Contrôle Actif de La Combustion Diphasique 1

THSE
En vue de lobtention du
DOCTORAT DE LUNIVERSIT DE TOULOUSE
Dlivr par lInstitut National Polytechnique de Toulouse
Spcialit : Dynamique des uides
Prsente et soutenue par
Nicolas Guzennec
le 09 Mars 2010
Contrle actif de la combustion diphasique
JURY
Jean Paul Bonnet Directeur de Recherche (CNRS) Rapporteur
Julien Rveillon Professeur (Universit de Rouen) Rapporteur
Olivier Colin Docteur (IFP) Examinateur
Thomas Lederlin Docteur (Turbomeca) Examinateur
Bernard Labegorre Docteur (Air Liquide) Examinateur
Thierry Poinsot Directeur de Recherche (CNRS) Directeur de thse
cole doctorale : Mcanique, Energtique, Gnie Civil, Procds (MEGeP)
Unit de recherche : Institut de Mcanique des Fluides de Toulouse (IMFT)
Directeurs de thse : T. Poinsot, L. Selle
Rsum
Lapplication de cette thse est le contrle actif de la combustion dans les brleurs industriels
combustible liquide. Il sagit dexplorer les possibilits de contrle dun spray par des jets gazeux
auxiliaires.
Deux familles dactionneurs utilisant ce procd ont t testes sur un atomiseur coaxial
assist par air. Le premier dispositif est appel (Dev). Compos dun unique jet actionneur, il
vise dvier le spray. La seconde conguration, appele (Sw), est quipe de 4 jets auxiliaires
tangents au spray an de lui confrer un eet de swirl et den augmenter le taux dexpansion.
Les mesures de granulomtrie par PDA et les visualisations du spray par strioscopie dmontrent
un eet important du contrle sur latomisation et la forme du spray. On observe en outre une
dviation pouvant atteindre 30avec lactionneur (Dev) et une augmentation du taux dexpansion
de 80% dans le cas (Sw).
Des simulations du banc exprimental ont de plus t menes avec le code AVBP. Lcoule-
ment de gaz est calcul par simulation aux grandes chelles (SGE ou LES en Anglais). Lapproche
lagrangienne est utilise pour simuler la phase disperse. Une attention particulire a t porte
aux conditions dinjection du gaz et des gouttes dans le calcul. Ceci a abouti au dveloppement
dune nouvelle condition limite caractristique non rchissante (VFCBC) destine linjection
dcoulements turbulents en LES compressible. Les rsultats de LES prsentent un bon accord
avec les mesures exprimentales. Les eets du contrle sur la dynamique des gouttes et sur la
topologie du spray (forme, dviation, expansion) sont correctement dcrits.
Mots-clefs : Contrle actif, Spray, Atomisation, Jet, Actionneur, Simulation aux Grandes
Echelles (SGE), Conditions limites caractristiques, Combustion
1
2
Abstract
The present work focuses on active control of two-phase combustion in industrial burners.
The generic method explored in this thesis consists in controlling the injected fuel spray with
transverse air jets.
Two families of these jet actuators are tested on a coaxial airblast atomizer. The rst system
(Dev) is used to modify the trajectory of the spray, while the second one (Sw) introduces swirl
into the spray to modify its spreading rate and mixing with the surrounding air. Experimental
characterisations of the controlled ow with Schlieren visualisations and Phase Doppler Ane-
mometry (PDA) show that actuators induce important eect on the spray. The deviation angle
reaches 30for the actuator (Dev) and the expansion rate increases of 80 % in the swirl case
(Sw).
Simulations of the experiment are then performed with the CFD code AVBP. The gas ow
is computed with Large Eddy Simulation (LES). A Lagrangian formulation is used to simulate
droplets trajectories. A particular attention is given to the injection of the gas ow and the
droplets in the calculations. Therefore, a new non-reecting characteristic boundary condition
(VFCBC) has been derived to inject turbulent ows in compressible LES. A good agreement is
observed between simulation and experiment. Control eects on the spray topology ( features,
deviation, spread rate) and on the droplets velocities and diameters are correctly described by
the Lagrangian LES.
Key-words : Active control, Spray, Atomization, Jet, Actuators, Large Eddy Simulation
(LES), Characteristic boundary condition, Combustion
3
4
Remerciements
Ce travail sest droul au sein de lquipe Ecoulement et Combustion (EEC) de lInstitut de
Mcanique des Fluides de Toulouse (IMFT), unit mixte de recherche CNRS - INP/ENSEEIHT
- UPS.
Jexprime tout dabord ma trs sincre reconnaissance mes directeurs de thse Messieurs
Thierry Poinsot, directeur de recherche au CNRS et Laurent Selle, charg de recherche au CNRS
pour mavoir encadr, soutenu et encourag tout au long de cette thse. Je les remercie de plus
pour toutes les connaissances et les mthodes de travail quils mont transmises. Ils ont su rendre
passionnantes ces trois annes de thse.
Je remercie Bernard Labgorre, ingnieur de recherche Air Liquide, pour son investissement
dans ce travail. Jai tout particulirement apprci son encadrement lors de mes sjours au Centre
de Recherche Claude Delorme dAir Liquide.
Je souligne galement laccueil chaleureux que jai reu de la part de lquipe combustion du
CRCD et leur adresse tous mes sincres remerciements.
Je remercie tous les membres de mon jury pour lintrt quils ont port mon travail de
recherche. Je suis en particulier reconnaissant aux rapporteurs de ma thse Julien Rveillon,
professeur au CORIA Rouen et Jean Paul Bonnet, directeur de recherche au CNRS linstitut
PPRIME Poitiers, pour leur lecture attentive de mon manuscrit et leurs rapports qui mont
permis de prendre un meilleurs recul sur ma thse. Je remercie de plus Olivier Colin ingnieur
de recherche lIFP, Thomas Lderlin, ingnieur de recherche chez Turbomeca et Bernard La-
bgorre pour avoir accept dtre examinateurs.
Je tiens aussi remercier tous les membres de lquipe CFD du CERFACS avec qui jai eu le
plaisir dintragir frquemment. Je remercie tout particulirement Gabriel Staelbach pour son
aide et ses conseils aviss sur le code AVBP, Marta Garcia pour le partage de son savoir-faire sur
les mthodes Lagrangiennes et Laurent Gicquel pour nos changes sur linjection de turbulence.
Je remercie vivement lAtelier de Conception Mcanique et Grard Couteau pour la concep-
tion et la fabrication des pices mcaniques du banc exprimental. Merci Emmanuel Cid du
service Signaux et Image pour son aide linstallation des systmes de mtrologie laser. Je re-
mercie aussi Florence Colombies pour sa gestion des questions administratives au cours de ma
thse.
Un autre grand merci Mose Marchal, toujours disponible et infaillible sur les techniques
de mesure.
5
6
Je garderai dexcellents souvenirs de la bonne ambiance qui rgnait dans lquipe EEC durant
ces trois annes. Un grand merci aux doctorants : Florian, Dirk, Enrika, Jean Franois, Jrme,
Yannick, Zafer et tous les autres. Merci aussi Christophe, Thodore et Raphal, mes trois sta-
giaires, qui ce travail doit normment.
Enn, mes remerciements les plus chers sadressent ma famille : mes parents, mon frre et
ma soeur, ainsi qu Fanny qui ma quotidiennement soutenu durant cette dernire anne de
thse. Je leur ddie tout particulirement ce travail.
Table des matires
1 Introduction 19
1.1 Contexte gnral : le contrle de la combustion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2 Contexte industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3 La combustion diphasique et son contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.1 Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.2 Contrle en combustion diphasique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4 Organisation de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Contrle et structure de latomisation 27
2.1 Donnes de base sur latomisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1 Dnitions et description du processus datomisation . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2 Les dirents types dinjecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Atomisation dans les injecteurs coaxiaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.1 Paramtres et nombres sans dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.2 Rgimes datomisation pour un injecteur coaxial . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Le contrle de lcoulement en combustion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.1 Stratgies de contrle : Contrle passif et contrle actif . . . . . . . . . . . 34
2.3.2 Quelques actionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Mthodologie exprimentale 39
3.1 Systme dinjection et actionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.1 Latomiseur coaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.2 Principe des actionneurs jet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 Alimentation et dbitmtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3 Congurations du banc exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.1 Caractrisation et visualisation du spray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.3.2 Etude du jet coaxial monophasique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4 Strioscopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.1 Banc de strioscopie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.2 Fonctionnement du banc pour la visualisation du gaz . . . . . . . . . . . . 46
3.4.3 Strioscopie du spray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.4.4 Ombroscopie du spray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.5 Anmomtrie Fil Chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5.2 Etalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5.3 Mesure de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6 Phase Doppler Anemometry (PDA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7
8 TABLE DES MATIRES
3.6.2 Chaine de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.6.3 Calcul des grandeurs statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4 Mthodes Numriques 59
4.1 La simulation aux grandes chelles dans AVBP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.1 Equations de la LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.2 Modles de sous-maille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.1.3 Rsolution numrique des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.4 Le module de simulation lagrangienne dans AVBP . . . . . . . . . . . . . 65
4.2 Gnration et injection de turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.2 The method of Kraichnan/Celik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2.3 Generation of turbulence with the Multi-Vortex turbulence method (MVT) 77
4.2.4 Non-reecting inlet boundary condition for subsonic vortical ows (VFCBC) 80
4.2.5 A simple test case : injection of a 2D inviscid vortex . . . . . . . . . . . . 83
4.2.6 Spatially decaying turbulence in a 2D-periodic box . . . . . . . . . . . . . 84
4.2.7 Acoustic properties of inlet boundary conditions . . . . . . . . . . . . . . 89
4.2.8 Conclusion for the vortex and the 2D turbulence test cases . . . . . . . . 94
4.2.9 The Kraichnan method for tubes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5 Etude exprimentale des actionneurs 105
5.1 Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.1.1 Dimensionnement des actionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.1.2 Conditions dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5.1.3 Critres decacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.2 Dviation du spray (Dev) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2.1 Eet du diamtre de sortie sur la dviation . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5.2.2 Granulomtrie du spray dvi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
5.3 Contrle du spray par eet swirl (Sw) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.1 Eet des pastilles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.2 Granulomtrie du spray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.3 Vitesse axiale des gouttes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.3.4 Distribution de tailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4 Bilan de ltude paramtrique des actionneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
6 Comparison of LES and experimental data 127
6.1 Simulation and experimental approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.1.1 Flow conguration and experimental methods . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.1.2 Numerical setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.2 Characterisation of control on the air ow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.2.1 Inuence of the turbulence injection on the LES of the annular jet (Coax) 135
6.2.2 Eects of actuators on the carrier phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.2.3 Flow structures induced by control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.3 Characterisation of control on the spray . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.1 Euler-Lagrange LES of the controlled spray . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.2 Eect of control on the droplet velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.3.3 Eect of control on the diameter distribution . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
NOMENCLATURE 9
7 Application industrielle et valorisation 175
7.1 Le brleur ALbatch Dynamical FL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.2 Performances du brleur Dynamical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
8 Conclusion 179
A Mthodologie exprimentale 191
A.1 Algorithme de maximisation de la variance interclasse . . . . . . . . . . . . . . . 191
A.1.1 Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A.1.2 Rsum de lalgorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
A.1.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
B The basics of isotropic homogeneous turbulence 195
B.1 Denition of isotropic homogeneous turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
B.2 Velocity correlations and associated length scales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
B.3 Characteristic quantities in turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
B.4 Spectral analysis of turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
B.4.1 Fourier Transform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
B.4.2 Spectral Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
B.4.3 One-dimensional spectrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
B.4.4 Grid turbulence and Taylor hypothesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
B.4.5 The Passot Pouquet Spectrum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
C Brevet Air Liquide/CNRS-INPT 205
10 NOMENCLATURE
Nomenclature
Lettres romaines
Symbole Dnition
m
g
Dbit massique total de gaz
m
l
Dbit massique liquide
m
ac
Dbit massique de gaz dans les actionneurs
m
ing
Dbit massique de gaz dans linjecteur
h
hw
Coecient de rponse tangentiel du l chaud
t Pas de temps du calcul
x Dimension caractristique du maillage
ij
Symbole de Kronecker
u
n
Coecient complexe de la srie de fourier
v
n
Coecient pair de la srie de fourier
w
n
Coecient impair de la srie de fourier
U
1
Vitesse moyenne axiale
v
r
Vitesse relative entre la particule et le uide
k Vecteur donde
C Intensit du tourbillon gaussien
c Vitesse du son
C
D
Coecient de traine
c
f
Coecient de frottement la paroi
c
l
Vitesse de la lumire
C
s
Constante du modle de Smagorinsky
D Diamtre de sortie des pastilles dactionneurs
d
1
, d
2
Dimensions des actionneurs (Dev)
d
3
, d
4
Dimensions des actionneurs (Sw)
D
k
Diusivit massique de lespce k
11
12 NOMENCLATURE
d
p
Diamtre de goutte
D
10
Diamtre moyen de la distribution numrique de goutte
D
inj
10
Diamtre moyen de la distribution de goutte injecte dans le calcul LES
D
32
Diamtre de Sauter
D
ab
Srie des diamtres moyens de la distribution de gouttes
D
ge
Diamtre gazeux externe (Injecteur coaxial)
D
gi
Diamtre gazeux interne (Injecteur coaxial)
D
inj
Rayon du cylindre dinjection de particules
D
rms
Diamtre RMS
D
inj
RMS
Diamtre RMS de la distribution de goutte injecte dans le calcul LES
E Energie totale non chimique
e Epaisseur du jet annulaire (Injecteur coaxial)
E
f
Tension au sommet du pont de Wheastone
E
i
(k
1
) Spectre turbulent mono-dimensionnel dans la direction i
f
opt
hw
Frquence optimale dchantillonnage du l chaud
f
D
Frquence Doppler
f
n
Distribution numrique de taille de goutte
f
hw
Frquence dchantillonnage du l chaud
h
k
Enthalpie de lespce k
J Rapport des ux de quantit de mouvement gaz/liquide
j Racine carre de -1
J
ik
Flux de lespce k dans la direction i
K Coecient de relaxation
k
p
Nombre de classes de gouttes
k
hw
Coecient de rponse binormal du l chaud
L Dimension caractristique dun domaine de calcul simple
L
i
Amplitude de londe caractristiques i
L
box
Longueur du domaine de calcule de lexprience IMFT
L
inj
Longueur du cylindre dinjection de particules
N Nombre de modes de Fourier pour la mthode de Kraichnan
N
p
Nombre de gouttes mesures
N
pi
Nombre de gouttes dans la classe i
NX Nombre de cellule dans une direction du maillage
NOMENCLATURE 13
Oh Nombre d0hnesorge
p Pression
p
Variation spatiale de la pression acoustique complexe

p
i
Probabilit pour une goutte dappartenir la classe i
p
ac
Pression acoustique
q
i
Flux dnergie dans la direction i
R
0
Rsistance du l chaud la temprature de rfrence
R
f
Rsistance du Fil Chaud
r
v
Rayon du tourbillon gaussien
R
ac
Rapport de contrle
R
box
Rayon du domaine de calcul de lexprience IMFT
RB Coecient de blockage
Re
l
Nombre de Reynlods liquide
Re
p
Reynolds particulaire
S Nombre de swirl
S
ij
Tenseur des dformations
T
a
Temprature de lcoulement de gaz autour du l chaud
T
f
Temprature du l chaud
T
p
Echelle de temps intgrale de lcoulement
u
i
Vitesse uctuante du gaz
U
Vitesse de friction la paroi

U
RMS
hw
Vitesse RMS l chaud
u
Vitesse azimuthale
U
b
Vitesse dbitante
U
g
Vitesse dbitante de gaz
u
i
Composante de vitesse du gaz
U
l
Vitesse dbitante de liquide
U
p
Turbulent velocity
u
inj
p
Bruit rajout la vitesse dinjection de la goutte
U
inj
p
Vitesse moyenne de la goutte injecte dans le calcul LES
u
r
Vitesse radiale
U
gac
Vitesse du gaz dans les actionneurs
U
ginj
Vitesse du gaz dans linjecteur
14 NOMENCLATURE
U
hw
Vitesse moyenne l chaud
u
hw
Vitesse instantane mesure par le l chaud
u
pi
Composante de vitesse dune goutte
V
c
i
Vitesse de correction suivant i
V
k,i
Vitesse de diusion suivant i de lespce k
W
p
Vitesse axiale moyenne dun chantillon de gouttes
w
p
Vitesse axiale instantane dune goutte
W
RMS
p
Vitesse axiale RMS dun chantillon de gouttes
We Nombre de Weber bas sur le diamtre liquide D
l
We
s
Nombre de Weber bas sur le diamtre de goutte d
p
We
sc
Nombre de Weber critique
We
sp
Weber superpulsant
x
p,i
Vecteur position dun particule
y
+
Distance la paroi adimensionne
y
max
p
Position du maximum de vitesse
Y Espce Chimique
Symboles grecques
Symbole Dnition
(, ) Paramtre de la loi Log-normale
(,
i
) Position angulaire du rcepteur PDA i
f
Rsistivit du matriau du l chaud
Dev
g
Angle de dviation du jet dair
p
Fraction volumique de liquide
Dev
p
Angle de dviation du spray
i
Facteur gomtrique du rcepteur PDA i
d
pi
Largeur de la classe de goutte i
f
l
Dcalage en frquence du laser
U
RMS
hw
Erreur sur la vitesse RMS
U
hw
Erreur sur la vitesse moyenne
W
p
Erreur sur la vitesse moyenne des gouttes
W
RMS
p
Erreur sur la vitesse RMS des gouttes
NOMENCLATURE 15
Taille du ltre LES
Coecient adiabatique des gaz parfaits
Sw
p
Elargissement du spray avec swirl
e
Longueur donde la plus nergtique du spectre turbulent
f
Micro-chelle de Taylor
Dev
g
Elargissement du jet dair dans le cas avec dviation
Sw
g
Elargissement du jet dair dans le cas avec swirl
l
Longueur donde du laser
Dev
p
Elargissement du spray dans le cas avec dviation
g
Viscosit dynamique du gaz
l
Viscosit dynamique du liquide
T
Viscosit turbulente
Pulsation
ij
Dphasage entre les signaux capts par deux photorcepteurs PDA i et j
Fonction courant
g
Masse volumique du gaz
l
Masse volumique du liquide
Tension de surface
e
Echelle de temps des structures turbulente les plus nergtiques
p
Temps caractristique de Stokes
w
Taux de friction la paroi
ij
Tenseur des contraintes visqueuses
Angle entre les deux faisceaux laser du PDA
n
Vecteur alatoire de la mthode de Kraichnan
n
Vecteur alatoire de la mthode de Kraichnan
Oprateurs mathmatiques
Symbole Dnition
f) Filtrage LES
f Transforme de fourier
f Oprateur de moyenne
f Vecteur
16 NOMENCLATURE
f Filtrage de Favre pour la LES

f
Conjugu dune variable complexe

Indices et exposants
Symbole Dnition
r
Exposant pour les grandeurs de sous maille
t
Indice pour les grandeurs cibles dans NSCBC et VFCBC
RMS
Exposant pour les grandeurs RMS
0
Valeur de rfrence dune grandeur
g
Indice pour les grandeurs lies au gaz
l
Indice pour le laser PDA
p
Indice pour les grandeurs lies aux gouttes
hw
Indice pour les grandeurs mesures par l chaud
max
Maximum dune grandeur
Acronymes
Symbole Dnition
(Coax
T
) Calcul LES de (Coax) avec injection de turbulence
(Coax
NT
) Calcul LES de (Coax) sans injection de turbulence
(Coax) Conguration sans contrle
(Dev) Actionneur de dviation
(Sw) Actionneur swirl
CFL Nombre de Courant-Friedrichs-Lewy
LODI Local One Dimensional Inviscid
LRM Linear Relaxation Method
MVT Multi-Vortex Turbulence
NSCBC Navier Stokes Characteristic Boundary Condition
VFCBC Vortical Flow Boundary Condition
17
18
Chapitre 1
Introduction
1.1 Contexte gnral : le contrle de la combustion
Aujourdhui, 85% de lnergie produite dans le monde provient dune raction de combus-
tion. Dans le contexte environnemental actuel, il est ainsi devenu primordial doptimiser les per-
formances des installations de combustion et de limiter les missions polluantes (NO
x
, CO...).
Paralllement aux exigences environnementales, le contexte dutilisation des technologies de com-
bustion (brleurs, chaudires gaz industrielles, turbines gaz...) poussent chercheurs et indus-
triels trouver de nouvelles solutions pour faire face plusieurs contraintes techniques lies la
complexit physique des phnomnes mis en jeu (Kuo 2005 [1], Poinsot 2005 [2]) :
Les domaines de fonctionnement des installations doivent tre le plus tendus possible et
ce malgr les non linarits inhrentes de tels systmes.
Lutilisation doit tre optimise sur lensemble de la plage de fonctionnement et pour
dirents paramtres (pollution, rendement, bruit).
Les instabilits de combustion doivent tre matrises. Ces instabilits qui se manifestent
par des oscillations couples de large amplitude de uctuations de pression et de dga-
gement de chaleur provoquent une srieuse dgradation des performances des systmes de
combustion (bruit, fragilisation des structures) (Lieuwen 2005 [3], McManus 1990 [4]).
Le systme doit avoir une longue dure de vie et son fonctionnement ne doit pas tre altr
par le vieillissement des composants.
Dans ce contexte, on a constate partir des annes 80 un intrt grandissant pour le contrle
de la combustion [5, 6, 7, 8, 9]. Bien que les mthodes et stratgies de contrle mthodes soient
nombreuses, elles peuvent tre classes en deux catgories :
Contrle "passif" : ce type de contrle ne ncessite pas dapport dnergie et correspond en
gnral une modication permanente du systme (changement de gomtrie par exemple)
pour liminer certains problmes de fonctionnement.
Contrle "actif" : ce type de contrle ncessite un apport extrieur dnergie. Il sagit de
greer sur un systme dj existant des actionneurs qui vont venir modier les caract-
ristiques de fonctionnement de linstallation complte. Leet des actionneurs peut tre
modlis laide dune fonction de transfert et leur comportement peut tre rgul via un
algorithme de contrle (Contrle en "boucle ferme") (Lang 1987 [7], Poinsot 1989 [10],
McManus 1993 [11]).
19
20 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Depuis 1995, lIMFT sest fortement impliqu dans la recherche sur le contrle actif et a
dvelopp une large gamme dactionneurs dans plusieurs congurations : Injecteurs LPP (Lean
premixed prevaporized) dans les moteurs davion SNECMA (Robart 2000 [12]), Brleurs sidrur-
giques Air Liquide (Faivre 2003 et 2004 [13, 14] et Lederlin 2007 [15]). Le travail eectu au cours
de cette thse sinscrit dans la suite ces tudes. Mene en partenariat avec Air Liquide, elle vise
tendre lutilisation des actionneurs dvelopps par V. Faivre et T. Lederlin la combustion
oxygne/carburant Liquide pour les fours industriels. Le contrle tudi lIMFT correspond
un contrle en boucle ouverte o il ny a pas dutilisation dun signal mesur sur le brleur
pour contrler les actionneurs. En particulier, aucune excitation haute frquence nest utilise
ici. On se limite modier lcoukement en utilisant des petites jets stationnaires. Ce choix
correspond aussi une observation pratique rcente : seuls des systmes de contrle simples fa-
cile certier et installer ont des chances de dboucher sur des applications industrielles relles.
1.2 Contexte industriel : optimisation de brleurs industriels Air
Liquide
Leader mondial de la fourniture de gaz industriels, le groupe Air Liquide est un acteur impor-
tant dans le dveloppement de solutions pour la combustion loxygne. La socit a notamment
mis au point des brleurs doxy-combustion destins la cognration, la fabrication du verre
ou de nombreuses applications en sidrurgie. Dans ce type de brleur, le comburant est consti-
tu exclusivement doxygne. Ce procd permet damliorer les transferts radiatifs de chaleur
la charge mais aussi de diminuer drastiquement les missions polluantes en composs azots
(NOx). Pour des raisons de scurit, les brleurs industriels sont conus pour ne gnrer que
des ammes de diusion. Les ractifs ne sont pas prmlangs mais injects sparment. Air
Liquide propose en particulier des oxy-brleurs co-axiaux o le jet de carburant est entour dun
coulement coaxial doxygne et des oxy-brleurs jets spars pour lesquelles le carburant et
loxygne sont injects travers plusieurs orices distincts. Par exemple, le brleur ALGLASS
FC
TM
prsent sur la Figure 1.1 est quip de trois injecteurs de gaz naturel et de deux injecteurs
doxygne.
Figure 1.1 Schma du brleur industriel jets spars ALGLASS FC
TM
.
1.2. CONTEXTE INDUSTRIEL 21
Dans le cas dune combustion diphasique, un spray de carburant liquide (oul lourd par
exemple) interagit avec les jets doxygne pur. Pour la plupart des applications industrielles, le
carburant est atomis au moyen dun pulvrisateur coaxial de type assist. Le jet liquide de oul
au centre est entour dun jet annulaire de gaz grande vitesse qui cisaille le jet liquide et conduit
son atomisation. Typiquement le gaz datomisation est de lair, de loxygne ou de la vapeur.
Linjection de ce gaz se fait haute vitesse (de lordre de 100 200 m/s) tandis que linjection
du oul liquide se fait faible vitesse (de lordre de 1 10m/s).
Le contrle actif de la combustion est devenu un axe de dveloppement important au sein du
groupe combustion du Centre de Recherche Claude Delorme (CRCD) dAir Liquide. Lobjectif
de ce projet est de concevoir de nouvelles gnrations doxybrleurs dont le fonctionnement peut
tre contrl volont de faon simple. Les thses de T. Lderlin et V. Faivre lIMFT ont men
au dpt de deux brevets conjoints Air Liquide/CNRS-INPT en 2006. Ces travaux ont de plus
servi de base la conception au CRCD du brleur DYNAMICAL
TM
. Il sagit dun brleur jet
spar gaz naturel / oxygne de puissance nominale 1MW et destin au procd de deuxime
fusion de laluminium. Le brleur DYNAMICAL
TM
est prsent sur la Figure 1.2 .
Figure 1.2 Brleur DYNAMICAL
TM
quip dactionneurs IMFT.
Chaque injecteur de ce systme est quip dactionneurs conus lIMFT. Ces actionneurs
sont des fentes qui, lorsquelles sont alimentes en gaz, gnrent un jet latral impactant le jet
principal de ractif. On peut ainsi dvier la direction des jets de ractifs et donc dvier la amme.
Des tests dans le four pilote "ALICE" du CRCD ont t eectus en Avril 2005 par Thomas
Lederlin (doctorant IMFT/Air Liquide), Bernard Labegorre et Nicolas Docquier (Ingnieurs Air
Liquide). La Figure 1.3 prsente deux points de fonctionnements du brleur "Dynamical". Sur
la Figure 1.3(a), les actionneurs ne sont pas aliments. La amme est horizontale. Sur la Figure
1.3(b), 30% du dbit total de ractif dans chaque injecteur alimente lactionneur. La amme est
alors dvie vers la charge place sur la sole du four.
Si cette premire application concerne spciquement les brleurs Gaz Naturel/oxygne, la
dmarche mene conjointement au CRCD et lIMFT vise mettre au point des solutions de
contrle pour lensemble des systmes de combustion, en particulier pour les brleurs carburant
liquide/oxygne. Lobjectif est double : agir sur la trajectoire du spray et sur son mlange avec
les jets de ractifs pour :
1. Amliorer la distribution du ux thermique sur la charge. En munissant les injec-
teurs dactionneurs uide, on peut modier la direction principale de la amme [15] mais
(a) Dbit actionneur=0% (b) Dbit actionneur=30%
Figure 1.3 Test du brleur DYNAMICAL dans le four ALICE : (a) sans contrle et (b) 30%
du dbit total de gaz passe par les actionneurs
aussi la forme du front de amme ce qui amliore la vitesse de chaue dans les procds
mtallurgiques (Boushaki et al. [16]) .
2. Renforcer la stabilit des ammes. En modiant larodynamique de lcoulement
issu du pulvrisateur, on cre des zones o les petites gouttes recirculent et permettent un
renouvellement permanent en vapeur ce qui favorise laccrochage de amme dans ces zones.
1.3 La combustion diphasique et son contrle
1.3.1 Phnomnologie
La combustion diphasique est un sujet complexe o beaucoup de mcanismes entrent en jeu.
Dans le cas de notre tude, on injecte du carburant liquide faible vitesse au centre dun jet
annulaire gazeux haute vitesse (cf. Figure 1.4), il se produit alors une multitude de phnomnes
physiques en forte interaction
1
.
Atomisation du jet liquide turbulent. Dabord, on assiste latomisation primaire du
jet liquide la sortie de linjecteur puis latomisation secondaire en champ lointain par
intraction des grosses gouttes avec les structures turbulentes du jet coaxial datomisation.
Dispersion des gouttes en terme de taille mais aussi de vitesse. Une bonne diusion
des gouttes dans lespace permet dviter des phnomnes de recombinaison de gouttelettes
en particules plus grosses (coalescence).
Evaporation des gouttes. Selon lhydrodynamique de lcoulement, on peut former des
poches de gaz o recirculent les petites gouttes. Dans ces zones, la concentration en com-
bustible liquide vaporis est forte. Localement, on a alors la prsence de points chauds dans
la amme de diusion rsultante.
Combustion et stabilisation de amme. La combustion se fait en aval de la zone
dinjection sous forme de amme de diusion. La recherche des petites gouttes permet de
reprer les zones possibles daccrochage de ammes. Les grosses gouttes imposent quant
1. La conguration dinjection prsente sur la Figure 1.4 est aussi celle rencontre dans certains moteurs
fuse cryotechnique (couple O
2
liquide/H
2
).
1.4. ORGANISATION DE LTUDE 23
Figure 1.4 Phnomnologie en combustion diphasique.
elles la longueur moyenne de amme.
Dans le cadre de cette thse, un injecteur coaxial a t conu lIMFT partir dun mo-
dle de pulvrisateur fourni par Air Liquide. Pour des raisons de scurit, ltude a t ralise
hors conditions de combustion avec de leau et de lair. Par consquent, seuls les phnomnes
datomisation du jet liquide et de dispersion des gouttes sont tudis.
1.3.2 Contrle en combustion diphasique
Dans les foyers de combustion actuels, les ractifs sont souvent injects par des jets (gaz
ou spray). Une mthode ecace de contrle est dagir directement sur ces jets. En combustion
diphasique, contrler les phases datomisation et de diusion des gouttes permet alors de contrler
les phases de vaporisation et de combustion. A lIMFT, deux types dactionneurs (dviateur et
swirleur) ont t conus an de modier respectivement la trajectoire et la pntration du spray.
Dans le cadre de notre tude, le fonctionnement de ces actionneurs consiste venir impacter
latralement le jet principal, la sortie de linjecteur, avec un ou plusieurs jets secondaires de
gaz. Un schma reprsentatif de ce type de fonctionnement est donn sur la Figure 1.5.
1.4 Organisation de ltude
Lobjectif de cette thse est de concevoir et dvelopper des actionneurs pour contrler la tra-
jectoire et le taux douverture de jets liquides ( sprays assists par de lair). Ce travail contient
une partie exprimentale o des actionneurs sont tests, une partie numrique o leurs eets sont
calculs par LES et une comparaison exprience/numrique. Tous ces rsultats sont obtenus sans
(a) Injecteur quip dun systme de dviation (Dev) (b) Injecteur quip dune pastille (Sw)
Figure 1.5 Vues 3D dun atomiseur coaxial assist par air quips de jets actionneurs : (a)
Dviation, (b) Swirl.
combustion lIMFT sur une exprience modle, mais ces actionneurs ont t aussi appliqus
des fours rels et ont men au dpt dun brevet Air liquide/CNRS-INPT publi en Juillet
2009. Lensemble des travaux thoriques et exprimentaux eectus au cours de cette thse sont
prsents dans la suite de ce document selon le plan suivant :
Le chapitre 2 donne quelques lments sur ltat de lart dans les processus datomisation.
Une attention particulire est donne aux rgimes de fonctionnement et aux nombres ca-
ractristiques dterminants. En outre, quelques mthodes de contrle de lcoulement en
combustion sont prsentes.
Le chapitre 3 prsente la mthodologie exprimentale adopte. Linstallation exprimentale
et les mthodes de diagnostics y sont expliques : visualisations par strioscopie ou ombro-
scopie, granulomtrie PDA et anmomtrie l chaud.
Le chapitre 4 prsente les mthodes numriques utilises pour la simulation LES du spray.
Quelques rappels sur le code AVBP sont dabord eectus, puis le chapitre sintresse au
problme plus particulier des conditions limites compressibles et de linjection de turbu-
lence en LES compressible.
Le chapitre 5 prsente ltude exprimentale de plusieurs gomtries dactionneurs. Leur
ecacit et ltendue de leur domaine de fonctionnement y sont analyses.
Le chapitre 6 prsente ltude de deux congurations de contrle. Des comparaisons entre
mesures et simulation numriques LES y sont eectues pour le gaz datomisation et le
spray.
Le chapitre 7 sintresse aux applications industrielles des actionneurs dvelopps au cours
de cette thse. Quelques rsultats d essais eectus sur le four pilote du CRCD y sont en
1.4. ORGANISATION DE LTUDE 25
particulier prsents dans la limite de condentialit accorde par Air Liquide.
Chapitre 2
Contrle et structure de latomisation
dun jet liquide
2.1 Donnes de base sur latomisation
Latomisation des liquides est un processus prsent dans de nombreuses applications domes-
tiques ou industrielles (Ex : produits mnagers, parfums, atomisation des pesticides en agricul-
ture, atomisation du carburant dans un moteur pistons injection directe...). Dans la plupart
des situations, les caractristiques du spray form conditionnent lecacit et le rendement des
procds industriels.
2.1.1 Dnitions et description du processus datomisation
De manire gnrale, latomisation correspond la fragmentation dun jet liquide en laments
puis en gouttes dans un environnement gazeux. Au niveau dynamique, latomisation est le sige
dune comptition entre les forces de tension de surface linterface liquide/gaz, les forces de
viscosit du liquide et les forces arodynamiques dstabilisantes [17, 18].
Plus prcisment, quand un jet liquide est ject dans un environnement gazeux, il se forme
un coulement libre de toutes contraintes paritales caractris par la formation dune inter-
face liquide/gaz. Un tel coulement est toujours instable (instabilits capillaires ou instabilits
de Kevin-Helmholtz), il ne reste donc pas sous sa forme continue initiale mais il se dforme
[19, 20, 21]. Par la suite, la croissance des perturbations au niveau de linterface conduit le sys-
tme liquide se rompre en gouttes ou en fragments de plus ou moins grande tailles [22, 23] sur
lesquels le processus datomisation peut reprendre place.
On distingue donc deux phases en atomisation [24] (cf. Figure 2.1) :
Latomisation primaire o la production de ligaments et de gouttes se fait partir de
lcoulement liquide continu.
Latomisation secondaire o la production des gouttes et gouttelettes est issue des struc-
tures liquides gnres par latomisation primaire.
La zone datomisation primaire ou zone dense se caractrise par une forte densit de liquide
sous la forme dune structure continue (dard ou nappe liquide) [24, 25] sur lequel des instabilits
se dveloppent donnant naissance des ligaments ou des gouttes [26]. En aval de la zone dense,
le spray spanouit ensuite avec un angle et donne lieu la zone dilue dans laquelle le taux de
27
28 CHAPITRE 2. CONTRLE ET STRUCTURE DE LATOMISATION
Figure 2.1 Schma gnral de latomisation pour un injecteur coaxial. Les conditions de
fonctionnement sont : U
l
= 1.25m/s et U
g
= 90m/s (visualisation ombroscopique ralise
lIMFT sur linjecteur (Coax) (cf. Chapitre 3).
prsence de liquide est plus faible . Les plus grosses structures liquides peuvent alors se rompre
sous laction des forces dinertie imposes par lcoulement de gaz ce qui gnre de petites gouttes
plus stables [27, 25]. Le phnomne inverse peut aussi avoir lieu : de petites gouttes coalescent
pour crer des lments liquides plus gros [24].
Dans le cadre de notre tude et des applications industrielles pour Air Liquide, la phase
datomisation doit rpondre une double exigence :
1. Fragmenter le liquide de manire augmenter la surface disponible du produit et ainsi
faciliter ses transferts avec la phase gazeuse.
2. Disperser le liquide dans lespace et obtenir ainsi une rpartition plus ou moins homogne
la fois du liquide et de sa vapeur.
Le premier objectif revient produire un spray ayant une propension lvaporation. Sous
certaines hypothses, on peut montrer que le temps dvaporation dune goutte est proportionnel
la surface dchange entre le liquide et le gaz. Cest ce que lon appelle communment la "loi
de Spalding" ou loi du "d
2
" o d
p0
correspond au diamtre initial de la goutte et d
p
au diamtre
aprs un temps t
1
:
d
2
p
= d
2
p0
kt (2.1)
Cette loi montre que plus les gouttes formes lissu de latomisation sont petites, plus les
taux de vaporisation en carburant liquide sont importants ce qui a pour eet damliorer les
1. La constante dvaporation k peut se calculer laide dun bilan combin de masse et dnergie ou tre
mesure exprimentalement par des diagnostics optiques bass sur la diusion de la lumire au travers de gouttes
sphriques (voir notamment Kuo 2005 [1]).
2.1. DONNES DE BASE SUR LATOMISATION 29
rendements en combustion.
Le second objectif revient assurer une bonne diusion des gouttes dans lespace de faon
viter les zones de fortes concentrations en gouttelettes proprices la recombinaison en particules
plus grosses diciles vaporer. A ce sujet, Dumouchel [28] a montr que la diusion spatiale
des gouttes peut tre favorise par une distribution de taille large promouvant ainsi un transfert
de quantit de mouvement entre les gouttes.
2.1.2 Les dirents types dinjecteurs
Outre la combustion, les sprays interviennent dans de multiples applications. Selon les eets
souhaits et les contraintes techniques imposes par les procds industriels, de nombreux type
datomiseurs ont t dvelopps. Nanmoins, on peut distinguer deux grandes catgories dinjec-
teurs selon que lcoulement de grande vitesse est impos au liquide ou au gaz (Lefebvre 1998
[29]) :
les injecteurs mcaniques (pressure nozzles). Le jet liquide soumis une pression
leve scoule grande vitesse travers un orice de faible diamtre. La gamme de dbit
dans ce genre de systme est limite par la pression dinjection (Q
l

P
i
). De plus, ces
systmes sont souvent trs coteux dun point de vue technologique car ils ncessitent
lemploi de pompes hydrauliques.
les injecteurs assists (air-assist or airblast atomizer) o le jet liquide faible
vitesse est rompu par un coulement gazeux de grande vitesse. Pour ce type dinjecteur, le
processus datomisation est fortement nergtique, il est dcrit dans la littrature [29, 30]
comme un transfert dnergie cintique du gaz vers le liquide.
Ainsi, la valeur du direntiel de vitesse entre le liquide et le gaz impose le mode datomi-
sation. Suivant les conditions dinjection, les mcanismes physiques prpondrants ne sont donc
pas ncessairement les mmes.
Processus faiblement nergtiques
Les processus faiblement nergtiques, typiquement quand le gaz est au repos et que la vi-
tesse moyenne de lcoulement liquide est faible, ont suscit beaucoup dtudes dans la littrature.
Rayleigh (1878) dmontra que pour des nombres de Reynolds liquide faibles, la distorsion et la
dsintgration de lcoulement est organise [19]. Elles se font sous leet dune instabilit capil-
laire entirement pilote par les tensions de surface. Weber (1931) prolongea lanalyse faite par
Rayleigh et montra que la viscosit du liquide avait un eet stabilisant permettant de diminuer
le taux de rupture et donc daugmenter la taille des gouttes observes [22].
Pour des nombres de Reynolds liquide plus levs, latomisation se dsorganise progressive-
ment. On assiste au dveloppement de structures de plus en plus nes et laugmentation de
la surface linterface ce qui se manifeste par un pluchage du jet liquide en nes gouttelettes
(Lefebvre 1989 [17] et Lin & Reitz 1998 [31]).
Latomisation assiste
Lorsque le jet liquide est entour dun jet annulaire gazeux haute vitesse, la rupture du
jet liquide et latomisation sont fondamentalement direntes. Laugmentation du direntiel de
vitesse entre les phases favorise latomisation secondaire et la production de petites gouttes. Sur
ce point, Farago [26] et Lasheras [24] ont mis en vidence linuence dterminante du rapport des
ux de quantit de mouvement entre le gaz et le liquide notamment sur la longueur de rupture
du jet liquide et le caractre pulsant ou non de lcoulement.
Dans la suite de ce rapport, on nexaminera uniquement des situations o latomisation est
assiste. Plus prcisment, linjecteur considr sera un injecteur coaxial " deux uides" o le
mlange entre les phases liquide et gaz se fait en dehors du systme dinjection. Ce type dinjecteur
prsente lavantage dun bon rapport qualit datomisation/prix et est dune conception aise.
Cependant, sans actionneur, les angles de spray sont en gnral relativement troits.
2.2 Atomisation dans les injecteurs coaxiaux
Dans cette partie, une description dtaille des rgimes datomisation dans le cas dun injec-
teur coaxial est prsente. Cette classication est base sur des observations ombroscopiques de
sprays faites lIMFT et la littrature existante sur le sujet [26, 24, 32].
2.2.1 Paramtres et nombres sans dimension
Tout dabord, prcisons que les paramtres qui contrlent latomisation sont de trois origines
direntes (cf Figure 2.2) :
Paramtres gomtriques lis linjecteur : diamtre de sortie du jet liquide D
l
, paisseur
du jet annulaire de gaz e = (D
ge
D
gi
)/2. Pour les injecteurs plus sophistiqus (injecteurs
triple disque, injecteurs swirl), le nombre de paramtres gomtriques est plus important.
Proprits physiques du liquide et du gaz : masses volumiques
l
et
g
, viscosits dyna-
miques
l
et
g
mais aussi tension de surface caractristique du couple liquide/gaz.
Conditions dinjection. En rgle gnrale, on considre les vitesses dbitantes du liquide U
l
et du gaz datomisation U
g
.
Sur la base de ces paramtres, de nombreux nombres sans dimension peuvent tre dnis. Ces
nombres permettent de constituer des cartographies des modes datomisation et sont lorigine
de corrlations sur les longueurs de rupture du jet liquide ou langle du spray.
Nombre de Weber
Le nombre de Weber met en rapport les forces arodynamiques exerces par lcoulement
gazeux sur lcoulement liquide (proportionnelles
g
(U
g
U
l
)
2
) aux forces de tension surfaciques
stabilisatrices (proportionnelles /D
l
).
We =

g
(U
g
U
l
)
2
D
l
(2.2)
Dans cette dnition, le nombre de Weber permet de qualier la phase datomisation primaire.
En eet, les chelles de vitesse et de longueur sont bases sur les caractristiques globales du
jet liquide et du jet gazeux (vitesses dbitantes et diamtre du jet liquide). Pour qualier la
phase datomisation secondaire (cest dire qualier la propension dune goutte se rediviser),
2.2. ATOMISATION DANS LES INJECTEURS COAXIAUX 31
Figure 2.2 Dnition schmatique des paramtres prpondrants en atomisation assiste
on dnit un nouveau nombre de Weber We
s
bas cette fois sur les vitesses de goutte u
p
et
diamtre de goutte d
p
:
We
sc
=

g
|

u
u
p
|
2
d
p
(2.3)
Lorsquune goutte de diamtre d
p
est expose un coulement dair de vitesse relative

u
u
p
,
il y aura atomisation secondaire si We
s
est suprieur un nombre de Weber critique We
sc
[33]
pendant un temps assez long. Dans le cas de cette tude ce nombre de Weber critique est de
lordre de 10.
Nombre de Reynolds liquide
Les forces visqueuses du liquide jouent un rle important sur la distribution de vitesse dans
linjecteur inuenant notamment les longueurs dondes des instabilits de Kelvin-Helmholtz [28].
On voit donc apparatre dans certaines corrlations le nombre de Reynolds du jet liquide :
Re
l
=

l
U
l
D
l
l
(2.4)
Nombre de Ohnesorge
Le nombre dOhnesorge est un complment intressant du nombre de Reynolds liquide. Il
renseigne sur linuence de la viscosit du liquide sur le processus datomisation en lui-mme en
mettant en rapport un temps caractristique capillaire
=
_
l
D
3
l
et un temps caractristique
visqueux
=

l
D
2
l
l
.
Oh =

l
l
D
l
(2.5)
Notons que ce nombre est indpendant des conditions de fonctionnement U
l
ou U
g
. Il ne dpend
que des proprits physiques du couple liquide/gaz et des dimensions gomtriques de linjecteur.
Dans les conditions ambiantes de temprature et de pression, le nombre de Ohnesorge caract-
ristique de notre injecteur vaut : Oh=0.023. Les forces de viscosit de leau ninuence donc que
trs peu le processus datomisation dans notre cas dtude.
Rapport de quantit de mouvement
Ce nombre met en rapport les ux de quantit de mouvement du gaz et du liquide.
J =

g
U
g
2
l
U
l
2
(2.6)
Dans lhypothse o U
l
U
g
, on peut relier ce rapport aux autres nombres caractristiques :
J =
We
Oh
2
Re
l
2
(2.7)
2.2.2 Rgimes datomisation pour un injecteur coaxial
Dans le cas dune atomisation assiste faible nombre dOhnesorge, ce sont essentiellement
les nombres de Weber et de Reynolds liquide qui conditionnent le mode datomisation (Farago et
Chigier 1992 [26]). Selon la valeur de ces nombres caractristiques, quatre rgimes datomisation
peuvent tre mis en vidence.
1. Rgime de Rayleigh (We < 30). Pour ce rgime, la rupture du jet liquide est essentiellement
pilote par une instabilit capillaire de type Rayleigh. Les gouttes formes sont dune taille
proche de celle du jet liquide. Les forces arodynamiques ne sont pas assez importantes
pour quil existe de latomisation secondaire. Selon la forme des gouttes formes, les auteurs
distinguent un mode datomisation axisymtrique et non axisymtrique.
2. Rgime membranaire (30 < We < 80). Dans ce rgime, sous leet des forces arodyna-
miques, lpaisseur du jet liquide se rtrcit pour laisser place une feuille mince de liquide
(membrane) qui se dtache sous forme de laments puis de gouttes. Latomisation secon-
daire permet dobtenir des tailles de gouttes environ dix fois infrieures au diamtre du jet
liquide.
3. Rgime de bre (We > 80). Dans ce rgime, le jet liquide est tout dabord pel par
lcoulement gazeux ce qui conduit la formation de bres dpaisseur trs faible. Plus en
aval, laccroissement des instabilits forme des structures de grosse taille qui sont leur
tour rompues en petites gouttes.
4. Rgime superpulsant (Re
l
/We
0.5
< 100). Pour ce rgime, latomisation est instantane,
le jet liquide est tronqu et na pas le temps de se dvelopper (formation dun brouillard
de gouttelettes). Lalternance de zones de fortes concentrations en liquide et de faible
concentration (visible en stroboscopie) confre au spray un aspect pulsant. Lasheras et
Hopnger (1998) [24] parlent plutt de rgimes de recirculation. En eet, lapparition de
poches de gaz en aval du cne liquide cre des zones o les plus petites gouttes recirculent.
La Figure 2.3 montre des exemples de ces dirents rgimes observs au cours de cette thse
par ombroscopie sur linjecteur dvelopp lIMFT (cf. Chapitre 3). La vitesse du liquide est
xe
2
: U
l
= 1.24m/s, seule la vitesse du gaz change modiant ainsi le nombre de Weber de
lcoulement.
2. A lexception du quatrime clich o la vitesse du jet liquide est : U
l
= 0.96m/s abaissant ainsi la valeur
du nombre de Reynolds liquide et donc favorisant lapparition du rgime superpulsant
2.2. ATOMISATION DANS LES INJECTEURS COAXIAUX 33
Figure 2.3 Rgimes de dsintgration dun jet coaxial eau-air, D
l
= 3mm; e = 0.75mm.
1-Rgime de Rayleigh non axisymtrique ; 2-Rgime membrane ; 3-Rgime bre ; 4-Rgime su-
perpulsant.
Les rgimes de type Rayleigh, membrane et bre ont une structure susament caractristique
pour tre distingus sans dicult. Pour le rgime superpulsant, nous nous sommes bass sur la
forme et la longueur du cne liquide.
Dans le cadre des applications de cette thse, seuls les rgimes datomisation de type bre et
superpulsant sont intressants au niveau des rendements de combustion. Villermaux (1998) [34]
note dailleurs pour le rgime superpulsant que lexistence de la zone de recirculation du gaz sur
le jet liquide ore un mlange plus ecace ce qui permettrait de rduire la taille des chambres
de combustion.
Enn, la Figure 2.4 montre deux exemples de cartographies dnies dans le plan (We ; Re
l
).
La Figure 2.4 a) prsente la classication de Farago et Chigier (1992) qui a t tablie pour
direntes formes dinjecteur (mais pour un diamtre de jet liquide constant proche de 1mm) et
plusieurs vitesses dinjection [26]. Le liquide et le gaz tests sont respectivement de leau et de lair.
Pour chaque point exprimental, une dizaine de photos est analyse. La Figure 2.4 b) prsente
la mme cartographie eectue pendant cette thse pour les modes datomisation de linjecteur
IMFT et de linjecteur ROBUST 500
TM
dAir Liquide (D
l
= 3 mm et e = 1.5 mm). Bien que la
gomtrie des injecteurs soit dirente dans les deux tudes, les points exprimentaux de notre
tude semblent bien concider avec les zones dexistence de chaque mode de la classication de
Farago et Chigier.
Figure 2.4 Cartographies des rgimes datomisation en fonction de We et Re
l
. Comparaison
des rsultats de cette thse (droite) avec Farago et Chigier [26].
2.3 Le contrle de lcoulement en combustion
2.3.1 Stratgies de contrle : Contrle passif et contrle actif
Comme nous lavons vu dans lintroduction, le spray cr par linjecteur contrle la combus-
tion de faon dterminante. Deux stratgies de contrle peuvent alors tre employes : le contrle
passif et le contrle actif.
Le contrle passif consiste modier la gomtrie de linjecteur (ou de la chambre de combus-
tion) pour aecter la dynamique de lcoulement. Cette modication gomtrique est dnitive
et nest donc pas adaptable en fonction des conditions de fonctionnement. En ce qui concerne
2.3. LE CONTRLE DE LCOULEMENT EN COMBUSTION 35
ltude des jets monophasiques, deux grands axes de recherche sur le contrle passif se sont d-
velopps travers ltude des jets non circulaires (Gutmark 1999 [35]) et celle des gnrateurs
de vorticit axiale (Bradbury et Khadem 1975 [36]).
Gutmark a montr ainsi que les jets ellipsodaux amliorent signicativement le mlange et
le taux dentranement par rapport celui dun jet rond. Ces amliorations sont principalement
dues un phnomne de retournement des axes de lellipse (cf Fig 2.5). La direction portant
initialement le petit axe tend se dformer pour devenir le grand axe, entranant de fait une
quantit trs importante dair ambiant. Ltude de Bradbury et Khadem consistait, elle, placer
deux petits obstacles (palettes de forme carre "tabs") diamtralement opposs dans la section
de sortie de linjecteur. Les rsultats montrent l encore une amlioration sensible du mlange
via cette fois la cration de vorticit axiale.
Figure 2.5 Retournement daxe pour un jet elliptique daprs Ho et Gutmark (1987) [37].
A linverse de ces direntes technologies, le contrle actif consiste en un apport dnergie
externe travers des actionneurs tout en conservant la gomtrie du foyer. En rgle gnrale, un
systme de contrle actif est toujours compos de trois lments principaux :
Un actionneur ayant un eet sur lcoulement et par consquent sur les grandeurs que lon
veut contrler.
Un capteur capable de quantier leet de lactionneur.
Un algorithme de contrle permettant de commander le comportement de lactionneur
partir du signal du capteur.
Si lon utilise seulement lactionneur sans capteur et sans algorithme de contrle, on se situe
dans une stratgie de contrle en "boucle ouverte" si on emploie les trois lments, le fonctionne-
ment est dit en "boucle ferme". Chacun de ces trois lments demande de nombreux eorts de
recherche. La mcanique des uides est surtout concerne par le dveloppement des actionneurs
et des capteurs. Lalgorithme de contrle quant lui relve plutt des recherches en automa-
tique. Nous prsentons dans la suite quelques technologies dveloppes pour le contrle actif en
combustion.
2.3.2 Quelques actionneurs
Les hauts-parleurs
Le haut-parleur est historiquement lun des premiers types dactionneurs utiliss, notamment
dans le contrle actif des instabilits de combustion (McManus, Poinsot et Candel [11]). Son
principe repose sur la gnration dune onde acoustique qui va venir perturber localement les
champs de pression et de vitesse de lcoulement, permettant ainsi de contrler les instabilits
thermoacoustiques. Londe gnre pouvant se propager facilement, le haut parleur peut tre
plac loin des zones dlicates et cest l que rside son principal intrt. Cependant, il nexiste
ce jour que trs peu dtudes dans la littrature utilisant ce genre de technologie en situation de
combustion diphasique.
Les pots vibrants
Les vibrations dun accroche amme peuvent aecter la dynamique de amme, comme d-
montr par A. Trouv au laboratoire EM2C dans les annes 80. Cest cependant une technique
trs dlicate utiliser industriellement.
Les volets
Utilisant des technologies MEMS (Micro-electro-mechanical systems), Suzuki et al. (1999)
[38] ont labor un injecteur intelligent quip de 18 volets pilotage lctromagntique. Pou-
vant tre commands indpendamment, ces systmes savrent trs ecaces pour contrler les
principaux modes dinstabilit du jet. Le rsultat le plus impressionnant est la bifurcation du jet
en actionnant alternativement les volets du haut puis du bas.
Leet Coanda
Les jets synthtiques
Depuis une dizaine dannes, les jets synthtiques ont t lobjet de nombreuses tudes desti-
nes au contrle actif dcoulement. Les principales applications sont le contrle de couche limite
en arodynamique, mais des tests ont aussi t mens sur des jets et des sprays [39, 40] pour des
applications plus spciquement lis la combustion. En particulier, Pavlova et al. [41] utilisent
un jet synthtique pour dvier un spray issu dun atomiseur assist Delavan. Le jet synthtique
est form dun train de tourbillons toriques crs priodiquement par une cavit mise en rso-
nance par des disques pizolectriques. Ce nest pas un coulement au sens propre du terme, car
le dbit total par cycle est nul. Mais ce dispositif permet toutefois un transfert de quantit de
mouvement vers lcoulement actionn. Les auteurs montrent ainsi quil est possible de dvier
le spray de son axe jusqu 18
. Ce systme permet aussi de modier la rpartition des gouttes

dans le spray. Les plus petites gouttes sont transfres travers le spray vers le cot oppos la
zone dactionnement.
Les tubes actionneurs
Reprenant lide des gnrateurs de vorticit axiale, Davis (1982) [42] remplace les palettes de
Bradbury et Khadem (1975) [36] par deux jets de contrle en sintressant leet des vitesses
dbitantes de ces deux petits jets sur le jet principal (voir Fig 2.6). Lauteur distingue deux
rgimes de contrle suivant le rapport dbit actionn/dbit principal. Pour des faibles vitesses
2.3. LE CONTRLE DE LCOULEMENT EN COMBUSTION 37
des jets de contrle, la forme du jet principal nest pas modie.
Pour autant, Davis obtient une rduction des vitesses locales importante (avec un dbit
massique de contrle gal 0.5% du dbit total, la diminution des vitesses locales est de lordre
de 30%). En revanche, pour des dbits de contrle plus importants, lutilisation de ces tubes
actionneurs est moins judicieuse. En eet, le cne potentiel du jet principal est atteint, le jet
perd donc sa forme circulaire rendant ainsi le contrle dlicat.
Figure 2.6 Contrle de jet par deux tubes actionneurs, daprs Davis (1982) [42]
En injectant de lair tangentiellement au jet principal, Denis et al. (1999) [43] amliore la
mthode de contrle teste par Davis et dmontre que le nombre optimal dactionneurs est quatre
et non pas deux comme le supposait Davis. Enn Shavit et Chigier [44, 45] utilisent quatre jets
auxiliaires pour modier la turbulence dans un atomiseur coaxial. Les tubes actionneurs sont
placs en amont de linjection (20 et 25 mm de la sortie de linjecteur) et impactent perpendicu-
lairement la nappe dair de latomiseur coaxial. Les auteurs montrent ainsi quil est possible de
faire passer le taux de turbulence de 10% 24 % dans la phase gazeuse tout en conservant une vi-
tesse moyenne quasi constante, ce qui permet damplier linteraction entre le gaz datomisation
et les gouttes du spray.
Choix des actionneurs pour Air Liquide
Les actionneurs choisis dans cette tude sinspirent de la technique des tubes actionneurs.
Leur fonctionnement est dtaill dans le chapitre 3. Ce type de contrle a dj t test avec
succs lIMFT aussi bien en conguration monophasique (Faivre 2003 [13], Lederlin 2007 [15])
quen conguration diphasique (Marro 1998 [46], Robart 2000 [12]).
Parmi les techniques cites prcdemment, les tubes actionneurs orent actuellement le
meilleur compromis rsistance-ecacit pour une utilisation en combustion industrielle. En ef-
fet ceux-ci ont un faible encombrement, ne sont composs daucune pice mcanique mobile et
rsistent aux fortes tempratures. Il faut toutefois noter une dirence de taille entre la con-
guration de cette tude et celles testes par Davis [42] ou Denis [43]. Ces derniers destinent les
tubes actionneurs une utilisation en aronautique. Lnergie utilise par les actionneurs doit
tre minimale. Les dbits de contrle restent donc faibles par rapport aux dbits principaux. En
combustion industrielle cette contrainte est moins importante. Lobjectif est avant tout davoir
un eet fort sur la combustion et donc sur les jets. Les dbits de contrle peuvent donc ne pas tre
ngligeables par rapport aux dbits principaux. Dans ce cas la physique du jet est profondment
modie. En particulier le contrle agit sur la forme du jet qui perd son caractre axisymtrique
pour prendre une forme complexe.
En conguration diphasique, Robart a dvelopp ainsi des actionneurs bass sur 4 petits jets
dair haute vitesse intgrs sur un injecteur de turboracteur. Ce type de technologie sest
rvle capable de diminuer la taille des gouttes, de modier la rpartition spatiale des gouttes
ainsi que le champ arodynamique.
Chapitre 3
Mthodologie exprimentale
3.1 Systme dinjection et actionneurs
3.1.1 Latomiseur coaxial
Linjecteur choisi pour cette tude est prsent sur la Figure 3.1. Il sagit dun atomiseur
coaxial assist par air. Sa gomtrie prsente lavantage dtre simple et est utilise pour de
nombreuses applications industrielles. La conception de linjecteur est dailleurs inspire de lato-
miseur coaxial Air Liquide Robust 500. Il est constitu de deux buses cylindriques en laiton (1)
et (2) visses sur une lance dinjection fournie par Air Liquide (non reprsente sur le schma).
La phase liquide est injecte par le tube central de la buse interne (1) de diamtre intrieur
D
l
= 3 mm. La nappe dair destine latomisation du jet liquide est alimente par linterstice
annulaire usin entre les deux buses (1) et (2). Ce dernier a la forme dun double convergent an
dacclrer le gaz. Lcoulement dair stablit ensuite dans un tube droit de longueur L = 6 mm
et de diamtres internes et externes D
gi
= 4 mm et D
ge
= 5.5 mm. Quatre tubes priphriques
de 5mm de diamtre traversent la buse externe 2 pour alimenter le systme de contrle du spray.
Lensemble de cette structure est approvisionne en air comprim et en eau par deux circuits
dalimentation distincts (voir Section 3.2). Lcoulement issu de cet injecteur sans ajout daction-
neurs sera dsign par le terme (Coax). Il servira de rfrence et sera compar aux congurations
avec contrle.
Figure 3.1 Coupe longitudinale et vue de face de linjecteur.
39
40 CHAPITRE 3. MTHODOLOGIE EXPRIMENTALE
Figure 3.2 Vue de la buse interne (1) et de la buse externe (2) de linjecteur.
3.1.2 Principe des actionneurs jet
Le systme de contrle est compos de jets dair auxiliaires disposs autour de la sortie de
linjecteur. Dun point de vue technique, lintgration de ces jets actionneurs utilise le principe
des pastilles fente dvelopp lIMFT durant la thse de Thomas Lederlin [15]. Le montage des
actionneurs est prsent sur la Figure 3.3. Une pastille est visse sur la sortie de la buse externe
de linjecteur (Figure 3.3(a)). Elle est perce dun trou en face du conduit principal de linjecteur
et prsente des usinages relis aux tubes priphriques (Figure 3.3(b)). Chaque usinage forme un
canal section perpendiculaire permettant de dvier angle droit lcoulement issu dun tube
secondaire an dimpacter le jet principal. La forme et la direction de ce canal dterminent la
nature du contrle.
La Figure 3.4 prsente le schma des deux gomtries de pastilles utilises :
- La gomtrie impactante : un unique coulement actionneur impacte le jet principal an de
le dvier. Toute pastille correspondant cette gomtrie sera dsigne par le terme (Dev).
- La gomtrie swirl : linjection dair se fait tangentiellement la sortie du jet diphasique
principal confrant une composante azimutale au champ de vitesse an daugmenter son
taux dexpansion. Toute pastille correspondant cette gomtrie sera dsigne par le terme
(Sw).
Au nal, trois congurations dcoulement seront explores dans cette tude : le cas sans action-
neur (Coax) et les deux congurations avec contrle (Dev) et (Sw). Le tableau 3.1 en rsume les
caractristiques et lobjectif recherch pour chacune delles.
Lutilisation de pastilles fente permet dintgrer les jets actionneurs dans le corps de linjec-
teur et den optimiser lencombrement spatial. Ceci est un avantage dans le cadre dapplications
la combustion. Dans un four industriel, les brleurs sont soumis de fortes tempratures dues
la amme et au rayonnement du four. Il faut donc limiter la prsence de petites pices telles
des tubes se trouvant en contact avec les gaz chauds de la chambre de combustion.
3.1. SYSTME DINJECTION ET ACTIONNEURS 41
(a) Buse externe (2) quipe dune pastille
fente.
(b) Eclat Buse externe (2) (gauche) + pastille (droite).
Figure 3.3 Intgration des actionneurs sur linjecteur
Table 3.1 Liste des congurations.
Nom Setup Objectif
(Coax) Aucun actionneur Cas de rfrence
(Dev) Un jet impactant Dviation du jet : changement de trajectoire
(Sw) Quatre jets tangentiels Ecoulement swirl : amlioration du mlange
(a) Pastille impactante Dev (b) Pastille Swirl
Figure 3.4 Gomtries de pastille : (Dev) et (Sw) avec linjecteur coaxial au centre.
3.2 Alimentation et dbitmtrie
La Figure 3.5 prsente le systme dalimentation et la dbitmtrie du banc dessai exprimen-
tal. Cest la partie amont du banc dessai, celle o lair et leau sont prpars, selon les besoins
de la mesure, avant leur injection dans latomiseur coaxial. Concernant le circuit dair, le dbit
total massique est rgul par une vanne BAUMAN "Little Scotty" 24000, pilotage pneuma-
tique. Cette vanne fonctionne en boucle ferme avec un contrleur PID WEST 8200 logique
oue et un dbitmtre massique thermique BROOKS 5863 sortie digitale, ce qui permet de
garder le dbit total dair stable. Ensuite, une partie de ce dbit est prleve pour alimenter les
actionneurs, lautre partie alimentant directement linjecteur. Dans le circuit dair principal, le
dbit dair est mesur laide dun second dbitmtre massique BROOKS 5863. Dans le circuit
actionneur, quatre rotamtres quips de vannes pointeau permettent dquilibrer prcisment
le dbit dair dans chaque tube actionneur. En pratique, le systme fonctionne dbit total dair
constant : lair qui passe dans les actionneurs est prlev sur lair datomisation qui est initiale-
ment destiner alimente linjecteur coaxial.
Linjection deau se fait partir dun rservoir pressuris (P = 2bar). Un rotamtre de type
BROOKS Shorate quip dun vanne pointeau rgule le dbit dalimentation en eau. Celui-ci
peut varier de 4.7 L/h jusqu 85.5 L/h ce qui correspond des vitesses dbitantes en sortie
dinjecteur allant de 0.2 m/s jusqu 3.4 m/s et une gamme de nombre de Reynolds liquide
allant de 510 jusqu 8850. A titre indicatif, daprs Farago (1992) [26], la zone de transition
laminaire turbulente pour une telle conguration se situe pour : 6000 < Re
l
< 10000.
3.3 Congurations du banc exprimental
3.3.1 Caractrisation et visualisation du spray
La Figure 3.6 prsente le banc exprimental ddi ltude du spray. Linjecteur est plac
verticalement sur une table de dplacement manuel 2D permettant un dplacement selon les
directions

y et

z . Le spray est recueilli par un entonnoir et vacu vers un rservoir de r-
cupration. Deux types de diagnostics sont utiliss sur ce montage : strioscopie et PDA. Ces
3.4. STRIOSCOPIE 43
Figure 3.5 Schma de principe des circuits dalimentation en eau et en air.
techniques ncessitent la mise en place de plusieurs lments autour de linjecteur et donc une
grande accessibilit optique. Il a donc t choisi deectuer les expriences lair libre.
3.3.2 Etude du jet coaxial monophasique
Pour un atomiseur coaxial, lessentiel de lnergie datomisation est fournie par lcoulement
de gaz grande vitesse. Il est donc essentiel de connatre les proprits de la nappe dair gnre
par linjecteur (Turbulence, entranement...). Toutefois, ltude directe du gaz datomisation dans
le spray pose de nombreux problmes exprimentaux. Nous avons donc choisi deectuer des
mesures de vitesse de gaz sans injecter de liquide dans le tube central. La Figure 3.7 prsente le
montage destin ces mesures. Linjecteur est plac horizontalement. Le diagnostic exprimental
utilis est lanmomtrie l chaud. Il est compos dune sonde xe sur un banc de dplacement
3D. Les axes

x et

y sont respectivement pilots par un moteur pas pas "CHARLYROBOT"
ayant une course de 180 mm et une prcision de 0.25 mm et par un moteur pas pas NEWPORT
UE41PP, avec une course de 100 mm et une prcision de 0.1mm. Ces moteurs sont commands
par un contrleur NEWPORT ESP300, lui mme pilot par un programme utilisant le logiciel
TESTPOINT. Laxe de lcoulement

z est uniquement quip dun systme manuel de guidage
millimtrique. La course du chariot est de 500 mm et sa prcision de positionnement 1mm.
3.4 Strioscopie
3.4.1 Banc de strioscopie
Le banc de strioscopie (Figure 3.8) utilis dans le cadre de cette tude est un banc HUET-
ONERA utilisant la mthode Tpler (ou mthode en Z). Il est constitu de deux tables : mission
et rception. La table dmission comporte une source lumineuse, un couteau dmission, un
miroir plan et un miroir parabolique.
La source lumineuse est une lampe spectrale au mercure mission continue dune puis-
sance de 60 W. Elle produit un arc de lumire blanche guid par deux lectrodes. Juste en
amont de la lampe se trouve un condenseur qui permet de faire converger le faisceau sur
le couteau dmission.
(a)
(b)
Figure 3.6 Dispositif exprimental pour ltude du spray.
3.4. STRIOSCOPIE 45
(a)
(b)
Figure 3.7 Dispositif exprimental pour ltude de lcoulement de gaz.
Le couteau dmission est en ralit une fente de largeur rglable de sorte laisser passer
plus ou moins de lumire. Les visualisations obtenues sont dautant mieux contrastes que
la fente est ne. Le couteau est plac au foyer objet dun miroir parabolique, cest donc un
faisceau parallle de lumire qui traverse lcoulement en direction de la table de rception.
Le premier lment de la table de rception que le faisceau parallle rencontre est un autre
miroir parabolique. Le faisceau converge alors vers le foyer image du miroir sur lequel se trouve
le couteau de rception. Celui-ci est limage du couteau dmission travers tout le systme
optique que nous venons dvoquer. Aussi, si lcoulement travers par le faisceau lumineux ne
prsente pas de variation dindice, le couteau de rception agit comme un cache et bloque toute la
lumire. En revanche si le milieu travers par le faisceau lumineux prsente des variations locales
dindice de rfraction (gradient de masse volumique, gouttes liquides...) une partie de la lumire
est dvie et nest plus bloque par le couteau de rception. Ses rayons dvis la traverse de
lcoulement peuvent alors tre visualiss sur un cran en verre dpoli ou capts par une camra
CCD.
La camra utilise ici est une camra CCD Sensicam 12 bit. Elle est munie dun objectif
11-110 mm dune ouverture de 1.8. Un PC quip dune carte dacquisition vido permet de
digitaliser les images.
Figure 3.8 Banc de strioscopie en Z
3.4.2 Fonctionnement du banc pour la visualisation du gaz
La mthode de strioscopie (Schlieren) a t dveloppe pour la premire fois par Tpler en
1864. Elle permet de visualiser les gradients de masse volumique dun coulement. Son principe
repose sur la loi de Lorentz-Lorenz qui relie lindice de rfraction n dun milieu transparent, pour
une radiation de longueur donde , et la masse volumique de ce milieu :
n
2
1
n
2
+ 1
= K() (3.1)
o K dpend de la longueur donde et du milieu considrs. Lquation 3.1 se simplie dans le
cas des gaz :
n 1 = K

s
(3.2)
o
s
est la masse volumique du milieu dans les conditions standards de temprature et pression.
Enn, il a t tabli, pour un coulement bidimensionnel, quun gradient dindice de rfraction
3.4. STRIOSCOPIE 47
impose au rayon lumineux un rayon de courbure R donn par :
1
R
=
1
n
n
x
i
(3.3)
De cette manire on montre que les rayons lumineux sont dvis dans la direction o lindice
de rfraction du milieu crot. La mthode de strioscopie repose sur cette dviation des rayons
lumineux la traverse dun milieu prsentant des gradients de masse volumique. Ainsi, grce
la camra CCD installe sur le banc de strioscopie (cf. Figure 3.8), il est possible dintercepter une
partie des faisceaux dvis. Les visualisations obtenues prsentent des zones dobscurcissement et
dclairement selon le sens de dviation des faisceaux la traverse de lcoulement. Lintensit
du signal lumineux capt sur la camra peut tre rgle en manipulant le miroir parabolique de
rception, de sorte que le couteau de rception coupe plus ou moins limage du couteau dmission.
On visualise lcran la composante du gradient de masse volumique qui est perpendiculaire au
couteau de rception.
Ce premier fonctionnement du banc de strioscopie est utilis pour visualiser lcoulement de
gaz issu se linjecteur. Comme dans le cas des mesures danmomtrie l chaud, le tube central
dinjection liquide est bouch. La ligne dalimentation en air de linjecteur est pralablement
chaue une temprature de 70C an de gnrer un coulement dair masse volumique
variable. Le temps dexposition est
exp
= 50s. La Figure 3.9 prsente un exemple de prise de
vue strioscopique du jet annulaire sans contrle et sans injection de gouttes.
Figure 3.9 Exemple dimage strioscopique du jet annulaire gazeux
3.4.3 Strioscopie du spray
On peut galement observer le spray par la mthode de strioscopie. En eet, les petites
gouttes cres par latomisation secondaire sont trs diractantes. Si lon coupe compltement
limage du couteau dmission avec le le couteau de rception, seul reste la lumire diuse par
les gouttes qui apparaissent alors en ngatif sur lcran (fond dcran noir et spray en blanc). Ceci
nous permet en particulier de dterminer lenveloppe du spray en moyennant un grand nombre
dimages instantanes puis en binarisant limage obtenue. Le temps dexposition des sprays est
exp
= 50s.
Pour chaque point de fonctionnement, 100 clichs sont enregistrs. La dmarche de traitement
a pour objectif de dterminer lenveloppe du spray. Elle se droule en deux tapes :
Moyennage : Les 100 images instantanes du spray sont sommes pour obtenir une image
moyenne (Figure 3.10(b)).
Binarisation : Limage moyenne est binarise pour en extraire lenveloppe du spray (Figure
3.10(c)).
La principale dicult de ce traitement rside dans le choix du seuil de binarisation. Pour cette
tude nous avons fait le choix dutiliser la mthode de maximisation de la variance interclasse [47].
Cet algorithme permet de dterminer automatiquement la limite du spray. Son fonctionnement
est dcrit dans lAnnexe A.1. La Figure 3.10 illustre les traitements successifs permettant le
passage dune image instantane une image binarise.
(a) Image instantane (b) Image moyenne (c) Image binarise
Figure 3.10 Etapes du traitement des images de strioscopie diphasique
On peut alors calculer la largeur du spray la cote z : L(z) (Figure 3.11).
3.4.4 Ombroscopie du spray
Il est aussi possible dutiliser le banc de strioscopie pour eectuer des prises de vue par
ombroscopie du spray. Lobjectif de cette technique est de visualiser les ombres des gouttes
du spray en particulier les grandes structures formes par latomisation primaire. Le couteau
de rception laisse passer dans ce cas une grande partie du faisceau lumineux. La Figure 3.12
prsente un exemple de prise de vue du spray par ombroscopie. Toutefois, cette mthode na
t utilise quen dbut de thse pour vrier les rgimes datomisation dcrits par la littrature
dans le cas de linjecteur conu lIMFT (cf. Section 2).
3.4. STRIOSCOPIE 49
Figure 3.11 Largeur du spray L(z) : Conguration (Sw)
Figure 3.12 Exemple dimage ombroscopique du spray
3.5 Anmomtrie Fil Chaud
3.5.1 Principe de fonctionnement
Lanmomtrie l chaud est une mthode intrusive mais prcise de mesure de vitesse dans
les coulements de gaz. Elle repose sur le lien entre le refroidissement dun lament chau lec-
triquement, plac dans un coulement et la vitesse de cette coulement. Lide dappliquer ce
principe est ne la n du 19 me sicle et cest cette mthode que lon doit les premires
mesures quantitatives de grandeurs turbulentes. La thorie sous-jacente cette mthode est au-
jourdhui bien connue et documente [48]. Seul le cheminement thorique est rappel ici, ainsi
que les lments particuliers au systme utilis lIMFT.
Llment sensible, la sonde, est un l mtallique de trs petit diamtre (entre 0.5 et 10 m
selon les applications), gnralement en tungstne et /ou platine. La rsistance lectrique de ce
lament est relie sa temprature par une relation de type :
R
f
= R
0
(1 +
f
(T
f
T
a
)) (3.4)
o R
0
est la rsistance du l une temprature de rfrence, par exemple celle de lcoulement
T
a
et
f
est la rsistivit du matriau. On appelle coecient de surchaue, la quantit
R
f
R
0
R
0
.
cest lui que lutilisateur doit ajuster pour contrler la temprature du l. Plus ce coecient
est lev, plus la sonde sera sensible aux faibles variations de temprature. Dans notre cas,
on travaille une temprature constante du lament (technique dite "Constant Temperature
Anemometry" ou CTA). Pour cela, la rsistance R
f
est en permanence ajuste au moyen dun
pont de wheastone. La grandeur physique qui permet cet ajustement est la tension E
f
au sommet
du pont de Wheastone. Par un bilan thermique sur le l faisant intervenir le chauage par eet
joule et le refroidissement par convection, conduction et rayonnement , on tablit la relation entre
la composante de vitesse u
hw
normale au l et la tension E dans le pont de wheatone. Pour cela
on pose comme hypothse que la longueur du l est trs longue par rapport son diamtre et
on nglige le rayonnement. La relation obtenue, dite loi de King, scrit :
E
2
f
= A+Bu
n
hw
(3.5)
o les constantes A,B et n sont dterminer en talonnant le l chaud.
3.5.2 Etalonnage
An dassurer des rsultats prcis, il est ncessaire dtalonner rgulirement le l chaud. Le
laboratoire dispose dune souerie dtalonnage Dantec pouvant gnrer des coulements calibrs
entre 0 et Mach 0.9. En pratique, la loi de conversion de la tension en vitesse utilise nest pas
la loi de King mais un polynme de degr 5 (H. H. Bruun 1995 [48]) :
u
hw
= D
0
+D
1
E
f
+D
2
E
2
f
+D
3
E
3
f
+D
4
E
4
f
+D
5
E
5
f
(3.6)
La Figure 3.13 prsente la courbe dtalonnage du l chaud entre 0.5 et 30 m/s. Lerreur
entre la courbe de rgression et les points de mesure est trs faible (< 2%).
3.5. ANMOMTRIE FIL CHAUD 51
0
50
100
150
200
250
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
E (V)
u
h
w

(
m
/
s
)
Buse 1 : 0.5-60 m/s
Buse 1 : interpolation (degr 5)
Buse 3 : 50-300 m/s
Buse 3: interpolation (degr 5)
Figure 3.13 Courbe dtalonnage de la sonde l chaud
3.5.3 Mesure de vitesse
Dnition des grandeurs mesures
La sonde utilise pour cette tude est de type DANTEC 55P11. Le diamtre du l est de 5
m. Lors des mesures, celui-ci est toujours align avec laxe

x (Figure 3.7). En chaque point, un
chantillon de N =10000 valeurs instantanes de vitesse est eectu une frquence de f
hw
= 10
kHz. La vitesse mesure par le l u
hw
est dtermine par lquation de Jorgensen [49] :
u
2
hw
= u
2
z
+k
2
hw
u
2
y
+h
2
hw
u
2
x
(3.7)
avec k
hw
= 1.05 et h
hw
= 0.2. Les grandeurs statistiques extraites des mesures de vitesse instan-
tanes sont la vitesse moyenne U
hw
:
U
hw
=
1
N
N
i=1
u
hw
(i) (3.8)
et la uctuation moyenne, cest dire lcart-type U
RMS
hw
, de la vitesse instantane :
U
RMS
hw
=
_
1
N
N
i=1
(u
hw
(i) U
hw
)
2
(3.9)
Dans le cas du jet coaxial sans actionneurs, les composantes transverses de la vitesse sont
moyenne nulle :
u
x
= u
y
= 0 (3.10)
et lintensit turbulente est de lordre de 15 %. Les uctuations moyennes de vitesses sont donc
modres :
u
2
x
, u
2
y
, u
2
z
<< u
2
z
(3.11)
Par un dveloppement limit de lquation 3.7, on peut dmontrer que :
U
hw
= u
z
_
1 +O
_
u
2
i
u
2
z
__
et U
RMS
hw
2
= u
2
z
_
_
1 +O
_
_
_
u
2
i
u
2
z
_
2
_
_
_
_
(3.12)
o i = x, y, z. On peut donc assimiler les statistiques de vitesses l chaud aux statistiques de
vitesse axial ce qui permet deectuer une comparaison avec la littrature sur les jets turbu-
lents. Toutefois pour les congurations avec contrle, les actionneurs gnrent des composantes
de vitesse transverse non ngligeables. En particulier dans le cas (Dev), le jet est dvi dans la
direction

y . La vitesse moyenne u
y
nest plus nulle ce qui invalide lhypothse 3.10. Les compo-
santes de vitesse dans les deux directions privilgies

y et

z de lcoulement sont captes mais
ne peuvent pas tre distingues. Cest pourquoi an dviter toute confusion, toute vitesse issue
de mesures l chaud ou issues de simulation et reconstruites partir de Eq. 3.7 sera suivie de
lindice
hw
.
Incertitude de mesure
Les sources derreur sur les statistiques U
hw
et U
RMS
hw
sont principalement lies la frquence
dchantillonnage f
hw
et au nombre dchantillons N. Tout dabord, pour un signal turbulent, la
frquence dchantillonnage optimale conseille [48, 50] est :
f
opt
hw
=
1
2T
i
(3.13)
o T
p
est lchelle intgrale de temps de lcoulement. Pour un nombre donn dchantillons N,
une frquence plus faible tendrait le temps de mesure. Une frquence plus grande mnerait
des mesures de vitesse instantane non statistiquement indpendantes. Ceci risquerait alors
daugmenter lincertitude de la mesure.
Ensuite an dvaluer lincertitude de mesure lie au nombre ni dchantillon, on suppose
que le signal de vitesse instantane est un processus ergodique qui suit une loi gaussienne. On
suppose de plus que pour chaque mesure, les N chantillons sont indpendants (condition remplie
si f
hw
= f
opt
hw
). On peut alors calculer les erreurs sur la vitesse moyenne U
hw
et la vitesse RMS
U
RMS
hw
[48] :
U
hw
= 1.96
U
RMS
hw
2
N
et U
RMS
hw
= 1.96
U
RMS
hw
2
2N
(3.14)
Ces deux estimateurs sont donns avec un intervalle de conance de 95%. Appliquons maintenant
ces deux critres au cas de notre tude. Les maxima de vitesse moyenne et RMS observs sur laxe
du jet coaxial sont respectivement U
hwmax
= 170m/s et U
RMS
hwmax
= 25m/s. Lchelle de temps
intgrale peut tre estime partir de lchelle de temps des grandes structures turbulentes de
lcoulement :
T
p

D
ge
/2
U
RMS
hwmax
(3.15)
ce qui donne :
f
opt
hw
= 4500 Hz (3.16)
3.6. PHASE DOPPLER ANEMOMETRY (PDA) 53
Si lon compare cette valeur la frquence choisie f
hw
= 10000 Hz nous sommes dans le mme
ordre de grandeur. Lquation 3.14 permet de calculer les erreurs U
hw
et U
RMS
hw
:
U
hw
= 0.49 m/s et U
RMS
hw
= 0.34 m/s (3.17)
3.6 Phase Doppler Anemometry (PDA)
Les vitesses axiales u
pz
ainsi que les diamtres d
p
des particules prsentes dans le jet sont
mesures simultanment par anmomtrie phase Doppler (ou Phase Doppler Anemometry-PDA).
Cette mthode ore une excellente rsolution temporelle et est non intrusive. Elle ne fournit
cependant que des mesures ponctuelles. Les principes de la PDA furent proposs pour la premire
fois par Farmer (1976) [51] puis la mthode fut principalement dveloppe par Bachalo et Houser
(1984) [52]. Cette technique est aujourdhui trs largement utilise pour ltude des sprays et
bncie dune large documentation dans la litterature [53, 54, 55]. Aussi nous nen dcrirons
que trs brivement les principes. Nous prsenterons ensuite la chane de mesure utilise lIMFT
et les grandeurs post-traites partir des mesures PDA.
3.6.1 Principe de fonctionnement
Dispositif de mesure
La Figure 3.14 prsente le principe de fonctionnement du PDA. Un faisceau laser de longueur
donde
l
est spar par un lame sparatrice en deux faisceaux cohrents (a et b) qui sont
ensuite focaliss par un lentille convergente. Lintersection des deux rayons forme un volume
de mesure ellipsoidal. Le systme de rception est compos de deux photomultiplicateurs 1 et 2
respectivement placs aux positions angulaires (,
1
) et (,
2
) par rapport au centre du volume
de mesure.
Mesure de vitesse
Lorsquune particule traverse le volume de mesure, elle diuse la lumire des deux faisceaux
dans toutes les directions. Du point de vue du rcepteur j, la goutte est alors une source lumineuse
en mouvement. La thorie de Doppler permet de calculer la frquence des ondes lumineuses
captes par le dtecteur j pour chaque faisceau i :
f
i
= f
l
1
e
1
u
p
c
l
1
e
s
u
p
c
l
(3.18)
o i = a, b , j = 1, 2 et f
l
= c
l
l
est la frquence des faisceaux lasers. Dans un spray, la vitesse des
gouttes est de lordre de 10 m/s ce qui est trs infrieur la vitesse de la lumire c
l
. Lhypothse
[[

u
p
[[ /c
l
<< 1 est toujours vrie et on peut remplacer lquation 3.18 par son dveloppement
limit au premier ordre :
f
i
= f
l
_
1 +

u
p
c
l
(

e
sj

e
i
)
_
(3.19)
Lintensit lumineuse capte par les photomultiplicateurs correspond la somme de ces deux
ondes. Celles-ci sont cohrentes et de frquence trs proches car [[

u
p
[[ /c << 1. Ces deux ondes
interfrent donc, ce qui gnre loscillation du signal dintensit lumineuse la frquence de
battement :
f
D
= [f
b
f
a
[ (3.20)
Figure 3.14 Schma de fonctionnement de la mthode PDA
La frquence f
D
ets le plus souvent appele frquence Doppler. A partir de lquation Eq. 3.18
et du schma de la Figure 3.14, on peut aisment dmontrer que :
f
D
= 2
[u
pz
[ sin
_
2
_
l
(3.21)
En inversant lquation Eq. 3.21, on accde alors la mesure de la composante verticale de la
vitesse de la particule u
pz
. Il reste toutefois une ambigut sur le signe de u
pz
. Cette ambigut
est leve en dcalant la frquence dun des deux faisceaux incident au moyen dun cellule de
Bragg. La frquence Doppler est alors gale :
f
D
=
f
l
+ 2
u
pz
sin
_
2
_
(3.22)
Le dcalage en frquence f
l
est gal 40 MHz pour notre chane de mesure ce qui nous permet
de mesurer des vitesse ngatives jusqu 57.6 m/s.
Mesure de tailles de gouttes
La mesure de la taille de goutte utilise quant elle la dirence de phase entre deux signaux
reus par les deux photodtecteurs. En eet, deux rayons mergeant de la particule et parvenant
aux deux dtecteurs prsentent une dirence de chemin optique qui ne dpend que du diamtre
de la particule. Les rayons dorigine tant en phase, les deux signaux reus prsentent un d-
phasage li cette dirence de chemin optique. On suppose gnralement que lhypothse de
loptique gomtrique est vrie , ce qui est raliste pour des particules de diamtre dix fois
plus grand que la longueur donde du laser
0
. Dans cette approximation, la lumire diuse par
une particule sphrique peut tre dcompose en trois termes :
- -la diraction de Fraunhofer.
- -la rfraction de la lumire travers la sphre.
- -la rection de la lumire sur la surface extrieure de la particule et celles sur les surfaces
internes.
On place le plus souvent les dtecteurs avec un angle de diusion entre 30 et 50 degrs pour
privilgier le premier rayon rfract devant les autres phnomnes.Il existe alors une relation
linaire entre le diamtre de la goutte D et le dphasage
12
:
12
=
D
(
2
1
) (3.23)
o
1
et
2
sont les facteurs gomtriques pour les deux rcepteurs. Ils sont donns par les
thories de diusion de la lumire et dpendent de la position angulaire du rcepteur (,
i
) de
lcartement des faisceaux a et b et de lindice de rfraction relatif entre le gaz et le liquide. Il
faut toutefois noter que cette relation est valable modulo 2 ce qui limite la gamme de diamtres
D mesurables. Au del, il apparat une ambiguit sur la valeur de D. Cette ambiguit est leve
par lutilisation dun troisime photomultiplicateur.
3.6.2 Chaine de mesure
La chane de mesure PDA utilise pour notre tude est prsente sur la Figure 3.15. Elle est
compose dune optique dmission, dune optique de rception et dune chane dacquisition et
de traitement du signal.
Figure 3.15 Chane de mesure PDA
Table 3.2 Caractristiques optiques de la chane de mesure PDA.
Optique dmission
Longueur donde 514.5 nm
Frequence shift 40 MHz
Diamtre des faisceaux 2.2 mm
Distance entre les faisceaux 39.6 mm
Lentille convergente focale 300mm
Volume de mesure
Angle dintersection 7
Diamtre 197 m
Longueur 2.984 mm
Optique de rception
Angle de diusion 30
Lentille de rception focale 610mm

Dcalage des rcepteurs 45.8 mm
Loptique dmission
Loptique dmission est constitue dune source laser continue multi-raies, dun sparateur
de faisceaux, dune cellule de Bragg et dune lentille sphrique faisant converger les faisceaux.
Les caractristiques de loptique dmission et du volume de mesure sont rsums dans le tableau
3.2.
Loptique de rception
La lumire diuse par les particules durant la traverse des volumes de mesures est collecte
par loptique de rception compose dune lentille de focale 610 mm et de trois photodtecteurs
spars chacun dune distance de 45.8 mm. Cette optique est place un angle de diusion
= 30 degrs de sorte que le mode de diusion prdominant soit le premier mode de rfraction.
Acquisition et traitement du signal
Le signal Doppler issu de chaque photomultiplicateur est transmis un calculateur lectro-
nique Dantec (BSA). Ce corrlateur convertit la frquence et la phase des boues Doppler en
mesures de vitesse et de taille de particules.
Lensemble est pilot depuis un micro-ordinateur par le logiciel BSA-ow de Dantec. Il per-
met le contrle des principaux paramtres lectroniques du systmes de mesure (tension des
photomultiplicateurs, niveau de dclenchement de lacquisition, bande passante...). Les donnes
sont ensuite post-traites par des programmes spcialement dvelopps pour cette tude laide
du logiciel Matlab.
3.6.3 Calcul des grandeurs statistiques
Diamtre moyens
Le PDA est un systme de mesure quasi ponctuel qui agit comme un compteur de particules.
Lorsquune goutte traverse le volume de mesure, son diamtre, sa vitesse ainsi que linstant de
la mesure est enregistr. A partir de ces informations, on peut alors reconstruire la distribution
numrique de taille f
n
(d
p
) au point de mesure o plus prcisment son approximation discrte :
p
i
=
N
pi
N
p
=
_
d
p
+d
pi
/2
d
p
d
pi
/2
f
n
(d
p
) d(d
p
) (3.24)
o N
p
est le nombre total de goutte de lchantillon, N
pi
est le nombre de goutte dans la classe i
(d
p
d
pi
/2 < d
p
d
p
+d
pi
/2). La grandeur p
i
reprsente alors la probabilit pour une goutte
dappartenir la classe i. Cette distribution permet ensuite de calculer direntes statistiques.
On peut en particulier dnir une srie de diamtres moyens nots D
ab
:
D
ab
ab
=
_
0
f
n
(d
p
)d
a
p
d(d
p
)
_
0
f
n
(d
p
)d
b
p
d(d
p
)
(3.25)
o a et b sont des entiers quelconques. Dans cette tude, nous nous intresserons principalement
D
10
et D
32
. Le diamtre D
10
, correspond la moyenne arithmtique de la distribution numrique
de taille. Sa formulation discrte est :
D
10
=
1
N
k
i=1
N
pi
d
pi
(3.26)
o k reprsente le nombre de classes. Le diamtre D
32
est connu dans la littrature sous le nom
de diamtre de Sauter ou SMD (Sauter Mean Diameter). Il montre le mme rapport volume V
p
sur surface S
p
que lintgralit du spray :
D
32
=
k
p
i=1
N
pi
d
3
pi
k
p
i=1
N
pi
d
2
pi
=
3V
p
2S
p
(3.27)
Il permet notamment destimer la propension dun spray svaporer. Un spray rapportant un
diamtre de Sauter plus faible prsente une plus grande surface dchange ce qui diminue le temps
dvaporation. Lcart type de la distribution de diamtre est aussi utilis dans ce manuscript.
Il est not D
RMS
et sa formule est donne par :
D
RMS
=
_
D
2
20
D
2
10
=
_
1
N
k
i=1
N
pi
d
2
pi
(3.28)
Vitesse moyenne
A linstar des diamtres, on peut dnir une distribution numrique de vitesses axiale. On
en dduit alors la vitesse axiale moyenne :
W
p
=
1
N
p
N
p
i=1
w
pi
(3.29)
et la uctuation moyenne, cest dire lcart-type W
RMS
p
, de la vitesse instantane :
W
RMS
p
=
_
1
N
p
N
p
i=1
(w
p
(i) W
p
)
2
(3.30)
La mthode pour valuer lerreur statistique sur les vitesses est identique celle prsente dans la
Section 3.5.3. Les vitesses moyennes et RMS maximales observes sur laxe sont respectivement
W
pmax
= 40 m/s et W
RMS
pmax
= 15m/s. Chaque point de mesure est constitu de N
p
=200000
chantillons. En supposant chaque mesure indpendante, lquation 3.14 permet alors de calculer
les erreurs W
p
et W
RMS
p
:
W
p
= 0.07 m/s et W
RMS
p
= 0.05 m/s (3.31)
Le niveau dincertitude est trs faible. Toutefois, an daner lanalyse des mesures, la phase
disperse est dcompose en quatre classes de taille [0 20 m], [20 50 m], [50 100 m],
[100 200 m]. Pour chaque classe on calcule la vitesse moyenne et uctuante. Or le nombre de
mesures minimum dans une classe peut tomber N
pi
= 10000 ce qui mne :
W
p
= 0.3 m/s et W
RMS
p
= 0.2 m/s (3.32)
Chapitre 4
Mthodes Numriques
Le calcul numrique en Mcanique des Fluides est un outil essentiel permettant de com-
plter une tude exprimentale. Il donne en particulier accs certaines informations dont la
mesure est impossible ou trs coteuse. Ce chapitre prsente les mthodes numriques mises en
oeuvre durant cette thse pour simuler le spray de latomiseur coaxial avec et sans dispositif
de contrle. Nous avons donc choisi de calculer lcoulement gazeux par simulation aux grandes
chelles (Large Eddy Simulation : LES) et deectuer un suivi lagrangien des gouttes pour la
phase disperse. Le code de simulation numrique utilis est AVBP (http://www.cerfacs.fr/
4-26334-The-AVBP-code.php#avbp). Aucun dveloppement na t eectu au cours de cette
thse sur le noyau du code. La section 4.1 sattache donc eectuer quelques rappels sur les
modles standards dAVBP et sur son module de simulation lagrangienne. Nous nous sommes en
revanche intresss au problme plus particulier des conditions limites compressibles et de lin-
jection de turbulence en LES compressible. En eet, la conguration exprimentale de lIMFT
comporte plusieurs entres turbulentes sur lesquelles il est ncessaire de pouvoir injecter de la
turbulence. Les premiers tests eectus au cours de cette thse ont montr des niveaux de bruits
et de vitesse RMS sur les entres qui taient incorrects. Il a donc t dcid dtudier ce problme
en dtail. Ceci a permis didentier une erreur de mthode dans limplmentation de linjection
de turbulence dans AVBP et de proposer une nouvelle condition limite adapte linjection de
turbulence dans les codes compressibles, appele VFCBC [56]. La section 4.2 prsente dans un
premier temps deux mthodes de gnration de turbulence drives pendant cette thse puis
propose la drivation de cette nouvelle condition limite caractristique "Vortical Flow Boundary
Condition" (VFCBC) et ajoute AVBP.
59
60 CHAPITRE 4. MTHODES NUMRIQUES
4.1 La simulation aux grandes chelles dans AVBP
AVBP est un code de simulation numrique, massivement parallle, dvelopp au CER-
FACS et lInstitut Franais du Ptrole, et spcialis dans la simulation aux grandes chelles
dcoulements ractifs sur des maillages tri-dimensionnels, non-structurs. Dans cette partie sont
prsentes les quations de la LES, accompagnes des modles utiliss dans AVBP.
4.1.1 Equations de la LES
La discrtisation des quations de Navier-Stokes sur un maillage opre de faon implicite un
ltrage spatial de ces quations. Le ltre a une taille lie celle du maillage et une quantit
f que lon ltre devient :
f) (x) =
_
f(x
)F(x x
)dx (4.1)
o F est le ltre spatial de type "boite" :
F(x) = F(x
1
, x
2
, x
3
) =
_
1/
3
si [x
i
[ /2 i = 1, 2, 3
0 sinon
(4.2)
En ltrant les quations de Navier-Stokes, on fait apparatre des termes de type f) qui n-
cessitent une modlisation. Pour sen aranchir, on introduit classiquement en coulement com-
pressible, un ltrage au sens de Favre, cest dire pondr par la densit, et qui scrit :
f =
f)
)
(4.3)
Au nal, en ltrant spatialement les quations de Navier-Stokes, puis en introduisant un ltrage
de Favre pour les termes de type f), on obtient le systme dquations LES rsoudre. Il faut
noter que les oprateurs de ltrage et de drivation ne sont pas commutatifs, cependant lerreur
commise est habituellement considre ngligeable devant les erreurs des aux modles utiliss.
Conservation des espces et de la masse.
)
Y
k
t
+

x
i
_
) u
i
Y
k
_
=

x
i
_
V
k,i
Y
k
) )
_
u
i
Y
k
u
i
Y
k
__
k = 1, N (4.4)
comme prcdemment, le ux de diusion laminaire est modlis laide dune hypothse
de gradient :
V
k,i
Y
k
) = ) D)
k
Y
k
x
i
(4.5)
et une vitesse de correction ltre

V
c
i
qui assure la conservation globale de la masse :
V
c
i
=
N
k=1
D)
k
Y
k
x
i
(4.6)
Conservation de la quantit de mouvement.
) u
j
t
+

x
i
() u
i
u
j
) +
P)
x
j
=

x
i
[)
ij
) ( u
i
u
j
u
i
u
j
)] (4.7)
4.1. LA SIMULATION AUX GRANDES CHELLES DANS AVBP 61
o on crit le tenseur ltr des contraintes visqueuses :
)
ij
=
_
2
_
S
ij
1
3
ij
S
ll
__
2 )
_
S
ij
1
3
ij
S
ll
_
(4.8)
et
S
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
(4.9)
Conservation de lnergie.
)

E
t
+

x
i
__
)

E +P)
_
u
i
_
=
q)
i
x
i
+

x
j
(
ij
u
i
))

x
i
[)
_
u
i
E u
i
E
_
] (4.10)
avec
q)
i
=
_
T
x
i
_
+
_
k=1
h
k
Y
k
V
k,i
_
)

T
x
i
+)
N
k=1
h
k
V
k,i
Y
k
) (4.11)
et
x
j
(
ij
u
i
))

x
j
()
ij
u
i
) (4.12)
Pour fermer ce systme, il reste donc encore modliser les trois termes sur les grandeurs non-
rsolues, dites de sous-maille, ( u
i
u
j
u
i
u
j
),
_
u
i
Y
k
u
i
Y
k
_
et
_
u
i
E u
i
E
_
.
4.1.2 Modles de sous-maille
Il existe plusieurs modles de sous-maille dans AVBP, certains sinspirent des modles RANS
avec une viscosit de sous-maille, dautres sont bass sur une similarit entre petites et grandes
chelles.
Pour les contraintes de Reynolds non rsolues,
r
ij
= ( u
i
u
j
u
i
u
j
), les modles les plus
simples sont de type Boussinesq, cest dire bass sur une viscosit turbulente
T
. Par
analogie avec les contraintes lchelle molculaire, le dviateur du tenseur des contraintes
scrit :
r
ij

ij
3

r
kk
= 2
T
S
ij
(4.13)
Leet dynamique des petites chelles sur les plus grandes est donc purement dissipatif et
la modlisation consiste relier
T
aux chelles rsolues de lcoulement. Dans cette tude,
le seul modle employ est celui de Smagorinsky qui est le plus classique et scrit :
T
= (C
S
)
2
_
S
ij
S
ij
(4.14)
o C
S
est une constante du modle (=0.18 dans ce travail) et la longueur caractristique
du ltre LES, dnie comme la racine cubique du volume de la cellule. Ainsi la taille de la
maille est prise en compte mais pas sa topologie et le modle de Smagorinsky est rput
pour tre trop dissipatif, surtout prs des parois o

S
ij
est grand.
Le ux non-rsolu des espces chimiques J
r
ik
=
_
u
i
Y
k
u
i
Y
k
_
est estim avec une hypothse
de gradient et on ajoute une vitesse de correction de sous maille
J
r
ik
= D
T
k
Y
k
x
i
+

Y
k
V
c,r
i
(4.15)
et
V
c,r
i
=
N
k=1
D)
T
k
Y
k
x
i
(4.16)
Le ux non-rsolu dnergie q
r
i
=
_
u
i
E u
i
E
_
est aussi modlis laide dune loi de type
gradient et on ajoute la diusion multi-espces
q
r
i
=
T
T
x
i
+
N
k=1
J
r
ik
h
k
(4.17)
4.1.3 Rsolution numrique des quations
Les quations prsentes ci-dessus sont codes laide de mthodes numriques dont le but
est de fournir une solution aussi proche que possible de la solution exacte, tout en minimisant le
temps de calcul. Ces mthodes sont brivement dcrites ici, en commenant par le stockage et le
calcul des proprits thermo-chimiques des uides (les aspects purement informatiques tels que
la paralllisation et la structure des donnes ne sont pas traits ici, le lecteur intress peut se
rfrer au site internet consacr au code : http://www.cerfacs.fr/4-26334-The-AVBP-code.
php#avbp).
Tables thermodynamiques et coecients de transport
Pour chaque espce, lenthalpie sensible et lentropie sont tabules tous les 100 K, de 0
5000 K. Lnergie sensible et les capacits thermiques sont dtermines partir de ces donnes
et tabules elles aussi. A partir de l, lnergie et lenthalpie du mlange sont crites comme des
moyennes pondres par la fraction massique des valeurs de toutes les espces.
La viscosit du mlange est dtermine par une loi de Sutherland et la conductivit thermique
laide dun nombre de Prandtl du mlange suppos constant en temps et en espace. Enn, la
diusivit de chaque espce sexprime avec le nombre de Schmidt qui est suppose constante
pour chaque espce.
Discrtisation spatio-temporelle
La discrtisation spatiale des quations se fait par la mthode des volumes nis. Le domaine
de calcul est divis en cellules. Un volume de contrle est dni autour de chaque noeud du
maillage et les quations LES sont appliques sous forme intgrale sur chacun de ces volumes.
Cette mthode, dite "cell-vertex discretization" consiste donc stocker les variables aux noeuds
du maillage. La mthode des volumes nis autorise travailler sur des domaines tri-dimensionnels
de forme irrgulire, sans transformation du systme de coordonnes, moyennant des calculs sur
la topologie des cellules (faces, volumes) an de dterminer les ux. AVBP utilise des maillages
structurs ou non, les cellules peuvent ainsi tre des hexadres, des ttradres, des pyramides ou
des prismes. Ceci autorise raner facilement des zones prcises du domaine.
Lavancement en temps de la solution repose sur un schma dintgration explicite de Runge-
Kutta, dont lordre dire en fonction du schma numrique. A chaque itration, cette mthode
directe de calcul est rapide car elle ne requiert pas dinversion de matrices. Cependant elle
est base sur une condition de stabilit, dite condition CFL (Courant-Friedrichs-Lewy), daprs
laquelle linformation ne doit pas tre convecte sur plus dune cellule en un pas de temps, et qui
scrit :
t < Min
CFL x
u c
(4.18)
o t
max
le pas de temps maximal autoris, u est la vitesse convective, c la vitesse du son et
CFL une constante (< 1) dont la valeur maximale est conditionne par la stabilit du schma
numrique.
Le schma numrique
Il a une importance fondamentale en LES car il doit assurer le transport des structures
rsolues sans dissipation, an que le transfert dnergie vers les petites structures et la dissipation
soient bien eectus par le modle de sous-maille. Pour les termes convectifs, les deux schmas
numriques disponibles sous AVBP sont de type centr. Lun est un schma volumes-nis de
type Lax-Wendro. Combin une mthode de Runge-Kutta une tape, il est du deuxime
ordre en espace et en temps. Lautre schma est de type lments nis avec une mthode de
Taylor-Galerkin deux tapes [57]. Baptis TTGC (Two-step Taylor-Galerkin version C), il est
du troisime ordre en espace et en temps avec une mthode de Runge-Kutta deux tapes. Il
apporte une dissipation et une dispersion beaucoup plus faibles que le schma de Lax-Wendro
et requiert un temps de calcul environ deux fois et demi plus grand.
Associ ces deux schmas pour les termes eulriens, un oprateur de type lments nis est
employ pour les termes de diusion laminaire et turbulente. Son rle est de dissiper les hautes
frquences que lon rencontre en LES. [58].
Viscosit articielle
Les schmas numriques utiliss sont centrs spatialement donc peu dissipatifs mais naturel-
lement sujets des oscillations numriques haute frquence qui doivent tre limines. Dans
les zones o ces phnomnes apparaissent, on rajoute une dissipation soigneusement choisie :
la viscosit articielle. Lutilisation de viscosit articielle se fait en deux tapes : dabord un
senseur dtecte les zones du calcul o un ajout de viscosit est ncessaire, ensuite deux dirents
types de viscosit sont appliqus selon le signal du senseur.
Il existe plusieurs types de senseurs, celui quon utilise dans ce travail est spcique la LES :
il compare deux valuations direntes du gradient de pression en un point. De cette faon, le
senseur prend des petites valeurs ( 0) pour les gradients bien rsolus par le schma (gradients
dorigine physique) et des valeurs importantes ( 1) pour les autres gradients, dorigine num-
rique.
En fonction de la valeur de ce senseur, deux types de viscosit peuvent tre appliqus sur les
quations de conservation : une viscosit du second ordre (oprateur laplacien) qui agit donc
comme une viscosit physique en lissant les gradients et une viscosit du quatrime ordre (op-
rateur bi-laplacien) qui dissipe les trs hautes frquences. La mthode de viscosit articielle
utilise ici napplique jamais de viscosit du quatrime ordre sur les quations de quantit de
mouvement et ainsi ne dissipe pas les plus petites structures rsolues de lcoulement.
Enn, la quantit de chaque viscosit applique dpend de paramtres choisis par lutilisateur ; la
stratgie employe est donc de diminuer ces niveaux de viscosit au maximum, une fois le calcul
stabilis.
Traitement des conditions aux limites
Dans un code de LES compressible tel quAVBP, les schmas numriques prcis utiliss ne
dissipent pas les ondes dun calcul, quelles soient dorigine physique (ex : ondes acoustiques) ou
numrique. Le rle des conditions aux limites est alors de mimer les frontires relles du domaine,
cest dire : appliquer des grandeurs physiques connues, laisser sortir les ondes physiques et
liminer les ondes numriques. Pour cela, AVBP utilise des conditions aux limites de type NSCBC
(Navier Stokes Characteristic Boundary Conditions [59, 60]).
Au voisinage dune frontire x
i
= x
BC
on crit les quations de Navier Stokes k espces en
mettant sous forme caractristique [61] les termes normaux la frontire (termes en

x
i
). On fait
ainsi apparatre (5+k) nouvelles variables L
j
qui sont les amplitudes des ondes de lcoulement :
deux ondes acoustiques : L
1
et L
5
une onde entropique : L
2
deux ondes de quantit de mouvement : L
3
et L
4
k ondes de transport despces : L
5+k
Ces quations doivent tre rsolues sur la frontire : pour cela on utilise le schma numrique
habituel mais pour les termes normaux, la prsence de la frontire oblige choisir un schma
ne prenant en compte que lintrieur du domaine de calcul. Pour des raisons de stabilit, ces
schmas ne peuvent tre utiliss quen remontant lcoulement (schma upwind) ainsi seules les
ondes sortantes peuvent tre dtermines par lintrieur du domaine et les ondes entrantes sont
imposes par une condition physique lie au problme. En isolant les termes relatifs aux ondes
(normaux la frontire) et en les rcrivant avec lapproximation de uide parfait, on forme le
systme LODI (Local One Dimensional Inviscid). Ce systme est rsolu laide des conditions
physiques imposes. Lcriture dtaille du systme LODI ainsi que sa rsolution dans le cas
particulier dune entre est prsente dans la Section 4.2.4.
Lexpression des ondes entrantes obtenues partir du LODI est alors rinjecte dans le
systme original dquations sur la frontire (elle remplace lquation correspondant la condition
physique impose : par exemple une pression constante sur la limite permet dliminer lquation
de lnergie). Finalement les conditions limites dites visqueuses (telles que glissement au mur,
adiabadicit...) sont ajoutes ce systme et celui-ci est rsolu de manire explicite.
Lavantage de la mthode NSCBC rside dans le traitement de lacoustique, en particulier
pour imposer des conditions limites non-rechissantes. Cependant, pour imposer des valeurs
sur les quantits moyennes et viter leur drive, il est parfois ncessaire dimposer une onde
proportionnelle lcart entre la valeur instantane et une valeur "objectif" (Linear Relaxation
Method LRM [62, 60]). Pour obtenir ceci, la variation damplitude dune onde peut scrire
laide dun coecient de relaxation K. Par exemple sur une entre x
1
= 0 avec vitesse impose,
londe acoustique entrante L
5
sexprime :
L
5
= Kc(u
1
(x
1
= 0, t) U
t
) (4.19)
o est la masse volumique du gaz, c la vitesse du son, u
1
(x
1
= 0, t) la vitesse eective obtenue
sur lentre et U
t
la vitesse cible. Le coecient de relaxation K la dimension dune frquence.
De sa valeur va dpendre la convergence de u
1
vers la valeur cible mais aussi lamplitude de londe
L
5
. On peut dailleurs relier mathmatiquement [63] le coecient de relaxation la frquence
des ondes rechies pour la condition limite et ainsi dterminer limpdance acoustique de la
condition limite impose. Dans AVBP, le coecient de relaxation est x par lutilisateur ; la
stratgie habituelle est de le diminuer jusqu la valeur minimale qui permette dviter une drive
de la grandeur impose tout en conservant le caractre non-rchissant de la condition limite.
Enn il faut noter que la mthode NSCBC originale a t tendue aux calculs multi-espces par
la prise en compte dune thermodynamique dtaille dans le calcul des proprits des gaz [64].
4.1.4 Le module de simulation lagrangienne dans AVBP
Le module de simulation Lagrangienne du code AVBP a t dvelopp par Marta Garcia au
cours de sa thse au CERFACS [65, 66]. Ce module permet deectuer des simulations de spray
en parallle et sur des maillages hybrides ou non structurs par suivi lagrangien des particules
de la phase disperse.
La phase disperse est constitue de particules que lon modlise comme des sphres rigides de
diamtre comparable ou infrieur lchelle de Kolmogorov. Si la masse volumique des particules
est trs suprieure la masse volumique du uide (
p
/
g
>> 1) , alors les forces qui sappliquent
aux particules se rduisent la traine et la gravit [67, 68]. Les collisions et latomisation
secondaire sont ngliges : cette hypothse est justie dans la majeure partie du domaine tudi
except prs de linjecteur ou la densit volumique de de liquide peut atteindre 0.1. Toutefois, le
faible niveau de prcision dans cette rgion et le cot important des algorithmes de traitement des
collisions pour les mthodes Lagrangiennes [69, 70, 71, 72], ce phnomne est nglig. En ce qui
concerne latomisation secondaire, les nombres de Weber seront valus a posteriori en utilisant
les donnes LES. Il sera montr quils sont susamment faibles pour viter tout phnomne
datomisation dans une grande partie du domaine (Section 6.3.1).
Pour les simulations lagrangiennes, linuence des particules sur l quation de la quantit
de mouvement et celle de lnergie est prise en compte en eectuant lapproximation point-
force : leet de la particule sur lcoulement uide est considr comme une force ponctuelle
localise au centre de la particule. On utilise ensuite une mthode de type particle-in-cell pour
projeter ce terme de couplage sur les noeuds du maillage [73, 74, 75, 76, 77]. Les poids gnrs
par cette opration de projection sont alors inversement proportionnels aux distances entre la
particule et les noeuds de la cellule. Leet des chelles de sous maille sur la particule est de plus
nglige. Selon Boivin et al. [78], cette hypothse est valide pour un faible chargement massique
(typiquement
p
p
/
g
< 1) et un temps de rponse des particules trs suprieur l chelles de
temps caractristique de la turbulence de sous maille.
Daprs ces hypothses, les quations de la dynamique pour une particule sont donc les
suivantes :
dx
p,i
dt
= u
p,i
(4.20)
du
p,i
dt
=
3
4
p
C
D
d
p
[[v
r
[[ v
r,i
+g
i
=
u
p,i
u
g,i
p
+g
i
(4.21)
o g
i
est le vecteur gravit. Le temps de relaxation de la particule
p
est dni comme le temps
caractristique de Stokes :
p
=
4
3
g
d
p
C
D
[[v
r
[[
. (4.22)
Le coecient de traine C
D
dans l Eq. (4.21) peut tre exprim en fonction du nombre de
Reynolds particulaire Re
p
selon la formule de Schiller & Nauman [79] :
C
D
=
24
Re
p
_
1 + 0.15Re
0.687
p
(4.23)
Re
p
=
[[v
r
[[ d
p
g
800 (4.24)
o d
p
est le diamtre de la particule et
g
est la viscosit cinmatique du gaz. La vitesses relative
instantane entre la particule et le uide est v
r,i
= u
p,i
u
g,i
, o u
g,i
est la vitesse du uide
la position de la particule. Ceci suppose que le champ de vitesse de lcoulement est localement
non perturb par la prsence de cette particule [68, 80]. En premire approximation, la vitesse
est gale linterpolation de la vitesse ltre la position de la particule [81, 82, 83]. Leet de
de la turbulence de sous maille du uide est nglig.
4.2 Gnration et injection de turbulence en LES compressible
Pendant cette thse, il a t ncessaire de revisiter linjection de turbulence dans AVBP. Ceci
a men la construction dune nouvelle mthode appele VFCBC, qui complte les techniques
proposes dans NSCBC [84] et qui est dcrite ci-dessous.
4.2.1 Introduction
For most unsteady computations (DNS or LES), the current method to write the velocity
boundary condition consists in imposing the mean prole. Then, if the mesh is ne enough, tur-
bulence can develop in the rest of the domain with the classical chaotic destabilization mechanism
due to the non linearity of the Navier Stokes equations. However, statistical characteristics of
the ow remain false close to the inlet. Moreover, most meshes used in inlets are too coarse to
provide transition to turbulence. This is typically the case of the simulation of the experiment
at IMFT since the inlet section of the coaxial injector hardly contains 10 nodes.
A proper solution to this problem is the injection of established turbulence at the domain
inlet. The turbulent transition in the duct is forced by adding a synthetic turbulent signal with
realistic statistical properties to the mean ow. Injecting turbulence with a compressible solver
requires two ingredients :
1) A method to generate turbulence : the turbulent ow can be obtained by running a se-
parate 3-D solver and reading it plane by plane using Taylors assumption [85, 86] or by
generating a synthetic turbulent signal based on digital lters [87, 88] or on inverse Fourier
techniques [89, 90, 91]. All these methods ensure the presence of coherent perturbations,
which is not warranted with a pure white noise.
2) An inlet boundary condition : this boundary condition must impose the mean prole,
inject turbulent perturbations and still be nonreecting for acoustic waves. This diculty
is a specicity of fully compressible codes. In incompressible or low-Mach formulations, the
problem does not appear because acoustic waves are not computed. For example, imposing
the velocity u(x, y, z, t) in an inlet plane to be exactly equal at each instant to a target
value u
t
(x, y, z, t) (corresponding to the instantaneous turbulent signal to be injected) will
obviously ensure the proper inlet turbulent ow but also reect acoustic waves totally since
the inlet velocity will not depend on outgoing waves. On the other hand, any attempt to
make the inlet section perfectly non-reecting might lead to an inlet velocity drifting away
from the target eld.
This section presents how these two questions have been treated during this PhD. First
two methods for turbulence generation are described. The rst one is the algorithm of Kraich-
nan/Celik. The second one is called Multi Vortex Turbulence (MVT) and has been specially
developped for this study to produce a turbulent periodic eld, something which the Kraichnan
method does not. Table 4.2.1 compares the Kraichnan/Celik method and MVT. Their use in this
study is explained by their complementarity. The Kraichnan/Celik methods enables to generate
4.2. GNRATION ET INJECTION DE TURBULENCE 67
a 3-D or a 2-D turbulence but the velocity eld can not be periodic in space. We used it to inject
turbulence in the coaxial tube of the injector for the LES of the IMFT experiment. The MVT
method generates periodic turbulent elds but only 2D and with an unknown energy spectrum.
It has been used to test boundary conditions in a periodic 2D square box.
Table 4.1 Comparison of the generation methods used in this study
Kraichnan/Celik MVT
+ - Spectrum can be imposed - Periodic in space
- 3-D and 2-D
- - Not periodic in space - Spectrum unknown
- Only 2-D
Used in Inject turbulence Test VFCBC and NSCBC
this PhD to : in a duct (non-periodic) in a purely periodic domain
Then Section 4.2.4 will focus on the boundary condition formulation. Finding a proper com-
promise to dene inlet boundary conditions where turbulence is injected and acoustic reections
are controlled, is the objective of the present work. To reach this goal, a new non-reecting
boundary condition, adapted to the introduction of vortical ows and called VFCBC (Vortical
Flows Characteristic Boundary Condition) is constructed on the basis of recent results obtained
by Prosser [92, 93] which allow to separate wave contributions due to acoustic and vorticity
waves. VFCBC diers from the original NSCBC formulation [84], because the introduction of
vortical ows on a non-reecting inlet cannot be done with methods adapted to the introduction
of acoustic waves. The methods proposed below are compared in two relevant test cases :
Introduction of a single vortex in a quiet domain.
Introduction of two-dimensional synthetic turbulence in a quiet domain.
"Quiet domain" means here a domain where no acoustic waves exist. In order to illustrate the
acoustic behaviour of each formulation, the same test cases will then be repeated in cases where
acoustic waves propagate back towards the inlet.
Finally, Section 4.2.9 presents the application of the Kraichnan/Celik method associated
with the VFCBC method to a turbulent pipe. This last example is similar to the test case of
a gas injector for a realistic 3-D LES conguration. Table 4.2.1 summarizes all the test cases
presented in this manuscript for which the injection of turbulence was used. Note that the last
conguration is the LES of the IMFT experiment. It uses the Kraichnan/Celik method and the
VFCBC method.
Table 4.2 List of the test cases in this thesis.
Generation of turbulence : Boundary condition :
Test Case Dimension to create the target to inject the
velocity signal velocity signal
Vortex 2D Analytic VFCBC, NSCBC
2D isotropic turbulence 2D MVT VFCBC, NSCBC
Turbulent pipe 3D Kraichnan/Celik VFCBC
IMFT experiment 3D Kraichnan/celik VFCBC
4.2.2 The method of Kraichnan/Celik
The method implemented in AVBP must generate a synthetic turbulent eld and inject it
in the computation domain through an inlet for a low computation cost. It was rst proposed
by Kraichnan [91] to study the diusion of particles by an incompressible, isotropic, turbulent
velocity eld. Celik et al. [89] extended the method to spatially inhomogeneous and anisotropic
random ows and applied it to generate turbulent boundary conditions for LES. The uctuating
velocity eld is obtained from a sample of random Fourier harmonics. Then this spatio-temporal
signal is added to the mean boundary ow using Taylors assumption. Note that this eld does
not satisfy the Navier Stokes equations : it only satises the continuity equation and its spectrum
is xed. Despite these limitations, this eld has a zero divergence and produces reduced noise.
Remark : Results presented in this section use the denitions and notations of Appendix B
which presents the basics of isotropic homogeneous turbulence.
Methodology
This section summarizes the method of Kraichnan/Celik used to create a divergence-free
signal u
following a specied spectrum. The relation between the uctuating velocity eld u
of
a turbulent ow and its three-dimensional Fourier transform in space u(k, t) at the wave number
k (Appendix B.4.1) is :
u
(r, t) =
_
D(k)
u(k, t)e
jk r
d
3
k (4.25)
where j
2
= 1. In this case, the Taylor assumption is applied (Appendix B.4.4). It means that :
u(k, t) = u(k)e
jt
with = k u (4.26)
Therefore, Eq. (4.25) becomes :
u
(r, t) =
_
D(k)
u(k)e
j(k r t
) d
3
k (4.27)
The uctuating velocity eld is also assumed incompressible. In the physical domain, this pro-
perty is expressed as follow :
u
i
x
i
= 0 (4.28)
In the spectral domain, this relation is replaced by :
u(k).k = 0 (4.29)
Therefore, the Fourier transform u(k) is perpendicular to the wave vector k. Now, Eq. (4.27) and
Eq. (4.29) must be approximated by discrete equations. The uctuating velocity is assumed to
be a Fourier serie with N modes k
n
so that Eq. (4.27) and Eq. (4.29) become :
u
(r, t) =
N
n=1
u
n
(k
n
)e
(jk
n
r+j
n
t)
(4.30)
u
n
.k
n
= 0 n (4.31)
where u
n
(k
n
) is the discrete three-dimensional Fourier transform of the uctuating velocity eld
at the wave vector k
n
and
n
= k
n
u is the discrete pulsation. u
n
(k
n
) is a complex vector and
can be written in the form :
u
n
(k
n
) = v
n
(k
n
) +j w
n
(k
n
) (4.32)
where v
n
(k
n
) = '( u
n
(k
n
)) and w
n
(k
n
) = ( u
n
(k
n
)). As the velocity u
is real in the physical

space, it is equal to its conjugate u
. Therefore a second formula for u
can be deduced from

this property :
u
(r, t) = u
(r, t) =
N
n=1
u
n
(k
n
)exp (jk
n
.r +j
n
.t) (4.33)
By summing Eq. (4.30) and Eq. (4.33), the equivalence between the system Eq. (4.30) and
Eq. (4.31) and the following equations can be shown :
u
(r, t) =
1
2
_
N
n=1
u
n
(k
n
)e
(jk
n
r+j
n
t)
+
N
n=1
u
n
(k
n
)e
(jk
n
.r+j
n
.t)
_
=
N
n=1
[ v
n
(k
n
)cos (k
n
.r +
n
.t) + w
n
(k
n
)sin(k
n
.r +
n
.t)] (4.34)
v
n
.k
n
= 0 and w
n
.k
n
= 0 n (4.35)
The last step before introducing the method of Kraichnan/Celik consists in writing the system
Eq. (4.34) and Eq. (4.35) with dimensionless quantities. The characteristic velocity, length and
time-scales are the turbulent velocity U
p
, the most energetic wave length of the turbulent spec-
trum E(k)
e
and
e
=

e
U
1
where U
1
is the mean ow velocity. Dimensionless quantities are
written with the superscript symbol . The system Eq. (4.34) and Eq. (4.35) becomes :
u
(r, t) =
N
n=1
_
v
n
(
k
n
)cos
_
k
n
.r +
n
.t
_
+

w
n
(
k
n
)sin
_
k
n
.r +
n
.
t
__
(4.36)
v
n
.
k
n
= 0 and

w
n
.
k
n
= 0 n (4.37)
The system Eq. (4.36) and Eq. (4.37) is identical to Eq. (4.34) and (4.35). To simplify the
notations, the symbol is now supressed and quantities will be implicitly assumed dimensionless.
The Kraichnan/Celik method enables to generate, for all n, two real vectors v
n
and w
n
such
as the incompressibility condition (Eq. 4.35) is satised and the desired turbulent spectrum E(k)
is realized. First, the vectors v
n
and w
n
are chosen as follow :
v
n
=
n
k
n
and w
n
=
n
k
n
n (4.38)
The vectors
n
and
n
are independently picked from isotropic Gaussian distributions with a
standard deviation
N
=
_
2
N
. Then the wave vectors k
n
and the pulsations
n
are chosen from
statistically isotropic distributions so shaped that the desired turbulent spectrum E(k) would be
realized in the limit N . To obtain a Passot-Pouquet spectrum (Appendix B.4.5), Kraichnan
picks the components of k
n
and
n
from gaussian distributions of standard deviation
1
2
. Note that
this technique can be adapted to any other turbulent spectrum by changing the distributions for
k
n
and
n
. For example, Bailly et al. [94, 95] choose logarithm distributions to represent a von
Krmn spectrum with the same algorithm. Moreover this method does not require any inverse
Fourier transform, since the turbulent eld is directly computed in physical space. Therefore,
the Kraichnan/Celik algorithm has a low computation cost and is a simple and ecient way to
generate turbulent boundary inlet conditions for LES or DNS.
Then the injection of the turbulent signal is done using the Taylor (cf. Appendix B.4.4) which
means that in Eq. 4.36 :
k
n
.r = k
1

U
1
t +k
2
x
2
+k
3
x
3
(4.39)
where

U
1
is the mean velocity in the periodic case. In a non periodic case,

U
1
is replaced by the
average bulk velocity in the inlet section. Therefore, this method does not need to construct a
three-dimensional turbulent eld : only the plane entering the domain is generated at each time
step. This is another advantage in terms of memory usage.
An additional ltering step has been added in AVBP to avoid aliasing in the case of mesh
with very large cell : the wave vectors whose norm is greater than a cut-o wave number k
c
=
2
L
c
are suppressed. To satisfy the Shannon theorem, a good value for L
c
is twice the characteristic
edge size of cells .
Remark about
N
A last remark about the method concerns the value of
N
which is actually set so that
u
i
u
i
= 1. It is possible to show that in the case of a Passot-Pouquet spectrum each component
v
n
i
and

w
n
i
follows a symetrical exponential law with a density function :
f
v
(x) =
1
N
e
2|x|
N
(4.40)
The mean and the standard deviation of this law are respectively 0 and

N
2
. Moreover cos (k
n
.r +
n
.t)
and sin(k
n
.r +
n
.t) are two random variables with a mean equal to 0 and a standard deviation
equal to
_
1
2
. Therefore, the random variable T
n
i
= v
n
(k
n
)cos (k
n
.r +
n
.t)+ w
n
(k
n
)sin(k
n
.r +
n
.t)
has a mean equal to 0 and a standard deviation equal to

N
2
. Finally, by the central limit theo-
rem,
2u
(r,t)
N
N
is normal in the limit N with a mean equal to 0 and a standard deviation
equal to 1. If
N
is taken equal to
_
2
N
, the condition u
i
u
i
= 1 is satised.
Example : generation of an isotropic and homogeneous turbulence
To test the quality of the injected turbulence a simple Matlab routine was used to solve
Eq. (4.36) to (4.39). This program produces a turbulent velocity eld in the inlet plane and
can be used independently of AVBP to verify the turbulence characteristics. The objectives of
this tool are to illustrate the eciency of the method and its convergence to a classical spectral
turbulence injection with a Passot-Pouquet spectrum.
The inlet is a square in the plane x
1
= 0 with a side length L = 1mm and meshed with
NX NX = 64 64 cells. This geometry could corresponds to the inlet of a square section
channel as shown on Figure 4.1. The number of modes is N = 5000, U
p
= 10m/s and
e
= 165m
(Appendix B.1). The mean injection velocity is

U
1
= 100 m/s.
Figure 4.2 displays instantaneous elds for the three components of u
. Figure 4.3 shows the

same quantities versus time at the location x
2
= 0 and x
3
= 0. Figures 4.4 and 4.5 present
the time correlation functions and the one-dimensional spectra for the same signal and show a
good agreement between the synthetic eld and the Passot-Pouquet ow(Appendix B.4.3 and
B.4.5). One-dimensional spectra converge to the analytical functions detailed in Eq. (B.35) and
Eq. (B.37). Taylor scales results give :
g
= 1.45
2 (4.41)
Figure 4.1 Matlab routine : square inlet plane for the computation of the turbulent velocity
eld with the Kraichnan/Celik method.
This result satises Eq. (B.15), which ensures the isotropy.
Parameters specication
Choice of the most energetic scale
e
Figure 4.6 illustrates the inuence of
e
on turbulence. This parameter directly controls the
characteristic size of the largest eddies and therefore the mesh density in the inlet. But
e
must
not be confused with the integral scale
f
. This last quantity is the proper length scale of the
large eddies in the ow. For a Passot-Pouquet spectrum the relation between
f
and
e
is :
f
=
2
k
e
=

e
2
0.4
e
(4.42)
There is no general rule to choose
f
because it is constrained by two factors :
For statistics it is useful to have multiple integral scales in the box (typically
L
f
> 5 where
L is the domain size). However this condition can be achieved only if the resolution is
sucient.
On the other hand, taking
f
larger than the box size obviously does not make sense.
The recommandations are therefore the following :
If turbulence is injected in an unbounded inlet to simulate homogeneous turbulence entering
the computation box, there is no physical length imposed on turbulence and
f
should be
such :
f

NX L
5
(4.43)
where NX is the number of cells in each transverse direction. This will allow to resolve
each integral scale on 5 points.
If turbulence is injected in a duct of diameter D, the integral scale is now controlled by L
and can not be imposed arbitrary. Typically, taking
f
= 0.3 to 0.5D (corresponding to
e
D) is a good approximation.
Choice of the number of modes
According to Kraichnan [91], the algorithm described in paragraph 4.2.2 generates an in-
compressible homogeneous and isotropic pseudo turbulence in the limit N . Moreover, the
y(mm)
z
(
m
m
)

0.5 0 0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
30
20
10
0
10
20
(a) u
1
(m/s)
y(mm)
z
(
m
m
)

0.5 0 0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
30
20
10
0
10
20
30
(b) u
2
(m/s)
y(mm)
z
(
m
m
)

0.5 0 0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
30
20
10
0
10
20
30
(c) u
3
(m/s)
Figure 4.2 Turbulence generation on the inlet plane with the Kraichnan method : instanta-
neous velocity elds u
i
(N = 5000,
e
= 165m, U
p
= 10m/s) in the plane inlet.
0 0.5 1 1.5
x 10
5
30
20
10
0
10
20
30
u
1

(
m
/
s
)

t (s)
(a) u
1
0 0.5 1 1.5
x 10
5
30
20
10
0
10
20
30
u
2

(
m
/
s
)

t (s)
(b) u
2
0 0.5 1 1.5
x 10
5
30
20
10
0
10
20
30
u
3

(
m
/
s
)

t (s)
(c) u
3
Figure 4.3 Turbulence generation on the inlet plane with the Kraichnan method : instanta-
neous velocity u
i
versus time at (x
2
= 0, x
3
= 0) (N = 5000,
e
= 165m, U
p
= 10m/s).
0 0.5 1 1.5
x 10
4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
f
(
r
)
r (m)

f(r)
PassotPouquet
Osculatrice
(a) f(r)
0 0.5 1 1.5
x 10
4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
g
(
r
)
r (m)

g(r)
PassotPouquet
Osculatrice
(b) g(r)
0 0.5 1 1.5
x 10
4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
h
(
r
)
r (m)

h(r)
PassotPouquet
Osculatrice
(c) h(r)
Figure 4.4 Turbulence generation on the inlet plane with the Kraichnan method : time cor-
relation functions of the signals on Figure 4.3 (N = 5000,
e
= 165m, U
p
= 10m/s).
0 0.5 1 1.5 2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
k
e
E
11
1
k/ke

Kraichnan
PassotPouquet
(a) E
1
(k
1
) (m
2
/s
2
)
0 0.5 1 1.5 2
0
10
20
30
40
50
60
k
e
E
12
2
k/ke

Kraichnan
PassotPouquet
(b) E
2
(k1) (m
2
/s
2
)
0 0.5 1 1.5 2
0
10
20
30
40
50
60
k
e
E
13
3
k/ke

Kraichnan
PassotPouquet
(c) E
3
(k1) (m
2
/s
2
)
Figure 4.5 Turbulence generation on the inlet plane with the Kraichnan method : one-
dimensional spectra of the signals on Figure 4.3 (N = 5000,
e
= 165m, U
p
= 10m/s).
y(mm)
z
(
m
m
)

0.5 0 0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
30
20
10
0
10
20
30
(a)
e
= 82m
y(mm)
z
(
m
m
)

0.5 0 0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
30
20
10
0
10
20
30
(b)
e
= 165m
y(mm)
z
(
m
m
)

0.5 0 0.5
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
(c)
e
= 330m
Figure 4.6 Turbulence generation on the inlet plane with the Kraichnan method : velocity
elds u
1
(m/s) with various values of the most energetic length scale
e
(U
p
= 10m/s, N = 5000).
turbulent spectrum converges to a Passot-Pouquet shape. The issue is here to determine values of
N ensuring this convergence at reasonable CPU costs. Figure 4.7 illustrates the evolution of the
transverse spectrum when N rises. The agreement is good as soon as N 1000. In particular,
the maximum of E
2
(k
1
) is reached for k1 =
k
e
2
. We will use this value for the test cases with
AVBP.
0 0.5 1 1.5 2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
k
e
E
12
2
k/ke

Kraichnan
PassotPouquet
(a) N = 50
0 0.5 1 1.5 2
0
20
40
60
80
100
120
140
k
e
E
12
2
k/ke

Kraichnan
PassotPouquet
(b) N = 200
0 0.5 1 1.5 2
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
k
e
E
12
2
k/ke

Kraichnan
PassotPouquet
(c) N = 1000
0 0.5 1 1.5 2
0
10
20
30
40
50
60
k
e
E
12
2
k/ke

Kraichnan
PassotPouquet
(d) N = 5000
Figure 4.7 Turbulence generation on the inlet plane with the Kraichnan method : comparison
of transverse one-dimensional spectra (m
2
/s
2
) for values of N from 50 to 5000.
4.2.3 Generation of turbulence with the Multi-Vortex turbulence method
(MVT)
The Kraichnan method is powerfull and will be used in this PhD but it has one drawback : it
cannot generate periodic ow elds. Since the boundary condition had to be tested in a periodic
case another method called MVT for Multi-Vortex turbulence was developped. The formulation
of the turbulent ow with MVT is based on the summation of gaussian vortex streamfunctions.
That is why this section begins with the derivation of the velocity eld for one gaussian vortex.
Then, the procedure for generating 2D turbulence with MVT is explained.
The single vortex problem
The velocity eld of a vortex convected by a steady ow (u =
_
U
1
, 0
) is dened using the

streamfunction :
_
u
1
u
2
_
=
_

X
2

X
1
_
and = Cexp
_
r
2
2r
2
v
_
(4.44)
where r =
_
X
2
1
+X
2
2
, C is the vortex strength and r
v
is a characteristic radius. From Eq. (4.44),
the radial and tangential velocity elds are given by :
u
r
= 0 and u
=
C r
r
2
v
exp
_
r
2
2r
2
v
_
(4.45)
and the distribution of vorticity is :
(r) = C
_
2r
2
v
r
2
r
4
v
_
exp
_
r
2
r
2
v
_
(4.46)
The momentum equation shows that such a vortex must have a radial pressure distribution that
satises :
p
r
=
u
2
r
(4.47)
Assuming that the ow has a constant speed of sound c, the expression for pressure can be
derived as [96, 97] :
p(r) = p
0
exp
_
2
_
C
r
v
c
_
2
exp
_
r
2
r
2
v
_
_
(4.48)
These results are expressed in a frame of reference [X
1
, X
2
] attached to the vortex. In the
absence of viscous dissipation, this analytical solution can be used for validation. For this test
case, the computational domain is a 2D box L
1
x L
2
. Periodic boundary conditions are dened
on the edges x
2
=
L
2
2
. To avoid any discrepancies due to the interaction between the vortex
and the periodic edges, the streamfunction is periodized by summation over 2p + 1 boxes :
p boxes over and p boxes below the computational box as shown in Figure 4.8. Therefore the
streamfunction is written :
= C
p
k=p
exp
_
r
k
2
2r
2
v
_
(4.49)
where r
k
=
_
X
2
1
+ (X
2
+kL
2
)
2
. In the limit p , the stream function becomes periodic
in the transverse direction

e
2
.
The MVT method
The Multi-Vortex Turbulence method enables to generate a periodic 2D pseudo-turbulent
ow. As for the Kraichnan method [98, 91] , the ow is directly written in physical space, but
instead of decomposing the velocity eld in Fourier modes, a formulation based on the stream
function is used to make it periodic. The turbulent ow is described as the sum of N periodic
gaussian vortices randomly placed in a 2D box of dimension L
1
x L
2
. As for the single vortex
probleme in Section 4.2.3, periodicity is ensured by summing the stream function over 2p + 1
Figure 4.8 The single vortex problem : methodology to periodize the streamfunction along
the transverse direction e
2
.
boxes (p boxes over and p boxes below the computational box). Therefore the streamfunction is
written :
(x
1
, x
2
) =
N
n=0
n
(x
1
, x
2
) with
n
(x
1
, x
2
) = C
n
p
k=p
exp
_
r
k
n
2
2r
2
vn
_
(4.50)
where r
k
n
=
_
(x
1
x
1n
)
2
+ (x
2
x
2n
+kL
2
)
2
. To ensure homogeneity, the position of each
vortex (x
1n
, x
2n
) is chosen from a 2D uniform distribution. The vortices strengths C
n
and the
inverse values of the characteristic radii r
1
vn
are generated using isotropic gaussian distributions
of standard deviations C
0
and r
1
v0
. The parameters C
0
and r
v0
must be set so that the desired
length scale and turbulent intensity would be obtained in the limit N . Using Eq. (4.50),
the velocity eld u and the vorticity eld can be easily calculated and their statistics as well.
Assuming that N and r
v0
<< L
1
and L
2
, it can be shown that the expressions of the
turbulent kinetic energy K
0
and the dissipation rate
0
are :
K
0
=
(u
2
1
+u
2
2
)
2
=
NC
2
0
2L
1
L
2
and
0
= 2
0
2
= 4
0
K
0
r
2
v0
(4.51)
Figure 4.9(a) presents a vorticity eld generated with this technique in a 2D square box of
dimension L = 1mm. The parameter for this example are N = 10000, p = 5, r
v0
= 5.10
5
m,
K
0
= 100m
2
/s
2
. The grid resolution is 128
2
. As expected, the periodicity on the box edges
x
2
=
L
2
is respected. Figure 4.9(b) shows the statistic distribution of u
1
and u
2
. For this
number of vortices, the ow has a good degree of isotropy.
This frozen turbulence is injected in the domain at the mean velocity U
1
using Taylors
assumption. Note that this method does not require any inverse Fourier transform or digital lter
algorithm which makes it very simple to implement in a solver to generate 2D turbulent boundary
conditions. Moreover it does not require the construction of a two-dimensional turbulent eld :
only the ow on the inlet patch is computed at every time step. This is another advantage in
terms of memory usage. However, the spectrum obtained here can not be imposed : this is not
(a) Vorticity eld (s
1
)
!40 !30 !20 !10 0 10 20 30 40
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
p
d
f
(
u
i
)
u
i
m/s

u
1
u
2
(b) Probability density functions of the velocity
Figure 4.9 Example of a 2D periodic turbulent eld generated with the MVT method in a
1mm 1mm box.
an issue for the test cases in periodic boxes of Section 4.2.6 but this why this method is not used
in non periodic cases.
4.2.4 Non-reecting inlet boundary condition for subsonic vortical ows (VFCBC)
The previous section has shown how the Kraichnan or MVT methods can be used to create a
turbulent synthetic velociy eld u
t
= (U
t
, V
t
, W
t
). This present section discusses how this eld
can be injected in a compressible subsonic inlet.
The Local one-dimensional Inviscid (LODI) relations at an inlet
Consider a subsonic inlet where turbulence must be injected and assume that the boundary
plane is the (x
2
,x
3
) plane. The velocity components to impose at this inlet will be written
(U
t
, V
t
, W
t
). These target values can be obtained by running a separate 3D solver and reading
it plane by plane using Taylors assumption [85, 86] or by generating a synthetic turbulent signal
based on digital lters [87, 88] or on inverse Fourier techniques [89, 90]. Here we will use either
Kraichnan or MVT methods.
The NSCBC (Navier Stokes Characteristic Boundary Condition) procedure [60] is one of the
usual methods used to evaluate the amplitude of the incoming waves L
i
. This approach is based
on the assumption that the ow is locally laminar, one-dimensional and inviscid (LODI). LODI
equations link the wave amplitudes L
i
and the temporal evolution of primitive Navier Stokes
variables (, u
1
, u
2
, u
3
, p). Their expressions are obtained through characteristic analysis of the
one-dimensional Euler equations [2, 84, 61] :
t
+
1
c
2
_
L
2
+
1
2
(L
5
+L
1
)
_
= 0 (4.52)
u
1
t
+
1
2c
(L
5
L
1
) = 0 (4.53)
u
2
t
+L
3
= 0 (4.54)
u
3
t
+L
4
= 0 (4.55)
p
t
+
1
2
(L
5
+L
1
) = 0 (4.56)
The wave amplitudes L
1
, L
2
, L
3
, L
4
, L
5
correspond respectively to the left travelling acoustic
wave (speed u
1
c), the entropy wave (speed u
1
), the two vorticity waves (speed u
1
) and the
right travelling acoustic wave (speed u
1
+ c). LODI equations can be cast for all variables. For
example, the LODI equation for temperature T is :
T
t
+
T
p
_
L
2
+
1
2
( 1)(L
5
+L
1
)
_
= 0 (4.57)
For a subsonic inlet, four incoming waves L
2
, L
3
, L
4
and L
5
must be imposed, which is
equivalent to imposing the three velocity components u
i
and the temperature T. Independently
of the nature of the transverse uctuations V
t
and W
t
to impose at the inlet, the natural solution
for L
3
and L
4
is :
L
3
=
V
t
t
and L
4
=
W
t
t
(4.58)
These conditions are non-reecting since they do not depend on the outcoming wave L
1
. The
question is now how to construct L
2
and L
5
to obtain a non-reecting boundary condition for
normal velocity and temperature.
Determination of L
2
and L
5
to inject acoustic waves
First assume that the normal target velocity U
t
(t) (the value which u
1
must take at the inlet)
is due to an acoustic wave entering the domain. Using the LODI relations (4.53) and (4.57), a
natural solution is to write :
L
5
= L
1
2c
U
t
t
and L
2
= ( 1)
_
L
1
c
U
t
t
_
(4.59)
However, this boundary condition is reecting [99]. To inject acoustic wave and avoid reexions,
the incoming waves L
5
and L
2
must not depend on the outgoing wave L
1
and the proper expres-
sion for L
5
is :
L
5
= 2c
U
t
t
and L
2
= ( 1)c
U
t
t
(4.60)
where U
t
is still the target value. Note that U
t
is now the value which u
1
should follow in the
absence of any reected wave. If a wave is reected towards the inlet, the inlet value u
1
will dier
from U
t
and the inlet will remain non-reecting.
Determination of L
2
and L
5
to inject vortical ows (VFCBC)
In the case of turbulence injection, the target velocity U
t
is replaced by a signal corresponding
to a vortical ow (vortices, homogeneous isotropic turbulence... ). A rst solution is to use the
boundary condition (4.59) :
L
5
= L
1
2c
U
t
t
(4.61)
Condition (4.61) has been used succesfully for academic DNS or LES with high-order schemes and
simple geometries (Guichard et al. [85]). But for congurations with strong acoustic phenomena
such as combustion in a gas turbine, a non-reecting condition is often required. The condition
(4.60) is an obvious possibility which will be tested below : results will show that values for
velocity and vorticity obtained with (4.60) do not match the expected values. Therefore a better
condition was sought.
First, the reason why condition (4.60) may not be adapted for turbulence injection must be
understood : both turbulence and acoustic waves produce velocity and pressure perturbations
but interpreting turbulence eects (which are essentially incompressible) like acoustic waves (as
done both in Eq. (4.60) or (4.61)) is the source of the problem. This question has been analyzed
recently in multiple papers even though no unique solution was identied [96, 100, 101]. For
example, by distinguishing acoustic from "inertial" contributions and performing an expansion in
Mach number on the Euler Equations, Prosser [96] shows that the interaction between "inertial"
structures (turbulence) and acoustic appears for the zeroth-order velocity terms and for the
second-order pressure terms.
This result allows a simple derivation of a new boundary condition (called here VFCBC for
Vortical Flow Characteristic Boundary Condition) to inject turbulence without acoustic reection
or interaction. If we only consider the zero-th order terms and assume that vortical ow injection
creates no acoustic pressure, the Mach number expansion of Prosser becomes for the equations
of u
1
an p :
u
1
t
+u
1
u
1
x
1
= 0 and
p
t
= 0 (4.62)
Eq. (4.62) provides an evaluation of the wave amplitudes needed in NSCBC for an injection
of turbulence (at low speed and low Mach number). These waves are :
L
1
= (
p
t
c
u
1
t
) = c
U
t
t
and L
5
= (
p
t
+c
u
1
t
) = c
U
t
t
(4.63)
so that the proper expressions for the incoming waves L
5
and L
2
are :
L
5
= c
U
t
t
and L
2
= 0 (4.64)
Eq. 4.64 shows that L
5
diers by a factor of two from Eq. (4.60) which was the non-reecting
condition for acoustic waves injection. This is the rst surprise of this derivation. A second one
is that the amplitude of the outgoing wave L
1
should be equal to L
5
according to Eq. (4.63).
Now, in a subsonic ow, the amplitude L
1
depends on the ow within the domain and cannot
be xed or assumed to take a predetermined value like L
5
. Prosser explains this paradox by
recalling that the amplitudes of L
1
and L
5
chosen at the boundary must be viewed as the values
of L
1
and L
5
for the frozen turbulent ow which is injected, in the absence of any acoustic wave
reected from the domain to the inlet section.Another way to interpret the expression of L
5
(Eq. (4.64)) is to view it as the sum of two contributions :
L
5
= c
U
t
t
+ 0 (4.65)
where the rst right hand side term corresponds to the frozen injected turbulent ow and the
second one the acoustic contribution. This shows that Eq. (4.65) is actually a non-reecting
condition for acoustics even though the total amplitude of the injected wave is non-zero.
Similarly, the outgoing wave amplitude L
1
can be written :
L
1
= c
U
t
t
(frozen solution amplitude) +L
a
1
. (4.66)
where L
a
1
is the amplitude of the outgoing acoustic waves which cannot be xed because it
comes from the inside of the domain. As announced, this implies that the boundary conditions
must dier when injecting acoustic waves (which are compressible signals in which p and u
1
signals always are of the same order : p cu
1
) or when injecting turbulence (where pressure
perturbations scale like the Mach number and vanish in comparisons with cu
1
when the Mach
number is small).
To summarize, Table 4.2.4 shows that three types of boundary condition can be used to inject
perturbations at an inlet :
- Method 1 : reecting NSCBC formulation
- Method 2 : non-reecting NSCBC formulation
- Method 3 : non-reecting VFCBC formulation (Vortical Flows Characteristic Boundary
Condition)
The next sections compare these three methods in various reference cases.
Table 4.3 The incoming waves amplitudes L
2
and L
5
for subsonic ows for steady state and
vortical ow injection.
Steady Vortical ow
state injection
1- NSCBC-Reecting L
5
= L
1
L
5
= L
1
2c
U
t
t
L
2
= 0 L
2
= ( 1)
_
L
1
c
U
t
t
_
2- NSCBC-Non-reecting L
5
= 0 L
5
= 2c
U
t
t
L
2
= 0 L
2
= ( 1)c
U
t
t
3- VFCBC L
5
= 0 L
5
= c
U
t
t
L
2
= 0 L
2
= 0
4.2.5 A simple test case : injection of a 2D inviscid vortex
To illustrate the performance of the VFCBC method and to compare it with the other
methods of Table 4.2.4, the conguration of a 2D inviscid vortex entering a box is rst tested.
This is the simplest test case of vortical ow injection for (U
t
, V
t
). Its analytical solution is
explicited in Section 4.2.3 and enables comparison with simulations. Moreover, since this is a
laminar case, no turbulent technique (MVT or Kraichnan) is needed.
Test case conditions
The computational domain is a 2D square box of dimension L=1mm and of resolution 128
2
.
Fluid is air at ambient pressure p
0
= 1013 hPa and temperature T
0
= 300K. For the vortex
generation (Eq. 4.44), the strength C is set to 5 10
3
m
2
/s leading to a maximum vortex
induced velocity of 30m/s, the characteristic radius r
v
is 0.1mm and the mean velocity U
1
is
100m/s. For this test case, setting p = 5 in Eq. (4.49) is enough to ensure a good periodicity of
the ow at x
2
=
L
2
.
Results
Figures 4.10 and 4.11 show a series of vorticity and pressure contour plots comparing the new
boundary condition VFCBC (Method 3) with the two NSCBC approaches (Methods 1 and 2).
Figure 4.12 presents the evolution of the vorticity and the pressure drop with time at the inlet of
the domain. The NSCBC reecting boundary condition solution matches the analytical solution
perfectly. In contrary, strong deformations of the contour plot are observed in the NSCBC non-
reecting case showing that this boundary condition is not adapted to inject a vortical wave.
The VFCBC approach reduces signicantly the observed errors. Pressure and vorticity contours
remain symmetrical as the vortex traverses the boundary. On Figure 4.12(a), the vorticity curve
matches the analytical solution perfectly. Only an underestimation of the pressure drop by 10 to
15% can be observed in the center of the vortex.
4.2.6 Spatially decaying turbulence in a 2D-periodic box
The test case of the spatially decaying turbulence has been retained to evaluate the ability of
the three methods of Table 4.2.4 to impose turbulent inlet boundary conditions respecting correct
statistics. In practice, at every time step, an homogeneous isotropic turbulent ow created with
the MVT method of Section 4.2.3 is injected at the inlet of a 2D square box. This section rst
explains the methodology used to compute the synthetic turbulent signal entering the domain
and then compares instantaneous turbulent elds and statistics for the three methods : reecting
NSCBC (Method 1), non-reecting NSCBC (Method 2) and VFCBC (Method 3).
Results
The domain is a 2D-square box of dimension L = 1mm with a resolution of 128
2
. The span-
wise direction is periodic. A reecting boundary condition is imposed on the outlet [84]. The
conguration can be viewed as a simple model for the inlet pipe of a combustor. Fluid is air at
ambient pressure p
0
= 1013 hPa and temperature T
0
= 300K. The mean velocity is U
1
= 100m/s.
The simulation duration corresponds to a physical time T = 5
U
1
L
. Therefore, the dimensions of
the box containing the injected turbulent ow are L
1
= 5L and L
2
= L. The other parameters
are N = 50000, p = 5, r
v0
= 5.10
5
m and K
0
= 100m
2
/s
2
.
Figure 4.13 presents instantaneous vorticity and pressure elds for the three methods. Vor-
ticity elds are nearly identical for the VFCBC and the reecting NSCBC simulation whereas
the non-reecting NSCBC simulation generates higher levels of vorticity. Conclusions concerning
pressure are similar. The reecting NSCBC (Method 1) and VFCBC (Method 3) simulations ge-
nerate very low pressure uctuations (< 500 Pa) whereas the non-reecting NSCBC simulation
(Method 2) leads to longer pressure oscillation levels.
The averaged properties of the turbulent eld are displayed in Figure 4.14. First, for the
reecting NSCBC and the VFCBC methods, the injection levels of the kinetic energy K and
(a) NSCBC (Reecting) (b) NSCBC (Non-reecting) (c) VFCBC
Figure 4.10 Vortex test case : vorticity contours (s
1
)
Figure 4.11 Vortex test case : pressure contours P P
0
(Pa)
0 0.4 0.8 1.2
x 10
!5
0
4
8
12
16
x 10
5
V
o
r
t
i
c
i
t
y
(
s
1
)
Time (s)

Analytical solution
NSCBC (Reflecting)
VFCBC (Non!reflecting)
NSCBC (Non!reflecting)
(a)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
x 10
!5
!3500
!3000
!2500
!2000
!1500
!1000
!500
0
500
P
r
e
s
s
u
r
e
d
r
o
p
(
P
a
)
Time (s)

Analytical solution
NSCBC (Reflecting)
(b)
Figure 4.12 Vortex test case : evolution of vorticity and pressure versus time at the inlet of
the computational domain (x
1
= 0, x
2
= 0)
(s
1
) P P
0
(Pa)
(a) NSCBC (Reecting)
(s
1
) P P
0
(Pa)
(b) NSCBC (Non-reecting)
(s
1
) P P
0
(Pa)
(c) VFCBC (Non-reecting)
Figure 4.13 2D periodic turbulence test case : vorticity and pressure elds t = 40s
dissipation rate correspond to the theoretical values K
0
and
0
given by Eq. (4.51). Turbulence
decays along the streamwise direction for the two methods. On the other hand, the non-reecting
NSCBC method presents important discrepancies. The levels of and K at x
1
= 0 are more
than twice the theorical values K
0
and
0
; just downstream of the inlet (x = 0.1 mm), the
curve of K presents a non physical production of kinetic energy. It is also of interest to analyze
pressure uctuations for the three methods. The order of pressure uctuations in a turbulent
ow is typically equal to u
2
1
. It is very low in comparison with an acoustic wave where pressure
perturbations scale like cu
1
. Therefore for a compressible solver, it is crucial that the formula-
tion of the turbulent inlet boundary condition generates as little noise as possible. Figure 4.14c
presents the streamwise evolution of the pressure uctuations normalized with the turbulent
dynamic pressure
0
K
0
for the three methods. Results observed on the instantaneous pressure
elds (Figure 4.13) are conrmed : the non- reecting NSCBC simulations (Method 2) generates
abnormal levels of pressure uctuations in the whole domain. The VFCBC (Method 3) and the
reecting NSCBC methods (Method 1) improve signicantly these results.
4.2.7 Acoustic properties of inlet boundary conditions
The two previous sections demonstrate similar abilities for the VFCBC (Method 3) and the
reecting NSCBC (Method 1) formulations to inject vortical ows with correct dynamic statistics
(K, ...). The two methods, however, have dierent acoustic behaviours. The reecting NSCBC
inlet totally reects acoustic waves whereas a VFCBC formulation is written so that acoustic
waves can leave the computational domain. This section illustrates this last key point. In the two
previous sections (vortex and turbulence injection), boundary conditions were tested by injecting
vortical ows into a quiet domain. In the present section the same tests are repeated but the
domain is not quiet anymore : acoustic perturbations are added to investigate their eects on
the inlet boundary condition.
Injection of a 2D inviscid vortex with an acoustic disturbance
For this test, an acoustic wave propagating towards the inlet interacts with a vortex entering
the computational domain. The vortex characteristics and the computational domain are similar
to the rst section. The initial acoustic perturbation has a gaussian shape and is centered in
the middle of the studied domain. It corresponds to a left travelling wave where uctuations of
pressure and speed at time t = 0 are such that :
p
ac
=
0
c
0
u
ac
(4.67)
where p
ac
= p
ac0
f(x) and f(x) is a gaussian perturbation : f(x) = exp
_
(x
1
x
10
)
2
2
_
so that
u
ac
=
p
ac0
0
c
0
f(x) = u
ac0
f(x). For this problem, p
ac0
= 1000 Pa and u
ac0
= 2.44 m/s.
Figures 4.15 and 4.16 show a series of vorticity and pressure contour plots comparing the new
boundary condition VFCBC with the two NSCBC approaches (Reecting and Non-reecting).
The scales are the same as in Figures 4.10 and 4.11. On Figure 4.16, positive pressure variation
contours are represented with dashed lines in order to visualize the wavefront. As expected, the
acoustic wave is reected by the inlet in the case of the reecting NSCBC method (Figure 4.16a)
whereas there is no reection in the case of the two non-reecting NSCBC and VFCBC methods
(Figures 4.16b and 4.16c). The NSCBC non-reecting method (Method 2) is again disqualied
by this test case. On Figures 4.15b and 4.16b, the vortex contours are strongly disturbed by
the inlet and the acoustic wave. The NSCBC reecting condition (Method 1) solution is also
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
K
/
K
0
x
1
(mm)

NSCBC (Reflecting)
(a) Normalised turbulent kinetic energy K/K
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0
x
1
(mm)

NSCBC (Reflecting)
(b) Normalised dissipation rate /
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
K
0
x
1
(mm)

NSCBC (Reflecting)
(c) Normalised pressure uctuations
Figure 4.14 2D periodic turbulence test case : streamwise evolution of the mean properties of
the turbulence. Comparison of the three boundary conditions.
aected by the presence of the acoustic wave : after the passage of the acoustic perturbation,
deformations appear on the vorticity contours (Figure 4.15a). The VFCBC method (Method 3)
seems to be less sensitive to the perturbation. The solution is only disturbed for a short moment
when the vortex and the wave interact.
Figure 4.15 Vortex test case in a domain where an acoustic wave propagates towards the
inlet : vorticity contours (s
1
)
Interaction between spatially decaying turbulence and an harmonic acoustic wave
To investigate turbulence injection in the presence of acoustics, the outlet pressure is pulsated
and harmonic acoustic waves propagate from the reecting outlet to the inlet where turbulence is
injected. The parameters of the injected turbulence and the computational domain are the same
as for the second test case (Figure 4.17). The acoustic excitation induces a pressure perturbation
Figure 4.16 Vortex test case in a domain where an acoustic wave propagates towards the
inlet : pressure contours P P
0
(Pa)
p
ac
on the outlet x
1
= L :
p
ac
(L, x
2
, t) = p
ac0
sin(2f
0
t) (4.68)
where f
0
is the frequency of the acoustic wave. For this problem, f
0
= 259500 Hz, p
ac0
= 1000
Pa. The value of f
0
corresponds to the three quarter-wave mode of the computational box.
f
0
=
3c
0
4L
(4.69)
This frequency is chosen to mimic cases where turbulence may have to be injected in a resonant
ow.
Figure 4.17 Sketch of the test case.
Using a reecting or a non-reecting inlet has a great importance for this test case. For
the non-reecting NSCBC (Method 2) and VFCBC (Method 3) simulations, the acoustic wave
pulsated at the outlet x
1
= L propagates towards the inlet x
1
= 0 and leaves the domain. There
is no reection and no acoustic wave travels back to the outlet. Therefore, the acoustic pressure
is given by :
p
ac
(x
1
, x
2
, t) = p
ac0
sin(2f
0
t +
k
0
1 M
(x
1
L)) (4.70)
where k
0
=
2f
0
c
0
. The RMS acoustic pressure
_
p
2
ac
is constant and equal to p
ac0
/
2.
In the case of the reecting NSCBC method (Method 1), waves are reected on the extremities
of the box. The superposition of the waves propagating in the two directions generates the
development of a stationary longitudinal mode. Spatial and temporal variations may be decoupled
by writing :
p
ac
(x
1
, x
2
, t) =
_
p
(x
1
)e
2if
0
t
_
(4.71)
where i
2
= 1, p
is a complex number and () designates the real part of a complex number. For
low Mach number M = u
1
/c
0
and for acoustically closed boundary conditions (u
ac
(x
1
= 0) = 0
and p
ac
(x
1
= L) = p
ac0
sin(2f
0
t)), an analytical solution for p
exists :
p
(x
1
) = p
ac0
e
i
+
x
1
+e
i
x
1
e
i
+
L
+e
i
L
(4.72)
where
= 2f
0
/((M1)c
0
) and
+
= 2f
0
/((M+1)c
0
) are the wave numbers for the acoustic
waves respectively propagating towards the inlet and the outlet. The RMS acoustic pressure is
not constant but depends of x
1
:
_
p
2
ac
(x
1
) =
_
p
(x
1
)p
(x
1
)
2
(4.73)
where p
(x
1
) is the conjugate complex of p
.
Figure 4.18 presents instantaneous vorticity and pressure elds for the three methods. Vor-
ticity elds in Figures 4.13 and 4.18 are identical. Contrary to the turbulent ow, the acoustic
wave is a 1D uctuation and it does not produce any vorticity. Dierences between the two test
cases actually appears on the pressure elds. On Figure 4.18, the acoustic 1D pressure eld p
ac
is disturbed by pressure contribution due to the turbulent ow. To evaluate more quantitatively
the contributions of the two phenomena, pressure proles at x
2
= 0 and t = 40s are plotted
on Figure 4.19. On Figure 4.19(a), the reecting NSCBC solution is compared with the statio-
nary longitudinal mode calculated with Eq. (4.71) and (4.72). On Figures 4.19(b) and 4.19(c)
pressure proles obtained with the non-reecting NSCBC and VFCBC methods are compared
to the acoustic plane wave propagating towards the inlet (Eq. (4.70)). For the reecting NSCBC
method and VFCBC the contribution of the turbulent ow to the pressure uctuations is low
and the pressure prole is very close to the acoustic pressure. Moreover, turbulence injected with
the non-reecting NSCBC is very noisy and turbulent pressure uctuations reach the same level
as the acoustic pressure.
Figure 4.20 presents the average properties of the ow versus distance to the injection plane.
For the non-reecting NSCBC and VFCBC methods, the kinetic energy K
0
is not disturbed by
the acoustic wave : the acoustic velocity u
ac0
created by the pulsation is much smaller than the
turbulent velocity of the ow and does not modify K
0
signicatively. In the case of the reecting
NSCBC simulation, the three quarter-wave mode locally generates high levels of acoustic velocity
uctuations which modify the eld of kinetic energy (Figure 4.20a). As expected, the dissipation
rate on Figure 4.20b is identical to the test case without acoustic pulsation for all three methods,
since the pulsating outlet induces a 1D acoustic wave which does not generate vorticity.
For this test case the average uctuating pressure on Figure 4.20c is normalized by p
ac0
/
2.
Contrary to the velocity, the acoustic perturbation generates much higher pressure uctuations
than the turbulence. Typically, for the VFCBC method, pressure uctuations remain nearly
constant and equal to the theoretical value p
ac0
/
2 corresponding to the solution of the acoustic

problem with a non-reecting inlet. The non-reecting NSCBC method creates levels of pressure
which are too high in comparison with the theory. These discrepancies may be explained by the
fact that this boundary condition generates levels of turbulent pressure uctuations which are not
negligible compared to the acoustic pressure uctuations. The theoretical curve corresponding
to the three quarter-wave mode has been added in plain line on Figure 4.20c. It matches the
curve corresponding to the reecting NSCBC simulation. Dierences only occur when the average
uctuating pressure is close to zero and reaches the same order as the turbulent dynamic pressure
K
0
.
4.2.8 Conclusion for the vortex and the 2D turbulence test cases
Sections 4.2.5 to 4.2.7 compare three boundary conditions for compressible solvers to inject
vortices or turbulence through an inlet while controlling reections (all methods use characteristic
approaches) :
Method 1 : a fully reecting method based on the NSCBC technique.
Method 2 : a fully non-reecting method based on the NSCBC technique : this method is
the classical perfectly non-reecting approach for acoustic waves.
(s
1
) P P
0
(Pa)
(s
1
) P P
0
(Pa)
(s
1
) P P
0
(Pa)
Figure 4.18 Vorticity and pressure elds of the turbulent ow interacting with a pulsating
reecting outlet : t = 40s
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
!2500
!2000
!1500
!1000
!500
0
500
1000
1500
2000
2500
x
1
(mm)
P
P
0
(
P
a
)

NSCBC (Reflecting)
Longitudinal mode f
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
!2500
!2000
!1500
!1000
!500
0
500
1000
1500
2000
2500
x
1
(mm)
P
P
0
(
P
a
)

Plane wave f
0
(upstream direction)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
!2500
!2000
!1500
!1000
!500
0
500
1000
1500
2000
2500
x
1
(mm)
P
P
0
(
P
a
)

Plane wave f
0
(upstream direction)
Figure 4.19 Turbulent ow interacting with a pulsating reecting outlet : instantaneous pres-
sure prole at t = 40s along x
2
= 0. For the case (a), the inlet is reecting and the solution is
compared with the longitudinal stationary mode for f
0
(Eq. 4.71). For cases (b) and (c), the inlet
is non-reecting and the solution is compared with the plane wave of frequency f
0
propagating
towards the inlet x
1
= 0 (Eq. 4.70).
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
K
/
K
0
x
1
(mm)

NSCBC (Reflecting)
(a) Normalised turbulent kinetic energy K/K
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0
x
1
(mm)

NSCBC (Reflecting)
(b) Normalised dissipation rate /
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
2
p
2
/
p
a
c
0
x
1
(mm)

NSCBC (Reflecting)
Longitudinal mode f
0
(c) Normalised pressure uctuations
Figure 4.20 Turbulent 2D periodic ow interacting with a pulsating reecting outlet : stream-
wise evolution of the mean properties. Comparison of the three boundary conditions.
Method 3 : a new non-reecting method called VFCBC (Vortical Flows Characteristic
Boundary Conditions) which was developed for this work.
The three methods are systematically compared on two cases of growing complexity :
A two-dimensional vortex entering a quiet domain.
A two-dimensional synthetic turbulent ow entering a quiet domain.
Tests are then repeated by adding an acoustic wave interacting with the inlet for the 2D vortex
and an harmonic wave injected by the outlet for the turbulent case. Results show that Method
2, which is well suited to let acoustic waves propagate through an inlet without reections, is not
adapted to introducing vortices or turbulence : the vorticity eld is distorted during the vorticity
wave introduction. Method 1 allows to introduce vortices or turbulence but totally reects any
acoustic wave hitting the outlet at the same time. Method 3 performs as well as Method 1 for
vorticity waves but allows outgoing waves to leave the domain without reections. Methods 1
and 3 are simple to implement and should be useful for LES and DNS of compressible ows such
as jet noise, cavity noise, combustion instabilities in combustion chambers, etc...
4.2.9 The Kraichnan method for tubes
The previous section have shown the accuracy of the VFCBC method for vortex and 2D
periodic turbulence injection with or without acoustic in the domain. This section addresses the
the case which is of interest for IMFT cas : the injection of a turbulent eld created with the
kraichnan approach of Table 4.2.1 in a cylindrical tube. The conguration is similar to the case
of a gas injector. The objectives are the validation of the Kraichnan method as algorithm to
generate turbulence and VFCBC as boundary condition for a 3-D compressible LES.
Mesh and boundary conditions
The tube diameter is D = 3 mm and its length is L = 15 mm. The mesh of the tube
is shown on Figure 4.21. It is composed of tetraedric unstructured cells with a characteristic
dimension = 0.125 mm. The inlet (1) boundary condition is VFCBC. To avoid a drift of the
mean velocity on the inlet, the purely non-reecting formulation of VFCBC is coupled with
LRM (Section 4.1.3). The relax coecient is K = 30000 rad/s. For comparison, according to the
criterion of Selle and Nicoud [63] for a 1D duct, no eigen frequencies of the tube reects on the
inlet if :
K <
_
1 M
2
_
c
L
66000 rad/s (4.74)
where M is the Mach number of the ow and c is the sound speed. Therefore the addition of a
relaxation coecient should not aect the non-reecting character of VFCBC. The outlet (3) is
also nearly non-reecting at atmospheric pressure (K = 5000 rad/s) and the lateral surface of
the tube (2) is an adiabatic no-slip wall.
Pipe ow properties
This section presents the main characteristics of a turbulent pipe ow. The objective is not
to give an exhaustive description of this ow. References can be obtained in the Master Thesis of
J.M Tournier [102]. The bulk velocity is U
b
= 100 m/s. The uid is air at 300 K with a kinematic
viscosity = 1.5 10
5
m
2
/s and a density = 1.18 kg/m
3
. Thus, the Reynolds number based
on these parameters is :
Re =
U
b
D
= 20000 (4.75)
Figure 4.21 Mesh of the tube in the plane x
3
= 0
The mean velocity radial prole on the inlet patch is given by the empiric power law :
U
1
(r) =
U
b
2
(n + 2)(n + 1)
_
1
r
R
_
n
(4.76)
where R is the radius of the tube and n = 1/7. The Kraichnan/Celik method also needs proles
for RMS velocities. Figure 4.22 presents the typical shape of the kinetic energy K for a turbulent
pipe ow. The quantity y
+
is the dimensionless distance to the wall :
y
+
=
(R r)U
(4.77)
where U
is the wall friction velocity. There is a strong variation of K in the boundary layer
close to the wall. The maximum value of this peak is :
K
max
=
U
2
_
C
(4.78)
Where C
0.09. Combining the formula for the wall shear stress

w
and the experimental
equation of Blasius for the wall-friction coecient c
f
[103] :
w
=
c
f
2
U
2
b
and c
f
= 0.0791
_

2R
_1
4
(4.79)
Tournier [102] proposes an evaluation of U
for turbulent pipe ows at Reynolds Number Re

between 2000 and 10
5
:
U
2
= 0.03955U
(
7
4
)
b
_

2R
_1
4
= 0.03955
U
2
b
Re
1
4
(4.80)
Therefore the value of the wall friction velocity for this test case wher U
b
= 100 m/s and
Re = 20000 is U
= 5.7m/s. The maximum value of K is typically reached at the non dimensional

distance to the wall y
+
10. The characteristic dimension of one cell is = 0.125mm. Therefore,
the closest node of the mesh is at y
+
48. The peak is in the rst cell of the mesh. The prole
of the root-mean square velocity imposed on the inlet patch is nally modelized as follow :
_
u
2
i
(r) = U
p
(r) =
_
U
pmin
+ (U
pmax
U
pmin
)
_
r
(1)R
_
2
if r (1 )R
0 if r > (1 )R
(4.81)
The RMS velocities at a point of space are supposed to be equal in all directions and equal to
zero on the wall. The maximum value of U
p
is reached on the closest node to the wall and is
given by :
U
pmax
=
_
2K
max
3
=
2
3
_
C
(4.82)
For this study the value of U
pmax
is 8.6 m/s. Then velocity uctuations decrease to reach a
minimum value of U
p
at r = 0 :
U
pmin
= 0.5U
pmax
(4.83)
0 100 200 300 400 500 600
0
20
40
60
80
100
120
K
(
m
2
/
s
2
)
y
+
K
max
=
U
2
Figure 4.22 Typical radial prole of the turbulent kinetic energy K for a turbulent pipe ow
Incoming ow
The instantaneous inlet velocity eld is
u(0, x
2
, x
3
, t) = U
1
(x
2
, x
3
)e
1
+u
(0, , x
2
, x
3
, t) (4.84)
The incoming turbulent velocity prole u
(0, x
2
, x
3
, t) is generated with the Kraichnan method
following the turbulent velocity prole U
p
(r) of Eq. 4.81. The number of modes is N = 1000
and the integral length scale is
f
= 0.4 mm which corresponds to
e
= 1 mm. Moreover
u
(0, x
2
, x
3
, t) is injected using Taylor hypothesis with the bulk velocity of the tube U
b
(Eq.
4.39), so that div(u
(0, x
2
, x
3
, t)) = 0 at all times. This is important to minimize the noise
generation at the inlet section.
Results
Figure 4.23 presents instantaneous elds of velocity u
i
in the plane x
3
= 0. After the ow
establishment, the ow is turbulent in the whole domain and characteristic turbulent structures
are visible. Their sizes are typically from 0.2D to 0.4D which is in good agreement with the value
of
e
= 0.3D imposed on the inlet patch. The growth of the boundary layer along the wall is
also noticable on Figure 4.23(a). This phenomenon highlights a relaminarization in the vicinity
of the wall owing to the low mesh renement compared to the turbulence scales in this part of
the ow.
Figures 4.24 and 4.25 respectively show radial proles for the mean axial velocity u
1
and the
RMS velocities
_
u
2
i
. On the inlet patch, there is a very good agreement between the simulation
and the target proles. Proles at x
1
= 7.5 mm and on the outlet patch show how the ow
laminarize close to the wall.
(a) u
1
(b) u
2
(c) u
3
Figure 4.23 Instantaneous elds of velocity in the plane x
3
= 0
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
0
50
100
150
u
1
(
m
/
s
)
r (mm)

x1 = 0 mm (Inlet)
x1 = 7.5 mm
x1 = 15 mm (Outlet)
T arget : x1 = 0 mm
Figure 4.24 Radial proles of mean axial velocity u
1
at various position : x
1
= 0 mm (Inlet),
x
1
= 7.5 mm, x
1
= 15 mm (Outlet). The target prole corresponds to the imposed mean velocity
prole U
1
(r) (Eq. 4.76).
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
1
(
m
/
s
)
r (mm)

x1 = 0 mm (I nl et)
x1 = 7.5 mm
x1 = 15 mm (Outl et)
T arget : x1 = 0 mm
(a)
q
u
2
1
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
2
(
m
/
s
)
r (mm)

x1 = 0 mm (I nl et)
x1 = 7.5 mm
x1 = 15 mm (Outl et)
T arget : x1 = 0 mm
(b)
q
u
2
2
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
(
m
/
s
)
r (mm)

x1 = 0 mm (Inlet)
x1 = 7.5 mm
x1 = 15 mm (Outlet)
Target : x1 = 0 mm
(c)
q
u
2
3
Figure 4.25 Radial proles of mean uctuating velocities
_
u
2
i
Lire
la seconde partie
de la thse

Contrôle Actif de La Combustion Diphasique 1

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Variation spatiale de la pression acoustique complexe

Vitesse de friction la paroi

f Filtrage de Favre pour la LES

Conjugu dune variable complexe

. Ce systme permet aussi de modier la rpartition des gouttes

Lentille de rception focale 610mm

is real in the physical

. Therefore a second formula for u

can be deduced from

. Figure 4.3 shows the

) is dened using the

2 corresponding to the solution of the acoustic

0.09. Combining the formula for the wall shear stress

for turbulent pipe ows at Reynolds Number Re

= 5.7m/s. The maximum value of K is typically reached at the non dimensional

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