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Ecole Centrale Paris - Cours de Mcanique I Mcanique des Structures - TD-2004-2005

1












TRAVAUX DIRIGES 2004-2005
Mca I :Mcanique des Structures
CORRIGES
TD 1 3
Ecole Centrale Paris - Cours de Mcanique I Mcanique des Structures - TD-2004-2005
2
TD1 :
Exercice A : Poutre Console (lments de rduction)

On considre une poutre de longueur L, de section rectangulaire de hauteur 2h et de largeur b constitue dun
matriau de comportement lastique linaire isotrope. Cette poutre est encastre une extrmit et soumise
lautre extrmit une force
2
i F F . Les forces de volume et dinertie sont supposes ngligeables. On se
place dans le cadre des petites perturbations. La solution obtenue en MMC sous certaines hypothses (en
particulier loin des conditions aux limites) est la suivante:
)
1 2 2 1 1 1
i i i (i i i + + avec ) x L ( ax
1 2
et ) h x (
2
a
2 2
2
o a est une constante.

1-a. Vrifier les conditions les conditions aux limites locales sur les faces perpendiculaires i
2
et i
3
. Justifier alors
la forme du tenseur des contraintes (termes nuls).
1-b. Calculer les rsultantes dans une section repre par x
1
. En dduire la constante a en fonction de F.
1-c. Ecrire lquilibre de la poutre. Calculer les ractions lencastrement.
1-d. Dterminer les lments de rduction en toute section, par la mthode des coupures.

2- On considre la mme poutre, mais soumise une force linique f = -f i
2
. La thorie des poutres permet de
dterminer le tenseur des contraintes suivant (valable loin des conditions aux limites):
) t s
1 2 2 1 1 1
i i i (i i i + + avec
2
1 2
3
) x L ( x
bh 4
f 3

et ) h x (
bh 4
) x L ( f 3
2 2
2 3
1


2-a. Reprendre la question 1.a. Discuter des rsultats en fonction de L/h.
2-b. Calculer les ractions lencastrement. Dterminer les lments de rduction en toute section dfinie par x
1
,
en considrant lquilibre dun tronon de poutre de longueur dx
1
.


Exercice B : Appareillage de radiographie mobile (poutre courbe, lments de rduction)
On tudie un appareillage de radiographie mobile permettant damener les outils de diagnostic jusquau patient.
La partie spcifique la mthode danalyse radiographique peut tre modlise comme une poutre de ligne
moyenne courbe de rayon constant R, de longueur R/2, de section rectangulaire de hauteur h et de largeur b. On
nglige le poids propre de la poutre. Elle est encastre une extrmit et soumise lautre extrmit, un torseur
defforts { } T C F
r r
, suppos connu :

,
_

,
_

0
F
0
F et
C
0
0
C
2
3
r r
.
r
F
r
C
R
O
x
y
e1
e2
b
h

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1 - Dterminer les actions de liaison.
2- Calculer les lments de rduction en tout point de la poutre.
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Exercice C :Ressort Hlicodal

On considre un ressort hlicodal constitu dun fil de diamtre d enroul sur un rayon R avec un angle i. Ce
ressort est soumis un effort de traction de rsultante F.
1- En utilisant une mthode globale, dterminer les lments de rduction du torseur des efforts intrieurs
en toute section.
2- Retrouver ces rsultats en intgrant les quations dquilibre local de la thorie des poutres
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Elments de solution

Exercice A :
1-a . les conditions aux limites en x
2
=h (i
2
) =0 (-i
2
)=0 en x
2
=-h en x
3
=+/-b (+/-i
3
)=0

Avec les mains l : les termes nuls : si3 =0 conditions de contraintes planes ; facettes perpendiculaires a i3 non
charges (cf conditions aux limites) , paisseur faible => peu de variation entre des valeurs nulles donc tout est
(suppos et vrifi) nul .

22
: idem

12
: les conditions aux limites sur les faces perpendiculaires i
2
le prvoit nul , mais la face du bout est charge
en cisaillement : lquilibre ncessite quil ne soit donc pas nul (
12
et
21
, ou crire lquilibre local sur i
1
)
Quant
11
on ne peut rien dire en ce qui concerne ses valeurs locales.
1-b. pour ce qui est du global :


S
11
0 dS
3
3
S
12
bh
F
2
3
a F abh
3
2
dS


S
1 11 2
) x L ( F dS x et les autres nuls
1-c. Les efforts sont dans le plan , donc 3 ractions : V
1
=0 V
2
-F=0 C
3
-Fl=0 tout est dterminable par les
quations dquilibre donc le systme est isostatique.
1-d. coupure en x
1
:

+ > + +
L
1 x
L
1 x
1 x
0
1 x
0
actions Ractions rduction _ de _ lments 0 rduction _ de _ lments actions Ractions
sollicitation dans le plan : 3 lments de rduction : N=0 T=-F et M=-F(L-x
1
): comparer avec les rsultantes
(torseur des efforts intrieurs)
on pourra rajouter les volutions graphiques de M et T, comme celles des composantes de .
2-a. le problme se pose pour
22
: conditions aux limites en x
2
=h
22
=-f/b on compare cette valeur au max de
max
11
=3fL
2
/4bh
2
en (L/h)2 et max
12
=3fL/4bh
,
en L/h : pour les poutres L>>h, donc on nglige
22
.

2-b. quilibre d un petit tronon :

quilibre en force : dT/dx
1
=f
quilibre en moment : dM +Tdx
1
+dT dx
1
-f/2(dx
1
)2=0 on nglige le second ordre => dM/dx
1
=-T
T=fx
1
+b T(L)=-F => T(x
1
)= -f(L- x
1
)
M(x
1
)=-1/2f(L- x
1
)
2
+c et M(L)=0 donc M(x
1
)=-f/2(L-x
1
)
2


On pourra noter quen particulier s
11
sexprime trs facilement partir de M (comme on le verra la sance
prochaine):
11
=M(x
1
)x
2
/I
3

Et que M se calcule facilement , donc on obtient des infos sur les contraintes bien moindre frais quen MMC
(au prix de quelques approximations) !

Exercice B :



1 - On appelle H
1
, V
2
et C
3
les ractions de lencastrement (ie les efforts exercs par lencastrement sur la
poutre).
Le problme est isostatique (3 inconnues, 3 quations).

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Equilibre des forces :
H
V F
C C F R
H
V F
C C F R
1
2 2
3 3 2
1
2 2
3 3 2
0 0
0
0
0

+ +

'

'



2 - Soient N, T et M leffort normal, leffort tranchant et le moment de flexion daxe 3.

On peut par exemple considrer que N est la projection sur
r
t des efforts droite de ( )
1
z G et que T est la
projection sur
r
n des efforts droite de ( ) G :
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

'



+
cos 1 R V C M
sin V e sin e cos e V n e V T
cos V e cos e sin e V t e V N
2 3
2 2 1 2 2 2 2
2 2 1 2 2 2 2
r r r r r
r r r r


( )
( )
( )

'

+


cos R F C M
sin F T
cos F N
2 3
2
2

F
2
C
3
R
O
x1
x2
e1
e2

1
V
2

G
Z1
Z2

on peut faire de mme avec les quations dquilibre.

Exercice C :

1-Equilibre du tronon de ressort dans la base globale x
R
,y
R
,z
R
:
{ }
0

'


+
G
R R
R
G
y F z R
y F
C

En projection sur la base locale (repre tangent lhlice) x,y,z :
{ }
G
G
y i RF x i RF
y i F x i F
C

'

sin cos
cos sin

A priori, travail en traction, cisaillement torsion et flexion.
Typiquement i=6,alors { }
G
G
x RF
y F
C

'

si on nglige le cisaillement, torsion : { }


G
G
x RF
C

'

0

2-Equations locales :
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'

0
0
R
M
R
y
ds
d
ds
d
,do :

'



0 cos R
R
x i F
ds
d
z F
M
R
or x
k ds
y d 1

'



x i kF x R i k F M
Fz R
cos ) 0 ( ) cos ( ) (
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TD2 :
Exercice A : Pont roulant (flexion 3points)

On souhaite dimensionner la poutre porteuse dun pont roulant permettant de dplacer des masses allant jusqu
10 tonnes. La longueur de la poutre est de 10m. Lacier choisi pour la construction de cette poutre a une limite
dlasticit en traction uniaxiale de 300MPa, un module de Young de 200GPa. Pour le dimensionnement, on
sintresse au cas de charge le plus dfavorable, cest--dire lorsque la charge se situe au milieu de la trave. On
nglige le poids de la poutre.

1- Calculer les charges que devront supporter les appuis A et B. Dterminer et tracer les lments de rduction
sur la longueur de la trave.
2- On suppose que seul le moment de flexion engendre la dforme. Montrer que la flche varie en raison
inverse du cube de la hauteur dans le cas dune section rectangulaire de hauteur h et de largeur b. Pourdes
raisons de prcision de manuvre, la flche maximale doit rester infrieure 1cm. Calculer la hauteur que
doit avoir la section de la poutre lorsque h/b=2.
3- Montrer que la valeur maximale de la contrainte normale de flexion,
11
est inversement proportionnelle au
carr de la hauteur dans le cas de la section rectangulaire. Calculer sa valeur maximale pour la gomtrie
dtermine la question prcdente.
4- On pourrait montrer par quelques tudes simples dquilibre que la contrainte moyenne de cisaillement dans
une section rectangulaire sexprime de la faon suivante:

,
_


2
2
x
2
4
h
3
I
T
12
o I
3
est le moment dinertie dune section par rapport laxe x
3
, T leffort tranchant.
Calculer le rapport des valeurs maximales de la contrainte de cisaillement et de la contrainte. Justifier le fait que
lon considre souvent ce type de problme comme uniaxial en termes dtat de contraintes. Vrifier alors que le
dimensionnement effectu la question prcdente ne risque pas de produire une dformation irrversible de la
poutre.
5- Calculer la masse de la poutre((acier)=7800kg/m
3
). Sachant que la flche dune poutre soumise un effort
linique f est :
3
4
EI 384
fl 5
u , que pensez-vous de votre dimensionnement prcdent ?
6- On souhaite rduire cette masse tout en conservant la mme rigidit de flexion. Proposer des solutions.
Calculer la hauteur h dune poutre en I de section constante, de largeur b=h/2 et dpaisseur e=h/20
prsentant la rigidit de flexion calcule prcdemment. Recalculer la valeur maximale de la contrainte normale de
flexion, et la masse.

Exercice B : Essieu de TGV (Flexion 4 points)

Un essieu de Train Grande Vitesse peut en premire approximation se reprsenter par une poutre de section
circulaire pose sur deux appuis (les roues) distants de L
1
et supportant deux charges concentres sappliquant
chaque bout de la poutre de longueur L
2
, le tout conduisant un problme symtrique (cest la gomtrie de la
flexion 4 points, essai mcanique largement utilis pour caractriser les matriaux fragiles : bton, verre,
cramique), au mme titre que lessai de flexion 3 points trait dans lexercice prcdent).
1- Dterminer les inconnues de liaison et les lments de rduction. Tracer lvolution du moment flchissant et
de leffort tranchant.

F
A B
L
E,I
3
x
2
x
1
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2- En rflchissant la dfinition de la contrainte de cisaillement, dterminer la principale diffrence entre les
flexions 3 et 4 points. Dterminer les endroits les plus sollicits.
3- Actuellement seul lEurostar possde des essieux creux. Pourquoi jusqu prsent cette solution navait pas
t adopte ? On pourra, pour rpondre cette question, se rappeler des mcanismes conduisant la rupture
par fatigue. On note par ailleurs que le contrle non destructif par ultra-sons est maintenant bien matris.
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Elments de solution
Exercice A :
1- quilibre des forces : projection sur x : H
A
+ H
B
=0 , la gomtrie montre H
A
=H
B
=0
projection sur y : V
A
+ V
B
- F=0 ( dpendant du choix dorientation de vos ractions)
quilibre des moments sur z /A : FL/2 - V
B
L=0

V
A
=V
B
= FL/2
2- calcul des lments de rduction :
Effort normal N=0
Effort tranchant T si x<L/2 T(x)= -F/2 si 2 / L x 2 / F ) x ( T
Moment flchissant : si x<L/2 M(x) = -F (L/2 -x) + F/2 (L-x)=Fx/2 si 2 / L x M(x)= F/2 (L-x)
(Vrifier T=- dM/dx donn par les quations dquilibre.)







3- Calcul de la flche :
d
2
u
y
/ds
2
= M/EI
3
et u(0)=0=u(L) u
-
(L/2)=u
+
(L/2) et u
-
(L/2)=u
+
(L/2) (=0 par symtrie)
=> x<L/2 EI
3
u
-
(x) = Fx
3
/12 - FL
2
x/16
et xL/2 EI
3
u
+
(x)= F(L-x)
3
/12 + FL
2
x/16 - FL
3
/16
Valeur absolue de la flche maximale en L/2 |u|=FL
3
/48EI
z
= FL
3
/4Ebh
3

calcul de h tel que u=1cm : I
3
= bh
3
/12=h
4
/24
h=39.76cm

calcul de la contrainte normale max:
11
= -M
3
x
2
/I
3
max de
11
= FL/4I
3
h/2 = 3/2 FL/bh
2
=47.7MPa
4- Comparaison contrainte normale et de cisaillement :
Quelque soit la section, Max (valeur absolue) de
12
= F/2I
3
h
2
/4
Le rapport
13
max/
11
max=h/L, => pour des poutres o par dfinition h/L<<1, on nglige souvent le
cisaillement, et on considre le problme uniaxial pour le dimensionnement de matriaux homognes (cest l
endroit o est max qui est en gnral dimensionnant).
Attention, ngliger les contraintes de cisaillement dans le dimensionnement en contrainte nimpliquent pas quon
peut les ngliger pour tout : les contraintes de cisaillement existent et jouent leur rle (pb de dlaminage dans les
composites et tout pb de collage. On peut rflchir la rigidit la flexion dun tas depoutres superposes et
celle dune seule poutre de la hauteur du tas : elle diminue en nombre de poutres au carr).
On ne les nglige pas dans le calcul des flches de poutres sandwichs pour lesquelles la rigidit de lme est trs
faible devant celle des plaques extrmes.
Elles peuvent aussi tre trs leves dans le cas des sections minces o la surface de reprise d effort est faible (cf
la suite de lexo).
T
x
L/2
M
x
L/2
FL/4
F/2
-F/2
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11

11
< la limite dlasticit en traction => pas de plasticit
5- calcul de la masse : M= 6166 kg
flche due au poids propre : u
p
=5gS L
4
/(384 EI
3
) = 4 10
-3
m
rduire la masse rigidit constante: loigner la matire de laxe de gravit x
3
pour augmenter I
3
: caisson, I, H
section en I , en ngligeant e devant h: I
3
= eh
3
/12 + 2 (h/2)
2
eh/2= h
4
/60
h
4
/60 = h
4
/24 => h=50cm
nouvelle masse = 1950kg (3 x moins a rajouter sur le dimensionnement des supports et les problmes de flche
sous poids propre ) et max de
11
= FL/4I
3
h/2 = 60MPa
(contrainte maximale de cisaillement dans lme : 9MPa est-ce utile den parler ?)

Exercice B :
1- V
A
+V
B
-F=0 -F/4(L
2
-L
1
)-F(L
1
+L
2
)/4+V
B
L
2
=0 => V
A
=V
B
=F/2
2 / ) L L ( x 0
2 1 1
T=-F/2 M=Fx
1
/2
2 / ) L L ( x 2 / ) L L (
2 1 1 1 2
+ T=0 M=F(L
2
-L
1
)/4
2 1 2 1
L x 2 / ) L L ( + T=F/2 M=F(L
2
-x
1
)/2

2- entre les deux points d application des efforts on est en flexion pure T=0 : sans cisaillement : vritable
sollicitation uniaxiale (loin des points d application des efforts).
3- Calcul des contraintes maxi : entre les deux points d application des efforts : en +/-R/2 .le cur de laxe ne
travaille pratiquement pas => axe creux mais.
4- Les fissures de fatigue apparaissent en surface ( mcanisme dintrusion extrusion de matire due des
glissements localiss) : les surfaces des essieux sont rgulirement contrles.

-60000
-40000
-20000
0
20000
40000
60000
-0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3
hauteur
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e
cisaillement
normale
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TD3:
Exercice A : Modle simplifi de pont
Incidence dune dnivellation dappui accidentelle (Poutre continue lastique sous 3
appuis)
On se propose dtudier lincidence dune dnivellation dappui accidentelle sur un pont. La structure est
modlise par la poutre droite de la figure ci-dessus.
Partie 1
La poutre droite AB tudie a pour longueur 2L. Elle est place selon laxe Ox dun repre cartsien orthonorm:
les abscisses A et B ont respectivement pour abscisse: L x , L x
B A
. Lappui intermdiaire C a pour
abscisse 1 0 avec L x
C
. La section de cette poutre est constante et admet le plan Oxy comme plan de
symtrie. Le chargement actif est reprsent par une densit linique de force ( ) 0 p , p x f > e
y
. Les appuis A,
B et C sont simples, unilatraux, nexerant donc en ces points que des ractions que lon notera
y A
e R
A
R ,
y B
e R
B
R ,
y C
e R Y avec 0 Y 0, R 0, R
B A
.
1.1. Dterminer les valeurs des ractions dappui en fonction de p et de la raction Y dappui en C. Prciser le
domaine de variation de linconnue hyperstatique Y par les conditions de liaison du problme.
1.2. Donner en fonction de p et Y lexpression de toutes les distributions de torseurs defforts intrieurs.
Partie 2
On suppose lappui intermdiaire C situ en O (=0). On dsigne par I le moment dinertie de la section
constante de cette poutre par rapport son axe principal dinertie
z
e . Le matriau constitutif est homogne,
isotrope, linairement lastique, de module dYoung E.
2.1. On suppose les 3 appuis situs au mme niveau la cote y=0. Dterminer la valeur de ractions dappuis et
la distribution de torseurs defforts intrieurs.
2.2. On suppose lappui en C lgrement dnivel vers le bas : sa cote est v<0 ( L v << ). Cet appui nest donc
pas au contact de la poutre dans son tat initial non charg. Dterminer, en fonction de v, la valeur des ractions
dappuis et la distribution du torseur defforts intrieurs.
2.3. Avec des valeurs significatives pour un tablier de pont : E=4.10
4
MPa, I=6 m
4
, L=30 m, p=2.10
5
N/m,
dterminer la valeur du tassement v tel que lappui C ne soit plus au contact de la poutre dans son tat charg.

C
L
B A
x
y
L
O
p
L
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Exercice B : Matrices de flexibilit et de rigidit pour une poutre encastre.
Application un assemblage de poutres

y
l
A
B
x
F
C
y
l
A
B
x
F
C
B
vB

Partie 1
1.Une poutre droite AB de longueur l (module d Young E, Inertie I) encastre en A , est soumise en son
extrmit B une force F et un couple C. Calculer la flche v
B
et la rotation
B
en B, en fonction de F et C, en
ngligeant linfluence de leffort tranchant sur la flche.
2. En dduire la matrice de flexibilit L de la poutre AB encastre en A, qui lie v
B
et
B
F et C, puis la matrice
de rigidit K qui lie F et C v
B
et
B
.

Partie 2
y
l
A
B
x
F1
C1
B
A

On considre maintenant lassemblage de deux poutres AB (l,E,I) et AB(l,E,I), encastres en A et A au
mme massif et en B et B une barre rigide. Cette barre est soumise une force verticale F
1
et un couple C
1
.
En supposant que les poutres ne travaillent quen flexion (rigidits de AB et AB la traction compression
grandes devant leur rigidit la flexion), calculer le dplacement vertical v
1
et la rotation
1
de la barre BB.
(On pourra calculer la matrice de rigidit K
1
de lensemble AB,AB).
















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CORRECTION
EXERCICE A
1.1. Equilibre :
( )
( )
( )

'

'

+ +
+ +
2 1 Y pL R
2 1 Y pL R
0 p L 2 LY 1 LR 2
0 Lp 2 Y R R
B
A
2
B
B A

Domaine de variation de Y: avec 0 Y et 0 R , 0 R
B A
on obtient ( ) + 1 pL 2 Y 0 (la valeur
( ) + 1 pL 2 correspond au cas isostatique avec liaison en B rompue).
1.2. Equations de la statique :

'

0
0
0
V
dx
dM
p
dx
dV
dx
dN
avec ( )
( )

'




0
0 ) (
L M
R L V
L N
A
et ( )
( )

'

0
0 ) (
L M
R L V
L N
B

( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )

'

'


2
1
x L Y
2
x L p
x M
L x 2 1 Y px x V
0 x N
L x L
2
1
x L Y
2
x L p
x M
L x 2 1 Y px x V
0 x N
L x L
2 2 2 2

On vrifie que lon a bien
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

'


+
+
+
L M L M
0 Y L V L V

2.1. On a maintenant : 2 Y pL R R
B A

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

'

'


2 2
2
0
0
2 2
2
0
0
2 2 2 2
x L
Y
x L
p x M
Y px x V
x N
x
x L
Y
x L
p x M
Y px x V
x N
x L

L
Rsolution par quation diffrentielle :

0
C
L
B A
x
y
L
p
L RA RB Y
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( ) ( ) ( )

'

'


0 ) 0 (
) 0 ( ) 0 (
0 ) (
2 2
0
0 ) 0 (
) 0 ( ) 0 (
0 ) (
2 2
0
2
2 1
2
2 2
2
2
2 1
1
2 2
2
1
2
u
ds
du
ds
du
L u
x L
Y
x L
p
ds
u d
EI
x
u
ds
du
ds
du
L u
x L
Y
x L
p
ds
u d
EI
x L

L

en tout : 4 constantes dintgration +Y=5 conditions aux limites ::fleches nulles en 0 et L et raccord des pentes
en 0
0
6 24
5
: 0 ) (
0 ; 0 ) 0 (
0 ) (
12 4 24 4
4 2 6 2
0
3 4
1
1
1
3 2 4 2 2
1
2 3 2
1

'



+ +

,
_

,
_

,
_

,
_



AL
L
Y
pL
L u
donneB u
L u
B Ax
x Lx
Y
x x L
p EIu
A
x Lx
Y
x x L
p
ds
du
EI
x L



' : ) 0 ( ) 0 (
0 '
6 24
5
: 0 ) (
0 ' ; 0 ) 0 (
' '
12 4 24 4
'
4 2 6 2
0
2 1
3 4
2
2
3 2 4 2 2
2
2 3 2
A A
ds
du
ds
du
L A
L
Y
pL
L u
donneB u
B x A
x Lx
Y
x x L
p EIu
A
x Lx
Y
x x L
p
ds
du
EI
x L I

'


+ +

,
_

,
_

,
_

,
_











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Finalement :
0
6 24
5
3 4
+
EI
YL
EI
pL
et A=A=0
Noter la tangente horizontale en C(symtrie structure ET chargement)
Do 4 5pL Y et 8 3pL R R
B A
et le torseur des efforts intrieurs daprs les expressions ci-
dessus.
2.2. Si la liaison est tablie en C entre la poutre et lappui intermdiaire dnivel, la valeur Y de la raction
dappui est telle que, en considrant la poutre AB appuye en A et B seulement soumise au chargement
constitu de la densit linique uniforme
y
e p et dune force
y
e Y applique en O, le dplacement u
1
(0)=u
2
(0)
du point O est gal la cote v de lappui ;On peut reprendre les solutions prcdentes avec B=B=v :Par
exemple :
3
3 4
1
6 4 5 0
6 24
5
: 0 ) ( L EIv pL Y EIv
L
Y
pL
L u + +
interprter :valeur de Y qui ramne la flche due au poids propre 0 + valeur de la raction de deux
consoles de longueur L aboutissant en C dont on a dplac lextrmit de v.
Le rsultat nest valable que si le contact est effectivement tabli en C : pL Y 2 0 do la
condition : EI pL v 24 5
4
.
On obtient les ractions dappui et le torseur des efforts intrieurs daprs les expressions ci-dessus.
Pour EI pL v 24 5
4
< , la liaison ne stablit pas et les ractions dappui et le torseur des efforts intrieurs
sont dtermins dans la poutre isostatique AB (mme expressions avec Y=0) :
pl R R
B A
et ( ) ( ) ( )
( )
( ) L x L
2
x L
p x M , px x V , 0 x N
2 2


2.3. On trouve quil suffit dun tassement de 14 cm pour annuler la raction au droit de lappui C.



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EXERCICE B
Partie1
y
l
A
B
x
F
C
VA
CA

Equations dquilibre :
F+V
A
=0
C
A
+Fl+C=0
Elments de rduction : T=F, M=F(l-x)+C
Equation diffrentielle de la flche :
EI 2
Cl
EI 3
Fl
l v v 0 0 v
2
x
C
6
x
2
x
l F EIv
EI
Cl
EI 2
Fl
l v 0 ) 0 v'( Cx
2
x
lx F v EI
C x l F v EI
2 3
B
2 3 2
2
B
2
+ +
+ +
+
) ( ) ( ; ) (
) ( ' ; ) (
) (
;
;
Do la matrice de flexibilit:
1
1
1
1
]
1

1
]
1

1
]
1

l
2
l
2
l
3
l
EI
1
L
C
F
L
v
2
2 3
B
B
avec ,


Et par inversion la matrice de rigidit:
1
1
1
]
1



l
EI 4
l
EI 6
l
EI 6
l
EI 12
L K
2
2 3
1









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Partie 2
y
l
A
B
x
F
1
C
1
B
A
C
C
F,F

Soient F (resp. F) ,C (resp. C)les forces et couples exercs par la barre sur B (resp.B).
Lquilibre de la barre scrit :
F
1
=F+F
C
1
=C+C
La barre rigide impose les conditions cinmatiques :
v
B
=v
B
=v
1

B
=
B
=
1

Do :
1
1
1
]
1

+ +

+
+
1
]
1

1
]
1

l
I E EI 4
l
I E EI 6
l
I E EI 6
l
I E EI 12
K K K
v
K
C
F
2
2 3
1
1
1
1
1
) ( ) (
) ( ) (
' , ' : o



Commentez si vous avez le temps : exo mca gn, bilame,poutre composite
On peut calculer la flche sous leffet de la masse de la barre en ngligeant le poids propre des poutres :
V=Mgl
3
/3(EI+EI)
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