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doc
INTEGRATEUR ET DERIVATEUR A
AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL :
mise en vidence des fonctions intgration et drivation
et limitations
7
2006
Bibliographie : [1] R. Duffait, J.P Livre, Exp. dlectronique Agrgation de sciences physiques, chap.IV
Bral, 1999
[2] JM Brebec, lectronique lectrocintique 1ere anne MPSIchap 8., HPrpa,
Hachette 2003
[3] JM Brebec, lectronique II 1ere anne PCSI-PTSIchap 3., HPrpa, Hachette 1997
[4] Dico Electricit et applications Quaranta, Pierron
On utilisera un ampli-op type TL081.
1 MONTAGE INTEGRATEUR
1.1 Montage thorique
On considre le montage de la figure 1.
La loi des nuds applique lentre
inverseuse donne :
0
) (
=

dt
u u d
C
R
u u
s
e
, en rgime linaire 0 = u et
dans ces conditions 0 = +
dt
du
C
R
u s e
soit :
RC
u
dt
du e s
=
Le montage ralise une intgration.
On ralise alors le montage de la figure 2 avec
linterrupteur k .
Cet interrupteur permet de dcharger le
condensateur.
On peut observer que ce montage drive vers
la saturation ds que lon ouvre k mme si la
tension u
e
est nulle, (intgration de loffset et
des courants de polarisation ref 3 p58 et 59).
Montrer cette drive loscillo.
Ce montage thorique nest donc pas utilisable
en pratique. On ralise le montage suivant.
Figure 1
Figure 2
1.2 Montage pratique
On remplace linterrupteur par une rsistance R,
la nouvelle quation diffrentielle est ;
0
'
) (
=

R
u u
dt
u u d
C
R
u u s
s
e
soit en rgime linaire avec u
-
=0
RC
u
C R
u
dt
du e s s
= +
'
Pour un signal dentre priodique de priode T, le
Figure 3
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signal de sortie u
s
sera en rgime permanent avec
<u
e
>=0:
si T>> RC ,
R
R
u u e s
'
= et si T<< RC ,

= dt u
RC
u e s
1
1.3 Etude exprimentale
Avec R=1M, C=0.1F, RC=0.1s, la limite T<< RC donne un circuit intgrateur
pour des frquences f>100Hz.
Exemple copies oscillo : entre crneau 2V , sortie triangle 5Hz et spectre
Et entre crneau 2V , sortie triangle 1000Hz et spectre (-19.4dB=>~1/9)
Vrifier le dphasage entre u
e
et u
s
dans le cas dun signal sinusodal.
2 MONTAGE DERIVATEUR
2.1 Montage thorique
On considre le montage de la figure 4.
La loi des nuds applique lentre
inverseuse donne :
0
) (
=

R
v v
dt
v v d
C
s
e
, en rgime linaire
0 = v et dans ces conditions 0 = +
dt
dv
C
R
v e s
soit :
dt
dv
RC v
e
s =
Le montage ralise une drivation.
Figure 4
Choisir un signal triangulaire pour v
e
, on doit obtenir un crneau.
Avec R=10k et C=100nF (RC=10
-3
s) et v
e
=0.1V 1000Hz
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On observe des oscillations amorties de frquence f
c
environ 23kHz
Explication : partir du diagramme de Bode dun ampli op rel
Ref [2] : Chap 10 exercice 1 p 265 et 266
Conclusion : dans le montage drivateur on doit tenir compte des performances relles
de lampli op, le modle de lampli op idal gain infini nest pas suffisant.
2.2 Montage pratique
On utilise alors le montage de la figure 5, avec R=10k , C=100nF et 10<R<1000
La fonction de transfert de ce montage est :
)
2
) ' (
)
2
1
) ' (
(
1
( ' 1
) (
2
0 0 0 0

f f
C R R C R R
j C jR
jRC
j H
+
+
+
+ + +

=
o
0
>>1 (gain statique =10
5
ou 10
6
) et
f
0
est la frquence de coupure gain nul
(>10
6
Hz)
Si R>>R,cette fonction de transfert se
simplifie en

2
0 0
2
)
2
1
' ( 1
) (
f f
RC
C R j
jRC
j H
+ +

=
Cette expression fait apparatre une
frquence de rsonance f
c
pour
1
2
2
0
=

f
RC
soit
RC
f
f
c 2
0
=
Figure 5
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2.3 Etude exprimentale
Avec R=10k et C=100nF (RC=10
-3
s) et
v
e
=0.2V 1000Hz
Choisir un signal triangulaire pour v
e
, on
doit obtenir un meilleur crneau en
ajustant la valeur de R.
La valeur optimale de R est donne par
la relation 2 )
2
1
' 2 (
0
= +
f
f
c
C R

Ref [3]
page67
Soit )
2
1 2
(
2
1
'
0
f f
c
C
R

+ =
Vrifier le dphasage entre u
e
et u
s
dans le cas dun signal sinusodal.
Vrifier quun signal crneau donne des impulsions en sortie.
Augmenter la frquence jusqu ce que le signal v
s
devienne un triangle, on est alors
dans la zone o le montage drivateur est devenu intgrateur.
En rsum ce quil faut retenir :
1 AO intgrateur
11 Thorique -> ne marche pas cause des courants de polarisation et tension de
dcalage
12 Pratique = Pseudo intgrateur = filtre passe bas de frquence de coupure
fci=(2RC)
-1
, il faut que le fondamental >>fci
2 AO drivateur
21 Thorique -> sature rapidement en HF cause du gain G=-jRC
proportionnel (et en gnral on observe des oscillations pour un signal dentre
triangle)
22 Pratique = filtre passe haut de frquence de coupure fcd=(2RC)
-1
, il faut
que le fondamental soit <<fcd, pour laisser passer au moins 4 ou 5 harmoniques
23 Remarque : si R est trop petite , il y a apparition doscillations lorsque le
signal dentre est riche en harmoniques -> optimisation de R avec la prise en compte
de la fonction de transfert de lAO rel.
Les amateurs de Maple peuvent aller chercher sur
http://agregation.capes.free.fr/tp/derivOKbfhf.pdf un fichier modlisation ou
plusieurs, intgrateur et drivateur sur http://agregation.capes.free.fr/tp/tp07 ou
http://agregation.capes.free.fr/mws (fichiers html et mws)