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INSTITUT SUPERIEUR DE GENIE MECANIOUE
ET PRODUCTIOUE

1trÉTESE
Présentée
E UNIVERSITAIRE
BIBLIOTHEQU
- METZ
,

N' inv )998o34s


UNIVERSITE
PAR
DE METZ
Cote
rlt sslL
AbdelhamidBrouki
Loc Ylap;r'
Pour l'obtention du grade de :
DOCTEUR dE L'UNIVERSITÉ dE METZ

SPECIALITE : NIÉCANIQUE
OPTION : CÉNIN CNIL

oÉVBNSEMENT DBS POUTRESÀ PANOTS


MINCES ET À SECTIONS.OUVBRTES
ASPBCT NUMÉRIQUES ET RÉGLtrMtrNTAIRB

à soutenirle 3 mars1998devantle jury cotnposéde :

M.Potier-Fet't'y: Universitéde METZ Présiclent


J.M.Rotter Universitéd' EidenbourgU.I( Rappotteur
J.PMuzeau UniversitéB. PASCAL (Cleulent2) Rappot'teur
J.C.Roth Universitéde METZ Dilecteurde thèse
A.Khelil IUT Brabois(NancY1) Examinateur
F.Mohri IUT Brabois(NancY1) Codirecteurclethèse

dePhysique
Laboratoire et Mécaniqr-re deMatétiaux
U.R.A C . N . R . S1. 2 i 5
cleMetz,iIe duSaulcy,57045Cedex01
Université
REMERCIEMENT

de
Le travail de rechercheprésentédans ce document a été réalisé au laboratoire
physique eiivteôaniquedesMatériaux (LPMM) de I'Université de Metz'

Je tient à exprimer ma profonde reconnaissance à Monsieur le ProfesseurJ'C.ROTH,


mon directeurde thèr.;q"i m a'initie à la recherche et je le remercievivement-pourson soutient
et sa contribution
long de ceÉe^étude à la mise en valeur de cettethèse.
"ônit*ruu
Maître de conférenceà
i,exprime égalementma profonde gratitude à Monsieur F.Mohri
des conseilset I'intérêt qu'il a porté à mon
I,IUT i(;;ii-Ë;"6iir fo* rà"^uide conitante,
travail.

jury:
J'adressetout particulièrementmesremelciementsaux membresdu
(Clermont 2) et Mon-sieur
Monsieur J.P.MUZEAU, professeurà l'Université B.Pascal
(RoyaumeUni), d'avoir accepterd'être
J.M.ROTTER, professËuâi'u"iversité d'Eidenbourg
rapporteursde ce travail et de participer au jury'

de Metz pour
Monsieur M.POTIER-FERRY, Professeurau LPMM de I'Université
de le
présider jury.
I'intérêi qui a porté a ce trauaitet de m'avoir fait I'honneur

pour ce qu'il a
Monsieur A.KHELIL, Maître de conférenceà I'IUT Nancy-Brabois,
apportéà cetteétudeen participantau jury'

soutenu toutes ces


Mes remerciementss'adressentégalementà tous ceux qui mon
années,pour leur aidePrécieuse-
Sommnire

SOMMAIRE
INTRODUCTION CÉNÉNALE
OBJECTIF DE L'ETUDE 2

1 TORSION DES ÉI,ÉVTBNTSÀ PAROIS


MINCES ET À PROFILS OUVERTS
1.1.INTRODUCTION

1.2 PROFILÉS 5

L.2.L Profiléslaminés à chaud 5

L.2.2 Profilés formés à froid

L.2.3 Profilés reconstituéssoudés 8

1.3 TORSIONDES POUTRES 9

1.3.L Origine de la torsion

L.3.2 Torsion uniforme t0

1.3.3Torsionnon uniforme t2

1.3.31Équationd'équilibreen tors l4

CÉOUÉTnIQUES
1.4 CARACTÉRTSTTQUES
DES SECTIONSOUVERTES r6

1.4.1 Moments d'inertie l6

1.4.2 Surface sectorielle 11

1.4.3 Centre de torsr t9

1.5 BIMOMENT 23

1.5.1 Bimoment causé par des chargeslongitudinales 23

1.5.2 Bimomentcausépar des chargestransversales 24

ues
1.5.3 Exemples numériq 25

1.6 DÉPLACEMENTSLINÉAIRES 28

1.7 CONTRAINTES ?n

1 .8 C ON C L U S ION 36
Sommaire

z ÉruoE ANALYTTeUEDES
POUTRES SPATIALES
2.I INTRODUCTION 38

2.2 HYPOTHESESFONDAMENTALES 38

2.3 DÉPLACEMENTS 39

2.3.1 Déplacementssemi-linéaires 39

2.3.2 Déformations 40

2.5 POTENTIEL TOTAL DES POUTRESSPATIALES 44

2.6 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLESD'ÉQUILIBRE 47

2 . 7C O N C L U S I O N À8

ETUDEDU DÉVERSEMENT DESPOUTRES:


À p.qnrlR DESÉeua.uoNs DIFFÉRENTTELLES
VALIDATION REG1EMENTAIRE ET NUMÉRIQUE
A
9

3 . 1I N T R O D U C T I O N 50

3 . 2 D É F IN IT ION f 0

33 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLESD'ÉQUILIBRE 51

3.4 CAS D'UN CHARGEMENTPLAN APPLIQUEA UNE


SECTTONMONOSYMÉTRIQUE ss

3.4.1 Flexion pure 56

3.4.2 Moment linéairement variable 56

3.4.3 Cas des charges transversalesuniformément réparties 5'7

3.5 FORMULE GÉNÉNEIT DE DÉVERSEMENT 58

3.5.1Importancedu point d'application


des chargestransversales 60

3.5.2 Influence de la forme de la section transversale 61

3.6 COMPABATSON NUMÉRTQUE


ET RÉGLEMENTAIRE
3.6.1 Présentationdu code de calcul 63

3.6.2 Cas des sections bisymétriq

3.6.21 Poutres soumises à un sradient de moments 66

3.6.22 Poutres soumises à des charses transversales 69


Sommaire

3.6.3 Poutresà sectionsmonosymétriques 72

3.6.3lValidation numérique 72

3.6.32 Élément coque 73

3.6.33 Comparaisonnumériqueet réglementaire 76

3.7 CHARGESCRITIQUESDES POUTRESBI. ENCASTREES 84

3.8 COMPARAISONAVEC LA METHODED'ANDERSON 87

3.9 CONCLUSION 90

4 ETUDE DU UÉVBNSEMENTDES POUTRES:


APPLTCATIONQE LA IUÉTHODEÉNERGÉTrQUE.
VALIDATION nÈCT,EUENTAIREET NUMÉnrQUp.
91

4.I INTRODUCTION

.ZMETHODEDE C
DE LA SECTIONTRANSVERSALE
4.3 PROPRIETES

4. DÉVERSEMENTD'UNE POUTREBI.ARTICULEE
4.4 I Poutre soumise à des gradients de moments

4,4,1.2 Résultatsnumériques r00

4.4.1.3 Comparaison des résultats 103

4.4 2 Poutre soumise à deux chargeconcentrées


appliquéesà une distancecrl- des appuis 108

4.4 2.1 Discussiondes résultats lll

4.5 DÉVERSEMENTD'UNE POUTRECONSOLE 117

4.5.1.Introduct tr7
4.5.2 Console soumiseà un moment
appliqué à son extrémité libre lt7

4.5.3 Console soumise à une charge concentrée


appliquéeà son extrémitélibre t22

4.5.4Résultats numériques r23

4.5.5 Console soumise à une charge uniformément ré r25

4.5.6 Résultatsnumériques 126

4.5.7 Comparaison aux travaux de Hirt et Wan 128

4.5.8 Comparaison expérimentale 133


Sommnire

4 . 6 C ON C L U S ION r35
,,
CONCLUSION GENERALE r36

BIBLIOGRAPHIE 138

ANNEXES | 43

ANNEXE I : Méthode de Galerkin r43

ANNEXE critiquesdessectionsmonosymétriques
2 : Charges
(supplémentsdu paragraphe 3.6.33) t45

ANNEXE 3 : Méthode de Trahair r52

ANNEXE 4 : Calculs des intégralesutilisées r54


î{gtation

NOTATIONS

cARACTÉnIsrtQUES GÉOMÉTRIQUES
x, y, z Coordonnéescourantesd'un point M

s Coordonnéecuwiligne

co Coordonnéesectorielle

A Aire de Ia sectiondroite

ly , Iz Momentsd'inertied'une section

Ir,rp , Iinf Moments d'inertie de la semellesupérieureet inférieure

J Moment d'inertie de torsionuniforme

Sy, Sr, Sr Momentsstatiquesd'une section

Io Moment d'inertie de gauchissement

Fy , 0, , F. coefficientsd'asymétrie(Wggner)

r raYonde giration

t éPaisseur

e excentricité

b largeur de la semelle

h hauteurde la section

L longueur

lO ,zO coordonnéesdu centrede torsion

y* , ,* Points d'application de la chargetransversale

!t, zy Coordonnéesdu Point initial

!d, zd Coordonnéesdu pôle secondaire

cARACTÉntsnQUES MÉCANIQUES
E Module d' élasticitélongitudinale

G Module d' élasticitétransversale


Afutation

DÉPLACEMENTS ET DÉFORMATIONS

u14,V14,w14 Déplacementsd'unpointM

u, v, w du centredetorsion
Déplacements

ex Angledetorsion

ex Gauchissement

e Déformationlongitudinale
Distorsiondela sectiontransversale

COEFFICIENTS ET GRANDEURS SANS DIMENSIONS

c[ Coefficient de distance

p Degré de la monosymétriede la section

K Élancementde la poutre

s Moment de déversementadimensionnel

0r rapport entre les momentsd'appuis

SOLLICITATIONS ET CONTRAINTES

B Bimoment

My, M, Momentsdeflexion

MX Moment de torsion

M", Moment critique

Msv Moment de torsion de SaintVenant

M(D Moment de torsion de gauchissement

N Effort normal

P Chargetransversaleconcentrée

P., Chargecritique transversaleconcentrée

q Chargetransversaleuniformémentrépartie
lrfutation

gcr Chargecritique uniformémentrépartie

o Contraintenormale

r Contraintede cisaillement

oo, Contraintedue au gauchissement


Introductiongérurate

INTRODUCTION CÉNÉN^UB

L'historique de l'étude desélémentsà paroismincesestsurtoutmarquépar les travaux


de Vlassov [62]. Dans son livre intitulé, "PiècesLonguesen voiles Minces", dont la première
édition date de 1940,on trouve, outreles principesde calcul despoutresà parois minces,une
méthoderelativement simple permettantde prendreen compte l'effet du gauchissementdes
sections.Vlassov a démontréque le principede Bernoulli basésur la loi des sectionsplanes,ne
peut plus être invoqué dansles profilésà paroisminces.Ensuite,il a développéla méthodedes
aires sectoriellesqui permet de prendreen compte I'effet du gauchissementdans la section.
Pour l'étude de I'instabilité élastiquedes colonnespar flexion - torsion,I'ouvrage cité ci -
très complets.Dans son ensemble,la théorie de Vlassov
dessuscomportedes développements
s'estmontréeplus généraleet plus fécondeque la théorieclassique.

Par la suite, Timoshenko Fal autilisé la théoriedes airessectoriellesde Vlassov, pour


faire une présentationplus simple et aisémentcompréhensible. On note qu'il a établi par voie
expérimentalela valeur de la rigidité à la torsion pure de la poutreen "I" . Il a étudié aussien
détail le phénomènede la torsion, lorsqueles sectionstransversales de la poutre subissenten
même tempsles contraintesnormaleset les contraintestangentielles.

Dans les années30, Wagner a étudié la stabilité des profilés ouverts à parois minces.
Ces étudesthéoriquesont conduit aux formules de déterminationdes chargescritiques par
torsion. Dans l'établissement de ses formules, donnant les contraintes normales
complémentaires,Wagner utilisait déjà une loi analogueà la loi des surfacessectorielles.
D'autres auteursdont Bleich (1952),Gere (1966) et Goodieront contribué au développement
de la théorie des profilés minces.

Plusieurs auteursont proposédes solutionsanalytiquesdonnantles chargescritiques


des élémentsminces. Trahair [61] et son équipe ont présentédes solutions pour des poutres
sollicitées par un gradient de moment et pour des poutres consoles.Yoo [66] a étudié la
contribution du bimoment à ta stabilité des profilés ouverts. Massonnet [a7) a établi des
formulespour le dimensionnementdespoutres.Kitipornchai [41] et Wang [63] présententune
méthode énergétiquede l'étude des poutresavec sectionen "I" , dans le domaine critique.
Dans ce cas la chargecritique du déversementest calculéepar application de la méthodede
Rayleigh-Ritz,baséesur la minimisationde l'énergie.
Introfuction gérrcra[e

En France, Djalaly 126), 1271,1281,l29l a donné des solutions analytiques aux


équations différentielles traduisant l'équilibre obtenuespar Vlaasov, en prenant des
déplacementset des déformationsnon linéaires.Les solutionsproposéesconcernentles poutres
sollicitées par des moments et des chargestransversales.Ces relations sont reprises dans
despoutres [32] .
I'Eurocode3partie 1-1 pour les vérificationsdu déversement

décennies,et qui
euelques ouvragesgénérauxsont apparusdans les deux dernières
traitent du comportementet de la stabilitédesélémentsminces:Chajes[23], Gallagher[33] et
Trahair t611.En France,on cite courbon l25f,Batoz et Dhatt [14].

Le développementde méthodesnumériquespour le calcul des structures a amené


d'importantesmodificationsdespratiquesanciennes.L'utilisation de la méthodedeséléments
finis n'est pas pourtantévidentedansle casd'élémentsà paroisminces.En 1970,Barssoumet
Gallagher [12] ont présentél'étude d'un élémentpoutrespatialeà septdegrésde libertés,qui
permetle calcul des élémentsen flexion torsion avecpriseen comptedu gauchissement' Trois

ans plus tard, Bazant tl7] a utilisé aussiun élémentfini, pour l'étude despoutrescourbéeset
ayant une section variable.La méthodedes élémentsfinis, dansune formulation non-linéaire
constitue, à I'heure actuelle,le moyen le plus puissantpour l'étude des structuresà parois
minces.Dans nos travaux,nous exploitonsun logiciel de calcul de structuresavec formulation
non-linéaire ( géométriqueet matérielle),le code de calcul ABAQUS [1] et [2]. Ce code de
calcul, considèreun élémentde type barre spatialeà septdegrésde liberté à chaquenoeud,où
les déformationsde gauchissementsont prisesen compte.

1.2 OBJECTIF DE L'ÉTUDE

L'un des problèmesmajeurs,estvisiblement,la déterminationdeschargesque peuvent


supporterles profilés ouvertsà parois minceset, parfois,les limites à prescrireaux chargesà
partir d'une forme géométriquefixée. Compte tenu de cela,l'utilisation massive de profilés
à différentesrecherchesthéoriques,
légers en construction métallique est liée, nécessairement,
expérimentaleset numériquesdont la plus déterminanteest certainement,celle de la stabilitéde
ces profilés. Donc, nous avons abordéles phénomènesd'instabilités dans un cadre général
pour aboutir progressivementaux problèmesspéciauxde déversementet flambement.

Le but du présenttravail est d'établir une méthodede dimensionnementdes poutres


formées de profils ouverts à parois minces.L'analyse des diversesméthodeset voies de
recherches,nous a conduit à nous assignercomme but principal la mise au point d'une part,
Irutro[uctiongénerafe

d'une méthode analytiquepour le chargementsymétriqueet d'autre part, d'une méthode semi-


empirique, voire de type abaquepour la prévision des chargescritiques des poutres soumisesà
un chargementasymétrique.Afin de vérifier les propositionsthéoriques,nous avons réalisé une
vaste campagne de calculs comparatifs entre les solutions numériques,réglementaireset
résultatstrouvés dansla bibliographie.

Le présent travail comporte quatre parties :


La premièrepartie à caractèrebibliographique,est un rappel de notionset conceptsde
base de la torsion, ainsi que la théorie des surfacessectoriellesfondement de la théorie de
Vlassov concernantla torsion des poutresspatiales.Nous montronsavec quelquesexemples
I'efficacité de la théoriedes airessectorielles.

Dans la deuxièmepartie,nousprésentons le travail de Djalaly 126let [29] qui consistait


à trouver les équationsdifférentielles d'équilibre despoutresspatialesà parois minces et profils
ouverts.Dans l'établissementde ceséquationsDjalaly a utilisé desdéplacementssemi-linéaires,
contrairementa Vlassov 162l qui a considéréle caslinéaire.

Dans la troisièmepartie, nous donnonsla solution du problèmede déversementd'une


poutre simple soumiseà un chargementtransversalet à un gradientde moments.Les résultats
obtenusseront comparésà ceux donnéspar la réglementationen vigueur (Eurocode3l32l) et
ABAQUS.

Dans la quatrièmepartie, nous établironsla chargecritique du déversementpour une


poutre simple et une poutre console.La solutionest obtenuepar une approcheénergétiqueoù
nous considérons une fonction de forme ayant plusieurs termes pour approximer les
déplacements.On étabtit par la suiteune comparaisondeschargescritiquescalculéespar notre
méthode,par ABAQUS et par les résultatstrouvésdansla littérature[4], [38], [61].
cfrapitrel : Torsbn [es éfemcntsà paroisînincesestprofik ouuerts

CHAPITRE I

TORSIONDES ÉMUNT,ITS
À pnnots MINCESEr À
PROFILSOUVERTS

4
à parok mincesæt profik ouoefts
crtapitrel: Torsion[es é{emena

1.1 INTRODUCTION
La constructionmétalliquelégère s'esttaillée une place de toute première importanceau
coursdes dernièresdécenniesparceque sescaractéristiques (fabricationsen séries,possibilités
de standardisation,légèreté)correspondentaux impératifsdu bâtiment industriel. Cette large
réputation est dûe à I'utilisation au maximum des avantagesdes éléments de construction
présentantdes parois minces. Ces élémentsde constructiondont les parois doivent le plus
Souventêtre affectésdu qualifîcatif "mince" se devisenten trois catégories.

,fi
profiléslaminésà chaud
* prof,rlés
formésà froid
* profilésreconstitués
soudés

1.2.1 LES PROFILÉS LAMINÉS À CHAUD


La procédurede laminagese déroulede la façon suivante: entraîneret écraserle métal
chaud (lingot ou ébauchede couléecontinue)entre deux cylindrestoumant en sensinverse.Les
cylindres sont lissespour les produitsplats, à cannelurespour les profilés (figure 1.2).En
répétantplusieurs fois I'opération, on obtient un produit de plus en plus mince et de plus en
plus long, à la forme souhaitée(figure 1.1).Les laminésà chaudcomprennentune large variété
de produit de différentes formes, on cite par exemple les IPE, IPN, ...etc. Les dimensions
standardsde cesprofilés sont donnéessousforme de cataloguespar les constructeurs.

IPE TIEA UPN LNP

Figure 1..L- Sectionslaminéesà chaud


à parok mincu ut profîts ouuerts
cfrapitrel : lorsîon [es éféments

Figure 1.2 z Procédurede laminageà chaud

1.2.2 PROFILÉS TORMÉS À TNOIO


Actuellement, les profilés formés à froid sont assezrégulièrementutilisés par les
Il estcertainque leur calcul
bien qu'ilsrestentdu domainedu "non traditionnel".
constructeurs,
est plus compliquéque celui desprofiléslaminésà chaud,notammentparceque leurssections
ne présententjamais deux axes de symétrie,et même rarementun. La figure 1.2 montre
plusieurstypes de profilés couralrlmentfabriquéspar formageà froid.

La mise au point de profils économiquement plus rentablesfavoriseI'utilisation des


profilés à froid dans la construction.On doit pourtantdifférencierdeux types de produits
fabriquéspar pliage et par profilageà froid : les produitsde type"sections"utilisésen général
corruneélémentsprincipauxou secondaires descharpentes (poutreset colonnespar exemple)et

L I F-ll
ttJ tL

JA JA EDFigure 1.3 : Profilésformés à froid


à paroismirrces
crtapitrel: Torsionrfu é[émz.ns estprofik ourJerts

&

Figure 1.4 : Procédurede formationà froid


a) : Pliagepar presse,b) : Pliagepar plieuse
c) : Pliagepar profilage

les produits de type "tôles" servantpour la couvertureet le bardagedes constructions


industrielles.Comme applicationbien connuedesprofilés à froid, on peut sncoreciter, entre
autres,pour les sections,les panneslJ ou Z,les rayonnages pour le stockageindustriel,les
d'énergieélectrique.Cesprofiléspeuventêtre
élémentsde treillis et les pylônesde transmission
utilisés en toituresou en planchers,et égalementdans la réalisationde l'ossatureprincipalede
bâtiment,notammentdansle cas de petite portées( < 20m). Il est intéressantde revenir sur
I'intérêtqu'offre les profiléeformésà froid vis à vis desautressections.Du fait qu'ils peuvent
être empilé (figure 1.5),ces profilésconduisentàune réductiondu volume nécessaireà leur
transport.Du point de vue résistance,les problèmesmajeursrencontrésdansI'utilisationde ces
profilésleur faible résistance à la torsion. Du fait desfaiblesépaisseurs misesen oeuvre,il est
difficile de résisterà la torsion.Des piècesadditionnelles, telleque les raidisseurssont les plus
souventutiliséspour renforcerla poutre.

Figur e 1.5
crtopitrel: Torsian[es é[futznaà paroîsmirrces
ut profik ouuerts

1.2.3 PROFILÉS RECONSTITUÉS SOUDÉS


La fabrication des P.R.S (Profilés ReconstituésSoudés)se fait d'une manière plus
simple avec I'assemblagede plaquesà parois minces soit par soudage,ou bien au moyen de
rivets. Par exemple, une poutre en I reconstituéeà partir de plaques prédécoupéesaux
dimensionsvoulues, se révèle très économique,si on utilise de grandeshauteurset de faibles
épaisseursd'âme, et que I'on évite les raidisseurstransversaux,dont la pose génèredes coûts
qui font perdre tout I'avantagedû au gain de poids inhérent à ce type de fabrication.

Les P.R.S sont des élémentstout à fait particuliersde la constructionmétallique,parce


qu'ils permettentI'inertievariableque I'on peut employerpour l'âme,ce qui permetd'adapterla
hauteurde l'âme de la poutre à la sollicitation.Souventles poutresprincipalesd'un pont, sont
desP.R.S à inertie variable.Une autrecaractéristique importantedesP.R.Sest I'utilisation des
plaquesminces pour la fabrication.Un rapporthauteur/ épaisseurpour l'âme égal à 200 n'est
pas rare. Ces profilés minces,de sectionsdiverses(2,[J,..), sont plus légers,et donc plus
économiques,que les laminésusuels(IPE par exemple). Mais ce gain de poids, est obtenu au
détriment de I'inertie, principalementde I'inertie transversale.La faible rigidité de torsion est
ainsi à I'origine de nombreuxincidents.Ces inconvénientsen font desprofils qui résistenttrès
mal aux phénomènesd'instabilités.La figure 1.6 montre que pour une même inertie
on obtientun profilé plus légeret plus élancé.
transversale,

350x24

I = 1 1 1 5 .c7m 4
P=4.88kN/m
. 455x44 o=z.ezw'
ll

ll,,*.,-
il
JL soudés
Figure L.6 : Profiléslaminésà chaudet profilésreconstitués
à paroismirrces
crt"apitrel: Torsiondeséfements ut profik oul)eîts

1.3 TORSION DES POUTRES


1.3.1 ORIGINE DU PHÉNOMÈNE

Soit une poutre ayantune sectionen "I" bisymétriqueselonla figure (1.7) où le centre
de symétrie constitue, à la fois le centre de gravité et le centre de torsion. Lorsque I'axe
longitudinal de la poutre est disposé perpendiculairementà la ligne d'action des charges
transversales,d'une part, et que le plan de chargementcoÏncideavecun plan de symétriede la
sectiontransversale(figure 1.1-a)d'autrepart,la poutren'est passoumiseni à effort axial, ni à
torsion. Les seuls efforts intérieurs sont donc un moment de flexion et un effort tranchant:
chaque section est sollicitée en flexion simple monoaxialedans son plan de symétrie, qui
correspond au plan de chargement.LorSquele plan de chargementpassepar le centre de
symétrie d'une telle section,sanstoutefoiscoincider avecI'un des plans principaux, la poutre
est en état de flexion simple déviée(figure 1.7-b).La non coïncidencedu plan de chargement
avec un plan de symétriede la sectionentraîneun excentrementdes chargestransversales par

rapport au centre de torsion de la section.La poutre est alors soumiseà une flexion simple
de torsion(figure 1'7-cet d).
monoaxialeou biaxiale accompagnée

TTH
Flexion simple Flexion biaxiale Flexion + torsion Flexion biaxiale
+ la torsion

Figure 1,.7

Un effort axial additionnel naît notammentlorsque I'axe de Ia poutre n'est pas


perpendiculaireà la direction des forces transversales.La poutre est alors, soumise à une
flexion combinéeà un effort axial (flexion composée)et, éventuellement,à une torsion.
à paroisrnincesestprofik our)erts
cfrapitrel : Torsionfes é[ements

1.3.2 TORSION UNIFORME ( SAINT-VENANT )


Couramment,on distingueles poutresà sectionsmassivesde cellesà parois minceset,
pour ces dernières,on différencie les sectionsferméesdes sectionsouvertes.La section est
massive si sesdiverses dimensionssont du même ordre de grandeur.

La théorie de la torsion pour les sectionsmassivesest développéepar Saint-Venanten


1855,c'est la généralisationdu problèmede torsion de poutrescylindriques(voir figure 1.8).n
par I'angle de rotationd'une
considèreque la déformationde la barreen torsionest caractérisée
sectionsituéeà I'abscissex relativementà une sectiond'origine. Ce type de torsion ne produit
pas de contraintesnormales,mais uniquementdes contraintesde cisaillement,c'est à dire que
les contraintesde cisaillement s'écoulenttangentiellementaux lignes de niveaux de la
membrure.

Figure L.8 : Torsion de Saint Venant

L'équation reliant le moment de torsion M^ et I'angle de rotation I, est donnéepar :

e; = Yn (1.1)
GJ
Avec:
G :Le modulede cisaillement.

"I : Moment d'inertie de torsion uniforme.


G,I est appeléla rigidité de torsion uniforme.
La solutionde l'équation 1.1 donneun anglede torsionlinéairele long de la poutre.

La répartition des contraintestangentiellesde torsion dansles poutresà sectionpleine


peut se faire à I'aide de l'analogie de membrane.Ces contraintesvarient proportionnellementde
zéro au centre de la section,jusqu'au valeur maximale à la fibre extrême dans le cas d'une
sectioncirculaire (figure 1.8).Selon Zbirohowski-Koscia[68], pour une sectionrectangulaire
(figure 1.9),la variation des contraintesse fait suivantles lignes de niveauxde contraintesde
cisaillement.

10
à paroismincesestprofik out)efts
cfrapitrel: Torsion[es é[ements

Lignes de niveaux

lmax

.i

ffi
x

a
Figure 1..9:

La contraintede cisaillementmaximale a été donnéepar [68], elle a pour expression:

a
t J
lmax=Mx ..r
= Mx (r.2)
Dt- æ
a
J

où:
b est I'hauteurde la section.
t largeur de la section
o est un coefficientqui dépenddu rapport b/t desdimensionsde la section.La valeur
r /t=1 à o=l pour b/t>l0.Laformulel.2 peuts'étendre
d e c r v a r i e d eo = 0 . 6 2 4 p o u b
quelconqueset en particulier,les profilés minces
à despoutresayant des sectionstransversales
et à paroisouverts(figure 1.10).

t2

b4

Figur e 1.10

11
à parok mhrces
cfrnpitrel : Torsion[es éfetnents estprofik otflerts

La généralisationde l'équation 1.2s'écritsousla forme:


M-t
Tmax = (1 . 3 )
ï
.7
ott'u (1.4)
où J=cLi
rlr 3
avec :
n : Nombre du segmentqui composentla section'
bç : longueurdu segment"k".
t1 : épaisseurdu segment"k".

Dans le cas desprofilé ouverts à parois minces o = l.

1.3.3 TORSION NON UNIFORME (VLASSOV)

Dans le cas de la théorie des poutres (théorie classique),les contraintesnormaleset


tangentiellessont calculéesà partir des élémentsde réductions(N, Ty,Tz, My, Mz, M1), ces
efforts sont calculés au niveau de la fibre moyenne,pour un chargementspatial.Les contraintes
normalessont dûes à I'effort normal N et aux momentsfléchissantMy et M2, agissantautour
des axes principaux de la section. Les contraintes tangentiellessont dûes aux efforts de
cisaillementTy,TTet au momentde torsionMx.

Dans le cas des profilésouvertsà paroismincestype (I, U,C,Z),les différentspoints


de la section peuvent avoir, en plus des déplacementsrégis par la torsion uniforme, des
déplacementslongitudinauxcomplémentaires, dûs au gauchissement de section.A causede ce
gauchissementune chargelongitudinale,à la différenced'une chargetransversale,ne plus être
remplacéepar un systèmede forces longitudinales statiquementéquivalent.Nous illustrons ce
problème, en considérant une poutre console à profil en I, chargéeà l'extrémité libre par une
force longitudinale F, appliquéeà I'extrémité de la semelleinférieure.Les excentricitésde la
chargesont e, =blz et er=hlT parrapportau centrede gravitéde la section(figure 1.11-a).
D'après la théorie classique, ce chargementramené à la fibre moyenne, est statiquement
équivalent à un effort normal N = F et deux moments de flexion My = Fe, et M, = Fe,
(figurel.1 1-b).La chargelongitudinaledonnantla tractionseuleestreprésentéeà la fig 1.11-c .
Les chargeslongitudinalesdonnantla flexion sont représentées aux figures 1.1l-d et 1.11-e.
Chacunede ces chargesest composéede forces,appliquéesaux points extrêmesde la section,
et égalesen valeurabsolueF / 4.

L2
cfrnpitrel : Torsion[es éfétnen*à paroismincesestprofik offi)erts

(a) : Chargementinitial (b) : chargementstatiquement


équivalentau chargement(a)

(c) : Traction simple (d) : flexion par raport à

(f) : résultatde la superposition


(e) : flexion par rapport à
des charges (c) , (d) et (e)
I'axe z

Bco=MI

(f; : Chargesmanquantes (g): Bimoment

Figure 1.11

13
à paroismhrces
cfrnpitrel : Torsion[es é[éments ut profits ouaerts

Lorsqu'on superposeles trois casde chargement(1.11-c,d et e), on trouve un état de


chargement(1.11-f) diffèrent de la sollicitationinitiale (figure 1.11-a).Pour retrouver le
chargementinitialement imposé, on doit ajouter celui de la figure 1.11-f. Une telle charge
équivaut à deux moments fléchissantségaux et de signescontraires,agissantdans les deux
plans des ailes de la poutre et provoquantleur flexion dansdes sensopposés(figure 1.11-g),
Vlassov [61] I'a appeléBimoment. Par suitede cette doubleflexion, les sectionstransversales
de la poutre subiront un gauchissement.

On voit que dans le cas des sectionsouvertes,la réductiondes chargespar la théorie


classique n'est pas suffisante. En présencedu gauchissement,on doit calculer un effort
supplémentaireappelébimoment L62l.Dece fait'le nombred'élémentsde réduction devient sept
(N,Ty,Ty,My, M2, M1, B).

1.3.31ÉQunuoN D'ÉQUILIBREEN TORSION


Dans le cas des sectionsouvertesà paroisminces(sectionen I) sollicitéeen torsion, on
remarqueque, en plus de I'angle de torsion, il y a un déplacementtransversalv qui provoque la
flexion et le cisaillementdes semelles(figure l.l2). Le momentde torsionest équilibré par les
contraintes tangentielles de Saint Venant et par le moment dû aux efforts de cisaillement T,

dansles semelles.Cela se traduit par :


dA
M^ =Msv+Mor=otË+Tyh (1.s)

où:
Msv : le moment de torsion de Saintvenant,il estdonnépar l'équation1.1
Mro : le moment de la torsion gauchissement.

v
v
*
,l

Distributionde contraintes Distribution de contraintes


tangentielles
Provoquées tangentiellesprovoquées
parMsv par Mol

Figure 1.12: Gauchissement de Ia section transversale

t4
cfrapitrel: Torsiondu éfemenaà paroismirrces
estprofik ouùefts

Dans l'hypothèse des petits déplacements,on peut exprimer v en fonction de 0^ par la


relation:
v=ïxhlT (1.6)

Le déplacementlatéralde la semellev est relié au momentfléchissant M, par :

M,= -Er,+ QJ)


clx-
Où Iz est le moment d'inertie quadratique.
L'effort de cisaillement T' est définit commeétantla dérivéepremièrede M, donc :
dM"
, =x
Tr. d (1.8)

En tenantcomptede (1.6)et(1.7), (1.8)devient:

ry=-r:r,i* (1.e)
auniveaud'unesemelles'écrit:
développé
Le momentdela torsiondegauchissement
M, = Trh (1'10)

DoncM, s'écrit:

=ryh=-rt,++
Mro (1.11)
z ox-
On définit I. commeétantle momentd'inertie sectorielle:
a

r, r.-. - l " h ' (r.rz)


2
En remplaçant(1.12)par sa valeur, l'équation(1.11)devient

= -Err{+
M<o (1.13)
ox-
En fin, l'équationdifférentiellereliantle momentde torsion M^ et l'angle de torsionest
donnéepar :
do* - qb ( 1.l4)
M* = Msv + M<o= GJ EL,,
"^t
dx d*3
où:
I, : Moment d'inertiede gauchissement
EI, : est la rigidité de la torsion non uniforme.
Ainsi M5y provoque I'apparition d'une première distribution de contraintes
tangentielles,en accord avec la théorie de Saint Venant et M6, d'une seconde à cause du
de la section.La solution de l'équation 1.14donneun angle de torsion non
gauchissement
linéaire le long de la poutre.

15
à paroismincesestprofik our)erts
cfrapitrel:'Torsionlu é[éments

L.4 CARACTÉRTSTTQUES CÉONIÉTRIQUES DES SECTIONS OUVERTES


Dans le calcul des profilés ouvertsà paroismincessousI'action combinéede la flexion
géométriquesde la
et la torsion on a besoin, en plus de la connaissancedes caractéristiques
section transversaleexigéespar la théorie classique,encore de celles qui font intervenir la
torsion non uniforme. Dans la théorieclassique,les caractéristiques géométriquesdes sections
nécessaires sont : le centre de gravité,I'aire de la sectionet les momentsd'inertie statiqueset
quadratiques.Les caractéristiquesgéométriquesqui interviennentdansle calcul de la torsion
non uniforme sont : le centrede torsion,la cordonnéesectorielle,le momentd'inertie de torsion
uniforme et de gauchissement.

1.4.1 MOMENTS D'INERTIE


Les moments statiqueset quadratiquesclassiques(liés à la théorie des poutres), sont
donnéspar les relations suivantes:

4=JdA S, = JzdA , S" = JydA (1 . 1 5 )


A A

l, = [zzd,A , Ir = lyzdl , ryr= lyzdL (1 . 1 6 )


A A A

Figure 1.1,3
Dans I'analyse des poutres à parois minces et profils ouverts,les coordonnéesd'un
point qui se trouve sur le contour de la sectiontransversale,est repérépar rapport aux axes
principaux centraux.La position de I'origine et de la direction de cesaxesprincipaux est définie
par les trois conditions donnéespar les équationssuivantes:

Sr=JzdA=0 (r.r7-a)
A

S"=JydA=0 (1.17-b)
A

Ir"= IYzdA=0 ( 1.17- c)


A

16
cfrnpitrel:'Torsion[u é[émen*à paroismirrces
estprofik ou'uerts

Les deux équations(I.I7-a et 1.17-b)sontutiliséespour localiserI'origine des coordonnées


principales.Ce point particulier est appelé: "le centre de gravité de la section transversale".
L'équation (1.17-c)donnela directiondesaxesprincipaux.

1.4.2 SURFACE SECTORIELLE


La coordonnéesectorielleest une variablequi intervientdansle calcul de la torsionnon
uniforme. Elle se réfère par rapport à la ligne moyennedu contour de la section transversaledu
profilé ouvert (figure l.I4). La coordonnéesectorielledu point M , mesuréeà partir du pôle D
et du point initial M1, astreprésentéepar deux fois I'aire formée par les deux segments DM ,
DM1etl'arc MM1.

Figure l.l4
où:
D est le pôle auxiliùe de la coordonnéesectoriellequi représentele centre de rotation
despoints du contour transversal.
M1 estappelépoint initial à partir duquel On mesurela surfacesectorielle.
M estle point d'intersectiondu segmentDM et de la tangenteau contour transversale
de la sectionen ce point ( M).
C est le centre de torsion (définie ci après).

Soient ar6' , o)D les surfacessectoriellesqui correspondentrespectivementaux pôles


C et D.

L'aire du triangle CMM1, selonla figure 1.15,est donnéepar :

CMM1= CAM-CBMI-BAMMT (1.18)

T7
à paroismincesestprofik our)erts
cfrnpitrel : Torsion[es éfements

D'où:
= -
*[(r vo)*ov] l(z-zs)+azl
aire(ctvttvt,)
2
(1.19-a)
-[,- 1.\. - r, -voX,-ro)
r 'o+)a,)dv \/
,(v
L'aire du triangle DMM1 estdonnéepar:
lr, \ - 't r/ \ . I
- va)+ dvl
aire(nvtvtr)=
;[(v
/- llz- zd)+dzlt
(1.1e-b)
-(' -'o * ! d')a,- - vt)@-'a)
;0

dy
y-y0 BrJ a
ct
,-20,,
-1
dr)

z
Figure L.15
Commela surfacesectorielleest le doublede I'aire balayéepar le point M, en se
on a :
dela sectionparrapportà un pôlequelconque,
déplaçantsurle contourtransversal

dcos= 2 x aire(cMMr)= (y -vo)d, - (z-ro)dy (1.20-a)

= (y-vo)d, - (z-ra)dy
dorp= 2 x aire(DMtvtr) (1.20-b)

La déférencedes deux surfacessectorielles(1.20-a)et (1.20-b)donne:

d(rc - rr)= (zo- za)dy-(yo- yd)dz ( 1.21)

L'intégration de l'équation (1.21)donne:

o)c = @o*(zs - za)t- (yo- ta)z+ Cs (r.22)

Où C0 est une constantearbitraire,dépendantdu point initial à partir duquel on mesureles


surfacessectorielles.

18
à paroismintesestprofik our)erts
cfrapitrel : Torsian[es é[emenu

On supposeque le point Mt(yt,zt) est I'origine des arcs s et en supposantque les


surfacessectoriellesct6' , o)D sont égalementcomptéesà partir de ce point, c'est à dire que
pour s = 0 on a @C= o)D = 0. D'aprèscesconditions:

cs ='(zs - za)n+(ts- h)4 Q.23)


AprèsavoirremplacéCgparsavaleur,l'équation(1.22)devient:

û )= o ) c= n D* ( r o - r ù ( v - y l ) - ( v o- v a ) @ - r r ) (r.24)

A partir de la relation I.24,on constateque I'unité de ro estle m2 .

Les caractéristiquesgéométriquesliées à la coordonnéesectorielle sont définies par


rapport au centre de torsion, elles sont donnéespar :

Sr=JrodA , Ir=1co2ael
AAI (r.2s)
= JzoldA ,
S<oy Sr, = Jyroaef
AA)

1.4.3 CENTRE DE TORSION


Le centre de torsion est un point bien particulierde la sectiontransversalemassiveou
bien mince, ouverteou fermée.Lorsqueles chargesappliquéesà la poutre ne passentpaspar
d'une torsion.
ce centre,la flexion de la poutre s'accompagnenécessairement

Le centre de torsion a pour propriétéde rendrela surfacesectorielleorthogonaleaux


coordonnées(y,z) mesuréesdansles axesprincipauxcentrauxd'inertie,ce qui se traduitpar :

JycodA=O JarldA=0 0.26)


AA
Aprèsavoirremplacé(1.24)pat savaleur,on trouve:

jyorpdA =0
+ Iy2(to-26)on- I(vo-y6)zydA (r.21-a)
AAA

jmpdA + I(ro-26)zyd|- i(vo-y6)z2de= 0 (r.21-b)


AAA

19
à paroismincesut profik ouaerts
cfrnpîtrel:'Torsion[es é[cments

Figure L.16

La solutiondu systèmel.2l -a et 1.27-bd'équations,


nousdonne:

Iz j ro p zdA- Iyz JcopydA


Yo=Yd -r?,
Trry
(1.28)
Iy JropYdA-Iyz Jolp zdA
zo=zd
Uv-r?,

Dans le cas particulier ou les axes y et z de la sectionsont des axesprincipaux,


l'équation ( 1.28)devient :

JcopzdA
- Jd
JO
ty
(r.2e)
JropydA
zo=zd
Lz

Il est aisé de se rendre compte que pour les profilés ouvertssimplesou composés,ayant
un axe de symétriedansla sectiontransversale, le centrede torsion se ffouve sur cet axe. Si la
section a deux axes de symétrie le centrede torsion se trouve à l'intersection de ces axes et
coihcide dansce cas avecle centre de gravité.

20
cfrapitrel : Torsion[es é[imenuà paroismincesestprofik our)erts

Pour les profilés qui suivent,on donnela répartitionde la coordonnéesectorielle


principale,la position du centre de torsion et I'expressiondu moment d'inertie de
gauchissement géométriques
en fonctiondescaractéristiques dela section.

(a) : Profilésen I symétrique

I o-vo)urlz
I u?
Yo=t#r*1,h"
ln
I
. .
It = d q(h -Ys)" +a5rt2Y'o
I
I Yobz/2
I I

(c) : Profilés en I monosymétrique

T -b:Y,otr
,
'u-T;*b r ,
I, Yn-é

3
n'

I Ir=]frIy+tr6(b-3Yo)
b2 *tt

(b) : Profilésen U

2l
à paroismincesestprofits ouuerts
cfrnpitrel : Torsion[es é[éments

rr l-uo
l*À
tl
r2

À- tt,
1r "-æf,il

I
||
ti.
Lù-Ib3tr
,..- 2ht + btr
æ, t t

(d) : ProfilésenZ'

(e) : Profilésconstituésd'un faisceaude plaquesminces


Figure l.L7 - Caractéristiquesgéométriquesdes sectionspour la torsion

22
à paroismincesestprofib ouz)erts
cfrqitrel : torsion [æ é[ements

1.5 BIMOMENT
Vlassov [62] a introduitunenouvellequantitéstatiqueappelée"bimoment"définie
commeétantun couplede momentsde flexionégaux,maisopposés, agissantdansdeuxplans
parallèles(figure1.1S). ou
il se produit lors de I'applicationdes chargestransversales
Iongitudinalessuite,au gauchissement. Le bimomentpeutêtrepositif ou négatifcommeles
autresélémentsderéductions.

Figure 1.18

1.5.1 BIMOMENT CAUSÉ PAR LES CHARGES LONGITUDINALES


Le bimomentdû à uneforcelongitudinaleN sollicitantun point d'une sectionde la
poutreestdonnéepN 162l:

B=N (r)t ( 1- 30)

Figure 1.19

Où cot est la coordonnéesectoriellede la sectionau point k. À partir de cette relation,


on remarque que le bimoment dû à une force longitudinaledépendde la coordonnéesectorielle
op du point d'application de la charge.Soit une poutre ayantune section transversaleen C,
sollicitéepar un effort normal N (figue 1.20-b).La variation de la coordonnéesectorielle t)

23
cfrapitrel :'Torsionfes é[emenaà paroismitrtu estprofik our)erts

est donnéepar la figure I.2}-a.Les forces appliquées(soit de traction ou de compression)ne


produisentpas de bimoment, quandelles sont appliquéesaux points sectorielsnul ( 51 et 53) ,
(
conformémentà la relation 1.30.Mais, quandla coordonnéesectorielleprincipale a + 0 Sz)'
le bimoment est non nul, il vaut :
B = Nco5, (1.31)

Le bimoment maximal est celui correspondantau point où o est maximale. Dans le


casde la
section C, la coordonnéesectoriellemaximale est situéeaux extrémitésdes semelles.

1.5.2 BIMOMENT CAUSÉ PAR LES CHARGES TRANSVERSALES


Généralement,les sections gauchissenten présencede la torsion dûe aux charges
est
transversalesexcentréespar rapport au centre de torsion' Ainsi le gauchissement
accompagnénécessairementpar un bimoment.
À partir des déplacementsle bimoment sollicitantune sectiona I'expressionsuivante:
Brrl = El.oex ( t.32)

0* est la dérivéesecondede I'angle de torsion.


Cette relation (1.32) est équivalenteà celle liant les momentsde flexion à la courbure
(My = EIrw")'

Le bimoment peut être calculé à partir desdéformationsnormalespar la relation suivante

Bor= JEcoe^ (1.33)


A
(My = JEze*) '
Cette équationest aussiéquivalenteà celle donnéepar la théorieclassique
A

24
à paroisrnincesestprofik ouoerts
cfrapitrel : Torsion[u éfements

1.s.3 EXEMPLES NUMÉRIQUES


Pour illustrer I'influence de I'excentricitéet le type de chargementsur le bimoment, on
prend des poutresdont les sectionstransversalessont constituéesd'un IPE200 et une sectionen
Z (figureI.2l).

Une chargelongitudinale( N = 35000 N ) est appliquéeau centrede gravité,dansle cas


de la panne Z. La poutre en IPE200, est sollicitée soit par une charge concentrée
(P = 3500 N), soit par une chargerépartie(q = g5O0 N / m). Pour avoir de la torsion, on
supposeque les chargessont excentréespar rapportà l'âme. La valeur de I'excentricité e est
de 25mm et 50mm. Pour les conditionsaux limites, nousconsidéronsune poutre bi-arûculée
en flexion et torsion,une poutrebi-encastréeet une poutreconsole.La portéedes poutressur
deux appuis est de 6m, celles de la poutre consoleest de 2m.

A=3.92 10- 04m' -


Iy = 6-27461
10-07 ma

lz =1.5686510-07 ^4
J = 5.2266610-lo *4
I,o=2.3539610-10m6

A=9.9026 10-04m2
Iy = I'6284 10-06 m4

Iz = 1.580510-07 m4

J = 8.9304 l0{e ma

I o = 3 . 5 1 3 71 0 - l o m 6

Chargeappliquéeavecuneexcenricité Chargeappliquéeavec une excenficité

e=25 mm e=50mm

géométriquesdessectionsutiliséesdansle calcul
Figure l.2l: Caractéristiques

25
cfrnpitrel : torsion [u é[emen*à paroismincesut profik out)ers

Comme la coordonnéesectoriellen'est pas nulle au centre de gravité de la section


transversalede la panneZ (voir figure 1.26),1'effort normal N provoquele gauchissementde la
section.La valeur du bimoment est calculéed'aprèsl'équation 1.30et son intensitéest :
B = NcDc = 3500 x24.5I0aa =8'575 Nm2'

La figure 1.22, donnela variation du bimoment le long de la poutre,tiré à partir de la


solution de Vlassov. On constateque le bimoment augmenteen allant de la mi-travée de la
poutre vers les extrémités.Pour despouftestrès longues,le bimomenta un caractèrelocal aux
extrémitéset se conforme alors au principe de Saint Venant.

Tl
20
lcti+- I ------ Bl''"',,"-
I
il
N_,
<l)
i/
i/
a4

o10
F

ë ,/i
,/i

) \i
""'i"'
i
i
i_
234
Longueurde la poutre (m)

Figure 1.22:Yaiation du bimomentle long d'une poutresollicitée


par une chargeconcentréelongitudinale

La figure 1.23 donnela variationdu bimomentle long de I'axe de la poutreen fonction


et conditionsd'appuis.Cescourbessontobtenues
de I'excentricité,pour différentschargements
par une méthode analytique (Vlassov 162l).Le bimoment est proportionnelà I'excentricité.
Ainsi, on remarqueque le paramètreexcentricitéa une grandeinfluencesur le bimoment, et peut
atteindre des valeurs importantes. Dans le cas des poutres bi-articulées,le bimoment présente
une valeur maximale à mi-travée et nulle aux appuis (figures L.23-aet 1.23-c).Pour les poutres
les valeursmaximalessont obtenuesà mi-travéeet aux appuis(figures 1.23-bet
bi-encastrées.
1.23-d). En fin, dans le cas des poutres consoles,le bimoment varie hyperboliquement.Il
diminue en allant de I' encastrementvers I' extrémitélibre (figures 1.23-eet I -23-f)

26
à paroismincesestproJik ouuerts
cfrapitrel : Torsiondesé[éments

100

z
o

E-ro
-100

2345 t
Longueurde la poutre(m) LonrI"u. d" ?upoutr"a(,n)

(a) (b)
200

100

A0
el

l -too
2
a fr-zoo

-400

-500
s
Longueur de la poutre (m)
Lonlueur dela poutrÉ(m)

(c)

2s0
N

I zoo
z
à
- 150 o
q

E 100

| 1.25 1.5 1.75 0.5 0.75 1 1.25 1.5


,5 0.75
ngueurde la poutre (m)
Longueur Longueurde la poutre (m)

(e) (f)

Figure 1.23l. Variation du bimomentle long de la poutre


en fonction de I'excentricité

21
à paroismincesestprofik oul)erts
cfrapitrel : Torsion[es é[éments

1.6 DÉPLACEMENTS LINÉAIRES


La théorie de vlassov est baséesur deux hypothèsesprincipales:
* La première est I'indéformabilité de la sectiontransversaledansson plan. Cela veut dire, que
SouSun chargementquelconque,la forme de la sectionest conservée.
xla deuxièmeconsisteà négliger la distorsiondesparoisen épaisseur.

de la figure 1.24,ayantles
Soit C(y' ,zg) le centrede torsionde la sectiontransversale
déplacementstransversauxv(x) et w(x) . M est un point quelconquede la section,il a les
déplacementsv14 et w14 (figure 1.24-a).En supposantque I'angle de torsion 0* est petit, on
peut confondreI'arc et la tangente.On obtient alorsles expressionsdesdéplacementsde M en
fonction de v(x) , w(x) et 0^ commesuit :

(a)
Figure 1.24

- v(x)-(y-yo)0*
{'rta = w(x)+ (z- zs)ox
(r.34)
LwM

En désignantpar cr I'angle de la tangenteà la ligne du profil au point M avec I'axe Gy et en


projetant v14 et w14 sur la direction de la tangenteet la normale (figure 1.24-b).Onobtient
pour les déplacementstangenûelî, et normal w r les expressionssuivantes:

Io' = VM cOSCt'
+ w14 SlnCt'
(1 . 3 s )
L** - w14 cos O(- v14 sin C[

Après avoir remplacéles équations(1.34)par leursvaleursdans(1.35),on obtient :

28
cfrnpifiel : torsion [es éfanenuà paroismirczsestprofik ouoefts

= v(x)cosa
+ w(x)sina+ e*[(V- yo)sina- (z-zs)coscr]
Jîr (r.36)
= -v(x)sina+ w(x)cosa+ g*[(y- ye)cosa+ (z-ze)sincr]
f*r

La distorsionest donnéepar :

^ n= È * âu (r.37)
'ôsôx

En posant la déformation de distorsion égale à zéro (hypothèse)pour une poutre à parois


minceset à profil ouvert, on a :
-
âu ôv -0 (1 . 3 8 )
r
âs ôx

Comme le déplacementvvt est déjà donné par l'équation (1.36), nous en déduisonsle
longitudinuluna.En résolvant(1.38)par rapportà la fonction cherchéeon obtient
déplacement

uM=u(x)-j+' (1 . 3 e )
0dx
longitudinald'un point M1, origine descoordonnées
u(x) : représentele déplacement S

L'intégralele long du contourdu secondmembrede l'équation(1.39) donne:

dv. - , ( 1.40)
J d s = v ' ( x ) c o s c rd s + w ' ( x ) s i n c t d s + O * h ( s )d s
âx
Avec:
h (s)= (y - y6 )si na - ( z- z0) coscr (1.41)

29
cfiapitrel : 'Iorsîon[es éféments
à paroisminresestprofik ouuerts

La figure (1.25),nous pennet d'écrire les équationssuivantes:

coscr.ds= dy
sincr.ds= dz ( 1.42)
h .ds= dco

En tenantcomptede (1.42), on obtient :

u(y,z,x)= u(x) - v' (x)y - w' (x)z- O*crl(s) (r.43)

pouvons
Connaissantles déplacementsdes points de la.surfacemoyennede la poutre, nous
trouver la déformation de cette surfaceen un point quelconqueM.

= -ôu(Y,z,x)
e\y,z,x) (1.44)
a*
e(y,z,x)=u'(x)- v"(x)y- w"(x)z- e^co(s) (1.4s)
Le champ de déformation (1.45) est adopté par plusieurs auteurs dont Chan[22],
un
Kitipornchai [41], Wang [63], Trahair [61], Gallagher U2l etBazantflT). Ils considérent
comportementlinéaire.

L.7 CONTRAINTES
En utilisant la loi de Hooke entre les contrainteset les déformations,on peut déterminer
la contraintetotale o dûe à la torsion-fléchie.On prend l'équation (1.45) donnant les
déformationslinéaires(Vlassov), on obtient:

o = E e (y,z,x) (r.46)
t t

o = E (u '(x)+ yv (x)+ zw ( x) + co( y,z) 0*)


, \ ,
(r.47)
,N
avec:lJ =-
EA
,
,, M"
W =-
EIt
t o;=+
(1 . 4 8 )

L'équation 1.47 estdonnéesousforme algébrique.En utilisant la relation entre les élémentsde


réduction et les courbures, on a:rive à :

N M "- v + M y' z B
O= + + =-<ù(s) (1.4e)
A rz' Iy I(D
v \--------v-
\---vJ
traction gauchissement
ou flexion dans
les deux plans
compression

30
efrapitrel: Torsionfes éfi:nentsà paroismirrces
estprofik ouuerts

Avec:
N
oN= ( 1.50.a)
A
M v' Z
Of = Oy -f 6r= -My ,+ ( 1.s 0.b)
rz' Iy
B ,\ ( 1.50.c )
oo)= tttt
lr
L'équation (L.49), montre que les contraintesnormaleso s'obtiennentpar
superpositiondescontraintesrépartiesdansla section x = cte suivantla loi des sections
planes,et des contraintes( ot ) qui varientavec I'arc s suivant la loi des surfaces
sectorielles

r.1.L EXEMPLES NUMÉRIQUES


Pour comparerles deux théories,on examineI'exemple numériqueprécèdent(figure
l.2l). Les contrainteslongitudinales o sont calculéesen des points bien précis de la section
transversale.Au centrede gravité de la sectionet aux points extrêmesde la semellesupérieure
(point 1) et de la semelle inférieure (point 2), pour lapanne Z. Aux points extrêmes de la
semellesupérieure( point I et2), pour I'IPE200.La figure 1.26 montre la répartitiondes
surfacessectorielleset les points pour les quelsles contraintessont calculées.Ces calculssont
fait en élasticité linéaire. Les conditions d'appuisde la poutre sontcoûrme suit, bi-articulées,bi-
encastrées,une extrémité libre et I'autre encastrée(console).

9r=47'88cm2
0r= 73.5cm2

û)"=47.88cm

Sectionen Z Sectionen IPE200


Figure 1.26 z Distribution de la coordonnéesectorielleprincipale

3l
cfrnpitrel :'Torsionfes é[zmenuàparoisminresestprofik o\LL)erts

On reproduit sur |a figure l.27,les contraintesainsi calculéespar la théorieclassiqueet


la théorie de Vlassov pour les points 1,2 etG d'une panneZ. D'après la théorie des sections
planes, les contraintes normales ne dépendentque de la position du point sur le contour
transversale,et elle ne varie pas sur |a longueur de la poutre (o=N/A). Cependant,

I'application de la théorie de la torsion non uniforme (Vlassov), montre que la contrainte


normalevarie le long de la poutreselonla relation o=N/A+Bol/Ir où I'influencedu
la
gauchissementest prise en compte. Ces contraintesdiminuent en allant des extrémitésde
lieu
poutre vers la partie médiane parcequele gauchissements'atténue,en s'éloignant du
d'applicationde la charge.

100

50
C.l

ë
z
o -sô

CQ.I(ru

Longueur de la Poutre (m)

Figure 1.27 z Variation des contraintesnormalesle long de la poutre

Les figures 1.28 etL29, montrentque la conséquence de l'application des charges


en dehors des contraintes
transversalesest la formation dans les sectionstransversales,
habituelles, telles qu'elles résultent de la flexion de la poutre, des contraintes normales
complémentairesqui ne suiventpas la loi des sectionsplaneset qui résultentd'un moment de
torsion, formé par le déséquilibretransversalde la charge.En effet, ce moment de torsion est
obtenu par rapport au centre de flexion d'une sectiontransversale.Les contraintesnormales
complémentairesainsi définies dépassentde beaucouples valeurs des tensions normales,
calculéespar les méthodeshabituelles,baséessur la loi des sectionsplaneset ne tenant pas
compte de I'excentricité de la charge verticale imposée,par rapport à I'axe vertical de symétrie
de la section transversalede la pièce.Ainsi le travail de Kamal [39], a montré, que l'état de
contraintedans une poutre, sousI'action d'une chargetransversale,dépendénormémentde la
position de cette charge dansle plan d'une Sectionffansversale.

32
cfrnpitrel: Torsion[es é[znænts
à paroismirczsut profik otflefts

On peut conclureque de la comparaisondescourbes,flexion et torsion-fléchie(figures


1.28et 1.29),il résulteque I'erreurcommiseau calcul de cesprofiléspar la théorieclassiquede
la flexion, par rapport au calcul qui tient compte de la torsion, atteint de très grandes
proportions.

33
à paroismincu estprofik luoefts
cfrnpitrel :'Iorsian [es é[émcnts

25 ? zoo

Lo roo
o

.25 90
q
o
-50 .â-loo
5

(J - t ) 9-zm

ra14 12345
Longueur de la poutre (m) Longueur de la Poutre (m)

e=25mm e=50mm
appliquéeà mi-travée
(a) : poutrebi-articuléesoumiseà unechargeffansversale
150

^ 100

ëto
o2O
o o

Eo

-'50
o a
'a 'zu
E-too
() (J
-4o -150

.200
2345 t2345
Longueur de la poutre (m) Longueurde la poutre (m)

e=25 fiirfi e=50mm


(b) : poutre bi-articulée soumiseà une chargeuniformémentrépartie
)U

3'7.5
l0

o
) a 12.5
q

0 iu
o

o'--
-5
U È -25
l0 o -lz.s

-50
t23 012345
Longueur de la Poutre(m) Longueur de la Poutre (m;

e=25mm e=30mm
soumiseà unechargetransversaleappliquéeà mi-travée
(c) : poutrebi-encastrée

Figure 1.28 : Variation des contraintesnormalesde flexion et de torsion fléchie


au niveau despoints extrêmesde la semellesupérieure(point I et?)
le long de la poutre.

34
cfrapitrel: lorsion [u é[emen*à paroisrnincuestprofik ouvelts

> r00
o

oo

o
Ë.0

E-lm
o

-l 50,

-2û
0r2345
Longueur de la poutre (m) Longueurde la Poutre(m)

e=25mm e=50mm
(a) : poutre bi-encastréesoumiseà une chargeuniformémentrépartie

150
30

ùzO o.100

q o
dsô

go g0

o-10 E-ro

-100
'20 tlt.5
o
Longueur de la poutre (m) Longueur de la poutre (m)

e=25 mm e=50mm
(a) : poutre consolesoumiseà une chargetransversaleappliquéeà I'extrémité libre

r50

o" 100

I
850
ts


E.o

.100 t 1.5
0 0.5
Longueurde la poutre(m) Longueurde la poutre (m)

e=25mm e=50mm
uniformémentrépartie
(c) : poutreconsolesoumiseà unechargetransversale

de flexionet de torsionfléchie
normales
Figure 1.29 : Variationdescontraintes
auniveaudespointsextrêmesdela semellesupérieure(pointI et2)
le long de la poutre.
35
à paroisnincesestprofits ouuerts
cfrnpitrel : Torsinnfes é[éments

1.8 CONCLUSION

Dans tout comportementspatial d'une poutre,la torsionjoue un rôle non négligeable.


On a essayéde présenterune synthèsedesdifférentestorsionset de montrer leur domainede
validité. La torsion uniforme de Saint Venant s'applique aux poutresà sectionsmassivesoù
chaquenoeud a six degrésde liberté. La théoriedes surfacessectoriellesaffecte les poutresà
parois minces et profil ouverts. Elle tient compte du gauchissementcomme déplacements
supplémentaire.Cette théorie fait appel à des nouvelles quantités( statique,mécaniqueet
géométrique)qui s'ajoutent à celles,déjà, utiliséespar la méthodedessectionsplanes :

- Le gauchissementqui indique la variationde I'angle de torsionle long de la poutre.Il


représentele septièmedegréde liberté dansle vecteurdéplacement.

- Le bimoment qui peut être interprété comme un moment de second ordre, qui
à tendanceà empêcherla torsion
représenteI'ensembledes contraintesduesau gauchissement
pure. Il constituele septièmeélémentde réductiondansle vecteurforce. Le bimoment peut être
engendréaussibien par deschargestransversales que par deschargeslongitudinales.

- Le calcul des contraintesdûes à la torsion non uniforme fait intervenir des grandeurs
géométriquessupplémentaires qui découlentde la théoriede Vlassov ( o, I0),.., etc.). Ces
contraintessupplémentairesdûesau bimoment peuventêtre très importanteset elles ne peuvent
êtrenégligées.

Enfin, la théorie de la torsion non uniforme est identiquepar sa structureà la théorie


élémentaireexistantede la flexion des poutres.Cette dernièreest un cas particulier de la théorie
gén&alede Vlassov, régie par la loi des surfacessectorielles.

36
II : Éru[e ana[ytique[es poutru spatî.afes
crt^apitre

CHAPITRE II

nrunn ANALYTIQaE
DES POUTRESSPATIALES

37
ûnpitre II : Étu[e anatytique[es poutresspatiafes

MN
unepiècelongueà paroisminces,
onappelle
Pardéfinition, unepiècedontlesrapports
entrela plus grandedimensionde la sectiontransversale" h", la longueur de la pièce " L " et
l'épaisseurde la paroi " t " s'exprimentpar

h
l<o.t et < 0.1 (2.r)
h L

2.2 HYPOTHÈSBS FONDAMENTALES


10- et isotrope.
Le colpsestconstituéd'unmatériauhomogène

2"- L'intensité du fluage ou la propriétévisqueuseest si faible que I'on peut aisémentla


négliger.

3o- Les propriétés mécaniquesdu matériau tant en compressionqu'en traction sont les
mêmes

4"- la section transversaleest indéformabledansson plan.

5"- On ne tient pas compte de l'influence locale desforcesextérieures'

Le sens géométrique de la 4' hypothèserevient à dire qu'une tranche élémentaire


transversalede la pièce comprise entreles sections x = cte et x * dx = ct€ , est considérée
dansson plan comme un co{ps strictementindéformable(la forme de la section est conservée).

Figure 2.1 z L'indéformabilité de la sectiontransversale

38
crtapitreII : Étu[e arnfytique{espoutresspatiahs

Figure 2.2

6o- On considèreque les variatiortsdes contraintesde cisaillementsur l'épaisseurdes parois


sont négligeables,autrementdit, on négligela distorsiondesparoissur leur épaisseur.

23.L DÉIPLACEMENT SEMI-LINÉAIRE


Considéronsune pièce longue prismatiqueà paroisminces;un rôle important danscette
théorie (théorie des surfacessectorielles)estjoué par la surfacemoyenne de voile, c'est à dire,
la surfacepassantpar les milieux des épaisseursde plaquesconstituantla pièce allongéeen
voiles minces.Cette surfacepeut être engendréepar desdroitesparallèlesà I'axe longitudinal
de la pièce, appeléesgénératricesde la surface moyenne.En se reportant au systèmede
coordonnéesdéfini (figure 2.2) et vue la déforméede la pièce due à un état de chargement
arbitraire,on a dansla section x = cte les déplacementsuM,vM,w24, at la rotation 0r dela
section.

Supposonsle point C(fo,zo) corrme le centrede la rotation de la sectiontransversale


(centrede torsion)ayantles déplacementsv(-r) , ,(r), u(x) dansle systèmede coordonnées
Gyzx à la distance x de I'origine.

D'après Djalaly 126)et[29] etRoik [55] les déplacementsd'un point arbitraire M , a:ux
coordonnéescourantes y et z sont donnéspar les relationssuivantes :

39
ûapitre II : Étu[e anatytique[es poutresspatiafes

-
- (z- zs)e*(-l
vM=.,,(x) -
](v vo)e?(*)
wM= w(x)+ (y- vo)e^(*l - ïQ- ,6)el1*; (2.2)
u(x)- (z- zs)v'(*) - (v - ys)w'(x)+
-'ùi (*)- (v- vo)w(x)]e*(x)
+w.
f@

où y et z sont les coordonnéescaractéristiquesdu point M. La formule (2.2)


représentela loi généraledes déplacementslongitudinauxle long de la section x = cte d'un
voile mince ouvert, de forme cylindrique ou prismatique,en absencede déformation de flexion
de son contour transversalet de déformationde distorsionde la surfacemoyenne.

u(x) représentele déplacementaxi'al( translation) du voile selonsa génératrice.

dansles plans oxy et oxz


les déplacements
v(x) , w(x) : représentent

w, : déterminentles déplacementscomplémentaires,celles qui ne suivent pas la loi des


sectionsplaneset qui résultede la torsionde la pièce. Cet écartavecla théorie des poutreset
appeléle gauchissementsectorielde la section.

2.3.2 DÉFORMATIONS
Connaissantles déplacementsdes points de la surfacemoyenne de la poutre, nous
pouvons maintenanttrouver la déformation de cette surfaceen un point quelconque M . En
se rapportantau systèmede coordonnéeslocales, ayant les axestangentet normal à la paroi de
la pièce,les déplacementsu(x,s), v(x,s), w(x,s) d'un point de la sectiontransversale,dansce
systèmed'axes sont donnéspar :

Figure 2.3

40
cfrapitreII : Éru[e arn[ytiquedespoutresspatia[es

fîr = vy cos(a+ 0^)+ wy sin(o+ 0*)


I
+ g^)- vy sin(cr+ o^)
j *r = wy cos(cx, (2.3)
t_
=
LUM uvt

En portant les valeursde v14, wM , uy et considérantque 0x et petit on obtient :

îvr = v(x)cos(a)+w(x)sin(a)+ 0,.[-v(x)sin(a)


+ w(x)cos(o)]
I
- :t(s)eÎ+ o-h(s)
L

wvr = - v(x)sin(cr) - 0.[v(x)cos(cr)


+ w(x)cos(cn) +w(x)sin(cr)]
t (2'4)
rn(r)e]
.',.rt +
, ^o*t(s)
.//^\
L

u v r= u (x)+ *, - (y - yo )u(*) - ( t - zo) w' ( x) +


- - -
l(' r)u'(*) (v vo)*(^)]e.

avec:
t(s)= (z - zs)sin(a)+(v - y6)cos(a)
(2.s)
h(s)= (y - ys)sin(a)- (, - zs)cos(a)
curviligne
s: I'abscisse

sousla forme :
ainsiobtenuspeuventêtreprésentés
Les déplacements

-(L) -(NL)
vM=vir,t-+vM
-(L) -(NL)
wM = wù' +wivl ( 2.6)
-(L) -(NL)
uM = uiv{'+uivt

où les symboles (L) et (NL) caractérisentrespectivementles termeslinéaireset nonlinéaires


tel que :

41
ûnpitre II : Étu[e anatytiquefes poutresspatiafes

îful' = v(x)cos(c,)+
w(x)sin(o)+
O*h(s)
*l,t' = -v(x)sin(cr)+
w(x)cos(a)+
0*t(s) (2.7)

;f,' = u(x)+wû)- (v - vo)u'(*)- (, - zs)w'(x)

;filt) = 0*[-v(x)sin(a) -
+w(x)cos(a)]
lt(s)el
*filt) = -0*[v(x)cos(a) -
+ w(x)sin(41] (2.8)
]n1'pl
'fP) = [(,-'o)u'
(*)-(v-yo)*'(*)]e-

La déformationlongitudinaleet la distorsionont I'expressionssuivantes[28]:

I r -(r)\2 ( -G)\21
. \ àu llla, I la, | |
€lv,z,x)=a*.tll* (2.e)
ll
il-l\ " ))
L\

,
^'l\y,z,x) a; a;'t'a;tt'
\ = a; *3** (2.r0)
a, a, a,

En remplaçantv , w et u dansles deux équationsprécédanteson trouve :

e (y,z,x)= u ' + w o - (V- Vo) ( " + o * w " ) -( , - r o ) w


( "+ 0 ^ v " ) +
(2.rr)
ilr, +*'2*[{r_v
)' *(t- ro)']r^']

/ \ â w=
ï(x,s) - 2t(s)e*0*
+o.h(s) .lrt . (2.r2)
î #*Ït''']

(2.11)nousavonsnégligélestermes0*v'(x) et 0^w' ( x)
Dansl'équation

42
crtapitreII : Etufe ana[ytique[u poutresspatiafes

Lorsque la torsion est faible ( 0" est petit ), on peut négligerles termesnon-lineairesdes
déformationset admettreque la distorsionest nulle, on a alors :

a î ' + o ^ h ( s )= o (2.r3)
ï ( x , s ) = ds

e(x,s)- r:, (2.r4)


Cecinousdonne:

w(D= -O*co(s) (2.rs)

.t
a r ( s ) =J h ( s p s + a (2.r6)
0

En tenantcomptede (2.15), l'équation(2.11)devient:

= u'(x)- (v - ro)('" + 0*w")-(z-'o)(* + 0^v")-o-co(s)


e(v,z,x)
(2.r7)
- @-,ù']e;?l
* [tv- yo)2
* i[;rt.l +*'21*;
Ou bien autrement :

- z(w"(x)
e(v,z,x)=ur(x)- v(v"(x)+ w"(x)0^) - ro(s)ei
- v'(x)0^) +
(2.18)
r r-r+
*'21*; +@-,ù']e;
* [t,- yo)2 ?f
)lr
avec :
ur(x)= u' + y6(v"(x)+
o^w"( . ) ) * , 0 ( * ( x ) - e ^ v " ( x ) ) (2.re)

La formule (2.18) montre que les déformationse(y,z,x) le long de la ligne de profil


x = cte s'obtiennentpar addition d'unepart des déformationsdépandantdes coordonnéesy et
z d'un point de la ligne de profîl et calculésselon la théoriedes poutres (surfaceplane ), et
d'autre part des déformations de gauchissement,calculéesselon la théorie de torsion non
uniforme.

43
crtapitreII : Étute arutyti4ue[es poutru spatiafes

2.5 POTENTIEL TOTAL DES POUTRES SPATIALES

Mr,eù

/zN
Z,W

Figure 2.4

Dans son développement,Djalaly [29] a considéréles déformationssemi-linéairesen


parceque la plupart desélémentsd'une structure(poutre,colonnes
fonction des déplacements,
) sontconstituésdeparoisayantlaminceurt/h entre0.4 et 0.10 , donc dans le domaine
élastiquenous pouvons facilement négligercertainstermesnonlinéaires qui sont plus petits par
rapport aux autresdansles relations desdéformations.

Soit U l'énergiede déformationdéfiniepar :

u =:Joli e1idv =
ii{",';.1[n,?J
on) a- (2.20)

où: !lue'? a* représentel'énergiede torsion de Saint-Venant.


2i)
Dans cette expression,on a pastenu compte de I'energie de déformation de cisaillement.

44
cfrapitreII : Étu[e ana[ytiquedespoutresspatiafes

En remplaçant les déformations (2.18) par leurs valeurs et en tenant compte des
propriétésgéométriquesdesaxescentrauxprincipaux, on obtient :

= + r'ef
+t,(v"+e**")2
+ tr(w"+0*v")2 +
GJ0*2
" ;ilt(^+ )+ (2.2r)
+ 0^v")-ZBrr,(v"
+w'2+r2ei!)- o;?(z0rrr(*"
2EAu1(v'2 + 0*w")+O.ei)] o-

Où nous avonsposé :

It(t' + .-z)ae
t y---U- Jv
-'z
(2.22)
- |') t\
Jr\Y + z')da
P z = - r - - --v
:U

n Ir+Iu )
t2 ='ïL*yzg*'f,
(2.23)
I ,(t' * rz)at
P6p -
^CÙ

By , 9, et Fo sont les coefficientsd'asymétrieappelés: coefficients de Wagner'

12 est le rayon de giration.

Dans l'équ ation (2.21), nous avons négligé les termesinfiniment petits d'ordressupérieursà
trois.

Nous Savonsque les élémentsde réductions M, , Mz , B et N sont reliés au

déformation tx par les relationssuivantes:

[ M " = -l E e (y,z,x)d A , M r z= - JEy e( y,z,x)dA


IAA (2.24)
l "= - JE tl e (y,z.x)o n , N = IE e( y,z,x)dA
LaA

45
ûapitre II : Étude ann[ytî.que
[u poutresspatiafes

(2.19),les élémentsde réductionprennent


Aprésavoirremplacée(y,2,*) p* sonexpression
la formesuivante:

= EIr(w"- 0^v - P,0;') , Mz=-BI,(u'- 0^w - Bre;')


ft,
j- (2'25)
-, ^" , N = EA[u,*Lk'r+ *'2 +.re,r)-]
^t)
lB=-EIr0^ L Z\

En tenantcomptede (2.25)l'expressionde l'énergiedevient:

u = 1Ï[t(n"i,l+Ir*"2
J - +zu1(N-*";)
+ r'e*2)+GJ0*2
+r,u"z ' '
zo L \ ,/ ( 2 .26)
-ei!(zp,wy- 2FyM,*eÊ') - 2e*(w"M,
+ v"M,)] *

estdonnée
Le travaildesforcesextérieures :
parDjalaly126l.n.a pourexpression

( *^ r 'o *\ ( ,*r*e**]elr.)+M^0*
u=-ll!l-nr[u+z'ï**t".t , -^ 2 + Jo*ooela* (2.27)
OL\ J*0,[" A I

avec:
5=-ffi*1 (2.28)

où ô désignele déplacementlongitudinald'une fibre de la poutreà la distancex = cte par


unité de longueur (voir figure2.5).

En développantI'expressionde ô, et comptetenu des équations(2.2),1'expressiondu


travail des forces extérieuresdonné pat (2.28) devient

=-Tfor[u*".e*. -]1"'*
.lr?;)+M*0*
jt?r.)*n,(*+v*0*
" 0L'\ z ./ \ L / 2 (2.29)

*' 2 + 12ei*2+ 2Joi*zs+z*' e-ys)]o*

46
ûnpitre II : Étu[e annfytique[es poutresspatia[ts

Etat initial

X déformé

v N
ti
T^ I 7*ô
wM

l/
t/
n

Figure 2.5

L'énergietotaleest donnéePar :

+2Nu1
rI = u+v =;ït(-^u'12 +Ir*"2 +r,r"2+ rre*2)+GJ0*2
LoL \

+Nr2)-20*(w"M,
+e*2(zBrru,-zF"My-BF, +v"tur) ' .^ ^^\
(2.30)
( * 1n*\ (
- zqrlu
+z 0** +, * o.^* * 1 e^? r - ) - 2 M x o x
z
rrit )-ztzlw )
zw'e*ys)]ox
+ N(v'2+w'2+rzdl +zi oi^zs+

2.6 ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES D'ÉQUILIBRE


En appliquantla méthodevarationnelled'Euler, on détermineles équationd'équilibre de
la barre, comme suit :

Soit F l'énergietotalepar unité de longueurde la barre en questionet lI l'énergietotale de la


barre entière,on peut écrire :

y = l r ( r , r , w , o * , u, v' ,' w , e : * , t,"v ", w ", e r ) d * Q.3L)


0

47
crtnpitreII : Etufe anatytiquedespoutresspatiafes

Où u , v , w et ex dépendentuniquementde x. Les équationsd'Euler [61] pour cette


fonction s'écrivent :

(2.32)

ôn p,.,
^u =- aÈu ' ^u = +
F... ainsidesuire...
,....et
O U , . t . u= ; , '
du
Le système d'équationsdifférentielles d'équilibre d'une barre prismatique à parois
minces s'écrit :

-EAu1
=+
dx

Er,vN-[*(" *'or-)] -(e*ur)"= n,

ErrwN-[*(* *ror.)j -(0"M,;"= n,


(2.33)
EroeIV- cJo;* [e^(-N.' + zp,M,- 2FvM,*Brt)] -
- y*q,,*M *
( u "t , +w " tu ,)*[N (u 're -*'yo ) ] - 0*( y- q, +z*q' ) - r *9!

Les équationsdifférentielles2.33 permettentd'étudierles problèmesde stabilité


(flambement Lesinconnues
et déversement). dansceséquationssontlesdéplacement v , w et
0*. Les coefficientsde ces équationsdépendentnon seulementdes caractéristique
maisaussidesvaleursdescharges
géométriques, extérieures(N, My, M, ...etc.).

2.7 CONCLUSION
L'utilisation des déplacementssemi-linéaires(rotationmodérée),nous à permis
d'obtenirIe systèmed'équations (2.33).Cesystème
différentielles a uneportéeassezgénérale
et englobeun nombreappréciable de problèmes Si on tient comptedes
pratiquesimportants.
déplacementsinfinitésimaux,nous arrivonsà la théoriegénéralede stabilitéélastiquede
Vlassov.Cedernierdanssesdéveloppements, desdéformations
il considère linéaires.

48
à partir [es équntions{ifférentie[tes
CfrapineIII : Cahu[ [e k cfrnrgecritiEtc [e téaersemcnt

CHAPITRE III

DESPourRES:
Éruon Da DEvERSEMENT
* À PINTIR DES N^UI,TTONSDIFFERENTIELLEES
* VALIDATION RETGLEMENTAIRE ET NUMERIQUE

49
à partir fes équationsdifierentief[es
CfrapitreIII : Ca[cu[de[a crtnrgenitiq* [c [értersement

3.l INTRODUCTION
danstousles domaines(géniecivil,
moderneest caractérisée
La construction
construction des machines,constructionnavale, etc....),par I'emploi de structurestoujours
Cetteréductionest exigée
plus grandeset par la réductionprogressivedessectionsrésistantes.
par la légèreté, le souci d'économie et le montage qui sont capitales dans toutes les
réalisations. Pour certains impératifs, ces domainesfont appel à des structures minces et
élancéespour lesquellesle risquede flambageest particulièrementà redouter.

Les structures métalliques sont pour la plupart constituéesde barres fléchies,


compriméesou simultanémentcompriméeset fléchies.Si I'on utilise en généralle terme de
poutre pour les barres fléchies, on emploie celui de colonne ou poteau pour les barres
comprimées,et celui de poutre-colonnepour les barresà la fois compriméeset fléchies.

Les phénomènesd'instabilité peuvent se manifesterdans des parties isolées des


constructions( par exemple,flambementdesbarrescompriméesdansles poutres en treillis).
Mais ils peuvent aussi affecter I'ensembled'une construction(flambement d'ensembledes
portiques, des ponts en arc, etc. ). L'instabilité affecte tous les éléments structuraux
comprimés : colonnesou poutresdes bâtiments,piles des ponts,barresdes treillis, pylônes,
etc.

3.2 DÉFINITION
Le déversementest le flambage latéral de la membrurecomprimée de la poutre dansle
plan horizontal. Il survient,lorsqueune poutre soumiseà un chargementvertical se déforme
perpendiculairementà son axe de forte inertie. La partiecompriméedu profilé va se dérober
latéralementpour échapperà la compression.Cette déformationest dûe à un déplacement
latéral et une torsion de la section.

position

r r "J"iài3Lu"
-r.
translation

-l E
L__.j)", \ t ll
rr\-l
t-] AIL
'|r
+
Figure 3.1
lorsdu déversement
de la sectiontransversale
Le comportement

50
à partir [es équationsfi/ferentiettu
CrtapitreIII : Ca[cu[[e [a crtargecitique [e [éaersement

3J ÉeuATIoNS nÉrprnnNTIELLEsD'ÉQUILIBRE
Considéronsune poutre à sectionmonosymétriquesoumiseà un systèmede charges
transversales.Le modèle mathématiquede cette poutre s'obtienton posant N = 0 dans le
systèmed'équationsdifférentielles(2.33). Ainsi, dans le cas généralde la stabilité élastique
de la poutre,on a trois équationsdifférentiellesdont les variablessontles déplacementsv, w
et langle de torsion 0*. Le systèmed'équationsdevient:

EI"vIV-(*rt^) =9y (3.1.a)

EITwIV-(ture*;"=n, (3.1.b)

--t

-lrc-le^ -(""t, +w"tu,)*0^(y*q,


EI,oIV +z*q,)
LI
I ( 3.1.c )
- t*gy -Y*qt

avec: GJ= GJ+2prMr-21rMv-ÊrB (3.2)

En intégrantdeux fois les relations3.1.aet 3.1.b,on obtient :

Mv gv
v - 0 ,^ = ? = : 1 - * 2 talx*a2 (3.3.a)
Er, zBlz

w - o *^9 = # * ' *a3x*a4 ( 3.3.b)


EI, zEry

Les constantesd'intégration a1 , à2 , à3 et a4 dépendentdes conditionsaux limites d'une


poutre simplement appuyée.

Pour la flexion :

v (L)-v (0) gvl qvl


à2=v (0)=0 , îl= =-
L zBrz zErz Q.a.a)
w (L)-w (0) - qrL
à4=w (0)=0 , à3= =-9rL (3.4.b)
2EIy zBry

51
à partir les équations{ifférentîe[[a
CfrapitreIII : Cabu[ [e k cÂargeniaq* [e déaersetrent

Pour une poutre simplement appuyéeen torsion, on a les conditions aux limites suivantes:

0r(0)=g , 0r(L7=g e.4.c)

En portant les équations (3.3-a , 3.3-b) dans la troisième équation du système


précédant(3.1.c),on aura:

'tvv)-r^[S.y?
Eroel*v-(--r;i
- * :FI
-4+Y gv*t',)*12u,
"^Lut, [*.#1.'zlry ) (3.s)
+(uru1+Mra3)x +M^ra2+Mra4- t*qy -y"q,

En tenantcompte deséquations(3.4),l'équationprécédante(3.5) devient :

*::*',re
Eloelv ^' -t-[g
-rcre.i ^L tt, .**z1bR'-
EIy EI, EIy

* Movq, *l - *orn, RyQv


*rR?
' * lte2* 1Rr9,
' * r;rqr
EI, EI, Er, EI,

.(#* -{v.e,q,))-
+z*
&rt^r;4 tr*,,
grl - nrt v!' QvL
*('zBly R.,
r zBrzt.,.,)LE*11Movqt*Morq, - R"
2' Er, EIy zErz
Rtq'*- i-vl-n,;I-3ç3 (3.6)
*T4 q " ) T 2s r 2- r*'1 1 R ' 9 -v --4lzt"
*'t'vtL E l , t \

-{v.r,
.(ffi-ffiv^eo] -,*qr)
=o
Où nousavonsremplacé:
u2
My=Rrx+qr;+Moy

u2
Mr=-Ry*-qrïrMo,

.x
Ç=t
où R, , Ra Moy, et Mo, sont respectivement
les réactionsd'appui dont les vecteurssont
orientésvers le senspositif des axes Gy et Gz.

52
à partir fes équattorsfiferentie[fu
CfrnpitreIII : Cahu[de[a ûnrge citiquc [e féaersement

La fonction (3.6) peut s'écriresousla forme suivante:

-r(Eio*-8(6)o*
ey -r(€)e; =h(€) (3.1)

avec:
=#.
r(É) -M0,0,- +P,R,)L(
tÉrn,
firworly ( 3.8)
-ltlrr, + F'q,,)r]€2)

=,*.*. r(ry-*#'rr,.,b'!#.
sc)
L#)û€2.(W.T,rt'..,&.&,,r^r(3e)
- (y* qn * ," qr)

h(g = c*
' +{ o;tq
v4 * c !* Mov
uo, -*
zEIy zEIz zEIy r

! ç M o r q , * M o z e z- z Q v L R . * L r L o-'^ ; û t z +
2' EI, EI, zEIz " zEIy
(3.10)
Q r Q ,- Q v Q z r r a (
L l R r a y- R v L , * - n r t o - l Ê t 3 * ( '4EIz
2' EIv EI, zEIz "' 4EIy
- (Y"q, - ," qy)

Pour déterminerla solution de l'équationdifférentielle(3.7), on utilise la méthodede


Galerkin (cetteméthodeest donnéeà l'annexe 1). On choisit :
e"G)= "ç(4) (3.11)

La fonction qG) doit remplir les conditionsaux limites pour 0r.."o" est un
paramètrearbitrairequi doit êtredéterminépar la méthodedeGalerkin.

53
à partir [es équatiotrsdifférentie[[es
CfrnpitreIII : Cabu[[e fa crtnrgecitique [e féaersement

Après avoir appliquéla méthodede Galerkin à la solutionde l'équationprécédente,on


trouve:

- rtElq(€)[q"(€)]- - e(Oq(E)[q(Ë)]]
rrB)'q(6)[q(q) = n(€)<p(E)Q.r2)
"[o(Ë)IV

L'expressionde "a" est donnéepar:

o= ! (3.r3)
A
dela rotationprendla formesuivante:
(3.13)dans(3.11),I'expression
On remplace

= erO (3.14)
f
avec :

- r(€)q(€)q(6)"
I = ir.pr€llvq(€) - s(€)q(Ê)2)dE
- r(€)'q(6)'e(q) (3'ls)
0

n = s(Ê)q(€) (3.16)

f(€) , g(€), h(€) p*leursvaleursl'équation(3.15)s'écrit:


Lorsqu'onremplace

(pcy.É
^ = i ryG)IV -2Moy1r-z(ÊyRy
- +'llo, *2Moz;y
O Etat O

- (Fyay
+B,R,)LÉ +B,q,)(Ûlv<É>" *
EG)dÉ
fii {t4ro,
+p,R,)L
+(Fyay
+B,q,)
r?6)qG)'
Eo)lldÉ .
+:tll$ E
Rr2 RrZ (3.17)
*z(MorR,
' -MozRylLE*(MorQr* *-Morqr+ vltz
EI, EI, EI, EIY
R:1,yÊ
*r*
'
EI,
*
EI,
* ç-û-
' E3 - *
4EIz Slro
4EIy'
Éa- {r*q,+y. qy))q(ÉrtIoe

estlibre, alors'9(E) - sin æf , donc l'équation


quele gauchissement
En supposant
(3.I7) prendla formesuivante:

54
àpartir [es équatiorudiférentief[ts
CfrnpitreIII : Cahu[[e k ûarge citique [e déaersement

ft2|,2 +
a- *rot
-2Moy;r-$rnr+BrRr)L
+zMsaoy
Tln Err-

- nr]$yqy -
+F,e,)t - *#,'
hlY. W.,W
*yÊ(ryËEI, *-Mo,!r-+Rz>*yzÊ(** (3.18)
EI,
'
EI, +,
EI,

* rrro(Ë. - (r*Qy
* r"q)lj
fi,

r,=ff, rz=# , r3=+(+


#.;r)
3 . 4 C A S D ,U N C H A R GE MENT PLAN a.ppl,lQUÉ À UNE SECTION
MoNosYvrÉrnrQun

Dans le cas où la poutre est sollicitéepa.run systèmede chargesdansle plan principal


GZ , les composantes de charge 9y , Mg, et R, sontnul ,l'expression(3.18)devient

r = *{"'*
2T $1o,
EI,
0,R,L- yÉF,q,f
- 2MoyF,-

- i-fYd torR' * R"


* L* o,r'[Mo,q' I nt,
(3.1e)
nzarrl el, Er, I )
+yztlff+TzLa#,.q,)l

La poutre soumiseau systèmede chargesconsidéréesrestestablejusqu'au moment où


la valeur de " Â " devient infinitésimal, dans ce cas I'anglede torsion et les déplacementsa
et v tendentvers I'infini et la poutreperd sa stabilité.On obtientdonc la limite supérieureen
rendantnulle la valeur de " ^ ".

On note que le systèmed'équationsdifférentiellesétabliepar Djalaly [29] correspond


à un chargementspatial quelconque,et pour une poutre à sectionquelconque.Cependantla
solution analytique peut être trouvée dans le cas de chargement simple où le plan de
chargement coincide avec le plan de symétrie de la section (cas d'une section en I
monosymétrique).

55
à partir [es équatiorstifferentieffes
CfrapitreIII : Cafcu[[e k rÂnrgecnfiquz[e [éaersement

3.4.I. FLEXION PURE

Considéronsune poutre à sectiontransversalemonosymétrique,soumiseà un moment


constant"MOy", appliquéaux extrémités, gy = gz =Mz = 0. Dans ce cas la relation 3.19

donne:
,*(

n4 . æ213 ,n, ^ r Morr2l-4


ôr (3.20-a)
ï.#;[cr-zuovl,]-ffi=o
La solution de l'équation 3.19-adonneI'expressiondu momentcritique du déversement:

(Msy)cr=*lu,-m] (3.20-b)

Cette solution a été obtenuepar Vlassov 162l , Trahair [61] et égalementpar Djalay
[28]. Comme on le constate,l'équation 3.20.a à deux solutions une positive et I'autre
négative.

3.4.2 MOMENT LINÉAIREMENT VARIABLE

Envisageonsdans ce cas une poutre à section monosymétriquesoumise à deux


momentsinégauxen sesextrémités.

) ott*

9y=92=Mz=0 My =R2x+Mgy

Rr=(Êt-trry -1*Ft*t

En les remplaçant dans  , on obtient la forme suivantedu moment de déversement:

(Moyp,=$#l+u,*.,
- - l' læ'EI, 1 ,rrt,
tluz V fr/az ï ricrz ll

56
à partir [es équatiarcfifferentiettes
critique[e [éaersement
CfrapitreIII : Ca[cufde[n crt"arge

1 +B r
l= -
C f',2 az=Fr.lftL-Fr)2

Dans le cas où la section de la poutre présenteune double symétrie, F, = 0 ,


l'équation (3.21) prend la forme :

(Msy)cr=#+f.Æm (3.22)

Ainsi, les deuxsolutionsnégativeet positivesontégales.

3.5.3.POUTRE SOT]MISEÀ DES CHARGESTRANSVERSALESUNIFORMÉUNNT


nÉpanrrBs

Dans ce cas nous avons une poutre à sectionmonosymétriquesollicitée dans le plan


principale (figure3.2). Toutes les composantesde chargessont nulles sauf 4.. En portant la
valeur de e7 dansla foncûon d'instabilité ^ , la chargecritique dûe à I'applicationde cette
chargeest donnéepar la formule suivante:

,zilr*'lt .
L- L Ï' r,læ"8r, I (3.23)

+ (0.462*+ 0.984Br)]

Djalaly [28] et Reis[54] ont proposédessolutionssimilaireà l'équation3.23.

Figure 3.2

57
à partir des équatiotu[i/férentie[[es
CfrapitreIII : Cahu[[e [a crtnrgecitiquz [e [éztersement

3.5 FORMULE GÉNÉNAT,N DU DÉVERSEMENT

D'après les constatationsprécédentes,on peut établir la relation suivantecomme


étant la formule générale du déversementd'une poutre. Cette solution est adoptée par
I'Eurocode 3 pour la vérification au déversementdespoutres[32].

=.rflf-
(M,nax)cr -(czr*+ceÊ,)l( 3.24)

Le tableau 3.1 donne les valeurs de C1, C2 et C3 pour le cas d'une poutre
simplementappuyéeet soumiseà différentstypesde chargement.Dans cetteexpression:
C1 : traduit I'influence de la distributiondesmomentsde flexion le long de la poutre.
par rapport au centre de
C2: coefficientdu point d'applicationdeschargestransversales
torsion.
C3 : coefficient relatif à la symétriede la poutre.

Les cas de chargement1à 9 correspondentà une poutre sollicitée par un gradient de


moments appliqués au niveau des appuis.Le cas le plus défavorableest celui de la poutre
simple soumise a un moment de flexion constant.Dans le cas d'un moment linéairement
variable, la compressionmaximale n'est atteintesur toute la longueur de la poutre que dans
une seule section,ce qui se traduit par un facteur C1 plus élevé afin de tenir compte de cet
effet favorable. Si les deux momentsfléchissantssont égauxet de même sens,ils produisent
une double courburede la poutreet une déformée antisymétrique.L'effort dans une même
semelle passeprogressivementde la compressionà la traction et s'inverse pour l'autre
semelle.La poutre doit, de toute évidence,avoir une meilleurerésistanceau déversement.Le
rapport B1 des moments aux extrémités permet la discussiondu diagramme de moment
linéaire.Une valeur positive de h caractériseune simple courbure tandis qu'une valeur
négativede h correspondà une double courbure.Pour une poutre sollicitée par un gradient
de moment, le coefficient du point d'application de la charge C2 est sans influence sur le
momentcritique de déversement.

Les cas de chargement 10, ll et 12, correspondentà une poutre sollicitée par des
chargestransversales.Tous les coefficients C1, C2 et C3 interviennentdans le calcul de la
chargecritique de déversement.Nous avonsrecalculéles nouveauxcoefficients,seulementla
valeur de C3 est différente des valeursdonnéespar I'Eurocode3[32]. Cette différence a été
constatéeaussipar Reis [54] en utilisant les équationsdifférentiellesobtenuespar Vlassov.Il
a trouvé C: = 0.82, dansle cas d'une poutresoumiseà une chargeuniforme

58
,riuq* [, {ér**;*o u,rin i*
III : cahu[[e k cfrnrge
cfr^apitre ;;;r* tylar*oiefOt

NO Chargement It 2 3
I 1.00 1.00

2 t.t4r 0.998

J r.323 0.992

4 Mffiv+rra r.563 0.977

5 r.879 0.939

6 vfiu+vr 2.28r 0.855

7 vfirnvr 2.104 0.676

8 rtfrzr+rur 2.927 0.366

9 1.0 0 Nouvelle
valeur de C3

10 r . 3 6 0.55 t . 1 3 0.42

11 1.05 0.43 1 . r 2 0.574

t2 1 . 1 3 0.46 0.525 0.984

Tableau3.1

59
à partir [es éqtntiotts[ifferentiettes
CfrapitreIII : Ca[cu[dek crtargecitiquz [e féaersement

On note que, l'équation généraledu déversement(3.24) donne deux solutions


différentes, une positive et l'autre négative. Ce qui donne deux modes de déversement
différents. Le premier mode (solution positive) correspondà un chargementqui comprime les
fibres supérieures de la section transversale. Le deuxième mode ( solution négative )

Solution positive Solution négative

Figure 3.3
correspondà un chargementqui comprime les fibres inférieuresde la section, ce mode de
déversementest identique à la solution positive lorsquela poutre est inversée,parce gue Êz
changede signe (figure 3.3)

3.5.1 IMPORTANCE DU POINT D'APPLICATION DES CIIARGES


TRANSVERSALES
La position du point d'application des chargesextérieures,par rapport au centre de
torsion de la section transversalede la poutre,joue un role important dasn la stabilité au
déversement.La figure 3.4 montre que les chargestransversalesappliquées à la semelle
inférieure créentun moment secondairestabilisant.Ce momentva augmenterla résistancede
la poutre. Par contre une chargeagissantà la semellesupérieurea un effet déstabilisateur(les
voies de roulement du pont roulant). On peut donc, tirer profit de I'augmentation de Ia
résistanceau déversementlorsque les chargestransversalessont appliquéesau niveau de Ia
semelletendue( le cas se rencontrenotammentlorsquele galet de roulementd'un monorail
se déplacesur la semelleinférieure)

momentsecondaire momentsecondaire momentsecondaire


stabilisant nul déstabilisant

Figure3.4

60
CfrapitreIII : Ca[at[[e ta ûnrge citiquc [e [éaersernent
à partir fa éqntiotrs fifférentie[[es

Dans la figure 3.5, on donne la variation de la chargecritique de déversementPsl en


fonction de la longueurde la poutreL et du point d'applicationz* poo. un IPE100 chargéeau
milieu. Une meilleure résistanceau déversementest obtenuepourz*=hlT (semelleinférieure).
Par contre une charge appliquéeà z* =-hJ2 (semellesupérieure)affaiblie la résistancede la
poutre au déversement.

z5 e
c)
'5O
!
o
o
ôo4
L

rl
v2

Longueur(m)
Figure 3.5 : Variation de la chargecritique en fonction du point
d'applicationde la chargetransversale

3.5.2INFLUENCE DE LA FORME DE LA SECTIONTRANSVERSALE

L'expression généraledu moment critique de déversement(3.23) est fonction de la


longueur de la poutre et des caractéristiquesgéométriquesde sa section transversale.Pour
réduire les effets défavorables du déversement,I'augmentation des moments d'inertie
transversale Iz et / ou le moment d'inertie de gauchissement16 est nécessaire.Ainsi,
par rapport aux sectionslaminéesà chauden I ou en H de
certainesP.R.S sont avantageuses
hauteur similaire parce que, soit le matériau additionnelest situé loin de I'axe de faible inertie
de la section, soit la poutre a une section fermé, ce qui a pour effet d'augmenterla raideur
torsionnelleCeci expliqueque la résistancedes poutresà sectionen caissonest très rarement
gouvernée par le déversement. On remarque aussi, que la position de la section
monosymétriquetransversale,affecterala résistanceau déversementde la poutre (figure 3.6)

61
CfrapitreIII : Cabu[[e k crtnrgecntirye [e [éoersement
à partir fu quations [ifférentieffes

z * > 0 ,$ 7 > 0 z*<0 , Êr>0

Figure 3.6

La figure 3.7, donne les valeurs du moment de déversementpour deux sections,


respectivementà ailes étroites(IPE) ou à largesailes(HEA). Elles ont sensiblementla même
résistanceplastique en flexion autour de'l'axe fort (voir tableau3.2). I apparaîtclairement
que le déversementest d'autant plus préoccupantquandla sectionpossèdeune faible raideur
flexionnelle dans le plan de petite inertieet que,quelleque soit la section,la longueurjoue un
rôle primordial (figure 3.7).

IPE4OO HEA3OO
wor(m3) t.3o1o10-03 1.383010-03
I" {m4) 1.318010- 05 6 . 3 1 1 01 0 - 0 s
I, {m4) 2.3t28 10-04 t.8264 10-04
J (-4) 5.100010-07 8.500010-07
I.(^6) 4.900510-07 t.tggT710-06
Tableau 3.2 : Propriétésde deux sectionsayantsensiblement
le mêmemodule de résistanceplastique

Longueur (m)

Figure 3.7 : Influencede la forme de la sectionsur la charge


critique de déversement(zx=O).

62
àpartir des éqtntiors [ifferentiettes
CfropitreIII : Cabuf[e [a &argecritiquz[e [éaersement

3.6 COMPARATSONNUMÉRTQUEET RÉCIBUENTAIRE

3.6.1PRÉSENTATIONDU CODE DE CALCUL


Une grandepartiedescalculsnumériquesquenousavonsfaits ont étéréalisésavecle
codede calculdeséléments finis ABAQUSl2l. Ce codeestappliquéà I'analysedeséléments
à paroisminceset à sectionsouvertesoù la torsionnon uniformeestpriseen compte.Une
poutreesttopologiquement définiepar lesdeuxnoeudsdécrivantsafibre neutre,I et 2. Les
élémentsutilisésont septdegrésde libertépar noeud.Le septièmedegréde libertéest le
gauchissement pourlesdéplacements,le bimomentpourlesforces (figure3.8) '

0'*}T 2
1 { d } = { u , v , w0, x , 0 y , 0 r ,

, x, My, Mz , B}T
{ F } = { N , T y , T zM
où:
{d} :Vecteurdéplacements
{F} :VecteurForces
Figure 3.8 : Les degrésde libertésde l'élémentutilisé

Pour la définition des caractéristiquesgéométriquesdes sections ouvertes, on a


plusieurs possibilités.Dans le cas des formes classiques(I, L), on donne les largeurset les
épaisseursdes semelleset de l'âme (figure 3.9-a).Pour dessectionsquelconques, on définit
les différents segmentscomposantla section,par la donnéedes coordonnéesdes extrémités
de chaquesegmentet son épaisseur(figure3.9-b).

(b)
Figure 3.9

63
à partir [u équations[ifférentîeffes
CfrnpitreIII : Catcu[[e k crtnrgecitiquz [e [éoersement

Les caractéristiquesgéométriquesde flexion et torsion sont donnéesdans des fichiers


de résultats,y comprisla position descentresde gravitéet de torsion.
Ce code de calcul traite les problèmes de comportementlinéaire, non linéaire
(géométriques,matériels)et les instabilités.

La figure 3.10, montre que la solution approchéeconvergevers la solution analytique


(Timoshenko[3a])et la précisionest amélioréequandle nombred'élémentsaugmente.

z
J1
-20

'l{
.=
(J

c)
Ërn

Longeur de la poutre
Figure 3.10: Effet du nombred'élémentsutilisé dansla discrétisation

64
CfrapitreIII : Cafcu[[e k crtnrgenitiq* [e [éaersenentà partîr [u équatiors[ifférentie[tes

3.6.2 CAS DES SECTIONS BISYMETRTQUES

Dans cette partie, on présenteles résultatsobtenuspar notre approche,pour différentes


sectionssymétriques.Des comparaisonssontétabliesavecles solutionsanalytiquesproposées
par l,Euroc ode3l32l et les calculsnumériques.Les calculssontfaits avecles sectionsIPE100
par
et IpE200 pour despoutresayantune portéeallant de 3 à 6 m. Ces poutressont sollicitées
de ces
un chargement de type donné au tableau 3.1 . Les caractéristiquesgéométriques
sectionssont donnéesdansla figure3.ll

Sectiontransversale Caractéristiquesgéométriques
ro1lN/m2
[n=z.t ]
(Acier) = a.o toloN/m2
[c J
A = 9.9026 lO-04 mz

Iy = L6284 10{6 ma

Iz = 1'580510-07 m4

J = 8.9304104e ma

I c o= 3 . 5 1 3 71 0 - 1 0 m 6
Ft = 0'0
IPElOO
A = 28.50 10-04 m2

Iy =I'94 10{5 ma

Iz=1.42 10{6 ma

J = 6.85 10{8 ma

I<o= 1.30110-08 m6
F, = 0'0

géométriques
Figure 3.11: caractéristiques utiliséesdanslescalculs.
dessections

65
àpartir {es équations[i/férentiettes
CfrapitreIII : Cabu[dek ûarge nitique [e [éaersement

3.6.21.POUTRES SOT]MISES À UN GRADIENT DE MOMENTS

Comme la sectiontransversaleprésenteune doublesymétrie( F, = 0 ) et le coefficient


C2 est sans influence dans le cas des poutres chargéespar un gradient de moments,
I'expressiondu moment critique du déversement3.23 devient:

M., = TC1
n2Er,
û
Er,"^'',.;l
! I, [æzEI, )
(3.24)

Cette équation(3.24) donnedeux solutionségaleset de signecontraire, lM"rrl = lM.rZl

Les figures 3.12 et 3.13 donnentla variationdu momentcritique de déversementen


fonction de la longueurpour un IPE100 et un IPE200,sollicitéespar le cas de chargementI à
9 du tableau3.1 . À partir de ces courbeson remarqueque :

Lorsque 0<Fr <1, les moments critiques donnéspar l'Eurocode 3 sont bien
concordantsavec les résultatsnumériquescalculéspar ABAQUS (figures 3.12-a et 3.13-a)à
I'exception de Fr = 0, où les calculs faits par I'Eurocode3 surestimentle moment critique de
déversement.

Lorsque -1 < 0r < 0, les résultatsobtenussont présentéssur Les figures 3.12-b et


3.13-b. On remarqueque l'écart entre les deux méthodesde calcul est plus grand, cette
différence est dûe à la fonction de test d'approximationde déplacements(nous avonsutilisé
un seul terme) qui ne décrit pas la forme réelle des déplacements( ce point de vue seratraité
dansle chapitre[V).

66
CfrapitreIII : Cahu[[e fa cfrnrgeciti4ue [e [éaerseruntà partir [es équatioru[ifférentie[[es

t2l
I
I
I
rol
Y I

2l
. 5 48 f
I
9t
'Ë u*
:+
c)l

I
^L
I
J

Longueur (m)

(a)

l6

^ r^

zx
(Dt2

k
elO
o

6
Longueur (m)

(b)

l6

^14

z&
-tt

o rn

>s

6
a 5
Longueur (m)

(c)
Figure 3.12 t Comparaisonnumériqueet réglementairedesmomentscritiquesde
déversementd'une poutreen IPE100sousgradientde moment

67
à partîr fes équatiotts[ifférentiettes
CfrapitreIII : Cahu[[e [a crtnrgecitique fe [éaersement

â80
2
e"70
o
o60
L

.3 so
q)
d

540

EUROCODE3
l4t)

2
.v
no
()
d 100
H
o
ÉRô
()"'

40.,j
J

Longueur(m)
(b)

z
x
O

a)

3 4 5 6
Longueur (m)

(c)
Figure 3.13 : Comparaisonnumériqueet réglementairedes momentscritiques de
déversementd'une poutreen IPE200 sousgradientde moment

68
àpartir [es quatiors [ifférentiettes
CfrapitreIII : Cabu[fe fa crtargecitique fe féaersement

3.6.22POUTRES SOUMISES À UNS CHARGES TRANSVERSALES.

Dans ce cas, laformule générale3.23 est simplifiée. Seul les coefficients C1 et C2


( C3 n'intervient pas car 0z = 0 ). L'expressiondu momentcritique de déversements'écrit:

M".=rr+l-Czz*-m] (3.2s)

Lorsquela chargeestappliquée aucentredetorsion( ,* = 0 ), lesdeuxsolutionssont


égalesmaisde signecontraire( lVt*rl=lM"rzl). Quandla chargeestappliquéeà un point
quelconquede la sectionsauf au centrede torsion (Z* +0 ) , les deux solutionssont
( lM"rrl+ lrra.r2l
différentes ).

Le tableau 3.3 donne les chargescritiquesdu déversementd'un IPE100 sollicitée par


une chargeconcentréeau milieu. La chargeest appliquéeà la semellesupérieureet inférieure
respectivement.Ces résultatsmontrent que les valeursde la chargeappliquéeà une semelle
suffisentpour trouver cellesde I'autre semelleau signepres

lharee appliquée à la semelle supérieure lharee appliquéeà la semelleinférieure


)cr négative (kN) ?61positive(kN) )cr négative (kN)
P6ppositive (kN)
a
J +7.9949 -tt.781 +11.181 -7.9949
4 +4.5861 -6.2015 +6.2015 -4.586r
5 +2.9830 -3.81s9 +3.8159 -2.9830
6 +2.0982 -2582 +2.582 -2.0982
Tableau3.3

Les figure 3.14 et 3.15 donnent la variation des chargescritiques en fonction de la


longueur pour un IPE100 et un IPE200, sollicité par les cas de chargements11, 12, et 13 du
tableau3.1 (chargeconcentréeau milieu, deux chargesconcentréesappliquéesà une distance
L/4 des appuis et une chargeuniformémentrépartie).On remarqueque les résultatsobtenus
par I'Eurocode3et ABAQUS sont en totale concordance. Donc, la solution donnéepar Ia
réglementation en vigueur approxime bien la charge critique de déversementdes poutres
ayantune sectiontransversalebisymétrique'

69
CfrapitreIII : Cahu[ fe [a ûnrge criti4ue{e [éaersement
à partir [u équatiors{ifferentie[[es

>A
-v
c)
d6
'r<
o
o.
èoq
H

U
7

v 3J o 5 6
Longu"ur(m)

(a) : Poutresoumiseà une chargeconcentréeappliquéeau milieu

z
J

0.)
èo
F

(J

'3 6
4 Longueur(m) s

(b) : Poutre soumiseà deux chargesconcentréesappliquéesà une distanceLl4 desappuis

<{
J
()4

b3
(.)
!

0 33'
u a s 6
Longueur(m)

(c) : Poutre soumiseà une charge uniformémentrépartie


Figure 3.14 : Comparaisonnumériqueet réglementairedes chargescritiques
de déversementd'une poutreen IPE100 soumiseà deschargestransversales

10
à partir des équatiors[ifférentie[fes
Cfr.apitreIII : Cahu[[e k cfrnrgecitique [e [éuersernent

100
zx
(.) 80

't
60
o
c)
2 û
O
20

0" a 5 6
Longueur (m)

(a) : Poutresoumiseà une chargeconcentréeappliquéeau milieu

90

80

70
z3 o o

r
o40
!

f;ro
20

10 6
Longueur (m)

(b) : Poutre soumiseà deux chargesconcentréesappliquéesà unedistanceLl4desappuis

z-v
c)

o
bo
tr
6

"3 a s
5 6
Longueur(m)
Longueur

(c) : Poutre soumiseà une chargeuniformémentrépartie


Figure 3.15 : Comparaisonnumériqueet réglementairedeschargescritiques
de déversementd'une poutreen IPE200 soumiseà deschargestransversales

11
CfrnpitreIII : Cahu[fe fa ûnrge ritiquz [e [éaersement
à partir des équntionsdifférentiettzs

3.6.3SECTTONMONOSYVTÉrnqUn

3.6.3LVALIDATION NUMÉRIQUE
Dansle casoù la poutreestsollicitéepar unechargetransversale
appliquéeau centre
de torsionde la sectiontransversale,l'expression3.23,donnantle momentcritiquede
s'écrit :
déversement

(3.27)

Les deux solutionspositive et négativeobtenuesà partir de cette équation (3.26) ne


doivent pas être égales,cela nous donne' lM"rrl É lM"rzl .

Pour illustrer ce problème,on prend une poutre sollicitéepar une charge transversale
appliquée à mi-travée. Le point d'application de cette charge est le centre de torsion. La
section transversaleest constituéed'un IPE100 rendu monosymétriqueen diminuant la
semelle inférieure de 25mm (cette sectioncorrespondà la section "a" donnée par la figure
3.20). Le tableau3.2 regroupeles résultatsobtenuspar voies numériqueet réglementaire.On
constateque les solutionspositiveset négativesdonnéespar ABAQUS sont sensiblement
égales,ce qui est incohérentavec la solutionthéorique.Pour retrouverces valeurs,il suffit de
poser F, = 0 danslarelation3.26.

ABAOUS(B31OS) EUROCODE3 3.26(p, = 91


Équation

L (m) Pç1 positive Ps1négative Pç1positive Pfi négative Pç1positive Pç1 négative
&N) rkN) (kN) ftN) ftN ftN)

3 +6.494 -6.5009 +5.5825 -7 7000 +6.532 -6.532


4 +3.6203 -3.6231 +3.2386 -4 t320 +3.644 -3.644
5 +2.3071 -2.3085 +2.1148 -2 5723 +2.323 -2.323
6 +1 .5 9 8 3 - 1 . 5 9 9 1 +1.4893 -1 7541 +1.610 -1.610
d'unepoutrebi-articulée
Tableau3.2 : Chargescritiquesde déversement
ayantunesectionmonosymétrique(z*=0).

Ainsi le travail de Mohri [49] présentédansle cadre "les utilisateursd'ABAQUS" a


montré que I'utilisation des élémentspoutres,est limitée uniquementpour les sections
symétriques.De cette façon les élémentspoutresd'ABAQUS ne tiennent pas compte du
coefficient d'asymétrie.D'où I'impossibilité d'utiliser pour le calcul deschargescritiquesdes

72
à partir fes équatioru[ifférentieftes
Cfrapitre3: Cafcu[[e k crtargeciti4rc [e [értersement

ou asymétriques.
sectionsmonosymétriques pourle
Ainsi le recoursà d'autreséléments
nécessaire.
s'avère
calculnumérique

3.6.32É\,ÉUBNTCOQUE
Devant cette incapacité de traiter les sectionsmonosymétriques,on a recouru aux
élémentsde type coque.Cettefois ci, la poutreest discrétiséeavecdesélémentspossédantsix
degrésde liberté danschaquenoeud (figure 3.17).

I À
5 7 éléments S8R5
2 ^--
J

Figure 3.17 : Maillage avecles élémentsS8R5

Le tableau3.3 montreles résultatsdu calcul d'une poutresimple soumiseà une charge


transversaleau milieu. La section transversaleest un IPE100 (bisymétrique).On peut
conclure que les élémentscoquesdonnentune bonneapproximationde la chargecritique, en
les comparants avec les éléments poutres. Ce type d'élément est adopté pour traiter les
sectionsmonosymétriques.

Élémentspoutres(B3 lOS) Élémentscoques(S8R5)


L (m) Psl positive(kN) Pç1négative(kN)P sl positive (kN) Psl négative (kN)
-
3 +9.7296 -9.1296 +9.6113 -9.6163
4 +5.3424 -5.3424 +5.4859 -5.4811
) +3.3187 -3.3781 +3.6133 -3.6142
6 +2.3305 -2.3305 +2.5896 -2.5902
d'unepoutresimple
Tableau3.3 : Chargescritiquesde déversement
ayantunesectionsymétrique.

Après l'étude de la convergencede maillage, nous avons remarquéque le maillage


effectué au moyen d'éléments de coque à huit noeuds (S8R5) donne des résultats
-a
àpartir [es équations[ifférentiet[es
Cfrnpitre3: Cahufdek crtargecitique [e féztersement

Il faut soulignerque, dansnotre problème,nousnous sommespréoccupés


satisfaisants.
uniquementdu phénomène d'instabilitésglobales.La figure3.18donneles premiersmodes
de déversement qui correspondent à la solutionpositiveet négative.Lors du calcul, si la
poutreest affectéepar une instabilitélocale(le voilement),la chargecritique est rejetée
(figure3.19-b).

(a) : Premier mode de déversement

(b) : Deuxièmemodede déversement

symétrique
Figure 3.18: Poutresimpleà sectiontransversale

74
à partir [es équatiors[ifferentiettes
Cfrapitre3: Cafcuf{e k ûnrge citiqtæ [e [értersement

(a) : Instabilitéglobale

(b) : Instabilitélocale

monosymétrique
Figure 3.19 : Poutresimple à sectiontransversale

15
àpartir des équations[ifférentie[[es
Cfrnpitre3: Cabuf te [a ûarge citiqæ [e [éaersement

3.6.33COMPARAISON NUMÉRTQUEET nÉCr-nMgNTAIRE

Pour la comparaisonnumériqueet réglementaire, les calculs sont faits avec des


poutresayant les sectionsmonosymétriques dont les caractéristiquesgéométriquessont
donnéesdans la figure 3.20 La section"a" correspondà un IPE100 rendue
monosymétrique en réduisantsa semelleinférieure.La section"b" correspondà un IPE200
où la semelleinférieurea étéréduite.Leschargescritiquesdedéversement sontdonnées pour
différentesvaleursdela longueur L dela poutre.

Section transversale géométriques


Caractéristique
= z.t roltN/m2
[n ]
(acier) j
lc = a.oroloN/m2
A = 8.7113 LO-04m2

Iy =I'2628 10-06 m4

Iz = 9.185310-08 m4

J =7.3867 10-09 m4

I < o= 9 . 8 1 2 21 0 - l l m 6
30 9 , = 0 ' 0 1 5 9m
Section ttatt
A = 0.2341 1042 m2
Iy = 1.381010-osm4

lz = 7.968110-07 m4
J = 4.t832 10-08 m4
I<o= 2.886210{9 m6
F, = 0'066 m
ttbtt
Section

transversales
Figure 3.20 : Sections desrésultats
utiliséesdansla comparaison

76
Dans ce cas, le moment critique de déversementest donnée par l'équation 3.24'
Comme le montre le tableau3.l,laseule différenceentreles valeursdescoefficients C1, C2
et C3 donnéespar I'Eurocode et nos valeurs calculéesà partir de I'expression 3.18, reside
uniquement dans le coefficient C3 pour les chargestransversales.Pour montrer I'effet de ce
coefficient (Cr), sur la résistanceglobale de la poutre au déversement(cas des sections
=
monosymétriques), on appliquele chargementau cenûe du cisaillement c'est à dire z* 0.
Le coeffici ent C2 est sanseffet. Dansce cas I'equation3.24 s'éctit alors :

(3.28)

Dans les figures 3.21 à 3.26, nous avons calculéla chargecritique de déversementà
partir de l'équation 3.28 . En suitenous avonscomparénos résultatset ceux de I'Eurocode3
avec les résultatsnumériquesdonnéspar ABAQUS. L'étude comparativeobtenueà I'aide des
trois méthodes,nous conduit aux remarquessuivantes:

Les chargescritiquesde déversement( positiveoù négative) donnéespar I'Eurocode3


pour le cas d'une chargeappliquéeà mi-travée,sontrespectivement très faibles ou très fortes

par rapport à celles donnéespar ABAQUS. Contrairementà nos résultats,qui sont en bon
accordavecceux d'ABAQUS (figures3.21et 3.22).

Les figures 3.23 et3.24 , donnentune comparaisonde nos résultatsavec les résultats
obtenuspar la réglementationen vigueur et ABAQUS. Les résultatsprésentéssur ces figures
correspondentaux solutions positives et négatives d'une poutre chargée par deux forces
égalesappliquéesà une distance L /4 des appuis.Elles montrentque les résultatsdonnéspar
I'Eurocode 3 et ABAQUS sont très prochesdans le cas des solutionspositives. Par contre
avec ABAQUS .
pour les chargesnégatives,nos solutionssont en bonneconcordances

Dans le cas d'une charge uniformément répartie,la charge critique donnéepour le


premier mode (solution positive) et calculéesuivant notre méthodecoïncide bien avec celle
d,ABAQUS, ce qui n'est pas le cas,pour la chargedonnéepar Eurocode3(figures3.25 et
3.26). Contrairementà notre méthode,I'Eurocode 3 donne une bonne approximation de la
chargecritique dans le casde la solutionnégative.

--
à partir fes équatioru[ifférentiettes
Crtapitre3: Cahuf[e [a crtnrgecntiqucde[éaersement

z
o

k
C)
(.)
bo
(-
U

o s
Longueur (m)
(a) : Solution positive

6
z
J4
)
C)

4
c)
c.) J
bo

U 2
I

0^- o Longueur(m)
J

(b): Solution négative

numérique
Figure 3.21 z Comparaison deschargescritiquesdu
et réglementaire
d'unepoutrechargéeaumilieu.
déversement

18
Chapitre3 : Cahu[ fe [a ûarge nitiq* à partir [es équatiottsdi/ferentiettes
[e {éztersement

45

40

z
v
o

' r-''1
(.)
c)
bo 20

U 15

10

sà +
Longueur (m)
(a) : Solutionpositive

z'\1
0.)

O
o
ôo
t-r

o
Longueur (m)
(b): Solutionnégative

Figure 3.22 z Comparaisonnumériqueet régiementairedeschargescritiquesdu


déversementd'une poutrechargéeau milieu.

79
à partir [es éqtntiors fifférentiettcs
Cfrapitre3: Cafcu[[e fa ûnrge citiquz deféoersement

)1
o
ct-
':rË
()
0)
ôo2
li

a4

4-
Longueur (m)
(b): SolutionPositive

z
J4
c.)

.fr
(.)
C)
bo
|.r

a Longueur (m) 5
(b): Solution
négative

Figure 3.23z Comparaisonnumérique deschargescritiquesdu déversement


et réglementaire
d'unepoutresollicitéeparunechargeappliquéeà L/4 desappuis.

80
à partir fes équationsdifférentie[fa
Cfrapitre3: Ca[aI dek ûarge nit q* [e [éaersement

z
ll )i

6.)

.È 15
u

c.)
Sro
U

4
Longueur (m)
(a): SolutionPositive

Section"bi' Ll4

zs0
J4
c) )r.... ..
....... i
)40
\'\i
o30
o
b0
..,
-.-.__."::.-.:-_-
'q 20
U

10

Longueur (m)
(b): Solutionnégative
Figure 3.24 : Comparaisonnumériqueet réglementairedeschargescritiquesdudéversement
d'une poutre sollicitéepar une chargeappliquéeà L/4 des appuis.

81
àpartir [u équations[ifférentie{Iu
Cfrnpitre3: Cafcuf[e k crtorgecitiquz dedéoersement

\
z)l
c.)

Lr
C)
c.)
bo
tr

r\

-3 - /
Longueur (m)
(a) : Solution positive

Èl
s10
z
J4
(.)

Li
C)
U
bo

Longueur(m)
(b): Solutionnégative
Figure 3.25 z Comparaisonnumérique deschargescritiquesdu déversement
et réglementaire
d'unepoutresollicitéeparunechargeuniforme.

82
à partir fes équatiors[ifférentiettæ
Cfrnpitrel : Cahu[[e k ûnrge citigue [e déaersernent

a-

z5
o

fr
r\
OJ
Lr

4
Longueur (m)
(b): Solution positive

40

zJ4
QJ
30

9
t<
U20
o
b0
t-{

\-/ 10

03 4 5 6
Longueur (m)
(b): Solution négative
Figure 3.26 zComparaison numériqueet réglementairedeschargescritiques du déversement
d'une poutre sollicitéepar une chargeuniforme.

83
à partir [es équatiorsfifférentiettes
Cfrapitre3: Cabu[fe [a crtargecitique fe [éaersement

3.8 CHARGES CRITIQUES DES POUTRES BI.ENCASTREES

L'Eurocode3l32l fournit les valeursdes coefficientsC1, C2 et C3 non seulement


pour un plus grand nombre de modesde chargementsmais aussipour différentesconditions
d'appuis. La formule donnant le moment critique de déversementest la généralisationde
l'équation 3.24, elle s'écrit :

. ar'r)l(3.2e)

où:
k et k, sont les facteursde la longueur effective. Ils varient de 0.5 pour un
encastrementparfait à 1.0 pour des appuissimple, avecO.J pour une extrémité encastréeet
I'autre simplementappuyée.k concernela rotationde I'extrémitéen plan et k, concernele
gauchissementd' extrémité.

De la même façon, Djalaly [28] nous proposeune équationsimilaire à celle donnée


de la façon suivante:
par I'Eurocode 3. Il exprime le momentcritique de déversement

. tr'r)] (3.30)

Pour déterminerles coefficientsC1, C2 et C3 des équations3..29 et 3.30, I'EC 3 et


Djalaly ont supposéque les sections d'extrémités sont libre de gauchir, c'est a dire
kol = l,.même pour une poutre bi-encastrée.Afin d'éclaircir cette approche,on considère
I'exemple suivant : Soit une poutre bi-encastréesollicitée soit par une charge transversale
concentréesoit par une charge uniformémentrépartie.Ces chargessont appliquéeau centre
de torsion de la section.Les sectionstransversalede la poutre sont I'IPE100 et I'IPE200
respectivement.La poutreà une portéeallant de 3m à 6m.

Des constatationsintéressantesse dégagentimmédiatementde la comparaison des


résultatsreprésentéssur les figures 3.29 et 3.30 : dansle casde la chargeconcentréeet pour le
gauchissement libre ko = l,les résultatsdonnéspar I'Eurocode3 sont en bon accord avec
ABAQUS. Cependant,lorsque la chargetransversaleest uniforme, les momentscritiques de
déversementobtenuspar l'Eurocode 3 sont plus faiblesque ceux donnéspar ABAQUS.

84
àpartir [es éEntiors [ifferentiettes
Cfrnpitre3: Ca[cu[fe fa crtnrgeciti4ue [e [éaersement

â t'>

2
JZ

910

()
L

eB
ë
c)

z6

+ Longueur(m)
(a): IPEL00

160

140

--.1--.- G:ruchissenrent ernpèché(AB,{QtjS)


2
5
no ----rt- Gauchissementtibre (ABAQUS)
*. -li:.-*- J::tr.rr:,:t;ri*..l
= 100

(-) g0

o)
E60

20j a 5
Longueur (m)
(a): IPE100

Figure 3.27 z Variation du moment critique de déversementen fonction du type de fixation


dansle cas d'une poutresollicitéepar une chargetransversaleconcentréeau milieu

85
à partir [es équations[ifférentie[fes
Cfrnpitre3: Cafcu[[e k crtnrgecitique de[éztersement

ê
z
J{

c)

L
o

(l)

^
Longueur (m)
(a) : IPE100

300

250

2
J1 200
C)

150
!
O

o) 100

50

'3 a Longueur (m) )

(b): IPE200

Figure 3.28 z Variation du momentcritique de déversement en fonction du type de fixation


dans le cas d'une poutre sollicitéepar une chargetransversaleuniforme

86
CfrnpitreS: Cabu[ te k ûnrge nitq* à partir [es equntioru[i/ferentiettes
te déoersement

3.8 COMPARAISON AVEC LA MÉTIIODE DE TRAHAIR

de calcul
Au début des années70 Anderson et Trahair [4], ont présentéune méthode
de déversementd'une
de type abaques(voir annexe 2), pour estimer les chargescritiques
Nous avons
poutfe à section en I monosymétrique,soumise à différents types de chargemerft'
I'Eurocode 3' La poutre utilisée
utilisé ces abaquespour confronter nos résultatset ceux de
géométriquesde
caractéristiques
est une poutre en aluminium d'une longueurL=L.65 m. Les
la sectiontransversalesont donnéespar la figute3'29

géométriqueq
Caractéristiques
Sectiontransversale
E = 6.48T3001o1oN/*2

3.12928
G = 2.6683651o1oN/*t
Iz=9.20976310-09 ma
J = 1.35527110- 10
m4
Ico=4'850692 l}-r2 ma
Bz--0.02694m

géométriquesde la sectionutiliséedansla comparaison


Figure 3.29 : Caractéristiques

avec ceux de
Les figures 3.30 et 3.31 , montrent une comparaisonde nos résultats
critique de déversementen
l,Eurocode 3 et de Trahair [4]. Nous avons représentéla charge
obtenus dans le cas d'une
fonction du lieu d'application du chargement z*. Nos résultats
résultats obtenus par la
charge transversale appliquée à mi-travée, sont similaires aux
et négative) . Pour la charge
méthode de Trahair, dans les deux cas de solutions (positive
entre nos résultatset ceux
uniforme, les solutions positives indiquent une bonne cohérence
négativesprésententun seuil
établis à partir des abaquesde Trahair. Par contre les solutions
observées,et montrentque nos
supérieur.Ces figure 3.30 et 3.31,conf,trmentles constatations
à mi-travée), et qu'ils
résultatssont meilleurs que ceux de I'Eurocode 3 (chargeappliquée
peuvent être complémentaires( chargeuniforme)'

81
Cfrapitre3: Cafcu[[e k cfrnrgecitique [e [éaersement
à partir [es équatîons[ifferentietta

o
)

lit
C)
C)
bo

-0.2 -0.1 0 0.| 0.2


Point d'applicationde la charge,z*
(a) : Solutionpositive

2500

z
0)
- lJw
a-

O
C) i-r----
....{.-..-.....--.--.--....
èo 1000 \l- :

o-oJ -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3


Point d'applicationde la charge,z*
(b) : Solutionnégative
Figure 3.30 : Variation de la chargecritique P.. en fonction
du point d'applicationde la chargetransversale z

88
àpartir des equatiotrs[ifférentiettes
Cfrnpitre3: Cabu[ [e k û"argecitique de[éuersemznt

z
C)

t-r
o
o)
bo
tr

0.1
Point d'applicationde la charge,z*
(a) : Solution
Positive

âE rsoo
z
(D

.Ë looo
ti
(J

o
bo

f; soo

-0.2 -0.1
Point d'applicationde la charge,z*
(b) : Solutionnégative
Figure 3.31 : Variation de la chargecritique gcr en fonction
du point d'applicationde la chargetransversale z*

89
à partir [es éqnatiotrs[ifferentiettes
Crtapitre3: Ca[cuf[e [n ûnrge citique [e féoersement

3.9 CONCLUSION

Dans ce chapitre,nous avonsproposéune méthodede calcul des chargescritiques du


déversementdes poutresbi-articulée, soumisesà un gradient de moments et à des charges
La sectiontransversalede cespouffesest monosymétrique.Le moment critique
transversales.
élastiquede déversementest calculéà partir de l'équation3.23 . Les coefficients C1, C2 et
C3 sont donnés par le tableau 3.1 . Sur la basedes résultatsprésentésdans ce chapitre on
peut conclureque :

L'utilisation de I'Eurocode 3 pour calculer le moment critque de déversement,des


poutresayant une sectiontransversalebisymétriqueet soumiseà un chargementtransversal,
donne des résultats trés satisfaisants.Cependant,les résultats obtenus pour une poutre
sollicitée par un gradient de moments,reste valable uniquementdans le cas particulier où
0 < Fr < 1. Pour 0r < 0, les solutionsde I'Eurocode3 présententdes différencespar rapport
aux solutionsdonnéespar ABAQUS. Cependantcettedifférenceresteacceptable.

Concernant les poutres bi-articulées à sections transversalemonosymétriques,


sollicitée par des chargestransversales,nous avons proposédes nouvelles valeurs pour le
coefficient de la monosymétrie C3. Notre estimationde la chargecritique de déversement,
dans ce cas, est en généraleen bon accord avec les résultatsnumériques.Cependantdes
travauxsont nécessairespour trouverla bonnevaleurdu coefficient

90
Cfrapitr eI'I/ : M étrtoI e étærg
éti4ue

CHAPITRE IV

DEsPourRES:
Éraon Da DEwERSEMENT
* APPLICATION DE IA, UNTruOONÉTWNCTTIQUE
{< VALIDATION NÈCNNUNT,ITAIRE ET NAMERIQUE

9l
Crtnpitr eI'I/ : Métfro[e énerg
étiqw

4.l INTRODUCTION
donnantles chargescritiquesont
lesrelationsanalytiques
Dansle chapitreprécèdent,
été êvaluéesen approximantles déplacements v et 0* par un seultermesinusoïdal.Cette
approchedonnedesrésultatssatisfaisants dansle casd'un chargementsymétrique(figure
4.1).

t.2 l :
i l--
--1-u
____*_
6
|i || _€F_ v
a) i | 0x

U)
ô o.s

Iou
c.)
/t '
Fi :
È
\o
n
v.!
e .: .
/.... ..... . i

0 raf 3.0 3.5


0.0 1.5
Longueur de la poutre (m)

d'une poutre SouÛuse


Figure 4.L : Premiermode de déversement
à un chargementsYmétrique

La figure 4.2 donne les premiersmodes de déplacementsadimensionnel v et ex


d,une poutre sollicitéepar un chargementasymétrique(gradientde moment).À partir de cette
courbe,on constateque les modes de déplacementsne peuventêtre approximéspar un seul
terme sinusoldal,parcequ'il ne décritpas la forme réelledu déplacement.

U)

ô
{)
0.6
o
L

(D 0.4
o
(.)
0.2
\c)

Longueur de la poutre (m)


d'unepoutresoumise
Figure 4.2 zPremiermodede déversement
asYmétrique
à un chargement

92
Crtapitre
I'/ : îvtétfro[e étærgétiqttz

C'est pour cetteraisonque les valeursdonnéespar l'Eurocode3[32] dans le chapitre


précédant,dansle cas des poutressoumisesà un gradientde momentlinéaire ( Fr < 0),
par rapportà ABAQUS.
un seuilsupérieur
présentent

Pour que la méthode fournisse des valeurs raisonnableset exactes,pour le moment


critique du déversement,il est nécessaired'adopter une fonction de forme ayant plusieurs
termes.De cettefaçon, on a une bonne approximationdesdéplacements.

.}MÉ'THODE DE CALCUL
On supposeque les déplacementsde la poutre lors du déversementsont de la forme :

n
v= Lai vt (4.l.a)
i=l

n
0* = Lbr Vi ( 4.1.b)
i=l

Où les fonctions Vi sont des fonctions sinusoïdalesqui doivent vérifier les conditions aux
limites au niveau des appuis.Elles serontdonnéessuivantles conditionsd'appuis despoutres
étudiées ci - aprés. n est le nombre de termes à considérer pour I'approximation des
déplacements.

L'énergie de déformation emmagasinée,quand la poutre à section monosymetrique


déverseest donnéepar

,=:il*,(ut)' .,(#)'l*
.,,,(#)' (4.2)

Les termesde cetteéquationreprésententl'énergiede déformationde flexion et de torsion.

D'après Kitipornchai [41], Chan l22l et Wang [63], le travail des forcesextérieureslorsquela
poutre déverseest :

,,=ltru o*.il*vF,o*o*
.f,\r;r?a'+)>vpie2. (4.3)

93
Crt"ap
irre I'il : Métrt"o
[e énzrg
étiyue

Où q est une chargeuniformémentrépartie, Pi chargetransversaleconcentrée,M, moment


fléchissent,0* anglede torsion, z* et zl sont lieu d'applicationdes charges transversales(q
et P1)par rapport au centrede torsion.

L'énergiepotentielletotale (déformation et travail extérieur)de la poutre soumiseà un


chargementarbitraires'écrit (aprèsavoir remplacé4.l.aet 4.1.b par leurs valeurs),sousla
façon suivante:

fI=U +V = f(afa2,......,ar,\,b2,........br) (4.4)

.b;.
où / est une forme quadratiquede ai et

La méthodeconsisteà minimiser l'énergie potentielletotale par rapport aux fonctions


de forme. L'énergieprend donc, une forme de dérivéespartiellespar rapport aux coefficients
a; et b;. La forme algébriquedes équationspeut être écritecomme suit :

-drr
^ =0 de i=7,.....-...,n (4.5.a)
dai

afr de i=r,""""''n (4'5'b)


abt=o

(4.5.a) et (4.5.b) nous donnentdes équations algébriqueshomogènes et linéaires. On peut


écrire ce systèmed'équationssousla forme matricielle suivante:

lAlzn^zn{Q}zrrr={o}zn
r @'6)

{O} = {o r,4 ,o r,br ,--- ,on,br } T (4.7)

Afin que le systèmefournissedes solutions non triviales,il faut que :

detlAlrn*rn:0 (4.8)

À partir de (4.8), on obtient un polynôme d'ordre 2n, il est résolu avec le code de calcul
Maple 5 [45], et la plus petiteracine donne la chargecritiquedu déversement.

94
Cfiapitr eI'I/ : M étfroI e érurgétiqrc

* POINT D'APPLICATION DE LA CHARGE TRANSVERSALE

pour relier la distance,entre le point d'application de la chargetransversaleet le centre


donneI'expressionsuivante
de torsion, en fonction du degré de la monosymétrie,Wang [63]
pou, z* :

:
Dans le cas où le chargementest appliquéà la semellesupérieure

n=+ =-z(r-
p) @.13-a)

:
Dans le cas où le chargementest appliquéau centrede torsion

, ) ,x
(4.13-b)
\=1-=o
h

:
Dans le cas où le chargementest appliqué à la semelleinférieure

,t=+=z$-p) (4.13-c)
I
i

97
Cfiapitre
I'I/: Métfro[e éncrg
étiqæ

4.4 DÉYERSEMENTD'UNE POUTREBI.ARTICULÉE

4.4 .IPOUTRE SOUMISEÀ NTS MOMENTS INÉGAUX

/J
vt*l''F')prvo,
,ç-

T
,,,flTffi- * Mv
qUl
l.r\'

Ifl
prrraov
fl
z
Figure 4.4 : Poutresimple à sectionmonosymétriquesoumiseà un gradientde moment

Lorsque M, n'est pas constant,c'est le cas du chargementasymétrique.La solution

du problèmede déversementne peut pas être résolueen adaptantun seul terme de la fonction
de forme. Nous avons constatéau chapitreprécédentque la solution de I'Eurocode 3 est
déférentede celle d'ABAQUS. L'expressiondu momentfléchissantMr est donnépar :

r *l
Mv= MorLl-(1-Pr);l (4.r4)

avec :
Mgy est le moment appliquéau niveaud'un appui.

On choisit pour v et 0, la forme suivante:

g . ( iæx\
V= )â:Sllll -l (4.1s)
Ë' \ L /
^ 3 . . ( i n x-\l ( 4.16)
Ar= LD;Slnl
i=l \L/

o\ ai et b; sont les coefficients des fonctions de formes supposées,qui varient pour


obtenir des différents modes de déversement.Ces fonctions remplissentles conditions aux
limites d'une poutrebi-articulée.n est le nombrede termesà considérerdansI'approximation
des déplacements.

98
Cfrnpitr eI'l/ : M étfro I e érærg
éti4tæ

On remplaceles équations(4.15)et (4.16)dans(4.2)et(4.3),et aprèsintégration(voir annexe


3), on trouve ;

u=#l2tt"n). t(,.+#)l
*1L,, (4.r7)

* Êr)
,,- - rurov{! *#dq.[,1t',rll]
[Ë{,'.,0,)].
.=4-!d[;i, [,àï'')]
.,à (È,',') ( 4.18)

_
Morpr(r
"", "",
* B,)[5,*,[,
;,0,r)1
-
'\s=i+l
2L Lr{ /l
avec :

,=lt-t-,,'.'][
e:W]
, x,=[r-,-t,'.'][#+]
Après intégration (voir annexe3) et minimisation de l'énergie potentielle totale par
rapport à a; et bi respectivement,les équationsprécédentes deviennent:

={;,-4=P& ='
.'*#Ê[,*1;,"] (4.re)
#
= +0eg(r*F,xzp-')['
# |.,*,'oot,-p)K'
L
[+)']*]+
2s(rlBr)[
e(r+pr)i2ui
+ lrr.J
4 78"
L'::l l (4.20)

_,)[,
*o,4p(r_Ê,xzp =,
[i)']"[,i=,i,,,,]
avec :
A;tr
C I.i = r n l -
n-+
x-
MonL
L\GJ "
"lEIzGJ

99
Cfrapi treI'I/: M étrta
deûrcrg
éti1ue

4.4.12nÉSUr,rnrs NUMÉRTQUES
Généralementl'approche énergétiquedonne des résultats supérieurs à la solution
exacte. Par contre, en considérant un nombre de termes suffisant dans les fonctions de
déplacementsv et 0, , une bonne approximationde la chargecritique du déversementest
obtenue.Doù la nécessitéd'étudier la convergencede la solution en fonction de nombre de
termes n.
Lafigures 4.5, présentel'étude de l'effet du nombre de termeschoisi n et le
coefficient de chargement 81, sur le momentcritique de déversement,pour une poutre ayant
u n é l a n c e m e nKt = 1 .
La figure 4.5 montre que la solution énergétiqueconverge rapidement lorsque le
coefficient du chargement Êf > 0. Daris ce cas la solution énergétiquepour n=2 est
suffisammentexacte quelquesoit le degréde la monosymétriede la poutrep . De ce fait, la
forme réelle des déplacementsest une fonction sinusoÏdale.Donc un seul terme ou deux
peuvent approximerles déplacements.Ainsi dansle casoù Bt = 1 , les valeursobtenuespour
le moment critique du déversementserontidentiquesà cellesobtenuesà partir de l'équation
(3.23) donnéepar I'Eurocode3. Quand Ff * 0,la convergencede la solution dépend
généra1e
du degré de la monosymétriede la sectiontransversalede la poutre p. Elle est obtenueavec
plusieurs termes(jusqu'à n = 7). Pour une poutre à sectiondoublementsymétrique( c'est à
dire p=0.5 ) , n=2 ,donneunebonneapproximationdumomentcritique. Parcontredans
lecasouledegrédelamonosymétriedelapoutrê,P=0etp=1(sectionsenT)'lenombre
d e t e r m en a u n r ô l e i m p o r t a nst u r l a s o l u t i o na, i n s i p o u rn = 2 , n = 3 e t n = 7 l e s s o l u t i o n s
sont tres différentes,pour -0.3 < Êr < -1 . En généraln=3, foumit desrésultatssuffisamment
exactespour desvaleursde p situédansl'intervalle[0.8,0.2].

La figure 4.6 donneles résultatsdu moment adimensionnelélastiquedu déversement,


g = M o v L l J É I z G J , o b t e n u e n f a i s a n t v a r i pe r e t K , e t p r e n a n t l r l l y = 0 . 1 . L e s c a l c u l s
Sont faits pour Êt = 1, 0.5, 0, -0.5 ,-0.75 , -1 respectivement.Ces courbes seront
utiliséespour estimerle moment élastiquedu déversementd'une poutre à sectiontransversale
monosymétrique et soumiseà un gradient de moment. Lorsquele diagramme des moments de
la poutre à une seule courbure(B1 > 0), les valeursdu momentadimensionnel"g" augmente
d'unefaçonmonotone,comme p augmente de p- 0 (sectionenTinversée)jusqu'à p=l

(section en T). Cependant, lorsque le moment appliqué provoque une double courbure
(h <0), la courbedonnant"g", pour des grandesvaleursde p diminue rapidementpour
certainevaleur de K (voir les courbesou Ft = -0.5 , - 0.75). Lorsque Ft = -1 , la poutre
est soumiseà une flexion antisymétrique,et les courbesde déversementpour p eI t- p
sontles mêmes(exemplepour p = 0.3 et P = 0.7 .

100
Cfrnpitr eI'I/ : MétrtoI e énerg
étîque

l4

12


-i 10
N
rr'l
8

.'1 6
t<
O

0 -0.4 +0.4
0
Coefficientde la charge,B1
(a)

l6

14

\n t 2
A

10
N
rY'l
8
.'1
lr
(-)
6

2
-l -0.8 -0.4 0 +0.4 +0'8 +1
Coefficient de la charge,B1
(b)
Figure 4.5 : Variation du momentcritiqueadimensionnelg en fonction
du coefficientde la chargeB1et le degrédu monosymériep

101
Cfrnpitr eI'/ : M étrtade énzrg
étiqrc

l5
l0
v.l
n
f '1 lu
N N

<s \
J
Es

0
0.5 I 1.5 2 11.52
Elancementde la poutre, K Elancementde la poutre,K

(a) (b)

30

25 ,at
20 ;,I
I
l5 aa
r sL

\
N
trl

t0
trl

J
N

toI-
I
) 'ff
0 0.5 l 1.5
Elancement de la poutre, K
2 'L 0.5 I 1.5
Elancement de la poutre, K
2

(c) (d)

20 20

-i

?rs âl)

N
N

El rn \r0
J

5 J

I 1.5 2
Elancement de la poutre, k

(e) (f)

Figure 4.6 : Variation du momentcritiqlle adimensionnelg en fonction


du coefficientde la charge p1 et le degrédu monosymétrie p

t02
I'I/ : Métfra[e énerg
Cfr"apitre étique

4.6 COMPARAISON DES RESULTATS


Dans cette partie, on présentele moment critique de déversementcalculé par
I'Eurocode3,ABAQUS et I'approcheénergétique.Les calculssont effectuéssur des poutres
ayant des sections transversalessymétrique et monosymétriquedont les caractéristiques
géométriquessont donnéespar la figure 4.7

SectionTransversale CaractéristiquesGéométriques
(Acier) = z . t r o 1 1N / m 2 ]
[n
[c = s toro N/-' -J
A = 9 . 9 0 2 6 1 0 - 0 4m 2
Iy = I'6284 10-06 m4

Iz = 1.58051047 ma

J = 8.9304 10{9 ma

I < o= 3 . 5 1 3 71 0 - 1 0 m 6
<+
)) F" = 0'0
Section"a": IPE 100
A = 8.711310- oam2
Iy = l'2628 10-06 m4

Iz = 9.185310{ 8 m a
J = 7.386710-09ma
I,o=9.8122I0-rr m6
F , = 0 . 0 1 5 9m

A = 0.1922 1044 m2

Iy = 8'01345310-06 m4

Iz = 7.0833 10-07 m4

J = 3 . 1 8 8 01 0 a 8 m a
Iol=0
=0.176 m (EC3)
Section "c" : monosymétrique F ,

Figure 4.7 : Sectionsutiliséesdansla comparaisondesrésultats.

103
CfrapitreI'I/ : Métfrodeércrgéti4uz

La figure 4.8 , la variation du moment critique calculépar notre approche(M.r), le


moment réglementaire(EC3) et le momentnumérique(ABAQUS). Cesrésultatssont obtenus
pour une poutre bi-articulée ayant une sectionsymétriqueIPE100. On constanteque l'écart
devient plus important lorsque 9t = -l I Z et -3 | 4 conformémentà la courbe 4.5 . Le
moment critique de déversementobtenuen appliquantles directivesde I'Eurocode 3, conduit
à une effeur qui peut atteindreplus de 10 pour cent. On note que nos résultatssont en bon
accordavecABAQUS.

ll

l0

;9
j

o^

.F

()
Ee

5
i:-rÈ:=
+ Longueur (m) 5

(a)

l8 -r
Ilv
PEIOO
l6r

2
.:. l4
o

k t2
o

c)
l0
):.

-*è\

6: a Longueur(m) s
(c)

Figure 4.8 : Variation du moment critique de déversement Mcr en fonction


de la longueur L , dansle cas de la sectionsymétrique

104
Cfinpitr et l/ : M étfro[e érurgéti4ue

la variationdu momentcritiquecalculépar notreapproche


La figure 4.9, représente
(M".) et le momentréglementaire (EC3)pour différentes valeursnégativesde B1.La poutre
précédentes
(section"b"). Les constatations (section
utiliséea une sectionmonosymétrique
atteintdes
bisymétriques)restentvalable,etl'écart entrel'Eurocode3 et notre approche,
valeursplus imPortantes.

é.
-
à .o
'tv
0)

.9s

C)

Longueur (m) Longueur (m)

(a) (b)

tr9
à
X
-8
C)

e. 1

é
o6

é5

) 6
Longueur (m) Longueur(m)
(c) (d)

Figure 4.9 : Variation du moment critique de déversementM", en fonction


de la longueur L , dansle casde la sectionmonosymétrique

105
CfrapitreI'I/: M étrtoI eénerg
étique

La figure 4.10, donne la comparaisondes momentscritiques de déversementdans le


cas d'une poutre soumiseà un gradientde moment , et ayant une section transversaleen T
(section"c"). Le momentcritique calculéselonI'Eurocode3est très supérieurà celui calculée
par la méthodeénergétique.

2.
J4r
4)

-l

c)
HI

Longueur(m) Longueur(m)
(a) (b)

45

i.......--..........-1......--.-.
E40 i Section "c"
z
J
v15
I

0)--

.t- JU

92s
2zo

l5

l0t
alongueur(m)5
Longueur(m)
(d) (e)

Figure 4.L0 : Variation du momentcritique de déversementM.. en fonction


de la longueur L , dansle casde la sectionmonosymétrique

106
Cfrapitr eI'I/ : M étfr^o
I e érærg
étique

Enfin, la comparaisonentre nos résultatset ceux donnéspar I'Eurocode 3 montre que


le moment critique de déversementdonnépar ce dernierest surestimé.Cette différence,vient
de la fonction de forme adoptéepar I'Eurocode 3. Les coefficient C1 et C3 sont obtenusà
partir des fonctions de tests ayant un seul terme, et comme nous avons démontré
précédemment,surtout pour le cas des chargesasymétriques;I'utilisation d'un seul terme
conduit à deserreursconsidérables.

t01
CfrnpitreI'I/: Métrtnfe énzrg
éti4uz

APPLIQUÉBs
CoNCENTRÉES
4l.zpouTRE SoUvIISEÀ nnux CHARGES À
UNE DISTANCE..g,L,, DES APPUN

On considèreune poutre à section transversalemonosymétriquesoumise à deux


chargesconcentréesappliquéesà une distance"cf,L" des appuis.Dans la figure 4.lL,Ia valeur
I
Oe cr = i correspondà une poutre soumiseà une chargeconcentréeappliquéeà mi-travée,
L
1r
-44
o=1 appliquées
àcellededeuxcharges a=7
àunedistance Cetteapproche
desappuis.

nous permet de calculer le momentde déversementsuivantun schémade chargement


à cr = ll4 et a=l /2
quiselimite
q u e l c o nq u(0e<a <0 .5 ),co n tra ir ementàl' Eur ocode3

Figure 4.11

Après avoir remplacév, 0^ (équations4.15 et4.16) par leursvaleurs, le travail des forces
extérieures4.3 sera :

Pn nî n
v = -i l91(s,i,o) aibi- Ylrzai)92(s,i,cr)b, - Pcrn.li a1b1g3(s,i,a)
/ i=t i=t i=l
Fl
nânPR-n"-nn
- paæfi'ui )ga(s,i,a)b,+ T lbf g5(s,i,a)+ Pp,Lbi Isi g6(s,i,a)b, G.zr)
i=l s=l â i=l i=l s=l
sÉi s*r
n ô ni q
I ;bi ls gs(s,i,a)b,
)ibfg7(s,i,o)+ PBraæ
+ Ppraæ
i=| i=l L s=l
s+i

avec:

-Zino, cos(irua)
91(s,i, a) = sin(i7rcr)+ i2n2a2 + sin2(ina)

108
Cfrapitrel'I/:Métrtn[e énergétiqtæ

- s)- It-f .orrua(i


+ s)
' = *[tt
92(s,i,cr) l"t"
's
."sæa(i
rs
(r'-")'L

= t"(:-
93(s,i,cr) cos(iæcr)sin(iæa)
").

= (r' -,2;-1{{i. r{r*9


ga(s,i,cr) - i))]*
- sin(ra(s

rt-'{'*9 - t))l}
- sin(æcr(s

=
g5(s,i,a) -,))
* +s))
.os(æcr(i
ffi
ffit++cos(ncx,(i
- rl
. îÏrysin(na(i -,))* ïîHsin(æa(i +s))

a)+ i2n2a2 - sin2(iæcr)


96(s,i,cr)= Zinacos(iæct)sin(iæ

97(s,i,cr)= ^(+- ,,) - cos(iæcr)sin(iæcr)

gs(s,i,a)= (rt -,2;-t{ii. t,['-P - r))]*


- sin(nct(i

f, - r{r,"9 - sin(ra(i
* r))]}

109
Cfrapitrett/ : Métfrodeércrgétiquz

Après la minimisation du potentiel total par rapport à ai et bi respectivement,on trouve :

n 2 . d - =l
a n - -rr s[1 r.\ -. t,.r- ,r2!
- b' - + >g2(s,i,cr)
cig3(s,i,o)]
:-Br(s,i,cr)+ b,
ôui 2 nL2rc-' 7f,os=l
s+i
(4.22)
oaI
1a i t Ig +(s,i ,a ) b , = o
1l s=l
s*i

+ = u')r[jests,i,u)+uæig7(s,i,o)]*
'\ p)+LsË,l4e-r)(r
zrczp(t-
ôbi [+. 12
-
+ sin2(iæ(t tt - - anig3(s,i,ol]
^r
#[rt"tiirco) "))] #l;g1(s,i,a)
t" nic 1
+ 1.s+(2p - -
1)(r o')*l l, +
isg6(s,i,cr)b, Ë +
"n |su(s,i,u)b,
|
Ls*i sÉi I

t( )l
- cr)))u,
- a))sin(sæ(r
+l Él i,(rin1irca;sin(sæo)
+sin(iæ(l ||
Zn'l æ[s=1' (4.23)
| \s*i ))

- +lr'1, 92(s,i,a)a,+
aæi2
|,gs(s,i,u)a,
I
TE-| s=l s=l I
L s*i s*l I

avec :

ç=
2PÛ
\i EIzGJ

110
Cfrapitr eI'I/ : M étfrafe énerg
étique

4.4.2I DISCUSSION ET COMMENTAIRE DES RESULTATS

Dans la figure 4.13, nous avons représentéla variation de la charge critique en


fonction de l'élancement de la poutre K , du coefficient û, et du point d'application de la
charge z* . On constateque la chargecritique est inversementproportionnelleavec cr et le
déversementest a redouté lorsque a=ll2 On a trouvé que la solution converge
rapidement, n = 4 est largement suffisant pour donnerune bonne approximation de la charge
critique.

Dans les figures 4.14, 4.15 et 4.16, on donnela variationde la chargecritique en


fonction de l'élancement de la poutre K , le degré de la monosymétrie p et le point
d'application de la charge ,* pour trois types de chargementG =I/4, I/3 , Il2
respectivement.On remarqueque la résistancede la poutre au déversementaugmentelorsque
. our a.=I|4,
p a u g m e n t eP I l 2 , l a s o l u t i o na n a l y t i q u ea é t é d o n n é ep a r l ' é q u a t i o n
générale(3.22). Devant l'absencede réglementation,dansle casou a = | /3, la courbe4.15
peut être utilisée comme abaquepour estimerla chargecritique de déversement.

En fin, on présentedansles figures4.7J-a,4.17-bet4.I7-c la variationde la chargecritique


de déversementpour la section utilisée par Yoo [66] (figure 4.12), en fonction du point
d'application de la charge. On remarque le bon accord entre la solution numérique
(ABAQUS) et I'approcheénergétique(équations4.22 et 4.23), quant à I'Eurocode 3, il sous
estimela chargecritique.

Sectiontransversale aractéristiquesgéométriques
E = 2.r tol1 N7m
19.05
G = 8.0 tolo N7m
A = 1.4637
10{4 m2
Iy = 6.3475 10-04 m4

Iz = 5.3918 10-05 m4

J- 1.188010{6 ma
12.7
I o = 1 . 9 1 3 51 0 { 6 m 6
0 z = 0 . 1 5 3m
Figure 4.L2 z Sectionutiliséedansle calcul

111
CfrapitreI'I/ : lVtétfro
[e énzrgétique

0.5 I 1.5 2
Elancementde la poutre, K
(a): Chargeappliquée
à la semellesupérieure

60

50

-i

40
N
rll 30
ôl
.1
20

l0

0
Elancementde la poutre,K
(b) : Chargeappliquéeau centrede torsion

60

50


40

N 30
rr'l

(\
20
J

l0

0o' 0.5 I 1.5 2


Elancementde la poutre,K
(c) : Chargeappliquéeà la semelleinférieure

Figure 4.L3 z Variation de la chargecritique en fonction de l'élancement


de la poutre K et le rapport de distanceo.

rt2
CfrnpîtreI'I/: M étrtoI eénerg
étiquz


-i
40

N 30
tr'l

c.l
20
r.1

10

0.5 I 1.5 2
Elancementde la Poutre,K

(a): Charge appliquéeà la semellesupérieure

60

50

\ô 40
A

30
N
r r'l
20
c..l
.l

t0

0o
Elancementde la Poutre,K

(b) : Charge appliquéeau cenffe de torsion


A

N
rll

C\
.)

Elancementde la Poutre,K

(c) : Chargeappliquéeà la semelleinférieure

Figure 4.14 z Variation de la chargeen fonction de l'élancementde la poutre


K et le degréde la monosYmétieP

113
CfrnpitreI'I/: tu[étrta
I eércrg
étiquz
50

&
rn
-i
30
J
N
rYl
20
ôl
.l

l0

'0 I 1.5 2
0.5
Elancementde la Poutre,K

(a) : Chargeappliquéeà la semellesupérieure

50

40
rn
A

30
N
rrl
1^

J
l0

0 '-
0.5 I 1.5
Elancementde la Poutre,K

(b) : Chargeappliquéeau centrede torsion

N
rYl

ôl
.l

Elancementde la Poutre,K

(c) : Chargeappliquéeà la semelleinférieure

Figure 4.15 z Variation de la chargeen fonction de l'élancementde la poutre


K et le degréde la monosymétieP

L),4
I'I/ : Métfra[e énzrgétique
Cfrnpitre


-{
r>1
N
rrl

(\l
.1

Elancementde la Poutre,K
(a) : Chargeappliquéeà la semellesupérieure

60

-i 50
h

40
N
rrl

c.r J U
.1
20

Elancementde la Poutre,K

(b) : Chargeappliquéeau centrede torsion

N
rYl

cr
J

0.5 I 1.5 2
Elancementde la Poutre,K
(c) : Chargeappliquéeà la semelleinférieure

Figure 4.16 z Variation de la chargecritique en fonctionde l'élancementde


la poutre K et le degréde la monosymétriep

t15
étipæ
CfrnpîtreI'/ : M étrtnI eénzrg

z
X
qi)

.!<
(-)
o
ào

Longueur (m)

(a) : Charge appliquéeà la semellesupérieure

z-v
a)

l-
o
a)
!

(J

56't
(m)
Longueur
(b) : Chargeappliquéeau cenffe de torsion

2
X

(.i)

()
h

c)
èO

(rn)
Longueur
(c) : Chargeappliquéeà la semelleinférieure

Figure 4.17 z Comparaisonréglementaireet numériquedeschargescritiques


d'une poutre sollicitéepar une chargetransversaleau milieu.

116
I'I/: Métfro[e éncrgétique
Cfrapitre

4.5 DÉVERSEMENT DES POUTRES CONSOLES


4.5.1.INTRODUCTION

Une attentionparticulièrepeut être donnéeaux poutresconsolescar, elles sont d'un

grand intérêt pratique (très réponduesdans le domainedu bâtiment).Elles sont souvent

utiliséescoû1meélémentde flexion dansle plan du chargement.Actuellement,lorsqu'on veut

étudier une quelconqueinstabilité (flambementet déversement)de cet élémenton se heurteà

des grandesdifficultés et à un vide total en matièreréglementaire.Ainsi, I'Annexe F de

I'Eurocode3 l31l ne traitepas les poutresconsoles.Celaexpliquenotre démarched'établir

des abaquespour les utilisateurs.

(
), .'
t-
I
I
I

; .t-)
;.--., /l

pti4
I
lp

Figure 4.18 : Poutreconsole

4.s.2 CONSOLE SOUMISE A UN MOMBNT APPLIQUÉ À SON EXTRÉMITÉ


LIBRE

Une poutre consolesoumiseà un moment à son extrémitélibre est un cas rare en

pratique. Ce type de chargementpeut avoir lieu , si la poutre consoleest soumiseà une

charge axiale excentrée,statiquement, elle est équivalenteà une charge concentréeet un

moment Donc , la console chargée avec un moment appliqué à son extrémité libre

le caslimite ou le chargementaxial tendvers"0" et sonexcentricitéà I'infini.


représente

tr7
Cfr.apitre
I'I/: tutétfro[e énergétiqtrc

les fonctionsde formesqui vérifientles conditionsaux


PourI'approcheénergétique,
limitesdansle casd'uneconsole,sontdessériestrigonométriquesde la forme:

u = T o,lr-"orQi-r)rxf (4.24-a)
ï=t'l 2L I

t. = r y f Qi-I)xxl
,f )
(4.24-b)
?=ltlt-cosY
n est le nombre de termesutilisés dans les fonctions 4.24 dont sa valeur est déterminée
en étudiant la convergencede la solution. On remplaceles équations(4.24) dans l'équation
(4.2) et aprèsintégration, l'énergie de défOrmationd'une poutreconsoleest donnéepar :

-r)z
- = nzn?l i,,r,-,a
u -' o?f r/ * Qi n2uot)'"1
-'' .l'tl i, rr,--rl2{r (4.2s)
64r:LÉ'- I ,et llr'"' 1r' GJÛ-ltî )

Le travail extérieur dû au moment appliqué est:

- lÏrrÊ,r30*
,, = -l*ro*v"dx (.26-a)
0 '0

Après avoir remplacé v et ex , V devient :

Mun2[
r . -u
-Dr{.,-',-J,...**}0,.,-l.*f
v =â:Làt't Ër-rr,rzi-r)b,{Ëo,tj
\nçzr-D-lt J ,- 1_i=r [:;l I (4.26-

--tutl,nzl$rzi-rl2u?l
^' "'
16L L:)'' )
b)

La minimisation de l'énergie totale fI , nouspennetd'écrire les équationshomogènes


et linéairessuivantes:

118
Cfrapitr eI't/ : M étrtnI e énzrgétiqtu

an = nz(zi-t)a zt-rli
;.+s(zi-Dz
[1* 1o
32 ' 4 12 (zi-r)r') '
a"t
(4.27-a)
e(-t)i(zi- t) o
Ë0,'l=
2n ,';l
l

=L%fl['
.,''- -p),
p(t
t12
x2 -
#, "r('r-'[' t;)]F]- (4.27-b)

s-"; =o
-t)'(z
.+tl;. ml+ ;rl1=( I
ML A;W
--:nl.-
8= ,
A:
l ErzGJ L\GJ

Comme pour le cas d'une poutre bi-articulée sollicitée par un chargement

asymétrique,il s'agit de trouver le nombre de terme "n" à considérerpour approximer les

déplacementsv et 0* donnéspar les équations4.24 . La figure 4.19 donnela convergencede

la solution d'une poutre console sollicitéepar un moment concentré,appliqué à I'extrémité


v et 0*. La console
libre, en fonction du nombre de termes"n" approximantles déplacements

présenteune monosymétriequi varie de p = 0 (sectionen T inversée)jusqu'à P = 1

(sectionen T) et ayantun élancementK = 2.5 . On remarqueque la convergenceest obtenue

pour n = 7 . Par la suite tous les calculssont fait avecun nombrede termeségal à sept.Dans

la figure 4.20, on donne la variation du moment critique de déversementen fonction de

l'élancementK pour différentscoefficientsde monosymétriep.

119
Cfr^op
itr eI'/ : M étrto
I eénerg
étiquz

n8

O6
N
f T'l

r-4
t-{
O

0 0.2 0.6 0.8


Degré de la momosymétriede la poutre,p
Figure 4.19 z Convergencede la solutionen fonction du nombre de terme "n"

\n
O

N
r Y'l

O
=2

10 1 1.5
Elancementde la poutre,K
Figure 4.20 : Variation du moment critique de déversementen fonction du degré
de la monosymétriep et de l'élancementde la consoleK

120
[e énzrg
t t/ : totétfro
Crtnpitre étiquc

La figure 4.2I, présenteune comparaisondes momentscritiques de déversementde


poutres consoles soumises à un moment constant à leur extrémité libre. La section
transversalede ces consolesest un IPE 100 et un IPE200 respectivement.Ainsi, les courbes
montrent que nos résultatssont en dessousde ceux d'ABAQUS'

l8

,- 16

214
-v
o
=Lz

'5 to

(.)R
F.t

Longeur (m)
(a) : IPE100

200
----€-- ABAQUS
----*-- Mcr

E rso
z
J4
o)
d 100

(J
È)
9so
È.!

t.5 2.5
Longueur (m)
(b): IPE200

Figure 4.21,t Comparaisondesmomentscritiquesd'une poutreconsole


sollicitée par un moment constantà son extrémité libre

t2l
Cfrnpitr eI'I/ : M étrto[e énerg
étique

4.s.3CONSOLE SOUMTSEÀ Umn CHARGE CONCENTRÉEappLrQUÉB À


L'EXTRÉiWTÉ LIBRE
(4.24)serontutiiisées,l'énergiede déformation
Lesmêmesfonctionsde déplacements
est définiepar l'équation4.25 . Pourunepoutreconsolesoumiseà unechargeconcentréP à
sonextrémitélibre, le momentfléchissant estdonnépar:

My = -P(L - x) (4.28)
En tenantcomptede4.28,1'équation
4.3devient:
Lr pr* A2- 1 L,
v =if-rçr- x)o*v
rr'r
+ -!it * - ùpd:W @.2s)
o' rVz " 2 )Tl-po
20'

Onremplacey et ex parleursvaleurs (voirannexe


et aprèsintégration 3),ontrouve:

, =+12{ -#ei -r>z


u,.,)*
n - 4
+lr.(zi-Dzaif
+ )]b,.1
L'=, l=1ntt et:û )
. ïliY] . *.[:t, uâo'
b,(,î4)f*' *
*
-|x,,-r't) *!-e' (4.30)
lZ,r#
i.u,15\r,
Il_i=l -r)(2s-
rraa,]l
ls=i+l I

Les équationsaux 4.25 et4.29deviennent:

an = n2tz:=t>aar*e7i- Dz -
' 4 _.j.r-lu, *
t1
72 4 ( 2i- I) "n"'
ôui
(4.31-a)

122
Crtnp îtreI'I/: Métfrode énerg
étiqtæ

-t)' -
afi = | Qi +(2i D4Kz0- oy sr+ *
dbt L8 8

o45 - D2
s(2i (2p-')['(+)'+)G;ry- f], .

s7i -1)2[ I
o l7- *â _,Tlr- -
hlâ,,, (o
r)2#*,r,) (4.31-b)

| (
-r)(zp-r)l
.41 i.lÉ+0.45a(2i-1)(2s
7c
n' I s=11
L s + i\
r-t+ I
f

[
r 12

\,r / ;hl='
avec :

NutuÉnrQuns
n.s.nnÉsULTATS
Le moment critique du déversementdépend de plusieurs paramètresde la section

transversale d'une poutre console. Les paramètresprincipaux sont le degré de la

monosymétrie"p" et le point d'applicationde la chargetransversale"Z*". Dans le but de

comprendrela variation du moment critique adimensionneldu déversement,on considèrela

figure 4.22 . Le chargementest appliquéau plusieurspointsde la sectiontransversale.Dans

le cas où Ie chargementest appliquéau centre de cisaillement( z' = 0), on remarqueque la

résistancede la consoleau déversementaugmentelorsque p diminue, parce que la rigidité

torsionnelle augmente quand la semelle la plus large est en compression. D'une façon

générale,l'effetdu point d'application de la chargetransversale(z*) se voit clairementde la

figure 4.22. La résistancede la poutre au déversementaugmenteau fur et à mesureque Ie

point d'application de la chargetransversales'approchede la semelleinférieure.On a trouvé

que la solution convergecomplètementpour n = 9 .

t23
Cfrapitretil : Métrto[e éncrgéti4tu

rn
-i

N3
rYl

(\
J
tu2

'o o.s 1 1.5 2 z


Elancementde la Poutre,K
(a) : Chargeconcentréeappliquéeà la semellesupérieure

?5

?o
n
15
N
r r'l

N l0
.l

06 0s 2 ?'s
Elanlement de lalpsoutre,t<

appliquéeaucenftede torsion
(b): Chargeconcentrée

z5

20
-i

t)
N
tll

ôl 10
.l

uo o's ? z's
aelaf,lut e,r
Elanclment
(c): Chargeconcentréeappliquéeà la semelleinférieure

Figure 4.22: Variation de la chargecritiqueen fonction du degré


de la monosymétriep et l'élancementde la poutre K.

124
[e éncrgétique
I'l/ : fv[étÂo
Cfrapitre

4.s.sCONSOLESOIIMISEÀ UNn CHARGEUNIFORMÉunNI nÉpnnrrn


du moment
Lorsque la poutre consoleest soumiseà une chargerépartie,I'expression
s'écrit:
fléchissant
My = -q(L- x12tz @'32)

Le travaildesforcesextérieur(4.3),devient:

.til-n;B,,?]0.*]Tc,.e?a*g33)
"=:[-to#,.""]u.
L'énergiepotentielledue au chargementappliquéest donnéepar :

v=o=#[à e,-D|1i
#;F ##'i*0,].
't" l" ( + (-'1)i*'o]].
et-$ #Ë-
tl à,r,-,)'",l,,ïs[a-
.+li
#[à,,1i.#]] -\'le,
u?izi +F à]]
.n'.,.[ ffi. #)]].
Ji,,{,*,[,.
(4.32)

-'l"o'}]
- 1)(2s
. Yo[:l' {,=i#'

La minimisation deséquations(4.25)et (4.32) nousdonne:

arr= nz(zi-t)a --_^ t--- t(-1)-


u,*Ë{a
' u}tri-rlro,
(2i-l)'18"
ôui 32 4 lI2 (zi-l)'
2TE" )
(4'33-a)
f '
a -E-. ti' I i o,"] -1- * o - -8(:1)i
ç21- - (-t)'*'o)l =0
4nz [1zi-t;' (Zi-r)'n
L::l

t25
Crtnp
itreI'/ : tutétfro
fe éncrg
étîquz

=
# t+. *#(,
- p)K2
.#[;.#+)
+0225eei_t),(zp_,,[, (*_
[;)'F *)],,

. s{l ----f--- 8(-l+-l çzi-r1ru,


4lrz znz1zi-Ly' Qi-l)rnr )

' [n ^
+-*l I(2s-1)'(Q-
4n'l,=t
LStr
1zi-t12 #Ë-r-,r'.'r*]
.3lË{+['* ?l-']'.jt+)
r'L=lt t ( Qi-I)n (Zs-r)n (4.33-b)

- 1)
(2i- 1X2s
,f , - [f")' )S =
+ o.4s(2p-
t tÇJ); 4 ob,] s

avec :
- 1 =
.==--d-
-lÆiycJ '- e
v
2Q+s-I)2 2(r-s)2

a.s.enÉSULTATS
NuuÉnreuns
L'étude de I'effet du nombre de termes "rz" utilisé dans les fonctions de forme

(équations4.24) et la variation de "g" (le momentcritique adimensionnel)pour le cas d'une

consolesoumiseà une chargetransversaleuniformémentrépartie,nous a permis de constater

que n = 9 donne une bonne approximationde la charge critique. La figure 4.23, donne la

variation de la charge critique en fonction de l'élancementde la poutre K, pour différentes

valeursdu coefficient de monosymétriep et pour différentspoints d'application de la charge

transversale(z*) . En fin, on remarqueque les même constatationsconcernant la charge

4.8.5), sont valablespour


transversaleappliquéeà I'extrémité libre de la console(paragraphe

la chargeuniforme.

126
Cfrapitr eI'I/ : M étrtoI e éturgétiquc

"l 0 0.5 I 1.5 z


Elancementde la Poutre,K

(a): Chargeuniforme appliquéeà Ia semellesupérieure

t20

100

-i
Y80

*!oo
IJJ
cl
loo

20

nL
"0 0.5 I 1.5 2
Elancementde la poutre,K

(b): Charge uniforme appliquéeau centretorsion

rn
A

N
rr'l

C.)

r.l

Elancementde la poutre,K

(c): Chargeconcentréeappliquéeà la semelleinférieure

Figure 4.23 z Variation de la chargecritique en fonction du degré


de la monosymétriep et l'élancementde la poutreK.

t21
CfrnpitreI'/ : Métfro[e énzrgétiptc

4.5.7COMPARAISON AVEC HIRT ET WANG


nousa permisde prendreen compted'autrestravaux
La recherchebibliographique,
qui proposentune solution au problèmede déversement des poutresconsoles.A titre
d'exemple, on peutciterles travauxdeHirt [38] et Wang, Trahair[61] et Kitipornchait631.
Hirt proposeunesolutionidentiqueà l'équation3.22,avec,lescoefficientsC1 et C2 ( tableau
4.1).Cettesolutionestvalableuniquement pourunesectionbisymétrique car il ne donnepas
devaleurspour C3.

Chareement C1 Ct
r.28 0.43

NTJJJJJJJJT, 2.05 0.83


H
Tableau 4.1.: Valeur de C2 et C2 proposépar Hit

Trahair a établiesdes solutionspour les consolesayant des sectionstransversales


bissymétriqueset chargéesau centrede torsion.Il proposela formule suivante:
ir
'" l, , nzBr,
M^. = "/EI.,GJ. (4.34)
2L\' tJ'-4GJe
Wang et Kitipornchai donnent une approximation de la charge critique du
déversement,tirée à partir de I'application de la méthodedes intégralesfinis. Les charges
critiquesont I'expressionsuivante:

Consolesoumise à une charge concentréeappliquée à son extrémité libre

-p)Krl* r'(rz(n+p)
,", = r[{r+4p(1 +t,?)'} * r2(o(n+p)+t?)] (4.3s)

où:
^,_ .zr",lBlacJ
I - _,)
L-
géométriquesde la section(voir paragraphe4.3).
9r, K , q et h sont des caractéristiques

\ , fz, f3 , r et q: coefficient dépendantdu point d'applicationde la chargeet du degréde

la monosymétiep.

128
Cfrnpitre
I'I/: totétfrn
[e éturgéti4tæ

*Chargeappliquéeà la semellesupérieure:

r=0.5 , fl =0.305 , f z = - 5 . 2 9 1 , f 3 = 4 . 6 8 3 p o u r0 . 9 S p ( l

r=0.4 , fl =0.080 , fz=0.335 , f 3 = - 0 ' 4 2 4 p o u r0 . 1 < p < 0 . 9

r=0.45 , fl =0.285, f z = 0 . 4 2 4 , f 3 = - 0 . 2 9 4 p o u r0 < p S 0 . 1

xChargeappliquéeaucentredetorsion:

r=0.4 , \=1.261 , fz=0.618 , f 3 = - 1 . 4 1 2 p o u r0 < p < 1

r=0.5 , \=126I , fz=-0.246 , f 3 = - 0 . 9 8 0 p o u rp = 0 e t 1.

*Chargeappliquéeà la semellesupérieure
:
r=0.5 , fl =4.199, fz=0'060 , f3=-1.060 pour0Sp(1

Consolesoumiseà une chargeuniformémentrepartie

ecr=r[{t.4p(1-p)Krr*r'(a(n+p)+tr?)'}
*r'z(rz(,,r+p)+t?)] @36)

où:
I2.g\[ET,GJ
\'=L-' -J- - *

*Charge appliquée à la semelle supérieure :

r=0.5 , fl =0.507 , fz=-9.955 , f3=9.266 pour 0.9<pSl

r=0.25 , fi=0.071 , fz=0.032 , f 3 = 0 . 0 7 2 p o u r0 . 1 < p < 0 . 9 .

r=0.45 , fi=0.023 , f2=-2.028 , f 3 = 5 . 2 2 4 p o u r0 ( p S 0 . 1 .

xChargeappliquéeaucentredetorsion:

r=0.4 , ft=0.928, f z = 1 . 4 9 2 , f 3 = - 2 . 2 3 9 p o u r0 < p < l

r=0.5 , fl :0.928 , f z = - 0 . 3 3 0 , f 3 = - 1 . 5 3 7 p o u rp = 0 e t 1 .
xChargeappliquéeà la semelleinférieure:

r=0.5 , fi=9.689 , fz=0.167 , \---1.553 pour0<p<1 .

r29
Cfrapitre
I'I/ : Métfra[e érurgétî4ue

Nous avons reproduit sur les figures 4.24 et 4.25,Lescourbesdonnantla variation de

la charge critique en fonction de la longueur, calculée suivant les différentes méthodes

(ABAQUS, Hirt [38], Wang [63] et notre approche).La sectionutilisée dans les calculs est

un IPE100 . La consoleest chargéeen différents points de la section transversale(semelle

supérieure, centre de torsion et semelleinférieure).Ces courbesmontrent en général,le bon

accord entre notre approche,ABAQUS et Wang. Une très bonne approximationde la charge

critique est obtenuelorsquela consoleest sollicitéeau centrede torsion. Par contre, ces

même courbesindiquent une déférencetrès importanteentre nos résultatset ceux proposés

par Hirt. Il ressort de cette comparaison,que I'application des coefficients donnéspar Hirt

conduit à deserreursconsidérables.

130
CfrnpitreI'I/ : Métfrnfe énerg
éti4nz

X
o)

.E.to
!
o
C)
èI)
H

I5 2
Longueur 1m;

à la semellesupérieure
(a) : Chargeconcentrée.appliquée

40

35

30
z
-v
25
o

zo
!
o
(.) l5
L

U 10

ot r'5 2 2s
Longueur (m)
( b ) : Charge concentréeappliquéeau centrede torsion

60

50

zx
40
q)

H JU
o
()
k
20
(J

l0

0;
15 Longueur (m) 2

(a) : Charge concentréeappliquéeà la semelleinférieure

Figure 4.242Yariation de la chargecritique en fonction de la longueur

131
CfrapîtreI'l/ : M étrtaI e érurgétique

70

OU

z
J 50
C)

40
k
o
o 30
èI)
H

20

l0

vr
'"
r < )
Longueur(m)

à la semellesupérieure
(a) : Chargeconcentrée.appliquée

150

\
z-v t N
()

9o so
|r

15 2
Longueur(m)

(b) : Chargeconcentréeappliquéeau centrede torsion

z
-v
c)

o
(.)
èo
k

rl

'r ls 2 2's
Longueur1m;
appliquéeà la semelleinférieure
(a) : Chargeconcentrée

Figure 4,25zYaiationdela chargecritiqueen fonctionde la longueur

132
CfrapitreI'l/ : M étrtoI e ércrgétiqtu

4.5.8COMPARAISON EXPERIMENTALE
notreapproche,nousallonsla compareravecles
Afin de vérifier expérimentalement
résultatsexpérimentauxobtenuspar Trahair [4]. Il a effectuédes essaissur des poutres
consolesayantune sectionenI en aluminium,bisymétrique et monosymétrique. Cesconsoles
appliquéeen différentspointsde
concentrées,
ont etesollicitéespar deschargestransversales
la section(tableau.4.2).Ellesont deslongueursdel.27m et de 1.65m. La figure4.26 donne
géométriques
lescaractéristiques lescalculs.
utilisées.dans
dessections

Sectiontransversale géométriques
Caractéristiques
(Aluminium) = 6.4813
roloN/-2
Jr J
lc = 1o1o
z.oea3 N/-'J
A=3.49023 10{a m2
Iy = 3.I9I3s 10-07 m4

Iz=1.63346 10-08 m4

J =8.95757 I0-ro *4

I.o=2.14266 10-11 *6

Fz= 0'0
P=0.5
A=3.00226 I04a mz
Iy = 2.44373 10-oi ma

Iz = 9.20916 10-09ma
J = 7.3552710- 10 - 4
I<o= 4.85069L0-r2 m6
Fz = 0.026
P = 0.8868
Figure 4.26: Sectionsutiliséesdansla comparaison

r33
Cfrapitr eI'/ : M étfro [e ércrgétique

Section Point d'application L K 3xpérimentale ABAQUS Pcr

de la Charee (m) N) N) (N)

1 .6 5 0.45 323.00 332.00 316.5


1 .2 7 0.59 596.00 586.67 575.32

(a)

r.65 0.45 265.00 247.32 255.93


1 .2 7 0.59 405.00 39r.56 4r5.20

1 .6 5 0.378 r46 155.65 r44.t3


r.27 0.492 227 238.88 239.64

1 .6 5 0.378 168.00 199.38 174.12


r.27 0.492 288.00 3t7.t0 306

(b)

1 .6 5 0.378 168 168.1 165.77


1.27 0.492 253 252.4 263.04

1 .6 5 0.378 255.00 277.35 254.64


1 .2 7 0.492 468.00 497.09 485.15

Tableau4.2

Dans cette partie, nous avons déterminé avec une approximation satisfaisantela
charge critique de déversementd'une poutre console.Les abaquespennettant le calcul de
cette chargecritique pour des sectionsen I monosymétriquesontrassembléesdans les figures

134
Cfrapitr eI'I/ : 9V{ itiqrc
étrtode énzrg

4.21,4.22 et 4.23 , pour diffèrent type de chargement.Ainsi, le tableau 4.2, montre que la
comparaison entre les résultats des éssais , ABAQUS et I'approche proposée (méthode
énergitique) confirme non seulement la validité de I'approche mais aussi la bonne
concordancedes abaquesproposéesavec I'expérience.Devant le vide réglementaireactuel,
ces abaquespeuvent être utilisé pour estimer le moment critique de déversementdes poutres
consoles.

4.9 CONCLUSION

Dans ce chapitre, les charges critiques de déversementont été calculées par


applicationde la méthodeénergétique.Cette méthodese basesur la minimisation du potentiel
total. Les poutres considérésont des sectionsmonosymétriquechargéespar un chargement
quelconqueproduisantla flexion par rapport à I'axe fort. Dans ce cas, plusieurs termessont
pour approximerles modesde déplacementsréels.Des solutionsnumériquessont
nécessaires
trouvéespour les poutres sollicitéespar des gradientsde momentset les poutres consoles.
Dans le cas des poutres bi-articulées soumises à un gradient de moment, les solutions
proposéespar I'Eurocode3 sont approximativespour une section bissymétrique,mais
acceptables.Pour les sections monosymétriques,les solutions de I'Eurocode3 sont très
différentes aux solutions numériques.Ces différences s'amplifient avec le degré de
monosymétrie.Elles sont tÈs importantespour les sectionsen T.

Pour les poutresconsoles,aucunesolution réglementairen'est proposée.La méthode


énergétiquepermet de trouver la solution aux cas de chargementsclassiquessollicitants les
consoles.Les abaquesproposées( figure 4.21,4.22 et4.23), peuventêtre utiliséepour les
calculs.

135
Conc[usiongénéra[e

CONCLUSION GENERALE

Au cours de ce travail, nous nous sommesattachésà donnerune solution au problème


de déversementdes poutresà parois minces et à prof,rlsouverts.Dans le premier chapitre, nous
avons exposéla théorie de la torsion uniforme et non uniforme. La première est applicable aux
sectionsmassives,la deuxièmeaux profilés ouvertsà paroisminces.On a w que la torsion non
uniforme est caractériséepar l'apparition dans les sections transversalesde contraintes
normales,en plus de contraintestangentielles.Cettethéoriefait appelà de nouvellesquantités
bimoment, .., etc.) qui s'ajoutentà celles déjà utiliséespar la théorie des
(gauchissement,
pouffes.Ainsi, la théorie des sectionsplanesdécoulecoûIme un casparticulier de la théorie des
surfacessectorielles.En fin, la théoriedes surfacessectorielles,s'est montréeplus généraleet
plus fécondeque la théorieclassique.

Dans le deuxièmechapitre,nous avonsfait une étudequi nous a permis d'établir les


équationsdifférentiellesd'équilibre d'une poutresoumiseà un chargementquelconque.Nous
avons remarqué,que la théorie des surfacessectorielles,dansson aspectmathématique,fait
appel à une méthode varitionnelle qui abouti à des équations différentielles ordinaires,
contenantsplusieurs caractéristiquesgéométriqueset élastiquesconcernantla déformation de la
pièce.Ces équationsdifférentielles,dansle casparticulieroù les déplacementssont linéaires,
sontidentiquesà cellesdonnéespar Vlassov.

Dans le troisièmechapitre,nous avonsrésolule systèmed'équationsdifférentielles avec


la méthode de Galerkin, dans le cas des poutres simple, en adoptant un seul terme dans
Cettedémarche,nous a permis d'obtenir le
l'équation de test qui approximeles déplacements.
tableau3.1, qui donneles valeursdescoefficientsC1, C2etC3. Ces valeurssont identiquesà
celles donnéespar I'Eurocode 3, sauf C3 pour les poutresayant une section transversale
monosymétriqueet soumiseà une chargetransversale. Cetterésolutiona été faite aussipar le
code d'élémentsfinis ABAQUS. Sur les résultatsque nousavonsprésentéset précisémentsur
les sections symétriques,les chargescritiques donnéespar I'Eurocode 3 sont tout à fait
concluante.Quant aux sectionsmonosymétriques,on peut annoncerune corrélation acceptable
entre ABAQUS et nos résultats.

Dans le dernierchapitre,nous avonscalculéla chargecritique de déversementpar une


méthodeénergétique,où nous considéronsune fonction de forme à plusieurs termes. Cette
chargecritique est fonction du degréde la monosymétriep, l'élancementde la poutre K et bien
sûrele type du chargementappliqué à la poutre.Dans le casdespoutressimples sollicitéespar

136
Corc[ruion génerafe

un gradient de moment, nous avonsremarquéque pour Fr *0, I'utilisation d'un ou deux


termesdansla fonction d'approximationdonnesatisfaction.Ainsi les résultatsde I'Eurocodese
révèlentcohérents.Quandle gradientde momentest petit ( Fr < 0), nos solutions sont en bon
accord avec lés résultatsnumériqueslorsqueplusieurstermesdansla fonction de forme sont
adoptés.Cette fois ci, les résultatsde I'Eurocode3 sont surestimés.

pour les problèmesde déversementdes consoles,l'Eurocode 3 ne donne pas de


générale,la
solution. En appliquant notre méthode, nous avons constatéque d'une façon
avec
résistanceau déversementde la poutre console en I monosymétriques'améliore
l,augmentationde la rigidité de la semellecomprimée( p diminue). Pour valider notre approche
nous avons comparéle calcul de la chargecritique de déversementobtenupar cette méthode
avec les résultatsd'ABAeUS, le calcul fait à I'aide d'expressionsanalytiqueset les résultats
pu
expérimentauxtrouvésdansla littérature.Nos résultatsétaientcohérents.Nous avonsdonc
construire des abaquesdu type représentédans les figures 4.20, 4.27 et 4.22. Ces abaques
desconsoles'
peuventservir pour le dimensionnement

t31
tsi6[iograpfrie

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t42
Anne4u

ANNEXE I

VTÉTTTONEDE GALERKIN
/-\ /+\ +
soientdeuxfonctionsfl r I et gl r | , définiedansun domaine"V", où r est une
\/ \ )

v a r i a b l e v e c t o r i e l l e . O n?a= { * } ou ?={*,y}, e t c . . . , s u i v a n tq u " ? e s t à u n e , o u d e u x


dimension,etc...

Rappelonsque le produit scalairede f et g, noté (f,g) , est définie par :

/+\ /+\
(r,e)=
Jrl' I slr I av
v\ / \ )

le point r
où dv estl'élémentdevolumede V entourant

Soit à résoudreuneéquationdansV, assortiede conditionsaux limites sur le contour


"C" de "Vtt.

l. /-+\
l9lfl r ;=g d a n sV
{l \ ) (1)
| /-+\
l3gl r l=g sur le contour
c de
l. \)

/-'\
9T et g sont des opérateurs, linéaires ou non. On approche la fonction cherchée r[rJnar
/-\
gl r I telleque:
\/

='['J
'[.'J
/-+\ /+\

(2)
/+\ /+\ n /+\

t'J=r"[.'J*È,.,t,['J

t43
/-+\
(si
où S.l r I est choisisde telle sorteque les conditionsaux limites soient possible)
\ '/
/+\ /-+\
quelsque soitles aj ' 91g[ t sont des fonctions
. tes Qi[rJ
exactemenrsatisfaites,
)=O
d'essai, connues,choisiesen particulier en fonction du résultatsattendupour (1), les ai sont

des coefficients qu'il faut déterminerde façon à satisfaireau mieux l'équation 1.

/-+\ /-+\
portons t[. t.,Jà la placede f[ r aansl'équation1 : on obtient:
.J

( -+
/-+\ )
mgl az,....,an:r ( 3)
.J=R[ar, )

( -+\ -f -+)
R[ar, az, ...., ân;, n[a;; r estappelé La méthode
à résoudre.
le résidudel'équation
)= J
des résiduspondérésconsisteà déterminerles ai de telle sorteque :
/ /-+\ +\
''folrJ av=0,k=1à n
(n,vn)=t*[", (4)

La relation 4 est un systèmede n équations,linéairesou non, qui permetde déterminer


les n a3.Si les fonctions Q; sont correctementchoisies,et si les ai sont correctement
/'\
t[. r
déterminés, *- * r[?].
oonêtrevoisina" ^t
) )

à choisir t-[?)
de Galerkinconsiste
La mérhode dansla mêmefamilleu"t O,[?) c-à-d:

/+\ /-+\
Vr.lr l=0rlt l , k=là n
\/ \/
Les conditions requisespour appliquercorrectementla méthodede Galerkin sont les suivantes:

* les fonctionsd'essai 0-f?'l constituerles


doivent êtrelinéairementindépendantes,
\/
n premières fonctions d'un ensemblecomplet de fonctions,et satisfaireexactementles
conditionsaux limites.
x Les fonction, ,yp[?] ,on, choisiesdansla mêmefamille que les fonctions d'essai
\/
[-)
to['J
r44
Anne4es

ANNEXES 2

Dans cet annexe,nous donnons les chargescritiques calculéesselon I'Eurocode 3,


ABAQUS et notre approche.Le chargementest appliquéau niveaudes semellessupérieureset
inférieures.Les sectionutiliséessont : la section"a"et "b", donnéespar la figure 3.20.

I
J4J

()
C)
PP?
a4
r\

o 5
Lorrgoeur (m)
(a) : Solutionpositive

7
zJ4
G)6

'P
| a5
O
(.)
èo4
l-{

U3

t3 4 . 5 6
Longueur (m)
(b) : Solutionnégative
Figure 1 : Comparaison
numériqueet reglementaire
descharges
critiquesde déversement
d'une poutrechargéeau milieu.

145
Anne4es

4,5

z.\4 4

o ?5

6
li
J
(.)
c)
èo JS
H

Q 2

1<

I
" Longueur(m)
(a) : Solution positive

z
J4

C)

'!1 6
o
C)
bo
l{

o
Longueur (m)
(b) : Solutionnégatiive

Figure 2 : Comparaisonnumériqueet reglementairedeschargescritiquesde déversement


d'une poutrechargéeau milieu.

r46
Anne4u

45

40

35
z
.}4
c) 30

Lr
25
O
C)
bo 20
Lr

U l5

10

) 5
o Longueur(m)
(a) : Solutionpositive

J
c.l60

fi

o40
bo
H

"3 o 5 6
Longueur (m)
(b) : Solution négatiive

Figure 3 : Comparaisonnumériqueet reglementairedeschargescritiquesde déversement


d'une poutrechargéeau milieu.

t47
Anne4es

J)

30

z
J 25
o)
20
!
()
c)
bo 1 5
Lr

(J
10

5 o
Longueur (m)
(a) : Solutionpositive

z
J4

C)

tr
o
C)
èo
t-<

,5
Longueur (m)
(b) : Solutionnégative

Figure 4 : Comparaisonnumérique et reglementairedeschargescritiques de déversement


d'une poutre sollicitée par une chargeappliquéeà L/4 des appuis..

t48
Annc4es

a
frr<

d)

()
9o
H
ro

o
Longueur(m)
(a) : Solution positive

z
J{
()

H
(.)
o
èo
ti

(-)

u3 o 5
Longueur (m)
(b) : Solutionnégative

Figure 5 : Comparaisonnumériqueet reglementairedeschargescritiquesde déversement


à L/4 desappuis.
d'unepoutresollicitéeparunechargeappliquée

149
Anne4es

2.5
a4

&
(D
c'1.)
fi
O
(t) I
ào
l-{

(1.

Q o.s

-
Longueur(m)
(a) : Solution positive

^
F

5
vJ
c)

Li,
O
o
bo
r-r
r\ I

u3 a Longueur(m) s ô

(b) : Solution négative

Figure 6 : Comparaisonnumériqueet reglementairedeschargescritiques de déversement


d'une poutre sollicitéepar une chargeuniforme'

150
Annc4es

1<

a1.

\
Z
J
zo
C)

d15

r<
()
(D rn
t-r

r'l

^
Longueur(m)
(a) : Solution positive

35

zJ<
v ,r<
(D

!520
o
c) 15
èo
!

o 5
Longu.ur (m)
(b) : Solutionnégative

Figure 7 : Comparaisonnumériqueet reglementairedeschargescritiquesde déversement


d'une poutresollicitéepar une chargeuniforme.

151
Anne4es

ANNEXES 3

sollicitéeparunecharge
SelonTrahair[4], la chargecritiqued'unepoutrebi-articulée,
- Yr'riE]zGJ
au milieu,estdonnéepar : P^-
transversale cr-
û
*
avec:
?z
.T
EIt
6 = F'./-EI'- et
D GJ L\llGJ
ô
I
: 0.6 0.3 0.1 0.0 -0.1 -0.3 -0.6
K
0.6 6.6r 7.r'7 6.32 5.93 5.56 4.89 4.05

0.3 14.49 tt.93 10.21 9.47 8.70 7.27 5.47

0 0 24.05 20.67 18.23 t6.94 15.58 12.52 8.61


-0.3 35.39 3r.52 28.39 26.43 23.71 18.01 13.73
-0.6 46.54 4 1 . 5 5 36.52 32.63 26.8r 20.73 14.30

0.6 8.87 7.44 6.60 6.22 5.87 5.22 4.41

0.3 t4.70 t2.14 10.53 9.77 9.04 7.70 6.0',7

0.1 0 24.25 20.77 18.32 t7.04 t5.72 t2.92 8.91


-0.3 35.80 31.87 28.95 27.32 25.52 20.69 14.09
-0.6 47.35 42.51 38.29 35.43 31.56 2t.17 l).))

0.6 9.63 8.19 t.5 I 7.0 6.65 6.03 5.24

0.3 15.53 t2.94 I 1.38 t0.67 9.99 8.78 7.29

0.3 0 25.15 2r.47 19.01 t7.78 16.57 r4.23 11 . 1 3


-0.3 27.r0 32.96 30.1
0 28.62 27.r1 23.91 18.28
-0.6 49.40 44.79 41.45 39.67 37.80 33.60 24.r'7

0.6 15.36 r3 . 5 8 t2.54 t2.07 rr.62 10.80 ).72

0.3 21.97 19.r9 t7.53 16.76 16.04 t4.70 t2.96

1.0 0 31.62 z7.78 25.37 1^ aa


L+.LL 23.10 zt.ol 18.21
-0.3 43.45 39.25 36.27 34.80 JJ.J+ 30.49 26.45
-0.6 5 7 . 1 2 52.38 49.18 47.57 45.95 42.70 37.80

).6 t4.02 t1.45 19.83 19.05 t8.29 ,6.82 J4.74


).3 t1 . 9 1 18.82 16.86 15.91 14.98 +3.r 9 +0.64
3.0 ) ir.25 i7.64 55.33 t4.20 r3.09 10.94 +7.86
.0.3 71.97 57.89 55.25 53.9s 52.67 50.16 J6.54
.0.6 3 3 . 8 7 79.41 76.49 i5.05 73.62 70.79 66.1r
Tableau L: Valeurs de Tr calculéespour unepouûebi-articulée
soumiseà une chargetransversaleau milieu

r52
Anne4es

Dans le cas d'une poutre simplementappuyée,soumiseà une charge uniformément


répartie,La chargecritique est donnéepar :

9cr ----3-
_ 71{et,cl

ô
K b 0.6 U.J 0.1 0.0 -0.1 -0.3 -0.6
0.6 18.75 15.70 1 3 . 8 6 13.08 12.20 r0.7r 8.81
0.3 28.30 23.35 20.19 18.68 r7.22 14.5r 11.07
0 0 42.96 35.90 30.90 28.32 25.70 20.41 13.87
-0.3 62.07 53.37 46.54 42.67 38.29 27.77 r7.96
-0.6 83.90 73.97 65.53 60.24 53.32 JZ.J J 18.6r
0.6 19.03 15.84 13.98 13.r2 12.3r 10.83 8.95
0.3 28.70 23.53 20.32 18.81 r7.36 14.69 I 1.36
0.1 0 43.57 36.r2 31.04 28.81 25.89 20.79 14.30
-0.3 62.85 5 3 . s 9 46.68 42.85 3 8 . 6 1 28.54 21.35
-0.6 84.78 74 . t ] 65.67 60.49 53.99 34.24 23.2r
0.6 20.35 16.85 14.86 13.97 t3.t4 11.65 9.83
0.3 30.39 24.74 2r.38 19.84 18.40 15.83 12.73
0.3 0 45.39 37.37 3 2 . 1 6 29.63 2 7 . 1 8 22.64 17.09
-0.3 64.53 54.61 47.7r 44.09 40.36 32.78 22.86
-0.6 86.20 75.03 66.6s 61.98 56.84 44.86 28.43
0.6 1 0 . 8 8 16.32 'J.I) 12.56 11.47 19.50 r7.03
0.3 + 1 . 7 6 15.30 i1.51 19.77 28.15 25.21 21.53
1.0 0 16.35 +7.89 12.67 [0.22 J7.89 13.60 28.11
-0.3 t 4 . r 5 i4.02 i7.47 t4.29 fl.20 +5.34 ,7.54
-0.6 )4.26 32.89 t5.28 n.49 i7.74 50.39 50.09

0.6 10.07 74.14 70.45 58.68 56.97 53.69 t9.14


0.3 )1.79 84.91 30.59 78.52 76.49 72.62 i7.22
3.0 0 r05.r9 )7.34 )2.37 19.97 37.62 3 3 . 1 0 76.75
-0.3 t20.2r I 1 1 . 4 3 r05.82 r03.08 r00.41 ) 5 . 2 1 17.86
-0.6 136.72 127.08 120.86 I 1 7 . 8 1 l l 4 . 8 l 108.96 r00.s9
pourunepoutrebi-articulée
Tableau 2: Valeursde Tt calculées
soumiseà une chargeuniforme

153
Anne4es

ANNEXES 4
Les résultatsd'intégralesutiliséesdansle chapitrefV sontdonnéspar :

.",(T)* ={:,,','n*=',
,-(i) a*=T"o,(i) (1)
1''(i)
a
V
'P=9
;

'"(i) u*=
I

(2)
T.,*(l) 7
2V
.'
, P*q

û
' P=9
4

l.'"'(l) o*=
'"'(T) t] -)
(3)
, P*q
1T-

o*=T"o,( * = nn*=n, (4)


l,-(#),'"(#) n"",(#) {:,,,',
oïo
T* "o,[nn*)o* =_p'lEo*?!,i"(*)
\ z )
rsl
o \2L ) Plr

\,
Jx- cos
0 #)dx=(#-#)''"(i)
t]û p=q

ï.'"'(#) *
'"'(#) = 4 p'IE"

4I]l t - 1-t;(n+o)/zr - 1-r;(n-o)/z


(6)
--------f.------.' p+q
n" | z(p+q)" z(p- q)t ],

r54
Anne4es

ûû
-+-
L 4 p2n2
. / pæx\
''-'- . /q-'æx\ (7)
Jx sinl\ 2 L )I sinl\ 2 L )I dx =
0

Êt:
-1--â---i p=q
6 p"ft'
?*' ,in|,Pn*),in[on*\ (8)
i) \2L) \2LJo* -q)rz]n cos[(p
aL3[cos[(p +q) rz]n
p+q
7l-æ-- (p * q)'

û_ É
--t
)
p=q
(pæx\ 6 p-fi-
\ , /qnx\ (e)
lx- cosl:- | cosl- | ox =
4al-cos[(p-q)rz]n , cos[(p-q)rz]n
af
ir \2L) \2L) --.
I
pÉq
Tt' I (p-qf-- ( p * q) '

.",(#) o.=
T''(#) #[r-'o'(prq)n].#[r-'o'(p:q)"],'0,
\ /pæx\ /qæx\ Û
lx slnl :- | cosl-:-- | ox = - p=q ( 11 - a )
i) \2L) \2L) 2pn

,.(#) ."'(#) * =-[Lcosæ[(p


+q)12]lb*q)n
Ï. (11- b)
- Ûcosn[(p-ùlz]lb-q)n , pÉq

-" =
o* t: -4
T*, ,in1.pr*)
"^"[ """(
"or1.E)
p=q (12-a)
à^ zL / zt ) Zpn ptnt

-r
[sr3Llr
--;--= - ._=--:-
| vvrl
p-q
(r2-b)
I
- -
L(p q)'n' (p q)nl \ )'

-ffi-b-d7
8L3 8L3
' P*q
155
ABSTRACT

Torsional behaviourof steel beamsis deeply influencedby the shapeof the cross
section.Thin-walled open profiles, are very common in steelconstructions.The classical
theory of beams of Saint Venant under-estimatesthe strenght of such profiles. In order to
obtain more realisticresults,it is necessaryto adoptthe so callednon-uniformtorsion theory of
Vlassov.In the first theory,a twisting of such a shaftproduceonly pure shearstresses.When
analysing the torsional behaviour of thin walled beamsaccordingto the secondtheory, we
remark that in additionto the shearstresses, the additionalnormal stressesarisingfrom warping
are developedin the crosssection.

If the beamis loadedin the planeof its weak axis and is not adequatelybracedlateraly,
the beam will bend out of plane and twist when the load has reacheda critical value. This
phenomenonis known as lateral buckling. The analyticaland numericalmetlrodsare used to
determine the critical load for beams with monosymmetriccross-sections,subjectedto
transversalloads and moment gradients.The analyicalmethodis obtainedfrom the solution of
the differentalequations.A generalformula to obtainthe elasticlateralbuckling solution is
presented.In the numericalmethod,we use the Rayleigh-Ritzenergyapproach.Resultsare
presentedin termsof the degreeof sectionmonosymmetry,slenderof the beam and load height
parameter.Our resultsare comparedwith ABAQUS code and with Eurocode3 results.The
performanceof theseresultsare very satisfactory.

RESUME

Les profils minceset ouvertssont d'un usagecourantdansla constructionmétallique.


Le phénomènede torsion des poutresest profondémentinfluencé par la forme de la section
transversale.La théorie de la torsion uniforme de Saint Venant s'applique aux sections
massives.Dans le cas desprofils mincesà sectionsouvertes,la torsionest non uniforme.La
théorie de Vlassov est la plus adaptéepour l'étude. Le gauchissement joue un rôle très
important,il ne peutêtrenégligé.Alors I'analyseen torsionde SaintVenanldonneune image
imparfaitedu comportementtorsionnel.

Les charges critiques de déversementdes poutres à sections transversales


monosymétriques
sont déterminéespar des méthodesanalytiqueet numérique.La méthode
^-^L.rl^,,.- -..r -Lr^-,,- ). .-,..-rl.- J- 1.. --l-,+i -., l,- -.,. r\.,. . .lt 4-.,. tt .. r'|a. r' !!
.urcrrJtrLlLrççùL uutçtluç 4 Pdrlrr uç r4 ùurur.luu Llu sysrçruç u çquatrullS urrrçIelluelles (I gqulllDre.
Une formule généraleest proposée.La méthodenumériquese basesur la méthodeénergétique
de Rayleigh-Ritz.Les chargescritiquessontdonnéespour différentschargements, en fonction
du coefficient de la monosymétrie,le point d'applicationdes chargestransversaleset de
l'élancementde la poutre.Les comparaisons faitesavecles solutionsd'ABAQUS et avecles
solutionsréglementaires(Eurocode3), montrentque nosrésultatsdonnentsatisfaction.

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