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1
2 Physique
MP
4 heures Calculatrices autorises
Lanc le 20 juin 2008 de Vandenberg (Californie), le satellite ocanographique Jason 2 permet, entre autre, de
mesurer la hauteur des ocans.
Dans une premire partie, le problme tudie la trajectoire de ce satellite au-dessus de lionosphre, dabord
en considrant la Terre comme sphrique, puis en prenant en compte sa non-sphricit. La seconde partie du
problme aborde la diusion des ondes radar sur locan et la troisime partie tudie linuence de lionosphre
sur la propagation de telles ondes.
Les trois parties sont indpendantes.
Notations
Dans tout le problme,

f(M, t)
_
dsigne la valeur moyenne dans le temps de la grandeur f(M, t).
La pulsation sera toujours relle, positive, non nulle.
toute grandeur relle f(M, t) = A(M) cos
_
t (M)
_
, on pourra associer la grandeur complexe
f(M, t) = A(M) expi
_
t (M)
_
.
Le nombre imaginaire i est tel que i
2
= 1.
La polarisation dune onde lectromagntique fera rfrence au champ lectrique.
Donnes utiles
Masse dun proton m
p
= 1,67 10
27
kg
Masse dun lectron m
e
= 9,11 10
31
kg
Charge lmentaire e = 1,60 10
19
C
Permittivit dilectrique du vide
0
= 8,85 10
12
F m
1
Permabilit magntique du vide
0
= 410
7
H m
1
Clrit de la lumire dans le vide c = 3,00 10
8
m s
1
Constante de gravitation G = 6,67 10
11
N m
2
kg
2
Masse de la Terre M
T
= 5,97 10
24
kg
Rayon de la Terre R
T
= 6378 km
Vitesse angulaire de rotation de la Terre sur
elle-mme dans le rfrentiel gocentrique

T
= 7,29 10
5
rad s
1
Formulaire

rot
_

rot(

A)
_
=

grad
_
div(

A)
_

A
Gradient dun champ scalaire V en coordonnes sphriques (r, , )

gradV =
V
r
u
r
+
1
r
V

+
1
r sin
V

Les rsultats numriques seront donns avec un nombre de chires signicatifs compatible avec celui utilis pour
les donnes de lnonc.
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I Le satellite Jason 2
I.A tude de lorbite
I.A.1) Rappeler lexpression de la force de gravitation

F quexerce la Terre (centre T, masse M
T
) sur un
satellite (point matriel S, masse m), en fonction de la constante de gravitation G, des masses M
T
et m, de la
distance r = TS et du vecteur unitaire u
TS
=

TS/TS.
x
y
u
TS
u

T
S

Figure 1
I.A.2) On se place dans le rfrentiel gocentrique (T, x
g
, y
g
, z
g
) not (
g
), de base xe (e
xg
, e
yg
, e
zg
)
(gure 2b).
Plan quatorial
Sud
Nord
z
g

Z
i
y
g
z
g
x
g
N
N

(x
g
Ty
g
) : plan quatorial
T
S
y
g
z
g
x
g

r = TS
(a) (b) (c)
Figure 2
a) Dnir le rfrentiel gocentrique. Pourquoi ce rfrentiel nest-il pas rigoureusement galilen? Justier.
Dans toute la suite, le rfrentiel gocentrique (
g
) est considr comme galilen et, sauf mention contraire,
seule laction de la Terre est prise en compte.
b) Dans ce rfrentiel, quelles sont les deux grandeurs mcaniques du satellite qui se conservent (on justiera
la rponse) ? Quelles caractristiques du mouvement peut-on en dduire ?
I.A.3) On se propose dtablir lexpression de la trajectoire du satellite autour de la Terre partir de linva-
riant dynamique de Runge-Lenz. On dnit le vecteur de Runge-Lenz par

R = v
T
GM
T
mu
TS
o v est
la vitesse du satellite dans (
g
) et
T
le moment cintique du satellite dans (
g
), calcul en T.
a) Calculer
d

R
dt
dans (
g
). Conclure.
b) Dans quel plan se trouve

R? Justier.
c) On note R la norme de

R et langle entre

R et

TS. Montrer que

R u
TS
=

2
T
mr
GM
T
m o
T
est la
norme du moment cintique
T
du satellite. En dduire lexpression de la trajectoire du satellite sous la forme
r() =
p
1 +e cos
; donner les expressions de p et e en fonction de
T
, G, M
T
, m et R.
Suivant les valeurs de e, rappeler les direntes trajectoires possibles.
I.A.4) On admet que la trajectoire de Jason 2 est circulaire (en ralit, e = 9,510
5
), de centre T, de rayon
r
0
= 7714 km, soit une altitude h = 1336 km (juste au dessus de lionosphre). La masse du satellite Jason 2
est m = 525 kg.
tablir en fonction de G, M
T
, m et r
0
, les expressions de :
la norme de la vitesse orbitale du satellite v
0
;
la priode de rvolution T
0
;
son nergie mcanique E
m
.
Calculer numriquement ces grandeurs pour le satellite Jason 2.
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I.B cart la trajectoire circulaire
On appelle inclinaison du satellite langle i = 66

entre le plan quatorial et le plan de lorbite (ici 0

< i < 90

:
on parle dorbite prograde) (cf. gure 2a). On note

Z le vecteur unitaire orthogonal au plan de lorbite et orient
partir du sens de parcours de la trajectoire (le sens de parcours est indiqu sur les schmas). On appelle nuds
N et N

les deux intersections de la trajectoire circulaire du satellite avec le plan quatorial (gure 2b).
cause des irrgularits de la rpartition de la masse terrestre (en particulier laplatissement aux ples) et des
forces dattraction de la Lune et du Soleil, en utilisant les coordonnes sphriques (gure 2c.), le potentiel de
gravitation V scrit ( lordre le plus bas en la perturbation) :
V (r, ) =
GM
T
r
_
1
_
R
T
r
_
2
J
2
2
_
3 cos
2
1
_
_
o J
2
= 1083 10
6
est un nombre sans dimension.
I.B.1) Dterminer les composantes g
r
, g

, g

du champ de gravitation dans la base sphrique (u


r
, u

, u

)
(cf. gure 2c). Donner lordre de grandeur de la valeur maximale du rapport

/g
r

dans le cas du satellite


Jason 2. Conclure.
La composante g
r
confre la trajectoire les proprits essentielles (mouvement plan, circulaire) ; on se propose
dtudier linuence de g

.
I.B.2) Soit

T
le moment en T de la force de gravitation, applique en S. Dterminer ses coordonnes dans
la base sphrique (u
r
, u

, u

).
Ce moment peut galement tre projet dans la base xe (e
xg
, e
yg
, e
zg
) de (
g
) (cf. gures 2b et c) ; on peut
montrer (la dmonstration nest pas demande au candidat) quen moyennant sur une priode T
0
on obtient,
pour le mouvement circulaire du satellite :

x
_
=
T
2
T
0
_
R
T
r
0
_
2
3
2
J
2
sin i cos i cos

y
_
=
T
2
T
0
_
R
T
r
0
_
2
3
2
J
2
sin i cos i sin

z
_
= 0
I.B.3) Exprimer
T
en fonction de sa norme
T
, i, et des vecteurs unitaires e
xg
, e
yg
et e
zg
.
Dterminer ensuite
d
T
dt
dans (
g
) ( ce stade, on considrera que
T
, i et dpendent du temps).
En admettant que
d
T
dt
=

T
_
et que la norme
T
reste peu prs constante, dterminer de nouvelles
expressions de

x
_
,

y
_
et

z
_
.
I.B.4) Montrer que i ne dpend pas du temps et que
d
dt
=
3
2
J
2

GM
T
r
3
0
_
R
T
r
0
_
2
cos i
Dans la suite, on note =
d
dt
. Que reprsente le vecteur

correspondant cette variation? Comparer les
vecteurs

et
T
(vecteur rotation de la Terre sur elle-mme) en direction et sens. En saidant de la gure 2b
et du thorme du moment cintique en T, montrer quon pouvait prvoir le sens de variation de .
I.B.5) On dnit alors une nouvelle priode, la priode nodale, qui est le temps entre deux passages lqua-
teur dans le mme sens. Pour Jason 2, elle vaut T
n
= 112 min 26 s, elle est trs voisine de T
0
.
Pour les satellites ocanographiques, il est intressant davoir un chantillonnage homogne de la surface du
globe pendant une priode, appele priode de rptitivit T
R
: il faut pour cela que le satellite repasse la
verticale des mmes points du sol tous les T
R
= N T
n
o N est le nombre entier de rvolutions du satellite
durant une priode de rptitivit.
On note k le nombre de fois o un mme point du sol croise le plan de lorbite du satellite dans un sens donn
pendant une priode de rptitivit.
Dterminer lexpression de k en fonction de T
n
,
T
, et N. Calculer la valeur de k pour N = 127.
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II Diusion des ondes radar par locan
Un radar altimtrique embarqu met une onde lectromagntique (onde radio de frquence f = 13,6 GHz).
Londe est mise en direction de la mer, celle-ci absorbe londe et la rmet : on parle de diusion. Cette onde
rtrodiuse, appele cho, est capte en retour par le radar.
La mesure de la dure du trajet aller-retour permet de dterminer la distance surface ocan satellite ; par
dirence avec la position du satellite par rapport un ellipsode de rfrence, on en dduit la hauteur de la
mer.
On supposera que, durant ce trajet aller-retour, le satellite est immobile au dessus de la mer.
Dans toute cette partie, latmosphre sera assimile au vide (indice optique gal 1). Certaines perturbations
apportes par le fait que lionosphre est un plasma seront abordes dans la partie III.
II.A Diusion sur une mer plate
On sintresse au processus de rtrodiusion de londe rmise par une surface S de locan, claire par le
radar. Londe arrivant sur locan est considre comme plane (bien qutant sphrique). Elle se propage dans
la direction u = sin e
y
cos e
z
(gure 3) ( est sans rapport avec celui de la partie I). La direction de
propagation nest donc pas forcment celle de la verticale.
O
y
z
P
u
u

OP = xe
x
+y e
y
Figure 3
On sintresse la rtrodiusion dans la direction

, cette rtrodiusion est rapprocher de la diraction


linni. On considre que les angles et

sont faibles.
Lamplitude de londe diracte (ou rtrodiuse) en un point M linni par une ouverture de surface S est
donne par la relation suivante :
/
d
(M) = K
__
S
t(P) exp
_
i
2

(u

u)

OP
_
dS
o K est une constante complexe, t(P) un coecient rendant compte de lecacit de la diusion et la
longueur donde de londe radar.
On sintresse une portion de mer carre, de ct a = 7 km selon les axes x et y, centre en O, lisse de telle
sorte que t(P) = t
0
avec t
0
R
+
. On considrera que les vecteurs directeurs u et u

des rayons incidents et


rtrodiuss sont toujours dans le plan (yOz) (cf. gure 3).
II.A.1) Dterminer lclairement diract (ou rtrodius) c
d
en M, en fonction de ,

, , a et de lclairement
maximal c
0
.
II.A.2) Pour quel angle

lclairement est-il maximal ? Cela peut-il correspondre lcho peru par le satel-
lite ?
II.B Diusion sur une mer houleuse
On envisage la mme portion de mer, mais cette fois-ci houleuse, de telle sorte que
t(P) = t
0
+t
1
cos
_
2y
d
_
avec a d et a .
II.B.1) Lhypothse a tait-elle valable la question prcdente ?
II.B.2) Montrer que londe diuse est constitue de trois ondes se propageant dans trois directions que lon
dterminera en fonction de , d et .
II.B.3) Laquelle de ces trois ondes est susceptible de correspondre lcho reu par le satellite ? Quelle
condition doivent vrier d, et pour pouvoir eectivement rcuprer cet cho ?
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III Propagation dondes lectromagntiques
III.A Ondes lectromagntiques dans le vide
III.A.1) Rappeler les quations de Maxwell en prsence de charges et de courants.
Quelles sont les traductions globales, dites aussi formes intgrales, de ces lois locales ?
III.A.2) tablir lquation de propagation du champ

E(M, t) dans le vide (en labsence de charges et de
courants).
III.A.3) On considre une onde dont le champ lectrique en notation complexe scrit :

E(M, t) = E
0
expi(t kx) e
y
o E
0
R

+
et k R

+
.
Caractriser cette onde (donner 5 qualicatifs).
III.A.4) quelle condition sur k et cette onde est-elle une solution de lquation de propagation? Comment
appelle-t-on cette relation? Le vide est-il un milieu dispersif ( justier) ?
III.A.5) Dterminer lexpression relle du champ magntique

B(M, t).
III.A.6) Dterminer lexpression du vecteur de Poynting

(M, t). Quelle est la signication physique du ux
de

travers une surface S ouverte, arbitrairement oriente ?
III.B Ondes lectromagntiques dans un milieu conducteur
III.B.1) En absence de densit volumique de charges, mais en prsence de densit volumique de courants
(M, t), tablir lquation de propagation du champ

E(M, t) en fonction de (M, t).
III.B.2) On considre une onde du type

E(M, t) = E
0
expi(t kx) e
y
o E
0
R

+
et k C. On pose, en
notation complexe, la relation dOhm : (M, t) =

E(M, t) o est la conductivit lectrique complexe du
milieu, on suppose quelle ne dpend ni de lespace ni du temps.
Rcrire lquation de propagation du champ

E(M, t) en fonction de .
quelle condition sur k et cette onde est-elle une solution de lquation de propagation? On ne cherchera
pas rsoudre cette quation.
III.B.3) On pose k = k
1
+i k
2
, avec k
1
et k
2
rels.
a) crire en notation relle lexpression du champ lectrique

E(M, t).
b) Par analogie avec le vide, dire ce que reprsente k
1
, la partie relle de k. Donner une interprtation du signe
de k
1
. Quel phnomne physique traduit k
2
, la partie imaginaire de k ?
Que dire si le produit k
1
k
2
est positif ? Que dire si le produit k
1
k
2
est ngatif ?
c) Dnir par une phrase la vitesse de phase v

et donner lexpression de la vitesse de phase de cette onde en


fonction des grandeurs prcdemment dnies.
III.B.4) Dmontrer une relation simple entre les vecteurs

E(M, t),

k (vecteur donde complexe) et

B(M, t).
Dterminer les expressions de la reprsentation complexe du champ magntique

B(M, t) et du champ rel

B(M, t). Que dire des champs



E(M, t) et

B(M, t) si k
2
est non nul ?
III.B.5) Dterminer lexpression du vecteur de Poynting

(M, t) puis lexpression de sa valeur moyenne

(M, t)
_
. Commenter.
III.B.6) Une onde incidente,

E
i
(M, t) = E
0i
expi(t k
A
x) e
y
o E
0i
R

+
et k
A
= k
A1
+ i k
A2
avec k
A1
et
k
A2
deux rels, se propageant dans le milieu (A) arrive en incidence normale sur une interface situe en x = 0
et sparant le milieu (A) du milieu (B).
Cette onde incidente donne naissance deux ondes, lune rchie,

E
r
(M, t) = E
0r
expi(t + k
A
x) e
y
, se
propageant dans le milieu (A) et lautre transmise,

E
t
(M, t) = E
0t
expi(t k
B
x) e
y
o k
B
= k
B1
+i k
B2
avec
k
B1
et k
B2
deux rels, se propageant dans le milieu (B).
On dnit les coecients de rexion et de transmission nergtiques au niveau de linterface situe en x = 0
par
R =
__
_
_

r
(O, t)
_
_
_
_
__
_
_

i
(O, t)
_
_
_
_ et T =
__
_
_

t
(O, t)
_
_
_
_
__
_
_

i
(O, t)
_
_
_
_
o

i
(O, t),

r
(O, t) et

t
(O, t) reprsentent respectivement les vecteurs de Poynting, au voisinage dun point O
de linterface, des ondes incidente, rchie et transmise (|

A| dsigne le module du vecteur



A).
a) Justier lcriture du champ

E
r
(M, t).
b) Donner les expressions de R et de T en fonction des donnes prcdentes.
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c) Que vaut la somme R +T ? Quelle est la signication de cette galit ?
d) Que dire des coecients R et T si k
B1
= 0 ? Quelle en est la signication?
Ne pouviez-vous pas prvoir ce rsultat ds les questions III.B.4 ou III.B.5?
e) Connaissez-vous un exemple similaire en lectrocintique ?
III.C Propagation des ondes lectromagntiques dans lionosphre
Lionosphre, couche de latmosphre situe plus de 60 km daltitude, peut tre considre comme un plasma :
cest un milieu ionis, caractris par une densit volumique dlectrons libres de charge e, de masse m
e
, gale
n
1
= 1,00 10
11
m
3
et une densit volumique de cations de charge +e, de masse m
C
, gale aussi n
1
,
lensemble est donc globalement neutre. La valeur de n
1
est suppose constante.
On se propose dtudier dans ce milieu la propagation dondes du type

E(M, t) = E
0
expi(t kx) e
y
o
E
0
R

+
et k C. On pose nouveau k = k
1
+i k
2
, avec k
1
et k
2
rels ; si k
1
,= 0, alors on choisira k
1
> 0.
Dans toute la suite, vous pourrez utiliser les rsultats dmontrs dans la partie III.B.
Dans le plasma, les lectrons et les ions sont soumis la force de Lorentz due aux champs lectrique et magntique
de londe. On ngligera leet de la pesanteur et les interactions entre particules charges, et on supposera que
les particules sont non relativistes (i.e. leurs vitesses sont trs petites devant c).
III.C.1) En admettant que le rapport /[k[ est de lordre de c, montrer que les eets de la partie magntique
de la force de Lorentz sont ngligeables devant les eets de la partie lectrique de la force de Lorentz.
III.C.2) En rgime tabli, et en supposant que lamplitude des dplacements des charges reste petite devant la
longueur donde, dterminer lexpression du vecteur vitesse v
e
(dans le rfrentiel galilen dtude) dun lectron,
positionn en M linstant t, en fonction de m
e
, e, et

E(M, t). Donner lexpression du vecteur vitesse v
i
dun cation. En dduire lexpression de la conductivit complexe du plasma . la vue des valeurs numriques,
montrer que = i
n
1
e
2
m
e

.
III.C.3) Calculer la puissance volumique moyenne fournie par le champ lectromagntique aux lectrons libres.
Commenter.
III.C.4) tablir lexpression de k
2
dans le plasma. Mettre en vidence une pulsation caractristique dite pulsa-
tion plasma
p
; donner son expression et calculer sa valeur numrique pour lionosphre. Calculer la longueur
donde dans le vide
p
associe. quel domaine du spectre lectromagntique appartient cette longueur donde ?
III.C.5) On se place dans le cas <
p
.
a) Donner lexpression de k en fonction de
p
, et c (on prendra k
2
ngatif).
b) Donner les expressions des champs rels

E(M, t) et

B(M, t). Caractriser londe obtenue.
c) Donner lexpression de

(M, t)
_
dans le plasma.
III.C.6) On se place dans le cas >
p
.
a) Donner lexpression de k en fonction de
p
, et c. Commenter.
b) Donner les expressions de

E(M, t) et

B(M, t). Caractriser londe obtenue (donner 5 qualicatifs).
c) Donner lexpression de

(M, t)
_
.
d) Dterminer lexpression de la vitesse de phase v

() de cette onde en fonction de


p
, et c. Le milieu est-il
dispersif (justier la rponse) ?
e) Calculer la vitesse de groupe v
g
() en fonction de
p
, et c. Donner la signication physique de cette vitesse.
f) Comparer v

() et v
g
() c. Que penser du fait que v

() puisse tre suprieure c ?


III.C.7) Le choix de la frquence des ondes radars mises par Jason 2 (f = 13,6 GHz) vous semble-t-il correct ?
FIN