1 DL3 [DL3.

tex]

Sciences Physiques MP 2012-2013

Devoir libre de Sciences Physiques n 3 du 20-10-2012 Probl` eme no 1 Imagerie radar par satellite
X-Cachan PSI 2005

On se propose d etudier deux m ethodes dimagerie radar, lune bas ee sur la diusion des ondes radar et lautre sur la possibilit e dinterf erences entre les ondes radar. Lantenne qui emet les ondes radar sert aussi de r ecepteur. Elle est plac ee soit sur un avion soit sur un satellite. Le sujet est compos e de 3 parties ind ependantes. A. Etude de la diusion des ondes radar Dans cette partie, on sint eresse au processus de diusion de londe r e emise par le sol. On d ecrit londe incidente sur le sol par une onde plane de direction u = sin ey cos ez cest-` a-dire quon suppose que la source S est ` a linni dans la direction u, voir la gure 1. On admet que chaque el ement de surface d centr e en un point M courant du sol diuse en Q une onde el ementaire sph erique dont lamplitude complexe dad (Q) est proportionnelle ` a d et ` a lamplitude complexe ai (M ) de londe incidente au point M : dad (Q) = e(M )ai (M ) exp(j 2M Q/) d MQ

et que les ondes el ementaires sont coh erentes entre elles. Le coecient e(M ) rend compte de lecacit e de la diusion en fonction du mat eriau. Dautre part, on suppose que Q est situ e au voisinage de S et que M reste au voisinage dun point P du sol, de telle sorte quon prend M Q R o` u R = P S est une constante, au d enominateur de dad (Q). On suppose enn que Q est ` a linni dans la direction u = sin ey + cos ez . z S u Q u

M y Fig. 1 Onde r e emise par le sol 1. En sappuyant sur une gure, exprimer l ecart de chemin optique (SM Q) (SP Q) en fonction de u, u et du vecteur PM. Quel est le principe utilis e permettant d ecrire lamplitude complexe sous la forme : ad (Q) = K e(M ) exp( j 2 (u u) PM )d

o` u lint egrale porte sur la zone diusante et o` u K est une constante complexe ? Dans la suite de cette partie, on prend P comme origine du rep` ere et on pose PM = xex + y ey . 2. On envisage une portion de sol horizontal, carr ee de c ot es b selon les axes x et y et centr ee en P , homog` ene de telle sorte que e(M ) est une constante e. Etablir lexpression de l eclairement dius e Ed en Q en fonction de , , , b et de sa valeur maximale EM . Tracer lallure du graphe Ed en fonction de sin . Dans quelle direction a-t-on un eclairement maximum ? Interpr eter. 3. En pratique, lantenne emettrice sert aussi de r ecepteur et r ecup` ere (( en bloc )) les ondes dius ees par une portion de sol carr ee de c ot e b = 100 m. Calculer le rapport Ed /EM de l eclairement dius e sur l eclairement maximal pour = 3 cm et = 45 . Conclure sur lecacit e de la diusion par une zone homog` ene. 4. On envisage maintenant une portion de sol horizontal, carr ee de c ot es b selon les axes x et y , inhomog` ene, d ecrite par e(M ) = + cos(2y/d) avec b d et b . Montrer que londe dius ee est constitu ee de trois ondes se propageant dans les directions 1 , 2 et 3 quon d eterminera en fonction de et . Comparer qualitativement avec le comportement dun r eseau plan par r eexion. 5. Parmi les trois ondes evoqu ees ` a la question pr ec edente, laquelle est susceptible dinterpr eter l echo re cu par lantenne emettrice ? A quelle condition sur d, et un tel echo peut-il eectivement etre r ecup er e ? On constate une grande di erence de luminosit e entre un lac et les zones foresti` eres environnantes : proposer une interpr etation.
JR Seigne Clemenceau Nantes

Sciences Physiques MP 2012-2013

DL3 [DL3.tex] 2

6. On constate quune inhomog en eit e de la forme e(M ) = e(x) dans la direction du mouvement de lavion est sans eet sur la plus ou moins grande luminosit e de l echo. Interpr eter sans calculs. B. R esolution spatiale et distorsion On suppose lantenne embarqu ee sur un avion se d epla cant ` a la vitesse v = v ex , ` a une altitude H xe par rapport au plan de r ef erence z = 0. Lantenne emet vers le sol dans une direction moyenne u situ ee dans le plan yOz et faisant avec la verticale ez un angle , voir la gure 2. On note R la distance entre lantenne S et le point dintersection P du (( rayon lumineux )) (S, u) avec le plan de r ef erence z = 0. Pour les applications num eriques, on prendra (sauf indications contraires) = 45 , = 3 cm, L = 50 cm et R = 7 km. z S u H zM = z (x, y ) M y

P Fig. 2 R esolution spatiale

7. Lantenne peut etre assimil ee ` a une fente carr ee de centre S et de c ot e L situ ee dans un plan perpendiculaire ` a la direction u. Par une simple analogie avec la th eorie de la diraction, en d eduire que lessentiel de la lumi` ere incidente forme sur le sol une tache rectangulaire de largeurs 2x selon ex et 2y selon ey . Exprimer x et y en fonction de , R, L et et faire lapplication num erique. 8. On n eglige le mouvement de lantenne pendant la dur ee qui s epare l emission de londe incidente par lantenne S de la r eception de l echo correspondant par S . On rep` ere un point M du sol par PM = xex + y ey + z ez , voir x2 la gure 2. Montrer quau prix dune approximation quon explicitera, on a SM R + y sin z cos + . 2R 9. En imagerie radar, on d esire atteindre des r esolutions spatiales de lordre de 20 m` etres. Pour cela, londe emise par lantenne est constitu ee dimpulsions r eguli` eres : londe sinuso dale de fr equence f est emise pendant une dur ee = 107 s, puis lantenne cesse d emettre pendant une dur ee n ecessaire pour que tous les echos de la bande illumin ee d etermin ee ` a la question 7 aient le temps darriver, avant de r e emettre pendant une dur ee . . . A quelle condition sur y , c, et , les points P et Q(0, y, 0) sont-ils (( vus )) s epar ement par limageur radar ? En d eduire la valeur num erique de la r esolution y . Comment faudrait-il choisir pour r eduire davantage y ? Quelle serait linuence de ce choix sur l energie r ecup er ee par le d etecteur ? 10. Evaluer num eriquement le d ecalage temporel entre les echos dius es par le point Q(x, 0, 0) situ e au bord de la tache illumin ee par londe incidente et par le point P Comparer ce d ecalage ` a et en d eduire sans nouveau calcul la valeur litt erale et num erique de la r esolution x dans la direction du mouvement de lavion. 11. Quelle devrait etre la longueur L de lantenne pour quon ait la m eme r esolution spatiale selon ex et ey ? Conclure sachant que lantenne est embarqu ee sur un avion. 12. Montrer que pour une altitude H donn ee, le choix de est impos e par un compromis entre les r esolutions x et y . En pratique, le proc ed e de synth` ese douverture, qui ne sera pas etudi e dans ce probl` eme, permet datteindre des r esolutions x = y = 20 m en utilisant des signaux modul es en fr equence, m eme avec des radars embarqu es sur satellite (R = 832 km). Dans la suite de cette partie, on supposera la r esolution parfaite x = y = 0. Le proc ed e dimagerie utilis e consiste ` a aecter au point M de coordonn ees (x, y, z ) le point image M de limage de coordonn ees (x, y , 0). On constate exp erimentalement quun tel proc ed e dimagerie provoque des distorsions de forme lorsque le sol nest pas plan. Par exemple en observant deux faces identiques dune m eme montagne, on constate une modication entre la face situ ee du c ot e de lantenne et la face oppos ee. 13. En sinspirant de la gure 3, construire sans calculs les points A , B , C de limage radar plan associ ee aux points A, B et C de la montagne et interpr eter lobservation. C. Interf erom etrie radar Dans cette partie, lantenne est suppos ee ponctuelle et elle est embarqu ee sur un satellite. Linterf erom etrie radar consiste ` a superposer les amplitudes instantan ees des ondes dius ees par un point du sol associ ees a ` une image radar prise ` a un instant t1 par une antenne S1 et ` a une image radar prise ` a un instant t2 par une antenne S2 , en recalant dans les deux cas lorigine des temps au moment de l emission de londe radar par lantenne.
JR Seigne Clemenceau Nantes

3 DL3 [DL3.tex]

Sciences Physiques MP 2012-2013

z S u H

B A

C y Fig. 3 Distorsion par une montagne Du fait des mouvements du sol, un point du sol bouge de M1 ` a M2 entre les instants t1 et t2 . On suppose que S1 S2 R, M1 M2 R o` u R est la valeur de S1 M1 et S2 M2 evalu ee ` a lordre z ero, voir la gure 4. z S1 S2 H M1 P Fig. 4 Interf erom etrie radar y M2

14. Montrer que la di erence de marche g eom etrique des echos re cus en S1 et S2 s ecrit : = 2S1 M1 S1 S2 2S1 M1 M1 M2 R R

15. Etablir lexpression de l eclairement E ( ) r esultant de la superposition de deux ondes en fonction de leurs eclairements respectifs E1 et E2 , ainsi que de et . Tracer lallure du graphe de E ( ). Justier sans calculs que le facteur de contraste des franges dinterf erences est tr` es proche de 1 : dans la suite on le prendra egal a ` 1. 16. On sint eresse tout dabord ` a une zone calme, o` u le sol reste xe entre les deux images radar. On pose S1 S2 = aey + dez , S1 P = H tan ey H ez et PM1 = xex + y ey + z ez . Exprimer en fonction de a, d, y , R, z et . 17. Quelle est la forme des franges pour un sol plan ? Calculer linterfrange pour a = 250 m, R = 832 km et = 3 cm. Les franges sont-elles visibles sachant quun pixel sur limage num erique correspond ` a un carr e de c ot e 20 m ? 18. La gure 5-8a donne un interf erogramme (( brut )) dobservation de lEtna. Indiquer ce qui dans cet interf erogramme est probablement d u` a la contribution de sol plan et ce qui est d u` a la topographie, cest-` a-dire aux variations de la cote z (x, y ) du sol par rapport ` a un niveau de r ef erence z = 0. 19. Apr` es elimination par le calcul de la contribution de sol plan, on obtient linterf erogramme de topographie de la gure 5-8b. En utilisant le r esultat de la question 16, d ecrire qualitativement la topographie du lieu et evaluer un ordre de grandeur de la d enivellation maximale sachant que d = 100 m, = 3 cm et R = 832 km. Quel lien existe-t-il entre linterfrange et la pente du terrain ? Justier votre r eponse. Lorsque le sol est susceptible de bouger, il importe de s eparer dans linterf erogramme dune part les contributions de sol plan et de topographie et dautre part la contribution du mouvement du sol. La m ethode consiste a ` utiliser plusieurs interf erogrammes pris avec des bases S1 S2 di erentes. Par exemple les gures 5-9a et 5-9b d ecrivent une zone donn ee avec d = 223 m et d = 130 m ; les gures 5-10a et 5-10b d ecrivent une autre zone avec d = 54 m et d = 133 m. 20. On remarque que sur les gures 5-9 le nombre de franges n evolue pas lorsquon fait varier d, alors que sur les gures 5-10 ce nombre evolue. Dans lequel des deux cas peut-on conclure que les franges sont dues a ` un mouvement du sol ? 21. Apr` es elimination par le calcul de la contribution de sol plan et de la contribution de topographie, linterf erogramme de la gure 5-11a a et e obtenu lors de l etude dun tremblement de terre. Montrer que seuls
JR Seigne Clemenceau Nantes

Sciences Physiques MP 2012-2013

DL3 [DL3.tex] 4

les d eplacements le long de la ligne de vis ee sont per cus. Evaluer lordre de grandeur de l ecart maximum entre les glissements de terrain des di erents points de la gure. En quoi linterf erogramme obtenu apr` es traitement se rattache-t-il aux franges d egale epaisseur ? A titre indicatif, on donne sur la gure 5-11b linterf erogramme obtenu par le calcul apr` es mod elisation du tremblement de terre ; la parfaite co ncidence des gures 5-11a et 5-11b prouve ` a la fois lecacit e de la d etection interf erom etrique du s eisme et de sa simulation.

Fig. 5 Interf erogrammes issus de lobservation de lEtna

JR Seigne

Clemenceau

Nantes

5 DL3 [DL3.tex]

Sciences Physiques MP 2012-2013

Probl` eme no 2 Optique active : m ethode interf erom etrique

Ecrin PC 1995

Le probl` eme est consacr e ` a l etude dune m ethode utilis ee pour le traitement et lam elioration en temps r eel dimages astronomiques. Il sagit d eliminer en partie les d efauts de limage dus ` a la turbulence atmosph erique, celle-ci se traduisant essentiellement par des perturbations de phase des ondes issues de lobjet etudi e, les perturbations damplitude etant n egligeables. On doit donc mesurer pr ecis ement ces d efauts de phase pour les corriger en temps r eel par une d eformation du miroir du t elescope command ee au moyen d el ements pi ezo- electriques. ` toute Le probl` eme sint eresse ici simplement au principe utilis e pour la d etection des d efauts de phase. A 2 grandeur sinuso dale de la forme a = a0 cos(t + ) on associe lamplitude complexe A = a0 exp (j) (j = 1). A. Etude pr eliminaire On consid` ere le montage de la gure 6. Dans le plan P on place successivement di erents objets diractants eclair es par une onde plane monochromatique se propageant suivant laxe optique (Oz ) et de longueur donde . La lentille L est une lentille mince convergente de distance focale f . On observe sur un ecran E situ e dans le plan focal image de la lentille L. P x E X

z O f L Fig. 6 Montage de diraction Lobjet diractant est une fente F rectangulaire de centre O et de largeur b suivant (Ox), de grande dimension suivant laxe perpendiculaire (Oy ). 1. Rappeler le principe dHuygens-Fresnel permettant de calculer lamplitude diract ee par cette fente. 2. Que signie (( grande dimension )) suivant (Oy ) ? 3. On consid` ere un point M de l ecran de coordonn ees (X, 0) dans le plan (O XY ). Exprimer, ` a une constante multiplicative pr` es, lamplitude A(X ) de londe issue de la fente et re cue en M . 4. En d eduire lexpression de l eclairement correspondant E (X ) en notant E0 l eclairement maximum. Repr esenter lallure de cette courbe en d egageant ses caract eristiques essentielles. 5. Repr esenter la gure observ ee sur l ecran (plan (O XY )). 6. Donner le d ephasage entre A(X ) et la vibration produite en M par la lumi` ere qui est pass ee par le centre O de la fente. On conservera pour la suite la lumi` ere qui passerait par O comme origine des phases. On consid` ere ` a pr esent que la fente F est centr ee en x = x0 . 7. D eterminer simplement la nouvelle expression de lamplitude A(X ) au point M (X, 0) de l ecran. 8. Quels changements observe-t-on sur l ecran ? On consid` ere ` a pr esent que lobjet diractant est constitu e de deux fentes identiques aux pr ec edentes et centr ees respectivement en x = 0 et x = 2b. 9. Quelle est alors lexpression de lamplitude A1 (X ) au point M (X, 0) de l ecran ? 10. En d eduire l eclairement E1 (X ) et donner lallure de la courbe associ ee. 11. Interpr eter simplement le r esultat obtenu : on fera appara tre E1 comme le produit de la fonction E par une fonction que lon reconna tra et dont on donnera linterpr etation physique. On consid` ere ` a pr esent que lobjet diractant est un r eseau inni de fentes identiques aux pr ec edentes et centr ees aux points dabscisse 2pb o` u p est entier positif ou n egatif. Le r eseau est donc de p eriode 2b. 12. Avec des fentes inniment nes, en quels points de l ecran observerait-on un eclairement non nul ? 13. En utilisant le r esultat de la question 11, en d eduire lallure de la gure obtenue sur l ecran en tenant compte de la largeur b de chaque fente.
JR Seigne Clemenceau Nantes

Sciences Physiques MP 2012-2013

DL3 [DL3.tex] 6

14. Montrer que si lon ne conserve que les franges inniment nes les plus brillantes, il ne reste que trois franges dont on pr ecisera les positions et les amplitudes relatives. On consid` ere ` a pr esent que le r eseau est translat e dans la direction (Ox) dune quantit e vt (chaque fente de largeur b etant alors centr ee en 2pb + vt). En utilisant les r esultats de lensemble des questions pr ec edentes, f , d eclairements relatifs 1, 4/ 2 et 4/ 2 et dont montrer quon observe trois franges en X = 0, et en X = 2b vt les amplitudes respectives sont d ephas ees de 0, et (t), avec (t) = . b B. D etection des d efauts de phase On consid` ere ` a pr esent le dispositif de la gure 7. L1 et L2 sont deux lentilles minces convergentes identiques de distance focale f . Le plan focal image de L1 co ncide avec le plan focal objet de L2 . L ecran est dans le plan focal image P2 de L2 , et les objets etudi es dans cette partie sont dans le plan focal objet P1 de L1 . x R eseau X

O1

O2

f P1 L1

f P

f L2

f P2

Fig. 7 D etection des d efauts de phase 15. Montrer que P1 et P2 sont conjugu es ` a travers le syst` eme des deux lentilles. Quel est le grandissement correspondant ? On place un point source en O1 . 16. En labsence de r eseau, quelle serait son image ` a travers L1 et L2 ? 17. Si on place dans le plan P le r eseau etudi e dans la partie pr ec edente en 12, montrer quon observe alors trois points images de la source. 18. Si le r eseau est en translation parall` element ` a (Ox) a la vitesse v = v ex constante, montrer que les amplitudes complexes de ces trois images sont d ephas ees. Le r esultat se g en eralise de la fa con suivante : 19. Si W (x, y ) est la r epartition damplitude complexe associ ee ` a une onde dans le plan P1 , quelle est lamplitude complexe dans le plan P2 en labsence de r eseau, Wi (X, Y ) ? 20. En pr esence du r eseau en translation, on obtient alors trois images d ecal ees et d ephas ees au lieu dune soit 2 vt 2 vt f f Wn (X, Y, t) = Wi (X, Y ) + Wi X , Y exp j + Wi X + , Y exp +j . Ce r esultat 2b b 2b b est-il en accord avec lensemble des r esultats pr ec edents ? Le signal issu dune etoile ponctuelle en labsence de turbulence atmosph erique se formerait au foyer du t elescope. Le plan focal image du t elescope co ncide avec le plan focal objet dune lentille plac ee avant le dispositif de la gure 7. 21. Montrer qualors, en labsence de turbulence, on pourrait ecrire dans le plan P1 , W (x, y ) = W0 . On consid erera W0 comme constant (on n eglige la diraction due ` a louverture nie du t elescope). 22. Les turbulences atmosph eriques transforment la fonction W en introduisant des d efauts de phase ; on obtient alors dans le plan P1 , W (x, y ) = W0 exp [j (x, y )]. Exprimer alors l eclairement E (X, Y, t) au point de l ecran de coordonn ees (X, Y ). Le r eseau est en fait un r eseau radial, constitu e de N fentes r eguli` erement r eparties et tournant a ` la vitesse angulaire g autour de son axe (gure 8). Laxe de rotation est situ e` a la distance R de laxe optique du dispositif (L1 , L2 ), le d ecalage etant suivant (Oy ). 23. Calculer au niveau de laxe optique lespacement des fentes du r eseau et leur vitesse de d element. On admettra que les r esultats pr ec edents peuvent sappliquer ` a ce r eseau non inni et que les N fentes sont eclair ees. Montrer que Ei (X, Y, t) contient des termes de pulsation 0, , 2 o` u on pr ecisera la valeur de en fonction de g et N .
JR Seigne Clemenceau Nantes

7 DL3 [DL3.tex]

Sciences Physiques MP 2012-2013

y y O x x

L1

L2

z R

r eseau tournant

Fig. 8 R eseau tournant 24. Montrer que le terme ` a la pulsation est de la forme cos [t + (x, y )] avec (en raisonnant au premier ordre) (x, y ) = s (x, y ) ; Exprimer s en fonction des donn ees. x Une matrice de d etecteurs plac es dans le plan focal image de L2 donne une r eponse en tension proportionnelle a ` lintensit e lumineuse. Le signal de chaque d etecteur est alors ltr e pour r ecup erer la composante ` a la pulsation , puis convertir la phase de ce signal en tension. Un algorithme permet alors de calculer (x, y ) puis de commander le miroir du t elescope en cons equence avec des el ements pi ezo- electriques.

JR Seigne

Clemenceau

Nantes