LES FORMULES DE TRIGONOMETRIE SANS PLEURS...

Jean-Baptiste Hiriart-Urruty Institut de math ematiques Universit e Paul Sabatier 118, route de Narbonne 31062 Toulouse Cedex 9, France www.math.univ-toulouse.fr/ jbhu/ . Nous proposons des moyens rapides et faciles ` Resume a m emoriser pour d eriver les principales formules de trigonom etrie. s. Formules de trigonom Mots-cle etrie. Astuces de m emorisation.

Introduction Ah les formules de trigonom etrie ! Combien d el` eves de lenseignement secondaire ou m eme d etudiants de luniversit e voient avec appr ehension le moment dutiliser une formule de trigonom etrie, formule dont ils se souviennent vaguement (il y a des sinus et des cosinus qui se m elangent, mais on ne sait plus o` u ni avec quels signes). On a limpression -et parfois cest une recommandation forte des enseignants- quil faut de toute fa con les apprendre par coeur, au moins quelques unes, comme les tables de multiplication ou les r` egles du code de la route... Certes, des tentatives ont et e faites pour donner des moyens de retenir ces formules : des moyens mn emotechniques imitant le chant du coq (co co si co...) ou a ` laide de jeux de cartes (comme ce fut mon cas quand j etais adolescent, avec les trigocartes). Ce que nous proposons ici est, de par notre exp erience, une des plus faciles et des plus ecaces : la m ethode ne demande quune formule g en erale et des choses el ementaires sur la d erivation des fonctions sinus et cosinus (rappel ees a ` la n, toujours avec un moyen de les retenir). Il se passe ici quelque chose dassez courant en math ematiques : la formule g en erale est plus facile a ` retenir que son cas particulier. Ensuite, une fois quon a une formule, cest comme la pelote de laine dont a trouv e le bon l : il sut de tirer dessus pour d erouler le tout. Notre note aurait pu sintituler : comment trouver le bon brin de l pour d erouler enti` erement la bobine. 1. La transformation de produits en sommes La premi` ere formule de transformation de produits en sommes est celle-ci : cos a cos b = 1 [cos(a + b) + cos(a b)] . 2 (1)

Pas question de commencer par demander de retenir cette formule... Dailleurs je nessaie m eme pas et il est probable que, avant de conna tre lastuce que je vais d ecrire, jai 1

d u me tromper plus dune fois en essayant de d evelopper cos a cos b. Or, la meilleure fa con de retrouver et de retenir la formule (1) est de passer par une plus g en erale ; la voici. Prenons n nombres r eels a1 , a2 , ..., an . Que serait alors une formule exprimant le produit cos a1 cos a2 ... cos an en sommes de cosinus ? Ouh la la... ca doit etre compliqu e... Pas du tout ! Consid erons toutes les sommes ou di erences possibles a1 a2 ... an , cesta `-dire en mettant un + ou un devant chacun des ai . Combien y en-a-t-il ? R eponse : 2n , puisquil y a 2 signes au choix et quil y a n nombres r eels ai a ` aecter dun signe. Et maintenant il ny a plus qu` a prendre la moyenne de tous leurs cosinus pour obtenir cos a1 cos a2 ... cos an : cos a1 cos a2 ... cos an = 1 2n cos( 1 a1 +
i =+1

2 a2

+ ... +

n an ).

(2)

ou 1

Sachant que la fonction cosinus est paire, cos(x) = cos(x), on peut m eme r eduire de moiti e le nombre de termes dans la sommation au-dessus : cos a1 cos a2 ... cos an = 1 2n1
i =+1

cos(a1 +
ou 1

2 a2

+ ... +

n an ).

(2)

Le cas particulier de (2) pour n = 2 donne cos a cos b = 1 [cos(a + b) + cos(a b) + cos(a b) + cos(a + b)] , 4

ou encore, en utilisant la parit e de la fonction cosinus, le cas particulier de (2 ) conduit exactement a ` la formule (1). Ainsi, nous avons la r` egle g enerale que voici : Quand il y a un produit de cosinus ` a d evelopper en sommes, il ny a que des cosinus qui apparaissent ; lesquels ? tous, et on prend leur moyenne. Premi` ere question : Comment se d emontre (2) (ou (2 ) ? R eponse : Simplement, par r ecurrence sur n. Mais notre pr eoccupation ici nest pas de proposer une d emonstration simple, mais bien un moyen de retenir la structure des formules. Deuxi` eme question, plus int eressante (pour le math ematicien du moins) : Do` u vient la formule (2) ? Quest-ce qui se cache derri` ere elle ? On peut penser a ` lexponentielle complexe eix dont la partie r eelle est cos x... mais cos a1 cos a2 ... cos an nest pas la partie r eelle dun nombre complexe ia1 ia2 ian facile a ` imaginer ` a partir de e , e ... et e . Autre tentative : via la g eom etrie et le cercle trigonom etrique ; mais nous navons pas trouv e de moyen dy arriver... Finalement, le salut vient du calcul des probabilit es. Le raisonnement est, reconnaissons-le, dun niveau plus avanc e pour nos el` eves et etudiants. Consid erons donc n variables al eatoires r eelles 1 . ind ependantes X1 , X2 , ..., Xn de m eme loi de Bernoulli P (Xi = +1) = P (Xi = 1) = 2 Alors, les variables al eatoires complexes eia1 X1 , eia1 X2 .., eian Xn sont ind ependantes (premier r esultat non trivial, mais compr ehensible), de sorte que lesp erance du produit eia1 X1 ia2 X2 ian Xn i(a1 X1 +a2 X2 ...+an Xn) e .. e =e est le produit des esp erances (cest ce r esultat qui est 2

essentiel). Ainsi, gr ace a ` des calculs tr` es faciles a ` mener, lesp erance de ei(a1 X1 +a2 X2 ...+an Xn) iai Xk est le deuxi` eme membre de (2), alors que lesp erance de e est cos ak . 1 Mais, encore une fois, ce nest pas lexplication ni la d emonstration qui nous importent ici, mais bien la simplicit e de la formule ` a retenir. La formule (2) appara t dans la r ef erence [1], o` u elle est utilis ee dans dautres buts. Une fois quon a la formule (1), comment retrouver les autres, transformant les produits en sommes ? Et l` a, comme dans dautres situations de m eme nature, on ne pense pas assez a ` la d erivation. En eet, en pensant a ` a comme ` a une variable (sans toucher a ` lautre, b), d eriver les expressions de chaque membre de (1) conduit imm ediatement a ` sin a cos b = cest-` a-dire a ` 1 [ sin(a + b) sin(a b)] , 2

1 [sin(a + b) + sin(a b)] . (3) 2 Un coup de plus de d erivation, par rapport a ` b cette fois-ci, conduit imm ediatement a ` sin a cos b = sin a sin b = 1 [ cos(a + b) + cos(a b)] . 2 (4)

2. Formules daddition ou de di erence Pour cette deuxi` eme s erie de formules, nous adoptons la m eme strat egie quau paragraphe pr ec edent : partir dune formule simple a ` retenir (car il y a une explication sous-jacente), puis tirer le l pour d erouler toute la bobine. Reportons-nous a ` la Figure 1 ci-dessous. Le vecteur OM a pour composantes x = cos a et y = sin a ; le vecteur ON a pour composantes x = cos b et y = sin b. Ce sont deux vecteurs unitaires (cest-` a-dire de longueur 1). Il y a maintenant deux fa cons de calculer leur produit scalaire OM .ON : OM .ON est le produit des longueurs des vecteurs par le cosinus de leur angle, cest-` a-dire cos(a b) ici ; OM .ON est evalu ea ` laide des coordonn ees cart esiennes des vecteurs, cest-` a-dire xx + yy , qui vaut cos a cos b + sin a sin b ici.
1. Lesp erance ou moyenne math ematique de cos(ak Xk ) + i sin(ak Xk ) est 1 [cos ak + i sin ak + cos(ak ) + i sin(ak )] = cos ak . 2 De m eme lesp erance math ematique de cos(a1 X1 + ... + an Xn ) + i sin(a1 X1 + ... + an Xn ) est 1 2n [cos(a1 ... an ) + i sin(a1 ... an )] = 1 2n [cos(a1 ... an )] .

Dans les deux cas, les parties imaginaires se sont tu ees entre elles. Il ne reste plus que des r eels, exprim es en cosinus.

Ainsi cos(a b) = cos a cos b + sin a sin b. (0,1) a O b (1,0) Figure 1 Lexp erience nous a montr e que cette mani` ere de faire retenir la formule (5), avec lexplication du produit scalaire sous-jacente, etait la plus ecace. Ensuite, pour des formules similaires, cultivons comme au paragraphe pr ec edent le r eexe de la d erivation. Ainsi, pensant ` a a comme ` a une variable (sans toucher a ` lautre, b), d eriver les expressions de chaque membre de (5) conduit imm ediatement a ` sin(a b) = sin a cos b + cos a sin b, soit encore sin(a b) = sin a cos b cos a sin b. (6) M N (5)

Annexe Les propri et es des fonctions sinus et cosinus se retiennent facilement et bien si on voit ce quils repr esentent sur le cercle trigonom etrique. Voir Figure 2a.

sinus d erivation = +1 quart de tour. cosinus

(a) (b)

Figure 2 Pour la d erivation de ces fonctions, une seule r` egle ` a retenir : la d erivation est un coup de manivelle ` a droite, dun quart de tour... La d eriv ee de sinus est cosinus, la d eriv ee de cosinus est sinus, la d eriv ee de sinus est cosinus, etc. voir Figure 2b. On a bien lexpression fran caise d emarrer au quart de tour ; je propose donc le leitmotiv : d eriver 4

cest d emarrer au quart de tour. Bien entendu, pour lop eration inverse de primitivation (on dit aussi antid erivation), on remonte la manivelle (ou le temps) par un quart de tour. R ef erence D. Borwein, J.M. Borwein, A. Straub, A Sinc that Sank, The American Mathematical Monthly, Vol. 119, N 7 (August-September 2012), pp. 535-549.