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Sciences Physiques MP 2012-2013

Devoir libre de Sciences Physiques n 5 du 15-12-2012 Probl` eme no 1 Satellites de t el ecommunication

Mines MP 2007

On se propose d etudier quelques aspects du fonctionnement de satellites de t el ecommunication en orbite autour de la Terre. Sauf mention contraire, on consid erera que la Terre est une sph` ere homog` ene de rayon RT et de centre O, immobile dans lespace, sans rotation propre. ` la n de cet A enonc e, sont regroup es des valeurs de grandeurs physiques et un formulaire utilisables dans cette epreuve. A. Satellite sur orbite circulaire 1. Un satellite de masse Ms est en orbite circulaire de centre O, ` a une altitude h de lordre de quelques centaines de kilom` etres (orbite basse). Etablir la relation entre la p eriode de r evolution T et h. Exprimer de m eme la relation entre la vitesse v = ||v|| et h. 2. Soient Ec et Ep l energie cin etique du satellite et son energie potentielle dans le champ de gravitation de la Terre ; etablir le th eor` eme du viriel : 2Ec + Ep = 0. ` chaque position P du satellite correspond un point Q sur la Terre ` 3. A a la verticale de ce point. Lensemble des points Q d enit la trace de la trajectoire. Pour un observateur situ e en Q, la dur ee de visibilit e dun satellite est lintervalle de temps entre son apparition sur lhorizon (point A de la gure 1) et sa disparition sous lhorizon (point B ). Exprimer en fonction de h, G, MT et RT . Calculer pour h = 800 km. B N P N Q

O S S

Fig. 1 Trajectoire du satellite 4. Calculer T / . Pour les besoins de la t el ephonie mobile, on place sur des orbites polaires (cest-` a-dire contenues dans un plan m eridien terrestre) un ensemble de satellites, identiques, appel e train de satellites. Ces satellites sont dispos es r eguli` erement sur leur orbite polaire commune, ` a laltitude de 800 km. Calculer le nombre minimal de satellites n ecessaires pour former un train an que tous les points au sol, dans le m eme plan m eridien que lorbite, voient au moins un satellite ` a tout instant. Combien dorbites polaires de ce type faut-il pour couvrir la surface de la Terre, cest-` a-dire pour que chaque point de la surface terrestre voie au moins un satellite a ` tout instant ? Combien doit-on disposer de satellites en tout ? 5. Dans cette question, on prend en compte la rotation de la Terre. Calculer la p eriode et laltitude dun satellite plac e sur orbite g eostationnaire. La notion de dur ee de visibilit e garde-t-elle, dans ce cas, un sens ? Quels sont les avantages et les inconv enients dun satellite g eostationnaire compar e au train de la question 4. 6. La Terre est entour ee dune atmosph` ere qui soppose au mouvement du satellite. La force de frottement f a cr e ee par latmosph` ere est proportionnelle au carr e de la vitesse v du satellite et elle sexprime par fa = MS v v, o` u a une valeur positive, constante dans cette question. D eterminer la dimension de . Ecrire le th eor` eme de l energie cin etique en supposant que le th eor` eme du viriel etabli ` a la question 2 reste applicable en pr esence de fa . Etablir l equation di erentielle v eri ee par h. 7. Un satellite plac e sur une orbite daltitude 800 km subit une diminution daltitude denviron 1 m par r evolution. Sa vitesse est, en norme, tr` es peu aect ee au bout dune r evolution. En d eduire une estimation au premier ordre de (ne pas d etonner de la petitesse extr eme du r esultat !). Calculer, avec la m eme approximation, ce quil advient de laltitude au bout de 10 ans de fonctionnement du satellite. Comparer ` a la solution exacte. Le fait davoir une augmentation de la vitesse en pr esence dune force oppos ee au mouvement est-il paradoxal ? 8. En r ealit e, les frottements d ependent de la densit e de latmosph` ere et donc de laltitude. Dans un certain domaine daltitudes, varie selon la loi (h) = , o` u et sont positifs. Le m eme satellite que celui de h la question 7 (perdant 1 m` etre par r evolution pour h 800 km) perd, ` a laltitude de 400 km, 2 m` etres par r evolution. Calculer et .

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B. Stabilisation de laltitude par gradient de gravit e La m ethode de stabilisation daltitude par gradient de gravit ea et e mise en uvre pour les satellites articiels an quils pr esentent vers la Terre toujours le m eme c ot e. Elle ne requiert aucune ressource d energie embarqu ee. eme Le principe de cette m ethode a et e etabli par Lagrange, au 17` si` ecle, an dexpliquer pourquoi la Lune pr esente toujours la m eme face vers la Terre. Mod` ele : le satellite est constitu e de deux points mat eriels M1 et M2 de masses identiques m = MS /2 reli es par une tige rigide de masse nulle et de longueur 2. La barycentre S du satellite d ecrit autour de la Terre une orbite circulaire de rayon r0 = RT + h avec r0 . Le r ef erentiel g eocentrique R li e au rep` ere Oxyz est suppos e galil een. Le r ef erentiel R d eni par le rep` ere Ox y z li e au satellite tourne autour de la Terre avec une vitesse angulaire , voir la gure 2. Les points M1 et M2 sont dans le plan orbital : OS = r0 u, OM1 = r1 u1 et OM2 = r2 u2 , o` u u, u1 et u2 sont des vecteurs unitaires. On appelle langle de M1 M2 avec laxe Ox de R . On cherche ` a d eterminer les eventuelles positions d equilibre du satellite dans le r ef erentiel R et leur stabilit e. On suppose quil ny a pas de frottements. y M1 S

M2 O r0 x

Fig. 2 Le satellite, son r ef erentiel R (Ox y ) et le r ef erentiel li e` a la Terre R(Oxy ) Etude dynamique dans le r ef erentiel mobile 9. Exprimer les forces gravitationnelles F1 et F2 qui agissent sur M1 et M2 . 10. Exprimer dans R les forces dinertie dentra nement qui agissent sur M1 et M2 , en fonction de m, , r1 et r2 . Exprimer dans R les forces de Coriolis qui agissent sur M1 et M2 , en fonction de m, , SM1 , SM2 et = d . dt 11. Montrer que dans R , le moment des forces dinertie de Coriolis en S est nul. Etablir que dans R le moment r esultant calcul e en S des actions ext erieures a pour amplitude pour r0 : S = 6GmMT 2 3 sin cos r0

Pr eciser la direction et le sens de ce moment de force. 12. Appliquer le th eor` eme du moment cin etique dans R . Etablir l equation di erentielle du mouvement. D eterminer les valeurs de qui correspondent ` a une position d equilibre dans R . 13. Montrer que = 0 est une position d equilibre stable. Existe-t-il une position d equilibre instable ? Quelle est la forme de l equation di erentielle pour les petits mouvements autour de la position d equilibre stable ? ` partir de la position = 0, le satellite subit une petite perturbation qui l 14. A ecarte dune 0 . Calculer la p eriode des oscillations au voisinage de la position d equilibre, pour un satellite daltitude h = 800 km. Comparer cette p eriode avec la p eriode du satellite autour de la Terre. Etude energ etique dans le r ef erentiel g eocentrique galil een 15. Exprimer le potentiel de gravitation, en fonction des donn ees du probl` eme et en proc edant aux approximations qui simposent ( r0 ). 16. Consid erer l energie m ecanique du satellite et en d eduire la p eriode des petites oscillations autour de la position d equilibre stable. C. Communications spatiales La satellite communique avec la Terre en emettant ou recevant des ondes electromagn etiques. Ces ondes traversent latmosph` ere, assimil ee ici au vide, ` a lexception dune couche appel ee ionosph` ere situ ee environ a ` partir
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de laltitude zi = 100 km de la Terre. Lionosph` ere est constitu ee dun gaz sous tr` es faible pression et partiellement ionis e par le rayonnement solaire, encore appel ee plasma ionosph erique. Ce plasma contient donc des ions positifs de charge +e et de masse Mi et des electrons de charge e et de masse me . Lionosph` ere etant electriquement neutre, ions positifs et electrons ont m eme densit e particulaire n. On etudie la propagation selon une verticale locale (voir la gure 3) dune onde electromagn etique monochromatique plane progressive d ecrite par les champs E et B : E = E0 exp i(t kz )ex z E B
Ionosph` ere

et

B = B0 exp i(t kz )ey

avec r eel et constant. On admettra qu etant donn e les conditions exp erimentales :

c. k

Terre

Fig. 3 Ionosph` ere 17. Exprimer la force de Lorentz exerc ee sur les charges. Dans quelle condition peut-on n egliger la contribution du champ magn etique devant celle du champ electrique ? Dans cette hypoth` ese, exprimer en notation complexe la vitesse ve prise par un electron ; exprimer de m eme la vitesse vi prise par un ion. On admet que lamplitude des mouvements de l electron est tr` es petite devant la longueur donde du rayonnement. En d eduire la densit e de courant j qui appara t dans le plasma. Simplier cette expression en tenant compte de la relation Mi me . 18. Ecrire les equations de Maxwell dans le plasma. En d eduire l equation aux d eriv ees partielles v eri ee par le champ E, puis lexpression de k 2 en fonction de et des donn ees. On introduira c = 1/ 0 0 et on posera 2 p = ne2 /(me 0 ). 19. Discuter suivant la valeur de la possibilit e de propagation de londe ` a travers le plasma. On montrera que lionosph` ere se comporte comme un ltre passe-haut dont on donnera la fr equence de coupure fc . 20. Dans le cas o` u la propagation est possible, donner la relation de dispersion, la vitesse de phase v , la vitesse de groupe vg . Le milieu est-il dispersif ? Tracer les graphes de v et de vg en fonction de et donner une relation simple entre v et vg . 21. La densit e particulaire est n = 1012 m3 . Comparer cette densit e avec celle du cuivre, que lon evaluera en admettant par exemple que chaque atome du cristal de cuivre m etal fournit un electron libre. Donner le domaine de fr equences qui permet de communiquer avec le satellite. 22. On consid` ere un canal de communication entre un satellite plac e` a une altitude de 800 km et un observateur terrestre tel que le satellite soit exactement ` a sa verticale. La fr equence de ce canal est 1 GHz. Quel sera le retard induit par lionosph` ere en supposant que celle-ci est homog` ene entre 100 km et 300 km daltitude (on consid erera que dans ce probl` eme que latmosph` ere comprise entre 0 km et 100 km daltitude a un indice egal a 1, et quau dessus de 300 km, la propagation seectue dans le vide) ? Comment se modie ce retard lorsque ` la densit e particulaire passe de valeur de n0 = 1012 m3 (valeur typique de nuit) ` a n1 = 5 1011 m3 (valeur typique de jour), et en supposant que lextension de lionosph` ere ne varie pas entre le jour et la nuit ? Donn ees : Constante de gravitation Rayon de la Terre Masse de la Terre Masse du satellite Perm eabilit e du vide Vitesse de la lumi` ere Masse de l electron Charge el ementaire G = 6, 67 1011 m3 kg1 s2 RT = 6 400 km MT = 6, 0 1024 kg Ms = 2 103 kg 0 = 4 107 H m1 c = 3 108 m s1 me = 0, 91 1030 kg e = 1, 6 1019 C

Formulaire : rot (rot ) = grad (div )

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Probl` eme no 2 Performances dune automobile en ligne droite

CCP MP 2004

Ce probl` eme etudie les performances en acc el eration et freinage dune automobile se d epla cant en ligne droite. On consid` ere le r ef erentiel R associ e au rep` ere (Oxyz ) comme etant galil een. On note (O, ex , ey , ez ) le tri` edre associ e. On consid` ere que la voiture est compos ee de 3 syst` emes not es (S1 ), (S2 ) et (S ), voir la gure 4. ez (S ) ey O ex O2 G h O1 a (S2 ) ey ez O I2
I2

(S1 )

I1
I1

l2 ex I2 G2

l1 G I1 G1

Fig. 4 Mod elisation de la voiture La gure 4 dans le plan (ex , ey ) pourrait laisser penser que les points G, G1 et G2 sont dans le m eme plan. On rappelle quil nen est rien puisque le point G se trouve a ` la distance h du sol alors que les points G1 et G2 se trouvent a ` la distance a du sol. On appelle R le r ef erentiel du centre de masse de la voiture. Le syst` eme (S1 ), de masse m1 est constitu e par lessieu de longueur L et les deux roues avant de la voiture. On note J1 , son moment dinertie par rapport ` a laxe G1 y , o` u G1 est le centre dinertie de (S1 ). Les roues avant, assimil ees ` a deux disques de rayon a de centre O1 et O1 , sont motrices et donc soumises pendant la phase dacc el eration ` a un couple de forces dont le moment r esultant en G1 est assimilable ` a = ey . On consid` ere que la r esultante des actions de contact du sol sur (S1 ) est repr esent ee par F1 = T1 ex + N1 ez sexer cant pour moiti e en I1 et en I1 . On appelle R le r e f e rentiel du centre de masse de (S1 ). (S1 ) est anim e 1 dans R , dun mouvement de rotation autour de G y a ` la vitesse angulaire . 1 1 Le syst` eme (S2 ), de masse m2 est constitu e par lessieu et les deux roues arri` eres de la voiture. On note J2 , son moment dinertie par rapport ` a laxe G2 y , o` u G2 est le centre dinertie de (S2 ). Les roues arri` eres sont egalement assimil ees ` a deux disques de rayon a de centre O2 et O2 . On consid` ere que la r esultante des actions de contact du sol sur (S2 ) est repr esent ee par F2 = T2 ex + N2 ez sexer cant pour moiti e en I2 et I2 . On appelle R ef erentiel du centre de masse de S2 . (S2 ) est anim e dans 2 , le r a la vitesse angulaire . R2 , dun mouvement de rotation autour de G2y ` Le syst` eme (S ), de masse M , est constitu e du reste de la voiture. On n eglige les mouvements de (S ) par rapport a (S1 ) et (S2 ) consid ` er es comme faibles et on ne prend pas en compte les d eformations de la suspension. Le centre dinertie G de lensemble du v ehicule se trouve ` a une hauteur h du sol, une distance l1 de G1 et une distance l2 de G2 suivant laxe Ox. Le coecient de frottement de glissement f0 , entre une roue et le sol est identique pour les quatre roues. On consid` ere que les forces de frottements de lair sur le v ehicule sont equivalentes ` a une force unique Fair cx v 2 S ex lorsque la voiture se d eplace dun mouvement de translation rectiligne appliqu ee en G avec : Fair = 2 3 suivant laxe Ox o` u = 1, 23 kg m est la masse volumique de lair, cx = 0, 3 le coecient de tra n ee qui d epend du prol de la voiture, v la vitesse de la voiture et S = 1, 93 m2 la valeur du ma tre couple, cest-` a-dire laire de la plus grande section transversale de la voiture. On note OG(t) = x(t)ex . Autres donn ees num eriques : l1 = 1, 3 m, l2 = 1, 7 m, h = 0, 8 m, a = 0, 3 m, M = 1370 kg et g = 9, 81 m s2 .

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A. Etude de la phase dacc el eration 1. Ecrire le th eor` eme du centre dinertie dans R pour la voiture. En d eduire, par projection, deux relations not ees (1) et (2). 2. Ecrire le th eor` eme du moment cin etique en G pour la voiture dans R . La relation obtenue est not ee (3). 3. Ecrire le th eor` eme du moment cin etique respectivement en G1 et G2 pour le syst` eme (S1 ) dans R et pour 1 le syst` eme (S2 ) dans R . En d e duire les deux relations not e es (4) et (5) suivantes : 2 (4) J1 d = aT1 + dt (5) J2 d = aT2 dt

4. Ecrire la relation de non glissement des roues liant la vitesse lin eaire v (t) = x (t) de la voiture et la vitesse angulaire des roues. 5. Donner alors l equation di erentielle du mouvement relative ` a x(t). On ne fait aucune supposition sur la nature du mouvement des roues dans les questions suivantes et on consid` ere pour la suite du probl` eme (y compris dans la partie B.) que la masse de (S1 ) et celle de (S2 ) sont tr` es petites devant celle de (S ), ce qui revient ` a poser m1 = m2 = 0 et J1 = J2 = 0 dans les relations etablies pr ec edemment. 6. Que deviennent les relations (1), (2), (3), (4) et (5) ? Donner alors lexpression de T1 , T2 , N1 , et N2 en fonction de l1 , l2 , h, a, M , g et . Comparer N1 et N2 . Quel est le sens de T1 et de T2 ? 7. D eterminer la valeur maximale de , not ee max , qui assure un roulement sans glissement des roues de la voiture. Comment varie max en fonction de l2 , de h et de f0 ? Quel est le sens physique de ces d ependances ? 8. Application num erique : calculer les valeurs de max pour f0 = 0, 7 (pneus en bon etat et route s` eche), pour f0 = 0, 4 (route mouill ee) et pour f0 = 0, 1 (route verglac ee). 9. Pour < max , la roue avant peut-elle d ecoller ? La roue arri` ere peut-elle d ecoller ? 10. Le fonctionnement ` a la limite du roulement sans glissement n etant jamais atteint en raison dune puissance moteur insusante, on consid` ere une valeur de inf erieure ` a max . Donner lexpression de la vitesse limite, not ee vlim , atteinte par la voiture ainsi que sa valeur num erique en km h1 . On prendra = 300 N m. 11. Int egrer alors l equation du mouvement an de donner la vitesse instantan ee v (t) en fonction de vlim , en . consid erant v (0) = 0. On posera = aM vlim 12. Estimer et calculer le temps tel que pour t la r esistance de lair peut etre n eglig ee. D eterminer lexpression asymptotique de v (t) lorsque t . Calculer le temps t1 (en tenant compte de la r esistance de vlim lair) pour lequel v1 = . 2 13. Donner lexpression de labscisse de la voiture x(t) sachant que x(0) = 0. B. Etude de la phase de freinage Pendant la phase de freinage, les roues avant sont soumises ` a un couple de forces dont le moment r esultant en G est assimilable ` a 1 = 1 ey avec 1 < 0. De m eme, les roues arri` eres sont soumises ` a un couple de forces dont le moment r esultant en G2 est assimilable ` a 2 = 2 ey avec 2 < 0. On consid` ere toujours que m1 = m2 = 0 et que J1 = J2 = 0. 14. Quelle est la modication ` a apporter aux equations (1), (2), (3), (4) et (5) ? R e ecrire ces equations. 15. En d eduire lexpression et le sens de T1 , T2 , N1 et N2 . Quelle doit etre la condition pour que N2 > 0 ? 16. Donner lexpression des valeurs maximales des valeurs absolues de 1 et de 2 , not ees 1M et 2M , pour que le freinage seectue sans glissement. 17. Exprimer le rapport 1M /2M en fonction de l1 , l2 , f0 et h. Quelles sont les roues qui se bloquent en premier ? 18. Application num erique : calculer 1M et 2M pour f0 = 0, 7, f0 = 0, 4 et f0 = 0, 1. On se place ` a la limite du roulement sans glissement. 19. Donner la valeur num erique du module de la r esistance de lair Fair pour v = 130 km h1 , v = 50 km h1 et v = 10 km h1 . 20. En n egligeant la r esistance de lair, quelle est la d ec el eration maximale de lautomobile ? Donner la valeur num erique de la force de freinage FF due aux frottements sexer cant sur la voiture pour f0 = 0, 7, f0 = 0, 4 et f0 = 0, 1. 21. Montrer alors que la r esistance de lair peut etre n eglig ee et exprimer alors la distance darr et dar , distance parcourue depuis linstant o` u la voiture roule ` a une vitesse v0 jusqu` a larr et.
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22. Application num erique : calculer dar avec f0 = 0, 7 pour v0 = 130 km h1 , v0 = 90 km h1 et 1 v0 = 50 km h . Que deviennent ces r esultats si f0 = 0, 4 puis si f0 = 0, 1 ? 23. Retrouver lexpression de dar en appliquant le th eor` eme de l energie cin etique ` a la voiture.

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