Forces et Moments de forces I.

Les forces a- Dfinition Une force est une cause capable de modifier le mouvement dun corps ou de provoquer sa dformation. La force cest aussi, toute cause extrieure susceptible de modifier ltat de repos ou de mouvement dun point matriel. Cest une grandeur vectorielle cest dire quelle se reprsente sous forme de vecteur.

Exemple : F Lunit de la force est le Newton (N) Le multiple de la force est le dcaNewton, valant 10 Newton (daN). b- Caractristiques Soit un corps (S) en mouvement par lintermdiaire dune ficelle. La ficelle est attache au point (A) du corps et tire de A vers B ; en dduit quatre lments caractristiques dune force qui sont : - la droite daction matrialise par la ficelle ( (AB) reprsente la direction de la force) - le sens de la force ( de A vers B) - le point dapplication est le point A - lintensit ou la norme F ou F (S)

F
A B

c- Opration sur les forces - Rsultante de deux forces concourantes La rsultante R de deux forces concourantes est reprsente vectoriellement par la diagonale du paralllogramme construit sur la base de ces vecteurs.

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Inversement, on peut dcomposer une force F en deux forces, composantes concourantes, portes par les axes (ox) et (oy) en reconstituant le paralllogramme.

- Rsultante de deux forces parallles

Soit F1 en A et F2 en B et F leur rsultante en C. F est parallle F1 et F2 . La rsultante de deux forces parallles est fonction des sens de ces deux forces ; * si ces deux forces sont de mme sens, leur rsultante est la somme des deux

vecteurs force ( F = F1 + F2 ) .

Si F1 = F2

alors alors alors

AC = CB AC>CB AC<CB

Si F1 < F2

Si F1 > F2

* si ces deux forces sont de sens contraires, leur rsultante est la diffrence des deux vecteurs force.

Si F1 = F2

alors alors alors

AC = CB AC>CB AC<CB

Si F1 < F2

Si F1 > F2

- Equilibre dun solide soumis deux forces concourantes. Deux forces sont concourantes si leurs droites daction passent par un mme point. Soit un corps (S) et deux forces F1 et F2 dgales intensits :

Remarques - Equilibre dun solide soumis deux forces parallles.

Soit deux forces F1 et F2 parallles de mme sens et F leur rsultante .

F1 et F2 sont portes respectivement par les points A et B sur la droite (AB), tandis
que F est porte par C sur cette mme droite. On aura :

si F1 < F2 alors F = F1 + F2 , F = F1 + F2 et F est de mme sens que F1 et F2

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F1 x AC = F2 x CB nous permet de dterminer la position de C sur AB et donc de

positionner F

Remarques

Soit F1 et F2 sont deux forces de sens contraires et F leur rsultante . On aura :

- si F1 > F2 alors F = F2 - F1

et et

F1 x AC = F2 x CB F1 x AC = F2 x CB

- si F1 < F2 alors F = F1- F2

- si F1 = F2 alors F = O et F1 et F2 forment un couple (Un couple est ensemble de deux forces parallles, de sens contraire et de mme intensit). Aussi, Deux forces dgales intensits mais opposes, squilibrent Il se reprsente ainsi :

d- Forces quipollentes On appelle forces quipollentes, des forces qui ont des lignes daction parallles, mme sens et mme grandeur. e- Types de forces en R.D.M. En R.D.M., il y a deux types de forces : - Les forces dites concentres Elles sont appliques des points bien prcis de louvrage sollicit.

- Les forces dites rparties Elles sont appliques de manire rpartie sur une surface de louvrages sollicit.

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Remarques : La force est soit permanente ou variable en temps dapplication. Exercices dapplication

Exercices II. Les moments des forces 1. Dfinition Le moment est le produit de la force par le bras de levier. Lunit du moment est le Newton Mtre (N.m) M=Fxd Remarque : le moment peut tre soit positif soit ngatif, selon le sens positif de rotation quon se fixe pendant nos calculs. Exemple : On peut dcider que le sens positif est le sens des aiguilles dune montre et donc le contraire est ngatif On peut aussi dcider que le sens positif est le sens trigonomtrique

III/ Moments 1) Notion de moment Lorsquon essaye douvrir une porte Appliquer une force le plus loin possible de laxe de rotation Pousser perpendiculairement la porte

2) Dplacement associ Cette fois-ci, ce nest plus une translation qui est provoque par une force, mais une rotation engendre par un moment. A/Z A
Roation en A

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3) Dfinition Un moment est un vecteur de mouvement. 4) Caractristiques Il agit sur un corps (solide) en un point dapplication Il a une intensit Il a une direction Il a un sens A/Z point dapplication : A intensit : valeur de A/Z direction : axe des z sens : signe du moment

Remarque : comme on rsout souvent les problmes en 2D (plan (x ; 0 ; y)), laxe des z sera sous-entendu. 5) Reprsentation et sens positif On reprsente le moment par une face tournante (pour rappeler quelle provoque une rotation)
z A/Z A A x y A/Z

On dfinit un sens positif

y /y /x 0 /z Moment provoqu Par la force F x 0 A x + y F B

A/Z 0 A/Z 0
A 0

F x

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6) Moment dune force par rapport un point De manire gnrale, un moment est engendr par une force excentre du point, centre de rotation. Soit une force F en B
F A B d H H A AB B F

Le moment engendr par F en A M = AB F M = ||M|| = |AB x sin() x F| = F d Dfinitions La droite (HB) est appele droite daction de la force F d est appel bras de levier de la force Le bras de levier : distance la courte entre la droite daction de la force et le point de calcul du moment. Remarques Plus le bras de levier d est important, plus le moment engendr lest aussi Plus la force est importante, plus le moment est important aussi Si le bras de levier est nul quelque soit lintensit de la force, le moment est nul (ex : si on tire dans laxe dune porte) 7) Unit du moment Lunit du moment est donc le Newton.mtre [N.m] =Fxd en N.m F en N d en m 8) Exemple Dterminer le couple de serrage (le moment) exerc par la clef plate : Cas n1
180 mm

y + 0

A F = 10 daN x

= 90

A/Z = -100 0,180 A/Z = -18 N.m

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Cas n2
180 mm

Fx y + 0 x A B Fy = 60 F = 10 daN

Fy = 100 sin = 100 sin60 Fx = 100 cos = 100 cos60 A/Z = (-100 x sin60) 0,18 A/Z = -15,6 N.m Cas n3
180 mm

y + 0

A x

= 45 F = 10 daN

Fy = 100 sin = 100 sin45 A/Z = (-100 sin45) 0,18 A/Z = -12,7 N.m 9) Composantes cartsiennes dune force gnrant un moment : Thorme de Varignon
dU V d A H U dV F A B U V

F=V+U Donc A/Z {F} = A/Z {U} + A/Z {V} F d = U dU + V x dV

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10) Couple de forces Un couple de forces est par exemple leffort que le pilote dune automobile donne sur le volant. z
F

Couple moment
F

Exercices dapplication

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