Mod elisation et analyse des syst` emes Examen

Dur ee: 4h. Une feuille par question. Calculatrices et GSM doivent etre eteints.

27 mai 2009

Question 1
Lapproche fr equentielle est fondamentale dans l etude des signaux et syst` emes. Justiez son utilit e par (i) un argument math ematique ; (ii) un argument physique ; (iii) un argument exp erimental ; (iv) un argument algorithmique. R edigez votre r eponse en une page maximum.

Question 2
R esolvez la question A ou la question B au choix. A. On consid` ere un mod` ele simpli e pour la gestion de demandes dappels arrivant ` a une antenne GSM. Pour ce faire, on attribue ` a chaque GSM un identiant sous la forme dun nombre rationnel positif. A chaque pas de temps n, on consid` ere que lantenne peut recevoir en entr ee un seul identiant u[n] : si u[n] = r > 0, cela repr esente une demande dappeler r ; si u[n] = r < 0, cela repr esente une demande de raccrocher la communication avec r ; si u[n] = 0, cela repr esente labsence de demande. Lantenne ne sait traiter quune seule communication ` a la fois. En sortie y [n], elle emet le num ero r > 0 pendant quelle communique avec r , ou 0 lorsquelle ne communique avec personne. Lorsquune demande dappel arrive pendant que lantenne communique avec un autre GSM, la nouvelle demande est mise en attente pour etre reprise d` es que lantenne se lib` ere. Lorsque la m emoire de lantenne est pleine, on elimine des identiants en fonction de leur ordre darriv ee. 1. (a) Pr ecisez lespace des signaux dentr ee et de sortie de ce syst` eme. (b) Le syst` eme est-il lin eaire ? invariant ? causal ? statique ? Justiez. 2. Proposez un mod` ele d etat pour le syst` eme pr esentant les caract eristiques suivantes. Lantenne garde un num ero en attente pendant au plus 3 pas de temps. Lorsquun appel se termine, le num ero en attente depuis le plus longtemps est trait e par lantenne (premier arriv e = premier servi). 3. Comment ce mod` ele d etat est-il modi e si lantenne garde en m emoire au plus 3 identiants, mais garde tout identiant m emoris e jusqu` a sa transmission, ignorant les nouvelles demandes dappel arrivant lorsque sa m emoire est pleine ? 4. Que doit etre la dimension de lespace d etat si lon veut etre certain de nignorer aucun appel avec cette proc edure ? 1

B. On consid` ere un pendule plan o` u la barre rigide tenant la masse m est remplac ee par une barre-ressort de rigidit e k et de masse n egligeable. Un couple u(t) est appliqu e au point dattache de la barre. On rappelle l equation m ecanique m d (rm vm ) = u(t) + rm Fm dt

o` u rm vm est le produit vectoriel entre la position et la vitesse de la masse m par rapport au point dattache, et Fm est la force agissant sur m. 1. Identiez les accumulateurs d energie dans ce syst` eme. Quelle sera la dimension de son vecteur d etat ? 2. Proposez un mod` ele d etat d ecrivant l evolution du syst` eme lorsquon sint eresse en sortie a la hauteur de la masse. ` Suggestion : (i) Choisir une base orthonorm ee xe (ex , ey ) dans le plan du pendule. Exprimer rm dans cette base ` a laide de langle que fait le ressort avec la verticale et de la longueur l du ressort. (ii) Ecrire les equations m ecaniques avec ces variables et en d eduire un choix de variables d etat. 3. Comment les variables d etat choisies sont-elles reli ees aux accumulateurs d energie ? 4. Le syst` eme est-il invariant ?

Question 3
1. Soit le syst` eme LTI causal S1 d eni par l equation entr ee-sortie suivante : y + 10 y + 16 y = 6 u + 6u Donnez lexpression de la fonction de transfert H1 (s) associ ee et tracez les diagrammes de Bode (en mettant en evidence trois fr equences caract eristiques). 2. On ajoute (en s erie) un deuxi` eme syst` eme S2 ` a la sortie de S1 an dobtenir un syst` eme total S3 qui pr esente un gain maximum pour les signaux constants (de fr equence nulle) et qui natt enue pas signicativement les fr equences inf erieures ` a 8 rad/s. Le diagramme de Bode en amplitude de S2 est sch ematis e ci-dessous.
20 log |H2 | 0 20 dB/d ec.

D eterminez les param` etres a et b et donnez lexpression de la fonction de transfert H2 (s). 3. Evaluez les r eponses impulsionnelles h1 (t) et h2 (t) des syst` emes S1 et S2 respectivement. Calculez ensuite la r eponse impulsionnelle h3 (t) du syst` eme total en nutilisant que les expressions de h1 (t) et h2 (t). 4. D eterminez lentr ee u(t) quil faut fournir au syst` eme total S3 pour que la sortie correspondante soit l echelon 1+ (t).

Question 4
1. D emontrez le th eor` eme de dualit e convolution-multiplication suivant
CC x(t) y (t) X (j ) Y (j )

2. Soit le signal ap eriodique x(t) repr esent e ci-dessous.

x(t) 1

Montrez que sa transform ee de Fourier FCC est egale ` a X (j ) = 3. Soit le signal y (t) repr esent e ci-dessous.
y (t) 2 1

2 [1 cos(T )] . T 2

D eterminez les quantit es suivantes sans calculer explicitement Y (j ). (i) Y (j 0) (ii) Y (j ) (iii) 2
+ Y ) j 2 e d (j ) 1cos( 2

Bon travail !