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RECHERCHE Utilisation des images satellites haute rsolution pour la surveillance dune zone ctire

Valrio Baiocchi1, Donatella Dominici2, Filippo del Guzzo2


Titre original : Utilizzo delle immagini satellitari ad alta risoluzione come supporto al monitoraggio di una zona costiera

Lobservation de la zone littorale est indispensable dans le cadre dune gestion optimale de lenvironnement. Les techniques classiques de relevs et de photogrammtrie peuvent sy rvler trs coteuses, mme si elles demeurent essentielles. Les images haute rsolution des satellites de type Ikonos ou Quickbird, en raison de leur forte prcision spatiale (mtrique ou sub-mtrique) et de leur faible intervalle de revisite (3 jours environ), peuvent cependant constituer des auxiliaires utiles et efficaces. Cet article prsente les premiers rsultats dune tude effectue sur les ctes des Abruzzes laide des images panchromatiques haute rsolution Quickbird. Nous chercherons mettre laccent sur la gnration dorthophotographies et sur la dfinition dune procdure correcte.

Introduction
Cette tude se place dans le cadre du projet Sicora (Support informatique pour la gestion ctire de la rgion Abruzzes) dont le but est double : premirement, soutenir les communes dans leurs actions de sauvegarde

du littoral ; deuximement, aider la rgion planifier ses initiatives en termes de prservation et de dveloppement durable de la zone ctire. Ce projet implique tant la rgion Abruzzes que luniversit de lAquila. Lactivit de supervision du littoral est une pratique essentielle

au dveloppement rationnel des ressources environnementales dans une rgion comme les Abruzzes. Les techniques de contrle employes jusquici, levs classiques ou GPS et analyses photogrammtriques, se sont rvles certes valable, mais toutefois ni trs commodes ni particulirement conomiques dans le

1 DITS, universit La sapienza - Via Eudossiana 8, Rome - Tl : +39 06 44 50 50 96 - Fax : +39 06 44 58 55 15 Ml : valerio.baiocchi@uniroma1.it 2 Dpartement architecture et urbanisme - Universit de lAquila - Piazzale Ernesto Pontieri, 2 - I-67040 Monteluco di Roio (AQ) - Tl : + 39 086 243 41 18 - Fax : +39 086 243 41 43 - Ml : dominici@dau.ing.univaq.it, delguzzo@dau.ing.univaq.it

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cadre dune surveillance continue. On a alors opt pour un procd exprimental sappuyant sur le potentiel des images satellites haute rsolution. Les lancements des satellites commerciaux quips de capteurs haute rsolution ont offert une source inpuisable dimages panchromatiques et multispectrales : les rsolutions spatiales obtenues par Eros A (2 m/pixel), Ikonos (mtrique) ou encore Quickbird (60 cm/pixel) ouvrent des perspectives intressantes soit dans le domaine de la description mtrique des territoires (cartographie grande et/ou moyenne chelle) soit sans celui de lanalyse multispectrale des donnes et donc de leur utilisation pour des tches de surveillance. Lacquisition dimages satellite prsente, par rapport la photogrammtrie traditionnelle, de nombreux avantages principalement dus la frquence relativement leve de reviste (passage du satellite au mme endroit), la fauche accrue et la possibilit de raliser des images quel que soit le terrain. En outre, un aspect fondamental ne pas perdre de vue est celui de la reconnaissance des objets pertinents par rapport lanalyse envisage. Les images haute rsolution, au moment de leur prise, contiennent des distorsions gomtriques et radiomtriques qui empcheraient toute exploitation dans une application cartographique si elles ntaient pas corriges. Une fois lajustement radiomtrique effectu, les produits sont commercialiss sous trois formes diffrentes, suivant le type de correction gomtrique appliqu (et le prix !). Afin dviter toute quivoque il faut prciser que, mme dans le cas dimages dites gorfrences, cest--dire avec un cercle derreur associ, un calage ultrieur laide de points dappui au sol (GCP, Ground Control Point) est indispensable. Ces derniers, lorsquils sont dtermins par GPS permettent

dobtenir des prcisions extrmes tout en exigeant des campagnes de mesures extrmement brves en comparaison des techniques de nagure. Lusage de lorthophotographie rectifie ainsi que lventuelle reconstruction de clichs stroscopiques ncessitent la connaissance de modles physico-gomtriques qui relient lespace image lespace rel (par exemple lquation de colinarit) grce la connaissance des paramtres de prise de vue. Malheureusement, ces variables de positionnement, ainsi que les caractristiques optiques du dispositif de prise de vue, ne sont pas systmatiquement communiques par les distributeurs : il faut donc envisager des approches diffrentes. La correspondance entre les deux espaces (image et terrain) seffectue gnralement laide de points homologues et de modles danamorphose purement analytiques (ex : polynmes, fonctions rationnelles, splines, etc.) : ces modles ntant pas lis un type particulier de capteur, ils peuvent tre utiliss en toute gnralit. Les cots sont fonction de la politique du distributeur ainsi que du niveau de concurrence ; ils reprsentent un facteur limitant important de diffusion des images. Ces dernires, outre leur usage purement gomtrique, peuvent tre utilises surtout dans le cadre de missions durgence en cas de catastrophe naturelle ou moins dramatiquement dans le cadre dune surveillance rgulire dune zone prcise o la cartographie trs grande chelle nest peut-tre pas disponible. Pour raliser les orthophotographies adquates, les seules qui puissent servir lajournement des documents cartographiques, il faut en outre disposer dune information dlvation (le MNT) ; celui-ci devra idalement prsenter une prcision et une taille de grille adapte lchelle du clich orthorectifier. Il faut se souvenir que la superposition entre limage et le modle numrique de terrain doit tre effectue dans un mme

systme godsique : des erreurs mme minimes dans le calage des deux couches peuvent produire des incohrences flagrantes. Un autre facteur important est lidentification et la prcision des points dappui. Dans cet article nous prsentons une exprience de surveillance de la cte abruzzaise laide dimages panchromatiques Quickbird. Pour les besoins des diffrents tests, ltude sest restreinte sur le port de Pescara ; ces tests ont port sur le potentiel de cette mthode, sur la rpartition des points dappui et enfin sur les diffrents algorithmes de calcul. Le but de cette phase prliminaire est de dterminer la procdure la plus efficace en termes de cot et de temps sur la base de donnes disponibles, afin de la proposer par la suite la rgion Abruzzes qui lexploitera dans le cadre dune surveillance ctire rgulire.

Analyse des images


Les images utilises sont donc issues du satellite Quickbird et sont disponibles au format standard. Le choix du satellite a t guid par le fait que Quickbird est, lheure actuelle, le seul proposer des images panchromatiques de rsolution sub-mtrique (60 70 cm). Les clichs sont proposs dans diffrents formats qui correspondent aux degrs de corrections gomtriques et radiomtriques pr-appliqus. Les formats les plus utiliss sont le standard (ce qui est le cas ici), le standard orthoready et le basic. Les images basic ne sont ni plus ni moins que des images brutes, identiques celles qui sont issues du capteur, cest-dire sans aucun prtraitement. Comme on peut le devenir, elles sont gnralement apprcies des utilisateurs experts qui veulent matriser tout le processus dorthorectification depuis A jusqu Z. Les formats standard et standard orthoready ont dj subi

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une orthorectification basique laide dun MNT gratuit grande chelle (le Gtopo 30) appuy sur lellipsode de rfrence pour la mesure des altitudes. On voit que ces deux formats rendent une nous avons dcid de choisir le format standard pour des raisons doptimum conomique. De cette faon, il a t possible dobtenir une image rduite la seule zone dtude (figure 1). mthodes parmi lesquelles les mthodes rigoureuses et les fonctions rationnelles (rational polynom functions, RPF). Ces dernires leur tour se divisent en mthodes faisant appel exclusivement aux points dappuis sol (RPF without RPC) et celles qui utilisent en sus des facteurs de correction embarqus dans les mtadonnes des images (RPF with RPC). On rappelle que les points dappui servent pour certains (ceux parmi les plus facilement identifiables) calculer les paramtres du modle, et pour les autres uniquement valider a posteriori la prcision obtenue. Les deux dernires mthodes sont essentiellement identiques, selon que lon dispose ou non du fameux fichier RPC au format TXT. Linterpolation laide de fonctions rationnelles reste une mthode purement mathmatique (bote noire non rattache aux paramtres physiques) et, en tant que telle, demeure applicable en toute gnralit quel que soit le capteur et/ou la plate-forme aroporte. En revanche, lapproche rigoureuse fait quant elle appel aux quations de colinarit ; elle se range donc parmi les approches photogrammtriques, vu quelle tient compte de la position et de lassiette du satellite, ainsi que des caractristiques du capteur et de la rfraction atmosphrique. Lutilisation des mthodes mixtes RPF with RPC reprsente une sorte de compromis entre ces deux extrmes, en ce sens quil sagit dune mthode purement mathmatique mais que les coefficients quelle utilise proviennent de donnes physiques. Les modles utilisant les fonctions rationnelles peuvent galement tre classs en deux sortes : les modles montants permettent de retrouver les coordonnes images en fonction des coordonnes terrestres, et les modles descendants font linverse ; ces derniers ne sont cependant pas trs utiliss, car ils ncessitent une connaissance prliminaire du MNT.

Figure 1 Emprise de la zone d'tude.

orthorectification de prcision difficile, dans la mesure o le traitement gomtrique de mdiocre qualit subi oblige effectuer un retour du clich dans la projection originale. La littrature [Toutin 2004] ne recommande pas lutilisation systmatique du format Basic, les autres formats pouvant galement faire lobjet dun traitement gomtrique adquat. Toutes les images commerciales peuvent effectivement tre utiliss dans le cadre dorthorectifications rigoureuses, ou plus rapides, avec ou sans points dappui. Notre projet tant destin in fine tre mis entre les mains de la rgion Abruzzes,

Algorithmes dorthorectification
Il nest pas question ici de faire une revue dtaille des avantages et des dfauts lis chaque algorithme ; nous nous contenterons dans la suite dvoquer brivement ces points, en renvoyant le lecteur intress la littrature idoine, en particulier [Toutin 2004] pour les modles rigoureux, et [AA.VV 2003] pour les modles RPF. lheure actuelle lorthorectification dun clich satellite peut tre effectu laide de multiples

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Toutes ces mthodes sont disponibles dans le logiciel canadien OrthoEngine dit par PCI Geomatics. Le modle rigoureux est implment laide de lalgorithme de Toutin (disponible sur le site Internet du centre canadien de tldtection), dvelopp initialement pour tous les satellites acquisition synchrone (Ikonos II, Quickbird, Spot 5) et, depuis la version 9.0 du logiciel, pour les images asynchrones (Eros A). Des comparaisons entre les modles rigoureux et RPF without RPC ont dj t publis [Baiocchi et al. 2004] [Toutin 2004] ; dans le cadre de cette tude, il semblait plus pertinent de comparer les modles rigoureux davec les modles RPF with RPC, ces derniers tant fournis dans les fichiers de mtadonnes dj cits. Les modles rigoureux demeurent les plus corrects au plan photogrammtrique et, gnralement, les plus robustes ; en contrepartie ils exigent des logiciels spcialiss et adapts aux optiques de chaque plate-forme satellite. Inversement, la mthode RPF with RPC est de plus en plus utilise dans les divers applicatifs en raison de sa bonne robustesse et de sa moindre complexit (par rapport aux mthodes rigoureuses). Les modles RPF consistent en des rapports de polynmes homognes de trois variables dont on limite le degr un entier positif quelconque (par exemple ici 3) :

des images exploites jusquau troisime ordre. Il est facile dimaginer la faon dont cette mthode se trouve code lintrieur des logiciels et la manire de ladapter immdiatement toute nouvelle plate-forme de prise de vue. En outre, il faut bien voir que les distributeurs, en communicant la valeur de ces coefficients, ne donnent en ralit aucune information concrte sur le systme optique (ou dautres paramtres du satellite), information quils souhaitent souvent garder secrte autant que faire se peut. La mthode RPF with RPC, disposant dune valeur, certes approximative, des coefficients de correction gomtrique ncessite moins de points dappui. Le premier de ceuxci suffit gnralement obtenir une valeur satisfaisante de tous les coefficients, les autres nayant plus quune faible influence sur la prcision globale. Ceci pourrait savrer particulirement avantageux pour caler des images dans des zones o le relev prcis au sol serait onreux (pays en voie de dveloppement), en rduisant significativement le temps de mission.

des points idaux clairement identifiables comme des artefacts ou des cltures (le terminateur, cest-dire la ligne de sparation lumire/ ombre doit tre nette) loigns de tout obstacle pouvant nuire la rception des signaux GPS.

Figure 2 Extrait de limage.

Levs GPS des points dappui


Le relev des points dappui par GPS sest droul sur une zone reprsentant une bande denviron 4 km de large reprsentant environ 80 km ; elle stend en oblique sud-est/nord-est depuis le village de Francavilla al mare jusqu celui de Citt San Angelo. La position gnrale des points a t fixe aux intersections dune grille dont un des axes est parallle la ligne de cte et lautre lui est perpendiculaire. La distance des mailles est denviron 1,5 km, ce qui donne 57 points en tout. Aux environs immdiats de chaque point de la grille, lquipe a cherch

La campagne de levs sest conclue par une rdaction de monographies concernant chaque point dappui utilis, sur lesquelles lon a report dune part lextrait dimage satellite correspondante, ses coordonnes dans le systme godsique WGS 84, quelques notes marginales indispensables ainsi quune esquisse planimtrique des environs immdiats. Ceci permet dutiliser dventuels logiciels de navigation pour arriver plus vite au point dappui, en cas de ncessit. La campagne en elle-mme sest droule en quatre phases dune dizaine dheures chacune, un temps rendu ncessaire par la superficie importante de la zone, ainsi que son relief caractristique alternant plats et collines. Les deux quipes taient munies du matriel suivant : Base : rcepteur Trimble 5 700 ; Rover 1 : rcepteur Trimble 5 700 ; Rover 2 : rcepteur Trimble 4 700. Le lev sest effectu en mode Rapide-Statique laide de deux points origine, de sorte que chaque vecteur diffrentiel ne pt excder les 15 km. La localisation finale des points est dcrite sur la figure 3.

o les coefficients aijk sont, dans le cas de la mthode RPF with RPC, fournis dans les mtadonnes, contrairement la mthode RPF without RPC o ceux-ci sont estims partir des points dappui ; les fonctions i (x, y, z) et j (x, y, z) correspondent aux coordonnes images, alors que le triplet (x, y, z) reprsente les coordonnes terrain. Dans les faits, le fichier de mtadonnes contient les RPC

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influence ne devrait pas tre trop gnante si lon considre quon a ici affaire un relief ctier assez bas, morphologie o un MNT grossier peut se rvler malgr tout suffisant. Le problme peut devenir plus critique dans la zone centrale partir des contreforts des collines avoisinantes. En gardant prsent lesprit le but de ltude, nous avons compar les rsultats obtenus soit par la mthode rigoureuse soit par la mthode RPF with RCP en faisant usage dun nombre variable de points de contrle. Parmi le semis lev, certains points se sont rvls immdiatement comme entachs dun rsidu lev, ce qui les a class parmi les points marginaux. Lanalyse de lerreur na pas permis de trancher entre une erreur de mesure ou un mauvais placement d au MNT grossier. Quoi quil en soit, ces points nont jamais t utiliss par la suite. Le semis sest donc trouv rduit 48 points, parmi lesquels il ntait pas exclu quil se trouvt dautres points marginaux (toujours pour les mmes raisons) ; ceux-ci ont t gard dans loptique de se rapprocher autant que possible des conditions relles dexploitation, ainsi que de tester la robustesse des diffrents algorithmes. On a donc dcid de partir dun ensemble minimal de dix points, puis daugmenter de quatre en quatre jusqu atteindre lensemble

Figure 3 Localisation des points dappui.

e choix des points origines, Madonnin et Francavilla a t dict par limpossibilit dexploiter les intersections de la grille IGM 95 du voisinage. Lintgralit de ce relev a nonobstant t intgr au maillage national IGM 95. Pour ce faire, deux rcepteurs fixes ont t positionns aux points 141705 et 141701 de la grille, un troisime rcepteur en mode statique a t plac aux points origines de ltude pendant environ une heure et demie (figure 4). Le post-traitement a t confi aux bons soins du logiciel Trimble geomatics office v 1.50 laide des phmrides transmis. La prcision finale de tous les points est centimtrique, part le lev Ouest 09 dont lerreur atteint 3 cm en planimtrie et 4,5 en altitude.

facteurs pjoratifs sont ici le fait que les points dappuis sont tous groups sur une petite zone et lutilisation dimages standard dj orthorectifies laide dun MNT de basse prcision. Le premier facteur est modrer, en considrant que la zone maille est prcisment celle sur laquelle se droule ltude qui peut donc, a contrario, tre considre comme plutt bien couverte. En ce qui concerne leffet du MNT de faible qualit, dont lutilisation dans les rgions forte dclivit peut se rvler dsastreuse (en particulier si langle de prise de vue scarte significativement du nadir), son

Exprimentation
Ltude effectue, comme nous lavons dj dit, na pas pour but de dterminer jusquo lon peut aller en terme de prcision extractible des images satellites, mais plutt de dterminer ce quil est possible de faire dans des cas typiques, laide dimages, doutils logiciels et de ressources courants. Les

Figure 4 Schma de linsertion des points de base dans le rseau national IGM 95.

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du semis, en utilisant strictement les mmes points dans les deux algorithmes. Le choix sest opr de faon conserver une rpartition homogne sur le territoire, malgr une densit diffrente. Les rsultats portent la fois sur les carts constats vis--vis des points dappuis eux-mmes que vis--vis des points de contrle : les premiers dpendent de la prcision du modle alors que les seconds refltent la prcision extractible de limage. Un survol rapide des premiers rsultats montre que les deux mthodes diffrent dans leur volution en fonction du nombre de points dappui utiliss (figure 5). Comme on pouvait le penser, les rsidus calculs du modle RPF with RPC ne diminuent pas lorsquon augmente le nombre de points dappui, alors que ceux du modle rigoureux atteignent un plancher partir dune vingtaine de points environ. Qui pis est, la prcision maximale nest pas facilement dductible des rsultats, on note en effet que les rsidus ont de nouveau tendance augmenter lorsque le nombre de points de contrle augmente, une contre-performance probablement due leffet de points marginaux inaperus, dont la prsence, encore une fois, ne peut sexpliquer facilement. Dans les deux cas nous nous trouvons dans une situation analogue celle de la production, ce qui nous permet destimer la robustesse des algorithmes. On saperoit que le modle rigoureux produit des rsultats amliors dune trentaine de pour-cent, aussi en termes de prcision du modle que de limage (les chelles des graphiques sont diffrentes). En ce qui concerne la problmatique de lobservation dtaille de lvolution ctire, la prcision obtenue est largement suffisante, mme lorsquil sagit de suivre le mouvement du littoral lui-mme.

Figure 5 Valeurs des rsidus en fonction de l'chantillon.

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Conclusion et perspectives
Sil faut se rapporter lapplication envisage, la prcision des deux modles tests est trs satisfaisante et chacun possde un avantage : le modle rigoureux celui de la prcision, le modle RPF celui de la concision. En premire analyse, les deux mthodes apparaissent peu sensibles aux points entachs derreur. Les rsultats obtenus concordent avec ceux mens dans le cadre dexpriences similaires [Grassi, Radicioni 2003] voire sont trs lgrement suprieurs, un effet probablement d la configuration favorable du relief (cte basse). Il reste voir si la prsence de points marginaux est effectivement cause par lutilisation dun MNT basse rsolution ; le cas chant, il serait possible de sen affranchir en utilisant laltitude des points dappui eux-mmes. Cette question sera lobjet dune tude et dun article ultrieur.

Figure 6 Dtail du port de tourisme de Pescare.

Bibliographie
[AA. VV 2003] PE&RS Volume 69, number 1 Focus issue : rational function for Ikonos imagery [Baiocchi, Crespi, De Vendictis, Giannone 2004] Ortorettificazione di immagini satellitari ad alta risoluzione per scopi cartografici : metodologie ed implementazione di un nuovo software. Bollettino Sifet n1/2004 [DiK., MaR. Li R. 2001] Derivino 3D shorelines from high resolution Ikonos satellite images with rational functions. ASPRS annual conference, St. Louis, April 25-27 2001 [Fiani, Pistillo 2004] Test di georeferenziazione di immagini satellitari ad alta risoluzione relazione finale Cofin 2001 luso delle immagini satellitari ad alta risoluzione per le analisi territoriali. [Grassi, Radicioni, Stoppini 2003] Immagini Quickbird II ad alta risoluzione : paragone qualitativo e metrico tra diversi formati commerciali. Atti della VII conferenza nazionale Asita 2002, Perugia. [Toutin 2004] Geometric processing of remote sensing images: models, algorithms ans methods (review paper) International journal of remote sensing, May 2004, 25 n10, p. 1893-1924 Quickbird imagery products, product guide 2004. http://www.digitalglobe.com/product/product_docs.html

Remerciements
Les auteurs remercient lingnieur Silvia Grassi de luniversit de Prouse pour ses conseils prcieux, ainsi que la doctoresse Francesca Giannone de luniversit La Sapienza de Rome pour sa patience tout au long des exprimentations. Nous remercions galement Digitalglobe pour sa diligence et sa prcision. Cette tude fait partie dun projet de recherche cofinanc par le Miur 2002.

Sites Web
www.asprs.org www.digitalglobe.com www.oeepe.org ASPRS Digitalglobe OEEPE www.ccrs.nrcan.gc.ca www.isprs.org www.sysdeco.it Centre canadien de tldtection ISPRS Sysdeco www.pcigeomatics.com PCI

www.spaceimaging.com Space Imaging

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