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5b 3 T 6 ' 503%
7
4 (288 4988
No d' ardra:1425
G k -
z =cl ION
SCIENCES
DE rn
*
a '
4+
L11i.k
m r n d c a n i q u e des f l u i d e r
t
p r d m r n t d r h 1'
p u H, T b i w r y DESTOaQ
TITRE:
C O N T R X B U T X O N A LCI CONCEPTION
CISSXSTE~ P ~ R ORDINATEUR DE
/ PREAMBULE
INTRODUCTION
PREMIERE PARTIE
1) ETAT DE LA TECHNIOUE DES COMPRESSEURS VOLUMETRIOUES,
1) LES COMPRESSEURS ALTERNATIFS.
1.1) Compresseur pistons alternatifs.
1.2) Compresseur barillet.
1.3) Compresseur membranes.
8) METHODE DE RESOLUTION.
9) ORGANIGRAMME DE CALCUL,
MESURES EFFECTUEES.
1) MOYENS DE MESURES EXPERIMENTAUX.
1.1) Mesure du dbit au refoulement du compresseur.
1.2) Mesure de la puissance absorbe.
1.3) Mesure de la leve des clapets.
1.3.1) Capteur capacitif.
1.3.2) Capteur optique.
1.3.3) Mesure des courants de Foucault.
1.4) Mesure de la pression en fonction du temps.
1.5) Mesure de la position du point mort haut.
2) MACHINES TESTEES.
2.1) Machines correspondants au type 1.
2.1.1) Mesures sur un compresseur bi-tag: (2HX2T-31-18)
2.1.1.1) Description du compresseur.
2.1.1.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.
2.1.2) Mesures sur un compresseur bi-tage: (2HN2T-37-22)
2.1.2.1) Description du compresseur.
2.1.2.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.
2.1.3) Mesures sur un compresseur mono-tag: (1HN4T-37)
2.1.3.1) Description du compresseur.
2.1.3.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.
2.1.4) Discussion sur les rsultats.
2.2) Mesures sur un moto-compresseur de type II: (C194).
2.2.1) Description du moto-compresseur.
2.2.2) Mesures ralises et comparaison avec le calcul.
2.2.3) Discussion sur les rsultats.
CONCLUSION.
ANNEXES
1) COMPRESSEUR A PISTON ALTERNATIF.
1.1) Principe de fonctionnement.
1.2) Historique.
1.3) Diffrentes structures rencontrees.
1.4) Fabrication.
2) COMPRESSEUR A PISTONS EN BARILLET.
2.1) Principe de fonctionnement.
2.2) Historique et domaine d'application.
3) COMPRESSEUR A MEMBRANES.
3.1) Principe de fonctionnement.
3.2) Historique.
3.3) Utilisation de cette technologie.
4) COMPRESSEUR A PALETTES.
4.1) Principe de fonctionnement.
4.2) Historique.
4.3) Diffrentes structures rencontres.
4.4) Conception et fabrication.
4.5) Utilisation de cette technologie.
5) COMPRESSEUR A LOBES.
ompression, refo
- - .-
. - . .. . .
9-.-
Q<200
P<lOOO -2.5 ou 7 P<25
BARILLET
r
1 ) LES COMPRESSEURS ALTERNATIFB.
FOULEMENT
1
L'tat de la technique nous a permis de faire un tour d'horizon des 1
diffrentes technologies de compresseurs volumtriques, construits et
dvelopps dans le monde en 1987. 1
Nous remarquons que, quelle que soit la technologie, differentes
fonctions doivent tre ralises pour permettre la compression d'un gaz.
t Pression (pl
Q
1 T
I 1 i
I I r Volume (V) fig
ANALYSE FONCTIONELLE
En tenant compte des actions du fluide l'amont et l'aval de la
machine, le thorme de l'nergie cintique slcrit:
o: Wi = travail indiqu
Wf = travail perdu par frottement fluide
Wt = travail de transvasement
AWC= variation d'nergie cintique de 1 h 2
AWZ= variation d'nergie potentielle de situation de 1 2
en remarquant que:
et que: alors:
wicycle = 12
1
V12-dp - 1: V34.dp ou: VI2 = ml.v et Vgq = mw.v
l
Le rapport Wi/Wio est gal (o Rc est gale p2/pl):
I
l Comparaison sur le travail indique
- d'un clapet (3) maintenu sur le sige par des ressorts (7) lorsque la
soupape est au repos.
Les clapets 8 lamelles (fig.l2), tels ceux que nous avons dvelopp
[2], sont composs d'un empilage de coupelles (2) et de lamelles (3)
fixs sur un support (1) par trois boulons (5). Chaque coupelle est
perce de six canaux et coiffde par une lamelle (3) en forme de
marguerite h six petales. Ceux-ci sont relies a une zone encastrde par
l'intermddiaire de suspension Blastique de faible raideur. Au passage du
gaz, les ptales se soulevent et laissent la passage en n'opposant que
de faibles perte de charge.
21
ANALYSE FONCTIONELLE
1.2.2) p
Passa e u a
Le gaz est refoule h travers un orifice qui est dvoil aprs que
le compresseur ait atteint sa pression de refoulement. La machine
correspondant h ce type de refoulement est dite taux de compression
fixe. C'est le cas gnral des compresseurs rotatifs. L'absence de
pices mcaniques en mouvement assure une grande longvit. Analysons
ANALYSE FONCTIONELLE
l'influence de cette solution sur le rendement thorique.
k = coefficient polytropique
en remplacant:
ANALYSE FONCTIONELLE
et pour p2 = pr -->
( (k-l)/k)
k. (Rc -1)
nth =
(k-1)
Rv -k + (k-1).Rc/Rv
fig. 15
ANALYSE FONCTIONELLE
1
Des segments lastiques, libres dans leurs gorges, assurent l
uniquement la fonction d'tanchit et rpartissent leur usure
uniformment.
O l
A partir de 220 C on commence h constater le fluage des PTFE. Les
tflons ont des coefficients de dilatation importants ncessitant des
jeux froid. Trois solutions diffrentes de coupes de segments;
d'tanchit existent (fig.16). I
.
La solution assurant la meilleure tanchit est, bien sr, la coupe
"baonnettet', mais pour des raisons de coQt' et de fabrication, on se
contente bien souvent de coupe oblique.
dbit rel
= dbi.t thoriqu
aval
(fi- pl = pression amont
fig. 17
La synchronisation des deux Potors OISCHARGE PORT
LENGTH .
ncessite des jeux de l'ordre de 0.01
mm, en tenant compte que les rotors,
cot aspiration, sont 20'~ pendant que
le cot refoulement est port 200 OC.
Cette construction reste trs onreuse.
D e p l u s , d a n s l e b u t d'viter
l'introduction de l'huile dans la
cellule d e compression, il est
ncessaire d ' intercaler entre les 1 I
SHAFT
StAIS
extrmit8s des filets de vis et les B~ARIN~S fig.18
ANALYSE FONCTIONELLE
paliers, des bagues d'tanchit. La flche des rotors est augmente, c e ,
qui impose des rapports de compression peu levs (infrieur 3) pour
l
1
viter que les rotors ne se touchent, et assurer une dure de vie des ll
roulements suffisante (fig.18).
Refroidissement externe.
Refroidissement interne.
I I
O
L vi IAVJ
11 reste un volume rsiduel, appel volume mort (VE) (ou espace
mort), qui comprend:
ANALYSE FONCTIONELLE
- Le volume correspondant au jeu ncessaire entre piston et fond de
cylindre .
- Le volume compris entre les clapets de refoulement et d'aspiration et
la paroi du cylindre.
- 2 3% pour les cylindres dont les clapets sont disposs dans les
fonds .
- 7 20% pour les cylindres dont les clapets sont disposs sur les
cots (disposition appele en "chapellen).
r" I
Evol =
- L4, L5 sont les longueurs des jeux entre une dent et le rotor.
Le dbit de fuite total peut s'crire (en ngligeant les fuites
vers 1 ' extrieur) :
nis =
Wis =
'6 -1
Nous distinguons:
concerne uniquement
les compresseurs
alternatifs.
Cette methode
concerne uniquement
les compresseurs
alternatifs.
ANALYSE FONCTIONELLE
Un espace mort additionnel (fig.25) peut tre mis en communication
avec le cylindre par une soupape; cette soupape bute contre le piston
soumis, sur une face, la pression du gaz de l'espace additionnel, sur
l'autre la pousse d'un ressort dont la tension constitue l'lment de
rglage,
RB
Cette mthode concerne uniquement les compresseurs alternatifs.
f 4 4' 4
'
Cb
'2 2' 2
- Y'-
-Y& -
v
. r* -r+
Air
Air
+
Huile
Pour cette analyse, nous nous appuyons sur les chiffres donns dans
le rapport du cabinet Frost et Sullivan [13]. Il s'agit d'une tude
prospective sur 5 ans, ralise en 1982. Ce cabinet a chiffr la part de
march que reprsente chaque technologie pour 8 pays Europens
(Allemagne, Angleterre, France, Italie, Belgique, Hollande, Suisse et
CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER
Sude). L'volution sur ces 5 annes entre les technologies n'tant pas
significative (on note toutefois une progression plus rapide des
machines rotatives par rapport aux machines alternatives de l'ordre de
2%), on prsente seulement une ~photographiewde ce march en 1987. Nous
en extrayons 2 types d'histogrammes pour chacun des 8 pays tudis .
Le premier (page 55) nous montre la rpartition du march
alternatif et rotatif, en termes de production, dlimportation,
d'exportation et de besoin. On remarque que le besoin en compresseur
rotatif et alternatif est du mme ordre (lgrement suprieur en
rotatif) .
Le deuxime (page 56) nous montre la part de march, en termes de
production et de besoin, pour chaque technologie (palettes, anneau
liquide, vis, roots, piston alternatif: simple effet, double effet,
wsecll,labyrinthe et membranes). On remarque une trs nette domination
du compresseur vis, suivi de prt par le cumul des compresseurs
piston alternatif "secw et double effet.
IO*
-
MARCHE DU COMPRESSEUR VOWMETRIQUE 1 9 8 7 MARCHE DU COMPRESSEUR VOLUMETRIQUE 194
mm
110 .
PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE
111111
- 110
PART DE MARCHE PAR TECHNOLOGIE
)IowQ.
1
2) GRILLES DE COTATION.
Taux de compression
variable
i
I - Entretien: Ce cot est principalement fonction du nombre de pices mis
1
en jeu et de la tolrance l'environnement.
l
i
1
1
1
Investissement 4 O O 3 2 5 5 2
1
I
1
Fabrication 5 3 5 3 3 2 2 1
Livraison
Rpetabilit des
performances dans le temps
1 4 4 4 4 5 1 3 5
Bruits
TOTAUX :
CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER
3) CHOIX DE LA TECHNOLOGIE A DEVELOPPER.
Nous commenons par poser le problme afin d'en faire une approche
globale. Nous donnons quelques grandeurs caractristiques permettant de
cataloguer les diffrentes structures tudies lors de l'tat de la
technique. Deux groupes vont tre ainsi classs, correspondant chacun
un niveau de modlisation diffrent.
"--
---- I
1
i
Ta pd I
1aspiration
Le premier obstacle que peut rencontrer le fluide, est un lment
filtrant. Celui-ci, se trouve en amont d'un rservoir o les vitesses
sont trs faibles et sont considres comme nulles. Ensuite le fluide
traverse une canalisation avant d'entrer dans la cellule de compression
par les clapets d'aspiration. Une certaine masse de gaz est alors
emprisonne et, suivant le mouvement alternatif du piston, son volume
diminue. La pression du gaz augmente jusqu'h provoquer l'ouverture des
clapets de refoulement, le gaz s'chappe alors, travers une conduite
dans une capacit appele wanti-pulsatoireN dont le r6le est d'amortir
les pulsations de pression. Le gaz est gn4ralement refroidi, soit pour
une utilisation directe, dans le cas de compresseur mono-&ta@, soit
pour 4tre aspird dans un deuxi&me dtage de' coxqiression, siniilaire au
premier, dans le a s de conkpresseur ntulti-dtag4.
I II
- Fr-ence de rotation du vilebrequin (Hz). ' 10 h 15 30 60
- Temps dlouvertursdes clapets (s):
-- arspeirfatoioun..l..8..1..8...~..e...n..t........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 0,02-0,OI
0,01-0,02
0,005-0,015
0,002-0,004
- Frbgu.8nce propro du clapet (82):
-- arefoularment...
l
........................30&O 300
~piration..,..~....................~ 3.00 30 & 50
40 & 80
- Frdquence lide & l'acoustique longitu-
dinale dans hm tqautmrfnst m)....... & C/L ' 100 1508' 360
- Friquence de Helmoltz 1i4e aux capacitQs
amont et aval (Hz).......................... 50 50
Los quelques vitesses dldcoulement euivantes sont aussi
intiressantes:
I
- II - BIBLIOGRAPHIE.
fig. 29
Autour des annes 1940-1950, une analyse plus fine des performances
de ces machines a permis de mettre en vidence l'volution relle de la
pression et du mouvements des clapets. L'antriorit de ces tudes est
attribue au sovitique DOLLEZAL [29] qui, en 1939 dcrit le cycle de
compression de faon plus raliste (fig.30) en rsolvant simultanment
deux quations diffrentielles pour connaitre le mode d'ouverture et de
fermeture des clapets: Une quation de la mcanique des fluides qui
exprime le dbit masse traversant le clapet en fonction de la diffrence
de pression amont-aval, et une quation du mouvement dynamique qui
exprime le dplacement du clapet en fonction des forces qui agissent sur
lui.
Nu = nombre de Nusselt
hc = coeff. de convection
Re = nombre de Reynolds
Pr = nombre de Prandtl
\ DISCHARGE PORT
sSIJCTION1
VALVE
WALL
I
1 '
r - ---.
1 f - t I b O f l*b b h l b b
--
I PISTON
I
BIBLIOGRAPHIE
Comparaison entre les deux modles:
w-fh *
nPmnd mp.t prm
2.26 x IO-'
2360 W
2.26 X IO-'
234 W
O
+0,8%
a n r y n e t ~ t n d ~ t o 72 W 167 W +132%
tb.P
383 K 367 K -4%
l
diiehU<.-~
~om~ol~~le~torthstromoddL
'diR- r a b i n to the multinode modd
Finalement, les auteurs ont obtenu une bonne corrlation entre les
rsultats exprimentaux et les rsultats du calcul (fig.36).
' experiment
0.9
0.8 '
0.7
' / ;
" analysis
.-
fig. 38
Canparism of prediictions by a
sinulation modal, which a c c w n t s for flov
pulsations, with experimental records of
volunetric efficiency.
CONCLUSION. I
1
1
De nombreuses quations d'tat ont t proposes pour rendre compte
du comportement en phase gazeuse et liquide des corps purs. En effet
l'quation d'tat d'un fluide peut s'exprimer sous la forme gnrale
d'une fonction liant les trois variables d'tat p, V, T qui ne sont pas
indpendantes:
Si Zcl, le gaz est plus compressible que le gaz parfait pris dans
les mmes conditions de temprature et de pression. Si Z>1, le gaz est
moins compressible que le gaz parfait.
Parmi les quations dl&tat les plus courantes pour les gaz, citons
l'quation de Van der Waals, l'quation de Dieterici, l'quation dl
viriel.
R.T. (1-1 A
P =
v2
.(V + B) --
v2
avec :
R.T
- .
Ac. ( l+ ( 1-T/Tc) (m+n.Tc/T) )
P =
V-b V. (V+b)
avec :
2) CONDITION D'ALIMENTATION.
utilisation
Hypothhses:
- les propriitds du gaz sont uniformes dans toute la cellule
de compression & chaque instant. =
. - -
l
Prenons le cas ou le piston recule et provoque l'aspiration du1
fluide dans la cellule de compression. En isolant le fluide contenu dans'
ce volume cet instant t et la masse "dmc" de fluide passant du
collecteur d'aspiration dans ce volume entre les instants t et t+dt.
L'application du premier principe de la thermodynamique entre les
instants t et t+dt permet d'crire: I
en remarquant que:
et que:
3.2)
o:
c
l
Conservation d e la masse,
3.3) *c itu
6
1 - Hel .Se. (Tp-Tc)
1- Hcl = Cecp.-
cylindre BP cylindre HP
pression d'aspiration (bar) 1 3.1
1- = - pc.
o: pc = pression moyenne du gaz dans le cylindre
Vc = volume du cylindre
alors:
et:
l
o: cp = chaleur spcifique massique pression constante
Ta = temprature moyenne du gaz l'aspiration
duc dTc
= m.[mc. + Tc.
dt dt dt
dpc 1 dVc
-a-
dt Vc
.( (g-l).( ~ c l . ~ e(Tp-Tc)
. ) -8 .pc.-
dt
+
fig.41 fig. 42
-
Dans les deux cas, nous retenons les conditions amont comme
:elles d'un tat genrateur.
Pa
amont pa aval pc
Ta Tc
col
La section du col (Sp) est variable en fonction de la leve du
disque de clapet, ou de la lamelle. La tuyre convergente considre
dbouche dans une enceinte ou les conditions sont celles rgnant dans le
cylindre, de plus nous supposons l*coulement rversible entre l'tat
gnrateur et le col de la tuyre.
MODELE GLOBAL 1
En crivant le thorme de BARRE de SAINT VENANT entre les sections
en amont et au col, et en utilisant la loi de barotropie de LAPLACE,
llexpression du dbit masse travers le clapet d'aspiration s'crit: i
1
qmca = Cda,Spca.pa.
-
Un raisonnement similaire nous permet d'crire le debit masse 1
travers le clapet de refoulement: ,
11
qmcr = Cdr.Spcr,pc.
( 'd -1) .R.TC
Notons que l'tat gnrateur est cette fois dfini B l'intrieur du; 1
1
cylindre. Ces quations sont valables pour un coulement subsonique o:
- Nous supposons que le choc du clapet sur la butde est mou, c'est
h dire que lorsque le clapet arrive sur la bute, la vitesse s'annule.
MODELE GLOBAL
Vlcl = - Vlc * Cr
d21c dlc
M. + C.- + K.lc+Pcr=Cx.Sc.Ap
dt2 dt
5 ) COMPORTEMENT DE LA SEGMENTATION. ~
5 . 1 ) ~ e b i tde f u i t e a travers l a sacrmentation.
avec
l
l
Les compresseurs de type 1 se caractrisent, au niveau des1
logements de clapets dans les cylindres, par la prsence d'un collecteur1
du gaz aspir ou refoul que l'on assimile un rservoir de volume V 1
Ce volume est ensuite raccord au reste de l'installation par une1
i
conduite.
Nous avons note, dans l'approche global, que les vitesses dans les
conduites sont faibles.
l
Chaque fois que l'on rencontre un volume sur lequel est raccord
une conduite (fig.43), on peut utiliser la technique du rsonateur
dtHelmoltz.
i
Helmoltz montra que, si le gaz contenu dans la combinaison volume-
conduite se met h osciller, le gaz enferme dans le volume peut-tre
suppos comme compressible, et est quivalent & un Q~ressortn,
tandis que
le gaz contenu dans la conduite est suppos4 comme un 'gbouchons*
incompressible de masse m qui oscille avec le ressort (systme masse-
ressort un degr4 de libert).
MODELE GLOBAL
dP
appelons K = 1
OU
98
-
Nous trawne (fig.44) la valeur de l'erreur ck an fonction de dp
en linearisant on obtient:
max
,
u.t
max
Nous remarquons que la valeur de d reste infrieure 1% pour des
variations de la masse volumique infrieure 20% (pour d =1.4). Aussi
cette linarisation donnera des valeurs moyennes infrieures b la
ralit, mais ce dcalage peut-tre nglig.
A.x
La variation de pression est alors: dp = - Ko avec Ko = yO.CO 2 1
1
vo
1
o Co = vitesse moyenne du son
En multipliant par A, nous obtenons: I
avec :
MODELE GLOBAL
o: Wn = pulsation naturelle
A = section de la conduite
L = longueur effective de la conduite donne par: L = Lg +
Lg = longueur gomtrique de la conduite 2
Pour les conduites qui ne sont pas cylindriques, nous les traitons
de la mme faon, avec une section quivalente (A), calcule avec:
1 Max =
4. fmax
les c l a p e t s de
1refoulement, a m s i , l a variation de pression (dp,) dans 1. volmm (Var)
*reAr
+
Vor Vor
avec :
MODELE GLOBAL
t 2
=or Pr-cor Ar
dpr = - cpcr.dt - Xr
Vor O Vor
i
Et la pression dans le volume (Var) est gale h:
- coulement instationnaire
- mono-dimensionnel
- fluide compressible, isentropique
- conduite mince non d&fo&le, tat plan de contrainte.
o: E = module de Young
ep = paisseur de la conduite
La variation de volume (dV) qui y correspond est proportionnel
llaugmentation du diametre de la conduite.
dm 1 1
-=
V
d
Pdquivalent
= dp. + PoO
E.ep 1- dp* [ .*2 ]
Pour une conduite en acier d'un diametre de 0.1 metre et dlune
paisseur de 0.004 metre, dans laquelle circule un gaz ayant une vitesse
du son gale 340 m/s et une masse volumique de 1 kg/m3, la diffrence
entre la vitesse du son (c) et la vitesse du son relle (c*), modifie
par la dformation de la conduite, est ngligeable:
Notations:
S = la section
p = la masse volumique
q = la vitesse
H = l'enthalpie
x = l'abscisse curviligne
Equation de continuit:
Avec :
n n
o: {Gn+'- v 1 .+ At. {L(V ) 1 j-l,2= {sn)
1
d'o:
l
MODELE GLOBAL
n+l
Pj
-
-
-n+1/2
?j
+ -.1 A(p*S)j
2 S(j)
( ~ + 12) co2 ,n+l
~ n + l-
avec: H -
2
+- .[LI"
8-1 y0
n+l - -n+1/2+ 1
- clj -.2 aqj
?x
O
Pour le premier demi-pas: conditions 4crire pour j=l (cot
clapet). Elles permettent de dterminer les grandeurs ( ) , (q), (?.q.S), y
(H) qui ne l'ont pas encore t dans le demi pas Mac cormack. Le mode
d'ouverture du clapet (ouvert ou fermb) est test6 sur le signe de la
difference de pression amont-aval du clapet.
aq
- clapet ferm, alors: q = O et - -O
at
-
ap
s i l e f l u i d e s o r t (q>O), a l o r s : P = Po e t - - O
at
qui se t r a d u i t par: et % = O
P" Po 3t
- si l e f l u i d e entre (q<O), a l o r s : H = Ho,
3~
-- O
3t
6.2.3.1 Cot extrmit.
1* Fluide s o r t a n t f u>O) .
n+l
a l o r s on peut c a l c u l e r : ( ~ . q . s ) ~et
~ et
c a l c u l de
3 H ---->
-
3t
ce qui donne:
soit:
Dans laquelle:
- N
Les coefficients (C2), (P. q. S) sont 1 'tat ( )"+Il ce qui implique
.
une prdiction de (c2Np ) l'tat (n+l) (y) et (q) ne suffise pas pour
calculer (C), il faut connatre (H), c'est- ce qui rend le problme non1
linaire. Pour rsoudre ce problme, nous faisons l'hypothse que,
premier ordre, on peut prendre ces coefficients h l'tat ( N ) n+l/2, qui
est l'tat o on les connait aprs le premier demi pas Mac Cormack. I
aul
- (HNp) est l'enthalpie Ho donnee.
- (p. q. S) ,
(H) sont des grandeurs prises 1 'tat (n+l) dont on connait
les valeurs a (j = NP-2 et j = NP-1). (deuxime demi-pas Mac Cormack)
w
- Calculer { (y. q. S)Np) n+1/2 , ( ~ y ~ ) ~ h+ partir ru
~ / ~ de (qNp) n+1/2 I
- Calculer 6( .q.S),
P (bH), les differences
n+l n+ 1/ 2
1
I
- Utiliser les relations:
MODELE GLOBAL
dont on tire:
pour calculer:
* clanet ferm: ( ~ 0 1 .
N n+l
1.5H = 2 H2- 0.5 H l'tat ( )
1 3
-
avec (p.q.S) n+l = O, cela permet d'effectuer le deuxime demi-pas
" n + V 2 et (ql)n+1/2
Mac Cormack. 11 reste h dfinir: (pl)
avec :
avec
An*' fi
p = F*2,
pelons t o u t
simultanment:
qmca = Cda.Spca.pa.
Mca .d21ca
dt2
+ Ca.-
dlca
dt
+ Ka. lca + ~ c r a= cxa. sca. A p a
d21cr dlcr
Mcr . dt2 + Cr.-
dt
+ Kr.lcr + ~ c r r= ~ x r . ~ c r . A p r
dVc
-- - - ~p.w.~l.sin e.[(l-cos ];[[o.
L1 2
- sin2 el-'] avec :
dt
8 ) METHODE DE RESOLUTION.
1 INITIALISATION 1
l
1
- IV - MESURES EFFECTUEES.
fig. 4 7
Un calculateur (HP9836) se charge, par l'intermdiaire d'une
centrale d'acquisition de mesures (HP3852A) de relever automatiquement
les diffrents paramtres (pl, Tl, p2, T2, pd, Td, pd) puis de faire le
calcul du dbit masse (qm) selon la norme ISO 5167:
o: a = coefficient de dbit
E = coefficient de dtente
d = diamtre de llorifice du diaphragme
R = constante du gaz
1
Notre centrale dlacquisition de mesures se compose d'un voltmtre
intgrateur 6 chiffres 4 (HP44701A) et de 2 cartes multiplexeurs a,
relais (20 voies) en entre (cf:photo) .
qm.R.Tl
Qvasp =
L'cart craindre est dfini, d'aprs la norme ISO 5167, comme une
valeur gale au double de l'cart type. Comme les carts partiels des
diffrents paramtres entrant dans le calcul de Qvasp sont indpendants
et que leurs distributions sont conformes la loi normale (loi de
Laplace Gauss), la probabilit pour que la valeur absolue de l'erreur
vraie ne dpasse pas le double de l'cart type est de 95%.
Exem~lede calcul:
120
MESURES EXPERIMENTALES
ou: B = (d/D)
d = Diamtre du diaphragme
D = Diamtre de la tuyauterie
r = facteur de correction tenant compte de la rugosit de 15
Re
tuyauterie (dpend de la rugosite relative et du nombre de
Reynolds Red )
fig.48
Pabs = Pe1.n-m0t.n-t
Il est
d'viter de
comportement
sans contact
-
prfrable que la mesure se fasse sans contact, afi
modifier la masse du clapet et, par consquent 1
de celui-ci. Diffrents capteurs de mesure de dplacemen
existent:
capteur capacitif
i
- capteur optique
- capteur mesurant les courants de Foucault
(KI ._ fig. 49
la valeur de la capacit est donne par:
DE U SOURCE
LUMIN- AU MfONlC SENSOR
PENTE POSTERIEURE
Caractristiaues du ca~teur:
- capteur pizo-lectriques
- capteur capacitif
- jauges de contrainte
Les capteurs pizo-electriques ont un encombrement rduit, mais ne
sont talonnables en statique qu'avec une Blectronique priphrique de
haut de gamme trs onareuse. De plus, ils demandent un maintien en
temprature rigoureux (refroidissement par air contrale...)
1 Les capteurs capacitifs sont trop volumineux pour
MESURES EXPERIMENTALES
notre
application.
Caractristiuues du ca~teur:
2) MACHINES TESTEES.
fig. 5:
MESURES EXPERIMENTALES
La socit Leroy-Somer nous a aimablement prt un moteur vitesse
variable, avec son armoire de commande, de 90 kW. La socit Siegling
nous a galement fourni, pour cette machine, une transmission par
courroie plate. Nous avons ainsi, pu raliser des mesures en faisant
varier la vitesse de rotation du vilebrequin de 500 1000 Tr/mn (500
Tr/mn est la vitesse mini admissible, correspondant l'irrgularit
cyclique maximum admissible par le moteur lectrique).
rayon de manivelle R1 = 60 mm
entraxe de bielle L1 = 275 mm
diamtre du piston Dp = 310 mm
diamtre de la tige de piston Dtp = 32 mm
espace mort avant du cylindre Emav = 12%
espace mort arrire du cylindre Emar = 12%
volume des boites clapets aspiration Vbca = 8 dm3
MESURES EXPERIMENTALEL
volume des boites clapets refoulement Vbcr = 8 dm3
section de la conduite de raccordement aspiration Sta = 116 cm2
section de la conduite de raccordement refoulement- Str = 116 cm2
longueur de la conduite de raccordement aspiration- Lta = 20 cm
longueur de la conduite de raccordement refoulement- Ltr = 20 cm
coefficient de frottement dans la conduite d'asp. Cfa=0.3
coefficient de frottement dans la conduite de ref. - Cfri.0.9
section de fuite au segment Sfs=5mm2
coefficient d'change de chaleur la paroi Cecp = 0.6
aspiration refoulement
masse du clapet Mca = 70 gr Mcr = 75 gr
leve maxi du clapet Lmca = 1.4 mm Lmcr = 1.4 mm
section de passage de la soupape- Spca = 18.5 cm Spcr = 18.5 cm 2
surface effective du clapet Sca = 67.45 cm Scr = 67.45 cm2
prcharge des ressorts Pcra = 3 N Pcrr = 5 N
nombre de clapet par effet Ncla = 3 Nclr = 3
section de passage dans les canaux Aba = 21.18 cm2 Abr = 21.18 cm2
largeur d'un canal ba = 3.4 mm br = 3.4 mm
coefficient de dbit Cda = 0.85 Cdr = 0.85
. .
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i
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: 134
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. l
2.1.2) Mesures sur un comDresseur bi-tas: (2HN2T-37-22].
- Caractristiques du compresseur:
R1 = 75 mm
L1 = 360 mm
Dp = 370 mm
Dtp = 40 mm
espace mort avant -du cyiindre Emav = 13.8%
espace mort arrire du cylindre Emar = 13.4%
volume des boites clapets aspiration Vbca = 26.6 dm3
volume des boites clapets refoulement Vbcr = 26.6 dy3
section de la conduite de raccordement aspiration Sta = 257 cm
section de la conduite de raccordement refoulement- Str = 257 cm2
longueur de la conduite de raccordement aspiration- Lta = 16 cm
longueur de la conduite de raccordement refoulement- Ltr = 35 cm
coefficient de frottement dans la conduite dlasp. Cfa-0.3
coefficient de frottement dans la conduite de ref.- Cfa=0.9
section de fuite au segment Sfs = 6 mm2
coefficient d'change de chaleur h la paroi Cecp = 0.6
aspiration refoulement
masse du clapet Mca = 140 gr Mcr = 140 gr
leve maxi du clapet
section de passage de la soupape-
surface effective du clapet
Spca-
Lmca = 2 mam
48.7 cm2
Sca = 74 cm2
Lmcr = 1.2 mm
Spcr = 29.2 cm2
Scr = 74 cm2
prcharge des ressorts Pcra = 5 N Pcrr = 10 N
nombre de clapet par effet Ncla = 3 Nclr = 3
section de passage dans les canaux Aba = 46.24 cm2 Abr = 46.24 cm2
largeur d'un canal ba=4mm br=4mm
coefficient de dbit Cda = 0.85 Cdr = 0.85
MESURES EXPERIMENTALES
- Caractristiques du compresseur:
rayon de manivelle R1 = 75 mm
entraxe de bielle L1 = 360 mm
diamtre du piston DP = 370 mm
diamtre de la tige de piston Dtp = 40 mm
espace mort avant du cylindre Emav = 13.8%
espace mort arrire du cylindre Emar = 13.4%
volume des boites clapets aspiration Vbca = 26.6 dm:
Vbcr = 26.6
volume des boites clapets refoulement
section de la conduite de raccorddent aspiration Sta = 257 cmQ
section de la conduite de raccordaent refoulement- Str = 257 cm2
longueur de la conduite de raccordement aspiration- Lta = 16 cm
longueur de la conduite de raccordament refoulement- Ltr = 35 cm
coefficient de frottement dans la conduite d'asp. Cfa ~ 0 . 3
coefficient de frottement dans la conduite de ref.- Cfr ~0.9
section de fuite au segment Sfs = 6 mm2
coefficient d'change de chaleur h la paroi Cecp = 0.6
MESURES EXPERIMENTALES
aspiration refoulement
masse du clapet Mca = 140 gr Mcr = 140 gr
leve maxi du clapet inca = 2 mm Lmcr = 1.2 mm
section de passage de la soupape- Spca = 48.7 cm Spcr = 29.2 cm2
surface effective du clapet Sca = 74 cm2 Scr = 74 cm2
prcharge des ressorts Pcra = 3 N Pcrr = 10 N
nombre de clapet par effet Ncla = 3 Nclr = 3
section de passage dans les canaux Aba = 46.24 cm2 Abr = 46.24 cm2
largeur d'un canal baS4mm br = 4 mm
coefficient de dbit Cda = 0.85 Cdr = 0.85
au-dessous de 10 f6 f 7 - - f 20
de 10 11 100 f5 f6 f 7 f7 f 20
au-dessus de 100 f4 f 5 f 5 I 6 f 20
de pression
Caractristiques du compresseur:
yon de manivelle R1 = 45 mm
traxe de bielle LI = 150 mm
amhtre du piston Dp = 9 4 mm
pace mort avant du cylindre EmP5%
ngueur de la conduite de raccordement aspiration- LtaP 165m
ction de fuite au segment Sfs = 6 mm
efficient d'&change de chaleur h la paroi Cecp = 0.1
I
aspiration refoulement
,$ ~ " -
J
EFF. ML.
I
1.m
,a. cccca
,)' I
O -\
--
---_ .8
8
/
dt
..60
.a ----------EXPERIE'NCE
CALCUL II
.a I I I
.a
I l A-
.ab I
l !
1
.M.
l I 1 -4-
I l
VI ( Tr/nn)
.ma
13021.86 U0a.m 1m,m 2m.m 2m,m 2m.m
i
MESURES EXPERIMENTALES 1
MESURES EXPERIMENTALES
COURBE D'EFFICACITE VOLUMETRIQUE EN FONCTION DE LA VITESSE.
a
MESURES EXPERIMENTALE
i
tuyauterie B--->diamtre: 33 mm, longueur: 2 mtres
MESURES EXPERIMENTALES
MESURES EXPERIMENTALES
.90
.e0
+
".
.70. ' fl
.,60
-- --..-,+ M
..
*
.a
.a
1-
-- - -- EXPERIEAICE
-CALCUL ,
.30
1
l
*a
i I
1
. lla
I VI& (Th)
.Q0
~m.m m.m m0.m 2m.m 2m.m
MESURES EXPERIMENTALEL
L'objectif de CFA0 que nous nous sommes fix pour les prochaines
innes va permettre CREPELLE de tenir une place de leader sur le
:arch des compresseurs volumtriques 112t la commandew.
ANNEXE
.:
clapets automatiques. Depuis, la technologie n'a gure volu, seule:
les vitesses linaires moyennes des pistons sont passes h environ 4
m/s (ce qui correspond une vitesse de rotation de 1000 h 1500 tr/
pour des machines ayant une puissance l'arbre suprieure h 20 kW e
3000 tr/mn pour des puissances infrieures).
1
1.3) ~ i f f 8 ~ 8 n t estructures
s rencontres. 1
On dit que le piston est simple effet (fig.55) s'il travaille su4
une seule face qui dlimite la cellule de compression. L'autre fac
donne sur le carter d'embiellage, la bielle peut tre articul
directement sur un axe de piston, comme dans les moteurs thermiques 1
pistons et le graissage peut s'effectuer par barbotage. Le volumc
engendr est gal au produit de la course par la section du piston. Le
SIMPLE EFFET
couple est irrkgulier c a r il n'y a qu'une
1
compression par tour. 11 est trs difficile
d'obtenir un gaz comprim exempt d'huile. Cette
disposition est couramment adopte sur les
machines de faible puissance (<75 kW).
l
On dit que le piston est h double effet (fig. 5 6 ) , s' il travai11
sur ses deux faces en delimitant deux cellules de compression. Ainsi 1
volume engendr est gal h deux fois le produit de la section du pisto
par la course, et le couple, comportant deux compressions par tou
devient plus rgulier. Mais il est ncessaire de prvoir une tige de
piston glissant dans une garniture et d 1articuler WUBLE EFFET
161
ANNEXE
1 Canaux do p a s f a g e .
1 Jou do mombrrno8
I*huit0
- Y
2 Plateau igaz
3 plateau i huile
4 Bouloni~rlod'i8mmbl8QO
5 pi8to.u 8 tmu8
617 ~ h n i s odo cylindre ot piston fig. 61
1
Le plateau gaz porte dans son paisseur une soupape d'aspiration
et une soupape de refoulement ne permettant qu'un flux unidirectionnel
du gaz.
Une telle mise en oeuvre permet une etancheite parfaite cote fluide
comprim et les pressions peuvent atteindre:
- 15 bars en un tage
- 250 bars en deux tages
- 2000 bars en trois Btages
Les dbits atteignent 1.7 m3/min, dans ces conditions le:
puissances s'chelonnent de 0.4 18 kW.
fig. 62 i
Les taux de fuites pour le dpotage de chlore sont de l'ordre de
O cm3/s et par cm de longueur de joint.
3.2) Historiaue.
1
Dans le domaine de l'air comprim, les compresseurs membrane
trouvent un emploi quand on dsire de l'air rigoureusement exemp
d'huile sous moyenne et haute pression. C'est le cas par exemple:
4 . Princiwe de fonctionnement.
-
i
Des lumires ou des clapets, commands ou automatiques, disposs dan
les flasques et/ou dans la partie tubulaire du carter ou plus raremen
dans le rotor, de manire permettre l'admission et l'chappement d 1
fluide.
La nombre pai
runies .issent sur
surface
fig. 66
fig. 68
Dans le domaine des gaz autre que l'air, on les trouve, toujours en
mono-tag, mais pour des puissances allant jusque 1000 kW. Ils ont, par
exemple, un emploi privilgi pour la rcupration de gaz de torche ou
les problmes de propret du gaz sont importants.
ANNEX
5) COMPRESSEUR A LOBES.
fig.70
- des jeux trop importants entre les rotors, ainsi qu'entre ceux-ci et
les parois,
et pris conscience du fait que la rponse rsidait dans une machine dtul
type nouveau.
INOIRSOLL-RAND
Obis
ATLAS-COPCO
Dibut
Admission de rompnuion
compresseurs en 1987.
ANNEXE
1 . 3 ) Technolouie du comr>resseur a lobes.
Les rotors, bloqus par un crou sur leurs arbres, sont entrains
kt synchroniss par un engrenage. Un des deux rotors est entrain par le
oteur lectrique muni d'un multiplicateur engrenages permettant
'atteindre la vitesse requise (24000 Tr/mn pour le deuxime tage de
bompression, pour un compresseur dbitant 6 m3/min). La lubrification
/les roulements et des engrenages est assure par une pompe entraine par
be moteur.
I"
) COMPRESSEUR MONOVIS ZIMMERN.
I"
.l) Principe de fonctionnement.
fig. 85
ANNEXE
L'alvole et les lobes en tournant dpassent la zone de la lumire
ifadmission. Le volume emprisonn dfinit la cylindre par lobe et par
:Our du rotor mle. Les rotors continuant tourner, la section de
fermeture cre par la forme conjugue se dplace longitudinalement vers
.e refoulement, ainsi le volume emprisonn diminue et la pression du gaz
iugmente. Lorsque la pression du gaz atteint la valeur prdtermine, le
rolume restant est en face de la lumire d'chappement. Le gaz ainsi
,ibr s'chappe dans le rseau d'utilisation. Les rotors continuant
:ourner font disparaitre compltement le creux form par l'alvole et
.es lobes. La totalit du gaz est refoul dans le rseau. Cette dernire
?hase est comparable celle du compresseur pistons puisque le gaz
La pression du rseau d'utilisation est repouss par le jeu de
L'engrnement des rotors. Si la machine est bien adapte, la pression du
gaz emprisonn est sensiblement gale la pression du rseau au moment
?rcis o le volume s'ouvre vers lv4chappement.
S R M p u b l i a d s 1 9 5 1 u n e s r i e d'articles: c a l c u l dd
caractristiques des compresseurs h vis, standardisation de
compresseurs vis, tude sur les machines outils disponibles aux USA e
en Europe pour la fabrication des rotors de compresseur h vis.
i
Les travaux de recherche dveloppement ont galement port sur: la
gulation des compreseurs frigorifiques, nouveaux matriaux pour les
otors, mthodes de fabrication des rotors.
F
Des calculs utilisant la mthode des lments finis [27], ont
ermis une meilleure connaissance des performances de la structure du
ompresseur et d'optimiser la matire (fig.89).
fig. 89
,. , **IL ++.
i
1.-
as ENERGIE FLUIDE
b
, L
.srlaQ3%o@b
3 DESTOOP Ta
Ecoulement dans une conduite h paroi fixe ou mobile. MBmnirs -de DEA
(1984), universite des sciences et techniques de Lille.
>-^u;ql'pr
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; ,,*
I
--? ?" 8
a. -*-ler --- $?&
A";:
-
?&&Sv% 'Z ,,i ': J .
5. KANDRI-RODY O.
Stabilitd du fonctionnement d'un clapet, couplage fluide-structure.
Thdise de doctorat du 3 cycle en m4canique des fluides. Universitd
des sciences et techniques de Lille (1987).
THOME Go
i, ,
Propos sur les compresseurs alternatifs sans lubrification. Energie
fluide, numdro hors sirie (1984). -+
#@ - - ---