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Contact : ddoc-theses-contact@univ-lorraine.fr
LIENS
1trÉTESE
Présentée
E UNIVERSITAIRE
BIBLIOTHEQU
- METZ
,
SPECIALITE : NIÉCANIQUE
OPTION : CÉNIN CNIL
dePhysique
Laboratoire et Mécaniqr-re deMatétiaux
U.R.A C . N . R . S1. 2 i 5
cleMetz,iIe duSaulcy,57045Cedex01
Université
REMERCIEMENT
de
Le travail de rechercheprésentédans ce document a été réalisé au laboratoire
physique eiivteôaniquedesMatériaux (LPMM) de I'Université de Metz'
jury:
J'adressetout particulièrementmesremelciementsaux membresdu
(Clermont 2) et Mon-sieur
Monsieur J.P.MUZEAU, professeurà l'Université B.Pascal
(RoyaumeUni), d'avoir accepterd'être
J.M.ROTTER, professËuâi'u"iversité d'Eidenbourg
rapporteursde ce travail et de participer au jury'
de Metz pour
Monsieur M.POTIER-FERRY, Professeurau LPMM de I'Université
de le
présider jury.
I'intérêi qui a porté a ce trauaitet de m'avoir fait I'honneur
pour ce qu'il a
Monsieur A.KHELIL, Maître de conférenceà I'IUT Nancy-Brabois,
apportéà cetteétudeen participantau jury'
SOMMAIRE
INTRODUCTION CÉNÉNALE
OBJECTIF DE L'ETUDE 2
1.2 PROFILÉS 5
1.3.3Torsionnon uniforme t2
1.3.31Équationd'équilibreen tors l4
CÉOUÉTnIQUES
1.4 CARACTÉRTSTTQUES
DES SECTIONSOUVERTES r6
1.5 BIMOMENT 23
ues
1.5.3 Exemples numériq 25
1.6 DÉPLACEMENTSLINÉAIRES 28
1.7 CONTRAINTES ?n
1 .8 C ON C L U S ION 36
Sommaire
z ÉruoE ANALYTTeUEDES
POUTRES SPATIALES
2.I INTRODUCTION 38
2.2 HYPOTHESESFONDAMENTALES 38
2.3 DÉPLACEMENTS 39
2.3.1 Déplacementssemi-linéaires 39
2.3.2 Déformations 40
2 . 7C O N C L U S I O N À8
3 . 1I N T R O D U C T I O N 50
3 . 2 D É F IN IT ION f 0
33 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLESD'ÉQUILIBRE 51
3.6.3lValidation numérique 72
3.9 CONCLUSION 90
4.I INTRODUCTION
.ZMETHODEDE C
DE LA SECTIONTRANSVERSALE
4.3 PROPRIETES
4. DÉVERSEMENTD'UNE POUTREBI.ARTICULEE
4.4 I Poutre soumise à des gradients de moments
4.5.1.Introduct tr7
4.5.2 Console soumiseà un moment
appliqué à son extrémité libre lt7
4 . 6 C ON C L U S ION r35
,,
CONCLUSION GENERALE r36
BIBLIOGRAPHIE 138
ANNEXES | 43
ANNEXE critiquesdessectionsmonosymétriques
2 : Charges
(supplémentsdu paragraphe 3.6.33) t45
NOTATIONS
cARACTÉnIsrtQUES GÉOMÉTRIQUES
x, y, z Coordonnéescourantesd'un point M
s Coordonnéecuwiligne
co Coordonnéesectorielle
A Aire de Ia sectiondroite
ly , Iz Momentsd'inertied'une section
Fy , 0, , F. coefficientsd'asymétrie(Wggner)
r raYonde giration
t éPaisseur
e excentricité
b largeur de la semelle
h hauteurde la section
L longueur
cARACTÉntsnQUES MÉCANIQUES
E Module d' élasticitélongitudinale
DÉPLACEMENTS ET DÉFORMATIONS
u14,V14,w14 Déplacementsd'unpointM
u, v, w du centredetorsion
Déplacements
ex Angledetorsion
ex Gauchissement
e Déformationlongitudinale
Distorsiondela sectiontransversale
c[ Coefficient de distance
K Élancementde la poutre
s Moment de déversementadimensionnel
SOLLICITATIONS ET CONTRAINTES
B Bimoment
My, M, Momentsdeflexion
MX Moment de torsion
N Effort normal
P Chargetransversaleconcentrée
q Chargetransversaleuniformémentrépartie
lrfutation
o Contraintenormale
r Contraintede cisaillement
INTRODUCTION CÉNÉN^UB
Dans les années30, Wagner a étudié la stabilité des profilés ouverts à parois minces.
Ces étudesthéoriquesont conduit aux formules de déterminationdes chargescritiques par
torsion. Dans l'établissement de ses formules, donnant les contraintes normales
complémentaires,Wagner utilisait déjà une loi analogueà la loi des surfacessectorielles.
D'autres auteursdont Bleich (1952),Gere (1966) et Goodieront contribué au développement
de la théorie des profilés minces.
décennies,et qui
euelques ouvragesgénérauxsont apparusdans les deux dernières
traitent du comportementet de la stabilitédesélémentsminces:Chajes[23], Gallagher[33] et
Trahair t611.En France,on cite courbon l25f,Batoz et Dhatt [14].
ans plus tard, Bazant tl7] a utilisé aussiun élémentfini, pour l'étude despoutrescourbéeset
ayant une section variable.La méthodedes élémentsfinis, dansune formulation non-linéaire
constitue, à I'heure actuelle,le moyen le plus puissantpour l'étude des structuresà parois
minces.Dans nos travaux,nous exploitonsun logiciel de calcul de structuresavec formulation
non-linéaire ( géométriqueet matérielle),le code de calcul ABAQUS [1] et [2]. Ce code de
calcul, considèreun élémentde type barre spatialeà septdegrésde liberté à chaquenoeud,où
les déformationsde gauchissementsont prisesen compte.
CHAPITRE I
TORSIONDES ÉMUNT,ITS
À pnnots MINCESEr À
PROFILSOUVERTS
4
à parok mincesæt profik ouoefts
crtapitrel: Torsion[es é{emena
1.1 INTRODUCTION
La constructionmétalliquelégère s'esttaillée une place de toute première importanceau
coursdes dernièresdécenniesparceque sescaractéristiques (fabricationsen séries,possibilités
de standardisation,légèreté)correspondentaux impératifsdu bâtiment industriel. Cette large
réputation est dûe à I'utilisation au maximum des avantagesdes éléments de construction
présentantdes parois minces. Ces élémentsde constructiondont les parois doivent le plus
Souventêtre affectésdu qualifîcatif "mince" se devisenten trois catégories.
,fi
profiléslaminésà chaud
* prof,rlés
formésà froid
* profilésreconstitués
soudés
L I F-ll
ttJ tL
&
Figur e 1.5
crtopitrel: Torsian[es é[futznaà paroîsmirrces
ut profik ouuerts
350x24
I = 1 1 1 5 .c7m 4
P=4.88kN/m
. 455x44 o=z.ezw'
ll
ll,,*.,-
il
JL soudés
Figure L.6 : Profiléslaminésà chaudet profilésreconstitués
à paroismirrces
crt"apitrel: Torsiondeséfements ut profik oul)eîts
Soit une poutre ayantune sectionen "I" bisymétriqueselonla figure (1.7) où le centre
de symétrie constitue, à la fois le centre de gravité et le centre de torsion. Lorsque I'axe
longitudinal de la poutre est disposé perpendiculairementà la ligne d'action des charges
transversales,d'une part, et que le plan de chargementcoÏncideavecun plan de symétriede la
sectiontransversale(figure 1.1-a)d'autrepart,la poutren'est passoumiseni à effort axial, ni à
torsion. Les seuls efforts intérieurs sont donc un moment de flexion et un effort tranchant:
chaque section est sollicitée en flexion simple monoaxialedans son plan de symétrie, qui
correspond au plan de chargement.LorSquele plan de chargementpassepar le centre de
symétrie d'une telle section,sanstoutefoiscoincider avecI'un des plans principaux, la poutre
est en état de flexion simple déviée(figure 1.7-b).La non coïncidencedu plan de chargement
avec un plan de symétriede la sectionentraîneun excentrementdes chargestransversales par
rapport au centre de torsion de la section.La poutre est alors soumiseà une flexion simple
de torsion(figure 1'7-cet d).
monoaxialeou biaxiale accompagnée
TTH
Flexion simple Flexion biaxiale Flexion + torsion Flexion biaxiale
+ la torsion
Figure 1,.7
e; = Yn (1.1)
GJ
Avec:
G :Le modulede cisaillement.
10
à paroismincesestprofik out)efts
cfrapitrel: Torsion[es é[ements
Lignes de niveaux
lmax
.i
ffi
x
a
Figure 1..9:
a
t J
lmax=Mx ..r
= Mx (r.2)
Dt- æ
a
J
où:
b est I'hauteurde la section.
t largeur de la section
o est un coefficientqui dépenddu rapport b/t desdimensionsde la section.La valeur
r /t=1 à o=l pour b/t>l0.Laformulel.2 peuts'étendre
d e c r v a r i e d eo = 0 . 6 2 4 p o u b
quelconqueset en particulier,les profilés minces
à despoutresayant des sectionstransversales
et à paroisouverts(figure 1.10).
t2
b4
Figur e 1.10
11
à parok mhrces
cfrnpitrel : Torsion[es éfetnents estprofik otflerts
L2
cfrnpitrel : Torsion[es éfétnen*à paroismincesestprofik offi)erts
Bco=MI
Figure 1.11
13
à paroismhrces
cfrnpitrel : Torsion[es é[éments ut profits ouaerts
où:
Msv : le moment de torsion de Saintvenant,il estdonnépar l'équation1.1
Mro : le moment de la torsion gauchissement.
v
v
*
,l
t4
cfrapitrel: Torsiondu éfemenaà paroismirrces
estprofik ouùefts
ry=-r:r,i* (1.e)
auniveaud'unesemelles'écrit:
développé
Le momentdela torsiondegauchissement
M, = Trh (1'10)
DoncM, s'écrit:
=ryh=-rt,++
Mro (1.11)
z ox-
On définit I. commeétantle momentd'inertie sectorielle:
a
= -Err{+
M<o (1.13)
ox-
En fin, l'équationdifférentiellereliantle momentde torsion M^ et l'angle de torsionest
donnéepar :
do* - qb ( 1.l4)
M* = Msv + M<o= GJ EL,,
"^t
dx d*3
où:
I, : Moment d'inertiede gauchissement
EI, : est la rigidité de la torsion non uniforme.
Ainsi M5y provoque I'apparition d'une première distribution de contraintes
tangentielles,en accord avec la théorie de Saint Venant et M6, d'une seconde à cause du
de la section.La solution de l'équation 1.14donneun angle de torsion non
gauchissement
linéaire le long de la poutre.
15
à paroismincesestprofik our)erts
cfrapitrel:'Torsionlu é[éments
Figure 1.1,3
Dans I'analyse des poutres à parois minces et profils ouverts,les coordonnéesd'un
point qui se trouve sur le contour de la sectiontransversale,est repérépar rapport aux axes
principaux centraux.La position de I'origine et de la direction de cesaxesprincipaux est définie
par les trois conditions donnéespar les équationssuivantes:
Sr=JzdA=0 (r.r7-a)
A
S"=JydA=0 (1.17-b)
A
16
cfrnpitrel:'Torsion[u é[émen*à paroismirrces
estprofik ou'uerts
Figure l.l4
où:
D est le pôle auxiliùe de la coordonnéesectoriellequi représentele centre de rotation
despoints du contour transversal.
M1 estappelépoint initial à partir duquel On mesurela surfacesectorielle.
M estle point d'intersectiondu segmentDM et de la tangenteau contour transversale
de la sectionen ce point ( M).
C est le centre de torsion (définie ci après).
T7
à paroismincesestprofik our)erts
cfrnpitrel : Torsion[es éfements
D'où:
= -
*[(r vo)*ov] l(z-zs)+azl
aire(ctvttvt,)
2
(1.19-a)
-[,- 1.\. - r, -voX,-ro)
r 'o+)a,)dv \/
,(v
L'aire du triangle DMM1 estdonnéepar:
lr, \ - 't r/ \ . I
- va)+ dvl
aire(nvtvtr)=
;[(v
/- llz- zd)+dzlt
(1.1e-b)
-(' -'o * ! d')a,- - vt)@-'a)
;0
dy
y-y0 BrJ a
ct
,-20,,
-1
dr)
z
Figure L.15
Commela surfacesectorielleest le doublede I'aire balayéepar le point M, en se
on a :
dela sectionparrapportà un pôlequelconque,
déplaçantsurle contourtransversal
= (y-vo)d, - (z-ra)dy
dorp= 2 x aire(DMtvtr) (1.20-b)
18
à paroismintesestprofik our)erts
cfrapitrel : Torsian[es é[emenu
û )= o ) c= n D* ( r o - r ù ( v - y l ) - ( v o- v a ) @ - r r ) (r.24)
Sr=JrodA , Ir=1co2ael
AAI (r.2s)
= JzoldA ,
S<oy Sr, = Jyroaef
AA)
jyorpdA =0
+ Iy2(to-26)on- I(vo-y6)zydA (r.21-a)
AAA
19
à paroismincesut profik ouaerts
cfrnpîtrel:'Torsion[es é[cments
Figure L.16
JcopzdA
- Jd
JO
ty
(r.2e)
JropydA
zo=zd
Lz
Il est aisé de se rendre compte que pour les profilés ouvertssimplesou composés,ayant
un axe de symétriedansla sectiontransversale, le centrede torsion se ffouve sur cet axe. Si la
section a deux axes de symétrie le centrede torsion se trouve à l'intersection de ces axes et
coihcide dansce cas avecle centre de gravité.
20
cfrapitrel : Torsion[es é[imenuà paroismincesestprofik our)erts
I o-vo)urlz
I u?
Yo=t#r*1,h"
ln
I
. .
It = d q(h -Ys)" +a5rt2Y'o
I
I Yobz/2
I I
T -b:Y,otr
,
'u-T;*b r ,
I, Yn-é
3
n'
I Ir=]frIy+tr6(b-3Yo)
b2 *tt
(b) : Profilésen U
2l
à paroismincesestprofits ouuerts
cfrnpitrel : Torsion[es é[éments
rr l-uo
l*À
tl
r2
À- tt,
1r "-æf,il
I
||
ti.
Lù-Ib3tr
,..- 2ht + btr
æ, t t
(d) : ProfilésenZ'
22
à paroismincesestprofib ouz)erts
cfrqitrel : torsion [æ é[ements
1.5 BIMOMENT
Vlassov [62] a introduitunenouvellequantitéstatiqueappelée"bimoment"définie
commeétantun couplede momentsde flexionégaux,maisopposés, agissantdansdeuxplans
parallèles(figure1.1S). ou
il se produit lors de I'applicationdes chargestransversales
Iongitudinalessuite,au gauchissement. Le bimomentpeutêtrepositif ou négatifcommeles
autresélémentsderéductions.
Figure 1.18
Figure 1.19
23
cfrapitrel :'Torsionfes é[emenaà paroismitrtu estprofik our)erts
24
à paroisrnincesestprofik ouoerts
cfrapitrel : Torsion[u éfements
lz =1.5686510-07 ^4
J = 5.2266610-lo *4
I,o=2.3539610-10m6
A=9.9026 10-04m2
Iy = I'6284 10-06 m4
Iz = 1.580510-07 m4
J = 8.9304 l0{e ma
I o = 3 . 5 1 3 71 0 - l o m 6
e=25 mm e=50mm
géométriquesdessectionsutiliséesdansle calcul
Figure l.2l: Caractéristiques
25
cfrnpitrel : torsion [u é[emen*à paroismincesut profik out)ers
Tl
20
lcti+- I ------ Bl''"',,"-
I
il
N_,
<l)
i/
i/
a4
o10
F
ë ,/i
,/i
) \i
""'i"'
i
i
i_
234
Longueurde la poutre (m)
26
à paroismincesestproJik ouuerts
cfrapitrel : Torsiondesé[éments
100
z
o
E-ro
-100
2345 t
Longueurde la poutre(m) LonrI"u. d" ?upoutr"a(,n)
(a) (b)
200
100
A0
el
l -too
2
a fr-zoo
-400
-500
s
Longueur de la poutre (m)
Lonlueur dela poutrÉ(m)
(c)
2s0
N
I zoo
z
à
- 150 o
q
E 100
(e) (f)
21
à paroismincesestprofik oul)erts
cfrapitrel : Torsion[es é[éments
de la figure 1.24,ayantles
Soit C(y' ,zg) le centrede torsionde la sectiontransversale
déplacementstransversauxv(x) et w(x) . M est un point quelconquede la section,il a les
déplacementsv14 et w14 (figure 1.24-a).En supposantque I'angle de torsion 0* est petit, on
peut confondreI'arc et la tangente.On obtient alorsles expressionsdesdéplacementsde M en
fonction de v(x) , w(x) et 0^ commesuit :
(a)
Figure 1.24
- v(x)-(y-yo)0*
{'rta = w(x)+ (z- zs)ox
(r.34)
LwM
Io' = VM cOSCt'
+ w14 SlnCt'
(1 . 3 s )
L** - w14 cos O(- v14 sin C[
28
cfrnpifiel : torsion [es éfanenuà paroismirczsestprofik ouoefts
= v(x)cosa
+ w(x)sina+ e*[(V- yo)sina- (z-zs)coscr]
Jîr (r.36)
= -v(x)sina+ w(x)cosa+ g*[(y- ye)cosa+ (z-ze)sincr]
f*r
La distorsionest donnéepar :
^ n= È * âu (r.37)
'ôsôx
Comme le déplacementvvt est déjà donné par l'équation (1.36), nous en déduisonsle
longitudinuluna.En résolvant(1.38)par rapportà la fonction cherchéeon obtient
déplacement
uM=u(x)-j+' (1 . 3 e )
0dx
longitudinald'un point M1, origine descoordonnées
u(x) : représentele déplacement S
dv. - , ( 1.40)
J d s = v ' ( x ) c o s c rd s + w ' ( x ) s i n c t d s + O * h ( s )d s
âx
Avec:
h (s)= (y - y6 )si na - ( z- z0) coscr (1.41)
29
cfiapitrel : 'Iorsîon[es éféments
à paroisminresestprofik ouuerts
coscr.ds= dy
sincr.ds= dz ( 1.42)
h .ds= dco
pouvons
Connaissantles déplacementsdes points de la.surfacemoyennede la poutre, nous
trouver la déformation de cette surfaceen un point quelconqueM.
= -ôu(Y,z,x)
e\y,z,x) (1.44)
a*
e(y,z,x)=u'(x)- v"(x)y- w"(x)z- e^co(s) (1.4s)
Le champ de déformation (1.45) est adopté par plusieurs auteurs dont Chan[22],
un
Kitipornchai [41], Wang [63], Trahair [61], Gallagher U2l etBazantflT). Ils considérent
comportementlinéaire.
L.7 CONTRAINTES
En utilisant la loi de Hooke entre les contrainteset les déformations,on peut déterminer
la contraintetotale o dûe à la torsion-fléchie.On prend l'équation (1.45) donnant les
déformationslinéaires(Vlassov), on obtient:
o = E e (y,z,x) (r.46)
t t
N M "- v + M y' z B
O= + + =-<ù(s) (1.4e)
A rz' Iy I(D
v \--------v-
\---vJ
traction gauchissement
ou flexion dans
les deux plans
compression
30
efrapitrel: Torsionfes éfi:nentsà paroismirrces
estprofik ouuerts
Avec:
N
oN= ( 1.50.a)
A
M v' Z
Of = Oy -f 6r= -My ,+ ( 1.s 0.b)
rz' Iy
B ,\ ( 1.50.c )
oo)= tttt
lr
L'équation (L.49), montre que les contraintesnormaleso s'obtiennentpar
superpositiondescontraintesrépartiesdansla section x = cte suivantla loi des sections
planes,et des contraintes( ot ) qui varientavec I'arc s suivant la loi des surfaces
sectorielles
9r=47'88cm2
0r= 73.5cm2
û)"=47.88cm
3l
cfrnpitrel :'Torsionfes é[zmenuàparoisminresestprofik o\LL)erts
100
50
C.l
ë
z
o -sô
CQ.I(ru
32
cfrnpitrel: Torsion[es é[znænts
à paroismirczsut profik otflefts
33
à paroismincu estprofik luoefts
cfrnpitrel :'Iorsian [es é[émcnts
25 ? zoo
Lo roo
o
.25 90
q
o
-50 .â-loo
5
(J - t ) 9-zm
ra14 12345
Longueur de la poutre (m) Longueur de la Poutre (m)
e=25mm e=50mm
appliquéeà mi-travée
(a) : poutrebi-articuléesoumiseà unechargeffansversale
150
^ 100
Qæ
ëto
o2O
o o
Eo
oô
-'50
o a
'a 'zu
E-too
() (J
-4o -150
.200
2345 t2345
Longueur de la poutre (m) Longueurde la poutre (m)
3'7.5
l0
o
) a 12.5
q
0 iu
o
o'--
-5
U È -25
l0 o -lz.s
-50
t23 012345
Longueur de la Poutre(m) Longueur de la Poutre (m;
e=25mm e=30mm
soumiseà unechargetransversaleappliquéeà mi-travée
(c) : poutrebi-encastrée
34
cfrapitrel: lorsion [u é[emen*à paroisrnincuestprofik ouvelts
> r00
o
oo
o
Ë.0
E-lm
o
-l 50,
-2û
0r2345
Longueur de la poutre (m) Longueurde la Poutre(m)
e=25mm e=50mm
(a) : poutre bi-encastréesoumiseà une chargeuniformémentrépartie
150
30
ùzO o.100
q o
dsô
go g0
o-10 E-ro
-100
'20 tlt.5
o
Longueur de la poutre (m) Longueur de la poutre (m)
e=25 mm e=50mm
(a) : poutre consolesoumiseà une chargetransversaleappliquéeà I'extrémité libre
r50
o" 100
I
850
ts
oô
'Ë
E.o
.100 t 1.5
0 0.5
Longueurde la poutre(m) Longueurde la poutre (m)
e=25mm e=50mm
uniformémentrépartie
(c) : poutreconsolesoumiseà unechargetransversale
de flexionet de torsionfléchie
normales
Figure 1.29 : Variationdescontraintes
auniveaudespointsextrêmesdela semellesupérieure(pointI et2)
le long de la poutre.
35
à paroisnincesestprofits ouuerts
cfrnpitrel : Torsinnfes é[éments
1.8 CONCLUSION
- Le bimoment qui peut être interprété comme un moment de second ordre, qui
à tendanceà empêcherla torsion
représenteI'ensembledes contraintesduesau gauchissement
pure. Il constituele septièmeélémentde réductiondansle vecteurforce. Le bimoment peut être
engendréaussibien par deschargestransversales que par deschargeslongitudinales.
- Le calcul des contraintesdûes à la torsion non uniforme fait intervenir des grandeurs
géométriquessupplémentaires qui découlentde la théoriede Vlassov ( o, I0),.., etc.). Ces
contraintessupplémentairesdûesau bimoment peuventêtre très importanteset elles ne peuvent
êtrenégligées.
36
II : Éru[e ana[ytique[es poutru spatî.afes
crt^apitre
CHAPITRE II
nrunn ANALYTIQaE
DES POUTRESSPATIALES
37
ûnpitre II : Étu[e anatytique[es poutresspatiafes
MN
unepiècelongueà paroisminces,
onappelle
Pardéfinition, unepiècedontlesrapports
entrela plus grandedimensionde la sectiontransversale" h", la longueur de la pièce " L " et
l'épaisseurde la paroi " t " s'exprimentpar
h
l<o.t et < 0.1 (2.r)
h L
3o- Les propriétés mécaniquesdu matériau tant en compressionqu'en traction sont les
mêmes
38
crtapitreII : Étu[e arnfytique{espoutresspatiahs
Figure 2.2
D'après Djalaly 126)et[29] etRoik [55] les déplacementsd'un point arbitraire M , a:ux
coordonnéescourantes y et z sont donnéspar les relationssuivantes :
39
ûapitre II : Étu[e anatytique[es poutresspatiafes
-
- (z- zs)e*(-l
vM=.,,(x) -
](v vo)e?(*)
wM= w(x)+ (y- vo)e^(*l - ïQ- ,6)el1*; (2.2)
u(x)- (z- zs)v'(*) - (v - ys)w'(x)+
-'ùi (*)- (v- vo)w(x)]e*(x)
+w.
f@
2.3.2 DÉFORMATIONS
Connaissantles déplacementsdes points de la surfacemoyenne de la poutre, nous
pouvons maintenanttrouver la déformation de cette surfaceen un point quelconque M . En
se rapportantau systèmede coordonnéeslocales, ayant les axestangentet normal à la paroi de
la pièce,les déplacementsu(x,s), v(x,s), w(x,s) d'un point de la sectiontransversale,dansce
systèmed'axes sont donnéspar :
Figure 2.3
40
cfrapitreII : Éru[e arn[ytiquedespoutresspatia[es
avec:
t(s)= (z - zs)sin(a)+(v - y6)cos(a)
(2.s)
h(s)= (y - ys)sin(a)- (, - zs)cos(a)
curviligne
s: I'abscisse
sousla forme :
ainsiobtenuspeuventêtreprésentés
Les déplacements
-(L) -(NL)
vM=vir,t-+vM
-(L) -(NL)
wM = wù' +wivl ( 2.6)
-(L) -(NL)
uM = uiv{'+uivt
41
ûnpitre II : Étu[e anatytiquefes poutresspatiafes
îful' = v(x)cos(c,)+
w(x)sin(o)+
O*h(s)
*l,t' = -v(x)sin(cr)+
w(x)cos(a)+
0*t(s) (2.7)
;filt) = 0*[-v(x)sin(a) -
+w(x)cos(a)]
lt(s)el
*filt) = -0*[v(x)cos(a) -
+ w(x)sin(41] (2.8)
]n1'pl
'fP) = [(,-'o)u'
(*)-(v-yo)*'(*)]e-
I r -(r)\2 ( -G)\21
. \ àu llla, I la, | |
€lv,z,x)=a*.tll* (2.e)
ll
il-l\ " ))
L\
,
^'l\y,z,x) a; a;'t'a;tt'
\ = a; *3** (2.r0)
a, a, a,
/ \ â w=
ï(x,s) - 2t(s)e*0*
+o.h(s) .lrt . (2.r2)
î #*Ït''']
(2.11)nousavonsnégligélestermes0*v'(x) et 0^w' ( x)
Dansl'équation
42
crtapitreII : Etufe ana[ytique[u poutresspatiafes
Lorsque la torsion est faible ( 0" est petit ), on peut négligerles termesnon-lineairesdes
déformationset admettreque la distorsionest nulle, on a alors :
a î ' + o ^ h ( s )= o (2.r3)
ï ( x , s ) = ds
.t
a r ( s ) =J h ( s p s + a (2.r6)
0
- z(w"(x)
e(v,z,x)=ur(x)- v(v"(x)+ w"(x)0^) - ro(s)ei
- v'(x)0^) +
(2.18)
r r-r+
*'21*; +@-,ù']e;
* [t,- yo)2 ?f
)lr
avec :
ur(x)= u' + y6(v"(x)+
o^w"( . ) ) * , 0 ( * ( x ) - e ^ v " ( x ) ) (2.re)
43
crtapitreII : Étute arutyti4ue[es poutru spatiafes
Mr,eù
/zN
Z,W
Figure 2.4
u =:Joli e1idv =
ii{",';.1[n,?J
on) a- (2.20)
44
cfrapitreII : Étu[e ana[ytiquedespoutresspatiafes
En remplaçant les déformations (2.18) par leurs valeurs et en tenant compte des
propriétésgéométriquesdesaxescentrauxprincipaux, on obtient :
= + r'ef
+t,(v"+e**")2
+ tr(w"+0*v")2 +
GJ0*2
" ;ilt(^+ )+ (2.2r)
+ 0^v")-ZBrr,(v"
+w'2+r2ei!)- o;?(z0rrr(*"
2EAu1(v'2 + 0*w")+O.ei)] o-
Où nous avonsposé :
It(t' + .-z)ae
t y---U- Jv
-'z
(2.22)
- |') t\
Jr\Y + z')da
P z = - r - - --v
:U
n Ir+Iu )
t2 ='ïL*yzg*'f,
(2.23)
I ,(t' * rz)at
P6p -
^CÙ
Dans l'équ ation (2.21), nous avons négligé les termesinfiniment petits d'ordressupérieursà
trois.
45
ûapitre II : Étude ann[ytî.que
[u poutresspatiafes
u = 1Ï[t(n"i,l+Ir*"2
J - +zu1(N-*";)
+ r'e*2)+GJ0*2
+r,u"z ' '
zo L \ ,/ ( 2 .26)
-ei!(zp,wy- 2FyM,*eÊ') - 2e*(w"M,
+ v"M,)] *
estdonnée
Le travaildesforcesextérieures :
parDjalaly126l.n.a pourexpression
( *^ r 'o *\ ( ,*r*e**]elr.)+M^0*
u=-ll!l-nr[u+z'ï**t".t , -^ 2 + Jo*ooela* (2.27)
OL\ J*0,[" A I
avec:
5=-ffi*1 (2.28)
=-Tfor[u*".e*. -]1"'*
.lr?;)+M*0*
jt?r.)*n,(*+v*0*
" 0L'\ z ./ \ L / 2 (2.29)
46
ûnpitre II : Étu[e annfytique[es poutresspatia[ts
Etat initial
X déformé
v N
ti
T^ I 7*ô
wM
l/
t/
n
Figure 2.5
L'énergietotaleest donnéePar :
+2Nu1
rI = u+v =;ït(-^u'12 +Ir*"2 +r,r"2+ rre*2)+GJ0*2
LoL \
+Nr2)-20*(w"M,
+e*2(zBrru,-zF"My-BF, +v"tur) ' .^ ^^\
(2.30)
( * 1n*\ (
- zqrlu
+z 0** +, * o.^* * 1 e^? r - ) - 2 M x o x
z
rrit )-ztzlw )
zw'e*ys)]ox
+ N(v'2+w'2+rzdl +zi oi^zs+
47
crtnpitreII : Etufe anatytiquedespoutresspatiafes
(2.32)
ôn p,.,
^u =- aÈu ' ^u = +
F... ainsidesuire...
,....et
O U , . t . u= ; , '
du
Le système d'équationsdifférentielles d'équilibre d'une barre prismatique à parois
minces s'écrit :
-EAu1
=+
dx
2.7 CONCLUSION
L'utilisation des déplacementssemi-linéaires(rotationmodérée),nous à permis
d'obtenirIe systèmed'équations (2.33).Cesystème
différentielles a uneportéeassezgénérale
et englobeun nombreappréciable de problèmes Si on tient comptedes
pratiquesimportants.
déplacementsinfinitésimaux,nous arrivonsà la théoriegénéralede stabilitéélastiquede
Vlassov.Cedernierdanssesdéveloppements, desdéformations
il considère linéaires.
48
à partir [es équntions{ifférentie[tes
CfrapineIII : Cahu[ [e k cfrnrgecritiEtc [e téaersemcnt
CHAPITRE III
DESPourRES:
Éruon Da DEvERSEMENT
* À PINTIR DES N^UI,TTONSDIFFERENTIELLEES
* VALIDATION RETGLEMENTAIRE ET NUMERIQUE
49
à partir fes équationsdifierentief[es
CfrapitreIII : Ca[cu[de[a crtnrgenitiq* [c [értersement
3.l INTRODUCTION
danstousles domaines(géniecivil,
moderneest caractérisée
La construction
construction des machines,constructionnavale, etc....),par I'emploi de structurestoujours
Cetteréductionest exigée
plus grandeset par la réductionprogressivedessectionsrésistantes.
par la légèreté, le souci d'économie et le montage qui sont capitales dans toutes les
réalisations. Pour certains impératifs, ces domainesfont appel à des structures minces et
élancéespour lesquellesle risquede flambageest particulièrementà redouter.
3.2 DÉFINITION
Le déversementest le flambage latéral de la membrurecomprimée de la poutre dansle
plan horizontal. Il survient,lorsqueune poutre soumiseà un chargementvertical se déforme
perpendiculairementà son axe de forte inertie. La partiecompriméedu profilé va se dérober
latéralementpour échapperà la compression.Cette déformationest dûe à un déplacement
latéral et une torsion de la section.
position
r r "J"iài3Lu"
-r.
translation
-l E
L__.j)", \ t ll
rr\-l
t-] AIL
'|r
+
Figure 3.1
lorsdu déversement
de la sectiontransversale
Le comportement
50
à partir [es équationsfi/ferentiettu
CrtapitreIII : Ca[cu[[e [a crtargecitique [e [éaersement
3J ÉeuATIoNS nÉrprnnNTIELLEsD'ÉQUILIBRE
Considéronsune poutre à sectionmonosymétriquesoumiseà un systèmede charges
transversales.Le modèle mathématiquede cette poutre s'obtienton posant N = 0 dans le
systèmed'équationsdifférentielles(2.33). Ainsi, dans le cas généralde la stabilité élastique
de la poutre,on a trois équationsdifférentiellesdont les variablessontles déplacementsv, w
et langle de torsion 0*. Le systèmed'équationsdevient:
EITwIV-(ture*;"=n, (3.1.b)
--t
Mv gv
v - 0 ,^ = ? = : 1 - * 2 talx*a2 (3.3.a)
Er, zBlz
Pour la flexion :
51
à partir les équations{ifférentîe[[a
CfrapitreIII : Cabu[ [e k cÂargeniaq* [e déaersetrent
Pour une poutre simplement appuyéeen torsion, on a les conditions aux limites suivantes:
'tvv)-r^[S.y?
Eroel*v-(--r;i
- * :FI
-4+Y gv*t',)*12u,
"^Lut, [*.#1.'zlry ) (3.s)
+(uru1+Mra3)x +M^ra2+Mra4- t*qy -y"q,
*::*',re
Eloelv ^' -t-[g
-rcre.i ^L tt, .**z1bR'-
EIy EI, EIy
.(#* -{v.e,q,))-
+z*
&rt^r;4 tr*,,
grl - nrt v!' QvL
*('zBly R.,
r zBrzt.,.,)LE*11Movqt*Morq, - R"
2' Er, EIy zErz
Rtq'*- i-vl-n,;I-3ç3 (3.6)
*T4 q " ) T 2s r 2- r*'1 1 R ' 9 -v --4lzt"
*'t'vtL E l , t \
-{v.r,
.(ffi-ffiv^eo] -,*qr)
=o
Où nousavonsremplacé:
u2
My=Rrx+qr;+Moy
u2
Mr=-Ry*-qrïrMo,
.x
Ç=t
où R, , Ra Moy, et Mo, sont respectivement
les réactionsd'appui dont les vecteurssont
orientésvers le senspositif des axes Gy et Gz.
52
à partir fes équattorsfiferentie[fu
CfrnpitreIII : Cahu[de[a ûnrge citiquc [e féaersement
-r(Eio*-8(6)o*
ey -r(€)e; =h(€) (3.1)
avec:
=#.
r(É) -M0,0,- +P,R,)L(
tÉrn,
firworly ( 3.8)
-ltlrr, + F'q,,)r]€2)
=,*.*. r(ry-*#'rr,.,b'!#.
sc)
L#)û€2.(W.T,rt'..,&.&,,r^r(3e)
- (y* qn * ," qr)
h(g = c*
' +{ o;tq
v4 * c !* Mov
uo, -*
zEIy zEIz zEIy r
! ç M o r q , * M o z e z- z Q v L R . * L r L o-'^ ; û t z +
2' EI, EI, zEIz " zEIy
(3.10)
Q r Q ,- Q v Q z r r a (
L l R r a y- R v L , * - n r t o - l Ê t 3 * ( '4EIz
2' EIv EI, zEIz "' 4EIy
- (Y"q, - ," qy)
La fonction qG) doit remplir les conditionsaux limites pour 0r.."o" est un
paramètrearbitrairequi doit êtredéterminépar la méthodedeGalerkin.
53
à partir [es équatiotrsdifférentie[[es
CfrnpitreIII : Cabu[[e fa crtnrgecitique [e féaersement
- rtElq(€)[q"(€)]- - e(Oq(E)[q(Ë)]]
rrB)'q(6)[q(q) = n(€)<p(E)Q.r2)
"[o(Ë)IV
o= ! (3.r3)
A
dela rotationprendla formesuivante:
(3.13)dans(3.11),I'expression
On remplace
= erO (3.14)
f
avec :
- r(€)q(€)q(6)"
I = ir.pr€llvq(€) - s(€)q(Ê)2)dE
- r(€)'q(6)'e(q) (3'ls)
0
n = s(Ê)q(€) (3.16)
(pcy.É
^ = i ryG)IV -2Moy1r-z(ÊyRy
- +'llo, *2Moz;y
O Etat O
- (Fyay
+B,R,)LÉ +B,q,)(Ûlv<É>" *
EG)dÉ
fii {t4ro,
+p,R,)L
+(Fyay
+B,q,)
r?6)qG)'
Eo)lldÉ .
+:tll$ E
Rr2 RrZ (3.17)
*z(MorR,
' -MozRylLE*(MorQr* *-Morqr+ vltz
EI, EI, EI, EIY
R:1,yÊ
*r*
'
EI,
*
EI,
* ç-û-
' E3 - *
4EIz Slro
4EIy'
Éa- {r*q,+y. qy))q(ÉrtIoe
54
àpartir [es équatiorudiférentief[ts
CfrnpitreIII : Cahu[[e k ûarge citique [e déaersement
ft2|,2 +
a- *rot
-2Moy;r-$rnr+BrRr)L
+zMsaoy
Tln Err-
- nr]$yqy -
+F,e,)t - *#,'
hlY. W.,W
*yÊ(ryËEI, *-Mo,!r-+Rz>*yzÊ(** (3.18)
EI,
'
EI, +,
EI,
* rrro(Ë. - (r*Qy
* r"q)lj
fi,
r = *{"'*
2T $1o,
EI,
0,R,L- yÉF,q,f
- 2MoyF,-
55
à partir [es équatiorstifferentieffes
CfrapitreIII : Cafcu[[e k rÂnrgecnfiquz[e [éaersement
donne:
,*(
(Msy)cr=*lu,-m] (3.20-b)
Cette solution a été obtenuepar Vlassov 162l , Trahair [61] et égalementpar Djalay
[28]. Comme on le constate,l'équation 3.20.a à deux solutions une positive et I'autre
négative.
) ott*
9y=92=Mz=0 My =R2x+Mgy
Rr=(Êt-trry -1*Ft*t
(Moyp,=$#l+u,*.,
- - l' læ'EI, 1 ,rrt,
tluz V fr/az ï ricrz ll
56
à partir [es équatiarcfifferentiettes
critique[e [éaersement
CfrapitreIII : Ca[cufde[n crt"arge
1 +B r
l= -
C f',2 az=Fr.lftL-Fr)2
(Msy)cr=#+f.Æm (3.22)
,zilr*'lt .
L- L Ï' r,læ"8r, I (3.23)
+ (0.462*+ 0.984Br)]
Figure 3.2
57
à partir des équatiotu[i/férentie[[es
CfrapitreIII : Cahu[[e [a crtnrgecitiquz [e [éztersement
=.rflf-
(M,nax)cr -(czr*+ceÊ,)l( 3.24)
Le tableau 3.1 donne les valeurs de C1, C2 et C3 pour le cas d'une poutre
simplementappuyéeet soumiseà différentstypesde chargement.Dans cetteexpression:
C1 : traduit I'influence de la distributiondesmomentsde flexion le long de la poutre.
par rapport au centre de
C2: coefficientdu point d'applicationdeschargestransversales
torsion.
C3 : coefficient relatif à la symétriede la poutre.
Les cas de chargement 10, ll et 12, correspondentà une poutre sollicitée par des
chargestransversales.Tous les coefficients C1, C2 et C3 interviennentdans le calcul de la
chargecritique de déversement.Nous avonsrecalculéles nouveauxcoefficients,seulementla
valeur de C3 est différente des valeursdonnéespar I'Eurocode3[32]. Cette différence a été
constatéeaussipar Reis [54] en utilisant les équationsdifférentiellesobtenuespar Vlassov.Il
a trouvé C: = 0.82, dansle cas d'une poutresoumiseà une chargeuniforme
58
,riuq* [, {ér**;*o u,rin i*
III : cahu[[e k cfrnrge
cfr^apitre ;;;r* tylar*oiefOt
NO Chargement It 2 3
I 1.00 1.00
2 t.t4r 0.998
J r.323 0.992
5 r.879 0.939
9 1.0 0 Nouvelle
valeur de C3
10 r . 3 6 0.55 t . 1 3 0.42
Tableau3.1
59
à partir [es éqtntiotts[ifferentiettes
CfrapitreIII : Ca[cu[dek crtargecitiquz [e féaersement
Figure 3.3
correspondà un chargementqui comprime les fibres inférieuresde la section, ce mode de
déversementest identique à la solution positive lorsquela poutre est inversée,parce gue Êz
changede signe (figure 3.3)
Figure3.4
60
CfrapitreIII : Ca[at[[e ta ûnrge citiquc [e [éaersernent
à partir fa éqntiotrs fifférentie[[es
z5 e
c)
'5O
!
o
o
ôo4
L
rl
v2
Longueur(m)
Figure 3.5 : Variation de la chargecritique en fonction du point
d'applicationde la chargetransversale
61
CfrapitreIII : Cabu[[e k crtnrgecntirye [e [éoersement
à partir fu quations [ifférentieffes
Figure 3.6
IPE4OO HEA3OO
wor(m3) t.3o1o10-03 1.383010-03
I" {m4) 1.318010- 05 6 . 3 1 1 01 0 - 0 s
I, {m4) 2.3t28 10-04 t.8264 10-04
J (-4) 5.100010-07 8.500010-07
I.(^6) 4.900510-07 t.tggT710-06
Tableau 3.2 : Propriétésde deux sectionsayantsensiblement
le mêmemodule de résistanceplastique
Longueur (m)
62
àpartir des éqtntiors [ifferentiettes
CfropitreIII : Cabuf[e [a &argecritiquz[e [éaersement
0'*}T 2
1 { d } = { u , v , w0, x , 0 y , 0 r ,
, x, My, Mz , B}T
{ F } = { N , T y , T zM
où:
{d} :Vecteurdéplacements
{F} :VecteurForces
Figure 3.8 : Les degrésde libertésde l'élémentutilisé
(b)
Figure 3.9
63
à partir [u équations[ifférentîeffes
CfrnpitreIII : Catcu[[e k crtnrgecitiquz [e [éoersement
z
J1
-20
'l{
.=
(J
c)
Ërn
Longeur de la poutre
Figure 3.10: Effet du nombred'élémentsutilisé dansla discrétisation
64
CfrapitreIII : Cafcu[[e k crtnrgenitiq* [e [éaersenentà partîr [u équatiors[ifférentie[tes
Sectiontransversale Caractéristiquesgéométriques
ro1lN/m2
[n=z.t ]
(Acier) = a.o toloN/m2
[c J
A = 9.9026 lO-04 mz
Iy = L6284 10{6 ma
Iz = 1'580510-07 m4
J = 8.9304104e ma
I c o= 3 . 5 1 3 71 0 - 1 0 m 6
Ft = 0'0
IPElOO
A = 28.50 10-04 m2
Iy =I'94 10{5 ma
Iz=1.42 10{6 ma
J = 6.85 10{8 ma
I<o= 1.30110-08 m6
F, = 0'0
géométriques
Figure 3.11: caractéristiques utiliséesdanslescalculs.
dessections
65
àpartir {es équations[i/férentiettes
CfrapitreIII : Cabu[dek ûarge nitique [e [éaersement
M., = TC1
n2Er,
û
Er,"^'',.;l
! I, [æzEI, )
(3.24)
Lorsque 0<Fr <1, les moments critiques donnéspar l'Eurocode 3 sont bien
concordantsavec les résultatsnumériquescalculéspar ABAQUS (figures 3.12-a et 3.13-a)à
I'exception de Fr = 0, où les calculs faits par I'Eurocode3 surestimentle moment critique de
déversement.
66
CfrapitreIII : Cahu[[e fa cfrnrgeciti4ue [e [éaerseruntà partir [es équatioru[ifférentie[[es
t2l
I
I
I
rol
Y I
2l
. 5 48 f
I
9t
'Ë u*
:+
c)l
I
^L
I
J
Longueur (m)
(a)
l6
^ r^
zx
(Dt2
k
elO
o
6
Longueur (m)
(b)
l6
^14
z&
-tt
o rn
>s
6
a 5
Longueur (m)
(c)
Figure 3.12 t Comparaisonnumériqueet réglementairedesmomentscritiquesde
déversementd'une poutreen IPE100sousgradientde moment
67
à partîr fes équatiotts[ifférentiettes
CfrapitreIII : Cahu[[e [a crtnrgecitique fe [éaersement
â80
2
e"70
o
o60
L
.3 so
q)
d
540
EUROCODE3
l4t)
2
.v
no
()
d 100
H
o
ÉRô
()"'
40.,j
J
Longueur(m)
(b)
z
x
O
a)
3 4 5 6
Longueur (m)
(c)
Figure 3.13 : Comparaisonnumériqueet réglementairedes momentscritiques de
déversementd'une poutreen IPE200 sousgradientde moment
68
àpartir [es quatiors [ifférentiettes
CfrapitreIII : Cabu[fe fa crtargecitique fe féaersement
M".=rr+l-Czz*-m] (3.2s)
69
CfrapitreIII : Cahu[ fe [a ûnrge criti4ue{e [éaersement
à partir [u équatiors{ifferentie[[es
>A
-v
c)
d6
'r<
o
o.
èoq
H
U
7
v 3J o 5 6
Longu"ur(m)
z
J
0.)
èo
F
(J
'3 6
4 Longueur(m) s
<{
J
()4
b3
(.)
!
0 33'
u a s 6
Longueur(m)
10
à partir des équatiors[ifférentie[fes
Cfr.apitreIII : Cahu[[e k cfrnrgecitique [e [éuersernent
100
zx
(.) 80
't
60
o
c)
2 û
O
20
0" a 5 6
Longueur (m)
90
80
70
z3 o o
r
o40
!
f;ro
20
10 6
Longueur (m)
z-v
c)
o
bo
tr
6
"3 a s
5 6
Longueur(m)
Longueur
11
CfrnpitreIII : Cahu[fe fa ûnrge ritiquz [e [éaersement
à partir des équntionsdifférentiettzs
3.6.3SECTTONMONOSYVTÉrnqUn
3.6.3LVALIDATION NUMÉRIQUE
Dansle casoù la poutreestsollicitéepar unechargetransversale
appliquéeau centre
de torsionde la sectiontransversale,l'expression3.23,donnantle momentcritiquede
s'écrit :
déversement
(3.27)
Pour illustrer ce problème,on prend une poutre sollicitéepar une charge transversale
appliquée à mi-travée. Le point d'application de cette charge est le centre de torsion. La
section transversaleest constituéed'un IPE100 rendu monosymétriqueen diminuant la
semelle inférieure de 25mm (cette sectioncorrespondà la section "a" donnée par la figure
3.20). Le tableau3.2 regroupeles résultatsobtenuspar voies numériqueet réglementaire.On
constateque les solutionspositiveset négativesdonnéespar ABAQUS sont sensiblement
égales,ce qui est incohérentavec la solutionthéorique.Pour retrouverces valeurs,il suffit de
poser F, = 0 danslarelation3.26.
L (m) Pç1 positive Ps1négative Pç1positive Pfi négative Pç1positive Pç1 négative
&N) rkN) (kN) ftN) ftN ftN)
72
à partir fes équatioru[ifférentieftes
Cfrapitre3: Cafcu[[e k crtargeciti4rc [e [értersement
ou asymétriques.
sectionsmonosymétriques pourle
Ainsi le recoursà d'autreséléments
nécessaire.
s'avère
calculnumérique
3.6.32É\,ÉUBNTCOQUE
Devant cette incapacité de traiter les sectionsmonosymétriques,on a recouru aux
élémentsde type coque.Cettefois ci, la poutreest discrétiséeavecdesélémentspossédantsix
degrésde liberté danschaquenoeud (figure 3.17).
I À
5 7 éléments S8R5
2 ^--
J
symétrique
Figure 3.18: Poutresimpleà sectiontransversale
74
à partir [es équatiors[ifferentiettes
Cfrapitre3: Cafcuf{e k ûnrge citiqtæ [e [értersement
(a) : Instabilitéglobale
(b) : Instabilitélocale
monosymétrique
Figure 3.19 : Poutresimple à sectiontransversale
15
àpartir des équations[ifférentie[[es
Cfrnpitre3: Cabuf te [a ûarge citiqæ [e [éaersement
Iy =I'2628 10-06 m4
Iz = 9.185310-08 m4
J =7.3867 10-09 m4
I < o= 9 . 8 1 2 21 0 - l l m 6
30 9 , = 0 ' 0 1 5 9m
Section ttatt
A = 0.2341 1042 m2
Iy = 1.381010-osm4
lz = 7.968110-07 m4
J = 4.t832 10-08 m4
I<o= 2.886210{9 m6
F, = 0'066 m
ttbtt
Section
transversales
Figure 3.20 : Sections desrésultats
utiliséesdansla comparaison
76
Dans ce cas, le moment critique de déversementest donnée par l'équation 3.24'
Comme le montre le tableau3.l,laseule différenceentreles valeursdescoefficients C1, C2
et C3 donnéespar I'Eurocode et nos valeurs calculéesà partir de I'expression 3.18, reside
uniquement dans le coefficient C3 pour les chargestransversales.Pour montrer I'effet de ce
coefficient (Cr), sur la résistanceglobale de la poutre au déversement(cas des sections
=
monosymétriques), on appliquele chargementau cenûe du cisaillement c'est à dire z* 0.
Le coeffici ent C2 est sanseffet. Dansce cas I'equation3.24 s'éctit alors :
(3.28)
Dans les figures 3.21 à 3.26, nous avons calculéla chargecritique de déversementà
partir de l'équation 3.28 . En suitenous avonscomparénos résultatset ceux de I'Eurocode3
avec les résultatsnumériquesdonnéspar ABAQUS. L'étude comparativeobtenueà I'aide des
trois méthodes,nous conduit aux remarquessuivantes:
par rapport à celles donnéespar ABAQUS. Contrairementà nos résultats,qui sont en bon
accordavecceux d'ABAQUS (figures3.21et 3.22).
Les figures 3.23 et3.24 , donnentune comparaisonde nos résultatsavec les résultats
obtenuspar la réglementationen vigueur et ABAQUS. Les résultatsprésentéssur ces figures
correspondentaux solutions positives et négatives d'une poutre chargée par deux forces
égalesappliquéesà une distance L /4 des appuis.Elles montrentque les résultatsdonnéspar
I'Eurocode 3 et ABAQUS sont très prochesdans le cas des solutionspositives. Par contre
avec ABAQUS .
pour les chargesnégatives,nos solutionssont en bonneconcordances
--
à partir fes équatioru[ifférentiettes
Crtapitre3: Cahuf[e [a crtnrgecntiqucde[éaersement
z
o
k
C)
(.)
bo
(-
U
o s
Longueur (m)
(a) : Solution positive
6
z
J4
)
C)
4
c)
c.) J
bo
U 2
I
0^- o Longueur(m)
J
numérique
Figure 3.21 z Comparaison deschargescritiquesdu
et réglementaire
d'unepoutrechargéeaumilieu.
déversement
18
Chapitre3 : Cahu[ fe [a ûarge nitiq* à partir [es équatiottsdi/ferentiettes
[e {éztersement
45
40
z
v
o
' r-''1
(.)
c)
bo 20
U 15
10
sà +
Longueur (m)
(a) : Solutionpositive
z'\1
0.)
O
o
ôo
t-r
o
Longueur (m)
(b): Solutionnégative
79
à partir [es éqtntiors fifférentiettcs
Cfrapitre3: Cafcu[[e fa ûnrge citiquz deféoersement
)1
o
ct-
':rË
()
0)
ôo2
li
a4
4-
Longueur (m)
(b): SolutionPositive
z
J4
c.)
.fr
(.)
C)
bo
|.r
a Longueur (m) 5
(b): Solution
négative
80
à partir fes équationsdifférentie[fa
Cfrapitre3: Ca[aI dek ûarge nit q* [e [éaersement
z
ll )i
6.)
.È 15
u
c.)
Sro
U
4
Longueur (m)
(a): SolutionPositive
Section"bi' Ll4
zs0
J4
c) )r.... ..
....... i
)40
\'\i
o30
o
b0
..,
-.-.__."::.-.:-_-
'q 20
U
10
Longueur (m)
(b): Solutionnégative
Figure 3.24 : Comparaisonnumériqueet réglementairedeschargescritiquesdudéversement
d'une poutre sollicitéepar une chargeappliquéeà L/4 des appuis.
81
àpartir [u équations[ifférentie{Iu
Cfrnpitre3: Cafcuf[e k crtorgecitiquz dedéoersement
\
z)l
c.)
Lr
C)
c.)
bo
tr
r\
-3 - /
Longueur (m)
(a) : Solution positive
Èl
s10
z
J4
(.)
Li
C)
U
bo
Longueur(m)
(b): Solutionnégative
Figure 3.25 z Comparaisonnumérique deschargescritiquesdu déversement
et réglementaire
d'unepoutresollicitéeparunechargeuniforme.
82
à partir fes équatiors[ifférentiettæ
Cfrnpitrel : Cahu[[e k ûnrge citigue [e déaersernent
a-
z5
o
fr
r\
OJ
Lr
4
Longueur (m)
(b): Solution positive
40
zJ4
QJ
30
9
t<
U20
o
b0
t-{
\-/ 10
03 4 5 6
Longueur (m)
(b): Solution négative
Figure 3.26 zComparaison numériqueet réglementairedeschargescritiques du déversement
d'une poutre sollicitéepar une chargeuniforme.
83
à partir [es équatiorsfifférentiettes
Cfrapitre3: Cabu[fe [a crtargecitique fe [éaersement
. ar'r)l(3.2e)
où:
k et k, sont les facteursde la longueur effective. Ils varient de 0.5 pour un
encastrementparfait à 1.0 pour des appuissimple, avecO.J pour une extrémité encastréeet
I'autre simplementappuyée.k concernela rotationde I'extrémitéen plan et k, concernele
gauchissementd' extrémité.
. tr'r)] (3.30)
84
àpartir [es éEntiors [ifferentiettes
Cfrnpitre3: Ca[cu[fe fa crtnrgeciti4ue [e [éaersement
â t'>
2
JZ
910
()
L
eB
ë
c)
z6
+ Longueur(m)
(a): IPEL00
160
140
(-) g0
o)
E60
20j a 5
Longueur (m)
(a): IPE100
85
à partir [es équations[ifférentie[fes
Cfrnpitre3: Cafcu[[e k crtnrgecitique de[éztersement
ê
z
J{
c)
L
o
(l)
^
Longueur (m)
(a) : IPE100
300
250
2
J1 200
C)
150
!
O
o) 100
50
(b): IPE200
86
CfrnpitreS: Cabu[ te k ûnrge nitq* à partir [es equntioru[i/ferentiettes
te déoersement
de calcul
Au début des années70 Anderson et Trahair [4], ont présentéune méthode
de déversementd'une
de type abaques(voir annexe 2), pour estimer les chargescritiques
Nous avons
poutfe à section en I monosymétrique,soumise à différents types de chargemerft'
I'Eurocode 3' La poutre utilisée
utilisé ces abaquespour confronter nos résultatset ceux de
géométriquesde
caractéristiques
est une poutre en aluminium d'une longueurL=L.65 m. Les
la sectiontransversalesont donnéespar la figute3'29
géométriqueq
Caractéristiques
Sectiontransversale
E = 6.48T3001o1oN/*2
3.12928
G = 2.6683651o1oN/*t
Iz=9.20976310-09 ma
J = 1.35527110- 10
m4
Ico=4'850692 l}-r2 ma
Bz--0.02694m
avec ceux de
Les figures 3.30 et 3.31 , montrent une comparaisonde nos résultats
critique de déversementen
l,Eurocode 3 et de Trahair [4]. Nous avons représentéla charge
obtenus dans le cas d'une
fonction du lieu d'application du chargement z*. Nos résultats
résultats obtenus par la
charge transversale appliquée à mi-travée, sont similaires aux
et négative) . Pour la charge
méthode de Trahair, dans les deux cas de solutions (positive
entre nos résultatset ceux
uniforme, les solutions positives indiquent une bonne cohérence
négativesprésententun seuil
établis à partir des abaquesde Trahair. Par contre les solutions
observées,et montrentque nos
supérieur.Ces figure 3.30 et 3.31,conf,trmentles constatations
à mi-travée), et qu'ils
résultatssont meilleurs que ceux de I'Eurocode 3 (chargeappliquée
peuvent être complémentaires( chargeuniforme)'
81
Cfrapitre3: Cafcu[[e k cfrnrgecitique [e [éaersement
à partir [es équatîons[ifferentietta
o
)
lit
C)
C)
bo
2500
z
0)
- lJw
a-
O
C) i-r----
....{.-..-.....--.--.--....
èo 1000 \l- :
88
àpartir des equatiotrs[ifférentiettes
Cfrnpitre3: Cabu[ [e k û"argecitique de[éuersemznt
z
C)
t-r
o
o)
bo
tr
0.1
Point d'applicationde la charge,z*
(a) : Solution
Positive
âE rsoo
z
(D
.Ë looo
ti
(J
o
bo
f; soo
-0.2 -0.1
Point d'applicationde la charge,z*
(b) : Solutionnégative
Figure 3.31 : Variation de la chargecritique gcr en fonction
du point d'applicationde la chargetransversale z*
89
à partir [es éqnatiotrs[ifferentiettes
Crtapitre3: Ca[cuf[e [n ûnrge citique [e féoersement
3.9 CONCLUSION
90
Cfrapitr eI'I/ : M étrtoI e étærg
éti4ue
CHAPITRE IV
DEsPourRES:
Éraon Da DEwERSEMENT
* APPLICATION DE IA, UNTruOONÉTWNCTTIQUE
{< VALIDATION NÈCNNUNT,ITAIRE ET NAMERIQUE
9l
Crtnpitr eI'I/ : Métfro[e énerg
étiqw
4.l INTRODUCTION
donnantles chargescritiquesont
lesrelationsanalytiques
Dansle chapitreprécèdent,
été êvaluéesen approximantles déplacements v et 0* par un seultermesinusoïdal.Cette
approchedonnedesrésultatssatisfaisants dansle casd'un chargementsymétrique(figure
4.1).
t.2 l :
i l--
--1-u
____*_
6
|i || _€F_ v
a) i | 0x
U)
ô o.s
Iou
c.)
/t '
Fi :
È
\o
n
v.!
e .: .
/.... ..... . i
U)
ô
{)
0.6
o
L
(D 0.4
o
(.)
0.2
\c)
92
Crtapitre
I'/ : îvtétfro[e étærgétiqttz
.}MÉ'THODE DE CALCUL
On supposeque les déplacementsde la poutre lors du déversementsont de la forme :
n
v= Lai vt (4.l.a)
i=l
n
0* = Lbr Vi ( 4.1.b)
i=l
Où les fonctions Vi sont des fonctions sinusoïdalesqui doivent vérifier les conditions aux
limites au niveau des appuis.Elles serontdonnéessuivantles conditionsd'appuis despoutres
étudiées ci - aprés. n est le nombre de termes à considérer pour I'approximation des
déplacements.
,=:il*,(ut)' .,(#)'l*
.,,,(#)' (4.2)
D'après Kitipornchai [41], Chan l22l et Wang [63], le travail des forcesextérieureslorsquela
poutre déverseest :
,,=ltru o*.il*vF,o*o*
.f,\r;r?a'+)>vpie2. (4.3)
93
Crt"ap
irre I'il : Métrt"o
[e énzrg
étiyue
.b;.
où / est une forme quadratiquede ai et
-drr
^ =0 de i=7,.....-...,n (4.5.a)
dai
lAlzn^zn{Q}zrrr={o}zn
r @'6)
où
detlAlrn*rn:0 (4.8)
À partir de (4.8), on obtient un polynôme d'ordre 2n, il est résolu avec le code de calcul
Maple 5 [45], et la plus petiteracine donne la chargecritiquedu déversement.
94
Cfiapitr eI'I/ : M étfroI e érurgétiqrc
:
Dans le cas où le chargementest appliquéà la semellesupérieure
n=+ =-z(r-
p) @.13-a)
:
Dans le cas où le chargementest appliquéau centrede torsion
, ) ,x
(4.13-b)
\=1-=o
h
:
Dans le cas où le chargementest appliqué à la semelleinférieure
,t=+=z$-p) (4.13-c)
I
i
97
Cfiapitre
I'I/: Métfro[e éncrg
étiqæ
/J
vt*l''F')prvo,
,ç-
T
,,,flTffi- * Mv
qUl
l.r\'
Ifl
prrraov
fl
z
Figure 4.4 : Poutresimple à sectionmonosymétriquesoumiseà un gradientde moment
du problèmede déversementne peut pas être résolueen adaptantun seul terme de la fonction
de forme. Nous avons constatéau chapitreprécédentque la solution de I'Eurocode 3 est
déférentede celle d'ABAQUS. L'expressiondu momentfléchissantMr est donnépar :
r *l
Mv= MorLl-(1-Pr);l (4.r4)
avec :
Mgy est le moment appliquéau niveaud'un appui.
g . ( iæx\
V= )â:Sllll -l (4.1s)
Ë' \ L /
^ 3 . . ( i n x-\l ( 4.16)
Ar= LD;Slnl
i=l \L/
98
Cfrnpitr eI'l/ : M étfro I e érærg
éti4tæ
u=#l2tt"n). t(,.+#)l
*1L,, (4.r7)
* Êr)
,,- - rurov{! *#dq.[,1t',rll]
[Ë{,'.,0,)].
.=4-!d[;i, [,àï'')]
.,à (È,',') ( 4.18)
_
Morpr(r
"", "",
* B,)[5,*,[,
;,0,r)1
-
'\s=i+l
2L Lr{ /l
avec :
,=lt-t-,,'.'][
e:W]
, x,=[r-,-t,'.'][#+]
Après intégration (voir annexe3) et minimisation de l'énergie potentielle totale par
rapport à a; et bi respectivement,les équationsprécédentes deviennent:
={;,-4=P& ='
.'*#Ê[,*1;,"] (4.re)
#
= +0eg(r*F,xzp-')['
# |.,*,'oot,-p)K'
L
[+)']*]+
2s(rlBr)[
e(r+pr)i2ui
+ lrr.J
4 78"
L'::l l (4.20)
_,)[,
*o,4p(r_Ê,xzp =,
[i)']"[,i=,i,,,,]
avec :
A;tr
C I.i = r n l -
n-+
x-
MonL
L\GJ "
"lEIzGJ
99
Cfrapi treI'I/: M étrta
deûrcrg
éti1ue
4.4.12nÉSUr,rnrs NUMÉRTQUES
Généralementl'approche énergétiquedonne des résultats supérieurs à la solution
exacte. Par contre, en considérant un nombre de termes suffisant dans les fonctions de
déplacementsv et 0, , une bonne approximationde la chargecritique du déversementest
obtenue.Doù la nécessitéd'étudier la convergencede la solution en fonction de nombre de
termes n.
Lafigures 4.5, présentel'étude de l'effet du nombre de termeschoisi n et le
coefficient de chargement 81, sur le momentcritique de déversement,pour une poutre ayant
u n é l a n c e m e nKt = 1 .
La figure 4.5 montre que la solution énergétiqueconverge rapidement lorsque le
coefficient du chargement Êf > 0. Daris ce cas la solution énergétiquepour n=2 est
suffisammentexacte quelquesoit le degréde la monosymétriede la poutrep . De ce fait, la
forme réelle des déplacementsest une fonction sinusoÏdale.Donc un seul terme ou deux
peuvent approximerles déplacements.Ainsi dansle casoù Bt = 1 , les valeursobtenuespour
le moment critique du déversementserontidentiquesà cellesobtenuesà partir de l'équation
(3.23) donnéepar I'Eurocode3. Quand Ff * 0,la convergencede la solution dépend
généra1e
du degré de la monosymétriede la sectiontransversalede la poutre p. Elle est obtenueavec
plusieurs termes(jusqu'à n = 7). Pour une poutre à sectiondoublementsymétrique( c'est à
dire p=0.5 ) , n=2 ,donneunebonneapproximationdumomentcritique. Parcontredans
lecasouledegrédelamonosymétriedelapoutrê,P=0etp=1(sectionsenT)'lenombre
d e t e r m en a u n r ô l e i m p o r t a nst u r l a s o l u t i o na, i n s i p o u rn = 2 , n = 3 e t n = 7 l e s s o l u t i o n s
sont tres différentes,pour -0.3 < Êr < -1 . En généraln=3, foumit desrésultatssuffisamment
exactespour desvaleursde p situédansl'intervalle[0.8,0.2].
(section en T). Cependant, lorsque le moment appliqué provoque une double courbure
(h <0), la courbedonnant"g", pour des grandesvaleursde p diminue rapidementpour
certainevaleur de K (voir les courbesou Ft = -0.5 , - 0.75). Lorsque Ft = -1 , la poutre
est soumiseà une flexion antisymétrique,et les courbesde déversementpour p eI t- p
sontles mêmes(exemplepour p = 0.3 et P = 0.7 .
100
Cfrnpitr eI'I/ : MétrtoI e énerg
étîque
l4
12
rô
-i 10
N
rr'l
8
.'1 6
t<
O
0 -0.4 +0.4
0
Coefficientde la charge,B1
(a)
l6
14
\n t 2
A
10
N
rY'l
8
.'1
lr
(-)
6
2
-l -0.8 -0.4 0 +0.4 +0'8 +1
Coefficient de la charge,B1
(b)
Figure 4.5 : Variation du momentcritiqueadimensionnelg en fonction
du coefficientde la chargeB1et le degrédu monosymériep
101
Cfrnpitr eI'/ : M étrtade énzrg
étiqrc
l5
l0
v.l
n
f '1 lu
N N
<s \
J
Es
0
0.5 I 1.5 2 11.52
Elancementde la poutre, K Elancementde la poutre,K
(a) (b)
30
25 ,at
20 ;,I
I
l5 aa
r sL
\
N
trl
t0
trl
J
N
toI-
I
) 'ff
0 0.5 l 1.5
Elancement de la poutre, K
2 'L 0.5 I 1.5
Elancement de la poutre, K
2
(c) (d)
20 20
-i
?rs âl)
N
N
El rn \r0
J
5 J
I 1.5 2
Elancement de la poutre, k
(e) (f)
t02
I'I/ : Métfra[e énerg
Cfr"apitre étique
SectionTransversale CaractéristiquesGéométriques
(Acier) = z . t r o 1 1N / m 2 ]
[n
[c = s toro N/-' -J
A = 9 . 9 0 2 6 1 0 - 0 4m 2
Iy = I'6284 10-06 m4
Iz = 1.58051047 ma
J = 8.9304 10{9 ma
I < o= 3 . 5 1 3 71 0 - 1 0 m 6
<+
)) F" = 0'0
Section"a": IPE 100
A = 8.711310- oam2
Iy = l'2628 10-06 m4
Iz = 9.185310{ 8 m a
J = 7.386710-09ma
I,o=9.8122I0-rr m6
F , = 0 . 0 1 5 9m
A = 0.1922 1044 m2
Iy = 8'01345310-06 m4
Iz = 7.0833 10-07 m4
J = 3 . 1 8 8 01 0 a 8 m a
Iol=0
=0.176 m (EC3)
Section "c" : monosymétrique F ,
103
CfrapitreI'I/ : Métfrodeércrgéti4uz
ll
l0
;9
j
o^
.F
()
Ee
5
i:-rÈ:=
+ Longueur (m) 5
(a)
l8 -r
Ilv
PEIOO
l6r
2
.:. l4
o
k t2
o
c)
l0
):.
-*è\
6: a Longueur(m) s
(c)
104
Cfinpitr et l/ : M étfro[e érurgéti4ue
é.
-
à .o
'tv
0)
.9s
C)
(a) (b)
tr9
à
X
-8
C)
e. 1
é
o6
é5
) 6
Longueur (m) Longueur(m)
(c) (d)
105
CfrapitreI'I/: M étrtoI eénerg
étique
2.
J4r
4)
-l
c)
HI
Longueur(m) Longueur(m)
(a) (b)
45
i.......--..........-1......--.-.
E40 i Section "c"
z
J
v15
I
0)--
.t- JU
92s
2zo
l5
l0t
alongueur(m)5
Longueur(m)
(d) (e)
106
Cfrapitr eI'I/ : M étfr^o
I e érærg
étique
t01
CfrnpitreI'I/: Métrtnfe énzrg
éti4uz
APPLIQUÉBs
CoNCENTRÉES
4l.zpouTRE SoUvIISEÀ nnux CHARGES À
UNE DISTANCE..g,L,, DES APPUN
Figure 4.11
Après avoir remplacév, 0^ (équations4.15 et4.16) par leursvaleurs, le travail des forces
extérieures4.3 sera :
Pn nî n
v = -i l91(s,i,o) aibi- Ylrzai)92(s,i,cr)b, - Pcrn.li a1b1g3(s,i,a)
/ i=t i=t i=l
Fl
nânPR-n"-nn
- paæfi'ui )ga(s,i,a)b,+ T lbf g5(s,i,a)+ Pp,Lbi Isi g6(s,i,a)b, G.zr)
i=l s=l â i=l i=l s=l
sÉi s*r
n ô ni q
I ;bi ls gs(s,i,a)b,
)ibfg7(s,i,o)+ PBraæ
+ Ppraæ
i=| i=l L s=l
s+i
avec:
-Zino, cos(irua)
91(s,i, a) = sin(i7rcr)+ i2n2a2 + sin2(ina)
108
Cfrapitrel'I/:Métrtn[e énergétiqtæ
= t"(:-
93(s,i,cr) cos(iæcr)sin(iæa)
").
rt-'{'*9 - t))l}
- sin(æcr(s
=
g5(s,i,a) -,))
* +s))
.os(æcr(i
ffi
ffit++cos(ncx,(i
- rl
. îÏrysin(na(i -,))* ïîHsin(æa(i +s))
f, - r{r,"9 - sin(ra(i
* r))]}
109
Cfrapitrett/ : Métfrodeércrgétiquz
n 2 . d - =l
a n - -rr s[1 r.\ -. t,.r- ,r2!
- b' - + >g2(s,i,cr)
cig3(s,i,o)]
:-Br(s,i,cr)+ b,
ôui 2 nL2rc-' 7f,os=l
s+i
(4.22)
oaI
1a i t Ig +(s,i ,a ) b , = o
1l s=l
s*i
+ = u')r[jests,i,u)+uæig7(s,i,o)]*
'\ p)+LsË,l4e-r)(r
zrczp(t-
ôbi [+. 12
-
+ sin2(iæ(t tt - - anig3(s,i,ol]
^r
#[rt"tiirco) "))] #l;g1(s,i,a)
t" nic 1
+ 1.s+(2p - -
1)(r o')*l l, +
isg6(s,i,cr)b, Ë +
"n |su(s,i,u)b,
|
Ls*i sÉi I
t( )l
- cr)))u,
- a))sin(sæ(r
+l Él i,(rin1irca;sin(sæo)
+sin(iæ(l ||
Zn'l æ[s=1' (4.23)
| \s*i ))
- +lr'1, 92(s,i,a)a,+
aæi2
|,gs(s,i,u)a,
I
TE-| s=l s=l I
L s*i s*l I
avec :
ç=
2PÛ
\i EIzGJ
110
Cfrapitr eI'I/ : M étfrafe énerg
étique
Sectiontransversale aractéristiquesgéométriques
E = 2.r tol1 N7m
19.05
G = 8.0 tolo N7m
A = 1.4637
10{4 m2
Iy = 6.3475 10-04 m4
Iz = 5.3918 10-05 m4
J- 1.188010{6 ma
12.7
I o = 1 . 9 1 3 51 0 { 6 m 6
0 z = 0 . 1 5 3m
Figure 4.L2 z Sectionutiliséedansle calcul
111
CfrapitreI'I/ : lVtétfro
[e énzrgétique
0.5 I 1.5 2
Elancementde la poutre, K
(a): Chargeappliquée
à la semellesupérieure
60
50
\ô
-i
40
N
rll 30
ôl
.1
20
l0
0
Elancementde la poutre,K
(b) : Chargeappliquéeau centrede torsion
60
50
\ô
40
N 30
rr'l
(\
20
J
l0
rt2
CfrnpîtreI'I/: M étrtoI eénerg
étiquz
rô
-i
40
N 30
tr'l
c.l
20
r.1
10
0.5 I 1.5 2
Elancementde la Poutre,K
60
50
\ô 40
A
30
N
r r'l
20
c..l
.l
t0
0o
Elancementde la Poutre,K
\ô
A
N
rll
C\
.)
Elancementde la Poutre,K
113
CfrnpitreI'I/: tu[étrta
I eércrg
étiquz
50
&
rn
-i
30
J
N
rYl
20
ôl
.l
l0
'0 I 1.5 2
0.5
Elancementde la Poutre,K
50
40
rn
A
30
N
rrl
1^
J
l0
0 '-
0.5 I 1.5
Elancementde la Poutre,K
rî
N
rYl
ôl
.l
Elancementde la Poutre,K
L),4
I'I/ : Métfra[e énzrgétique
Cfrnpitre
\ô
-{
r>1
N
rrl
(\l
.1
Elancementde la Poutre,K
(a) : Chargeappliquéeà la semellesupérieure
60
rô
-i 50
h
40
N
rrl
c.r J U
.1
20
Elancementde la Poutre,K
N
rYl
cr
J
0.5 I 1.5 2
Elancementde la Poutre,K
(c) : Chargeappliquéeà la semelleinférieure
t15
étipæ
CfrnpîtreI'/ : M étrtnI eénzrg
z
X
qi)
.!<
(-)
o
ào
Longueur (m)
z-v
a)
l-
o
a)
!
(J
56't
(m)
Longueur
(b) : Chargeappliquéeau cenffe de torsion
2
X
(.i)
()
h
c)
èO
(rn)
Longueur
(c) : Chargeappliquéeà la semelleinférieure
116
I'I/: Métfro[e éncrgétique
Cfrapitre
(
), .'
t-
I
I
I
; .t-)
;.--., /l
pti4
I
lp
moment Donc , la console chargée avec un moment appliqué à son extrémité libre
tr7
Cfr.apitre
I'I/: tutétfro[e énergétiqtrc
u = T o,lr-"orQi-r)rxf (4.24-a)
ï=t'l 2L I
t. = r y f Qi-I)xxl
,f )
(4.24-b)
?=ltlt-cosY
n est le nombre de termesutilisés dans les fonctions 4.24 dont sa valeur est déterminée
en étudiant la convergencede la solution. On remplaceles équations(4.24) dans l'équation
(4.2) et aprèsintégration, l'énergie de défOrmationd'une poutreconsoleest donnéepar :
-r)z
- = nzn?l i,,r,-,a
u -' o?f r/ * Qi n2uot)'"1
-'' .l'tl i, rr,--rl2{r (4.2s)
64r:LÉ'- I ,et llr'"' 1r' GJÛ-ltî )
- lÏrrÊ,r30*
,, = -l*ro*v"dx (.26-a)
0 '0
Mun2[
r . -u
-Dr{.,-',-J,...**}0,.,-l.*f
v =â:Làt't Ër-rr,rzi-r)b,{Ëo,tj
\nçzr-D-lt J ,- 1_i=r [:;l I (4.26-
--tutl,nzl$rzi-rl2u?l
^' "'
16L L:)'' )
b)
118
Cfrapitr eI't/ : M étrtnI e énzrgétiqtu
an = nz(zi-t)a zt-rli
;.+s(zi-Dz
[1* 1o
32 ' 4 12 (zi-r)r') '
a"t
(4.27-a)
e(-t)i(zi- t) o
Ë0,'l=
2n ,';l
l
=L%fl['
.,''- -p),
p(t
t12
x2 -
#, "r('r-'[' t;)]F]- (4.27-b)
s-"; =o
-t)'(z
.+tl;. ml+ ;rl1=( I
ML A;W
--:nl.-
8= ,
A:
l ErzGJ L\GJ
pour n = 7 . Par la suite tous les calculssont fait avecun nombrede termeségal à sept.Dans
119
Cfr^op
itr eI'/ : M étrto
I eénerg
étiquz
n8
O6
N
f T'l
r-4
t-{
O
\n
O
N
r Y'l
O
=2
10 1 1.5
Elancementde la poutre,K
Figure 4.20 : Variation du moment critique de déversementen fonction du degré
de la monosymétriep et de l'élancementde la consoleK
120
[e énzrg
t t/ : totétfro
Crtnpitre étiquc
l8
,- 16
214
-v
o
=Lz
'5 to
(.)R
F.t
Longeur (m)
(a) : IPE100
200
----€-- ABAQUS
----*-- Mcr
E rso
z
J4
o)
d 100
(J
È)
9so
È.!
t.5 2.5
Longueur (m)
(b): IPE200
t2l
Cfrnpitr eI'I/ : M étrto[e énerg
étique
My = -P(L - x) (4.28)
En tenantcomptede4.28,1'équation
4.3devient:
Lr pr* A2- 1 L,
v =if-rçr- x)o*v
rr'r
+ -!it * - ùpd:W @.2s)
o' rVz " 2 )Tl-po
20'
an = n2tz:=t>aar*e7i- Dz -
' 4 _.j.r-lu, *
t1
72 4 ( 2i- I) "n"'
ôui
(4.31-a)
122
Crtnp îtreI'I/: Métfrode énerg
étiqtæ
-t)' -
afi = | Qi +(2i D4Kz0- oy sr+ *
dbt L8 8
o45 - D2
s(2i (2p-')['(+)'+)G;ry- f], .
s7i -1)2[ I
o l7- *â _,Tlr- -
hlâ,,, (o
r)2#*,r,) (4.31-b)
| (
-r)(zp-r)l
.41 i.lÉ+0.45a(2i-1)(2s
7c
n' I s=11
L s + i\
r-t+ I
f
[
r 12
\,r / ;hl='
avec :
NutuÉnrQuns
n.s.nnÉsULTATS
Le moment critique du déversementdépend de plusieurs paramètresde la section
torsionnelle augmente quand la semelle la plus large est en compression. D'une façon
t23
Cfrapitretil : Métrto[e éncrgéti4tu
rn
-i
N3
rYl
(\
J
tu2
?5
?o
n
15
N
r r'l
N l0
.l
06 0s 2 ?'s
Elanlement de lalpsoutre,t<
appliquéeaucenftede torsion
(b): Chargeconcentrée
z5
20
-i
t)
N
tll
ôl 10
.l
uo o's ? z's
aelaf,lut e,r
Elanclment
(c): Chargeconcentréeappliquéeà la semelleinférieure
124
[e éncrgétique
I'l/ : fv[étÂo
Cfrapitre
Le travaildesforcesextérieur(4.3),devient:
.til-n;B,,?]0.*]Tc,.e?a*g33)
"=:[-to#,.""]u.
L'énergiepotentielledue au chargementappliquéest donnéepar :
v=o=#[à e,-D|1i
#;F ##'i*0,].
't" l" ( + (-'1)i*'o]].
et-$ #Ë-
tl à,r,-,)'",l,,ïs[a-
.+li
#[à,,1i.#]] -\'le,
u?izi +F à]]
.n'.,.[ ffi. #)]].
Ji,,{,*,[,.
(4.32)
-'l"o'}]
- 1)(2s
. Yo[:l' {,=i#'
t25
Crtnp
itreI'/ : tutétfro
fe éncrg
étîquz
=
# t+. *#(,
- p)K2
.#[;.#+)
+0225eei_t),(zp_,,[, (*_
[;)'F *)],,
' [n ^
+-*l I(2s-1)'(Q-
4n'l,=t
LStr
1zi-t12 #Ë-r-,r'.'r*]
.3lË{+['* ?l-']'.jt+)
r'L=lt t ( Qi-I)n (Zs-r)n (4.33-b)
- 1)
(2i- 1X2s
,f , - [f")' )S =
+ o.4s(2p-
t tÇJ); 4 ob,] s
avec :
- 1 =
.==--d-
-lÆiycJ '- e
v
2Q+s-I)2 2(r-s)2
a.s.enÉSULTATS
NuuÉnreuns
L'étude de I'effet du nombre de termes "rz" utilisé dans les fonctions de forme
que n = 9 donne une bonne approximationde la charge critique. La figure 4.23, donne la
la chargeuniforme.
126
Cfrapitr eI'I/ : M étrtoI e éturgétiquc
t20
100
rô
-i
Y80
*!oo
IJJ
cl
loo
20
nL
"0 0.5 I 1.5 2
Elancementde la poutre,K
rn
A
N
rr'l
C.)
r.l
Elancementde la poutre,K
t21
CfrnpitreI'/ : Métfro[e énzrgétiptc
Chareement C1 Ct
r.28 0.43
-p)Krl* r'(rz(n+p)
,", = r[{r+4p(1 +t,?)'} * r2(o(n+p)+t?)] (4.3s)
où:
^,_ .zr",lBlacJ
I - _,)
L-
géométriquesde la section(voir paragraphe4.3).
9r, K , q et h sont des caractéristiques
la monosymétiep.
128
Cfrnpitre
I'I/: totétfrn
[e éturgéti4tæ
*Chargeappliquéeà la semellesupérieure:
r=0.5 , fl =0.305 , f z = - 5 . 2 9 1 , f 3 = 4 . 6 8 3 p o u r0 . 9 S p ( l
xChargeappliquéeaucentredetorsion:
*Chargeappliquéeà la semellesupérieure
:
r=0.5 , fl =4.199, fz=0'060 , f3=-1.060 pour0Sp(1
ecr=r[{t.4p(1-p)Krr*r'(a(n+p)+tr?)'}
*r'z(rz(,,r+p)+t?)] @36)
où:
I2.g\[ET,GJ
\'=L-' -J- - *
xChargeappliquéeaucentredetorsion:
r=0.5 , fl :0.928 , f z = - 0 . 3 3 0 , f 3 = - 1 . 5 3 7 p o u rp = 0 e t 1 .
xChargeappliquéeà la semelleinférieure:
r29
Cfrapitre
I'I/ : Métfra[e érurgétî4ue
(ABAQUS, Hirt [38], Wang [63] et notre approche).La sectionutilisée dans les calculs est
accord entre notre approche,ABAQUS et Wang. Une très bonne approximationde la charge
critique est obtenuelorsquela consoleest sollicitéeau centrede torsion. Par contre, ces
par Hirt. Il ressort de cette comparaison,que I'application des coefficients donnéspar Hirt
conduit à deserreursconsidérables.
130
CfrnpitreI'I/ : Métfrnfe énerg
éti4nz
X
o)
.E.to
!
o
C)
èI)
H
I5 2
Longueur 1m;
à la semellesupérieure
(a) : Chargeconcentrée.appliquée
40
35
30
z
-v
25
o
zo
!
o
(.) l5
L
U 10
ot r'5 2 2s
Longueur (m)
( b ) : Charge concentréeappliquéeau centrede torsion
60
50
zx
40
q)
H JU
o
()
k
20
(J
l0
0;
15 Longueur (m) 2
131
CfrapîtreI'l/ : M étrtaI e érurgétique
70
OU
z
J 50
C)
40
k
o
o 30
èI)
H
20
l0
vr
'"
r < )
Longueur(m)
à la semellesupérieure
(a) : Chargeconcentrée.appliquée
150
\
z-v t N
()
9o so
|r
15 2
Longueur(m)
z
-v
c)
o
(.)
èo
k
rl
'r ls 2 2's
Longueur1m;
appliquéeà la semelleinférieure
(a) : Chargeconcentrée
132
CfrapitreI'l/ : M étrtoI e ércrgétiqtu
4.5.8COMPARAISON EXPERIMENTALE
notreapproche,nousallonsla compareravecles
Afin de vérifier expérimentalement
résultatsexpérimentauxobtenuspar Trahair [4]. Il a effectuédes essaissur des poutres
consolesayantune sectionenI en aluminium,bisymétrique et monosymétrique. Cesconsoles
appliquéeen différentspointsde
concentrées,
ont etesollicitéespar deschargestransversales
la section(tableau.4.2).Ellesont deslongueursdel.27m et de 1.65m. La figure4.26 donne
géométriques
lescaractéristiques lescalculs.
utilisées.dans
dessections
Sectiontransversale géométriques
Caractéristiques
(Aluminium) = 6.4813
roloN/-2
Jr J
lc = 1o1o
z.oea3 N/-'J
A=3.49023 10{a m2
Iy = 3.I9I3s 10-07 m4
Iz=1.63346 10-08 m4
J =8.95757 I0-ro *4
I.o=2.14266 10-11 *6
Fz= 0'0
P=0.5
A=3.00226 I04a mz
Iy = 2.44373 10-oi ma
Iz = 9.20916 10-09ma
J = 7.3552710- 10 - 4
I<o= 4.85069L0-r2 m6
Fz = 0.026
P = 0.8868
Figure 4.26: Sectionsutiliséesdansla comparaison
r33
Cfrapitr eI'/ : M étfro [e ércrgétique
(a)
(b)
Tableau4.2
Dans cette partie, nous avons déterminé avec une approximation satisfaisantela
charge critique de déversementd'une poutre console.Les abaquespennettant le calcul de
cette chargecritique pour des sectionsen I monosymétriquesontrassembléesdans les figures
134
Cfrapitr eI'I/ : 9V{ itiqrc
étrtode énzrg
4.21,4.22 et 4.23 , pour diffèrent type de chargement.Ainsi, le tableau 4.2, montre que la
comparaison entre les résultats des éssais , ABAQUS et I'approche proposée (méthode
énergitique) confirme non seulement la validité de I'approche mais aussi la bonne
concordancedes abaquesproposéesavec I'expérience.Devant le vide réglementaireactuel,
ces abaquespeuvent être utilisé pour estimer le moment critique de déversementdes poutres
consoles.
4.9 CONCLUSION
135
Conc[usiongénéra[e
CONCLUSION GENERALE
136
Corc[ruion génerafe
t31
tsi6[iograpfrie
tll Pawtucket.
ABAQUS Theory manuel,Hibbit,Karlsonn&Sorensen,Inc,
t2) Pawtucket.
ABAQUS User'smanuel,Hibbit,Karlsonn&Sorensen,Inc,
138
Ei6tiograpfrie
L^-r
tITtBAZANT.ZDENEK.PandELNIMEIRI.I{-Lar8eDefle:,]T.!ry]1 Mechanics
nu.1ring of rhin-WalledBeamsandFrames.Journalof theEngineering
Dcember
biuirioti Vol. 99,no.EM6,pp.L259-1280, 1973'
t18]BozENA.B;BUDKOWS-KA-SjnsitivityAnalysisofThin-WalledI-Beams
L--r vol 12,pp 51-61'1991.
undergoingTôrsion.Thin-walledstructures,
McGraw-Hill,New York, 1952.
BLEICH .F - BucktingStrengthof MetalStructures.
t19l
Testson Beamson Seat
ï201 BRADFORD .M.A LWEE.A- Analisysof Bucklins -242,1994'
lournalof ôonstruction-SteeiResearch,28,pp 227
Supporrs. Vù
de
Presses
l2ll CALGARO .J.A ; VIRLOGEUX.M - Projetser constructiondesPonts.
I'ECPC,1994.
r39
Ei6tiographie
140
tsi6[tograpfrie
-
t53l Bars.Journalof Applied
OJALVO .M.- TheBucklingof Thin-WalledOpen-Profile
Vol.56,pp.663-638.
Mechanics. September1989.
t57l ol9p:l
ROBERTS .T.M- SecondOrderStrainsandInstabilifyof Thin-V/allea-Pjry
International
Crosssection. of
Journal Science.Yol.23,pp.297-306,
Mechanical 1981.
r41
Ri6tiagrapfiie
t42
Anne4u
ANNEXE I
VTÉTTTONEDE GALERKIN
/-\ /+\ +
soientdeuxfonctionsfl r I et gl r | , définiedansun domaine"V", où r est une
\/ \ )
/+\ /+\
(r,e)=
Jrl' I slr I av
v\ / \ )
le point r
où dv estl'élémentdevolumede V entourant
l. /-+\
l9lfl r ;=g d a n sV
{l \ ) (1)
| /-+\
l3gl r l=g sur le contour
c de
l. \)
/-'\
9T et g sont des opérateurs, linéaires ou non. On approche la fonction cherchée r[rJnar
/-\
gl r I telleque:
\/
='['J
'[.'J
/-+\ /+\
(2)
/+\ /+\ n /+\
t'J=r"[.'J*È,.,t,['J
t43
/-+\
(si
où S.l r I est choisisde telle sorteque les conditionsaux limites soient possible)
\ '/
/+\ /-+\
quelsque soitles aj ' 91g[ t sont des fonctions
. tes Qi[rJ
exactemenrsatisfaites,
)=O
d'essai, connues,choisiesen particulier en fonction du résultatsattendupour (1), les ai sont
/-+\ /-+\
portons t[. t.,Jà la placede f[ r aansl'équation1 : on obtient:
.J
( -+
/-+\ )
mgl az,....,an:r ( 3)
.J=R[ar, )
( -+\ -f -+)
R[ar, az, ...., ân;, n[a;; r estappelé La méthode
à résoudre.
le résidudel'équation
)= J
des résiduspondérésconsisteà déterminerles ai de telle sorteque :
/ /-+\ +\
''folrJ av=0,k=1à n
(n,vn)=t*[", (4)
à choisir t-[?)
de Galerkinconsiste
La mérhode dansla mêmefamilleu"t O,[?) c-à-d:
/+\ /-+\
Vr.lr l=0rlt l , k=là n
\/ \/
Les conditions requisespour appliquercorrectementla méthodede Galerkin sont les suivantes:
ANNEXES 2
I
J4J
()
C)
PP?
a4
r\
o 5
Lorrgoeur (m)
(a) : Solutionpositive
7
zJ4
G)6
'P
| a5
O
(.)
èo4
l-{
U3
t3 4 . 5 6
Longueur (m)
(b) : Solutionnégative
Figure 1 : Comparaison
numériqueet reglementaire
descharges
critiquesde déversement
d'une poutrechargéeau milieu.
145
Anne4es
4,5
z.\4 4
o ?5
6
li
J
(.)
c)
èo JS
H
Q 2
1<
I
" Longueur(m)
(a) : Solution positive
z
J4
vô
C)
'!1 6
o
C)
bo
l{
o
Longueur (m)
(b) : Solutionnégatiive
r46
Anne4u
45
40
35
z
.}4
c) 30
Lr
25
O
C)
bo 20
Lr
U l5
10
) 5
o Longueur(m)
(a) : Solutionpositive
J
c.l60
fi
o40
bo
H
"3 o 5 6
Longueur (m)
(b) : Solution négatiive
t47
Anne4es
J)
30
z
J 25
o)
20
!
()
c)
bo 1 5
Lr
(J
10
5 o
Longueur (m)
(a) : Solutionpositive
z
J4
C)
tr
o
C)
èo
t-<
,5
Longueur (m)
(b) : Solutionnégative
t48
Annc4es
a
frr<
d)
()
9o
H
ro
o
Longueur(m)
(a) : Solution positive
z
J{
()
H
(.)
o
èo
ti
(-)
u3 o 5
Longueur (m)
(b) : Solutionnégative
149
Anne4es
2.5
a4
&
(D
c'1.)
fi
O
(t) I
ào
l-{
(1.
Q o.s
-
Longueur(m)
(a) : Solution positive
^
F
5
vJ
c)
Li,
O
o
bo
r-r
r\ I
u3 a Longueur(m) s ô
150
Annc4es
1<
a1.
\
Z
J
zo
C)
d15
r<
()
(D rn
t-r
r'l
^
Longueur(m)
(a) : Solution positive
35
zJ<
v ,r<
(D
!520
o
c) 15
èo
!
o 5
Longu.ur (m)
(b) : Solutionnégative
151
Anne4es
ANNEXES 3
sollicitéeparunecharge
SelonTrahair[4], la chargecritiqued'unepoutrebi-articulée,
- Yr'riE]zGJ
au milieu,estdonnéepar : P^-
transversale cr-
û
*
avec:
?z
.T
EIt
6 = F'./-EI'- et
D GJ L\llGJ
ô
I
: 0.6 0.3 0.1 0.0 -0.1 -0.3 -0.6
K
0.6 6.6r 7.r'7 6.32 5.93 5.56 4.89 4.05
r52
Anne4es
9cr ----3-
_ 71{et,cl
ô
K b 0.6 U.J 0.1 0.0 -0.1 -0.3 -0.6
0.6 18.75 15.70 1 3 . 8 6 13.08 12.20 r0.7r 8.81
0.3 28.30 23.35 20.19 18.68 r7.22 14.5r 11.07
0 0 42.96 35.90 30.90 28.32 25.70 20.41 13.87
-0.3 62.07 53.37 46.54 42.67 38.29 27.77 r7.96
-0.6 83.90 73.97 65.53 60.24 53.32 JZ.J J 18.6r
0.6 19.03 15.84 13.98 13.r2 12.3r 10.83 8.95
0.3 28.70 23.53 20.32 18.81 r7.36 14.69 I 1.36
0.1 0 43.57 36.r2 31.04 28.81 25.89 20.79 14.30
-0.3 62.85 5 3 . s 9 46.68 42.85 3 8 . 6 1 28.54 21.35
-0.6 84.78 74 . t ] 65.67 60.49 53.99 34.24 23.2r
0.6 20.35 16.85 14.86 13.97 t3.t4 11.65 9.83
0.3 30.39 24.74 2r.38 19.84 18.40 15.83 12.73
0.3 0 45.39 37.37 3 2 . 1 6 29.63 2 7 . 1 8 22.64 17.09
-0.3 64.53 54.61 47.7r 44.09 40.36 32.78 22.86
-0.6 86.20 75.03 66.6s 61.98 56.84 44.86 28.43
0.6 1 0 . 8 8 16.32 'J.I) 12.56 11.47 19.50 r7.03
0.3 + 1 . 7 6 15.30 i1.51 19.77 28.15 25.21 21.53
1.0 0 16.35 +7.89 12.67 [0.22 J7.89 13.60 28.11
-0.3 t 4 . r 5 i4.02 i7.47 t4.29 fl.20 +5.34 ,7.54
-0.6 )4.26 32.89 t5.28 n.49 i7.74 50.39 50.09
153
Anne4es
ANNEXES 4
Les résultatsd'intégralesutiliséesdansle chapitrefV sontdonnéspar :
.",(T)* ={:,,','n*=',
,-(i) a*=T"o,(i) (1)
1''(i)
a
V
'P=9
;
'"(i) u*=
I
(2)
T.,*(l) 7
2V
.'
, P*q
û
' P=9
4
l.'"'(l) o*=
'"'(T) t] -)
(3)
, P*q
1T-
\,
Jx- cos
0 #)dx=(#-#)''"(i)
t]û p=q
ï.'"'(#) *
'"'(#) = 4 p'IE"
r54
Anne4es
ûû
-+-
L 4 p2n2
. / pæx\
''-'- . /q-'æx\ (7)
Jx sinl\ 2 L )I sinl\ 2 L )I dx =
0
Êt:
-1--â---i p=q
6 p"ft'
?*' ,in|,Pn*),in[on*\ (8)
i) \2L) \2LJo* -q)rz]n cos[(p
aL3[cos[(p +q) rz]n
p+q
7l-æ-- (p * q)'
û_ É
--t
)
p=q
(pæx\ 6 p-fi-
\ , /qnx\ (e)
lx- cosl:- | cosl- | ox =
4al-cos[(p-q)rz]n , cos[(p-q)rz]n
af
ir \2L) \2L) --.
I
pÉq
Tt' I (p-qf-- ( p * q) '
.",(#) o.=
T''(#) #[r-'o'(prq)n].#[r-'o'(p:q)"],'0,
\ /pæx\ /qæx\ Û
lx slnl :- | cosl-:-- | ox = - p=q ( 11 - a )
i) \2L) \2L) 2pn
-" =
o* t: -4
T*, ,in1.pr*)
"^"[ """(
"or1.E)
p=q (12-a)
à^ zL / zt ) Zpn ptnt
-r
[sr3Llr
--;--= - ._=--:-
| vvrl
p-q
(r2-b)
I
- -
L(p q)'n' (p q)nl \ )'
-ffi-b-d7
8L3 8L3
' P*q
155
ABSTRACT
Torsional behaviourof steel beamsis deeply influencedby the shapeof the cross
section.Thin-walled open profiles, are very common in steelconstructions.The classical
theory of beams of Saint Venant under-estimatesthe strenght of such profiles. In order to
obtain more realisticresults,it is necessaryto adoptthe so callednon-uniformtorsion theory of
Vlassov.In the first theory,a twisting of such a shaftproduceonly pure shearstresses.When
analysing the torsional behaviour of thin walled beamsaccordingto the secondtheory, we
remark that in additionto the shearstresses, the additionalnormal stressesarisingfrom warping
are developedin the crosssection.
If the beamis loadedin the planeof its weak axis and is not adequatelybracedlateraly,
the beam will bend out of plane and twist when the load has reacheda critical value. This
phenomenonis known as lateral buckling. The analyticaland numericalmetlrodsare used to
determine the critical load for beams with monosymmetriccross-sections,subjectedto
transversalloads and moment gradients.The analyicalmethodis obtainedfrom the solution of
the differentalequations.A generalformula to obtainthe elasticlateralbuckling solution is
presented.In the numericalmethod,we use the Rayleigh-Ritzenergyapproach.Resultsare
presentedin termsof the degreeof sectionmonosymmetry,slenderof the beam and load height
parameter.Our resultsare comparedwith ABAQUS code and with Eurocode3 results.The
performanceof theseresultsare very satisfactory.
RESUME