Rapport - Hous

nefzi houssem
REGULATREUR DE LUMIERE DE
VOITURE
LYCEE ABOU KASSEM CHEBI 2014
Un projet ralis par Houssem Nefzi sous lencadrement de Mohamed Ali
Mezoughi professeur de Gnie lectrique au Lyce Technique Abou
Kassem Chebbi Medjez El Beb.
REGELATER DU LUMIERE DE VOITURE NEFZI HOUSSEM

Sommaire
Problmatique ____________________________________________________________________________________________ 3
Rduire les risques de la conduite de nuit._______________________________________________________________________ 3
Conduite de nuit : le risque daccident est deux fois plus lev quen plein jour. __________________________ 3
Amliorer la scurit de la conduite de nuit _____________________________________________________________________ 3
solution technologiques ___________________________________________________________________________________________ 3
Avec La Computer Vision, voir mieux qu lil nu __________________________________________________________ 3
LES principaux dfis de ralisation technique _________________________________________________________ 4
Tout est possible avec MATLAB ________________________________________________________________________________ 4
Dtection de lumire de voitures avec Matlab : ______________________________________________________________ 5
Arduino ____________________________________________________________________________________________________ 6
Les bonnes raisons de choisir Arduino ___________________________________________________________________________ 6
Le prix : __________________________________________________________________________________________________________ 6
La compatibilit _________________________________________________________________________________________________ 6
La communaut _________________________________________________________________________________________________ 6
MATRIEL __________________________________________________________________________________________________________ 6
Interface USB/srie _____________________________________________________________________________________________ 3
Entres/sorties _________________________________________________________________________________________________ 3
Alimentation ____________________________________________________________________________________________________ 3
LE LANGAGE DE PROGRAMMATION ____________________________________________________________________ 5
Lancement du logiciel __________________________________________________________________________________________ 5
Prsentation du logiciel ________________________________________________________________________________________ 5
Les Boutons _____________________________________________________________________________________________________ 6
EXEMPLES D'USAGES ARUINO ________________________________________________________________________________ 6
Fraiseuse numrique ______________________________________________________________________________________________ 7
Le programme qui nous peut tre utiliser _____________________________________________________________ 8
Chema du montage _____________________________________________________________________________________ 10
LA REGULTION DE LIMERE DE VOITURE ____________________________________________________________ 11

contactes ____________________________________________________________________________________________________ 12
Conclusion ______________________________________________________________________________________________ 14

Problmatique
REDUIRE LES RISQUES DE LA
CONDUITE DE NUIT.
Conduite de nuit : le risque daccident est
deux fois plus lev quen plein jour.
Les statistiques des accidents indiquent
que la conduite est significativement
plus dangereuse la nuit. En Allemagne,
environ 50 % des accidents mortels ont
lieu la nuit alors que 75 % du trafic est
diurne. Cela signifie que le risque est
deux fois plus lev la nuit que le jour. Les chiffres sont comparables aux tats-Unis : 28 % du trafic est
nocturne, mais la part nocturne des accidents mortels slve 55 %.
Les raisons sont videntes : une visibilit mauvaise ou trs limite sur les autoroutes et les routes, des obstacles
ou des virages serrs vus trop tard cause de linclinaison du faisceau clairant, une mauvaise apprciation de
la vitesse ou de la distance cause du manque de repres visuels, un blouissement par les feux des
vhicules den face, ventuellement aggrav par la surface rflchissante dune route mouille les exemples
ne manquent pas.
Nos yeux sont en premire ligne pour nous protger contre ces risques. Malheureusement, les yeux ne sont pas
les meilleurs dtecteurs ; ils auraient bien besoin dun peu daide lors de la conduite de nuit pour viter les
accidents.
AMELIORER LA SECURITE DE LA CONDUITE DE NUIT
Pendant des annes, BMW a mis au point des technologies novatrices pour amliorer la scurit sur la route la nuit. Parmi
ces innovations pouvant tre installes sur les modles BMW, citons par exemple les phare s au xnon.
Dans cet tude, nous allons voir comment les phares d'automobiles intelligents diffrent des phares classiques et
dcouvrez comment ils peuvent faire la conduite de nuit plus sre.
Les Phares standard brillent tout droit, mais pour les autres conducteurs sur la route ainsi. Lblouissement des phares
venant en sens inverse peut causer des problmes de visibilit graves. Depuis les phares d'automobiles intelligents sont
dirigs sur la route, l'incidence de l'blouissement est rduit .

Ce sont de vritables aides la conduite de nuit. Cest pourquoi on a dcid de raliser un systme automatique qui permet
de contrler et rgler les phares pendant la conduite en nuit et peut aider a diminuer les accidents caus par
lblouissement par les feux des vhicules den face .
SOLUTION TECHNOLOGIQUES
Le cur de ce systme est une camra relie un ordinateur qui peut analyser et traiter limage en temps rel pour
dtecter la prsence de danger et comme a la dtection des vhicules rduit le nombre daccidents mortels et sauve aussi
la vie des conducteurs.
Avec La Computer Vision, voir mieux qu lil nu
La vision par ordinateur (aussi appele vision artificielle ou vision numrique) est une branche de l'intelligence
artificielle dont le but est de permettre une machine de comprendre ce qu'elle voit lorsqu'on la connecte une ou
plusieurs camras. Une approche consiste tenter d'imiter la vision humaine par le truchement de composants
lectroniques La vision par ordinateur a aussi t dcrite comme une initiative dans l'automatisation .

LES principaux dfis de ralisation technique
Dtecter les vhicules proximit
Distinguer les vhicules dans la nuit la plus noire, grande distance et sur plusieurs voies quelle que
soit la quantit de lumire ambiante.
Assurer une dtection fiable dans diverses conditions difficiles pour les camras traditionnelles,
sensibles la lumire visible : blouissement par vhicules en face, phares,
Assurer la communication en temps rel entre la carte de commande el la processus de lanalyse de
limage a qui est acquis par une camera (installe en avant de la vhicule).
Choisir automatiquement entre phare/code selon les donns traiter par la partie software.
Assurer que le systme peut tre install et fonctionner sur nimporte quel vhicule
Tout est possible avec MATLAB

MATLAB est un langage de haute performance pour l'informatique technique . Il intgre le calcul , la
visualisation et la programmation dans un environnement facile utiliser o les problmes et les solutions sont
utilisations typiques incluent L'analyse des donnes , l'exploration et la visualisation Graphiques scientifiques
et techniques
MATLAB a volu sur une priode de plusieurs annes avec la participation de nombreux utilisateurs . Dans les
environnements universitaires , MATLAB est l'outil de choix pour la recherche de haute productivit, le
dveloppement et l'analyse . Il est un systme interactif dont l'lment de base de donnes est un tableau qui
ne ncessite pas de dimensionnement . Cela vous permet de rsoudre de nombreux problmes informatiques
techniques , en une fraction du temps qu'il faudrait pour crire un programme dans une langue non interactif
scalaire tel que C ou Fortran
MATLAB dispose d'une gamme de solutions spcifiques l'application appels botes outils. Trs important
pour la plupart des utilisateurs de MATLAB , appliquer la technologie spcialise . qui s'tendent de
l'environnement MATLAB pour rsoudre des catgories particulires de problmes . Les domaines dans
lesquels les botes outils sont disponibles incluent le traitement du signal . communication avec les
microcontrleur, simulation, et bien dautres.


Dtection de lumire de voitures avec Matlab :
Cet exemple montre comment dtecter les voitures dans une vido de la circulation. On peut utiliser Image
Processing Toolbox (extension pou Matlab ) pour visualiser et analyser des vidos ou des squences
d'images. Cet exemple utilise VideoReader (MATLAB ) et d'autres fonctions de la bote outils de traitement
d'image pour dtecter les voitures une vido de la circulation. Notez que VideoReader a des capacits
spcifiques la plateforme et peut ne pas tre capable de lire la vido fournie.
Dans l'image traite, notez comment la plupart des objets de voiture sont retirs, mais de nombreux autres
objets trangers demeurent, en particulier les voies-marques. Pour supprimer ces objets, vous pouvez utiliser
la fonction imopen( ) morphologique de matlab . Cette fonction utilise un traitement morphologique pour
enlever de petits objets partir d'une image binaire, tout en prservant les grands objets. Lors de l'utilisation
du traitement morphologique, vous devez dcider de la taille et la forme de l'lment structurant utilis dans
l'opration. Parce que les voies-marques sont des objets longs et minces, utiliser un lment structurant en
forme de disque avec un rayon correspondant la largeur des marquages au sol. Vous pouvez utiliser l'outil de
zone de pixels dans implay( ) d'estimer la largeur de ces objets .


Arduino est une plate-forme de prototypage d'objets interactifs usage cratif constitue d'une carte
lectronique et d'un environnement de programmation. Sans tout connatre ni tout comprendre de
l'lectronique, cet environnement matriel et logiciel permet l'utilisateur de formuler ses projets par
l'exprimentation directe avec l'aide de nombreuses ressources disponibles en ligne. Arduino est un projet en
source ouverte : la communaut importante d'utilisateurs et de concepteurs permet chacun de trouver les
rponses ses questions.
LES BONNES RAISONS DE CHOISIR ARDUINO
Il existe pourtant dans les marchs, une multitude de plateformes qui permettent de faire la mme chose.
Notamment les microcontrleurs PIC du fabricant Microchip alors pourquoi choisir Arduino ?
Le prix :
En vue des performances quelles offrent, les cartes Arduino sont relativement peu couteuses.
La compatibilit
Le logiciel, tout comme la carte, est compatible sous les plateformes les plus courantes (Windows, Linux et Mac
OS X), contrairement aux autres outils de programmation du commerce qui ne sont, en gnral, compatibles
qu'avec Windows.
La communaut
La communaut Arduino est impressionnante et le nombre de ressources son sujet est en constante volution
sur internet. De plus, on trouve les rfrences du langage Arduino ainsi quune page complte ddi pour vous
aider a bien commenc avec les cartes Arduino sur le site arduino.cc en anglais et en franais.
MATRIEL
La carte Arduino est une plate-forme de prototypage base sur un microcontrleur AT MEL associe des
entres et sorties qui permettent l'utilisateur de brancher diffrents types d'lments externes : La carte
Arduino est une plate-forme de prototypage base sur un microcontrleur ATMEL quip de divers lments
qui facilitent sa mise en uvre.
Ct entres, des capteurs qui collectent des informations sur leur environnement comme la variation
de temprature via une sonde thermique, le mouvement via un dtecteur de prsence ou un
acclromtre, le contact via un bouton-poussoir, etc.
Ct sorties, des actionneurs qui agissent sur le monde physique telle une petite lampe qui produit de
la lumire, un moteur qui actionne un bras articul, etc.

Comme le logiciel Arduino, le circuit lectronique de cette plaquette est libre et ses plans sont disponibles sur
internet. On peut donc les tudier et crer des drivs. Plusieurs constructeurs proposent ainsi diffrents
modles de circuits lectroniques programmables et utilisables avec le logiciel Arduino.
Il existe plusieurs varits de cartes Arduino. La figure ci-dessous montre par exemple, la dernire version de la
carte Arduino : la Uno , sortie en 2010.
1. Arduino-compatible

La communaut Arduino est particulirement intress par le suivi et la multiplication variante faire vous-
mme, et les efforts Arduino compatibles homebrew pour aider les autres crer leurs propres conseils.
Publier des liens vers des projets qui le connaissez ici.

caractristiques de base
h
gne d'interruption de vecteur imbriques

Microprocessor STM32F103RB
PCB size 10mm X 82mm X 1.6mm
Indicators Power,D13
Power supply(recommended) 6-23V DC
Power supply(limits) 23 VDC (max)
Communication Protocol UART,SPI,IIC
Clock Speed 8~72MHz
RoHS Yes
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Micro-contrleur
Un micro-contrleur est un petit processeur informatique reli des entres et des sorties
numriques (0 ou 1) ou analogiques (tension variable). Il est capable de mmoriser et dexcuter
un programme v
isant interprter les entres pour agir sur les sorties. Il se programme en
gnral l'aide d'un ordinateur mais peut fonctionner de manire autonome. En milieu
industriel, les automates programmables qui servent grer et piloter des machines en sont
une illustration. Ce type de machine intervient sur la commande d'un systme mais ne peut
dlivrer beaucoup de puissance. Pour cela, on relaye ses commandes avec des transistors ou
des relais.
Il existe de nombreux types et tailles de micro-contrleurs avec plus ou moins d'entres
/sorties et d'interfaces. petite chelle, les PIC (produits par la socit Microchip) sont des
circuits intgrs bien connus des lectroniciens depuis de nombreuses annes. De nombreuses
autres marques comme AT MEL, ST Microelectronics, Parallax ou Motorola produisent galement
des machines de ce type. Ils sont en gnral programms en C/C++ et ncessitent des
connaissances approfondies en lectronique. La plate-forme Arduino a apport une avance
majeure dans l'accessibilit de cette technologie au plus grand nombre par sa simplicit
d'utilisation et son cot abordable.
Depuis lmergence de cette plate-forme, de nombreux projets parallles ont t dvelopps :
parexemplePinguino1, Beeboard2, Freeduino3, Ginsing4 ou Comet, Hackteria
bioElectronics5,etc.

La puce la plus courante qui quipe la carte Arduino est la AT MEGA328. Certains anciens
modles ont une puce AT MEGA168 qui est dote d'un peu moins de mmoire. Les cartes
ArduinoMega sont dotes d'une puce AT MEGA644 qui a plus de mmoire et d'entres/sorties
plus nombreuses. T ous les processeurs de la famille AT MEGA se programment sensiblement
de la mme manire mais des diffrences peuvent apparatre pour des fonctions plus
complexes.
Dans l'interface de programmation, le menu T ools>Board permet de dfinir avec quelle
machine l'on travaille (voir chapitre Prise en main rapide ). Le micro-contrleur traite des
informations reues par ses entres pour agir sur les sorties suivant un programme dfini par
l'utilisateur et ce via l'environnement de programmation Arduino.
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Interface USB/srie
Cette partie permet d'tablir une communication avec un ordinateur, directement avec un
cble USB, afin de programmer le contrleur ou d'changer des informations avec un
programme qu'il excute. Ct ordinateur, la carte Arduino apparat au mme titre
quen'importe quel priphrique USB et ncessite l'installation d'un
pilote (ceci est expliqu dans lechapitre installation). Lorsqu'on utilise cette connexion,
l'ordinateur assure directement l'alimentation de la carte Arduino via la liaison USB.

Entres/sorties
C'est par ces connexions que le micro-contrleur est reli au monde extrieur. Une carte
Arduino standard est dote de :
6 entres analogiques.
14 entres/sorties numriques dont 6 peuvent assurer une sortie PWM (voir explication
en bas dans la section Les sorties numriques ).
Les entres analogiques lui permettent de mesurer une tension variable (entre 0 et 5 V) qui
peut provenir de capteurs 6 ou d'interfaces diverses (potentiomtres, etc.).
Les entres/sorties numriques reoivent ou envoient des signaux 0 ou 1 traduits
par 0 ou 5 V. On dcide du comportement de ces connecteurs (entre ou sortie) en gnral
dans l'initialisation du programme (voir chapitre Programmer Arduino ) mais il peut tre
aussi chang dans le corps du programme.
Lorsqu'on utilise une entre numrique, il est important de s'assurer que le potentiel de l'entre
au repos est bien celui auquel on s'attend. En effet, si on laisse l'entre libre , c'est-dire
cble rien, le potentiel qu'elle prendra ne sera pas ncessairement 0 V. On parle alors
de potentiel flottant car l'lectricit statique ambiante ou les perturbations lectromagntiques
peuvent faire apparaitre des valeurs trs fluctuantes. Pour s'assurer du bon fonctionnement,
l'on utilise une liaison protge par une rsistance qui va tirer vers le haut (5 V) ou tirer
vers le bas (0 V) le potentiel au repos, comme une sorte d'lastique.
Alimentation
Ce circuit assure l'alimentation de l'ensemble des composants et des sorties suivant deux
modes diffrents :
lorsque la carte est connecte un ordinateur via USB, c'est le port USB de l'ordinateur
qui fournit l'nergie (5 V) ;
lorsqu'on branche une source d'nergie au connecteur de la carte (batterie,
transformateur ou pile), le systme peut fonctionner de manire autonome.
Ce circuit inclut un rgulateur de tension 5 V mais il doit tre aliment entre 6 et 20 V. On
conseille en gnral de l'alimenter plutt entre 7 et 12 V pour garder une marge en basse
tension et viter que le circuit ne chauffe trop (car le rgulateur de tension disperse toute
surtension en chaleur). Sur les premiers modles de cartes Arduino, un petit slecteur
permettait de choisir le mode mais depuis le modle Duemilanove , le passage de l'un
l'autre mode est automatique. Il ne faut pas brancher sur le 5 V de la carte des composants
qui consomment plus de 500 mA.

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Page 5
LE LANGAGE DE PROGRAMMATION
Un langage de programmation 1 est un langage permettant un tre humain d'crire un
ensemble d'instructions (code source) qui seront directement converties en langage machine
grce un compilateur (c'est la compilation). L'excution d'un programme Arduino s'effectue de
manire squentielle, c'est--dire que les instructions sont excutes les unes la suite des
autres. Voyons plus en dtail la structure d'un programme crit en Arduino.
Lancement du logiciel
Lanons le logiciel en double-cliquant sur l'icne avec le symbole "infinie" en vert. C'est lexcutable du
logiciel. Aprs quelques secondes, le logiciel s'ouvre. Une fentre se prsente nous :

Prsentation du logiciel
Ce qui saute aux yeux en premier, c'est la clart de prsentation du logiciel. On voit tout de suite son
interface intuitive.
Voyons comment se compose cette interface.

Le cadre numro 1 : ce sont les options de
configuration du logiciel
Le cadre numro 2 : il contient les boutons qui vont
nous servir lorsque l'on va programmer nos cartes
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Le cadre numro 3 : ce bloc va contenir le programme que nous allons crer
Le cadre numro 4 : celui-ci est important, car il va nous aider corriger les fautes dans notre
programme. C'est le dbogueur.

Les Boutons

Bouton 1 : Ce bouton permet de vrifier le programme, il actionne un module qui cherche
les erreurs dans votre
programme
Bouton 2 : Crer un nouveau fichier
Bouton 3 : Sauvegarder le programme en cours
Bouton 4 : On n'y touche pas pour l'instant
Bouton 5 : Stoppe la vrification
Bouton 6 : Charger un programme existant
Bouton 7 : Compiler et envoyer le programme vers la carte

EXEMPLES D'USAGES ARUINO
Plate-forme logicielle et matrielle de cration d'objets numriques, Arduino permet de programmer des
circuits lectroniques qui interagissent avec le milieu qui les entoure.
Connects notamment des capteurs sonores, thermiques, de mouvement, ces circuits lectroniques peu
coteux, dnomms microcontrleurs, peuvent en retour gnrer des images, actionner un bras articul,
envoyer des messages sur Internet, etc. Des dizaines de milliers d'artistes, de designers, d'ingnieurs, de
chercheurs,

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FRAISEUSE NUMRIQUE

Arduino peut agir comme un automate de commande pour piloter une machine commande numrique
fabrique maison, qui cote bien moins cher qu'un modle achet, comme cette fraiseuse adapt aux
mesures mtriques.
Cette machine peut raliser des gravures, des dcoupes et des usinages dans divers matriaux (bois,
aluminium, circuits lectroniques, etc.).
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Le programme qui nous peut tre utiliser
/*
AnalogReadSerial
Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor.
Attach the photocell to pin 0 pin .

The circuit:
* LED attached from pin 13 to ground.
* Photocell attached to analog input 0

created 2014 by Houssem Nefzi
This code is under GPL v3 license .
*/
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
int ledState = HIGH; // ledState used to set the LED
long interval = 4000; // interval at which to fade (milliseconds)
int brightness = 255; // how bright the LED is
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
SerialUSB.begin(9600);
// set the digital pin as output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinM
}
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// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(0);
// print out the value you read:
Serial.println(sensorValue);
delay(1); // delay in between reads for stability

// set intial brightness value of LED :
analogWrite(ledPin, brightness);

if(sensorValue >= interval) {

// if the LED is off turn it on and vice-versa:
if (ledState == LOW)
ledState = HIGH;
else
ledState = LOW;
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(ledPin, ledState);
}
}

Page 10
Chema du montage
On peut utiliser fritzing pour faire le montage de compatible-arduino avec le diode et le capteur qui nous l
utiliser :

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LA REGULTION DE LIMERE DE VOITURE

Un meilleur clairage du vhicule peut amliorer la reconnaissance du pilote d'objets et donc d'augmenter
la scurit des vhicules. Les constructeurs de vhicules ont abord cette question par de nouveaux
vhicules de montage avec les phares de sortie plus levs, ainsi que les nouvelles technologies d'clairage
telles que haute intensit
Mais phares trop Glary peuvent blouir les autres usagers de la route et crer des situations dangereuses.
Les rgles de la route du Queensland interdisent aux automobilistes utilisant des lampes qui blouissent les
autres usagers de la route et la police peut imposer des amendes pour cela. Les rgles de conception
australiennes pour les vhicules routiers (ADR) nonce les critres de conception et les normes de scurit
et de performance pour les phares que les fabricants de vhicules doivent satisfaire.
Phares adaptatifs sont combines avec la technologie High Beam Assist fournir un systme de phare
intelligent qui optimise l'clairage de la route sans flagrante sur-venir trafic et d'autres usagers de la route.
Cela garantit une meilleure visibilit et la scurit pendant la nuit et les conditions de conduite du mauvais
temps.
L'anti-blouissement adjoint High Beam de ConnectedDrive rgule le faisceau principal des phares pour un
clairage optimal de la route et rduit la charge sur le conducteur ainsi. Quand le systme est activ, un
capteur d'image l'intrieur du miroir avant surveille les conditions d'clairage et la circulation de l'avant
une distance allant jusqu' 400 mtres. L'assistant utilise ces images de capteurs pour dterminer la force de
la grande poutre et varie en douceur. Circulation en

sens inverse est inscrit une distance de quelque 1000 mtres. Un mcanisme dans le phare couvre
spcifiquement points dans le feu de route et aligne dynamiquement afin que tout risque d'blouissement
est exclue
Contrle de la porte des phares automatique garantit le meilleur
rglage pour l'clairage de la route des phares . Il ajuste
automatiquement l'angle du faisceau pour compenser la charge de
votre voiture , arrter vos lumires blouissantes trafic venant en sens
inverse . La fonction de commande ajuste automatiquement l' angle
d'inclinaison des phares en fonction de la charge actuelle du vhicule.
Il existe deux types de systme de contrle de la porte des phares automatique : systmes statiques et
dynamiques . Alors que les systmes statiques peuvent s'ajuster pour compenser le poids supplmentaire
des passagers et de leurs bagages , les systmes dynamiques corriger galement le rglage des phares
lorsque le vhicule tire loin , l'acclration et le freinage.
Dans les systmes statiques , l'unit de commande traite les informations qu'il reoit de capteurs
d'inclinaison , en plus de signaux de l' indicateur de vitesse lectronique et l'unit de commande d'ABS . Ceci
permet au systme de dterminer si le vhicule est l'arrt ou roule une vitesse constante .
Systme de contrle de la porte des phares dynamique de Volkswagen assure le rglage du phare correcte
dans toutes les situations de conduite . Son unit de contrle surveille galement des changements dans les
Page 12
signaux de vitesse que le vhicule acclre ou freins . Le traitement de ces signaux supplmentaires
ncessite une unit de commande beaucoup plus puissant . Son moteur d'actionneur ajuste galement une
vitesse suprieure pour ajuster la porte des phares en une fraction de seconde. Contrle de la porte des
phares automatique est une obligation lgale pour les vhicules quips de phares .
Quand un vhicule est conduit sur l'autoroute la nuit, il est ncessaire que faisceau lumineux doit tre de
haute densit et doit clairer la route une distance suffisamment l'avance. Cependant, quand un vhicule
venant dans le sens oppos s'approche du vhicule avec un feu de route, le conducteur du vhicule qui
subira un blouissement, ce qui peut rendre aveugle. Cet effet de l'blouissement est l'un des principaux
problmes rencontrs par un conducteur en conduite de nuit. Pour viter cette ccit phmre, un filament
spar est habituellement mont dans la "double filament" ampoule de phare dans une position telle que le
faisceau de lumire partir de ce second filament est dvie la fois vers le bas et latralement de telle
sorte que le conducteur de la voiture en sens inverse n'est pas aveugl. Dans la pratique, un gradateur
mcanique est utilis par le conducteur de slectionner manuellement lev (clair) ou bas (dim) faisceau de
phare. Cependant, il s'agit d'une tche dlicate pour le pilote en particulier pendant les trafics de pointe.
HOUSSEM NEFZI

Page 13

Page 14
Conclusion
Je retiens le fait quune bonne planification fait toute la diffrence par rapport la qualit dun
projet.
Jai ralis, pendant llaboration de mon projet, quel point le sens de linitiative joue un rle
primordial cest pourquoi jinvite tous a ne pas hsiter de raliser ses ides les plus fous mme
si cela peut tre difficile .
Jai presque fini mon projet mais malheureusement
Au tout dbut de mon projet, jai clairement identifi mes intentions dapprentissage

Aprs l'achvement de ce projet, il a voulu montrer amis comment utiliser l
Arduino et traitement on programmation. Et pour plus connaissons nous
propose des refironces puor le visiter
SITE OFFICIEL D'ARDUINO :
Le site d'Arduino en franais www.arduino.cc/fr/ .
Le forum d'Arduino en franais www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl? board=francais .
TUTORIELS ARDUINO :
Une documentation en franais trs bien faite de X. Hinault : www.mon-club
elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php .
Suivre l'actualit Arduino : www.playarduino.fr.
Forum consacr aux pratiques innovantes de cration ou de l'exprimentation
lectronique : codelab.fr.

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