2013enmp0024 PDF

Ecole doctorale n 364 : Sciences fondamentales et appliques
Doctorat ParisTech
THSE
pour obtenir le grade de docteur dlivr par
lcole nationale suprieure des mines de Paris

Spcialit Mcanique Numrique
prsente et soutenue publiquement par
Jean-Marie GACHET
le 19 septembre 2013
Intgration de la phase de mise en forme

dans le dimensionnement de flasques de siges automobile
Directeur de thse : Pierre-Olivier BOUCHARD
Jury
Mme. Nathalie BOUDEAU, Professeur, FEMTO, Universit de Franche-Comt
M. Philippe DAL SANTO, HDR, LPMI, ENSAM Angers
Mme. Sandrine THUILLIER, Professeur, LIMATB, Universit de Bretagne-Sud
M. Tudor BALAN, HDR, LEM3, ENSAM Metz
M. Pierre-Olivier BOUCHARD, HDR, CEMEF, Mines Paristech
M. Dirk MOHR, Professeur, LMS, Ecole Polytechnique
M. Guillaume DELATTRE, Ingnieur, Faurecia Siges dAutomobile
Prsidente
Rapporteur
Rapporteur
Examinateur
Examinateur
Examinateur
Invit
T
H
E
S
MINES ParisTech
Centre de Mise en Forme des Matriaux
Rue Claude Daunesse B.P. 207, 06904 Sophia Antipolis cedex, France
A mes parents.
A mon amie.
Tip-tap, tip-tap : il me rjouit, le bruit de goutte deau du chat noir sarrachant son sommeil
ltage et dvalant lescalier en chne dans lespoir que je lui donne manger. Tip-tap, tip-tap : ce
bruit qui chaque marche sacclre est une cascade musicale telle quil en sort des dix mille
doigts aimants de Chopin
(Christian Bobin)
L, nous venons de le dire, tout est noble, pur, digne, honnte. L, certes, on peut se tromper, et
lon se trompe ; mais lerreur y est vnrable tant elle implique dhrosme. Lensemble du travail
qui se fait l a un nom, le Progrs.
(Victor Hugo)
Remerciements
En
premier lieu, je souhaite remercier le Centre de mise en forme des matriaux de lEcole
Nationale Suprieure des Mines de Paris et Faurecia Siges dAutomobile pour avoir construit un
projet ambitieux et de mavoir permis de my associer.
Je tiens ensuite exprimer toute ma reconnaissance mon directeur de thse, Pierre-Olivier

Bouchard. Je lui tmoigne ma gratitude pour son assiduit dans le suivi de mon travail, pour son
ouverture desprit et pour son soutien. Je remercie galement Guillaume Delattre pour stre
investi dans le projet ainsi que Franois Bay pour mavoir galement suivi. Les qualits humaines
et scientifiques de mes encadrants ont contribu mener ce travail bien.
Je remercie Philippe Dal Santo et Sandrine Thuillier qui mont fait lhonneur de rapporter mon
travail de thse. Je remercie galement Nathalie Boudeau davoir prsid mon jury de thse ainsi
que Tudor Balan, et Dirk Mohr davoir accept de faire partie du jury en tant quexaminateurs.
Mes remerciements vont ensuite Eric Brotons et Marc Bouyssou qui, malgr les difficults, ont
ralis des usinages soigns permettant ainsi dobtenir des rsultats exprimentaux de qualit et
porteurs de sens. Je remercie Tomasz Wierzbicki de mavoir permis de raliser une campagne
dessais au Impact and Crashworthiness Laboratory du Massachusetts Institute of Technology.
Merci Meng Luo pour laide quil ma apporte dans la ralisation de ces derniers essais.
Enfin je souhaite remercier avec beaucoup de chaleur mes parents ainsi quune amie que jestime
beaucoup pour leur soutien, sans lequel ce travail naurait pas t possible. Cette thse leur est
ddie.
Table des matires
Table des notations ...............................................................................................................9
Introduction ........................................................................................................................15
Chapitre I : Les procds de dcoupage fin et modles de comportement en mise en

forme froid .......................................................................................................................19
I-1 Introduction........................................................................................................................... 19
I-2 Le procd de semi-dcoupe................................................................................................. 20
I-2-a Les procds de dcoupage et le procd de semi-dcoupe ........................................ 20
I-2-b Simulation des procds de dcoupage fin.................................................................. 25
I-2-c tat de contrainte et de dformation rencontr............................................................ 30
I-3 Modles de comportement matriaux ................................................................................. 34
I-3-a Critres de plasticit et modles d'crouissage ............................................................ 34
I-3-b Modlisation de lendommagement et de la rupture ductile ....................................... 39
I-4 Conclusion ............................................................................................................................. 47
Chapitre II : Essais mcaniques de caractrisation et analyse inverse .........................49

II-1 Introduction ......................................................................................................................... 49
II-2 Essais mcaniques pour l'tude du comportement des matriaux.................................. 50
II-2-a Matriau objet de ltude............................................................................................ 50
II-2-b Principe des essais mcaniques.................................................................................. 51
II-2-c Essais de compression et essais de traction................................................................ 53
II-2-d Essais de double cisaillement et essais sur prouvettes double courbure................ 57
II-2-e Essais sur prouvettes chapeaux................................................................................. 61
II-2-f Synthse sur les essais mcaniques ............................................................................ 63
II-3 Identification des paramtres des modles de comportement......................................... 65
II-3-a Mthode didentification ............................................................................................ 65
II-3-b Identification des paramtres du critre de Hill. ........................................................ 68
II-3-c Identification des paramtres des modles dcrouissage. ......................................... 71
II-3-d Synthse sur le comportement ................................................................................... 79
II-4 Conclusion............................................................................................................................ 87
Chapitre III : Endommagement et rupture..................................................................... 89

III-1 Introduction........................................................................................................................ 89
III-2 Dformation la rupture et tat de contrainte ............................................................... 90
III-2-a Essais forte triaxialit (essais de traction) .............................................................. 90
III-2-b Essais triaxialit proche de zro (essais de cisaillement) ....................................... 92
III-2-c Essais triaxialit basse (essais sur prouvettes chapeaux)...................................... 96
III-3 Lieux de rupture et fractographie .................................................................................... 99
III-3-a Essais triaxialit forte (essais de traction) .............................................................. 99
III-3-b Essais triaxialit proche de zro (essais de cisaillement) ..................................... 100
III-3-c Essais triaxialit basse (essais sur prouvettes chapeaux).................................... 104
III-4 Modle dendommagement et critre de rupture ......................................................... 108
III-4-a Identification des paramtres du modle de Lemaitre ............................................ 108
III-4-b Critre de rupture de Xue et Wierzbicki ................................................................. 110
III-4 Conclusion ........................................................................................................................ 116
Chapitre IV : Essais mcaniques sur prouvettes prdformes................................. 119

IV-1 Introduction ...................................................................................................................... 119
IV-2 Cisaillement dprouvettes puis essais de traction ........................................................ 120
IV-2-a Essais avec prouvettes de double cisaillement...................................................... 120
IV-2-b Essais avec prouvettes double courbure............................................................. 123
IV-3 Semi-dcoupe d'prouvettes puis essais de poinonnement ......................................... 127
IV-3-a Semi-dcoupe et usinage dprouvettes.................................................................. 128
IV-3-b Essais de poinonnement........................................................................................ 131
IV-3-c Synthse sur le poinonnement dprouvettes semi-dcoupes.............................. 137
IV-4 Extension des critres de rupture aux triaxialits ngatives ........................................ 138
IV-4-a Application du critre de Xue et Wierzbicki simplifi ........................................... 138
IV-4-b Critre de Xue et Wierzbicki modifi..................................................................... 141
IV-5 Conclusion......................................................................................................................... 144
Chapitre V : Modlisation globale de la mise en forme la tenue en service............. 147

V-1 Introduction........................................................................................................................ 147
V-2 Implmentation et validation du critre de rupture ....................................................... 148
V-2-a Le problme mcanique ........................................................................................... 148
V-2-b Discrtisation spatiale et temporelle ........................................................................ 150
V-2-c Mthode de rsolution de la loi de comportement ................................................... 155
V-2-d Implmentation du critre de rupture et validation .................................................. 158
V-2-e Synthse sur limplmentation du critre de rupture................................................ 160
V-3 Les problmatiques lies au chanage et transport des champs dfinis aux points
d'intgration .............................................................................................................................. 161
V-3-a Principe du transport des champs dfinis aux points dintgration.......................... 161
V-3-b Transport de champs : cas tests................................................................................ 163
V-4 Conclusion .......................................................................................................................... 166
Chapitre VI : Applications et validations sur configurations industrielles.................167

VI-1 Introduction...................................................................................................................... 167
VI-2 Essais semi-industriels, observations exprimentales ................................................... 168
VI-2-a Principe des essais semi-industriels ........................................................................ 168
VI-2-b Influence des paramtres gomtriques.................................................................. 169
VI-2-c Observation microscopique des modes de rupture ................................................. 174
VI-3 Essais semi-industriels, validation .................................................................................. 178
VI-3-a Validation par les efforts rsultants et par la gomtrie ......................................... 178
VI-3-b Analyse du modle de simulation........................................................................... 184
VI-3-c Chanage Forge - LS-Dyna ................................................................................. 188
VI-3-d Synthse sur la modlisation des essais semi-industriels ....................................... 190
VI-4 Cas industriels complexes................................................................................................ 191
VI-4-a Mise en forme avec Forge .................................................................................... 191
VI-4-b Chanage Forge - LS-Dyna ................................................................................. 193
VI-4-c Synthse sur la modlisation des cas industriels..................................................... 199
VI-5 Conclusion......................................................................................................................... 200
Conclusions et perspectives .............................................................................................201
Rfrences bibliographiques............................................................................................207
Annexes..............................................................................................................................213
Table des notations
Les principales notations utilises dans le manuscrit sont regroupes ci-aprs. Certaines notations
apparaissant ponctuellement ne sont pas reportes.
Les symboles sont classs en respectant lordre suivant : ordre alphabtique romain, puis ordre
alphabtique grec ; minuscules, puis majuscules ; scalaires, puis vecteurs, puis tenseurs dordre
suprieur.
bK
: paramtre du modle dcrouissage linaire puissance.

: acclration.
: largeur.
: paramtre matriau du critre de plasticit de Bron et Besson.
: paramtre matriau du critre de plasticit de Karafillis et Boyce.
bL
: paramtre matriau du modle de Lemaitre.
c
c
: paramtre matriau du critre de plasticit de Karafillis et Boyce.

: paramtre matriau du modle de plasticit de Bai et Wierzbicki.
cax
cc
cs
ct
a
a
b
bk
k
i
C1
: paramtre matriau du critre de rupture de Latham et Cockcroft.
C2
: paramtre matriau du critre de rupture de Tresca.
C3
: paramtre matriau du critre de rupture de Mohr Coulomb.
C4
: paramtre matriau du critre de rupture de Mohr Coulomb.
a lg
: matrice tangente algorithmique.
: matrice tangente lastique.

: largeur en fond dentaille.
: diamtre intrieur de matrice.
: diamtre extrieur de poinon.
dm
dp
ds
dt
dF
dS
: diamtre intrieur de serre-flan.

: diamtre extrieur du flan de tle (modle simplifi).
: force lmentaire.
: surface lmentaire.
Table des notations

dS d
: surface endommage lmentaire.
: variable dendommagement.
Dc
Dm
Ds
DW 1
: diamtre extrieur de matrice.

: diamtre extrieur de serre-flan.
: paramtre matriau du critre de rupture de Bai et Wierzbicki.
DW 2
DW 3
DW 4
DW 5
DW 6
D1
: paramtre matriau du critre de rupture de Xue et Wierzbicki.
D2
D3
D4
D5
~
dS

: surface lmentaire effective.
: champ de dplacement.
d ep
: vecteur dplacement.
e
f
: paisseur.
: module de Young.
: porosit.
fc
: paramtre matriau du modle GTN.
f croi
: modle de croissance du modle GTN.
fe
: loi dvolution des variables internes.
ff
f nucl
: modle de nuclation du modle GTN.
fu
fN
: porosit fictive.
: force par unit de masse.
: paramtre matriau du critre de plasticit de Hill 1948.

Fc lim : limite de convergence dun algorithme doptimisation.
Fe
: fonction dcoulement.
F
F
G
Ge
h
ha
hr
10
: force.
: potentiel dcoulement.
: taille de maille.
: hauteur darrachement.
: hauteur rsultante.
Table des notations

hL
hs
: hauteur de semi-dcoupe.
II
: tenseur des paramtres matriau du critre de plasticit de Hill 1948.

: premier invariant du tenseur des contraintes.
: tenseur identit dordre deux.
I
j
: tenseur identit dordre quatre.

: jeu radial (absolut).
j%
: jeu radial (pourcentage).
J II
: second invariant du tenseur des contraintes.
J III
: troisime invariant du tenseur des contraintes.
k
k
: paramtre matriau du modle de Xue.

: paramtre matriau du modle GTN modifi par Nahshon.
Kl
: paramtre matriau du modle dcrouissage linaire puissance.
Kp
: paramtre matriau du modle dcrouissage puissance.
Lk
mb
: tenseur des paramtres matriau du critre de plasticit de Bron et Besson.

mt
: paramtre du modle de frottement de Coulomb limit Tresca.
M IJ

: matrice de masse.
nl
: paramtre matriau du modle dcrouissage linaire puissance.
np
b
I
: fonction dinterpolation linaire.
N Jb
: fonction dinterpolation bulle.
: vecteur normal.
: normale la surface dcoulement.

( O ,e L ,eT 1 ,eT 2 ) : repre matriel (coordonnes cartsiennes).
n
( O ,eI ,eII ,eIII )
: repre principal (coordonnes cartsiennes).
( O ,eL ,e 1 ,e )
: repre de rrrence (coordonnes cartsiennes).
( O ,e ,e , e z )
: repre principal (coordonnes cylindriques).
: pression hydrostatique.
plim
q1
q2
q3
11
Table des notations
rm
: coefficient de Lankford.
: rayon de cong darte de matrice.
rp
: rayon de cong darte de poinon.
Rc
: rayon dentaille.
: rayon dune cavit.
Rel
: limite lastique infrieure.
Res
: rsidu.
s I ; s II et s III
: composantes du dviateur du tenseur des contraintes dans le repre principal
(coordonnes cartsiennes).
S
: fonction cot.
S0
: paramtre du modle de Lemaitre.
SN
bk
: dviateur du tenseur des contraintes.

: temps.
: vitesse.
: taux de restitution dnergie lastique.
ijexp
: observable exprimentale.
observable calcule.
v
Y
num
ij
int
: variable interne.
: angle entre la direction longitudinale dune prouvette et la direction de laminage.
: angle dentaille des prouvettes de double cisaillement.
: angle de sollicitation des prouvettes double courbure.
re
pl
: hauteur de repli.
: dformation relative (dformation plastique quivalente relative).
: dformation la rupture.
f0
pl
: dformation plastique quivalente.
pl
: vitesse de dformation plastique quivalente.
: tenseur des dformations.
in
: tenseur des vitesses de dformations inlastiques.
pl
: tenseur des dformations plastiques.
pl
: tenseur des vitesses de dformations plastiques.
12
Table des notations
: taux de triaxialit du tenseur des contraintes.
lim
: taux de triaxialit du tenseur des contraintes moyen .
: paramtre du modle de plasticit de Bai et Wierzbicki.
: angle de Lode.
Lm
: angle de Lode moyen.
: coefficient de Lam.
: multiplicateur inlastique.
: paramtre du modle de frottement de Coulomb limit Tresca.
: coefficient de Lam.
: fonction de dpendance la pression hydrostatique.
: fonction de dpendance au taux de triaxialit du tenseur des contraintes.
: fonction de dpendance langle de Lode.
: masse volumique.
: coefficient de corrlation.
: contrainte quivalente.
eq
: contrainte quivalente au sens de von Mises.
: contrainte normale.
: contrainte dcoulement.
I ; II et III
: contraintes principales maximales (coordonnes cartsiennes).
; et z
: contraintes principales maximales (coordonnes cylindriques).
: tenseur des contraintes.
: partie du tenseur des contraintes en compression.
: partie du tenseur des contraintes en traction.
max
: tenseur des contraintes effectives.

: contrainte tangentielle.
: contrainte de cisaillement maximale.
: coefficient de Poisson.
: angle.
: fonction du critre de plasticit de Bron et Besson.
: domaine matriel.
: frontire dun domaine matriel.
13
Introduction
Dans un contexte conomique difficile, la comptitivit des entreprises apparat comme un enjeu
majeur pour les socits. Un des moyens pour faire face la concurrence est de proposer des
produits rpondant aux besoins du march, aussi bien en termes de fonctionnalits quen terme de
cot.
Faurecia Siges dAutomobile conoit et fabrique des siges de voiture. Les siges de voiture sont
des systmes complexes composs darmatures, de glissires, darticulations, de mousses,
dhabillages textiles Les siges participent au confort et la scurit des passagers. Ils
reprsentent 5% du cot dun vhicule et leur masse reprsente 6% du poids dun vhicule. La
diminution de la masse des siges est une des solutions conduisant des gains de comptitivit. La
rduction de masse permet dune part de rpondre aux besoins des constructeurs, qui cherchent
commercialiser des vhicules ayant des fonctionnalits innovantes tout en matrisant leur masse
totale. La rduction de la masse permet dautre part de diminuer les quantits de matire utilises
durant la fabrication et ainsi, de matriser les cots, face laugmentation du prix des matires
premires.
Sur le site de Faurecia Siges dAutomobile Caligny sont conus des mcanismes comme les
articulations. Les articulations permettent de rgler langle entre lassise et le dossier des siges.
Ces mcanismes contribuent au confort des passagers. Ils assurent galement un rle de scurit.
En effet, en cas de choc arrire du vhicule les passagers sont projets contre le dossier de leur
sige. Les articulations, alors soumises dimportantes actions mcaniques, doivent continuer
assurer la liaison encastrement entre le dossier et lassise du sige. Les articulations sont
constitues dun ensemble de pices dont une majeure partie est issue de tles dacier mises en
forme par dformation plastique. Au cours du cycle de vie dune articulation, les matriaux de ses
composants subissent des transformations irrversibles durant deux phases : durant la phase de
mise en forme et, en cas de crash, durant la vie en service.
La rduction de la masse des articulations est possible par le choix daciers montrant des
caractristiques mcaniques plus leves que les aciers utiliss actuellement et par loptimisation de
la gomtrie des pices. Pour optimiser la gomtrie des pices, Faurecia Siges dAutomobile fait
appel, depuis plusieurs annes, des outils dingnierie assiste par ordinateur comme la
conception assiste par ordinateur et le calcul par lments finis. Cependant, lexception des
pices obtenues par emboutissage, seule la phase de vie en service est prise en considration. Les
proprits des matriaux sont donnes par des modles lastoplastiques issus de lanalyse dessais
de traction. Les modifications subies par les matriaux au cours de leur mise en forme ne sont pas
prises en compte.
15
Introduction
Les phnomnes comme lanisotropie et lendommagement ne sont pas considrs. Depuis 2007,
Faurecia Siges dAutomobile et le Centre de mise en forme des matriaux (Cemef) ont entrepris
des collaborations pour la caractrisation des matriaux et ltude de linfluence des procds de
fabrication sur les proprits en service des pices obtenues. Cest dans ce cadre que sinscrit cette
thse.
Le support dtude fourni par lentreprise est le cas dun mcanisme darticulation discontinue. Ces
mcanismes sont composs dun ensemble de pices dont les flasques et les grains montrs sur la
figure 1.
Flasque fixe
Grains
Flasque mobile
Figure 1 : Mcanisme darticulation discontinue : ensembles des pices.
Le flasque fixe est solidaire de lassise, le flasque mobile est solidaire du dossier. La liaison
encastrement entre le flasque fixe et le flasque mobile est assure par lintermdiaire de pices
appeles grains. En cas de choc arrire les grains chargent radialement les guides grains du flasque
fixe comme le montre la figure 2.
Grain
Flasque fixe
Guide grain
Figure 2 : Mcanisme darticulation discontinue : sollicitation des guides grains par les grains (flche noire).
Les flasques fixes sont des pices en tle paisse dacier fabriques par un procd de mise en
forme par dformation plastique froid appel semi-dcoupe. Ainsi au cours du cycle de vie des
flasques fixes, le matriau qui les compose subit des transformations inlastiques durant deux
phases : au cours de la mise en forme et en cas de crash.
16
Introduction
Lobjectif de la thse est de mettre en place une mthodologie permettant dintgrer la phase de
mise en forme dans le dimensionnement des flasques de siges automobile. Pour cela il est
ncessaire :
- dtudier le comportement de lacier qui compose les flasques ;
- dtudier leffet de la mise en forme sur le comportement mcanique du matriau ;
- de modliser le comportement du matriau en prenant en compte les phnomnes en
prsence;
- de chaner les simulations de mise en forme (Forge) et de tenue mcanique (LS-dyna) ;
- de valider les rsultats numriques par des expriences de semi-dcoupe et darrachement.
Le manuscrit est constitu de six chapitres. Le premier chapitre se divise en deux parties. Dans une
premire partie, le procd et la simulation du procd de semi-dcoupe sont prsents travers
une tude bibliographique. Les difficults spcifiques la simulation du procd de semi-dcoupe
sont mises en relief. Des simulations prliminaires de semi-dcoupe sont prsentes dans le but de
connatre ltat de contrainte particulier rencontr au cours de ce procd. Dans une deuxime
partie, est prsente la bibliographie relative la modlisation du comportement des matriaux
mtalliques dforms froid et faible vitesse de sollicitation. Diffrents modles de
comportement et dendommagement y sont prsents.
Ltude du comportement des matriaux ncessite la ralisation dessais mcaniques. Dans le
deuxime chapitre sont prsents des essais de compression, de traction et de cisaillement raliss
durant la thse. Trois types dessais de cisaillement sont prsents, ils offrent la particularit de
permettre ltude du comportement de tles dans le plan, mais aussi dans lpaisseur. Ces essais
sont exploits pour identifier les paramtres des modles de plasticit (critre de plasticit isotrope
et anisotrope, modle dcrouissage) par analyse inverse.
Dans le troisime chapitre, les phnomnes dendommagement et de rupture sont tudis. Les
essais prsents prcdemment sont analyss par simulation numrique de manire prciser ltat
de contrainte rencontr au lieu de la rupture et de manire dterminer la dformation plastique au
moment de la rupture. Les mcanismes de rupture sont tudis par des analyses fractographiques.
Les essais sont enfin utiliss pour identifier les paramtres dun modle dendommagement et les
paramtres dun critre de rupture.
Le quatrime chapitre est consacr ltude de leffet de prdformations, ralises faible taux de
triaxialit des contraintes, sur le comportement du matriau nouveau sollicit un taux de
triaxialit des contraintes plus lev. Sont prsents les rsultats exprimentaux de trois types
dessais en deux tapes, ainsi que leur analyse par simulation numrique. Il est propos une
modification du critre de rupture permettant de rendre compte des observations exprimentales
faites lors des essais sur prouvettes prdformes.
Pour pouvoir prendre en compte leffet de la mise en forme lors des calculs de tenue mcanique, il
est choisi de chaner les calculs de mise en forme et de tenue mcanique en transportant les
variables internes, rsultats du calcul de mise en forme, sur le maillage dentre du calcul de tenue
mcanique. Les spcificits des logiciels utiliss pour le calcul de mise en forme (Forge) et pour
le calcul de tenue mcanique (LS-Dyna) sont prsentes.
17
Introduction
La mthode utilise pour le transport de champs est prcise. Des cas tests sont raliss pour
valider limplmentation du critre de rupture et la mthode de transport de champs.
La validation de lensemble de la mthodologie propose est lobjet du sixime chapitre. Un essai
spcifique darrachement dprouvettes semi-dcoupes est prsent. Cet essai reproduit en
laboratoire les sollicitations observes sur pices industrielles. Linfluence de diffrents paramtres
est examine exprimentalement et par le calcul. La comparaison des rsultats exprimentaux et
des rsultats issus de calculs est expose. Enfin la mthodologie dveloppe est applique des cas
de flasques de siges automobile complets.
18
Chapitre I :
Les procds de dcoupage fin et modles de
comportement en mise en forme froid
I-1 Introduction
Durant le cycle de vie des flasques darticulations de siges automobile, la tle dacier qui les
compose est lobjet de transformations inlastiques (plasticit, endommagement). On considre
comme tat initial la tle dacier aprs redressement entre rouleaux. La premire transformation
inlastique que subit le matriau a lieu durant la fabrication des flasques par le procd de semidcoupe. La deuxime transformation inlastique que subit le matriau a lieu en cas de choc du
vhicule. Durant ces deux tapes le matriau scoule et ses proprits voluent.
Dans le but de prvoir par simulation numrique la tenue mcanique des flasques darticulation, il
convient de prendre en compte lhistoire mcanique du matriau. La simulation de la tenue
mcanique des flasques doit tre prcde de la simulation de leur mise en forme. Il est ncessaire
dutiliser des modles de comportement qui rendent compte des phnomnes physiques en
prsence, durant ces deux tapes.
Dans un premier temps, le procd de semi-dcoupe est prsent travers la bibliographie qui sy
rapporte. Il est expos la diffrence entre les procds de dcoupe classique, de dcoupage fin et de
semi-dcoupe. Ltat de contrainte et de dformation rencontr au cours de la semi-dcoupe est
tudi grce la ralisation de simulations prliminaires. Ces simulations prliminaires apportent
de premires informations sur la nature des transformations dont le matriau est lobjet durant
ltape de mise en forme. Enfin, il est prsent une revue bibliographique des modles de
comportement pour les mtaux dforms froid et faible vitesse. Cette revue bibliographique est
focalise sur les modles de plasticit, les modles dendommagement et les critres de rupture.
19
Chapitre I
I-2 Le procd de semi-dcoupe

I-2-a Les procds de dcoupage et le procd de semi-dcoupe
La semi-dcoupe est un procd de mise en forme de tles par dformation plastique froid. La
tle est force par des outils scouler de manire obtenir des reliefs comme ceux montrs sur la
figure I-1. La forte localisation des dformations, en cisaillement dans lpaisseur de la tle,
loigne ce procd de ceux demboutissage et destampage. Par ailleurs, lobjectif est dobtenir la
forme finale de la pice tout en minimisant lendommagement de la matire au cours de la mise en
forme. Des dispositifs cherchent prserver lintgrit de la matire au cours de lopration, ce qui
loigne la semi-dcoupe du poinonnage et la rapproche du dcoupage fin.
a)
b)
Figure I-1 : Exemple de pice obtenue par semi-dcoupe. a) Vue de dessus. b) Vue de dessous.
Lors du procd de poinonnage, la matire est force par un poinon scouler dans une matrice,
comme le montre la figure I-2. Les principaux paramtres gomtriques du procd sont :
-le diamtre du poinon dp;
-le diamtre de la matrice dm;
-les rayons de cong des artes du poinon et de la matrice rp et rm respectivement ;
-le jeu radial j=(dm-dp)/2 entre le poinon et la matrice;
-lpaisseur e de la tle.
dp
rp
Poinon
e
Matrice
a)
dm
rm
b)
Figure I-2 : Principe du dcoupage des tles la presse (daprs A. Maillard [Mail 1991]). a) Poinonnage.
b) Cisaillage.
20
Les procds de dcoupage fin et modles de comportement en mise en forme froid
On dfinit aussi le jeu radial en pourcentage de lpaisseur de la tle j%.
dm dp
j% = 100
2e
(I-1)
En dcoupage, j% est compris entre 5% et 10% [Mail 2009].
Au cours de la dcoupe, la matire est lobjet de transformations inlastiques. Dabord la matire

scoule plastiquement, apparaissent ensuite des phnomnes dendommagement conduisant la
rupture complte. A. Maillard [Mail 1991] identifie cinq phases prsentes sur la figure I-3 a). Ces
phases peuvent aussi tre identifies sur la courbe effort-dplacement du poinon, comme le
montre la figure I-3 b). Les premire et deuxime phases correspondent au comportement lastique
du matriau avec une monte linaire de leffort. Au cours de la troisime phase, le matriau est
lobjet de transformations inlastiques (crouissage et endommagement). La phase quatre
correspond la propagation dune fissure entre larte de la matrice et larte du poinon. Au cours
de la phase cinq, la tle est spare en deux et les outils frottent contre les bords coups.
a)
b)
Figure I-3 : a) Phases de lopration de dcoupe. b) Courbe effort-dplacement (daprs A. Maillard [Mail
1991]).
La morphologie des bords coups, montre figure I-4, tmoigne aussi des phnomnes en prsence.
On distingue dune part la zone cisaille, qui correspond aux phases o le principal phnomne est
la plastification. On distingue dautre part la zone arrache, qui correspond la phase o le
principal phnomne est la propagation de fissures. La zone cisaille correspond environ un tiers
de lpaisseur de la tle et la zone arrache correspond environ deux tiers [Lang 1997]. Les pices
prsentent galement un bomb (d la flexion de la tle) et une bavure.
21
Chapitre I
Figure I-4 : Morphologie des bords coups (daprs R. Hambli [Hamb 1996]).
Le procd de dcoupe permet dobtenir des pices de manire conomique compte tenu de la
cadence leve des presses de dcoupe et des fortes tolrances associes aux paramtres procds.
Cependant, la prcision gomtrique sur les pices obtenues ainsi que la morphologie des bords
coups ne permettent pas, en gnral, dutiliser ces derniers comme surfaces fonctionnelles. Si tel
doit tre le cas, les bords doivent souvent tre achevs par des oprations secondaires (usinage), ce
qui augmente le cot des pices. En limitant la zone arrache, le dcoupage fin cherche
augmenter la prcision gomtrique des pices obtenues.
En dcoupage fin, des dispositifs techniques ont pour effet daugmenter la zone calibre. Les flans
des pices sont lisses et perpendiculaires au plan de la tle. La zone bombe, la zone arrache ainsi
que la bavure sont limites voire inexistantes comme le montre la figure I-5.
Zone calibre
a)
Zone calibre
b)
Figure I-5 : Comparaison des bords obtenus par dcoupage conventionnel (a) et dcoupage fin (b) (daprs R.
Hambli [Hamb 2001b]).
Le dcoupage fin fait appel des presses triple effets quipes doutillages spciaux montrs figure
I-6. Un serre-flan applique un effort constant et bloque la tle contre la matrice. Le serre flan peut
tre quip ou non dun jonc annulaire de retenue. Un contre-poinon applique un effort constant et
bloque la tle contre le poinon. Le contre-poinon sert galement ljection de la pice en fin de
dcoupe. Le jeu entre le poinon et la matrice est rduit. Il est de lordre de 0,5% [Lang 1997].
22
La figure I-6 b) montre la squence doprations ralise en dcoupage fin. En position de dpart le
poinon et le serre-flan sont en position basse (a). Le serre-flan est referm (b) et le poinon vient
en position haute. Le poinon soppose au contre-poinon (c). Aprs dcoupage le poinon et le
serre-flan reviennent en position basse (d)(e). Durant cette phase leffort du contre-poinon doit
devenir nul de sorte que la pice ne soit pas insre dans la tle. Enfin la pice est jecte (f).
a)
b)
Figure I-6 : a) Presse et outillage de dcoupage fin. b) Squence doprations en dcoupage fin (daprs
R. Johnston [John 1968]).
Si lon interrompt la course du poinon durant la phase de dcoupe (c), on obtient une pice en
relief. On parle alors de procd de semi-dcoupe. Le jeu entre le poinon et la matrice peut tre
ngatif dans ce cas, puisque lon ne recherche pas la dcoupe de la tle. Dun point de vue
technologique, le procd de semi-dcoupe est proche de celui de dcoupage fin. La semi-dcoupe
permet dobtenir des pices acheves (procd net shape ) de gomtrie complexe, comme des
flasques denture intrieure [Chan 2010].
Lutilisation doutillages complexes permet dobtenir des pices de gomtrie labore comme les
flasques de siges pour automobile. La matire sous forme dune bande enroule est dabord
redresse par passage entre des rouleaux. Elle est ensuite mise en forme en plusieurs tapes grce
un outillage plusieurs postes. La figure I-7 a) donne un exemple de gamme de fabrication dun
flasque de sige automobile. La figure I-7 b) montre loutillage associ.
23
Chapitre I
a)
b)
Figure I-7 : a) Gamme de fabrication dun flasque de sige automobile. b) Outillage associ (daprs M.J.
Chang et al. [Chan 2010]).
En pratique les oprations de mise en forme peuvent combiner plusieurs techniques : dcoupage ;
dcoupage fin ; semi-dcoupe ; emboutissage ; matriage... Par exemple P.F. Zheng [Zhen 2005]
expose un procd combinant dcoupage fin et filage, illustr figure I-8.
Figure I-8 : Procd combinant dcoupage fin et filage (daprs P.F. Zheng [Zhen 2005]).
Bien que lutilisation dun jeu ngatif particularise la semi-dcoupe, ce procd est proche du
dcoupage fin. Le dcoupage fin sloigne du dcoupage la presse. Le faible jeu entre les poinon
et matrice rencontr en dcoupage fin et semi-dcoupe conduit une trs forte localisation des
dformations. T.C. Lee [Lee 1995] compare les durets obtenues, aprs dcoupage fin et
dcoupage conventionnel, de tles dacier et daluminium. Il montre que les dformations sont plus
localises et plus importantes en dcoupage fin. Le gain de duret mesur prs de la surface par
rapport au matriau vierge est de 1,3 en dcoupage conventionnel contre 1,7 en dcoupage fin.
Cette forte localisation des dformations rend la simulation du procd particulirement dlicate
comme il est prsent dans la section suivante.
24
I-2-b Simulation des procds de dcoupage fin
La simulation des procds de dcoupage fin se montre plus dlicate que celle des procds de
dcoupe conventionnelle. Lutilisation de maillage lagrangien sans procdure de remaillage,
conduit systmatiquement des distorsions importantes des lments et la divergence des calculs
[Lee 1997]. Si Z.H. Chen [Chen 1999] et R. Hambli [Hamb 2001b] utilisent une approche
lagrangienne sans remaillage, la majorit des auteurs utilisent des procdures de remaillage. Par
exemple dans [Lee 1997], le dcoupage fin est simul avec un code de calcul utilisant des lments
axisymtriques quatre nuds avec une approche lagrangienne ractualise. La formulation est en
dplacement. Une procdure de remaillage permet dviter la distorsion du maillage comme le
montre la figure I-9. Par ailleurs, les dformations tant localises dans une zone petite par rapport
la taille des pices, il est ncessaire dutiliser des tailles de mailles localement faibles.
Figure I-9 : Maillage avant et aprs remaillage (daprs T.C. Lee [Lee 1997]).
La publication de rsultats issus de calculs en trois dimensions est rcente. M.J. Chang [Chan 2010]
et T.W. Ku [Ku 2010] utilisent le logiciel Deform 3D pour simuler la mise en forme de pices par
semi-dcoupe.
La majorit des auteurs utilisent des lois de comportement rigide plastique ou lastoplastique.
Cependant, Z.H. Chen utilise une loi lastoplastique thermodpendante [Chen 2004] pour ltude
de la formation de dchirures sur les bords coups. R. Hambli utilise une loi lastoplastique
endommageable [Hamb2001b].
En dcoupage fin la taille des pices est grande (bandes de tle) en comparaison avec la forte
localisation des dformations. Il nest pas envisageable de modliser toute la tle. Le choix des
conditions aux limites nest pas immdiat. Dans [Lee 1997], des conditions aux limites simplifies,
montres figure I-10, sont utilises. Ces conditions aux limites sont justifies par les deux
hypothses suivantes :
- la phase dindentation du jonc a eu lieu antrieurement la simulation du dcoupage fin ;
- suffisamment loin de la zone semi-dcoupe les dformations sont ngligeables ainsi le
modle peut tre limit une troite bande autour de la zone dcoupe.
25
Chapitre I
Modle global
Modle local simplifi
Figure I-10 : Conditions aux limites (daprs T.C. Lee [Lee 1997]).
Dans [Thip 2009] des conditions aux limites plus compltes sont utilises comme le montre la
figure I-11. La phase dindentation est simule. Toute la tle est modlise (disque de 5mm de
hauteur et de 80mm de diamtre).
Figure I-11 : Conditions aux limites (daprs S. Thipprakmas [Thip 2009]).
Pour lensemble des simulations de semi-dcoupe prsentes dans ce manuscrit, le logiciel de

calcul par lments finis Forge est utilis. Ce logiciel, initialement ddi la mise en forme,
permet de simuler des procds de mise en forme de matriau massif, comme le forgeage ou le
laminage, ainsi que des procds de mise en forme de matriau mince, comme lemboutissage ou
lhydroformage. Le logiciel peut galement tre utilis pour la simulation dautres problmes de
mcanique, comme celui de la tenue mcanique dassemblages rivets [Fayo 2008].
Les principales caractristiques de Forge sont :
- la simulation de problmes en deux dimensions (Forge2) et trois dimensions (Forge3) ;
- une formulation mixte vitesse-pression ;
- lutilisation dlments P1+/P1 (triangles linaires (Forge2) et ttradres linaires
(Forge3) avec terme bulle) ;
- une approche lagrangienne ractualise avec remaillage automatique pour viter la
dgnrescence du maillage ;
- une gestion du contact par pnalisation ;
- des lois de comportement lasto-visco-plastique couples la thermique ;
- des modles dendommagement et critres de rupture ;
- la modlisation de la rupture par la mthode du kill element .
26
Les spcificits de la formulation en vitesse-pression du logiciel Forge sont prsentes au

chapitre V.
La simulation de semi-dcoupe dcrite ici correspond lessai expos au chapitre IV-3-a. Le
problme est axisymtrique. Cependant il a t choisi de travailler en trois dimensions pour
permettre une utilisation directe des maillages pour la simulation des essais darrachement
prsents au chapitre VI-2-a. Un plan de symtrie passe par laxe de rvolution des outils. La tle
est modlise comme un corps dformable avec un modle de comportement lastoplastique
dtaill au chapitre II-3. Les outils sont modliss comme des corps rigides. On considre que,
compte tenu du caractre local de la semi-dcoupe, seule une partie de la tle peut tre modlise.
Ainsi la tle est modlise par un disque dpaisseur e=3,5mm et de diamtre extrieur dt=30mm.
Les caractristiques du problme sont dcrites ci-aprs. Le poinon a un diamtre dp=10mm et une
vitesse v=0,1mms-1. La matrice a un diamtre intrieur nominal dm=9,9mm et un diamtre
extrieur Dm=20mm. Le jeu entre le poinon et la matrice est donc de j=-0,05mm ou j%=-1,5%. Le
rayon des artes des outils est gal rm=rp=0,15mm. Enfin, un serre-flan de diamtre intrieur
ds=10,1mm et de diamtre extrieur Ds=20mm impose un effort F = 5 kN . Il ny a pas djecteur.
La figure I-12 illustre les caractristiques du modle de simulation. Les paramtres sont synthtiss
dans le tableau I-1.
F
Ds
Poinon
ds
dp
Serre-flan
Tle
dt e
dm
Matrice
Dm
Plan de symtrie
Figure I-12 : Conditions aux limites du modle de semi-dcoupe.
27
Chapitre I
Paramtres
Epaisseur de la tle
Diamtre de la tle
Diamtre du poinon
Rayon darte du poinon
Vitesse du poinon
Diamtre intrieur de la matrice
Diamtre extrieur de la matrice
Rayon darte de la matrice
Diamtre intrieur du serre-flan
Diamtre extrieur du serre-flan
Symboles
e
dt
dp
rp
V
dm
Dm
rm
ds
Ds
Valeurs
3,5mm
30mm
10mm
0,15mm
0,1mm/s
9,9mm
20mm
0,15mm
10,1mm
20mm
Effort de serre-flan (360)
10kN
Jeu poinon matrice
-0,05mm
Tableau I-1 : Synthse des paramtres du modle de simulation.
La taille de maille doit tre choisie suffisamment petite de sorte que la gomtrie, ainsi que les
champs physiques, soient approxims avec suffisamment de prcision. Cependant le nombre
dlments doit tre contenu pour limiter les temps de calcul.
Pour choisir la taille de maille, la semi-dcoupe est simule avec diffrents maillages ayant des
tailles de maille h={0,025 ; 0,05 ; 0,1 ; 0,2}mm. Pour cette tude, seul un secteur de 22,5 est
utilis pour modliser la tle. Pour chaque maillage, lvolution de la dformation plastique
quivalente suivant un axe passant par le centre de la zone semi-dcoupe (axe x sur la figure I15) est trace sur la figure I-13. Le tableau I-2 donne pour les diffrents maillages le nombre
dlments et la dformation plastique quivalente maximale. Plus la taille de maille est petite, plus
la variation de dformation plastique quivalente maximale est faible, la solution converge.
4.0
Dformation
3.5
3.0
h=0,025mm
h=0,050mm
h=0,100mm
h=0,200mm
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
X (mm)
Figure I-13 : Evolution de la dformation plastique quivalente suivant laxe montr sur la figure I-15.
28
Taille de maille (mm)

0,2
0,1
0,05
0,025
Nombre dlments
4800
10300
29300
236300
Df. plast. quiv. maximale

2,2
2,7
2,9
3,1
Tableau I-2 : Influence de la taille de maille sur le nombre dlments et la dformation plastique quivalente
maximale.
Lutilisation dune taille de maille de 0,1mm est retenue. Diminuer la taille de maille par deux,
multiplie par plus de deux le nombre dlments et entrane une diffrence infrieure 10% sur la
dformation plastique quivalente maximale. La taille de maille est cependant diminue 0,05mm
autour des rayons de cong des artes des outils pour permettre la discrtisation de la gomtrie
autour de ces derniers. Les maillages avant et aprs mise en forme sont montrs figure I-14 et I-15.
Figure I-14: Maillage initial de la tle.
Figure I-15 : Maillage de la tle aprs 2,3mm de dplacement.
29
Chapitre I
I-2-c tat de contrainte et de dformation rencontr
En toute gnralit, on peut exprimer le tenseur des contraintes
dans un repre cartsien appel
repre principal tel que celui-ci soit diagonal. On note I ; II et III les contraintes principales
exprimes dans le repre principal ( O ,e I ,e II ,e III ) .
On peut aussi exprimer le tenseur des contraintes dans un repre cylindrique ( O ,e ,e ,e z ) dont
laxe des cotes soit tel que les angles ( e I ,e Z ) , ( e II ,eZ ) et ( e III ,e Z ) soient gaux. La figure I-16
montre le repre principal vu en projection suivant laxe des cotes ( O ,e Z ) .
eIII
eI
eII
Figure I-16 : Etat de contrainte A et repre principal ( O , e I , e II , e III ) .
Ltat de contrainte est alors exprim par : la cote Z , le rayon polaire et langle donns
respectivement par les quations I-2 ; I-3 et I-4.
Z = 3p
(I-2)
2
eq
3
(I-3)
= L +
(I-4)
o p est la pression hydrostatique ; eq est la contrainte quivalente au sens de von Mises et L est
langle de Lode. p, eq et L sont donns par les quations I-5 ; I-6 et I-7 respectivement.
p=
eq
1
( I + II + III )
3
2
1
2
2
2
= ( I II ) + ( II III ) + ( I III )
2
L = arctan(
30
(I-5)
3 2 II I III
)
I III
3
(I-6)
(I-7)
On peut aussi exprimer ltat de contrainte en fonction des invariants II ; JII et JIII. Les invariants
sont rappels par les quations I-8 ; I-9 et I-10
I I = tr( )
(I-8)
1
s :s
2
(I-9)
J III = det( s )
(I-10)
J II =
o s est la partie dviatorique du tenseur des contraintes donne par lquation I-11.
= s + pI
(I-11)
La pression p, la contrainte quivalante eq et langle de Lode L sont exprims avec les invariants
par les quations I-12 ; I-13 et I-14.
1
p = II
3
(I-12)
1
eq = ( 3 J II ) 2
1
3
L = arcsin(
27 J III
)
2 eq3
(I-13)
(I-14)
Enfin on dfinit le taux de triaxialit des contraintes par lquation I-15. Dans la suite du
manuscrit, on qualifiera de triaxialit le taux de triaxialit des contraintes.
eq
(I-15)
Lorsque le matriau scoule, ltat de contrainte est compltement dtermin par les trois
grandeurs que sont : la dformation plastique quivalente pl , la triaxialit et langle de Lode L.
La contrainte quivalente est fonction de la dformation plastique quivalente (voir section I-3-a) et
la triaxialit est fonction de la pression. Comme nous le verrons par la suite, la triaxialit des
contraintes, ainsi que langle de Lode sont des paramtres importants lorsque lon souhaite tudier
lendommagement ductile au cours des procds.
Lune des principales diffrences entre le dcoupage classique, le dcoupage fin et la semi-dcoupe
rside dans le jeu entre le poinon et la matrice. Le procd a donc t simul avec des jeux
j%={-3 ; -1,5 ; 0 ; 1,5}% ou j={-0,1 ; -0,05 ; 0 ; 0,05}mm. Ltat de contrainte est examin pour
valuer en quoi la semi-dcoupe se distingue des autres procds.
31
Chapitre I
La figure I-17 a) montre lvolution de la dformation plastique quivalente au centre de la zone
semi-dcoupe (point B sur la figure I-14) pour les diffrents jeux. La dformation plastique
quivalente augmente de manire monotone avec la course du poinon. Le jeu na pas dinfluence
quantifiable sur lvolution de la dformation plastique quivalente. La figure I-18 a) montre le
champ de dformation plastique quivalente pour les diffrents jeux pour une course de poinon
gale 2,3mm. Les niveaux de dformation plastique quivalente atteints sont trs levs avec des
valeurs suprieures 2 au centre de la zone semi-dcoupe. On observe des concentrations de
dformation plastique quivalente suprieures 4 au niveau des artes des poinon et matrice.
La figure I-17 b) montre lvolution de langle de Lode en fonction de la dformation plastique
quivalente. La figure I-18 b) montre le champ dangle de Lode. Langle de Lode est gal zro
dans les zones semi-dcoupes.
Enfin la figure I-17 c) montre lvolution de la triaxialit en fonction de la dformation plastique
quivalente. Deux cas peuvent tre distingus. Dune part, les jeux j%=1,5% et j%=0% o la
triaxialit, dabord ngative, crot de manire monotone et atteint des valeurs suprieures zro.
Dautre part, les jeux ngatifs j%=-1,5% et j%=-3% o la triaxialit ngative dcrot de manire
monotone. Plus le jeu est petit, plus la triaxialit est basse. La figure I-18 c) montre le champ de
triaxialit. Pour un dplacement gal 2,3mm, entre larte du poinon et celle de la matrice, la
triaxialit est infrieure zro pour les cas j%={-3 ; -1,5 ; 0}%. Dans tous les cas la triaxialit est
positive en sortie de matrice.
Cette tude de ltat de contrainte a dimportantes implications dans le choix des modles
dendommagement et le choix dessais mcaniques raliser pour caractriser la matire.
5.0
4.5
Dformation
4.0
j= 0,05mm
j= 0,00mm
j=-0,05mm
j=-0,10mm
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
1.0
3.0
4.0
0.5
1.0
0.4
0.8
0.3
0.6
0.2
0.4
0.1
0.0
-0.1 0.0
1.0
2.0
3.0
-0.2
4.0
5.0
0.2
0.0
-0.2 0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
-0.4
-0.3
-0.6
-0.4
-0.8
-0.5
b)
2.0
Dplacement (mm)
Triaxialit
Theta_L
a)
-1.0
Dformation
c)
Dformation
Figure I-17: Evolution au centre de la toile (point B sur la figure I-14) des dformation (a), angle de Lode (b)
et triaxialit (c) pour les jeux j%={-3 ; -1,5 ; 0 ; 1,5}% ou j={-0,1 ; -0,05 ; 0 ; 0,05}mm. (On peut remarquer
sur les courbes de brusques variations lies aux approximations de lalgorithme de transport de champs aprs
remaillage.) (La dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
32
j=-0,1mm
j=-0,05mm
j=0,0mm
j=0,05mm
pl
a)
4,0
3,6
3,2
2,8
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0,0
j=-0,1mm
j=-0,05mm
j=0,0mm
j=0,05mm
L
0,52
0,42
0,31
0,21
0,10
0,0
0,10
0,21
0,31
0,42
-0,52
b)
j=-0,1mm
j=-0,05mm
j=0,0mm
j=0,05mm
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
c)
Figure I-18 : a) Champ de dformation plastique quivalente ; b) champ dangle de Lode et c) champ de
triaxialit pour les jeux j%={-3 ; -1,5 ; 0 ; 1,5}% o j={-0,1 ; -0,05 ; 0 ; 0,05}mm.
33
Chapitre I
I-3 Modles de comportement matriaux

Aprs avoir expos le procd de semi-dcoupe et ltat de contrainte spcifique rencontr au
cours de ce procd, il est maintenant prsent les modles de comportement utilisables pour
modliser le comportement des mtaux sollicits froid et faible vitesse de dformation. Sont
prsents ici, dune part les modles de plasticit et, dautre part, les modles dendommagement et
critres de rupture.
I-3-a Critres de plasticit et modles d'crouissage
En
mcanique, on modlise le comportement inlastique des mtaux par une fonction
dcoulement, une loi de normalit et une loi dvolution des variables internes int.
La fonction dcoulement Fe, quation I-16, dfinit dans lespace des contraintes le domaine
lintrieur duquel le comportement est lastique (Fe est infrieure zro) et celui sur lequel le
comportement est inlastique (Fe est gale zro).
Fe ( , int ) 0
(I-16)
La loi de normalit donne la direction selon laquelle lcoulement inlastique a lieu. La partie
inlastique du tenseur vitesses des dformations in est donne par la relation I-17 o est le
multiplicateur inlastique. Si la fonction dcoulement Fe et le potentiel dcoulement Ge sont
identiques, on parle de loi dcoulement associe.
in =
Ge ( , int )
(I-17)
Enfin, on dfinit la loi dvolution fe des variables internes int par lexpression I-18.
int = f e ( , int )
(I-18)
Lorsque les matriaux mtalliques sont sollicits, ils peuvent tre le sige de transformations
irrversibles ou inlastiques. Si ces transformations sont principalement dues la cration, au
dplacement et au blocage de dislocations lchelle microscopique, on qualifie ces
transformations de plastiques.
Le critre de plasticit dfinit la surface qui, dans lespace des contraintes, dlimite le domaine
lastique (fonction dcoulement). La loi dcrouissage modlise lvolution de ce domaine. On ne
considre ici que le cas o lvolution du domaine lastique correspond une dilatation, fonction
de la variable interne pl , qui reprsente la dformation plastique quivalente. Lquation I-16
prend alors la forme I-19.
34
Fe ( , pl ) = e ( ) 0 ( pl )
(I-19)
e est la contrainte quivalente et 0 est la contrainte dcoulement.

La vitesse de dformation plastique quivalente pl est dfinie par la puissance dissipe donne par
la formule (I-20).
: pl = e ( ) pl
(I-20)
La dformation plastique quivalente est alors donne par lquation I-21.
pl = pl dt
(I-21)
De nombreuses fonctions sont proposes pour la contrainte quivalente. Elles peuvent tre
isotropes ou anisotropes.
Le critre de Tresca est un critre isotrope considrant quil y a coulement plastique lorsque la
contrainte de cisaillement maximale atteint une certaine limite. Il sexprime dans le repre des
contraintes principales suivant lexpression I-22.
e ( ) = Max s i s j
(I-22)
i , j{I ,II ,III }
Le critre de von Mises est un critre isotrope qui sexprime dans le repre des contraintes
principales suivant lexpression I-23.
2
1
eq ( ) = (s I s II )2 + (s I s III )2 + (s II s III )2
(I-23)
Il peut-tre exprim uniquement en fonction du second invariant du tenseur des contraintes suivant
lexpression I-24.
e ( ) = ( 3 J II ) 2
1
(I-24)
Les critres de von Mises et de Tresca sont indpendants de la pression hydrostatique. Dans le
repre principal, le critre de von Mises est un cylindre, le critre de Tresca est un prisme de base
hexagonale. La figure I-19 montre la surface reprsentative de ces critres dans le repre principal
vu en projection suivant laxe des cotes ( O ,e Z ) .
35
Chapitre I
e III
eI
e II
Figure I-19 : Reprsentation du critre de Tresca (Trait plein) et du critre de von Mises (Trait en pointills)
dans le repre principal ( O , e I , e II , e III ) .
Le critre de Tresca nest pas drivable pour tout . Il est peu utilis dans les codes de calcul. Le
critre de von Mises offre une bonne approximation de la fonction dcoulement pour les mtaux,
en particulier pour les aciers. Ce critre est drivable pour tout et lexpression de sa drive est
simple (quation I-25). Le critre de von Mises est ainsi trs utilis.
eq
3 1
s
2 eq
(I-25)
Il existe de nombreux critres de plasticit isotrope. Ceux-ci cherchent souvent avoir une forme
intermdiaire entre le critre de Tresca et celui de von Mises. On citera par exemple le critre de
Karafillis et Boyce [Kara 1993] donn par lquation I-26
1
(1 c ) sI sII
2
e( ) =
32 bK
1
sI
+ c 2 bK 1
2 2
+1
2 bK
2 bK
+ sI sIII
+ sII
2 bK
2 bK
+ sIII
+ sII sIII
2 bK
2 bK
2 bK
]
(I-26)
Le paramtre bK est dfini entre un et linfini. Le paramtre c est dfini entre zro et un, il permet
de faire voluer le critre entre deux fonctions limites. Lorsque c est nul et que bK est gal un, on
retrouve le critre de von Mises. Lorsque c est nul et que bK tend vers linfini le critre de Karafillis
et Boyce se rapproche du critre de Tresca.
Les critres exposs prcdemment font lhypothse de lisotropie. Cette hypothse peut tre trop
restrictive, en particulier pour les tles lamines dont les proprits mcaniques montrent une
dpendance la direction de sollicitation. Des critres cherchent modliser lanisotropie plastique
initiale en pondrant les composantes du tenseur des contraintes exprimes dans le repre matriel.
36
Le critre quadratique de Hill 1948 [Hill 1948] est donn par lexpression I-27 o le tenseur H est
donn par la matrice I-28 en notation de Voigt.
3
2
e( ) = s : H : s
1
2
G + H
H
G
H =
0
0
0
F+H
F
F
F +G
0
0
0
0
2N
0
0
0
0
0
0
2M
0
0
0
0
2 L
(I-27)
(I-28)
o F, G, H, N, M et L sont des paramtres du critre quadratique de Hill 1948 permettant de

caractriser lanisotropie du matriau.
Lexpression dveloppe du critre de Hill est donne par la formule I-29.
e ( ) = F (s 22 s 33 )2 + G (s 33 s11 )2 + H (s 33 s 22 )2
(I-29)
+ 2 Ls 232 + 2 Ms312 + 2 Ns122 )2
On retrouve le critre de von Mises lorsque F=G=H=0,5 et L=M=N=1,5

L encore, il existe de nombreux critres de plasticit anisotrope. On citera le critre de Bron et
Besson [Bron 2004]. Ce dernier est bas sur des transformations linaires du tenseur des
contraintes. Il a t dvelopp pour des alliages daluminium mais a aussi t appliqu la
modlisation de tles dacier [Luu 2006], [Zang 2011]. Le formalisme du critre est donn par les
expressions I-30 I-35.
1
a ab
2
e ( ) = bk ( ek ) b
k =1
(I-30)
ek = ( k )b
(I-31)
1 =
1 1
1
s II s III
2
b1
1
+ s III
s I1
b1
+ s I1 s II1
b2
2
+ s III
3b 2 b
2
= b
s I + s II
2 +2
2
b2
b1
(I-32)
(I-33)
37
Chapitre I
s k = Lk :
(c2k + c3k )
c3k
k
k
c
L = 2
3
c3k
3
(c3k + c1k )
3
ck
1
3
0
0
0
c2k
0
3
ck
1
0
3
(c1k + c2k ) 0
3
0
c4k
0
0
0
0
0
0
0
0
c5k
0
0
c6k
(I-34)
(I-35)
Si lon pose k=2, b1 = b et b2 = ( 1 b ) , seize paramtres doivent tre identifis. Les quatre
paramtres b , b 1 , b 2 et ab contrlent la forme du critre, les douze paramtres cik contrlent
lanisotropie.
Lorsque b 1 = b 2 = ab et L 1 = L 2 , on retrouve le modle de Karafillis et Boyce [Kara 1993].
Lorsque, cik = 1 , le critre est isotrope. Lorsque b = 1 et ci1 = 1 , le critre devient gal au critre
de von Mises si b 1 = 2 ou 4 et, se rapproche du critre de Tresca si b 1 = 1 ou tend vers linfini.
Les critres anisotropes, comme celui de Bron et Besson, permettent de mieux reprsenter les
domaines lastiques observs exprimentalement. Cependant, un grand nombre de paramtres
doivent tre identifis, ce qui explique que ces modles ne soient pas encore trs dvelopps dans
lindustrie.
Les critres de plasticit exposs au dbut de cette section sont des fonctions construites
directement avec les contraintes principales. Des auteurs comme X. Gao [Gao 2010] ou Y. Bai
proposent dapproximer la surface de charge par des fonctions construites avec les invariants du
tenseur des contraintes. Y. Bai propose [Bai 2008b] lexpression I-36, comme fonction
dcoulement.
Fe ( , pl ) = eq 0 ( pl ) 1 c ( 0 )
b mb +1
cs + (cax cs ) b
mb + 1
(I-36)
avec
cax =
ct si L 0
cc si L > 0
(I-37)
et

cos
6 1 1
e =
cos( L )
1 cos
6
38
(I-38)
Dans ce critre de plasticit, les paramtres c et 0 introduisent une dpendance la pression

hydrostatique. Les paramtres cs, cax et mb introduisent une dpendance langle de Lode. Pour
c=0 et cs=cax=1 ou mb=0 on retrouve le critre de von Mises. Pour c=0, cax=1, cs=(3/2)1/2 et
lorsque mb tend vers linfini, le critre de Bai se rapproche du critre de Tresca.
Dans les modles de type Karafillis et Boyce, cest lintroduction du paramtre bK qui permet de
modifier la forme du critre de plasticit, en sloignant de la forme du critre de von Mises, pour
se rapprocher du critre de Tresca. Le modle de Bai a la particularit dtre exprim directement
avec les composantes du tenseur des contraintes exprimes dans le repre cylindrique
( O ,e ,e ,e z ) . Cest la sensibilit langle de Lode qui permet alors dapprocher le critre de
Tresca. De plus, les paramtres ct et cc permettent dintroduire une dissymtrie entre les
sollicitations de type traction et les sollicitations de type compression.
Lorsque le matriau subit une transformation plastique, la surface dcrite par la fonction
dcoulement ne reste pas fixe dans lespace des contraintes.
On ne considre ici que les modles dcrouissage isotrope qui modlisent une expansion de cette
surface, c'est--dire une augmentation de la contrainte dcoulement 0. Celle-ci peut tre donne
par une loi puissance (formule I-39) ou par une loi linaire puissance (formule I-40) par exemple.
0 ( pl ) = 3 K p ( 0 + pl )n p
(I-39)
0 ( pl ) = 3 K l (1 + a plnl )
(I-40)
Kp, 0, np, Kl, a et nl sont des paramtres matriau.
I-3-b Modlisation de lendommagement et de la rupture ductile
Lendommagement ductile est la dgradation dun matriau caractrise lchelle microscopique

par la germination, la croissance et la coalescence de porosits.
Au dbut de la sollicitation, les transformations inlastiques sont principalement dues la plasticit.
Par la suite, la matrice nayant pas les mmes proprits mcaniques que les particules de secondes
phases, il apparat des concentrations de contraintes aux interfaces. Ces concentrations de
contraintes conduisent, soit la dcohsion entre la matrice et les particules, soit la rupture des
particules. Il apparat des porosits, cest le phnomne de nuclation ou germination.
Si le matriau continue tre dform, le volume des porosits augmente. Ce phnomne est
appel croissance. Durant cette phase, la prsence des microcavits modifie le comportement du
matriau. On peut ainsi observer un adoucissement lchelle macroscopique qui soppose au
durcissement li lcrouissage. Lorsque le taux de porosits a atteint une valeur limite et sous
linfluence de la localisation des dformations, les ligaments de matire entre les microcavits se
rompent. Les cavits se rejoignent et des fissures macroscopiques apparaissent. Cest le phnomne
de coalescence qui conduit la rupture du matriau.
39
Chapitre I
Les modles dendommagement doivent rendre compte de plusieurs phnomnes. Dune part, ils
doivent caractriser lendommagement et son influence sur le comportement. Dautre part, ils
doivent permettre de prdire le moment de la rupture.
Il existe de nombreux critres et modles dans la littrature permettant de dcrire lvolution de
lendommagement ductile et la prdiction de la rupture. Nous prsenterons dans un premier temps
les approches dites micromcaniques, bases sur ltude de la croissance dune porosit dans une
matrice plastique. Nous prsenterons ensuite une approche plus phnomnologique, pour laquelle
lvolution dune variable dendommagement D, couple au comportement, permet de modliser
ladoucissement progressif du matriau d lendommagement. Enfin nous terminerons par la
dfinition de critres de rupture, non coupls au comportement, et dont lobjectif est de dfinir une
surface de rupture en fonction de ltat de contrainte.
Les
Approche micromcanique
modles ayant une approche micromcanique proposent de calculer de manire explicite
lvolution de la porosit.
Le modle de Mc Clintock [McCl 1968] est bas sur le calcul de la croissance dune cavit
cylindrique dans une matrice rigide plastique infinie. Lvolution de lendommagement est donne
par la fonction I-41 o Rc est le rayon de la cavit cylindrique et ( r ; e ) est ltat de contrainte
loin de la cavit.
dRc
r
= 3 sinh 3
Rc
r z

+ 1 d r

(I-41)
Le modle de Rice et Tracey [Rice 1969] est bas sur le calcul de la croissance dune cavit
sphrique dans une matrice rigide plastique infinie. Lvolution de lendommagement est donne
par la fonction I-42 o Rc est le rayon de la cavit sphrique et est la triaxialit.
3

dRc
= 0 ,283 e 2 d pl
Rc
(I-42)
Les modles de Mc Clintock et de Rice et Tracey ne considrent pas linfluence de la porosit sur
le comportement du matriau, la fonction dcoulement nest pas modifie par la porosit.
Le modle de Gurson, Tvergaard et Needleman (GTN) cherche modliser la modification du

comportement macroscopique des matriaux par la prsence de porosits. Ce modle est bas sur
les travaux de A.L. Gurson. [Gurs 1977] qui a exprim la fonction dcoulement dun matriau
constitu dune matrice rigide plastique contenant une porosit sphrique.
40
Lendommagement est caractris par la fraction volumique de vide f. Linfluence de la porosit

sur le comportement du matriau est modlise par la fonction dcoulement I-43. Les paramtres
q1, q2 et q3 ont t introduits par Tvergaard et Needleman [Tver 1984] pour prendre en compte les
interactions entre les porosits et mieux rendre compte des observations exprimentales.
eq
Fe ( , pl , f ) =
(
0 pl
+ 2 q1 f * cosh 3 q 2 1 q3 f * 2
)
2
(I-43)
Lvolution de la porosit est donne par les quations I-44 I-46. Le terme fcroi modlise la
croissance des porosits existantes. Son expression est issue de la conservation de la masse. Le
terme fnucl modlise lapparition de porosits par le phnomne de germination. Le modle de
germination donn par lquation I-44 a t introduit par Chu et Needleman [Chu 1980].
f = f croi + f nucl
f croi = ( 1 f )tr( pl )
f nucl =
fN
S N 2
(I-44)
1
pl N
2 S
N

pl
(I-45)
(I-46)
Le terme fnucl a la forme dune probabilit gaussienne. fN, N et SN sont des paramtres matriau qui
reprsentent respectivement : la fraction volumique des cavits cres par la nuclation, la
dformation plastique moyenne pour laquelle la nuclation est maximale et lcart-type de la
distribution normale de Gauss.
La porosit fictive f* (quation 47) permet de modliser la coalescence avec laugmentation de la
vitesse dvolution de la porosit lorsque cette dernire atteint une valeur critique fc, ff et fu sont les
valeurs finales de f et f* la rupture ductile.
f si f f c
f* =
fc +
fu fc
( f f c ) si f > f c
f f fc
(I-47)
Pour les sollicitations faible triaxialit, le modle GTN ne permet pas de prdire la rupture des
matriaux de manire conforme aux observations exprimentales. Cest le cas, par exemple, pour la
simulation des problmes de dcoupage la presse, comme le montre R. Hambli [Hamb 2001].
Cette limitation du modle GTN provient notamment du terme de croissance de porosits qui ne
permet aucune croissance pour des chargements en cisaillement pur.
41
Chapitre I
Des modifications du modle GTN ont t proposes pour permettre la prdiction de la rupture
faible triaxialit. Par exemple, Nahshon et Hutchinson [Nahs 2008] proposent de modifier le terme
de croissance pour modliser ladoucissement et la perte de ductilit dus la rotation et la
dformation des porosits. Cette modification est donne par la formule I-48.
f croi
27 J
III
= ( 1 f )tr( pl ) + k f 1
2 3
eq

s :
pl

eq
(I-48)
o k est un paramtre matriau.
Approche phnomnologique
Dautres modles proposent une approche phnomnologique et macromcanique du phnomne

dendommagement. Ils sont bass sur la dfinition de la contrainte effective introduite par
Kachanov [Kach 1986]. On considre un volume lmentaire reprsentatif dun matriau
endommag comme le montre la figure I-20. Si lon coupe ce dernier par un plan de normale n , on
peut dfinir la surface totale dS et la surface endommage dSd.
dSd
n
dS
Figure I-20 : Volume lmentaire reprsentatif (daprs Kachanov [Kach 1986]).
Dans le cas dun matriau non endommag, la norme du vecteur contrainte de normale n est
exprime par la formule I-49.
( n ) n =
dF
dS
(I-49)
o dF est une force lmentaire qui sexerce sur llment de surface dS. La contrainte qui sexerce
sur la matrice est suprieure du fait de la prsence des cavits. On dfinit alors la surface
rsistante effective dS qui prend en compte la surface dSd, mais aussi les phnomnes de
concentration de contraintes.
42
La variable dendommagement D caractrise la dgradation des caractristiques mcaniques du

matriau. La variable D est nulle pour un matriau sain et tend vers 1 (D<1) pour un matriau
compltement endommag. On peut crire lgalit I-50.
~
dS = dS ( 1 D ) < dS dS d
(I-50)
~
La norme du vecteur contrainte effective de normal n est dfinie par la formule I-51. La
contrainte effective est dfinie par lquation I-52. Leffet adoucissant de lendommagement est
modlis en remplaant, dans les modles de comportement lastoplastique, la contrainte par la
contrainte effective. Cette contrainte effective reprsente finalement la contrainte rapporte la
surface dS qui rsiste effectivement au chargement appliqu.
dF
( n ) n = ~ = (
n ) n
1 D
dS
~
(I-51)
(I-52)
1 D
Le modle de Lemaitre [Lema 1985] est issu de la thermodynamique des milieux continus. Il est
initialement bas sur ltude dessais de traction. Des modifications ont t proposes pour
ladapter des trajets de chargement plus complexes [Lema 2000], [Bouc 2011]. La formulation
prsente ici est celle tablie dans [Bour 2009] et [Bouc 2011]. Lvolution de la variable
dendommagement est donne par la formule I-53.
bL
Y
D =
S0
1
pl si pl d et >
3
(I-53)
1
D = 0 si pl < d ou
3
o S0, bL et d sont des paramtres matriau. Y est le taux de restitution dnergie lastique
dfini par I-54.
[
h
[( 1 + )
+
2 E( 1 h D )
Y=
]
tr( ) ]
1
( 1 + ) + : + tr( )
2 E( 1 D ) 2
2
(I-54)
avec
3
+ = i ei ei
i =1
= i ei ei
i =1
(I-55)
(I-56)
43
Chapitre I
<x> est un oprateur gal 0 si x<0 et gal x si x0. hL est un paramtre matriau permettant de
prendre en compte leffet de refermeture de fissures en compression. i sont les contraintes
principales et ei sont les directions principales du tenseur des contraintes. La rupture intervient
lorsque lendommagement atteint une valeur critique Dc.
Le modle de Xue [Xue 2007] a une approche phnomnologique. Ce modle prend en compte
ltat de contrainte travers les trois invariants du tenseur des contraintes. Lvolution de la
variable dendommagement est donne par la formule I-57.
pl
D = m
( m 1 )
pl
f
(I-57)
o m est un paramtre matriau et f est la surface de rupture dfinie par les quations I-58 I-60.
f = f 0 p ( p ) ( L )
L
p = 1 q log 1
p
plim
6
= + (1 ) L

L
(I-58)
(I-59)
(I-60)
f 0 est la dformation la rupture de rfrence, il sagit dun paramtre matriau. p est la

fonction de dpendance la pression hydrostatique. q et plim sont deux paramtres matriau. est
L
la fonction de dpendance langle de Lode. et k sont des paramtres matriau. Leffet de

lendommagement sur le comportement est modlis par un facteur dadoucissement introduit
dans la fonction de couplage dfinie par la fonction I-61. La rupture intervient lorsque
lendommagement atteint D=1.
Fe ( , pl , D ) = eq ( ) ( 1 D ) 0 ( pl )
(I-61)
Dans le modle de Xue, la modlisation du comportement et celle du moment de la rupture sont

lies. En effet, la fonction f dtermine aussi bien ladoucissement du matriau que le moment de la
rupture.
Les critres de rupture, contrairement aux modles dendommagement ductile prsents plus haut,
cherchent prvoir le moment de rupture de manire dcouple du comportement du matriau.
44
Critres de rupture
Le critre de Latham et Cockcroft [Cock 1968] est bas sur la contrainte principale maximale. La
formule I-62 prsente une variante du critre, o la contrainte principale maximale est normalise
par la contrainte quivalente. La variable C1 reprsente la valeur critique du critre dclenchant la
rupture.
f
d pl = C1
(I-62)
eq
Le critre de Tresca [Li 2011] donn par la formule I-63 est bas sur la contrainte de cisaillement
maximale max. La variable C2 correspond la limite rupture du matriau
max =
I III
2
= C2
(I-63)
Il existe de nombreux autres critres de rupture faisant intervenir la triaxialit des contraintes ou les
contraintes principales. Ces critres de rupture sont encore souvent utiliss dans lindustrie car ils
demandent peu de paramtres identifier. Ils permettent souvent dobtenir des informations
qualitatives sur les zones critiques o lendommagement peut se dvelopper. Cependant, la valeur
critique de rupture reste trs dpendante du trajet de chargement subi par la matire.
Les valeurs critiques, souvent identifies en traction, ne permettent pas de prdire prcisment
linstant de dclenchement de la rupture pour des procds de mise en forme au cours desquels la
matire est soumise des trajets de chargement complexes
Afin denrichir ces approches, T. Wierzbicki propose de modliser la dformation la rupture f
par une fonction de ltat de contrainte. Il propose dans [Bai 2008b] dapproximer f par un
polynme, donn par la formule I-64, dpendant de la triaxialit et de langle .
1
f ( , ) = (DW 1e DW 1 + DW 5 e DW 6 ) DW 3 e DW 4 1

2
1
6
+ (DW 1 e DW 2 DW 5 e DW 6 ) 1 + DW 3 e DW 4
2

(I-64)
o DW1, DW2, DW3, DW4, DW5 et DW6 sont des paramtres matriau. Pour dterminer ces paramtres,
un ensemble dessais mcaniques sont raliss jusqu la rupture des prouvettes. Ces essais sont
choisis de manire ce que diffrents tats de contrainte soient rencontrs au lieu de la rupture.
Pour chaque prouvette, la triaxialit, langle de Lode ainsi que la dformation la rupture sont
dtermins. Ces donnes sont ensuite utilises pour identifier les paramtres du modle par analyse
inverse. Sur la figure I-21 a) est reprsente la position dans lespace des contraintes de diffrents
essais mcaniques. Un exemple de surface reprsentative de f est montr sur la figure I-21 b).
45
Chapitre I
1
0 ,5
f 0 ,5
0
0 ,5
0 ,5
a)
0 ,52
0 ,26
0 ,5
1 0 ,52
0 ,26 0 ,52
0 ,26
0 ,52
0 ,26
b)
Figure I-21 : a) Position dans lespace des contraintes de diffrents essais mcaniques. b) Surface
reprsentative de la fonction I-64. (daprs [Bai 2008b]).
Dans [Bees 2010] il est propos de modliser f par le critre de Mohr-Coulomb. Le critre de
Mohr-Coulomb est donn par la formule I-65. La rupture a lieu lorsque la combinaison de la
contrainte de cisaillement maximale max et de la contrainte principale maximale I atteint une
valeur critique C4.
( max + C3 I ) = C4
(I-65)
o C3 est un paramtre matriau.

f est alors exprime (formule I-66) en considrant que le matriau obit lquation I-19 o e est
la contrainte quivalente de von Mises et 0 est la contrainte dcoulement donne par la loi
dcrouissage puissance I-37.
K 1+ C2

3
f ( , ) = 3 p
cos + C 3 + sin
C4 3
3 6
6
1
np
(I-66)
Le modle de Mohr-Coulomb leur permet dobtenir une bonne approximation de f avec un jeu
rduit de paramtres. (Deux paramtres uniquement pour ce critre de rupture).
Une variable dendommagement D est dfinie par lquation I-67. La rupture du matriau
intervient lorsque la limite en ductilit est atteinte pl = f, c'est--dire lorsque D=1.
pl
D=
46
( ; )d
f
pl
(I-67)
I-4 Conclusion
Le procd de semi-dcoupe est prsent travers la bibliographie qui sy rapporte et la ralisation
de simulation prliminaire. Il apparat que la principale diffrence entre le procd de dcoupage
classique et le procd de semi-dcoupe rside dans lutilisation dun jeu entre le poinon et la
matrice rduit et ngatif. Lutilisation dun jeu rduit conduit une forte localisation des
dformations. Lutilisation dun jeu ngatif conduit une triaxialit basse <-0,5 et dcroissante.
Les principaux modles de comportement sont prsents travers une tude bibliographique
focalise sur les phnomnes de plasticit, dendommagement et de rupture.
Il ressort de cette tude que les modles de plasticit sont en gnral indpendants de la triaxialit.
Les modles de plasticit peuvent tre : quadratique ou non quadratique ; isotrope ou anisotrope.
Compte tenu du fait que le matriau objet de ltude est une tle dacier obtenue par laminage,
lhypothse de lisotropie ne semble pas pouvoir tre faite. Il est choisi de travailler avec le critre
de Hill 1948, tant donn que ce dernier est disponible dans les deux logiciels Forge et LS-Dyna.
Il sagit dun critre quadratique. Dans les deux logiciels sa formulation est associe. Ces deux
dernires hypothses devront tre vrifies. Lapport du critre de Hill 1948 sera analys par
comparaison avec une approche isotrope.
Les modles dendommagement coupls au comportement sont issus dapproches
micromcaniques comme pour le modle de Gurson ou dapproches phnomnologiques comme
pour le modle de Lemaitre. Il apparat dans le formalisme de ces modles que la triaxialit a un
rle important pour la croissance de lendommagement. Ces modles ont initialement t tablis en
tudiant des essais mcaniques de type traction. Leur extension un domaine tendu de lespace
des contraintes, notamment pour de faibles triaxialits, nest pas immdiat [Nahs 2008]. Le modle
de Lemaitre, dj utilis pour modliser des problmes de dcoupe la presse [Hamb 2001],
semble mieux adapt pour la modlisation des problmes de semi-dcoupe, puis de tenue
mcanique de flasques de siges automobile. Par ailleurs le modle de Lemaitre est disponible dans
les deux logiciels Forge et LS-Dyna. Il est donc choisi de travailler avec ce dernier modle plutt
quavec un modle de type Gurson-Tvergaard-Needleman.
Compte tenu du fait que les niveaux de triaxialit rencontrs durant la phase de mise en forme et la
phase de tenue mcanique sont relativement bas (<-0,5 durant la semi-dcoupe et ~0.0 durant la
tenue mcanique), il est galement choisi dutiliser lapproche des critres de rupture. Cette
approche offre galement lavantage dintroduire linfluence de langle de Lode, ce qui permet de
mieux dcrire ltat de contrainte. Enfin, il faut noter que de tels critres, dcoupls du
comportement du matriau, sont plus simples mettre en place dans un cadre industriel.
47
Chapitre II :
Essais mcaniques de caractrisation et analyse
inverse
II-1 Introduction
Lobjectif des essais mcaniques est de soumettre le matriau des transformations inlastiques de
manire connatre son comportement. C'est--dire, de manire connatre la faon dont il
scoule en fonction de ltat de contrainte auquel il est soumis. Les essais sont mens jusqu la
rupture. Cela permet de connatre le lieu et le moment o la matire perd sa cohsion avec
lapparition de fissures macroscopiques. De ltude bibliographique sur les modles de
comportement, il ressort que le comportement du matriau est fonction : de lorientation des
directions principales du tenseur des contraintes par rapport au repre matriel (anisotropie) et du
type de sollicitation (caractris par la triaxialit et langle de Lode).
Les essais prsents dans ce chapitre cherchent principalement connatre le moment de la rupture
en fonction de ltat de contrainte, en vue didentifier les paramtres de critres de rupture. Mais
lensemble du comportement du matriau a de lintrt. Les essais prsents sont porteurs
dinformations sur la plasticit et lendommagement. Lobjet de ce chapitre est de prsenter une
partie des essais raliss durant la thse ainsi que leur analyse partielle pour dterminer les
paramtres des modles lastoplastiques.
En premire section, les essais mcaniques raliss sont exposs. Pour chaque essai, sont prciss :
le principe de lessai, ltat de contrainte attendu et les observables exprimentales obtenues. En
deuxime section, les rsultats exprimentaux sont exploits par analyse inverse pour la
dtermination des paramtres du critre de Hill 1948 et pour la dtermination des paramtres du
modle dcrouissage.
49
Chapitre II
II-2 Essais mcaniques pour l'tude du comportement des

matriaux
II-2-a Matriau objet de ltude
Le
matriau tudi est un acier haute limite lastique (acier HLE) S420MC. Cest une tle
dacier faiblement allie, obtenue par laminage chaud. Sa composition chimique est donne dans
le tableau II-1. La tle tudie a une paisseur de 3,5mm.
C
<0,10
Si
<0,40
Mn
<0,90
P
<0,025
S
<0,015
Nb
0,01-0,06
V
0,01-0,08
Al
0,01-0,08
Ti
0,01-0,10
Tableau II-1 : Composition chimique de lacier S420MC en pourcentage massique.
On dfinit le repre matriel ( O ,e L ,eT 1 ,eT 2 ) li la tle comme le montre la figure II-1 a). Ce
repre permet didentifier la direction de laminage eL , et les directions, transverse eT 1 et normale
eT 2 . La figure II-1 b) rvle la microstructure de cet acier dans le plan ( O , eT 1 ,eT 2 ) . Elle est
compose de grains de ferrite et de perlite et ne montre pas de texture morphologique.
eT 2
eT 1
a)
eL
b)
0,02mm
Figure II-1 : a) Repre matriel li la tle. b) Microstructure de lacier S420MC (daprs C. Moussa [Mous
2011]).
Les aciers HLE montrent des caractristiques mcaniques leves ainsi quune bonne ductilit. Ils
sont utiliss dans lindustrie automobile pour la mise en forme froid de pices structurales et de
scurit.
50
Essais mcaniques de caractrisation et analyse inverse
II-2-b Principe des essais mcaniques
Pour identifier le comportement, les essais mcaniques cherchent faire subir au matriau une
transformation inlastique au cours de laquelle ltat de contrainte est particulier et matris.
Une premire possibilit est de contrler les efforts auxquels est soumise lprouvette. Ce premier
concept est illustr sur la figure II-2, dans le cas dune prouvette paralllpipdique soumise un
effort rparti sur deux de ses faces. La triaxialit et langle de Lode sont exprims en fonction de
langle que font les vecteurs forces F avec les normales aux faces de lprouvette par les
quations II-1 et II-2.
Figure II-2 : Eprouvette paralllpipdique soumise des efforts rpartis sur deux de ses faces.
1
cos
2
3 cos + 3 sin 2
L = arctan(
3
3
cos
cos + 4 sin 2
2
(II-1)
(II-2)
Cest ce principe qui est mis en uvre dans le cas des essais de traction sur prouvettes plates
(=0) et dans le cas des essais de cisaillement simple (=90).
Une deuxime possibilit est de mettre profit la gomtrie des prouvettes de faon obtenir
localement le champ de contrainte attendu. Ce second concept est illustr sur la figure II-3, dans le
cas dune prouvette cylindrique entaille de traction. La triaxialit et langle de Lode sont
exprims en fonction du diamtre en fond dentaille (d) et du rayon dentaille (R) par les quations
II-3 et II-4 obtenues par Y. Bao [Bao 2005].
51
Chapitre II
F
Figure II-3 : Eprouvette cylindrique entaille soumise un chargement de traction.
1
d
+ ln( 1 +
)
3
4R
L =
(II-3)
(II-4)
En pratique, la connaissance et le contrle des tats de contrainte et de dformation au sein des

prouvettes ne sont pas immdiats. Lutilisation dprouvettes ayant une partie utile de forme
paralllpipdique, comme dans le cas des essais de compression, traction et cisaillement simple,
permet de connatre les tats de contrainte et de dformation de manire analytique [Taha 2005].
Ltat de contrainte est au voisinage de =0,33 ; L=0,52 pour la compression, =0,33 ; L=-0,52
pour la traction et =0 ; L=0 pour le cisaillement. Le comportement du matriau peut tre identifi
sans prsupposer de modle. Cependant lhypothse dhomognit permettant le dpouillement
analytique a un domaine de validit limit. Dans le cas de lessai de traction simple, la limitation
vient de lapparition du phnomne de striction localise [Copp 2011]. Dans le cas de lessai de
cisaillement, la limitation vient de lapparition deffets de bords [An 2009], [Mohr 2007]. Par
ailleurs dans le cas des prouvettes de cisaillement, les effets de bords induisent une lvation de la
triaxialit qui conduit la rupture des prouvettes dans ces zones o lon nest plus en cisaillement
pur.
Pour obtenir dautres couples de triaxialit et dangle de Lode, il est ncessaire soit de modifier la
gomtrie des prouvettes [Li 2011], soit de faire appel des moyens dessais permettant dinduire
des sollicitations multiaxiales [Mohr 2007], [Mohr 2008].
Les essais raliss ont pour objectif principal de permettre la construction de la surface
reprsentative de la dformation rupture en fonction de langle de Lode et de la triaxialit. Les
essais proposs sont focaliss sur une zone de faible angle de Lode (L~0), allant des basses (~0,5) aux fortes triaxialits (~1).
52
Comme il a t montr au chapitre I, la connaissance du comportement et de lendommagement,

pour des triaxialits basses, est particulirement intressante pour la simulation de la mise en forme
par semi-dcoupe. La connaissance du comportement plus forte triaxialit est dintrt pour la
simulation de la mise en forme et pour la simulation de la tenue mcanique.
Un premier ensemble dessais a t dvelopp en vue dune procdure didentification des

paramtres des modles de comportement dans un cadre industriel. Ces essais utilisent une machine
de traction compression classique et des prouvettes ayant des gomtries pouvant tre obtenues
par usinage conventionnel (fraisage prismatique et tournage). Ces essais ont t raliss au Cemef.
Un deuxime ensemble dessais, venant en complment, utilise des prouvettes double courbure
[Bai 2008] et une machine de sollicitation biaxiale [Mohr 2008]. Ces essais ont t raliss au
Crashworthiness and Impact Laboratory du Massachusetts Institute of Technology (MIT).
II-2-c Essais de compression et essais de traction
Au cours des essais de compression, la triaxialit est ngative et langle de Lode est positif. Avant
lapparition du bomb, on peut considrer lessai comme homogne. La triaxialit et langle de
Lode prennent alors les valeurs de =0,33 et L=0,52 respectivement. Cet essai est porteur
dinformations sur la plasticit. Il est galement porteur dinformations sur le frottement entre le
matriau et la surface des outils.
Les prouvettes sont de forme paralllpipdique cubique comme le montre la figure II-4. Elles ont
t extraites de manire ce que les axes dintersection de leurs plans de symtrie concident avec
les directions du repre matriel comme le montre la figure II-4. Lessai a t ralis entre deux tas
plats en acier tremp, rectifi et poli. Lessai a t ralis sans lubrifiant. Leffort en fonction du
dplacement a t mesur au cours de lessai. Les dimensions des prouvettes ont t mesures
avant et aprs crasement. Le dispositif exprimental ainsi que les rsultats exprimentaux sont
prsents en Annexe A-I.
Les essais ont t rpts au minimum deux fois pour sassurer de la rptabilit. Lcart maximal
entre les sections mesures des diffrentes prouvettes est limit et infrieur 4%. Les courbes
effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Lcart maximal entre les efforts normaliss
par la section initiale des prouvettes est infrieur 2%.
Les dimensions nominales avant et aprs crasement sont reportes dans le tableau II-2. Une
courbe effort-dplacement est donne sur la figure II-5.
Dans le cas des essais de compression, on nobserve pas la rupture des prouvettes.
53
Chapitre II
eT 2
eT 1
eT 2
eL
eT 1
eL
Figure II-4 : Gomtrie des prouvettes de compression.
eL (mm)
3,5
eL/eL0
0,76
eT1 (mm)
3,5
eT1/eT10
0,80
eT2 (mm)
3,5
eT2/eT20
-0,65
Tableau II-2 : Longueurs initiales et finales des prouvettes de compression.
40
35
Effort (kN)
30
25
Compression
20
15
10
5
0
0
0.5
1.5
2.5
Dplacement (mm)
Figure II-5 : Courbe effort-dplacement correspondant un essai de compression. (Compte tenu des
incertitudes de mesure sur le dplacement, la partie lastique est nglige, voir annexe A-I.)
Les essais de type traction ont pour objectif dapporter des informations sur la plasticit,
lendommagement et la rupture, pour des sollicitations forte triaxialit et angle de Lode ngatif.
Dans le cas des prouvettes plates, avant lapparition de la striction, on peut considrer lessai
comme homogne. La triaxialit et langle de Lode prennent alors les valeurs de =0,33 et
L=-0,52 respectivement. Les prouvettes plates de traction ont t prleves dans la tle de
manire ce que laxe dintersection de leurs deux plans de symtrie fasse avec la direction de
laminage de la tle un angle 1 = {0 ; 45 ; 90} comme le montre la figure II-6 a).
Pour obtenir des essais avec une triaxialit plus faible et une triaxialit plus forte, des entailles de
forme cylindrique ont t usines au centre des prouvettes comme le montrent la figure II-6 b)
(prouvettes entailles de traction) et la figure II-6 d) (prouvettes cisaillement induit). Ces
prouvettes ont t prleves dans la tle de manire ce que laxe dintersection de leurs deux
plans de symtrie concide avec la direction de laminage.
54

Les paramtres gomtriques des prouvettes plates et plates entailles, caractriss par langle 1 ,
la longueur initiale l0, la largeur initial b0, lpaisseur initiale e0, le rayon de courbure R et la section
au centre d, sont donns dans le tableau II-3. Ces paramtres sont reprsents sur la figure II-6 a) b)
et c). La gomtrie des prouvettes cisaillement induit, plus complexe, est illustre sur la figure
II.6 d) et dtaille en Annexe A-II. Lvolution de la triaxialit au centre des prouvettes est
montre sur la figure II-7. (Lvolution de cette grandeur a t dtermine par des simulations
numriques prliminaires en utilisant un modle lastoplastique de von Mises et un modle
dcrouissage puissance dont les paramtres sont ceux du tableau II-13.)
eL
ex
ex
d
O
eT 2
eT 2
a)
c)
b)
d)
Figure II-6 : a) Eprouvettes plates de traction (T0, T45 et T90). b) Eprouvettes entailles de traction (Te5 et
Te3). c) Gomtrie des entailles. d) Eprouvette de traction cisaillement induit (C1).
Eprouvette
1 ()
b0 (mm)
l0 (mm)
e0 (mm)
Plan de lentaille
T0
10
20
3,5
( O , ee , ee )
45
10
20
3,5
90
10
20
( O , ee , ee )
3,5
( O , ee , ee )
2,5
( O , ee , ee )
1,5
Te5
10
20
3,5
Te3
10
20
( O , ee , ee )
1
T90
3,5
d (mm)
T45
R (mm)
10
10
10
Tableau II-3 : Gomtrie des prouvettes de traction.
1.2
Triaxialit
1.0
Te3
Te5
T0
C1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Dformation
Figure II-7 : Evolution de la triaxialit au cours des essais de traction. (La dformation fait rfrence la
dformation plastique quivalente.)
55
Chapitre II
Leffort en fonction du dplacement a t mesur au cours des essais. Dans le cas des prouvettes
plates de traction, des essais ont t interrompus et les dimensions des prouvettes ont t mesures
avant et aprs interruption, de manire pouvoir calculer la limite lastique et les coefficients de
Lankford [Taha 2005]. Le dispositif exprimental ainsi que les rsultats exprimentaux sont donns
en Annexe A-II.
effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Pour chaque configuration, lcart maximal
entre les efforts maximaux est infrieur 3% et lcart maximal entre les dplacements la rupture
est infrieur 7%.
20
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
a)
18
16
Te3
Te5
T0
C1
14
T90
T45
T0
Effort (kN)
Effort (kN)
Les courbes effort-dplacement correspondant aux essais sur prouvettes plates (T0; T45 et T90)
sont montres sur la figure II-8 a). Les limites lastiques infrieures (Rel) et les coefficients de
Lankford (r) sont reports dans le tableau II-4. Les courbes effort-dplacement correspondant aux
prouvettes des diffrentes gomtries (T0 ; Te3 ; Te5 et C1) sont montres sur la figure II-8 b).
Dans le cas des essais de traction, la fin des essais correspond la rupture des prouvettes. La
rupture intervient de manire brutale avec la sparation des prouvettes en deux parties et la chute
de leffort de traction zro.
12
10
8
6
4
2
0
10
b)
Dplacement (mm)
Dplacement (mm)
Figure II-8 : a) Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur prouvettes plates pour
les angles 1 = {0 ; 45; 90} (Compte tenu des incertitudes de mesure sur le dplacement, la partie lastique est
nglige, voir annexe A-II.). b) Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur
prouvettes de diffrentes gomtries.
Angle 1 ()
Rel (MPa)
0
45
90
452
463
475
0,70
1,13
0,90
Tableau II-4 : Limites lastiques et coefficients de Lankford obtenus lors des essais de traction sur
prouvettes plates.
56
II-2-d Essais de double cisaillement et essais sur prouvettes double courbure
Afin dtudier le comportement du matriau des triaxialits et angles de Lode faibles (proches de
zro), un essai de double cisaillement a t mis en place. Il sinspire de lessai de double
cisaillement de J. Campbell et W. Ferguson [Camp 1970]. Le principe est montr sur la figure II-9.
De manire limiter les actions mcaniques subies par les lments du montage exprimental et
localiser les dformations, des entailles sont ralises sur les quatre faces des prouvettes. La
gomtrie des entailles est cylindrique, de manire viter les effets de bords longitudinaux
(R=0,75mm et d=1,5mm). Sur cet essai, diffrents tats de contrainte peuvent tre obtenus en
inclinant les entailles dun angle 2 . Les triaxialits au centre des prouvettes correspondant aux
angles 2 = { 5 ; 0 ; + 5} sont montres sur la figure II-10. (Lvolution de cette grandcur a t
dtermine par des simulations numriques prliminaires en utilisant un modle lastoplastique de

von Mises et un modle dcrouissage puissance dont les paramtres sont ceux du tableau II-13.)
Le plan des prouvettes est donn en Annexe A-IV-1.
eT 1
d ep
eL
eT 2
A-A
Figure II-9 : Principe de lessai de double cisaillement.
0.3
Triaxialit
0.2
0.1
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.1
1.0
1.2
2 = +5
2 = 0
2 = -5
-0.2
-0.3
Dformation
Figure II-10 : Evolution de la triaxialit au centre des prouvettes au cours des essais de double cisaillement.
(La dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
57
Chapitre II
Leffort en fonction du dplacement a t mesur au cours de lessai. Le dispositif exprimental
ainsi que les rsultats exprimentaux sont donns en annexe A-IV-1.
Les essais ont t rpts au minimum deux fois pour sassurer de la rptabilit. Les courbes
entre les efforts maximaux est infrieur 2%.
Les courbes effort-dplacement correspondant aux essais sont montres sur la figure II-11.
Dans le cas des essais de double cisaillement, la fin des essais correspond la rupture des
prouvettes. La rupture intervient de manire progressive et conduit la sparation des prouvettes
en deux parties et la chute de leffort vertical zro. Pour le cas 2=-5, la fin de lessai
correspond la limite de la course du montage dessais, soit environ 10mm de dplacement. Dans
ce dernier cas, on nobserve pas la rupture complte des prouvettes.
40
35
Effort (kN)
30
2 = +5
2 = 0
2 = -5
25
20
15
10
5
0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Dplacement (mm)
Figure II-11 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de double cisaillement pour les angles
2 = { 5; 0 ; + 5} .
Cet essai utilise un montage de cisaillement simple, mu par une machine de traction/compression.
Les prouvettes peuvent tre usines sur une machine de fraisage conventionnelle. Une alternative
cet essai est lutilisation dprouvettes double courbure et dune machine de sollicitation
biaxiale prsente dans le paragraphe suivant.
D. Mohr et M. Oswald ont dvelopp un essai permettant dtudier le comportement de tles

soumises des chargements tangentiel et normal combins [Mohr 2008].
Lessai utilise une machine spciale munie de deux mors guids en translation suivant des axes
perpendiculaires. Le mors infrieur se dplace suivant lhorizontale et le mors suprieur se dplace
suivant la verticale.
Chaque mors est pilot de manire indpendante, soit en dplacement, soit en effort. La
cinmatique est caractrise par langle 3 que fait, avec lhorizontale, la rsultante des
dplacements ou des efforts comme le montre la figure II-12.
Pour obtenir un chargement proche du cisaillement pur, deux possibilits peuvent tre utilises :
- soit imposer un dplacement laxe horizontal et imposer un dplacement nul laxe
vertical ;
- soit imposer un dplacement laxe horizontal et imposer un effort nul sur laxe vertical.
58
dx
d ep
eL
y
A
eT 2
dy
x
R
eT 1
A
A-A
Figure II-12 : Principe de lessai sur prouvette double courbure
Les prouvettes proposes par D. Mohr et S. Henn ont une section utile rduite de forme
paralllpipdique. Pour permettre de localiser la rupture au centre des prouvettes, Y. Bai a
propos une gomtrie double courbure qui permet dviter les effets de bords [Bai 2008]. Cest
cette dernire gomtrie qui a t retenue, elle est montre sur la figure II-12. Ltat de contrainte
au centre de lprouvette est li la gomtrie, au choix du mode de pilotage de la machine et
langle 3 .
Trois configurations de pilotage ont t retenues :
- pilotage des deux mors en dplacement tel que 3 = 10 (pour une triaxialit positive) ;
- pilotage des deux mors en dplacement tel que 3 = 0 (pour une triaxialit quasi nulle,
mais lgrement positive) ;
- pilotage du mors infrieur en dplacement avec pilotage du mors suprieur tel que
Fy = 0kN (pour une triaxialit quasi nulle, mais lgrement ngative).
A noter que la configuration 3 = 0 correspond un dplacement suivant laxe e y nul.
La triaxialit au centre des prouvettes est donne sur la figure II-13 pour les diffrents modes de
pilotage. (Lvolution de cette grandcur a t dtermine par des simulations numriques
prliminaires en utilisant un modle lastoplastique de von Mises et un modle dcrouissage
puissance dont les paramtres sont ceux du tableau II-13.) Le dispositif exprimental ainsi que les
rsultats exprimentaux sont donns en Annexe A-V-1. Pour chaque axe, les efforts et les
dplacements ont t mesurs, ils sont donns par les figures II-14 et II-15.
entre les efforts horizontaux maximaux est infrieur 3% et lcart maximal entre les dplacements
horizontaux la rupture est infrieur 6%.
59
Chapitre II
Dans le cas des essais sur prouvettes double courbure, la fin des essais correspond la rupture
des prouvettes. La rupture intervient de manire brutale avec la sparation des prouvettes en deux
parties et la chute des efforts horizontaux et verticaux zro.
0.3
0.2
Triaxialit
0.1
3 = 10
3 = 0
Fy = 0kN
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
-0.1
-0.2
-0.3
Dformation
Figure II-13 : Evolution de la triaxialit au centre des prouvettes pour les diffrents modes de pilotage. (La
dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
9
8
Effort x (kN)
7
6
3 = 10
3 = 0
Fy = 0kN
5
4
3
2
1
0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Dplacement x (mm)
Figure II-14 : Courbes effort suivant laxe x, dplacement suivant laxe x pour les diffrents modes de
pilotage
6.0
1.2
5.0
1.0
Effort y (kN)
Dplacement y (mm)
1.4
0.8
0.6
0.4
3.0
2.0
1.0
0.2
0.0
0.0
a)
3 = 10
3 = 0
Fy = 0kN
4.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Dplacement x (mm)
6.0
7.0
b)
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Dplacement x (mm)
Figure II-15 : a) Courbes dplacement suivant laxe y, dplacement suivant laxe x pour les diffrents modes
de pilotage. b) Courbes effort suivant laxe y, dplacement suivant laxe x pour les diffrents modes de
pilotage.
60
II-2-e Essais sur prouvettes chapeaux
Le dernier type dessai mis en place est un essai sur prouvettes chapeaux. Cet essai est inspir de
celui propos par K. H. Hartmann [Hart 1981]. Son principe est illustr sur la figure II-16 a). Des
essais proposs, celui-ci est le seul qui permet davoir un tat de contrainte de type cisaillement
dans lpaisseur de la tle.
Deux configurations sont possibles pour le chargement des prouvettes :
- la configuration (A) montre par la figure II-16 b) ;
- la configuration (B) montre par la figure II-16 c).
eT 2
eT 1
eL
a)
Configuration (A)
b)
Configuration (B)
c)
Figure II-16 : a) Principe de lessai sur prouvettes chapeaux et dtail de la gomtrie des prouvettes. b)
Premier mode (A) de sollicitation des prouvettes. c) Deuxime mode (B) de sollicitation des prouvettes.
Au cours de ces essais langle de Lode est gal zro. La triaxialit est dpendante du jeu j.
Pour un premier groupe dprouvettes, notes EPR1, une paisseur gale e=0,5mm et des jeux
j={0,0 ; 0,1 ; 0,2}mm ont t retenus. Ces prouvettes sont sollicites selon le mode (A) de manire
obtenir des triaxialits ngatives comme le montre la figure II-17 a).
Pour un deuxime groupe dprouvettes, notes EPR2, une paisseur gale e=1mm et un jeu
j=0,05mm ont t retenus. Ces prouvettes sont sollicites selon le mode (A) et selon le mode (B)
de manire obtenir des triaxialits positives et ngatives comme le montre la figure II-17 b).
61
Chapitre II
(Lvolution de la triaxialit au centre de la section utile des prouvettes a t dtermine par des
simulations numriques prliminaires en utilisant un modle lastoplastique de von Mises et un
modle dcrouissage puissance dont les paramtres sont ceux du tableau II-13.)
EPR2
EPR1
1.0
0.4
0.8
0.6
(A) j=0,2mm
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.2
1.0
1.2
(A) j=0,1mm
-0.4
0.4
Triaxialit
Triaxialit
0.2
(B) j=0,05mm
0.2
0.0
-0.2 0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
(A) j=0,05mm
-0.4
(A) j=0,0mm
-0.6
-0.6
-0.8
-0.8
-1.0
Dformation
a)
b)
Dformation
Figure II-17 : Evolution de la triaxialit au centre de la section utile des prouvettes au cours des essais sur
prouvettes chapeaux. a) Eprouvettes EPR1 charges en configuration (A). b) Eprouvettes EPR2 charges en
configuration (A) et (B). (La dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
Leffort en fonction du dplacement a t mesur au cours des essais. Le dispositif exprimental

ainsi que les rsultats exprimentaux sont donns en Annexe A-III.
entre les jeux mesurs des diffrentes prouvettes est limit et infrieur 0,02mm. Les courbes
entre les efforts maximaux est infrieur 5% (infrieur 7% pour le jeu j=0,0mm). Lcart
maximal entre les dplacements la rupture est infrieur 5%.
Les courbes effort-dplacement correspondant aux essais sont montres respectivement sur la
figure II-18 a) et II-18 b) pour le premier et pour le deuxime groupe dprouvettes.
Dans le cas des essais sur prouvettes chapeaux, la fin des essais correspond la rupture des
prouvettes. La rupture intervient de manire brutale avec la sparation des prouvettes en deux
parties et la chute de leffort vertical zro. Pour les cas (A) j=0,0mm et (A) j=0,05mm, la fin des
essais corespond lcrasement complet des prouvettes. Pour ces derniers cas, on nobserve
pas la rupture complte des prouvettes.
62
EPR2
EPR1
18
18
16
16
14
(A) j=0,2mm
12
Effort (kN)
Effort (kN)
14
10
(A) j=0,1mm
8
6
4
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
(A) j=0,05mm
1.6
Dplacement (mm)
a)
10
(A) j=0,0mm
(B) j=0,05mm
12
b)
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Dplacement (mm)
Figure II-18 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais sur prouvettes. a) Eprouvettes EPR1
charges en configuration (A). b) Eprouvettes EPR2 charges en configuration (A) et (B).
II-2-f Synthse sur les essais mcaniques
Quatre types dessais sont prsents :

- des essais de compression ;
- des essais de traction (sur prouvettes plates et plates entailles) ;
- des essais de cisaillement dans le plan de la tle (essais de double cisaillement et essais sur
prouvettes double courbure) ;
- des essais de cisaillement dans lpaisseur de la tle (essais sur prouvettes chapeaux).
Les essais proposs sont adapts ltude du comportement des matriaux en feuille, dans les cas
o lhypothse de ltat de contrainte plane ne peut pas tre faite. Ils utilisent, lexception des
essais sur prouvettes double courbure, des moyens dobtention des prouvettes et des moyens
dessais conventionnels. Les principales observables recueillies sont les courbes effort-dplacement,
ainsi que des grandeurs caractrisant la gomtrie. Les moyens dessais, les mesures defforts, de
dplacements et de gomtrie des prouvettes sont donns en annexe.
Les vitesses de dplacement des lments mobiles des machines dessais ont t choisies gales
0 ,01mm s 1 ou 0 ,1mm s 1 . Ces vitesses ont t choisies de manire limiter les temps de
manipulation tout en assurant la ralisation des essais dans de bonnes conditions de scurit pour
les personnes et les matriels. Les vitesses choisies permettent de respecter lhypothse de quasistatisme dans laquelle sinscrit ce travail. La vitesse de dformation plastique quivalente au centre
des prouvettes est limite. Elle est comprise entre 0 ,003s 1 et 0 ,4 s 1 .
D. Sybiril [Sybi 2007] a ralis des essais de traction sur prouvettes plates en acier S420
diffrentes vitesses de dformation plastique quivalente ( pl > 0 ,003s 1 ; pl > 0 ,03s 1 et
pl > 0 ,27 s 1 ).
63
Chapitre II
Il ressort de son tude que les proprits mcaniques du matriau ne montrent pas de sensibilit la
vitesse de dformation plastique quivalente pour des vitesses de sollicitation suffisamment faibles
(pas de sensibilit en terme de contrainte dcoulement et pas de sensibilit en terme de moment de
la rupture).
Ainsi, bien que les vitesses de dplacement des parties mobiles des machines dessais aient t
choisies pour des raisons techniques, la vitesse de dformation plastique quivalente rsultante est
dans tous les cas suffisamment faible pour ne pas biaiser linterprtation des rsultats.
Tous les essais montrent une bonne rptabilit. Pour chaque configuration, la dispersion des
efforts maximaux et des dplacements au moment de la rupture est infrieure 7%.
Les conditions aux limites dans le cas des essais de cisaillement dans le plan de la tle sont
difficiles matriser [Knoc 2001].
Les essais de traction cisaillement induit (essais C1) montrent une bonne rptabilit. Cependant,
il semble que les moyens de solidarisation des mors la machine de traction ne se comportent pas
comme des encastrements. Les liaisons entre les mors et la machine de traction semblent se
comporter comme des rotules. Ainsi, un mouvement de translation pur ne peut pas tre garanti pour
les extrmits des prouvettes C1. Par ailleurs, lanalyse de ltat de contrainte au cours de cet essai
(figure II-7) montre que le mode de sollicitation sloigne du cisaillement pur limitant ainsi son
intrt. Cet essai ralis au dbut du travail de thse est utilis pour lidentification des paramtres
du modle de Lemaitre (section III-4-a). Par principe de prcaution cet essai ne sera plus considr
par la suite.
Dans le cas des essais de double cisaillement, la cinmatique des parties massives des prouvettes
est complexe. Ainsi la cinmatique relle est caractrise par des mesures de dplacement par
corrlation dimages (Annexe A-IV-1). Les champs de vitesses mesures sont alors utiliss pour
lanalyse des rsultats et pour appliquer aux modles de simulation des conditions aux limites
reprsentatives.
Dans le cas des essais sur prouvettes double courbure, la machine dessais deux actionneurs
montre une forte rigidit [Mohr 2008]. Cest donc la cinmatique thorique qui est utilise.
Ces essais ont pour premier objectif, de permettre lobservation de la rupture pour des sollicitations
faible angle de Lode, sur un domaine tendu de triaxialit. Ils constituent une base de donnes
pour construire la surface reprsentative de la dformation la rupture en fonction de langle de
Lode et de la triaxialit.
Ils sont aussi porteurs dinformations sur la plasticit, lendommagement et lanisotropie. La
premire exploitation de ces essais concerne lidentification des paramtres des modles de
comportement. Ce travail didentification est prsent dans la section suivante.
64
II-3 Identification des paramtres des modles de

comportement
Dans
cette partie, nous prsenterons dabord rapidement la mthodologie didentification par
analyse inverse mise en place dans le cadre de la thse. Nous aborderons ensuite lidentification des
paramtres du critre de Hill 1948, avant de finir avec lidentification des paramtres du modle
dcrouissage.
II-3-a Mthode didentification
La simulation chane de la mise en forme, puis de la sollicitation mcanique des pices semidcoupes obtenues, constitue un problme direct. Il sagit dun problme constitu dun modle
qui prend, en entre, un ensemble de paramtres et permet, en sortie, le calcul dune solution
unique comme lillustre la figure II-19. La validit des paramtres dentre conditionne la validit
de la solution. Ils doivent faire lobjet dune mthodologie didentification approprie. Cest le cas,
en particulier, des paramtres des modles de comportement prsents dans le chapitre I.
Paramtres
Modle
Direct
Solution
Figure II-19 : Problme direct.
La mthodologie didentification des paramtres des modles de comportement est base sur
lanalyse inverse dessais mcaniques. Dans le cas dun problme inverse, la solution est connue et
lon cherche identifier les paramtres dentre. La solution est ici une grandeur mesure
exprimentalement et les paramtres dentre sont les paramtres des modles de comportement.
En gnral il sagit de problmes mal poss. Lexistence dune solution unique et la continuit de la
solution pour lensemble des rsultats ne sont pas garanties. Le problme inverse se ramne alors
un problme de minimisation dune fonction cot, qui reprsente la diffrence entre une ou des
grandeurs mesures exprimentalement (observables exprimentales) et la ou les grandeurs
correspondantes calcules par le modle direct (observables numriques). Pour chaque observable
on peut construire une fonction cot Sj,, comme tant la moyenne quadratique des diffrences entre
les observables exprimentales uijexp et les observables numriques uijnum, comme le montre la
formule II-5. On peut ensuite construire une fonction cot globale S, comme tant la somme des
fonctions cots construites pour chaque observable, comme le montre la formule II-6.
2
m num
(u ij (x ) u ijexp )
s j ( x ) = i =1 m
(uijexp )2
i =1
(II-5)
65
Chapitre II
n
S (x ) = s j ( x )
j =1
(II-6)
Les problmes de minimisation obtenus peuvent tre rsolus en utilisant le logiciel MOOPI
(MOdular software dedicated to Optimization and Parameters Identification) dvelopp au
laboratoire dans le cadre de la thse dE. Roux [Roux 2011].
MOOPI est un logiciel ddi la rsolution de problmes de minimisation pour lesquels
lvaluation de la fonction cot demande des ressources importantes en moyens et en temps de
calcul. Ce logiciel est bas sur lutilisation dalgorithmes stratgie dvolution et dun mta
modle par krigeage.
Les algorithmes de minimisation stratgie dvolution sinspirent de la thorie de lvolution du
naturaliste C. Darwin. La mthode gnrale est dcrite ci-aprs.
Un ensemble initial de jeux de paramtres est choisi de manire alatoire dans le domaine
doptimisation (initialisation de la population). Pour chaque jeu de paramtres, la fonction cot est
value (valuation de la population). Un nouveau jeu de paramtres est gnr en utilisant les
oprateurs gntiques de slection, de croisement et de mutation :
- la slection est le choix des individus les plus performants destins au croisement ;
- le croisement est lobtention de nouveaux individus par combinaison des individus
slectionns ;
- la mutation est la modification dindividus.
Cette opration de mutation permet lexploration de lespace des paramtres. Le nouveau jeu de
paramtres est valu, puis le processus est rpt de manire itrative.
Les algorithmes stratgie dvolution offrent une trs grande robustesse. Ils permettent de
calculer le minimum global de fonctions multi extrema non continues et mal connues.
Contrairement aux mthodes de type gradient, les algorithmes stratgie dvolution ne sont pas
pigs dans des minima locaux, grce loprateur de mutation. Ces algorithmes demandent
cependant un grand nombre dvaluations de la fonction cot, leur efficacit est amliore par
lutilisation de mta modles.
Un mta modle est un modle mathmatique qui cherche approximer la fonction cot en tout
point de lespace des paramtres. Il est construit sur un ensemble de points o la fonction cot a t
value de manire prcise (points matres). Le mta modle permet destimer la fonction cot,
ainsi que la probabilit que cette estimation soit vraie. Il est construit suivant un processus itratif
selon lequel de nouveaux points matres sont ajouts de manire amliorer lapproximation. Le
principe de fonctionnement du logiciel MOOPI est illustr sur la figure II-20.
66
Figure II-20 : Logiciel MOOPI (daprs E. Roux [Roux 2011]).
La mthodologie didentification des paramtres des modles de comportement se fait en trois

tapes. La premire tape consiste en la ralisation dessais mcaniques reproduisant le phnomne
physique que lon cherche modliser. Au cours des essais, des grandeurs mesurables et sensibles
au phnomne sont enregistres.
La deuxime tape est la mise en place dun modle direct, c'est--dire la mise en place de modles
mathmatiques et numriques permettant dobtenir par le calcul, les grandeurs obtenues par la
mesure (logiciel de simulation).
La troisime tape est la construction et la rsolution du problme inverse. La construction du
problme inverse conduit la mise en place, puis la rsolution, dun problme de minimisation.
Dans ce cas le logiciel MOOPI est utilis comme lillustre la figure II-21. La fonction cot S
permet dvaluer la proximit entre les observables numriques et les observables exprimentales.
Elle doit tre construite de manire favoriser la convergence de lalgorithme de minimisation. On
considre que le jeu de paramtres identifis est satisfaisant lorsque la fonction cot atteint une
valeur suffisamment petite Fclim.
Observables
exprimentales
Modle
direct
Fonction cot
Nouveau
jeu de
paramtres
S > Fclim
MOOPI
S Fclim
Paramtres
identifis
Figure II-21 : Principe de la rsolution du problme inverse avec MOOPI.
67
Chapitre II
Pour plus de dtails sur le logiciel MOOPI et les algorithmes de minimisation utiliss, le lecteur
peut se rfrer la thse dE. Roux [Roux 2011].
Lorsquun modle direct ncessite de faire appel la mthode des lments finis, le logiciel Forge
est utilis. Les caractristiques gnrales de ce logiciel sont prsentes en I-2-b. Les spcificits de
la formulation lments finis implmente dans Forge sont dtailles en V-2-a.
Les conditions aux limites et les modles gomtriques des prouvettes des essais mcaniques ont
t choisis de sorte quils soient reprsentatifs de la ralit. Les paramtres numriques, comme la
taille de maille, ont t choisis de faon assurer au minimum la convergence des rsultats en
terme defforts rsultants et de champs au centre des prouvettes.
II-3-b Identification des paramtres du critre de Hill.
Le critre de Hill, rappel par la formule II-7, caractrise lanisotropie plastique du matriau. Le
tenseur des contraintes est exprim dans le repre matriel dfini sur la figure II-1. Six paramtres,
F, G, H, L, M et N doivent tre identifis.
e ( ) = F ( T 1T 1 T 2T 2 )2 + G ( T 2T 2 LL )2 + H ( LL T 1T 1 )2 +
+ 2 L
2
T 1T 2
+ 2 M
2
T 2L
+ 2 N
1
2
2
LT 1
(II-7)
La signification physique de ces paramtres est explicite par les formules II-8 II-13 qui les
relient aux contraintes dcoulement en traction et en cisaillement.
0 LL =
0 LL
G+H
0T 1T 2 =
0 LL
0T 1T 1 =
0 LL
0T 2 L =
F+H
0 T 2T 2 =
0 LL
0 LT 1 =
2M
2L
0 LL
F +G
0 LL
2N
(II-8), (II-9), (II-10)

(II-11), (II-12), (II-13)
Trois types dessais mcaniques seront utiliss pour lidentification des paramtres : les essais de
traction et de double cisaillement qui permettent de solliciter la tle en traction et en cisaillement
dans le plan ( O ,e L ,eT 1 ) ; les essais sur prouvettes chapeaux qui permettent de solliciter la tle en
cisaillement dans les plans ( O ,eT 1 ,eT 2 ) et ( O ,e L ,eT 2 ) .
Avant lapparition de la striction, lessai de traction peut tre considr comme homogne. On peut
exprimer la contrainte dcoulement 0 et les coefficients de Lankford r en fonction de langle 1
dfini sur la figure II-6. Lexpression de la contrainte dcoulement 0 et celle des coefficients de
Lankford r sont donnes par les formules II-14 et II-15 respectivement.
0 (1 ) =
68
0 LL
F sin 1 + G cos 1 + H (cos 2 1 sin 2 1 ) + 2 N sin 2 1 cos 2 1
4
(II-14)
r( 1 ) =
d 22 H + ( 2 N F G 4 H ) sin 2 1 cos 2 1
=
d 33
F sin 2 1 + G cos 2 1
(II-15)
Les essais de traction prsents en section II-2-c permettent de connatre ces deux grandeurs notes
0 exp , 45 exp , 90 exp et r0 exp , r45 exp , r90 exp pour 1 = {0 ; 45; 90} . Leur expression analytique,
dduite des formules II-14 et II-15, est donne par les formules II-16 II-21.
Ces six quations permettent de dterminer les paramtres F, G, H et N qui caractrisent
lanisotropie dans le plan ( O ,e L ,eT 1 ) .
0 LL
0 (0 ) =
0 (45 ) =
G+H
= 0 exp ,
2 0 LL
F + G + 2N
0 (90 ) =
0 LL
F+H
H
= r0 exp
G
(II-16), (II-17)
N
1
= r45 exp
F +G 2
(II-18), (II-19)
H
= r90 exp
F
(II-20), (II-21)
r( 0 ) =
= 45 exp ,
r( 45 ) =
= 90 exp ,
r( 90 ) =
Il sagit dun problme surdtermin. Plusieurs possibilits sont offertes. La premire consiste en la
slection de quatre quations parmi les six, puis en la rsolution du systme obtenu. En gnral,
soit on privilgie les limites lastiques en choisissant les quations II-16 ; II-18 ; II-20 et II-17, soit
on privilgie les dformations en choisissant les quations II-17, II-19, II-21 et II-16. Une autre
possibilit est de construire un problme de minimisation avec la fonction cot donne par
lquation II-22. Dans ce dernier cas lerreur est rpartie sur toutes les observables.
S=
( 0 ( 0 ) 0 exp )2
0 exp
+
( r ( 0 ) r0 exp ) 2
r0 exp
( 0 ( 45 ) 45 exp ) 2
45 exp
( r ( 45 ) r45 exp ) 2
r45 exp
( 0 ( 90 ) 90 exp )2
90 exp
( r ( 90 ) r90 exp ) 2
+
(II-22)
r90 exp
Les paramtres identifis par ces trois mthodes sont reports dans le tableau II-5. Les limites
lastiques et les coefficients de Lankford dtermins avec le critre de Hill 1948 paramtr par les
trois jeux de coefficients sont reports dans le tableau II-6 et sur la figure II-22.
Coefficients
Contraintes
Dformations
Contraintes+Dformations
F
0,5
0,46
0,40
G
0,59
0,59
0,55
H
0,41
0,41
0,40
N
1,36
1,70
1,60
Tableau II-5 : Paramtres F, G, H et N du critre de Hill 1948 identifis suivant les 3 mthodes de
dtermination.
69
Chapitre II
Limites lastiques (MPa)

45
90
Angle 1 ()
Exprimentales
Contraintes
Dformations
Contraintes+Dformations
452
452
452
463
463
463
428
442
474
474
484
492
Coefficient de Lankford
45
90
0,7
0,7
0,7
0,72
1,13
0,75
1,13
1,10
0,9
0,82
0,9
0,9
Re (MPa)
Tableau II-6 : Limites lastiques et coefficients de Lankford dtermins avec le critre de Hill 1948 suivant
les 3 mthodes didentification.
500
1.5
490
1.4
480
1.3
1.2
470
1.1
460
1.0
450
0.9
440
0.8
0.7
430
Def+Cont
Def
Cont
Exp
0.6
420
0.5
20
40
Angle ()
60
80
20
40
60
80
Angle ()
Figure II-22 : Limites lastiques et coefficients de Lankford exprimentaux et dtermins avec le critre de
Hill 1948.
Les paramtres L et M ne peuvent pas tre identifis, comme le paramtre N, par analyse des essais
de traction. Ces paramtres sont directement lis aux contraintes dcoulement en cisaillement dans
les plans ( O ,eT 1 ,eT 2 ) et ( O ,e L ,eT 2 ) , comme le montrent les formules II-11 et II-12. Il a donc t
choisi de les identifier par analyse inverse des essais sur prouvettes chapeaux EPR2 charges en
configuration (B) (voir figure II-16 c)).
Le modle lments finis utilis pour lanalyse inverse est prsent sur la figure II-23. La taille de
maille est fixe localement 0,05mm. La gomtrie de lprouvette est celle du plan de la figure AIII-2 d) de lannexe A-III. Lpaisseur e est prise gale e=1,06mm de sorte quelle soit conforme
aux paisseurs mesures (tableau A-III-2 de lannexe A-III). Le problme comporte deux plans de
symtrie, ainsi seul un quart de lprouvette est modlis. Le matriau est modlis par un modle
lastoplastique utilisant le critre de Hill 1948, dont les paramtres sont ceux du tableau II-5
(Dformation) et une loi dcrouissage puissance dont les paramtres sont ceux du tableau II-14. La
fonction
cot
est
construite
sur
la
comparaison
entre
la
courbe
effort-dplacement issue de lexprience et celles issues du calcul.
Les prouvettes ayant une forme de rvolution, les paramtres L et M ne peuvent pas tre identifis
de manire indpendante. Il est pos L=M. Les paramtres L et M sont identifis gaux 1,72. La
courbe effort-dplacement correspondante est montre sur la figure II-24.
70
Plans de symtrie
Figure II-23 : Modle lments finis de lessai sur prouvette chapeau (Eprouvettes EPR2 charges en
configuration (B)).
20
Effort (kN)
18
16
14
12
Aniso
Iso
Exp
10
8
6
4
2
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Dplacement (mm)
Figure II-24 : Courbe effort-dplacement correspondant un essai sur prouvette chapeau (Eprouvettes EPR2
charges en configuration (B)). Rsultats exprimentaux et rsultats de simulation utilisant le critre de Hill
1948 et le critre de von Mises.
Il ressort du travail sur didentification des paramtres du critre de Hill 1948, quun jeu de
paramtres unique, satisfaisant lensemble des observations exprimentales, ne peut pas tre trouv.
Les gomtries choisies pour les prouvettes de double cisaillement et pour les prouvettes
chapeaux ne permettent pas danalyser les essais de manire analytique. On ne peut donc pas
dterminer la forme de la surface de charge. Cependant, la vue de la littrature, on peut faire
lhypothse quun critre de plasticit plus avanc comme le critre de Hill 1948 en formulation
non associe [Mohr 2010] ou le critre de Bron et Besson [Dall 2007] permettrait une meilleure
modlisation de lcoulement du matriau.
II-3-c Identification des paramtres des modles dcrouissage.
Deux modles sont envisags pour modliser le phnomne dcrouissage. Ce sont les modles
dcrouissage isotrope puissance et linaire puissance donns respectivement par les formules I-37
et I-38. Deux mthodes sont utilises pour lidentification de leurs paramtres. La premire est
base sur lexploitation des solutions analytiques disponibles pour lanalyse des essais de traction.
La seconde mthode est base sur lanalyse inverse des essais de compression , de traction et de
cisaillement.
71
Chapitre II
Avant lapparition de la striction, on peut considrer lessai de traction comme homogne. On peut
directement dduire des observables macroscopiques, que sont leffort F et le dplacement dep, la
contrainte dcoulement 0 et la dformation plastique quivalente pl donnes par les formules II23 et II-24 respectivement. Les valeurs des paramtres b0, e0 et l0 sont donnes dans le tableau II-3.
Les courbes contrainte-dformation sont montres sur la figure II-25.
11 =
F l0 + d ep
b0 e0 l0
l0 + d ep
l0
11 = ln
= 0
(II-23)
= pl
(II-24)
Contrainte (MPa)
700
600
500
1 = 90
1 = 45
1 = 0
400
300
200
100
0
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
Dformation
Figure II-25 : Courbes contrainte-dformation correspondant aux essais de traction.
Le modle dcrouissage puissance peut tre exprim en utilisant la fonction logarithme comme le
montre la formule II-25.
ln( 0 ) = ln( 3 K p ) + n p ln( 0 + pl )
(II-25)
En posant Y = AX + B avec Y = ln( 0 ) et X = ln( 0 + pl ) , on peut identifier les coefficients A

et B par rgression linaire puis en dduire les paramtres Kp, 0 et np.
Les paramtres Kp, 0 et np identifis de manire analytique sont donns dans le tableau II-7 avec le
coefficient de corrlation c.
Kp (MPa)
543
0
0,072
np
0,29
c
0,997
Tableau II-7 : Paramtres du modle dcrouissage puissance (identification analytique sur essai de traction
1=0).
72

De mme, le modle dcrouissage linaire puissance peut tre exprim en utilisant la fonction
logarithme comme le montre la formule II-26.
ln( 0 3 K l ) = ln( a ) + nl ln( pl )
(II-26)
En posant Y = AX + B avec Y = ln( 0 3 K l ) , X = ln( pl ) , on peut identifier les coefficients A

et B par rgression linaire puis en dduire les paramtres Kl, a et nl.
Les paramtres Kl, a et nl identifis de manire analytique sont donns dans le tableau II-8 avec le
coefficient de corrlation c.
a
Kl (MPa)
257
nl
0,97
2,4
0,983
Tableau II-8 : Paramtres du modle dcrouissage linaire puissance (identification analytique sur essai de
traction 1=0).
Pour les deux modles, le coefficient de corrlation est proche de un. Cependant le coefficient de
corrlation pour le modle puissance est le plus grand, on considre donc ce modle comme
optimal. Pour chaque angle 1, les paramtres du modle peuvent tre identifis. Ils sont reports
dans le tableau II-9. Les courbes contrainte-dformation correspondantes sont montres sur la
figure II-26.
Angle 1 ()
Kp (MPa)
543
524
545
0
45
90
np
0,29
0,26
0,29
0,072
0,069
0,084
Tableau II-9 : Paramtres du modle dcrouissage puissance (identification analytique sur essais de traction).
1000
Contrainte (MPa)
900
800
700
1 = 90
1 = 45
1 = 0
600
500
400
300
200
100
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Dformation
Figure II-26 : Courbes contrainte-dformation correspondant aux paramtres du tableau II-9.
73
Chapitre II
Si lidentification analytique des paramtres des modles dcrouissage est juste dun point de vue
formel, elle peut ne pas tre optimale du point de vue de la physique du problme. En effet,
lidentification se base sur une zone restreinte en dformation, limite ici pl[0 ; 0,2],
lhypothse dhomognit ntant plus valide lorsque la striction apparat.
Les paramtres du modle dcrouissage peuvent aussi tre identifis par analyse inverse des essais
de compression , de traction et de cisaillement. Dans les trois cas, il est fait appel un calcul par
lments finis. Le comportement du matriau est modlis par un modle lastoplastique de von
Mises utilisant le modle dcrouissage isotrope puissance.
Lessai de compression prsent en II-2-c ne peut pas tre considr comme homogne. Les
frottements entre les tas et lprouvette conduisent la modification de la gomtrie de cette
dernire, qui nest alors plus paralllpipdique avec lapparition dun bomb. La modlisation de
cet essai doit utiliser un calcul par lments finis. Le frottement est modlis par un modle de
Coulomb limit Tresca. Lexpression de la contrainte tangentielle de frottement , donne par ce
modle en fonction de la contrainte normale n, est rappele par la formule II-27 et illustre par la
figure II-27. Ce modle comporte deux paramtres et mt qui doivent tre identifis.
n si n < mt
=
mt
0
3
si n mt
(II-27)
0
3
mt
0
3
arctan( )
n
Figure II-27 : Modle de frottement de Coulomb limit Tresca.
Le modle lments finis utilis pour lanalyse inverse est prsent sur la figure II-28. La taille de
maille est fixe 0,1mm. La gomtrie de lprouvette est prise quivalente lprouvette 5 du
tableau A-I-1 de lannexe A-I. Le problme comporte deux plans de symtrie, ainsi seul un quart de
lprouvette est modlis. La fonction cot est construite sur la comparaison entre les courbes
effort-dplacement ainsi que sur la comparaison entre les dimensions aprs crasement issues de
lexprience et issues du calcul. En plus des paramtres Kp, 0 et np, les paramtres et mt doivent
tre identifis. Les paramtres identifis sont donns dans les tableaux II-10 et II-11.
74
Tas suprieur
Plans de symtrie
Eprouvette
Tas infrieur
Figure II-28 : Modle lments finis de lessai de compression.
mt
0,25
0,125
Tableau II-10 : Paramtres du modle de frottement de Coulomb limit Tresca (analyse inverse sur essai de
compression).
Kp (MPa)
490
np
0,19
0,034
Tableau II-11 : Paramtres du modle dcrouissage puissance (analyse inverse sur essai de compression).
La courbe effort-dplacement correspondante est montre sur la figure II-29 a). La gomtrie de
lprouvette avant et aprs crasement est montre sur la figure II-29 b). Le rapport des longueurs
e/e0 est donn dans le tableau II-12.
40
35
Effort (kN)
30
25
Simu
Exp
20
15
10
5
0
0
a)
0.5
1.5
Dplacement (mm)
2.5
b)
Figure II-29 : Essai de compression : a) courbes effort-dplacement exprimentale et issue du calcul ; b)

gomtrie des prouvettes avant et aprs crasement.
75
Chapitre II
Exprimental
Simulation
eL/eL0
0,76
0,78
eT1/eT10
0,80
0,76
eT2/eT20
-0,65
-0,65
Tableau II-12 : Dimension des prouvettes de compression exprimentale et issue du calcul. (Les dimensions
eL0 et eT10 de lprouvette ntant pas gales, les grandeurs eL/eL0 et eT1/eT10 sont diffrentes (voir annexe
A-I).)
Aprs lapparition de la striction, lessai de traction, ne peut plus tre considr comme homogne.
Le modle lments finis utilis pour lanalyse inverse est prsent sur la figure II-30. Le problme
comporte trois plans de symtrie, ainsi seul un huitime de lprouvette est modlis. La taille de
maille est fixe localement 0,1mm. La gomtrie de lprouvette est celle du plan de la figure AII-1 a) de lannexe A-II. La fonction cot est construite sur la comparaison entre la courbe effortdplacement issue de lexprience et celle issue du calcul. Les paramtres identifis sont donns
dans les tableaux II-13 et II-14.
Plans de symtrie
Figure II-30 : Modle lments finis de lessai de traction T0.
Kp (MPa)
505
0
0,050
np
0,23
Tableau II-13 : Paramtres du modle dcrouissage puissance (analyse inverse sur essai de traction T0).
La courbe effort-dplacement correspondante est montre sur la figure II-31. On se rend compte
que le modle dcrouissage choisi, ainsi que les paramtres identifis, permettent une excellente
corrlation vis--vis de la courbe exprimentale, en particulier dans la partie dcroissante en fin
dessai. Dans ce cas, lendommagement ntant pas pris en compte dans le calcul, la dcroissance
de la courbe deffort est due exclusivement la striction de lprouvette.
76
20
18
Effort (kN)
16
14
12
Simu
Exp
10
8
6
4
2
0
0
Dplacement (mm)
Figure II-31 : Essai de traction T0 : courbes effort-dplacement exprimentale et issue du calcul.
Le dernier essai considr pour lidentification des paramtres du modle dcrouissage est lessai
de cisaillement par sollicitation dprouvettes chapeaux EPR2 charges en configuration (B) (voir
figure II-16 c)). Le modle lments finis utilis pour lanalyse inverse est prsent sur la figure
II-32. Le problme a une symtrie de rvolution, ainsi il est modlis en 2D axisymtrique. La
taille de maille est fixe localement 0,015mm. La gomtrie de lprouvette est celle du plan de la
figure A-III-2 d) de lannexe A-III. Lpaisseur e est prise gale e=1,06mm de sorte quelle soit
conforme aux paisseurs mesures (tableau A-III-2 de lannexe A-III). Le frottement entre les
outils et lprouvette est modlis par un modle de Coulomb limit Tresca dont les paramtres
sont ceux du tableau II-10.
La fonction cot est construite sur la comparaison entre la courbe effort-dplacement issue de
lexprience et celle issue du calcul. Les paramtres identifis sont donns dans le tableau II-14.
Axe de symtrie
Figure II-32 : Modle lments finis de lessai sur prouvette chapeau (Eprouvettes EPR2 charges en
configuration (B)).
Kp (MPa)
423
0
0,042
np
0,16
Tableau II-14 : Paramtres du modle dcrouissage puissance (analyse inverse sur essai sur prouvette
chapeau (Eprouvettes EPR2 charges en configuration (B))).
77
Chapitre II
La courbe effort-dplacement correspondante est montre sur la figure II-33.

18
16
Effort (kN)
14
12
10
Simu
Exp
8
6
4
2
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Dplacement (mm)
Figure II-33 : Essais sur prouvette chapeau (Eprouvettes EPR2 charges en configuration (B)) : courbes
effort-dplacement exprimentale et issue du calcul.
Sur la figure de synthse II-34, les courbes contrainte-dformation obtenues par analyse inverse des
essais de compression, traction et cisaillement sont reprsentes. Est aussi reprsente sur cette
figure la courbe contrainte-dformation obtenue par C. Moussa [Mous 2011] par analyse inverse
dun essai dindentation contrle.
1000
Contrainte (MPa)
900
800
Traction
Compression
Indentation
Cisaillement
700
600
500
400
300
200
100
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Dformation
Figure II-34 : Courbes contrainte-dformation calcules avec les jeux de paramtres des tableaux II-11 ; II-13
et II-14 obtenus par analyse inverse dessais de compression, traction et cisaillement. Courbe contrainte
dformation obtenue par C. Moussa [Mous 2011] par analyse inverse dun essai dindentation contrl.
Les paramtres de la loi dcrouissage obtenus, par analyse inverse de lessai de compression,
semblent valids par la comparaison des courbes contrainte-dformation obtenues pour le mme
matriau, par analyse inverse dun essai dindentation contrle [Mous 2011].
Les paramtres obtenus par analyse inverse de lessai de compression et de lessai de traction sont
proches. Cependant, les paramtres obtenus par analyse inverse de lessai de cisaillement semblent
se dtacher. Cette observation est due, en partie, leffet de lanisotropie comme le montrent les
diffrents paramtres obtenus pour les essais de traction sur prouvettes plates, pour diffrentes
directions. On peut se poser aussi la question de linfluence du type de sollicitation sur lvolution
de la contrainte dcoulement.
78
Cette tendance a t observe pour des aluminiums [Wilk 1980], [Bai 2008b]. Il convient
cependant de rester prudent quant lextension de ces observations pour les aciers.
II-3-d Synthse sur le comportement
Il ressort des paragraphes prcdents, que pour un mme modle, plusieurs jeux de paramtres
peuvent tre identifis en fonction des essais considrs. Cest le cas en particulier pour
lidentification des paramtres du critre de Hill 1948 et pour lidentification des paramtres du
modle dcrouissage puissance. On propose ici danalyser les diffrents rsultats obtenus lissue
du travail didentification des sections II-3-b et II-3-c.
Anisotropie
Les paramtres du critre de Hill 1948 ont t identifis par analyse des essais sur prouvettes
plates de traction, en utilisant les limites lastiques et les coefficients de Lankford. Il apparat,
comme le montre le tableau II-5, quune solution unique rendant compte de lensemble des
observations exprimentales ne peut pas tre trouve. Le fait de privilgier les limites lastiques ou
les coefficients de Lankford conduit obtenir un paramtre N respectivement gal 1,36 et 1,70.
Au-del de la diffrence de valeurs, la signification nest pas la mme.
Pour N=1,36<1,50 (respectivement N=1,70>1,50), cela signifie que la contrainte dcoulement en
cisaillement dans le plan ( O ,e L ,eT 1 ) est augmente (respectivement diminue), par rapport celle
obtenue avec le critre de von Mises. On peut vrifier la cohrence des valeurs de N en examinant
par exemple, les rsultats des essais de double cisaillement. Les essais de double cisaillement ne
sont pas homognes, leur analyse requiert un calcul par lments finis. Le modle lments finis est
prsent en Annexe A-IV-1 et sur la figure II-35 a). La taille de maille est fixe localement
0,05mm. La gomtrie de lprouvette est celle du plan de la figure A-IV-2 de lannexe A-IV-1. La
section transversale est corrige suivant les mesures montres sur la figure A-IV-4 de lannexe AIV-1.
Sur la figure II-35 b) sont montres les courbes effort-dplacement exprimentale et issue dun
calcul utilisant un modle lastoplastique de von Mises, avec un modle dcrouissage puissance
utilisant les paramtres du tableau II-13. On constate que leffort exprimental est infrieur
leffort issu du calcul. Sur la figure II-35 b), est aussi montre la courbe effort-dplacement issue
dun calcul utilisant un modle lastoplastique de Hill 1948. Dans ce dernier cas, sont utiliss les
paramtres du tableau II-5 (Dformation), avec un modle dcrouissage puissance utilisant les
paramtres du tableau II-13. On constate alors que leffort issu du calcul se rapproche de leffort
exprimental.
79
Chapitre II
45
40
Effort (kN)
35
30
Aniso
Iso
Exp
25
20
15
10
5
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Dplacement (mm)
a)
b)
Figure II-35 : a) Modle lments finis de lessai de double cisaillement pour 2=0. b) Courbe effortdplacement correspondant un essai de double cisaillement (2=0). Rsultats exprimentaux et rsultats de
simulation utilisant le critre de Hill 1948 et le critre de von Mises.
Le fait de privilgier les limites lastiques ou les coefficients de Lankford conduit obtenir deux
jeux de paramtres diffrents avec, soit un meilleur respect de leffort rsultant, soit un meilleur
respect de la gomtrie. Lvolution de la gomtrie va influencer lvolution de la striction,
changer la gomtrie et la triaxialit au moment de la rupture des prouvettes plates de traction. On
propose de vrifier cette influence dans le cas de lessai de traction pour langle 1=0. Lessai est
modlis suivant le modle lments finis prsent en II-2-c. Le matriau est modlis par un
modle lastoplastique de Hill 1948 utilisant les paramtres du tableau II-5 (Dformation) avec un
modle dcrouissage puissance utilisant les paramtres du tableau II-13. La figure II-36 a) montre
les courbes effort-dplacement issues de calculs et issue de lexprience. La figure II-36 b) montre
lvolution de la triaxialit au cours dun calcul lastoplastique isotrope et au cours dun calcul
lastoplastique anisotrope. La figure II-37 montre la gomtrie des prouvettes au moment de la
rupture. Les dimensions du centre des prouvettes au moment de la rupture sont reportes dans le
tableau II-15. On peut remarquer en observant les valeurs du tableau II-15 que la gomtrie issue
du calcul anisotrope se rapproche de la gomtrie exprimentale.
La modification de lcoulement induit par lanisotropie conduit une modification de lvolution
de la striction, qui influence la courbe effort-dplacement montre sur la figure II-36 a) et qui
influence lvolution de la triaxialit comme le montre la figure II-36 b).
80
a)
1.0
20
18
16
14
12
0.9
0.8
Aniso
Iso
Exp
10
8
6
4
2
0
Triaxialit
Effort (kN)
0.7
0.6
Aniso
Iso
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
b) 0.0
Dplacement (mm)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
Dformation
Figure II-36 : Essai de traction T0 : a) courbes effort-dplacement exprimentale et issue de calculs ; b)

volution de la triaxialit au centre de lprouvette. (La dformation fait rfrence la dformation plastique
quivalente.) (On peut remarquer une brusque variation de triaxialit lie aux approximations de lalgorithme
de transport de champs aprs remaillage.)
e
e
a)
b)
c)
Figure II-37 : Dimension b et e au moment de la rupture de lprouvette de traction T0: a) calcul isotrope ;
b) calcul anisotrope ; c) exprience.
Calcul isotrope
Calcul anisotrope
Exprimental
e (mm)
1,57
1,22
1,2
b (mm)
6,55
6,96
7,1
Tableau II-15 : Dimension b et e au moment de la rupture de lprouvette de traction T0.
Lanalyse montre dans ce paragraphe est particulire car, comme le montre le tableau II-6, le
critre de Hill 1948 ne permet pas de modliser les observations faites sur tous les essais.
Cependant deux constatations peuvent tre dresses.
Dune part, lanisotropie a une influence sur lcoulement en cisaillement du matriau tudi.
81
Chapitre II
Dune autre part, lanisotropie a une influence sur lvolution de la striction. Il en rsulte des
difficults pour modliser, avec les modles choisis, les essais de traction et les essais de
cisaillement en utilisant un jeu de paramtres unique. Il en rsulte galement que le choix de
travailler, ou non, avec un modle anisotrope, en influenant les courbes effort-dplacement aprs
la striction, va avoir un impact sur lidentification des paramtres des modles dendommagement.
Du
Ecrouissage identifi en traction

II-2-c on constate que lanalyse inverse des diffrents essais conduit des paramtres
dcrouissage diffrents.
Sur les figures II-38 II-42 sont reprsents les courbes effort-dplacement de la totalit des essais
prsents dans la partie II-2, obtenues exprimentalement et par calculs avec un modle
lastoplastique de von Mises, avec un modle dcrouissage isotrope puissance dont les paramtres
sont ceux du tableau II-13 (analyse inverse dun essai de traction).
Les calculs utilisant la mthode des lments finis sont raliss avec le logiciel Forge. Les
caractristiques gnrales de ce logiciel sont prsentes en I-2-b. Les spcificits de la formulation
lments finis implmente dans Forge sont dtailles en V-2-a.
Les conditions aux limites et les gomtries initiales ont t choisies de sorte quelles soient
reprsentatives de la ralit. La mise en place des conditions aux limites utilise les fonctionnalits
de Forge qui permettent dimposer des dplacements ou des efforts (cas des essais sur prouvettes
double courbure Fy=0kN). Les paramtres numriques, comme la taille de maille, ont t choisis
de faon assurer au minimum la convergence des rsultats en terme defforts rsultants et de
champs au centre des prouvettes.
Le modle lments finis de lessai de compression est celui prsent sur la figure II-28 (taille de
maille gale 0,1mm).
Les modles lments finis des essais de traction sont bass sur celui prsent sur la figure II-30.
(Les gomtries sont prsentes sur les figures A-II-1 et A-II-2 de lannexe A-II. La taille de maille
est localement gale 0,1mm.)
Les modles lments finis des essais de double cisaillement sont bass sur celui prsent sur la
figure II-35. (Les gomtries sont prsentes sur les figures A-III-2, A-III-3 et A-III-4. La taille de
maille est localement gale 0,05mm.)
Les modles lments finis des essais sur prouvettes double courbure sont bass sur celui
prsent sur la figure II-40 (gomtrie prsente sur la figure A-V-2, taille de maille localement
gale 0,1mm).
Enfin, les modles lments finis des essais sur prouvettes chapeaux sont bass sur celui prsent
sur la figure II-32. (Les gomtries sont prsentes sur la figure A-III-2 avec les paisseurs e gale
e=0,56mm ou e=1,06mm conformment au tableau A-III-1 et A-III-2. La taille de maille est
localement gale 0,015mm.)
82
45
20
40
18
35
16
30
25
Comp
20
15
Effort (kN)
Effort (kN)
14
10
8
6
10
2
0
0
0
0.5
1.5
2.5
b)
Dplacement (mm)
Dplacement (mm)
Figure II-38 : Courbes effort-dplacement exprimentales (traits clairs) et issues de calculs (traits foncs) : a)
essai de compression, b) essais de traction.
45
40
35
Effort (kN)
30
2 = +5
2 = 0
2 = -5
25
20
15
10
5
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Dplacement (mm)
Figure II-39 : Essais de double cisaillement : courbes effort-dplacement exprimentales (traits clairs) et
issues de calculs (traits foncs).
9
8
7
Effort x (kN)
a)
Te5
Te3
T0
12
3 = 10
3 = 0
Fy = 0kN
6
5
4
3
2
1
0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Dplacement x (mm)
a)
b)
Figure II-40 : Essais sur prouvettes double courbure : a) modle lments finis, b) courbes effort suivant
laxe x, dplacement suivant laxe x exprimentales (traits clairs) et issues de calculs (traits foncs).
83
1.4
6.0
1.2
5.0
1.0
Effort y (kN)
Dplacement y (mm)
Chapitre II
0.8
0.6
0.4
3 = 10
3 = 0
Fy = 0kN
4.0
3.0
2.0
1.0
0.2
0.0
0.0
0.0
1.0
a)
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
Dplacement x (mm)
0.0
7.0
1.0
2.0
b)
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Dplacement x (mm)
Figure II-41 : Essais sur prouvettes double courbure : a) courbes dplacement suivant laxe y, dplacement
suivant laxe x ; b) courbes effort suivant laxe y, dplacement suivant laxe x. Rsultats exprimentaux
(traits clairs) et issus de calculs (traits foncs).
EPR1
EPR2
20
18
18
Effort (kN)
16
(A) j=0,2mm
14
12
10
(A) j=0,1mm
8
6
4
Effort (kN)
20
(A) j=0,0mm
16
14
12
(B) j=0,05mm
10
8
(A) j=0,05mm
6
4
2
0
0
0.2
a)
0.4
0.6
Dplacement (mm)
0.8
0.0
b)
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Dplacement (mm)
Figure II-42 : Essais sur prouvettes chapeaux : courbes effort-dplacement exprimentales (traits clairs) et
issues de calculs (traits foncs). (On peut remarquer sur la figure II-42 a) que deux courbes exprimentales
sont traces pour chaque configuration. Ces paires de courbes correspondent aux deux mthodes de mesure
du dplacement prsentes en annexe A-III. Ces paires de courbes permettent dapprcier lincertitude sur la
mesure du dplacement.)
Les figures II-38 II-42 montrent, que lutilisation dun modle lastoplastique de von Mises, dont
les paramtres dcrouissage ont t identifis par analyse inverse dun essai sur prouvette plate de
traction, donne une bonne approximation de lensemble des essais mcaniques. Lcart entre les
courbes effort-dplacements exprimentales et issues de calculs est systmatiquement plus
important pour les essais angle de Lode proche de zro (Te3, prouvettes de double cisaillement,
prouvettes double courbure et prouvettes chapeaux) que pour les essais angle de Lode loign
de zro (prouvette de compression, T0, Te5). Cet cart apparat ds le dbut des essais, on peut
ainsi supposer quil est d la plasticit.
84
Ecrouissage identifi en cisaillement
Sur les figures II-43 II-45 sont reprsentes les courbes effort-dplacement :
- des essais de double cisaillement ;
- des essais sur prouvettes double courbure ;
- des essais sur prouvettes chapeaux EPR2.
Ces courbes sont obtenues exprimentalement et par calculs avec un modle lastoplastique de von
Mises et un modle dcrouissage isotrope puissance dont les paramtres sont ceux du tableau II-14
(analyse inverse dun essai sur prouvette chapeau).
45
40
Effort (kN)
35
30
25
2=0
20
15
10
5
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Dplacement (mm)
Figure II-43 : Essais de double cisaillement (2=0) : courbes effort-dplacement exprimentale (traits clairs)
et issue du calcul (traits foncs).
1.4
Dplacement y (mm)
Load x (kN)
7
6
5
4
3
2
1
0
a)
1.2
1.0
0.8
Fy=0kN
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Displacement x (mm)
6.0
7.0
b)
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Dplacement x (mm)
Figure II-44 : Essais sur prouvettes double courbure (Fy=0kN) : a) courbes effort suivant laxe x,
dplacement suivant laxe x ; b) courbes dplacement suivant laxe y, dplacement suivant laxe x. Rsultats
exprimentaux (traits clairs) et issus de calculs (traits foncs).
85
Chapitre II
Effort (kN)
EPR2
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
(B) j=0,05mm
(A) j=0,05mm
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Dplacement (mm)
Figure II-45 : Essais sur prouvettes chapeaux : courbes effort-dplacement exprimentales (traits clairs) et
issues de calculs (traits foncs).
Les figures II-43 II-45 montrent que lutilisation dun modle lastoplastique de von Mises, dont
les paramtres dcrouissage ont t identifis par analyse inverse dun essai sur prouvette
chapeau, donne une bonne approximation de lensemble des essais mcaniques de type cisaillement.
Dans le cas des essais sur prouvettes EPR2 charges en configuration (B), un cart apparat entre
les courbes effort-dplacement exprimental et issue du calcul. Cet cart crot lorsque lon se
rapproche du moment de la rupture. Au cours de ces essais, la triaxialit est forte comme le montre
la figure II-17 b). Cela laisse penser que la chute en effort est due au phnomne
dendommagement. Cependant, cette tendance est galement observe dans le cas des essais sur
prouvettes EPR2 charges en configuration (A). Dans ce dernier cas, la triaxialit est faible
comme le montre la figure II-17 b). On peut donc penser que les chutes en effort sont aussi dues
des locallisations des dformations plastiques indpendantes de la triaxialit.
86
II-4 Conclusion
Pour tudier le comportement de lacier S420 quatre familles dessais sont proposes : des essais
de compression, des essais de traction, des essais de cisaillement et des essais sur prouvettes
chapeaux. Lensemble des essais forme une base de donnes exprimentales qui est porteuse
dinformations sur : la plasticit et lanisotropie, lendommagement et la dformation la rupture.
La majorit des essais proposs font appel des moyens conventionnels, aussi bien pour la
ralisation des prouvettes, que pour la ralisation des essais. Les essais sont adapts ltude des
matriaux en feuilles. Pour chaque essai, les efforts en fonction des dplacements sont mesurs. En
certains cas, des mesures complmentaires de gomtrie sont effectues. La base de donnes
obtenue est utilise dans un premier temps pour dterminer, par analyse inverse, les paramtres du
critre de plasticit de Hill 1948 et du modle dcrouissage isotrope puissance.
Ce travail sincrit dans les hypothses : de lisothermie ; des faibles vitesses de dformation ; ainsi
que de linsensibilit du comportement du matriau la vitesse de dformation.
Dun point de vue industriel, ces hypothses sont justifies par le fait que les vitesses de
dformation rencontres au cours de la mise en forme de pices industrielles sont limites et, que la
mthode de dimensionnement prliminaire des flasques de siges automobile sincrit galement
dans ces hypothses. Par la suite, la tenue mcanique des flasques est valide exprimentalement en
quasi-statique et en dynamique.
Lhypothse de linsensibilit du comportement du matriau la vitesse de dformation est valide
pour les faibles vitesses de dformation [Sibi 2007] qui seront rencontres pour lensemble des
essais raliss durant le travail de thse.
Ltude du comportement du matriau en dynamique (tude de linfluence de la temprrature et de
la vitesse de dformation sur les proprits mcaniques) pourrait faire lobjet de travaux
complmentaires.
Les essais proposs permettent de dterminer lensemble des paramtres du critre de Hill 1948.
Les essais sur prouvettes chapeaux permettent, en particulier, didentifier les paramtres L et M
caractrisant lanisotropie en cisaillement dans lpaisseur de la tle. Lacier S420 tudi montre
une anisotropie. Elle est rvle, entre autre, par les limites lastiques et les coefficients de
Lankford dtermins par analyse des essais de traction. Il ressort du travail didentification quun
jeu unique de paramtres, rendant compte de lensemble des observations exprimentales, ne peut
pas tre trouv. Le critre de Hill 1948 en formulation associe ne permet pas, notamment, de
modliser correctement lcoulement du matriau avec une prdiction simultane des bonnes
limites lastiques et des bons coefficients de Lankford.
Les paramtres du modle dcrouissage puissance sont identifis par analyse inverse dessais
mcaniques ayant trois modes de sollicitation diffrents : un essai de compression (L=0,52), un
essai de traction (L=-0,52) et un essai sur prouvette chapeau (L=0,0). Lexploitation de lessai
de compression a galement permis didentifier les coefficients de la loi de frottement de Coulomb
limit Tresca. L encore un jeu de paramtres unique rendant compte de lensemble des
observations exprimentales ne peut pas tre trouv. On observe en particulier une diffrence entre
la courbe contrainte-dformation identifie en traction et celle identifie en cisaillement.
87
Chapitre II
Pour modliser de manire satisfaisante lcoulement de lacier S420, il serait ncessaire dutiliser
un modle de plasticit plus avanc (critre de Hill 1948 en formulation non associe ou critre de
Bron et Besson par exemple). Cependant limplmentation de tels modles dans un code de calcul
dpasse le cadre du prsent travail. Par ailleurs, comme il a t montr en partie II-3-d, lutilisation
du critre de von Mises et dun modle dcrouissage isotrope puissance constitue dj une bonne
approximation de lcoulement du matriau. Ce sont donc ces derniers modles qui seront retenus
pour la suite du manuscrit. Deux jeux de paramtres se dgagent pour le modle dcrouissage : un
jeu de paramtres identifi sur la base dun essai de traction et un jeu de paramtres identifi sur la
base dun essai de cisaillement. Dans un contexte industriel, il est prfrable didentifier le
comportement du matriau sur la base dessais de traction. Cest donc le jeu de paramtres identifi
sur la base dun essai de traction (tableau II-13) qui sera utilis dans la suite du manuscrit.
88
Chapitre III :
Endommagement et rupture
III-1 Introduction
Au
cours de la mise en forme puis en cas de crash, on peut observer la rupture du matriau
constituant les flasques de siges automobile. La rupture est lun des phnomnes qui conduit la
dfaillance des mcanismes, ainsi elle doit tre modlise de manire prdire la rsistance des
flasques.
Dans le chapitre prcdent quatre familles dessais ont t proposes : des essais de compression,
des essais de traction, des essais de cisaillement dans le plan et des essais sur prouvettes chapeaux.
Ces essais permettent dinvestiguer le comportement du matriau pour diffrents types de
sollicitations. Un large spectre de triaxialit est investigu, allant de bas niveaux de triaxialit
(<-0,5 pour les essais sur prouvettes chapeaux) des niveaux de triaxialit levs (>1 pour les
essais de traction sur prouvettes entailles). Ces essais, mens jusqu la rupture des prouvettes,
sont porteurs dinformations sur lendommagement et la rupture du matriau.
Dans un premier temps, les essais mcaniques sont analyss laide de simulations numriques
pour dterminer ltat de contrainte et de dformation au lieu et au moment de la rupture. Ces
analyses sont ensuite compltes par ltude des surfaces de rupture.
Dans un second temps, les donnes collectes sont utilises pour identifier les paramtres de
modles dendommagement et de critres de rupture. Les paramtres du modle de Lemaitre sont
identifis par analyse inverse sur la base des courbes effort-dplacement de trois essais mcaniques.
Lensemble des essais mcaniques est utilis pour identifier les paramtres dun critre de rupture
de Xue et Wierzbicki simplifi.
89
Chapitre III
III-2 Dformation la rupture et tat de contrainte

Chacun des essais prsents dans le chapitre II est modlis par la mthode des lments finis. Les
modles lments finis utiliss sont synthtiss en II-3-b. Un modle lastoplastique de von Mises,
est utilis avec un modle dcrouissage isotrope puissance dont les paramtres sont ceux du
tableau II-13 (analyse inverse dun essai de traction). La simulation numrique permet de
dterminer ltat de contrainte et de dformation au lieu et au moment de la rupture.
III-2-a Essais forte triaxialit (essais de traction)
Des essais proposs en II-2-c, les essais de traction sont ceux qui montrent la plus forte triaxialit.
Les champs de dformation plastique quivalente, de triaxialit et dangle de Lode au moment de la
rupture sont montrs sur la figure III-1, dans le cas de lessai sur prouvette entaille de traction
(Te5). Lvolution de la triaxialit et de langle de Lode au centre des prouvettes de traction (Te3 ;
Te5 et T0) et jusqu la rupture est montre sur la figure III-2. Dans le cas des essais de traction, le
moment de la rupture correspond au dplacement des extrmits des prouvettes pour lequel il y a
sparation brutale et complte des prouvettes en deux parties.
pl
1,2
1,08
0,96
0,84
0,72
0,6
0,48
0,36
0,24
0,12
0,0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
0,52
0,42
0,31
0,21
0,10
0,0
0,10
0,21
0,31
0,42
-0,52
Figure III-1 : Eprouvette entaille de traction(Te5) : dformation plastique quivalente, triaxialit et angle de
Lode au moment de la rupture.
90
0.5
1.2
0.3
0.8
Theta_L
Triaxialit
1.0
0.6
0.4
Te3
Te5
T0
0.1
-0.1 0.0
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
-0.3
0.0
0.0
0.2
a)
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
-0.5
Dformation
b)
Dformation
Figure III-2 : Essais de traction : a) volution de la triaxialit ; b) volution de langle de Lode au centre des
prouvettes et jusquau moment de la rupture. (La dformation fait rfrence la dformation plastique
quivalente.)
Pour caractriser ltat de contrainte, on peut aussi utiliser les valeurs moyennes de triaxialit et
dangle de Lode dfinies respectivement par les formules III-1 et III-2. Les valeurs moyennes
calcules dans le cas des prouvettes de traction (Te3 ; Te5 et T0) sont reportes dans le tableau
III-1.
m =
Lm =
T0
Te5
Te3
pl la rupture
1,33
1,12
0,84
f
1
( )d
pl
(III-1)
pl
( )d
L
pl
(III-2)
pl
m
0,50
0,73
0,94
Lm
-0,36
-0,23
-0,08
Tableau III-1 : Dformation plastique quivalente au moment de la rupture, triaxialit moyenne et angle de
Lode moyen des prouvettes de traction.
Conformment la littrature [Bao 2004], on peut observer sur la figure III-1 que la zone de plus
forte triaxialit est situe au centre des prouvettes. Dans le cas des essais de traction, le lieu de
calcul de la dformation plastique quivalente, de la triaxialit et de langle de Lode au centre des
prouvettes est concident avec le lieu de la rupture.
Lobservation de la figure III-2 et du tableau III-1 montre que plus la triaxialit est leve, plus la
dformation la rupture est faible.
91
Chapitre III
III-2-b Essais triaxialit proche de zro (essais de cisaillement)
Les deuximes types dessais examins sont les essais de double cisaillement et les essais sur
prouvettes double courbure. Au cours de ces essais, la triaxialit et langle de Lode sont proches
de zro.
Les champs de dformation plastique quivalente, de triaxialit et dangle de Lode la rupture sont
montrs sur la figure III-3, dans le cas des essais sur prouvettes de double cisaillement et, sur la
figure III-5, dans le cas des essais sur prouvettes double courbure. Les volutions de la triaxialit
et de langle de Lode au centre des prouvettes et jusquau moment de la rupture sont montres sur
les figures III-4 et III-6. Enfin, les valeurs moyennes de triaxialit et dangle de Lode sont donnes
dans les tableaux III-2 et III-3.
Dans le cas des essais de double cisaillement, le moment de la rupture correspond au dplacement
des parties massives des prouvettes pour lequel il y a amorage de la rupture.
Dans le cas des essais sur prouvettes double courbure, le moment de la rupture correspond au
dplacement des parties massives des prouvettes pour lequel il y a sparation brutale des
prouvettes en deux parties.
Au centre des prouvettes de double cisaillement, on peut observer un tat de contrainte proche du
cisaillement pur comme le montre la figure III-3. Les triaxialits moyennes sont de m=0,07 ;
m=-0,05 et m=-0,13 pour les angles 2=+5 ; 2=0 et 2=-5 respectivement.
Les champs, prsents sur la figure III-3, mettent aussi en relief les effets de bord rencontrs lors de
ce type dessais. Ces effets de bords sont caractriss par des concentrations de dformation et des
tats de contrainte qui sloignent du cisaillement aux extrmits des prouvettes. Ces effets de
bords sont particulirement marqus par les importantes modifications gomtriques que subissent
les prouvettes au cours des essais. La triaxialit reste cependant contenue et infrieure =0,3.
On peut galement observer, au dbut des essais, une phase de compression pour les extrmits
hautes et une phase de traction pour les extrmits basses. Cet tat de contrainte est d au
phnomne de flexion des prouvettes de double cisaillement. Par la suite les effets de bords
conduisent observer une triaxialit positive pour les extrmits hautes.
Ces importantes variations de ltat de contrainte montrent quil faut observer avec prudence les
valeurs moyennes de triaxialit ou dangle de Lode. Elles ne sont quun complment de
lobservation des courbes triaxialit-dformation ou angle de Lode-dformation.
Dans le cas des essais de double cisaillement, la rupture samorce dabord aux extrmits, puis se
propage vers le centre des prouvettes.
92
pl
1,50
1,35
1,20
1,05
0,90
0,75
0,6
0,45
0,30
0,15
0,0
2=0
En surface
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
0,52
0,42
0,31
0,21
0,10
0,0
0,10
0,21
0,31
0,42
-0,52
Au plan de
Symtrie
2=-5
2=+5
En surface
Au plan de
symtrie
En surface
Au plan de
symtrie
Figure III-3 : Eprouvette de double cisaillement : de gauche droite, dformation quivalente, triaxialit et
angle de Lode au moment de la rupture.
93
Chapitre III
0.5
a)
0.4
0.3
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1 0.0
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Theta_L
Triaxialit
0.5
0.4
1.4
0.1
0.0
-0.1 0.0
0.2
0.4
0.2
0.1
0.0
-0.1 0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-0.2
Theta_L
Triaxialit
1.4
0.5
0.4
0.3
0.4
0.3
-0.3
-0.4
0.2
0.1
0.0
-0.1 0.0
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-0.3
-0.4
-0.5
-0.5
Dformation
Dformation
0.5
0.5
0.4
0.3
0.4
0.2
0.2
0.3
0.1
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
Theta_L
Triaxialti
1.2
Dformation
0.5
c)
1.0
-0.5
Dformation
-0.1 0.0
0.8
-0.3
-0.4
-0.4
-0.5
b)
0.6
-0.2
-0.2
-0.3
2 = +5
2 = 0
2 = -5
0.1
0.0
-0.1 0.0
-0.2
-0.2
-0.3
-0.4
-0.3
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
-0.4
-0.5
-0.5
Dformation
Dformation
Figure III-4 : Evolution de la triaxialit et de langle de Lode au cours des essais de double cisaillement : a)
en haut ; b) au centre et c) en bas des prouvettes jusquau moment de la rupture. (La dformation fait
rfrence la dformation plastique quivalente.)
2=+5 haut
2=0 haut
2=-5 haut
2=+5 centre
2=0 centre
2=-5 centre
2=+5 bas
2=0 bas
2=-5 bas
pl la rupture
1,09
1,26
1,15
0,77
0,88
0,81
1,34
1,33
1,22
m
0,03
0,06
0,01
0,07
-0,05
-0,13
0,14
0,09
0,10
Lm
-0,04
-0,10
-0,02
-0,05
-0,03
-0,08
-0,18
-0,11
-0,14
Lode moyen des prouvettes de double cisaillement.
94
En localisant la dformation au centre des prouvettes, les essais sur prouvettes double courbure
cherchent limiter les effets de bords. La localisation des dformations au centre est illustre par la
figure III-5 a). Ltat de contrainte au centre est proche du cisaillement pur. Les triaxialits
moyennes sont de m=0,20 ; m=0,06 et m=-0,05 pour les cas 3=10 ; 3=0 et Fy=0kN
respectivement.
Dans le cas des essais sur prouvettes double courbure, le lieu de calcul de la dformation
plastique quivalente, de la triaxialit et de langle de Lode au centre des prouvettes est proche du
lieu de la rupture.
On observe que plus la triaxialit est basse, plus la dformation la rupture est grande, comme le
montrent la figure III-6 et le tableau III-3.
Bien que les prouvettes double courbure permettent dviter les effets de bords, on peut
cependant constater dimportantes modifications de la gomtrie au cours de lessai, en particulier
pour le cas Fy=0kN. Cela est d la grande ductilit de notre matriau compare celle des
alliages daluminium habituellement utiliss dans les publications [Bai 2008b], [Bees 2010].
Pour les cas 3=10 et 3=0, la rupture intervient prs du centre des prouvettes. Pour le cas
Fy=0kN, lamorage de la rupture au niveau des bords ne peut pas tre exclu.
pl
3=10
3=0
4,0
3,6
3,2
2,8
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0,0
Fy=0kN
a)
b)
c)
0,52
0,42
0,31
0,21
0,10
0,0
0,10
0,21
0,31
0,42
-0,52
Figure III-5 : Eprouvette double courbure : a) dformation plastique quivalente, b) triaxialit et c) angle de
Lode au moment de la rupture.
95
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
Chapitre III
0.3
0.5
0.3
0.1
0.0
0
Theta_L
Triaxialit
0.2
-0.1 0
-0.1
-0.3
-0.2
a)
3 = 10
3 = 0
Fy = 0kN
0.1
b)
-0.3
-0.5
Dformation
Dformation
Figure III-6 : Essais sur prouvettes double courbure : a) volution de la triaxialit ; b) volution de langle
de Lode au centre des prouvettes et jusquau moment de la rupture. (La dformation fait rfrence la
3=10
3=0
Fy = 0kN
pl la rupture
1,26
1,95
3,6
m
0,20
0,06
-0,05
Lm
-0,27
-0,09
0,06
Lode moyen des prouvettes double courbure.
III-2-c Essais triaxialit basse (essais sur prouvettes chapeaux)
Le dernier type dessais prsents sont les essais sur prouvettes chapeaux. Ces essais permettent
datteindre des valeurs de triaxialit basse.
Les champs de dformation plastique quivalente, de triaxialit et dangle de Lode sont montrs sur
la figure III-7. Lvolution de la triaxialit, au centre de la section utile des prouvettes et jusquau
moment de la rupture, est montre sur la figure III-8. Enfin, les valeurs moyennes de triaxialit,
dangle de Lode ainsi que la dformation plastique la rupture, sont donnes dans le tableau III-4.
Dans le cas des essais sur prouvettes chapeaux, le moment de la rupture correspond au
dplacement des parties massives des prouvettes pour lequel il y a sparation brutale des
prouvettes en deux parties. (Pour le cas j=0,0mm, la rupture nest pas observe en fin dessai.)
Sur la figure III-7, on peut remarquer que langle de Lode reste gal zro quel que soit le jeu
considr. Ce dernier paramtre na dinfluence que sur la triaxialit qui, bien que non constante au
cours de lessai, prend des valeurs faibles comme le montre la figure III-7. Les triaxialits
moyennes sont de m=0,00 ; m=-0,19 et m=-0,58 pour les cas j=0,2mm ; j=0,1mm et j=0,0mm
respectivement. La triaxialit reste ngative dans le cas j=0,0mm, elle est ngative puis positive
dans les cas j=0,1mm et j=0,2mm.
Tout comme les essais de double cisaillement, les essais dcrasement dprouvettes chapeaux
montrent des effets de bords marqus.
96
j=0,2mm
j=0,1mm
j=0,0mm
pl
3,0
2,7
2,4
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
a)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
b)
L
c)
0,52
0,42
0,31
0,21
0,10
0,0
0,10
0,21
0,31
0,42
-0,52
Figure III-7 : Eprouvette chapeau : dformation plastique quivalente, triaxialit et angle de Lode au moment
de la rupture (Eprouvettes EPR1 charges en configuration (A)).
97
Chapitre III
EPR1
0.4
Triaxialit
0.2
(A) j=0,2mm
0.0
0.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
1.8
-0.2
2.1
2.4
2.7
(A) j=0,1mm
-0.4
(A) j=0,0mm
-0.6
-0.8
Dformation
Figure III-8 : Evolution de la triaxialit au cours des essais sur prouvettes chapeaux (Eprouvettes EPR1
charges en configuration (A)) au centre de la section utile des prouvettes et jusquau moment de la rupture
ou la fin des essais. (La dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente).
j (mm)
0,0
0,1
0,2
pl la rupture
2,49
1,68
1,32
m
-0,58
-0,19
0,00
Lm
0,00
0,00
0,00
Lode moyen des prouvettes chapeaux (Eprouvettes EPR1 charges en configuration (A)).
Dans le cas des essais sur prouvettes chapeaux, la rupture samorce aux extrmits de la section
utile des prouvettes. Le choix a cependant t fait de calculer lvolution de la triaxialit et de la
dformation plastique quivalente au centre. En effet, au niveau des extrmits, les champs de
triaxialit et de dformation plastique quivalente montrent des gradients trs forts (figure III-7).
Ainsi une faible erreur dans la localisation du lieu o sont calcules ces dernires grandeurs
conduirait dimportantes erreurs dans leur valuation. Le choix de calculer les grandeurs au
centre permet de faire des comparaisons valides entre les diffrentes configuations dessais. Ces
grandeurs calcules donnent galement une premire approximation de la ductilit du matriau.
98
III-3 Lieux de rupture et fractographie

Ltude de la morphologie des prouvettes rompues permet de valider les hypothses sur le lieu de
la rupture et davoir une analyse critique sur lobservation des tats de contrainte de la section
prcdente. La gomtrie des prouvettes rompues apporte galement des observables
supplmentaires pour la validation des simulations numriques. Lobservation des facis de rupture
donne des informations sur les mcanismes sous-jacents qui ont conduit la rupture macroscopique
du matriau.
III-3-a Essais triaxialit forte (essais de traction)
Sur la figure III-9 a) est prsente une prouvette entaille de traction (Te5) rompue. La surface de
rupture correspondante, observe au microscope lectronique balayage, est montre sur la figure
III-9 b). On reconnat la surface caractristique dune rupture ductile forte triaxialit. Les cupules
tmoignent de la coalescence par striction interne de porosits de formes sphrodales [Bron
2004b]. Cette surface de rupture peut tre rapproche de ltat de contrainte montr sur la figure
III-2 montrant une triaxialit suprieure =0,8 en fin dessai (prouvette Te5).
a)
b)
0,04mm
Figure III-9 : a) Eprouvette entaille de traction (Te5) rompue. b) Surface de rupture correspondante.
99
Chapitre III
III-3-b Essais triaxialit proche de zro (essais de cisaillement)
Les figures III-10 et III-11 montrent respectivement les prouvettes de double cisaillement et les
prouvettes double courbure au moment de la rupture.
Pour pouvoir observer les prouvettes et localiser le lieu et le moment de la rupture, les essais ont
t interrompus dans le pemier cas. Dans le deuxime cas, les prouvettes ont t photographies
priodiquement.
La rupture intervient au niveau des bords pour les prouvettes de double cisaillement et au centre
pour les prouvettes double courbure.
Dans le cas des prouvettes double courbure avec Fy=0kN, lobservation de lprouvette au cours
de lessai ne permet pas de garantir que la rupture a bien lieu au centre, comme le montre la figure
III-11 c). Dans ce dernier cas, le dplacement est important au moment de la rupture (dx>5,5mm).
Ce dplacement conduit une modification importante de la gomtrie de lprouvette avec de
fortes dformations plastiques (pl>3,5 au centre). Une rupture au niveau des bords ne peut pas tre
exclue.
Dans le cas des prouvettes de double cisaillement avec 2=-5, la rupture complte de lprouvette
nest pas observe la fin des essais, comme le montre la figure III-12 c). Les fissures samorcent
au niveau des bords, puis se propagent vers le centre des prouvettes mais sans se rejoindre.
100
a)
c)
b)
Figure III-10 : Eprouvettes de double cisaillement rompues : a) 2=+5 ; b) 2=0 et c) 2=-5.
a)
b)
c)
Figure III-11 : Eprouvettes double courbure rompues : 3=10 ; b) 3=0 et c) Fy=0kN.
a)
c)
b)
Figure III-12 : Eprouvettes de double cisaillement rompues : a) 2=+5 ; b) 2=0 et c) 2=-5. (La rupture
complte nest pas observe dans le cas 2=-5).
101
Chapitre III
Les surfaces de rupture correspondant aux essais de double cisaillement sont montres sur la figure
III-13. Pour chaque type dprouvette (2=-5 ; 2=0 ; 2=+5 ) trois zones peuvent tre
observes.
La premire correspond aux zones damorage de la rupture aux extrmits des prouvettes. La
seconde correspond la phase de propagation des fissures. Enfin, la troisime correspond la
phase de rupture finale au centre des prouvettes. Ces trois zones montrent trois morphologies
distinctes de surface de rupture.
Aux extrmits, on distingue la prsence de cupules. Elles sont orientes dans le sens du
cisaillement. Ces surfaces sont caractristiques des modes de rupture en cisaillement faible
triaxialit. Cette observation peut tre rapproche de ltat de contrainte montr sur la figure
III-4 a) montrant quaux extrmits, la triaxialit reste contenue avec des valeurs infrieures
=0,3.
Dans les zones de propagation de la rupture, la prsence de cupules est plus rare. Les surfaces de
rupture prsentent des zones lisses correspondant de la rupture par glissement. Lobservation de
ltat de contraintes dans la partie centrale (figure III-3 et III-4 b)) permet de constater que plus la
triaxialit est faible, moins les cupules sont visibles. Pour les prouvettes 2=+5, la triaxilit
moyenne est gale m=0,07, on observe de nombreuses cupules. Pour les prouvettes 2=-5, la
triaxalit moyenne est gale m=-0,13, la surface ne prsente que peu de cupules.
Les zones centrales prsentent des surfaces de rupture distinctes. Ces zones correspondent la
rupture finale des prouvettes. Dans le cas 2=-5, la rupture nest pas observe au cours des essais,
elle a t provoque par flexion, de manire pouvoir dgager les surfaces pour les observations au
microscope lectronique balayage.
102
a)
0,05mm
0,05mm
0,05mm
b)
0,05mm
0,05mm
0,05mm
0,05mm
0,05mm
0,05mm
c)
Figure III-13 : Surface de rupture des prouvettes de double cisaillement : a) 2=+5 ; b) 2=0 et c) 2=-5.
103
Chapitre III
III-3-c Essais triaxialit basse (essais sur prouvettes chapeaux)
Dans le cas des prouvettes chapeaux, les observations microscopiques ont deux objectifs. Le
premier est de vrifier la nature des replis (repre A) observs sur la figure III-7. Le second est
dobserver les surfaces de rupture.
Pour vrifier la nature des replis, des essais interrompus ont t raliss un dplacement gal
0,5mm, soit peu avant la rupture, pour les jeux j=0,1mm et j=0,2mm. Les prouvettes ont ensuite
t coupes, polies, puis observes au microscope lectronique balayage. Elles sont montres sur
la figure III-14. Ces observations rvlent la prsence de singularits gomtriques (repre A)
semblables celles obtenues par simulation numrique.
Pour prciser la nature de ces singularits, les prouvettes ont t attaques avec une solution de
Nital 5% de manire rvler leur microstructure au microscope optique. Une singularit, avant
et aprs attaque, est montre sur la figure III-15. Il apparat sur la figure III-15 c) que les grains sur
la gauche de la singularit sont fortement allongs (repre A), ils sont quiaxes sur la droite de la
singularit (repre B). Le dessus de la singularit apparat comme une zone de transition (repre C).
Ces observations valident le fait que ces singularits sont des replis de la matire et non des fissures
comme dans le cas des prouvettes de double cisaillement. Si les singularits taient des fissures,
les grains, sur la droite de ces dernires seraient allongs et non pas de forme quiaxes.
Ces observations permettent galement de mesurer la longueur entre replis note re sur les figures
III-14 et III-18. Ces longueurs sont reportes dans le tableau III-5 avec les longueurs issues de
calculs. Si la forme des replis et les ordres de grandeur des longueurs de replis sont respects, on
remarque que les longueurs calcules sont plus grandes. Cela est cohrent avec le fait que les
efforts calculs soient surestims comme le montre la figure II-42 a) et illustre le fait que les
calculs utilisant une plasticit de von Mises ne peuvent quapprocher la localisation des
dformations plastiques.
104
A
re
re
0,4mm
0,4mm
a)
1,0mm
c)
b)
Figure III-14 : Coupe des prouvettes chapeaux pour un dplacement gal 0,5mm : a) j=0,2mm ; b)
j=0,1mm ; c) j=0,0mm. Les flches bleues (A) indiquent la prsence de singularits gomtriques.
A
0,075mm
a)
0,050mm
0,075mm
c)
b)
Figure III-15 : Singularit gomtrique (cas j=0,1mm) : a) chantillon poli ; b) microstructure rvle ;c)
dtail de la microstructure.
j (mm)
0,0
0,1
0,2
re mesure (mm)
0,60
0,42
0,37
re simulation (mm)
0,75
0,58
0,45
Tableau III-5 : Hauteurs re issues de mesures et issues de calculs.
105
Chapitre III
A la fin des essais sur prouvettes chapeaux, on observe la rupture macroscopique des prouvettes
dans les cas j=0,1mm et j=0,2mm. La rupture macroscopique saccompagne dune brusque chute
en effort comme le montre la figure II-18. Pour ces deux cas, les surfaces de rupture peuvent tre
observes au microscope lectronique balayage. Elles sont montres sur les figures III-16 et III17. Dans le cas j=0,0mm, on nobserve pas la sparation des prouvettes en deux parties, ni la
dcroissance de leffort dcrasement. Pour valuer ltat de la matire des prouvettes la fin de
lessai, elles ont t coupes, puis prpares et observes, suivant la mme procdure que pour les
essais interrompus voqus au paragraphe prcdent. Ces observations sont montres sur la figure
III-18.
Les surfaces de rupture montres sur les figures III-16 et III-17 prsentent peu de cupules, ce qui
est en accord avec le fait que la triaxialit, dans les deux cas j=0,2mm et j=0,1mm, est faible et
infrieure =0,3. Ces deux surfaces de rupture montrent des morphologies distinctes. La prsence
de surface plus lisse dans le cas j=0,1mm peut laisser penser que le mcanisme de rupture est le
glissement. Cette hypothse est appuye par le fait que la triaxialit est infrieure zro pendant
presque toute la dure de lessai, comme le montre la figure III-7. Dans le cas j=0,2mm
linterprtation de la surface de rupture est plus difficile. Cela peut tre d au fait que la triaxialit
est ngative puis positive durant lessai comme le montre la figure III-7.
Sur la figure III-18 a), on peut remarquer que les singularits gomtriques ne se rejoignent pas. La
figure III-18 b) rvle la microstructure au voisinage dune singularit et au centre de lprouvette.
On observe que les singularits se prsentent comme une ligne brise en deux. La premire partie
(repre A) correspond un repli de matire, comme le montre la diffrence de morphologie des
grains droite et gauche. La deuxime partie (repre B) semble tre, au contraire, une fissure. Au
centre des prouvettes (figure III-18 c)), on nobserve pas de signe de dcohsion. Le caractre
allong de la microstructure montre le trs fort cisaillement subi par la matire. La trs faible
triaxialit, infrieure =-0,5, comme le montre la figure III-7, observe durant cet essai, explique
que lon nobserve pas la rupture malgr de trs hauts niveaux de dformation, suprieurs pl=2,5
au centre de lprouvette.
Les informations sur les modes de rupture recueillies dans cette partie, apportent des informations
qualitatives sur les mcanismes dendommagement et de rupture sous-jacents.
Les observations relatives au lieu de la rupture permettent davoir une meilleure vision sur les
approximations faites pour le calcul des dformations la rupture prsentes dans la partie III-2.
Les dformations la rupture sont la base pour lidentification des paramtres des critres de
rupture.
106
0,2mm
0,040mm
Figure III-16 : Facis de rupture des prouvettes chapeaux j=0,2mm.
0,2mm
0,040mm
Figure III-17 : Facis de rupture des prouvettes chapeaux j=0,1mm.
b)
B
a)
0,1mm
re
0,75mm
c)
0,1mm
Figure III-18 : Coupe dune prouvette chapeau j=0,0mm pour un dplacement gal 1,4mm : a) chantillon
poli ; b) dtail de la microstructure prs dun repli, c) dtail de la microstructure au centre.
107
Chapitre III
III-4 Modle dendommagement et critre de rupture

La
rupture est observe pour la majorit des essais raliss. Pour modliser la rupture deux
approches sont proposes : utiliser un modle dendommagement de Lemaitre ou utiliser un critre

de rupture. Lidentification des paramtres de ces modle et critre de rupture est prsente dans les
deux sections suivantes.
III-4-a Identification des paramtres du modle de Lemaitre
Le modle de Lematre permet de modliser le phnomne dendommagement. Ce phnomne est

sensible la triaxialit et se manifeste par un adoucissement du matriau. Il a t choisi didentifier
les paramtres du modle de Lematre, par analyse inverse dessais de type traction, prsentant
diffrentes volutions de la triaxialit en fonction de la dformation plastique. Trois essais
prsents en II-2-c ont t retenus. Il sagit des essais sur prouvettes plates de traction (T0), des
essais sur prouvettes entailles de traction (Te5) et des essais sur prouvettes de traction
cisaillement induit (C1). Les modles lments finis utiliss pour lanalyse inverse sont prsents
sur la figure III-19. Etant donne la symtrie des problmes, la moiti de lprouvette est modlise
dans le cas de lprouvette C1 et un huitime des prouvettes est modlis dans le cas des
prouvettes T0 et Te5. Compte tenu de la problmatique de la dpendance la taille de maille des
problmes lastoplastiques endommageables [Fayo 2008], cette dernire a t fixe localement
0,2mm. Les paramtres du modle dcrouissage, obtenus par analyse inverse de lessai sur
prouvette plate de traction (T0), sont ceux donns dans le tableau II-13. La fonction cot est
construite sur la comparaison entre les courbes effort-dplacement issues de lexprience et issues
du calcul. On peut remarquer sur la figure II-38 b) que les courbes effort-dplacement obtenues
avec un modle lastoplastique sont dj proches des courbes exprimentales. Cependant, en
particulier pour les essais plus forte triaxialit (prouvettes Te5), on peut voir que leffort est
surestim en fin dessais. On fait ici lhypothse que cette surestimation est due au phnomne
dendommagement non pris en compte dans la modlisation prcdente. Les paramtres identifis
sont donns dans le tableau III-6.
Dplacements imposs
Symtries
Te5
T0
C1
Figure III-19 : Modles lments finis des essais de traction sur prouvettes : T0, Te5 et C1.
108
Le paramtre hL est pris gal 0,2 suivant les donnes de la littrature [Bour 2009].
d
0,15
S0 (MPa)
3,58
bL
4,62
Dc
0,15
Tableau III-6 : Paramtres du modle dendommagement de Lemaitre (analyse inverse sur essais de traction).
On peut remarquer que par rapport aux valeurs habituellement trouves dans la littrature pour des
nuances dacier ductile, les paramtres obtenus ici prsentent des particularits. Le paramtre d est
relativement lev, et le paramtre Dc est relativement faible. Cela provient du fait que la courbe
dcrouissage, identifie prcdemment sur lessai de traction, reproduit dj particulirement bien
la phase de dcroissance de la courbe effort-dplacement. Ladoucissement supplmentaire d
lendommagement coupl est donc minime. Il ny a pourtant pas lieu de remettre en cause la loi
dcrouissage et les paramtres identifis puisque ceux-ci permettent galement une excellente
reprsentation de lessai de compression, o lendommagement ductile nintervient pas sur la
courbe effort-dplacement.
Les courbes effort-dplacement issues de calculs avec le modle de Lemaitre sont montres sur la
figure III-20.
20
18
16
14
T0
Te5
C1
12
Effort (kN)
10
8
6
4
2
0
0
10
Dplacement (mm)
Figure III-20 : Essais de traction T0, Te5 et C1 : courbes effort-dplacement exprimentales (trait clair) et
issues de calculs (trait fonc).
On peut observer sur la figure III-20 que les simulations lastoplastiques endommageables avec le
modle de Lemaitre sont proches des observations exprimentales, aussi bien en termes deffort,
que de moment de la rupture. Cependant, une observation plus fine du rsultat montre que le
modle ne permet pas de connatre le moment de la rupture avec la mme prcision pour tous les
essais. Ici, le paramtre Dc a t choisi de manire prvoir le bon moment de la rupture pour
lessai plus faible triaxialit C1. Lapplication aux essais plus forte triaxialit T0 et Te5 montre
que la rupture est prdite de manire prmature. La diffrence est cependant faible, ce rsultat
conservatif est plutt satisfaisant dun point de vue industriel.
109
Chapitre III
III-4-b Critre de rupture de Xue et Wierzbicki
La base de donnes exprimentale prsente dans les deux sections prcdentes cherche tablir
le moment de la rupture caractrise par la dformation plastique quivalente la rupture, en
fonction de ltat de contrainte caractris par la triaxialit et langle de Lode. La base de donnes
est construite en utilisant un ensemble dessais mcaniques analyss par calcul. Cette base de
donnes permet lidentification des paramtres des critres de rupture. Dans un premier temps les
rsultats obtenus sont synthtiss dans des diagrammes dformation-triaxialit et dformationangle de Lode.
Au cours des essais sur prouvettes chapeaux, langle de Lode est gal zro. Lutilisation de
diffrents jeux et de diffrents types de configuration (A ou B), pour le chargement des prouvettes,
permet dexaminer un large spectre de triaxialit allant de valeurs trs basses, infrieures =-0,5
pour le cas j=0,0mm, des valeurs plus leves, suprieures =0,6 pour le cas j=0,05mm en
configuration B. Sur la figure III-21, le diagramme dformation-triaxialit est trac pour ce type
dessai. On peut remarquer que, dans le cas des prouvettes chapeaux, le diagramme dformationtriaxialit ne reprsente pas une projection mais une coupe de lespace des contraintes par le plan
L=0. Il convient galement de rappeler que ltat de contrainte a t dtermin au centre des
prouvettes, ce qui constitue une approximation relativement forte, au vue de la prsence deffets
de bords importants au cours de ces essais.
4.0
3.5
Dformation
3.0
Te1,5
HS B j=0,05mm
HS A j=0,2mm
HS A j=0,1mm
HS A j=0,0mm
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.8
-0.5
-0.3
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
1.3
Triaxialit
Figure III-21 : Evolution de la triaxialit au cours des essais sur prouvettes chapeaux. Est galement
reporte lvolution de la triaxialit au cours des essais, sur prouvettes entailles de traction de type Te1,5,
prsents en section IV-2-a. Langle de Lode pour cette gomtrie est trs proche de zro (traction en
dformation plane). (La dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
On observe des effets de bords importants au cours des essais de cisaillement (essais sur
prouvettes chapeaux et essais de double cisaillement). Les essais sur prouvettes double
courbure cherchent viter les effets de bords en localisant les dformations au centre de la partie
dformable des prouvettes. La localisation des dformations au centre des prouvettes permet de
dterminer, par calcul, ltat de contrainte de manire plus prcise. Le gain de prcision vient du
fait que le lieu de la rupture est connu a priori et que labsence de singularit gomtrique permet
dutiliser une discrtisation spatiale moins fine.
110
Les essais sur prouvettes de traction et les essais sur prouvettes double courbure prsentent,
tous les deux, une rupture au centre de la partie utile des prouvettes. Les premiers permettent
dobserver la rupture pour des valeurs de triaxialit fortes allant de =0,3 =0,9. Les seconds
permettent dobserver la rupture pour des valeurs de triaxialit plus basses allant de =-0,05
=0,2. Les figures III-22 et III-23 montrent les diagrammes dformation-triaxialit et dformationangle de Lode pour les essais de traction et les essais sur prouvettes double courbure. Dans le
cas de ces essais, lhypothse relative au lieu de calculs des dformations et tat de contraintes
(centre des prouvettes) est valide. Au cours de ces essais, les triaxialits et angles de Lode ne sont
pas constants. Les diagrammes dformation-contrainte ne sont plus des coupes mais des projections.
4.0
3.5
Te3
Te5
T0
DC 3=10
DC 3=0
DC Fy=0kN
Dformation
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.8
-0.5
-0.3
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
1.3
Triaxialit
Figure III-22 : Evolution de la triaxialit au cours des essais de traction et au cours des essais sur prouvettes
double courbure. (La dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
4.0
3.5
Te3
Te5
T0
DC 3=10
DC 3=0
DC Fy=0kN
Dformation
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
-0.5
-0.3
0.0
0.0
0.2
0.5
Theta_L
Figure III-23 : Evolution de langle de Lode au cours des essais de traction et au cours des essais sur
prouvettes double courbure. (La dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
111
Chapitre III
On propose dapproximer la dformation la rupture avec un critre de Xue et Wierzbicki

simplifi [Xue 2007]. Le critre propos postule que la dformation la rupture f(,L), donne par
lquation III-3, peut tre dcompose en un produit dune fonction de la triaxialit () donne
par lquation III-4 et dune fonction de langle de Lode ( L ) donne par lquation III-5.
L
Une variable dendommagement D est dfinie suivant lquation III-6. Cette variable caractrise la
perte de ductilit du matriau. Elle est gale zro lorsque le matriau na pas subi de dformation
et est gale un lorsque le matriau a perdu toute capacit subir une dformation supplmentaire
et est rompu.
f ( , L ) = ( ) ( L )
L
(III-3)
( ) = D1e D
(III-4)
6
( L ) = + ( 1 ) L

L
D=
(III-5)
1
d pl
(
, L )
(III-6)
Quatre paramtres matriau doivent tre identifis : D1 ; D2 ; et k. Dans la suite, il est postul que
le paramtre k est gal un. Ce postulat est propos par L. Xue [Xue 2007]. Il se justifie par le fait
que la sensibilit ce paramtre est limite. Par ailleurs, la forme de la fonction de dpendance
langle de Lode reste une problmatique ouverte [Xue 2007], [Duna 2011].
Les paramtres du critre sont identifis par analyse inverse. La fonction cot est construite en
comparant la variable dendommagement et la valeur un au moment de la rupture exprimentale
des essais considrs pour lidentification.
Une premire identification est ralise en se basant sur les essais de traction sur prouvettes plates
(T0) et sur prouvettes entailles (Te5 et Te3) et sur lessai sur prouvettes chapeaux j=0,2mm. Les
paramtres obtenus sont reports dans le tableau III-7.
D1
2,05
D2
0,64
0,64
Tableau III-7 : Paramtres du critre de rupture de Xue et Wierzbicki simplifi.
112
k
1
La surface reprsentative du critre est montre sur la figure III-24 a). Les courbes obtenues pour
L=0,52 et L=0 sont reprsentes sur la figure III-24 b), ainsi que les courbes dformationtriaxialit pour les essais sur prouvettes de traction et les essais sur prouvettes chapeaux.
a)
4
Te3
Te5
T0
HS A j=0,2mm
HS A j=0,1mm
X-W L=0,52
X-W L=0
3.5
3
2.5
pl
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
0.5
b)
1.5
Eta
Figure III-24 : a) Surface reprsentative du critre de Xue et Wierzbicki simplifi.

b) Courbes dformation-triaxialit pour les essais sur prouvettes de traction et pour les essais sur prouvettes
chapeaux. Courbes reprsentatives du critre de Xue et Wierzbicki simplifi pour L=0,52 et L=0.
Une deuxime identification est ralise en se basant sur les essais de traction sur prouvettes
plates (T0) et sur prouvettes entailles (Te5 et Te3) ainsi que sur lessai sur prouvette double
courbure =0. Les paramtres obtenus sont reports dans le tableau III-8.
D1
2,31
D2
1,01
0,87
k
1
Tableau III-8 : Paramtres du critre de rupture de Xue et Wierzbicki simplifi.
La surface reprsentative du critre est montre sur la figure III-25 a). Les courbes obtenues pour
L=0,52 et L=0 sont reprsentes sur la figure III-25 b), ainsi que les courbes dformationtriaxialit pour les essais sur prouvettes de traction et les essais sur prouvettes chapeaux.
113
Chapitre III
a)
4
Te3
Te5
T0
DC 3=10
DC 3=0
DC Fy=0kN
X-W L=0,52
X-W L=0
3.5
3
2.5
pl
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
b)
0.5
1.5
Eta
Figure III-25 : a) Surface reprsentative du critre de Xue et Wierzbicki simplifi.

b) Courbes dformation-triaxialit pour les essais sur prouvettes de traction et pour les essais sur
prouvettes doubles courbure. Courbes reprsentatives du critre de Xue et Wierzbicki simplifi pour
L=0,52 et L=0.
Lidentification sur la base des essais de traction et de lessai sur prouvettes chapeaux conduit
des valeurs de D1 et D2 plus petites que dans le cas de lidentification sur la base des essais de
traction et de lessai sur prouvettes double courbure. Pour L=0, la dformation la rupture
donne par le premier jeu de paramtres est plus petite que la dformation la rupture donne par
le second jeu de paramtres. Dans le cas des prouvettes chapeaux, les dformations la rupture
sont calcules au centre de la zone dforme, cela conduit une sous-estimation de la valeur de
dformation comme le montre la figure III-7 a). Lutilisation de ces essais conduit donc sousestimer la valeur de la dformation la rupture.
Par ailleurs, lobservation de la figure III-25 b) montre que les courbes enveloppes du critre ne
parviennent pas inclure les dformations la rupture dans le cas des essais sur prouvettes
double courbure 3=10, pour lesquels la dformation est surestime ainsi que dans le cas des
essais sur prouvettes double courbure Fy=0kN, pour lesquels la dformation la rupture est
sous-estime. Lobservation de la figure III-25 b) semble indiquer une forte augmentation de la
dformation la rupture lorsque la triaxialit devient ngative.
114
Cette forte augmentation galement observe par Y. Bao [Bao 2005] et illustre par la figure III-26
ne semble pas pouvoir tre modlise avec des fonctions du type III-4.
Figure III-26 : Courbe reprsentative de la dformation la rupture en fonction de la triaxialit pour un acier
1045 (daprs Y. Bao dans [Bao 2005]).
115
Chapitre III
III-4 Conclusion
Les essais mcaniques prsents au chapitre II sont analyss ici pour dterminer les modes de
rupture ainsi que la dformation la rupture en fonction de ltat de contrainte. La simulation
numrique permet de connatre les dformations et tats de contrainte au sein des prouvettes au
cours des essais. Les observations macroscopiques et microscopiques permettent de prciser les
lieux et les modes de rupture. La base de donnes exprimentale est ensuite utilise pour
dterminer les paramtres du modle de Lemaitre ainsi que les paramtres dun critre de Xue et
Wierzbicki simplifi.
Pour les essais forte triaxialit, comme les essais de traction, les surfaces de rupture montrent un
nombre important de cupules qui tmoignent de la rupture ductile par coalescence de porosits.
Pour les essais faible triaxialit, comme les essais de double cisaillement, les surfaces de rupture
semblent indiquer lexistence de deux modes de rupture, avec la prsence de cupules lorsque la
triaxialit est suprieure zro et la prsence de surfaces plus lisses lorsque la triaxialit est
infrieure zro. Plus la triaxialit est forte, plus la dformation la rupture est faible. On observe
une trs forte augmentation de la ductilit pour les triaxialits ngatives.
Les paramtres du modle de Lemaitre ont t identifis par analyse inverse simultane de
plusieurs essais mcaniques, montrant diffrents niveaux de triaxialit. Un jeu de paramtres a t
obtenu. Il est satisfaisant en terme deffort mais moins satisfaisant en terme de moment de rupture.
Cependant, les incertitudes concernant la modlisation de la plasticit rendent difficiles
lidentification des paramtres du modle dendommagement qui ne peut tre quapproche.
De plus les paramtres du modle de Lemaitre ont t identifis en se basant sur des essais
prsentant des taux de triaxialit des contraintes relativement forts (>0,1). Bien que non rapporte
dans le prsent manuscrit, lapplication du modle de Lemaitre, avec le jeu de paramtres identifis
prcdemment, aux essais prsentant une triaxialit proche ou infrieure zro (essais de double
cisaillement, essais sur prouvettes double courbure et essais sur prouvettes chapeaux) ne permet
pas de modliser correctement la rupture du matriau. Au moment de la rupture, lendommagement
D atteint des valeurs infrieures Dc.
Ces observations sexpliquent par le fait que, pour le modle de Lemaitre, linfluence de ltat de
contrainte sur la croissance de lendommagement nest sensible qu la contrainte quivalente au
sens de von Mises et la pression hydrostatique (voir quation I-54 du taux de restitution dnergie
lastique).
Par ailleurs, lutilisation dun modle lastoplastique de von Mises seul (sans couplage
endommagement comportement) permet davoir une bonne approximation des courbes effortdplacement des essais mcaniques. On peut donc se poser la question de la lgitimit du recours
un modle dendommagement coupl au comportement pour modliser le comportement du
matriau, objet de ltude (acier S420MC).
Pour les raisons prcdentes, il est choisi de se focaliser sur lapproche par critres de rupture.
116
Le critre de Xue et Wierzbicki simplifi, en offrant une dpendance la triaxialit et langle de

Lode, semble plus mme de modliser la rupture pour des essais mcaniques prsentant des
modes de sollicitation varis. Le recours un critre de rupture sans couplage endommagement
comportement est lgitime dans le cas de lacier S420MC tant donn que le caractre adoucissant
du phnomne dendommagment semble limit pour ce matriau.
Les dformations la rupture en fonction de ltat de contrainte permettent didentifier les
paramtres dun critre de rupture de Xue et Wierzbicki simplifi. Le critre semble tre
satisfaisant pour la modlisation des essais triaxialit positive. Il semble moins satisfaisant pour
modliser la forte augmentation de la ductilit observe pour les triaxialits ngatives.
Sous faible triaxialit, on observe la rupture de manire trs tardive comme : dans le cas des essais
sur prouvettes double courbure pour Fy=0kN , dans le cas des prouvettes de double
cisaillement pour 2=-5 et dans le cas des prouvettes chapeaux pour j=0,0mm. Dans la littrature,
il est souvent considr quen de dune certaine limite en triaxialit, il ny a pas daugmentation
de lendommagement. Cette considration semble taye par le fait que lon observe peu de
cupules dans le cas de la rupture des prouvettes de double cisaillement pour 2=-5. Cependant,
lorsque la matire est dforme sous de faibles triaxialits, elle est lobjet de transformations
comme le montre, par exemple, lapparition dune texture morphologique trs marque pour les
essais sur prouvettes chapeaux j=0,0mm. On peut penser que ces transformations modifient
lvolution de lendommagement lorsque la matire est nouveau soumise des dformations sous
triaxialit positive. Cela a t observ par Y. Bao dans [Bao 2004b] et plus rcemment par P.O.
Bouchard dans [Bouc 2008] lors dessais de compression, suivis dessais de traction. Cette
modification de lvolution de lendommagement conduit une modification de la ductilit.
On observe le passage de basses triaxialits de fortes triaxialits, notamment lorsque la matire
est mise en forme puis sollicite durant la vie en service dune pice mcanique. Le chapitre IV a
pour objet ltude de leffet de prdformation sur les proprits mcaniques, et notamment la
dformation la rupture.
117
Chapitre IV :
Essais mcaniques sur prouvettes
prdformes
IV-1 Introduction
Lorsque
la matire est mise en forme par semi-dcoupe, de hauts niveaux de dformations
plastiques sont atteints sans que lon observe la rupture lchelle macroscopique. Cependant le
matriau subit des transformations qui modifient son comportement. La nature de ces modifications
se pose lorsque lon considre le cycle de vie dune pice semi-dcoupe dans son ensemble. Au
cours de la phase de service, les zones dformes pendant la mise en forme peuvent nouveau tre
charges mcaniquement. Sous quelles conditions le matriau va-t-il nouveau scouler puis se
rompre ?
Au chapitre prcdent, il est apparu que les critres de rupture ne sont pas bien dtermins dans les
zones de triaxialit ngative. La question de la modification de la ductilit due ce type de
sollicitation reste ouverte. Dans la littrature, peu de rsultats sont disponibles pour des
chargements, basse puis forte triaxialit (donc non proportionnels), dans le domaine des faibles
angles de Lode. J.W. Bridgman [Brid 1952] ralisa des essais de poinonnement sous pression
hydrostatique suivis de poinonnement la pression atmosphrique jusqu la rupture. G.R.
Johnson et W.H. Cook [John 1985] ralisrent des essais de torsion suivis dessais de traction.
Enfin Y. Bai [Bai 2008] utilisa des prouvettes double courbures pour raliser des essais de
cisaillement suivis dessais de traction en dformation plane.
Les essais prsents dans ce chapitre cherchent caractriser la perte de ductilit du matriau due
des prdformations faible angle de Lode et triaxialit basse. Ils donnent galement des
informations sur la contrainte dcoulement. Ce sont des essais en deux tapes. Dans un premier
temps, des prouvettes sont prdformes sous faible triaxialit. Puis, dans un deuxime temps,
elles sont dformes jusqu la rupture sous une triaxialit plus forte.
En premire section sont prsents des essais de cisaillement suivis dessais de traction. En
deuxime section sont prsents des essais de semi-dcoupe suivis dessais de poinonnement. Ces
essais sont analyss par simulation numrique en utilisant les mmes mthodologies de mise en
donnes et danalyse que celles prsentes dans le chapitre III. Ltat de contrainte et les
dformations la rupture sont valus. Dans la dernire section les donnes exprimentales sont
utilises pour proposer des extensions des critres de rupture au domaine des triaxialits ngatives.
119
Chapitre IV
IV-2 Cisaillement dprouvettes puis essais de traction

IV-2-a Essais avec prouvettes de double cisaillement
Le premier type dessai propos est bas sur lessai de double cisaillement prsent en II-2-d. Des
prouvettes sont dabord prdformes en cisaillement. Elles sont ensuite usines de manire
extraire des prouvettes de traction comme le montre la figure IV-1. Enfin les prouvettes extraites
sont charges en traction jusqu' la rupture. Des essais de traction sont galement raliss sur des
prouvettes ayant la mme gomtrie, mais obtenues par usinage dans le matriau non prdform.
Leffort en fonction du dplacement est mesur au cours des essais. La gomtrie des prouvettes,
le dispositif exprimental, ainsi que les rsultats exprimentaux sont donns en annexe A-IV-2.
Figure IV-1 : Principe de lessai de traction sur prouvette prdforme par un essai de double cisaillement.
Deux cas sont considrs ici. Le premier est un essai de traction sur une prouvette prdforme en
double cisaillement pour laquelle 2=0 et dep=1,7mm (Te1,5 prdforme). Le deuxime cas est
un essai de traction sur prouvette non prdforme (Te1,5). Les courbes effort-dplacement
exprimentales et issues de calculs sont donnes sur la figure IV-2.
16
14
Effort (kN)
12
10
Te1,5 prdforme
Te1,5
8
6
4
2
0
0.0 0.1 0.2
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
0.8 0.9 1.0
Dplacement (mm)
Figure IV-2 : Essai de traction sur prouvettes prdformes et non prdformes : courbes effortdplacement exprimentales (trait clair) et issues de calculs (trait fonc).
Sur la figure IV-2 on peut observer que leffort et le dplacement la rupture sont plus importants
dans le cas de lessai sur prouvette prdforme que dans le cas de lessai sur prouvette non
prdforme. En premire approche, ce rsultat pourrait faire penser une augmentation de la
ductilit due la prdformation.
120
Essais mcaniques sur prouvettes prdformes

Pour analyser ce rsultat les champs de dformation et de contrainte doivent tre observs. Le
champ de dformation plastique quivalente au dbut de lessai et avant la rupture est montr sur la
figure IV-3. Le champ de triaxialit avant la rupture est montr sur la figure IV-4.
a)
c)
b)
pl
1,25
1,12
1,00
0,87
0,75
0,62
0,50
0,37
0,25
0,12
0,00
d)
Figure IV-3 : Champ de dformation plastique quivalente aux plans de symtries : a) initial sur prouvette
non prdforme ; b) avant la rupture sur prouvette non prdforme ; c) initial sur prouvette prdforme ;
d) avant la rupture sur prouvette prdforme.
a)
b)
1,30
1,07
0,84
0,61
0,38
0,15
-0,08
-0,31
-0,54
-0,77
-1,00
Figure IV-4 : Champ de triaxialit aux plans de symtrie : a) avant la rupture sur prouvette non
prdforme ; b) avant la rupture sur prouvette prdforme.
121
Chapitre IV
Sur la figure IV-3 c), on peut observer le champ de dformation initial sur lprouvette de traction
prdforme. La dformation est localise dans la section entaille de lprouvette. Elle a une
valeur au centre de pl=0,74. Les prouvettes de traction prdformes et non prdformes ont une
gomtrie trs proche. Lcrouissage explique que leffort rsultant est plus grand pour la premire.
En observant les champs sur la figure IV-3 b) et d), on constate que la dformation est plus
localise dans le cas de lprouvette non prdforme. La diffrence de dplacement entre les deux
cas ne peut donc pas tre directement interprte en terme de ductilit. Au cours de ces essais de
traction, la triaxialit est maximale au centre des prouvettes, comme le montre la figure IV-4. Bien
que les dformations soient maximales en surface, on peut faire lhypothse que la rupture a lieu au
centre dans la zone de plus forte triaxialit. Lvolution de la dformation en fonction de la
triaxialit au centre des prouvettes est trace sur la figure IV-5 a). On dfinit la dformation
relative pl comme la dformation plastique quivalente durant une tape dun essai mcanique.
Lvolution de la dformation relative au centre des prouvettes en fonction de la triaxialit et
durant la phase de traction est trace sur la figure IV-5 b).
Les valeurs de dformation relative, dformation, triaxialit moyenne et angle de Lode moyen sont
donnes dans le tableau IV-1.
Dformation relative
1.2
Dformation
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
a)
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
Triaxialit
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
b)
Te1,5 prdforme
Cisaillement
Te1,5
0.5
0.8
1.0
1.3
1.5
Triaxialit
Figure IV-5 : a) Evolution de la dformation plastique quivalente au centre des prouvettes en fonction de la
triaxialit au cours de la phase de cisaillement puis au cours de la phase de traction. b) Evolution de la
dformation relative en fonction de la triaxialit au centre des prouvettes au cours des essais de traction sur
prouvettes prdformes et sur prouvettes non prdformes. (La dformation fait rfrence la
Essai
Cisaillement
Traction prdforme
Traction non prdforme
pl
0,74
0,39
0,81
pl totale
0,74
1,13
0,81
m
-0,06
0,88
1,04
Lm
0,04
-0,09
0,00
Tableau IV-1 : Dformation relative, dformation plastique quivalente, triaxialit moyenne et angle de Lode
moyen pour les essais sur prouvettes prdformes et sur prouvettes non prdformes.
Pour les deux prouvettes, langle de Lode au centre est proche de zro. Cela vient de leur
gomtrie qui induit un tat de contrainte proche de celui rencontr lors dessais de traction en
dformation plane. Durant la phase de traction la triaxialit est forte. La triaxialit moyenne est de
m=0,88 pour lprouvette prdforme et de m=1,04 pour lprouvette non prdforme.
122

(Les prouvettes prdformes et non prdformes ont une gomtrie initiale trs proche.
Cependant le champ de dformation initial des prouvettes prdformes est non nul et non
homogne. Cela entrane une diffrence dans lvolution de la triaxialit entre les deux types
dprouvettes.)
La dformation totale est plus grande dans le cas de lprouvette ayant subi un premier incrment
de dformation en cisaillement, comme le montre la figure IV-5 a) et le tableau IV-1. La
dformation totale la rupture est de pl=1,13 dans le cas de lprouvette prdforme et de
pl=0,81 dans le cas de lprouvette non prdforme. Le dplacement la rupture aux extrmits
des prouvettes est plus grand dans le cas de lprouvette prdforme en cisaillement, cependant
les dformations sont moins localises. Si on considre lincrment de dformation plastique
quivalente ayant lieu durant la phase de traction, la dformation plastique quivalente est plus
faible dans le cas de lprouvette prdforme pl=0,39. Ainsi, bien que la triaxialit soit plus
faible, la dformation la rupture est plus petite dans le cas o lprouvette a subi une
prdformation par cisaillement. La prdformation a induit une perte de ductilit relative par
rapport lessai de rfrence sur prouvettes non prdformes illustre par la figure IV-5 b).
IV-2-b Essais avec prouvettes double courbure
Le
deuxime type dessais propos est bas sur les essais sur prouvettes double courbure
prsents en II-2-d. Il met profit les fonctionnalits de la machine de sollicitation biaxiale. Les
essais se droulent en deux temps comme lillustre la figure IV-6. Les prouvettes sont dabord
prdformes en cisaillement (Fy=0kN). Aprs dchargement, les prouvettes sont charges en
traction jusqu la rupture (3=90). Leffort en fonction du dplacement est mesur au cours des
essais. La gomtrie des prouvettes, le dispositif exprimental, ainsi que les rsultats
exprimentaux sont donns en annexe A-V-2.
est infrieur 6% (pour la configuration Traction prdf. B prsente ci-aprs, le dplacement
la rupture est plus dispers).
Figure IV-6 : Principe de lessai de traction sur prouvette double courbure prdforme.
123
Chapitre IV
On considre dabord un premier essai o le dplacement, au cours de la phase de cisaillement, est

gal dep=1,6mm. Les courbes effort-dplacement exprimentale et issue du calcul correspondant
la phase de traction sont montres sur la figure IV-7.
Au cours de la phase de cisaillement, les prouvettes subissent dimportantes modifications
gomtriques. Il nest plus possible, dans ce cas, dusiner des prouvettes de mme gomtrie dans
le matriau non prdform comme cela avait t fait dans la section prcdente.
14
Effort (kN)
12
10
8
Traction
6
4
2
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Dplacement (mm)
Figure IV-7 : Essai de traction sur prouvettes double courbure prdformes en cisaillement: courbe
effort-dplacement exprimentale (trait clair) et issue du calcul (trait fonc). (La dformation fait rfrence
la dformation plastique quivalente.)
Aprs analyse de ltat de dformation et de contrainte, il apparat que durant la phase de traction la
triaxialit est maximale au centre de lprouvette. On peut faire lhypothse que la rupture a lieu au
centre dans la zone de plus forte triaxialit. Lvolution de la dformation en fonction de la
triaxialit au centre des prouvettes est trace sur la figure IV-8. Les valeurs de dformation
relative, dformation, triaxialit moyenne et angle de Lode moyen sont donnes dans le tableau
IV-2.
1.4
1.2
Dformation
1.0
Traction
Cisaillement
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
Triaxialit
Figure IV-8 : Evolution de la dformation en plastique quivalente fonction de la triaxialit au centre des
prouvettes au cours de la phase de cisaillement puis au cours de la phase de traction. (La dformation fait
rfrence la dformation plastique quivalente.)
124
Essai
Cisaillement
Traction prdforme
pl
0,71
0,57
pl totale
0,71
1,28
m
-0,01
0,83
Lm
0,01
-0,02
moyen pour les essais sur prouvettes double courbure.
Au centre des prouvettes, langle de Lode est proche de zro. La triaxialit est forte et a pour
valeur moyenne m=0,83. La dformation totale est gale pl=1,28 et lincrment de dformation
en traction est gal pl=0,57.
Cet essai utilisant des prouvettes double courbure peut tre rapproch de lessai utilisant des
prouvettes de double cisaillement, car les tats de contrainte et de dformation sont proches. Les
mmes tendances sont observes.
On peut aussi comparer ces rsultats avec ceux obtenus pour des essais de traction sur prouvettes
entailles forte triaxialit et faible angle de Lode, comme ceux prsents en IV-2-a (Te1,5) et
ceux prsents en II-2-c (Te3). On rappelle que pour les prouvettes Te1,5, la triaxialit moyenne
est de m=1,04 et la dformation la rupture est de pl=0,81. Pour les prouvettes Te3, la triaxialit
moyenne est de m=0,94 et la dformation la rupture est de pl=0,84. On rappelle galement que
la rupture en cisaillement (Fy=0kN) a t observe pour une dformation de pl=3,6 (III-2-b). Les
dformations la rupture atteintes, lors de la phase de traction, au cours des essais en deux tapes,
sont infrieures aux dformations la rupture atteintes lors des essais de traction sur prouvette
usine non prdforme et ayant une triaxialit proche. La prdformation en cisaillement induit
une perte de ductilit relative par rapport aux essais de rfrence sur les prouvettes non
prdformes.
Par ailleurs, lobservation des figures II-38 b) IV-2 et IV-7 montre que les efforts calculs
surestiment systmatiquement les efforts exprimentaux. On peut penser que lanisotropie ou une
sensibilit langle de Lode sont lorigine de ces observations.
On considre maintenant trois essais o les dplacements, au cours de la phase de cisaillement

(Fy=0kN), sont gaux dep={1,6 ; 3,3 ; 5,0}mm. On nomme Traction prdf. A, Traction prdf. B
et Traction prdf. C les essais de traction (3=90) raliss sur les prouvettes prdformes en
cisaillement avec des dplacements gaux dep=1,6mm, dep=3,3mm et dep=5,0mm respectivement.
Les courbes effort-dplacement exprimentales et issues de calculs correspondant la phase de
traction sont montres sur la figure IV-9. Les essais considrs ici sont faible angle de Lode.
Dans le but dobtenir des rsultats numriques plus proches des rsultats exprimentaux, les
paramtres du tableau II-14, paramtres du modle dcrouissage identifis avec un essai de
cisaillement, sont utiliss. Ce choix est notamment justifi par lobservation de la figure II-44.
125
Chapitre IV
12
Effort (kN)
10
8
Traction prdf. C
Traction prdf. B
Traction prdf. A
6
4
2
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Dplacement (mm)
Figure IV-9 : Essai de traction sur prouvettes double courbure prdformes en cisaillement : courbes
effort-dplacement exprimentales (trait clair) et issues de calculs (trait fonc).
Lvolution de la dformation plastique quivalente en fonction de la triaxialit au centre des

prouvettes et jusqu la rupture est trace sur la figure IV-10. Les valeurs de dformation relative,
dformation plastique quivalente, triaxialit moyenne et angle de Lode moyen sont donnes dans
le tableau IV-3.
3.5
Dformation relative
0.7
3.0
Dformation
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
a)
Traction prdf. C
Traction prdf. B
Traction prdf. A
Cisaillement
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
-0.5
0.6
0.0
0.5
1.0
1.5
Triaxialit
b)
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Triaxialit
Figure IV-10 : a) Evolution de la dformation plastique quivalente en fonction de la triaxialit au centre des
prouvettes au cours de la phase de cisaillement, puis au cours de la phase de traction. b) Evolution de la
dformation relative en fonction de la triaxialit au centre des prouvettes au cours des essais de traction sur
prouvettes double courbure prdformes. (La dformation fait rfrence la dformation plastique
quivalente.)
Essai
Cisaillement d=1,6mm
Traction prdforme A
pl
0,83
0,63
pl totale
0,83
1,46
m
-0,01
0,85
Lm
0,01
-0,00
Essai
Traction prdforme B
pl
1,75
0,35
pl totale
1,75
2,1
m
-0,03
0,82
Lm
0,01
-0,05
Essai
Traction prdforme C
pl
2,73
0,05
pl totale
2,73
2,78
m
-0,03
0,84
Lm
0,00
0,00
moyen au cours des essais sur prouvettes double courbure prdformes.
126
Dformation en traction
Les rsultats du tableau IV-3 sont synthtiss sur la figure IV-11 o lincrment de dformation
plastique quivalente en traction est trac en fonction de lincrment de dformation plastique
quivalente en cisaillement.
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Dformation en cisaillement
Figure IV-11 : Incrment de dformation plastique quivalente en traction en fonction de lincrment de

dformation plastique quivalente en cisaillement au centre des prouvettes. (La dformation fait rfrence
la dformation plastique quivalente.)
On observe sur cette dernire figure que, plus la prdformation est importante, plus la perte de
ductilit relative est grande. La tendance semble tre linaire. Pour le plus haut niveau de
prdformation en cisaillement, pl=2,73, le matriau a perdu presque toute capacit se dformer
sous forte triaxialit.
Les moyens dessais, les mesures defforts, de dplacement et de gomtrie des prouvettes, sont
donns en annexe.
0 ,01mm s 1 . Ces vitesses ont t choisies de manire limiter les temps de manipulation tout en
assurant la ralisation des essais dans de bonnes conditions de scurit pour les personnes et les
matriels. Par ailleurs, les vitesses choisies permettent de respecter lhypothse de quasi-statisme
dans laquelle sinscrit ce travail (voir section II-2-f). Les vitesses de dformation plastique
quivalente au centre des prouvettes sont limites. Elle sont comprises entre pl = 0 ,002 s 1 et
pl = 0 ,04 s 1 . Les essais montrent une bonne rptabilit. Pour chaque configuration, la dispersion
des efforts et des dplacements au moment de la rupture est infrieure 6%.
IV-3 Semi-dcoupe d'prouvettes puis essais de poinonnement

Lessai de semi-dcoupe a pour objectif de mettre en forme des prouvettes prsentant un plot de
forme cylindrique par le procd de semi-dcoupe prsent en I-2.
Ces prouvettes sont utilises dans un premier temps, au cours dessais de poinonnement, dans le
but dvaluer linfluence de la mise en forme sur le comportement du matriau (section IV-3-b).
127
Chapitre IV
Les prouvettes obtenues par semi-dcoupe sont utilises dans un second temps, au cours dessais
darrachement, dans un but de validation (section VI-2).
Des essais de poinonnement sont galement raliss sur des prouvettes usines nayant donc subi
aucune prdformation (section IV-3-b).
IV-3-a Semi-dcoupe et usinage dprouvettes
Le principe de lessai de semi-dcoupe est illustr sur la figure IV-12 a). Il consiste forcer une
tle scouler dans une matrice laide dun poinon et en prsence dun serre-flan. La
particularit de ce procd rside dans le fait que le poinon a un diamtre plus important que la
matrice.
Il rsulte de cette opration, des prouvettes de tle ayant une partie saillante cylindrique de
hauteur hs, comme le montre la figure IV-13. Le montage exprimental est montr sur la figure IV12 b). Il est constitu de deux plaques guides en translation lune par rapport lautre. Le poinon
est solidaire de la plaque suprieure et la matrice est solidaire de la plaque infrieure.
Les deux plaques sont mises en mouvement lune par rapport lautre par une machine de traction
compression. Une troisime plaque permet dimposer un effort de serre-flan par lintermdiaire
dun vrin hydraulique.
Poinon
Serre-flan
Tle
Matrice
j<0
a)
b)
Figure IV-12 : Essai de semi-dcoupe : a) principe de lessai ; b) dispositif exprimental.
128
hs
hs
Figure IV-13 : Eprouvette semi-dcoupe et dfinition de la hauteur de semi-dcoupe hs.
Les principaux paramtres de lexprience sont :

- le diamtre du poinon dp=10mm ;
- les diamtres intrieur dm=9,9mm et extrieur Dm=20mm de la matrice ;
- les rayons de cong du poinon rp=0,15mm et de la matrice rm=0,15mm ;
- les diamtres intrieur ds=10,1mm et extrieur Ds=20mm du serre-flan ;
- le jeu entre le poinon et la matrice j=-0,05mm ;
- la hauteur de semi-dcoupe hs[2 ;3]mm ;
- leffort de serre-flan F = 10 kN ;
- la vitesse de poinonnement v=0,1mm.s-1.
Le jeu j entre le poinon et la matrice ainsi que la hauteur de semi-dcoupe hs sont deux paramtres
dont limportance doit tre souligne. Il a t montr, dans le chapitre I, que le jeu entre le poinon
et la matrice a une grande influence sur la triaxialit durant la mise en forme. Une faible variation
du jeu entrane dimportantes variations de triaxialit comme le montre la figure I-17 c). Beaucoup
de soin a t apport lors de la ralisation du montage pour garantir le centrage des outils. Les
plaques, support du poinon et de la matrice, sont guides en translation par un assemblage
hyperstatique constitu de quatre douilles billes. Le poinon et la matrice sont mis en position par
des centrages courts.
Pour sassurer du centrage du poinon et de la matrice, deux prouvettes semi-dcoupes ont t
mesures la machine mesurer tridimentionnelle. Deux sections, lune sur le cylindre en creux et
lautre sur le cylindre en saillie ont t mesures dans un mme repre. Les rsultats de mesure sont
prsents en annexe A-VI-1 Ces donnes permettent de dterminer les diamtres dp et dm, ainsi
que le jeu j. Le diamtre dp moyen mesur est gal 5,00mm. Le dimatre dm moyen mesur est
gal 4,97mm. Pour tout le primtre, le jeu j est infrieur zro. Le jeu j moyen est gal
-0,03mm. La valeur du jeu moyen mesur peut sembler loigne de la valeur attendue (j=-0,05mm).
Cependant cette valeur de jeu permet dobtenir des triaxialits proches de celles que lon rencontre
dans le procd de semi-dcoupe (voir figure I-17). Par ailleurs, il convient de rappeler quune
matrise parfaite du comportement du montage exprimental nest pas possible.
129
Chapitre IV
Dune part les pices du montage (poinon, matrice) ont un comportement lastique. Dune autre
part des jeux ncessaires la fonctionnalit du montage dessais sont prsents. (Ces jeux
permettent, par exemple, le mouvement des parties mobiles ou dassurer linterchangeabilit des
outils)
La hauteur de semi-dcoupe hs est directement lie la course du poinon. La course du poinon
influence dune part, la gomtrie de lprouvette obtenue, et dautre part le niveau de dformation
atteint, comme le montre la figure I-17 a). Beaucoup de soin a t apport dans la mesure de ce
paramtre aprs la mise en forme des prouvettes. Les valeurs de hauteur de semi-dcoupe hs
mesures sont prsentes en annexe A-VI-2.
Durant la mise en forme des prouvettes, leffort en fonction du dplacement est mesur. Les
rsultats exprimentaux sont donns en annexe A-VI-1. Les courbes effort-dplacement montrent
une bonne rptabilit. Lcart maximal entre les efforts maximaux est infrieur 2%.
Une courbe effort-dplacement exprimentale est montre sur la figure IV-14. Sur cette figure est
galement montre une courbe effort-dplacement issue du calcul. Le modle de simulation tant
celui prsent en I-2-b.
60
Effort (kN)
50
40
Semi-dcoupe
30
20
10
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Dplacement (mm)
Figure IV-14 : Semi-dcoupe : courbes effort-dplacement exprimentale (trait clair) et issue du calcul (trait
fonc) (La partie lastique est ici nglige, ainsi leffort pour un dplacement gal zro est non nul).
Deux tendances peuvent tre observes si lon compare les courbes effort-dplacement
exprimentale et issue du calcul. Jusqu 1mm de dplacement leffort est surestim. Cette
observation est en accord avec les observations faites au cours des sections prcdentes, par
exemple sur la figure II-42. Cependant, aprs 1mm de dplacement, leffort est sous-estim.
Plusieurs hypothses peuvent tre faites quant cette observation.
- Aprs 1mm de dplacement, les dformations deviennent suprieures 1 et le modle
dcrouissage identifi dans le chapitre II peut ne plus tre valide au-del de cette
dformation.
- Au cours des essais de semi-dcoupe, les niveaux de triaxialit sont trs bas, la pression
exerce au sein du matriau est forte. On peut se poser la question de linfluence de cette
dernire sur la contrainte dcoulement. J.W. Bridgman [Brid 1952] montre les rsultats
dessais de poinonnement raliss dans une chambre sous pression dhuile.
130
Il donne les mesures de la contrainte de cisaillement en fonction de la pntration du poinon,

pour diffrents niveaux de pression dans la chambre. Il apparat, pour plusieurs aciers, que
plus la pression hydrostatique est grande, plus la contrainte de cisaillement en fonction de la
pntration du poinon est forte. Les observations de Bridgman laissent penser que plus la
pression hydrostatique est grande, plus la contrainte dcoulement est leve. Dans le cas de
la semi-dcoupe, plus la course du poinon est grande, plus la pression hydrostatique est
leve. On pourrait penser que cette lvation de la pression conduit une lvation de la
contrainte dcoulement et donc llvation de leffort de pntration du poinon. Le
modle numrique ne prenant pas en compte ce phnomne conduirait une sous-estimation
de leffort.
- Enfin, on peut se poser la question de la validit du modle de frottement dont les
paramtres ont t identifis en II-3-c, les niveaux de pression rencontrs en compression
tant plus faibles que ceux rencontrs en semi-dcoupe.
Les paramtres influents, lors de la prparation des prouvettes, sont le jeu entre le poinon et la
matrice et la gomtrie locale des prouvettes. La gomtrie des prouvettes est illustre sur la
figure IV-15 a). Elle est caractrise par le jeu j entre la partie infrieure et suprieure, ainsi que par
lpaisseur e.
Pour les essais de poinonnement prsents dans la section suivante, des prouvettes sont aussi
ralises par usinage (figure IV-15 b)) de manire ce quelles aient la mme gomtrie locale
(figure IV-15 c)) que les prouvettes obtenues par semi-dcoupe. Dans ce cas on a j=0,05mm et
e=1mm (hs=2,5mm).
a)
b)
c)
Figure IV-15 : a) Eprouvettes obtenues par semi-dcoupe. b) Eprouvettes obtenues par usinage. c) Gomtrie
locale des prouvettes.
IV-3-b Essais de poinonnement
Les essais de poinonnement prsents sinspirent de ceux raliss par J.W. Bridgman [Brid 1952].
L encore, ces essais se droulent en deux temps. Les prouvettes sont dabord semi-dcoupes,
avec le montage de semi-dcoupe expos dans le paragraphe prcdent, jusqu une certaine
hauteur hs. Le jeu entre le poinon et la matrice est j=-0,05mm de telle sorte que la triaxialit soit
ngative et basse.
131
Chapitre IV
Les prouvettes prdformes sont ensuite poinonnes jusqu la rupture. Le jeu entre le poinon
et la matrice au cours de cette deuxime phase est positif, j=0,15mm, de telle sorte que la triaxialit
soit positive. Le montage de poinonnement utilise le montage de semi-dcoupe auquel la plaque
de serre-flan a t retire comme le montre la figure IV-16.
est infrieur 5%.
Poinon
Eprouvette
Matrice
j>0
a)
b)
Figure IV-16 : Essai de poinonnement : a) principe de lessai ; b) dispositif exprimental.
Dans un premier temps, il est cherch valuer de manire directe linfluence de la prdformation
par semi-dcoupe sur le comportement du matriau. Des prouvettes sont donc mises en forme par
semi-dcoupe et par usinage de sorte que leur gomtrie locale soit identique (j=0,05mm et
e=1mm).
Ces deux types dprouvettes sont ensuite poinonnes jusqu la rupture, comme lillustrent les
figures IV-17 a) et IV-17 b), avec le montage dcrit prcdemment.
a)
b)
Figure IV-17 : a) Poinonnement dprouvettes obtenues par semi-dcoupe. b) Poinonnement dprouvettes

obtenues par usinage.
132

Au cours de lexprience, leffort en fonction du dplacement est mesur. Les rsultats
exprimentaux sont reports en annexe A-VI-2. Les courbes effort-dplacement exprimentales et
issues de calculs sont reportes pour les deux configurations sur la figure IV-18. (La gomtrie des
prouvettes pour les modles de simulation est la gomtrie nominale. Cependant lpaisseur e est
prise gale e=1,06mm pour lprouvette usine et la hauteur de semi-dcoupe hs est prise gale
hs=2,52mm (e=1,05mm) pour les prouvettes semi-dcoupes de sorte que les modles numriques
soient conformes aux gomtries relles caractrises par les mesures reportes dans les tableaux
A-III-2 et A-VI-2 des annexes A-III et A-VI respectivement.)
30
Effort (kN)
25
20
Poin. Prdforme
Poin. Usine
15
10
5
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Dplacement (mm)
Figure IV-18 : Essai de poinonnement sur prouvettes prdformes en semi-dcoupe et sur prouvettes
obtenues par usinage : courbes effort-dplacement exprimentales (trait clair) et issues de calculs (trait fonc).
Sur la figure IV-18, on peut observer que leffort est plus important et que le dplacement la
rupture est moins grand dans le cas de lessai sur prouvette prdforme, que dans le cas de lessai
sur prouvette non prdforme.
Tout comme pour les essais de cisaillement suivis de traction, il est ncessaire dobserver les
champs de dformation et de contrainte, pour pouvoir analyser les rsultats prcdents. Les champs
de dformation, au dbut de lessai et avant la rupture, sont montrs sur la figure IV-19. Le champ
de triaxialit avant la rupture est montr sur la figure IV-20.
pl
a)
b)
c)
5
4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
d)
Figure IV-19 : Champ de dformation: a) initial sur prouvettes non prdformes ; b) avant la rupture sur
prouvettes non prdformes ; c) initial sur prouvettes prdformes ; d) avant la rupture sur prouvettes
prdformes.
133
Chapitre IV
a)
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
b)
Figure IV-20 : Champ de triaxialit : a) avant la rupture sur prouvettes non prdformes ; b) avant la
rupture sur prouvettes prdformes.
Sur la figure IV-19 c), on peut observer le champ de dformation initial sur lprouvette
prdforme. La dformation est localise dans la partie utile. Elle a une valeur au centre de pl=3,6.
Les deux prouvettes ayant une gomtrie locale identique, lcrouissage explique que leffort
rsultant est plus grand pour celle qui a subi une prdformation.
Sur les champs de triaxialit de la figure IV-20, on peut observer que la triaxialit est positive pour
les deux types dprouvettes. Cela est d au fait que le jeu entre le poinon et la matrice est positif
(j=0,15mm) pour cette phase de poinonnement. La triaxialit est plus faible pour les prouvettes
prdformes. On rappelle que, pour ce type dessai, langle de Lode est gal zro.
Lvolution de la dformation plastique quivalente et de la dformation relative en fonction de la
triaxialit au centre de la section utile des prouvettes est trace sur la figure IV-21. Les valeurs de
dformation relative, dformation plastique quivalente, triaxialit moyenne et angle de Lode
moyen sont donnes dans le tableau IV-4.
1.0
4.5
0.9
Dformation-relative
5.0
Dformation
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.8
0.7
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
a)
-1.0
-0.5
Poin. Prdforme
Semi-dcoupe
Poin. Usine
0.6
0.0
Triaxialit
0.5
1.0
b)
-0.5
0.0
0.5
1.0
Triaxialit
Figure IV-21 : a) Evolution de la dformation plastique quivalente en fonction de la triaxialit au centre de

la section utile des prouvettes au cours de la phase de semi-dcoupe, puis au cours de la phase de
poinonnement. b) Evolution de la dformation relative en fonction de la triaxialit au centre de la section
utile des prouvettes au cours des essais de poinonnement sur prouvettes prdformes et sur prouvettes
non prdformes. (La dformation fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
134

pl
3,6
0,54
0,79
Essai
Semi-dcoupe
Poinonnement prdforme
Poinonnement non prdforme
pl totale
3,6
4,14
0,79
m
-0,60
0,10
0,55
Lm
0,00
0,00
0,00
moyen au cours des essais sur prouvettes prdformes et non prdformes.
Durant la phase de poinonnement, la triaxialit moyenne est de m=0,10 pour les prouvettes
prdformes et de m=0,55 pour les prouvettes non prdformes. La dformation plastique
quivalente la rupture est plus grande dans le cas o lprouvette a subi un premier incrment de
dformation en semi-dcoupe, comme le montre la figure IV-21 a) et le tableau IV-4.
La dformation plastique quivalente la rupture est de pl=4,14 dans le cas des prouvettes
prdformes et de pl=0,79 dans le cas des prouvettes non prdformes. Si on considre
lincrment de dformation plastique quivalente ayant lieu durant la phase de poinonnement, la
dformation est plus faible dans le cas des prouvettes prdformes (pl=0,54). Ainsi, bien que la
triaxialit soit plus faible, la dformation la rupture est plus petite dans le cas de lprouvette qui
a subi une prdformation par semi-dcoupe. La prdformation a induit une perte de ductilit
relative, par rapport lessai de poinonnement de rfrence sur prouvettes non prdformes,
illustre par la figure IV-21 b). Or, cette prdformation ayant t ralise pour une triaxialit
infrieure =-0,33, elle naurait pas d induire dendommagement dans le matriau si lon se
rfre aux tudes de Y. Bao et T. Wierzbicki [Bao 2005].
On considre maintenant trois essais o les dplacements, au cours de la phase de semi-dcoupe,
correspondent aux hauteurs de semi-dcoupe hs={1,5 ; 2,5 ; 3,0}mm. On nomme Poin. prdf. A,
Poin. prdf. B et Poin. prdf. C les essais de poinonnement raliss sur les prouvettes
prdformes par semi-dcoupe avec des hauteurs de semi-dcoupe gales hs=1,5mm, hs=2,5mm
et hs=3,0mm respectivement. Les courbes effort-dplacement exprimentales et issues de calculs
correspondant la phase de rupture par poinonnement sont montres sur la figure IV-22. (La
gomtrie des prouvettes pour les modles de simulation est la gomtrie nominale. Cependant les
hauteurs de semi-dcoupe hs sont prises gales hs={1,47 ; 2,52 ; 2,96}mm pour les prouvettes
semi-dcoupes de sorte que les modles numriques soient comformes aux gomtries relles
caractrises par les mesures reportes dans le tableau A-VI-2 de lannexe A-VI-2.)
45
40
Effort (kN)
35
30
Poin. prdf. C
Poin. prdf. B
Poin. prdf. A
25
20
15
10
5
0
0.0
0.2
0.4
0.6
Dplacement (mm)
Figure IV-22 : Essai de poinonnement sur prouvettes prdformes par semi-dcoupe : courbes effortdplacement exprimentales (trait clair) et issues de calculs (trait fonc).
135
Chapitre IV
Sur les figures IV-18 et IV-22, on peut observer que les courbes effort-dplacement exprimentales
sont surestimes par les courbes effort-dplacement issues de calculs. On peut penser que la non
prise en compte de lanisotropie ou de la sensibilit langle de Lode dans la loi de comportement
conduit cette surestimation. Comme mentionn prcdemment, se pose galement la question de
la validit du modle dcrouissage pour de hauts niveaux de dformation.
Lvolution de la dformation plastique quivalente en fonction de la triaxialit au centre de la
section utile des prouvettes est trace sur la figure IV-23. Les valeurs de dformation relative,
dformation plastique quivalente, triaxialit moyenne et angle de Lode moyen sont donnes dans
le tableau IV-5.
6.0
1.0
0.9
Dformation-relative
Dformation
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.8
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
Triaxialit
a)
Poin. prdf. C
Poin. prdf. B
Poin. prdf. A
Semi-dcoupe
0.7
-0.5
1.0
b)
0.0
0.5
1.0
Triaxialit
Figure IV-23 : a) Evolution de la dformation plastique quivalente en fonction de la triaxialit au centre de

la section utile des prouvettes au cours de la phase de semi-dcoupe, puis au cours de la phase de
poinonnement. b) Evolution de la dformation relative en fonction de la triaxialit au centre de la section
utile des prouvettes au cours des essais de poinonnement sur prouvettes prdformes. (La dformation
fait rfrence la dformation plastique quivalente.)
Essai
Semi-dcoupe hs=1,5mm
Poinonnement prdforme A
pl
1,49
0,97
pl totale
1,49
2,46
m
-0,55
0,11
Lm
0,00
0,00
Essai
Poinonnement prdforme B
pl
3,60
0,54
pl totale
3,6
4,14
m
-0,60
0,10
Lm
0,00
0,00
Essai
Poinonnement prdforme C
pl
4,98
0,36
pl totale
4,98
5,34
m
-0,64
0,17
Lm
0,00
0,00
moyen au cours des essais sur prouvettes prdformes.
136
Les rsultats du tableau IV-5 sont synthtiss sur la figure IV-24 o lincrment de dformation
plastique quivalente en poinonnement est trac en fonction de lincrment de dformation
plastique quivalente en semi-dcoupe.
Dformation en poin.
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
Dformation en semi-dcoupe
Figure IV-24 : Incrment de dformation plastique quivalent en poinonnement en fonction de lincrment

de dformation plastique quivalente en semi-dcoupe. (La dformation fait rfrence la dformation
plastique quivalente.)
On observe sur cette dernire figure que, plus la prdformation est importante, plus la perte de
ductilit relative est grande.
IV-3-c Synthse sur le poinonnement dprouvettes semi-dcoupes
Lessai de semi-dcoupe prsent au dbut de cette section a pour premier objectif de permettre la
mise en forme dprouvettes prsentant un relief cylindrique. Ces prouvettes sont utilises pour
tudier linfluence de la semi-dcoupe sur le comportement du matriau (IV-3-b) et dans un but de
validation (VI-2).
Les essais de poinonnement permettent dvaluer le comportement du matriau lorsquil est
soumis nouveau une triaxialit plus forte.
Au cours des essais de semi-dcoupe la triaxialit est ngative et basse (<-0,5). Elle est positive
lors des essais de poinonnement. La gomtrie des prouvettes est telle que lon peut obtenir par
usinage, dans le matriau non prdform, des prouvettes ayant une gomtrie locale identique.
Cette possibilit permet une valuation par comparaison directe de leffet de la prdformation par
semi-dcoupe.
Les moyens dessais, les mesures defforts, de dplacement et de gomtrie des prouvettes sont
donns en annexe.
0 ,01mm s 1 et 0 ,1mm s 1 . Ces vitesses ont t choisies de manire limiter les temps de
manipulation tout en assurant la ralisation des essais dans de bonnes conditions de scurit pour
les personnes et les matriels.
137
Chapitre IV
Par ailleurs, les vitesses choisies permettent de respecter lhypothse de quasi-satisme dans laquelle
sinscrit ce travail (voir section II-2-f). Les vitesses de dformation plastique quivalente au centre
des prouvettes sont limites. Elles sont comprises entre pl = 0 ,03s 1 et pl = 0 ,5 s 1 . Les essais
montrent une bonne rptabilit. Pour chaque configuration, la dispersion des efforts et des
dplacements au moment de la rupture est infrieure 5%.
Durant la semi-dcoupe, le faible niveau de triaxialit (<-0,5) est cens ne pas engendrer
dendommagement ductile. Cependant, plus la dformation durant cette phase est grande, plus
lincrment de dformation la rupture durant la phase de poinonnement est petit. La semidcoupe induit donc une perte de ductilit relative. Cette perte de ductilit ne semble pas pouvoir
tre prise en compte par les modles dendommagement classiques qui considrent quil ny a pas
dendommagement lorsque la triaxialit des contraintes est infrieure <-0,33 [Bao 2005].
Cependant on peut penser que le modle de Lemaitre permettrait de rendre compte de la tendance
observe exprimentalement. En effet, le matriau prdform prsente une contrainte
dcoulement plus leve que le matriau non prdform. Le taux de restitution dnergie
lastique serait donc plus fort dans le cas du matriau prdform que dans le cas du matriau non
prdform. Il en rsulterait donc une perte de ductilit faisant suite une croissance de
lendommagement plus rapide. La cohrence entre cette perte de ductilit donne par le modle de
Lemaitre et les observations exprimentales devra tre tudie.
IV-4 Extension des critres de rupture aux triaxialits ngatives

IV-4-a Application du critre de Xue et Wierzbicki simplifi
Les
essais sur prouvettes chapeaux prsents en II-2-e et les essais de poinonnement
dprouvettes semi-dcoupes prsents en IV-3 sont des essais particulirement reprsentatifs des
modes de sollicitations rencontrs lors de la mise en forme, puis lors de la vie en service, des
flasques de siges automobile. Ltude est focalise sur ces essais.
Dans le chapitre prcdent, en III-4-b, un critre de Xue et Wierzbicki simplifi a t prsent. Un
jeu de paramtres a t identifi en se basant sur les essais de traction T0, traction sur prouvettes
entailles Te5 et Te3, ainsi quun essai sur prouvette chapeau j=0,2mm (tableau III-7 et figure III24).
Le critre de rupture, avec le jeu de paramtres identifi prcdemment, est maintenant appliqu :
aux essais de traction T0, Te5 et Te3 ; aux essais sur prouvettes chapeaux j=0,1mm et j=0,2mm,
ainsi quaux essais de poinonnement dprouvettes semi-dcoupes.
Sur la figure IV-25 est reprsente la variable dendommagement calcule au centre des
prouvettes. Sur la figure IV-26 est reprsente la variable dendommagement calcule au centre
des prouvettes pour les essais de poinonnement dprouvettes semi-dcoupes.
138
Sur cette dernire figure les valeurs de la variable dendommagement sont dcomposes pour
chaque phase (mise en forme et poinonnement).
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
Te3
Te5
HS02
HS01
SD+P
A
SD+P
B
SD+P
C
Figure IV-25 : Valeur de la variable dendommagement pour les essais : de traction, de traction sur
prouvettes entailles, sur prouvettes chapeaux et de poinonnement sur prouvettes semi-dcoupes.
Critre de Xue et Wierzbicki simplifi. En italique gras, les essais non utiliss pour lidentification.
3.5
3
2.5
S.D. + P.
Poinonnement
Semi-dcoupe
2
1.5
1
0.5
0
SD+P
A
SD+P
B
SD+P
C
Figure IV-26 : Valeur de la variable dendommagement pour les essais de semi-dcoupe suivis de
poinonnement. Critre de Xue et Wierzbicki simplifi. En italique gras, les essais non utiliss pour
lidentification.
Lapplication du critre de Xue et Wierzbicki simplifi aux essais sur prouvettes prdformes
conduit une sous-estimation de la ductilit. En effet pour tous les essais de poinonnement
dprouvettes semi-dcoupes, la variable dendommagement atteint une valeur suprieure D=1 ;
la rupture intervient trop tt. En particulier pour les essais Poin. Prdf. B et Poin. Prdf. C, la
variable dendommagement atteint une valeur suprieure D=1 ds la phase de mise en forme,
alors que le matriau na pas perdu toute sa capacit subir de nouvelles dformations. On rappelle
que la variable dendommagement caractrise la perte de ductilit du matriau. Cette dfinition
lgitime le cumul de la variable dendommagement sur tout le chemin de dformation, y compris
pour des triaxialits infrieures =-0,33.
139
Chapitre IV
Le critre de rupture prsent en III-4-b cherche prdire le moment de la rupture. Une variable
dendommagement D, caractrisant la perte de ductilit du matriau, est dfinie par lquation III-6
et rappele ci-dessous par la formule IV-1
f
D=
1
d pl
f ( , L )
(IV-1)
La variable est gale zro lorsque le matriau na pas subi de dformation et est gale un
lorsque le matriau a perdu toute capacit subir une dformation supplmentaire. Pour des essais
proportionnels la fonction f(,L) reprsente la dformation la rupture.
Dans le cas des essais o la triaxialit est trs basse, la rupture nest pas observe. Ainsi, pour les
faibles triaxialits, la fonction f(,L) ne peut pas tre directement dtermine. Pourtant les
proprits du matriau sont modifies et lon observe une perte de ductilit lorsque le matriau est
nouveau sollicit triaxialit plus forte. Lextrapolation directe de la fonction f(,L) dtermine
avec des essais plus forte triaxialit, aux essais sur prouvettes prdformes, nest pas
satisfaisante comme le montre la figure IV-25.
Daprs [Bao 2004b] deux approches peuvent tre utilises. La premire consiste dcomposer la
fonction de cumul de lendommagement suivant les diffrentes phases de lessai considr. Dans le
cas des essais prsents ici, il apparat deux phases : une premire faible triaxialit o est atteinte
une dformation 1 et une deuxime, plus forte triaxialit, o est atteinte la dformation la
rupture f. Pour chaque phase, on considre une fonction caractrisant la perte de ductilit
diffrente f1(,L) et f2(,L). La variable dendommagement est alors dfinie par la fonction IV-2.
1
D=
0
f 1 ( , L )
d pl +
1
f 2 ( , L )
d pl
(IV-2)
La deuxime approche consiste considrer seulement la deuxime phase et poser que la

fonction, caractrisant la perte de ductilit, dpend de la sollicitation antrieure caractrise par la
dformation 1 et ltat de contrainte rencontr au cours de la premire phase. La variable
dendommagement est alors dfinie par la fonction IV-3.
f
D=
1
f
( , L , 1 , 1 , L 1 )
d pl
Par la suite, la premire approche est particularise aux essais sur prouvettes prdformes.
140
(IV-3)
IV-4-b Critre de Xue et Wierzbicki modifi
Les essais prsents au dbut du chapitre peuvent tre dcomposs en deux phases. Au cours de la
premire, les prouvettes sont prdformes faible triaxialit. Au cours de la seconde, les
prouvettes sont sollicites jusqu la rupture plus forte triaxialit. Au cours des essais, langle de
Lode est proche de zro. La triaxialit caractrise donc ltat de contrainte. Elle permet galement
de caractriser la phase dans laquelle on se trouve.
Suivant la premire approche dcrite par Bao, plusieurs fonctions f(,L) doivent tre dfinies
suivant la phase des essais ici caractrise par la triaxialit.
Compte tenu de lhypothse suivant laquelle f(,L) peut tre dcompose en un produit dune
fonction de la triaxialit () et dune fonction de langle de Lode ( , L ) , on considre que
L
seule la fonction
()
doit tre redfinie.
Pour les triaxialits suprieures zro, la fonction exponentielle donne par la formule III-4 et
rappele par la formule IV-4 est utilise. Pour les triaxialits infrieures zro, une fonction
inverse donne par la formule IV-5 est utilise. Les fonctions proposes ici sont celles donnes par
Y. Bao dans [Bao 2005] pour la description de la courbe reprsentative de la dformation la
rupture en fonction de la triaxialit pour un acier 1045. Enfin, en dessous dune triaxialit limite
min, on considre que la perte de ductilit est indpendante de la triaxialit (formule IV-6).
( ) = D1e D
2
D4 +
>0
(IV-4)
0 > > min
(IV-5)
D5
( ) = D3
( ) = D3
D4 + min
D5
min >
(IV-6)
Par rapport au critre de Xue et Wierzbicki simplifi, trois paramtres indpendants

supplmentaires doivent tre dtermins. Les paramtres sont identifis par analyse inverse. La
fonction cot est construite en comparant la variable dendommagement et la valeur un, au moment
de la rupture exprimentale, pour les essais considrs pour lidentification.
Lidentification est ralise en se basant sur les essais de traction sur prouvettes plates (T0) et sur
prouvettes entailles (Te5 et Te3), ainsi que sur lessai sur prouvettes chapeaux j=0,2mm. Sont
ajouts deux essais montrant une triaxialit ngative puis positive. Ont t choisis lessai sur
prouvettes chapeaux j=0,1mm ainsi que lessai de semi-dcoupe jusqu' hs=2,5mm suivi de
poinonnement jusqu la rupture (Poin. Prdf. B). Les paramtres identifis sont donns dans le
tableau IV-6.
141
Chapitre IV
D1
2,00
D2
0,57
D3
1,43
D4
0,72
D5
1,02
min
-0,62
0,61
k
1
Tableau IV-6 : Paramtres du critre de Xue et Wierzbicki modifi.
La surface reprsentative du critre modifi est montre sur la figure IV-27. Les courbes obtenues
pour L=0,52 et L=0 sont reprsentes sur la figure IV-28, ainsi que les courbes dformationtriaxialit pour les essais sur prouvettes de traction et les essais sur prouvettes chapeaux.
Figure IV-27 : Surface reprsentative du critre de Xue et Wierzbicki modifi.
Te3
Te5
T0
HS A j=0,2mm
HS A j=0,1mm
X-W L=0,52
X-W L=0
3.5
3
2.5
pl
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
0.5
1.5
Eta
Figure IV-28 : Courbes dformation-triaxialit pour les essais sur prouvettes de traction et pour les essais
sur prouvettes chapeaux. Courbes reprsentatives du critre de Xue et Wierzbicki modifi pour L=0,52 et
L=0.
Lapplication du critre de rupture modifi aux essais sur prouvettes prdformes est synthtise
sur les figures IV-29 et IV-30.
142
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
SD+P SD+P SD+P

B
C
A
Figure IV-29 : Valeur de la variable dendommagement pour les essais : de traction, de traction sur
prouvettes entailles, sur prouvettes chapeaux et de poinonnement sur prouvettes semi-dcoupes.
Critre de Xue et Wierzbicki modifi. En italique gras, les essais non utiliss pour lidentification.
Te3
Te5
HS02
HS01
1.4
1.2
1
S.D. + P.
Poinonnement
Semi-dcoupe
0.8
0.6
0.4
0.2
0
SD+P
A
SD+P
B
SD+P
C
Figure IV-30 : Valeur de la variable dendommagement pour les essais de semi-dcoupe suivis de
poinonnement. Critre de Xue et Wierzbicki modifi. En italique gras, les essais non utiliss pour
lidentification.
On peut constater que, pour lessai de semi-dcoupe jusqu une hauteur hs=2,5mm suivi de
poinonnement, la variable dendommagement a atteint la valeur D=1, ce qui est attendu puisque
cet essai est utilis pour lidentification. Pour les essais Poin. Prdf. A et Poin. Prdf.C, la
variable dendommagement est plus proche de D=1 en fin dessais, comme le montre la figure IV29 compare la figure IV-25. Le modle modifi amliore les rsultats pour les essais de semidcoupe suivis de poinonnement (D=1,13 pour Poin. Prdf. A et D=1,05 pour Poin. Prdf. C).
143
Chapitre IV
IV-5 Conclusion
Trois groupes dessais sont proposs pour tudier linfluence de prdformations sur la ductilit.
Ces essais se droulent en deux temps. Les prouvettes sont dabord prdformes sous faible
triaxialit, puis elles sont dformes jusqu la rupture sous une triaxialit plus forte.
Le premier groupe est bas sur lutilisation de lessai de double cisaillement. Le deuxime groupe
est bas sur lutilisation de lessai sur prouvettes double courbure. Le dernier groupe dessais est
bas sur lutilisation dun dispositif spcial de semi-dcoupe.
Pour lensemble des essais, la gomtrie ainsi que les modes de chargement permettent davoir des
angles de Lode proches de zro. Les essais bass sur les prouvettes de double cisaillement et sur
les prouvettes double courbure permettent ltude de prdformations triaxialit proche de =0,
puis la rupture des triaxialits fortes proches de =1. Les essais bass sur les prouvettes de semidcoupe permettent ltude de prdformations triaxialits basses infrieures =-0,5, puis la
rupture des triaxialits plus fortes et positives. Ce dernier groupe dessais est proche de la
problmatique industrielle. Dun point de vue technique, les essais utilisant les prouvettes
double courbure sont les plus simples mettre en uvre. Les essais des deux autres groupes
demandent des dispositifs spcifiques (montages dusinage ou montages exprimentaux). Ils
offrent cependant lavantage de permettre lusinage dprouvettes ayant la mme gomtrie dans le
matriau non prdform, ce qui permet une comparaison directe de linfluence des
prdformations. Tous ces essais restent malgr tout trs complexes mettre en uvre et analyser.
Les essais sur prouvettes prdformes sont porteurs dinformations sur lvolution de la
contrainte dcoulement et sur la ductilit. Les essais sont tudis par simulation numrique. Il
apparat que, pour les sollicitations tudies, la contrainte dcoulement est augmente par le
phnomne dcrouissage. La contrainte dcoulement est surestime par le modle dcrouissage
utilis. Cette surestimation peut trouver son origine dans lanisotropie ou dans une sensibilit
langle de Lode non prise en compte dans la loi de comportement, comme voqu dans le chapitre
III. On peut aussi se poser la question de la validit du modle dcrouissage tendu de hauts
niveaux de dformations et sinterroger sur lapparition du phnomne dendommagement lorsque
la triaxialit devient plus forte.
En terme de ductilit, il est montr que les prdformations entranent une diminution de la
ductilit et ce, mme lorsque cette prdformation est effectue triaxialit significativement
ngative (<-0,5). Le matriau est fragilis. Les notions de ductilit et de perte de ductilit sont
relatives. Si lon considre la dformation plastique quivalente totale la rupture, cette dernire
est plus importante dans le cas des essais non monotones que dans le cas des essais monotones.
Cependant, si lon considre lincrment de dformation plastique quivalente au cours de la
deuxime tape des essais, cette grandeur est plus faible dans le cas des essais sur prouvettes
prdformes que dans le cas des prouvettes obtenues par usinage intgral. Il y a donc bien une
perte de ductilit relative, engendre par la prdformation, par comparaison avec les essais de
rfrence sur prouvettes non prdformes. La relativit de cette notion vient galement du fait
quil faut considrer lensemble du trajet de chargement. Des trajets de chargement diffrents
pourraient conduire des observations diffrentes en terme de ductilit.
144
Lapplication du critre de Xue et Wierzbicki simplifi aux essais avec prdformation prsents
dans ce chapitre nest pas satisfaisante. Elle conduit une sous-estimation de la ductilit. Une
modification du critre est propose, o lon considre une fonction dvolution de la variable
dendommagement pour chaque phase des essais. La modification propose conduit des rsultats
plus satisfaisants. Cependant ce type de modification mne lvolution de la variable
dendommagement pour les triaxialits ngatives. Cela est en accord avec la dfinition du chapitre
III qui considre D comme une indication de la perte de ductilit. Cela est moins satisfaisant dun
point de vue physique, si on souhaite associer lendommagement la prsence de porosits dans le
matriau. En effet, nous nobservons pas dapparition relle de porosits pour ce type de
sollicitation (chapitre III).
On peut se poser la question de la reprsentativit des modles dendommagement coupls pour ces
configurations.
Dans le cas du modle de Lematre, il ny aurait pas dvolution dendommagement au cours de la
phase de semi-dcoupe. Cependant, au cours de la phase de poinonnement on peut sattendre
une croissance plus rapide de lendommagement due linfluence de lcrouissage sur le taux de
restitution dnergie lastique. Le modle de Lemaitre prdirait donc une perte de ductilit pour
cette dernire phase. La cohrence entre la perte de ductilit donne par le modle et celle observe
exprimentalement devra tre vrifie.
145
Chapitre V :
Modlisation globale de la mise en forme
la tenue en service
V-1 Introduction
Au cours du cycle de vie des flasques de siges dautomobile, le matriau peut localement tre le
lieu de transformations inlastiques. Comme il a t montr au chapitre prcdent ces
transformations modifient le comportement du matriau. Pour tre en mesure de prvoir le
comportement mcanique des flasques au cours de leur vie en service, il convient de considrer la
phase de mise en forme.
Dune part, un modle permettant de rendre compte des modifications du comportement du
matriau doit tre utilis. Cest lobjet des deux chapitres prcdents. Dautre part, le chanage de la
simulation de mise en forme puis, du calcul de structure, doit tre mis en place. En premire
approche, ce chanage peut tre ralis avec un logiciel de calcul unique. Le calcul se droule alors
en deux tapes sans poser de difficults particulires, notamment pour le transfert des donnes
rsultantes de ltape de mise en forme en donnes initiales du calcul de tenue mcanique. Dans un
contexte industriel, il peut tre souhaitable de pouvoir faire appel des logiciels diffrents pour la
simulation de chaque tape du cycle de vie. Lutilisation de logiciels diffrents permet doptimiser
le choix de chacun en fonction des problmatiques particulires rencontres pour chaque phase.
Lutilisation de deux codes de calcul est envisage ici. La mise en forme est simule avec le
logiciel Forge puis, le calcul de structure au cours de la vie en service est ralis avec le logiciel
LS-Dyna. Lutilisation dun logiciel diffrent pour chaque phase du cycle de vie est plus
complexe. Dune part, le mme modle de comportement doit tre implment dans chaque
logiciel. Dautre part, les champs physiques dcrivant ltat de la matire doivent tre transports
du maillage de rsultats du calcul antrieur sur le maillage dentre du calcul suivant. Cette
opration de transport nest pas immdiate car les maillages lments finis utiliss par chaque
logiciel ne sont pas les mmes, aussi bien en terme de discrtisation que de type dlments.
En premire partie, la spcificit de chaque logiciel est prsente travers le rappel des quations
du problme mcanique. Limplmentation du critre de rupture est prsente ainsi que des cas
tests de validation. Dans une deuxime partie, les problmatiques lies au chanage de calculs sont
rappeles. La problmatique du transport des champs dfinis aux points dintgration est expose.
Le logiciel de transport ForgeToDyna est prsent et accompagn de cas tests de validation.
147
Chapitre V
V-2 Implmentation et validation du critre de rupture

V-2-a Le problme mcanique
Pour
exposer les spcificits des logiciels Forge et LS-Dyna les quations du problme
mcanique sont rappeles. Le problme mcanique prsent au cours des chapitres prcdents peut
tre schmatis par la figure V-1. Les corps dformables sont symboliss par un domaine matriel
de frontire .
t
0
v
v0
Figure V-1 : Le problme mcanique.
Les lois de conservation, que sont la loi de conservation de la masse et la loi de conservation de la
quantit de mouvement, doivent tre respectes sur lensemble du domaine . Les quations V-1 et
V-2 rappellent respectivement la forme locale de la loi de conservation de la masse et la forme
locale de la loi de conservation de la quantit de mouvement.
+ div( v ) = 0
t
div( ) + f = a =
(V-1)
v
t
(V-2)
est la vitesse, a est lacclration, est le tenseur des contraintes de Cauchy, est la
masse par unit de volume et f est une force par unit de masse.
n doit aussi prendre en compte les conditions aux limites qui sexercent sur la frontire . Sur la
surface v la vitesse est impose. Sur la surface t la contrainte est impose. Ces deux
conditions aux limites sont synthtises par les quations V-3, V-4 o
surface.
est le vecteur normal la
v = v0 sur v
(V-3)
n = t0 sur t
(V-4)
Les quations V-1 V-4 constituent la formulation forte du problme mcanique. Ces quations
doivent tre rsolues en tous points du domaine .
148
Modlisation globale de la mise en forme la tenue en service

Lquation V-2 est rsolue en utilisant le principe des puissances virtuelles. On dfinit dabord
lespace des fonctions tests v * et lespace des vitesses v donns par les expressions V-5 et V-6
respectivement.
v V
v C 0 , v = 0 sur v
V = v
V ={ v
v V
v C 0 , v = v0 sur v }
(V-5)
(V-6)
Lquation V-2 est multiplie par une fonction test v * et intgre sur le domaine
montre lquation V-7.
comme le
v ( div( ) + f t )d = 0
(V-7)
Le premier terme de lquation ci-dessus est dvelopp en lexpression V-8 en utilisant les
proprits de la drivation dun produit.
vi
ij
x j
vi
ij d +
( vi ij )d
x
x
j
j
d =
(V-8)
Le thorme de Gauss Ostrogradski permet ensuite dobtenir lexpression V-9.
vi
ij
x j
La fonction test sannulant sur

lexpression V-10.
vi
vi
ij d + vi ij n j d
x
j
d =
et en considrant les conditions aux limites sur
ij
vi
ij d + vit0 i d t
x
j
d =
x j
(V-9)
t,,
on a alors
(V-10)
La substitution du premier terme de lquation V-7 par lexpression V-10 conduit la forme
dveloppe V-11.
vi
v
x j ij d vi t0i d t vi f i d + vi ti d =0
(V-11)
Lexpression V-11 est finalement rcrite en lexpression V-13 en prenant en compte la dfinition
du tenseur des vitesses de dformation donne par la formule V-12.
1 v
ij = i + j
2 x j xi
(V-12)
149
Chapitre V
Lexpression V-13 constitue la forme faible de lquation de conservation de la quantit de

mouvement V-2.
t 0 d t v fd + v
v
d =0
t
(V-13)
Dans le cas dun problme quasi statique o lon peut ngliger les efforts de volume, comme la
gravit, lexpression V-13 se simplifie pour donner lquation dquilibre statique V-14 ou V-15.
s :
v t d
=0
(V-14)
d p : I d
v t d
=0
(V-15)
Dans la dernire expression le tenseur des contraintes est dcompos en partie dviatorique ( s ) et
partie sphrique ( pI ) suivant la formule I-11.
On ne peut pas, en gnral, trouver de solution analytique aux quations V-13, V-14 et V15 qui
conduisent des problmes fortement non linaires. Les non linarits peuvent provenir de la
gomtrie, de la relation entre le tenseur des contraintes et le tenseur des dformations (modle de
comportement) et des conditions aux limites (contact). On fait alors appel des logiciels permettant
la rsolution de ces quations par lutilisation de mthodes numriques.
Le logiciel LS-Dyna utilise la mthode des lments finis pour la rsolution de lquation V-13
(dynamique explicite) et de lquation V-14 (quasi statique implicite). Le logiciel Forge utilise la
mthode des lments finis mixtes pour la rsolution de lquation V-15.
V-2-b Discrtisation spatiale et temporelle
Le domaine
est discrtis par ne lments
de sorte que la runion
de ces derniers approche
la gomtrie du problme continu.
~ h =
ne
V-16
Dans le cas du logiciel LS-Dyna, il est choisi de discrtiser la gomtrie par des lments
hexadriques huit nuds illustrs par la figure V-2.
150
5
8
6
Figure V-2 : Elment hexadrique de rfrence.
Le champ de vitesse est approxim par lquation V-17.
v (x , y , z ,t ) = N I ( x , y , z )v I ( t )
(V-17)
v est le champ de vitesse approxim, vI sont les vitesses nodales et NI sont les fonctions
dinterpolation (Les indices I sont somms sur les nuds du maillage).
Lquation continue V-13 (V-14 respectivement) devient lquation V-18 (V-19 respectivement)
dans le cas du problme discrtis spatialement.
v I*
v
N I
: d h v I* N I t0 d th v I* N I fd h + v I* N I N J d h J =0
x
t
(V-18)
N I
: d h v I* N I t0 d th = 0
x
(V-19)
th
v I*
th
Dans le cas du logiciel Forge, la gomtrie est discrtise par des lments ttradriques quatre
nuds et un terme bulle illustrs par la figure V-3. Ces lments P1+/P1 permettent de travailler en
formulation mixte vitesse-pression et sont particulirement bien adapts aux problmes de mise en
forme.
151
Chapitre V
e
e
b
1
2
Figure V-3 : Elment ttradrique P1+/P1 de rfrence.
La discrtisation des champs physiques est mixte. Le champ de vitesse est approxim par
lquation V-20.
v (x , y , z ,t ) = N l ( x , y , z )v Il ( t ) + N b ( x , y , z )v Jb ( t )
I
(V-20)
v est le champ de vitesses approxim, vIl sont les vitesses nodales, NIl sont les fonctions
dinterpolation linaire (les indices I sont somms sur les nuds du maillage), vJb sont les vitesses
aux nuds centraux et NJb sont les fonctions dinterpolation bulle (les indices J sont somms sur les
lments du maillage).
Le champ de pression est approxim par lquation V-21.
P(x , y , z ,t ) = N Il ( x , y , z )PI ( t )
(V-21)
P est le champ de pression approxim, PI sont les pressions nodales et NIl sont les fonctions
dinterpolation (les indices I sont somms sur les nuds du maillage).
En utilisant les proprits du champ de vitesse [Fayo 2008], on peut montrer que lquation
continue V-15 devient lquation V-22 dans le cas du problme discrtis spatialement.
v Il*
l
N Il
l*
l N J
:
s
d
v
p
N
: I d h v Il* N Il t0 d th = 0
h
J I
I
x
th
N
N
: s d h v Jb* p I N Il
v
: I d h = 0
x
x
b
J
b
I
b*
I
(V-22)
Les quations V-18, V-19 et V-22 sont qualifies de semi-discrtes car seul lespace est discrtis.
Ces quations doivent tre satisfaites pour tout temps t.
152
Le logiciel LS-Dyna rsout lquation V-18 dans le temps, en suivant une mthode explicite de
diffrences centres. Le temps de la simulation ts est discrtis en ns incrment tn. On pose :
t n 1 / 2 =
1 n n 1
(t t ) et t n+1 / 2 = 1 (t n+1 t n )
2
2
t = t
n
n +1 / 2
n 1 / 2
et t
n +1 / 2
=t
n +1
(V-23)
Lquation V-18 peut tre rcrite sous la forme V-24.
vI* ( f Iint f Iext + M IJ a J ) = 0
(V-24)
f Iint =
N I
: d h
x
f Iext = N I fd h +
h
M IJ =
N t d
I 0
(V-25)
th
th
N J d h
aJ =
v J
t
(V-26)
(V-27)
(V-27)
Lquation V-24 doit tre satisfaite pour tout tn. On peut alors crire lquation V-28.
Ma n = f n = f ext ( d n , t n ) f int ( d n , t n )
(V-28)
Lacclration est ainsi donne par V-29.
a n = M 1 f n
(V-29)
En exprimant lacclration en fonction de la vitesse et le dplacement en fonction de la vitesse, on

peut exprimer la vitesse et le dplacement par V-30 et V-31 respectivement.
v n+1 / 2 = v n1 / 2 + a n t n+1 / 2
(V-30)
d n+1 = d n + v n+1 / 2 t n+1 / 2
(V-31)
Les dplacements tant connus linstant tn, on peut calculer les efforts extrieur et intrieur, puis
en dduire les dplacements linstant tn+1. Cette mthode de calcul est simple et robuste puisquil
ny a pas de systme dquations rsoudre. Le temps de calcul pour chaque incrment est court.
Cependant la validit du rsultat est conditionne par lutilisation de pas de temps suffisamment
petits.
153
Chapitre V
Dans le cas o lon nglige les effets dinertie et les efforts volumiques, lquation de conservation
de quantit de mouvement se simplifie en les quations V-14 et V-15. Pour rsoudre ces quations
on peut faire appel une mthode de rsolution implicite de Newton. Cest cette mthode qui est
utilise pour rsoudre lquation V-19 dans le cas du logiciel LS-Dyna et pour rsoudre lquation
V-22 dans le cas du logiciel Forge.
Lquation V-19 peut tre rcrite comme suit (LS-Dyna) :
R1 = f Iint f Iext = 0
(V-32)
N I
: d h
x
(V-33)
N t d
(V-34)
f Iint =
f Iext =
I 0
th
th
Les quations V-1 et V-22 peuvent tre rcrites comme suit (Forge) :
R l = R ll + 0 + R lp = 0
R2 = R b = 0 + R bb + R bp = 0
R p = R pl + R pb + R pp = 0
(V-35)
R ll =
N Il
l
x : s d h N I t0 d th
h
N Jl
: I d h
x
R lp = p I N Il
h
N Ib
: s d h
h x
R bb =
R bp = p I N Il
h
N Jb
: I d h
x
(V-37)
(V-38)
(V-39)
R pl = N Il
N Jl l
v J d h
x
(V-40)
R pb = N Il
N Jb b
v J d h
x
(V-41)
R pp = N Il N Jl
h
154
(V-36)
th
PJ
d h
(V-42)
Les systmes dquations V-32 et V-35 sont non linaires. Les termes R1 et R2 sont appels rsidus
que lon notera Res dans la suite.
Le rsidu est linaris en crivant un dveloppement limit donn par lquation V-43. x est le
champ dinconnues. Les inconnues sont le champ de dplacement dans le cas du systme
dquations V-32 et les champs de vitesse et de pression dans le cas du systme dquations V-35.
Le dveloppement limit est tronqu lordre un, comme le montre lquation V-45. Il est utilis
pour approximer la solution dun incrment k un incrment k+1, comme le montre lquation
V-46. La solution du systme dquations Res est ainsi construite au temps tn+1 de manire itrative.
Res ( xk +1 ,t n+1 ) = Res ( xk ,t n+1 ) +
Res ( xk ,t n+1 )
x + 0( x 2 ) = 0
x
(V-43)
x = xk +1 xk
Res ( xk ,t n+1 ) +
(V-44)
Res ( xk ,t n+1 )
x = 0
x
(V-45)
Res ( xk ,t n +1 )
Res ( xk ,t n +1 )
x
(V-46)
xk +1 = xk + x = xk
Le terme Res/x est la matrice jacobienne, sa dtermination ncessite le calcul de la matrice

tangente algorithmique dfinie par lquation V-47.
a lg
(V-47)
Cette mthode de calcul est plus complexe que la mthode explicite. Cependant la validit du
rsultat nest pas conditionne par lutilisation de pas de temps petits. Le temps de calcul par
incrment est plus grand.
V-2-c Mthode de rsolution de la loi de comportement
Dans le cas du logiciel LS-Dyna, dans le cadre de lutilisation de routine utilisateur, il est laiss
lutilisateur le soin de calculer le tenseur des contraintes ainsi que la matrice tangente
algorithmique. La mthode dintgration de la loi de comportement est maintenant rappele.
Le comportement du matriau est modlis par un modle lastoplastique de von Mises avec
crouissage puissance. Si la contrainte quivalente est infrieure la contrainte dcoulement, le
comportement du matriau est lastique. Ce comportement est modlis par la loi de Hooke donne
par lquation V-48.
155
Chapitre V
= C e
(V-48)
O C e est la matrice tangente lastique donne par lquation V-49.
C e = 2 e I + e I I
e et
(V-49)
sont les coefficients Lam donns par les quations V-50 et V-51.
e =
(1 + )(1 2 )
(V-50)
E
2(1 + )
(V-51)
e =
O E est le module de Young et est le coefficient de Poisson.

Si la contrainte quivalente est gale la contrainte dcoulement, le comportement du matriau est
plastique. Lvolution de la contrainte dcoulement est alors donne par lcrouissage isotrope
puissance dfini par lquation I-37.
A linstant t, sont connus : le tenseur des contraintes t , la dformation plastique quivalente pl t
et le tenseur incrment de dformation totale t + t . Il est cherch dterminer linstant t+ t : le
tenseur des contraintes t + t , la dformation plastique quivalente pl t + t et la matrice tangente
algorithmique Ct +algt . Les quations du modle de comportement sont rsolues en utilisant une
mthode en deux tapes de prdiction lastique, puis de correction plastique.
Dans une premire tape on calcule le tenseur des contraintes ttrial

+ t tel quil serait si lincrment de
dformation t + t conduisait rester dans le domaine lastique. ttrial
+ t est donn par lquation V52.
e
e
ttrial
+ t = t + 2 t + t + tr ( t + t )I
(V-52)
A lissue de cette premire tape, la contrainte quivalente eqtrialt + t (quation V-53) et le critre de
plasticit F (quation V-54) sont valus.
1
156
trial
eq t + t
2
3
trial
= sttrial
+ t : s t + t
(V-53)
Fe = eqtrialt + t 0 t
(V-54)
Si le critre de plasticit est infrieur zro, lincrment de dformation est lastique et le tenseur
des contraintes est donn par lquation V-55. Il ny pas dvolution de pl.
t + t = ttrial
+ t
(V-55)
Si le critre de plasticit est suprieur zro, lincrment de dformation est plastique et le tenseur
des contraintes est donn par lquation V-56.
e
t + t = ttrial
+ t 2 pl t + t
(V-56)
Il est fait appel la loi de normalit donne par lquation V-57 (o la normale la surface
dcoulement est note n ).
pl t + t =
eq t + t
t + t
= n =
3 st + t
2 eq t + t
(V-57)
Les quations V-56 et V-57 permettent dexprimer le tenseur dviateur des contraintes et le tenseur
des contraintes en fonction du multiplicateur de plasticit comme le montrent les quations V58 et V-59.
st + t = sttrial
+ t
trial
t + t = ttrial
+ t + pt + t I
1+
1
3 e
0 t + t
1+
1
pttrial
+ t I
e
3
0 t + t
(V-58)
(V-59)
Le critre de plasticit (quation V-53) exprim avec le tenseur dviateur des contraintes V-58
donne lquation V-60.
eqtrialt +t 0 t +t 3 e = 0
(V-60)
Dans cette dernire quation, la seule inconnue est . Sagissant dune quation non linaire,
est dtermin en utilisant la mthode de Newton.
Une fois rsolues les quations du modle de comportement, la matrice tangente algorithmique est
calcule avec lquation V-61 donne par Z.L. Zhang [Zhan 1995].
Ct +algt = d 0 I + d 1 I I + d 2 n n
(V-61)
157
Chapitre V
Avec
d0 = 2 e
d1 =
eq t + t
eq t + t + 3 e
(V-62)
eq t +t
2 e + 3e 2 e

3
3 eq t +t + 3 e
4
d2 = e(
3
1
1+
0 t + t
1+
eq t + t 3
(V-63)
eq t + t
)
eq t + t + 3 e
(V-64)
V-2-d Implmentation du critre de rupture et validation
Limplmentation
du critre de rupture de Xue et Wierzbicki modifi est ralise par la
programmation de routines utilisateur. Le critre de rupture est une fonction du tenseur des
contraintes et de la dformation plastique quivalente. Son calcul intervient aprs le calcul de
mcanique. La rupture est modlise par suppression dlments. On considre quun lment de
matire est rompu lorsque les conditions V-65 sont remplies.
D >1
p >0
> 0
pl
(V-65)
O D est la variable dendommagement, p est la pression hydrostatique et pl est la vitesse de

dformation plastique quivalente. La mthode gnrale dimplmentation des critres de rupture
est montre sur la figure V-4.
LS-Dyna :
Critre de rupture
Logiciel de calcul
Suppression dlments si : Kill=1
Forge
:
Logiciel de calcul
Suppression dlments si : D>1
pl
D'
Routine utilisateur
Critre de rupture
Si D > 1 et p < 0 ou pl < 0
D' = 1
Sinon
D' = D
t + t
t + t Ct +a lgt Kill
f (, L ) = () L ( L )
D=
1
d pl
f (, L )
Routine utilisateur
Modle de comportement
pl
Critre de rupture
Si D > 1 et p > 0 et pl > 0

Kill = 1
Sinon
Kill = 0
Modle de comportement
Loi de Hooke
= C e
Plasticit de von Mises
Fe ( , pl ) = eq ( ) 0 ( pl )
pl =
Fe ( , pl )
0 (pl ) = 3Kp (0 + pl )np
Figure V-4 : Mthode gnrale dimplmentation des critres de rupture dans Forge et dans LS-Dyna.
158

La simulation de lessai de traction sur prouvettes plates T0 a pour objectif de valider
limplmentation du critre de rupture dans les logiciels Forge et LS-Dyna. Les maillages utiliss
avec les deux logiciels sont montrs sur la figure V-5. La taille de maille est localement gale
0,2mm. Les calculs ont t raliss avec LS-Dyna en utilisant les schmas de rsolution explicite
et implicite.
a)
b)
Figure V-5 : Essai de traction T0 : a) maillage utilis avec Forge ; b) maillage utilis avec LS-Dyna.
Les paramtres du modle de comportement lastoplastique sont ceux du tableau II-13. Ces
paramtres, identifis avec un essai de traction, sont reports dans le tableau V-1.
0
0,050
Kp (MPa)
505
np
0,23
Tableau V-1 : Paramtres du modle dcrouissage puissance (analyse inverse sur essai de traction).
Les paramtres du critre de rupture utiliss pour les cas tests sont ceux donns dans le tableau V-2.
Ces paramtres ont t identifis en suivant la procdure dcrite en section IV-4-b. Les essais
utiliss pour lidentification sont des essais de traction (T0, Te5, Te3 et Te1,5), des essais sur
prouvettes chapeaux (j=0,2mm et j=0,1mm), ainsi quun essai de semi-dcoupe suivi de
poinonnement (hs=2,5mm).
D1
1,79
D2
0,46
D3
1,27
D4
0,72
D5
1,05
min
-0,62
0,68
k
1
Tableau V-2 : Paramtres du critre de Xue et Wierzbicki modifi.
Les rsultats des calculs sont montrs sur les figures V-6 et V-7. Sur la figure V-6 est prsent le
champ de variable dendommagement au moment de la rupture des prouvettes plates de traction,
soit pour un dplacement gale 8mm. Le rsultat est expos pour les trois mthodes de calcul. On
peut observer que dans les trois cas la variable dendommagement est proche de un au centre des
prouvettes. Des lments ont dj t supprims dans le cas des calculs mens avec LS-Dyna.
159
Chapitre V
a)
c)
b)
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
Figure V-6 : Champ de variable dendommagement au moment de la rupture des prouvettes de traction
(dplacement gale 8mm) : a) Forge ; b) LS-Dyna explicite ; c) LS-Dyna implicite.
Sur la figure V-7 sont prsentes les courbes effort-dplacement issue de lexprience et issues des
calculs. Le rsultat est expos pour les trois mthodes de calcul.
20
Effort (kN)
18
16
T0 Exp.
T0 Forge
T0 LS-Dyna exp.
T0 LS-Dyna imp.
14
12
10
8
6
4
2
0
0
Dplacement (mm)
Figure V-7: Essais de traction T0: courbes effort-dplacement.
Pour les trois mthodes de calcul, les rsultats en terme deffort sont proches. (On peut observer
lapparition de diffrences, sur la fin de la striction, imputables la diffrence de formulation
lments finis entre les diffrentes mthodes de calcul.) La rupture intervient au voisinage de la
rupture exprimentale, soit pour un dplacement gal 8mm. La suppression des lments
considrs comme rompus entrane une brusque chute en effort conforme aux observations
exprimentales.
V-2-e Synthse sur limplmentation du critre de rupture
En vue de simuler les diffrentes tapes du cycle de vie des flasques de siges automobile, il est
envisag dutiliser les logiciels de calcul par lments finis Forge et LS-Dyna. La spcificit de
chacun de ces logiciels est prsente travers le rappel des quations du problme mcanique. Le
critre de rupture prsent aux chapitres III et IV est implment dans Forge et LS-Dyna.
160
Le travail dimplmentation est valid en comparant les rsultats de simulation de lessai de

traction T0 obtenus avec diffrentes mthodes de calcul (Forge, LS-Dyna explicite et LS-Dyna
implicite). La proximit entre les rsultats valide limplmentation du critre de rupture, mais
galement les paramtres numriques choisis, comme les tailles de mailles et les pas de temps.
La ralisation du chanage de la simulation de la mise en forme calcule avec le logiciel Forge,
puis de la simulation de tenue mcanique calcule avec le logiciel LS-Dyna soulve deux
difficults principales. Dune part se pose la question de la compatibilit des modles de
comportement ; cette question trouve rponse en section V-2 avec limplmentation du mme
modle dans les deux logiciels. Se pose, d autre part, la question du transport des champs du
maillage, rsultat obtenu avec Forge, vers le maillage de mise en donnes de la tenue mcanique
pour LS-Dyna. Cette seconde problmatique est lobjet de la partie suivante.
V-3 Les problmatiques lies au chanage et transport des

champs dfinis aux points d'intgration
V-3-a Principe du transport des champs dfinis aux points dintgration
A lissue de la simulation de la mise en forme avec le logiciel Forge, il est obtenu un maillage
dcrivant la gomtrie de la pice ainsi que des champs physiques dcrivant ltat de la matire.
Lorsque le calcul de structure est ralis avec Forge, ces rsultats peuvent tre directement utiliss
comme donnes dentre du calcul de tenue mcanique. Cependant, si lon souhaite utiliser un
autre logiciel comme LS-Dyna pour raliser ce dernier, lopration nest plus directe. En effet,
comme il est expos en V-2-b, la discrtisation spatiale et le type dlments ne sont pas les mmes
entre les deux logiciels. La gomtrie est discrtise avec des ttradres (en formulation vitessepression) dans le cas du logiciel Forge et elle est discrtise avec des hexadres (en formulation
dplacement) dans le cas du logiciel LS-Dyna.
Dans un premier temps un maillage dentre doit tre gnr. La gomtrie de la pice mise en
forme est approxime en utilisant un logiciel de modelage volumique. La gomtrie est ensuite
discrtise en hexadre avec un logiciel de maillage.
Dans un second temps les champs doivent tre transports du maillage ttradrique vers le maillage
hexadrique. Pour cette opration, il est fait appel au logiciel de transport de champs ForgeToDyna
dvelopp par la socit Alyotech. Ce logiciel a t dvelopp dans le cadre de la thse, sur la
base de discussions et rflexions menes entre le Cemef, Faurecia Siges dAutomobile et Alyotech.
La problmatique du transfert des donnes des rsultats de Forge vers LS-Dyna est synthtise
sur la figure V-8.
161
Chapitre V
Rsultats Forge
Modeleur volumique
Mailleur
Gomtrie discrtise
Champs physiques
Mise en donnes
LS-Dyna
Gomtrie discrtise
ForgeToDyna
Champs physiques
Figure V-8 : Transfert des donnes des rsultats Forge vers les donnes dentre LS-Dyna (Exemple dune
prouvette semi-dcoupe).
Une partie des champs physiques est dfinie aux nuds du maillage, cest le cas par exemple de la
temprature ou de la vitesse. Une autre partie des champs est dfinie aux points dintgration, cest
le cas par exemple de la dformation plastique quivalente, de la variable dendommagement et du
tenseur des contraintes.
Dans le cas des champs dfinis aux nuds, les valeurs sont directement interpoles des nuds du
maillage ttradrique vers les nuds du maillage hexadrique. Dans le cas des champs dfinis aux
points dintgration, lopration ne peut plus tre directe car les champs sont dfinis de manire
discontinue dans lespace et les points dintgration des maillages ttradrique et hexadrique ne
sont pas concidents. La problmatique du transport des champs discontinus est aborde de manire
plus exhaustive dans [Guer 2007].
Le logiciel ForgeToDyna effectue le transport des champs dfinis aux points dintgration en deux
temps. Les champs sont dabord extrapols aux nuds du maillage ttradrique. Puis lalgorithme
de transport des valeurs nodales est ensuite utilis pour interpoler les valeurs aux points
dintgration du maillage hexadrique.
Lextrapolation des champs dfinis aux points dintgration des lments ttradriques aux nuds
des lments ttradriques se fait comme suit. Pour chaque nud P du maillage, on considre les ni
lments auxquels P appartient comme le montre la figure V-9. A chaque point dintgration Gi est
associe une valeur Chi du champ considr. Ces valeurs sont utilises pour extrapoler une valeur
Ch(P) aux nuds P en utilisant lexpression V-66.
162
G1
Gni
P
Figure V-9 : Elments ttradriques dont lun des nuds est le point P.
ni
Ch( p ) =
PPi '
( 1 PG
i =1
)Chi
ni
( 1
i =1
PPi '
)
PGi
(V-66)
Les points Gi sont au centre de gravit des lments. Les points Pi sont les centres de gravit des
faces opposes au point P comme lillustre la figure V-10.
Pi
Gi
P
Figure V-10 : Dfinition du point Pi.
V-3-b Transport de champs : cas tests
Pour valider la procdure de transport de champs, un cas test est mis en place. Ce cas test est
illustr par la figure V-11. Dans un premier temps, la mise en forme dune prouvette par semidcoupe est simule avec Forge. La gomtrie est localement donne par la forme des outils. Elle
est approxime avec un logiciel de conception assiste par ordinateur puis discrtise en hexadres.
Enfin, le logiciel ForgeToDyna est utilis pour transporter les champs du maillage rsultat de
Forge vers le maillage hexadrique. On considre ici le cas du champ de dformation plastique.
163
Chapitre V
pl
4,0
3,6
3,2
2,8
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0,0
Figure V-11 : Cas test de transport de champs : champ de dformation plastique quivalente issue dun calcul
Forge et gomtrie approxime par un maillage hexadrique.
Sur la figure V-12 le champ de dformation est montr avant et aprs lopration de transport.
pl
a)
b)
4,0
3,6
3,2
2,8
2,4
2,0
1,6
1,2
0,8
0,4
0,0
Figure V-12 : a) Champ de dformation plastique quivalente issue dun calcul Forge ; b) Champ de
dformation quivalente aprs transport (sous le logiciel de post-traitement LSPP les couleurs au plan de
symtrie apparaissent pastel).
Lvolution de la dformation plastique suivant un axe passant par le centre de la zone semidcoupe (axe x sur la figure I-15 et sur la figure V-12) est trace sur la figure V-13. La
dformation plastique est montre avant et aprs transport. Sur cette figure on peut observer la
qualit de lopration de transport.
164
Dformation plastique
3
2.5
2
Avant transport
Aprs transport
1.5
1
0.5
0
3
r (mm)
Figure V-13 : Evolution de la dformation plastique quivalente suivant laxe x montr sur les figure I-15 et
V-11.
Au cours du procd de semi-dcoupe, le matriau remplit le domaine gomtrique dlimit par les
outils ; peu de surfaces sont des bords libres ; ainsi la gomtrie des pices obtenues est connue.
Lapproximation de la gomtrie avec un modeleur volumique pose peu de difficults. Aprs
maillage en hexadres de cette dernire gomtrie, il est procd au transfert des champs obtenus
par simulation de la phase de mise en forme. Cette opration est ralise avec le logiciel
ForgeToDyna. Les champs dfinis aux points dintgration tant discontinus dans lespace, cette
opration nest pas immdiate. La mthode utilise conduit des approximations. Cependant, les
figures V-12 et V-13 montrent dun point de vue qualitatif et quantitatif que les champs transports
sont proches des champs initiaux.
165
Chapitre V
V-4 Conclusion
Il est important de prendre en compte la phase de mise en forme pour amliorer la prdiction des
simulations de tenue mcanique durant la vie en service des flasques de siges automobile. La
phase de mise en forme est donc simule de manire connatre ltat de la matire la fin de cette
tape. Un modle de comportement rendant compte des transformations subies par le matriau est
utilis.
Dans un contexte industriel, il est choisi dutiliser le logiciel Forge pour la simulation de la mise
en forme, puis dutiliser le logiciel LS-Dyna pour la simulation de la tenue mcanique au cours de
la vie en service des pices semi-dcoupes. Ces choix impliquent dune part, que les deux
logiciels disposent du mme modle de comportement et dautre part, que les champs dcrivant
ltat de la matire la fin de la simulation de la mise en forme soient utiliss comme donnes
dentre pour le calcul de structure. Les spcificits des logiciels sont exposes travers la
prsentation des quations de la mcanique. Dans Forge la mthode des lments finis mixtes est
utilise. Le domaine gomtrique est discrtis en ttradres. Dans LS-Dyna la mthode des
lments finis standard est utilise. La formulation des lments choisis conduit une discrtisation
de la gomtrie en hexadres. Dans le cas de ce dernier logiciel, le calcul du tenseur des contraintes
ainsi que de la matrice tangente algorithmique est laiss au soin de lutilisateur. La mthode de
rsolution du problme lastoplastique est donc dtaille. Limplmentation du critre de rupture
est valide par la simulation dun mme essai de traction avec les diffrents logiciels.
Les problmatiques du chanage des simulations de mise en forme et de tenue mcanique durant la
vie en service sont prsentes. En particulier, la problmatique du transport des champs physiques
du rsultat de mise en forme vers la mise en donnes de la simulation de tenue mcanique est
dtaille. Cette opration est faite avec le logiciel ForgeToDyna. La mthode de transport utilise
pour les champs dfinis aux points dintgration est prcise. Cette dernire mthodologie est
valide par la prsentation dun cas test bas sur lessai de semi-dcoupe.
Les outils mis en place dans ce chapitre permettent denvisager le calcul chan sur des cas
industriels. Ce qui est lobjet du chapitre suivant.
166
Chapitre VI :
Applications et validations sur configurations
industrielles
VI-1 Introduction
A travers les chapitres prcdents, le comportement de lacier S420MC est tudi par la ralisation
et lanalyse dessais mcaniques. Lanalyse des essais chargement monotone permet dune part,
lidentification des paramtres des modles de comportement lastoplastique et dautre part,
lidentification des paramtres dun critre de rupture de Xue et Wierzbicki simplifi.
Au cours du cycle de vie des flasques de siges automobile, la matire peut tre lobjet de
transformations inlastiques durant la mise en forme, puis durant la vie en service. Pour connatre
linfluence de la mise en forme sur les proprits mcaniques du matriau, des essais mcaniques
en plusieurs tapes sont raliss. A lissue du travail danalyse de ces derniers, une modification du
critre de rupture est propose.
Dans une perspective dutilisation industrielle, le critre de rupture est implment dans le logiciel
de calcul par lments finis Forge et LS-Dyna. Il est envisag dutiliser Forge pour le calcul de
mise en forme, puis LS-Dyna pour le calcul de tenue mcanique. Le chanage des deux calculs est
permis par le logiciel ForgeToDyna qui assure le transport des champs physiques, rsultats calculs
par Forge, sur le maillage dentre pour LS-Dyna.
Lobjet du prsent chapitre est de valider lensemble de la mthodologie propose travers ltude
de cas industriels. Les premiers cas tudis sont qualifis dessais semi-industriels. Il sagit dessais
darrachement par chargement radial dprouvettes semi-dcoupes. Ces essais, mis en place au
laboratoire dans le cadre de la thse, reproduisent de manire proche les sollicitations observes
dans le cas des flasques de siges automobile. Le montage et les rsultats exprimentaux sont
exposs. Ces expriences permettent une comparaison quantitative avec les rsultats de calculs.
Linfluence de paramtres est examine exprimentalement et par le calcul. Enfin les
mthodologies dveloppes sont appliques des cas de flasques de siges automobile complets.
167
Chapitre VI
VI-2 Essais semi-industriels, observations exprimentales

VI-2-a Principe des essais semi-industriels
De
manire valider la mthodologie expose au cours des chapitres prcdents, des essais
qualifis de semi-industriels sont mis en place. Lobjet de ces essais est de soumettre la matire
un chargement trs proche de celui rencontr sur les pices industrielles. Cependant la gomtrie
du problme est simplifie de manire permettre la ralisation des essais au laboratoire.
Lutilisation dune gomtrie simplifie permet galement ltude exprimentale de linfluence de
paramtres procds et produits. Cette tude est en effet coteuse sur des pices industrielles
complexes.
Les essais semi-industriels se droulent en deux tapes. Dans un premier temps, des prouvettes
sont mises en forme par semi-dcoupe comme il est dcrit en IV-3-a. Dans un second temps, les
prouvettes sont charges radialement jusqu la rupture avec un montage darrachement
spcifique. Le principe du montage darrachement est montr sur la figure VI-1. Le montage
darrachement est constitu de deux platines verticales parallles. Sur les deux platines, des
roulements rouleaux cylindriques, montrs sur la figure VI-2, assurent le guidage en translation
des prouvettes. Une cisaille est solidaire de la platine de droite comme le montre la figure VI-2.
Les platines sont lies la partie basse de la machine de traction, tandis que lprouvette est lie
la partie haute de la machine de traction par lintermdiaire de mors hydrauliques. Lorsque que lon
impose un dplacement vertical vers le bas aux platines, le cylindre semi-dcoup vient en contact
avec la cisaille et se trouve soumis un chargement radial.
ha
Eprouvette
Cisaille
Figure VI-1 : Principe de lessai darrachement et dispositif exprimental.
168
Applications et validations sur configurations industrielles
Roulement
Cisaille
Figure VI-2 : Dispositif exprimental darrachement.
Le mode de chargement obtenu par le montage darrachement est trs proche du mode de
chargement des pices semi-dcoupes industrielles, lors de leur vie en service, comme il a t
expos en introduction.
Un paramtre important de lessai darrachement est la hauteur darrachement ha dfinie sur la
figure VI-1. En pratique la hauteur darrachement est la distance entre le plan de la cisaille et le
plan tangent aux roulements. Pour pouvoir utiliser le modle de simulation simplifi dcrit en
VI-3-a, le montage exprimental doit montrer une rigidit suffisante et minimiser le frottement d
au guidage en translation. Beaucoup de soin a t apport dans la conception, puis la ralisation du
montage, de manire ce que ces prrequis soient assurs. En particulier, beaucoup de soin a t
apport dans le placement et le choix des roulements. Au cours des essais les efforts en fonction du
dplacement sont mesurs.
VI-2-b Influence des paramtres gomtriques

-
Dans
Hauteur darrachement
un premier temps linfluence de la hauteur darrachement sur la tenue mcanique des
prouvettes est tudie. La hauteur de semi-dcoupe est fixe hs=2,3mm. La hauteur

darrachement est fixe ha={0,0 ; 0,25 ; 0,5 ; 0,75 ; 1,0}mm. Les rsultats exprimentaux sont
reports en annexe A-VI-3.
entre les hauteurs de semi-dcoupe mesures des diffrentes prouvettes est limit et infrieur 3%.
Les courbes effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Pour chaque configuration, lcart
maximal entre les efforts maximaux est infrieur 6%.
Pour chaque hauteur darrachement, une courbe effort-dplacement est montre sur la figure VI-3.
169
Chapitre VI
25
20
Effort (kN)
ha=0,0mm
ha=0,25mm
ha=0,5mm
ha=0,75mm
ha=1,0mm
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure VI-3 : Courbes effort dplacement correspondant aux essais darrachement : influence de la hauteur
darrachement.
On peut observer, sur la figure VI-3, que plus la hauteur darrachement est basse, plus leffort
darrachement est grand. Leffort est trs sensible ce paramtre. Une variation de un dixime de
millimtre de la hauteur darrachement entrane une variation de leffort maximum darrachement
de plus de 0,5kN. On peut remarquer une augmentation prononce de leffort sur les courbes
correspondant aux hauteurs darrachement infrieures ou gales ha=0,5mm (flche bleu sur la
figure VI-3). Cette augmentation est due au contact de lprouvette avec le fond de la cisaille. Par
la suite la cisaille sera approfondie de manire ce que ce phnomne ne soit plus observ.
Lexamen des prouvettes rompues, montres sur la figure VI-4, permet de connatre le mode de
rupture. La rupture intervient dans le plan de la tle. Ce mode de rupture est qualifi de
horizontal .
ha=1mm
ha=0,75mm
ha=0,50mm
ha=0,25mm
ha=0mm
Figure VI-4 : Influence de la hauteur darrachement sur les modes de rupture.
Pour vrifier la rigidit du montage, on peut mesurer la hauteur darrachement rsultante hr dfinie
sur la figureVI-5. Les valeurs obtenues sont reportes dans le tableau VI-1.
hr
Figure VI-5 : Dfinition de la hauteur darrachement rsultante hr.
170
ha nominale (mm)
ha mesure (mm)
hr mesure (mm)
=(hr-ha) (mm)
1,00
0,99
1,14
0,15
0,75
0,77
0,93
0,16
0,50
0,52
0,67
0,15
0,25
0,25
0,45
0,20
Tableau VI-1 : Hauteur darrachement ha et hauteur rsultante hr (
0,00
0,09
0,23
0,14
moy=0,16mm).
Les hauteurs rsultantes hr ne sont pas gales aux hauteurs darrachement ha. Elles sont
suprieures. Cela tmoigne du fait que le montage na pas une gomtrie parfaite ni une rigidit
infinie. Le rattrapage des jeux et les dformations des pices du montage sous les efforts conduisent
cette observation. La mesure de la hauteur darrachement rsultante permet de corriger le modle
numrique de lessai darrachement comme il est expos en VI-3-a.
Le
Hauteur de semi-dcoupe
deuxime paramtre tudi est la hauteur de semi-dcoupe. Dans ce cas la hauteur
darrachement est fixe ha=0,25mm. La hauteur de semi-dcoupe est fixe hs={2,2 ; 2,5 ;
3,0}mm. Les rsultats exprimentaux sont donns en annexe A-VI-3.
maximal entre les efforts maximaux est infrieur 4% (pour hs=3,0mm, les rsultats sont plus
disperss avec un cart maximal entre les efforts maximaux infrieurs 6%).
Une courbe effort-dplacement pour chaque configuration est reporte sur la figure VI-6.
25
Effort (kN)
20
hs=3,0mm
hs=2,5mm
hs=2,2mm
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure VI-6 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais darrachement : influence de la hauteur
de semi-dcoupe.
Plus la hauteur de semi-dcoupe est grande plus la rponse est rigide. Leffort maximal
darrachement est plus lev et la ductilit est plus faible. Pour la hauteur de semi-dcoupe
hs=3,0mm la tendance nest plus observe.
171
Chapitre VI
On observe un gain de rigidit mais leffort maximal et la ductilit sont plus faibles. Pour apporter
des lments dexplication ces observations il convient dexaminer les prouvettes rompues
montres sur la figure VI-7.
hs=2,2mm
a)
hs=2,5mm
b)
hs=3,0mm
c)
Figure VI-7 : Influence de la hauteur de semi-dcoupe sur les modes de rupture : a) hs=2,2mm ; b) hs=2,5mm
et c) hs=3,0mm.
Pour la hauteur de semi-dcoupe hs=2,2mm le mode de rupture est horizontal . Pour la hauteur
de semi-dcoupe hs=2,5mm la rupture samorce et se propage dans le plan de tle, puis pour un
certain dplacement, la rupture se propage dans lpaisseur avec la dchirure de la tle. Ce mode de
rupture est qualifi de mixte . La hauteur de semi-dcoupe gale hs=3,0mm apparat comme
un cas limite o la rupture samorce dans le plan de la tle et se propage rapidement dans
lpaisseur avec la dchirure de la tle. Le mode de rupture est donc mixte . La rupture prcoce
de la tle entrane une chute en effort et en ductilit.
Rayon darte des outils
Le dernier paramtre tudi est la prsence ou non dun rayon de cong sur la matrice. En IV-3-a,
il est prcis que les outils ont un rayon de cong sur les artes rm=rp=0,15mm. Ici deux matrices
sont utilises. Une premire a un rayon rm=0,15mm. Une deuxime a une arte vive. Les artes en
ralit prsentent toujours un rayon de cong. Cependant ce dernier est trs petit, il a t valu
comme tant de lordre de rm~0,05mm. Aprs mise en forme une hauteur de semi-dcoupe
hs=3,0mm, les prouvettes sont sollicites par le montage darrachement avec une hauteur
darrachement ha=0,25mm. Les rsultats exprimentaux sont prsents en annexe A-VI-3.
Une courbe effort-dplacement pour chaque configuration est reporte sur la figure VI-8.
172
20
Effort (kN)
18
16
14
12
rm~0,05mm
rm=0,15mm
10
8
6
4
2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Dplacement (mm)
Figure VI-8 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais darrachement : influence du rayon de
cong de la matrice.
En prsence dun rayon de cong on retrouve la courbe effort-dplacement prsente sur la figure
VI-6. En labsence de rayon de cong on observe une volution de leffort similaire avec,
cependant, une brusque chute de leffort aprs quil ait atteint son maximum. L encore des
lments dexplication sont apports par lobservation des prouvettes rompues montres sur la
figure VI-9.
rm=0,15mm
a)
rm~0,05mm
b)
Figure VI-9 : Influence du rayon de cong de la matrice sur les modes de rupture : a) rm=0,15mm ;b)
rm~0,05mm.
Dans le cas sans rayon de cong, la rupture intervient au niveau de la zone semi-dcoupe, ce
troisime mode de rupture est qualifi de vertical .
Les moyens dessais, les mesures defforts, de dplacement et de gomtrie des prouvettes sont
donns en annexe.
0 ,1mm s 1 . Ces vitesses ont t choisies de manire limiter les temps de manipulation tout en
assurant la ralisation des essais dans de bonnes conditions de scurit pour les personnes et les
matriels. Par ailleurs, les vitesses choisies permettent de respecter lhypothse de quasi-statisme
dans laquelle sinscrit ce travail (voir section II-2-f). Les vitesses de dformation plastique
quivalente au centre des sections utiles des prouvettes sont limites.
Elles sont infrieures pl = 0 ,3s 1 . Les essais montrent une bonne rptabilit. Pour chaque
configuration, la dispersion des efforts maximaux est infrieure 6%.
173
Chapitre VI
VI-2-c Observation microscopique des modes de rupture
Pour prciser les observations macroscopiques prcdentes, des observations plus petite chelle
sont ralises. Pour les modes de rupture horizontal et mixte , des essais darrachement sont
interrompus leffort maximum. Les prouvettes sont ensuite coupes, polies et observes au
microscope lectronique balayage. Ces observations ont pour objectif de rvler la prsence ou
non de fissures leffort maximum. En complment, sur les prouvettes compltement rompues,
les surfaces de rupture sont observes au microscope lectronique balayage de manire apporter
des informations sur les mcanismes conduisant la rupture macroscopique.
Sur les figures VI-10 et VI-11 sont reportes les observations relatives au mode de rupture
horizontal .
a)
c)
b)
0,40mm
Figure VI-10 : Mode de rupture horizontal : a) photographie de lprouvette issue de lessai interrompu
leffort maximal ; b) photographie de lprouvette coupe ; c) micrographie de lprouvette coupe.
a)
b)
0,04mm
Figure VI-11 : Mode de rupture horizontal : a) photographie dune prouvette arrache ; b) surface de rupture.
Sur la figure VI-10, on peut observer qu leffort maximum une fissure est amorce. A leffort
maximum la fissure est de petite taille (de lordre de 0,2mm). Cette fissure apparat proximit de
larte de la cisaille et se propage de manire proche de la direction horizontale dans lpaisseur de
la tle. Sur la figure VI-11 on peut observer la surface de rupture du mode horizontal .
174
Cette surface de rupture montre une direction privilgie et des cupules de petite taille. On peut
rapprocher cette observation de celle des figures III-13 b) et III-17 caractristiques de la rupture en
cisaillement.
Sur les figures VI-12, VI-13 et VI-14 sont reportes les observations relatives au mode de rupture
mixte .
Sur la figure VI-12, on peut observer qu leffort maximum une fissure est amorce. La figure
VI-13 rvle en fait que ce sont trois fissures qui sont amorces. Ces fissures apparaissent
proximit de larte de la cisaille et se propagent dans lpaisseur de la tle. Deux semblent se
propager suivant la direction verticale et une semble se propager suivant la direction horizontale.
On peut penser que les deux fissures se propageant suivant la direction verticale vont conduire la
dchirure de la tle.
a)
c)
b)
0,40mm
Figure VI-12 : Mode de rupture mixte : a) photographie de lprouvette issue de lessai interrompu leffort
maximal ; b) photographie de lprouvette coupe ; c) micrographie de lprouvette coupe.
0,1mm
Figure VI-13 : Dtail de la figure VI-12 c).
175
Chapitre VI
Sur la figure VI-14, on peut observer les surfaces de rupture du mode mixte . Deux zones sont
distinguer, la zone o la rupture suit la direction horizontale et la zone o la rupture suit la direction
verticale avec la dchirure de la tle. La surface de rupture de la premire zone est montre sur la
figure VI-14 b) et la surface de rupture de la deuxime zone est montre sur la figure VI-14 c). La
figure VI-14 b) montre la mme morphologie que la figure VI-11 b) correspondant au mode de
rupture horizontal . La figure VI-14 c) montre une morphologie diffrente prsentant un nombre
important de cupules se rapprochant des figures III-9 b) ou III-13 a), caractristiques de la rupture
plus forte triaxialit.
a)
b)
0,04mm
c)
0,04mm
Figure VI-14 : Mode de rupture mixte : a) photographie dune prouvette arrache ; b) surface de rupture
suivant la direction horizontale et c) surface de rupture suivant la direction verticale.
Dans le cas des essais avec les matrices ayant pour rayon rm=0,15mm et rm~0,05mm, les essais
nont pas t interrompus leffort maximal. Pour observer les diffrences entre le mode de rupture
mixte et le mode de rupture vertical , les prouvettes, aprs essais darrachement, ont t
coupes. Une moiti est polie, attaque avec une solution de Nital 5% et observe la loupe
binoculaire comme le montre la figure VI-15. Lautre moiti est utilise pour observer les surfaces
de rupture au microscope lectronique balayage comme le montre la figure VI-16.
Sur les figures VI-15 c) et VI-15 f) les zones dformes sont rvles par lattaque chimique. On
peut distinguer la toile fortement dforme par le procd de semi-dcoupe qui apparat plus fonce.
Lexamen de ces deux figures confirme les observations macroscopiques. Sur la figure VI-15 c) on
observe que la rupture intervient aprs la zone semi-dcoupe par dchirure de la tle, ce qui est
caractristique du mode mixte . Sur la figure VI-15 f) on observe que la rupture intervient dans
la zone semi-dcoupe ce qui est caractristique du mode vertical .
176
b)
a)
d)
c)
e)
f)
Figure VI-15 : Mode de rupture mixte : a) photographie de lprouvette ; b) photographie de lprouvette

coupe ; c) micrographie de lprouvette coupe. Mode de rupture vertical : d) photographie de lprouvette ;
e) photographie de lprouvette coupe ; f) micrographie de lprouvette coupe.
Les modes de rupture mixte et vertical sont bien diffrencis petite chelle comme le
montrent les figures VI-16 a) et VI-16 d). La surface de rupture correspondant au mode mixte
prsente un grand nombre de cupules qui sont caractristiques de la dchirure ductile. La surface de
rupture correspondant au mode vertical prsente un caractre plus fragile avec la prsence de
plages et de languettes. Ce caractre plus fragile est attendu compte tenu du fait de la perte de
ductilit entrane par la semi-dcoupe.
b)
a)
0,075mm
d)
0,075mm
c)
Figure VI-16 : Mode de rupture mixte : a) surface de rupture, b) photographie dune prouvette arrache.
Mode de rupture vertical : c) photographie dune prouvette arrache ; d) surface de rupture.
177
Chapitre VI
Les essais semi-industriels prsents dans cette premire partie permettent dtudier au laboratoire
la tenue mcanique dprouvettes semi-dcoupes. Le mode de chargement des prouvettes est trs
proche du mode de chargement des pices industrielles. Linfluence de diffrents paramtres lis au
procd ou lis au produit est tudie. Lobservation macroscopique des pices rompues montre
trois modes de rupture principaux. Le premier mode de rupture est qualifi d horizontal , il
correspond la rupture de la pice dans le plan de la tle. Le deuxime mode de rupture est qualifi
de mixte , il correspond la dchirure de la tle. Enfin le troisime mode est qualifi de
vertical , il correspond la rupture de la pice dans la zone semi-dcoupe. Les observations
petite chelle des surfaces de rupture montrent que pour chacun des modes de rupture
macroscopiques correspondent des mcanismes de rupture bien diffrencis. Au mode de rupture
horizontal correspond un mcanisme de rupture en cisaillement faible triaxialit. Au mode de
rupture mixte correspond un mcanisme de dchirure ductile plus forte triaxialit. Enfin, au
mode de rupture vertical correspond un mode de rupture plus fragile dans des zones trs
fortement dformes. Lun des intrts des essais semi-industriels est lobtention de donnes
quantitatives en terme deffort et de gomtrie. Ces donnes permettent la comparaison avec le
calcul pour la validation de la modlisation propose.
VI-3 Essais semi-industriels, validation

VI-3-a Validation par les efforts rsultants et par la gomtrie
Pour valider la modlisation expose au cours des chapitres prcdents, il est propos de simuler
les essais darrachement avec une hauteur darrachement fixe ha=0,25mm et une hauteur de
semi-dcoupe hs={2,2 ; 2,5 ; 3,0}mm. Le choix de ces configurations est justifi par le fait quelles
permettent de rvler tous les modes de rupture, comme il a t expos dans la section prcdente.
Dans un premier temps la mise en forme est simule jusqu la hauteur de semi-dcoupe hs={2,2 ;
2,5 ; 3,0}mm, puis larrachement est simul. (La gomtrie des prouvettes pour les modles de
simulation est la gomtrie nominale. Cependant les hauteurs de semi-dcoupe hs sont prises gales
hs={2,19 ; 2,52 ; 3,06}mm pour les prouvettes semi-dcoupes, de sorte que les modles
numriques soient comformes aux gomtries relles caractrises par les mesures reportes dans
le tableau A-VI-4 de lannexe A-VI-3.)
Les simulations de mise en forme puis darrachement sont ralises dans un premier temps avec le
logiciel Forge.
Le modle de comportement est celui dcrit en V-2-d. Les paramtres du modle dcrouissage
sont reports dans le tableau VI-2 (crouissage isotrope puissance dont les paramtres sont
identifis par analyse dun essai de traction). Les paramtres du critre de rupture sont reports
dans le tableau VI-3 (critre de Xue et Wierzbicki modifi).
Kp (MPa)
505
0
0,050
np
0,23
Tableau VI-2 : Paramtres du modle dcrouissage puissance (analyse inverse sur essai de traction).
178
D1
1,79
D2
0,46
D3
1,27
D4
0,72
min
-0,62
D5
1,05
0,68
k
1
Tableau VI-3 : Paramtres du critre de Xue et Wierzbicki modifi.
La simulation de la semi-dcoupe fait appel au modle prsent en section I-2-a. La simulation de

larrachement fait appel un modle simplifi montr sur la figure VI-17.
Cisaille
Eprouvette
Plan de Symtrie
Figure VI-17 : Conditions aux limites du modle darrachement (Forge).
Sur le modle simplifi, seule la moiti des prouvettes semi-dcoupes est modlise. Les
prouvettes sont reprsentes par un demi-disque de 30mm de diamtre dont les bords sont fixs
dans lespace. La cisaille est modlise par un corps rigide ayant un mouvement de translation
horizontale. La distance entre le plan de la tle et le plan de lprouvette est fixe gale hr, de
manire prendre en compte le rattrapage des jeux et les dformations du montage darrachement
exprimental.
Les premiers rsultats de calculs prsents sont les efforts darrachement donns par les figures VI18 ; VI-19 et VI-20 correspondant respectivement aux hauteurs de semi-dcoupe 2,2mm ; 2,5mm et
3,0mm.
25
Effort (kN)
20
15
hs=2,2mm
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure VI-18 : Courbes effort-dplacement correspondant lprouvette ayant une hauteur de semi-dcoupe
hs=2,2mm. Rsultat exprimental (trait clair) et rsultat issu du calcul (trait fonc).
179
Chapitre VI
25
Effort (kN)
20
15
hs=2,5mm
10
5
0
0
Dplacement (mm)
25
Effort (kN)
20
15
hs=3,0mm
10
5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Dplacement (mm)
Pour chaque hauteur de semi-dcoupe, les efforts maximum exprimentaux et issus de calculs sont
reports dans le tableau VI-4
Hauteur de semidcoupe (mm)
2,2
2,5
3,0
Effort maximal
exprimental (kN)
22,9
23,8
17,8
Effort maximal
calcul (kN)
22,9
24,1
19,0
Ecart (%)
1
1
7
Tableau VI-4 : Efforts maxima exprimentaux et calculs.
On peut observer que les carts entre les observations exprimentales et les rsultats de calculs sont
faibles. Ils sont infrieurs 7%.
180
Suite aux essais interrompus leffort maximal prsents en VI-2-c, la gomtrie des prouvettes a
t mesure la machine mesurer tridimentionnelle. Le profil au plan de symtrie de lprouvette
ayant une hauteur de semi-dcoupe hs=2,2mm, suite un arrachement de 2mm, est montr sur la
figure VI-21. Le profil au plan de symtrie de lprouvette ayant une hauteur de semi-dcoupe
hs=2,5mm, suite un arrachement de 2mm, est montr sur la figure VI-22.
8
7
6
5
4
hs=2,2mm
3
2
1
-10 -9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
0
-1 0
-1
10
Figure VI-21 : Profil au plan de symtrie correspondant lprouvette ayant une hauteur de semi-dcoupe
hs=2,2mm, suite un arrachement de 2mm. Rsultat exprimental (trait clair) et rsultat issu du calcul (trait
fonc). Echelle en mm.
8
7
6
5
4
hs=2,5mm
3
2
1
-10 -9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
0
-1 0
-1
10
Figure VI-22 : Profil au plan de symtrie correspondant lprouvette ayant une hauteur de semi-dcoupe
hs=2,5mm suite un arrachement de 2mm. Rsultat exprimental (trait clair) et rsultat issu du calcul (trait
fonc). Echelle en mm.
Les figures VI-21 et VI-22 montrent que les carts entre les profils mesurs et ceux issus de calculs
sont contenus. Dans les deux cas prsents, on observe que la translation suivant le plan de la tle
des parties arraches est sous-estime. Il est observ en II-3-d que les contraintes dcoulement en
cisaillement dans lpaisseur de la tle sont surestimes par le modle de von Mises. On peut ainsi
penser que la non prise en compte de lanisotropie conduit une mauvaise localisation des
dformations. D. Mohr [Mohr 2010] a pu montrer que la bonne prdiction de localisation des
dformations ncessite lutilisation dun modle danisotropie appropri.
181
Chapitre VI
Ltude des courbes effort-dplacement et des gomtries montre que le modle lastoplastique de
von Mises apporte dj une bonne approximation du problme mcanique. Pour valuer lapport du
critre de rupture, on peut observer les champs de variable dendommagement en regard des
observations petite chelle faites en VI-2-c. Sur la figure VI-23 le champ de variable
dendommagement est montr dans le cas de lprouvette hs=2,2mm pour un arrachement de 2mm
(interruption leffort maximal). La variable dendommagement atteint des valeurs proches de un
proximit de larte de la cisaille.
La zone de propagation suit une direction proche de la direction horizontale. Ces observations sont
conformes aux observations exprimentales montres sur la figure VI-10.
D
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
Figure VI-23 : hs=2,2mm, champ de variable dendommagement (Xue et Wierzbicki modifi) leffort
maximum.
Sur la figure VI-24 le champ de variable dendommagement est montr dans le cas de lprouvette
hs=2,5mm pour un arrachement de 2mm (interruption leffort maximal). La variable
dendommagement atteint des valeurs proches de un proximit de larte de la cisaille, les zones
de propagation suivent des directions proches des directions horizontale et verticale. Ces
observations sont conformes aux observations exprimentales montres sur la figure VI-12.
D
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
Figure VI-24 : hs=2,5mm, champ de variable dendommagement (Xue et Wierzbicki modifi) leffort
maximum.
182
En complment des observations prcdentes, la mise en forme puis larrachement dans les cas
hs=3,0mm avec rm=0,15mm et rm~0,05mm ont t simuls. Les champs de variable
dendommagement lissue de la mise en forme sont montrs sur les figures VI-25 a) et VI-25 c).
Les champs de variable dendommagement durant larrachement sont montrs sur les figures VI-25
b) et VI-25 d).
A leffort maximal
lors de larrachement
Fin de ltape de mise

en forme
hs=3,0mm
rm=0,15mm
a)
b)
c)
d)
hs=3,0mm
rm~0,05mm
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
Figure VI-25 : hs=3,0mm, champ de variable dendommagement (Xue et Wierzbicki modifi) la fin de la
mise en forme : a) rm=0,15mm ; c) rm~0,05mm. hs=3,0mm, champ de variable dendommagement (Xue et
Wierzbicki modifi) leffort maximum lors de larrachement : b) rm=0,15mm ; d) rm~0,05mm.
Lutilisation dun faible rayon de matrice entrane une concentration de dformation menant une
perte de ductilit. Dans le cas rm~0,05mm, la variable dendommagement atteint localement la
valeur un lissue de la mise en forme. Par ailleurs, lors de larrachement, le faible rayon de
raccordement entre la partie cylindrique et le plan de la tle entrane une concentration de
contrainte au niveau du rayon de raccordement, conduisant sa plastification. Cette zone ayant
perdu toute ductilit, lprouvette se rompt de manire fragile, suivant le mode de rupture
vertical , comme le montre la figure VI-25 d). Dans le cas rm=0,15mm, la variable
dendommagement reste infrieure un lissue de la mise en forme. Le mode de rupture durant
larrachement est mixte comme le montre la figure VI-25 b).
183
Chapitre VI
Sur la figure VI-26 sont reportes les images des prouvettes en cours darrachement aprs leffort
maximal. Ces images permettent dapprcier la prdiction par le calcul des modes de rupture
observs exprimentalement.
a)
b)
c)
Figure VI-26 : Mode de rupture observ exprimentalement et par simulation : a) mode horizontal ; b)
mode mixte ; c) mode vertical .
VI-3-b Analyse du modle de simulation
Il est maintenant propos dtudier les apports de la modlisation propose. Cette tude est base
sur le cas hs=2,5mm conduisant un mode de rupture mixte .
Lun des premiers apports de la modlisation est la prise en compte de leffet de la mise en forme
par le chanage des simulations de semi-dcoupe et dessais darrachement. Sur la figure VI-27, les
courbes effort-dplacement issues de calculs, prenant en compte ou non leffet de la mise en forme,
sont montres ainsi que la courbe exprimentale comme rfrence.
184
30
Effort (kN)
25
Avec histoire
Sans histoire
Exprimentale
20
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure VI-27 : Influence de la prise en compte de la phase de mise en forme.
On peut observer que ne pas prendre en compte la phase de mise en forme conduit une sousestimation des efforts darrachement de 13%. En effet lors de la mise en forme la matire est
crouie. Localement la contrainte dcoulement est augmente. Cela conduit un gain de rigidit
visible sur le dbut de la courbe ainsi quun gain en terme deffort maximal darrachement. Ne pas
prendre en compte la mise en forme conduit galement une surestimation de la ductilit.
Le second apport de la modlisation est lutilisation du critre de Xue et Wierzbicki modifi. Sur la
figure VI-28, les courbes effort-dplacement issues de calculs, avec et sans modlisation de la
rupture, sont montres ainsi que la courbe exprimentale comme rfrence.
30
Effort (kN)
25
20
Avec rupture
Sans rupture
Exprimentale
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure VI-28 : Influence de la modlisation de la rupture.
Ne pas modliser la rupture revient utiliser un modle lastoplastique seul. Sans modlisation de
la rupture leffort maximal darrachement est surestim de 10% et le mode de rupture nest pas
obtenu.
La rupture peut galement tre modlise avec le modle dendommagement de Lemaitre dont
lidentification des paramtres est prsente en III-4-a.
185
Chapitre VI
Cependant la comparaison ne peut pas tre directe car les paramtres du modle de Lemaitre ont
t identifis pour une taille de maille gale 0,2mm, alors que les rsultats de calculs prsents
prcdemment utilisent des maillages dont la taille de maille est localement gale 0,05mm. En
effet, le modle dendommagement de Lemaitre, coupl au comportement, est sujet au phnomne
de localisation [Fayo 2008]. Il est donc ncessaire, soit dutiliser la mme taille de maille pour les
simulations de mise en forme et darrachement que celles utilises durant le travail didentification
des paramtres, soit de faire appel une formulation non locale du modle dendommagement
[Fayo 2008]. Cest la premire solution qui a t retenue ici. De manire effectuer une
comparaison avec le modle de Lemaitre, le calcul darrachement utilisant le critre de Xue et
Wierzbicki modifi a donc t relanc avec un maillage dont la taille de maille est localement gale
0,2mm. Ce rsultat de calculs est montr sur la figure VI-29.
30
Effort (kN)
25
20
hloc=0,05mm
hloc=0,2mm
Exprimentale
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure VI-29 : Influence de la taille de maille.
On peut observer que lutilisation dune taille de maille plus grossire dgrade le rsultat. Cette
dgradation reste cependant contenue, lcart entre leffort maximal calcul et exprimental tant
de 6%.
Le rsultat de calculs obtenu en modlisant la rupture avec le modle de Lemaitre est montr sur la
figure VI-30.
30
Effort (kN)
25
20
Xue-Wierzbicki
Lemaitre
Exprimentale
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure VI-30 : Critre de rupture versus Lemaitre.
186
Lutilisation du modle de Lemaitre conduit une surestimation de leffort de 9%. Cette

surestimation provient en partie du fait que le maillage utilis nest pas suffisamment fin. Compte
tenu de la taille des prouvettes utilises pour le travail didentification, il na pas t possible
didentifier les paramtres du modle de Lemaitre pour des tailles de mailles localement gales
0,05mm.
Par ailleurs, si le modle de Lemaitre donne de bons rsultats pour simuler la rupture pour des
triaxialits moyennes (III-4-a), il semble moins adapt pour simuler la rupture pour des triaxialits
faibles. Sur la figure VI-31, le champ dendommagement du modle de Lemaitre est montr pour
un arrachement de 2mm (effort maximum). On peut observer que les niveaux dendommagement
restent faibles alors que lon observe dj la rupture exprimentalement.
D
0,150
0,135
0,120
0,105
0,090
0,075
0,060
0,045
0,030
0,015
0,000
Figure VI-31 : hs=2,5mm, champ dendommagement (Lemaitre) leffort maximum.
Les rsultats des calculs prsents prcdemment sont synthtiss dans le tableau VI-3.
Calcul
Effort maximal (kN)
EP avec histoire (hmin=0.05mm)

EP sans histoire (hmin=0.05mm)
XWM avec histoire (hmin=0.05mm)
XWM sans histoire (hmin=0.05mm)
LM (hmin=0,2mm)
XWM (hmin=0,2mm)
26,2
21,6
24,1
20,9
25,9
25,2
Ecart par rapport lexprience

(%)
10
9
1
13
9
6
Tableau VI-3 : hs=2,5mm, efforts maximum calculs. (Dans le tableau les abrviations suivantes sont
utilises : EP pour lastoplastique ; XWM pour Xue et Wierzbicki modifi et LM pour Lemaitre.)
187
Chapitre VI
VI-3-c Chanage Forge - LS-Dyna
Pour
achever le travail de validation, il est propos de comparer les rsultats de simulations
dessais darrachement obtenus avec le logiciel Forge avec ceux obtenus avec le logiciel LSDyna. Dans le cas des calculs raliss avec Forge, le chanage des calculs de mise en forme et
des calculs darrachement est direct. Dans le cas des calculs raliss avec le logiciel LS-Dyna, les
calculs de mise en forme sont dabord raliss avec le logiciel Forge, puis les champs de variables
dtats sont transports du maillage rsultat du calcul de mise en forme vers le maillage dentre du
calcul darrachement avec le logiciel ForgeToDyna. Les mmes conditions aux limites sont
utilises pour les calculs darrachement faits sous Forge et faits sous LS-Dyna comme lillustrent
les figures VI-17 et VI-32. Dans le cas de LS-Dyna, il est fait appel des lments hexadriques
huit nuds et intgration complte. La taille de maille est localement de 0,1mm.
Cisaille
Eprouvette
Plan de Symtrie
Figure VI-32 : Conditions aux limites du modle darrachement (LS-Dyna).
Les courbes effort-dplacement obtenues avec les deux logiciels sont montres sur les figures VI33, VI-34 et VI-35 pour les hauteurs darrachement 2,2mm ; 2,5mm et 3,0mm respectivement.
25
Effort (kN)
20
15
hs=2,2mm
10
5
0
0
Dplacement (mm)
hs=2,2mm. Rsultat Forge (trait clair) et rsultat LS-Dyna (trait fonc).
188
25
Effort (kN)
20
15
hs=2,5mm
10
5
0
0
Dplacement (mm)
25
Effort (kN)
20
15
hs=3,0mm
10
5
0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Dplacement (mm)
Les courbes effort-dplacement obtenues avec les deux logiciels sont proches. Un cart plus
important apparat pour le mode de rupture mixte (figure VI-34). Ce dernier est d une diffrence
de cintique de la fissuration de lprouvette.
Les efforts maximum obtenus sont reports dans le tableau VI-4. On peut remarquer que les carts
entre les efforts maximum obtenus avec les deux mthodologies de calcul sont contenus.
Hauteur de semidcoupe (mm)
2,2
2,5
3,0
Effort maximal Forge

(kN)
22,9
24,1
19,0
Effort maximal
LS-Dyna (kN)
23,2
23,5
18,6
Ecart (%)
2
3
2
Tableau VI-4 : Efforts maximum calculs avec les logiciels Forge et LS-Dyna.
189
Chapitre VI
Les modes de rupture obtenus avec les logiciels Forge et LS-Dyna sont montrs sur la figure
VI-36. Les modes de rupture obtenus avec les deux logiciels sont proches.
Forge
LS-Dyna
a)
b)
c)
Figure VI-36 : Mode de rupture observ par simulation avec Forge et LS-Dyna : a) mode horizontal ;
b) mode mixte et c) mode mixte hs=3,0mm.
VI-3-d Synthse sur la modlisation des essais semi-industriels
La
modlisation propose permet de simuler la mise en forme puis la sollicitation des pices
obtenues sous chargement radial. Les rsultats de calculs sont proches des rsultats exprimentaux
en terme deffort, de gomtrie et de localisation de la rupture. Les efforts maxima sont prdits
avec des carts infrieurs 7%. Le calcul permet de retrouver les modes de rupture horizontal ,
mixte et vertical . Lutilisation dun modle lastoplastique seul napporte pas une
modlisation satisfaisante. La prise en compte du seul phnomne dcrouissage ne permet pas de
prvoir les modes de rupture et conduit une mauvaise estimation des efforts rsultants qui sont
surestims. Les rsultats de calculs se rapprochant le plus des rsultats exprimentaux sont donns
par les modles prenant en compte la mise en forme et modlisant la rupture.
La prise en compte de la mise en forme apparat essentielle. Laugmentation de la contrainte
dcoulement et la diminution de la dformation la rupture quelle induit ne peuvent tre
ngliges quau prix dune dgradation de lapproximation des rsultats exprimentaux.
Deux modlisations ont t values pour la prise en compte de la rupture avec lutilisation du
critre de Xue et Wierzbicki modifi et lutilisation du modle de Lemaitre. Le modle de Lemaitre
donne de bons rsultats pour les sollicitations plus forte triaxialit comme il a t montr
en III-4-a. Il apparat cependant moins satisfaisant pour la modlisation des sollicitations faible
tiaxialit comme celles qui sont observes au cours du procd de semi-dcoupe, puis au cours de
la sollicitation des pices en service.
190
Lapproche utilisant le critre de Xue et Wierzbicki modifi, valide sur des domaines dtat de
contrainte et de dformation plus tendus , apporte de meilleurs rsultats.
La mthodologie de calcul est valide avec lutilisation des logiciels Forge et LS-Dyna.
VI-4 Cas industriels complexes

VI-4-a Mise en forme avec Forge
En section prcdente, les modles numriques proposs ont t valids par la comparaison entre
les rsultats de calculs et les rsultats exprimentaux des essais semi-industriels. Les travaux
prsents sinscrivent dans une dmarche industrielle. Pour finaliser cette dernire, les modles et
mthodes dvelopps sont appliqus des cas industriels complexes.
Les articulations de siges automobile sont des mcanismes qui permettent de rgler langle entre
lassise et le dossier des siges de voiture. Les articulations sont composes dun ensemble de
pices, dont les flasques, obtenues par semi-dcoupe. Durant leur vie en service les articulations
peuvent tre soumises des chargements mcaniques importants. Par exemple, en cas de choc
arrire du vhicule, les passagers sont projets contre le dossier de leur sige. Les articulations sont
alors fortement sollicites et leur tenue mcanique garantit la scurit des passagers.
Le premier exemple est celui de la mise en forme dun flasque fixe darticulation mcanisme
continu. Ce flasque est en acier S500MC. Un modle lastoplastique endommageable de Lemaitre
est utilis. Sur la figure VI-37, la gamme de mise en forme du flasque est prsente travers les
maillages rsultats obtenus pour chaque poste.
Figure VI-37 : Flasque de mcanisme continu : gamme de mise en forme complte simule avec le logiciel
Forge et pice relle.
191
Chapitre VI
A lissue de la phase de mise en forme, les champs physiques peuvent tre observs, comme le
champ de dformation plastique quivalente montr sur la figure VI-38 et le champ
dendommagement de Lematre montr sur les figures VI-39 et VI-40.
pl
3,0
2,7
2,4
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0,0
Figure VI-38 : Flasque de mcanisme continu : champ de dformation plastique quivalente.
0,150
0,135
0,120
0,105
0,090
0,075
0,060
0,045
0,030
0,015
0,000
Figure VI-39 : Flasque de mcanisme continu : champ dendommagement (Lemaitre).
On peut remarquer que les valeurs dendommagement sont nulles au niveau des semi-dcoupes
suprieures alors que de hauts niveaux de dformation sont atteints comme le montrent les figures
VI-38.et VI-39. Cette observation est explique par les faibles niveaux de triaxialit rencontrs
dans les zones semi-dcoupes.
192

Sur la figure VI-40 a), on peut observer localement la prdiction de valeurs dendommagement
plus leves avec la rupture du matriau. Cela est conforme aux observations exprimentales
montres sur la figure VI-40 b). L encore, le modle dendommagement de Lemaitre donne des
rsultats conformes aux observations exprimentales dans les zones de rupture plus forte
triaxialit. Il ne donne cependant pas dinformation sur ltat de la matire dans les zones
dformes sous faible triaxialit.
D
a)
0,150
0,135
0,120
0,105
0,090
0,075
0,060
0,045
0,030
0,015
0,000
b)
Figure VI-40 : Flasque de mcanisme continu : a) champ dendommagement (Lemaitre) ; b) observation

exprimentale
VI-4-b Chanage Forge - LS-Dyna
Le
deuxime exemple est celui dun flasque fixe darticulation mcanisme discontinu. Ce
flasque est en acier S420MC. Dans un premier temps la mise en forme est simule avec le logiciel
Forge. La gamme de mise en forme est simplifie, seul le poste de mise en forme des guides grain
est simul. Ce choix permet de limiter les temps de calcul. Il est justifi par le fait que la rupture est
localise au niveau des guides grain et par le fait que les autres tapes de mise en forme ne
changent pas ltat de la matire dans les zones dintrt. Sur la figure VI-41 la gamme de mise en
forme simplifie du flasque est prsente travers le maillage rsultat obtenu.
Les champs physiques sont ensuite transports du maillage rsultat de Forge vers le maillage
dentre de LS-Dyna, avec le logicel ForgeToDyna.
193
Chapitre VI
Enfin la tenue mcanique du flasque est simule avec le logiciel LS-Dyna. Les calculs sont
raliss avec un modle lastoplastique de von Mises et le critre de rupture de Xue et Wierzbicki
modifi.
Figure VI-41 : Flasque de mcanisme discontinu : gamme de mise en forme simplifie simule avec le
logiciel Forgeet pice relle.
A lissue de la phase de mise en forme, le champ de variable dendommagement peut tre observ.
Il est montr sur la figure VI-42 a). La variable prend des valeurs non nulles qui traduisent la perte
de ductilit du matriau au cours de la mise en forme. Des lments sont supprims dans les zones
o la rupture est observe, comme cest le cas dans le coin suprieur des guides grains montrs sur
la figure VI-42 b).
D
a)
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
b)
Figure VI-42 : Flasque de mcanisme discontinu : a) champ de variable dendommagement (Xue et

Wierzbicki modifi) ; b) observation exprimentale.
194

Aprs le calcul de la phase de mise en forme avec le logiciel Forge, les champs de variables
dtats sont transports du maillage rsultat, vers le maillage dentre, pour le logiciel LS-Dyna
comme le montre la figure VI-43.
D
a)
b)
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
Figure VI-43 : Flasque de mcanisme discontinu : a) gomtrie issue dun logiciel de conception par
ordinateur ; b) champ de variable dendommagement (Xue et Wierzbicki modifi) aprs lopration de
transport de champs.
Le calcul darrachement est fait ensuite avec le logiciel LS-Dyna. Le chargement utilis est
illustr par la figure VI-44 a). Les modes de rupture obtenus pour une hauteur darrachement gale
0,2mm sont montrs sur la figure VI-44 b). Les modes de rupture observs exprimentalement
sont montrs sur la figure VI-44 c).
D
a)
b)
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
c)
Figure VI-44 : Flasque de mcanisme discontinu : a) Chargement radial des guides grain ; b) Modes de
rupture observs par le calcul pour une hauteur darrachement de 0,2mm ; c) Observation exprimentale.
195
Chapitre VI
Les modes de rupture obtenus exprimentalement et par simulation sont proches ( horizontal et
mixte ). Cependant, la comparaison entre les rsultats issus de calculs et les rsultats
exprimentaux ne peut tre ici que qualitative. Lexamen des flasques aprs arrachement a montr
que la hauteur darrachement rsiduelle est significativement plus grande que la hauteur
darrachement initialement prescrite. De plus la hauteur darrachement rsiduelle nest pas
constante. Ces observations tmoignent dun manque de rigidit du moyen dessai utilis, qui
souvre sous les efforts axiaux.
Suite ces observations lhypothse des outils rigides utilise en simulation nest plus valide. Il est
par ailleurs difficile de quantifier la raideur axiale du dispositif exprimental pour corriger le
modle de simulation.
Linfluence de la hauteur darrachement sur les efforts darrachement est tudie par simulation.
Les efforts rsultants obtenus pour diffrentes hauteurs darrachement (0,2mm ; 0,6mm et 1,0mm)
sont montrs sur la figure VI-45. Comme pour les essais semi-industriels, on observe une forte
sensibilit de leffort maximal darrachement la hauteur darrachement (VI-2-b). Plus la hauteur
darrachement est grande, plus leffort rsultant est petit.
3000
Couple (Nm)
2500
ha=1,0mm
ha=0,6mm
ha=0,2mm
2000
1500
1000
500
0
0
20
40
60
80
100
Temps (ms)
Figure VI-45 : Flasque de mcanisme discontinu, courbes couple-temps issues de calculs.
Suite ces constatations, il a t propos Faurecia Siges dAutomobile dapporter des

modifications pour rigidifier le montage dessais. Des moyens de mesure complmentaires ont
galement t proposs pour caractriser la raideur axiale du montage et pour quantifier la hauteur
rsiduelle darrachement. De nouveaux essais ont t raliss en fin de thse. Ils sont bass sur un
produit proche de celui prsent prcdement. Les essais sont raliss avec le montage modifi et
avec le montage initial non modifi.
Sur la figure VI-46 a) sont montres une courbe couple-temps obtenue avec le montage initial et
une courbe couple-temps obtenue avec le montage modifi. Sur la figure VI-46 b) sont montres
les courbes dplacement axial-temps correspondantes. Le dplacement axial est mesur avec des
jauges de mesure de dplacement linaire du ct mobile du montage.
Le dplacement axial caractrise louverture du montage sous les efforts axiaux. On peut remarquer
que le dplacement axial crot au cours des essais. Son volution est fortement rduite dans le cas
du montage modifi. La limitation du dplacement axial tmoigne du gain en rigidit du montage
modifi. Celui-ci permet de contenir lvolution de la hauteur darrachement au cours de lessai.
196
Dplacement axial (mm)
3000
Couple (Nm)
2500
2000
1500
1000
500
0
0
Temps (s)
1
0.8
Montage mod.
Montage init.
0.6
0.4
0.2
0
0
Temps (s)
Figure VI-46 : Flasque de mcanisme discontinu : a) courbes couple-temps;

b) courbes dplacement axial-temps.
La hauteur rsiduelle a t mesure lissue des essais. Dans le cas du montage initial elle est
comprise entre 0,35mm et 0,55mm. Elle est plus faible dans le cas du montage modifi et est
comprise entre 0,0mm et 0,2mm. La meilleure matrise de la hauteur darrachement se traduit par
une augmentation de leffort maximal darrachement comme le montre la figure VI-46 a). Leffort
maximal darrachement est de 2350Nm dans le cas du montage initial et de 2700Nm dans le cas du
montage modifi. (Dans le cas du montage modifi, lessai darrachement a t rpt six fois,
lcart maximal entre les efforts darrachement maximaux est infrieur 3%.)
La mise en forme du produit, objet des nouveaux essais, est simule avec Forge. Les champs de
variables dtats sont ensuite transports du maillage rsultat vers le maillage dentre pour le
logiciel LS-Dyna, comme le montre la figure VI-47.
D
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
Figure VI-47 : Flasque de mcanisme discontinu : champ de variable dendommagement (Xue et Wierzbicki
modifi) aprs lopration de transport de champs.
Finalement larrachement est simul avec LS-Dyna. Compte tenu du fait que la hauteur rsiduelle
est comprise entre 0,0mm et 0,2mm, larrachement est simul avec une hauteur darrachement fixe
0,0mm et 0,2mm. Les courbes couple-temps obtenues sont montres sur la figure VI-48. Les
modes de rupture observs par le calcul et exprimentalement sont montrs sur la figure VI-49.
197
Chapitre VI
3000
Couple (Nm)
2500
2000
ha=0,2mm
ha=0,0mm
1500
1000
500
0
0
20
40
60
80
Temps (ms)
Figure VI-48 : Flasque de mcanisme discontinu, courbes couple-temps issues de calculs.
a)
b)
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
c)
Figure VI-49 : Flasque de mcanisme discontinu : a) Modes de rupture observs par le calcul pour une
hauteur darrachement de 0,0mm ; b) Modes de rupture observs par le calcul pour une hauteur
darrachement de 0,2mm ; c) Observation exprimentale.
Les jeux et raideurs existant dans la chane de mesure du couple induisent une forte incertitude
temporelle. Ainsi les courbes couple-temps issues de mesures et issues de calculs ne peuvent pas
tre compares directement.
Les efforts maxima dtermins par le calcul sont de 2940Nm pour la hauteur darrachement de
0,0mm et de 2790Nm pour la hauteur darrachement de 0,2mm. Ce qui donne un cart avec les
rsultats exprimentaux de 9% et 3%.
198
Les modes de rupture obtenus par calcul sont horizontaux . Exprimentalement on observe les
modes de rupture horizontal et mixte .
Les carts entre les rsultats exprimentaux et les rsultats issus de simulation sont contenus, ils
sont infrieurs 9% en terme deffort maximal. Ces carts sont principalement dus aux
approximations des modles de comportement qui ngligent lanisotropie et lendommagement.
Les carts sont galement dus lutilisation dune taille de maille insuffisamment fine pour les
simulations des cas industriels. En effet, compte tenu de la taille importante des flasques complets,
la taille de maille minimale utilise pour la simulation de la mise en forme et pour la simulation de
la tenue mcanique est limite 0,2mm. Cependant, comme il a t vu en I-2-b et VI-3-b cette taille
de maille ne permet pas dapproximer de manire suffisamment prcise les champs physiques. Des
amliorations devront tre apportes quant la finesse du maillage lavenir.
VI-4-c Synthse sur la modlisation des cas industriels
Dans cette dernire section, les modles sont appliqus des cas industriels complexes. Deux
exemples de flasques sont utiliss. Le premier est un flasque fixe de mcanisme continu. Le second
est un flasque fixe de mcanisme discontinu.
La mise en forme est simule avec le logiciel Forge. Larrachement sur flasque est simul avec le
logiciel LS-Dyna. Les champs rsultats du maillage ttradrique sont transports sur le maillage
hexadrique avec le logiciel ForgeToDyna prsent en V-3.
Le flasque fixe de mcanisme continu est en acier S500MC. Ce matriau est modlis avec un
modle lastoplastique de von Mises et avec un modle dendommagement de Lemaitre. Ce dernier
permet de modliser la rupture forte triaxialit, mais napporte pas dinformation sur ltat de la
matire dans les zones dformes faible triaxialit.
Le flasque fixe de mcanisme discontinu est en acier S420MC. Ce matriau est modlis avec un
modle lastoplastique de von Mises et avec le critre de rupture de Xue et Wierzbicki modifi. Ce
critre de rupture permet de modliser la rupture dans les zones dformes plus forte triaxialit. Il
permet galement de modliser la perte de ductilit subie par le matriau dans les zones dformes
plus faible triaxialit, comme cest le cas en semi-dcoupe.
La comparaison entre les rsultats issus de calculs et les rsultats exprimentaux est dlicate dans le
cas des problmes industriels. Lanalyse des flasques arrachs lors dune premire srie dessais a
montr une importante souplesse axiale du montage exprimental. Il est observ, comme dans le
cas des essais semi-industriels, que plus la hauteur darrachement est grande, plus leffort
darrachement rsultant est petit. Des modifications sont apportes au dispositif exprimental pour
mieux matriser sa rigidit. Les rsultats exprimentaux obtenus lors dune seconde srie dessais
raliss avec le dispositif modifi montre un gain de rigidit axiale. Les carts entre les
observations exprimentales et les rsultats de simulation sont contenus. En terme deffort maximal
darrachement, lcart entre lexprience et la simulation numrique est infrieur 9%.
199
Chapitre VI
VI-5 Conclusion
Durant la vie en service, les reliefs semi-dcoups des flasques de siges automobile subissent des
chargements radiaux.
Pour permettre de mieux comprendre les modes de rupture observs sur les pices industrielles et
pour apporter des observations exprimentales dans le but de valider les modles de simulation, un
essai de laboratoire appel essai semi-industriel est mis en place. Cet essai se droule en deux
tapes. Dans un premier temps des prouvettes sont mises en forme par semi-dcoupe. Puis dans un
second temps, ces prouvettes sont charges radialement jusqu la rupture par un montage
spcifique darrachement. Au cours des essais semi-industriels des informations sur : les efforts
darrachement, la gomtrie des pices arraches et les modes de rupture sont recueillies. Cet essai
permet dexaminer, par lexprience, linfluence de paramtres procds et de paramtres produits.
Sont examines linfluence de la hauteur darrachement, linfluence de la hauteur de semi-dcoupe
et linfluence du rayon de cong des artes de matrice.
Au cours des essais, trois modes de rupture principaux sont apparus par examen lchelle
macroscopique. Ces modes de rupture sont qualifis de horizontal lorsque la rupture intervient
dans le plan de la tle, de mixte lorsque la rupture intervient dans le plan de la tle avec
dchirure de cette dernire et vertical lorsque la rupture intervient dans la zone semi-dcoupe.
Ces observations ont t compltes par des observations plus petite chelle. Il apparat qu
chaque mode de rupture correspond des mcanismes de rupture diffrents. Les zones de rupture
horizontale correspondent des ruptures par cisaillement dans des zones de faible triaxialit.
Les zones de dchirure du mode mixte correspondent des ruptures par dchirure ductile dans
des zones de plus forte triaxialit. Enfin les zones de rupture verticale correspondent un
mcanisme de rupture plus fragile dans les zones trs fortement dformes par le procd de semidcoupe.
Les donnes exprimentales recueillies au cours des essais semi-industriels sont galement utilises
pour valider les modlisations proposes. Pour le travail de validation, le logiciel Forge est utilis
pour la mise en forme et le calcul de tenue mcanique. Il apparat que la prise en compte de la mise
en forme et la modlisation de la rupture avec le critre de Xue et Wierzbicki modifi permettent
dapprocher les rsultats exprimentaux avec une bonne prcision. Les modes de rupture sont
reproduits numriquement et les efforts maxima sont prdits avec un cart infrieur 7%. Ces
rsultats restent une approximation. En effet, lexamen de la gomtrie des pices leffort
maximum met en relief leffet de lanisotropie qui nest pas modlise prsentement.
Enfin les modlisations proposes sont appliques des cas industriels complexes. Deux
gomtries de flasques fixes sont utilises. La premire est issue dun mcanisme continu et lautre
dun mcanisme discontinu. Lutilisation du modle de Lemaitre permet de modliser la rupture
dans des zones sollicites plus forte triaxialit, mais ne montre pas dendommagement dans les
zones faible triaxialit correspondant aux zones de semi-dcoupe. Ces zones-l prsentent
cependant une perte de ductilit, lie au chargement de cisaillement-compression subi par la
matire. Le critre de Xue et Wierzbicki modifi permet de modliser la rupture pour un domaine
plus tendu de triaxialit, il apporte galement des informations sur la perte de ductilit du matriau
rencontre au cours de la mise en forme. Les modes de rupture et efforts maxima prdits par ce
modle sur les pices industrielles sont en bon accord avec les observations exprimentales.
200
Conclusions et perspectives
Conclusions
Lobjet du prsent travail de thse tait la modlisation par simulation numrique de la tenue
mcanique de flasques de siges automobile. Pour obtenir des rsultats prdictifs il tait
ncessaire :
- de modliser les phnomnes observs lors des phases de mise en forme et de sollicitations
en service (plasticit, endommagement et rupture) ;
- dappliquer des conditions initiales rendant compte de ltat de la matire lissue de la
phase de mise en forme.
Dans le cadre de ce travail de thse, des moyens exprimentaux et numriques ont ainsi t
dvelopps pour :
- tudier le comportement du matriau soumis des chargements proportionnels et non
proportionnels ;
- modliser le comportement du matriau en prenant en compte les phnomnes en prsence ;
- chaner les simulations de mise en forme et les simulations de sollicitations en service ;
- valider les rsultats de simulations numriques par des essais semi-industriels conus et
dvelopps au laboratoire dans le cadre de la thse, ainsi que par des essais industriels
raliss chez Faurecia.
Ltude du comportement des matriaux et lidentification des paramtres des modles de

comportement ncessitent la ralisation dessais mcaniques. Ces essais doivent permettre
lobservation des phnomnes physiques que lon cherche tudier. Les modes de sollicitation
rencontrs au cours des essais doivent tre proches de ceux rencontrs dans le cas des applications
industrielles. Cette dernire condition est particulirement difficile respecter dans le cas de
ltude du chargement radial de pices semi-dcoupes. En effet, on ne peut pas considrer ici la
tle comme un produit mince, les trois dimensions de lespace doivent tre prises en compte. Les
niveaux de triaxialit et de dformation observs au cours de la semi-dcoupe sont difficilement
reproductibles par des essais mcaniques classiques. Enfin, lorsque lon considre le cycle de vie
complet dune pice semi-dcoupe, les sollicitations subies par le matriau sont non
proportionnelles (cisaillement-compression lors de la phase de mise en forme et cisaillementtraction lors de la phase darrachement).
201
Ces contraintes ont conduit dvelopper un ensemble dessais mcaniques permettant ltude de
linfluence de lanisotropie et du mode de sollicitation sur la plasticit, lendommagement et la
rupture du matriau tudi (Acier S420MC).
Concernant lanisotropie, les essais de traction sur prouvettes plates et les essais de double
cisaillement permettent dtudier le comportement de la tle lorsquelle est sollicite dans le plan.
En complment, les essais de compression et les essais sur prouvettes chapeaux permettent
dtudier le comportement de la tle lorsquelle est sollicite dans lpaisseur.
Les diffrents essais proposs permettent dinvestiguer la rupture pour un vaste domaine de
lespace des contraintes. En particulier, les essais sur prouvettes chapeaux et les essais de traction
en dformation plane permettent dexaminer la rupture pour des angles de Lode gaux zro sur un
large spectre de triaxialit.
Lorsque lon considre le cycle de vie des flasques de siges automobile, la matire est dabord
soumise une faible triaxialit au cours de la mise en forme, puis une triaxialit plus leve au
cours du chargement radial par les guides grains. Les essais de semi-dcoupe suivis de
poinonnement sont des essais non proportionnnels qui se rapprochent de ce type de chargement.
Les essais de double cisaillement et les essais sur prouvettes chapeaux conduisent dimportants
effets de bords qui rendent leurs analyses difficiles. Ils ont t complts par des essais sur
prouvettes double courbure (raliss au MIT) qui permettent de localiser la rupture au centre de
la partie utile des prouvettes.
Cette campagne exprimentale particulirement riche a permis dinvestiguer le comportement de
notre matriau ainsi que son endommagement et sa rupture pour des trajets de chargements
complexes.
La majorit des essais mcaniques raliss ne sont pas homognes. Ainsi, pour chaque essai un
modle numrique a t mis en place. Le travail danalyse et didentification paramtrique a
conduit un certain nombre dobservations.
La tle dacier S420MC tudie se montre anisotrope comme le rvlent en particulier les
coefficients de Lankford. Il apparat quun jeu unique de paramtres du critre de Hill 1948 et du
modle dcrouissage isotrope puissance ne permet pas de modliser de manire satisfaisante
lcoulement du matriau.
Lcrouissage identifi en cisaillement se dmarque de lcrouissage identifi en traction.
Laugmentation de la contrainte dcoulement en fonction de la dformation plastique est plus
faible dans le cas du cisaillement. Lapplication des deux crouissages des essais non utiliss pour
lidentification conduit une bonne approximation des courbes effort-dplacement. Cela valide le
travail didentification.
Les paramtres du modle de Lemaitre ont t identifis en se basant sur lanalyse inverse de trois
essais mcaniques prsentant diffrents taux de triaxialit des contraintes. Cependant les courbes
effort-dplacement exprimentales et celles obtenues par des calculs lastoplastiques seuls sont
dj trs proches. Cela entrane un manque de sensibilit prjudiciable lidentification des
paramtres du modle dendommagement de Lemaitre dans la partie adoucissante du
comportement. Ce rsultat souligne la difficult dfinir prcisment le moment partir duquel
lendommagement commence prendre rellement le pas sur lcrouissage.
202
Lanalyse des diffrents essais mcaniques par simulation numrique a permis de connatre ltat
de contrainte au cours des essais, ainsi que la dformation la rupture. On observe une trs forte
augmentation de la ductilit lorsque la triaxialit devient infrieure zro. Pour des triaxialits
suffisamment basses la rupture nest pas observe. La comparaison entre les essais non monotones
et les essais sur prouvettes tmoins montre que, bien que lon nobserve pas la rupture lors des
sollicitations faible triaxialit, les proprits de la matire sont modifies. Les prdformations
faible triaxilit induisent une augmentation de la contrainte dcoulement et une perte de ductilit
relative. Cette perte de ductilit intervient mme lorsque les prdformations ont t ralises des
niveaux de triaxialit trs bas (<-0,5) en de de la limite laquelle il est souvent estim quil ny
a pas dvolution de lendommagement ductile. Ainsi, lorsque la matire est de nouveau soumise
un chargement en triaxialit positive, la rupture apparat bien plus tt en terme dincrment de
dformation plastique rupture. Mme si cela na pas t vrifi dans le cadre de ce travail, nous
pouvons penser quun modle dendommagement coupl, tel que le modle de Lemaitre, serait
capable de rendre compte dun tel phnomne au travers dune croissance de la variable
dendommagement plus rapide dans la phase de chargement en triaxialit positive. Ce nest pas le
cas par contre pour les critres de rupture tels que ceux tudis ici. Ces dernires observations ont
conduit la proposition dun critre de Xue et Wierzbicki modifi permettant de rendre compte de
la perte de ductilit suite des sollicitations faible triaxialit. Les rsultats obtenus sont en bon
accord avec les rsultats exprimentaux. Il convient cependant de rester prudent quant
lextrapolation de ce critre dautres trajets de chargement non proportionnels qui seraient
significativement diffrents de ceux tudis ici.
Lors de la simulation de la phase de tenue mcanique, il convient dappliquer des conditions

initiales rendant compte de ltat de la matire lissue de la phase de mise en forme.
Dans un premier temps la phase de semi-dcoupe est simule de manire obtenir des champs de
variables dtat caractrisant la matire aprs mise en forme. Ces champs de variables dtat sont
ensuite utiliss pour imposer les conditions initiales la simulation de tenue mcanique.
Du fait des grandes dformations plastiques subies localement par la matire, la simulation par
lments finis du procd de semi-dcoupe ncessite le recours une technique de remaillage
automatique. Il a donc t choisi de simuler la phase de mise en forme avec le logiciel Forge.
Pour la simulation de la tenue mcanique le logiciel LS-Dyna ddi au calcul de structure et dj
dploy chez le partenaire industriel Faurecia Siges dAutomobile est plus appropri.
Le chanage de simulation entre les deux logiciels nest pas immdiat.
Dune part, il est ncessaire dassurer la compatibilit entre les modles de comportement. Pour
cela, le critre de rupture de Xue et Wierzbicki modifi a t implment dans les deux logiciels
comme une loi utilisateur.
Dautre part, il est ncessaire de transporter les variables internes du maillage rsultats du calcul de
la mise en forme, vers le maillage dentre du calcul de tenue mcanique. Pour assurer cette
opration le logiciel ForgeToDyna a t dvelopp en partenariat avec la socit Alyotech.
Pour valider la mthodologie propose, des essais semi-industriels ont t dvelopps. Ces essais
semi-industriels reproduisent au laboratoire les modes de sollicitation observs sur les cas
industriels.
203
En particulier, lessai darrachement reproduit le chargement radial, des guides grains par les grains,
observ sur les articulations. Les essais semi-industriels permettent dinvestiguer
exprimentalement linfluence de paramtres procds et produits. Ces paramtres, comme le jeu
entre le poinon et la matrice au cours de la semi-dcoupe ou la hauteur darrachement au cours de
lessai darrachement, ont une forte influence sur les rsultats obtenus. Ainsi, beaucoup de soin a
t apport dans la conception et la ralisation des montages exprimentaux pour garantir une
sensibilit suffisante (prcision, rigidit). Diffrents modes de rupture sont mis en vidence. Les
essais semi-industriels, bien mieux instruments que les configurations industrielles compltes,
constituent une base de donnes idale pour la validation des simulations numriques.
La mise en forme est simule avec le logiciel Forge, puis larrachement est simul avec le logiciel
LS-Dyna. Les rsultats exprimentaux et issus de simulations sont proches aussi bien en terme de
courbes effort-dplacement, quen terme de gomtrie et de modes de rupture.
Des simulations complmentaires sont ralises pour analyser lintrt de la dmarche propose. Il
apparat que ne pas prendre en compte la mise en forme conduit une sous-estimation des efforts et
une surestimation de la ductilit lors de la simulation de larrachement. La modlisation de la
rupture permet une meilleure approximation des efforts darrachement et la prdiction des modes
de rupture.
Enfin la mthodologie est applique des cas industriels complexes de flasques de mcanismes
continus et discontinus. Les premires simulations, surestimant de manire non ngligeable leffort
exprimental mesur, ont conduit la proposition dun nouveau design de la configuration de
lessai industriel. Ce nouveau design est plus rigide et permet une meilleure quantification des
diffrents dplacements au cours de lessai. Les simulations permettent de reproduire correctement
les modes de rupture observs exprimentalement. Lcart entre les rsultats exprimentaux et issus
de simulation est contenu.
Perspectives
A lissue du travail de thse une mthodologie complte est propose pour la modlisation de la
tenue mcanique de flasques de siges automobile en intgrant la phase de mise en forme. La
mthodologie propose inclut des outils exprimentaux et numriques pour la caractrisation des
matriaux, pour le chanage des simulations process/produits et pour la validation. Les observations
ralises au cours de la thse conduisent de nombreuses perspectives.
Les simulations de mise en forme de pices industrielles illustrent les difficults lies la
simulation du procd de semi-dcoupe.
Les faibles rayons de courbures des arrtes des outils ncessitent le recours des tailles de maille
trs fines pour viter les brusques variations de vitesse de dformation dues aux algorithmes de
contact. Il pourrait tre intressant dvaluer lapport de mthodes numriques comme le tool
smoothing ou les algorithmes de contact implicites.
La forte localisation des dformations plastiques ncessite un grand nombre de remaillages au
cours de la simulation de mise en forme.
204
Les algorithmes lis au remaillage (discrtisation spatiale, transport de champs) utilisent des
ressources de calculs et conduisent des approximations (diffusion naturelle lie aux techniques de
transport de champs). Dans le cas des pices industrielles mises en forme en plusieurs tapes, il
pourrait tre avantageux davoir recours des mthodes de remaillage local o seules les zones en
cours de semi-dcoupe seraient remailles.
Le modle lastoplastique de von Mises donne une bonne approximation de lcoulement du

matriau tudi. Cependant, il ne permet pas de rendre compte de manire fine des observations
exprimentales (anisotropie, sensibilit langle de Lode).
Pour mieux modliser la plasticit, des investigations complmentaires seraient ncessaires aussi
bien en terme dexprimentation que de modlisation :
- Dun point de vue exprimental, il pourrait tre intressant de complter les observations
par des essais de cisaillement homognes pouvant tre analyss sans faire dhypothse sur le
modle de comportement.
- Dun point de vue modlisation, il pourrait tre intressant dvaluer dautres critres de
plasticit, comme le critre de Hill 1948 en formulation non associe [Mohr 2010], ou le
critre de Bron et Besson [Zang 2011].
Le travail didentification paramtrique met en relief la difficult de dissocier la plasticit de
lendommagement ductile en se basant sur les seules courbes effort-dplacement. Complter ces
dernires par des champs de dplacement mesurs par corrlation dimages permet de mieux
dfinir le problme d'analyse inverse [Roux 2011]. Il semble cependant ncessaire de modliser
plus finement le comportement lastoplastique, et notamment le critre de plasticit, pour mener
bien le travail didentification.
Lanalyse des essais faible triaxialit et des essais non monotones dvelopps durant la thse
montre la difficult de calibrer les critres de rupture pour les trajets de chargement complexes.
On peut penser que lutilisation de modles dendommagement plus physiques permettrait de
modliser lendommagement et la rupture dans un cadre plus gnral.
Cependant, certains mcanismes dendommagement doivent tre claircis. Cest le cas par exemple
de linfluence des prdformations faible triaxialit. En effet, en analysant les prouvettes semidcoupes, on nobserve pas de porosit. Il ny a donc pas dendommagement au sens
micromcanique. Pourtant les proprits du matriau sont modifies, ce qui conduit une perte de
ductilit lorsque le matriau est de nouveau sollicit en triaxialit positive. Se pose la question de
lorigine de cette perte de ductilit et notamment de linfluence de la prdformation sur la
germination, la croissance et la coalescence des porosits. Les rsultats semblent montrer quil y a
une acclration de lendommagement lorsque lon repasse en triaxialit positive. Cette
acclration est due en partie lcrouissage du matriau provenant de la phase de pr-dformation.
On conoit bien que le fait de pr-crouir la matrice dun matriau favoriserait la phase de
germination de porosits lorsque lon repasse en triaxialit positive. En effet, pour les modles
dendommagement prsentant un seuil de dformation plastique dclenchant la germination (ou
dmarrage de lendommagement D concernant le modle de Lemaitre), ce seuil serait dj dpass
lors de la phase de compression et donnerait ainsi lieu une germination immdiate dans la phase
de chargement en triaxialit positive.
205
Pour des matriaux prsentant des inclusions dures par rapport la matrice, il est galement
envisageable davoir des premires germinations de porosits en triaxialit ngative, dues
essentiellement la grande htrognit de comportement entre la matrice et les inclusions.
Linfluence de ce pr-crouissage sur la phase de croissance est plus discutable du point de vue
physique. Si la vitesse dendommagement serait sans doute altre dans le modle de Lemaitre,
tant donn le pr-crouissage important, il nest pas sr que le terme de croissance de porosit soit
lui altr pour le modle de Gurson-Tvergaard-Needleman. Ces diffrents aspects, non abords
notre connaissance dans la littrature, pourraient faire lobjet dtudes complmentaires
intressantes.
Une analyse plus fine du matriau et de sa microstructure au cours de la dformation avec, par
exemple, des essais in-situ en microscopie ou tomographie rayons X permettrait dapporter des
lments de rponse quant aux mcanismes physiques de lendommagement pour de tels
chargements complexes. La meilleure comprhension des mcanismes dendommagement
permettra dtendre le domaine de validit des modles dendommagement.
Les futurs modles sintgreront parfaitement la mthodologie propose ici. Les essais
mcaniques dvelopps seront des outils utiles pour lidentification paramtrique et la validation
industrielle.
206
Rfrences bibliographiques
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212
Annexes
Lobjet des documents annexes est de donner des informations complmentaires concernant les
essais mcaniques prsents dans le manuscrit. Ils apportent des renseignements sur : la gomtrie
des prouvettes, les moyens dessais, les moyens de mesure, les traitements ventuels apports aux
mesures et la rptabilit des essais.
213
Annexes
Table des Annexes
Annexe A-I : Essais de compression ........................................................................................ 215

Annexe A-II : Essais de traction .............................................................................................. 216
Annexe A-III : Essais sur prouvettes chapeaux.................................................................... 219
Annexe A-IV : Essais sur prouvettes de double cisaillement .............................................. 223
Annexe A-IV-1 : Essais de double cisaillement ................................................................. 223
Annexe A-IV-2 : Essais de traction sur prouvettes prdformes par double cisaillement227
Annexe A-V : Essais sur prouvettes double courbure ...................................................... 229
Annexe A-V-1 : Essais sur prouvettes double courbure ................................................ 230
Annexe A-V-2 : Essais sur prouvettes double courbure prdformes ......................... 231
Annexe A-VI : Essais sur prouvettes semi-dcoupes.......................................................... 232
Annexe A-VI-1 : Essais de semi-dcoupe .......................................................................... 232
Annexe A-VI-2 : Essais de poinonnement sur prouvettes semi-dcoupes.................... 233
Annexe A-VI-3 : Essais darrachement sur prouvettes semi-dcoupes .......................... 235
214
Annexes
Annexe A-I : Essais de compression
Les essais de compression sont raliss sur une machine de traction compression Dartec quipe
de deux tas plats rectifis et polis. Les essais sont raliss sur des prouvettes paralllpipdiques
sans lubrifiant.
La vitesse de dplacement vertical de la traverse de la machine dessais est fixe 0 ,1mm s 1 . La
vitesse de dformation plastique quivalente correspondante, au centre des prouvettes, est
comprise entre [0 ,04;0 ,1]s 1 (rsultat issu de calcul, voir section II-3-d Ecrouissage identifi en
traction).
Leffort est mesur avec la cellule deffort interne la machine. Le dplacement est mesur avec le
capteur de dplacement interne la machine. Les courbes effort-dplacement obtenues sont
montres sur la figure A-I-1. Les dimensions des prouvettes avant et aprs crasement sont
reportes dans le tableau A-I-1.
effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Lcart maximal entre les efforts normaliss
par la section initiale des prouvettes est infrieur 2%.
40
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Eprouvette 4
Eprouvette 5
Eprouvette 6
35
Effort (kN)
30
25
20
15
10
5
0
0
0.5
1.5
2.5
Dplacement (mm)
Figure A-I-1 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de compression.
(mm)
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Eprouvette 4
Eprouvette 5
Eprouvette 6
eL0
3,52
3,56
3,60
3,55
3,58
3,56
eL1
3,84
3,87
4,77
4,77
6,31
6,24
eT10
3,56
3,56
3,51
3,56
3,71
3,58
eT11
3,98
3,97
4,63
5,05
6,69
6,52
eT20
3,53
3,53
3,53
3,54
3,53
3,52
eT21
2,96
2,98
2,12
2,00
1,24
1,27
Tableau A-I-1 : Longueurs initiales et finales des prouvettes de compression.
Compte tenu des jeux et raideurs existant dans le montage dessais, les courbes effort-dplacement
obtenues doivent tre corriges. La partie lastique est nglige. Une correction linaire est
apporte aux courbes de manire ce que le dplacement corresponde au dplacement rel en fin
dessai. Le dplacement rel en fin dessai est dtermin en faisant la diffrence entre la hauteur
initiale et la hauteur finale des prouvettes.
215
Annexes
Cette mthode de mesure a t valide par comparaison avec des mesures de dplacement utilisant
un systme de mesure par corrlation dimages utilisant le logiciel Aramis. Une courbe corrige
est montre sur la figure A-I-2.
40
35
Effort (kN)
30
25
Avec correction
20
15
10
5
0
0
0.5
1.5
2.5
Dplacement (mm)
Figure A-I-2 : Courbe effort-dplacement corrige correspondant lessai de compression (Eprouvette 5).
Annexe A-II : Essais de traction
Les essais de traction sont raliss sur une machine de traction compression Dartec quipe de
mors auto-serrants. Les essais sont raliss sur des prouvettes plates (T), plates entailles (Te5,
Te3) et cisaillement induit (C1), dont les gomtries sont illustres sur les figures A-II-1 et A-II-2.
vitesse de dformation plastique quivalente correspondante, au centre des prouvettes, est
comprise entre [0 ,004; 0 ,15]s 1 (rsultat issu de calcul, voir section II-3-d Ecrouissage identifi en
traction).
Leffort est mesur avec une cellule deffort externe de 50kN. Le dplacement est mesur avec le
capteur de dplacement interne la machine ou par un systme de mesure par corrlation dimages
utilisant le logiciel Aramis.
a)
b)
Figure A-II-1 : Gomtrie des prouvettes de traction : a) plates (T) et b) plates entailles (Te5).
216
Annexes
a)
b)
Figure A-II-2 : Gomtrie des prouvettes de traction : a) plates entailles (Te3) et b) cisaillement induit
(C1).
Effort (kN)
Des premiers essais ont pour objet de caractriser lanisotropie plastique. Ces essais sont des essais
de traction raliss avec des prouvettes plates de traction (T) prleves avec des angles de 1=0 ;
1=45 et 1=90 par rapport la direction de laminage.
Une premire srie dessais a pour but de dterminer les limites lastiques et les courbes contraintedformation. Ces essais sont mens jusqu la rupture. Une deuxime srie dessais a pour but de
dterminer les coefficients de Lankford. Les essais sont interrompus de manire mesurer, au
micromtre, la largeur et lpaisseur des prouvettes pour pouvoir calculer les coefficients.
Le dplacement est mesur avec le capteur de dplacement interne la machine de traction.
obtenues doivent tre corriges. La partie lastique est nglige. La raideur du montage dessais est
nglige. Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur les figures A-II-3 et A-II-4.
effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Pour chaque configuration, lcat maximal
est infrieur 2%.
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1 = 90
1 = 45
1 = 0
10
Dplacement (mm)
Figure A-II-3 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur prouvettes plates (T).
(Deux essais pour chaque configuration.)
217
20
20
18
16
18
14
12
10
14
16
Effort (kN)
Effort (kN)
Annexes
8
6
10
8
6
4
4
2
0
a)
12
b)
0
0
0
10
10
Dplacement (mm)
Dplacement (mm)
20
18
Effort (kN)
16
14
12
Test 1
Test 2
10
8
6
4
2
c)
0
0
10
Dplacement (mm)
Figure A-II-4 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur prouvettes plates (T) :
a) essais interrompus pour langle 0 ; b) essais interrompus pour langle 45 et c) essais interrompus pour
langle 90. (Deux essais pour chaque configuration.)
Les limites lastiques infrieures Rel et les coefficients de Lankford r dtermins sont reports dans
les tableaux A-II-1 et A-II-2.
Angle 1 ()
Rel (MPa)
Test 2
457
463
474
Test 1
447
463
475
0
45
90
Moy
452
463
475
Tableau A-II-1 : Limites lastiques infrieures.
Angle 1 ()
0
45
90
11
0,05
0,12
0,16
0,05
0,12
0,16
0,05
0,12
0,16
Test 1
0,70
0,72
0,70
1,07
1,07
1,08
0,90
0,91
0,91
r
Test 2
0,64
0,69
0,73
1,17
1,21
1,16
0,90
0,89
0,90
Tableau A-II-2 : Coefficients de Lankford.
218
Moy
0,70
1,13
0,90
Annexes
Un deuxime ensemble dessais de traction est ralis sur les prouvettes de diffrentes gomtries
T0, Te5, Te3 et C1 prleves dans le sens de laminage. Ces essais sont mens jusqu la rupture. Le
dplacement est mesur avec un systme de mesure par corrlation dimages utilisant le logiciel
Aramis. Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur la figure A-II-5.
effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Pour chaque configuration lcart maximal
est infrieur 7%.
20
18
Effort (kN)
16
Te3
Te5
T0
C1
14
12
10
8
6
4
2
0
0
10
Dplacement (mm)
Figure A-II-5 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur prouvettes plates T0 ;
plates entailles dans la largeur Te5 ; plates entailles dans lpaisseur Te3 et cisaillement induit C1. (Deux
essais pour chaque configuration.)
Annexe A-III : Essais sur prouvettes chapeaux

Les essais sur prouvettes chapeaux sont raliss sur une machine de traction compression Dartec
quipe dun dispositif spcifique montr sur la figure A-III-1.
La gomtrie des prouvettes est illustre sur la figure A-III-2.
La vitesse de dplacement vertical de la traverse de la machine dessais est fixe 0 ,1mm s 1 pour
les prouvettes chapeaux e=0,5mm. La vitesse de dformation plastique quivalente au centre de la
section utile des prouvettes est comprise entre [0 ,05;0 ,4 ]s 1 (rsultat issu de calcul, voir section II3-d Ecrouissage identifi en traction).
La vitesse de dplacement vertical de la traverse de la machine dessais est fixe 0 ,01mm s 1
pour les prouvettes chapeaux e=1mm. La vitesse de dformation plastique quivalente au centre
de la section utile des prouvettes est comprise entre [0 ,02;0 ,03]s 1 (rsultat issu de calcul, voir
section II-3-d Ecrouissage identifi en traction).
utilisant le logiciel Vic. Le jeu j et lpaisseur e de chaque prouvette ont t mesurs avant les
essais. Le jeu j est dtermin en faisant la diffrence entre les diamtres suprieur et infrieur des
prouvettes. Lpaisseur e est dtermine en faisant la diffrence entre lpaisseur de la tle et les
profondeurs dalsage infrieur et de gorge suprieur. Ces grandeurs sont reportes dans les
tableaux A-III-1 et A-III-2.
219
Annexes
Outil suprieur
Centreur
et
prouvette
Outil infrieur
Figure A-III-1 : Dispositif de sollicitation des prouvettes chapeaux.
a)
b)
c)
d)
Figure A-III-2 : Eprouvettes chapeaux : a) e=0,5mm et j=0mm ; b) e=0,5mm et j=0,1mm ; c) e=0,5mm et

j=0,2mm et d) e=1mm et j=0,05mm.
220
Annexes
jeu j nominal (mm)
Eprouvette
Test 1
Test 2
Test 3
Test 4
Test 5
Test 6
Test 7
Test 8
Test 9
Test 10
Test 11
j=0,0mm
j=0,1mm
j=0,2mm
jeu j (mm)
-0,01
0,00
0,00
0,11
0,11
0,11
0,11
0,21
0,21
0,2
0,21
paisseur e (mm)
0,55
0,55
0,57
0,55
0,56
0,55
0,56
0,59
0,54
0,56
0,55
Tableau A-III-1 : Jeu j et paisseur e mesurs sur les prouvettes chapeaux (paisseur nominale e=0,5mm).
jeu j nominal (mm)
Eprouvette
Test 12
Test 13
Test 14
Test 15
j=0,05mm
jeu j (mm)
0,04
0,055
0,06
0,05
paisseur e (mm)
1,06
1,07
1,06
1,06
Tableau A-III-2 : Jeu j et paisseur e mesurs sur les prouvettes chapeaux (paisseur nominale e=1mm).
Dans le cas des essais sur prouvettes chapeaux e=0,5mm, les essais sont mens jusqu un
dplacement limit ou jusqu la rupture. Le dplacement est mesur avec le capteur de
dplacement interne la machine de traction. Les courbes effort-dplacement obtenues sont
montres sur la figure A-III-3.
effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Lcart maximal entre les jeux mesurs des
diffrentes prouvettes est limit et infrieur 0,02mm. Lcart maximal entre les efforts
maximaux est infrieur 2% pour les jeu j=0,2mm et j=0,1mm et infrieur 7% pour le jeu
j=0,0mm. Pour chaque configuration, lcart maximal entre les dplacements la rupture est
infrieur 5%.
18
16
j=0,2mm
j=0,2mm interrompu
j=0,1mm
j=0,1mm interrompu
j=0,0mm
j=0,0mm interrompu
Effort (kN)
14
12
10
8
6
4
2
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
Dplacement (mm)
Figure A-III-3 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais sur prouvettes chapeaux e=0,5mm.
221
Annexes
obtenues doivent tre corriges.
Un premier type de correction (a) consiste ngliger la partie lastique. La raideur du montage
dessai est nglige.
Un deuxime type de correction (b) consiste translater les courbes de manire ce que le
dplacement corresponde au dplacement rel en fin dessai interrompu. Le dplacement rel en fin
dessai interrompu est dtermin en faisant la diffrence entre la hauteur initiale et la hauteur finale
des prouvettes. Ces dplacements sont reports dans le tableau A-III-3. La raideur du montage
dessais est nglige.
Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur la figure A-III-4.
18
j=0,2mm correction (b)

j=0,2mm correction (a)
16
Effort (kN)
14
12
10
8
6
4
2
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Dplacement (mm)
Figure A-III-4 : Courbes effort-dplacement corriges correspondant aux essais sur prouvettes chapeaux
e=0,5mm.
jeu j nominal (mm)

j=0,0mm
j=0,1mm
j=0,2mm
Eprouvette
Test 1
Test 2
Test 6
Test 7
Test 10
Test 11
Dplacement (mm)
1,40
1,39
0,44
0,48
0,44
0,48
Tableau A-III-3 : Dplacement en fin dessais interrompus.
Dans le cas des essais sur prouvettes chapeaux e=1mm, les essais sont mens jusqu un
dplacement limit ou jusqu la rupture. Le dplacement est mesur par un systme de mesure par
corrlation dimages utilisant le logiciel Vic. Les courbes effort-dplacement obtenues sont
montres sur la figure A-III-5.
effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Lcart maximal entre les jeux mesurs des
diffrentes prouvettes est limit et infrieur 0,02mm. Lcart maximal entre les efforts
maximaux est infrieur 2% pour la configuaration A et 5% pour la configuation B. Lcart
maximal entre les dplacements la rupture est infrieur 5% (configuration A).
222
Annexes
18
16
Effort (kN)
14
12
Configuration A
Configuration B
10
8
6
4
2
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Dplacement (mm)
Figure A-III-5 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais sur prouvettes chapeaux e=1mm.
Annexe A-IV : Essais sur prouvettes de double cisaillement

Annexe A-IV-1 : Essais de double cisaillement
Les essais de double cisaillement sont raliss sur une machine de traction compression Dartec
quipe dun dispositif spcifique montr sur la figure A-IV-1. La gomtrie des prouvettes est
illustre sur les figures A-IV-2 et A-IV-3.
vitesse de dformation plastique quivalente au centre des prouvettes est comprise entre
[0 ,003;0 ,005]s
(rsultat issu de calcul, voir section II-3-d Ecrouissage identifi en traction).
utilisant le logiciel Aramis.
Partie fixe
Eprouvette
Partie mobile
Figure A-IV-1 : Dispositif de double cisaillement (montage ouvert).
223
Annexes
Figure A-IV-2 : Gomtrie des prouvettes de double cisaillement (angle 2=0).
Figure A-IV-3 : Gomtrie des prouvettes de double cisaillement (angles 2=-5 et 2=+5).
Aprs examen la loupe binoculaire dune coupe dprouvette montre sur la figure A-IV-4, il est
apparu que les entailles montrent des dfauts de forme. Ces derniers ont t mesurs et les modles
numriques ont t corrigs.
224
Annexes
1.46
1.51
0.65
0.58
d=1.83
d=1.99
Figure A-IV-4 : Dfaut de forme des entailles des prouvettes de double cisaillement (longueurs en mm).
Les essais sont mens jusqu un dplacement limit ou jusqu la rupture. Le dplacement est
mesur avec le capteur de dplacement interne la machine de traction. Les courbes effortdplacement obtenues sont montres sur la figure A-IV-5.
entre les efforts maximaux est infrieur 2%. Lamorage de la rupture des prouvettes intervient
aprs 1,6mm ; 2,0mm et 1,9mm de dplacement pour les configurations 2=5 ; 2=0 et 2=-5
respectivement.
40
35
2 = 5
2 = 5 interrompu
2 = 0
2 = 0 interrompu
2 = -5
2 = -5 interrompu
Effort (kN)
30
25
20
15
10
5
0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
Dplacement (mm)
Figure A-IV-5 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais sur prouvettes de double cisaillement.
obtenues doivent tre corriges.
Un premier type de correction consiste ngliger la partie lastique. La raideur du montage
dessais est nglige. Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur la figure
A-IV-6 a).
225
Annexes
Un deuxime type de correction consiste utiliser les dplacements mesurs avec un systme de
mesure par corrlation dimages utilisant le logiciel Aramis. Les courbes effort-dplacement
obtenues sont montres sur la figure A-IV-6 b).
2 = 5 interrompu
2 = 0 interrompu
2 = -5 interrompu
40
40
35
35
30
30
Effort (kN)
Effort (kN)
2 = 5
2 = 0
2 = -5
25
20
15
25
20
15
10
10
5
0
a)
0.0
1.0
2.0
3.0
Dplacement (mm)
4.0
5.0
b)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Dplacement (mm)
Figure A-IV-6 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais sur prouvettes de double cisaillement.
a) Mesure du dplacement corrig ralise avec le capteur de dplacement interne la machine dessais.
b) Mesure du dplacement ralise par un systme de mesure par corrlation dimages utilisant le logiciel
Aramis.
Dans le cas des essais de double cisaillement, des mouvements complexes dans le plan des
prouvettes sont observs. Ces dplacements ont t mesurs par corrlation dimages. Les
dformations sont localises dans les zones entailles. Les parties massives ne se dforment pas,
comme le montre la figure A-IV-7 a), elles ont des mouvements de corps rigide. Les mesures de
dplacement ont permis de calculer le torseur cinmatique dcrivant le mouvement du bord gauche
(S1) par rapport au bord droit (S2) (figure A-IV-7 b) ). Ces mesures sont utilises pour corriger la
simulation de ces essais (figure A-IV-7 c)) en appliquant des conditions aux limites en dplacement
issues de mesure.
a)
y
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
S1
b)
S2
S1
S2
c)
Figure A-IV-7 : a) Champs de dformation au cours des essais de double cisaillement. b) Bord gauche (S1) et
droit (S2). c) Modle de simulation.
226
Annexes
Annexe A-IV-2 : Essais de traction sur prouvettes prdformes par double
cisaillement
Les essais de traction sur prouvettes prdformes par double cisaillement sont raliss sur une
machine de traction compression Dartec quipe de mors auto-serrants.
vitesse de dformation plastique quivalente au centre des prouvettes est comprise entre
[0 ,02;0 ,04 ]s
(rsultat issu de calcul, voir section IV-2-a).
La position et la gomtrie des prouvettes de traction extraites des prouvettes de cisaillement sont
illustres sur la figure A-IV-8.
Leffort est mesur avec une cellule deffort externe de 50kN. Le dplacement est mesur avec un
systme de mesure par corrlation dimages utilisant le logiciel Vic.
16
R3
angle=0
a=7mm
10
15
10
a
Figure A-IV-8 : Position et gomtrie des prouvettes de traction extraites des prouvettes de double
cisaillement (angle 2=0).
Les courbes effort-dplacement correspondant aux essais de prdformation (double cisaillement)

sont montres sur la figure A-IV-9.
Pour chaque prouvette le niveau de prdformation est dtermin. Avant les essais, une droite
perpendiculaire lentaille est trace sur chaque prouvette. Aprs les essais, la distance sparant
les droites de part et dautre de lentaille est mesure la loupe binoculaire de manire connatre
le dplacement rel pour chaque prouvette. Les dplacements obtenus sont reports dans le
tableau A-IV-1. Sont galement reportes dans le tableau A-IV-1 les dformations calcules par
lments finis au centre de chaque prouvette.
40
35
Effort (kN)
30
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
25
20
15
10
5
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Dplacement (mm)
Figure A-IV-9 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de double cisaillement (angle 2=0).
227
Annexes
Dplacement (mm)
1,4
1,7
2,1
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Dformation au centre
0,6
0,74
0,88
Tableau A-IV-1 : Niveaux de prdformation obtenus par essais de double cisaillement.
Les courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur prouvettes prdformes
par double cisaillement sont montres sur la figure A-IV-10. Dans le cas de ces essais sur
prouvettes prdformes, la rptabilit na pas t vrifie (seul un essai a t ralis pour chaque
configuration). Cependant les trois rsulats obtenus pour les prouvettes 1, 2 et 3 montrent une
bonne cohrence, ce qui laisse penser que les rsultats sont valides.
16
14
Effort (kN)
12
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
10
8
6
4
2
0
0.0
0.5
1.0
Dplacement (mm)
Figure A-IV-10 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur prouvettes
prdformes par double cisaillement.
Les courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur prouvettes tmoins,
obtenues par usinage, sont montres sur la figure A-IV-11.
effort-dplacement montrent une bonne rptabilit. Lcart maximal entre les efforts maximaux
est infrieur 2%. Lcart maximal entre les dplacements la rupture est infrieur 5%.
12
Effort (kN)
10
8
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
6
4
2
0
0.0
0.2
0.4
0.6
Dplacement (mm)
Figure A-IV-11 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sur prouvettes tmoins
obtenues par usinage. (Trois essais pour cette configuration.)
228
Annexes
Annexe A-V : Essais sur prouvettes double courbure
Les
essais sur prouvettes double courbure on t ralises au Crashworthiness and Impact
Laboratory du Massachusetts Institute of Technology (MIT). Ces essais sont raliss sur une
machine spciale Inston munie de deux mors guids en translation suivant des axes
perpendiculaires (figure A-V-1). Le mors infrieur se dplace suivant lhorizontale et le mors
suprieur se dplace suivant la verticale.
La gomtrie des prouvettes est illustre sur la figure A-V-2.
Les vitesses de dplacement des parties mobiles de la machine dessais sont fixes telles que la
vitesse rsultante soit gale 0 ,01mm s 1 . La vitesses de dformation plastique quivalente
correspondante, au centre des prouvettes, est comprise entre [0 ,004; 0 ,02]s 1 (rsultat issu de
calcul, voir section II-3-d et IV-2-b).
Les efforts sont mesurs avec les cellules deffort interne la machine. Les dplacements sont
mesurs avec un systme de mesure par corrlation dimages utilisant le logiciel Vic.
Mors suprieur
Eprouvette
Mors infrieur
Figure A-V-1 : Machine spciale Instron.
Figure A-V-2 : Gomtrie des prouvettes double courbure daprs [Bai 2008].
229
Annexes
Annexe A-V-1 : Essais sur prouvettes double courbure
Les essais sont mens jusqu la rupture. Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres
sur la figure A-V-3.
entre les efforts horizontaux maximaux est infrieur 3% et lcart maximal entre les dplacements
horizontaux la rupture est infrieur 6%.
8.0
Effort x (kN)
7.0
6.0
3 = 10
3 = 0
5.0
4.0
Fy = 0kN
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Dplacement x (mm)
Dplacement y (mm)
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Effort y (kN)
Dplacement x (mm)
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
Dplacement x (mm)
Figure A-V-3 : Eprouvettes double courbure : a) courbes effort x dplacement x ; b) dplacement y

dplacement x et c) effort y dplacement x. (Deux ou trois essais pour chaque configuration.)
230
Annexes
Annexe A-V-2 : Essais sur prouvettes double courbure prdformes
Les
prouvettes sont dabord prdformes en cisaillement (Fy=0kN). Les courbes effort-
dplacement correspondant aux essais de prdformation sont montres sur la figure A-V-4.
Les dplacements obtenus sont reports dans le tableau A-V-1. Sont galement reportes dans le
tableau A-V-1 les dformations calcules par lments finis au centre de chaque prouvette.
7.0
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Eprouvette 4
Eprouvette 5
Eprouvette 6
Effort x (kN)
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
Dplacement x (mm)
Figure A-V-4: Eprouvettes double courbure : courbes effort-dplacement (Fy=0kN).
Dplacement (mm)
5,0
3,3
0,83
Eprouvette 1 et2
Eprouvette 3 et 4
Eprouvette 5 et 6
Dformation au centre
2,73
1,75
0,83
Tableau A-V-1 : Niveaux de prdformation obtenus par essais de cisaillement (Fy=0kN) sur prouvettes
double courbure.
Aprs dchargement, les prouvettes sont charges en traction jusqu la rupture (3=90). Les
courbes effort-dplacement correspondant aux essais de traction sont montres sur la figure A-V-5.
est infrieur 6% (pour les prouvettes 3 et 4, le dplacement la rupture est plus dispers).
12.0
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Eprouvette 4
Eprouvette 5
Eprouvette 6
Effort y (kN)
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
Dplacement y (mm)
Figure A-V-5 : Eprouvettes double courbure : courbes effort-dplacement (3=90). (Deux essais pour
chaque configuration.)
231
Annexes
Annexe A-VI : Essais sur prouvettes semi-dcoupes

Annexe A-VI-1 : Essais de semi-dcoupe
Les essais de semi-dcoupe sont raliss sur une machine de traction compression Dartec quipe
dun dispositif spcifique.
vitesse de dformation plastique quivalente au centre de la section utile des prouvettes est
comprise entre [0 ,07 ;0 ,5]s 1 (rsultat issu de calcul, voir section I-2-b).
capteur de dplacement interne la machine.
Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur la figure A-VI-1. Les courbes effortdplacement montrent une bonne rptabilit. Lcart maximal entre les efforts est infrieur 2%.
60
Effort (kN)
50
40
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
30
20
10
0
0
0.5
1.5
2.5
Dplacement (mm)
Figure A-VI-1 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de semi-dcoupe.
obtenues doivent tre corriges. La partie lastique est nglige. Une correction linaire est
apporte aux courbes de manire ce que le dplacement corresponde au dplacement rel en fin
dessai. Le dplacement rel en fin dessai est dtermin en mesurant la hauteur de semi-dcoupe
(hs=2,5mm correspondant une course de poinon de d=2,4mm). Une courbe corrige est montre
sur la figure A-VI-2.
60
Effort (kN)
50
40
Avec correction
30
20
10
0
0
0.5
1.5
2.5
Dplacement (mm)
Figure A-VI-2 : Courbe effort-dplacement corrige correspondant lessai de semi-dcoupe.
232
Annexes
Pour sassurer du centrage du poinon et de la matrice du montage exprimental, deux prouvettes

semi-dcoupes sont mesures la machine mesurer tridimentionelle. Deux sections, lune sur le
cylindre en creux et lautre sur le cylindre en saillie ont t mesures dans un mme repre. Ces
mesures permettent de dterminer les diamtres dp et dm, ainsi que le jeu j. Les valeurs moyennes
de dp, dm et j sont donnes dans le tableau A-VI-1. Le jeu j pour tout le primtre est trac sur la
figure A-VI-3.
hs (mm)
2,26
2,55
Eprouvette A
Eprouvette B
dp (mm)
5,00
5,00
dm (mm)
4,97
4,97
j (mm)
-0,04
-0,03
Tableau A-VI-1 : Diamtre moyen dp, diamtre moyen dm et jeu moyen j mesurs.
0.05
jeu (mm)
0.025
-3
-2
0
-1
0
-0.025
Eprouvette A
Eprouvette B
-0.05
-0.075
-0.1
Angle polair (rad)
Figure A-VI-3 : Jeu j mesur.
Annexe A-VI-2 : Essais de poinonnement sur prouvettes semi-dcoupes
Les
essais de poinonnement sont raliss sur une machine de traction compression Dartec
quipe dun dispositif spcifique.

vitesse de dformation plastique quivalente corespondante, au centre de la section utile des
prouvettes, est comprise entre [0 ,01;0 ,05 ]s 1 (rsultat issu de calcul, voir section IV-3-b).
Leffort est mesur avec la cellule deffort interne la machine. Le dplacement est mesur par un
systme de mesure par corrlation dimages utilisant le logiciel Vic. La hauteur de semi-dcoupe
hs de chaque prouvette a t mesure avant les essais. Les valeurs mesures sont reportes dans le
tableau A-VI-2.
233
Annexes
hs nominale (mm)
1,5
1,5
2,5
2,5
3,0
3,0
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Eprouvette 4
Eprouvette 5
Eprouvette 6
hs mesure (mm)
1,46
1,46
2,51
2,53
2,91
3,01
Tableau A-VI-2 : Hauteur de semi-dcoupe hs mesure.
Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur la figure A-VI-3.

est infrieur 5%. (Les rsultats sont plus disperss pour le cas hs~3mm du fait que les hauteurs de
semi-dcoupe mesures pour les prouvettes 5 et 6 sont respectivement de 2,91mm et 3,01mm).
40
35
Effort (kN)
30
25
hs~3mm
hs~2,5mm
hs~1,5mm
20
15
10
5
0
0.0
0.2
0.4
0.6
Dplacement (mm)
Figure A-VI-3 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de poinonnement sur prouvettes
prdformes par semi-dcoupe. (Deux essais pour chaque configuration.)
Les courbes effort-dplacement correspondant aux essais de poinonnement sur prouvettes

tmoins, obtenues par usinage, sont donnes nouveau sur la figure A-VI-4 (issues de la figure AIII-5).
16
14
Effort (kN)
12
10
Eprouvette 1
Eprouvette 2
8
6
4
2
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Dplacement (mm)
Figure A-VI-4 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais de poinonnement sur prouvettes
tmoins, obtenues par usinage (quivalente hs~2,5mm). (Issues de la figure A-III-5.)
234
Annexes
Annexe A-VI-3 : Essais darrachement sur prouvettes semi-dcoupes
Les essais darrachement sont raliss sur une machine de traction compression Dartec quipe
dun dispositif spcifique.
La vitesse de dplacement de la partie mobile de la machine dessais est choisie gale 0 ,1mm s 1 .
La vitesse de dformation plastique quivalente correspondante est infrieure pl = 0 ,3s 1
(rsultat issu de calcul, voir section VI-3-a).
capteur de dplacement interne la machine.
Lors dune premire srie dessais, la hauteur de semi-dcoupe est fixe hs=2,3mm, la hauteur
darrachement est fixe ha={0,0 ; 0,25 ; 0,5 ; 0,75 ; 1,0}mm. La hauteur de semi-dcoupe hs de
chaque prouvette a t mesure, elle est reporte dans le tableau A-VI-3.
Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur la figure A-VI-5.
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Eprouvette 4
Eprouvette 5
Eprouvette 6
Eprouvette 7
Eprouvette 8
Eprouvette 9
Eprouvette 10
Eprouvette 11
Eprouvette 12
Eprouvette 13
Eprouvette 14
Eprouvette 15
hs nominale (mm)
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
2,3
hs mesure (mm)
2,27
2,27
2,28
2,29
2,3
2,32
2,27
2,3
2,32
2,28
2,27
2,28
2,28
2,27
2,27
235
Annexes
25
Effort (kN)
20
ha=0,0mm
ha=0,25mm
ha=0,5mm
ha=0,75mm
ha=1,0mm
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure A-VI-5 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais darrachement sur prouvettes semidcoupes hs=2,3mm. (Trois essais pour chaque configuration.)
Lors dune deuxime srie dessais, la hauteur darrachement est fixe ha=0,25mm, la hauteur de
semi-dcoupe est fixe hs={2,2 ; 2,5 ; 3,0 }mm. La hauteur de semi-dcoupe de chaque
prouvette a t mesure, elle est reporte dans le tableau A-VI-4.
Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur la figure A-VI-6 pour hs=2,2mm, sur la
figure A-VI-7 pour hs=2,5mm et sur la figure A-VI-8 pour hs=3,0mm.
maximal entre les efforts maximaux est infrieur 4% (pour hs=3,0mm, les rsultats sont plus
disperss avec un cart maximal entre les efforts maximaux infrieur 6%).
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Eprouvette 4
Eprouvette 5
Eprouvette 6
Eprouvette 7
Eprouvette 8
Eprouvette 9
Eprouvette 10
hs nominale (mm)
2,2
2,2
2,2
2,5
2,5
2,5
3,0
3,0
3,0
3,0
236
hs mesure (mm)
2,18
2,17
2,22
2,49
2,53
2,49
3,05
3,06
3,07
3,06
Annexes
25
Effort (kN)
20
Eprouvette 1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure A-VI-6 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais darrachement sur prouvettes semidcoupes hs=2,2mm.
30
Effort (kN)
25
20
Eprouvette 4
Eprouvette 5
Eprouvette 6
15
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure A-VI-7 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais darrachement sur prouvettes semidcoupes hs=2,5mm.
Eprouvette 9
Eprouvette 10
20
20
18
16
18
14
12
14
16
Effort (kN)
Effort (kN)
Eprouvette 7
Eprouvette 8
12
10
10
8
6
6
4
4
2
a)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Dplacement (mm)
1.4
1.6
b)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Dplacement (mm)
Figure A-VI-8 : Courbes effort-dplacement correspondant aux essais darrachement sur prouvettes semidcoupes hs=3,0mm : a) rm=0,15mm et b) rm~0,05mm.
obtenues doivent tre corriges. Une correction linaire est apporte aux courbes de manire ce
que le dplacement corresponde au dplacement rel en fin dessais interrompus.
237
Annexes
Le dplacement rel en fin dessais interrompus a t mesur la loupe binoculaire sur les
prouvettes coupes suivant leur plan de symtrie. Ces dplacements sont reports dans le tableau
A-VI-5. Les courbes effort-dplacement obtenues sont montres sur la figure A-VI-9 pour
hs=2,2mm, sur la figure A-VI-10 pour hs=2,5mm et sur la figure A-VI-11 pour hs=3,0mm.
Dplacement rel (mm)
4,3
2,0
4,2
2,1
Eprouvette 2
Eprouvette 3
Eprouvette 5
Eprouvette 6
Tableau A-VI-5 : Dplacement en fin dessais interrompus.
25
Effort (kN)
20
15
Eprouvette 1
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure A-VI-9 : Courbe effort-dplacement corrige correspondant aux essais darrachement sur prouvettes
semi-dcoupes hs=2,2mm.
25
Effort (kN)
20
15
Eprouvette 4
10
5
0
0
Dplacement (mm)
Figure A-VI-10 : Courbe effort-dplacement corrige correspondant aux essais darrachement sur
prouvettes semi-dcoupes hs=2,5mm.
238
Annexes
Eprouvette 8
Eprouvette 10
18
18
16
16
14
14
Effort (kN)
20
Effort (kN)
20
12
12
10
10
8
6
a)
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Dplacement (mm)
1.4
1.6
b)
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
Dplacement (mm)
Figure A-VI-11 : Courbe effort-dplacement corrige correspondant aux essais darrachement sur
prouvettes semi-dcoupes hs=3,0mm : a) rm=0,15mm et b) rm~0,05mm.
239
Intgration de la phase de mise en forme dans le dimensionnement de flasques

de siges automobile.
RESUME : Lobjet du prsent travail est la modlisation, par simulation numrique, de la tenue
mcanique de flasques de siges automobile obtenus par semi-dcoupe de tle dacier haute limite
lastique. Des essais de compression, de traction et de cisaillement sont mis en place pour tudier
lanisotropie plastique, lcrouissage, lendommagement et la rupture. Des essais non proportionnels
de cisaillement suivi de traction et de semi-dcoupe suivie de poinonnement permettent dinvestiguer
leffet de prdformations, bas taux de triaxialit des contraintes, sur le comportement du matriau
nouveau sollicit un taux de triaxialit des contraintes plus lev. Bas sur les travaux de Xue et
Wierzbicki, un critre de rupture permettant de rendre compte des observations exprimentales est
propos et compar un modle dendommagement de Lemaitre. Le critre de rupture propos est
implant dans deux logiciels de calcul par lments finis : le logiciel Forge ddi la simulation de la
mise en forme et le logiciel LS-Dyna ddi la simulation de crash. Dans un premier temps, la mise
en forme par semi-dcoupe est simule avec Forge. Dans un second temps, les champs de
variables dtat sont transports du maillage rsultat obtenu avec Forge, vers le maillage dentre
pour LS-Dyna. Ensuite les calculs de tenue mcanique sont raliss avec LS-Dyna. Les rsultats de
calculs de tenue mcanique sont enfin compars des rsultats exprimentaux. Ces rsultats
exprimentaux sont des essais de mise en forme par semi-dcoupe suivis dessais darrachement qui
reproduisent, en laboratoire, les sollicitations observes sur les pices industrielles.
Mots cls : Simulation numrique; essais mcaniques ; endommagement ductile ; rupture ;

prdformation ; dcoupage fin ; semi-dcoupe.
Integration of the forming stage in design of automotive seat flanges
ABSTRACT: The purpose of this work is to model by digital simulation the mechanical strength of
automotive seat flanges obtained by half-blanking of high yield strength steel sheets. Compression,
tensile and shear tests are done in order to investigate plastic anisotropy, strain hardening, ductile
damage and fracture. Non-proportional tests of shear followed by traction and of half-blanking followed
by punching allow investigating the effect of predeformations at low stress triaxiality, on the behavior of
the material loaded again at higher stress triaxiality. Based on the work of Xue and Wierzbicki, a
fracture criterion that allows taking into account the experimental observations is proposed and
compared to a Lemaitre damage model. The proposed fracture criterion is implemented in two finite
element software programms: Forge, dedicated to forming simulation and LS-Dyna, dedicated to
crash simulation. In a first step, forming by half-blanking is simulated with Forge. In a second step,
state variable fields are mapped from outcome mesh from Forge to input mesh for LS-Dyna. Then
mechanical strength computations are performed using LS-Dyna. Finally the mechanical strength
computation results are compared to experimental results. These experimental results are forming
tests by half-blanking followed by wrenching tests. These tests reproduce in the laboratory loading
observed on industrial parts.
Keywords: Digital simulation; mechanical tests; ductile damage; fracture; predeformation; fineblanking; half-blanking.

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Ecole doctorale n 364 : Sciences fondamentales et appliques

lcole nationale suprieure des mines de Paris

prsente et soutenue publiquement par

Intgration de la phase de mise en forme

Directeur de thse : Pierre-Olivier BOUCHARD

Je tiens ensuite exprimer toute ma reconnaissance mon directeur de thse, Pierre-Olivier

Table des matires

Table des notations ...............................................................................................................9

Chapitre I : Les procds de dcoupage fin et modles de comportement en mise en

Chapitre II : Essais mcaniques de caractrisation et analyse inverse .........................49

Chapitre III : Endommagement et rupture..................................................................... 89

Chapitre IV : Essais mcaniques sur prouvettes prdformes................................. 119

Chapitre V : Modlisation globale de la mise en forme la tenue en service............. 147

Chapitre VI : Applications et validations sur configurations industrielles.................167

Conclusions et perspectives .............................................................................................201

Table des notations

: paramtre du modle dcrouissage linaire puissance.

: paramtre matriau du modle de Lemaitre.

: paramtre matriau du critre de plasticit de Karafillis et Boyce.

: paramtre matriau du modle de plasticit de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du modle de plasticit de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du modle de plasticit de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du modle de plasticit de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de plasticit de Bron et Besson.

: paramtre matriau du critre de rupture de Latham et Cockcroft.

: paramtre matriau du critre de rupture de Tresca.

: paramtre matriau du critre de rupture de Mohr Coulomb.

: paramtre matriau du critre de rupture de Mohr Coulomb.

: matrice tangente algorithmique.

: matrice tangente lastique.

: diamtre intrieur de serre-flan.

Table des notations

: surface endommage lmentaire.

: diamtre extrieur de matrice.

: paramtre matriau du critre de rupture de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Bai et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Xue et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Xue et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Xue et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Xue et Wierzbicki.

: paramtre matriau du critre de rupture de Xue et Wierzbicki.

: paramtre matriau du modle GTN.

: modle de croissance du modle GTN.

: loi dvolution des variables internes.

: paramtre matriau du modle GTN.

: modle de nuclation du modle GTN.

: paramtre matriau du modle GTN.

: paramtre matriau du modle GTN.

: paramtre matriau du critre de plasticit de Hill 1948.

Table des notations

: paramtre matriau du modle de Lemaitre.

: tenseur des paramtres matriau du critre de plasticit de Hill 1948.

: tenseur identit dordre deux.

: tenseur identit dordre quatre.

: jeu radial (pourcentage).

: second invariant du tenseur des contraintes.

: troisime invariant du tenseur des contraintes.

: paramtre matriau du modle de Xue.

: paramtre matriau du modle dcrouissage linaire puissance.

: paramtre matriau du modle dcrouissage puissance.