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Linstrumentation En Vol--Voile
O. Dupont

19/02/2000

O. Dupont; CAP VAV

Objectif de lexpos
Instrumentation:
Gnralits Instrumentation pneumatique Variomtrie

Utilisation de la variomtrie en vol:

Optimisation de la distance franchissable Optimisation de la vitesse de transition Optimisation de la vitesse dans lascendance

Le calculateur de vol Comment choisir son circuit

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Linstrumentation
Dfinition: Outil servant quantifier une grandeur physique ou une combinaison de grandeurs physiques. Caractristiques dun instrument:
quelle est la variable mesure? quelles sont les conditions de mesure? Quelle est la prcision de la mesure?
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Types dinstruments contrle du vol:

Anmomtre; Altimtre; Variomtre; Bille/fil de laine; Indicateur de virage; Horizon artificiel.

Aides la navigation:
Compas; GPS; (cartes?!)

Aides la communication:
Radio;Transpondeur...
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Les instruments pneumatiques

Ils sont au nombre de trois: Altimtre, Anmomtre et Variomtre Dans le planeur, on a accs 3 types de pression: la pression statique la pression totale: p statique + p dynamique la pression dantenne: p statique - p dynamique

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Laltimtre
Il mesure pression statique la pression statique mesure est traduite en altitude lchelle daltitude - Relative (setting) - Calibre par rapport une atmosphre standard - QNH; QFE. p pression statique q pression dynamique ed: capsule anrode
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Laltimtre

1: capsules anrodes 2: bilame (comp. Thermique) 4: couronne gradue en pression 5: vis de calage
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Erreurs de laltimtre:
lies linstrument et/ou son installation
frottements mcaniques dfaut dtanchit du boitier ou des capsules effet dhystrsis mauvaise prise de pression

Lies aux modifications des paramtres atmosphriques

variation de pression:
voler vers une dpression: mme pression = perte daltitude

variation de temprature:
chaud = densit plus faible donc plus haut quindiqu (1% par 2.8)
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Lanmomtre
il mesure la pression dynamique la pression dynamique mesure est traduite en vitesse - cest une valeur absolue - calibre par rapport une atmosphre standard

p pression statique q pression dynamique ED: capsule anrode

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Lanmomtre

Erreur de mesure: erreur dinstallation Variation de la vitesse en fct de la densit de lair (altitude): V vraie = V indique (0 / )1/2

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Le variomtre
il mesure une variation de pression par unit de temps

p pression statique q pression dynamique ED: capsule anrode A: capacit K: capillaire (fuite calibre)
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Le variomtre simple
il mesure soit une variation de pression statique: il exprime la variation daltitude quelquen soit la cause: ascendance, ou transformation de la vitesse en altitude. On pourrait imaginer un vario sensible la variation de pression dynamique: dans ce cas il exprimerait la variation de vitesse longitudinale du planeur

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Le variomtre compens
Introduction: le planeur a un capital dnergie au moment ou il largue le remorqueur. Son energie totale Etot = son altitude (E potentielle) Epot + energie proportionelle sa vitesse(E cintique). Ce qui est intressant, cest de connatre la variation de lnergie totale

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Variometre nergie totale

Compens par membrane

Compens par antenne

p: p. statique p+q: p. totale p-q: p. dantenne A: capacit M: membrane lastique D: antenne coef. -1
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Variomtre nergie totale compens lectriquement Commande de transition a E.T. p: p. statique p+q: p. totale p-q: p. dantenne A: capacit M: membrane lastique D: antenne coef. -1 V: vario elect. F: anmo. elect. EK: compensateur lect. K: capillaire
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Erreur du variomtre
Erreur dinstallation Erreur due la variation de temprature de lair dans la capacit la constante de temps

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Utilisation de la variomtrie:
Optimisation de la distance franchissable Optimisation de la vitesse de transition Optimisation de la vitesse dans lascendance
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Polaire

Exprime le rapport V horizontale / V verticale Fonction de la machine Courbe en air calme Courbe faite vitesse stabilise Le dplacement de la courbe pour diffrentes masses: ( m0 /m1)1/2

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Polaire (suite)
Dplacement de la courbe: 90 km/h x (45/32.2)1/2= 112.3 km/h
V finesse max

V min Vz mini

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Polaire (suite)
Lorigine des axes se dplace en fonction des conditions locales en vol: composante vent Vz negatif mouvement vertical de la masse dair

Vent arriere

Vent face

Vz positif

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Optimisation de la distance: rsum

0

vx

Variation de masse Variation de vz Variation de la composante vent vz

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Optimisation de la vitesse de transition

Objectif: le temps
donc la vitesse de croisire

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Analyse mathmatique:
Vcr = l/t, o t = t1 +t2 t1 = l /Vt et t2 = h / Vza = -(Vz / Vza)t1 t = l/Vt x (1 - Vz/Vza) Vcr/Vt = Vza/(Vza-Vz)

Vcr: vitesse de croisire Vt: vitesse de transition Vza: vitesse de lascendance Vz: vitesse de chute
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Anneau Mac Cready:

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Optimisation de la vitesse en ascendance

Polaire en virage: ng fct de : n dep polaire 0 1 0% 15 1.03 1.7% 30 1.15 7.5% 45 1.41 19% 50 1.55 25% 60 2.0 41% 70 2.9 71%
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Optimisation de la vitesse en ascendance

Polaire 45 ASW 19 (28 kg/m)

Polaire en virage ASW 19 (28 kg/m)

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Profil de thermique. Courbes dduites par sommation avec la polaire en spirale

Polaire en vol rectiligne

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Les calculateurs de vols

Entres Sorties Utilisations Varios - compensation antenne - compensation el. - Netto Autonomie Optimisation transition Optimisation de la route Aide la navigation Param Altitude mesurs: Vitesse p <Vza> p+q composante du p-q vent Temprature distance Position (GPS)* cart de route Entres du Vitesse de pilote: croisire <Vza> Rap. Transition/ Polaire spirale Ballast ETE Vent* ETA Distance* * si GPS: valeurs calcules

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Ce qui est essentiel:

savoir centrer lascendance estimer la <Vz> venir savoir quitter lascendance (quand?) Oser suivre le calculateur

Ce qui manque pour que le systme soit (thoriquement) optimal:

estimation de la future ascendance (<Vz>) et de son loignement

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Comment choisir son circuit

Objectif:
optimiser son vol en fonction de: la mto, la machine disponible, et surtout: ses capacits!

Rien nest plus dmoralisant que de se laisser mener la vache.

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choisir la longueur du circuit bas sur:

une dure moyenne de 4 heures (si la MTO le permet). Sous les hypothses suivantes:
largage 500 m on prend les ascendances une alti mini de 500 m. en dessous de 500: ce nest plus la vitesse qui compte mais on cherche des pompes dans le voisinage dun champ VACHABLE!
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choisir la longueur du circuit bas sur (suite) :

On optimise les transitions sur la valeur moyenne des ascendances On quitte lascendance la valeur dentre dans la suivante on suppose un dlais de 30 s. pour trouver les ascendances le plan final se fait a 75% de la finesse max (attention au vent) On simpose une altitude minimum darrive de 200 m.

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Calcul:
ex: le Ka6 (machine des 50 bornes).
Dtail du calcul pour une <vz> de 1.5 ms. Pompe prise avec max 45 dinclinaison.
Taux de chute mini -0.6ms 72 km/h vz dans le planeur +0.9 m/s calage Mc Cready +0.9 m/s On transite 100 kmh; vz = -1.1 m/s.

monter de 500 1500 m: 1.111 s.

vitesse moyenne: de 25.25 km / ( 1.111+909+30 s)= 44.3 km/h

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pendant 4 heures: 177.3 km + plan final. Plan final: ((1500m -200m) / 30)x 0.75 = 32.5 km. Distance franchissable max: 209.8 km En fonction de vos aptitudes: un coefficient c par exemple:
Si: c = 0.3 Vous tes a EBSH! Si: c = 0.6 Vous faites EBSH a/r par une journe trs moyenne!

Donc: Oser mais en raisonnant!

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Evaluation de la vitesse de croisire

Asc mto 1 m/s

1.5 m/s

2 m/s

2.5 m/s

3 m/s

Ka6cr 31 km/h

44 km/h

58 km/h

68 km/h

72 km/h

Ls1f 32 km/h

48 km/h

68 km/h

78 km/h

89 km/h

Discus 36 km/h

61 km/h

78 km/h

90 km/h

101 km/h

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