Comportements non linaires des matriaux solides

I. Varit des comportements macroscopiques II. Diversit des mcanismes microscopiques. III. Critres IV. Exemples

I. Varit des comportements macroscopiques

Essai de traction uniaxiale. Dans la zone utile de lprouvette :

F , S

L . L0

F et L sont relatives la structure. et sont relatives au matriau.

Loi de comportement (matriau) = relation entre et (et leurs drives en temps...) Equilibre de la structure : Puissance de efforts intrieurs + puissance des efforts extrieurs = 0 Z
V

d = F L.

Rgime lastique (le plus souvent linaire rversible)

Faibles valeurs de la dformation :

0 103
Relation linaire entre contrainte et dformation uniaxiales

= E.

(MPa)

E : Module dYoung. Selon le matriau, E varie :

E 0.001

de E = 2 MPa (Caoutchouc) E = 400000MPa (Fibres de carbone HM ),

Charge au-del de la limite dlasticit (1)

Matriaux fragiles (cramiques, mtaux et polymres basse temprature.....) ou endommageables (bton, certains composites....)

Compression

Traction

Verre (fragile brutal)

Bton (endommagement progressif)

Fragilit : Faible aptitude supporter des dformations au-del du rgime lastique. Endommagement : Dgradation des proprits (raideur E notamment) au del du rgime lastique.
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Charge au-del de la limite dlasticit (suite)

Matriaux ductiles (mtaux, certains polymres.....)

(MPa) 0

(MPa)
200

100
0.001 domaine de linarit domaine non linaire

0.1
Acier doux

(%)

Acier inox

Ductilit : aptitude supporter des dformations leves (qq % qq dizaines de %).

Charge-dcharge sur matriaux ductiles

Plasticit : Aptitude la mise en forme (sous entendu aprs dformation et dcharge, il subsiste des dformations permanentes).

A 0

el

Charge O A. Dcharge A B parallle au trajet lastique. Dformation rsiduelle en B : p. Charge B A A B. Limite lastique initiale (en partant de 0) : 0 Limite lastique actuelle (en partant de B) : A.

Dcomposition de la dformation : partie lastique el et partie plastique p

= el + p.
Ecrouissage : la limite dlasticit dpend de la dformation plastique.
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Certains matriaux ont un comportement complexe : composite Carbone + epoxy [0,90]

Compos de couches dunidirectionnels identiques mais croises 00 et 900 :

Essai

Traction 00 : Comportement fragile

Traction 450 : Comportement plastique

Rcapitulation. Premiers enseignements

Il existe une grande varit de comportements.Aux extrmes, se situent le comportement fragile et le comportement lasto-plastique. Fragile : pas de dformation plastique avant rupture. Ductile (ou plastique) : dformations plastiques substantielles avant rupture. La nature du comportement (fragile, ductile) nest pas intrinsque, mais dpend de la temprature ou dautres facteurs (hygromtrie pour le bois...). Dans tous les cas, il faut exprimer une transition entre un rgime de comportement et un autre (limite dlasticit, seuil dendommagement).

mcanismes microscopiques, essais multiaxiaux.

II. Diversit des mcanismes microscopiques

Les mcanismes sont diffrents : - selon les comportements : fragile, ductile, - selon la microstructure des matriaux : mtaux (cristallins), verres (amorphes), polymres, composites, cramiques... Mtal = Matriau polycristallin

Polycristal = Assemblage de grains lmentaires.

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Rotation
e 3 e

(a)

(b)

(c)

a) Echelle atomique (nanomtre ou moins) : rseau priodique, structure cristallographique (cubique centre, cubique faces centres, hexagonale, hexagonale compact....). b) Echelle microscopique (1 quelques dizaines de microns) : monocristal, orientation xe du rseau. c) Echelle msoscopique (centaine de microns) : polycristal. d) Echelle macroscopique (centimtre) : chelle du laboratoire (prouvette). e) Echelle de lingnieur (du centimtre au mtre) : structures.
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Facis de rupture fragile lchelle du polycristal

Clivage : surfaces lisses et planes. Dpendent de lorientation des grains. Formation de rivires la jonction entre plans atomiques clivs.

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Mcanisme de clivage lchelle atomique

Clivage : sparation le long dun plan atomique.

= U

Position dforme Position initiale a a0 b a0 a max a

U potentiel interatomique : Minimiser U(a) .a.

Le clivage est activ par la contrainte normale aux plans atomiques faibles. Mcanisme dominant dans les matriaux fragiles.
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Mcanismes de dformation plastique dans les mtaux : glissement

Traction sur monocristal de Zinc.

compression sur monocristal dAluminium.

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Glissement
U

x a0 b Position initiale Position dforme xmax b x

Le glissement est activ par la contrainte de cisaillement sur les plans atomiques dont les liaisons sont les plus faibles. Dans les matriaux cubiques faces centres (CFC) ce sont les plans denses. Mcanisme dominant en Plasticit. Le glissement laisse le rseau globalement invariant ce qui permet de multiplier les glissements et daugmenter la dformation.
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Glissement (suite) : Lexemple du cuivre (structure cubique faces centres).

m m n

4 plans denses, Le glissement respecte linvariance du rseau atomique : 3 directions invariantes par plan

12 systmes de glissement.
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Glissement en bloc ? : Modle de Frenkle.

Contrainte de cisaillement priodique :

A lorigine :

x a0 b
b xmax x
max

x 2x , = . max sin b a0 2a0 = max, b 2 (a0 6 b).

Position initiale

Position dforme

= max

Cette valeur thorique nest observe que dans les chantillons de trs petite taille : whiskers.

Valeurs communment observes :

xmax b x

max

/1000.

Glissement en bloc impossible.

Calcul et rsultat analogue pour le clivage.

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Glissement progressif : dislocations.

Dfauts dans la structure atomique du rseau

1013/cm3!

Dislocation

Plan de glissement

Principe de base : il est plus facile de dplacer un pli dans le tapis quun tapis en bloc !

Ordre de grandeur de la contrainte de cisaillement correct.

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Enseignements tirer pour un polycristal

Orientation alatoire des grains.

Clivage : activ par la contrainte normale au plan sur lequel le clivage se produit. Glissement : activ par la contrainte de cisaillement dans la direction dans laquelle se produit le glissement. La prsence de dfauts est ncessaire pour expliquer les ordres de grandeur des contraintes de clivage ou de glissement. Microssures, dislocations....

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III. Critres (transition dun rgime de comportement un autre)

Rappels : contraintes
T (n) : densit surfacique defforts exercs par 1 sur 2 sur la facette de normale n.

n n
T

T(n)

T (n) = T (n) Action-raction, = T .n = Tini :

contrainte normale,

(n) (n)

> 0 traction,
n n

< 0 compression,

(n) = T n,
contrainte tangentielle ou de cisaillement.
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T(n)

Tenseur des contraintes de Cauchy.

Ltat de contrainte (traction, compression, cisaillement) dpend de la facette n sur laquelle on considre T (n) :

R3 R3 :

T (n) = .n.

Le tenseur des contraintes jouit des proprits suivantes :

est symtrique. est diagonalisable :

(e1, e2, e3) : = 1 e1 e1 + 2 e2 e2 + 3 e3 e3.

Proprit caractristique : le cisaillement est nul sur les facettes principales de contrainte.

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Quelques exemples (pour se rafrachir la mmoire)

Traction simple Cisaillement pur
+
_2 e

_2 e e _1

e _1

F
= e1 e1, = F/S.

_ v

_ u

= (e1 e2 + e2 e1), = u u v v.

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2. Critres bass sur le vecteur contrainte. Interfaces rsistance limite.

_ nI 2 Interface

Dcollement (Contrainte normale) :

(nI ) c.
Cisaillement (Contraintes tangentielles) :

|(nI )| c. c et c : caractristiques matriau de linterface.

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Monocristal : critre de clivage

Plans de clivage facile de normale n(p).

Sup (n(p)) c p = 1, .., P

Si

Sup (n(p)) < c : pas de clivage, p = 1, .., P (n(p)) = c : clivage sur le(s) plan(s) p

Si p tel que

o la contrainte critique est atteinte.

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Monocristal : critre de glissement

P plans de glissement, N systmes de glissement (n(k), m(k)).

m m n

Cission rduite sur le systme k : (k) = (.n(k)).m(k) = m(k)..n(k).

Sup (k) c k = 1, .., N

Si

Sup (k) < c : pas de glissement, k = 1, .., N

(k) = c : glissement sur le(s) plan(s) de normale n(k) et dans la direction m(k).
Si k tel que
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Polycristal isotrope : critre de clivage, critre de glissement.

Clivage :

Orientation alatoire des grains.

Pas de plan privilgi.

Matriau fragile : clivage. Matriau ductile : glissement.

Glissement :

Sup (n) 0. |n| = 1

Critre de la contrainte normale maximale.

Sup |(n)| k. |n| = 1

Critre du cisaillement maximal (Tresca).

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Contrainte normale maximale.

Dans la base principale de contrainte (1 2 3) :

1 0 0 = 0 2 0 , 0 0 3

n1 n = n2 , n3

1n1 T (n) = 2n2 , 3n3

(n) = 1n2 + 2n2 + 3n2 = 3 (3 1)n2 (3 2)n2. 1 2 3 1 2

Maximum = 3 atteint pour n1 = n2 = 0, n3 = 1. La contrainte normale maximale est gale la plus grande contrainte principale 3. Elle est atteinte sur la facette principale de normale e3.

Sup (n) = Sup |n| = 1 1 i, j 3 0 contrainte limite en traction simple du matriau

i = 3 0.

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Critre de Tresca (cisaillement maximal) : Sup |(n)| k.

1 0 0 = 0 2 0 , 0 0 3 n1 n = n2 , n3 1n1 T (n) = 2n2 , 3n3 (n) = 1n2 + +2n2 + 3n2 1 2 3

|T (n)|2 = |(n)|2 + (n)2 = 2n2 + 2n2 + 2n2, 1 1 2 2 3 3 3 1 2 1 + 3 2 |(n)| = (n) (2 1)(3 2)n2. 2 2 2 1 + 3 2 2 Max atteint pour n2 = 0, (n) = i.e. n1 = , n3 = . 2 2 2
2

Le cisaillement maximal est gal la moiti de la plus grande diffrence entre contraintes principales. Il est atteint sur les facettes qui ont pour normale lune des bissectrices des directions e1 et e3.

2 Sup |(n)| = Sup |n| = 1 1 i, j 3

i j = 3 1 0,

o 0 = 2k.

k contrainte limite en cisaillement. 0 contrainte limite en traction simple.

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Proprits du critre de Tresca

Le critre de Tresca (ou du cisaillement maximal) est insensible la pression :

= pi = 1 p, 1
De faon plus gnrale :

= 2 p, 2

= 3 p. 3

T (n) = T (n) pn,

(n) = (n) p, 3 1 . 2

(n) = (n).

Ne dpend pas de la contrainte principale intermdiaire 2 :

Sup |(n)| = |n| = 1

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3. Critres bass sur le tenseur de contrainte

Contraintes principales lourdes calculer. Accord du critre de Tresca avec lexprience pas toujours bon.

On exprime souvent les critres en fonction du tenseur des contraintes. f () 0.

Fonction f permettant dexprimer une limitation du cisaillement ?

Dcomposition orthogonale de en partie sphrique et dviateur : 3 = i + s,

m

p
Deviateurs

en utilisant la dcomposition orthogonale de tout

R s R :
2

= mi + a, m = 1 tr(), 3
tr(mi) = tr(),

tr(a) = 0,

i : a = tr(a) = 0.
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Critre de von Mises

Rappel : laddition dune pression ne change pas le cisaillement

= pi

(n) = (n).

En particulier (avec p = m) et s ont mme vecteur cisaillement sur toutes les facettes.

Mesure du cisaillement par s

= si j si j , ou par la contrainte quivalente :

1/2 3 = s:s 2 1/2 3 . si j si j 2

eq =
Critre de von Mises :

eq 0.

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Exemples
Traction simple Cisaillement pur

_2 e e _1

_2 e

e _1

_ v

_ u

= e1 e1,

tr() = ,

2 1 1 s = e1 e1 e2 e2 e3 e3 , 3 3 3 eq = .
Do le 3/2.

= (e1 e2 + e2 e1), s = , eq = 3 || .

tr() = 0,

eq est un scalaire qui permet de ramener un tat de contrainte triaxial un tat de contrainte uniaxial quivalent (au sens de la norme du cisaillement). Do le facteur 3/2.
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Proprits du critre de von Mises

Le critre de von Mises est insensible la pression :

= pi

s = s,

= eq. eq

Le critre de von Mises dpend de la contrainte principale intermdiaire 2 :

2 = 1 ( )2 + ( )2 + ( )2 eq 1 3 2 1 3 2

Il est donc diffrent du critre de Tresca.

0 est la limite (vis vis du phnomne considr) en traction simple du matriau.

0/ 3 est sa limite en cisaillement.

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IV. Exemple : rupture en torsion dune craie

Partant de la forme de la surface de rupture, peut-on dire :

Quel est le critre de rupture de la craie ? Quel est le type de comportement de la craie ?

Rupture en cisaillement ou rupture en

45

traction ?

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Analyse des dformations et contraintes

_ ez z=h

z h

_ ez

_ e z=0

Dformation : glissement simple entre les directions e et ez :

r = e ez + ez e , 2h Contrainte : cisaillement simple (ou pur) entre les directions e et ez : = r e ez + ez e . h

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Subtilits du cisaillement

+
_2 e

e _1
= (e1 e2 + e2 e1),

_ v

_ u

= u u v v.

La facette +450 de normale u est soumise une traction dintensit . Le critre de rupture est donc un critre de contrainte normale maximale. La craie est donc de type fragile (surprise ?).
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Rupture dun matriau ductile

Plastication et rupture par cisaillement.

http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/virtual_lab/intro.shtml
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Rupture dun matriau fragile

Rupture par traction.

http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/virtual_lab/intro.shtml
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Conclusion

Prsence ncessaire de dfauts microscopiques (microssures, dislocations). Ncessit de traduire des transitions entre rgimes de comportement. Matriaux fragiles sensibles au clivage. Critre de la contrainte normale maximale :

Sup (n) 0. |n| = 1

Matriaux ductiles sensibles au cisaillement. Critre de Tresca Critre de von Mises

Sup |(n)| k. |n| = 1

eq 0.

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