Electrodynamique classique

Notes de cours du Professeur Shaposhnikov

2009

Ecole Polytechnique F ed erale de Lausanne Facult e des Sciences de Base, Section de Physique Institut de Th eorie des Ph enom` enes Physiques Laboratoire de Physique des Particules et de Cosmologie

Table des mati` eres

Table des mati` eres 1 Introduction 2 Solution des equations de Maxwell en pr esence de charges et de courants : fonction de Green 2.1 Les equations de Maxwell, le syst` eme dunit es . . . . . . . . . . . . 2.2 Les limites de l electrodynamique classique . . . . . . . . . . . . . 2.3 Rappels des cours pass es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 M ethode pour l electrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 M ethode pour la magn etostatique . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Ph enom` enes d ependant du temps : conservation de la charge 2.3.4 M ethode pour l electrodynamique . . . . . . . . . . . . . . 2.4 M ethode des fonctions de Green pour les equations di erentielles . 2.4.1 Propri et es de la fonction delta . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 Exemple 1 : cas statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3 Exemple 2 : cas dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 La radiation du dip ole (rappel) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Les potentiels de Li enard-Wiechert 3.1 Calcul des potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 D erivation des champs magn etiques et electriques cas non-relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Comparaison avec le dip ole . . . . . . . . . . . . . 3.2 Cas simple : particule le long dune ligne droite . . . . . . 3.2.1 Champ magn etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Champ electrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Calculs interm ediaires . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 R esultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5 Interpr etation des r esultats : la radiation . . . . . 3.2.6 Structure de la radiation . . . . . . . . . . . . . . . i 1

3 3 4 4 5 6 6 6 7 8 10 11 14 17 17 19 22 24 24 25 25 26 26 29

. . . pour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . le . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Equations de Maxwell et transformations de Galil ee 4.1 Principe dinvariance et propri et es de lespace-temps en dynamique Newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Electrodynamique et transformations de Galil ee . . . . . . . . . . . 4.3 Transformations de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Potentiel dune charge ponctuelle en mouvement . . . . . . . . . . 5 L electrodynamique avec les quadrivecteurs 5.1 D enitions : quadrivecteurs covariants et contravariants 5.2 Les equations de Maxwell en 4 dimensions . . . . . . . . 5.2.1 Exemple 1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Exemple 2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Transformation des champs, tenseur champ : . . 6 Les particules dans les champs electromagn etiques 6.1 Les equations de Newton : Cas relativiste . . . . . . 6.2 Applications pour des cas simples : . . . . . . . . . . 6.2.1 Champ electrique constant : . . . . . . . . . . 6.2.2 Champ magn etique constant suivant (Oz ) : . 6.2.3 Formule de Larmor relativiste . . . . . . . . . 6.3 Les acc el erateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Acc el erateur lin eaire . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Radiation synchrotron . . . . . . . . . . . . .

31 31 32 34 36 39 39 41 41 42 42 47 47 49 49 50 51 52 52 52 55 55 57 58 60 61

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

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. . . . . . . .

. . . . . . . .

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. . . . . . . .

. . . . . . . .

7 Champs electrique et magn etique dans un milieu macroscopique 7.1 Les equations de Maxwell macroscopiques . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Champs H et D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Solution des equations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Les ondes electromagn etiques dans les milieux continus . . . . . . . 7.4.1 R eexion dune onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

Chapitre 1

Introduction
Cest la troisi` eme fois que vous allez etudier l electrodynamique. En eet, vous avez d ej` a pu vous familiariser avec ces concepts au gymnase ainsi que lors du troisi` eme semestre de physique g en erale. Quel est donc lobjectif de ce cours ? Bien s ur, vous retrouverez ici quelques rappels des notions d ej` a acquises. Mais ce sera egalement loccasion daborder des sujets qui nont pas encore et e trait es. Dautre part, ce cours na pas la pr etention de couvrir tous les aspects de l electrodynamique. Nous nous limiterons aux deux probl` emes suivants : l electrodynamique classique comme base de la relativit e restreinte, approche microscopique des ph enom` enes electrodynamiques macroscopiques.

Nous

vous invitons egalement ` a consulter les r ef erences suivantes : Classical electrodynamics, J.D. Jackson, John Wiley & Sons The Classical theory of elds, L.D. Landau & E.M. Lifshitz, Pergamon Press Electromagn etisme, R.P. Feynman, InterEditions

Chapitre 2

Solution des equations de Maxwell en pr esence de charges et de courants : fonction de Green

2.1 Les equations de Maxwell, le syst` eme dunit es

Tout ph enom` ene d electrodynamique classique est d ecrit par les equations de Maxwell : (2.1) E =
0

E =

B t E t

(2.2) (2.3) (2.4)

B =0 c2 B = j
0

o` u E (x) est le champ electrique, B (x) est le champ magn etique, (x) est la densit e de charge, j (x) est la densit e de courant, c est la vitesse de la lumi` ere, c = 299 792 458 m/s, 7 1 C2 12 As e du vide, 0 = 10 0 est la permittivit 4 c2 N m2 = 8.85 10 V m A ces equations, nous devons egalement ajouter la force de Lorentz : F = e(E + v B ) (2.5)

o` u e est la charge electrique de la particule. Toutes ces equations sont ecrites dans le syst` eme international dunit es MKS

(M etre Kilo Seconde). Lunit e de courant en est lamp` ere A, et lunit e de temp erature est le Kelvin K . D enition de lamp` ere : un courant est de 1 A si la force agissant entre deux lignes electriques parall` eles parcourues par le m eme courant est de 2 107 N/m. Lunit e de charge est le Coulomb C : 1 C = 1 A s. J Lunit e du potentiel electrique est le Volt V : V = C Lunit e du champ electrique : V /m. Lunit e du ux magn etique est le Weber W b : W b = V s. Lunit e de la densit e de ux magn etique est le Tesla T : T = (1 T = 104 gauss). Lunit e de la r esistance est le Ohm : = V A. C Lunit e de capacit e est le Farad F : F = V

Wb m2

V s m2

2.2

Les limites de l electrodynamique classique

Comme toute th eorie physique, l electrodynamique classique a ses limites dapplications : elle nest pas valable ` a tr` es petites distances et ` a tr` es hauts champs, a cause de la physique quantique. Elle pourrait ` egalement ne plus etre valable ` a tr` es grandes distances. De l electrodynamique, nous savons que toute charge en mouvement rayonne. Ceci nous conduit ` a la conclusion suivante : un mod` ele plan etaire pour latome est instable. Il faut donc b atir une th eorie quantique de latome pour r esoudre ce probl` eme. A ce sujet, nous vous renvoyons aux s eries dexercices. Dautre part, nous ne savons pas exp erimentalement si l electrodynamique classique reste correcte ` a de tr` es grandes distances, l 1019 m. Il nen reste pas moins que l electrodynamique classique a une grande r egion dapplicabilit e.

2.3

Rappels des cours pass es

Dans ce qui suit, nous allons consid erer que vous connaissez toutes les op erations danalyse vectorielle. Nous rappelons : en cordonn ees cart esiennes : gradient : f ei f = xi
i

divergence : A=
i

Ai xi

rotationnel : A= A3 A2 x2 x3 e1 + A1 A3 x3 x1 e2 + A2 A1 x1 x2 e3

Dautre part, nous consid erons que vous connaissez : Le th eor` eme de Gauss : A dV =
V

A dS

Le th eor` eme de Stokes : A dl =

S

A dS

De cette fa con, nous pouvons r ecrire les equations de Maxwell sous forme int egrale : E dS = Q
0

Le ux de E ` a travers une surface ferm ee est egal ` a la charge ` a lint erieur de cette surface divis ee par 0 . E dl =

d dt

B dS

qui est la loi de Faraday, B dS = 0 qui traduit la non-existence de monop oles magn etiques, c2 B dl = 1
0 loi dAmp` ere

j dS +

E dS

Dans les sections qui suivent, nous rappelons les diverses m ethodes que vous avez d ej` a vues pour r esoudre des probl` emes simples.

2.3.1

M ethode pour l electrostatique

Nous avons le potentiel qui est d eni par E = , qui doit r esoudre E = 0. Le potentiel v erie l equation de Poisson : =
0

(2.6)

est d eni ` a une constante pr` es, une solution de l equation [2.6] est : (x) = 1 4 0 (x )d3 x |x x | (2.7)

2.3.2

M ethode pour la magn etostatique

Nous avons le potentiel vecteur A qui est d eni par B = A, qui doit r esoudre B = 0. Nous voyons donc que le potentiel vecteur A nest donn e qu` a un gradient pr` es, puisque A + donne le m eme champ magn etique. Il nous faut donc nous donner une jauge, prenons par exemple la jauge de Coulomb : A = 0. Les equations de la magn etostatique ont egalement la forme de l equation de Poisson j (2.8) A= 2 0c ces equations ont une solution du type A(x) = 1 4 0 c2 j (x )d3 x |x x | (2.9)

Les equations [2.7] et [2.9] donnent une solution au probl` eme suivant : nous avons une distribution connue de courants et de charges, trouver A et .

2.3.3

Ph enom` enes d ependant du temps : conservation de la charge

Une cons equence importante des equations de Maxwell est la conservation de la charge electrique. En eet, en utilisant lequation [2.1], nous avons 1 E = t 0 t Dautre part en prenant [2.4] : c2 B =
=0

(2.10)

j
0

E t

(2.11)

En combinant [2.10] et [2.11] nous obtenons : +j =0 t qui est appel ee equation de continuit e. (2.12)

2.3.4

M ethode pour l electrodynamique

Il sagit maintenant de r esoudre les equations [2.2] et [2.3] simultan ement. Nous avons vu que nous avons une certaine libert e dans le choix des potentiels (` a une constante pr` es). Il faut donc que les solutions soient invariantes de jauge : A A +

 Nous allons v erier cette invariance :

B = (A + ) = A + = B = A
=0

A + t t

=E=

A t

car t t = 0. Une remarque vient alors, nous pouvons choisir la jauge de fa con ` a simplier les equations de Maxwell. La jauge de Lorenz1 donne, par exemple, des equations d ecoupl ees. Le choix est le suivant :

A=

1 c2 t

(2.13)

Nous obtenons les equations suivantes pour les potentiels : + 1 2 = 2 2 c t 0 j 2 0c (2.14)

A +

1 2A = c2 t2

(2.15)

Si la densit e de courants et la densit e de charges sont nulles, les equations [2.14] et [2.15] sont les equations dondes avec la vitesse c. Le prochain objectif est de trouver des solutions pour ces equations en utilisant la m ethode des fonctions de Green.

2.4

M ethode des fonctions de Green pour les equations di erentielles

(x)
0

Dans ce paragraphe, nous allons consid erer les deux equations suivantes : = qui correspond au cas statique, et
1

(2.16)

1 2 (x, t) = 2 2 c t 0

(2.17)

Rem : Cette jauge est nomm ee dapr` es le physicien danois Ludvig Lorenz (18291891), alors que le physicien n eerlandais Hendrik Antoon Lorentz (18531928) a donn e son som aux transformations de Lorentz et ` a la force de Lorentz.

pour le cas dynamique. D enition : Une fonction de Green est une fonction de (x, x ) [ou bien de (x, t; x , t )] qui satisfait les equations : dans le cas statique, et
x x G(x, x

) = 3 (x x )

(2.18)

1 2 c2 t2

G(x, t; x , t ) = 3 (x x ) (t t )

(2.19)

dans le cas dynamique. Vous remarquez lapparition, dans ces deux derni` eres equations, dun nouvel objet : la fonction de Dirac. Ce nest pas ` a proprement parler une fonction, mais une distribution. Lid ee qui se cache derri` ere ce nouveau concept est la suivante : comment pouvonsnous d ecrire une charge ponctuelle q ? Une possibilit e est dutiliser la fonction de Dirac : 3 (x x ) = |x x | < 0, sinon
1 v,

(2.20)

3 3 avec v = 4 3 , ainsi nous avons (x x ) = q (x x ), et plus formellement :

lim (x x ) = q 3 (x x )
0

La forme explicite de nest pas essentielle, plusieurs repr esentations de la fonction peuvent etre prises, par exemple : (x x ) =
3

1 2

3 2

exp

|x x |2
2

(2.21)

La fonction peut etre d enie dans des espaces de toutes dimensions, nous ecrirons pour un espace ` a n dimensions : n (x x ).

2.4.1

Propri et es de la fonction delta

Nous listons ici quelques propri et es de la fonction : a) I1 = Preuve : f (x ) 3 (x x )d3 x = f (x) (2.22)

I1 = lim

f (x ) 3 (x x )d3 x = lim

f (x z ) 3 (z )d3 z

(2.23)

o` u nous avons fait le changement de variable x x = z . Ce qui donne en d eveloppant : 1 3 d z (2.24) I1 = lim f (x) z f + . . . 0 |z |< v f (x) I1 = lim 0 v b) I2 = Preuve : f (x )x 3 (x x )d3 x = f (x) (2.26) f d z v
3

|z |<

|z |<

zd z +... = f (x)
3

(2.25)

O( 4 )

I2 = lim = lim

f (x )x 3 (x x )d3 x (2.27) f (x ) (x x ) f (x ) (x x ) d x
3 3 3

En utilisant la formule du gradient et a) : I2 = f (x ) 3 (x x )dS f (x)

=0

(2.28)

car 3 (x x ) = 0 ` a une surface innie. Dautres propri et es seront d emontr ees en exercice. Revenons maintenant aux fonctions de Green. Pourquoi sont-elles si utiles ? Si G est connue, alors, nous avons tout de suite une solution pour les equations [2.16] et [2.17] : En eet, pour l equation [2.16], (x) = appliquons lop erateur 1
0

G(x, x )(x )d3 x

(2.29)

sur l equation [2.29] : (x) = 1

0

x G(x, x

)](x )d3 x

(2.30)

qui donne par d enition de la fonction de Green (x) = 1

0

3 (x x )(x )d3 x =

(2.31)

L equation de Poisson est donc bien v eri ee par la solution ainsi trouv ee. Nous pouvons de la m eme fa con ecrire une solution pour le cas dynamique (pour l equation [2.17]) : (x, t) = 1
0

G(x, t; x , t )(x , t )d3 x dt

(2.32)

Comme plus haut, nous pouvons appliquer lop erateur de dAlembert pour retrouver, cette fois-ci, l equation [2.17] : 1 2 1 = 2 2 c t 0 1 2 1 x+ 2 2 = c t 0
x+

1 2 G(x, t; x , t )(x , t )d3 x dt c2 t2 1 3 (x x ) (t t )(x , t )d3 x dt = (x, t)

x+ 0

(2.33) (2.34)

Comme vous remarquez, il est plus facile de trouver une fonction de Green que de r esoudre une equation g en erale. En eet, dans notre cas, la distribution a une forme tr` es sp ecique : elle est egale ` a z ero sauf dans un point. Il faut egalement noter que la fonction de Green nest pas d enie de fa con unique : nous pouvons toujours lui ajouter une solution de l equation homog` ene.

2.4.2

Exemple 1 : cas statique

Pour faire un premier exemple, nous allons chercher la fonction de Green pour le potentiel scalaire, dans le cas de l electrostatique. Nous devons donc v erier l equation suivante : x G(x, x ) = 3 (x x ) (2.35) pour une charge ponctuelle situ ee en x = 0. Nous consid erons la solution de sym etrie sph erique ; nous rappelons la forme du Laplacien en coordonn ees sph eriques = 1 r2 r r2 r + 1 2 r sin sin + 1 2 r2 sin2 2 :

equation [2.35] devient pour r > Si nous prenons la repr esentation , alors l en simpliant, nous obtenons r2 G G Const = Const = r r r2 1 r2 r r2 G r =0

(2.36)

10

Finalement : G(r)|r> = C r

(o` u C est une constante di erente de Const.) Il nous reste ` a d eterminer cette constante C , gr ace ` a l equation [2.35] :
0

1 r2 r r r2

r2

G r

4r2 dr = 1 G r

= 4
0

G r

dr = 4 r2

C = 4 r2 2 r Nous avons donc C =

1 4 .

+ r2
r=

G r
=0

= 4C = 1 r=0

Nous en d eduisons la forme de la fonction de Green : G(x, x ) = 1 4 |x x | (2.37)

Ainsi, nous pouvons en tirer la solution pour l electrostatique : (x) = 1 4 0 (x ) 1 |x x | d3 x (2.38)

2.4.3

Exemple 2 : cas dynamique

Nous pouvons eectuer le m eme genre de calculs pour le cas dynamique. L equation ` a r esoudre devient :
x

1 G(x, t; x , t ) = 3 (x x ) (t t ) c2 t2

(2.39)

Nous allons, pour r esoudre ce probl` eme, faire des transformations de Fourier. Nous les d enissons de la fa con suivante : G(x, t; x , t ) = 1 2
+

G(x, ; x , t )eit d

(2.40)

ce qui donne pour la transformation inverse :

+

G(x, ; x , t ) =

G(x, t; x , t )eit dt

(2.41)

11

Pourquoi passons-nous dans lespace de Fourier ? Lint er et en est evident lorsque nous ecrivons les relations de transformations [2.40] et [2.41] pour la fonction : (t t ) = car

1 2

ei(tt ) d

(2.42)

eit (t)dt = 1

(2.43)

a: En reportant ce r esultat dans l equation [2.39] nous arrivons `

x

2 G(x, ; x , t ) = 3 (x x )eit c2

(2.44)

etrie sph erique. L equation Posons K = c et prenons x = 0 en utilisant la sym [2.44] devient alors : Si r > 1 r2 r r2 G r + K 2 G = 3 eit (2.45)

alors [2.45] devient : 1 r2 r r2 G r + K 2G = 0 (2.46)

pour r esoudre [2.46], ecrivons la fonction de Green sous la forme : G = 1 r F (r ). Nous avons : G F F = 2 + r r r r r2 G r = F + F + rF = rF (2.47)

En injectant cela dans [2.46], nous obtenons l equation di erentielle bien 2 F = 0, dont les solutions s connue : 1 F + K e crivent F = AeiKr + BeiKr . r Nous avons donc la forme g en erale de la fonction de Green : G= Consid erons le cas r < : comme nous avons maintenant : K 2 Gd3 x O(K 2 )
0

A iKr B iKr e + e r r

(2.48)

O((K )2 ) 0

( 0)

nous trouvons

1 4 la solution B = 0 est appel ee fonction de Green retard ee, not ee GR , A + B = eit

12

la solution A = 0 est appel ee fonction de Green avanc ee, not ee GA . Nous verrons plus tard le pourquoi de ces appellations. Prenons pour linstant la solution retard ee : GR (x, t; , x , t ) = 1 2
+

eiK |xx |+i(t t) d 4 |x x |

+

(2.49) d 4

GR (x, t; , x , t ) =

1 1 2 |x x |

ei c |xx |+i(t t)

(2.50)

Par d enition de la transform ee de Fourier de la fonction , nous trouvons : GR (x, t; , x , t ) = 1 t t + |x x | c |x x | 1 1 4 (2.51)

Par pure analogie, nous pouvons ecrire la solution avanc ee : GA (x, t; , x , t ) = 1 t t |x x | c |x x | 1 1 4 (2.52)

Ainsi, la solution pour le potentiel electrodynamique s ecrit : (x, t) = 1 4 0 (x , t ) 1 4 0 1 t t + |x x | d3 x dt c |x x | 1 1 (x , t |x x |) d3 x c |x x | 1 (2.53)

(x, t) =

(2.54)

Ce qui signie que le potentiel au temps t d epend de la distribution de charges ` a linstant t 1 | x x | . Nous avons donc un signal retard e . c Pour le potentiel vecteur, la solution peut- etre trouv ee imm ediatement : A(x, t) = 1 4 0 c2 1 1 j (x , t |x x |) d3 x c |x x | (2.55)

eres. Une solution g en erale Remarque : ces solutions sont des solutions particuli` est une solution particuli` ere + une solution arbitraire de l equation homog` ene.

13

2.5

La radiation du dip ole (rappel)

Une cons equence importante des solutions retard ees est l emission dondes electromagn etiques. Le r esultat principal est la radiation du dip ole.

Observateur

R r

Emetteur

Nous consid erons le cas suivant : r R et v c, o` u v repr esente la vitesse des particules dans l emetteur. Les potentiels sont alors donn es par les formules : A(R, t) = 1 4 0 c2 p+ p
t R c

R R

(2.56)

1 (R, t) = 4 0

R c p t R c R3

(2.57)

o` u p est le moment dipolaire du syst` eme, qui s ecrit : p(t) = (x, t)xd3 x (2.58)

Prenons lexemple de deux particules ponctuelles de charges oppos ees

e +e

d 3 alors la densit e de charges est = e 3 (x + d 2 ) + e (x 2 ), nous avons donc pour le moment dip olaire : d d p = e + e = ed 2 2 Pour des distances tr` es grandes, les champs s ecrivent alors :

B=

R 1p 1 O( ) 2 2 4 0 c c R R 1 1

(2.59)

E=

R) R (p R = cB 4 0 c2 R3 R

(2.60)

14

Le vecteur de Poynting se calcule comme suit : S= le ux d energie est donc donn e par : dE = dt S d = 1 6 0 c3 )2 (p (2.61)
2 0c E

15

16

Chapitre 3

Les potentiels de Li enard-Wiechert

Consid erons le probl` eme suivant : Une particule charg ee suit une trajectoire arbitraire, nous voulons conna tre les champs cr e es par cette particule, lobservateur etant plac e` a lorigine.
z

particule

R(t) y

Notons ici que ce probl` eme est ` a lorigine de : - la construction de la m ecanique relativiste, - la compr ehension de tout probl` eme de radiation, pour un cas arbitraire (v c).

3.1

Calcul des potentiels

Nous prendrons les notations suivantes pour la trajectoire de la particule : x = R1 (t) y = R2 (t) (3.1) z = R3 (t)

17

Soit, pour le vecteur position R(t) = (R1 , R2 , R3 ). Avec ces notations, nous pouvons ecrire la densit e de charges et la densit e de courants comme : = e (x R(t)) j = eR (x R(t)) = ev (x R(t)) (3.2) (3.3)

Il est maintenant ais e d ecrire la forme des potentiels. Nous avons, par exemple, pour le potentiel scalaire : (0, t) = 1 4 0 e x R(t |x | ) c 1 3 d x |x | (3.4)

expression compliqu ee

Lid ee qui nous vient est deectuer un changement de variable, de fa con ` a simplier lexpression du potentiel. Faisons ce changement en posant : x = x R(t Nous avons donc : d3 x = D(x) D(x ) d3 x = det x 3 d x x (3.6) |x | ) c (3.5)

o` u nous noublions pas le Jacobien de la transformation. Nous utiliserons le fait i |x| = |x que x x| . Faisons le calcul explicitement : i D(x) D(x )
x1 c |x | x1 x1 x2 x1 x3 x1 x1 x2 x2 x2 x3 x2 x1 x3 x2 x3 x3 x3

(3.7)

= det

1 + v1 D(x) D(x ) = v2

x1 c|x | x v3 1 c|x |

x2 c|x | x + v2 2 c |x | x v3 2 c|x |

v1

x3 c|x | x v2 3 c|x | x + v3 3 c |x |

v1

= det ij +

vi xj c|x |

(3.8)

Cette derni` ere equation peut etre evalu ee plus facilement dans un syst` eme de coordonn ees pour lequel nous avons : R1 = R2 = 0, R3 = 0. Nous pouvons, en eet, toujours nous ramener ` a ce point par une rotation ; nous obtenons alors : 1 0 0 0 1 0 0 0 1 + v3 x3 c|x | x c|x |

x3 c |x |

= 1 + v3

= 1+v

(3.9)

nouveau systeme

systeme arbitraire

18

Ainsi, nous pouvons ecrire explicitement le potentiel scalaire, apr` es le changement de variable [3.5]. Nous injectons lexpression du Jacobien [3.9] dans [3.4], et nous obtenons : (0, t) = 1 4 0 e (x)
v x c |x |

|x | 1 +

d3 x

(3.10)

o` u x est solution de l equation [3.5]. Donc : (0, t) = e e 1 1 1 = v x 4 0 1 + 4 0 |x | + 1 v x |x | c

c |x |

(3.11)

avec x = R(t scalaire :

|x | c )

= R(t ). Nous avons alors la forme nale du potentiel (0, t) = e 1 4 0 R(t ) + 1 v R(t ) c (3.12)

Pour le potentiel vecteur, nous obtenons : A= ev 1 2 4 0 c R + 1 v R

c

.
t =t R c

(3.13)

Ces expressions traduisent, du point de vue du sens physique, le retard. Les ph enom` enes electrodynamiques ont un temps de propagation ni : R(ct ) . Pour nous convaincre de la validit e des formules trouv ees, choisissons une vitesse de propagation innie (c ). Nous retrouvons alors la loi de Coulomb pour , et lexpression du potentiel magn etostatique pour A (loi de Biot-Savart).

3.1.1

D erivation des champs magn etiques et electriques pour le cas non-relativiste

Nous allons partir des expressions des potentiels scalaires et vecteurs : 1 e (x, t) = 4 1 0
R + c v R v t t

(3.14)

A(x, t) =

4 0 c2 R + 1 v R c

o` u nous avons : R = R0 x, avec R0 (t) d enissant la trajectoire de la particule charg ee. Nous trouvons alors t gr ace ` a l equation suivante : t =t R(t ) c (3.15)

Nous voulons trouver E et B dans le cas non relativiste ( v 1), nous allons c v 2 v 3 donc n egliger les termes du type : c , c , vv, etc. Dautre part, nous ne

19

consid ererons que les champs loin de la particule, nous n egligerons donc 1 n egalement les termes du type R avec n 2. 1ere etape : solution de l equation [3.15] une premi` ere approximation est de dire t = t, (t) = t0 (t, x), dans un second temps nous ecrivons t = t Rc
c enn nous pouvons ecrire : t = t , qui se d eveloppe comme suit : c R(t) 1 R(t) t t c + c R c = t0 + O(v ), nous naurons pas besoin des termes en O(v ) pour t , voir plus bas. 2eme etape : approximations pour R et v

R(t

R(t)

R(t ) = R(t0 ) + R O(v ) = R(t0 ) + O(v 2 ) v (t ) = dt0 dR = v (t0 ) + O(v 2 ) dt dt0

3eme etape : d eveloppement de et A en puissances de v . e 4 0 A

1 v R 1 2 R c R2 + O (v ) v e (1 + O(v ))|t0 4 0 c2 R

t0

(3.16)

4eme etape : calculs interm ediaires

A comme E = t et B = A, nous avons besoin de calculer vi xj

et

vi t .

1 vi vi t0 = =v i |R0 x| xj t0 xj c xj vi vi t0 = =v i + O(v 2 ) t t0 t 5eme etape : Notons que : x de m eme : t 1 R =O 1 R2 1 R =O 1 R2

v i Rj c|R|

(3.17)

(3.18)

donc ces termes peuvent etre n eglig es ` a grande distance. Derni` ere etape : calcul de E et B pour le champ magn etique : Bi =
ijk

Ak = xj

e
ijk

c2

1 vk R xj

20

ce qui donne, en utilisant le calcul [3.17] : B= pour le champ electrique : Ei = Ai e 1 1 xi t 4 0 c R 2 v e v i R 2 xi 4 0 c R e 4

0

c3

1 vR R2

(3.19)

de la m eme fa con, nous utilisons [3.17 et 3.18], et nous obtenons ainsi : E= e 1 4 0 c2 R R (v R) v R2 = c BR R (3.20)

dans ces expressions le temps est t0 . Rappelons que ces expressions ne sont valides que pour R .

21

3.1.2

Comparaison avec le dip ole

Dans cette section, nous allons chercher les explicites expressions non-relativistes, pour les potentiels et A. Nous les comparerons alors aux expressions obtenues pour le rayonnement du dip ole. Cherchons une solution par it eration de l equation t =t R(t ) c
R (t ) c ,

(3.21)

de laquelle une premi` ere approximation est : t = t, en seconde approximation, portons lexpression t = t R(t ) + Rv c

dans (3.22)

= R(t

Rv R )+ c c

(3.23)
t R c,

en faisant un d eveloppement de Taylor au premier ordre en [3.23] R R R v = R(t) + . t c c Faisons ici un petit calcul interm ediaire : R = t t = RR=
( R R ) t

nous avons pour (3.24)

2R

(3.25) (3.26)

1 R Rv 2R = . 2R t R Gr ace ` a ce r esultat, nous pouvons ecrire [3.24] : R(t) RvR Rv + = R(t) , R c c

(3.27)

ce qui donne pour le potentiel scalaire : = et pour le potentiel vecteur : A= e v

t R c

1 e 4 0 R(t)

1 + O(

v2 ) c2

(3.28)

4 0 c2 R(t)

(3.29)

Il nous reste ` a retrouver les expressions du dip ole rappel ees en [2.56] et [2.57].

22

Pour cela, nous consid erons deux charges +e et e, situ ees en R1 et R2 . Les 1 deux charges sont proches lune de lautre, de telle sorte que si R = 2 (R1 + R2 ), nous ayons |R1 R2 | R. En utilisant le principe de superposition, nous trouvons dapr` es les equations [3.28] et [3.29] : A= = 1 4
0

p c2

t R c

R(t)

(3.30) (3.31)

1 p(t) R(t) 4 0 R3 (t)

avec la d enition du moment dipolaire : p = eR1 eR2 . L equation pour A correspond exactement ` a l equation dipolaire. Prouvons quil en est de m eme pour . Nous remarquons que : p+ R p c = p(t)
t R c

p R R + p = p(t) t c c

(3.32)

L equation [3.31] est donc la m eme que [2.57]. Ces transformations sont importantes, car elles nous permettent de d eduire les champs des equations de Maxwell : E = A t (3.33) (3.34)

B =A

23

3.2

Cas simple : particule le long dune ligne droite

Pour mieux comprendre le sens physique des potentiels de Li enard-Wiechert, nous allons etudier le cas dune particule en mouvement le long dune ligne droite. Regardons le sch ema suivant :
z

R(t) y

x x observateur

La trajectoire est param etris ee par : x(t) = 0 y (t) = 0 z (t) = 0 et nous nous trouvons en un point arbitraire x. Ecrivons les potentiels dans ce cas = e 4 1
0

x2

y2

(z (t ) z ) + (z z (t ))2 + 1 cz
=R

(3.35)

Az = tout etant evalu e` a linstant t =t 1 c

z c2

(3.36)

x2 + y 2 + (z z (t ))2

(3.37)

Cette derni` ere equation est une expression compliqu ee de t en fonction de d ependances arbitraires en R et t. Essayons maintenant de calculer les champs magn etiques et electriques.

3.2.1

Champ magn etique

Le champ B est donn e par B = A. Dans notre hypoth` ese, seule la composante Az est non-nulle, donc Az
y
z B = A x 0

(3.38)

24

Nous avons une sym etrie cylindrique, donc seule la composante e du champ magn etique est non-nulle. Il est donc susant de prendre y = 0 et de calculer z By = A x .

3.2.2

Champ electrique
A t .

Le champ E est donn e par E = composante Az est non-nulle, donc

Dans notre hypoth` ese, seule la

x E= y Az z t

(3.39)

Nous avons une sym etrie cylindrique, comme plus haut, il est susant de Az prendre y = 0 et de calculer Ex = x et Ez = z t . Nous arrivons ici au coeur du calcul : t est une fonction de x, z, t, si nous prenons y = 0 dans l equation [3.37]. t t Nous devons calculer : t x , z , t .

3.2.3

Calculs interm ediaires

Nous allons dans cette partie evaluer les di erentielles. dt 1 x z z (t ) dt 1 x R v dt = + (z ) = + dx c R R dx c R R dx Donc :

x 1 dt cR = v dx 1+ R cR

(3.40)

(3.41)

De la m eme fa con : 1 z z (t ) z z (t ) dt dt = + (z ) dz c R R dz Ce qui donne :

z z (t ) 1 dt c R = Rv dz 1 + cR

(3.42)

(3.43)

Il nous reste ` a calculer : dt 1 z z (t ) dt =1 (z (t )) dt c R dt =1 1 v R dt c R dt (3.44)

25

Soit : 1 dt = v R dt 1+ 1 c R (3.45)

3.2.4

R esultats

Les equations [3.41, 3.43, 3.45] peuvent etre inject ees dans les expressions des champs [3.38, 3.39], nous trouverons ainsi les r esultats cherch es. Calculons la composante Ex Ex = e 4 1
0 2

R+

v R c

x z (z z (t )) z z 2 + + (z (t ) z ) + R R c c R v R v2 v + + R c c
x cR

dt dx

e 4

1
0

R+ 1

v R c

x + R

1+

v R cR

e 4

R+

v R c

x 1 1 1 R c 1 + v R cR

R v R v2 v + + R c c

Nous obtenons nalement : Ex = e 4 1

0 3x

R+

v R c

R v2 v c2 c2

(3.46)

Ey = 0

(3.47)

Pour la composante Ez , il sut de faire un calcul similaire. Le r esultat nal, pour le cas g en eral (trajectoire arbitraire) est le suivant : v v2 R R + R v 1 c2 c e v E= R + R (3.48) 3 3 4 0 c 2 R + v R R + v R c c c Pour trouver le champ magn etique il sut de faire : B= 1 R E . c R (3.49)

3.2.5

Interpr etation des r esultats : la radiation

Nous allons maintenant regarder le sens physique des equations [3.48, 3.49] que nous venons dobtenir. Pour cela, nous allons etudier la limite lorsque R .

26

Dans cette limite, nous distinguons deux termes dans lexpression [3.48], ils ont deux comportement di erents E O 1 R2

1er terme

exactement comme pour une charge ponctuelle. Alors que le second terme donne : 1 O E e R 2 terme terme qui est dominant aux grandes distances. Le champ B qui est li e au champ electrique ` a le m eme comportement, ce qui signie que le vecteur de Poynting se 1 comporte en O R 2 . 1 const. Alors, il y a de la radiation Donc le ux d energie R2 O R 2 d energie. = 0, cest-` Remarque : le second terme est di erent de z ero seulement si v a-dire si la particule est acc el er ee. Calculons le vecteur de Poynting pour des distances R importantes : nous avons pour le champ electrique, dans le cas g en eral : E
v e R R + cR v = 3 4 0 c2 R + vcR

(3.50)

Ce qui nous dit que E R donc E R = 0. Or, le vecteur de Poynting est donn e par 11 S = 0 c2 E B = 0 c2 E RE (3.51) Rc Soit, en r ecrivant le double produit vectoriel : R c 0 R(E )2 E (E R) = 0 c|E |2 (3.52) S= R R
=0

Pour avoir une expression explicite du vecteur de Poynting, il nous reste ` a evaluer |E |. Pour cela, choisissons un cas simple : Pour la particule R1 (t) = R2 (t) = 0 R3 (t) = R(t) Lobservateur se trouve en x = x1 = r y=z=0 Nous appellerons langle entre laxe Oz et la direction du point dobservation.

27

observateur

y x

Avec ce choix de param` etres, nous avons les relation suivantes : = 0 ; |R v | = Rv vv sin do` u R (R + v c R) v = R2 v sin . Ce qui donne pour |E | |E | = e 4 R2 v sin
0 2 c

R+

v R c

(3.53)

Nous reportons ce r esultat dans [3.52] et nous avons : S = 0c Soit : S= e2 16 2 0 c3 R R 1 v 2 sin2 R2 1 v cos c
6

1 1 4 2 2 1 Re2 R v sin 2 4 6 v R(4 0 ) c R 1 cos c

(3.54)

energie emise par le syst` eme, en int egrant le De l` a, nous pouvons calculer dE dt , l vecteur de Poynting sur une surface : dE = dt Ce qui donne
v dE e2 v 2 1 + 1 5 c2 = 2 4 dt 6 0 c3 1 v c2
2

S ds =

e2 v 2 16 2 0 c3

sin2 d(cos ) 1
v cos 6 c

(3.55)

Ce r esultat montre que si v c alors dE dt . Ce qui est impossible, nous en d eduisons donc limpossibilit e dacc el erer une particule de v c. Prenons maintenant la limite non-relativiste de la formule [3.55], ce qui revient ` a faire v 0. Nous obtenons alors : c dE e2 v 2 p 2 = = dt 6 0 c3 6 0 c3 Ce qui est exactement la formule du dip ole obtenue en [2.61]. (3.56)

28

3.2.6

Structure de la radiation

Regardons plus en d etail la structure de la radiation lorsque v c : dapr` es la formule [3.54], nous pouvons r ecrire la d ependance du module du vecteur de Poynting en fonction de langle |S ()| sin2 1
v c 6

2 1
v c

cos

v 2 6 2c

Cette approximation pour petit, nous donne lexpression : |S ()| 1

v c 2 v 2 3 2c

= f ()2

(3.57)

Cherchons 0 , la position approximative du maximum : df = d 1 1 1

v c v 2 3 2c

2 1
v c

v 2 4 2c

=0

v 2 + = 32 c 2

2 5

52 v =1 2 c 1
v c

Ce qui donne un maximum lorsque 0

29

30

Chapitre 4

Equations de Maxwell et transformations de Galil ee

4.1 Principe dinvariance et propri et es de lespace-temps en dynamique Newtonienne

Consid erons un probl` eme typique en dynamique Newtonienne : la description du mouvement de N particules, ayant des interactions de paires, d ependant seulement des distances entre ces particules. Nous pouvons ecrire l energie de ce syst` eme E = Ecin + Epot
i avec Ecin = i 2m et Epot = i,j i=j U (|xi xj |). LHamiltonien (ici l energie) i est invariant sous les transformations du type : Translation : xi xi + x0

p2

Nous savons quil existe une relation profonde entre sym etrie et loi de conservation. Dans le cas pr esent, la sym etrie mise en jeu implique la conservation de limpulsion totale P = i pi , avec la d enition habituelle de limpulsion pi = mi xi . Nous allons v erier cette conservation : P =
i U car x = i 0 Rotation : U xi xi x0

i = p
i U i xi .

U xi

U =0 x0

xi
j

Oij xj , OOT = 1

31

Dans le cas de la rotation, nous savons que la quantit e conserv ee est le moment cin etique : L=
i

xi pi

Pour le v erier, nous pouvons etablir le m eme type de preuve que plus haut. Translation dans le temps : t t + t0 Dans ce cas-ci, la quantit e conserv ee est l energie.

4.2

Electrodynamique et transformations de Galil ee

Il existe aussi des invariances plus subtiles, les transformations de Galil ee en sont un bon exemple : xi xi = xi vt tt =t La distance entre deux points est conserv ee : xi xj xi xj . Lacc el eration est conserv ee : x i x i . Du point de vue du sens physique, une telle transformation revient ` a faire un changement de r ef erentiel, ce que nous pouvons repr esenter par le sch ema suivant :
z y x vitesse v z y x t=0 Ox=Ox

Nous sommes ammen es aux conclusions suivantes : i) La physique est la m eme dans tous les syst` emes de coordonn ees en mouvement relatif constant les uns par rapport aux autres. ii) Le temps est absolu. iii) Il nexiste pas de mouvement absolu. Nous allons maintenant essayer dappliquer ` a l electrodynamique les transformations de Galil ee. Que se passe-t-il pour la densit e de charges et pour la densit e de courants j ? est, par d enition, la charge par unit e de volume, comme l el ement de volume d3 x ne change pas, reste invariant sous la transformation de Galil ee. La densit e de courant, par contre, change : j j = j v.

32

Nous avons vu, en electrostatique et en magn etostatique, que les potentiels scalaires et vectoriel sont reli es ` a et j par les relations : (x )d3 x = 1 4 0 | x x | 3 A = 1 2 j (x )d x
4 0 c | x x |

les potentiels sont donc transform es comme suit = A A = A cv2 Ainsi et se transforment comme le temps, alors que j et A se transforment comme une coordonn ee. Ce que nous pouvons mettre sous la forme sch ematique : t x j c2 A Ayant ceci en t ete, nous allons prendre l equation de Maxwell pour le potentiel scalaire, et v erier son invariance : + 1 2 = 2 2 c t 0

Nous prenons dans cet exemple le cas de deux r ef erentiels en translation lun par rapport ` a lautre le long de laxe des x, soit la transformation x = x vt y =y z =z t =t Il nous reste ` a evaluer comment les op erateurs vont se transformer
t x

x t x x + t x = x x t x t + t t = t v x

ce qui donne :
2 t2

2 t 2

2 x2

= x 2 2 2v t x + v 2 x 2

Nous en arrivons ` a lexpression suivante pour l equation de Maxwell dans le nouveau r ef erentiel : + 1 2 2v v2 2 + = 2 2 2 2 c t c t x c x 0

Les equations de Maxwell ne sont donc manifestement pas identiques suite ` a une transformation de Galil ee. Trois hypoth` eses sorent ` a nous :

33

i) Il existe un mouvement absolu. ii) Les equations de Maxwell sont fausses. iii) Les transformations de Galil ee ne sont pas les bonnes. Il sav` ere que les hypoth` eses i) et ii) sont exclues par les faits exp erimentaux.

4.3

Transformations de Lorentz

Il nous reste donc ` a envisager lhypoth` ese (iii) du paragraphe pr ec edent. Nous allons donc chercher une transformation qui laisse les equations de Maxwell invariantes. Nous restons ici dans le m eme cadre que plus haut : seules les coordonn ees x et t sont aect ees par la transformation. Nous nous limitons donc ` a un espace de dimension 2. Nous repr esentons alors la transformation cherch ee par une matrice 2 2 not ee , telle que nous ayons : ct x avec = 11 12 21 22 = ct x

Nous obtenons, en terme de coordonn ees, les equations : ct = 11 ct + 12 x x = 21 ct + 22 x Les op erateurs se transforment :
x 1 c t = 22 x + 12 1 c t = 21 x + 11 1 c t ,

ce que nous pouvons ecrire sous forme matricielle :

1 c t x

11 21 12 22
2

1 c t x 1 2 c2 t2

= T

1 c t x

Nous remarquons que lop erateur x 2 + Maxwell, peut etre ecrit comme :

qui intervient dans l equation de

1 c t x .

1 c t x Il se transforme donc comme suit : 1 c t x

1 0 0 1

1 0 0 1

1 c t x

34

Ainsi, si : 1 0 0 1 T = 1 0 0 1 (4.1)

alors les equations de Maxwell sont invariantes. L equation [4.1] peut s ecrire en terme de coordonn ees, ce qui donne trois equations ind ependantes : 2 2 11 12 = 1 2 2 21 22 = 1 11 21 12 22 = 0 Nous avons quatre inconnues et trois equations, nous pouvons donc introduire un param` etre pour obtenir une famille de solutions. Appelons ce param` etre, nous exprimons alors la solution comme : 11 = cosh 12 = sinh 21 = sinh 22 = cosh , o` u est appel e la rapidit e. Nous avons pour les coordonn ees : ct = ct cosh x sinh x = ct sinh + x cosh Quelle est linterpr etation physique de sinh ? Prenons x = 0 ceci nous donne sinh = vt . Alors, x = ct cosh tanh = cosh = v c 1 1
v2 c2

sinh =

v/c 1
v2 c2

et la transformation a la forme suivante : x = (x ct) ; ct = (ct x) . (4.2)

Pour obtenir la transformation inverse, il sut de faire Conclusion : la physique ne change pas si nous changeons de r ef erentiel, et si nous changeons les coordonn ees suivant la formule [4.2]. De telles transformations sont appel ees des transformations de Lorentz. Nous pouvons g en eraliser [4.2] pour une direction arbitraire de la vitesse v : x = (x ct) ; o` ux =
x 2

x = x ;

ct = (ct x)

(4.3)

et x = x x .

35

Les transformations correspondantes pour , j , , A sont donn ees par : c = c j = j c j j = j = (cA) cA = cA A = A . On conclut donc que (c, j ) et (, cA) transforment comme (ct, x) sous les transformations de Lorentz. Nous voyons aussi que les transformations ne sont valides que pour < 1.

(4.4)

4.4

Potentiel dune charge ponctuelle en mouvement

Pour v erier notre travail, nous allons calculer le potentiel dune particule charg ee se d epla cant ` a une vitesse constante v dans le r ef erentiel du laboratoire. Partons de : e 1 = 4 0 r (4.5) A=0 Ainsi, ` a partir des transformations de Lorentz nous avons : = soit = e 4 0 1 y 2 + z 2 + 2 (x + vt )2 .

Une autre possibilit e sore ` a nous pour faire ce type de calcul : utiliser les potentiels de Li enard-Wiechert : Pour cela, nous allons nous placer dans le syst` eme de coordonn ees pour lequel la charge electrique se d eplace ` a une vitesse v : = e 1 4 0 |R x| + ,

v ( R x) t c

o` u le temps retard e t est donn e par t =t |R x| c |R x| = c(t t ) .

Or, comme R = vt , nous obtenons t =t 1 c y 2 + z 2 + (vt x)2

36

donc : |R x| + v vx v2 v (R x) = c(t t ) + (vt + x) = c (t + 2 ) t (1 2 ) c c c c

Nous devons trouver t : (y 2 + z 2 + (vt + x)2 ) = c2 (t t )2 De l` a, nous tirons 1 donc : |R x| + v (R x) = c (x + vt)2 + 1 v2 c2 (y 2 + z 2 ) . v2 c2 t =t+ vx 1 c2 c (x + vt)2 + 1 v2 c2 (y 2 + z 2 )

Ceci nest rien dautre que le d enominateur du potentiel , en le reportant nous obtenons : e 1 = , 4 0 2 2 2 2 y + z + (x + vt) ce qui est exactement lexpression obtenue ` a partir des transformations de Lorentz. Pour le potentiel vecteur, nous avons : A= v c2

37

38

Chapitre 5

L electrodynamique avec les quadrivecteurs

Nous arrivons maintenant ` a une contradiction. Dapr` es les equations de Maxwell, nous trouvons les transformations de Lorentz. Mais, en partant des equations de Newton, nous obtenons les transformations de Galil ee. Nous en d eduisons que l equation de Newton doit etre fausse pour de grandes vitesses v . Notre but est donc de trouver une g en eralisation des equations de Newton, qui soit coh erente avec les transformations de Lorentz. Pour y parvenir, nous allons d evelopper un formalisme 4-dimensionnel pour les equations de Maxwell.

5.1

D enitions : quadrivecteurs covariants et contravariants

D enition : un vecteur, dans lespace ` a 3 dimensions, est un ensemble de 3 nombres qui se transforment comme (x, y, z ) sous une rotation du syst` eme de coordonn ees. A1 A = A = A2 ; A = OA ; OOT = 1 A3 nous avons des invariants : le produit scalaire A B = AT B AT OT OB = AT B Les op erations suivantes d eterminent des grandeurs vectorielles ou scalaires : vecteur A scalaire A B vecteur B vecteur

39

IMPORTANT : Pour la suite, nous utiliserons les notations suivantes : x0 = ct ; x1 = x ; x2 = y ; x3 = z , soit sous forme vectorielle : ct x x= y z ou bien x , avec = 0, 1, 2, 3, en mettant bien lindice en haut (quadrivecteur contravariant, voir ci-dessous). Par la suite, nous ne consid ererons que les transformations de Lorentz avec v ex , cest-` a-dire les boosts suivant x. De cette fa con, nous pourrons ecrire les transformations de Lorentz sous une forme el egante : x x = x, avec la matrice d enie par : 0 0 0 0 = (5.1) 0 0 1 0 0 0 0 1 D enition : un quadrivecteur contravariant est un ensemble de quatre nombres ef erentiel. qui se transforment comme x si nous changeons de r Exemples : j = (c, j )T , A = (, cA)T . Remarque : une transformation peut etre ecrite en terme de composantes comme : x x = x

La matrice satisfait la relation T G = G, o` u la matrice G est : G = diag(1, 1, 1, 1). D enition : La matrice G est appel ee la m etrique ; ses composantes sont g , avec les indices en bas. D enition : Un quadrivecteur covariant est un ensemble de 4 nombres qui sont d eriv es dun quadrivecteur contravariant a = (a0 , a)T comme suit : a =

g a

a = (a0 , a)T .

Par la suite, nous utiliserons la convention dEinstein

3

g a
=0

g a ,

cest-` a-dire le symbole pour la somme est supprim e avec la convention quon doit toujours sommer sur des indices r ep et es en haut et en bas.

40

Notons ici la transformation dun quadrivecteur covariant : a = g a = g a = g g a = a . Sous la forme matricielle l equation pr ec edente est ecrite a0 a =G a0 a = G a0 a = G G a0 a = (1 )T a0 a .

Ainsi, nous pouvons calculer le produit scalaire1 comme :

a b = a b = g a b = a b = a b

(5.2)

ou a0 , a b0 b = a0 , a 1 b0 b = a0 , a b0 b . (5.3)

Les produits scalaires de quadrivecteurs ne changent pas si nous changeons de r ef erentiel, donc aussi la norme x x = (x0 )2 |x|2 = c2 t2 |x|2 est un invariant. (5.4)

5.2

Les equations de Maxwell en 4 dimensions

Maintenant que nous avons d ecrit le formalisme li e au quadrivecteurs, nous allons pouvoir exprimer l electrodynamique, et en particulier les equations de Maxwell, sous une forme adapt ee ` a l etude de probl` emes relativistes.

5.2.1

Exemple 1 :

Regardons quelles sont les propri et es de transformation de x Nous avons d ej` a trouv e que :
x0 x
1

= T

x 0 x

ou

x 0 x

= (1 )T

x0 x

(5.5)

On a mis des guillemets, parce que ce nest pas un produit scalaire dapr` es la d enition math ematique. La raison cest que la m etrique g nest pas d enie-positive, mais ind enie, cest-` a-dire il y a des quadrivecteurs non-nuls avec la norme nulle et m eme des quadrivecteurs avec la norme n egative.

41

 Donc x est un vecteur covariant. Ainsi pour le quadripotentiel A , nous pouvons calculer le scalaire suivant :

A =

1 + (cA) = c c t

1 +A c2 t

ce qui est exactement la forme de la condition de la jauge de Lorenz que nous avions pour les equations de Maxwell. Nous en d eduisons que la condition de Lorenz ne change pas si on change de r ef erentiel.

5.2.2

Exemple 2 :

Maintenant, regardons lop erateur de dAlembert : = 1 2 c2 t2

Le produit scalaire de quadrivecteurs est invariant, or les equations de Maxwell sont de la forme : 1 j (5.6) A = c 0 La conservation de la charge electrique : j = 0 est un invariant de Lorentz. (5.7)

5.2.3

Transformation des champs, tenseur champ :

Nous devons comprendre comment les champs electrique et magn etique se transforment. Pour cela, nous allons consid erer la quantit e suivante : F = A A (5.8)

Ceci est appel e le tenseur champ ; il est label e par deux indices. Nous donnons ici quelques propri et es : i) F = F , le tenseur champ est antisym etrique. ii) Le tenseur champ est invariant sous les transformations de jauge A A = A . Preuve : F (A ) (A ) = F + = F (5.9)

42

iii) Les composantes du tenseur champ sont reli ees aux champs electriques et magn etiques : 0 Ex Ey Ez Ex 0 cBz cBy (5.10) F = Ey cBz 0 cBx Ez cBy cBx 0 exemple de calcul des composantes typiques : 1 F01 = 0 A1 1 A0 = t (cAx ) x = Ex c F23 = 2 A3 3 A2 = y (cAz ) z (cAy ) = cBx .

Gr ace ` a ce tenseur, les equations de Maxwell peuvent s ecrire sous cette forme : Equations inhomog` enes : F = o` u2 F 1 j c 0 E c2 =

B =

j
0

E t

(5.11)

0 Ex Ey Ez E x 0 cBz cBy . = A A = Ey cBz 0 cBx Ez cBy cBx 0

Equations homog` enes :

F = 0

B =0 B E+ t = 0

(5.12)

o` u

est le tenseur totalement antisym etrique (tenseur de L evi-Civit` a). si ( ) une permutation paire de (0123) 1 = 1 si ( ) une permutation impaire de (0123) . 0 sinon

De l` a, nous voyons une fois de plus que les equations de Maxwell ne changent pas. La conservation du courant peut etre exprim ee comme suit : F = 1 j = 0 c 0 (5.13)

etrique sym etrique antisym

F g g F

43

Transformations de Lorentz de E et B : Pour trouver les transformations de Lorentz de E et B , il est maintenant susant de trouver la transformation de F . F

= F

(5.14)

prenons, par exemple, la vitesse parall` ele ` a laxe (Ox), alors, nous avons : 0 0 0 0 = (5.15) 0 0 1 0 0 0 0 1 Soit, donc : 00 = , 01 = , 10 = , 11 = . Nous calculons les transform ees : F
01

= 0 1 F = 00 10 F 00 + 01 10 F 10 + 00 11 F 01 + 01 11 F 11 = 2 2 F 10 + 2 F 01 = F 01 2 (1 2 ) = F 01 (5.16)

Nous en d eduisons donc, pour le champ electrique : Ex = Ex Nous faisons un second calcul pour la composante perpendiculaire : F
02

(5.17)

= 0 2 F = 0 F 2 = 00 F 02 + 01 F 12

(5.18)

do` u: Ey = (Ey + cBz ) . (5.19) Nous trouvons une equation analogue pour la troisi` eme composante. Pour le champ electrique, nous pouvons donc ecrire : E =E (5.20) (5.21)

E = (E cB ) . Nous eectuons le m eme type de calculs pour le champ magn etique : F F

12 23

= 2 3 F = F 23 Bx = Bx

(5.22) (5.23)

= 1 2 F = 1 F 2 = 11 F 12 + 10 F 02 = F 12 F 02

44

ce qui donne : cBz = (cBz + Ey ). Donc : B B

=B 1 = (B + E ) . c

(5.24) (5.25)

45

46

Chapitre 6

Les particules dans les champs electromagn etiques

6.1 Les equations de Newton : Cas relativiste

Pour discuter du mouvement des particules, nous devons ajouter aux equations de Maxwell les equations de Newton, dans lesquelles la force de Lorentz va intervenir. Pour un cas non-relativiste elles s ecrivent : m d2 x = q (E + v B ) dt2 (6.1)

Nous voulons, dans cette partie, trouver une g en eralisation des equations [6.1] pour la m ecanique relativiste. Lid ee est la suivante : nous allons ecrire les parties gauche et droite de [6.1] sous forme de quadri-vecteurs. 1. Consid erons, dans un premier temps la partie gauche de l equation [6.1] : dx La vitesse dt a des propri et es de transformations compliqu ees. Nous allons donc essayer de trouver une quantit e plus simple. x est un quadri-vecteur dx est donc egalement un quadri-vecteur. La quantit e dx dx , appel ee linterval, est un scalaire. Nous notons : ds2 = dx dx = g dx dx Si nous consid erons une particule en mouvement, avec les coordonn ees xi = xi (t) , i = 1, 2, 3 dxi = v i dt Nous avons alors : ds2 = c2 dt2 v 2 dt2 ds = dt ds est un scalaire, dx un quadri-vecteur, donc c2 v 2 = c
dx ds

(6.2)

dt

est un quadri-vecteur.

47

La quantit e: c dx ds

est appel ee la quadri-velocit e (ou quadri-vitesse), dont les composantes sont : dx = v = (c, v ) c ds avec v v = 2 (c2 v 2 ) = c2 . Ainsi, pour avoir un quadri-vecteur dans la partie gauche de [6.1], nous pouvons ecrire : mc2
x qui est m d si v dt2
2

d2 x ds2

(6.3)

c.

2. Consid erons maintenant la partie droite de [6.1] : cette partie est compos ee de : E + v B . Essayons une combinaison du type : F v pour = 1, 2, 3 F 10 v0 + F 12 v2 + F 13 v3 = F10 v 0 F12 v 2 F13 v 3 = E1 c + cB3 v 2 cB2 v 3 = (E1 + (v B )1 )c Donc : F i v = E i + (v B )i c Ceci est la force de Lorentz ` a un facteur c pr` es. En mettant les equations [6.3] et [6.4] ensemble, nous obtenons la forme relativiste de [6.1] qui s ecrit : mc2 q d2 x = F v ds2 c (6.5) (6.4)

Cette derni` ere equation est automatiquement invariante sous transformations de Lorentz. Elle est identique aux equations non-relativistes dans la limite des petites vitesses v c. Notons aussi que nous obtenons une equation suppl ementaire pour = 0. Ecrivons chaque composante explicitement : 1. Composante temporelle : mc2 d 2 2 dt c v c v2 = d q (mc) = F 0i vi dt c

c2

F 0i vi = F0i v i = (E v )

48

ce qui peut se mettre sous la forme : d mc2 = qE v 2 dt 1 v

c2 travail

L energie est donn ee par E = pour v = 0, nous trouvons qui est la formule dEinstein.

2 qmc 2 1 v2 c

= mc2 , donc

dE dt

= q E v . Notons que

E = mc2 2. Pour les composantes spatiales : d v mc2 cdt c 1 soit :

= q c(E + v B ) c v2
c2

dp = q (E + v B ) dt mv p= = mv 2 1 v 2 c E i , p p c

Ceci nous permet dintroduire le quadri-vecteur impulsion : p = mv , p0 = avec E= m2 c4 + p2 c2

p = mv

6.2
6.2.1

Applications pour des cas simples :

Champ electrique constant :

Prenons le cas dun champ electrique orient e suivant laxe (Ox). Ex = 0 Ey = Ez = 0

z = 0. Prenons egalement vin Nous avons alors les equations suivantes : dpx dt

(6.6)

dpy dt

= qE dpz dt = 0

(6.7)

49

dont les solutions sont : px = qEt + p0 x py = p0 y lexpression de l energie est donc : E= pour la vitesse : v = c2 p = E
0 2 (qEt + p0 x )ex + py ey c 2 2 0 2 2 m2 c4 + (p0 y ) c + (qEt + px ) c 2 2 0 2 2 m2 c4 + (p0 y ) c + (qEt + px ) c

(6.8)

Notons que pour c , nous trouvons : v = c2

0 2 (qEt + p0 p x )ex + py ey c = = E mc2 0 vx +

qEt m

0 ex + vy ey = v0 +

q Et m

qui est lexpression de la vitesse non-relativiste. Pour t : v c. Nous trouvons pour la trajectoire : qEt+p0 2 x dx 0 2 2 2 4 0 2 2 dt = c
dy dt

c2

m c +(py ) c +(qEt+px ) c p0 y

(6.9)

2 2 0 2 2 m2 c4 +(p0 y ) c +(qEt+px ) c

Ce qui donne comme solution pour x (avec une certaine condition initiale) : x= Donc si t , x = ct 1 qE
2 2 0 2 2 m2 c4 + (p0 y ) c + (qEt + px ) c

6.2.2

Champ magn etique constant suivant (Oz ) :

Dans ce cas, nous avons lexpression : dp = q (v B ) dt d E = q E v = 0 v = const , = dt 1 1

v2 c2

= const

qB q Bc2 dv = v B , B = = dt m E

50

Nous obtenons les equations suivantes pour la vitesse : dvz dt = 0 dvx = vy B dvdt y dt = vx B Qui ont pour solution : vx = v sin(B t + ) vy = v cos(B t + )

(6.10)

(6.11)

Ce qui donne pour les coordonn ees (avec une certaine condition initiale) : z = vz t v x = B cos(B t + ) (6.12) v y= sin( t + ) B B Ce qui donne une spirale comme suit :
z B

Pour vz = 0, nous avons le rayon qui est : rB =

qB

vm q 2 1 v2
c

v B .

6.2.3

Formule de Larmor relativiste

Nous connaissons d ej` a une fa con dobtenir la radiation dune particule acc el er ee : 1. utiliser les potentiels de Li enard-Wiechert pour E et B , 2. calculer le vecteur de Poynting ` a une distance R assez grande, 3. int egrer le vecteur de Poynting par rapport aux angles et au temps pour trouver l energie totale emise par la particule. Maintenant, nous pouvons, gr ace ` a la m ecanique relativiste, trouver une m ethode beaucoup plus simple. Donnons ici lexpression classique : dE = q2v 2 dt 6 0 c3 (6.13)

l energie est la composante 0 du quadri-vecteur p ,

51

le temps est la composante 0 du quadri-vecteur x . E Or d en eralisation de [6.13] doit etre invariante de dt est un invariant, donc une g Lorentz. 2 x Si nous rempla cons v par dds 2 , nous avons : q2 dE = dt 6 0 c3 d2 x 2 d2 x 2 c c ds2 ds2
scalaire

(6.14)

Nous voyons que la limite non-relativiste reste correcte. Dautre part, nous 2 x dans [6.14] gr pouvons remplacer dds ace aux equations du mouvement : 2 par F c2 Nous obtenons alors : dE 1 q4 = F v F v dt 6 0 c m2 c4 (6.15) q d2 x = F v 2 ds mc

6.3

Les acc el erateurs

Il sagit ici de reprendre les calculs eectu es ` a la section ci-dessus, et de les appliquer aux cas des acc el erateurs.

6.3.1

Acc el erateur lin eaire

v . Nous pouvons donc

Dans le cas dun acc el erateur lin eaire, nous avons E ecrire :

q4 q4 dE = F 01 v1 F01 v 1 + F 10 v0 F10 v 0 = E 2 v 2 c2 2 2 5 dt 6 0 m c 6 0 m2 c5 en simpliant, nous obtenons : q4E 2 dE = dt 6 0 m2 c3 qui ne d epend pas de l energie de la particule !

6.3.2

Radiation synchrotron

Pour un synchrotron, nous sommes dans le cas o` u le champ magn etique B est perpendiculaire ` a la vitesse de d eplacement de la particule. Dans ce cas, le calcul est le suivant : dE q4 q4 12 2 21 1 = F v F v + F v F v = 2B 2v2 2 12 1 21 dt 6 0 m2 c5 6 0 m2 c3

52

Ce qui se simplie en : dE = dt q4B 2v2 6 0 m2 c3 1 v2 c2

Dans cette derni` ere expression, le facteur soulign e nous rappelle que la radiation augmente lorsque v c. Ce qui implique que les acc el erateurs circulaires ne sont pas ecaces pour de hautes energies. En eet, la particule pert de l energie en emettant des photons dans une direction tangente ` a sa trajectoire. Notons toutefois que la radiation synchrotron a des caract eristiques particuli` eres qui la rendent int eressante pour dautres applications.

53

54

Chapitre 7

Champs electrique et magn etique dans un milieu macroscopique

7.1 Les equations de Maxwell macroscopiques

Notre objectif, dans ce chapitre, est de d eriver les equations de l electrodynamique macroscopique (qui ont et e donn ees par Lorentz en 1902). Pour ce faire, nous partons des equations microscopiques : e=

b e = t 1 0 0

b=0

b=

j
0

e t

(7.1)

o` u nous avons les champs microscopiques qui sont repr esent es par des lettres 2 . Pour les milieux minuscules. Nous rappelons egalement la relation : 01 = c 0 continus, e et b sont, en g en eral, des fonctions compliqu ees de x et de t ` a des echelles tr` es petites : La distance typique de variation est la taille de latome 108 cm, le temps 8 cm typique est donc de lordre de 3. 10 1018 s. 1010 cm/s Exp erimentalement, les ordres de grandeurs sont : t 1018 s ; L 108 cm. Il nous faut donc introduire des quantit es macroscopiques : E (z ) = d3 x e(x)f (x z ) = e(z ) B (z ) = d3 x b(x)f (x z ) = b(z ) , (7.2)

o` u f (x) est une fonction qui tend vers z ero lorsque |x| R, avec R grand devant les distances inter-atomiques, mais petit devant la taille de la r egion dobservation. Nous donnons ici des exemples pour la fonction f :

55

1. f (x) = 2.

3 4R3

, r<R 0, r>R
3/2 r2 /R2

(7.3)

f (x) = R2 3.

(7.4) (7.5)

d3 x f (x) = 1 si R 0, nous avons une fonction . Donnons ici quelques relations importantes : En utilisant lint egration par partie z e(z ) = d3 xe(x)z f (x z ) = d3 xx ef (x z ) = e ,

d3 xe(x) x f (x z ) = alors

(7.6)

e = e . Dautre part, nous avons :

(7.7)

e e = (7.8) t t Pour obtenir les equations de Maxwell macroscopiques, nous devons alors faire une moyenne des equations [7.1] : b=0 B =0 b B e = t E = t (7.9) e= E = 1 0 0 1 b e = j 1 B E = j
0 0

0 0

Il nous reste maintenant ` a d eterminer ce que sont les quantit es et j , cest-` a-dire les moyennes de la densit e de charges microscopique et de la densit e de courant microscopique j . = (x, t) P P j =J+ t + M , (7.10)

o` u nous avons not e : la densit e de charges macroscopique (densit e de charges libres) et J la densit e de courant macroscopique (densit e de courant de charges libres). Par exemple, ce sont des electrons ou des ions qui peuvent se mouvoir librement. P est la polarisation macroscopique, qui peut etre d enie comme la densit e de moment dipolaire p = ed, donc P = 1 V pn
n

56

De la m eme fa con, M est laimantation macroscopique, donn ee par : M= 1 V mn

n

q avec mn = In Sn = 2 xn vn . D emontrons que m est exactement donn ee par la relation standard m = ISn, o` u S est laire, I le courant total et n est le vecteur normal ` a la boucle de courant. Le courant total est donn e par : q t Pour un mouvement circulaire, d enissons combien de fois nous croisons un point donn e sur la boucle pendant le temps t. La distance est v t, donc le nombre de fois est v t 2r la charge totale est donc :

qv t qv donc le courant 2r 2r La norme du moment magn etique est alors donn ee par : IS = ce qui correspond exactement ` a: q m= xv 2 (7.12) 1 qv r2 = qvr 2r 2 (7.11)

7.2

Champs H et D

D eterminons maintenant le sens physique des di erents termes : 1. Terme P : Consid erons des mol ecules dipolaires du m eme type que celle de la partie gauche de la gure [7.1]. Si ces mol ecules sont distribu ees de mani` eres chaotique, il ny a pas de charge induite, mais si elles sont ordonn ees, comme dans la partie droite de la gure, la densit e de charges induite pol = P donne une fonction non nulle du type de celle de la gure [7.2]
P 2. Terme t : Reprenons la m eme distribution que celle de la gure [7.1], mais ajoutons un processus dynamique : une inversion de la polarisation des mol ecules (par exemple une rotation), les charges + vont en bas et les charges vont P en haut. Alors, il est clair que le terme e de courant. t j est une densit

57

1111111 0000000 0000000 1111111 0000000 1111111 + 0 1 0000000 1111111 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0000000 1111111 0 1 0000000 1111111 0 1 0000000 1111111 0000000 1111111

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 000 0 1 111 0000 1111 000 111 0 1 0000 1111 000 111 0 1 + + 0 1 0 1 0000 1111 000 111 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0000 1111 000 111 0 1 0 1 0 1 0000 1111 000 111 0 1 0 1 0 1 0000 1111 000 111 0 1 0 1 0 11111111111111111111111111111111111111111 1 00000000000000000000000000000000000000000 0 1 Vide 0 1 0000000000000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111111111111 0000 1111 000 111 0000 1111 000 111 + + 0 1 0 1 0000 1111 000 111 0 1 0 1 0 1 0 1 0000 1111 000 111 0 1 0 1 0000 1111 000 111 0 1 0 1 0000 1111 000 111

Vide

z 1100 0 1

Fig. 7.1 Mol ecule dipolaire, et une distribution possible

P(z) <>

Fig. 7.2 Distribution de P et pour la g. 7.1

3. Terme M : Ce terme repr esente une densit e de courant de surface. Pour tenir compte de ces termes physiques que nous venons de voir, nous introduisons ici des nouveaux champs : Le champ magn etique H enitions pour D et H sont donn ees par les et linduction electrique D.1 Les d equations D = 0E + P (7.13) 1 H= BM 0 Ces nouvelles d enitions impliquent une r e ecriture des equations de Maxwell comme suit : D D = H t = J, (7.14) B E + t = 0, B = 0

7.3

Solution des equations de Maxwell

Comment r esoudre les equations [7.14,7.13] ? En eet, nous devons d eterminer les champs E, B, D, H , nous avons donc deux inconnues de plus que pour les equations dans le vide. Les solutions ne peuvent etre trouv ees que sil existe des relations entre elles. Les relations les plus simples possibles sont pour des milieux continus isotropes, nous trouvons alors : D= E (7.15) 1 H= B,
1

Pour eviter une confusion entre H et B on appelle le champ B linduction magn etique.

58

avec la permittivit e et la perm eabilit e qui sont des constantes caract eristiques ` a chaque mat eriel. et sont d etermin ees soit exp erimentalement, soit gr ace ` a des calculs de microphysique. en eralisent pour un milieu anisotrope : Les equations [7.15] se g Di = ij Ej Bi = ij Hj o` u ij et ij sont des tenseurs. Remarque : les relations lin eaires les plus g en erales possibles sont donn ees par : Di (x, t) = d3 x dt ij (x, t, x , t )Ej (x , t ) Bi (x, t) = d3 x dt ij (x, t, x , t )Hj (x , t ) Dautre part, pour des champs intenses, des termes non-lin eaires peuvent appara tre.
E 00 11 11 00 + 11 00 00+ 11

(7.16)

(7.17)

Fig. 7.3 distribution quelconque de mol ecules dipolaires Di electricit e: Construisons maintenant la th eorie microscopique dun di electrique. Nous connaissons l energie du dip ole en champ electrique : E = E p = pE cos ainsi, certains dip oles sont energ etiquement favoris es, comme cest le cas dans la gure 7.4. Nous pouvons d enir une quantit e globale, la polarisation moyenne,
E + 00 11 11 00 1 0 p 0 1 0 1 00 11 1 0 0 1 0p 1

11 + 00

Fig. 7.4 Le dip ole de gauche est energ etiquement plus favorable.

59

en utilisant la probabilit e de Boltzmann P e pz = p e kT cos d cos d e Nous en d eduisons alors : D=

0E
Ep kT Ep

Ep cos kT

: 1 2E p 3 kT

pour E petit

d cos d

1 En + p2 3 kT

Ce qui nous donne pour la permittivit e: =

0

1+

1 p2 n 3 0 kT

Paramagn etisme : Nous faisons le m eme type de calculs pour un moment dipolaire magn etique m et nous obtenons 1 nm2 B M= (7.18) 3 kT H= 1 1 nm2 B B 0 3 kT
1

(7.19) nm2 0 3kT

= 0 1

nm2 0 3kT

0 1 +

(7.20)

7.4

Les ondes electromagn etiques dans les milieux continus

Nous consid erons ici le cas isotrope, nous avons donc : D = E ; B = H . On r ecrit la loi de Faraday E+ B =0 t (7.22) (7.21)

2B E + =0, 2 t t puis on utilise H D 1 E = B =0, t t

(7.23)

(7.24)

60

ce quon introduit en [7.23] et on obtient 2B E 2B 1 + = + B 2 2 t t t = = 1 2B + ( B ) B t2 2B 1 B = 0 . t2 (7.25)

o` u on a utilis e B = 0. Cette derni` ere equation est une equation de propagation. La vitesse de la lumi` ere est donn ee par : 1 1 0 0 0 0 v2 = = = c2 c2 (7.26) 0 0 La vitesse de propagation dune onde dans un milieu est donc toujours inf erieure a c. `

7.4.1

R eexion dune onde

Nous consid erons ici le probl` eme de la r eexion dune onde electromagn etique ` a linterface de deux mat eriaux (cf. gure 7.5). Pour comprendre la physique de ce

Fig. 7.5 propagation dune onde ` a une interface

ph enom` ene, nous devons tout dabord trouver les conditions aux bords. Si linterface est tr es bien marqu ee, que devons-nous faire avec les d eriv ees de de ?

et

61

Lid ee est alors d ecrire les equations de Maxwell macroscopiques sous forme int egrale, et de les appliquer ` a linterface. D dS = dV (1) (2) B dS = 0 (7.27) d (3) E d l = B dS dt (4) H dl = J dS + t D dS Il ne nous reste plus qu` a utiliser ces derni` eres equations pour un volume et un contour sp eciques du type de la gure 7.6.

11111111111111111111 00000000000000000000 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 (a)

11111111111111111111 00000000000000000000 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 00000000000000000000 11111111111111111111 (b)

Fig. 7.6 (a) petit volume ` a linterface ; (b) contour autour de linterface, le vecteur t venant vers nous. Nous supposons que sur la surface, il peut y avoir des densit es de charge macroscopiques (par unit e de surface) et de courant macroscopique K (par unit e de longueur) non-nulles. 1. Appliquons l equation (1) de [7.27] ` a ce petit volume : D dS = (D2 D1 )nS = S (D2 D1 ) = (7.28)

ce qui signie que la composante normale de D a un saut egal ` a la densit e de surface de charge. 2. Appliquons l equation (2) de [7.27], nous obtenons le m eme type d equation : (B2 B1 ) = 0 (7.29) qui signie que la composante normale du champ magn etique est continue a linterface. ` 3. Appliquons l equation (3) de [7.27] au contour de la gure[7.6] : Edl = 0 (E2 E1 ) = 0 La composante tangentielle de E est continue. (7.30)

62

4. Appliquons l equation (4) de [7.27] au contour : ( H ) dS =

C

H dl = (t n) (H2 H1 )l J+ D t dS l , (7.31)

= =

J dS = K t

o` u t est un vecteur tangent ` a la surface et K est la densit e de courant de surface. Finalement, on obtient une condition au bord pour la composante tangente du champ magn etique : (H2 H1 ) = K . (7.32) Le saut du champ magn etique H est egal ` a la densit e de courant de surface. Nous allons maintenant consid erer le probl` eme de la r eexion dans un cas simple : =0 K=0 Nous notons alors lexpression dune onde sous la forme dune onde plane : E = E0 exp[ik x it] o` u la quantit e physique est la partie r eelle Ephys = (E ). k est le vecteur donde, est la fr equence, v v = 2 = 2k est la longueur donde, = v = k est la vitesse de londe. Dautre part, de la loi de Faraday : B +E =0 , t nous d eduisons la forme explicite du champ magn etique : B = B0 exp ik x it i B0 + ik E0 = 0 B= ; (7.35) (7.34) (7.33)

1 1 kE = kE . vk

Pour la suite, nous noterons : i) onde incidente : E0 , k, , v , ii) onde transmise : E0 , k , , v , iii) onde r e echie : E0 , k , , v . Nous savons egalement que nous avons :

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1. la continuit e dans le temps : = = i.e. la fr equence ne change pas. 2. si le plan z = 0 est le plan de r eexion, alors la continuit e` a z = 0 nous donne : kx = k x = k x
z =0 z =0 z =0

Donc, les trois vecteurs k, k , k se trouvent dans le m eme plan. Prenons alors ky = 0, ceci implique k sin i = k sin r = k sin r Comme = et v = v , nous avons k = k et donc : sin i = sin r En plus, nous en d eduisons : k v v sin r = = = = sin i k v v o` u nous avons introduit les indices de r efraction : ni =
i i 0 0 1 1 2 2

(7.36)

n1 , n2

(7.37)

eexion est egal ` a langle de Nous d eduisons de l equation [7.36] que langle de r londe incidente (i = r ), cf. gure 7.7. L equation suivante, tir ee de [7.37], est la loi de Snell : sin i n1 n2 sin r = sin i . = sin r n1 n2 Remarquons que cette equation na pas de solution pour n1 > n2 si i > i0 = arcsin n2 n1

Nous disons alors quil y a r eexion totale pour i i0 . Cest le cas pour une interface eau-air avec un angle dincidence de 43o . Pour trouver les relations [7.37], nous navons jamais utilis e la forme explicite des conditions aux bords. Ces derni` eres permettent de d eterminer les amplitudes des ondes transmises et r e echies. Consid erons un probl` eme g en eral, le nombre total d equations est 1 + 2 + 2 + 1 = 6 et nous avons 6 inconnues. Conditions : 1. (D2 D1 ) = 0 2. 3. B2 B1 E2 E1
1 (E0

+ E0 )

2 E0

n=0

=0 =0

k E0 + k E0 k E0 n = 0 E0 + E0 E0 n = 0

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n B 2 2 1 1 B i E0 B r=i E r k E

Fig. 7.7 Sch ema de principe pour la r eexiontransmission dune onde

4.

H2 H1

=0

1 1

k E0 + k E0

1 2 k

E0 n = 0

Consid erons pour simplier, la polarisation lin eaire de la gure 7.7 Solution : Supposons que E est parall` ele ` a la surface (polarisation TE). Cest-` a-dire quil reste deux inconnues ` a la place de 6. Nous v erierons cette supposition dans les equations par la suite : 1. Satisfait automatiquement. 2. Nous avons : |k ||E0 | sin i + |k ||E0 | sin i |k ||E0 | sin r = 0 Dautre part, comme |k | = |k |, et |k | sin i = |k | sin r Nous obtenons : |E0 | + |E0 | |E0 | = 0 3. De m eme que le point pr ec edent. 4. Ici : (kE0 kE0 ) cos i k E0 cos r = 0 1 2 k E (E0 E0 ) cos i 0 cos r = 0 k 1 2 Nous utilisons que
k k

(7.38)

1 1 2 2 ,

do` u: 2 E cos r = 0 2 0 (7.39)

1 (E0 E0 ) cos i 1

Nous avons donc 2 equations (7.38, 7.39) pour 2 inconnues (E0 et E0 ).

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Les solutions sont : E0 E0 E0 E0 = n1 cos i + = n1 cos i n1 cos i + 2n1 cos i

1 2 1 2 1 2 2 2 n2 2 n1 sin i 2 2 n2 2 n1 sin i 2 2 n2 2 n1 sin i

et sont appel ees relations de Fresnel. Dans la plupart des cas (par exemple pour des fr equences optiques), nous 1 pouvons consid erer que 2 1 donc :
2 2 n2 2 n1 sin i = n2 cos r

Et les solutions deviennent : E0 E0 E0 E0 = = 2n1 cos i n1 cos i + n2 cos r n1 cos i n2 cos r n1 cos i + n2 cos r

Le cas de la r eexion totale est obtenu pour cos r = 0, cest-` a-dire E0 = E0 . Pour calculer le transfert d energie, nous pouvons utiliser la densit e d energie et le vecteur de Poynting pour un milieu : U 1 ED+BH 2 S = EH =

La d erivation de ces formules se fait de mani` ere similaire ` a celle pour le vide.

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