Rsistance des matriaux

Chapitre 1: quilibre intrieur dun solide

prpar par
John BOTSIS, Professeur LMAF/FSTI/EPFL

BIBLIOGRAPHIE
1. M. Del Pedro & Th. Gmr, lments de mcanique des structures, PPUR, 2001.
2. E. P. Popov, Engineering Mechanics of Solids, PRENTICE HALL, 1990.

Source: www.almohandiss.com

buts du cours
la mcanique des structures ou des matriaux
se propose deux buts principaux :

q le calcul des efforts intrieurs spcifiques ou contraintes,

provoqus par les forces extrieures;
q le calcul des dformations entranes par les efforts intrieurs.

objectif essentiellement utilitaire :

assurer la scurit et le bon fonctionnement des constructions,
tout en guidant le choix des solutions les plus conomiques.
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buts du cours
La thorie de llasticit poursuit les mmes buts que la mcanique des matriaux,
mais par un cheminement mathmatique rigoureux et sans le recours des
raisonnements qualitatifs bass sur lexprience.
Malheureusement, les difficults formelles rencontres sont gnralement
si grandes quil se rvle impossible de donner une solution utilisable
la plus grande partie des problmes de lingnieur.
Cependant, la thorie de llasticit permet seule de donner certains rsultats
la gnralit ncessaire et de juger de la valeur des hypothses simplificatrices
faites en mcanique des matriaux.
La thorie de llasticit et la mcanique des structures sont fondes toutes deux
sur la loi de Hooke qui suppose une proportionnalit parfaite
entre contraintes et dformations.
Un corps qui suit la loi de Hooke est dit parfaitement lastique.
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hypothses fondamentales
trois hypothses fondamentales concernant
la constitution de la matire
la continuit,
lhomognit et
lisotropie,

deux hypothses fondamentales relatives

la nature des dformations
leur proportionnalit avec les contraintes et
leur grandeur trs faible par rapport
aux dimensions du solide.
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dfinition dun milieu continu

Considrons une srie despaces n
de volume Vn et de masse Mn telle que
n n-1
La suite de Mn/ Vn a une limite r
(appele densit), si

P
n

Mn
Vn

<

Existe pour n

Le paramtre r est appel densit du matriau au point P.

Si r est dfinie en chaque point du milieu et si elle est une fonction
continue de variables, le milieu est dit continu.
On peut dfinir la quantit du mouvement, lnergie, etc.. de la mme faon.
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hypothse dhomognit

P1

Pn

On admet que la matire

est homogne

Pi

les proprits mcaniques sont les mmes en

tout point de solide qui occupe lespace
0

Exemple E P1 = E P2 = E Pn
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hypothse disotropie
On admet que
la matire est isotrope

Pi
Pn

les proprits mcaniques sont identiques

dans toutes les directions autour dun point

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hypothse de proportionnalit

charge

La mcanique des structures est base sur

la loi nonce par Hooke en 1678 :

dformation
Dans un solide continu, les dformations sont lies
en tous points aux contraintes par des relations linaires.
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hypothse des petites dformations

Lexprience montre que dans les limites normales dutilisation
les matriaux subissent des dformations relativement faibles
par rapport aux dimensions du solide.

Les conditions dquilibre tablies par la statique rationnelle

pour les corps parfaits indformables sont applicables
sans autre aux solides rels.
Cest - - dire
Les dformations ont une influence ngligeable sur la position
des points dapplication ou sur la direction des forces extrieures.

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solide en quilibre en deux parties

principe de la coupe

Action globale de (B) sur (A) est remplace par

le torseur (R, M)
R = P1 + +Pj
M = r1P1 + + rjPj
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dcomposition de torseur (R, M)

N = effort normal
= composante de R selon Gx
T = effort tranchant
= projection normale de R dans le plan de F
Mt = moment de torsion = composante de M selon Gx

Mf = moment de flexion = projection normale de M dans le plan de F

T= Tyj+ Tzk
Mf = Mfj+ Mfk

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dfinition des contraintes

DF

Vecteur de contrainte

DF

DP dP
p lim

dF
DF0 DF

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dfinition des contraintes

Contrainte au point M0 de la section F.

Sens positif des rotations

p
2

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principe dquivalence
Laction des contraintes agissant sur une section dun solide
en quilibre est quivalente laction des forces extrieures,
appliques sur lune ou lautre des parties du solide spares
par la section considre.
N dF
F

Ty y dF
F

Tz z dF

R pdF

M t ( z y y z)dF

M (r p)dF

M fy zdF

M fz ydF
F

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cas particuliers defforts intrieurs

On commence par tudier les cas particuliers trs simples
defforts intrieurs, puis on sattache des cas plus complexes
par combinaison des rsultats trouvs.
traction ou compression simple
Le torseur (R, M) se rduit leffort normal N.
cisaillement simple
Le torseur (R, M) se rduit leffort tranchant T.
torsion simple
Le torseur (R, M) se rduit au moment de torsion Mt.
flexion simple
Le torseur (R, M) se rduit un moment de flexion Mf
et un effort tranchant T, perpendiculaires entre eux.
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constantes dlasticit
Module dlasticit ou module de Young E
barreau en traction

Allongement
dun barreau
P
D
EF

Allongement spcifique
dun barreau
D/

Loi de Hooke
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constantes dlasticit
Coefficient de Poisson
t

Allongement transversal
spcifique

DH DB DD

H
B
D

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dilatation thermique
Les solides se dilatent quand la temprature augmente
Lallongement thermique relatif est:

D
: coefficient de dilatation thermique
D : variation de la temprature

dilatation gne
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contraintes