QUATIONS DIFFRENTIELLES LINAIRES

(INTERLUDE)

Les rsultats de ce chapitre sont seulement donns en vue des applications la physique,
et comme exemple (non rigoureux) de l'utilit de l'exponentielle complexe. Des dnitions plus
rigoureuses et des dmonstrations plus compltes seront donnes au chapitre 14.

1 quations direntielles.
Une quation direntielle est une relation entre les valeurs d'une fonction et celles
de ses drives successives (telle par exemple que [(f 00 (x))2 + f (x) = cos x]) ; les solutions sont les fonctions vriant (en tout point x) la relation donne.
Pour simplier l'criture, on note la fonction inconnue par la lettre y ; l'quation
2
donne plus haut s'crit donc [y 00 + y = cos x].
Nous ne nous intressons ici qu' des quations linaires, c'est--dire o n'interviennent pas de puissances des drives, de produits, etc. (et m^
eme des quations
00
0
linaires coecients constants), telles que [3y 2y + y = sin x] par exemple ;
on dit que sin x est le second membre, et que l'quation est du second ordre, parce
que n'interviennent que les drives premire et seconde.
Le cas des quations du premier ordre, sans second membre, est facile rsoudre ;
en eet, y 0 ay = 0 quivaut y 0 /y = a ; et comme y 0 /y est la drive de ln |y|,
on obtient ln |y| = ax + C te , d'o on tire y = Keax (o K est une constante arbitraire)
Plus gnralement, les quations de la forme a(x)y 0 + b(x)y = 0 se rsolvent si
on conna^t une primitive de b/a, c'est--dire une fonction F telle que F 0 (x) =
b(x)/a(x) ; on a alors y(x) = KeF (x) (au moins en pratique ; certaines dicults
thoriques seront souleves au chapitre 14)

2 La fonction x 7 ekx quand k est complexe.

L'apparition d'exponentielles dans la solution prcdente, et les formules d'Euler,
ont amen celui-ci envisager d'introduire des fonctions valeurs complexes dans ce
genre d'quation. Mais pour cela, il faut savoir driver ces fonctions !
Un calcul direct (il sera fait en classe) montre que la fonction eax (cos bx+i sin bx) a
pour drive (en gnralisant un peu les rgles usuelles) : (a + ib)eax (cos bx + i sin bx),
en d'autres termes la fonction (ekx ) a pour drive kekx , m^
eme si k est complexe.
La mthode qui suit utilise cette ide ; l'analyse soigne qui sera faite au chapitre 14
montre qu'en ralit, on utilise cette notation pour deviner rapidement des solutions
de l'quation, mais que l'utilisation des complexes n'est pas vraiment ncessaire dans
la rsolution. . .

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3 quations du second ordre sans second membre.

Par analogie avec le rsultat de 1, on va d'abord chercher les solutions de ay 00 +
by + cy = 0 qui sont de la forme y(x) = ekx . Un calcul d'identication montre que k
doit vrier l' quation caractristique : ak 2 + bk + c = 0.
0

3. 1 Cas rel.
Si le discriminant de cette quation (avec k inconnu) est positif, on a donc deux
0
00
solutions particulires (non proportionnelles) ek x et ek x (o k 0 et k 00 sont donns
par les formules habituelles) ; un thorme d^
u Cauchy arme alors que toutes les
solutions de l'quation direntielle sont combinaison linaire des deux premires :
0

y(x) = Aek x + Bek

00

(o A et B sont deux constantes arbitraires)

3. 2 Cas complexe.
Si le discriminant est ngatif, on utilise l'exponentielle complexe : en posant k1 =
K +i (avec K = b/2a et 2 = (4acb2 )/4a2 ), on devine des solutions de la forme
eKx (cos x) et eKx (sin x) ; la thorie de Cauchy donne comme solution gnrale :

y(x) = eKx (A cos x + B sin x),

que les mthodes de linarisation du chapitre 4 (paragraphe 7. 5) nous ont appris
mettre sous la forme y(x) = CeKx cos(x + ).
Enn, quand le discriminant est nul, eKx est bien encore solution, mais il en faut une
seconde (non proportionnelle), on vriera que xeKx convient (il faut bien reconna^tre
que ce choix est dicile justier. . . ), d'o la solution gnrale :

y(x) = (Ax + B)eKx .

D'un point de vue pratique, on recherche en gnral une solution prcise de l'quation, en d'autres termes une fonction vriant, outre l'quation direntielle, certaines conditions supplmentaires. Ainsi, en mcanique, une quation direntielle
donnera l'ensemble de tous les mouvements possibles soumis certaines forces, mais
le mouvement rel dpendra des conditions initiales (vitesse initiale par exemple)
imposes au mobile. Cela se traduit, comme on le verra en Physique, par la donne
des valeurs y(0) (la position initiale) et y 0 (0) (la vitesse initiale). Dterminer alors
le mouvement eectif reviendra donc calculer les constantes A et B pour que la
fonction y vrie ces conditions.

3. 3 Graphes des solutions.

Les fonctions que nous venons d'obtenir ont des graphes trs caractristiques, et
leur tude peut se faire aisment l'aide des mthodes du chapitre prcdent (et
aussi, comme on le verra plus tard, par les mthodes qualitatives du chapitre 8) ;
on remarquera par exemple que la fonction f : x 7 eKx cos x oscille entre
les deux exponentielles eKx et eKx , qu'elle touche pour x = k/ ; sa drive vaut eKx (K cos x sin x) que, comme plus haut, on met sous la forme
AeKx cos(x+) pour dterminer les extremums de f . On dit souvent que T = 2/
est la pseudo-priode de f . Dans le cas o on fait varier les paramtres (celui reprsentant la rsistance, ou le frottement, par exemple) d'une quation direntielle
de ce type, on passe souvent de solutions de cette forme (dite faiblement amortie)

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aux solutions rapidement dcroissantes sans oscillations vues en 1, et qu'on dit fortement amorties ; le cas particulier d'une racine double de l'quation caractristique
s'appelle alors le rgime critique.

4 quations avec second membre.

On montrera en classe que si on connait une solution particulire y0 d'une quation de la forme ay 00 + by 0 + cy = g(x), toutes les autres solutions sont de la forme
y(x) = y0 (x)+Y (x), o Y vrie l'quation (sans second membre) aY 00 +bY 0 +cY = 0.
Il reste donc trouver une solution particulire ; on devine en pratique la forme
de y0 , et on ajuste les coecients par la mthode d'identication.
Un cas particulier important est celui o le second membre est constant (c'est--dire
ay + by 0 + cy = d); il est vident que y0 = d/c convient. En pratique (en lectricit),
on rencontre aussi des seconds membres du type d cos kx ; on cherche alors une solution
y0 de forme analogue (d0 cos(kx+)), obtenant des formules trs classiques qui vous
seront rappeles en Physique et en Techno (voir aussi les remarques suivant l'encadr).
00

On rencontre enn des seconds membres constants par intervalles (fonctions

chelons et crneaux) ; ils se traitent par la mthode de raccordement, qu'on
verra au chapitre 14.
L'encadr suivant (et qui pourrait constituer un exercice type, mais ce chapitre n'est
qu'un interlude. . . ) montre un exemple plus compliqu encore (et sans doute dpassant
dj les besoins des utilisateurs) ; d'autres exercices seront traits en classe, et des
mthodes moins bricoles seront vues au chapitre 14 (mais en fait, les indications
qui prcdent couvrent la plupart des cas qu'on sait rsoudre).
Rsolution de (E) : y 00 + 2y 0 + 2y = x + ex + cos x
1) Rsolvons d'abord l'quation sans second membre : Y 00 + 2Y 0 + 2Y = 0 ;
on doit donc rsoudre l'quation caractristique () k 2 + 2k + 2 = 0

Attention, cette formulation est un svre abus de langage, il faudrait (pour

une rdaction soigne) rappeler qu'on a pos Y = exp(kx), et peut-^

etre m^
eme
montrer que k vrie bien ()
On trouve k = 1 + i ou k = 1 i ; on en dduit que la solution gnrale est
de la forme Y = Aex cos(x + )
2) On cherche prsent une solution particulire : on devine qu'elle doit ^
etre
x
de la forme Ax + B + Ce + D cos x + E sin x (des rgles couvrant les cas usuels
seront donnes en classe). Par identication, on trouve : 2A = 1 (terme en x );
2A + 2B = 0 (terme constant) ; 5C = 1 (terme en ex ); et le systme (venant des
termes en cos x et sin x) : D + 2E = 1 et E 2D = 0 ; d'o la solution
x 1 ex + cos x + 2 sin x
+
y0 (x) =
2
5
3) Il ne reste plus qu' conclure : la solution gnrale de (E) est :
x 1 ex + cos x + 2 sin x
y(x) =
+
+ Aex cos(x + )
2
5
Les utilisateurs des mthodes que nous venons de voir ont dvelopp des raccourcis
et une terminologie adapte leurs besoins ; et en particulier, certaines des formules

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que nous venons d'obtenir risquent de rappeler des souvenirs aux lves ayant fait
de l'lectronique (ou de l'lectrotechnique), mais les termes exponentiels doivent
leur para^tre bizarres ! Pour comprendre ce qui se passe, il faut savoir que dans les
quations usuelles des circuits oscillants (les circuits RLC), le second membre
correspond au courant impos (la tension aux bornes), et la solution Y (t) est toujours
de la forme ekt (. . .), c'est--dire qu'elle tend trs rapidement vers 0, et qu'il ne reste
donc plus en pratique que y(t) ' y0 (t), qu'on appelle le rgime stationnaire (et auquel
correspondent les formules d'impdance complexe qu'on vous a peut-^
etre apprises).
Quand Y (t), c'est le rgime transitoire, oscillations (dont on a vu la forme en 3. 3)
rapides et pouvant ^
etre d'amplitude importante, qui se produisent quand on branche
le circuit, mais qui disparaissent si vite qu'on peut les ngliger

Exercices
1 (R) Rsoudre y 0 + y = 0 et y 00 + y = 0
2 (??) Rsoudre (et discuter) y 00 + ay = 0
3 (??) Rsoudre (et discuter) y 00 + 2y 0 + ay = 0
4 (?) Rsoudre y 00 + y 0 2y = a
5 (??) Rsoudre y 00 + 4y 0 5y = x3 + 2x 1
6 (???) Rsoudre y 00 + y = sin x + sin 2x
7 (??) Rsoudre 2y 00 + 3y 0 5y = x2 + e2x + sin x
8 (???) Rsoudre y 00 + y 0 + y = x2 sin x
9 (???) Rsoudre y 00 + y = x2 sin x
10 (???) Rsoudre y 00 2y 0 + 5y = xex sin x