est continue en x

Prolongement par continuite

Soit f une fonction definie au voisinage de x0 sauf en x 0 et admettant une limite reelle en x0 . Alors la fonction definie par _ l( f( x ) si x # xo f( x ) = si x = xo

est continue en x0 . Definition 1.12 La fonction 1 s'appelle prolongement par continuite de fen x 0 . On dira alors que f est prolongeable par continuite en x 0 .
Proprietes de Ia continuite sur un intervalle

Definition 1.13 Soit f une fonction definie sur un intervalle I.

Lorsque I est un intervalle ouvert et lorsque fest continue en tout point de I, on dit que f continue sur I. Lorsque I = [a, b], ou a < b, on dit que fest continue sur I lorsque fest continue sur ]a, b[, continue a droite en a et continue a gauche en b.
Theoreme des valeurs intermediaires

Theoreme 1.6 Soit f une fonction reelle continue sur un intervalle I= [a, b]. Alors pour toute valeur m comprise entre f(a) et f(b), il existe au mains un cE [a, b] tel quem= f(c). Autrement dit, toute valeur intermediaire aux images de deux points d'un intervalle ou continue est elle-meme une image et admet un antecedent intermediaire aces deux points.
y

f est

f(b)

f(a)
0

0 Fonction numerique d'une variable reelle

10

Corollaire 1.1 Si une fonction fest continue sur un intervalle ferme [a, b] et f( a)f(b) < 0 alors il existe au mains un element c E]a, b[ tel que f(c) = 0. Autrement dit, une fonction continue ne peut changer de signe sur un intervalle qu'en s'annulant en un point de cet intervalle.
y

f(a)
0

f(b)

3.

Derivabilite

Definition 1.14 Soit f une fonctions reelle definie au voisinage de x0 . f est dite derivable en x 0 si son . . taux d 'accrozssement f( x )- f( xo) en x 0 a d met une l'zmz.te fi me quand x ten d vers x 0 . cette l'zmz.te est
X- X o

alors appelee derivee de f en x 0 et notee f' ( x 0 ) : J'( xo) = lim f( x ) - f( xo)

X->X o

X- X Q

Il est souvent pratique de se ramener a une limite en 0 : notons h = x - x 0 , done lorsque x tend vers x 0 , le nombre h tend vers 0 et par suite,

J'( xo) = lim f( x )- f( xo) = lim f( xo +h)- f( xo).

X->Xo

X - XQ

h-->0

Interpretation geometrique : equation de Ia tangente

Soit '6'1 la courbe de f dans IEE2 rapporte a un repere cartesien. Considerons sur cette courbe deux points M 0 d'abscisse x0 et M d'abscisse x , le premier fixe et le second susceptible de varier

(T)

xo

Le coefficient directeur (ou la pente) de la droite ( MoM) est:

f( x ) - f( xo)
X - XQ

0 Fonction numerique d'une variable reelle

11

Dire que f est derivable en x0 revient a dire que le coefficient directeur (MoM) admet une limite en x0 , qui n'est autre que f'(x 0 ). Ainsi, la droite (MoM) a pour position limite la droite (T). La droite (T) s'appelle tangente a en xo . Si f'(xo) est finie, la tangente est non parallele a l'axe Oy et son equation est:

y = f( xo ) + ( x - xo)f'(xo).
Si f'(xo) est infinie (egal

a -oo ou

+oo), la tangente est parallele a l'axe Oy.

Definition 1.15 On dit que fest derivable a droite (resp. a gauche) en Xo si le taux d'accroissement de fen x 0 admet en ce point une limite a droite (resp. a gauche), que l'on note f(x 0 ) (resp. f (x 0 )).
On a:

'( ) fd x0 =

. f(x) - f(xo) 1 1m
x--->xt X- XO

f (xo) = lim_ f(x) - f(xo)

X--->Xo X - XO

Proposition 1.4 fest derivable en xo si, et seulement si, f(xo) et f (xo) existent et f(xo) Theoreme 1.7 f derivable en x0 =* f continue en x 0 .
Fonction derivee

= f( xo).

Soit f une fonction definie sur un intervalle I de R On suppose que pour tout x E I, f admet une derivee f'( x ).

Definition 1.16 On appelle fonction derivee de f et on la note f' la fonction qui a tout point x de I associe le nombre f'(x).
Derivees et operations Soit

et g deux fonctions derivables sur un intervalle I et a E R On a :

(af)' = aj';

(f +g)' = f' + g' ;

(fg)' = f'g+g'J ;

( l) =
g

f'g- fg'
g2

Derivee des fonctions composees et reciproques

(j o g ) 1 = (! 1 o g)
Tableau des derivees usuelles

g1 ;

( f -1)' = f'

1
0

J-1

f(x) xn (n EN*) xa (a E IR*)

cosx sinx tgx
7r
ll:\1f

DJ

J'(x) nxn-1 axa -1

- sinx cosx 1 + tg2
7r
ll:\1f

Df'

lR

lR

JR* + lR
lR

JR+ * lR
lR

lR - {2 + k1r, k E Z}
llW

lR - {2 + k1r , k E Z}

Suivant les valeurs de 1'exposant a, les domaines D 1 et D!' peuvent etre prolonges a IR* ou a JR.

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Derivees successives

12

Soit f une fonction derivable sur I c R Si f' est derivable sur I, on note f" ou f ( 2 ) la derivee de f': f" s'appelle la derivee seconde de f. Par recurrence sur n E N, n 2, on definit la derivee nieme de J, notee j (n ), par j (n) = (f (n- 1))' lorsque j( n- 1) est derivable sur I.

Variations d'une fonction Signe de Ia derivee et sens de variation

Soit f une fonction derivable sur un intervalle I c R Si on a f'( x ) > 0 (resp. f'( x ) < 0) pour tout x E I, alors fest strictement croissante (resp. decroissante) sur I.

Extremum
Soit f une fonction definie sur un intervalle I et x 0 E I; on dit que f admet un maximum (resp. un minimum) local en x 0 s'il existe un intervalle ouvert J c I, de centre x0 , tel que:
V x E J, f (x ) f( xo)

(resp. f (x) f( xo)

Si fest derivable en x0 , une condition necessaire pour que f( xo) soit un extremum (maximum ou minimum) local en o est: f'( xo ) = 0. Si f est derivable sur un voisinage de x0 et si f' s'annule en x 0 en changeant de signe, alors f( xo) est un extremum local.

Theoreme de rolle. Theoreme des accroissements finis

Theoreme 1.8 (Theoreme de Rolle) Soit f continue sur [a, b], d erivable sur ] a, b[ telle que f(a ) = f(b ), alors il existe c E] a, b[ tel que f'(c) = 0

c
-------,-1 I I I I I

B
b

Geometriquement, le theoreme signifie qu'il existe au moins un point d'abscisse c ou la courbe de f admet une tangente horizontale.

<e 1

Theoreme 1.9 (Theoreme des accroissements finis) Soit f continue sur [a, b], derivable sur ]a, b[, alors il existe c E]a, b[ tel que f(b)- f( a ) = (b- a )J'( c)

0 Fonction numerique dlune variable reelle

1

13

Geometriquement il existe au moins un point dlabscisse c ou la courbe <&'1 de f admet une tangente parallele a la droite AB.

4.

Etude d'une fonction

Symetries

Definition 1.17 Une fonction f dont le domaine de definition est D1 est dite :
I I

-pairesi Vx -impairesi

DJ

-x

DJ

et

j(- x ) = j( x ).
et

VxE DJ

-xE DJ

J( -x )= - f( x ).

Soit j une fonction de courbe <&1 dans le repere cartesien orthogonal (0, i, ]). On a : '

f est paire
fest impaire

1 axe des ordonnees Oy est axe de symetrie de <&'J

1 origine 0 du repere est centre de symetrie de <&'1.

,_ - - - -x

j( x )
----

_,
X

- j( x )
symetrie par rapport a Oy symetrie par rapport a 0

Definition 1.18 Une fonction fdont le domaine de definition est D 1 est dite periodique s lil existe un nombre P =!= 0 tel que Vx E D J x + P E D J et j( x + P) = j( x ).
1

Un tel nombre P est appele periode de la fonction.

La fonction definie sur lR par

f (x ) = sin x est periodique de periode P = 21r

y

Branches infinies

Soit f une fonction numerique et <&'1 sa courbe representative. Definition 1.19 Soit f unefonction reelle et x E D 1. On dit que le point M ( x, j( x )) decrit une branche infinie de <&1 si l'une au mains de ses coordonnees est non bornee. ' Si lim f ( x ) = a E IR on dit que <&'J admet une branche infinie dans la direction de la droite
x ---+ oo

dlequation y = a x .

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Si lim f( x)
x-> oo
X

14

oo, on dit que! admet une branche parabolique de direction Oy.

S'il existe uncouple (a, b) de nombres reels tel que :

x->oo

lim [f( x )- (a x + b)] = 0

alors la droite d'equation y =a x + best dite asymptote a ! en oo. Si lim f( x ) = oo, la droite d'equation x = x0 est dite asymptote a !
X->X o

Convexite. Points d'inflexion

Soit f une fonction definie sur un intervalle I de lR et!sa courbe representative.

Definition 1.20 On dit que f est convexe si et seulement si :

VxE I , V y E I , V t E [0, 1],

f((1 - t)x+ ty) (1 - t)f( x ) + tf(y)

Si on change le sens de l'inegalite, dans la definition ci-dessus, f est dite concave.

f (xl)

convexe

concave

Geometriquement, une fonction fest convexe (resp. concave) si, tout arc est situe au-dessous (resp. au-dessus) du segment [M1, M2] .
.- Fonctions convexes derivables

1\iJ\Ii; de sa courbe

Nous allons maintenant essayer de caracteriser les fonctions convexes portant sur leurs derivees.
Theoreme 1.10 Soit f une fonction derivable sur un intervalle I. On a : a) fest convexe sur I

a partir des conditions

b)

f' est croissante sur I . f est concave sur I ::::::} f' est decroissante sur I.
::::::}

Si de plus on suppose que la fonction f a une derivee seconde f" sur l'intervalle I, on obtient le resultat suivant :
Corollaire 1.2 Soit f une fonction deux fois d erivable sur un intervalle I . On a : a) fest convexe sur I

b)

f" f est concave sur I ::::::} f"

::::::}

;:?: 0 sur

I.

0 sur I.

0 Fonction numerique d'une variable reelle

Points d'inflexion

15

Un point d'inflexion est un point ou la courbure de la f onction change de sens. II est evident qu'en un point d'inflexion la tangente traverse la courbe, puisque d'un cote de ce point la courbe est disposee au-dessus de la tangente et de l'autre cote au-dessous. Si en un point x 0 E I, f" s'annule en changeant de signe, alors le point M ( x 0 , f (xo ) ) est un point d'inflexion puisque le signe de la derivee seconde nous indique le sens de courbure de la fonction.
Tableau de variation

Une fois que 1'on a determine toutes les variations d'une fonction sur son domaine de definition, on dresse un bilan. C'est ce que l'on appelle un tableau de variation. Nous pouvons resumer dans ce tableau tout ce qui est interessant : les points particuliers, la convexite et la croissance de la fonction. Void un exemple fictif d'un tableau de variation de la fonction f :
X

-oo
-

Xl
-

X2

X3

X4

X5
-

+oo +

f'( x) f"( x) f( x )

+ +

+
0
-

'\.
pix pix

/ '\.
min

max

'\.
pix

'\.

Les fleches '\, indiquent que la fonction decroit, tandis que les fleches / indiquent que la fonction croit. les abreges pix, min et max indiquent respectivement un point d'inflexion, un minimum et unmaximum.
Plan d'etude d'une fonction

Pour l'etude d'une fonction

f, on pourra adopter le plan suivant :

Determination du domaine de definition D1 de f et etude de la continuite sur D1 Reduction du domaine d'etude (parite ou periodicite eventuelles) Calcul des limites aux bornes du domaine d'etude Calcul de la derivee lorsque f est derivable et determination de son signe. Creation du tableau de variation Etude des branches infinies et determination des asymptotes eventuelles. Representation graphique de f : on fera figurer sur le graphique de f les points interessants tels que les extremums, les points d'inflexion, les points ou la courbe coupe les axes de coordonnees ainsi que les tangentes remarquables.

5.

EXERCICES

Primitives. Calcul integral

1.
Primitives

Definition 2.1 On appelle primitive d'une fonction reelle f sur un intervalle I toute fonction F derivable

sur I dont la derivee est f.

Autrement dit, la fonction F est une primitive de F sur I si F est derivable sur I et V x E I, F'(x) = f(x). Theoreme 2.1 Si Fest une primitive de f sur l'intervalle I, alors ['ensemble des primitives de f sur I est ['ensembles des fonctions de la forme <P = F + C ou C est une fonction constante arbitraire. Theoreme 2.2 Si f admet des primitives sur l'intervalle I, il y a une seule primitive de f qui prend une

valeur donnee en un point fixe de I.

Autrement dit, il existe une primitive et une seule prenant une valeur donnee ken x 0 E I; c'est la fonction <P(x) = F(x)- F(xo) + k ou Fest une primitive quelconque de f. Theoreme 2.3 (Theoreme d'existence) Toute fonction continue sur un intervalle I ad met une primitive

sur cet intervalle.

Certaines fonctions continues, comme x f-------t e-x , admettent bien sur des primitives (theoreme d'existence), mais on ne peut pas exprimer ces primitives a l'aide des fonctions usuelles.
Notation : On note/ f(x) dx l'une quelconque des primitives. On ecrit, par exemple:
2

f
Interpretation geometrique

dx
-l+x2

= Arctgx + C

Soit f une fonction definie et continue sur un intervalle [a, b]. Soient '{if la courbe de f dans un repere orthonorme et x un point de [a, b]. Supposons que f(x) ne change pas de signe entre a et x. L'aire du domaine delimite par la courbe '{if, 1'axe des abscisses et les droites verticaux passant par a et x respectivement sera done une fonction de x. Soit S(x) cette fonction.

S(x)
a
X

CJ

Primitives. Calcul integral

17

Nous allons adopter la convention de signe suivante: Si entre a et x , f( x ) est positive, S( x ) sera comptee positivement si a < x et negativement si a>x Si entre a et x , f( x ) est negative, S( x ) sera comptee negativement si a < x et positivement si a >x Si f change de signe entre a et x , on decompose l'intervalle [a, x] en segments ou fest positive et en segments ou f est negative. L'aire totale sera la somme des aires relatives a ces sousintervalles.
Theoreme 2.4 Lafonction S( x ) est la primitive de f( x ) qui s'annule en a. Tableau des primitives usuelles

Le tableau suivant contient des primitives a connaitre. Fonction

xn (n EN et n 0) xn (n E Z et n # -1) xa ( a # -1)

Intervalles de definition

Primitive
xn+l
--

]- oo, +oo[ ] - oo, 0[ ou ]0, +oo[ ]O, +oo[

lR lR

n+1
xn+l
--

n+1
xa+l
--

a +1
- cosx
sm x k EZ tgx
ex

sin x
cos x

1 + tg2 X
ex

J-+ br + br[
2 '2
lR

'

1 1

] - oo, 0[ ou ]0, +oo[ ] - 1, +1[ ] - 1, +1[

lR

Logl x l Arcsin x Arccos x Arc tg x

Vf=X2
-

1 v'1- x 2 1 -1 + x2

2.

Integration

Soit f une fonction continue sur un segment [a, b], et F une primitive de f sur [a, b]. Le reel F(b)- F(a) ne depend pas de la primitive choisie.

CJ

Primitives. Calcul integral

18

Definition 2.2 Soit f une fonction continue sur le segment [a, b]. On appelle integrale de a fonction f le reel F(b) - F(a), et on note

a b de la

1b f(t) dt = F(b)- F(a)

au F est une primitive quelconque de f.

On ecrit aussi :

.f a f(t) dt

rb

b L = F(b)- F(a) = [F(t)

Theoreme 2.5 Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a E I. La fonction definie par :

Vx

I: <P( x ) = 1x f(t) dt

est !'unique primitive de f sur I qui s'annule en a.

Proprietes de l'integrale
Les proprietes suivantes seront souvent utilisees dans le calcul des integrales Theoreme 2.6 Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a , b , c
E

I. Alors,

1b j(t) dt = 1 c j(t) dt
Cette egalite est appelee relation de Chasles. Consequences : 1a f(t) dt = 0 et Theoreme 2.7 Soient Alors,

+ .lb

j(t) dt.

1b f(t) dt = -1a f(t) dt

f et g deux fonctions continues sur un intervalle I contenant a et b, et a, j3 E JR.

1b ( a f(t)

+ j3g(t)) dt = a 1b

f(t) dt

+ j3 1b

g(t) dt.

qui s'ecrit en termes de primitives: /( af

+ f3g)( x ) dx =a/

f( x ) dx

!3 / g( x ) dx
1

Attention : On a pas une propriete analogue pour le produit de fonctions continues. En general

on a: 1b f(t)g(t) dt
1

i- (1b
2

f(t) dt) x (1b g(t) dt). Par exemple:

Ia x x x

dx =

Ia x

dx = [

J: = li- (Ia x dx) x (Ia x dx) =

1 2

Theoreme 2.8 (Positivite) Soit

f une fonction continue sur le segment [a, b] (a :::;;

b) telle que: V t E

[a, b], f(t) ;?: 0. Alors 1b f(t) dt ;?: 0.

Attention : La reciproque est fausse en generale. [ -1, + 2], mais En effet si 1b f( t ) dt ;:;:: 0 on n'a pas

necessairement f(t) ;:;:: 0 V t E [a, b]. Par exemple, on sait que la fonction x3 n'est pas positive sur

j+2 x
-1

[ - + 2 = 4 - - ;?: 0. x4] 1 dx =
4
-1

CJ

Primitives. Calcul integral

19
b)

Proposition 2.1 Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] (a :( tout t E [a, b]. Alors,

telles que: f(t) :( g(t) pour

1b j(t) dt :( 1b g(t) dt.

Il en resulte que: si f une fonction continue sur [a, b] (a :( b), alors

Theoreme 2.9 (Theoreme de la moyenne) c E]a , b[ tel que:

1 b_ a

Soit f une fonction continue sur [a , b]. Alors, il existe

1b f (t) dt = f (c).
a

3.

Methodes d'integration

Si Fest une primitive quelconque de f sur [a, b]: se ramene done

1b j(t) dt = F(b)- F(a). Le calcul d'integrales

a la recherche de primitives.

Integration directe

Il s'agit d'integrales de fonctions de la forme u' f ( u) ou f est une fonction dont une primitive est connue. Par exemple 3 x JXd x+I = [V x2 + 1 = Vs - v'IO 2

]3

Integration par parties

Theoreme 2.10 Si u et v sont deux fonctions declasse C1 sur l'intervalle [a, b], alors :

Jtb u'(t)v(t) a
qui s'ecrit en termes de primitives :

dt = [u(t)v (t) L

1a u(t)v'(t) dt. b
j ( X )g 1 ( X ) d x

j' ( X ) g ( X ) d x = j ( X )g ( X ) -

Changement de variable

Theoreme 2.11 Si fest une fonction continue sur [a, b] et si u est une fonction derivable avec u' continue sur [a, ,8] telle que u( [a, ,8]) c [a, b], alors:

Ja

{ (3 f(u(t))u'(t) dt =

Ju )

{ u(f3)

f( x ) d x .

qui s'ecrit en termes de primitives :

l
1
a
b

f [u(x )] u'( x ) d x = F[u(x)] + C

Theoreme 2.12 Dans le cas au, avec les hypotheses du Theoreme 2.11 , u est bijective:

f( x ) d x =

1u -

(b)

u - 1(a)

f(u(t))u'(t) dt.

CJ
4.

Primitives. Calcul integral

20

Calcul approche d'une integrale

Definition 2.3 Soit [a, b] un intervalle de lR (a < b). Divisons [a, b] en n sous-intervalles de meme longueur a !'aide d'une suite (xi)O in strictement croissante telle que:
a = Xa

< X1 < X2 < Xn 1 < Xn = b.

b-a

La suite (xi)O in est appelee subdivision de [a, b].

a= x 0 [

On veut determiner les abscisses des barnes de chaque sous-intervalle : La longueur de chaque . . . 'd . sous-mterva11e [ Xk, Xk+1] est b- a , mns1 Xk+1 - Xk = b- a 0n en de m t que:
n n

VkE{0, 1, 2, ... , n-1,n}, Le reel b - a s'appelle le pas de la subdivision.

n

b-a Xk=a +k -n

Sommes de Riemann

Pour n entier donne, on definit <I>n sur [a, b] par: V k E {0, 1, 2, ... , n- 1},
<I>n est constante sur chaque [xk , Xk+1l <I>n(x) = j(xk) sur [xk, Xk+l]

L'aire d'un rectangle de base [xk , xk+l] et hauteur f(xk) vaut:

Ak = ( x k+l - x k) f ( x k) = b a f (a + k b a)

La somme S(J , n) definie par:

:a 2::= f k=O k=O k=O s'appelle somme de Riemann associee ala subdivision ( xi )a i n
n-1

S(J , n) =

2::= (xk+1- xk)f(xk) = 2::= Ak =

n-1

n-1

b ) a+ k :a

Le reel S(J , n) represente alors l'aire definie par

'7if<I>n

= Xo

X1

X2

X3

x4 = b

= Xo X 1 X2

Xs = b

Cas d'une subdivision de pas b a

Cas d'une subdivision de pas b a

CJ

Primitives. Calcul integral

21
'irf<P n

Remarquons que, plus le nombre n croit, plus l'aire definie par par 'lr5'1. Ainsi :

s'approche de l'aire definie

b - a n-l --f n k=O

( b - a) f( x) d x. a+ k-- est une valeur approchee de n .a

lb

Lorsque n tend vers +oo, on ale theoreme suivant: Theoreme 2.13 Si fest continue sur [a, b], alors b- an-l lim --f n->+oo n k=O
Remarque :

( b- a ) a + k-- = n

1b f ( x) d x.
a

De meme, si on considere la relation W n definie sur [a , b] par: V k E {1, 2, .. . , n- 1, n}, W n( x) = f (xk ) sur [xk-1, Xk]

on a, pour n suffisemment grand,

bn

af

k=l

b a+ k n

a) est une valeur approchee de lb f( x) d x .

.a

et lorsque n tend vers +oo, on a aussi le theoreme suivant : Theoreme 2.14 Si fest continue sur [a, b], alors lim b - afn ( a + k b - a ) = n->+oo n k=l n

1b f ( x) d x.
a

5.

EXERCICES

Formule de Taylor Developpements limites

1.

Comparaison des fonctions

Les theoremes sur les limites font apparaitre 1'existence de certaines formes indeterminees. Pour lever !'indetermination, les fonctions vont etre remplacees par des fonctions equivalentes .
Fonctions equivalentes

Soit x0 un point de JR. (x 0 peut done etre soit unreel, soit -oo, soit +oo). Soient f et g deux fonctions definies au voisinage de x 0 , sauf peut-etre en x 0 . Definition 3.1 On dit que f et g sont equivalentes au voisinage de x0 , s'il existe une fonction a definie au voisinage de x0 telle que :

f(x) = a(x)g(x) On note f ,. . ., g au plus simplement f ,. . ., g.

xo

avec

X-> Xo

lim a(x) = 1.

Autre ecriture :

On peut remplacer la fonction a par la fonction

definie par:

c( x ) = a(x)- 1 d'ou
Ainsi f et g sont equivalentes, si et seulement si:

X->X Q

lim c( x ) = 0.

f(x) = g(x)(1

+ c(x))

avec

x ---+ xo

lim c(x) = 0.

Proposition 3.1 Si g(x) =/= 0 au voisinage de x 0 (saufpeut etre en x0 ), alors . f(x) f xo. ., g <====? x->xo g( x) = 1. ,. hm Theoreme 3.1 Si

!I,....., g1 et h,....., g2 alors hh,....., g1g2. En particulier: !1,....., gf xo xo xo xo . !I gl Sz de plus h(x) =/= 0 et g2(x) =/= 0 sur V x , alors - ,. .. , -
0

(n EN*)

12

xo

g2

Attention :

En general:

!I,....., g1 xo

et

h,....., g2 n'implique pas forcement !I + h,....., g1 + g2. En effet, xo xo

-x

citons un contre-exemple:

JI(x) = x 3 h(x) = x

g1(x) = -x g2 (x)
=x

On a fi,....., g1 et h,....., g2. Mais (!1 + h)(x) = x 3 ""(g1 + g2)(x) = 0. Il faut done se garder de 0 0 0 remplacer un terme d'une somme par une fonction equivalente. Par contre, le Theoreme 3.1 montre que cette operation est legitime dans un produit ou un quotient.

- Formule de Taylor. Developpements limites Theoreme 3.2 Soit un element de JR. Si f

23

,.xo., g et si xlimo f (x ) = , alors x-+xo g( x ) = . . lim -+x

Des deux theoremes precedents, il resulte que lorsqu'on a a chercher la limite d'un produit ou d'un quotient de fonctions, on peut alors remplacer chacune des fonctions par une fonction equivalente. Proposition 3.2 (Composition
Fonctions negligeables

a droite)

Si f,....., g et si
f!

X-+Xo

lim h = , alors f o h,....., g o h.

XO

Soit x0 un point de lR (x 0 peut done etre soit unreel, soit -oo, soit +oo). Soient definies au voisinage de x 0 , sauf peut-etre en x 0 .

f et g deux fonctions
E

Definition 3.2 On dit que f est negligeable devant g au voisinage de x0 , s'il existe une fonction definie au voisinage de x 0 telle que :

f( x ) = E ( x ) g(x ) On note f = o(g) au plus simplement f = o(g).

xo

avec

x-+xo

lim E(x ) = 0.

Proposition 3.3 Si g ne s'annule pas au voisinage de x0 (saufpeut-etre en x0 ), alors

f xo o(g) =
En particulier : f = o(1) <=:==> lim f( x ) = 0.
XO X-+Xo

x-+xo

lim J( x ) = 0. g(x)

Theoreme 3.3 On a l'equivalence suivante :

f -g =o(g).
xo

2.

Formules de Taylor

Si f est une fonction derivable jusqu'a uncertain ordre, le theoreme des accroissements finis se generalise a 1'aide des derivees successives. Les formules de Taylor se differencient par un reste qui peut s'exprimer sous differentes formes.
La formule de Taylor-Lagrange

Soit f une fonction n fois contim1ment derivable sur [a, b] et telle j(n+ l ) existe sur ] a, b[. Alors il existe un c E ]a, b[ tel que:

J(b) = J(a) + b- a j'(a) + (b- a) 2 f"(a) + ... + (b- a )n j (n)( a ) + (b- a)n+l j(n+ l) ( c) 1! 2! n! ( n + 1)!
Dans le cas ou a = 0 cette formule est appelee formule de Mac-Laurin. Pour n = 0 on retrouve le theoreme des accroissements finis.
La formule de Taylor-Young

Soit f une fonction n- 1 fois dans un voisinage V de a et telle j(n)(a) existe. Alors, pour tout x E V, on a:

x -a ( x - a)2 ( x - a)n J( x ) = J( a ) + - j'(a) + f" (a) + . + j(n)( a ) + o(( x - at ) 1! 2! n!

- Formule de Taylor. Developpements limites

La formule de Taylor avec reste integral

24

Parfois la formule de Taylor avec reste integral permet d'obtenir des resultats plus fins que la formule de Taylor-Lagrange. Cette formule necessite une hypothese supplementaire de continuite de la derniere derivee.

f(b) = f(a)

+ b - a J'(a) + (b - a) f" (a)++ (b - a)n f (n )(a)+ 1! 2! n!

1b (b - t)n f (n+l)(t) dt
a

n!

3.

Developpements limites

Soit f une fonction definie au voisinage de x 0 de lR, sauf peut etre en x 0 .

Definition et remarques

Definition 3.3 On dit que f admet un developpement limited'ordre n au voisinage de x 0 , et on note DL 0 , s'il existe un polyn6me Pn nul au de degre inferieur au egal an et une fonction c:, tel que:

f( x) = Pn(x- xo) + (x- xo)nc:( x ) avec lim c:(x ) = 0.

X-tXQ

On ecrit aussi

f(x) = Pn(x- xo)

xo

+ o((x- xo)n)

Le polyn6me Pn(x- x 0 ) est appele partie reguliere du D.L. La fonction (x- x 0 )nc:(x) = o((x- x 0 )n) est dite le reste au terme complementaire.

Ceci revient a I'existence de constantes reelles ao, al,. de x 0 telle que lim c:(x) = 0 et:
x-+xo

.,

an et une fonction

definie au voisinage

Theoreme 3.4 (Unicite du D.L.) Le Developpement limite d'ordre n de f, au voisinage de x 0 , s'il existe, est unique. On peut toujours se ramener au cas des D.L. au voisinage de 0. En effet, on definit la fonction F au voisinage de 0 par g(h) = f(x 0 +h). On a alors:
Remarque

Done le developpement limite de f au voisinage de x 0 s'obtient en rempla<;ant h par ( x - x0 ) dans le developpement limite de g au voisinage de 0. Proposition 3.4 La fonction f admet un D.L. au voisinage de x 0 si et seulement si la fonction g definie par g(h) = f(xo +h) admet un D.L. au voisinage de 0 du meme ordre. Par consequent, dans toute la suite, tous les developpements limites seront consideres au voisinage de 0.

- Formule de Taylor. Developpements limites

Developpement limite de Ia somme

25

+ g admet un

DL d'ordre n dont la partie reguliere est Pn( x ) + Qn( x ):

(f + g)(x ) = Pn( x ) + Qn ( x ) + o( xn )

= ( ao + bo) + ( a1 + bt) x + ( a2 + b2 ) x2 + + ( an + bn ) xn + o( xn )
Developpement limite du produit

f g admet un DL d'ordre n dont la partie reguliere est obtenu en multipliant Pn ( x ) par Qn ( x ) et en negligeant tous les termes de degre superieur a n (fg)( x ) = Pn(x ) x Qn( x) + o( xn )
= ( aobo) + (aobl + a1bo) x + + (aobn + +

anbo) xn + o( xn)

= CQ + C1X + + C k Xk + + CnXn + o( xn )

ou

ck

= ao bk + a1bk -1 + + ak bo =

L ai bk -i
i=O

Developpement limite du quotient

Si lim g( x)

g obtenu en divisant Pn( x ) par Qn( x ) suivant les puissances croissantes (et en negligeant les termes de degre superieur a n ). Cherchons le DLg de la fonction tg x . On a : lim cos x = 1 #- 0 et :

xo

#- 0 (c'est-a-dire bo #- 0) alors l_ admet un D.L. d'ordre n dont la partie reguliere est

xo

Developpement limite d'une fonction composee

lim f( x ) = 0 (c-a-d a0 = 0) alors go f admet un D.L. d'ordre n dont la partie reguliere est obtenu o x en negligeant les termes de degre superieur an du polynome Qn o Pn(x ):
n k

go f( x ) = Lbk (Pn( x )) + o( xn )
k=O

Developpement limite d'une primitive

On suppose f continue, si F est une primitive de f (c'est-a-dire F' ( x ) = f ( x) ) alors F admet un D.L. d'ordre n + 1 :

- Formule de Taylor. Developpements limites

Developpements limites en 0 usuels

26

Ils sont obtenus a l'aide de la formule de Taylor-Young et des regles de calcul ci-dessus.

x2 x4 x2n cosx = 1- - +- + + (-l)n + o( x2n ) 2! 4! (2n)! x3 x5 x2n+l sin x = x-- + - + + ( -1) n + o( x 2n+ 1) x2 x3 xn ex = 1 + x + - + - + + - + o( xn ) 2! 3! n! a a (a - 1) 2 a( a - 1) . . . (a - n + 1) (1 + x)<=< = 1 + x + x + + xn + o( xn ) 1 1 1. 2. n. 1 -- = 1 - x + x2 + + ( -1)nxn + o( xn ) 1+ x X x2 1 X 3 X X (2n- 3) 2 8 2 X 4 X X 2n 1 X 3 1 X 3 X X (2n - 1) -----:=== = 1 -x2 + . .. + ( -l)n xn + o( xn ) yT+x 2 8 2 X 4 X X 2n x2 x3 xn+l
2 3

3!

5!

(2n

+ 1)!

(n

+ 1)!

4.

Applications des developpements limites

Recherche de fonctions equivalentes

Si l'on supprime dans le DL le reste (le dernier terme du type o( xn ), on obtient un equivalent a la fonction concernee au voisinage de 0. En particulier, si un fonction admet un DL alors elle est equivalente au premier terme non nul.
Calculs de limites

Les DLs servent a calculer certaines limites que 1'on ne pourrait pas determiner par les seules methodes habituelles.
Etude de branches infinies ..,.. DL generalise: Si, au voisinage de 0,:3 k EN* tel que xk f (x ) admette un DL d'ordre n (n k):
xk f( x ) = ao + a1 x + + anxn + o( xn ) ao f( x ) = k + a1 x + + anxn + o( xn )
X

alors et on dit que

f admet un developpement limite generalise (DLG), d'ordre n - k, en 0.

..,.. Etude de f

a l'infini : Soit f

obtient f (x ) = f (

t) =

une fonction definie au voisinage de l'infini ; en posant t = - on

X

<p( t ) et <p est definie au voisinage de 0. Si <p admet un DLG de la forme : <p (t)

t + b + ctP + o(tP)
f ( x ) = ax + b + + o (

ou ctP est le premier terme non nul apres b, alors: La droite d'equation y = ax

xP

2_ ) xP

+ best

asymptote

a Cf?J

courbe par rapport a 1'asymptote.

et le signe de indique la position de la xP

- Formule de Taylor. Developpements limites

27

5.

EXERCICES

Fonctions de plusieurs variables

1.
Notions de base

Le recours aux fonctions reelles d'une variable n elle est souvent insuffisant pour rendre compte des relations economiques. Une variable economique depend souvent de plusieurs autres variables economiques et non d'une seule. D'une maniere generale, les fonctions reelles de plusieurs variables reelles sont de la forme :

z = f( x l ,X2, . ,xn )
OU
X l , X2 , ... , Xn

et y SOnt des nombres reelles.

L'etude ci-apres se fera generalement sur des fonctions ayant seulement des variables x et y. Ce cas capte l'essentiel de la theorie. L'etude du cas general est similaire et ne presente pas plus de difficultes.
Fonctions de deux variables Definition 4.1 On appelle fonction de deux variables une fonction f de JR 2 dans JR. L'ensemble Df des elements de JR 2 qui ant une image par f s'appelle le domaine de definition de f. Y

Par exemple, La fonction f definie par: f( x, y) = )1- x 2 - y 2 est une fonction de deux variables dont Df est le disque de centre (0, 0) etderayonl: Dt={(x, y) EJR2 : x 2 + y 2 1}

1.1.

Representation graphique

Soit f une fonction de deux variables definie sur D E JR 2 . La fonction f fait correspondre a tout point ( x, y ) de Dun reel z = f( x, y). Le graphe de fest une partie de JR2 x lR = JR 3 : f = {( x, y , z ) E lR
3

z = f( x, y) , ( x, y) E D}

fest appele surface. Lorsque ( x, y) decrit le domaine D, le point M ( x, y , z ) decrit la surfacef

z

(t

Fonctions de plusieurs variables

29

Courbes de niveau

Le plus souvent la surface d'une fonction recours a des representations graphiques reliefs:

a deux variables est difficile a visualiser. On a alors

partielles , comme le font les geographes pour les

Definition 4.2 Soit f une fonction de deux variables definie surD c JR.2 . Considerons l'ensemble : ck = { ( x, y) ED I f( x, y) = k },
l'ensemble Ck , lorsqu'il n'est pas vide, est appele courbe de niveau. k E JR.

Il y a une infinite de courbes de niveau, autant que de valeurs possibles pour k . On represente frequemment quelques-unes de ces courbes de niveau dans le plan ( x , y). En microeconomie on recourt souvent aux courbes de niveau. Le graphique ci-apn$ presente les courbes de niveau pour une fonction de deux variables Cobb-Douglas.

y
X

2.

Derivees partielles

Soient f une fonction de deux variables definie sur une partie D de JR.2 . Lorsque 1'on fixe l'une des deux variables, on obtient une fonction reelle d'une seule variable reelle. Definition 4.3 Lorsque l'on fixe l'une des deux variables, on obtient une fonction d'une seule variable. D'ou les deux fonctions suivantes dites fonctions partielles de f au point ( x, y).

h : t f (t , y) au y est fixe h:t f( x, t) au x est fixe

(Premiere application partielle) (Deuxieme application partielle).

Dans toute cette section, la fonction de deux variables fest definie sur un ouvert D de JR. 2 et ( x 0 , y 0 ) designe un point de D.

(t

Fonctions de plusieurs variables

30

Derivees partielles d'ordres 1

Lors de l'etude d'une fonction x 0 comme la limite du rapport

f d'une seule variable, nous avons definie la derivee en un point

f( x ) - f( xo)
X - XO

quand x tend vers x 0 . Cette definition ne peut pas s'appliquer directement aux fonctions de deux variables, puisque dans ce cas x = ( x , y) et x 0 = ( x 0 , y 0 ) seront des vecteurs de IR 2 et la division par un vecteur n'a pas de sens. Cependant, si l'on fixe l'une des composantes de x (disons y = y0 ), on peut traiter f comme une fonction de 1'autre variable x seule : f ( x, y0 ) = h ( x ) et on peut calculer sa derivee en x 0 quand cette limite existe :

f{( xo) = lim h( x )- h( xo) =lim h( xo + h)- h( xo) =lim f( xo

x-+xo
X - Xo

+ h,yo)h

f( xo,Yo)

h-+0

h-+0

De meme, si l'on fixe x (soit x = x 0 ), on peut traiter f comme une fonction de la seule variable y: f( x 0 , y) = h(y) et on peut calculer sa derivee en y 0 quand cette limite existe:

! (Yo) = lim h(y)- h(yo) = lim h(Yo +h)- h(yo) = lim f( xo , Yo+ h)- f( xo , Yo) y-+ yo y - Yo h-+0 h h-+0 h
Definition 4.4 On appelle derivee partielle de f au point (x 0 , y 0 ) par rapport

la variable x , le reel f{ ( xo) et on le note f( xo,Yo) ou encore ( xo, Yo) '( )_of( )-l f( xo+h , yo) - f( xo , Yo)_ 1m h !x xo , Yo - u x xo ,Yo - h-+0 la variable y, le reel j6(yo) et on le note f( xo ,Yo) ou encore ( xo, Yo)

'( ) _ of( ) - l f( xo ,Yo+h)-f( xo ,Yo)_ 1m h f y xo,Yo - uy xo , Yo - h-+0

Fonction composee

Soit u et v deux fonctions d'une variable reelle t et soit sur IR2 . On definit la fonction cp sur lR par :

f une fonction de deux variables definies

cp (t) = f ( u(t) ,v (t))

Theoreme 4.1 Si u et v sont derivables en t 0 et (u(to) , v(to)), on a:

f admet des derivees partielles au voisinage de

cp'(to) = (u(to) ,v (to))u'(to)

(u(to), v (to)) v'(to)

(t

Fonctions de plusieurs variables

31

Gradient
Definition 4.5 Si la fonction f admet des derivees partielles d'ordre 1 en un point (x0 , y 0 ), le vecteur grad f( xo, yo) defini par: af af ) grad f( xo, Yo) = ( a x ( xo, Yo), ay ( xo ,Yo )

est appele gradient de f au point ( xo, Yo). Le gradient se note aussi par \7 f( xo ,Yo).
Le gradient en un point Mo de coordonnees xo et y0 est represente par un vecteur issue de M 0 , dont , af af les composantes sur les axes de coordonnees sont a x ( xo , Yo) et ay ( xo ,Yo) Proposition 4.1 Le gradient en un point ( x 0 , y 0 ) est orthogonal ala courbe de niveau passant par ce point.
y

grad f(xo , Yo)

Yo Mo:
'
' ' '

Xo

Remarque : Si l'accroissement d M =

( d x, dy) des variables est choisi parallele et de meme sens

ou

que grad f, c'est-a-dire:

dM = d). grad f
soit

d). > 0

af af d x = - d>. et dy = - d>. ax ay df = af d x ax

done

+ af

ay

d y = d>. [(af) 2 + (af) 2] o. ax ay

Par consequent, a un accroissement des variables dans le sens de grad f correspond un accroissement positif de f.
y

Y o ------Mo :
' ' ' '

grad f

f =

k'

>k

f=k
X

Xo

On dit que le gradient de f est dirige vers les f croissants.

(t

Fonctions de plusieurs variables

32

Derivees partielles d'ordre 2

Soit f une fonction admettant des derivees partielles en tout point (x , y) au voisinage du point (x0 , y 0 ). Les fonctions derivees partielles suivantes
f: (x , y)
r------+

f( x, y)

f: ( X , Y) r------+ f ( X , Y)

sont elles-memes des fonctions de deux variables. En derivant par rapport a x et par rapport a y chacune des fonctions ci-dessus on obtient les derivees partielles d'ordre 2. Nous aurons done quatre derivees d'ordre 2 Definition 4.6 Sous condition d'existence, on appelle derivees partielles d'ordre 2 de f au point ( x0 , y 0 ) les derivees partielles des fonctions fet f; on les note :

!"2
X

0 X2

fP f

of OX OX

[of]

!" - 8 f - 8f [ 8
xy -

f] a xay - a x ay
2

f" _
3.

a2 f _ of [of] y x - aya x - ay a x

!"2 =
y

8 f

ay 2

= 8f [ 8

f] ay ay

Differentielles

Les derivees partielles ne sont pas suffisantes pour tenir compte du fait que la fonction depend de toutes les variables ala fois. Soit f une fonction de deux variables et M0 ( x0 , y 0 ) un point de IR 2 , !'application u de IR 2 dans lR definie par:

est une application lineaire de IR 2 dans lR, c'est-a-dire: u(P

+ Q)

= u(P)

+ u(Q)

V P E IR 2 , V P E IR 2 ,

V Q E JR 2 V ).. E lR

u(>.P) = >.u(P)

L'application u est dite differentielle de fen M 0 et on la note df(M0 ). Les applications suivantes
PI :

JR2 ( X 1 y)

lR r------+ X
----+

et

P2 :

1R2

----+

lR

(X ' y)

r------+ y

sont lineaires de IR2 dans lR et par suite dp1 = p1 et dp2 = p2. On note dp1 = dx et dp2 = dy

Theoreme 4.2 Soit f une fonction definie au voisinage deMo E IR 2 et admettant des derivees partielles continues au voisinage de Mo. Alors fest differentiable en Mo et df(Mo) =

of

a x (Mo) dx + of (Mo) dy. ay

(t
4.

Fonctions de plusieurs variables

33

Optimisation d'une fonction

deux variables

Optimisation sans contrainte

Le probleme que l'on etudie iciest celui de la recherche d'extremums locaux d'une fonction deux variables x , y Definition 4.7 Soit f une fonction de deux variables definie au voisinage de M 0 .

f de

On dit que faun maximum local en M 0 s'il existe un voisinage V deMo tel que: f(M) :S; f(Mo)
VM E V

On dit que faun minimum local en M 0 s'il existe un voisinage V de M 0 tel que: f(Mo) :S; f(M)
VM E V

On dit que f admet un extremum local en M0 si f admet un minimum au un maximum local en M 0 .

II en resulte qu'il existe un plan tangent horizontal ala courbe de

f au point (M0 , f(Mo)).

Theoreme 4.3 Soit f une fonction definie au voisinage de M0 . On suppose que f est differentiable en M0 . Side plus f admet un extremum local en M 0 alors

ox

f (Mo) = o

et

of (Mo) = 0

oy

Un point M0 verifiant (*) s'appelle point critique.

maximum

minimum

point selle

La condition ( *) est necessaire, mais l'exemple du point-selle montre qu'elle n'est pas suffisante. Bien que le plan tangent soit horizontal, quel que soit le voisinage du point-selle considere, on pent toujours trouver un point qui soit au-dessus du point-selle et un autre point qui soit audessous du point-selle. Notons qu'a un point-selle, une fonction presente un minimum pour une des variables et un maximum pour 1' autre variable. II aut done une condition suffisante qui est la suivante : (Mo) = ( {(Mo)) ( :{(Mo)) - (

::Y (Mo))

>

Theoreme 4.4 Soit M 0 un point critique et f une fonction definie au voisinage de M0 .

a)

Si (M0 ) < 0 alors f n'admet pas d'extremum en M 0

0)

b) Si (M0 ) > 0 et {(M

c)
d)

> 0 alors f admet un minimum en M 0

Si (Mo) > 0 et {(Mo)

< 0 alors f admet un maximum en Mo

Si (M0 ) = 0 on ne peut pas conclure.

(t

Fonctions de plusieurs variables

34

Optimisation avec contrainte

Dans de nombreuses applications pratiques d'optimisation, le probleme est de maximiser ou minimiser une fonction donnee assujettie a certaines conditions ou contraintes sur les variables impliquees. La methode etudiee ci-apres est applicable a n'importe quel nombre de variables et de contraintes. La methode des multiplicateurs de Lagrange est employee pour obtenir un maximum ou un minimum d'une fonction soumise a des contraintes d'egalite. Supposons que f( x, y), appelee fonction objectif, doit etre optimisee sous la contrainte g(x, y) = 0. Formons une fonction auxiliaire appelee un lagrangien:

F(x , y , -A) = f(x, y) + -Ag(x, y)

ou A (multiplicateur de Lagrange) est une inconnue. Ceci permet d'integrer la contrainte dans !'expression de la fonction a optimiser et d'introduire une nouvelle variable. Ainsi, dans les conditions necessaires pour avoir un extremum, on se trouve alors avec trois contraintes et trois inconnus: Theoreme 4.5 Soient f et g deux fonctions definies au voisinage de (x0 , y 0 ). On suppose que f et g sont differentiables en (x 0 , y 0 ). Side plus f admet un extremum local en (x0 , y 0 ) sous la contrainte g(x, y) = 0, alors il existe un nombre -A 0 E JR. tel que :

et
La recherche des extremums commence alors par le resolution du systeme:

r
(S)

of og : !:l (x , y) + -A!:l(x, y) = 0
: ux ux

I I

) of og l --;:) (x, y) + -A !:l(x, y) = 0

1 I I
I

uy

uy

l g(x,y)=O La solution du systeme de trois equations a trois inconnues (x, y, -A) ci-dessus fournit les points critiques de la fonction sous contrainte. Ces points critiques satisfont la contrainte, mais il reste encore a determiner s'il s'agit effectivement d'un extremum. Pour cela, en tout point critique No = (xo, Yo, -Ao), on considere:

Theoreme 4.6 Soit N0 = (x 0 , y 0 , -A 0 ) un point critique et f une fonction definie au voisinage de M0 = ( xo, Yo).
a) b)

Si (No) > 0, ;:(No) > 0 et

{(No) > 0 alors f admet un minimum en M 0

o2F 02 f Si (No) > 0, ox 2 (No) < 0 et oy2 (No) < 0 alors f admet un maximum en Mo Si (No) ::::; 0 on ne peut pas conclure; il faut examiner la fonction F au voisinage de No .

c)

(t
5.

Fonctions de plusieurs variables

35

lntegrales doubles

Dans le chapitre 2, nous avons defini l'integrale de a a b d'une fonction f continue sur l'intervalle fini [a , b]. De fa<;on analogue, on pent definir l'integrale double, notee

jj

f( x , y) dx dy

d'une fonction continue f( x , y) sur un domaine fini D du plan IR2 . Nous avons vu que l'integrale definie de f( x ) pouvait s'interpreter en termes d'aires. La double integrale definie peut, quanta elle, etre interpretee en termes de volumes. Quand z = f( x , y) est positif ou nul sur un domaine D, l'integrale double est le volume situe sous la surface z = f( x , y) et au-dessus du domaine D dans le plan IR 2 . Une integrale double se calcule en faisant deux integrations successives :
Integration sur un rectangle

Soit D = [a, b] x [c, d] un rectangle de IR 2 et f une fonction continue surD, a valeurs reelles. On definit

jj jj

f( x , y) dx dy =

1b [1d f( x , y) dy] dx

On admettra le theoreme de Fubini qui enonce que le role des deux variables est symetrique, c'est-a dire que 1'on peut aussi ecrire :

f( x , y) dx dy =

1d [1b f( x, y) dx] dy

Integration sur un domaine non rectangulaire

On etend aussi la definition precedente au cas ou le domaine d'integration D est de la forme: D = {( x , y) E IR 2 ax b , Yl( x ) y Y2 ( x )}
1

En posant:
Jc J x=a }Yl (x) Dans le cas ou 1'ordre d'integration est inverse, il faut determiner de nouvelles bornes d'integration :

j'I

f( x, y) dx dy = f"x=b [ f"y (x) f( x, y) dy] dx

["[" f( x, y)d x dy = f"x=b [ f" y (x) f( x ,y)dy] dx

J Jc J x=a }yl(x)

La methode generale de calcul de

jj

f (x , y) dx dy consiste done a integrer d'abord par rapport

a une variable, y par exemple, les bornes dependant de x puis a integrer par rapport a l'autre variable. On admettra que, pour les fonctions continues, on peut intervertir 1'ordre d'integration. Un enonce rigoureux de cette propriete (theoreme de Fubini) eta fortiori sa demonstration, necessite une definition generale precise de la forme des domaines sur lesquels on integre, definition qui depasse le cadre de ce cours.

6.

Exercices