Comptes Rendus des JNC 16 Toulouse 2009

Caractrisation et analyse de tubes composites

carbone / poxyde

Characterization and Analysis of
Carbon Fibre / Epoxy Composite Tubes

P. Treasurer
1,2
, D. Perreux
2,3
, Y. Poirette
1
, F. Thiebaud
2,3


1 : Dpartement de mcanique des solides
IFP Lyon - 69360 Solaize
e-mail : paul.treasurer@ifp.fr, yann.poirette@ifp.fr

2 : Dpartement de mcanique applique
Universit de Franche-Comt 25000 Besanon
e-mail : dominique.perreux@univ-fcomte.fr, frederic.thiebaud@univ-fcomte.fr

3 : MaHyTec 39100, Dole

Rsum

Les proprits mcaniques d'un matriau composite de type rsine poxyde renforce par des fibres
de carbone sont dtermines par des essais sur des prouvettes tubulaires. Trois empilements - [15],
[45], et [75] - sont utiliss pour caractriser le comportement dans la direction des fibres, dans la
direction transverse, et en cisaillement. Des essais quasi-statiques et en fluage sont effectus. Les rsultats
sont compars aux approches analytiques.

Abstract

The mechanical characteristics of a carbon fibre / epoxy composite material are identified through
tests performed on tubular specimens. [15], [45], and [75] laminates are used to determine the
longitudinal, shear, and transverse responses for quasi-static and viscoelastic tests. Experimental results are
compared with analytical approaches.


Mots Cls : endommagement, viscolasticit, modlisation, identification
Keywords : damage, viscoelasticity, modelling


1. Introduction

La connaissance complte des proprits et du comportement des matriaux est ncessaire pour
amliorer la conception et la ralisation des structures composites. Mme si la prvision du comportement
dans le domaine lastique est matrise, il est souvent plus difficile de prendre en compte les effets de
l'endommagement, de la viscolasticit, de la plasticit, et de la viscoplasticit. Ces comportements et les
paramtres pour les modliser peuvent changer avec l'endommagement, rendant difficiles les prvisions du
comportement de la structure en fin de vie.
De plus, les essais sur des chantillons de gomtrie plane ne refltent pas forcment le
comportement au niveau de la structure complte. Ceci est partiellement d aux effets de bord engendrant
des tats de contrainte diffrents, et galement d aux diffrences dans le processus de fabrication. Cette
tude tant concerne par les structures tubulaires fabriques par enroulement filamentaire, la
caractrisation du matriau est effectue sur des prouvettes tubulaires.
Le comportement d'un matriau composite en fibres de carbone/poxyde sera tudi ici. D'abord, un
modle mso-macro prenant en compte la viscolasticit, la plasticit, la viscoplasticit et l'endommagement
sera prsent. Ensuite, les rsultats d'une srie d'essais quasi-statiques et de fluage seront discuts. Ces
essais sont effectus sur des spcimens tubulaires raliss par enroulement filamentaire. Des empilements
de [15], de [45], et de [75] sont choisis afin de dterminer le comportement dans la direction des
fibres, la direction transverse et en cisaillement. Les paramtres du matriau seront identifis et le modle
sera compar aux donnes exprimentales.


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Manuscrit auteur, publi dans "JNC 16, Toulouse : France (2009)"
Comptes Rendus des JNC 16 Toulouse 2009
2. Modle de comportement du LMARC

La complexit des modles de comportement pour les matriaux composites peut varier d'un calcul
purement lastique des simulations prenant en compte la viscolasticit, l'volution des modules cause
de l'endommagement, et les dformations permanentes (cf. [1]). Dans cette tude, le but est de prendre en
compte le maximum possible de ces phnomnes tout en ayant la possibilit de considrer des empilements
diffrents ou de modifier les lois de comportement si ncessaire D'aprs une tude bibliographique, le
modle du LMARC [2] semble le mieux adapt pour notre application.
Dans cette section, le modle mso-macro du LMARC est prsent. Il consiste modliser dans un
premier temps le comportement du pli, en prenant en compte les effets de l'endommagement, de la
viscolasticit, de la plasticit, et de la viscoplasticit. Ensuite la rponse de la structure est calcule avec
une approche non-linaire base sur l'hypothse de Love-Kirchoff.

2.1 Modlisation du comportement du pli

Dans le cadre thermodynamique, le comportement mcanique est obtenu quand deux potentiels
sont dfinis. Le premier est la densit d'nergie libre = (
e
,V
k
), o
e
est la dformation lastique et V
k
sont
des autres variables internes pour dcrire les dformations inlastiques. Le deuxime est le potentiel de
dissipation = (A
k
), o A
k
sont les variables duales de V
k
. Ces potentiels permettent d'obtenir les relations
constitutives.

2.1.1 Dformations rversibles
Le pli est constitu de fibres unidirectionnelles et d'une rsine polymre. L'orientation des axes est
fixe par la Fig. 1.

m atrice

fibre


Fig. 1. Systme de coordonnes de l'unidirectionnel

Tant que la charge est non endommageante, les dformations sont rversibles et peuvent s'crire
comme la combinaison linaire des dformations lastique et viscolastique :

ve e re
+ ++ + = == = (eq. 1)

o
e
est la dformation lastique et
ve
est la dformation viscolastique dpendant du temps. La densit
d'nergie libre s'crit comme la somme de termes lastique et viscolastique [3] :

( )
*
R i
e e
: C :
1
2
1
: C :
2
1

+ + =

i
i
i
(eq. 2)


i
correspond au mcanisme lmentaire d'coulement visqueux associ un temps de relaxation
i
et
pondr par
i
. C et C
R
dsignent respectivement la matrice de rigidit lastique et la matrice qui dcrit
l'anisotropie visqueuse. En contraintes planes:

( (( (
( (( (
( (( (

( (( (







= == = = == =
12
2 1 12
1 12 1
1
1 0 0
0 1
0 1
G
E E v
E v E
-
C S (eq. 3)
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (





= == = = == =
66 66
22 22
1
0 0
0 0
0 0 0
S
S
-

R R
C S (eq. 4)

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Le potentiel de dissipation est donn par :

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
i i
i i
i
ve
S
R
+ ++ + + ++ + = == =

: :
2
1
*

(eq. 5)

o est le tenseur des contraintes et

i

=

i
(eq. 6)

La vitesse des dformations peut ensuite s'crire comme la somme des vitesses des dformations
viscolastiques lmentaires :


= == =
i
ve
i


(eq. 7)

avec

( (( ( ) )) ) S

R i
:
1
*
i i
i
ve

= == =


= == =

(eq. 8)

Le comportement viscolastique tant largement d la matrice du matriau composite, la forme du
spectre des temps de relaxation dpend de la matrice. Pour une matrice poxyde, le spectre est choisi
triangulaire pour sa simplicit de mise en oeuvre; l'exprience montre que cette forme prvoit correctement
les dformations viscolastiques.


Fig. 2. Spectre des temps de relaxation

2.1.2 Endommagement
Une fois que la charge atteint un certain niveau, des microfissures se produisent. Ces dernires
modifient le comportement rversible du pli, et introduisent aussi des dformations irrversibles sous la
forme de plasticit et de viscoplasticit :

vp p ir
+ ++ + = == = (eq. 9)
in e ir re
+ ++ + = == = + ++ + = == = (eq. 10)

L'effet de microfissures sur la souplesse du matriau est pris en compte en ajoutant une matrice H la
matrice S [4] :

H S S + ++ + = == =
~
(eq. 11)

H est lie la densit de microfissures par un modle auto-cohrent et est dfinie de la manire suivante :

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )



= == =
< << < = == =
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (





= == =
0 1
0 0
,
0 0
0 0
0 0 0
2 2
2 2
66
2 22

si H
si H
H
H H H (eq. 12)

h
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0
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3
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Les variables d'endommagement D
I
et D
II
sont dfinies comme les variations du module transverse E
2
et de
cisaillement G
12
, respectivement :

66 66
66
12
12
22 22
22
2
2
1
1
H S
S
G
G
D
H S
S
E
E
D
II
I
+ ++ +
= == = = == =
+ ++ +
= == = = == =

(eq. 13)

De plus, l'utilisation d'une mthode d'homognisation permet de dmontrer que D
II
s'exprime en fonction de
D
I
:

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1
2 / 1
22 11
2 / 1
66 66
1
1

( (( (
( (( (

( (( (





+ ++ + = == = S S
D
D
S S D
I
I
II
(eq. 14)

L'effet de microfissures sur les souplesses du pli endommag est donc dtermin seulement en fonction de
D
I
. Un critre d'endommagement est maintenant introduit :

0 = == =
c D
D
Y R Y f (eq. 15)

Y est la variable associe l'endommagement, dfinie comme la driv de la densit d'nergie libre par la
variable d'endommagement D
I
:

I
D
Y


= == =

(eq. 16)
( (( ( ) )) )
P
I D
D R = == = (eq. 17)

o et P sont les paramtres du matriau qui dcrivent l'volution de l'endommagement, et Y
c
est le seuil
d'endommagement. L'endommagement du pli peut tre dtermin pour des chargements diffrents. L'effet
de l'endommagement peut galement tre pris en compte dans l'analyse des dformations inlastiques avec
une contrainte effective, donne par :

: S : S
1
~
~
= == = (eq. 18)

2.1.3 Dformations irrversibles
Deux types de dformations plastiques sont considrs ici. La premiere se manifeste principalement
en cisaillement, et est de au frottement entre les surfaces des microfissures. Le critre de plasticit pour
dcrire ce phnomne est :

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
c P
Z f = == = X M X
~
: :
~
(eq. 19)

o

( (( (
( (( (
( (( (

( (( (





= == =
1 0 0
0 0 0
0 0 0
M (eq. 20)
2 1
X X X + ++ + = == = (eq. 21)
p p
X M X
1 1

:
1 1
+ ++ + = == = (eq. 22)
p
X
2 2

= (eq. 23)



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X est l'crouissage cinmatique qui est une fonction de la dformation plastique cumule. Le seuil de
plasticit Z
c
est li au seuil d'endommagement et est donn par :

2 1
2 E E Y Z
c c
= == = (eq. 24)

L'autre type de dformation plastique est d aux vides crs par les microfissures. Cette plasticit
d'endommagement ajoute une dformation supplmentaire dans la direction transverse, dont l'amplitude est
directement relie au taux de microfissures. Une relation linaire entre D
I
et la dformation plastique
d'endommagement est utilise :

I
D

3
= == =
3
X (eq. 25)

Les dformations plastiques viscoplastiques lies lexistence dendommagement sont galement
prises en compte par le modle. Pour ces dernires un potentiel de dissipation est choisi comme :

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1
* ~
: :
~
1
+ ++ +

+ ++ +
= == =

c vp
Z
K
3 3
X M X (eq. 26)
vp
X
3

= == = (eq. 27)

2.2 Passage au comportement macroscopique

Dans le domaine lastique, le passage de l'chelle du pli l'chelle du stratifi est effectu grce la
thorie classique des stratifis. Les matrices A, B, et D relient les dformations et courbures du plan moyen
aux forces et moments gnraliss :

( (( (

( (( (



( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (

D B
B A
M
N
0
(eq. 28)

o les valeurs des matrices A, B, et D sont des constantes. Pour considrer le comportement non-
linaire, l'quation 28 est crite dans une forme incrmentale :

( (( (

( (( (



( (( (

( (( (



= == =
( (( (

( (( (

D B
B A
M
N
0
* *
* *

(eq. 29)

M et N sont les incrments des forces et moments gnraliss pour un pas de temps, et
0
et
sont les incrments de dformations et courbures du plan moyen. Les matrices A*, B*, et D* sont les
matrices tangentes et dpendent de l'histoire de chargement. Elles peuvent tre values avec une
approche de Newton-Raphson.

3. Rsultats Exprimentaux

Des prouvettes en fibres de carbonne / poxyde ont t fabriques par enroulement filamentaire. Le
diamtre interne, paisseur, et longueur sont respectivement 60 mm, 1.2 mm, et 300 mm. Les empilements
considrs sont [15], [75], et [45]. Ces derniers ont t choisis afin de permettre lidentification des
proprits dans la direction des fibres, dans la direction transverse aux fibres, et en cisaillement. Ces
empilements permettent galement de minimiser la fragilit des prouvettes et de respecter certaines limites
du procd de fabrication.
Des essais quasi-statiques et en fluage ont t effectus. Ces essais sont raliss sous la forme de
chargements rpts progressifs (CRP), dont la Fig. 3a prsente le principe. Ce type dessai permet de
dterminer lvolution de la raideur et l'accumulation des dformations irrversibles en fonction de la
contrainte. Le mme principe a t utilis pour les essais de fluage (Fig. 3b). Lprouvette est charge et
dcharge pour que lendommagement puisse tre dtermin. Lprouvette est ensuite soumise au mme
chargement pendant 2 heures. Aprs chaque palier, une pause permet la relaxation de lprouvette avant
qu'un chargement suprieur soit appliqu. Le comportement viscolastique est donc connu pour plusieurs
niveaux de contraintes et d'endommagements.

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t


(a) (b)
Fig. 3a. Principe de chargements rpts progressifs et 3b. Chargements progressifs en fluage


3.1 Discussion des rsultats

Daprs les rsultats sur les prouvettes [15], le comportement dans le sens des fibres est lineaire
lastique. Une lgre diminution de la raideur a t observe avec le chargement progressif, qui peut tre
due l'endommagement dans la matrice. De plus, de faibles dformations irrversibles se sont produites.
Aucun comportement viscolastique na t constat. La limite la rupture axiale de cet empilement est
suprieure 1000 MPa (capacit de la machine utilise pour cette tude). Cependant, la perte quasi-totale
de rigidit circonfrentielle caractrise la ruine de la structure.
Le comportement des prouvettes [75] est lui lasto-fragile. Les courbes contraintes dformations
sont linaires, et ni endommagement ni plasticit nont t nots. La rupture se produit localement lorsqu'un
ruban dlamine et se droule autour de lprouvette. Mme si la matrice est viscolastique, les dformations
viscolastiques voluent trs peu pendant les essais de fluage. Ceci provient du fait que des chargements
relativement faibles ont d tre utiliss car la rupture sest produite pendant les essais de fluage pour des
contraintes infrieures la contrainte de rupture obtenue par des essais quasi-statiques.
Lempilement [45] a un comportement fortement viscolastique. Une perte de 25% de la raideur a
galement t observe, ainsi que des dformations irrversibles importantes (Fig. 4). Le seuil
dendommagement est aux alentours de 65 MPa, et la rupture se produit 140 MPa.

-0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08
0
20
40
60
80
100
120
140

Fig. 4. Rsultats d'un essai CRP sur une prouvette [45]

Pendant certains essais de fluage (Fig. 5), la raideur mesure la fin du chargement tait infrieure
la raideur initiale, indiquant que lendommagement peut se propager pendant lessai. Ce phnomne est
plus important pour les essais de fluage 115 MPa, qui donne une volution suprieure 10%. Finalement,
une comparaison entre les dformations viscolastiques pour les mmes chargements (65 MPa et 85 MPa),
mais des niveaux dendommagement diffrents, dmontre que plus le niveau dendommagement est
lv, plus la dformation viscolastique est importante.

z
(Mpa)

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z
=115 MPa, D
ini
=0.21 , D
fin
=0.35

z
=65 MPa, D
ini
=0.37 , D
fin
=0.37

z
=85 MPa, D
ini
=0.35 , D
fin
=0.37

z
=85 MPa, D
ini
=0.08 , D
fin
=0.11

z
=65 MPa, D
ini
=0.01 , D
fin
=0.02
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06



Fig. 5. Rsultats d'un essai de fluage sur une prouvette [45]

3.2 Identification des paramtres et comparaison avec le modle

Le modle du LMARC a t valid principalement pour les matriaux fibre de verre / poxyde [2-5].
Ici, sa capacit de prevoir le comportement dun matriau fibres de carbone/poxyde est value.
Lutilisation dune mthode de Levenberg-Marquardt [6] permet d'obtenir les paramtres du matriau partir
des rsultats exprimentaux. Les paramtres au nombre de 18 sont donns dans le Tab. 1.

Paramtre Valeur Paramtre Valeur
E
11
138 GPa Y
i
[75]
0.002 MPa
E
22
9.20 GPa 0.11 MPa
v
12
0.34 P 0.99
G
12
5.35 GPa
1
8921 MPa
N
c
3.313 s
2
3453 MPa
N
0
4.989 s 157

22
.13
3
0.003 MPa

66
.38 K 2.57E-11
Y
c
.0645 MPa 7366
Y
i
[15]
0.003 MPa 3.93 MPa
Y
i
[45]
0.046 MPa


Tab. 1. Paramtres du matriau

Les essais quasi-statiques des prouvettes [15], [75], et [45] permet d'obtenir les proprits E
11
,
E
22
, et G
12
grce aux courbes contraintes dformations initiales. L'influence du coefficient de Poisson v
12

est plus importante pour les empilements [15] et [75].
L'absence d'volution de l'endommagement pour l'empilement [75] fournirait un seuil
d'endommagement suprieur la valeur maximale atteinte par la variable d'endommagement Y; pour cet
empilement 42 MPa, Y est gal 0.082 MPa. Cependant, cette valeur est suprieure au seuil
d'endommagement constat pour l'empilement [45], dont Y gal 0.017 MPa. Une partie de cette
diffrence s'explique par des contraintes rsiduelles issues du procd de fabrication. Ces contraintes
contribuent un Y initial, dont les valeurs peuvent tre obtenues par un calcul de tube pais (cf. par exemple
[7]) et sont prises en compte avec :

i c c
Y Y Y + ++ + = == =
*
(eq. 30)

Les paramtres et P sont dtermins par l'volution de l'endommagement pendant les essais quasi-
statiques sur l'empilement [45]. La progression de l'endommagement en fonction de la contrainte axiale
est donne sur la Fig. 6.
temps (s)

z

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0
0
3
8
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0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0
20
40
60
80
100
120


Experimental
Simulation

Fig. 6. Endommagement en fonction de la contrainte axiale (prouvette [45]

Les paramtres de la plasticit en cisaillement
1
,
2
, et sont dtermins de faon similaire par
l'accumulation des dformations irrversibles pour l'empilement [45]. Le paramtre
2
est choisi non nul
mais faible car aucune plasticit d'endommagement n'a t constate pendant les essais sur l'empilement
[75]. Les paramtres viscoplastiques sont choisis pour compenser les dformations irrversibles restantes.

3.1.1 Influence d'endommagement sur le comportement viscolastique
Les paramtres viscolastiques du matriau vierge sont dtermins par les essais de fluage des
empilements [15] et [45], car trs peu de dformation viscolastique a t remarque pour l'empilement
[75], la rupture prcoce ne permettant pas dactiver suffisamment ce phnomne. Deux difficults se
prsentent lorsque l'endommagement est introduit. La premire est l'volution de l'endommagement pendant
les essais de fluage, c'est--dire la rduction de la raideur due la propagation de microfissures pendant le
palier de charge. La cinmatique de l'endommagement actuelle ne peut pas prendre en compte cet effet. Un
potentiel de dissipation pourrait tre ajout pour considrer ce phnomne. La deuxime difficult est
l'volution des paramtres et avec l'endommagement. L'quation 18, qui prend en compte les modules
rduits par l'endommagement, est insuffisante pour prvoir le comportement viscolastique lorsque
l'endommagement est prsent. Pour viter de compliquer le formalisme une modification simple de (eq. 4)
est propose :

( (( ( ) )) )
( (( (
( (( (
( (( (

( (( (






= == = = == =
66 66
22 22 2
1
0 0
0 0
0 0 0
1
1
S
S
D
I
-

R R
C S (eq. 31)

La Fig. 7 donne une comparaison entre les rsultats exprimentaux et le modle pour une prouvette
de [45] trois niveaux d'endommagement diffrents D
I
= 0, D
I
= 0.20, et D
I
= 0.30. Exprimentalement,
la valeur de
66
varie 0.41 0.95, une volution qui peut tre prise en compte grce la modification
propose. L'effet de l'endommagement sur le temps de relaxation semble tre par contre assez faible.
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-3



Fig. 7. Comparaison du modle avec les rsultats d'essais de fluage 50MPa (prouvette [45])

z
(MPa)
D
I

temps (s)

z

h
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0
0
3
8
9
7
5
4
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Comptes Rendus des JNC 16 Toulouse 2009
La Fig. 8 montre une comparaison des rsultats exprimentaux avec le modle pour un essai de
CRP. Globalement, le modle fournit des rsultats corrects pour l'volution de l'endommagement et les
dformations irrversibles. Les carts les plus importants entre modle et exprience se retrouvent dans la
prdiction du comportement viscolastique en prsence dendommagement. Mme si la modification
propose (quation 31) permet de rduire ce phnomne, les amplitudes sont encore amliorer.
Lintroduction dun potentiel dendommagement capable de dcrire leffet du temps sur ce dernier devrait
pouvoir amliorer les choses et en particulier pour simuler le comportement en fatigue.
-0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
0
20
40
60
80
100
120

-0.01 -0.005 0 0.005 0.01
0
20
40
60
80
100
120

(a) (b)
Fig. 8a. Rsultats d'un essai CRP (prouvette [45]) et 8b. Simulation

4. Conclusions

Des essais quasi-statiques et en fluage ont t effectus pour caractriser le comportement d'un
matriau composite en fibres de carbone / poxyde. Des phnomnes viscolastique et plastique ainsi que
l'endommagement ont t constats. Le modle du LMARC a t prsent et les paramtres ncessaires
ont t dtermins grce aux essais. Globalement, le modle permet de reproduire les essais et est capable
de simuler les divers comportements observs dans les matriaux composites. Quelques modifications
peuvent amliorer le modle. Un potentiel de dissipation pour inclure l'endommagement dpendant du
temps peut tre ajout. Une relation entre l'endommagement et les paramtres viscolastiques amliorerait
lui aussi la prcision du modle.

Rfrences
[1] Soden PD, Hinton MJ, Kaddour AS, and (1998), A comparison of the predictive capabilities of current
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[2] D. Perreux, D. Lazuardi, "The effect of residual stress on the non-linear behaviour of composite
laminates: Part II, Layer, laminate non-linear models and the effect of residual stress on the model
parameters". Composites Science and Technology, vol 61, pp. 177-190, 2001
[3] J-F. Maire, "Etudes thorique et exprimentale du comportement de matriaux composites en
contraintes planes". Thse no. 282, Universit de Franche-Comt, 1992.
[4] D. Perreux, C. Oytana, " Continuum damage mechanics for microcracked composites ". Composites
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[5] F. Thiebaud, D. Perreux, "Overall mechanical behaviour modelling of composite laminates" Eur J Mech,
A/Solids, vol 15, pp. 423-445.
[6] F. Richard, "Identification du comportement et valuation de la fiabilit des composites stratifis". Thse
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[7] Paul D., Vautrin A., "Transient hygrothermal stresses in laminated cylinders" Proceedings of the
International Conference Duracossys, pp. 281-288, 1995

z
(MPa)

h
a
l
-
0
0
3
8
9
7
5
4
,

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1

-

2
9

M
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